JP5208693B2

JP5208693B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5208693B2
Application number: JP2008294557A
Authority: JP
Inventors: 康夫平田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2028-11-18
Also published as: JP2010122371A

Description

本発明は、被検体を観察するための内視鏡装置に関する。

従来、医療分野や工業分野等の様々な分野においては、例えば複雑に曲がった管路等の被検体に形成され、かつ観察者が直接目視できない貫通孔を観察可能とするために、貫通孔に挿入可能な挿入部を有し、挿入部の先端側に設けられた先端部にＣＣＤカメラ等を内蔵する内視鏡が利用されている。
このような内視鏡装置において、挿入部の挿入性を向上させるために、内視鏡の挿入部の先端側に径方向に張り出した鍔部と、内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡装置によれば、挿入部を貫通孔に挿入した状態で流体噴射手段から流体を噴射させることで、貫通孔内を通って鍔部に当たった流体により挿入部に前方への駆動力が与えられ、挿入部を貫通孔に簡単に挿入できるとされている。

また、挿入部の先端部から前方に突出するロッドと、このロッドの先端に設けられ径方向に張り出す透明な部材で形成されたフードと、内視鏡の基端側から先端側へ流体を噴射する流体噴射手段を備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。このように構成された内視鏡装置によれば、上記の特許文献１と同様に、挿入部を貫通孔に挿入した状態で流体噴射手段から流体を噴射させることで、貫通孔内を通ってフードに当たった流体により挿入部には前方への駆動力が与えられ、挿入部を貫通孔に簡単に挿入できるという。
特開２００８−５８６８１号公報特開２００８−１８８２０７号公報

しかしながら、近年において、貫通孔の内径が大きい場合から小さい場合まで、様々な内径の貫通孔を観察する要望がより高まっている。この状況の中で、上記の特許文献１に記載の内視鏡装置では、前方への駆動力を得るために鍔部が径方向に張り出すので、貫通孔の内径が小さい場合に挿入部を挿入し難くなるという問題がある。
また、上記の特許文献２に記載の内視鏡装置では、挿入部の前方にフードが配置されているので、このフードが透明な部材で形成されていたとしても前方の視界が悪くなる恐れがある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、前方の視界を良好に確保しつつ、被検体に形成された貫通孔の内径によらず挿入部を容易に挿入可能な内視鏡装置を提供するものである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、貫通孔が形成された被検体に挿通させて用いられる内視鏡装置であって、可撓性を有し長尺状に形成された挿入部を有する内視鏡と、前記貫通孔に挿通可能であって、内部に前記挿入部が挿通され基端側が該挿入部に接続される管状のチューブ体と、流体を供給可能な流体供給部と、略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記貫通孔の一方の開口に気密に取付けられる第１接続部と、他方の端部に設けられ気密を保って前記チューブ体を進退可能な第１気密口が形成された第１挿通部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が前記第１接続部と前記第１挿通部との間の内腔側に開口する第１流体供給孔と、を有する第１封止部と、略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記チューブ体の基端部に気密に取付けられる第２接続部と、他方の端部に設けられ気密を保って前記内視鏡の前記挿入部を進退可能な第２気密口が形成された第２挿通部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が前記第２接続部と前記第２挿通部との間の内腔側に開口する第２流体供給孔と、を有する第２封止部と、を備え、前記流体供給部は、前記第１流体供給孔と前記第２流体供給孔とにそれぞれ独立して前記流体を供給可能に構成されていることを特徴としている。

この発明によれば、貫通孔の一方の開口に第１封止部の一方の端部に設けられた第１接続部を気密に取付け、内部に挿入部が挿通されたチューブ体を第１封止部の他方の端部に形成された第１気密口から気密を保って挿通し挿入部を貫通孔内に配置させる。この状態で、流体供給部に連通された第１流体供給孔の第１の端部から流体を供給することで、第１流体供給孔の第２の端部、第１封止部の内腔側、さらに貫通孔の内周面とチューブ体との間を通して先端側に流体が供給されることとなる。

ここで、貫通孔の内周面と挿入部との間にチューブ体が配置されているので、チューブ体が備えられない場合の貫通孔の内周面と挿入部との間隔よりも、貫通孔の内周面とチューブ体との間隔が狭くなる。このため、チューブ体が備えられない場合の貫通孔の内周面と挿入部との間に流れる流体の流速よりも、貫通孔の内周面とチューブ体との間に流れる流体の流速を速くすることができる。
流体が先端側へ向かう流速が速まることで、チューブ体には流体の粘性により先端側に向かうより強い力が作用する。従って、第１気密口に気密を保って挿通されたチューブ体を第１封止部の第１接続部に取付けられた被検体の貫通孔に対して先端側により簡単に挿入することができ、チューブ体の基端側が接続された挿入部を貫通孔内に容易に挿入することができる。
また、貫通孔の内径に応じてチューブ体の外径を調節することで、貫通孔の内径によらず挿入部の挿入性を高めることが可能となる。
また、挿入部の挿入性を高めるために挿入部の前方にフードを設ける必要がないので、挿入部の前方の視界を良好に確保することができる。
また、チューブ体の基端部に第２封止部の一方の端部に設けられた第２接続部が気密に取付けられ、内視鏡の挿入部が第２封止部の他方の端部に形成された第２気密口から気密を保って挿通されている。この状態で、流体供給部に連通された第２流体供給孔の第１の端部から流体を供給することで、第２流体供給孔の第２の端部、第２封止部の内腔側、さらにチューブ体と挿入部との間を通して先端側に流体が供給されることとなる。
この先端側への流体の流れと流体の粘性により生じる力により、第２封止部の第２接続部に取付けられているチューブ体に対して内視鏡の挿入部を容易に挿入させ、チューブ体の前方に挿入部を移動させることができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記チューブ体と外径が異なり、該チューブ体と径方向に重なるように配置される管状の補助チューブ体をさらに備えることがより好ましい。
この発明によれば、内視鏡の挿入部を様々な内径の貫通孔に挿入する場合であっても、貫通孔の内周面と、貫通孔の内側に隣接して配置されるチューブ体又は補助チューブ体までの間隔を調整してその間隔を流れる流体の流速を速めることで、挿入部を貫通孔内に容易に挿入することができる。
また、貫通孔の内径が大きい場合であっても、貫通孔の内周面と挿入部との間に、１つの肉厚の厚いチューブ体でなく、肉厚を比較的薄くしたチューブ体及び補助チューブ体を径方向に重なるように配置することで、挿入部を曲げる時の曲げ剛性の増加を抑えて挿入部の挿入性を維持することが可能となる。

また、上記の内視鏡装置において、略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記貫通孔の他方の開口に気密に取付けられる第３接続部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が内腔側に開口する第３流体供給孔と、を有する第３封止部をさらに備え、前記第１の接続部材は、その第１の端部が前記流体供給部に連通されている状態と、前記第１の端部が前記流体供給部との連通を解除されている状態と、を切替え可能な入口側切替え手段を介して前記流体供給部に接続され、前記第３の接続部材は、その第１の端部が前記流体供給部に連通されている状態と、前記第１の端部が前記流体供給部との連通を解除されている状態と、を切替え可能な出口側切替え手段を介して前記流体供給部に接続されていることがより好ましい。

この発明によれば、貫通孔の一方の開口に第１封止部の一方の端部に設けられた第１接続部を気密に取付けるとともに、貫通孔の他方の開口に第３封止部の一方の端部に設けられた第３接続部を気密に取付ける。
そして、入口側切替え手段により第１流体供給孔の第１の端部が流体供給部に連通されている状態にするとともに、出口側切替え手段により第３流体供給孔の第１の端部が流体供給部との連通を解除されている状態にする。この状態で、流体供給部に入口側切替え手段を介して連通された第１流体供給孔の第１の端部から流体を供給することで流体を貫通孔の先端側に流し、貫通孔内で内視鏡の挿入部を容易に先端側に移動させることができる。

また、入口側切替え手段により第１流体供給孔の第１の端部が流体供給部との連通を解除されている状態にするとともに、出口側切替え手段により第３流体供給孔の第１の端部が流体供給部に連通されている状態にする。この状態で、流体供給部に出口側切替え手段を介して連通された第３流体供給孔の第１の端部から流体を供給することで流体を貫通孔の基端側に流し、貫通孔内で内視鏡の挿入部を容易に基端側に移動させることができる。

また、上記の内視鏡装置において、前記内視鏡の前記挿入部が前記被検体の前記貫通孔に挿通された長さを検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記入口側切替え手段及び前記出口側切替え手段をそれぞれ制御する制御手段と、をさらに備えることがより好ましい。
この発明によれば、挿入部が貫通孔に挿通された長さを検出手段が検出した結果に基づいて、制御手段により貫通孔内で内視鏡の挿入部を自動的に先端側及び基端側に移動させることができるので、貫通孔に挿通された内視鏡の挿入部の長さを自動的に調節することが可能となる。

本発明の内視鏡装置によれば、前方の視界を良好に確保しつつ、被検体に形成された貫通孔の内径によらず挿入部を容易に挿入することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る内視鏡装置の第１実施形態を、図１から図４を参照しながら説明する。
内視鏡装置１は、例えば配管（被検体）Ａ１に形成された貫通孔Ａ２に挿入部２を挿通させ、配管Ａ１の内部を観察するために用いられるときに特に有効となる装置である。なお、本実施形態では被検体として配管Ａ１を例にとって説明しているが、この形状に限らず、複雑な形状の配管ほど有効となる。また、被検体は配管Ａ１のようなパイプ形状に限ることなく、例えば貫通孔が形成されたエンジンや発電機装置のように内部が複雑な形状でも良い。

図１及び図２に示すように、本実施形態の内視鏡装置１は、可撓性を有し長尺状に形成された挿入部２を有する内視鏡３と、貫通孔Ａ２に挿通可能であって、内部に挿入部２が挿通され基端側が挿入部２に接続される管状のチューブ体４と、圧縮空気（流体）Ｆを供給可能なエアーコンプレッサ（流体供給部）５と、略筒状に形成され、貫通孔Ａ２の一方の開口Ａ３に気密に取付けられる第１封止部６Ａと、を備える。
なお、本実施形態では、内視鏡装置１は、チューブ体４の基端部４ａに気密に取付けられる第２封止部６Ｂをさらに備える。また、第２封止部６Ｂは第１封止部６Ａと同じ構成で各要素の径方向の寸法のみ異なる。このため、径方向の寸法のみ異なる各要素については符号の数字部分は共通にし、英字部分を各封止部毎にＡ、Ｂ、Ｃ等と揃えることで重複する説明を省略する。
また、本実施形態では流体として圧縮空気Ｆを例にとって説明しているが、流体は圧縮空気Ｆに限ることなく、配管Ａ１の貫通孔Ａ２の形状や挿入部２の形状や重量等に応じて、窒素、ヘリウム等の気体や、水、油等の液体を適宜選択しても良い。

内視鏡３の挿入部２において、先端部には、配管Ａ１の貫通孔Ａ２を照明するためのＬＥＤ１０と、前方を観察するためのＣＣＤカメラ１１が内蔵された硬質の先端部１２が設けられている。そして、先端部１２の基端側の所定の範囲には、湾曲することにより先端部１２の向きを調節可能な湾曲部１３が設けられている。
ＬＥＤ１０とＣＣＤカメラ１１は、先端部１２の先端面に露出するようにそれぞれ配置されている。また、挿入部２は、可撓性を有し表面の摩擦を低減させたポリ４フッ化エチレン合成樹脂等の材料で形成された被覆チューブ２ａで覆われている。

内視鏡３は、挿入部２の基端側に接続され湾曲部１３を湾曲操作するジョイスティック１４ａが設けられた操作部１４と、操作部１４に接続された本体部１５と、を備えている。
本体部１５は、不図示のＬＥＤケーブルを介してＬＥＤ１０と接続された電源部１５ａと、不図示の撮像ケーブルを介してＣＣＤカメラ１１と接続された表示部１５ｂと、を備えている。また、本体部１５にはさらに、操作ボタン１５ｃが設けられ、操作ボタン１５ｃの操作により、ＬＥＤ１０のＯＮ／ＯＦＦや、明るさの調整等が可能となっている。
チューブ体４は被覆チューブ２ａと同様の材料で形成され、先端部４ｂの先端側には筒状の先端部口金４ｃが取付けられ、挿入部２の先端部１２は先端部口金４ｃの内腔に配置されている。

内視鏡３はこのように構成され、電源部１５ａによりＬＥＤケーブルを介してＬＥＤ１０に電力を供給して先端部１２の前方を照明し、反射した光を観察手段１１で撮像した画像を撮像ケーブルを通して本体部１５の表示部１５ｂに表示して配管Ａ１の貫通孔Ａ２を観察することができるようになっている。
なお、先端部口金４ｃの内周面及び挿入部２の先端部１２の外周面にそれぞれネジ溝を形成し、これらのネジ溝を互いに螺合させることで挿入部２の先端部１２に先端部口金４ｃを介してチューブ体４の先端部４ｂを取付け、挿入部２及びチューブ体４の先端側を一体に固定しても良い。

図１及び図２に示すように、本実施形態の第１封止部６Ａは、一方の端部に設けられ貫通孔Ａ２の一方の開口Ａ３に気密に取付けられる第１接続部６１Ａと、他方の端部に設けられ気密を保ってチューブ体４を進退可能な第１気密口６２Ａが形成された第１挿通部６３Ａと、第１の端部がエアーコンプレッサ５に連通され第２の端部が第１接続部６１Ａと第１挿通部６３Ａとの間の内腔側に開口する第１流体供給孔６６Ａと、を有する。
より詳しくは、第１接続部６１Ａは、接続側シール部材７０Ａ、接続側緩衝部材７１Ａ、接続側押圧部材７２Ａで構成され、第１挿通部６３Ａは、挿通側シール部材７３Ａ、挿通側緩衝部材７４Ａ、挿通側押圧部材７５Ａで構成されている。そして、第１封止部６Ａは、前述の第１流体供給孔６６Ａが形成され第１接続部６１Ａ及び第１挿通部６３Ａを取付け可能なベース体６９Ａを備えている。

ベース体６９Ａは、略筒状に形成された筒状部７８Ａと、筒状部７８Ａの先端側及び基端側の面の径方向外側の部分から筒状部７８Ａの軸線方向にそれぞれ突出する筒状の接続側突出部７９Ａ及び挿通側突出部８０Ａと、を有する。そして、接続側突出部７９Ａ、挿通側突出部８０Ａの内周面にはネジ溝８１Ａ、８２Ａがそれぞれ形成されている。
前述の第１流体供給孔６６Ａは、ベース体６９Ａの筒状部７８Ａに形成されている。そして、第１流体供給孔６６Ａにおいて、前述の第１の端部はベース体６９Ａの筒状部７８Ａの外周面上に形成された部分であり、前述の第２の端部はベース体６９Ａの筒状部７８Ａの内腔側に開口した部分である。
接続側シール部材７０Ａ及び挿通側シール部材７３Ａは例えばＯリング等のシール部材であり、前述の第１気密口６２Ａは挿通側シール部材７３Ａの内腔である。そして、接続側緩衝部材７１Ａ及び挿通側緩衝部材７４Ａは例えばワッシャ等である。

接続側押圧部材７２Ａは、筒状に形成された筒状部８３Ａと、筒状部８３Ａの外周面の先端側から径方向外側に突出する鍔部８４Ａと、を有する。そして、筒状部８３Ａの外周面にはネジ溝８５Ａが形成されている。同様に、挿通側押圧部材７５Ａは、筒状に形成された筒状部８６Ａと、筒状部８６Ａの外周面の基端側から径方向外側に突出する鍔部８７Ａと、を有する。そして、筒状部８６Ａの外周面にはネジ溝８８Ａが形成されている。

第２封止部６Ｂは、前述のように第１封止部６Ａと同じ構成で径方向の寸法のみ第１封止部６Ａより小さく形成されていることが好ましい。ただし、接続側シール部材７０Ｂ及び挿通側シール部材７３Ｂの内径を配管Ａ１及びチューブ体４を取付けるのに適切な形状にできるのであれば、第２封止部６Ｂの接続側シール部材７０Ｂ及び挿通側シール部材７３Ｂ以外の部品は第１封止部６Ａの対応する部品と同じ大きさにしても良い。
第２封止部６Ｂにおいて、第２接続部６１Ｂは一方の端部に設けられ、チューブ体４の基端部４ａに気密に取付けられている。第２挿通部６３Ｂは、第２封止部６Ｂの他方の端部に設けられ気密を保って内視鏡３の挿入部２を進退可能な第２気密口６２Ｂが形成されている。そして、第２流体供給孔６６Ｂにおいて、第１の端部はベース体６９Ｂの外周面上に設けられてエアーコンプレッサ５に連通され、第２の端部６５Ｂはベース体６９Ｂの内腔側に開口している。
そして、エアーコンプレッサ５は、第１流体供給孔６６Ａと第２流体供給孔６６Ｂとにそれぞれ独立して圧縮空気Ｆを供給可能となるように構成されている。

次に、以上のように構成された内視鏡装置１で貫通孔Ａ２の所望の観察地点を観察する手順について説明する。
まず、図３に示すように、第２封止部６Ｂのベース体６９Ｂの接続側突出部７９Ｂの内腔に、接続側シール部材７０Ｂを筒状部７８Ｂの先端側の側面に当接させるように配置させ、さらに接続側シール部材７０Ｂの先端側に隣接させて接続側突出部７９Ｂの内腔に接続側緩衝部材７１Ｂを配置させる。この状態で、ベース体６９Ｂに対して接続側押圧部材７２Ｂをベース体６９Ｂの軸線回りの所定方向に回転させ、ベース体６９Ｂのネジ溝８１Ｂに接続側押圧部材７２Ｂのネジ溝８５Ｂを接続側シール部材７０Ｂを押圧しない程度に螺合させておく。

そして、チューブ体４の基端部４ａを接続側押圧部材７２Ｂの先端側から挿入し、チューブ体４の基端部４ａを、接続側押圧部材７２Ｂ、接続側緩衝部材７１Ｂ及び接続側シール部材７０Ｂのそれぞれの内腔を通してベース体６９Ｂの筒状部７８Ｂの内腔に配置させる。ここで、接続側押圧部材７２ｂをベース体６９Ｂの軸線回りの所定方向にさらに回転させ接続側押圧部材７２Ｂにより接続側緩衝部材７１Ｂを介して接続側シール部材７０Ｂを先端側から押圧することで、接続側シール部材７０Ｂを径方向内側に変形させ、接続側シール部材７０Ｂがチューブ体４の外周面を押圧した状態にしてベース体６９Ｂに接続側押圧部材７２Ｂを螺着させる。
これにより、第２封止部６Ｂの第２接続部６１Ｂにチューブ体４が気密を保って取付けられる。

次に、上記と同様に、ベース体６９Ｂの挿通側突出部８０Ｂの内腔に、挿通側シール部材７３Ｂを筒状部７８Ｂの基端側の側面に当接させるように配置させ、さらに挿通側シール部材７３Ｂの基端側に隣接させて挿通側突出部８０Ｂの内腔に挿通側緩衝部材７４Ｂを配置させる。この状態で、ベース体６９Ｂに対して挿通側押圧部材７５Ｂをベース体６９Ｂの軸線回りの所定方向に回転させ、ベース体６９Ｂのネジ溝８２Ｂに挿通側押圧部材７５Ｂのネジ溝８８Ｂを挿通側シール部材７３Ｂを押圧しない程度に螺合させておく。
そして、チューブ体４を直線状に配置しておき、内視鏡３の挿入部２を挿通側押圧部材７５Ｂの基端側から挿入し、挿通側押圧部材７５Ｂ、挿通側緩衝部材７４Ｂ、挿通側シール部材７３Ｂ及びベース体６９Ｂのそれぞれの内腔を通して第２接続部６１Ｂに固定されたチューブ体４内を挿通させる。

ここで、挿通側押圧部材７５Ｂをベース体６９Ｂの軸線回りの所定方向にさらに回転させ挿通側押圧部材７５Ｂにより挿通側緩衝部材７４Ｂを介して挿通側シール部材７３Ｂを基端側から押圧することで、挿通側シール部材７３Ｂを径方向内側に変形させ、挿通側シール部材７３Ｂが挿入部２の外周面を挿入部２が挿通側シール部材７３Ｂに進退可能になる程度に押圧した状態にして、ベース体６９Ｂに挿通側押圧部材７５Ｂを螺着させる。
これにより、第２封止部６Ｂの第２挿通部６３Ｂに挿入部２が進退可能になるとともに第２挿通部６３Ｂの気密を保って挿入部２が取付けられる。
ここでチューブ体４を挿入部２の外側に設定するのに、エアーコンプレッサ５により第２流体供給孔６６Ｂに対して圧縮空気Ｆを供給しながら、挿入部２を送り込んでいくことで、前方への推進力が発生してチューブ体４の中を挿入部２が進んで行く。チューブ体４と挿入部２の先端位置がほぼ同じ位置になるまで挿入して行き、設置が完了する。

次に、第２封止部６Ｂの第２接続部６１Ｂにチューブ体４を気密を保って取付けたのと同様の工程により、第１封止部６Ａの第１接続部６１Ａに貫通孔Ａ２の一方の開口Ａ３を気密を保って取付ける。
次に、第２封止部６Ｂの第２挿通部６３Ｂに挿入部２が進退可能になるとともに第２挿通部６３Ｂの気密を保って挿入部２を取付けたのと同様の工程により、第１封止部６Ａの第１挿通部６３Ａにチューブ体４が進退可能になるとともに第１挿通部６３Ａの気密を保ってチューブ体４を取付ける。この時、チューブ体４を、第１接続部６１Ａに固定された貫通孔Ａ２内に一定の長さだけ突出させる。

次に、内視鏡３の本体部１５の操作ボタン１５ｃを操作して、ＬＥＤ１０をＯＮにするとともにＬＥＤ１０の明るさを調整して、挿入部２の前方を照明する。そして、貫通孔Ａ２の内周面で反射した光をＣＣＤカメラ１１で撮像し、撮像して得られた画像を撮像ケーブルを通して本体部１５の表示部１５ｂに表示して貫通孔Ａ２の形状を観察する。

次に、エアーコンプレッサ５により、第１流体供給孔６６Ａの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、第１流体供給孔６６Ａの第２の端部、ベース体６９Ａの内腔側、さらに貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との間を通して先端側に圧縮空気Ｆが供給される。すると、先端側へ向かう圧縮空気Ｆの流れと圧縮空気Ｆの粘性により、チューブ体４には先端側に向かう力が作用する。
配管Ａ１は第１封止部６Ａの第１接続部６１Ａに取付けられ、チューブ体４は第１挿通部６３Ａの第１気密口６２Ａに挿通されているので、図２に示すように、第２封止部６Ｂを介してチューブ体４の基端部４ａが取付けられた挿入部２はチューブ体４とともに貫通孔Ａ２の先端側に挿入されていく。
そして、表示部１５ｂに表示された貫通孔Ａ２の画像を観察して、検査を進めて行く。ここで、チューブ体４と挿入部２の配管Ａ１への挿入は、その配管形状に応じて圧縮空気Ｆが流れるので、特に湾曲操作は必要なく挿入部２は湾曲形状に応じて進んでいく。しかし、途中に複雑な配管、例えばエルボで急に曲がっている配管等が配設されている場合には、挿入部２の先端部１１を挿入する方向に向けることで挿入部２を挿入しやすくなる。チューブ体４の中に入れたままでも湾曲部１３の湾曲を若干かけることができるが、もう少し湾曲をかけたい場合には、チューブ体４から先端側に湾曲部１３を突出させて湾曲がかかりやすくして使用する。

次に、内視鏡３の先端部１２が観察地点近傍に達したのを表示部１５ｂで確認したときに、エアーコンプレッサ５による第１流体供給孔６６Ａへの圧縮空気Ｆの供給を停止し、エアーコンプレッサ５により、第２流体供給孔６６Ｂの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給する。すると、図４に示すように、第２流体供給孔６６Ｂの第２の端部、ベース体６９Ｂの内腔側、さらにチューブ体４と内視鏡３の挿入部２との間を通して先端側に圧縮空気Ｆが供給される。すると、先端側へ向かう圧縮空気Ｆの流れと圧縮空気Ｆの粘性により、内視鏡３の挿入部２には先端側に向かう力が作用する。
チューブ体４の基端部４ａは第２封止部６Ｂの第２接続部６１Ｂに取付けられ、内視鏡３の挿入部２は第２挿通部６３Ｂの第２気密口６２Ｂに進退可能とされているので、チューブ体４に対して内視鏡３の挿入部２が先端側に突出していく。

次に、ジョイスティック１４ａやエアーコンプレッサ５を操作することにより、挿入部２の先端部１２を観察地点に対向させる。そして、ＣＣＤカメラ１１で撮像した観察地点の画像を表示部１５ｂに表示して観察する。

このように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、貫通孔Ａ２の一方の開口Ａ３に第１封止部６Ａの一方の端部に設けられた第１接続部６１Ａを気密に取付け、内部に挿入部２が挿通されたチューブ体４を第１封止部６Ａの他方の端部に形成された第１気密口６２Ａから気密を保って挿通し挿入部２を貫通孔Ａ２内に配置させる。この状態で、エアーコンプレッサ５に連通された第１流体供給孔６６Ａの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、第１流体供給孔６６Ａの第２の端部、ベース体６９Ａの内腔側、さらに貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との間を通して先端側に圧縮空気Ｆが供給されることとなる。

ここで、貫通孔Ａ２の内周面と挿入部２との間にチューブ体４が配置されているので、チューブ体４が備えられない場合の貫通孔Ａ２の内周面と挿入部２との間隔よりも、貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との間隔が狭くなる。このため、チューブ体４が備えられない場合の貫通孔Ａ２の内周面と挿入部２との間に流れる圧縮空気Ｆの流速よりも、貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との間に流れる圧縮空気Ｆの流速を速くすることができる。
圧縮空気Ｆが先端側へ向かう流速が速くなることで、チューブ体４には圧縮空気Ｆの粘性により先端側に向かうより強い力が作用する。さらに、圧縮空気Ｆが先端側へ向かう流速が速くなることにより、貫通孔Ａ２の内周面からチューブ体４を離間させようとする圧縮空気Ｆが及ぼす力がより強くなる。このため、貫通孔Ａ２の内周面の全周からチューブ体４がより確実に離間するようになり、貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との間の摩擦による抵抗を低減させることができる。

従って、第１気密口６２Ａに気密を保って進退可能に挿通されたチューブ体４を第１封止部６Ａの第１接続部６１Ａに取付けられた配管Ａ１の貫通孔Ａ２に対して先端側により簡単に挿入することができ、チューブ体４の基端部４ａが第２封止部６Ｂを介して接続された挿入部２を貫通孔Ａ２の先端側に容易に挿入することができる。
また、貫通孔Ａ２の内径に応じてチューブ体４の外径を調節することで、貫通孔Ａ２の内径によらず貫通孔Ａ２とチューブ体４との間の圧縮空気Ｆの流速を速くして挿入部２の挿入性を高めることが可能となる。
また、挿入部Ａ２の挿入性を高めるために挿入部２の前方にフードを設ける必要がないので、ＣＣＤカメラ１１による挿入部２の前方の視界を良好に確保することができる。

また、チューブ体４の基端部４ａに第２封止部の一方の端部に設けられた第２接続部６１Ｂが気密に取付けられ、内視鏡３の挿入部２が第２封止部６Ｂの他方の端部に形成された第２気密口６２Ｂから気密を保って進退可能に挿通されている。この状態で、エアーコンプレッサ５に連通された第２流体供給孔６６Ｂの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、第２流体供給孔６６Ｂの第２の端部、ベース体６９Ｂの内腔側、さらにチューブ体４と挿入部２との間を通して先端側に圧縮空気Ｆが供給されることとなる。
この先端側への圧縮空気Ｆの流れと圧縮空気Ｆの粘性により生じる力により、第２封止部６Ｂの第２接続部６１Ｂに取付けられているチューブ体４に対して内視鏡３の挿入部２を容易に挿入させ、チューブ体４の前方に挿入部２を移動させることができる。

なお、本実施形態では、チューブ体４の先端部４ｂに取付けられた先端部口金４ｃに対して内視鏡３の挿入部２の先端部１２を先端側に突出させた状態で、挿入部２を貫通孔Ａ２内に挿入しても良い。挿入部２の先端側がチューブ体４に挿通されている場合に比べて、挿入部２の先端側をより柔軟にすることが可能となり、挿入部２の挿入性をさらに高めることができる。

また、本実施形態ではチューブ体４に代えて、図５に示すように、先端側の外周面において周方向に凹形の溝部９１ａが形成されたチューブ体９１を備えても良い。溝部９１ａは、挿入部２の先端側から湾曲部１３までの範囲を覆うように形成されていることが好ましい。
このように構成することで、溝部９１ａが形成された部分のチューブ体９１の曲げ剛性を溝部９１ａが形成されていない部分のチューブ体９１の曲げ剛性よりも低下させることができる。このため、内視鏡３の挿入部２の先端側をより柔軟にすることが可能となり、挿入部２の挿入性をさらに高めることが可能となる。複雑に曲がった形状の配管等に挿入する場合、先端が配管の形状に追従しやすく、途中で突き当たる等して先に進まなくなることが防げる構造である。
なお、凹形の溝部は、チューブ体９１の外周面において螺旋状に形成されていても良い。

また、本実施形態ではチューブ体４に代えて、図６及び図７（ａ）に示すように、先端側において、外周面及び内周面にそれぞれ凹部９６ａ、９６ｂが軸線方向に互違いとなるように形成された蛇腹部９６を有し、先端部と、先端部から基端側に所定の間隔をおいた部分とに、略球状であって蛇腹部９６の外径より大きく貫通孔Ａ２の内径よりわずかに小さい直径を有する球状部９７を有するチューブ体９８を備えても良い。
なお、図７（ａ）中、右側は凹部９６ａ、９６ｂが形成されていない部分のチューブ体９８を示し、左側は凹部９６ａ、９６ｂが形成された蛇腹部９６を示す。蛇腹部９６は、凹部９６ａ、９６ｂが形成された分だけ凹部９６ａ、９６ｂが形成されていない部分より曲げ剛性を低下させることができる。従って、内視鏡３の挿入部２の先端側をより柔軟にすることが可能となり、挿入部２の挿入性をさらに高めることが可能となる。

図７（ｂ）に、このように構成されたチューブ体９８に挿通された挿入部２を、屈曲部Ａ６が形成された配管Ａ５の貫通孔Ａ７に挿入した場合のチューブ体９８の動作を示す。
図中に、球状部９７が備えられていない管状のチューブ体４に挿入部２が挿通されている場合を２点鎖線で示している。この場合には、チューブ体４が屈曲部Ａ６の内側に形成された角部Ａ８に当接し、チューブ体４を貫通孔Ａ７に挿入し難くなることも考えられる。これに対し、球状部９７が備えられたチューブ体９８を使用した場合には、球状部９７の表面が貫通孔Ａ７の内周面に当接するので、蛇腹部９６が角部Ａ８に当接するのを抑えることができる。
なお、説明した実施形態においては、チューブ体４に対して挿入部２を挿入して先端の位置をそろえた状態で、チューブ体４を配管Ａ１に挿入しているが、予めチューブ体４のみを配管Ａ１に挿入した後、チューブ体４の中に挿入部２を進めていくのでも良い。この場合は、挿入部２をチューブ体４に全部挿入した後で引き抜きながら検査したり、もしくはチューブ体４を透明とすることで挿入部２を挿入しながら検査を行う。

また、本実施形態では、図８に示すように、先端部１２に代えて、湾曲部１３の先端側に湾曲部１３より外径の大きな略筒状の先端部１０２を備えても良い。この先端部１０２は、チューブ体４の先端部４ｂから前方に突出するように配置されることとなる。
なお、この変形例においては、先端部１０２の外径とチューブ体４の外径は、ほぼ等しい、もしくは先端部１０２が若干太くなるように構成されている。そして、先端部１０２の先端面において、中央部にはＣＣＤカメラ１１が、ＣＣＤカメラ１１の周囲には複数のＬＥＤ１０がそれぞれ露出するように配置されている。
このように、先端部１０２には、ＣＣＤカメラ１１やＬＥＤ１０等、様々な部品が内蔵されるので、先端部１０２の外径は、湾曲部１３等の挿入部２の先端部１０２以外の部分より太くなる傾向がある。本変形例のように、先端部１０２の外周面にチューブ体４を配置しないことで、チューブ体４も含めた挿入部２の外径を小さく抑えることができ、挿入部２とチューブ体４の腰をしなやかにすることで、複雑な形状の配管においても、挿入部２とチューブ体４の弾性力により配管を押付けて抵抗になるのを低減して、挿入性を向上するものである。また、先端部１０２のように先端側だけ太くして挿入部を柔軟とすることで挿入部の挿入性が向上するが、通常は挿入部の先端は金属でできていて配管も金属であることが多く、この場合先端部１０２は削れやすく（擦れやすく）なる。これを防止するために、先端部１０２の外にフッ素等の滑り性の良いチューブを被覆すると良い。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図９に示すように、本実施形態の内視鏡装置１１１は、上記第１実施形態の内視鏡装置１に加えて、第３流体供給孔６６Ｃを有し配管Ａ１の貫通孔Ａ２の他方の開口Ａ４に気密に取付けられる第３封止部６Ｃと、エアーコンプレッサ５との連通／連通の解除を切替え可能な入口側切替え弁（入口側切替え手段）１１２及び出口側切替え弁（出口側切替え手段）１１３と、内視鏡３の挿入部２とチューブ体４が貫通孔Ａ２に挿通された長さを検出する挿入部位置検出センサ部（検出手段）１１４ａ及びチューブ体位置検出センサ部（検出手段）１１４ｂと、位置検出センサ部１１４ａ、１１４ｂによる検出結果に基づいて、入口側切替え手段１１２及び出口側切替え手段１１３をそれぞれ制御する制御装置（制御手段）１１５と、をさらに備える。

第３封止部６Ｃが第１封止部６Ａと異なるのは、第１封止部６Ａでは第１気密口６２Ａにチューブ体４が進退可能に挿通されているが、第３封止部６Ｃでは第３気密口６２Ｃに略棒状の封止部材８９Ｃが配置され、挿通側シール部材７３Ｃが封止部材８９Ｃの外周面を押圧することにより、第３封止部６Ｃの第３挿通部６３Ｃに封止部材８９Ｃが気密を保って固定される点のみである。
なお、略棒状の封止部材８９Ｃは、第３封止部６Ｃから着脱可能となっており、チューブ体４や挿入部２が貫通孔Ａ２の外側に突出している場合は、封止部材８９Ｃを取外して入口側と同様な方法で気密を保ってチューブ体４を進退可能で、チューブ体４や挿入部２が配管内部に位置する場合は、封止部材８９Ｃで蓋をすることで圧縮空気Ｆが漏れないようにする。

入口側切替え弁１１２は、エアーコンプレッサ５と第１流体供給孔６６Ａとの間に接続されている。そして、入口側切替え弁１１２により、第１流体供給孔６６Ａは、その第１の端部がエアーコンプレッサ５に連通されている状態（ＯＮ）と、第１の端部がエアーコンプレッサ５との連通を解除されている状態（ＯＦＦ）と、を切替えることが可能となっている。同様に、出口側切替え弁１１３は、エアーコンプレッサ５と第３流体供給孔６６Ｃとの間に接続されている。そして、入口側切替え弁１１３により、第３流体供給孔６６Ｃは、その第１の端部がエアーコンプレッサ５に連通されている状態（ＯＮ）と、第１の端部がエアーコンプレッサ５との連通を解除されている状態（ＯＦＦ）と、を切替えることが可能となっている。
また、エアーコンプレッサ５は配管５ａにより第２封止部６Ｂの第２流体供給孔６６Ｂに挿入部側切替え弁１１８を介して連通されており、圧縮空気Ｆの供給を制御可能となっている。

制御装置１１５には、制御装置１１５に各種の命令を与えるための操作部１１６と、制御装置１１５に必要な電力を供給するための電源部１１７が接続されている。
また、本実施形態では、被覆チューブ２ａ、チューブ体４の基端側の外周面には軸方向に等間隔に目盛り２ｂ、４ｄがそれぞれ複数設けられていて、挿入部位置検出センサ部１１４ａとチューブ体位置検出センサ部１１４ｂが、例えばその内部に備えられた不図示の光センサを通過した目盛り２ｂ、４ｄの数をそれぞれ検出することで、挿入部２が貫通孔Ａ２に挿通された長さを検出することができるように構成されている。
制御装置１１５は、挿入部位置検出センサ部１１４ａとチューブ体位置検出センサ部１１４ｂに基づいて配管Ａ１に挿入される挿入部２の長さが長くなると、エアーコンプレッサ５から供給される圧縮空気Ｆの流量を増加するように切替え弁１１２、１１３、１１８を制御できるものである。挿入部２とチューブ体４を抜き去る場合は、抜去が進むに伴って流量を減らすものである。

次に、以上のように構成された内視鏡装置１１１で貫通孔に挿通された内視鏡３の挿入部２の長さを調節する手順について説明する。
なお、以下では、制御装置１１５により内視鏡３の挿入部２が図９に示す位置まで挿通されていることが既に認識されており、この状態から制御装置１１５が、内視鏡３の先端部１２の先端面が目標位置Ｐに配置されるように調節する手順を例にとって説明する。この目標位置Ｐの情報は、内視鏡装置１１１の操作者が操作部１１６を介して制御装置１１５に与えることができる。

制御装置１１５は、まず、目標位置Ｐの位置情報から、現在の内視鏡３の先端部１２の先端面の位置よりも目標位置Ｐが基端側に位置していることを認識する。
次に、制御装置１１５は、入口側切替え弁１１２をＯＦＦ、出口側切替え弁１１３をＯＮにして、エアーコンプレッサ５に連通された第３流体供給孔６６Ｃの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、第３流体供給孔６６Ｃの第２の端部、ベース体６９Ｃの内腔側、さらに貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４の間を通して貫通孔Ａ２の他方の開口Ａ４側から一方の開口Ａ３側に圧縮空気Ｆを供給する。供給された圧縮空気Ｆは第１流体供給孔６６Ａの第１の端部を通して入口側切替え弁１１２から放出される。
チューブ体４は、圧縮空気Ｆの基端側への流れと圧縮空気Ｆの粘性により基端側に向かう力を受けるので、内視鏡３の挿入部２を貫通孔Ａ２内で基端側に移動させることができる。

上記のように、制御装置１１５が内視鏡３の挿入部２を基端側に移動させ、先端部１２の先端面が目標位置Ｐに達した時に出口側切替え弁１１３をＯＦＦにすることで挿入部２の基端側への移動を停止させ、先端部１２の先端面が目標位置Ｐに配置されるように貫通孔Ａ２に挿通された内視鏡３の挿入部２の長さを調節することができる。
なお、先端部１２の先端面が目標位置Ｐより基端側に達した場合には、上記と同様に、入口側切替え弁１１２をＯＮ、出口側切替え弁１１３をＯＦＦにして、エアーコンプレッサ５に連通された第１流体供給孔６６Ａの第１の端部から圧縮空気Ｆを先端側に供給することで、内視鏡３の挿入部２を貫通孔Ａ２内で先端側に移動させ先端部１２の先端面の位置を調節することができる。

なお、圧縮空気Ｆを基端側に流し挿入部２を貫通孔Ａ２から抜いていくときには、貫通孔Ａ２の内周面とチューブ体４との摩擦力が低下していくので、貫通孔Ａ２から挿入部２が勢い良く抜けて、内視鏡３の挿入部２が破損してしまう恐れがある。本実施形態の内視鏡装置１１１によれば、切替え弁１１２、１１３のＯＮ時間を調整して（例えば、パルス駆動してパルス幅を制御する）、挿入部２が基端側に移動する速度を制御し、挿入部２の破損を防止することができる。
また、入口側切替え弁１１２と第１流体供給孔６６Ａに接続されるチューブの開口サイズに比べて、出口側切替え弁１１３と第３流体供給孔６６Ｃに接続されるチューブの開口サイズが大きく設定されている。これは、チューブ体４、挿入部２を入れる場合が抜去する場合よりも圧縮空気Ｆを流す抵抗が大きいことによる。

このように、本実施形態の内視鏡装置１１１によれば、挿入部２が貫通孔Ａ２に挿通された長さを位置検出センサ部１１４が検出した結果に基づいて、制御装置１１５により貫通孔Ａ２内で内視鏡３の挿入部２を自動的に先端側及び基端側に移動させることができるので、貫通孔Ａ２に挿通された内視鏡３の挿入部２の長さを自動的に調節することが可能となる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１１１において、位置検出センサ部１１４、制御装置１１５、操作部１１６及び電源部１１７が備えられなくても、内視鏡装置１１１の操作者が、貫通孔Ａ２に挿入された挿入部２の長さを、挿入部２の被覆チューブ２ａに設けられた目盛り２ｂを確認しながら入口側切替え弁１１２及び出口側切替え弁１１３のＯＮ／ＯＦＦを切替えて調節することができる。このため、位置検出センサ部１１４、制御装置１１５、操作部１１６及び電源部１１７は備えられなくても良い。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１０に示すように、本実施形態の内視鏡装置１２１は、前述の貫通孔Ａ２より内径の大きな貫通孔Ａ１２が形成された配管Ａ１１に挿入させるために用いられる。
内視鏡装置１２１は、上記第１実施形態の内視鏡装置１に備えられていた第１封止部６Ａの内径を大きく変更したものが備えられ、チューブ体４の径方向外側にチューブ体４より外径が大きく、チューブ体４と径方向に一定距離離間して重なるように略同軸に配置される管状の補助チューブ体１２４と、略筒状に形成され補助チューブ体１２４に気密に取付けられる第４封止部６Ｄと、を備える。

補助チューブ体１２４は、前述の被覆チューブ２ａと同様の材料で形成されている。
第４封止部６Ｄは、径方向の寸法が第１封止部６Ａと第２封止部６Ｂとのほぼ中間の寸法になるように形成されていることが好ましい。ただし、接続側シール部材７０Ｄ及び挿通側シール部材７３Ｄの内径を補助チューブ体１２４及びチューブ体４を取付けるのに適切な形状にできるのであれば、第４封止部６Ｄの接続側シール部材７０Ｄ及び挿通側シール部材７３Ｄ以外の部品は第１封止部６Ａの対応する部品と同じ大きさにしても良い。

そして、第１封止部６Ａにおいて、第１接続部６１Ａは貫通孔Ａ１２の一方の開口Ａ１３に気密に取付けられ、第１挿通部６３Ａに形成された第１気密口６２Ａには、補助チューブ体１２４が気密を保って進退可能に配置されている。また、第４封止部６Ｄにおいて、第４接続部６１Ｄは補助チューブ体１２４の基端部に気密に取付けられ、第４挿通部６３Ｄに形成された第４気密口６２Ｄには、チューブ体４が気密を保って進退可能に配置されている。
また、本実施形態において、チューブ体４の先端部４ｂには先端部口金４ｃは取付けられておらず、挿入部２の先端部１２、チューブ体４の先端部４ｂ、及び補助チューブ体１２４の先端部１２４ｂは挿入部２の軸線方向における位置が互いに一致するように配置されている。

このように構成された本実施形態の内視鏡装置１２１によれば、内視鏡３の挿入部２を内径の大きな貫通孔Ａ１２に挿入する場合であっても、チューブ体４の径方向外側に一定距離離間して補助チューブ体１２４を備えることで、貫通孔Ａ１２の内周面から補助チューブ体１２４までの間隔を、補助チューブ体１２４が備えられていない場合の貫通孔Ａ１２の内周面からチューブ体４までの間隔より狭くすることができる。このため、貫通孔Ａ１２の内周面とチューブ体４との間を流れる圧縮空気Ｆの流速を速めることができ、挿入部２を貫通孔Ａ１２内に容易に挿入することができる。
また、貫通孔Ａ１２のように内径が大きい場合であっても、貫通孔Ａ１２の内周面と挿入部２との間に、１つの肉厚の厚いチューブ体でなく、肉厚を比較的薄くしたチューブ体４及び補助チューブ体１２４を径方向に重なるように略同軸上に配置することで、挿入部２を曲げる時の曲げ剛性の増加を抑えて挿入部２の挿入性を維持することが可能となる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１２１では、エアーコンプレッサ５により、第４流体供給孔６６Ｄの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、補助チューブ体１２４とチューブ体４との間を通して先端側に圧縮空気Ｆが供給される。すると、補助チューブ体１２４は第４封止部６Ｄの第４接続部６１Ｄに取付けられ、チューブ体４は第４挿通部６３Ｄの第４気密口６２Ｄに進退可能に挿通されているので、図１１に示すように、補助チューブ体１２４に対してチューブ体４と挿入部２が先端側に突出していくこととなる。
内視鏡装置１２１をこのように動作させることで、貫通孔が先端に向かうに従って細くなるような場合にも、挿入部２に取付けられるチューブ体４及び補助チューブ体１２４の外径を調整して、挿入部２を貫通孔内に容易に挿入することができる。

（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１２に示すように、本実施形態の内視鏡装置１３１は、上記第３実施形態の内視鏡装置１２１において、チューブ体４の先端側が所定長さだけ短く形成され、補助チューブ体１２４の先端側には略筒状の先端部口金１３３が取付けられている。そして、先端部口金１３３の内周面にはＯリング等のシール部材１３４が取付けられ、挿入部２の先端部１２を挿入部２の軸線方向に進退可能にするとともにシール部材１３４と先端部１２との間で気密を保っている。

このように構成された本実施形態の内視鏡装置１３１によれば、エアーコンプレッサ５により第２流体供給孔６６Ｂの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、チューブ体４と挿入部２との間を通して実線で描いた矢印Ｆ１に示すように先端側に圧縮空気Ｆが流れる。これにより挿入部２を先端側に移動させることができる。
また、エアーコンプレッサ５により第４流体供給孔６６Ｄの第１の端部から圧縮空気Ｆを供給することで、補助チューブ体１２４とチューブ体４との間を通して２点鎖線で描いた矢印Ｆ２に示すように先端側に圧縮空気Ｆが流れる。これにより挿入部２を基端側に移動させることができる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１３１の第４流体供給孔６６Ｄ及び第２流体供給孔６６Ｂに、上記実施形態の内視鏡装置１１１に備えられた入口側切替え弁１１２及び出口側切替え弁１１３をそれぞれ接続し、さらに内視鏡装置１１１と同様に挿入部位置検出センサ部１１４ａ、チューブ体位置検出センサ部１１４ｂ、制御装置１１５、操作部１１６及び電源部１１７を備えても良い。
このように構成することで、先端部口金１３３の先端側に突出する先端部１２の長さを自動的に調節することが可能となる。

以上、本発明の第１実施形態から第４実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記第１実施形態から第４実施形態では、第２封止部６Ｂを備えずに、チューブ体４の基端部４ａを挿入部２に接着等で接続しても良い。
また、上記第３実施形態及び第４実施形態では、補助チューブ体１２４をチューブ体４の径方向外側に配置したが、補助チューブ体１２４をチューブ体４の径方向内側に配置しても良いし、補助チューブ体１２４をチューブ体４の径方向外側と径方向内側の双方に配置しても良い。

本発明の第１実施形態の内視鏡装置の斜視図である。同内視鏡装置の要部断面図である。同内視鏡装置で貫通孔を観察する手順を示す要部断面図である。同内視鏡装置で貫通孔を観察する手順を示す要部断面図である。同内視鏡装置の変形例の挿入部を示す説明図である。同内視鏡装置の変形例の挿入部を示す説明図である。図７（ａ）は同内視鏡装置の変形例の挿入部のチューブ体の要部断面であり、図７（ｂ）は同内視鏡装置の変形例が貫通孔内に挿通される状態を示す説明である。同内視鏡装置の変形例の内視鏡を示す説明図である。本発明の第２実施形態の内視鏡装置の構成を示す説明図である。本発明の第３実施形態の内視鏡装置の構成を示す要部断面図である。同内視鏡装置の動作を示す要部断面図である。本発明の第４実施形態の内視鏡装置の構成を示す要部断面図である。

符号の説明

１、１１１、１２１、１３１内視鏡装置
２挿入部
３内視鏡
４チューブ体
５エアーコンプレッサ（流体供給部）
６Ａ第１封止部
６Ｂ第２封止部
６Ｃ第３封止部
６１Ａ第１接続部
６２Ａ第１気密口
６３Ａ第１挿通部
６６Ａ第１流体供給孔
６１Ｂ第２接続部
６２Ｂ第２気密口
６３Ｂ第２挿通部
６６Ｂ第２流体供給孔
６１Ｃ第３接続部
６６Ｃ第３流体供給孔
１１２入口側切替え弁（入口側切替え手段）
１１３出口側切替え弁（出口側切替え手段）
１１４ａ挿入部位置検出センサ部（検出手段）
１１４ｂチューブ体位置検出センサ部（検出手段）
１１５制御装置（制御手段）
１２４補助チューブ体
Ａ１、Ａ１１配管（被検体）
Ａ２、Ａ１２貫通孔
Ｆ圧縮空気（流体）

Claims

貫通孔が形成された被検体に挿通させて用いられる内視鏡装置であって、
可撓性を有し長尺状に形成された挿入部を有する内視鏡と、
前記貫通孔に挿通可能であって、内部に前記挿入部が挿通され基端側が該挿入部に接続される管状のチューブ体と、
流体を供給可能な流体供給部と、
略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記貫通孔の一方の開口に気密に取付けられる第１接続部と、他方の端部に設けられ気密を保って前記チューブ体を進退可能な第１気密口が形成された第１挿通部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が前記第１接続部と前記第１挿通部との間の内腔側に開口する第１流体供給孔と、を有する第１封止部と、
略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記チューブ体の基端部に気密に取付けられる第２接続部と、他方の端部に設けられ気密を保って前記内視鏡の前記挿入部を進退可能な第２気密口が形成された第２挿通部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が前記第２接続部と前記第２挿通部との間の内腔側に開口する第２流体供給孔と、を有する第２封止部と、
を備え、
前記流体供給部は、前記第１流体供給孔と前記第２流体供給孔とにそれぞれ独立して前記流体を供給可能に構成されていることを特徴とする内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記チューブ体と外径が異なり、該チューブ体と径方向に重なるように配置される管状の補助チューブ体をさらに備えることを特徴とする内視鏡装置。
請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置において、
略筒状に形成され、一方の端部に設けられ前記貫通孔の他方の開口に気密に取付けられる第３接続部と、第１の端部が前記流体供給部に連通され第２の端部が内腔側に開口する第３流体供給孔と、を有する第３封止部をさらに備え、
前記第１流体供給孔は、その第１の端部が前記流体供給部に連通されている状態と、前記第１の端部が前記流体供給部との連通を解除されている状態と、を切替え可能な入口側切替え手段を介して前記流体供給部に接続され、
前記第３流体供給孔は、その第１の端部が前記流体供給部に連通されている状態と、前記第１の端部が前記流体供給部との連通を解除されている状態と、を切替え可能な出口側切替え手段を介して前記流体供給部に接続されていることを特徴とする内視鏡装置。
請求項３に記載の内視鏡装置において、
前記内視鏡の前記挿入部が前記被検体の前記貫通孔に挿通された長さを検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記入口側切替え手段及び前記出口側切替え手段をそれぞれ制御する制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする内視鏡装置。