JP5217288B2 - Lapping method, lapping machine, and lapping gear - Google Patents
Lapping method, lapping machine, and lapping gear Download PDFInfo
- Publication number
- JP5217288B2 JP5217288B2 JP2007203543A JP2007203543A JP5217288B2 JP 5217288 B2 JP5217288 B2 JP 5217288B2 JP 2007203543 A JP2007203543 A JP 2007203543A JP 2007203543 A JP2007203543 A JP 2007203543A JP 5217288 B2 JP5217288 B2 JP 5217288B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- lapping
- meshing
- teeth
- machined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
本発明は、歯車の歯面を研磨するラッピング加工方法、ラッピング加工装置およびラッピング加工用歯車に関するものである。 The present invention relates to a lapping method, a lapping device, and a lapping gear for polishing a tooth surface of a gear.
近年、鋼製の被加工歯車にナイロン製の歯車を噛み合わせ、ラッピング剤であるラップコンパウンドを介在させながら回転させることにより被加工歯車の歯面を研磨し、歯面粗度を大幅に向上させるラッピング加工方法が用いられている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, a gear made of nylon is engaged with a steel work gear, and the tooth surface of the work gear is polished by rotating with a wrap compound as a wrapping agent interposed therebetween, and the tooth surface roughness is greatly improved. A lapping method is used (for example, see Patent Document 1).
しかし、この方法では、ナイロン製の歯車の歯が撓み易いために、ラッピング加工において同時噛み合い歯数が変化する際にナイロン製の歯車の歯の撓み量が大きく変動し、加工される被加工歯車の歯面形状に不具合を生じさせる虞がある。
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、被加工歯車の歯面形状の不具合を低減させるラッピング加工方法、ラッピング加工装置およびラッピング加工用歯車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the problems associated with the above-described prior art, and provides a lapping method, a lapping apparatus, and a lapping gear that can reduce defects in the tooth surface shape of the gear to be processed. Objective.
上記目的を達成する本発明に係るラッピング加工方法は、被加工歯車及び当該被加工歯車と噛み合うラッピング加工用歯車を、砥粒を含むラッピング剤を介在させた状態で噛み合わせつつ回転させ、前記被加工歯車及びラッピング加工用歯車の同時噛み合い歯数が変化しながら当該被加工歯車の歯面を研磨するラッピング加工方法であって、前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とする。 The lapping method according to the present invention that achieves the above object comprises rotating a gear to be machined and a gear for lapping meshing with the gear to be machined while meshing with a lapping agent containing abrasive grains interposed therebetween. A lapping method for polishing a tooth surface of a gear to be machined while changing the number of simultaneously meshing teeth of a processing gear and a lapping gear, wherein the number of teeth of the lapping gear is relatively small. The bending rigidity of at least a part of the first meshing portion that is a portion that contacts the workpiece gear is larger than the bending rigidity of the second meshing portion that is a portion that contacts the workpiece gear with a relatively large number of simultaneously meshing teeth. It is large.
上記目的を達成する本発明に係るラッピング加工装置は、被加工歯車及び当該被加工歯車と噛み合うラッピング加工用歯車を、砥粒を含むラッピング剤を介在させた状態で噛み合わせつつ回転させ、前記被加工歯車及びラッピング加工用歯車の同時噛み合い歯数が変化しながら当該被加工歯車の歯面を研磨するラッピング加工装置であって、前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とする。 A lapping apparatus according to the present invention that achieves the above object rotates a gear to be machined and a lapping gear to be meshed with the gear to be machined while meshing with a lapping agent including abrasive grains interposed therebetween. A lapping apparatus for polishing a tooth surface of a gear to be machined while changing the number of simultaneously meshing teeth of a processing gear and a lapping gear, wherein the number of teeth of the lapping gear is relatively small. The bending rigidity of at least a part of the first meshing portion that is a portion that contacts the workpiece gear is larger than the bending rigidity of the second meshing portion that is a portion that contacts the workpiece gear with a relatively large number of simultaneously meshing teeth. It is large.
上記目的を達成する本発明に係るラッピング加工用歯車は、砥粒を含むラッピング剤を介在させた状態で被加工歯車と噛み合いつつ、被加工歯車との同時噛み合い歯数が変化しながら回転し、当該被加工歯車の歯面を研磨するラッピング加工用歯車であって、前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とする。 The lapping gear according to the present invention that achieves the above object rotates while changing the number of simultaneously meshing teeth with the workpiece gear while meshing with the workpiece gear with a lapping agent containing abrasive grains interposed therebetween, A lapping gear for polishing a tooth surface of the gear to be processed, wherein the teeth of the first meshing portion, which is a portion of the teeth of the lapping gear that are in contact with the workpiece gear with a relatively small number of simultaneously meshing teeth. It is characterized in that at least a part of the bending rigidity is larger than the bending rigidity of the second meshing portion which is a portion in contact with the workpiece gear with a relatively large number of simultaneously meshing teeth.
上記のように構成した本発明に係るラッピング加工方法、ラッピング加工装置およびラッピング加工装置は、相対的に小さい同時噛み合い歯数で被加工歯車と接する第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で被加工歯車と接する第2噛合部の撓み剛性よりも大きいため、加工の際に同時噛み合い歯数が変化しても、歯の撓み量の変動を抑制し、加工される被加工歯車の歯面形状の不具合を低減できる。 The lapping method, the lapping device, and the lapping device according to the present invention configured as described above have a bending rigidity of at least a part of the first meshing portion that contacts the workpiece gear with a relatively small number of simultaneously meshing teeth, Since it is larger than the flexural rigidity of the second meshing portion contacting the gear to be machined with a relatively large number of simultaneously meshing teeth, even if the number of simultaneously meshing teeth changes during processing, the variation in the amount of flexure of the teeth is suppressed, It is possible to reduce defects in the tooth surface shape of the gear to be processed.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るラッピング加工装置を示す部分斜視図、図2は、同ラッピング加工装置の加工用歯車の歯を拡大して示す部分斜視図、図3は、同ラッピング加工装置の加工用歯車の他の例の歯を拡大して示す部分斜視図である。
<First Embodiment>
1 is a partial perspective view showing a lapping apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view showing enlarged teeth of a processing gear of the lapping apparatus, and FIG. It is a fragmentary perspective view which expands and shows the tooth | gear of the other example of the processing gear of the lapping apparatus.
本発明の第1実施形態に係るラッピング加工装置1は、図1、2に示すように、ハイポイドギアの歯面を研磨して仕上げ加工を行うものであり、研磨される被加工歯車2と、被加工歯車2と噛み合って被加工歯車2の歯面を研磨する加工用歯車3(ラッピング加工用歯車)とを有しており、砥粒が混入したラップコンパウンドであるラッピング剤を噛み合う部位に介在させつつ回転させることにより、仕上げ加工を行う。なお、本実施形態では、ハイポイドギアのうちのリングギアが被加工歯車2となっており、ピニオンギアが加工用歯車3となっているが、逆であってもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
被加工歯車2及び加工用歯車3は、それぞれ回転可能な駆動軸4および従動軸5に固定される。
The workpiece gear 2 and the
駆動軸4は、軸受(不図示)に回転可能に支持され、モータ等の駆動源(不図示)に連結されており、駆動源を制御部(不図示)により制御することにより、任意の回転数で回転する。従動軸5は、軸受(不図示)に回転可能に支持され、ブレーキ等の負荷(不図示)に連結される。 The drive shaft 4 is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to a drive source (not shown) such as a motor. The drive shaft 4 is arbitrarily rotated by being controlled by a control unit (not shown). Rotate by number. The driven shaft 5 is rotatably supported by a bearing (not shown) and is connected to a load (not shown) such as a brake.
被加工歯車2は、金属性であり、加工用歯車3と噛み合う歯の噛み合い面が、研磨される被加工面6となる。また、加工用歯車3は、ナイロン製であり、被加工歯車2と噛み合う歯の噛み合い面が、被加工歯車2の被加工面6を研磨する研磨面7である。なお、加工用歯車3は、ナイロン製に限定されず、他の樹脂により形成されてもよい。
The work gear 2 is metallic, and the meshing surface of the teeth meshing with the
被加工歯車2及び加工用歯車3の同時に噛み合う歯の数(同時噛み合い歯数)は、回転する際に変化し、本実施形態では、同時噛み合い歯数は1または2である。したがって、加工用歯車3の研磨面7には、同時噛み合い歯数が1で被加工面6と噛み合う第1噛合部8と、同時噛み合い歯数が2で被加工面6と噛み合う第2噛合部9とが形成され、第2噛合部9は、第1噛合部8の歯幅方向両端側に位置する。
The number of teeth (simultaneously meshed teeth) simultaneously meshed with the workpiece gear 2 and the
なお、同時噛み合い歯数が2または3である歯車を加工する場合においては、第1噛合部8は同時噛み合い歯数が2で噛み合い、第2噛合部9は同時噛み合い歯数が3で噛み合うこととなる。また、より高い同時噛み合い歯数である歯車を加工する場合においては、第2噛合部の同時噛み合い歯数が、第1噛合部の同時噛み合い歯数よりも高くなる。
When processing a gear having two or three simultaneous meshing teeth, the first meshing
加工用歯車3の噛み合い面の背面12には、第1噛合部8に対応する部位に、突出した突出部10が設けられて、歯厚の厚い厚肉部が形成される。したがって、第1噛合部8における歯厚が、第2噛合部9の歯厚よりも厚く形成され、第1噛合部8の撓み剛性が、第2噛合部9の撓み剛性よりも高くなる。また、突出部10の形状は、段差11が滑らかに形成されており、応力集中を防止することができる。なお、突出部10は、第1噛合部8に完全に一致して形成される必要はなく、第1噛合部8に対応する部位の一部に形成されてもよい。突出部10は、加工用歯車3と一体的に成形されることが好ましいが、別途成形した後に接着剤等で固定してもよく、または、背面12の第2噛合部9と対応する部位を削って形成してもよい。
On the
また、図3に示す加工用歯車13の他の例のように、必ずしも段差14が滑らかでなくてもよい。
Further, as in another example of the
次に、ラッピング加工方法について説明する。 Next, a lapping method will be described.
まず、駆動軸4に被加工歯車2を固定し、従動軸5に加工用歯車3を固定した状態で歯車2,3を互いに噛み合わせる。次に、歯が噛み合う部位にラッピング剤を供給しつつ、制御部により駆動源を制御して駆動軸4(被加工歯車2)を所定の回転数で回転させる。このとき、従動軸5は負荷に連結されているため、被加工歯車2の被加工面6が、加工用歯車3の研磨面7から力を受けつつ接触する。これにより、樹脂製の研磨面7によって砥粒が被加工面6に押し付けられ、被加工面6が研磨される。被加工面6が研磨されて仕上げられた歯車は、噛み合いによる摩擦損失が低減され、油温上昇が抑制されて、燃費も向上される。
First, the work gear 2 is fixed to the drive shaft 4, and the
このラッピング加工においては、同時噛み合い歯数が1および2の間で交互に変動する。したがって、例えば被加工歯車2に突出部10が設けられない場合には、同時噛み合い歯数が1と2のそれぞれの場合では、同時に噛み合う全ての歯の合成した撓み剛性(総撓み剛性K)の差が大きくなる。すなわち、同時噛み合い歯数が小さいほど、総撓み剛性Kは低くなることから、同時噛み合い歯数が1の場合の総撓み剛性K1が、同時噛み合い歯数が2の場合の総撓み剛性K2よりも低くなり、これに伴って同時噛み合い歯数が1の場合の撓み量X1が、同時噛み合い歯数が2の場合の撓み量X2よりも大きくなる。したがって、同時噛み合い歯数が変動すると、例えば同時噛み合い歯数が2から1に変化する際に、加工用歯車3の総撓み剛性Kが低下して過大な撓みが生じ易く、加工用歯車3の歯の背面12の歯先部等で被加工歯車2との干渉が発生し、噛み合いに不具合が生じる虞がある。また、上述のような干渉に至らないまでも、歯の総撓み剛性Kの不均一は、望ましくない回転変動を発生させる原因ともなる。このような干渉や回転変動が生じると、被加工面6の取りしろが不均一となり、歯面形状の崩れの原因となる。
In this lapping process, the number of simultaneously meshing teeth varies alternately between 1 and 2. Therefore, for example, when the projecting
しかし、本実施形態に係るラッピング加工方法では、第1噛合部8に対応して突出部10が設けられることから、第1噛合部8の撓み剛性が第2噛合部9の撓み剛性よりも高いため、同時噛み合い歯数が1となる際の総撓み剛性K1が向上され、同時噛み合い歯数が2となる際の総撓み剛性K2と同程度とすることができ、撓み量Xの差も減少する。したがって、歯車の回転時に同時噛み合い歯数が変化しても、総撓み剛性Kの変動が低減され、上述のような干渉や回転変動の発生を抑制することができ、被加工面6の取りしろが均一化され、歯面形状の崩れを抑えることができる。
However, in the lapping method according to the present embodiment, the protruding
<第2実施形態>
図4は、本発明の第2の実施形態に係るラッピング加工装置の加工用歯車の歯を拡大して示す部分斜視図である。なお、第1の実施形態と同様の機能を有する部位については同一の符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。
Second Embodiment
FIG. 4 is an enlarged partial perspective view showing teeth of a processing gear of a lapping apparatus according to a second embodiment of the present invention. In addition, about the site | part which has the same function as 1st Embodiment, the same code | symbol is used and in order to avoid duplication, the description is abbreviate | omitted.
第2実施形態に係るラッピング加工装置は、図1に示す第1実施形態に係るラッピング加工装置1と、加工用歯車22の構造のみが異なる。すなわち、第2実施形態における加工用歯車22は、図4に示すように、噛み合い面の背面23に突出部10が設けられず、第1噛合部24に対応する部位の少なくとも一部が、第2噛合部25よりも剛性の高い材料で形成される。第1噛合部24および第2噛合部25の材料は、いずれも樹脂製であり、例えば、異なる剛性を有するナイロンにより形成される。これにより、第1噛合部24における撓み剛性を、第2噛合部25の撓み剛性よりも高くすることができる。
The lapping apparatus according to the second embodiment differs from the
このような加工用歯車22は、2色成形等により、一体的に成形されることが好ましいが、別個の部材として成形した後に、接着剤等により固定してもよい。なお、効果については、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。
Such a
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、対象となる被加工歯車および加工用歯車は、ハイポイドギアに限定されず、他の構造の歯車であってもよい。特に、はすば歯車やまがりばがさ歯車等のように歯がねじり角を有する歯車であれば、上述した実施形態と同様に、第1噛合部の歯幅方向両側に第2噛合部が位置し、容易に適用することができる。また、図5は本発明を平歯車に適用した際の加工用歯車31の歯を拡大して示す部分斜視図であるが、平歯車等のようにねじり角を有さない歯車であっても、図5のように、歯幅方向に延在する突出部32(もしくは剛性の高い部位)を設けることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, the gear to be machined and the gear to be machined are not limited to hypoid gears, and may be gears having other structures. In particular, if the gear has a torsion angle, such as a helical gear or a spiral bevel gear, the second meshing portion is provided on both sides of the first meshing portion in the tooth width direction as in the above-described embodiment. Located and can be easily applied. FIG. 5 is an enlarged partial perspective view showing the teeth of the
1 ラッピング加工装置、
2 被加工歯車、
3,13,22,31 加工用歯車、
4 駆動軸、
5 従動軸、
6 被加工面、
7 研磨面、
8,24 第1噛合部、
9,25 第2噛合部、
10,32 突出部、
11,14 段差、
13,23 背面、
K,K1,K2 総撓み剛性、
X,X1,X2 撓み量。
1 lapping machine,
2 Work gear,
3, 13, 22, 31 processing gear,
4 Drive shaft,
5 driven shaft,
6 Work surface,
7 Polished surface,
8, 24 1st meshing part,
9, 25 second meshing part,
10, 32 protrusion,
11, 14 steps,
13, 23 back,
K, K1, K2 Total flexural rigidity,
X, X1, X2 Deflection amount.
Claims (18)
前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とするラッピング加工方法。 The gear to be machined and the gear for lapping that meshes with the gear to be machined are rotated while meshing with a lapping agent containing abrasive grains, and the number of simultaneously meshing teeth of the gear to be machined and the gear for lapping is changed. A lapping method for polishing the tooth surface of the gear to be processed,
The bending rigidity of at least a part of the first meshing portion, which is a portion that contacts the gear to be machined with a relatively small number of simultaneous meshing teeth of the wrapping gear teeth, is a relatively large number of simultaneously meshed teeth. A lapping method characterized by being larger than the flexural rigidity of the second meshing portion which is a portion in contact with the workpiece gear.
前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とするラッピング加工装置。 The gear to be machined and the gear for lapping that meshes with the gear to be machined are rotated while meshing with a lapping agent containing abrasive grains, and the number of simultaneously meshing teeth of the gear to be machined and the gear for lapping is changed. A lapping machine for polishing the tooth surface of the gear to be machined,
The bending rigidity of at least a part of the first meshing portion, which is a portion that contacts the gear to be machined with a relatively small number of simultaneous meshing teeth of the wrapping gear teeth, is a relatively large number of simultaneously meshed teeth. A lapping apparatus characterized by being larger than a flexural rigidity of a second meshing portion which is a portion in contact with a workpiece gear.
前記ラッピング加工用歯車の歯の、相対的に小さい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第1噛合部の少なくとも一部の撓み剛性が、相対的に大きい同時噛み合い歯数で前記被加工歯車と接する部位である第2噛合部の撓み剛性よりも大きいことを特徴とするラッピング加工用歯車。 A lapping gear that rotates while changing the number of teeth simultaneously meshed with the workpiece gear while meshing with the workpiece gear with a lapping agent containing abrasive grains interposed, and polishing the tooth surface of the workpiece gear. There,
The bending rigidity of at least a part of the first meshing portion, which is a portion that contacts the gear to be machined with a relatively small number of simultaneous meshing teeth of the wrapping gear teeth, is a relatively large number of simultaneously meshed teeth. A lapping gear that is larger than a bending rigidity of a second meshing portion that is a portion in contact with a workpiece gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007203543A JP5217288B2 (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Lapping method, lapping machine, and lapping gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007203543A JP5217288B2 (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Lapping method, lapping machine, and lapping gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009034800A JP2009034800A (en) | 2009-02-19 |
| JP5217288B2 true JP5217288B2 (en) | 2013-06-19 |
Family
ID=40437195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007203543A Expired - Fee Related JP5217288B2 (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Lapping method, lapping machine, and lapping gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5217288B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159018A (en) * | 1990-10-23 | 1992-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | Working device for dedendum of gear |
| JP2000343328A (en) * | 1999-05-31 | 2000-12-12 | Gifu Gear Kogyo Kk | Lapping method and device |
| JP4238171B2 (en) * | 2004-03-31 | 2009-03-11 | ジヤトコ株式会社 | Gear lapping method and apparatus |
-
2007
- 2007-08-03 JP JP2007203543A patent/JP5217288B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009034800A (en) | 2009-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4875601B2 (en) | Barrel-shaped worm-like tool | |
| JP5010389B2 (en) | Dressing method and dressing apparatus for barrel-shaped worm-shaped tool and internal gear grinding machine | |
| TWI453094B (en) | Method of making barrel - shaped spiral tool | |
| JP5138798B2 (en) | Gear grinding method | |
| JP5450870B1 (en) | Polishing body for gears | |
| TWI414377B (en) | Barrel - shaped tool for internal gear machining | |
| JP2010142883A (en) | Dressing gear and method for dressing geared grinding stone | |
| EP1020661B1 (en) | Method and apparatus for polishing external-tooth gears | |
| JP5217288B2 (en) | Lapping method, lapping machine, and lapping gear | |
| US20240217011A1 (en) | Gear manufacturing apparatus, gear manufacturing method, and threaded tool for use in the apparatus and the method | |
| JP6668042B2 (en) | Gear polishing method using a polishing body for gears | |
| JP3864718B2 (en) | How to dress a honing stone | |
| JPH1094920A (en) | Involute tooth profile processing method | |
| JP4957985B2 (en) | Centerless gear wrapping machine | |
| JP2010179396A (en) | Lapping device, lapping gear, and lapping method | |
| EP1775048A1 (en) | Method of machining worm wheel, worm wheel, worm reduction gear, and electric power steering device | |
| JP2010167547A (en) | Grind finishing method of worm wheel and worm gear device | |
| JPH10337614A (en) | Gear tip chamfering method and gear tip chamfering tool | |
| JP2010207969A (en) | Lapping method and lapping device | |
| JP2010017795A (en) | Grind finishing method of worm wheel and worm gear device | |
| JP2014024175A (en) | Method for processing gear grinding tool, and gear grinding tool | |
| JPH0551405B2 (en) | ||
| JP2010207968A (en) | Lapping method and lapping device | |
| JP4149603B2 (en) | External gear polishing method and polishing apparatus | |
| JP2025171527A (en) | Tooth surface polishing equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100728 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100929 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120919 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130218 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |