JP5215941B2

JP5215941B2 - 豆腐類の自動成型装置

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Publication number: JP5215941B2
Application number: JP2009131582A
Authority: JP
Inventors: 東一郎高井
Original assignee: Takai Tofu and Soymilk Equipment Co
Current assignee: Takai Tofu and Soymilk Equipment Co
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2029-05-29
Also published as: JP2010273653A

Description

本発明は、コンベアが無端状で周回する無端状のコンベアを使用した豆腐類の自動成型装置に関する。

従来、豆乳を凝固して豆腐類を製造するには、少量生産では型箱を用いて製造するが、大量生産では、型箱を用いず、豆乳類を搬送コンベアで搬送させながら凝固させて豆腐類を連続的に成型して製造する。凝固で使用する搬送コンベアと、その後のブロック状の豆腐類に成型する搬送コンベアとは別々に構成されることが通常であり、例えば、木綿豆腐を製造する場合は、一旦凝固したものを破砕して、再度成型する。成型後は、所定の大きさにカットして、パックに収納される。この豆腐類のブロック状の豆腐類に成型する装置として種々の装置が既に提供されている（特許文献１や２等）。

特許文献１は、凝固した豆腐類を湯中で上下に配置した加圧脱水成型用の移送コンベアと加圧コンベア間にて加圧脱水成型する装置である。

特許文献２は、図１２に示すように、基台に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアと、基台に沿うように駆動する上部側の無端状のコンベアＣ２と、下部側の無端状のコンベアに沿うように駆動する下部側の無端状の濾過布と、上部側の無端状のコンベアに沿うように駆動する下部側の無端状の濾過布とを備えた豆腐類の自動成型装置である。そして、上部側の無端状のコンベア（加圧コンベア）Ｃ２を上下動させるために、昇降動ユニットＣ１１と、昇降動ユニットＣ１１と連結されるとともに、加圧コンベアＣ２を連結する連結部材Ｃ１３を備え、加圧コンベアＣ２全体を昇降動させる構成を有する。

特開平３−２５１１５１号公報特開２００５−２６１３１６９号公報

上記従来の豆腐類の連続成型装置に限らず、搬送用コンベアおいては、その下方側中央が下方に垂れ下がるような問題を有する（図１２）。この垂れ下がりを防止するためには、その下方側中央にも回転軸（軸ローラ）や荷重受け手段を配置することも考えられるが、豆腐類の製造ラインでは、特定の箇所だけに荷重を受ける軸ローラを配置できない場合がある。
豆腐類の製造においては、上部側の無端状のコンベアの下方側（特に周回方向の中央）がその自重によって下方側に弛んで、ブロック状の豆腐に接して荷重をかけ過ぎてしまう問題を有していた。荷重をかけ過ぎてしまうと、絹豆腐の場合、布目を付けてしまう問題や、ブロック状の豆腐から離水が余計にでて歩留まり低下の原因になる。余計に離水すると、それを見越して大きめのブロック状の豆腐を圧搾する必要があり、歩留まりも悪い。
特許文献２は、上部側の無端状のコンベア（加圧コンベア）を上下動させる構成を有するが、その構成において上記のように荷重をかけ過ぎないように、上昇距離を長くすることもできたが、それでは装置が大型化してしまう問題や、全体を昇降動しても、コンベアの下方側の垂れ下がったラインを直線状ラインに維持することはできない。また両端のロール軸やコンベアの連結手段への負荷が大きく、ロール軸の破損や連結手段のチェーンの伸びを引き起こすので、必要以上の強度を考慮した装置設計が必要であり、その分、コスト高になっていた。

そこで本発明の目的は、コンベア装置の装置構成を大型化しなくとも、無端状のコンベア（コンベア）が下方に垂れ下がることがない無端状のコンベアを備えた豆腐類の自動成型装置を提供することにある。また、コンベアの下方側のラインを直線状のラインに維持してブロック状の豆腐類に対して均一な荷重をかけたり、ブロック状の豆腐類にかかる荷重をその上面全体から一度に離反させることが可能な豆腐類の自動成型装置を提供することにある。

本発明の豆腐類の自動成型装置は、基台に支持された少なくとも２個の回転軸間に掛け渡されて周回する無端状のコンベアを備えた豆腐類の自動成型装置において、無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材と、荷重支持部材を所定高さに支持する掛止部材であって、無端状のコンベアの内周面に複数取り付けられる掛止部材を備えるとともに、前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットを備え、該昇降動ユニットにより前記荷重支持部材が昇降動することを特徴とする。また、前記荷重支持部材は複数配され、これに対応して前記昇降動ユニットは複数配されて前記荷重支持部材を各々昇降動させることで、無端状コンベアの所定箇所の垂れ下がりを防止することを特徴とする。ここで、無端状のコンベアの種類としては、布等のコンベアや金属製のプレートが多数連結されたコンベア（キャタピラ、バーコンベアとも言う。）やタイミングベルト等に広く適用可能である。また無端状のコンベアには通水性を持たせるため、多孔状や前記プレート間隔を設けた形態であってもよい。また基台の側面から見て（周回面を横から見て）、掛止部材は、上部側の無端状のコンベアの内周側に取付けられ、荷重支持部材は無端状のコンベアの内周側でも外周側でも設けることが可能である。
本発明によれば、掛止部材が荷重支持部材に掛止する状態でコンベアを搬送するので、従来の上部側の無端状のコンベアのようにその下方側（特に中央）が下方に弛んでしまうことがなく、無端状のコンベアの下方側に直線状のラインを維持する（直線性を持たせる）ことができる。

本発明は、前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットを備え、該昇降動ユニットにより前記荷重支持部材を昇降動させることを特徴とする。
本発明によれば、昇降動ユニットにより前記荷重支持部材を昇降動させ、無端状のコンベアの下方側の弛む部分を昇降動作するが、昇降動ユニットは、従来のように、上部側のコンベア全体を昇降動作させるものではないので、装置の大型化を招くようなことがない。なお、これらの無端状のコンベアを豆腐類の自動成型装置に配置させることで、従来のような部分的な荷重をかけ過ぎることなくブロック状の豆腐類を製造することができる（請求項４と請求項５）。

また、本発明の豆腐類の自動成型装置は、基台に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアと、基台に沿うように駆動する上部側の無端状のコンベアと、下部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する下部側の無端状の濾過布と、上部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する上部側の無端状の濾過布と備え、上下の濾過布間で連続的に圧搾してブロック状の豆腐類に成型する豆腐類の自動成型装置において、前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットと、前記上部側の無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材と、荷重支持部材を昇降動ユニットを介して所定高さに上下動する掛止部材であって、上部側の無端状のコンベアの内周面に複数取り付けられる掛止部材を備え、上部側の無端状のコンベアが掛け渡される２個の回転軸間の下方側の弛む部分では、昇降動ユニットにより掛止部材を介して上昇させることを特徴とする。また、豆腐類の自動成型装置は、基台に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアと、基台に沿うように駆動する上部側の無端状のコンベアと、下部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する下部側の無端状の濾過布と、上部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する上部側の無端状の濾過布と備え、上下の濾過布間で連続的に圧搾してブロック状の豆腐類に成型する豆腐類の自動成型装置において、前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットと、前記上部側の無端状のコンベアに取り付けられ前記昇降動ユニットと連動する掛止部材とを備え、上部側の無端状のコンベアが掛け渡される２個の回転軸間の下方側の弛む部分では、昇降動ユニットにより掛止部材を介して上昇させることを特徴とする。基台の側面からみて（周回面を横から見て）、掛止部材は、上部側の無端状のコンベアの内周側に取付られ、荷重支持部材は上部側の無端状のコンベアの内周側でも外周側でも設けることが可能である。

これら本発明によれば、荷重支持部材に掛止部材を内周側に配設した状態で無端状コンベアを周回ないしは搬送するので、従来の上部側の無端状のコンベアのようにその下方側（特に中央）が下方に大きく弛んでしまうことがなく、無端状のコンベアの下方側に直線状のラインを維持する（直線性を持たせる）ことができる。

本発明としては、前記荷重支持部材が配設された前記昇降動ユニットが、上部側の無端状のコンベアの内側で周回方向に複数配置されるとともに、各昇降動ユニットないしは各荷重支持部材を各々昇降動させる昇降動ユニットを備えることが好ましい。
本発明によれば、上記昇降動ユニットを上昇させると、上部側の無端状のコンベアの内周側の昇降動ユニットに配置された荷重支持部材を介して上部側の無端状のコンベアの下方側のみが上昇され、上記昇降動ユニットを下降させると上部側の無端状のコンベアの下方側を下降させる。したがって、従来のように、上部側の無端状のコンベアのようにその下方側中央が下方に弛んでしまうことがなく、上部側のコンベア全体を昇降させる必要もなく、ブロック状の豆腐類に対して均一な荷重をかけたり、昇降動ユニット毎に低圧〜中圧〜高圧に応じた段階的な圧搾圧力を精度よく付与することができ、圧搾が不要の場合にはブロック状の豆腐類にかかる荷重をその上面（特に周回方向の中央部上面）から一度に離反させることが可能になる。特に従来、昇降動ユニットおよびコンベアの自重以下の、微小な圧搾圧力の付与はできなかったが、本発明によって、よりソフトで、布目の皮が柔らかい木綿豆腐の成形も可能になり、一層手作りに近い高品質な豆腐の量産が可能になった。
また、前記荷重支持部材が配設された前記昇降動ユニットを、上部側の無端状のコンベアの周回方向に複数配置されることにより、特に高い生産能力を有する、長尺（例えば１０〜４０ｍ）の無端状のコンベアにおいて効果的ある。例えば、そのように長い成型機上のブロック状の豆腐類に対して加圧コンベアとしての無端状のコンベアの下方側の高さを一律に維持したり、一度に上昇させて離反したりでき、例えば、周回方向から順にブロック状の豆腐類に対して、基台に設けた加圧手段（バネ、エアシリンダーなど）によって徐々に圧搾圧力を高めて、個々の昇降動ユニット（ないしは荷重支持部材）に高さの差や傾斜を設けることによって、徐々に高さを低くするような設定が可能になる。

本発明としては、前記荷重支持部材と掛止部材のいずれかに回転しながら移動する回転ローラが設けられていることが好ましい。
本発明によれば、前記掛止部材は、無端状のコンベアの内周全域に所定間隔をおいて複数取り付けられ、無端状のコンベアの下方側の内周側（ないしは外周側）に配置した荷重支持部材に掛止して滑走可能に構成され、例えば回転ローラが前記荷重支持部材に接触しながら回転するので、無端状のコンベアの搬送に支障を与えるようなことはない。逆に、荷重支持部材が回転ローラを有する一方、掛止部材を固定部材とすることで、回転（滑走）させてもよい。また荷重支持部材も掛止部材も摩擦抵抗の少ない固定部材（例えば摺動面がフッ素樹脂等で構成）として摺動（滑走）させてもよい。

本発明の無端状のコンベアによれば、従来の上部側の無端状のコンベアのように回転軸間が下方に弛んでしまうことがなくなる。また、無端状のコンベアの下方側の弛む部分のみを昇降動させるもので、上部側の無端状のコンベア全体を高く上昇させるため、装置を大型化したり、上部空間を広く確保する必要がなくなる。
また、本発明の豆腐類の自動成型装置によれば、コンベアの下方側のラインを直線状のラインに維持して高精度に上下させることができるので、従来のような部分的な荷重をかけ過ぎることなくブロック状の豆腐類を製造することができ、木綿豆腐・絹豆腐兼用型の成型機の場合、絹豆腐に布目をつけずに、熟成しながら搬送することができる。また、木綿豆腐の圧搾成型時、上部側のコンベアの余計な荷重をかけずに、必要最小限度の荷重に調整できる上、製品の高さを安定させることができる。またソフトで高品質の木綿豆腐が生産できる。すなわち、従来、昇降動ユニットおよびコンベア自重以下の微小な圧搾圧力の付与はできなかったが、本発明によって、よりソフトで、布目の皮が柔らかい木綿豆腐の成形も可能になり、一層手作りに近い高品質な豆腐の量産が可能になった。

本発明の第１の実施の形態の豆腐類の自動成型装置を示す側面図である。上記第１の実施の形態の豆腐類の自動成型装置を示す斜視図である。上記第１の実施の形態の昇降動ユニットと掛止部材と上部側の無端状のコンベアを示す図であり、図３（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図である。上記第１の実施の形態により豆腐を成型する状態を説明する図であり、図４（ａ）はその側面図であり、（ｂ）はその正面図である。上記第１の実施の形態の豆腐類の自動成型装置の使用例を説明する側面図である。図５（ａ）は昇降動ユニットを個別に駆動させる例を説明する図であり、（ｂ）は昇降動ユニットを傾斜させる例を説明する図である。上記第１の実施の形態の装置と、その前工程で使用される自動凝固機とを示す断面図である。上記第１の実施の形態の無端状のコンベアを示す斜視図である。上記第１２実施の形態の他の例を示す正面図である。上記第２の実施の形態の豆腐類の自動成型装置を示す正面図である。上記各実施の形態の回転軸と掛止部材との関係を示す側面図である。上記第１の実施の形態の他の例を示す斜視図である。従来の豆腐類の自動成型装置を示す側面図である。

以下、本発明の一実施の形態の豆腐類の自動成型装置について、詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
本実施の形態は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、基台２の長手方向に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアＣ１と上部側の無端状のコンベアＣ２と、基台２の長手方向に沿うように駆動する下部側の濾過布Ｒ１と上部側の濾過布Ｒ２とを備える豆腐類の自動成型装置１である。上下の濾過布Ｒ２,Ｒ１は、その前方側では、上下のコンベアＣ２,Ｃ１よりも少し長く引き出されている。なお、豆腐類の自動成型装置１の前工程には、図６に示すように、連続凝固装置２１が配置され、絹ごし豆腐やソフト豆腐の場合は凝固された豆腐を壊さず、木綿豆腐や生揚げ生地等の場合、壊し装置Ｍｉで壊されて、次の豆腐類の自動成型装置１に搬送される。

基台２は、上下のコンベアＣ２，Ｃ１や上下の濾過布Ｒ２，Ｒ１や昇降動ユニットＵ等を固定する鋼鉄製又はステンレス製のもので、この基台２のほぼ中央よりも上部側に上部側の無端状のコンベアＣ２が配される。上部側の無端状のコンベアＣ２は、その送り側では基台２のほぼ中央よりも下方側で駆動され、その戻り側では基台２の上方側で駆動される（図３（ｂ））。上下の無端状のコンベアＣ２，Ｃ１は、各々後方の駆動ローラＫ２，Ｋ４と前方の従動ローラＫ１，Ｋ３とに巻き回され、駆動手段を介して一方の回転軸Ｋ２，Ｋ４を回転駆動させると、図１の矢印方向に搬送される。なお、上下の濾過布Ｒ２，Ｒ１は、各々後方の駆動軸Ｋｂと前方の従動軸Ｋａとに巻き回され、駆動手段を介して一方の回転軸Ｋａ，Ｋｂを回転駆動させると、図１の矢印方向に搬送される。上下の濾過布Ｒ２，Ｒ１は、上下の無端状のコンベアＣ２，Ｃ１よりも周回する径が大きく、上部側の濾過布Ｒ２の下面と下部側の濾過布Ｒ１の上部は近接状態にて同調して製品を搬送する。

図２と図３は、上下の濾過布Ｒ２，Ｒ１が省略されている本実施の形態の要部拡大図である。上部側の無端状のコンベアＣ２と下部側の無端状のコンベアＣ１は、プレート板が所定間隔をおいて配される鋼鉄製又はステンレス製またはチタンなどの金属製又は樹脂製のプレートｐが連結されたプレートコンベアである（バーコンベア、キャタピラと呼ばれることもある。）。

ここで、上下のコンベアＣ２，Ｃ１としては、メッシュ状の金網ベルトや多数の小さな穴・細孔や多数の溝が形成されたパンチングベルトを使用することも可能である。また、プレート板Ｃに金網や多数の小さな穴・細孔や多数の溝を形成することも実施に応じ可能である。いずれのものでも、所定の隙間から上下の濾過布Ｒ２,Ｒ１を介して余分な水を排出させることができる。

上部側の無端状のコンベアＣ２は、プレート板ｐが所定間隔をおいて配されて、連結手段１７で連結されたプレートコンベアＣ２である。上部側の無端状のコンベアＣ２の内側には、掛止部材１３が取り付けられている。掛止部材１３は、後述する荷重支持部材１２に掛止して、滑走するものであり、上部側の無端状のコンベアＣ２の中央に一対対向したものが、上部側の無端状のコンベアＣ２の内側全周に所定間隔で設けられている。左右一対の掛止部材１３の先端には、回転ローラ１３ｒが向き合うように取り付けられている。なお、回転軸Ｋａ，Ｋｂは、掛止部材１３の周回駆動に支障がないように、左右の側面部の径が大きく、この側面部を細軸の連結軸が連結した構成になっている。すなわち、回転軸Ｋａ，Ｋｂに掛止部材１３が通過して、回転軸Ｋａ，Ｋｂの回転に支障がないようになっている。例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、掛止部材１３の高さＨ１は、回転軸Ｋａ，Ｋｂの両端にあるスプロケットＫｐの半径Ｈ２よりも小さく設定されていることで、回転軸Ｋａ，Ｋｂの回転に支障がないようになっている（図１０（ｂ）の符号１９は、無端状のコンベアＣ２側に配される掛止部材である被掛止部材であるものとしている。）。また、掛止部材１３と掛止ないしは滑走・摺動する、荷重支持部材１２の部位の位置は無端状のコンベアの下方側であって、前後の回転軸Ｋａ，Ｋｂの中心を結ぶ線Ｖ１よりも下方である必要がある（図１（ａ））。２個の回転軸Ｋａ，Ｋｂ間の下方側の弛む部分に配置されるものだからである。また、図８（ｂ）は、無端状のコンベアＣ２より下の位置に荷重支持部材１２を設け、荷重支持部材１２と上部側の無端状のコンベヤＣ２とを連結する回転ローラ１８ｒを有する掛止部材１８とを備えたものであるが、このように、荷重支持部材１２は上部側の無端状のコンベアＣ２の外周側でも設ける形態もあるからである。なお、図８（ａ）は、荷重支持部材１２を懸架部材１１ａに取り付け、この懸架部材１１ａに取り付けた荷重支持部材１２に上部側の無端状のコンベアＣ２に取り付けた回転ローラ１３ｒを有する掛止部材１３と連結させた例である。
前記荷重支持部材１２は１本だけでなく２本以上搬送方向に並列状に、配置しても良く、また搬送方向に直列に配置してもよい。また前記掛止部材１３は前記荷重支持部材１２に対して１対でなくても、片方側だけでもよい。また前記掛止部材１３は回転ローラではなく、図示しないが、荷重支持部材との摺動する固定部材であってもよく、少なくとも荷重支持部材１２と掛止部材１３の摺動面は摩擦の少ない樹脂製（例えばフッ素樹脂製など）であることが好ましい。

上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側の内側に荷重支持部材１２が基台２に支持された昇降動ユニットＵ（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，・・・，〜Ｕｎ）がｎ個配置されている。各昇降動ユニットＵ１〜Ｕｎは、荷重支持部材１２と、荷重支持部材１２に掛止される掛止部材１３と、油圧シリンダー等の昇降動手段１１と、左右の昇降動手段１１に掛け渡すように配される懸架部材１１ａと、上記掛止部材１３と連結される被掛止部材１１ｂとから構成されている。また、各昇降動ユニットＵ１〜Ｕｎは、２個の懸架部材１１ａが連結し、左右前後に４つの昇降動手段１１と、２つの懸架部材１１ａとを有する形態が好ましい（図２、図５参照）。
荷重支持部材１２は、上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側が下方に垂れ下がることを防止するもので、剛性のある部材で構成され、上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側の内側（コンベアべルトが弛む部分）に配置され、対向する一対の掛止部材１３，１３の間に掛止されるように配置されている。すなわち、掛止部材１３の回転ローラ１３ｒは、荷重支持部材１２から脱輪しないように、２個一組で荷重支持部材１２に両側から抱えるように対向して設けられている。これにより、掛止部材１３も外れ難くなっている（図２〜図４参照）。
荷重支持部材１２は、上記コンベア（プレートｐ）Ｃ２が鋼鉄製であることに対応して鋼鉄製であるが、例えば、ステンレス製板、合成樹脂製、樹脂被覆された金属製等でも良い。荷重支持部材１２は、厚みのある平板（角材・丸材等であってもよい）や、平板の長手方向に凹溝を形成して、掛止部材１３が掛止し易いように形成したり、多数の角パイプを組み合わせて所定の板状の大きさにしたりしたものを使用可能である。このような荷重支持部材１２は、例えば図５に示すように、昇降動ユニットＵ１〜Ｕｎとともに、上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側の内側にｎ個連続的に設けられている。各荷重支持部材１２は、各昇降動ユニットＵにより各々独立した動きをすることが可能で、掛止部材１３を前方からの受入る際に、引っ掛かりを防ぐため、荷重支持部材１２の前方側を下方に折れ曲げるか、その前方側の上面に斜め下に傾斜を設けることが好ましい（図２）。それとともに、固定の掛止部材１３の場合も後方側を上方に折れ曲げるか、その後方側の下面に斜め上に傾斜を設けることが好ましい（図５（ｂ））。

昇降動ユニットＵは、無端状のコンベアＣ２の下方側を昇降動させるものであり、油圧シリンダー、空気シリンダー、電気シリンダー等で構成されている。油圧式ジャッキ、ネジ式ジャッキ、ラック＆ピニオン式、ウォームギア式などで、自動や手回しのいずれでも良い（図２）。一枚の荷重支持部材１２は、４つの昇降動ユニットＵにより昇降動作する。左右一対の昇降動ユニットＵ（昇降動ユニットＵ１について言えば前後も含めて４個の昇降動ユニットＵがある。）には、懸架部材１１ａがプレートｐの幅方向に亘って掛け渡され、被掛止部材１１ｂを介して荷重支持部材１２が取り付けられている。一つの昇降動ユニットＵ１には、荷重支持部材１２を１個、被掛止部材１１ｂを無端コンベアの周回方向の前後に２個配されている。したがって、例えば図５に示すように三つの昇降動ユニットＵ１〜Ｕ３に各々荷重支持部材１２がその昇降動ユニットＵと共に配置されているが、一つの昇降動ユニットＵについて前後方向に傾斜させたり（図５（ｂ））、一つの昇降動ユニットＵと隣接する他のユニットの高さ位置を違えたり（図５（ａ））、任意に変更させることもできる。また、被掛止部材１１ｂとは別に、加圧用懸架部材１４ａおよびそれに連結されている加圧用部材１４は、コンベアプレートｐが連結手段１７によって連結されて構成される無端状のコンベアＣ２を加圧に使用する際に、無端状コンベアＣ２の自重、前記昇降動ユニットＵの自重や昇降動による圧搾荷重の総荷重のうち、前記昇降動ユニットＵの自重ないしは昇降動による荷重を加えるために設けられている。その加圧用部材１４ａおよび加圧用部材１４と共に、連結手段１７であるチェーンを蛇行させないようにするために、昇降動ユニットＵに連結される第２の支持部材１６が、チェーン１７の凹部に合うように設けられている。したがって、昇降動ユニットＵを上昇させると、荷重支持部材１２が上方に引き上げられ、これにより上部側の無端状のコンベアの下方側Ｃ２ａの位置が上方に引き上げられる。また昇降動ユニットＵを下降させると、荷重支持部材１２が下方に下がり、荷重支持部材１２から掛止部材１３から離れてフリーな状態になり、無端コンベアＣ２の自重がかかるようになり、さらに昇降動ユニットＵを下降させると、加圧用部材１４がコンベアプレートｐに接触し、また支持部材１６がチェーン１７の凹部に合うようになり、昇降動ユニットＵおよび無端コンベアＣ２の自重がかかり、無端コンベアＣ２の蛇行を抑制できるようになる。これにより上部側の無端状のコンベアの下方側Ｃ２ａの位置は製品に荷重をかける状態の位置になる。

本実施の形態の豆腐類の自動成型装置１を使用する場合は、図１（ａ）に示すように、昇降動ユニットＵにより上昇させる場合、荷重支持部材１２を介して上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側の最下端Ｃ２ａの高さを上方に調整できる。このとき、上記上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側の中央が大きく弛んで垂れ下がるようなことがなく、一律になるために、大幅に上昇させなくても、必要最小限の高さまで上昇させるだけでよい。
なお、図１１に示すように、昇降動ユニットＵや被掛止部材１１ｂには昇降動ユニットＵを加圧するように付勢させるバネＵｂを設けた形態でもよい。

そして、豆腐類の自動成型装置１を使用してブロック状の豆腐Ｔを成型するときは、図１（ｂ）に示すように、昇降動ユニットＵを降下させて、荷重支持部材１２を降下させることで、上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側Ｃ２ａの直線状のラインをほぼ維持しつつ降下させて、下部側の無端状のコンベアＣ１の上に送られてくるブロック状の豆腐類Ｔに上から蓋をするように上部側の無端状のコンベアＣ２を下降させて、上部側の濾過布Ｒ２を降下させて、ブロック状の豆腐類Ｔに所定の加圧を加える。ブロック状の豆腐Ｔは、その圧搾成型時において、従来のように上部側の無端状のコンベアＣ２の下方側中央付近の最下端Ｃ２ａが大きく垂れ下がるようなことがないので、ブロック状の豆腐に余計な荷重をかけすぎることはなく、ソフト感のある高品質の豆腐（ブロック状の豆腐）が製造できる。
例えば、木綿豆腐・絹豆腐兼用型の成型機の場合、絹豆腐生産時、上記上部側の無端状のコンベアの下方側にかかる荷重をブロック状の豆腐Ｔに布目を付けずに、熟成しながら搬送成型することができる。なお、豆腐の製造を例に説明するが、豆腐類、例えば絹生揚げ生地、生揚げ（木綿豆腐の油揚）生地、厚揚げ生地、油揚げ生地、がんもどき生地、木綿豆腐、ソフト木綿豆腐、ソフト豆腐（絹豆腐に軽く布目を付ける程度の製品）等の製造についても本発明は適用可能である。
豆腐類の自動成型装置１を使用してブロック状の豆腐Ｔを成型した後は、図示しないが、所定の大きさにカットされて、自動パック詰め装置に搬送コンベア等で搬送される。

ここで、本実施の形態の豆腐類の自動成型装置１には、図５のように、例えば３個の荷重支持部材が連結されるとともに、各荷重支持部材１２に連結される懸架部材１１ａ（および昇降動ユニットＵ１〜Ｕ３）を各々昇降動させる昇降動ユニットＵを備えることから（昇降動ユニットＵ１〜Ｕ３を備えるので）、図５（ａ）に示すように、周回方向から順にブロック状の豆腐類Ｔに対して徐々に高さを低くするような設定をして、徐々に加圧力を強くしたり、又、図５（ｂ）に示すように、周回方向から順にブロック状の豆腐類Ｔに対して徐々に高さを低くして傾斜を付けるような設定をして、徐々に加圧力を強くしたり、又、上記３つの昇降動ユニットＵ１〜Ｕ３を使用して加圧力の異なる３種類のブロック状の豆腐類Ｔを成型したりすることができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、図９に示すように、昇降動ユニットＵの懸架部材１１ａに、回転ローラ２２ｒを有する掛止部材２２が取り付けられ、この掛止部材２２が上部側の無端状のコンベアＣ２の左右両側に構成したＬ型鍔部２４によって、上記回転ローラ２２ｒを介して掛止されている。この構造では、それだけ分厚いコンベヤＣ２を用意して、上記構造に対応している。なお、掛止部材２２は、コンベアＣ２の内周全域になくても、コンベアＣ２の下方側が吊り上げられれば良い。

なお、上記第１と第２の実施の形態では、上下の濾過布Ｒ２，Ｒ１が配置されるもので説明したが、図２や図３に示すように上下の無端状のコンベアＣ２，Ｃ１のみで構成される豆腐類の自動成型装置にも適用可能である。すなわち、合成樹脂製の他、所定の厚みを有する布製等のコンベアで上下から挟みこみ所定の大きさのブロック状の豆腐類を成型することも可能である。また、豆腐類の自動成型装置を用いて説明したが、本発明は一般の無端状のコンベアにも適用可能である（図７（ａ）（ｂ）（ｃ））。すなわち、無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材１２と、無端状のコンベアの内周面の全域に複数取り付けられる掛止部材１３を備えることで、２個の回転軸間の下方側の弛む部分を上昇させることができる。
また、無端状のコンベアが駆動軸（回転軸）と従動軸（回転軸）とに掛け渡される例で説明したが、本発明は、２個の回転軸間の下方側の弛む部分であれば適用可能である。

１豆腐類の自動成型装置、
２基台、２ａ基台の中段のフレーム、
Ｕ，Ｕｎ，Ｕ１〜Ｕ３昇降動ユニット、
１１昇降動手段、１１ａ懸架部材、１１ｂ被掛止部材、
１２荷重支持部材、
１３，２３，３３掛止部材、１３ｒ，２３ｒ，３３ｒ回転ローラ、
１４加圧用部材，１４ａ加圧部材用懸架部材、
１６支持部材（チェーン用抑えレール）、
１７連結手段（チェーン）、
２１自動凝固機、
１９，２２被掛止部材、
ｐプレート板、
Ｃ１下部側の無端状のコンベア、
Ｃ１ａ上部側無端状コンベアの垂れ下がった最下面の高さ、
Ｃ２上部側の無端状のコンベア、
Ｋｂ，Ｋ２,Ｋ４駆動軸、Ｋａ，Ｋ１,Ｋ３従動軸、
Ｒ２上部側の濾過布、
Ｒ１下部側の濾過布、

Claims

基台に支持された少なくとも２個の回転軸間に掛け渡されて周回する無端状のコンベアを備えた豆腐類の自動成型装置において、
無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材と、荷重支持部材を所定高さに支持する掛止部材であって、無端状のコンベアの内周面に複数取り付けられる掛止部材を備えるとともに、前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットを備え、該昇降動ユニットにより前記荷重支持部材が昇降動することを特徴とする豆腐類の自動成型装置。
前記荷重支持部材は複数配され、これに対応して前記昇降動ユニットは複数配されて前記荷重支持部材を各々昇降動させることで、無端状コンベアの所定箇所の垂れ下がりを防止することを特徴とする請求項１記載の豆腐類の自動成型装置。
前記荷重支持部材と掛止部材のいずれかに回転しながら移動する回転ローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐類の自動成型装置。
基台に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアと、基台に沿うように駆動する上部側の無端状のコンベアとを備え、上下のコンベア間でブロック状の豆腐類に成型する豆腐類の自動成型装置において、
前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットと、前記上部側の無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材と、荷重支持部材を昇降動ユニットを介して所定高さに上下動する掛止部材であって、上部側の無端状のコンベアの内周面に複数取り付けられる掛止部材を備え、上部側の無端状のコンベアが掛け渡される２個の回転軸間の下方側の弛む部分では、昇降動ユニットにより掛止部材を介して上昇させることを特徴とする豆腐類の自動成型装置。
基台に沿うように駆動する下部側の無端状のコンベアと、基台に沿うように駆動する上部側の無端状のコンベアと、下部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する下部側の無端状の濾過布と、上部側の無端状のコンベアの外周に沿うように駆動する上部側の無端状の濾過布と備え、上下の濾過布間で連続的に圧搾してブロック状の豆腐類に成型する豆腐類の自動成型装置において、
前記基台に支持されて上下動が可能な昇降動ユニットと、前記上部側の無端状のコンベアの内側であって、２個の回転軸間の下方側の弛む部分に配置される荷重支持部材と、荷重支持部材を昇降動ユニットを介して所定高さに上下動する掛止部材であって、上部側の無端状のコンベアの内周面に複数取り付けられる掛止部材を備え、上部側の無端状のコンベアが掛け渡される２個の回転軸間の下方側の弛む部分では、昇降動ユニットにより掛止部材を介して上昇させることを特徴とする豆腐類の自動成型装置。
前記荷重支持部材と掛止部材のいずれかに回転しながら移動する回転ローラが設けられていることを特徴とする請求項４又は５記載の豆腐類の自動成型装置。