JP5210469B2 - 歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置に関し、特に、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置に対する踏力の検出に好適な歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置に対する踏力を検出する踏力検出装置において、ブレーキペダルのレバーと、倍力装置のオペレーティングロッドとを連結するクレビスに取り付けられ、ブレーキペダルのレバーからオペレーティングロッドに伝わる力によるクレビスの歪みに応じた電気信号を出力する歪み検出センサを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この歪み検出センサにおいては、クレビスに、互いに平行な一対の平板部の両端相互を湾曲部で連結した長円形状のロッド連結部を備え、湾曲部の表裏両面に歪み検出素子を取り付け、ブレーキペダルのレバーからオペレーティングロッドに伝わる力によるクレビスの歪みを検出するものとなっている。

また、この歪み検出センサにおいては、ロッド連結部を構成する一対の平板部の間の空間に補強部材を設け、一方の平板部に過大な踏力が作用した場合に当該平板部の変位を抑え、湾曲部の過大な変形を抑えて湾曲部の破断を防止すると共に、湾曲部が破断した場合においても、補強部材を介してブレーキペダルからオペレーティングロッドへの踏力の伝達を確保できるように構成されている。

特開２００７−１３１２３０号公報

しかしながら、上述したような踏力検出装置においては、ロッド連結部を構成する一対の平板部の間の空間に補強部材を設けることにより、湾曲部が破断した場合においても、補強部材を介してブレーキペダルからオペレーティングロッドへの踏力の伝達を確保できるが、湾曲部が破断した後においては歪み検出センサの機能は失われることとなり、踏力を検出することが不可能となるという問題がある。一方、このような問題に対応するため、湾曲部が破断し得る過大な踏力に耐え得るような強度をロッド連結部に持たせた場合には、本来的に検出対象となる範囲の踏力に応じて湾曲部を変形させることが困難となり、所望の踏力を適切に検出することが困難となるという問題がある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することができる歪み検出センサ及びこれを用いた踏力検出装置を提供することを目的とする。

本発明の歪み検出センサは、回動するレバー部材に一端部近傍を回動支点とし他端部を回動可能に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットの一端部近傍にその一端が固定され、前記レバー部材の回動に応じて歪みが生じる起歪体と、前記起歪体に設けられ、当該起歪体に生じた歪みを検出する歪み検出素子と、前記ブラケットの他端部近傍に設けられ、前記レバー部材に対する前記ブラケットの一定量以上の回動を規制する回動規制手段とを具備し、前記回動支点と前記回動規制手段との間に、前記レバー部材の回動に応じて前記起歪体を押圧する力点部を設けたことを特徴とする。

上記歪み検出センサによれば、レバー部材の回動に応じてブラケットの回動を許容しながら起歪体を歪ませる一方、一定量以上のブラケットの回動を規制することができることから、レバー部材の回動量が大きくなった場合にはレバー部材とブラケットを一体的に回動させることができ、起歪体に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損するのを防止することができる。また、レバー部材に対するブラケットの回動が規制される前においては、レバー部材の回動量に応じて起歪体を歪ませ、この起歪体に生じる歪みを歪み検出素子で検出することができるので、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することができる。この結果、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することが可能となる。

上記歪み検出センサにおいては、前記レバー部材の一部に、前記起歪体側に突出して当該起歪体の一部に当接する当接部を設けることが好ましい。この場合には、レバー部材の一部に突出して設けられた当接部を起歪体の一部に当接させるようにしたことから、起歪体における所望の位置を適確に押圧することができるので、レバー部材の回動に応じて効果的に起歪体を歪ませることが可能となる。

上記歪み検出センサにおいては、前記起歪体の一部に、前記レバー部材側に突出して当該レバー部材の一部に当接する当接部を設けることが好ましい。この場合には、起歪体の一部に突出して設けられた当接部をレバー部材の一部に当接させるようにしたことから、起歪体における所望の位置で適確に押圧力を受けることができるので、レバー部材の回動に応じて効果的に起歪体を歪ませることが可能となる。

上記歪み検出センサにおいては、前記当接部における前記起歪体側又は前記レバー部材側への突出量を調整可能とすることが好ましい。この場合には、当接部における起歪体側又はレバー部材側への突出量を調整可能としたことから、レバー部材の回動量に応じて起歪体に生じる歪みの最大値を調整することができるので、結果として、歪み検出センサで検出可能な歪みの最大値を調整することが可能となる。

本発明の踏力検出装置は、上記いずれかの歪み検出センサを備え、前記レバー部材に入力された踏力に応じて前記起歪体に生じる歪みを前記歪み検出素子で検出することを特徴とする。

上記踏力検出装置によれば、上記いずれかの歪み検出センサを備え、レバー部材に入力された踏力に応じて起歪体に生じる歪みを歪み検出素子で検出するようにしたことから、レバー部材に入力された踏力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することができる踏力検出装置を提供することが可能となる。

本発明によれば、レバー部材の回動に応じてブラケットの回動を許容しながら起歪体を歪ませる一方、一定量以上のブラケットの回動を規制することができることから、レバー部材の回動量が大きくなった場合にはレバー部材とブラケットを一体的に回動させることができ、起歪体に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の力を適切に検出することが可能となる。

本発明の実施の形態１に係る歪み検出センサが適用された踏力検出装置の模式図である。 実施の形態１に係る歪み検出センサの側面図（ａ）及び背面図（ｂ）である。 実施の形態１に係る歪み検出センサの側断面図である。 実施の形態１に係る歪み検出センサの動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態２に係る歪み検出センサの模式図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る歪み検出センサを、自動車等の車両に搭載されるブレーキペダルに対する踏力を検出する踏力検出装置に適用する場合について説明するが、本発明に係る歪み検出センサが適用される対象については、踏力検出装置に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る歪み検出センサが適用された踏力検出装置の模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係る歪み検出センサ１が適用された踏力検出装置１０は、ブレーキペダル１１から入力された踏力を、ブレーキブースタ（踏力倍力装置）１２により助勢した後、マスタシリンダ１３において踏力を油圧に変換して各車輪ブレーキのホイールシリンダ１４Ｒ、１４Ｌ、１５Ｒ、１５Ｌに供給し制動を行うように構成されている。ブレーキペダル１１に入力された踏力は、このブレーキペダル１１のレバー１１ａに取り付けられたクレビス１６、並びに、このクレビス１６に固定されたオペレーティングロッド１７を介してブレーキブースタ１２に伝達されるものとなっている。歪み検出センサ１は、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対して一端部（図１に示す下端部）を回動可能に取り付けられており、踏力に応じたレバー１１ａの回動に伴ってその一部を変位させ、その変位量を歪み検出素子で検出することによりブレーキペダル１１に入力された踏力を検出するように構成されている。

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ実施の形態１に係る歪み検出センサ１の側面図、背面図である。図３は、実施の形態１に係る歪み検出センサ１の側断面図である。なお、以下においては、説明の便宜上、ブレーキブースタ１２側（すなわち、図２（ａ）に示す左方側）を歪み検出センサ１の前方側とし、ブレーキペダル１１側を歪み検出センサ１の後方側（すなわち、図２（ａ）に示す右方側）と呼ぶものとする。図３においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの中央を前後方向に通過する面における断面を示している。

歪み検出センサ１は、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対して、図２に示す上端部近傍において、同図に示す下端部を回動可能に取り付けられたブラケット２と、このブラケット２の一部にスペーサ３を介して固定される起歪体４とを備えて構成されている。ブラケット２は、レバー１１ａの前方側の側面の一部を覆うように折り曲げ加工が施されており、その断面が上面視にて後方側に開口したＵ字形状を有し、対向する一対の対向面部２ａ，２ｂと、これらの対向面部２ａ、２ｂを連結する前面部２ｃとから構成されている。ブラケット２の前面部２ｃには、その下端部において切り欠き２ｄが形成されている。また、ブラケット２の前面部２ｃの上端部近傍には、平板形状のスペーサ３が固定されている。

起歪体４は、例えば、ＳＵＳ６３０等のステンレス製バネ材で構成され、スペーサ３の前面にその上端部の後面を重ね合わせるように固定されている。また、起歪体４は、その下端部がブラケット２の切り欠き２ｄよりも下方側の位置まで延出する長さに設けられ、その下端部の後面が切り欠き２ｄに臨む位置に配置されている。ブレーキペダル１１のレバー１１ａにおける切り欠き２ｄに対応する側面位置には、前方側に突出する当接部としての突起部１１ｂが設けられている。この突起部１１ｂは、切り欠き２ｄからブラケット２の前面よりも僅かに前方側に突出し、その先端部が起歪体４の後面に当接するように構成されている。この突起部１１ｂは、ブラケット２の回動支点を構成する後述の取付ピン５ａと、ブラケット２の回動を規制する後述のストッパピン５ｂとの間に位置に設けられ、ブレーキペダル１１に入力された踏力に応じた力を起歪体４に作用させる力点部としての役割を果たすものとなっている。

起歪体４の前面及び後面であって、スペーサ３の下端部の近傍には、複数の歪み検出素子４ａ、４ｂが設けられている。複数の歪み検出素子４ａ、４ｂにおいては、例えば、一対の歪み検出素子４ａが起歪体４の前面に設けられる一方、一対の歪み検出素子４ｂが起歪体４の後面に設けられ、これらの歪み検出素子４ａ、４ｂが抵抗体としてブリッジ回路に組み込まれる。一対の歪み検出素子４ａによってブレーキペダル１１を踏み込むことで起歪体４に生じる圧縮方向の歪みが検出される一方、一対の歪み検出素子４ｂによってブレーキペダル１１を踏み込むことで起歪体４に生じる引っ張り方向の歪みが検出され、ブリッジ回路の出力端子間には、歪み検出素子４ａ、４ｂの抵抗変化に応じた出力電圧が生じるように構成されている。

ここで、ブレーキペダル１１のレバー１１ａに対する歪み検出センサ１の取付状態について説明する。歪み検出センサ１は、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂ間にレバー１１ａの一部を収容した状態で、対向面部２ａ、２ｂの上端部近傍に形成された挿通孔２ｅと、これらの挿通孔２ｅに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｃとに取付ピン５ａが挿通されて、この取付ピン５ａの軸芯を回動支点として回動可能にレバー１１ａに取り付けられている。なお、これらの挿通孔２ａ、２ｂと、挿通孔１１ｃとは略同一の径を有しており、これらよりも僅かに小径の直径を有する取付ピン５ａが挿通され、ブラケット２はレバー１１ａに対して回動できるものとなっている（図３参照）。

また、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂの下端部近傍には挿通孔２ｆが形成されており、これらの挿通孔２ｆと、これらの挿通孔２ｆに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｄとにストッパピン５ｂが挿通されている。なお、挿通孔１１ｄは、挿通孔２ｆよりも大径に設けられ、挿通孔２ｆよりも僅かに小径の直径を有するストッパピン５ｂが挿通されている。このため、ブレーキペダル１１のレバー１１ａが移動する場合、レバー１１ａは、挿通孔１１ｄをストッパピン５ｂに接触させることなく所定量だけ移動できるものとなっている（図３参照）。一方、レバー１１ａが一定量以上回動した場合には、ストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接し、ブラケット２から独立した回動を規制するものとなっている。すなわち、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、レバー１１ａに形成された挿通孔１１ｄに当接するストッパピン５ｂにより回動規制手段が構成されている。

さらに、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂの挿通孔２ｅの僅かに下方側には挿通孔２ｇが形成されており、これらの挿通孔２ｇと、これらの挿通孔２ｇに対応してレバー１１ａに形成された挿通孔１１ｅとにクレビス１６の固定用のピン（以下、「クレビスピン」という）５ｃが挿通されている。このクレビスピン５ｃは、クレビス１６の側面に形成された挿通孔１６ａに挿通された状態で挿通されている。すなわち、クレビスピン５ｃは、クレビス１６の側面、ブラケット２の対向面部２ａ、２ｂ及びブレーキペダル１１のレバー１１ａに挿通された状態となっている。なお、挿通孔２ｇ及び挿通孔１６ａは、略同一の径を有しており、挿通孔１１ｅは、これらの挿通孔２ｇ及び挿通孔１６ａよりも大径に設けられ、挿通孔２ｇよりも僅かに小径の直径を有するクレビスピン５ｃが挿通されている。このため、ブレーキレバー１１のレバー１１ａが移動する際、レバー１１ａは、挿通孔１１ｅをクレビスピン５ｃに接触させることなく所定量だけ移動できるものとなっている（図３参照）。

次に、このような構成を有する歪み検出センサ１において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る歪み検出センサ１において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作について説明するための模式図である。図４においては、説明の便宜上、クレビス１６を省略すると共に、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係について示している。

特に、図４（ａ）においては、ブレーキペダル１１が踏み込まれる前の歪み検出センサ１の状態（すなわち、初期状態）について示し、同図（ｂ）においては、ブレーキペダル１１が踏み込まれた後の歪み検出センサ１の状態について示している。なお、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合におけるレバー１１ａ及びブラケット２は相対的に動作することとなるが、図４（ｂ）においては、ブラケット２の位置が固定された場合について示している。図４（ａ）に示すように、初期状態においては、レバー１１ａに形成された突起部１１ｂが、ブラケット２に固定された起歪体４の後面に当接した状態となっており、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃが、それぞれレバー１１ａの挿通孔１１ｄ、１１ｅの中央位置に配置されて、これらの内周面に接触していない状態となっている。

図１に示す踏力検出装置１０において、ブレーキペダル１１が踏み込まれると、ブレーキペダル１１は、その上端部近傍で車両本体にブレーキペダル１１を支持する不図示の軸部（より具体的には、その軸中心）を回動支点として同図に示す矢印Ａ方向に回動するものとなっている。そして、ブレーキペダル１１のレバー１１ａにおいても、このブレーキペダル１１の回動に伴って矢印Ａ方向に回動するものとなっている。

このようにレバー１１ａが回動する場合において、これに取り付けられた歪み検出センサ１には、図４（ａ）に示すように、レバー１１ａに挿通された取付ピン５ａを介してブラケット２を前方側に押圧する押圧力が加わると共に、突起部１１ｂを介して起歪体４の下端部近傍を前方側に押圧する押圧力が加わることとなる。この場合、ブラケット２は、ストッパピン５ｂと挿通孔１１ｄとの関係により一定範囲内での移動が許容された状態で、取付ピン５ａによりレバー１１ａに対して回動可能に取り付けられていることから、ブラケット２に対して相対的にレバー１１ａが矢印Ｂ方向に回動する力が作用し、起歪体４の下端部を突起部１１ｂが前方側に押圧することとなる。なお、クレビスピン５ｃには、クレビス１６を介して後方側に押し戻す力が加わった状態となっている。

このようにブレーキペダル１１が踏み込まれることにより起歪体４の下端部がレバー１１ａの突起部１１ｂにより前方側に押圧され、起歪体４に歪みが発生する。歪み検出センサ１においては、このように起歪体４に発生する歪みに応じて歪み検出素子４ａ、４ｂからの出力抵抗を変化させることにより検出し、例えば、車両に搭載された制御部に出力することができるものとなっている。なお、このように起歪体４の歪みを検出する場合において、ストッパピン５ｂは、ブレーキペダル１１の踏み込み量に応じたレバー１１ａの回動に伴って挿通孔１１ｄの内周壁に接近するように移動している。

そして、一定量だけブレーキペダル１１が踏み込まれると、レバー１１ａは、挿通孔１１ｄとストッパピン５ｂとの関係で許容される最大限の距離だけ移動し、図４（ｂ）に示すように、ストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接することとなる。このようにストッパピン５ｂが挿通孔１１ｄの内周壁に当接した場合には、これ以降、ブレーキペダル１１が踏み込まれてレバー１１ａが回動した場合においても、ブラケット２には、取付ピン５ａを介して前方側に押圧する押圧力が加わるだけでなく、ストッパピン５ｂを介して前方側に押圧する押圧力が加わることとなる。これにより、ブラケット２は、レバー１１ａと一体的に回動することとなり、起歪体４がこれ以上歪むのを防止できるものとなっている。

このように実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの回動に応じてブラケット２の回動を許容しながら起歪体４を歪ませる一方、一定量以上のブラケット２の回動をストッパピン５ｂで規制するようにしたことから、レバー１１ａの回動量が大きくなった場合にはレバー１１ａとブラケット２とを一体的に回動させることができ、起歪体４に一定量以上の負荷がかかるのを防止することができるので、入力された検出対象となる踏力が過大な場合にも破損するのを防止することができる。また、レバー１１ａに対するブラケット２の回動が規制される前においては、レバー１１ａの回動量に応じて起歪体４を歪ませ、この起歪体４に生じる歪みを歪み検出素子４ａ、４ｂで検出することができるので、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することができる。この結果、入力された検出対象となる踏力が過大な場合にも破損することなく、本来的に検出対象となる範囲の踏力を適切に検出することが可能となる。

特に、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に突出して設けられた突起部１１ｂを起歪体４の一部に当接させるようにしていることから、起歪体４における所望の位置を適確に押圧することができるので、レバー１１ａの回動に応じて効果的に起歪体４を歪ませることが可能となる。なお、実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に突出して設けられた突起部１１ｂを起歪体４の一部に当接させる場合について示しているが、これに限定されるものではなく、起歪体４の一部に突出して設けられた突起部をレバー１１ａの一部に当接させるようにしても良い。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１に係る歪み検出センサ１においては、ブレーキペダル１１に対する踏込み量に応じてレバー１１ａの突起部１１ｂで起歪体４に歪みを発生させている。この場合、歪み検出センサ１で検出可能な歪みの最大値は、起歪体４に発生する歪みの最大値と同一の値となり、突起部１１ｂにおけるレバー１１ａの側面からの突出量に応じて一律に決められることとなる。このような歪み検出センサ１で検出可能な歪みの最大値は、車種や起歪体４の材質などの外部環境に応じて柔軟に調整可能であることが望ましい。実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、歪み検出センサ６で検出可能な歪みの最大値を調整できるようにした点で実施の形態１に係る歪み検出センサ１と相違する。

以下、実施の形態２に係る歪み検出センサ６の構成について、実施の形態１に係る歪み検出センサ１との相違点を中心に説明する。図５は、実施の形態２に係る歪み検出センサ６の構成を示す模式図である。なお、図５において、図４と共通する構成については、同一の参照符号を付し、その説明を省略するものとする。また、図５においては、図４と同様に、説明の便宜上、クレビス１６を省略すると共に、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係について示している。

実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４の下端部近傍に、突出量調整機構７が取り付けられている点でのみ、実施の形態１に係る歪み検出センサ１と相違する。レバー１１ａに対するブラケット２の取付状態、並びに、レバー１１ａの挿通孔１１ｃ〜１１ｅと、取付ピン５ａ、ストッパピン５ｂ及びクレビスピン５ｃとの関係については実施の形態１に係る歪み検出センサ１と共通している。

また、実施の形態２に係る歪み検出センサ６が適用される踏力検出装置１０においては、実施の形態１に係る踏力検出装置１０と異なり、レバー１１ａに突起部１１ｂが設けられていない。実施の形態２に係る踏力検出装置１０においては、レバー１１ａを、図５に示すように、突起部１１ｂのない、概して長尺体として構成することができるものとなっている。

突出量調整機構７は、起歪体４の下端部近傍に挿通され、前後方向に延出する軸部７ａと、この軸部７ａにおける起歪体４の前方側に取り付けられ、起歪体４の後方側に突出する軸部７ａの突出量を調整可能な調整部７ｂとを有している。軸部７ａは、ストッパピン５ｂの前方側に配置されるレバー１１ａの前面部に当接可能な位置に配置され、レバー１１ａが回動した場合における押圧力を起歪体４に伝達することができるものとなっている。調整部７ｂは、例えば、円盤形状を有する２つの回動体で構成され、一方の回転体を回転させることで軸部７ａを後方側に移動させることができ、他方の回転体を回転させることで軸部７ａを前方側に移動させることができる。

このような構成を有する実施の形態２に係る歪み検出センサ６を適用した踏力検出装置１０において、ブレーキペダル１１が踏み込まれた場合の動作については、実施の形態１に係る歪み検出センサ１を適用した踏力検出装置１０と実質的に同一である。すなわち、ブレーキペダル１１が踏み込まれることにより起歪体４の下端部から後方側に突出した軸部７ａの先端部が、レバー１１ａの前端部により前方側に押圧され、起歪体４に歪みが発生する。歪み検出センサ６においては、このように起歪体４に発生する歪みに応じて歪み検出素子４ａ、４ｂからの出力抵抗を変化させることにより検出し、例えば、車両に搭載された制御部に出力することができるものとなっている。

このように実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４からの軸部７ａの突出量を調整する突出量調整機構７を備えたことから、ブレーキペダル１１に対する踏み込み量に応じて起歪体４に発生する歪みの最大値を調整することができるので、結果として、歪み検出センサ６で検出可能な歪みの最大値を調整することが可能となる。なお、実施の形態２に係る歪み検出センサ６においては、起歪体４の一部に突出量調整機構７を備える場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、ブレーキペダル１１のレバー１１ａの一部に、突出量調整機構７と同等の機能を有する突出量調整機構を備えるようにしても良い。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

１、６ 歪み検出センサ
２ ブラケット
２ａ、２ｂ 対向面部
２ｃ 前面部
２ｄ 切り欠き
２ｅ、２ｆ、２ｇ 挿通孔
３ スペーサ
４ 起歪体
４ａ、４ｂ 歪み検出素子
５ａ 取付ピン
５ｂ ストッパピン
５ｃ クレビスピン
７ 突出量調整機構
７ａ 軸部
７ｂ 調整部
１０ 踏力検出装置
１１ ブレーキペダル
１１ａ レバー
１１ｂ 突起部
１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ 挿通孔
１２ ブレーキブースタ
１３ マスタシリンダ
１４Ｒ、１４Ｌ ホイールシリンダ
１５Ｒ、１５Ｌ ホイールシリンダ
１６ クレビス
１７ オペレーティングロッド

Claims (5)

1. 回動するレバー部材に一端部近傍を回動支点とし他端部を回動可能に取り付けられたブラケットと、前記ブラケットの一端部近傍にその一端が固定され、前記レバー部材の回動に応じて歪みが生じる起歪体と、前記起歪体に設けられ、当該起歪体に生じた歪みを検出する歪み検出素子と、前記ブラケットの他端部近傍に設けられ、前記レバー部材に対する前記ブラケットの一定量以上の回動を規制する回動規制手段とを具備し、前記回動支点と前記回動規制手段との間に、前記レバー部材の回動に応じて前記起歪体を押圧する力点部を設けたことを特徴とする歪み検出センサ。
2. 前記レバー部材の一部に、前記起歪体側に突出して当該起歪体の一部に当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の歪み検出センサ。
3. 前記起歪体の一部に、前記レバー部材側に突出して当該レバー部材の一部に当接する当接部を設けたことを特徴とする請求項１記載の歪み検出センサ。
4. 前記当接部における前記起歪体側又は前記レバー部材側への突出量を調整可能としたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歪み検出センサ。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の歪み検出センサを備え、前記レバー部材に入力された踏力に応じて前記起歪体に生じる歪みを前記歪み検出素子で検出することを特徴とする踏力検出装置。

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