JP5226444B2 - Monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、車両が搭載する各機器に対して行う各種の検査機能を備えたモニタリング装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device having various inspection functions performed on each device mounted on a vehicle.
近年、鉄道車両が搭載する各種機器の検査をするための試験装置として、自動検査機能を搭載した車上の運転台に設置されるモニタリング装置が一般的に使用されている。また、このような自動検査機能を有するモニタリング装置は、従来から交番検査、全般検査等に用いられている。 In recent years, a monitoring device installed in a driver's cab equipped with an automatic inspection function is generally used as a test device for inspecting various devices mounted on a railway vehicle. Also, such a monitoring device having an automatic inspection function has been conventionally used for alternating inspection, general inspection, and the like.
この自動検査機能とは、例えば、ブレーキ試験で言えば、車両からのブレーキノッチ、速度パルス等の情報を読取って所定の制御プログラムに基づいて演算処理を行い、走行条件に対応したブレーキ力データを車両へ出力し、このブレーキ力データと基準値とを対比することでブレーキ動作の適否を判断するものである。 For example, in the case of a brake test, the automatic inspection function reads information such as a brake notch and a speed pulse from a vehicle, performs arithmetic processing based on a predetermined control program, and generates brake force data corresponding to a traveling condition. It is output to the vehicle, and the appropriateness of the brake operation is determined by comparing the brake force data with a reference value.
また、以前は手動によってもブレーキ試験を行っており周波数発生器で発生させた速度パルスを入力し、手動操作により模擬的にアナログ信号等を発生させることで、車両から出力されたブレーキ力データを測定し、当該測定値と所定の基準値とを照合させてブレーキ試験の適否を判断していた。 In addition, the brake test was performed manually, and the speed pulse generated by the frequency generator was input and the analog force etc. was generated by manual operation to generate the brake force data output from the vehicle. Measurement was performed, and the appropriateness of the brake test was judged by comparing the measured value with a predetermined reference value.
ところで、上記のような自動検査機能のうち、制御装置を使用してブレーキ試験を実施する場合では、主幹制御装置であるマスコンからのノッチ情報を制御装置からブレーキ制御装置に送信することで当該ブレーキ制御装置の出力値であるブレーキ力データを試験の判定対象としていた。また、このような方法では、上記制御装置で取得したノッチ情報をモニタリング装置に送信する。 By the way, among the automatic inspection functions as described above, when a brake test is performed using a control device, notch information from the master controller, which is a master controller, is transmitted from the control device to the brake control device. The brake force data, which is the output value of the control device, was used as the test target. In such a method, the notch information acquired by the control device is transmitted to the monitoring device.
そのため、モニタリング装置において、制御装置に接続されたマスコンから取得したノッチ情報の適否やブレーキ制御装置から出力されたブレーキ力データの適否を検査することは可能であった。 Therefore, in the monitoring device, it was possible to inspect the suitability of the notch information acquired from the master computer connected to the control device and the suitability of the brake force data output from the brake control device.
また、上記制御装置には、列車を走行させるためのトルクを発生させる主変換装置が接続されているのが一般的であり、モニタリング装置上では、この主変換装置からの出力である電流データを表示させることでユーザに確認させていた。 Further, the control device is generally connected to a main converter that generates torque for running the train. On the monitoring device, current data that is output from the main converter is stored. The user was confirmed by displaying it.
しかしながら、このようなモニタリング装置では、制御装置からのノッチ情報を直接認識することができる一方で、ブレーキ制御装置に送られた制御装置からのノッチ情報に関して、当該ブレーキ制御装置が適切に認識しているかの判断は行われていなかった。 However, such a monitoring device can directly recognize the notch information from the control device, while the brake control device appropriately recognizes the notch information from the control device sent to the brake control device. Judgment was not made.
本発明は、上記のような課題を解消するために提案されたものであって、その目的は、制御伝送装置からのノッチ情報だけでなく、ブレーキ制御装置で認識したノッチ情報をも受け付け、当該ブレーキ制御装置における認識の適否を判定する機能を備えたモニタリング装置を提供することにある。また、主変換装置におけるノッチ情報の認識の適否を判定する機能を有することも本発明の目的とする。 The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems, and its purpose is to accept not only the notch information from the control transmission device but also the notch information recognized by the brake control device. An object of the present invention is to provide a monitoring device having a function of determining whether or not recognition is appropriate in a brake control device. Another object of the present invention is to have a function of determining whether or not the main conversion device recognizes notch information.
上述した目的を達成するために、本発明は、車両に搭載されたブレーキ制御装置の検査を行うとともに、この検査結果を出力するモニタリング装置において、ノッチ情報に対応付けて制御値を記憶する記憶手段と、制御伝送装置から出力された前記車両に対する力行又はブレーキのノッチ情報を受信し、かつ前記制御伝送装置から出力され前記ブレーキ制御装置によって認識したノッチ情報及び該認識したノッチ情報に基づいて発生したブレーキ力データを、前記ブレーキ制御装置から受信する伝送処理手段と、前記制御伝送装置から受信したノッチ情報と前記ブレーキ制御装置から受信したノッチ情報とを比較するとともに、前記制御伝送装置から受信したノッチ情報に基づいて前記記憶手段から読み出した前記制御値と前記ブレーキ制御装置から受信したブレーキ力データとを比較し、この比較結果に基づいて前記ブレーキ制御装置によるノッチ情報の認識と出力したブレーキ力が正しいか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the present invention performs a test on a brake control device mounted on a vehicle, and stores a control value in association with notch information in a monitoring device that outputs the test result. Generated from the notch information output from the control transmission device and recognized by the brake control device and from the notch information recognized by the brake control device. Transmission processing means for receiving brake force data from the brake control device, notch information received from the control transmission device and notch information received from the brake control device, and a notch received from the control transmission device The control value read from the storage means based on the information and the brake control Compares the placed we received braking force data, and characterized in that it comprises, determining means for determining whether or not the recognition output the braking force of the notch information is correct by the brake control device based on the comparison result To do.
また、本発明は、前記記憶手段は、ATC試験器から出力される速度情報とブレーキ力データを対応付けた情報をさらに記憶し、前記ブレーキ制御装置が前記ATC試験器から出力された速度情報をバックアップするとともに、前記速度情報に基づいてブレーキ力データを発生する場合、前記伝送処理手段は、前記ブレーキ制御装置がバックアップしている前記速度情報と該速度情報に対応付けられたブレーキ力データを受信し、前記判定手段は、前記伝送処理手段を介して受信した前記ブレーキ力データと、このブレーキ力データに対応する前記速度情報に基づいて前記記憶手段からブレーキ力データを読み出し、前記伝送処理手段を介して受信したブレーキ力データと前記記憶手段から読み出したブレーキ力データとを比較し、この比較結果に基づいて前記ブレーキ制御装置によるバックアップ機能に異常があるか否かを判定することも本発明の一態様である。さらに、前記制御伝送装置から出力されるノッチ情報は、ATCブレーキ試験器によって生成されたこと、前記判定手段による判定に基づく検査結果を表示する表示手段をさらに備えたことも本発明の一態様である。
Further, according to the present invention, the storage means further stores information in which the speed information output from the ATC tester is associated with the brake force data, and the brake control device stores the speed information output from the ATC tester. When the braking force data is generated based on the speed information, the transmission processing means receives the speed information backed up by the brake control device and the braking force data associated with the speed information. The determination means reads the braking force data from the storage means based on the braking force data received via the transmission processing means and the speed information corresponding to the braking force data, and the transmission processing means The braking force data received via the storage means and the braking force data read from the storage means It is also an aspect of the present invention to determine whether there is an abnormality in the backup function by the brake control device based on the result. Further, the notch information output from the control transmission device is generated by an ATC brake tester, and further includes display means for displaying an inspection result based on the determination by the determination means. is there.
以上のような本発明によれば、制御伝送装置からのノッチ情報だけでなく、制御伝送装置からブレーキ制御装置に送られるノッチ情報も受け付けることができる。これにより、制御伝送装置からのノッチ情報と制御装置からのノッチ情報を対比することで、当該ブレーキ制御装置におけるノッチ情報の認識が適切に行われたかの判断が可能となる。すなわち、ブレーキ制御装置のノッチ認識機能の検査を行うことができる。 According to the present invention as described above, not only the notch information from the control transmission device but also the notch information sent from the control transmission device to the brake control device can be received. Thus, by comparing the notch information from the control transmission device with the notch information from the control device, it is possible to determine whether the notch information has been properly recognized in the brake control device. That is, it is possible to inspect the notch recognition function of the brake control device.
また、主変換装置の検査時においても、当該主変換装置からのノッチ情報と制御伝送装置からのノッチ情報を対比することで、この主変換装置におけるノッチ情報の認識の適否を判定することができる。これにより、ブレーキ検査及び主変換装置の検査の精度を向上させると共に、従来と比較して、検修員の負荷を軽減することができる。 Also, at the time of inspection of the main converter, it is possible to determine whether or not the main converter recognizes the notch information by comparing the notch information from the main converter with the notch information from the control transmission device. . Thereby, while improving the precision of a brake test | inspection and the test | inspection of a main converter, compared with the past, the load of a checker can be reduced.
[本実施形態]
[1.第1の実施形態]
[1.1.全体構成]
次に、第1の実施形態に係る全体構成を図1を参照して以下に説明する。なお、図1は、列車の各車両が搭載する各種機器と当該機器の検査を行うモニタリング装置との接続を示したブロック構成図である。
[This embodiment]
[1. First Embodiment]
[1.1. overall structure]
Next, the overall configuration according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a block configuration diagram showing connections between various devices mounted on each train vehicle and a monitoring device that inspects the devices.
まず、本発明を含む全体のシステムの概略を説明すると、本システムは、各機器に種々の検査に必要な情報を送信し、応答情報から当該機器の検査結果を記憶すると共に通知するモニタリング中央装置10を備えている。そして、ユーザにより力行やブレーキ操作が行われるマスコン50を通じて列車の加速走行の要求があった場合に、列車に必要な力行トルクを演算したり、マスコン50からのノッチ情報をモニタリング中央装置10や後述するブレーキ制御装置30等に伝送するなど、列車内の種々の機器を制御する制御伝送中央装置20を有している。
First, the outline of the entire system including the present invention will be described. This system transmits information necessary for various inspections to each device, and stores and notifies the inspection result of the device from the response information. 10 is provided. Then, when there is a request for acceleration running of the train through the masscon 50 where the user performs power running and brake operation, the power running torque necessary for the train is calculated, or the notch information from the masscon 50 is monitored by the monitoring central device 10 or described later. The control transmission central device 20 controls various devices in the train, such as transmitting to the
また、列車の各車両には、このモニタリング中央装置10の端末としてモニタリング端末装置10a(例えば、5車両の場合には、10a〜10e)と、制御伝送中央装置20の端末として制御伝送端末装置20a(例えば、5車両の場合には、20a〜20e)と、を各々備えている。そして、車上検査対象の機器として、ブレーキ制御装置30と主変換装置40が制御伝送端末装置20a及びモニタリング端末装置10aに各々接続されている。
Moreover, in each train vehicle, a monitoring terminal device 10a (for example, 10a to 10e in the case of five vehicles) as a terminal of the monitoring central device 10 and a control transmission terminal device 20a as a terminal of the control transmission central device 20 are provided. (For example, in the case of five vehicles, 20a to 20e). And the
ブレーキ制御装置30は、制御伝送中央装置20、制御伝送端末装置20aを介して取得したノッチ情報に基づいてブレーキ力を発生させるものであり、主変換装置40は、同じく制御伝送中央装置20、制御伝送端末装置20aを介して取得したノッチ情報に基づいて列車を走行させる力行トルクと停止させる回生ブレーキトルクとを発生させるものである。
The
[1.1.2.具体的な構成]
次に、図2を参照して、上記各機器をより詳細に説明する。
モニタリング中央装置10は、各機器からの応答情報に従い検査を行う検査制御部11を備え、この検査制御部11は、マスコン50を通じて入力された制御伝送中央装置20からのノッチ情報を認識し、その適否を判定する制御ノッチ情報判定手段11aを有している。具体的には、この制御ノッチ情報判定手段11aは、受信した制御伝送中央装置20からのノッチ情報が、入力されたノッチ情報と同一であるかを判断することで制御伝送装置20における認識の適否を判定する。
[1.1.2. Specific configuration]
Next, with reference to FIG. 2, each of the above devices will be described in more detail.
The monitoring central device 10 includes an inspection control unit 11 that performs an inspection in accordance with response information from each device. The inspection control unit 11 recognizes notch information from the control transmission central device 20 input through the master controller 50, and Control notch information determination means 11a for determining suitability is provided. Specifically, the control notch information determination unit 11a determines whether the received notch information from the control transmission central apparatus 20 is the same as the input notch information, thereby determining whether or not the control transmission apparatus 20 recognizes it properly. Determine.
また、検査制御部11は、ブレーキ制御装置30からの出力であるブレーキ力データを認識し、その適否を判定するブレーキ力判定手段11bを備えている。具体的には、検査制御部20に出力されたブレーキ力データが入力されたノッチ情報に対応する所定値と一致するかにより適否が判定される。
The inspection control unit 11 includes brake force determination means 11b that recognizes brake force data that is an output from the
そして、本実施形態では、特に、ブレーキ制御装置30において認識した制御伝送端末装置20aからのノッチ情報の適否を判定するブレーキノッチ情報判定手段11cを有する点に特徴がある。このブレーキノッチ情報判定手段11cは、ブレーキ制御装置30において認識したノッチ情報が、制御伝送装置20において認識したノッチ情報と一致するかを判断することで、当該ブレーキ制御装置30におけるノッチ情報の認識の適否が判定される。
The present embodiment is particularly characterized in that it has brake notch information determination means 11c for determining the suitability of notch information from the control transmission terminal device 20a recognized by the
また、検査制御部11は、主変換装置40からの出力電流データを認識し、その適否を判定する電流値判定手段11dを備えている。具体的には、この電流値判定手段11dは、主変換装置40からの出力電流データが、入力されたノッチ情報に基づく所定の値と一致するかを判断することで当該出力電流データの適否を判定する。 In addition, the inspection control unit 11 includes current value determination means 11d that recognizes output current data from the main converter 40 and determines whether it is appropriate. Specifically, the current value determination unit 11d determines whether the output current data from the main converter 40 matches the predetermined value based on the input notch information, thereby determining whether the output current data is appropriate. judge.
特に、本実施形態では、主変換装置40において認識した制御伝送端末装置20aからのノッチ情報の適否を判定する主変換ノッチ情報判定手段11eを有する点に特徴がある。この主変換ノッチ情報判定手段11eは、主変換装置40において認識したノッチ情報が、制御伝送装置20において認識したノッチ情報と一致するかを判断することで、当該主変換装置40におけるノッチ情報の認識の適否が判定される。 In particular, the present embodiment is characterized in that it includes main conversion notch information determination means 11e that determines the suitability of notch information from the control transmission terminal device 20a recognized by the main conversion device 40. The main conversion notch information determination unit 11e determines whether the notch information recognized by the main conversion device 40 matches the notch information recognized by the control transmission device 20, thereby recognizing the notch information in the main conversion device 40. The suitability is determined.
また、モニタリング中央装置10は、データ伝送を行う伝送処理手段12と、タッチパネルや操作部を通じてユーザからの入力を処理する入力処理手段13と、種々の情報を表示させる表示手段14と、各機器に必要な検査プログラムが記憶され、さらに検査結果を記憶する記憶手段15と、を備えている。 In addition, the monitoring central apparatus 10 includes a transmission processing unit 12 that performs data transmission, an input processing unit 13 that processes input from a user through a touch panel and an operation unit, a display unit 14 that displays various information, and each device. Necessary inspection programs are stored, and storage means 15 is further provided for storing inspection results.
制御伝送中央装置20は、マスコン50を通じた力行やブレーキ操作により当該マスコン50からのノッチ情報を取得するノッチ情報取得手段21と、ノッチ情報取得手段21により取得したノッチ情報に基づいて力行トルクや回生ブレーキトルクを演算し、また各種機器を制御する中央制御部22と、を備えている。さらに、データの伝送を処理する伝送処理手段23を有している。 The control transmission central device 20 has notch information acquisition means 21 for acquiring notch information from the masscon 50 by powering or braking operation through the masscon 50, and power running torque and regeneration based on the notch information acquired by the notch information acquisition means 21. And a central control unit 22 that calculates brake torque and controls various devices. Furthermore, it has transmission processing means 23 for processing data transmission.
なお、ブレーキ制御装置30の構成は一般的なものであるため説明は省略するが、本システムにおけるブレーキ制御装置30は、発生させたブレーキ力データだけでなく、認識したノッチ情報もモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に送信する。また、主変換装置40においても、出力電流データだけでなく、認識したノッチ情報をモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に送信する。
The description of the configuration of the
[1.2.1.作用(1)]
次に、上記のような構成を有する第1の実施形態に係るブレーキ検査時の作用を以下に説明する。なお、下記の作用はブレーキ検査に関するものであるので、本システムにおいて構成上、主変換装置40を設けないものであってもよい。
[1.2.1. Action (1)]
Next, the operation at the time of the brake inspection according to the first embodiment having the above-described configuration will be described below. In addition, since the following effect | action is related to a brake test | inspection, you may not provide the main converter 40 on a structure in this system.
まず、ブレーキ検査を開始するにあたり、ユーザは、モニタリング中央装置10を立ち上げ、例えば、入力処理手段13を通じて車上検査のうちブレーキ検査を選択する。これにより、モニタリング中央装置10の伝送処理手段12を介して制御伝送中央装置20にブレーキ検査の開始指令が下され、当該指令は制御伝送中央装置20から制御伝送端末装置20aに送信される。 First, when starting the brake inspection, the user starts up the monitoring central apparatus 10 and selects, for example, the brake inspection from the on-vehicle inspection through the input processing means 13. As a result, a brake inspection start command is issued to the control transmission central device 20 via the transmission processing means 12 of the monitoring central device 10, and the command is transmitted from the control transmission central device 20 to the control transmission terminal device 20a.
ブレーキ検査の開始指令が制御伝送中央装置20、制御伝送端末装置20aに伝送されると、ユーザによりマスコン50を通じて設定されるノッチ情報が制御伝送中央装置20に入力される。制御伝送中央装置20のノッチ情報取得手段21により、この入力されたノッチ情報が取得され、中央制御部22は、当該ノッチ情報を伝送処理手段23を通じてモニタリング中央装置10とブレーキ制御装置30に出力する。なお、ブレーキ制御装置30にノッチ情報を出力する際は、当該ブレーキ制御装置30が設けられた車両内に配設される制御伝送端末装置20aを介して行われる。
When a brake inspection start command is transmitted to the control transmission central device 20 and the control transmission terminal device 20a, notch information set by the user through the mascon 50 is input to the control transmission central device 20. The input notch information is acquired by the notch information acquisition unit 21 of the control transmission central device 20, and the central control unit 22 outputs the notch information to the monitoring central device 10 and the
ブレーキ制御装置30は、このノッチ情報に従い、ブレーキ力データをモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に出力する。さらに、ブレーキ制御装置30は、当該ブレーキ制御装置30が認識したこのノッチ情報をモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に送信する。
The
モニタリング中央装置10では、制御伝送中央装置20から送信されたノッチ情報を伝送処理手段12により受信し、検査制御部11の制御ノッチ情報判定手段11aにより当該ノッチ情報の適否が判定される。すなわち、制御ノッチ情報判定手段11aは、受信した制御伝送中央装置20からのノッチ情報がユーザにより入力されたノッチ情報と一致するかを判定する。一致すると判定された場合には、制御伝送中央装置20におけるノッチ情報の認識は適切であり、一致しない場合と判定された場合には、当該制御伝送中央装置20におけるノッチ情報の認識は不適切である。 In the monitoring central device 10, the notch information transmitted from the control transmission central device 20 is received by the transmission processing unit 12, and the suitability of the notch information is determined by the control notch information determination unit 11 a of the inspection control unit 11. That is, the control notch information determination unit 11a determines whether the received notch information from the control transmission central apparatus 20 matches the notch information input by the user. When it is determined that they match, the control transmission central device 20 recognizes the notch information appropriately. When it is determined that they do not match, the control transmission central device 20 recognizes notch information inappropriately. is there.
また、モニタリング中央装置10では、ブレーキ制御装置30から出力されたブレーキ力データを検査制御部11のブレーキ力判定手段11bが認識し、その適否を判断する。すなわち、ブレーキ力判定手段11bは、受信したブレーキ制御装置30からのブレーキ力データが、ユーザにより入力されたノッチ情報に対応する所定値と一致するかを判定する。
Moreover, in the monitoring central apparatus 10, the brake force determination means 11b of the test | inspection control part 11 recognizes the brake force data output from the
一致すると判定された場合、ブレーキ制御装置30からの出力であるブレーキ力データは適切であり、一致しない場合と判定された場合、当該ブレーキ制御装置30からのブレーキ力データは不適切である。なお、ノッチ情報に対応する所定の電流値は、予めノッチ毎に記憶手段15に記憶されている。
When it is determined that they match, the brake force data that is output from the
さらに、検査制御部11のブレーキノッチ情報判定手段11cが、ブレーキ制御装置30が制御伝送端末装置20aから取得したノッチ情報を認識し、その適否を判定する。具体的には、ブレーキノッチ情報判定手段11cは、ブレーキ制御装置30からノッチ情報を受信し、このノッチ情報が、受信した制御伝送装置20からのノッチ情報と一致するかを判定する。ブレーキノッチ情報判定手段11cにより一致すると判定された場合には、ブレーキ制御装置30におけるノッチ情報の認識は適切であり、一致しないと判定された場合には、当該ブレーキ制御装置30におけるノッチ情報の認識は不適切である。
Furthermore, the brake notch information determination means 11c of the inspection control unit 11 recognizes the notch information acquired by the
このように本実施形態では、モニタリング中央装置10では、制御伝送中央装置20からのノッチ情報と、ブレーキ制御装置30からのブレーキ力データに加え、当該ブレーキ制御装置30において認識したノッチ情報の適否も判定する。なお、これらの判定結果は検査結果として表示手段14に表示されると共に記憶手段15に記憶される。
As described above, in this embodiment, the monitoring central device 10 determines whether the notch information recognized by the
[1.2.2.作用(2)]
また、第1の実施形態では、検査対象機器を主変換装置40とする下記のような作用を有する。なお、下記では、主変換装置40の検査について説明するので、本システムの構成上、ブレーキ制御装置30を設けなくても構わない。
[1.2.2. Action (2)]
Moreover, in 1st Embodiment, it has the following effects | actions which make the test object apparatus the main converter 40. In the following, since the inspection of the main conversion device 40 will be described, the
まず、例えば、ブレーキ検査の代わりに、入力処理手段13を通じて車上検査のうち主変換装置検査を選択することで、当該検査は開始される。この選択により、モニタリング中央装置10の伝送処理手段12を介して制御伝送中央装置20に主変換装置検査の開始指令が下され、当該指令は制御伝送中央装置20から制御伝送端末装置20aに送信される。 First, for example, the inspection is started by selecting the main converter inspection from the on-vehicle inspection through the input processing means 13 instead of the brake inspection. As a result of this selection, the control transmission central apparatus 20 is instructed to start the main converter inspection via the transmission processing means 12 of the monitoring central apparatus 10, and the instruction is transmitted from the control transmission central apparatus 20 to the control transmission terminal apparatus 20a. The
主変換装置検査の開始指令が制御伝送中央装置20、制御伝送端末装置20aに伝送されると、ユーザによりマスコン50を通じて設定されるノッチ情報が制御伝送中央装置20に入力される。制御伝送中央装置20のノッチ情報取得手段21によりこの入力されたノッチ情報が取得され、中央制御部22は、当該ノッチ情報を伝送処理手段23を通じてモニタリング中央装置10と主変換装置40に出力する。なお、主変換装置40に出力する際は、当該主変換装置40が設けられた車両内に配設される制御伝送端末装置20aを介してノッチ情報が送信される。 When the start command for the main conversion device inspection is transmitted to the control transmission central device 20 and the control transmission terminal device 20a, notch information set by the user through the mascon 50 is input to the control transmission central device 20. The input notch information is acquired by the notch information acquisition unit 21 of the control transmission central apparatus 20, and the central control unit 22 outputs the notch information to the monitoring central apparatus 10 and the main converter 40 through the transmission processing unit 23. In addition, when outputting to the main converter 40, notch information is transmitted via the control transmission terminal device 20a arrange | positioned in the vehicle in which the said main converter 40 was provided.
主変換装置40は、このノッチ情報に従い、列車を走行させるトルクとなる電流データをモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に出力する。さらに、主変換装置40は、当該主変換装置40が認識したこのノッチ情報をモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に送信する。 The main converter 40 outputs current data as torque for running the train to the monitoring central device 10 via the monitoring terminal device 10a according to the notch information. Furthermore, the main converter 40 transmits the notch information recognized by the main converter 40 to the monitoring central device 10 via the monitoring terminal device 10a.
モニタリング中央装置10では、制御伝送中央装置20から出力されたノッチ情報を伝送処理手段12により受信し、検査制御部11の制御ノッチ情報判定手段11aにより当該ノッチ情報が認識され、適否が判定される。すなわち、上記[1.2.1.作用(1)]と同様に、制御ノッチ情報判定手段11aは、受信した制御伝送中央装置20からのノッチ情報がユーザにより入力されたノッチ情報と一致するかを判定する。 In the monitoring central apparatus 10, the notch information output from the control transmission central apparatus 20 is received by the transmission processing means 12, and the notch information is recognized by the control notch information determination means 11 a of the inspection control unit 11 to determine suitability. . That is, the above [1.2.1. Similarly to the operation (1)], the control notch information determination unit 11a determines whether the received notch information from the control transmission central apparatus 20 matches the notch information input by the user.
また、モニタリング中央装置10は、主変換装置40から出力された電流データを検査制御部11の電流値判定手段11dが認識し、その適否を判断する。具体的には、電流値判定手段11dは、主変換装置40からの出力電流データが入力されたノッチ情報に基づく所定の電流値と一致するかを判定する。一致すると判定した場合には、主変換装置40による出力電流データは適切であり、一致しないと判定された場合には、主変換装置40による出力電流データは不適切であるため当該主変換装置40に異常が生じている。 Moreover, the monitoring central apparatus 10 recognizes the current data output from the main converter 40 by the current value determination unit 11d of the inspection control unit 11, and determines whether or not it is appropriate. Specifically, the current value determination unit 11d determines whether the output current data from the main converter 40 matches a predetermined current value based on the input notch information. When it is determined that they match, the output current data from the main converter 40 is appropriate, and when it is determined that they do not match, the output current data from the main converter 40 is inappropriate, so that the main converter 40 An abnormality has occurred.
さらに、検査制御部11の主変換ノッチ情報判定手段11eは、主変換装置40が制御伝送端末装置20aから取得したノッチ情報を認識し、その適否を判定する。具体的には、主変換ノッチ情報判定手段11eは、主変換装置40からノッチ情報を受信し、このノッチ情報が、受信した制御伝送装置20からのノッチ情報と一致するかを判定する。主変換ノッチ情報判定手段11eにより一致すると判定された場合には、主変換装置40におけるノッチ情報の認識は適切であり、一致しないと判定された場合には、当該主変換装置40におけるノッチ情報の認識は不適切である。 Further, the main conversion notch information determination unit 11e of the inspection control unit 11 recognizes the notch information acquired by the main conversion device 40 from the control transmission terminal device 20a, and determines its suitability. Specifically, the main conversion notch information determination unit 11 e receives the notch information from the main conversion device 40 and determines whether the notch information matches the received notch information from the control transmission device 20. When the main conversion notch information determination unit 11e determines that they match, the main conversion device 40 recognizes the notch information appropriately. When it is determined that they do not match, the main conversion notch information of the main conversion device 40 Recognition is inadequate.
このようにモニタリング中央装置10では、制御伝送中央装置20からのノッチ情報と、主変換装置40からの出力電流データに加え、当該主変換装置40において認識したノッチ情報の適否も判定する。なお、これらの判定結果は検査結果として表示手段14に表示されると共に記憶手段15に記憶される。 In this way, the monitoring central device 10 determines whether or not the notch information recognized by the main converter 40 is appropriate in addition to the notch information from the control transmission central device 20 and the output current data from the main converter 40. These determination results are displayed on the display unit 14 as test results and stored in the storage unit 15.
以上のような第1の実施形態によれば、制御伝送装置からのノッチ情報だけでなく、制御伝送装置からブレーキ制御装置に送られるノッチ情報も受け付けることができる。これにより、制御伝送装置からのノッチ情報と制御装置からのノッチ情報を対比することで、当該ブレーキ制御装置におけるノッチ情報の認識が適切に行われたかの判断が可能となる。すなわち、ブレーキ制御装置のノッチ認識機能の検査を行うことができる。 According to the first embodiment as described above, not only the notch information from the control transmission device but also the notch information sent from the control transmission device to the brake control device can be received. Thus, by comparing the notch information from the control transmission device with the notch information from the control device, it is possible to determine whether the notch information has been properly recognized in the brake control device. That is, it is possible to inspect the notch recognition function of the brake control device.
また、主変換装置の検査時においても、当該主変換装置からのノッチ情報と制御伝送装置からのノッチ情報を対比することで、この主変換装置におけるノッチ情報の認識の適否を判定することができる。これにより、そのため、ブレーキ検査及び主変換装置の検査の精度を向上させると共に、従来と比較して、検修員の負荷を軽減することができる。 Also, at the time of inspection of the main converter, it is possible to determine whether or not the main converter recognizes the notch information by comparing the notch information from the main converter with the notch information from the control transmission device. . Thereby, while improving the precision of a brake test | inspection and the test | inspection of a main converter, the load of a checker can be reduced compared with the past.
[2.第2の実施形態]
[2.1.構成]
次に、図3を参照して、ブレーキ制御装置30において発生するブレーキ力データのバックアップ検査を行う第2の実施形態の構成について説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成は同じ符号を付し説明は省略する。
[2. Second Embodiment]
[2.1. Constitution]
Next, with reference to FIG. 3, a configuration of the second embodiment that performs a backup inspection of brake force data generated in the
第2の実施形態では、図3の通り、第1の実施形態の構成において、制御伝送中央装置20に自動列車制御装置60(以下、ATC試験器と称する)を接続した点を特徴とする。これにより、ATC試験器60において制御された列車の速度情報をブレーキ制御装置30に送信することが可能となり、当該ブレーキ制御装置30では、この速度に対応して発生させたブレーキ力データをバックアップすることが可能となる。
As shown in FIG. 3, the second embodiment is characterized in that an automatic train control device 60 (hereinafter referred to as an ATC tester) is connected to the control transmission central device 20 in the configuration of the first embodiment. As a result, the speed information of the train controlled by the ATC tester 60 can be transmitted to the
また、モニタリング中央装置10の検査制御部11は、ブレーキ制御装置30において行われたブレーキ力データのバックアップが適切に行われているかを判定するブレーキバックアップ判定手段11fを備えている。このブレーキバックアップ判定手段11fは、ブレーキ制御装置30においてバックアップされたブレーキ力データと、速度情報に対応して予め記憶手段15に記憶されているブレーキ力データとが一致するかを判断することで、当該ブレーキ制御装置30におけるバックアップが適切に行われているかを判定する。
Further, the inspection control unit 11 of the monitoring central device 10 includes a brake backup determination unit 11f that determines whether the backup of the brake force data performed in the
なお、それ以外の構成は、図1及び2に示した第1の実施形態のそれと同様であり、また、ブレーキ力データのバックアップ検査を実施しているのであるから、構成上、主変換装置40を設けないものであっても構わない。 The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the brake force data backup inspection is performed. You may not provide.
[2.2.作用]
次に、上記構成を有する第2の実施形態に係る作用を以下に説明する。
まず、モニタリング中央装置10において、例えば、入力処理手段13を通じて車上検査のうちブレーキバックアップ検査を選択することで、当該検査は開始される。
[2.2. Action]
Next, the operation according to the second embodiment having the above configuration will be described below.
First, in the monitoring central apparatus 10, for example, the inspection is started by selecting the brake backup inspection from the on-vehicle inspection through the input processing means 13.
この選択により、モニタリング中央装置10の伝送処理手段12を介して制御伝送中央装置20にブレーキバック検査の開始指令が下され、当該指令は制御伝送中央装置20から制御伝送端末装置20aに送信される。また、ブレーキ制御装置30に対しても、モニタリング端末装置10aを介してブレーキバックアップ検査の開始指令が送信される。そして、ATC試験器60で制御された実際に必要とするブレーキバックアップの条件となる列車の速度情報を制御伝送中央装置20、ブレーキ制御装置30及びモニタリング中央装置10に送信する。
As a result of this selection, a brake back inspection start command is issued to the control transmission central device 20 via the transmission processing means 12 of the monitoring central device 10, and the command is transmitted from the control transmission central device 20 to the control transmission terminal device 20a. . Also, a brake backup inspection start command is transmitted to the
伝送処理手段23を通じて受信した制御伝送中央装置20では、中央制御部22が、当該速度情報に対応するノッチ情報をモニタリング中央装置10とブレーキ制御装置30に出力する。なお、ブレーキ制御装置30にノッチ情報を出力する際は、当該ブレーキ制御装置30が設けられた車両内に配設される制御伝送端末装置20aを介して行われる。
In the control transmission central device 20 received through the transmission processing means 23, the central control unit 22 outputs notch information corresponding to the speed information to the monitoring central device 10 and the
ブレーキ制御装置30では、ATC試験器60から送られた速度情報に基づいてブレーキ力データを発生させ、このブレーキ力データを速度情報に対応させてバックアップする。なお、ATC試験器60からの速度を、必要とするブレーキ力に対応させて調整することで、種々の速度に対するブレーキ力データのバックアップが可能となる。
The
また、ブレーキ制御装置30は、このバックアップされたブレーキ力データを速度情報に対応させてモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に出力する。さらに、ブレーキ制御装置30は、当該ブレーキ制御装置30が認識したノッチ情報をモニタリング端末装置10aを介してモニタリング中央装置10に送信する。
The
そして、ブレーキバックアップ判定手段11fは、ATC試験器60からの速度情報に対応するブレーキ力データを記憶手段15から読み出し、受信したブレーキ制御装置30からのブレーキ力データと比較する。つまり、ブレーキバックアップ判定手段11fは、速度情報を共通にするブレーキ制御装置30からのブレーキ力データと、読出しだブレーキ力データとが一致するかを判定することでブレーキ制御装置30におけるバックアップの適否を判定する。一致すると判定された場合には、ブレーキ制御装置30におけるブレーキ力データのバックアップは適切に行われており、一致しないと判定された場合には、当該バックアップは適切に行われておらず、ブレーキ制御装置30のバックアップ機能に異常を検出する。
Then, the brake backup determination unit 11 f reads the brake force data corresponding to the speed information from the ATC tester 60 from the storage unit 15 and compares it with the received brake force data from the
また、第1の実施形態と同様に、モニタリング中央装置10では、制御伝送中央装置20から出力されたノッチ情報を伝送処理手段12により受信し、検査制御部11の制御ノッチ情報判定手段11aにより当該ノッチ情報が認識され、適否が判定される。また、検査制御部11のブレーキノッチ情報判定手段11cは、ブレーキ制御装置30が制御伝送端末装置20aから取得したノッチ情報を認識し、その適否を判定する。なお、これらの判定結果は検査結果として表示手段14に表示されると共に記憶手段15に記憶される。
Similarly to the first embodiment, the monitoring central device 10 receives the notch information output from the control transmission central device 20 by the transmission processing unit 12 and the control notch information determination unit 11a of the inspection control unit 11 concerned. Notch information is recognized and suitability is determined. Moreover, the brake notch information determination means 11c of the inspection control unit 11 recognizes the notch information acquired by the
以上のような第2の実施形態によれば、従来では、モニタリング装置からブレーキ制御装置に検査情報を送ることで当該ブレーキ制御装置では模擬的にブレーキ力データを発生させ、そのデータのバックアップの適否を判定していたのに対し、ATC試験器を接続することで実際の速度情報に基づいてブレーキ力を発生させ、そのバックアップの適否を判定することが可能となる。そのため、より精度の高いバックアップ検査を実現することができる。 According to the second embodiment as described above, conventionally, by sending inspection information from the monitoring device to the brake control device, the brake control device generates the brake force data in a simulated manner, and whether the backup of the data is appropriate or not. However, by connecting an ATC tester, it is possible to generate a braking force based on actual speed information and determine whether or not the backup is appropriate. Therefore, a more accurate backup inspection can be realized.
[3.第3の実施形態]
[3.1.構成]
次に、ATCのブレーキ機能を検査する第3の実施形態の構成について、図4を参照して以下に説明する。なお、第1の実施形態と共通する構成は同じ符号を付し説明は省略する。
[3. Third Embodiment]
[3.1. Constitution]
Next, the configuration of the third embodiment for inspecting the brake function of the ATC will be described below with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure which is common in 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
図4の通り、第3の実施形態では、ATCによる各ブレーキノッチに対してブレーキ機能を検査することができるATCブレーキ試験器70を制御伝送中央装置20に接続することを特徴とする。すなわち、このATCブレーキ試験器70を設けることで、ATCブレーキノッチの全ての各ノッチに対してブレーキ機能の検査を行うことができる。 As shown in FIG. 4, the third embodiment is characterized in that an ATC brake tester 70 capable of inspecting a brake function for each brake notch by the ATC is connected to the control transmission central device 20. That is, by providing this ATC brake tester 70, the brake function can be inspected for all the notches of the ATC brake notch.
実際には、ATCブレーキ試験器70内のブレーキノッチ模擬スイッチを操作することで各ノッチを指定し、このノッチ情報に基づいたブレーキ機能を検査することができる。なお、それ以外の構成は、図1及び2に示した第1の実施形態のそれと同様であり、また、構成上、主変換装置40を設けないものであっても構わない。 Actually, each notch can be designated by operating a brake notch simulation switch in the ATC brake tester 70, and the brake function based on the notch information can be inspected. The other configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the main conversion device 40 may not be provided in the configuration.
[3.2.作用]
次に、上記構成を有する第3の実施形態に係る作用を以下に説明する。
第3の実施形態に係る作用は、マスコン50からのノッチ情報入力の代わりに、ATCブレーキ試験器70により各ブレーキノッチに対してブレーキ機能の検査が可能となるだけであって、このATCブレーキ試験器70で指定した各ブレーキノッチに対して検査を行うといった点以外、第1の実施形態の上記[1.2.1.作用(1)]で示したブレーキ検査と同様である。
[3.2. Action]
Next, the operation according to the third embodiment having the above configuration will be described below.
The operation according to the third embodiment is that the ATC brake tester 70 can inspect the brake function for each brake notch instead of inputting the notch information from the master controller 50. This ATC brake test [1.2.1. Above] of the first embodiment except that each brake notch designated by the device 70 is inspected. This is the same as the brake inspection shown in operation (1)].
つまり、モニタリング中央装置10において、例えば、入力処理手段13を通じて車上検査のうちATCブレーキ検査を選択することで、当該検査は開始され、モニタリング中央装置10の伝送処理手段12を介して制御伝送中央装置20にATCブレーキ検査の開始指令が下され、当該指令は制御伝送中央装置20から制御伝送端末装置20aに送信される。また、ブレーキ制御装置30に対しても、モニタリング端末装置10aを介してATCブレーキ検査の開始指令が送信される。
That is, in the monitoring central apparatus 10, for example, by selecting the ATC brake inspection from the on-vehicle inspection through the input processing means 13, the inspection is started, and the control transmission center is transmitted via the transmission processing means 12 of the monitoring central apparatus 10. An ATC brake inspection start command is issued to the device 20, and the command is transmitted from the control transmission central device 20 to the control transmission terminal device 20a. Also, an ATC brake inspection start command is transmitted to the
そして、ATCブレーキ試験器70において、ユーザはブレーキノッチ模擬スイッチを操作することで、全てのATCブレーキノッチのうち所望のブレーキノッチを指定し、当該指定されたブレーキノッチが制御伝送中央装置20に送信される。これ以降は、第1の実施形態の上記[1.2.1.作用(1)]と同様である。なお、各ノッチの指定は、ユーザにより例えば3〜9ノッチまで模擬的にON/OFFすることで設定される。 In the ATC brake tester 70, the user operates a brake notch simulation switch to designate a desired brake notch among all ATC brake notches, and the designated brake notch is transmitted to the control transmission central device 20. Is done. After this, the above [1.2.1. It is the same as the operation (1)]. The designation of each notch is set by the user turning ON / OFF in a simulated manner, for example, from 3 to 9 notches.
以上のような第3の実施形態によれば、従来では、検査対象となるATCブレーキノッチは制限されていたのに対し、ATCブレーキ試験器を設けることで全てのブレーキノッチに対してブレーキ検査を実施することが可能となり、検査精度の向上と不良箇所の迅速な発見に寄与している。 According to the third embodiment as described above, conventionally, the ATC brake notch to be inspected is limited, but by providing the ATC brake tester, the brake inspection is performed on all the brake notches. This makes it possible to improve the accuracy of inspections and to quickly find defective parts.
[他の実施形態]
なお、本発明は、上記のような実施形態に限定するものではなく、下記のような特高圧機器の駆動検査の結果を表示手段に表示する実施形態も包含する。すなわち、本発明は、モニタリング中央装置10の検査制御部11に、特高圧機器の駆動の適否を判定する特高圧機器駆動判定手段11gを備えている
[Other Embodiments]
In addition, this invention is not limited to the above embodiments, The embodiment which displays the result of the driving test of the following extra high voltage apparatus on a display means is also included. That is, according to the present invention, the inspection control unit 11 of the monitoring central apparatus 10 includes a special high voltage device drive determination unit 11g that determines whether or not the special high voltage device is driven.
具体的には、この特高圧機器駆動判定手段11gは、車両の運転台に搭載されているVCB制御用スイッチやパンタグラフ上下駆動用スイッチを操作することで、この操作通りに特高圧機器が駆動しているかを判定する。特高圧機器駆動判定手段11gにより特高圧機器が上記スイッチの操作通りに動作していないと判定された場合には、その判定された機器に関する情報を自動的に表示手段14に表示させる。 Specifically, the extra high voltage device drive determining means 11g operates the VCB control switch and the pantograph up / down drive switch mounted on the cab of the vehicle to drive the extra high voltage device according to this operation. Judge whether it is. When the special high voltage device drive determining means 11g determines that the special high voltage device is not operating in accordance with the operation of the switch, information relating to the determined device is automatically displayed on the display means 14.
特に、この特高圧機器判定手段11gは、列車のどこの車両に操作通りに動作しない特高圧機器が搭載されているかも特定するので、その車両情報についても表示手段14に表示させる。これにより、ユーザは、適切に動作しない特高圧機器が搭載されている車両を迅速に判別することができ、その機器を容易に特定することが可能となる。 In particular, since the special high voltage equipment determination unit 11g also identifies which vehicle on the train is equipped with the special high voltage equipment that does not operate as operated, the vehicle information is also displayed on the display unit 14. As a result, the user can quickly determine the vehicle on which the extra high voltage device that does not operate properly is mounted, and can easily identify the device.
10…モニタリング中央装置
10a〜10e…モニタリング端末装置
11…検査制御部
11a…制御ノッチ情報判定手段
11b…ブレーキ力判定手段
11c…ブレーキノッチ情報判定手段
11d…電流値判定手段
11e…主変換ノッチ情報判定手段
11f…ブレーキバックアップ判定手段
11g…特高圧機器駆動判定手段
12…伝送処理手段
13…入力処理手段
14…表示手段
15…記憶手段
20…制御伝送中央装置
20a〜20e…制御伝送端末装置
21…ノッチ情報取得手段
22…中央制御部
23…伝送処理手段
30…ブレーキ制御装置
40…主変換装置
50…マスコン
60…試験器
60…自動列車制御装置(ATC試験器)
70…ATCブレーキ試験器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Monitoring central apparatus 10a-10e ... Monitoring terminal apparatus 11 ... Inspection control part 11a ... Control notch information determination means 11b ... Brake force determination means 11c ... Brake notch information determination means 11d ... Current value determination means 11e ... Main conversion notch information determination Means 11f ... Brake backup judgment means 11g ... Special high voltage equipment drive judgment means 12 ... Transmission processing means 13 ... Input processing means 14 ... Display means 15 ... Storage means 20 ... Control transmission central devices 20a to 20e ... Control transmission terminal device 21 ... Notch Information acquisition means 22 ... central control unit 23 ... transmission processing means 30 ... brake control device 40 ... main converter 50 ... master controller 60 ... tester 60 ... automatic train control device (ATC tester)
70 ... ATC brake tester
Claims (4)
ノッチ情報に対応付けて制御値を記憶する記憶手段と、
制御伝送装置から出力された前記車両に対する力行又はブレーキのノッチ情報を受信し、かつ前記制御伝送装置から出力され前記ブレーキ制御装置によって認識したノッチ情報及び該認識したノッチ情報に基づいて発生したブレーキ力データを、前記ブレーキ制御装置から受信する伝送処理手段と、
前記制御伝送装置から受信したノッチ情報と前記ブレーキ制御装置から受信したノッチ情報とを比較するとともに、前記制御伝送装置から受信したノッチ情報に基づいて前記記憶手段から読み出した前記制御値と前記ブレーキ制御装置から受信したブレーキ力データとを比較し、この比較結果に基づいて前記ブレーキ制御装置によるノッチ情報の認識と出力したブレーキ力が正しいか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするモニタリング装置。 In the monitoring device that inspects the brake control device mounted on the vehicle and outputs the inspection result,
Storage means for storing the control value in association with the notch information ;
Brake force generated based on the notch information output from the control transmission device and recognized by the brake control device and the notch information received from the control transmission device and received from the control transmission device. Transmission processing means for receiving data from the brake control device ;
The notch information received from the control transmission device and the notch information received from the brake control device are compared, and the control value read from the storage means based on the notch information received from the control transmission device and the brake control A determination means for comparing the braking force data received from the device, and determining whether the brake control device recognizes the notch information and the output braking force is correct based on the comparison result ;
A monitoring device comprising:
前記ブレーキ制御装置が前記ATC試験器から出力された速度情報をバックアップするとともに、前記速度情報に基づいてブレーキ力データを発生する場合、前記伝送処理手段は、前記ブレーキ制御装置がバックアップしている前記速度情報と該速度情報に対応付けられたブレーキ力データを受信し、
前記判定手段は、前記伝送処理手段を介して受信した前記ブレーキ力データと、このブレーキ力データに対応する前記速度情報に基づいて前記記憶手段からブレーキ力データを読み出し、前記伝送処理手段を介して受信したブレーキ力データと前記記憶手段から読み出したブレーキ力データとを比較し、この比較結果に基づいて前記ブレーキ制御装置によるバックアップ機能に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のモニタリング装置。 The storage means further stores information in which the speed information output from the ATC tester is associated with the braking force data,
When the brake control device backs up the speed information output from the ATC tester and generates brake force data based on the speed information, the transmission processing means is configured to back up the brake control device. Receiving speed information and brake force data associated with the speed information;
The determination means reads the braking force data from the storage means based on the braking force data received via the transmission processing means and the speed information corresponding to the braking force data, and passes through the transmission processing means. The received braking force data is compared with the braking force data read from the storage means, and it is determined whether there is an abnormality in the backup function of the brake control device based on the comparison result. The monitoring apparatus according to 1.
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