JP5220392B2 - Bubble sheet body forming information detection apparatus and bubble sheet body forming information detection method - Google Patents
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Description
本発明は、樹脂成形品である気泡シート体にゲルやキャップの成形不良等の不良箇所が含まれているか否かを判別する際の判断材料となる気泡シート体の成形状態に関する情報を検出するための装置、及び当該気泡シート体の成形状態に関する情報を検出するための方法に関するものである。 The present invention detects information related to the molding state of a bubble sheet that is a determination material when determining whether or not a defective portion such as a molding failure of a gel or a cap is included in a bubble sheet that is a resin molded product. The present invention relates to a device for detecting the information and a method for detecting information relating to the molding state of the bubble sheet body.
従来より、薄膜状のフィルムに含まれるゲルを検出するための装置として、走行するフィルムを照射する単一の光源と、この光源の照射による透過光を検出するイメージセンサとを備えたものが挙げられる(例えば特許文献1参照)。この装置は、単一の光源によってフィルムを照射し、その透過光をイメージセンサが受光して、当該受光量に応じたモノクロ映像をモニタ等の出力画面に出力し得るものであり、フィルム内に粒状となって残るゲルが発生している部分を照射した場合におけるイメージセンサの受光量が、ゲルが発生していない正常部分を照射した場合におけるイメージセンサの受光量よりも低下するため、ゲルや焼けが生じている部分とその周辺部分である正常部分とで、明暗のコントラストが強く表れ、この明暗のコントラストによってゲルが発生しているか否かを検出するようにしている。
ところで、従来のものは、平坦な薄膜状のフィルムを検査対象物としている一方で、凸状のキャップを多数有する積層状の気泡シート体を検査対象物として想定していないため、気泡シート体に生じ得る特有の不良点、すなわちキャップの成形不良を的確に検出することができない。 By the way, since the conventional thing does not assume the laminated | stacked bubble sheet | seat body which has many convex caps as a test | inspection object while using the flat thin film-like film as a test | inspection object, A peculiar defect that may occur, that is, a molding defect of the cap, cannot be accurately detected.
気泡シート体は、凸状のキャップを多数有するキャップシートと、キャップの底部側に貼り合わされる平坦なバックシートとを少なくとも貼り合わせた樹脂成形品である。 The bubble sheet body is a resin molded product obtained by bonding at least a cap sheet having a large number of convex caps and a flat back sheet bonded to the bottom side of the cap.
ここで、気泡シート体に生じ得る特有の不良点である「キャップの成形不良」とは、キャップシートの真空成形又は圧空成形時に、キャップがきれいな凸状とならずに潰れること、或いはバックシートのうち、キャップの底部と重なり合う部分がキャップ内に入り込んでしまうことにより、キャップの内部空間を密閉してなる気泡部の成形状態が設計者の意図した成形状態と異なったもの、端的に言えば、気泡部の成形状態が不十分であるものを意味する。このような「キャップの成形不良」は、ゲルや、フラットダイス内部で樹脂が滞留することによる樹脂の酸化(以下、当該酸化現象を「焼け」と称する)に起因しているとの指摘もなされている。 Here, “cap molding failure”, which is a peculiar defect that may occur in the bubble sheet body, is that the cap does not become a clean convex shape during vacuum forming or pressure forming of the cap sheet, or the back sheet Among them, the part that overlaps the bottom of the cap enters the cap, so that the molding state of the bubble part that seals the internal space of the cap is different from the molding state intended by the designer, in short, It means that the molding state of the bubble part is insufficient. It has also been pointed out that such "cap molding defects" are caused by oxidation of the resin due to the resin staying in the gel or the flat die (hereinafter, the oxidation phenomenon is referred to as "burning"). ing.
従来の検出装置は、上述したように、ゲルや焼けが生じている部分とその周辺部分である正常部分とで強く表れる明暗のコントラストの有無によって、ゲルや焼けが生じているか否かを検出するようにしている。 As described above, the conventional detection device detects whether or not gel or burn has occurred based on the presence or absence of contrast of light and dark that appears strongly between the portion where the gel or burn has occurred and the normal portion that is the peripheral portion thereof. I am doing so.
しかしながら、気泡シート体は、多数のキャップを有するものであるため、従来の検出装置のように、単一の光源のみによって気泡シート体を照射した場合には、キャップが成形されていないフラットな領域とキャップとの境界部分や、キャップの頂部に生じ得る多少の撓み部分(いわゆる波打ち:この波打ちは正常なキャップにも生じ得るものである)に、必然的に影が映り込み、当該影の存在により明暗のコントラストが生じる。そして、この明暗のコントラストの発生を以て「ゲルや焼けが生じている」との検出結果を出力するものであれば、キャップの成形不良を的確に検出するものとはならず、検出装置として致命的な欠陥を有するものとなる。 However, since the air bubble sheet has a large number of caps, when the air bubble sheet is irradiated by only a single light source as in the conventional detection device, the flat area where the cap is not formed is used. The shadow is inevitably reflected in the boundary between the cap and the cap, and some of the flexure that can occur at the top of the cap (so-called undulation: this undulation can also occur in normal caps). Causes contrast between light and dark. If the detection result that “gel or burn is occurring” is output with the occurrence of this contrast of light and dark, it does not accurately detect the molding failure of the cap, and is fatal as a detection device. It will have a certain defect.
このように、従来の検出装置は、単一の光源のみを用いたものであるため、「ゲルや焼け」の検出には向いているものの、気泡シート体特有の不良点である「キャップの成形不良」の検出には不向きなものである上に、イメージセンサが捉える明暗のコントラストが、〔1〕「ゲルや焼けの発生」を意味するものなのか、〔2〕キャップが成形されていないフラットな領域とキャップとの境界部分や、キャップの頂部に生じ得る多少の撓み部分の単なる影の映り込みなのか、これら〔1〕と〔2〕とを明確に区別することができず、また、明暗のコントラストが検出された場合に、その全てを、不良箇所があることを示すものとして画一的に扱うことは許されず、結局のところ、明暗のコントラストが検出された場合に、その都度オペレータが目視によって〔1〕か〔2〕かを区別する、という作業を要するものとなり、実用的ではない。 As described above, since the conventional detection device uses only a single light source, it is suitable for detection of “gel and burn”, but “cap molding” is a defect point peculiar to the bubble sheet. In addition to being unsuitable for detecting "bad", whether the contrast of light and darkness captured by the image sensor means [1] "Generation of gel or burnt" or [2] Flat with no cap formed It is not possible to clearly distinguish between [1] and [2] whether or not the boundary portion between the region and the cap, or a simple reflection of some of the bending portion that may occur at the top of the cap, When light / dark contrast is detected, it is not permitted to treat all of them as being indicative of the presence of a defective part. After all, when light / dark contrast is detected, the operator Distinguished by eye or [1] or [2], that it shall require the work is not practical.
なお、これまでは、気泡シート体にキャップの成形不良が生じているか否かの判別は、専らオペレータの目視によって行われていたが、製造速度の高速化に伴い、目視作業でキャップの成形不良の有無を判別することはもはや限界に達しており、自動的にキャップの成形不良の有無を検出できる装置の開発が強く望まれている。 Until now, it was determined by the operator's visual observation whether or not the bubble sheet had a defective molding of the cap. However, as the production speed increased, the defective molding of the cap was visually confirmed. The determination of whether or not there is a limit has already reached its limit, and there is a strong demand for the development of an apparatus that can automatically detect the presence or absence of cap molding defects.
さらに、気泡シート体は、種々の用途に対応できるように多くの種類が開発されており、種類毎にキャップの大きさや密度も異なる。そのため、たとえキャップの成形不良の有無を自動的に検出できる装置が開発されたとしても、キャップの大きさや密度に応じて、光源の光量及びイメージセンサの感度をそれぞれ調整し直す作業が要求されるものであれば、検出作業全体の効率悪化を招来し、実用性に劣るものとなる。 Furthermore, many types of bubble sheet bodies have been developed so as to be compatible with various applications, and the size and density of the caps are different for each type. For this reason, even if an apparatus capable of automatically detecting the presence or absence of a cap molding failure is developed, it is necessary to re-adjust the light amount of the light source and the sensitivity of the image sensor according to the size and density of the cap. If it is a thing, the efficiency of the whole detection operation will be worsened and it will be inferior to practicality.
また、従来の検出装置では的確に検出できない不良として、キャップの成形不良の他に、フィルムの一部が破れるいわゆる「フィルム破れ」が挙げられる。フィルム破れが生じている箇所を、単一の光源で照射した場合、フィルム破れが生じている部分とその周辺部分である正常部分とで、明暗のコントラストが表れるが、それが、「ゲルや焼けの発生」を意味するものなのか、フィルム破れを意味するものなのかを明確に区別することができず、フィルム破れが生じているか否かの検出が困難である。 Moreover, as a defect that cannot be accurately detected by a conventional detection device, there is a so-called “film break” in which a part of a film is broken in addition to a cap molding defect. When the part where the film is broken is irradiated with a single light source, contrast between light and dark appears between the part where the film is broken and the normal part around it. It cannot be clearly distinguished whether it means “occurrence of occurrence” or film tearing, and it is difficult to detect whether film tearing has occurred.
そこで、本願発明者は、このような課題に着目し、鋭意研究の末、ゲルや焼けのみならず、気泡シート体特有の不具合として生じ得るキャップの成形不良、或いはフィルム破れが発生しているか否かをも検出し、当該検出した情報を、気泡シート体に不良箇所が含まれるか否かを判別する際の判断情報となる「気泡シート体の成形状態に関する情報」として活用できるようにした本発明を発明するに至った。 Therefore, the inventor of the present application pays attention to such problems, and after extensive research, not only gels and scorching, but also cap molding defects or film tearing that may occur as defects peculiar to bubble sheet bodies have occurred. This is a book that can be used as "information related to the molding state of a bubble sheet body" that is judgment information when determining whether or not the bubble sheet body contains a defective portion. Invented the invention.
すなわち、本発明の気泡シート体成形情報検出装置は、突状のキャップを複数成形したキャップシートと、当該キャップシートのうち前記キャップの底部側に貼り合わされる平坦なバックシートとを少なくとも具備してなる気泡シート体に不良箇所が含まれているか否かを判別する際の判断情報となる気泡シート体の成形状態に関する情報を検出するためのものであり、前記気泡シート体の検査対象部位に光を照射する単一の第1光源、及び当該第1光源の照射による透過光を検出する単一の第1イメージセンサを有し、第1イメージセンサが検知したキャップの大きさや配置状態に応じた一定の規則的な箇所の明暗のコントラストがキャップの成形不良やシートの破れが生じていない正常部分に対応する所定の値とは異なる値又は前記正常部分に対応する所定の数値範囲に含まれない数値である場合にキャップの成形不良又はフィルム破れが生じていることを検出する第1検出部と、前記気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した複数点から前記気泡シート体の前記検査対象部位にそれぞれ光を照射する複数の第2光源、及びこれら第2光源の照射による透過光を検出する単一の第2イメージセンサを有し、第2イメージセンサが明暗のコントラストを検知した場合にゲルや焼けが生じていることを検出する第2検出部とを具備してなり、前記第1検出部と、前記第2検出部とを前記気泡シート体の走行方向に沿って相互に離間させた位置に配していることを特徴とする。 That is, the air bubble sheet forming information detecting device of the present invention includes at least a cap sheet formed with a plurality of protruding caps, and a flat back sheet bonded to the bottom side of the cap among the cap sheets. For detecting information related to the molding state of the bubble sheet body, which is determination information when determining whether or not the bubble sheet body includes a defective portion. possess a single first light source for irradiating, and a first image sensor of a single detecting the transmitted light by irradiation of the first light source, depending on the size and arrangement of the cap first image sensor detects The contrast between light and dark in a certain regular part is different from a predetermined value corresponding to a normal part where the molding failure of the cap or the sheet is not broken, or the normal A first detector for detecting that the molding defects or film tear of the cap occurs when a numerical value not included in a predetermined numerical range corresponding to the minute, respectively spaced apart along the running direction of the bubble sheet possess a plurality of the second light source, and a second image sensor of a single detecting the transmitted light by irradiation of a second light source for irradiating light from each of the plurality of points on the inspected portion of the bubble sheet was, first And a second detection unit that detects that gel or burn has occurred when the image sensor detects a contrast between light and dark, and the first detection unit and the second detection unit are connected to the bubble. It arrange | positions in the position mutually spaced apart along the running direction of a sheet | seat body, It is characterized by the above-mentioned.
このようなものであれば、第2検出部の各第2光源が気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した複数点から検査対象部位を照射することにより、キャップが成形されていないフラットな領域とキャップとの境界部分の影や、キャップの頂部に生じ得る多少の撓み部分の影の映り込みを無くすことができ、その結果、第2イメージセンサが明暗のコントラストを捉えた場合、当該明暗のコントラストが「ゲルや焼けの発生」を意味することとなり、この明暗のコントラストの有無によってゲルや焼けが発生しているか否かを検出することができる。つまり、第2検出部が、ゲルや焼けが発生しているか否かを検出する機能を発揮するものとなる。 In such a case, each of the second light sources of the second detection unit irradiates the inspection target site from a plurality of points separated from each other along the traveling direction of the bubble sheet body, so that a flat cap is not formed. It is possible to eliminate the shadow of the boundary between the region and the cap and the shadow of some of the flexure that may occur on the top of the cap. As a result, when the second image sensor captures the contrast of light and dark, This means that “the occurrence of gels and burns”, and whether or not gels or burns are generated can be detected based on the presence or absence of this contrast. That is, the second detection unit exhibits a function of detecting whether gel or burn is occurring.
一方、第1検出部が、単一の第1光源からの照射光を単一の第1イメージセンサで受けることにより、当該第1イメージセンサの受光平面には、キャップの大きさや密度に応じて、キャップが成形されていないフラットな領域とキャップとの境界部分や、キャップの頂部に生じ得る多少の撓み部分の影が規則的に映り込み、明暗のコントラストが規則的に表れる。そして、照射した部分がキャップの成形不良やフィルム破れが生じていない正常部分であれば、表れる明暗のコントラストは所定の値又は所定の数値範囲内のものとなる一方、照射した部分がキャップの成形不良やフィルム破れが生じている部分であれば、表れる明暗のコントラスが、前記所定の値又は所定の数値範囲内のものとはならないため、当該結果を以て、キャップの成形不良やフィルム破れが生じていることを検出することができる。なお、単一の第1光源によってゲルや焼けが発生している部分を照射した場合にも、第1イメージセンサに明暗のコントラストが表れるが、当該明暗のコントラストは、キャップの大きさや密度に応じて映り込む規則的な明暗のコントラストとは異なる箇所、換言すれば不規則な箇所に表れるため、このような不規則な箇所に表れる明暗のコントラストを以て、ゲルや焼けの発生を検出することが可能である。しかしながら、上述した第2検出部が、専らゲルや焼けの発生の有無を検出するものであるため、第1検出部で表れる明暗のコントラストのうち、キャップの大きさや密度に対応しない不規則な箇所に表れる明暗のコントラストは無視(スルー)し、キャップの大きさや密度に対応する規則的な明暗のコントラストのみを利用することにより、第1検出部を、キャップの成形不良やフィルム破れのみを検出するためのものとして機能させることができる。 On the other hand, the first detection unit receives the irradiation light from the single first light source by the single first image sensor, so that the light receiving plane of the first image sensor is in accordance with the size and density of the cap. The shadow of the flat area where the cap is not formed and the cap and the some bent portion that may occur at the top of the cap are regularly reflected, and the contrast of light and dark appears regularly. And, if the irradiated part is a normal part where the molding failure of the cap or film tear does not occur, the contrast of light and darkness that appears is within a predetermined value or a predetermined numerical range, while the irradiated part is the molding of the cap If it is a part where a defect or film tear has occurred, the contrast of light and darkness that appears will not be within the predetermined value or the predetermined numerical range. Can be detected. Note that even when a gel or burned portion is irradiated by a single first light source, contrast of light and dark appears in the first image sensor, but the contrast of light and dark depends on the size and density of the cap. Because it appears in places that are different from the regular contrast of light and dark that is reflected in other words, in other words, in irregular places, it is possible to detect the occurrence of gels and burns with the contrast of light and dark that appear in such irregular places It is. However, since the above-described second detection unit exclusively detects the presence or absence of gels or burns, an irregular part that does not correspond to the size or density of the cap in the contrast of light and darkness that appears in the first detection unit The first detector detects only cap molding defects or film breakage by ignoring (through) the contrast of light and darkness that appears in the image and using only regular light and dark contrasts corresponding to the size and density of the cap. Can function as
このように、第1検出部を主としてキャップの成形不良及びフィルム破れを検出するためのものとして機能させるとともに、第2検出部を主としてゲル及び焼けを検出するためのものとして機能させて、それぞれの役割分担を明確にすることにより、従来の検出装置でも可能であったゲルや焼けの検出はもちろんのこと、従来の検出装置では困難又は不可能であったキャップの成形不良やフィルム破れをも好適に検出することができる。 As described above, the first detection unit mainly functions as a cap for detecting poor molding and film breakage of the cap, and the second detection unit is mainly operated as a unit for detecting gel and burn. By clarifying the division of roles, it is possible not only to detect gels and burns that were possible with conventional detection devices, but also suitable for molding defects and film breaks that were difficult or impossible with conventional detection devices. Can be detected.
さらに、前記第1検出部と、前記第2検出部とを前記気泡シート体の走行方向に沿って相互に離間させた位置に配しているため、気泡シート体が、第1検出部と第2検出部とを順に通過することにより、ゲル、焼け、キャップの成形不良、フィルム破れの何れかが生じている不良箇所を確実に検出することができ、当該検出した情報を、気泡シート体に不良箇所が含まれるか否かを判別する際の判断情報となる「気泡シート体の成形状態に関する情報」として活用することが可能となる。 Furthermore, since the first detection unit and the second detection unit are arranged at positions separated from each other along the traveling direction of the bubble sheet body, the bubble sheet body includes the first detection unit and the first detection unit. 2 By sequentially passing through the detection unit, it is possible to reliably detect a defective portion in which any of gel, burning, defective molding of the cap, and film breakage occurs, and the detected information is stored in the bubble sheet body. It can be utilized as “information relating to the molded state of the bubble sheet” that is the determination information when determining whether or not a defective portion is included.
なお、「気泡シート体の成形状態に関する情報」とは、各キャップ(気泡部)の成形状態に関する情報はもちろんのこと、キャップシート、バックシート自体の成形状態、すなわち各シートにゲルや焼けが生じているか否かに関する情報、をも含む概念である。 In addition, “information regarding the molding state of the bubble sheet” is not only information regarding the molding state of each cap (bubble part), but also the molding state of the cap sheet and the back sheet itself, that is, gel or burning occurs in each sheet. It is a concept including information on whether or not
また、本発明の気泡シート体成形情報検出方法は、突状のキャップを複数成形したキャップシートと、当該キャップシートのうち前記キャップの底部側に貼り合わされる平坦なバックシートとを少なくとも具備してなる気泡シート体に不良箇所が含まれているか否かを判別する際の判断情報となる気泡シート体の成形状態に関する情報を検出するための方法であり、前記気泡シート体の検査対象部位に照射する単一の第1光源の透過光を単一の第1イメージセンサによって検出し、第1イメージセンサが検知したキャップの大きさや配置状態に応じた一定の規則的な箇所の明暗のコントラストがキャップの成形不良やシートの破れが生じていない正常部分に対応する所定の値とは異なる値又は前記正常部分に対応する所定の数値範囲に含まれない数値である場合にキャップの成形不良又はフィルム破れが生じていることを検出する第1検出工程と、前記気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した複数点から前記気泡シート体の前記検査対象部位にそれぞれ照射する複数の第2光源の透過光を単一の第2イメージセンサによって検出し、第2イメージセンサが明暗のコントラストを検知した場合にゲルや焼けが生じていることを検出する第2検出工程と、を経ることを特徴とする。 Further, the air bubble sheet forming information detection method of the present invention includes at least a cap sheet formed by projecting a plurality of protruding caps, and a flat back sheet bonded to the bottom side of the cap among the cap sheets. A method for detecting information related to a molding state of a bubble sheet body, which is determination information when determining whether or not a defective portion is included in the bubble sheet body, and irradiates the inspection target portion of the bubble sheet body The transmitted light of a single first light source is detected by a single first image sensor, and the contrast of light and dark at a certain regular place according to the size and arrangement state of the cap detected by the first image sensor is a cap. The value is different from the predetermined value corresponding to the normal part where no molding defects or sheet tearing occurs, or is included in the predetermined numerical range corresponding to the normal part. The inspection of the first detection step and said bubble sheet from a plurality of points spaced along each of the running direction of the bubble sheet for detecting that the molding defects or film tear of the cap occurs when a have numerical A single second image sensor detects the transmitted light of a plurality of second light sources that respectively irradiate the target site, and detects that gel or burn has occurred when the second image sensor detects contrast between light and dark. And a second detection step.
このようなものであれば、前記と略同様の効果、すなわち、第1検出工程で主としてキャップの成形不良及びフィルム破れを検出することができるとともに、第2検出工程で主としてゲル及び焼けを検出することができ、これら各種不良(ゲル、焼け、キャップの成形不良、フィルム破れ)が生じている箇所を確実に検出することができる。 If this is the case, substantially the same effect as described above, that is, it is possible to detect mainly cap molding defects and film breakage in the first detection step, and mainly detect gel and burn in the second detection step. It is possible to reliably detect a place where these various defects (gel, burn, cap molding defect, film breakage) have occurred.
以上説明したように本発明によれば、ゲルや焼けのみならず、気泡シート体特有の不具合として生じ得るキャップの成形不良、或いはフィルム破れが発生しているか否かをも検出し、当該検出した情報を、気泡シート体に不良箇所が含まれるか否かを判別する際の判断情報となる「気泡シート体の成形状態に関する情報」として活用でき、高速で製造される気泡シート体に対しても、当該気泡シート体に不良箇所が含まれているか否かを自動的に検出することが可能となる。 As described above, according to the present invention, not only gel or burning, but also detection of whether there is a molding failure of a cap that may occur as a defect peculiar to a bubble sheet body, or a film breakage is detected. The information can be used as “information on the molding state of the bubble sheet body” which is judgment information when determining whether or not the bubble sheet body includes a defective portion, and also for the bubble sheet body manufactured at high speed It is possible to automatically detect whether or not the defective portion is included in the bubble sheet.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態に係る検出装置が検査対象とする気泡シート体Sは、例えば図1に示す気泡シート体製造装置Xによって製造され、突状のキャップCSaを複数成形したキャップシートCSと、キャップシートCSのうちキャップCSaの底部側に貼り合わされる平坦なバックシートBSとを備えたものである。 The bubble sheet S to be inspected by the detection apparatus according to the present embodiment is manufactured by, for example, the bubble sheet manufacturing apparatus X shown in FIG. 1, and a cap sheet CS in which a plurality of protruding caps CSa are formed, and the cap sheet CS. Among them, a flat back sheet BS to be bonded to the bottom side of the cap CSa is provided.
気泡シート体製造装置Xは、キャップシートCSを供給するキャップシート供給装置X1と、真空吸引源X2vに接続され且つキャップシート供給装置X1から供給されたキャップシートCSに多数の突状のキャップCSaを成形する真空成形ロールX2と、バックシートBSを供給するバックシート供給装置X3と、真空成形ロールX2により多数のキャップCSaを成形したキャップシートCSの裏面側にバックシート供給装置X3から供給されたバックシートBSを押し付けて融着する加圧ロールX4と、キャップシートCS及びバックシートBSを相互に融着してなる気泡シート体Sを真空成形ロールX2から剥離する剥離ロールX5とを少なくとも備えたものである。 The bubble sheet body manufacturing apparatus X includes a cap sheet supply apparatus X1 that supplies a cap sheet CS, and a cap sheet CS that is connected to the vacuum suction source X2v and supplied from the cap sheet supply apparatus X1 to a number of protruding caps CSa. A vacuum forming roll X2 to be formed, a back sheet supply device X3 for supplying a back sheet BS, and a back supplied from the back sheet supply device X3 to the back side of the cap sheet CS in which a large number of caps CSa are formed by the vacuum forming roll X2. At least a pressure roll X4 that presses and fuses the sheet BS, and a peeling roll X5 that peels the bubble sheet S formed by fusing the cap sheet CS and the backsheet BS together from the vacuum forming roll X2. It is.
キャップシート供給装置X1は、例えば、キャップシート押出機X11と、キャップシート用フラットダイスX12とから構成したものである。 The cap sheet supply device X1 is composed of, for example, a cap sheet extruder X11 and a cap sheet flat die X12.
真空成形ロールX2は、例えば、図2に示すように、ロール本体の外周面に多数個凹設されたキャップ成形用の吸引キャビティX21と、吸引キャビティX21の底壁部に嵌合可能なプラグX22と、ロール本体の一端から他端に亘って形成され両端を開口した吸引用横孔X23と、各吸引キャビティX21の底壁部に設けられそれらの吸引キャビティX21をそれぞれ対応する吸引用横孔X23に連通させる円筒状の真空通路X24とを具備してなり、吸引用横孔X23の両端を真空吸引源X2vに接続し得るように構成したものである。 For example, as shown in FIG. 2, the vacuum forming roll X <b> 2 includes a cap forming suction cavity X <b> 21 that is recessed in the outer peripheral surface of the roll body, and a plug X <b> 22 that can be fitted to the bottom wall portion of the suction cavity X <b> 21. A suction horizontal hole X23 formed from one end to the other end of the roll body and opened at both ends, and a suction side hole X23 provided in the bottom wall portion of each suction cavity X21 and corresponding to each suction cavity X21. And a cylindrical vacuum passage X24 communicating with each other, and both ends of the suction side hole X23 can be connected to the vacuum suction source X2v.
バックシート供給装置X3は、例えば、バックシート押出機X31と、バックシート用フラットダイスX32とから構成したものである。 The backsheet supply device X3 includes, for example, a backsheet extruder X31 and a backsheet flat die X32.
次に、このような気泡シート体製造装置Xを用いて気泡シート体Sを製造する方法及び作用について説明する。 Next, a method and an operation for manufacturing the bubble sheet S using such a bubble sheet manufacturing apparatus X will be described.
先ず、キャップシートCSの原料であるペレットをキャップシート供給装置X1のキャップシート押出機X11において溶融し、この溶融したペレットが熱可塑化状態にある膜状のキャップシート用フィルムCSFとしてキャップシート用フラットダイスX12から押し出され、回転する真空成形ロールX2に逐次供給される。そして、真空排気装置X2vに接続された真空成形ロールX2の真空吸引作用により、吸引キャビティX21の形状に対応した多数のキャップCSaを有したキャップシートCSが連続的に形成される。 First, a pellet as a raw material of the cap sheet CS is melted in a cap sheet extruder X11 of the cap sheet supply device X1, and the cap pellet flat is formed as a film-like cap sheet film CSF in which the melted pellet is in a thermoplastic state. Extruded from the die X12 and sequentially supplied to the rotating vacuum forming roll X2. The cap sheet CS having a large number of caps CSa corresponding to the shape of the suction cavity X21 is continuously formed by the vacuum suction action of the vacuum forming roll X2 connected to the vacuum exhaust device X2v.
一方、バックシートBSの原料であるペレットをバックシート供給装置X3のバックシート押出機X31において溶融し、この溶融したペレットが熱可塑化状態にある膜状のバックシート用フィルムBSFとしてバックシート用フラットダイスX32から押し出され、真空成形ロールX2に逐次供給される。そして、真空成形ロールX2に逐次供給されたバックシート用フィルムBSFを、加圧ロールX4により前記キャップシートCSの底面側に押し付けた状態で貼り合わせることにより、当該バックシート用フィルムBSFが、キャップシートCSのうち前記キャップCSaの底部側に貼り合わされる平坦なバックシートBSとして機能する。 On the other hand, the pellets as the raw material of the backsheet BS are melted in the backsheet extruder X31 of the backsheet feeder X3, and the backsheet flat is formed as a film-like backsheet film BSF in which the melted pellets are in a thermoplastic state. Extruded from the die X32 and sequentially supplied to the vacuum forming roll X2. Then, the back sheet film BSF that is sequentially supplied to the vacuum forming roll X2 is bonded to the bottom surface side of the cap sheet CS by the pressure roll X4 so that the back sheet film BSF becomes a cap sheet. It functions as a flat back sheet BS to be bonded to the bottom side of the cap CSa of the CS.
以上の工程を経ることにより、図3に示すように、キャップCSaの内部空間を十分な真空状態で密閉してなる気泡部SAを多数有する二層構造の気泡シート体Sが成形される。なお、加圧ロールX4を通過した気泡シート体Sは、その後、剥離ロールX5により真空成形ロールX2から剥離され、最終的に図示しない巻取ロールに巻き取られる。 By passing through the above process, as shown in FIG. 3, the two-layered bubble sheet S having a large number of bubble portions SA formed by sealing the internal space of the cap CSa in a sufficient vacuum state is formed. The bubble sheet S that has passed through the pressure roll X4 is then peeled off from the vacuum forming roll X2 by the peeling roll X5, and is finally wound around a winding roll (not shown).
このようにして製造される気泡シート体Sには、かなり低い確率ではあるものの、次の(1)〜(4)に列挙する不良が発生している箇所(以下、単に「不良箇所」と称す)を含んでいる可能性がある。
(1)原料であるペレットが完全に溶融せず、キャップシートCS内、バックシートBS内に粉状に残る現象、いわゆる「ゲル」
(2)キャップシート供給装置X1のキャップシート用フラットダイスX12内部、及びバックシート供給装置X3のバックシート用フラットダイスX32内部で樹脂が滞留することによって生じる樹脂の酸化現象、いわゆる「焼け」
(3)「キャップの成形不良」
(4)ゲルや焼けが各フラットダイスX12、X32のリップ部に引っ掛かることによって、キャップシート用フィルムCSF(ひいてはキャップシートCS)、バックシート用フィルムBSF(ひいてはバックシートBS)の一部が破れる現象、いわゆる「フィルム破れ」
Although the bubble sheet S manufactured in this manner has a fairly low probability, the following defects (1) to (4) where defects occur (hereinafter simply referred to as “defect points”). ) May be included.
(1) Phenol that is a raw material does not completely melt and remains in powder form in the cap sheet CS and the back sheet BS, so-called “gel”
(2) Resin oxidation phenomenon caused by the resin staying inside the cap sheet flat die X12 of the cap sheet supply device X1 and the back sheet flat die X32 of the back sheet supply device X3, so-called "burning"
(3) “Cap molding failure”
(4) A phenomenon in which a part of the cap sheet film CSF (and hence the cap sheet CS) and the back sheet film BSF (and thus the back sheet BS) is broken by the gel or burnt being caught on the lip portions of the flat dies X12 and X32. , So-called "film tear"
なお、「ゲル(1)」及び「焼け(2)」は、キャップシートCS内、バックシートBS内に粒状に残るものであるため、その見え方は、図4に示すように略同様である。 In addition, since “gel (1)” and “burn (2)” remain in the cap sheet CS and the back sheet BS in a granular form, the appearance thereof is substantially the same as shown in FIG. .
また、「キャップの成形不良(3)」とは、図5に示すように、キャップシートCSの真空成形時に、キャップCSaがきれいな凸状とならずに潰れること(同図(a)参照)、或いはバックシートBSのうち、キャップCSaの底部と重なり合う部分がキャップCSa内に入り込んでしまうこと(同図(b)参照)により、気泡部SAの成形状態が設計者の意図した成形状態と異なったもの、端的に言えば、気泡部SAの成形状態が不十分であるものを意味する。 Further, “cap molding failure (3)” means that, as shown in FIG. 5, when the cap sheet CS is vacuum-formed, the cap CSa is crushed without a clean convex shape (see FIG. 5A). Alternatively, the part of the back sheet BS that overlaps the bottom part of the cap CSa enters the cap CSa (see FIG. 5B), so that the molding state of the bubble part SA is different from the molding state intended by the designer. In short, it means that the bubble part SA is not sufficiently molded.
また、「フィルム破れ(4)」は、図6に示すような見え方となる。 Further, the “film tear (4)” looks as shown in FIG.
なお、図4〜図6は、説明の便宜上、各種不良(1)〜(4)を極めて模式的に示したものである。 4 to 6 schematically show various defects (1) to (4) for convenience of explanation.
このような不良箇所が気泡シート体Sに含まれているか否かを、製造ライン上でオペレータの肉眼のみで正確に判別することは極めて困難である。 It is extremely difficult to accurately determine whether or not such a defective portion is included in the bubble sheet S with the naked eye of the operator on the production line.
そこで、本実施形態では、図7に示す気泡シート体成形情報検出装置Yを用いて、上記各種不良箇所が気泡シート体Sに含まれているか否かを判別する際の判断情報となる「気泡シート体の成形状態に関する情報」を検出するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, the “bubble” which is the determination information when determining whether or not the various defective portions are included in the bubble sheet S using the bubble sheet forming information detection device Y shown in FIG. Information on the forming state of the sheet body ”is detected.
気泡シート体成形情報検出装置Yは、第1検出部Y1と、第2検出部Y2とを備えたものである。 The bubble sheet forming information detection device Y includes a first detection unit Y1 and a second detection unit Y2.
第1検出部Y1は、所定方向(図7に示す矢印A方向)に走行する気泡シート体Sに光を照射する単一の第1投光器Y11(本発明の「第1光源」に相当)と、第1投光器Y11と気泡シート体Sを厚み方向に対向する位置に配され、且つ第1投光器Y11の照射による透過光を検出する単一の第1イメージセンサY12とを備えたものである。 The first detection unit Y1 includes a single first projector Y11 (corresponding to the “first light source” of the present invention) that irradiates light to the bubble sheet S traveling in a predetermined direction (the direction of arrow A shown in FIG. 7). The first projector Y11 and the bubble sheet S are arranged at positions facing each other in the thickness direction, and a single first image sensor Y12 that detects transmitted light by irradiation of the first projector Y11 is provided.
第1投光器Y11は、気泡シート体Sの面方向に略直交する方向から気泡シート体Sを照明するものである。本実施形態では、第1投光器Y11として、比較的弱い光を発する蛍光灯を適用している。 The first projector Y11 illuminates the bubble sheet S from a direction substantially orthogonal to the surface direction of the bubble sheet S. In the present embodiment, a fluorescent lamp that emits relatively weak light is applied as the first projector Y11.
第1イメージセンサY12は、比較的感度の低いセンシング機能を有するものである。 The first image sensor Y12 has a sensing function with relatively low sensitivity.
一方、第2検出部Y2は、気泡シート体Sの走行方向に沿って相互に離間した異なる2点から気泡シート体Sに照射する一対の第2投光器Y21(本発明の「第2光源」に相当)と、これら一対の第2投光器Y21の照射による透過光を検出する単一の第2イメージセンサY22とを備えたものである。 On the other hand, the second detection unit Y2 includes a pair of second projectors Y21 that irradiate the bubble sheet S from two different points spaced from each other along the traveling direction of the bubble sheet S (the "second light source" of the present invention). And a single second image sensor Y22 that detects transmitted light by irradiation of the pair of second projectors Y21.
各第2投光器Y21は、気泡シート体Sの面方向に対して所定角度傾斜した方向から気泡シート体Sを照明するものである。本実施形態では、第2投光器Y21として、第1投光器Y11よりも相対的に強い光を発する蛍光灯を適用している。 Each of the second projectors Y21 illuminates the bubble sheet S from a direction inclined by a predetermined angle with respect to the surface direction of the bubble sheet S. In the present embodiment, a fluorescent lamp that emits light relatively stronger than the first projector Y11 is applied as the second projector Y21.
第2イメージセンサY22は、第1イメージセンサY22よりも相対的に感度の高いセンシング機能を有するものである。 The second image sensor Y22 has a sensing function that is relatively more sensitive than the first image sensor Y22.
本実施形態の気泡シート体成形情報検出装置Yは、気泡シート体Sの走行方向に沿って、上流側に第1検出部Y1を配設し、下流側に第2検出部Y2を配設している。 In the air bubble sheet forming information detection apparatus Y of the present embodiment, the first detection unit Y1 is disposed on the upstream side and the second detection unit Y2 is disposed on the downstream side along the traveling direction of the bubble sheet S. ing.
次に、このような気泡シート体成形情報検出装置Yを用いて気泡シート体Sの成形状態に関する情報を検出する手順及び作用について説明する。 Next, the procedure and operation for detecting information related to the molding state of the bubble sheet S using such a bubble sheet forming information detection device Y will be described.
図示しない送りローラにより走行方向に沿って搬送される気泡シート体Sが、第1検出部Y1及び第2検出部Y2を順に通過する。 The bubble sheet S conveyed along the running direction by a feed roller (not shown) sequentially passes through the first detection unit Y1 and the second detection unit Y2.
気泡シート体Sが第1検出部Y1を通過する際、第1投光器Y11が気泡シート体Sの所定領域に光を照射し、その透過光を第1イメージセンサY12が、自身の受光平面に結像させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するとともに、受光量に応じたモノクロ映像が図示しない出力画面(モニタ)に出力される。照射対象物が凹凸のある気泡シート体Sであるため、キャップCSaが成形されていないフラットな領域とキャップCSaとの境界部分の影や、キャップCSaの頂部に生じ得る多少の撓み部分の影が、キャップCSaの大きさや配置状態(密度)に応じたある一定のピッチ毎に濃淡(明暗のコントラスト)として第1イメージセンサY12に捉えられる。そして、第1投光器Y11が照射した部分がキャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)が生じていない正常部分であれば、第1イメージセンサY12によって捉えられる明暗のコントラストは、予め計算されて導き出されている所定の値又は所定の数値範囲内のものとなる。 When the bubble sheet S passes through the first detection unit Y1, the first projector Y11 irradiates a predetermined area of the bubble sheet S, and the first image sensor Y12 couples the transmitted light to its own light receiving plane. The light and darkness of the image is photoelectrically converted into an amount of electric charge, which is sequentially read out and converted into an electric signal, and a monochrome image corresponding to the amount of received light is output to an output screen (monitor) (not shown). Since the object to be irradiated is the air bubble sheet S having irregularities, the shadow of the boundary portion between the flat area where the cap CSa is not formed and the cap CSa, and the shadow of some bending portion that may occur on the top of the cap CSa The first image sensor Y12 captures the light and darkness (brightness / darkness contrast) at every certain pitch according to the size and arrangement state (density) of the cap CSa. Then, if the portion irradiated by the first projector Y11 is a normal portion in which a cap molding defect (3) or film tear (4) has not occurred, the contrast of light and dark captured by the first image sensor Y12 is calculated in advance. It is within a predetermined value or a predetermined numerical range derived from the above.
一方、第1投光器Y11が、前記キャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)が生じている箇所を照射した場合、キャップCSaの大きさや配置状態(密度)に応じたある一定のピッチ毎に第1イメージセンサY12が捉える濃淡(明暗のコントラスト)が、予め計算されて導き出されている所定の値とは異なる値、又は予め計算されて導き出されている所定の数値範囲に含まれない数値を示すものとなる。これは、キャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)に起因して第1イメージセンサY12の受光量が不規則に増減し、当該第1イメージセンサY12に表れるコントラストのバランスや明度が、キャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)が生じていない正常部分を照射した場合に検出されるコントラストのバランスや明度と異なることによって得られる結果である。 On the other hand, when the 1st light projector Y11 irradiates the location where the shaping | molding defect (3) of the said cap and the film tear (4) have arisen, for every fixed pitch according to the magnitude | size and arrangement | positioning state (density) of the cap CSa. In addition, the shading (brightness / darkness contrast) captured by the first image sensor Y12 is different from a predetermined value calculated and derived in advance, or a numerical value not included in a predetermined numerical range calculated and derived. Will be shown. This is because the amount of light received by the first image sensor Y12 irregularly increases or decreases due to poor molding of the cap (3) or film tear (4), and the contrast balance and lightness appearing in the first image sensor Y12 are This is a result obtained by the difference in contrast balance and brightness detected when a normal part where the molding defect (3) or film tear (4) of the cap is not generated is irradiated.
このような原理により、第1検出部Y1は、気泡シート体Sのうち、第1イメージセンサY12が、所定の値とは異なる値又は所定の数値範囲に含まれない数値を示す明暗のコントラストを捉えた箇所については、「気泡シート体の成形状態に関する情報」として、キャップの成形不良(3)及びフィルム破れ(4)が生じていることを示す気泡シート体成形情報を検出することになる。 Based on such a principle, the first detection unit Y1 has a contrast of light and dark in the bubble sheet S, in which the first image sensor Y12 indicates a value different from the predetermined value or a value not included in the predetermined numerical value range. For the captured part, as the “information relating to the molding state of the bubble sheet body”, the bubble sheet body molding information indicating that the cap molding defect (3) and the film tear (4) have occurred is detected.
なお、第1投光器Y11が、気泡シート体Sのうち、ゲル(1)や焼け(2)が生じている部分を照射した場合、当該部分にはゲル(1)や焼け(2)が粒状となってキャップシートCS、バックシートBS内に混在しているため、第1イメージセンサY12の受光量が減少し、ゲル(1)や焼け(2)が生じている部分とその周辺部分である正常部分とで、明暗のコントラストが表れる。しかしながら、本実施形態に係る気泡シート体成形情報検出装置Yは、これらゲル(1)や焼け(2)が生じているか否かの検出を、次に詳述する第2検出部Y2によって行うようにしているため、第1検出部Y1では、キャップCSaの大きさや配置状態(密度)に応じたある一定の規則的な箇所とは異なる箇所、換言すれば不規則な箇所に表れる明暗のコントラストは、「気泡シート体の成形状態に関する情報」を左右するものとしては扱わずに、無視している。 In addition, when the 1st light projector Y11 irradiates the part which the gel (1) and the burn (2) have produced among the bubble sheet bodies S, the gel (1) and the burn (2) are granular to the said part. Since it is mixed in the cap sheet CS and the back sheet BS, the amount of light received by the first image sensor Y12 is reduced, and the gel (1) and burn (2) are generated and the surrounding area is normal. The contrast of light and dark appears in the part. However, the air bubble sheet forming information detection device Y according to the present embodiment detects whether or not the gel (1) or the burn (2) is generated by the second detection unit Y2 described in detail below. Therefore, in the first detection unit Y1, the contrast of light and darkness that appears in a place different from a certain regular place according to the size and arrangement state (density) of the cap CSa, in other words, an irregular place. , “Information regarding the molding state of the bubble sheet” is not treated as an influence, but is ignored.
第1検出部Y1を通過した気泡シート体Sは、引き続き、第2検出部Y2を通過する。当該第2検出部Y2を通過する際、一対の第2投光器Y21が異なる2点からそれぞれ気泡シート体Sの所定領域に光を同時に照射し、各透過光を共通の第2イメージセンサY22が自身の受光平面に結像させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するとともに、受光量に応じたモノクロ映像が図示しない出力画面(モニタ)に出力される。一対の第2投光器Y21が異なる2点からそれぞれ気泡シート体Sの所定領域に光を同時に照射することにより、キャップCSaの凹凸による影の映り込み、すなわち、キャップCSaが成形されていないフラットな領域とキャップCSaとの境界部分や、キャップCSaの頂部に生じ得る多少の撓み部分を反映する影の映り込みを無くすことができ、第2イメージセンサY22が、気泡シート体Sを凹凸の無いフラットなシートに相当するものとして自身の受光平面に結像させ、凹凸の無いフラットなシートを捉えた場合に相当するモノクロ映像が出力画面に出力される。 The bubble sheet S that has passed through the first detection unit Y1 continues to pass through the second detection unit Y2. When passing through the second detection unit Y2, the pair of second projectors Y21 simultaneously irradiate light to a predetermined area of the bubble sheet S from two different points, and each of the transmitted light is shared by the common second image sensor Y22. An image is formed on the light receiving plane, and the light and darkness of the image is photoelectrically converted into an amount of electric charge, which is read out sequentially and converted into an electrical signal, and a monochrome image corresponding to the amount of received light is output (monitor) not shown Is output. A pair of second projectors Y21 simultaneously irradiate light to a predetermined region of the bubble sheet S from two different points, thereby reflecting shadows due to the unevenness of the cap CSa, that is, a flat region where the cap CSa is not formed. The shadow of the shadow reflecting the boundary portion between the cap CSa and a slight bending portion that may occur at the top of the cap CSa can be eliminated, and the second image sensor Y22 makes the bubble sheet S flat with no unevenness. A monochromatic image corresponding to a case where a flat sheet without unevenness is captured by being imaged on its own light receiving plane as being equivalent to a sheet is output to the output screen.
そして、各第2投光器Y21が、気泡シート体Sのうち、ゲル(1)や焼け(2)が生じている部分を照射した場合、ゲル(1)や焼け(2)が粒状となってキャップシートCS、バックシートBS内に混在しているため、第2イメージセンサY22の受光量が減少し、ゲル(1)や焼け(2)が生じている部分とその周辺部分である正常部分とで、明暗のコントラストが強く表れる。 And when each 2nd light projector Y21 irradiates the part which the gel (1) and the burn (2) have produced among the bubble sheet bodies S, the gel (1) and the burn (2) become granular and cap Since the sheet CS and the back sheet BS are mixed, the amount of light received by the second image sensor Y22 is reduced, and the portion where the gel (1) and the burn (2) are generated and the normal portion which is the peripheral portion thereof. The contrast of light and dark appears strongly.
このような原理により、第2検出部Y2は、気泡シート体Sのうち、第2イメージセンサY22が、明暗のコントラストを捉えた箇所については、「気泡シート体の成形状態に関する情報」として、ゲル(1)及び焼け(2)が生じていることを示す気泡シート体成形情報を検出することになる。 Based on such a principle, the second detection unit Y2 uses the gel as “information on the molding state of the bubble sheet” for the portion of the bubble sheet S where the second image sensor Y22 captures the contrast of light and dark. The bubble sheet body forming information indicating that (1) and burn (2) have occurred is detected.
そして、第1検出部Y1の第1イメージセンサY12によって捉えた明暗のコントラストが、所定の値又は所定の数値範囲内のものであり、且つ第2検出部Y2の第2イメージセンサY22が明暗のコントラストを捉えない場合には、気泡シート体成形情報検出装置Yが、「気泡シート体の成形状態に関する情報」として、前記(1)〜(4)の各種不良が何れも生じていないことを示す気泡シート体成形情報を検出することになる。 Then, the contrast of light and dark captured by the first image sensor Y12 of the first detection unit Y1 is within a predetermined value or a predetermined numerical range, and the second image sensor Y22 of the second detection unit Y2 is bright or dark. When the contrast is not captured, the bubble sheet forming information detection device Y indicates that none of the various defects (1) to (4) has occurred as “information relating to the forming state of the bubble sheet”. The bubble sheet body forming information is detected.
以上のように、第1検出部Y1を用いた第1検出工程、及び第2検出部Y2を用いた第2検出工程を経ることによって得られた「気泡シート体の成形状態に関する情報」は、引き続き、第1検出部Y1及び第2検出部Y2から図示しない判別装置に送られ、当該判別装置が、「気泡シート体の成形状態に関する情報」に基づいて、当該気泡シート体Sの成形状態が予め設定された基準値を満たすものか否かを判定することにより、当該気泡シート体Sが正常品であるか、基準値以上の不良箇所を含む不良品(欠陥品)であるかを最終的に判別する。すなわち、本実施形態では、気泡シート体成形情報検出装置Yと、判別装置とによって、気泡シート体に不良箇所が含まれているか否かを検出し、且つ当該検出した情報に基づいて不良品(欠陥品)とするか否かを最終的に判別する、「気泡シート体欠陥検査装置」を構成している。 As described above, the “information regarding the molding state of the bubble sheet” obtained through the first detection step using the first detection unit Y1 and the second detection step using the second detection unit Y2 is as follows. Subsequently, it is sent from the first detection unit Y1 and the second detection unit Y2 to a discrimination device (not shown), and the discrimination device determines whether the molding state of the bubble sheet S is based on “information on the molding state of the bubble sheet body”. By determining whether or not the reference value set in advance is satisfied, it is finally determined whether the bubble sheet S is a normal product or a defective product (defective product) including a defective portion that is equal to or higher than the reference value. To determine. That is, in this embodiment, the bubble sheet forming information detection device Y and the discrimination device detect whether or not the bubble sheet body includes a defective portion, and based on the detected information, the defective product ( A “bubble sheet defect inspection apparatus” is finally configured to determine whether or not to be a defective product.
なお、本実施形態に係る気泡シート体成形情報検出装置Yは、前記気泡シート体製造装置Xの一部を構成するものであってもよく、或いは、気泡シート体製造装置Xの一部を構成するものでなく、一旦気泡シート体製造装置Xの巻取ロールに巻き取られた気泡シート体Sを再度広げて検出を行うものであってもよい。 The air bubble sheet forming information detecting device Y according to the present embodiment may constitute a part of the air bubble sheet manufacturing apparatus X, or may constitute a part of the air bubble sheet manufacturing apparatus X. However, the detection may be performed by re-expanding the bubble sheet S once wound on the winding roll of the bubble sheet manufacturing apparatus X.
このように、本実施形態に係る気泡シート体成形情報検出装置Yは、単一の第1投光器Y11からの照射光を単一の第1イメージセンサY12で受けることにより、キャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)が発生しているか否かを検出することができる。一方、気泡シート体Sの走行方向に沿って相互に離間した2点から各第2投光器Y21の照射光を単一の第2イメージセンサY22で受けることにより、ゲル(1)や焼け(2)が発生しているか否かを検出することができる。 As described above, the bubble sheet body molding information detection device Y according to the present embodiment receives the irradiation light from the single first projector Y11 by the single first image sensor Y12, so that the molding failure of the cap (3 ) And film tear (4) can be detected. On the other hand, the gel (1) and the burn (2) are received by receiving the irradiation light of each second projector Y21 from two points separated from each other along the traveling direction of the bubble sheet S by the single second image sensor Y22. It is possible to detect whether or not an error has occurred.
このように、第1検出部Y1を主としてキャップの成形不良(3)及びフィルム破れ(4)を検出するためのものとして機能させるとともに、第2検出部Y2を主としてゲル(1)及び焼け(2)を検出するためのものとして機能させることにより、ゲル(1)や焼け(2)を検出することができるともに、従来の検出装置では困難又は不可能であったキャップの成形不良(3)やフィルム破れ(4)をも的確に検出することができる。 In this way, the first detection unit Y1 functions mainly to detect cap molding defects (3) and film breaks (4), and the second detection unit Y2 mainly functions as gel (1) and burn (2 ) To detect the gel (1) and burnt (2), and the cap molding defect (3) or Film tear (4) can also be accurately detected.
さらに、第1検出部Y1と、第2検出部Y2とを気泡シート体Sの走行方向に沿って相互に離間させた位置に配しているため、気泡シート体Sが、第1検出部Y1と第2検出部Y2とを順に通過することにより、ゲル(1)、焼け(2)、キャップの成形不良(3)、フィルム破れ(4)の何れかが生じている不良箇所を確実に検出することができ、当該検出した情報を、気泡シート体Sに不良箇所が含まれるか否かを判別する際の判断情報となる「気泡シート体の成形状態に関する情報」として供することが可能となる。 Furthermore, since the 1st detection part Y1 and the 2nd detection part Y2 are distribute | arranged mutually along the traveling direction of the bubble sheet S, the bubble sheet S is the 1st detection part Y1. And the second detection unit Y2 in order to reliably detect a defective portion in which any of gel (1), burn (2), cap molding failure (3), and film breakage (4) occurs. The detected information can be used as “information relating to the molding state of the bubble sheet body” which is determination information when determining whether or not the bubble sheet body S includes a defective portion. .
加えて、フィードバック機能を備えた気泡シート体成形情報検出装置Yとすることにより、種類毎にキャップCSaの大きさや密度が異なる種々の気泡シート体Sをそれぞれ検査する場合であっても、フィードバック機能により、各気泡シート体SのキャップCSaの大きさや密度に応じて、各光源(第1投光器Y11、第2投光器Y21)の光量及び各イメージセンサ(第1イメージセンサY12、第2イメージセンサY22)の感度をそれぞれ自動調整することができ、オペレータが、気泡シート体Sの種類が異なる度に各光源及び各イメージセンサの設定をそれぞれ調整し直す作業が不要となり、検出作業全体の効率が向上し、実用性に優れたものとなる。フィードバック機能の具体的な一態様としては、気泡シート体成形情報検出装置Yが、一度検査した複数種の気泡シート体Sの各キャップCSaの大きさや密度に関する情報をキャップ情報として、それぞれの気泡シート体Sの識別情報に関連付けて蓄積するキャップ情報蓄積部(データベース)を備え、検査対象である気泡シート体Sの識別情報をオペレータが入力する、又は気泡シート体成形情報検出装置Y自体が気泡シート体Sの識別情報を自動的に検知可能な自動検知手段等により自動検知することにより、当該気泡シートSの識別情報に対応するキャップ情報を前記キャップ情報蓄積部から読み出し(抽出し)、当該読み出したキャップ情報に基づいて、各光源(第1投光器Y11、第2投光器Y21)の光量及び各イメージセンサ(第1イメージセンサY12、第2イメージセンサY22)の感度をそれぞれ自動調整するようにした態様が挙げられる。 In addition, by using the air bubble sheet forming information detection device Y having a feedback function, even when each of various air bubble sheet bodies S having different cap CSa sizes and densities is inspected, the feedback function Accordingly, the light quantity of each light source (first projector Y11, second projector Y21) and each image sensor (first image sensor Y12, second image sensor Y22) according to the size and density of the cap CSa of each bubble sheet S. Sensitivity can be automatically adjusted, and the operator does not need to re-adjust the settings of each light source and each image sensor every time the type of bubble sheet S is different, improving the efficiency of the entire detection operation. It will be excellent in practicality. As a specific aspect of the feedback function, the bubble sheet forming information detection device Y uses each piece of bubble sheet as information on the size and density of each cap CSa of the plurality of types of bubble sheet S that has been inspected. A cap information storage unit (database) that stores information associated with the identification information of the body S, and the operator inputs the identification information of the bubble sheet S to be inspected, or the bubble sheet forming information detection device Y itself is the bubble sheet. Cap information corresponding to the identification information of the bubble sheet S is read (extracted) from the cap information storage unit by automatically detecting the identification information of the body S by an automatic detection means that can automatically detect the body S, and the reading is performed. Based on the cap information, the light amount of each light source (first projector Y11, second projector Y21) and each image sensor. (First image sensor Y12, the second image sensor Y22) aspect in which the sensitivity of the respectively automatic adjustment thereof.
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the embodiment described in detail above.
例えば、第2検出部が、3以上の第2光源を備えたものであっても構わない。同様に、第2検出工程が、気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した3以上の複数点から気泡シート体にそれぞれ照射する複数の第2光源の透過光を単一の第2イメージセンサによって検出する工程であってもよい。 For example, the second detection unit may include three or more second light sources. Similarly, the second detection step uses a single second image sensor to transmit transmitted light of a plurality of second light sources that respectively irradiate the bubble sheet body from three or more points that are spaced apart from each other along the traveling direction of the bubble sheet body. It may be a step of detecting by.
また、各光源の光量や各イメージセンサの感度は適宜設定変更しても構わない。 Further, the light amount of each light source and the sensitivity of each image sensor may be appropriately changed.
気泡シート体の走行方向に沿って、上流側に第2検出部を配設し、下流側に第1検出部を配設してもよい。同様に、第2検出工程の後に第1検出工程を経るようにしてもよい。 The second detection unit may be disposed on the upstream side and the first detection unit may be disposed on the downstream side along the traveling direction of the bubble sheet body. Similarly, the first detection step may be performed after the second detection step.
より高い検出精度を確保するために、気泡シート体成形情報検出装置として、両検出部(第1検出部、第2検出部)又は何れか一方の検出部を複数備えたものを適用しても構わない。同様に、両検出工程(第1検出工程、第2検出工程)又は何れか一方の工程を複数回経る気泡シート体成形情報検出方法であってもよい。 In order to ensure higher detection accuracy, even if a device including a plurality of detection units (first detection unit, second detection unit) or any one of the detection units is applied as the bubble sheet body forming information detection device I do not care. Similarly, it may be a bubble sheet forming information detection method that passes through both detection steps (first detection step, second detection step) or any one of the steps.
気泡シート体が、キャップの頂部側に平坦なライナーシートを貼り合わせた3層構造のもの、或いは4層以上のものであってもよい。キャップが圧空成形されるものであっても構わない。 The bubble sheet body may have a three-layer structure in which a flat liner sheet is bonded to the top side of the cap, or may have four or more layers. The cap may be formed by pressure forming.
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
S…気泡シート体
BS…バックシート
CS…キャップシート
CSa…キャップ
Y…気泡シート体成形情報検出装置
Y1…第1検出部
Y11…第1光源(第1投光器)
Y12…第1イメージセンサ
Y2…第2検出部
Y21…第2光源(第2投光器)
Y22…第2イメージセンサ
S ... Bubble sheet body BS ... Back sheet CS ... Cap sheet CSa ... Cap Y ... Bubble sheet body molding information detection device Y1 ... First detection unit Y11 ... First light source (first projector)
Y12 ... 1st image sensor Y2 ... 2nd detection part Y21 ... 2nd light source (2nd light projector)
Y22 ... Second image sensor
Claims (2)
前記気泡シート体の検査対象部位に光を照射する単一の第1光源、及び当該第1光源の照射による透過光を検出する単一の第1イメージセンサを有し、第1イメージセンサが検知したキャップの大きさや配置状態に応じた一定の規則的な箇所の明暗のコントラストがキャップの成形不良やシートの破れが生じていない正常部分に対応する所定の値とは異なる値又は前記正常部分に対応する所定の数値範囲に含まれない数値である場合にキャップの成形不良又はフィルム破れが生じていることを検出する第1検出部と、
前記気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した複数点から前記気泡シート体の前記検査対象部位にそれぞれ光を照射する複数の第2光源、及びこれら第2光源の照射による透過光を検出する単一の第2イメージセンサを有し、第2イメージセンサが明暗のコントラストを検知した場合にゲルや焼けが生じていることを検出する第2検出部とを具備してなり、
前記第1検出部と、前記第2検出部とを前記気泡シート体の走行方向に沿って相互に離間させた位置に配していることを特徴とする気泡シート体成形情報検出装置。 Whether or not a defective portion is included in a bubble sheet body comprising at least a cap sheet formed with a plurality of protruding caps and a flat back sheet bonded to the bottom side of the cap among the cap sheets Is a bubble sheet forming information detecting device for detecting information related to the forming state of the bubble sheet serving as determination information when determining
Single first light source for irradiating light to the inspected portion of the bubble sheet, and have a first image sensor of a single detecting the transmitted light by irradiation of the first light source, the first image sensor detects Depending on the size and arrangement of the caps, the contrast of light and dark at a certain regular location is different from a predetermined value corresponding to a normal portion where the molding failure of the cap or the tearing of the sheet does not occur, or the normal portion. A first detection unit that detects that a cap molding failure or film breakage occurs when the numerical value is not included in the corresponding predetermined numerical range ;
A plurality of second light sources that respectively irradiate light to the inspection target portion of the bubble sheet body from a plurality of points that are separated from each other along the traveling direction of the bubble sheet body, and transmitted light by irradiation of these second light sources is detected. have a single second image sensor, it comprises a second detector for detecting that the gel or burn occurs when the second image sensor detects the contrast of light and dark,
The bubble sheet body forming information detection device, wherein the first detection section and the second detection section are arranged at positions separated from each other along a traveling direction of the bubble sheet body.
前記気泡シート体の検査対象部位に照射する単一の第1光源の透過光を単一の第1イメージセンサによって検出し、第1イメージセンサが検知したキャップの大きさや配置状態に応じた一定の規則的な箇所の明暗のコントラストがキャップの成形不良やシートの破れが生じていない正常部分に対応する所定の値とは異なる値又は前記正常部分に対応する所定の数値範囲に含まれない数値である場合にキャップの成形不良又はフィルム破れが生じていることを検出する第1検出工程と、
前記気泡シート体の走行方向に沿ってそれぞれ離間した複数点から前記気泡シート体の前記検査対象部位にそれぞれ照射する複数の第2光源の透過光を単一の第2イメージセンサによって検出し、第2イメージセンサが明暗のコントラストを検知した場合にゲルや焼けが生じていることを検出する第2検出工程と、
を経ることを特徴とする気泡シート体成形情報検出方法。 Whether or not a defective portion is included in a bubble sheet body comprising at least a cap sheet formed with a plurality of protruding caps and a flat back sheet bonded to the bottom side of the cap among the cap sheets It is a bubble sheet forming information detection method for detecting information related to the forming state of the bubble sheet that is the determination information when determining
The transmitted light of the single first light source that irradiates the inspection target portion of the bubble sheet is detected by a single first image sensor, and is constant according to the size and arrangement state of the cap detected by the first image sensor. The contrast between light and dark at regular locations is a value different from a predetermined value corresponding to a normal portion where the molding failure of the cap or tearing of the sheet has not occurred, or a numerical value not included in the predetermined numerical range corresponding to the normal portion. A first detection step for detecting that there is a cap molding failure or film breakage in some cases ;
A plurality of second light sources that irradiate each of the inspection target portions of the bubble sheet body from a plurality of points spaced apart from each other along the traveling direction of the bubble sheet body are detected by a single second image sensor ; A second detection step for detecting the occurrence of gel or burning when the image sensor detects contrast of light and dark ;
1. A method for detecting information on forming a bubble sheet body, comprising:
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