JP5212638B2 - Power line carrier communication system and power line carrier communication apparatus - Google Patents
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Description
本発明は電力線搬送通信システム及び電力線搬送通信装置に関し、特に低周波数帯域を用いて通信を行う電力線搬送通信システム及び電力線搬送通信装置に関する。 The present invention relates to a power line carrier communication system and a power line carrier communication apparatus, and more particularly to a power line carrier communication system and a power line carrier communication apparatus that perform communication using a low frequency band.
近年、電力線に10kHz以上の高周波電流を重畳して通信を行う電力線搬送通信(PLC,Power Line Communications)が注目されている。以前は、電力線搬送通信の周波数帯域としては10kHz〜450kHzの帯域のみが認められていたが、2006年10月の電波法令改正により、屋内限定ではあるものの2MHz〜30MHzのより高帯域を用いることが認められた。これに伴い、数十〜数百Mbpsの高速通信が可能になったことから、特に家庭内やオフィス内での利用に注目が集まっている。 In recent years, attention has been paid to power line communication (PLC) that performs communication by superimposing a high-frequency current of 10 kHz or more on a power line. Previously, only the frequency band of 10 kHz to 450 kHz was recognized as the frequency band for power line carrier communications. However, due to the amendment of radio wave law in October 2006, a higher band of 2 MHz to 30 MHz may be used although it is limited to indoors. Admitted. Accompanying this, high speed communication of several tens to several hundreds Mbps has become possible, and thus attention is particularly focused on use in homes and offices.
しかし実際には、電力線搬送通信の利用用途には屋外のものが多い。例えば、電気メーターの検針(データ収集)のために用いる例や、遠隔地からの機器制御に用いる例などである。このような用途では、従来通り、10kHz〜450kHzの帯域(以下、低周波数帯域という。)が用いられる。 In reality, however, there are many outdoor applications for using power line carrier communications. For example, there are an example used for meter reading (data collection) of an electric meter and an example used for device control from a remote place. In such applications, a band of 10 kHz to 450 kHz (hereinafter referred to as a low frequency band) is used as usual.
ここで、低周波数帯域を用いる電力線搬送通信装置における法制度について、簡単に説明しておく。 Here, the legal system in the power line carrier communication apparatus using the low frequency band will be briefly described.
電波法では低周波数帯域を用いる電力線搬送通信装置を高周波利用設備として分類し、電波法施行規則は、高周波利用設備を免許不要で利用が可能となる型式制度を規定している。その中で一般用途として使える区分は「特別搬送式デジタル伝送装置」であり、型式指定のための具体的な条件が変調方式ごとに表1のように規定されている(施規第46条の2第四号。一部の条件のみ抜粋。)。 The Radio Law categorizes power line carrier communication devices that use a low frequency band as high-frequency equipment, and the Radio Law Enforcement Regulations stipulate a type system that allows high-frequency equipment to be used without a license. Among them, the category that can be used for general purposes is “special carrier type digital transmission device”, and specific conditions for specifying the type are specified as shown in Table 1 for each modulation method (see Article 46 of the Regulations). (2) No. 4. (Excerpt from some conditions.)
この低周波数帯域にて使われる変調方式として、以下の説明例示では、10kHz〜450kHzを用いる「スペクトル拡散方式以外の変調方式」としての周波数分割多重方式(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,直交波周波数分割多重)変調方式など)と、115kHz又は132kHzを用いる位相変調方式(位相振幅変調方式を含む。)とする。以下、特に断らない限り、周波数分割多重方式と言えば前者を指し、位相変調方式と言えば後者を指すことにする。なお、特許文献1〜3には、OFDM変調方式を用いる電力線搬送通信装置の例が開示されている。
As a modulation method used in this low frequency band, in the following explanation, a frequency division multiplexing method (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) as a modulation method other than the spread spectrum method) using 10 kHz to 450 kHz is used. And a phase modulation method using 115 kHz or 132 kHz (including a phase amplitude modulation method). Hereinafter, unless otherwise specified, the frequency division multiplexing scheme refers to the former, and the phase modulation scheme refers to the latter. Note that
周波数分割多重方式は、10kHz〜450kHzの帯域をフルに用い、かつサブキャリアごとの適応変調を行えるので、比較的高速かつ信頼性の高い通信を実現できるという利点を有する。一方で、現行の電波法施行規則では全サブキャリアの合計出力値が100mW以下に制限されるため、ノイズが多い環境下での通信や遠方との通信には不向きである。 The frequency division multiplexing method has the advantage that relatively high-speed and highly reliable communication can be realized because the band of 10 kHz to 450 kHz is fully used and adaptive modulation for each subcarrier can be performed. On the other hand, the current radio wave law enforcement regulations limit the total output value of all subcarriers to 100 mW or less, and are not suitable for communication in a noisy environment or communication with a distant place.
位相変調方式は、周波数分割多重方式に比べると低速な通信しかできないが、350mWの出力を出せるので、ノイズが多い環境下での通信や遠方との通信に有効である。 The phase modulation method can only perform low-speed communication as compared with the frequency division multiplexing method, but can output 350 mW, and thus is effective for communication in a noisy environment and communication with a distant place.
ところで、通信を行うためには、受信装置が受信信号に同期する必要がある。電力線搬送通信では、受信信号の先頭には既知の同期信号を含むプリアンブルが付加されており、受信装置はこの同期信号を用いて受信信号に同期する。 By the way, in order to perform communication, the receiving device needs to synchronize with the received signal. In power line carrier communication, a preamble including a known synchronization signal is added to the head of a reception signal, and the reception apparatus uses this synchronization signal to synchronize with the reception signal.
低周波数帯域全体を用いる周波数分割多重方式を用いる場合にあっては、同期信号として低周波数帯域全体にわたる帯域幅を有する広帯域同期信号が用いられ、受信側でこの広帯域同期信号が正しく検出された場合に同期が確立し、周波数分割多重方式による通信が開始される。
ところで、受信側で広帯域同期信号が正しく検出されずに同期を確立できない場合、通信環境が周波数分割多重方式による通信を全く許さない状態であるかというと、必ずしもそうではない。このこと自体は当然のことであるが、低周波数帯域を用いる電力線搬送通信ではそのような場合が特に多くなっている。これは、電波法施行規則により広帯域信号の出力レベルが100mW以下に制限されているために、広帯域同期信号を用いた同期確立自体が困難になっていることによるものである。 By the way, when the synchronization cannot be established because the broadband synchronization signal is not correctly detected on the receiving side, it is not necessarily the case that the communication environment does not allow communication by the frequency division multiplexing method at all. This is a matter of course, but this is particularly the case in power line carrier communications using a low frequency band. This is because the establishment of synchronization using a broadband synchronization signal is difficult because the output level of the broadband signal is limited to 100 mW or less by the enforcement regulations of the Radio Law.
低周波数帯域を用いる電力線搬送通信では、できるだけ周波数分割多重方式による通信を行えるようにすることが求められており、上記のように同期確立の困難性が原因で電力線搬送通信を行えないことは好ましくない。 In power line carrier communication using a low frequency band, it is required to be able to perform communication by frequency division multiplexing as much as possible, and it is preferable that power line carrier communication cannot be performed due to the difficulty of establishing synchronization as described above. Absent.
したがって、本発明の目的の一つは、低周波数帯域を用いる電力線搬送通信において、できるだけ周波数分割多重方式による通信を行えるようにした電力線搬送通信システム及び電力線搬送通信装置を提供することにある。 Accordingly, one of the objects of the present invention is to provide a power line carrier communication system and a power line carrier communication apparatus that can perform communication by a frequency division multiplexing system as much as possible in power line carrier communication using a low frequency band.
上記目的を達成するための本発明による電力線搬送通信システムは、第1及び第2の電力線搬送通信装置が低周波数帯域を用いて周波数多重分割方式の電力線搬送通信を行う電力線搬送通信システムであって、前記第1の電力線搬送通信装置は、少なくとも1個の前記周波数多重分割方式の広帯域同期信号と少なくとも1個の単一周波数同期信号とを含む同期信号を送信信号に付加する同期信号付加手段を備え、前記第2の電力線搬送通信装置は、伝送路経由で到来する前記送信信号から前記広帯域同期信号を検出する広帯域同期信号検出部、及び伝送路経由で到来する前記送信信号から前記単一周波数同期信号を検出する単一周波数同期信号検出部を有する同期検出手段と、前記広帯域同期信号検出部により前記広帯域同期信号が検出された場合に、検出された前記広帯域同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第1の同期確立処理を実行し、前記単一周波数同期信号検出部により前記単一周波数同期信号が検出され、かつ前記第1の同期確立処理が失敗した場合、検出された前記広帯域同期信号及び前記単一周波数同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第2の同期確立処理を実行し、前記単一周波数同期信号検出部により前記単一周波数同期信号が検出され、かつ前記第1の同期確立処理が実行されない場合、検出された前記単一周波数同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第3の同期確立処理を実行する同期確立手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a power line carrier communication system according to the present invention is a power line carrier communication system in which first and second power line carrier communication devices perform frequency division division power line carrier communication using a low frequency band. The first power line carrier communication device includes synchronization signal adding means for adding a synchronization signal including at least one frequency division division wideband synchronization signal and at least one single frequency synchronization signal to a transmission signal. The second power line carrier communication device comprises: a wideband synchronization signal detecting unit that detects the wideband synchronization signal from the transmission signal that arrives via a transmission path; and the single frequency that is derived from the transmission signal that arrives via a transmission path Synchronization detection means having a single frequency synchronization signal detection unit for detecting a synchronization signal, and the broadband synchronization signal is detected by the broadband synchronization signal detection unit. In this case, a first synchronization establishment process for performing communication using a frequency division division method is performed using the detected wideband synchronization signal, and the single frequency synchronization signal is detected by the single frequency synchronization signal detection unit. And when the first synchronization establishment process fails, a second synchronization establishment process is performed for performing communication by frequency division division using the detected wideband synchronization signal and the single frequency synchronization signal. When the single frequency synchronization signal is detected by the single frequency synchronization signal detection unit and the first synchronization establishment process is not executed, the frequency division division method is performed using the detected single frequency synchronization signal. And synchronization establishment means for executing a third synchronization establishment process for performing communication according to the above.
本発明によれば、単一周波数同期信号の周波数として115kHz又は132kHzのいずれかを用いることにより、広帯域同期信号を100mW(全サブキャリアの合計出力値)で、単一周波数同期信号を350mWで、それぞれ伝送路に送出することが可能になる。これにより、広帯域同期信号のみにより同期信号を構成した場合には同期が確立できない程度の伝送路状態(第1の同期確立処理が実行されないか又は失敗するような場合)であったとしても、単一周波数同期信号で同期が取れるので、できるだけ周波数分割多重方式による通信を行えるようになっている。 According to the present invention, by using either 115 kHz or 132 kHz as the frequency of the single frequency synchronization signal, the broadband synchronization signal is 100 mW (total output value of all subcarriers), the single frequency synchronization signal is 350 mW, Each can be sent to a transmission line. As a result, even when the synchronization signal is composed of only the broadband synchronization signal, even if the transmission path state is such that synchronization cannot be established (when the first synchronization establishment process is not executed or fails), Since synchronization can be achieved with a single frequency synchronization signal, communication by frequency division multiplexing can be performed as much as possible.
上記電力線搬送通信システムにおいて、前記第1の電力線搬送通信装置は、前記単一周波数同期信号の搬送波周波数と同じ周波数を搬送波周波数とする位相変調方式を含む複数の変調方式の中から選択される一の変調方式を用いて搬送波信号を変調することにより前記送信信号を生成する変調手段をさらに備え、前記第2の電力線搬送通信装置は、前記第2又は第3の同期確立処理が失敗した場合、前記変調手段が前記送信信号の変調に用いる変調方式を前記位相変調方式に切り替える制御手段をさらに備えることとしてもよい。これによれば、周波数分割多重方式を諦めて位相変調方式に切り替えるタイミングを、適切に判定することができるようになる。 In the power line carrier communication system, the first power line carrier communication device is selected from a plurality of modulation schemes including a phase modulation scheme in which a carrier frequency is the same as a carrier frequency of the single frequency synchronization signal. The second power line carrier communication device further comprises modulation means for generating the transmission signal by modulating a carrier wave signal using the modulation scheme of the second or third synchronization establishment process, The modulation unit may further include a control unit that switches a modulation method used for modulating the transmission signal to the phase modulation method. According to this, it becomes possible to appropriately determine the timing of giving up the frequency division multiplexing method and switching to the phase modulation method.
上記電力線搬送通信システムにおいて、前記制御手段は、前記広帯域同期信号検出部による前記広帯域同期信号の検出数が所定値以下であるか否かに応じて、前記変調手段が前記送信信号の変調に用いる変調方式を制御することとしてもよい。これによれば、周波数分割多重方式を諦めて位相変調方式に切り替えるタイミングを、より適切に判定することができるようになる。 In the power line carrier communication system, the control unit uses the modulation unit to modulate the transmission signal according to whether or not the number of detections of the broadband synchronization signal by the broadband synchronization signal detection unit is a predetermined value or less. The modulation method may be controlled. This makes it possible to more appropriately determine the timing for giving up the frequency division multiplexing method and switching to the phase modulation method.
また、本発明による電力線搬送通信装置は、低周波数帯域を用いて周波数多重分割方式の電力線搬送通信を行う電力線搬送通信装置であって、少なくとも1個の前記周波数多重分割方式の広帯域同期信号と少なくとも1個の単一周波数同期信号とを含む同期信号を送信信号に付加することを特徴とする。 A power line carrier communication apparatus according to the present invention is a power line carrier communication apparatus that performs frequency division division power line carrier communication using a low frequency band, and includes at least one frequency division division type wideband synchronization signal and at least one frequency division division type power line carrier communication signal. A synchronization signal including one single frequency synchronization signal is added to the transmission signal.
本発明によれば、低周波数帯域を用いる電力線搬送通信において、できるだけ周波数分割多重方式による通信を行えるようになる。 According to the present invention, in power line carrier communication using a low frequency band, communication by frequency division multiplexing can be performed as much as possible.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態による電力線搬送通信装置1のシステム構成及び機能ブロックを示す図である。同図に示すように、電力線搬送通信装置1は、インタフェース部5、通信部10、選択部11、変調部12(変調手段)、送信部13、マルチプレクサ14、受信部15、同期検出部16(同期検出手段)、制御部17、復調部18、選択部19の各機能部を備えて構成される。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration and functional blocks of a power line
この電力線搬送通信装置1は、同様の構成を有する他の電力線搬送通信装置1とともに電力線搬送通信システムを構成する。そして、電力線搬送通信装置1間で電力線搬送通信を行う。具体的な例を挙げると、例えば家庭用電気メーターの検針に用いる場合には、電力線搬送通信装置1は電柱と各家庭のメーターとにそれぞれ設置され、その間に架設された電力線を用いて、相互に通信を行う。
This power line
インタフェース部5は、図示しないCPUなどの上位装置とのインタフェースであり、上位装置から上位レイヤデータを受け取り、通信部10に出力する。また、通信部10から上位レイヤデータの入力を受け、上位装置に出力する。通信部10はヘッダーを含む送受信信号の処理を行う機能部であり、例えばDSP(Digital Signal Processor)によって構成される。具体的な処理としては、インタフェース部5から送信すべき上位レイヤデータの供給を受け、パイロットデータや宛先MACアドレスなどを含むヘッダーと誤り訂正のための巡回冗長符号とを付加し、送信データとして選択部11に送出する。また、選択部19からヘッダーと上位レイヤデータとを含む受信データの入力を受け、その中のヘッダーに応じた処理及び誤り訂正処理を行うとともに、上位レイヤデータのインタフェース部5への出力を行う。
The
なお、ヘッダーに応じた処理には、受信データに対する所定の応答データ(Acknowledge)を、上記送信データのひとつとして送信する処理が含まれる。すなわち、通信部10は、他の電力線搬送通信装置1から信号を受信したら、その都度応答データを返送するよう構成されている。なお、応答データを含む信号を応答信号という。したがって、通信部10は、応答データ以外の送信データを送信したにも関わらず送信してから所定時間内に応答データを受信しない場合には、正常に受信されなかったものとして、送信データの再送を行う。
The process according to the header includes a process of transmitting predetermined response data (Acknowledge) to the received data as one of the transmission data. That is, the
また、電力線搬送通信装置1はCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance)方式により通信を行うよう構成されている。すなわち、通信部10は、送信を開始する前に一度受信を試み(キャリアセンス)、他の装置の送信信号が検知されなければ、送信データの送信を行う。他の装置の送信信号が検知された場合には、その送信信号の送信終了を監視し、送信終了が検知された場合に所定時間待機してから送信データの送信を行う。なお、この所定時間は待機回数の増加に応じて短くなるよう決定される。通信開始時のネゴシエーションは行われない。
The power line
選択部11は、制御部17の指示に従い、変調部12が対応している複数の変調方式の中から一の変調方式を選択する。本実施の形態では、変調部12はOFDM変調方式(周波数分割多重方式)、115kHzの位相変調方式、132kHzの位相変調方式の3方式に対応しているので、これらの中から選択することになる。後述するように、変調部12はこれらの変調方式ごとに入力端を有しており、選択部11は、通信部10から入力された送信データを、選択した変調方式に対応する入力端に対して出力する。
The
ここで、制御部17による変調方式の決定について説明しておく。制御部17は、通信開始時に、選択部11に1つ目の変調方式(例えばOFDM変調方式)を選択させる。そして、その状態で、通信部10に送信データを送出させる。すると、送信部13は1つ目の変調方式で変調された搬送波信号を送信することになり、受信側の電力線搬送通信装置1は、受信できた場合には応答信号を返送してくることになる。制御部17は、この応答信号が受信部15により受信されたか否か(すなわち、応答データが通信部10により受信されたか否か)に応じて、選択部11が選択する変調方式を変更する。つまり、制御部17は、ある変調方式での通信が不可能な通信状態である場合にそれを検出し、他の変調方式に切り替えている。
Here, the determination of the modulation method by the
変調部12は、複数の変調方式から選択される一の変調方式を用い、送信データに基づいて搬送波信号を変調する。具体的には、OFDM変調方式による変調を行うOFDM変調部120と、115kHzの位相変調方式による変調を行う位相変調部121と、132kHzの位相変調方式による変調を行う位相変調部122とを有し、いずれかを用いて搬送波信号の変調を行う。以下、それぞれについて詳しく説明する。
The
図2(a)はOFDM変調部120の内部構成を示す図である。同図に示すように、OFDM変調部120は、S/P(シリアル/パラレル変換)部126、サブキャリア変調部127、及びIFFT(逆フーリエ変換)部128を含んで構成される。このうち、S/P部126は送信データのシリアル入力を受け付ける入力端を有しており、この入力端を介して通信部10から入力された送信データを、サブキャリアごとのストリームを有するパラレルデータに変換する。
FIG. 2A is a diagram illustrating an internal configuration of the
サブキャリア変調部127は、S/P部126からのデータを周波数空間及び時間空間に割り当て、且つサブキャリアごとに、所与の位相変調方式(一次変調としての位相変調方式。位相振幅変調方式を含む。)に従って複素平面にマッピングする処理を行う。例えば64QAMを用いる場合、複素平面上の64点のいずれかにマッピングすることになる。
The subcarrier modulation unit 127 assigns the data from the S /
IFFT部128は、二次変調としてのOFDM変調を行う。すなわち、サブキャリア変調部127で決定されたサブキャリアごとの変調データを一括してIFFT部128により逆フーリエ変換を行う。以上が、OFDM変調部120での変調処理である。
The
位相変調部121,122は、送信データのシリアル入力を受け付ける入力端をそれぞれ有しており、入力された送信データに基づいて、それぞれ115kHzの搬送波信号及び132kHzの搬送波信号を位相変調する。
The
変調部12は、さらにプリアンブル付加部123(同期信号付加手段)とレベル制御部124とを有する。プリアンブル付加部123は、OFDM変調部120又は位相変調部121,122が以上のようにして得た変調信号に既知の同期信号を含む所定のプリアンブルを付加し、レベル制御部124に出力する。プリアンブル付加部123の内部構成及び同期信号については、後に詳細に説明する。
The
レベル制御部124は、プリアンブル付加部123が出力した信号の振幅を、変調処理に用いた変調方式に応じて制御する。すなわち、OFDM変調部120で変調された信号(OFDM信号)については、伝送路に送出されるときの各サブキャリアの振幅の合計値が100mW又は100mW以下になるよう、振幅を制御する。ここで、「伝送路に送出されるとき」とは、後述するAMP部132で増幅された後という趣旨である。一方、位相変調部121,122で変調された信号については、伝送路に送出されるときの振幅が350mW又は350mW以下になるよう、振幅を制御する。これらの数値は、上述した表1に示した電波法施行規則の規定(搬送波出力)に則ったものである。
The
なお、変調部12の処理はデジタル処理で行われており、変調部12が出力する信号はデジタル値で示される振幅を有するデジタル信号である。
The processing of the
送信部13は、変調部12から入力された信号を、伝送路に送出可能な信号に変換するための構成を有している。
The
図2(b)は送信部13の内部構成を示す図である。同図に示すように、送信部13は、変調部12から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換するD/A(デジタル/アナログ変換)部130と、D/A部130の出力信号から不要な高周波成分を取り除くLPF(ローパスフィルタ)部131と、LPF部131を通過した信号を所定の増幅率で増幅するAMP(増幅)部132とを含んで構成される。AMP部132から出力された信号はマルチプレクサ14を介して伝送路に送出される。
FIG. 2B is a diagram illustrating an internal configuration of the
ここで、以上のようにして伝送路に送出される信号の信号フォーマットについて、まとめておく。 Here, the signal formats of the signals sent to the transmission line as described above are summarized.
図3は、伝送路に送出される信号の信号フォーマットの例を示す図である。同図に示すように、送出される信号は、通信部10によって生成されたヘッダー、誤り訂正用の冗長データ、及び上位レイヤデータ(以上、送信データ。)に基づいて変調された搬送波信号と、プリアンブル付加部123によって付加されたプリアンブルとから構成される。ヘッダーには、所定のパイロットデータや宛先MACアドレス(宛先である電力線搬送通信装置1のMACアドレス)、自局MACアドレスなどが含まれる。なお、宛先MACアドレスとして、所定のブロードキャストアドレスを含めることも可能である。この場合、受信し得るすべての電力線搬送通信装置1が図3に示した信号を受信し、応答信号を返送することになる。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a signal format of a signal transmitted to the transmission path. As shown in the figure, a signal to be transmitted includes a header signal generated by the
なお、上述したようにサブキャリア変調部127や位相変調部121,122は位相変調を行うが、一口に位相変調といっても、伝送速度の異なる各種の変調方式がある。例えば、BPSK、π/4シフトQPSK、16QAM、64QAMなどである。これらのうちいずれを用いるかについては、予め決定されていることとしてもよいが、所謂適応制御を行うことで、伝送路状態に応じて適応的に決定することとしてもよい。この場合、上位レイヤデータ部分は適応的に決定される変調方式により変調する一方で、ヘッダー部分は伝送路状態が比較的悪い場合にも通信可能な既定の変調方式(例えばBPSK)を用いて変調することとし、上位レイヤデータ部分の変調方式を示す情報(変調方式情報)をヘッダーに含めるようにすることが好ましい。これにより、受信側の電力線搬送通信装置1は、初めにヘッダー部分を復調し、その中の変調方式情報を参照することで、上位レイヤデータ部分の変調方式を取得することができるようになる。
Note that, as described above, the subcarrier modulation unit 127 and the
受信部15は、伝送路に到来した信号を受信し、復調部18の処理に供するためのデジタル信号に変換するための構成を有している。
The receiving
図2(c)は受信部15の内部構成を示す図である。同図に示すように、受信部15は、マルチプレクサ14を介して受信された信号から不要な高周波成分を取り除くLPF(ローパスフィルタ)部150と、LPF部150を通過した信号を増幅するAMP(増幅)部151と、増幅後の信号をサンプリングしてデジタル信号に変換し、復調部18に出力するA/D(アナログ/デジタル変換)部152とを含んで構成される。
FIG. 2C is a diagram illustrating an internal configuration of the receiving
同期検出部16は、受信部15から出力されたデジタル信号に上述した既知の同期信号が含まれているか否かを監視する。含まれていることが検出された場合、受信信号との同期確立処理を行い、同期確立処理を行ったことを示す情報を制御部17に通知する。この通知を受けた制御部17は、復調部18に復調処理を開始させる。同期検出部16の内部構成についても、後に詳細に説明する。
The
復調部18は、受信部15から入力されるデジタル信号を、複数の変調方式を用いて復調する。具体的には、OFDM変調方式による受信信号の復調を行うOFDM復調部180と、115kHzの位相変調方式による受信信号の復調を行う位相復調部181と、132kHzの位相変調方式による受信信号の復調を行う位相復調部182とを有し、これらにより並行して受信信号の復調を行う。以下、それぞれについて詳しく説明する。
The
図2(d)はOFDM復調部180の内部構成を示す図である。同図に示すように、OFDM復調部180は、FFT(フーリエ変換)部183、サブキャリア復調部184、P/S(パラレル/シリアル変換)部185を含み、受信信号がOFDM変調されていると仮定してOFDM復調を行う。すなわち、FFT部183は、受信信号をフーリエ変換してサブキャリアごとの信号を取得し、サブキャリア復調部184に出力する。サブキャリア復調部184は、上述したようにして決められる位相変調方式に従って、サブキャリアごとに信号のデマッピングを行い、サブキャリアごとのストリームからなるパラレルデータを取得し、P/S部185に出力する。P/S部185は、サブキャリア復調部184から入力されるパラレルデータをシリアルデータに変換し、選択部19に出力する。
FIG. 2 (d) is a diagram showing an internal configuration of the
位相復調部181,182は、入力されたデジタル信号がそれぞれ115kHzの搬送波信号及び132kHzの搬送波信号の変調信号であると仮定して位相復調を行い、選択部19に出力する。
The
選択部19は、復調部18から入力される各復調データ(OFDM復調部180、位相復調部181,182でそれぞれ復調により得られたデータ)に上記パイロットデータが含まれているか否かを判定する。そして、パイロットデータが含まれている復調データを選択し、通信部10に出力すると同時に判定結果を制御部17に伝える。この選択を行うようにすることで、3つの変調方式のいずれで変調された搬送波信号であっても、好適に受信することが可能になっている。
The
なお、上位レイヤデータ部分の復調制御を行う場合、選択部19はヘッダーに含まれる変調方式を示す情報を取得し、サブキャリア復調部184又は位相復調部181,182に出力する。これにより、サブキャリア復調部184、位相復調部181,182は搬送波信号を好適に復調できるようになる。
When performing demodulation control of the upper layer data portion, the
また、上記例では、OFDM復調部180及び位相復調部181,182が並行して復調を行っているが、受信信号の変調方式に応じた一の復調部のみが復調を行うようにすることも可能である。この場合、送信側の電力線搬送通信装置1は、送信信号内のプリアンブルに、搬送波信号の変調方式を示す情報を含める。受信側の同期検出部16はこの情報を読み出すことにより搬送波信号の変調方式を検出し、制御部17に出力する。制御部17は、入力された変調方式に基づく復調方式の指定を復調部18及び選択部19に出力する。復調部18は、入力された変調方式に応じた復調部のみを動作させて復調を行う。選択部19は、入力された変調方式に応じた復調部からの出力を選択する。
In the above example, the
さて、ここから、プリアンブル付加部123及び同期検出部16の内部構成と同期信号の詳細について説明する。
Now, the internal configuration of the
まず初めに、同期信号の詳細について説明する。 First, details of the synchronization signal will be described.
図4(a)は、同期信号の信号フォーマットを示す図である。同図に示すように、同期信号は少なくとも1個(ここでは10個)の既知の広帯域同期信号A1〜A10(周波数分割多重方式の広帯域同期信号)と少なくとも1個(ここでは10個)の既知の単一周波数同期信号B1〜B5,C1〜C5とを含んで構成される。各広帯域同期信号及び各単一周波数同期信号はいずれも所定時間長(以下、tとする。)の信号である。 FIG. 4A is a diagram illustrating a signal format of the synchronization signal. As shown in the figure, there are at least one (here 10) known wideband synchronization signals A1 to A10 (frequency division multiplexing wideband synchronization signals) and at least one (here 10) known synchronization signals. Single frequency synchronization signals B1 to B5 and C1 to C5. Each broadband synchronization signal and each single frequency synchronization signal are signals having a predetermined time length (hereinafter referred to as t).
図5は、周波数軸と時間軸からなる空間に同期信号の第1の例を描画したものである。この例では、図5に示すように、広帯域同期信号A1〜A10はOFDM変調方式による変調信号であり、それぞれが既知のデータを用いて変調されている。また、単一周波数同期信号B1〜B5は115kHzの位相変調方式による変調信号であり、それぞれが既知のデータを用いて変調されている。同様に、単一周波数同期信号C1〜C5は132kHzの位相変調方式による変調信号であり、それぞれが既知のデータを用いて変調されている。 FIG. 5 depicts a first example of a synchronization signal in a space composed of a frequency axis and a time axis. In this example, as shown in FIG. 5, the wideband synchronization signals A1 to A10 are modulation signals based on the OFDM modulation method, and each is modulated using known data. Further, the single frequency synchronization signals B1 to B5 are modulation signals based on a phase modulation method of 115 kHz, and each is modulated using known data. Similarly, the single frequency synchronization signals C1 to C5 are modulation signals by a phase modulation system of 132 kHz, and each is modulated using known data.
図6は、周波数軸と時間軸からなる空間に同期信号の第2の例を描画したものである。この例では、広帯域同期信号A1〜A10のみが第1の例と異なっている。すなわち第2の例による広帯域同期信号A1〜A10はそれぞれ、図6に示すように、上記所定時間内に10kHzから450kHzまでの周波数帯域をスイープする周波数スイープ信号である。このように、周波数スイープ信号による広帯域同期信号も、「周波数分割多重方式の広帯域同期信号」のひとつである。 FIG. 6 shows a second example of a synchronization signal drawn in a space composed of a frequency axis and a time axis. In this example, only the wideband synchronization signals A1 to A10 are different from the first example. That is, each of the wideband synchronization signals A1 to A10 according to the second example is a frequency sweep signal for sweeping a frequency band from 10 kHz to 450 kHz within the predetermined time, as shown in FIG. As described above, the wideband synchronization signal using the frequency sweep signal is also one of the “frequency division multiplexing wideband synchronization signals”.
次に、以上のような同期信号を生成するためのプリアンブル付加部123の内部構成について説明する。
Next, the internal configuration of the
図7は、プリアンブル付加部123の内部構成を示す図である。なお、同図には同期信号に関する部分のみを示している。また、同図には上記第1の例と第2の例の両方の同期信号を生成可能なプリアンブル付加部123の例を示しているが、いずれか一方の例のみに対応するプリアンブル付加部123を用いてもよいのは勿論である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an internal configuration of the
図7に示すように、プリアンブル付加部123は、既知データ記憶部200と、OFDM変調方式による変調を行うOFDM変調部201と、115kHzの位相変調方式による変調を行う位相変調部202と、132kHzの位相変調方式による変調を行う位相変調部203と、周波数スイープ信号を発生する周波数スイープ信号発生部204と、付加部205とを有している。なお、プリアンブル付加部123内の各変調部の詳細は、上述したOFDM変調部120や位相変調部121,122と同様であるが、一次変調方式は最も低速なもの(BPSKなど)に予め設定されている。これは、電力線搬送通信装置1間での同期信号の送受信を確実に行えるようにするためである。
As shown in FIG. 7, the
既知データ記憶部200は、上記低速な一次変調方式で所定時間t内に送信可能な量の既知データを、OFDM変調方式用と位相変調方式用の2種類記憶している。
The known
OFDM変調部201は、既知データ記憶部200からOFDM変調方式用の既知データを読み出す。そして、該既知データを用いて広帯域搬送波信号をOFDM変調し、付加部205に出力する。
The
また、位相変調部202は、既知データ記憶部200から位相変調方式用の既知データを読み出す。そして、該既知データを用いて115kHzの搬送波信号を位相変調し、付加部205に出力する。
Further, the
同様に、位相変調部203は、既知データ記憶部200から位相変調方式用の既知データを読み出す。そして、該既知データを用いて132kHzの搬送波信号を位相変調し、付加部205に出力する。
Similarly, the
周波数スイープ信号発生部204は、所定時間t内に10kHzから450kHzまでの周波数帯域をスイープする周波数スイープ信号を発生し、付加部205に出力する。
The frequency sweep
付加部205は、第1の例による同期信号を用いる場合、OFDM変調部201から入力される変調信号を広帯域同期信号A1〜A10として用い、また、位相変調部202,203からそれぞれ入力される変調信号を単一周波数同期信号B1〜B5,C1〜C5として用いて、図4に示したような同期信号を構成する。
When the synchronization signal according to the first example is used, the
一方、第2の例による同期信号を用いる場合、付加部205は、周波数スイープ信号発生部204から入力される周波数スイープ信号を広帯域同期信号A1〜A10として用いて、図4に示したような同期信号を構成する。単一周波数同期信号B1〜B5,C1〜C5については第1の例と同様である。
On the other hand, when the synchronization signal according to the second example is used, the adding
付加部205は、以上のようにして構成した同期信号を、OFDM変調部120又は位相変調部121,122から入力される変調信号に付加し、レベル制御部124に出力する。
The
なお、レベル制御部124は、プリアンブル付加部123が出力した信号のうち上記同期信号部分の出力レベルについても、表1に示した電波法施行規則の規定(搬送波出力)に則って制御する。すなわち、上記第1の例による広帯域同期信号A1〜A10(OFDM信号)については、伝送路に送出されるときの各サブキャリアの出力レベルの合計値が100mWになるよう、各サブキャリアの振幅を制御する。上記第2の例による広帯域同期信号A1〜A10(周波数スイープ信号)については、伝送路に送出されるときの出力レベルが100mWになるよう、振幅を制御する。周波数スイープ信号は、瞬間で見れば単一周波数の信号であるからである。単一周波数同期信号B1〜B5,C1〜C5については、伝送路に送出されるときの出力レベルが350mWになるよう、振幅を制御する。
The
次に、以上のようにして生成された同期信号を用いて同期を確立する同期検出部16の内部構成について説明する。
Next, an internal configuration of the
図8は、同期検出部16の内部構成を示す図である。同図に示すように、同期検出部16は、広帯域同期信号検出部16A及び単一周波数同期信号検出部16Bを備えている。広帯域同期信号検出部16Aは、周波数スイープ信号を検出する周波数スイープ信号判定部160と、OFDM変調方式による受信信号の復調を行うOFDM復調部161と、比較部162とを有している。また、単一周波数同期信号検出部16Bは、115kHzの位相変調方式による受信信号の復調を行う位相復調部163と、132kHzの位相変調方式による受信信号の復調を行う位相復調部164と、比較部165とを有している。なお同期検出部16内の各復調部の詳細は、上述したOFDM復調部180や位相復調部181,182と同様である。同期検出部16はさらに、既知データ記憶部200と同じ既知データを記憶する既知データ記憶部166及び同期確立判定部167も備えている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an internal configuration of the
周波数スイープ信号判定部160、OFDM復調部161、及び位相復調部163,164には、受信部15が出力したデジタル信号が入力される。
The digital signal output from the
周波数スイープ信号判定部160は、入力されたデジタル信号に上述した周波数スイープ信号(上記所定時間内に10kHzから450kHzまでの周波数帯域をスイープする信号)が含まれているか否かを検出する。そして検出した場合に、検出したことを示す検出情報を同期確立判定部167に出力する。
The frequency sweep
OFDM復調部161及び位相復調部163,164は、入力されたデジタル信号をそれぞれが対応する変調方式により復調し、復調データを対応する比較部に出力する。比較部162,165は、入力された復調データを既知データ記憶部163に記憶される既知データを比較し、一致していれば、その既知データを検出したことを示す検出情報を同期確立判定部167に出力する。一致していなければ出力しない。
The
同期確立判定部167は、広帯域同期信号検出部16Aによって1つでも広帯域同期信号が検出された場合に、検出された広帯域同期信号を用いて、受信信号との同期を確立するための同期確立処理(第1の同期確立処理)を行う。具体的には、検出された広帯域同期信号に同期するクロックを生成し、電力線搬送通信装置1内の各部に供給する。
The synchronization
第1の同期確立処理を開始したものの失敗した場合、同期確立判定部167は、広帯域同期信号に続いて検出されるはずの単一周波数同期信号が、単一周波数同期信号検出部16Bにより検出されているか否かを判定する。検出されていれば、検出された広帯域同期信号及び単一周波数同期信号を用いて、受信信号との同期を確立するための同期確立処理(第2の同期確立処理)を行う。具体的には、検出された広帯域同期信号及び単一周波数同期信号に同期するクロックを生成し、電力線搬送通信装置1内の各部に供給する。
When the first synchronization establishment process is started but fails, the synchronization
なお、「第1の同期確立処理を開始したものの失敗した場合」には、例えばOFDM変調方式による通信を開始してみたものの、エラー過多などで通信ができなかった場合を含む。このような場合、同期が外れている可能性があるので、第2の同期確立処理を行うことで通信可能になる可能性がある。 Note that “when the first synchronization establishment process is started but fails” includes, for example, a case where communication using the OFDM modulation scheme is started but communication cannot be performed due to excessive errors. In such a case, since there is a possibility that the synchronization is lost, there is a possibility that communication is possible by performing the second synchronization establishment process.
また、同期確立判定部16は、広帯域同期信号が検出されていない場合(第1の同期確立処理が実行されない場合)であっても、単一周波数同期信号検出部16Bにより単一周波数同期信号が検出されていれば、その単一周波数同期信号を用いて、受信信号との同期を確立するための同期確立処理(第3の同期確立処理)を行う。
In addition, the synchronization
同期確立判定部16は、上記各同期確立処理を行った場合、各同期確立処理を行ったことを示す情報を制御部17に通知する。また、同期確立判定部16は、広帯域同期信号の検出数をカウントし、制御部17に通知する。
When the synchronization establishment process is performed, the synchronization
図4(b)及び図4(c)には、同期信号の検出結果の例を示している。なお、図4(b)及び図4(c)に示した同期信号は図4(a)の同期信号に対応しており、検出されなかった部分を記号「?」により示している。図4(b)及び図4(c)の例では、それぞれ広帯域同期信号の検出数は4及び0となっている。 FIG. 4B and FIG. 4C show examples of synchronization signal detection results. Note that the synchronization signals shown in FIGS. 4B and 4C correspond to the synchronization signal shown in FIG. 4A, and a portion that is not detected is indicated by a symbol “?”. In the examples of FIGS. 4B and 4C, the numbers of detections of the wideband synchronization signals are 4 and 0, respectively.
制御部17は、同期確立判定部16から各同期確立処理を行ったことを示す情報が通知された場合、上述したように、復調部18に復調処理を開始させる。そして、その結果、正常に通信ができているか否かを判定し、通信できていないと判定した場合には、同期失敗を示す情報を同期確立判定部16に出力する。
When the information indicating that each synchronization establishment process has been performed is notified from the synchronization
また、制御部17は、第2又は第3の同期確立処理が行われた後、正常に通信ができていないと判定した場合、送信元の電力線搬送通信装置1が送信信号の変調に用いる変調方式を位相変調方式(115kHz又は132kHzの位相変調方式)に切り替えさせるための制御信号を生成し、通信部10に送信させる。この制御信号を受信した電力線搬送通信装置1の制御部17は、選択部11が選択する変調方式を、受信した制御信号に従って位相変調方式に切り替える。
When the
さらに、制御部17は、広帯域同期信号の検出数が所定値以下であるであるか否かに応じて、送信元の電力線搬送通信装置1が送信信号の変調に用いる変調方式を制御する。具体的には、広帯域同期信号の検出数が所定値以下である場合に、送信元の電力線搬送通信装置1が送信信号の変調に用いる変調方式を位相変調方式(115kHz又は132kHzの位相変調方式)に切り替えさせるための制御信号を生成し、通信部10に送信させる。
Furthermore, the
図4(b)及び図4(c)の例では、上述したように広帯域同期信号の検出数はそれぞれ4及び0である。したがって、上記所定値を0とすると、図4(b)では制御信号は送信されず、図4(c)では制御信号が送信されることになる。 In the examples of FIGS. 4B and 4C, the number of detections of the wideband synchronization signal is 4 and 0, respectively, as described above. Therefore, if the predetermined value is 0, the control signal is not transmitted in FIG. 4B, and the control signal is transmitted in FIG. 4C.
以上説明したように、電力線搬送通信装置1、及び電力線搬送通信装置1により構成される電力線搬送通信システムによれば、広帯域同期信号のみにより同期信号を構成した場合には同期が確立できない程度の伝送路状態(第1の同期確立処理が実行されないか又は失敗するような場合)であったとしても、単一周波数同期信号で同期が取れるので、できるだけOFDM変調方式による通信を行えるようになっている。
As described above, according to the power line
また、広帯域な変調方式(OFDM変調方式など)を用いた通信を好適に行える可能性が低い場合を適切に検出し、そのような場合に、広帯域な変調方式に代えて狭帯域な位相変調方式を用いるようにすることができる。つまり、OFDM変調方式を諦めて位相変調方式に切り替えるタイミングを、適切に判定することができるようになる。 In addition, it appropriately detects a case where it is unlikely that communication using a wideband modulation scheme (such as OFDM modulation scheme) can be suitably performed. In such a case, a narrowband phase modulation scheme is substituted for the wideband modulation scheme. Can be used. That is, it becomes possible to appropriately determine the timing for giving up the OFDM modulation method and switching to the phase modulation method.
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and this invention can be implemented in various aspects in the range which does not deviate from the summary. Of course.
例えば、上記実施の形態ではプリアンブル付加部123内にOFDM変調部201等の各種変調部を備えたが、このようにOFDM変調部120等と別にプリアンブル用の変調部を用意するのではなく、プリアンブル用にもOFDM変調部120等を用いることとしてもよい。また、レベル制御部124で行っている各サブキャリアもしくはサブキャリアグループの送信出力制御を、OFDM変調部120と協働、もしくはOFDM変調部120のみで行うようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、同期信号検出を、受信信号の復調データと既知データとを比較することにより行っているが、既知信号の変調信号を記憶しておき、受信信号との相関を算出することにより同期信号を検出することとしてもよい。 In the above embodiment, the synchronization signal is detected by comparing the demodulated data of the received signal with the known data. However, the modulated signal of the known signal is stored and the correlation with the received signal is calculated. Thus, the synchronization signal may be detected.
1 電力線搬送通信装置
5 インタフェース部
10 通信部
11 選択部
12 変調部
13 送信部
14 マルチプレクサ
15 受信部
16 同期検出部
16A 広帯域同期信号検出部
16B 単一周波数同期信号検出部
17 制御部
18 復調部
19 選択部
120,201 OFDM変調部
121,122,202,203 位相変調部
123 プリアンブル付加部
124 レベル制御部
126 S/P部
127 サブキャリア変調部
128 IFFT部
130 D/A部
131 LPF部
132 AMP部
150 LPF部
151 AMP部
152 A/D部
160 周波数スイープ信号判定部
161,180 OFDM復調部
163,164,181,182 位相復調部
166,200 既知データ記憶部
162,165 比較部
167 同期確立判定部
183 FFT部
184 サブキャリア復調部
185 P/S部
204 周波数スイープ信号発生部
205付加部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記第1の電力線搬送通信装置は、
少なくとも1個の前記周波数多重分割方式の広帯域同期信号と少なくとも1個の単一周波数同期信号とを含む同期信号を送信信号に付加する同期信号付加手段を備え、
前記第2の電力線搬送通信装置は、
伝送路経由で到来する前記送信信号から前記広帯域同期信号を検出する広帯域同期信号検出部、及び伝送路経由で到来する前記送信信号から前記単一周波数同期信号を検出する単一周波数同期信号検出部を有する同期検出手段を備え、
前記同期検出手段は、
前記広帯域同期信号検出部により前記広帯域同期信号が検出された場合に、検出された前記広帯域同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第1の同期確立処理を実行し、
前記単一周波数同期信号検出部により前記単一周波数同期信号が検出され、かつ前記第1の同期確立処理が失敗した場合、検出された前記広帯域同期信号及び前記単一周波数同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第2の同期確立処理を実行し、
前記単一周波数同期信号検出部により前記単一周波数同期信号が検出され、かつ前記第1の同期確立処理が実行されない場合、検出された前記単一周波数同期信号を用いて周波数多重分割方式による通信を行うための第3の同期確立処理を実行することを特徴とする電力線搬送通信システム。 A power line carrier communication system in which the first and second power line carrier communication devices perform frequency division division power line carrier communication using a low frequency band,
The first power line carrier communication device is:
Synchronization signal adding means for adding to the transmission signal a synchronization signal including at least one frequency division division wideband synchronization signal and at least one single frequency synchronization signal;
The second power line carrier communication device is:
A wideband synchronization signal detector for detecting the broadband synchronization signal from the transmission signal arriving via a transmission line, and a single frequency synchronization signal detection unit for detecting the single frequency synchronization signal from the transmission signal arriving via a transmission line Comprising synchronization detection means having
The synchronization detection means includes
When the broadband synchronization signal is detected by the broadband synchronization signal detection unit, a first synchronization establishment process for performing communication by a frequency division division scheme using the detected broadband synchronization signal is performed.
When the single frequency synchronization signal is detected by the single frequency synchronization signal detection unit and the first synchronization establishment process fails, a frequency is detected using the detected wideband synchronization signal and the single frequency synchronization signal. Executing a second synchronization establishment process for performing communication by the multiple division method;
When the single frequency synchronization signal is detected by the single frequency synchronization signal detection unit and the first synchronization establishment process is not executed, communication using the frequency division division method is performed using the detected single frequency synchronization signal. A power line carrier communication system, characterized in that a third synchronization establishment process for performing is performed.
前記単一周波数同期信号の搬送波周波数と同じ周波数を搬送波周波数とする位相変調方式を含む複数の変調方式の中から選択される一の変調方式を用いて搬送波信号を変調することにより前記送信信号を生成する変調手段をさらに備え、
前記第2の電力線搬送通信装置は、
前記第2又は第3の同期確立処理が失敗した場合、前記変調手段が前記送信信号の変調に用いる変調方式を前記位相変調方式に切り替える制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の電力線搬送通信システム。 The first power line carrier communication device is:
The transmission signal is modulated by modulating a carrier signal using one modulation scheme selected from a plurality of modulation schemes including a phase modulation scheme that uses the same frequency as the carrier frequency of the single frequency synchronization signal. Further comprising modulation means for generating,
The second power line carrier communication device is:
The control unit according to claim 1, further comprising a control unit that switches a modulation method used by the modulation unit to modulate the transmission signal to the phase modulation method when the second or third synchronization establishment process fails. Power line carrier communication system.
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