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JP5229136B2 - Unit trolley - Google Patents
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JP5229136B2 - Unit trolley - Google Patents

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Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置からユニットを出し入れするためのユニット出し入れ用台車に関する。   The present invention relates to a unit loading and unloading cart for loading and unloading a unit from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

近年、より高画質な画像をより高速に画像形成する画像形成装置が望まれてきているが、それに伴い、画像形成装置を構成するユニットにおいても定期的な交換を要する交換部品が増えている。また、画像形成装置の高機能化や用紙サイズの多様化等により、ユニットが大型化して質量も大きくなってきている。質量の大きなユニットを画像形成装置から出し入れする作業は労力を要するとともに危険も伴う。更に、このような画像形成装置を用いるユーザの間では、部品交換やメンテナンスに要するダウンタイムは画像形成の生産性を低下させるため、極力短くしたいという要望が強まってきている。   In recent years, there has been a demand for an image forming apparatus that forms an image with higher image quality at a higher speed. However, along with this, replacement parts that require periodic replacement are increasing in units constituting the image forming apparatus. In addition, as the functionality of image forming apparatuses increases and the paper size diversifies, the size of the unit increases and the mass increases. The operation of taking in and out a unit having a large mass from the image forming apparatus is laborious and dangerous. Furthermore, among users who use such an image forming apparatus, the downtime required for component replacement and maintenance decreases the productivity of image formation, and thus there is an increasing demand for shortening as much as possible.

画像形成装置を構成するユニットの1つとして、例えば、加熱方式を用いた定着装置がある。定着装置をメンテナンスや修理のために画像形成装置から出し入れする際に、昇降可能な載置台を備えた排紙部を兼用の台車とし、載置台に定着装置を載置して出し入れを行うという技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示された技術は、高温に加熱された定着装置を素早くかつ安全に出し入れするための構成を有するものである。   One of the units constituting the image forming apparatus is, for example, a fixing device using a heating method. A technology in which when a fixing device is taken in and out of an image forming apparatus for maintenance and repair, a paper discharge unit equipped with a mounting table that can be moved up and down is used as a carriage, and the fixing device is mounted on the mounting table. Is disclosed (for example, see Patent Document 1). The technique disclosed in Patent Document 1 has a configuration for quickly and safely taking in and out a fixing device heated to a high temperature.

特開2008−122765号公報JP 2008-122765 A

然るに、特許文献1に記載される定着装置等のユニットが大型化して質量も大きくなると、用紙を搭載して昇降する載置台周辺機構部の強度を増加させる必要が生じ、昇降の駆動源となるモータ等の容量も大きくしなければならないといった問題がある。また、排紙部として用紙を排紙する機能と、定着装置を載置して出し入れする機能との2つの機能を有する構成とするために、機構が複雑になるという問題もある。更に、特許文献1に開示された技術においては、部品交換に要するダウンタイムの対策についての記載はない。   However, when the unit such as the fixing device described in Patent Document 1 is increased in size and mass, it is necessary to increase the strength of the mounting table peripheral mechanism portion that moves up and down with paper loaded thereon, which becomes a driving source for lifting and lowering. There is a problem that the capacity of a motor or the like must be increased. Further, there is a problem in that the mechanism becomes complicated because it has two functions of a paper discharge unit as a paper discharge unit and a function of placing and fixing the fixing device. Furthermore, in the technique disclosed in Patent Document 1, there is no description about countermeasures for downtime required for component replacement.

本発明の目的は、上記のような問題を解決し、大型化するユニットに対し、部品交換等のメンテナンスを容易に行うことができ、かつ、部品交換等のメンテナンスに要するダウンタイムを短くすることが可能なユニット出し入れ用台車を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to easily perform maintenance such as component replacement for a large unit, and to reduce downtime required for maintenance such as component replacement. The object is to provide a cart for taking in and out the unit.

前記目的は下記の発明により達成される。   The object is achieved by the following invention.

1.画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
1. A unit loading and unloading cart used for loading and unloading a unit having a removable part that is detachably held in and removed from the image forming apparatus to and from the image forming apparatus,
A unit loading / unloading cart comprising component mounting / removal assisting means for assisting mounting / dismounting of the removable component to / from the unit.

2.前記ユニットは、前記着脱可能部品の前記ユニットからの取り外しを阻止する部品取り外し阻止部を備えるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する部品取り外し解除部を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着されるとき、前記部品取り外し解除部は、前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除することを特徴とする前記1に記載のユニット出し入れ用台車。
2. The unit is a unit including a component removal preventing unit that prevents the removable component from being removed from the unit.
The component attaching / detaching auxiliary means has a component removal releasing portion that engages with the component removal preventing portion,
2. The component removal release unit engages with the component removal prevention unit to release the removal of the removable component when the unit is mounted on a unit loading / unloading cart. Cart for putting in and out the unit.

3.前記部品着脱補助手段は、前記ユニットを装着したユニット出し入れ用台車に対して、前記ユニットを解放するユニット解放位置と前記ユニットを固定するユニット固定位置との間を移動可能に保持されているとともに、前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドする部品着脱ガイド面を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動され、前記着脱可能部品が前記ユニットから着脱されるとき、前記部品着脱ガイド面は前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドすることを特徴とする前記1又は2に記載のユニット出し入れ用台車。
3. The component attachment / detachment assisting means is held movably between a unit release position for releasing the unit and a unit fixing position for fixing the unit, with respect to a unit loading / unloading carriage equipped with the unit. A component attaching / detaching guide surface for guiding the attachable / detachable component attached to and detached from the unit;
When the component attaching / detaching auxiliary means is moved to the unit fixing position and the detachable component is attached / detached from the unit, the component attaching / detaching guide surface guides the detachable component attached / detached from the unit. The cart for putting in and out the unit according to 1 or 2 above.

4.ユニット出し入れ用台車は前記部品着脱補助手段の前記ユニット固定位置から前記ユニット解放位置への移動を阻止する補助手段移動阻止手段を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動し、前記ユニットから前記着脱可能部品が取り出されるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動を阻止し、
前記ユニットに前記着脱可能部品が取り付けられるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動の阻止を解除することを特徴とする前記3に記載のユニット出し入れ用台車。
4). The unit loading / unloading carriage has auxiliary means movement blocking means for blocking movement of the component attaching / detaching auxiliary means from the unit fixing position to the unit releasing position,
When the component attaching / detaching auxiliary means moves to the unit fixing position and the removable component is taken out from the unit,
The auxiliary means movement blocking means operates to prevent the component attaching / detaching auxiliary means from moving to the unit release position,
When the removable part is attached to the unit,
4. The unit loading / unloading cart according to claim 3, wherein the auxiliary means movement blocking means operates to release the movement of the component attaching / detaching auxiliary means to the unit release position.

5.前記ユニットは、前記着脱可能部品を着脱する際に開閉するユニット開閉部を有し、前記ユニット開閉部には前記部品取り外し阻止部と、前記ユニット開閉部の閉鎖を阻止する開閉部閉鎖阻止部と、が配設されるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する前記部品取り外し解除部と、前記開閉部閉鎖阻止部に係合する開閉部閉鎖規制部と、を備えた開閉部閉鎖防止手段を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着され、前記開閉部が開放されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除し、
前記着脱可能部品が取り出されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が動作して前記開閉部閉鎖阻止部に係合し、前記開閉部の閉鎖を阻止することを特徴とする前記2に記載のユニット出し入れ用台車。
5. The unit has a unit opening / closing part that opens and closes when the detachable component is attached / detached, the unit opening / closing part includes the component removal preventing part, and an opening / closing part closing prevention part that prevents the unit opening / closing part from closing. , Is a unit arranged,
The component attaching / detaching assisting means includes an opening / closing portion closing prevention means comprising the component removal releasing portion that engages with the component removal preventing portion, and an opening / closing portion closing restriction portion that engages with the opening / closing portion closing prevention portion. And
When the unit is mounted on a unit loading / unloading carriage and the opening / closing part is opened, the opening / closing part closing prevention means engages with the part removal preventing part to release the removal prevention of the removable part,
3. The unit loading / unloading unit according to claim 2, wherein when the detachable part is taken out, the opening / closing part closing prevention means operates to engage the opening / closing part closing prevention part to prevent the opening / closing part from closing. Trolley.

6.画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段と、前記ユニットを載置する載置台と、を有し、
前記載置台は、前記ユニットが前記画像形成装置から取り出され、ユニット出し入れ用台車に装着されたときの初期位置に対して、傾斜した角度に移動可能な傾斜手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
6). A unit loading and unloading cart used for loading and unloading a unit having a removable part that is detachably held in and removed from the image forming apparatus to and from the image forming apparatus,
Component attaching / detaching assisting means for assisting attachment / detachment of the attachable / detachable component to and from the unit, and a mounting table on which the unit is placed,
The mounting table includes a tilting means that is movable to an angle inclined with respect to an initial position when the unit is taken out of the image forming apparatus and mounted on a unit loading / unloading cart. Trolley.

7.ユニット出し入れ用台車が前記画像形成装置に連結されるとき、傾斜した前記載置台は前記初期位置に戻されることを特徴とする前記6に記載のユニット出し入れ用台車。   7). 7. The unit loading / unloading cart according to claim 6, wherein when the unit loading / unloading cart is connected to the image forming apparatus, the tilted mounting table is returned to the initial position.

本発明に係るユニット出し入れ用台車を用いることにより、大型化して質量も大きくなるユニットに対し、部品交換等のメンテナンスを容易に実施することができ、メンテナンスに要するダウンタイムを短くすることができる。   By using the unit loading and unloading cart according to the present invention, it is possible to easily perform maintenance such as replacement of parts on a unit that is increased in size and mass, and downtime required for maintenance can be shortened.

本発明のユニット出し入れ用台車を適用しうる画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus to which a unit loading / unloading cart of the present invention can be applied. 本発明に係るユニット出し入れ用台車と画像形成装置との外観斜視図である。1 is an external perspective view of a unit loading / unloading cart and an image forming apparatus according to the present invention. 本発明のユニット出し入れ用台車に係る第1の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the structure and operation | movement of 1st Embodiment which concern on the unit trolley | bogie of this invention. 本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第1の実施形態における着脱可能部品C2をユニットDから着脱する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which attaches and detaches the detachable component C2 in 1st Embodiment which concerns on the unit trolley | bogie 10 of this invention. 本発明のユニット出し入れ用台車に係る第2の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the structure and operation | movement of 2nd Embodiment which concern on the unit trolley | bogie of this invention. 本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第2の実施形態における着脱可能部品DA2をユニットDから着脱する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which attaches or detaches the detachable component DA2 in 2nd Embodiment which concerns on the unit trolley | bogie 10 of this invention. 本発明のユニット出し入れ用台車に係る第3の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。It is a fragmentary sectional view for demonstrating the structure and operation | movement of 3rd Embodiment which concern on the unit trolley | bogie of this invention. 本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第3の実施形態における傾斜可能載置台11Bを傾斜させる手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which inclines the inclinable mounting base 11B in 3rd Embodiment which concerns on the unit trolley | bogie 10 of this invention.

以下、本発明のユニット出し入れ用台車に係る実施形態の構成及び動作について説明するが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, although the structure and operation | movement of embodiment which concerns on the unit trolley | bogie for this invention are demonstrated, this invention is not limited to this embodiment.

図1は、本発明のユニット出し入れ用台車を適用しうる画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図であり、図2は、本発明に係るユニット出し入れ用台車と画像形成装置との外観斜視図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus to which a unit loading / unloading cart of the present invention can be applied, and FIG. 2 is an external perspective view of the unit loading / unloading cart and the image forming apparatus according to the present invention. FIG.

始めに、本発明のユニット出し入れ用台車を用いて、ユニットが出し入れされる画像形成装置について図1を用いて説明する。   First, an image forming apparatus in which a unit is inserted and removed using the unit loading and unloading cart of the present invention will be described with reference to FIG.

[画像形成装置A]
図1において、画像形成装置Aは、回転する像担持体1の周囲に、帯電手段2、像露光手段(書き込み手段)3、現像手段4、転写手段5A、除電手段5B、及びクリーニング手段6を配置した画像形成部を有する。像担持体1への画像形成は、帯電手段2によって像担持体1の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段3のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段4により反転現像することにより、像担持体1の表面にトナー像が形成される。
[Image forming apparatus A]
In FIG. 1, an image forming apparatus A includes a charging unit 2, an image exposure unit (writing unit) 3, a developing unit 4, a transfer unit 5A, a charge removing unit 5B, and a cleaning unit 6 around a rotating image carrier 1. It has an arranged image forming unit. In the image formation on the image carrier 1, the surface of the image carrier 1 is uniformly charged by the charging unit 2, and then the exposure scanning based on the image data read from the original by the laser beam of the image exposure unit 3 is performed. Then, a latent image is formed, and the latent image is reversely developed by the developing unit 4, whereby a toner image is formed on the surface of the image carrier 1.

一方、記録紙収納手段7Aに収容された記録紙Sは、給紙手段7Bにより給紙され転写位置へと送られる。転写位置において転写手段5Aにより前記トナー像が記録紙S上に転写される。その後に、記録紙Sは除電手段5Bにより裏面の電荷が消去され、像担持体1から分離され、中間搬送手段7Cにより搬送され、引き続き定着手段8により加熱定着され、排紙手段7Dにより、図示しない排紙皿に排出される。   On the other hand, the recording paper S stored in the recording paper storage means 7A is fed by the paper feeding means 7B and sent to the transfer position. The toner image is transferred onto the recording paper S by the transfer means 5A at the transfer position. Thereafter, the charge on the back surface of the recording paper S is erased by the charge eliminating means 5B, separated from the image carrier 1, conveyed by the intermediate conveying means 7C, subsequently heated and fixed by the fixing means 8, and by the paper discharging means 7D. Not discharged to the paper tray.

記録紙Sの両面に画像形成を行う場合には、定着手段8により加熱定着された記録紙Sを、搬送路切り換え板7Eにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段7Fにおいてスイッチバックして表裏反転して裏面に画像形成した後、排紙手段7Dにより装置外に排出される。定着手段8は部品交換等のメンテナンスの際に、画像形成装置Aの前扉Tを開放することにより、正面から出し入れ可能に構成されている。   When image formation is performed on both sides of the recording paper S, the recording paper S heated and fixed by the fixing unit 8 is branched from the normal paper discharge path by the conveyance path switching plate 7E, and is switched back by the reverse conveyance unit 7F. Then, the image is formed on the reverse side by reversing the front and back, and then discharged out of the apparatus by the discharge unit 7D. The fixing unit 8 is configured to be able to be taken in and out from the front by opening the front door T of the image forming apparatus A during maintenance such as component replacement.

画像形成装置Aの上部前面側には、画像形成に関するジョブ情報を入力可能な操作部9が配置されている。操作部9から入力されたジョブ情報により、画像形成装置Aにおける画像形成がなされる。   On the upper front side of the image forming apparatus A, an operation unit 9 capable of inputting job information related to image formation is disposed. Based on the job information input from the operation unit 9, the image forming apparatus A forms an image.

画像形成装置Aの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Bが設置されている。   On the upper part of the image forming apparatus A, an image reading apparatus B provided with an automatic document feeder of a document moving type reading system is installed.

[ユニット出し入れ用台車]
図2において、本発明に係るユニット出し入れ用台車10は、画像形成装置Aを構成する出し入れ可能な定着装置等のユニットC、Dを画像形成装置Aから出し入れする際に用いられる台車である。例えば、図2に示す画像形成装置Aの正面から出し入れされるユニットC、Dについては、画像形成装置Aの前扉Tを開放し、ユニット出し入れ用台車10を出し入れするユニットの直前に配置することにより、出し入れが可能となる。
[Unit cart]
In FIG. 2, a unit loading / unloading cart 10 according to the present invention is a cart used when units C and D such as a fixing device that can be loaded and unloaded that constitute the image forming apparatus A are loaded and unloaded from the image forming apparatus A. For example, the units C and D that are taken in and out from the front side of the image forming apparatus A shown in FIG. 2 are arranged immediately before the unit in which the front door T of the image forming apparatus A is opened and the unit loading and unloading cart 10 is taken in and out. By this, it becomes possible to put in and out.

ユニット出し入れ用台車10は、ユニットC、Dを載置する載置台11、部品着脱補助手段としての部品着脱補助部材15、16、位置決め部材17a、17b、支柱12、底板13、キャスター14等からなる。ユニットC、Dを載置する載置台11には、部品着脱補助部材15、16、位置決め部材17a、17b等が配設される。部品着脱補助部材15、16については、図3〜5を用いて後述する。ユニット出し入れ用台車10の底部を構成する底板13には複数のキャスター14が配設されている。キャスター14により移動されるユニット出し入れ用台車10は、画像形成装置Aに対して、図示しないガイドピン等を用いたガイド手段により位置決めが行われ、連結される。ユニット出し入れ用台車10と画像形成装置Aとの連結により、ユニットC、Dは、ユニット出し入れ用台車10に移動可能となり、位置決め部材17a、17bにより位置決めされて載置台11上の定位置に載置される。   The unit loading / unloading cart 10 includes a mounting table 11 on which the units C and D are mounted, component mounting / removal assisting members 15 and 16 as component mounting / dismounting assisting means, positioning members 17a and 17b, support columns 12, a base plate 13, casters 14 and the like. . On the mounting table 11 on which the units C and D are mounted, component attaching / detaching auxiliary members 15 and 16, positioning members 17a and 17b, and the like are disposed. The component attaching / detaching auxiliary members 15 and 16 will be described later with reference to FIGS. A plurality of casters 14 are disposed on the bottom plate 13 that constitutes the bottom of the unit carriage 10. The unit loading / unloading carriage 10 moved by the caster 14 is positioned and connected to the image forming apparatus A by guide means using guide pins (not shown). By connecting the unit loading / unloading cart 10 and the image forming apparatus A, the units C and D can be moved to the unit loading / unloading cart 10, positioned by the positioning members 17 a and 17 b, and placed at a fixed position on the mounting table 11. Is done.

その後、ユニット出し入れ用台車10は画像形成装置Aから引き離され、ユニット出し入れ用台車10上で部品交換等のメンテナンス作業が行われる。又は、ユニット出し入れ用台車10が2台あって、メンテナンス済みのユニットC、Dが載置されているユニット出し入れ用台車10に入れ換えられて画像形成装置Aに連結される。2台のユニット出し入れ用台車10を用いることにより、部品交換等のメンテナンス作業に伴うダウンタイムを短くすることができる。   Thereafter, the unit loading / unloading cart 10 is pulled away from the image forming apparatus A, and maintenance work such as component replacement is performed on the unit loading / unloading cart 10. Alternatively, there are two unit loading / unloading carts 10, which are replaced with the unit loading / unloading cart 10 on which the units C and D that have been maintained are placed, and are connected to the image forming apparatus A. By using the two unit loading / unloading carts 10, downtime associated with maintenance work such as component replacement can be shortened.

図3は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第1の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。図3(a)は、ユニットCがユニット出し入れ用台車10の載置台11上に載置された直後の解放された状態を示す図であり、図3(b)は、ユニットCが部品ガイド部材15Aにより固定された状態を示す図である。図3(c)は、ユニットCから着脱可能部品C2が取り出された状態を示す図である。   FIG. 3 is a partial cross-sectional view for explaining the configuration and operation of the first embodiment according to the unit loading and unloading cart of the present invention. FIG. 3A is a diagram showing a released state immediately after the unit C is placed on the placing table 11 of the unit loading / unloading carriage 10, and FIG. It is a figure which shows the state fixed by 15A. FIG. 3C is a diagram illustrating a state in which the detachable component C2 is taken out from the unit C.

図3において、第1の実施形態のユニット出し入れ用台車10における載置台11には、ユニットCに対する部品の着脱を補助する部品着脱補助部材15が配設され、画像形成装置Aから取り出されるユニットCの装着が可能な構成を有している。   In FIG. 3, the mounting table 11 in the unit loading / unloading cart 10 according to the first embodiment is provided with a component mounting / removal assisting member 15 that assists the mounting / removal of components with respect to the unit C, and is taken out from the image forming apparatus A. It has a configuration that can be mounted.

ユニットCは、ユニット本体C1、着脱可能部品C2、及び、着脱可能部品の取り外しを阻止する部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材C3、等からなるユニットである。着脱可能部品C2は、図示しないばね等の付勢手段に付勢される部品取り外し阻止部材C3によりユニットCからの取り外しを阻止されている。また、ユニットCは、ユニットCを載置台11に固定するためのユニット取り出し阻止手段としての固定用穴C1aを備えている。   The unit C is a unit composed of a unit main body C1, a detachable component C2, a component removal preventing member C3 as a component removal preventing portion that prevents removal of the removable component, and the like. The detachable component C2 is prevented from being removed from the unit C by a component removal preventing member C3 biased by a biasing means such as a spring (not shown). Further, the unit C includes a fixing hole C1a as a unit removal preventing unit for fixing the unit C to the mounting table 11.

本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第1の実施形態における部品着脱補助部材15は、部品ガイド部材15Aと、補助手段移動阻止手段としての部品未取付防止部材15Bと、位置決め部材15Cとからなる。部品ガイド部材15Aは、着脱可能部品C2の着脱時のガイドと、ユニットCのユニット出し入れ用台車10への押さえと、を兼ねる部材であり、図2における位置決め部材17aの役割も果たしている。部品未取付防止部材15Bは、ユニットCに着脱しうる着脱可能部品C2の取り付け忘れを防止する部材であり、位置決め部材15Cは、ユニットCの一方の位置決めを行う部材である。   The component attaching / detaching auxiliary member 15 according to the first embodiment of the unit loading / unloading cart 10 of the present invention includes a component guide member 15A, a component non-attachment preventing member 15B as auxiliary means movement blocking means, and a positioning member 15C. . The component guide member 15A is a member that doubles as a guide when the detachable component C2 is attached / detached and a pressing of the unit C to the unit loading / unloading carriage 10, and also serves as a positioning member 17a in FIG. The component non-attachment preventing member 15B is a member that prevents forgetting to attach the detachable component C2 that can be attached to and detached from the unit C, and the positioning member 15C is a member that positions one of the units C.

部品ガイド部材15Aは、回転中心穴151と、部品取り外し解除部としての部品取り外し解除ピン152と、ユニット取り出し阻止部としてのユニット固定部153と、部品未取付係合部154と、部品着脱ガイド面SLとを備えている。回転中心穴151は、載置台11に固設される回転軸(参照符号なし)に嵌合し、載置台11に対して部品ガイド部材15Aを、ユニット解放位置(図3(a)の位置)とユニット固定位置(図3(b)の位置)との間に揺動自在に保持する。   The component guide member 15A includes a rotation center hole 151, a component removal release pin 152 as a component removal release portion, a unit fixing portion 153 as a unit removal prevention portion, a component non-attachment engagement portion 154, and a component attachment / detachment guide surface SL. The rotation center hole 151 is fitted to a rotation shaft (not shown) fixed to the mounting table 11, and the component guide member 15 </ b> A is moved from the mounting table 11 to a unit release position (position of FIG. 3A). And a unit fixing position (position shown in FIG. 3B).

部品ガイド部材15Aがユニット固定位置にあるとき、部品取り外し解除ピン152は、部品取り外し阻止部材C3に係合して着脱可能部品C2の取り外し阻止を解除する。また、ユニット固定部153は、ユニットCの固定用穴C1aに係合し、ユニットCを載置台11に固定する。   When the component guide member 15A is in the unit fixing position, the component removal releasing pin 152 engages with the component removal preventing member C3 to release the removal prevention of the detachable component C2. The unit fixing portion 153 engages with the fixing hole C1a of the unit C, and fixes the unit C to the mounting table 11.

ユニットCから着脱可能部品C2が取り出されるとき(図3(c)の位置)、部品未取付係合部154は、部品未取付防止部材15Bに係合し、着脱可能部品C2の未取り付け時における部品ガイド部材15Aのユニット解放位置への移動を阻止する。また、部品着脱ガイド面SLは、ユニットCから着脱可能部品C2を着脱する際に、着脱可能部品C2をガイドするための面である。   When the detachable component C2 is taken out from the unit C (position shown in FIG. 3C), the component non-attachment engaging portion 154 engages with the component non-attachment prevention member 15B, and the detachable component C2 is not attached. The movement of the component guide member 15A to the unit release position is prevented. The component attaching / detaching guide surface SL is a surface for guiding the attachable / detachable component C2 when attaching / detaching the attachable / detachable component C2 from the unit C.

部品未取付防止部材15Bは、部品未取付防止部材15Bを上下方向にスライド可能に保持するスライド溝155と、着脱可能部品C2に当接する部品当接部156と、部品未取付係合部154に係合する部品ガイド部材戻り阻止部157と、を備える。また、部品未取付防止部材15Bは、ばね部材(参照符号なし)により部品当接部156が着脱可能部品C2を圧接する方向(図3の上方向)に付勢されている。   The component non-attachment preventing member 15B includes a slide groove 155 that slidably holds the component non-attachment prevention member 15B in a vertical direction, a component contact portion 156 that contacts the detachable component C2, and a component non-attachment engagement portion 154. And a component guide member return prevention portion 157 to be engaged. Further, the component non-attachment preventing member 15B is biased in a direction (upward direction in FIG. 3) in which the component abutting portion 156 presses the detachable component C2 by a spring member (no reference numeral).

図4は、本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第1の実施形態における着脱可能部品C2をユニットCから着脱する手順を示すフローチャートである。以下、図3及び図4を用いて説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for attaching / detaching the detachable component C2 from the unit C according to the first embodiment of the unit cart 10 according to the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 3 and 4.

始めに、ユニット出し入れ用台車10と画像形成装置Aとが連結され、ユニットCが画像形成装置Aから引き出されてユニット出し入れ用台車10の載置台11に載置される。このとき、ユニットCは、部品ガイド部材15Aのユニット固定部153、位置決め部材15C、及び位置決め部材17b(図2参照)により位置決めされる。また、ユニットCの着脱可能部品C2が部品未取付防止部材15Bの部品当接部156を押圧して部品未取付防止部材15Bを下方に押し下げる(ステップS11、図3(a)参照)。   First, the unit loading / unloading carriage 10 and the image forming apparatus A are connected, and the unit C is pulled out from the image forming apparatus A and placed on the placing table 11 of the unit loading / unloading carriage 10. At this time, the unit C is positioned by the unit fixing portion 153 of the component guide member 15A, the positioning member 15C, and the positioning member 17b (see FIG. 2). Further, the detachable component C2 of the unit C presses the component abutment portion 156 of the component non-attachment prevention member 15B and pushes down the component non-attachment prevention member 15B (see step S11, FIG. 3A).

次に、部品ガイド部材15Aがユニット解放位置からユニット固定位置に移動され、ユニットCを載置台11に固定する。このとき、部品ガイド部材15Aの部品取り外し解除ピン152がユニットCの部品取り外し阻止部材C3に係合して着脱可能部品C2の取り外し阻止を解除する。また、部品ガイド部材15Aのユニット固定部153がユニットCの固定用穴C1aに係合してユニットCを載置台11に固定する。部品ガイド部材15Aの部品未取付係合部154の位置は、部品未取付防止部材15BがステップS11において下方に押し下げられているため、部品ガイド部材戻り阻止部157から離間した位置となる(ステップS12、図3(b)参照)。   Next, the component guide member 15 </ b> A is moved from the unit release position to the unit fixing position, and the unit C is fixed to the mounting table 11. At this time, the component removal release pin 152 of the component guide member 15A engages with the component removal prevention member C3 of the unit C to release the removal prevention of the detachable component C2. Further, the unit fixing portion 153 of the component guide member 15 </ b> A engages with the fixing hole C <b> 1 a of the unit C to fix the unit C to the mounting table 11. The position of the component non-attachment engagement portion 154 of the component guide member 15A is a position separated from the component guide member return prevention portion 157 because the component non-attachment prevention member 15B is pushed downward in step S11 (step S12). FIG. 3B).

次いで、部品ガイド部材15Aの部品着脱ガイド面SLをガイドにして、ユニットCの着脱可能部品C2が取り出される。このとき、着脱可能部品C2により押し下げられていた部品未取付防止部材15Bがばね部材に付勢されて上方に移動し、部品未取付防止部材15Bの部品ガイド部材戻り阻止部157は部品ガイド部材15Aの部品未取付係合部154に係合する位置に達する。この係合により、部品ガイド部材15Aはユニット解放位置への移動を阻止される(ステップS13、図3(c)参照)。この状態においてユニットCは、固定用穴C1aに係合するユニット固定部153により載置台11に固定されているため、ユニット出し入れ用台車10から取り出せない。   Next, the detachable component C2 of the unit C is taken out using the component detachment guide surface SL of the component guide member 15A as a guide. At this time, the component non-attachment preventing member 15B pushed down by the detachable component C2 is urged by the spring member to move upward, and the component guide member return preventing portion 157 of the component non-attachment prevention member 15B is moved to the component guide member 15A. To the position where it is engaged with the part non-attachment engagement portion 154. By this engagement, the component guide member 15A is prevented from moving to the unit release position (step S13, see FIG. 3C). In this state, since the unit C is fixed to the mounting table 11 by the unit fixing portion 153 engaged with the fixing hole C1a, the unit C cannot be taken out from the unit loading / unloading carriage 10.

部品交換等のメンテナンスが行われた後、再び部品ガイド部材15Aの部品着脱ガイド面SLをガイドにして、ユニットCの着脱可能部品C2がユニットCに取り付けられる。このとき、着脱可能部品C2が部品未取付防止部材15Bの部品当接部156を押圧して部品未取付防止部材15Bを下方に押し下げる。これにより、部品未取付防止部材15Bの部品ガイド部材戻り阻止部157は部品ガイド部材15Aの部品未取付係合部154に係合する位置から外れ、部品ガイド部材15Aはユニット解放位置への移動阻止が解除される(ステップS14、図3(b)参照)。   After maintenance such as component replacement is performed, the detachable component C2 of the unit C is attached to the unit C again using the component detachment guide surface SL of the component guide member 15A as a guide. At this time, the detachable component C2 presses the component abutment portion 156 of the component non-attachment preventing member 15B and pushes the component non-attachment prevention member 15B downward. As a result, the component guide member return prevention portion 157 of the component non-attachment prevention member 15B is disengaged from the position where it engages with the component non-attachment engagement portion 154 of the component guide member 15A, and the component guide member 15A is prevented from moving to the unit release position. Is released (see step S14, FIG. 3B).

次に、部品ガイド部材15Aをユニット固定位置からユニット解放位置に移動させる。このとき、部品ガイド部材15Aのユニット固定部153と、ユニットCの固定用穴C1aとの係合が外されてユニットCは載置台11からの取り出しが可能となる。同時に、部品取り外し解除ピン152と部品取り外し阻止部材C3との係合が外されて、部品取り外し阻止部材C3が着脱可能部品C2を押圧し、着脱可能部品C2のユニットCからの取り外しが阻止される(ステップS15、図3(a)参照)。   Next, the component guide member 15A is moved from the unit fixing position to the unit releasing position. At this time, the engagement between the unit fixing portion 153 of the component guide member 15A and the fixing hole C1a of the unit C is released, and the unit C can be removed from the mounting table 11. At the same time, the part removal release pin 152 and the part removal prevention member C3 are disengaged, and the part removal prevention member C3 presses the detachable part C2 to prevent the detachable part C2 from being removed from the unit C. (Step S15, see FIG. 3A).

ユニット出し入れ用台車10が画像形成装置Aに連結され、ユニットCがユニット出し入れ用台車10の載置台11から取り出されて画像形成装置Aに戻される(ステップS16)。   The unit loading / unloading carriage 10 is connected to the image forming apparatus A, and the unit C is removed from the mounting table 11 of the unit loading / unloading carriage 10 and returned to the image forming apparatus A (step S16).

本発明の第1の実施形態によれば、ユニットCを載置台11に載置することで着脱可能部品C2が取り出せるようになり、部品ガイド部材15Aに形成される部品着脱ガイド面SLにより、着脱可能部品C2の交換を容易に行うことが可能となる。また、部品未取付防止部材15Bの配設により、ユニットCへの着脱可能部品C2の未取り付けという問題の発生を防止できる。   According to the first embodiment of the present invention, the detachable component C2 can be taken out by placing the unit C on the mounting table 11, and is detachable by the component detachment guide surface SL formed on the component guide member 15A. It is possible to easily replace the possible component C2. Further, the provision of the component non-attachment preventing member 15B can prevent the occurrence of the problem that the detachable component C2 is not attached to the unit C.

図5は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第2の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。図5(a)は、ユニットDがユニット出し入れ用台車10の載置台11上に載置された直後のユニット開閉部DAが閉鎖位置にある状態を示す図である。図5(b)は、ユニットDのユニット固定部DBからユニット開閉部DAが開放された開放位置にある、ユニット固定部材161により位置決めされた状態を示す図である。図5(c)は、ユニットDから着脱可能部品DA2が取り出された状態を示す図である。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view for explaining the configuration and operation of the second embodiment according to the unit loading / unloading cart of the present invention. FIG. 5A is a diagram showing a state in which the unit opening / closing portion DA is in the closed position immediately after the unit D is placed on the placement table 11 of the unit loading / unloading carriage 10. FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the unit opening / closing part DA is open from the unit fixing part DB of the unit D and is positioned by the unit fixing member 161. FIG. 5C is a diagram illustrating a state in which the detachable part DA2 is taken out from the unit D.

図5において、第2の実施形態のユニット出し入れ用台車10における載置台11には、ユニットDに対する部品の着脱を補助する部品着脱補助部材16が配設され、画像形成装置Aから取り出されるユニットDの装着が可能な構成を有している。   In FIG. 5, the mounting table 11 in the unit loading / unloading carriage 10 according to the second embodiment is provided with a component mounting / removal assisting member 16 that assists in mounting / dismounting the component to / from the unit D. It has a configuration that can be mounted.

ユニットDは、ユニット開閉部DA、ユニット固定部DB、及びユニット開閉軸DC等からなるユニットであり、ユニット開閉部DAは、開閉部閉鎖阻止部としての開閉部閉鎖阻止ピンDA1、着脱可能部品DA2、及び部品取り外し阻止部材DA3等からなる。ユニット開閉部DAは、ユニット開閉軸DCを回転中心としてユニット固定部DBから離間する方向に回動し、閉鎖した状態の閉鎖位置と、開放した状態の開放位置との間を揺動自在に配設されている。部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材DA3は、図示しないばね等の付勢手段により部品取り外し阻止部材DA3が着脱可能部品DA2に近接した位置で対峙するように付勢され、着脱可能部品DA2の着脱を阻止している。着脱可能部品DA2のユニットDからの着脱は、ユニット開閉部DAがユニット固定部DBから開放される開放位置にあり、かつ、部品取り外し阻止部材DA3が着脱可能部品DA2の着脱の阻止を解除する位置に移動した状態であるときに可能となる。   The unit D is a unit including a unit opening / closing part DA, a unit fixing part DB, a unit opening / closing axis DC, and the like. The unit opening / closing part DA includes an opening / closing part closing prevention pin DA1 as an opening / closing part closing prevention part, and a detachable part DA2. , And a component removal prevention member DA3. The unit opening / closing part DA rotates in a direction away from the unit fixing part DB with the unit opening / closing axis DC as the rotation center, and is swingably arranged between the closed position in the closed state and the open position in the opened state. It is installed. The component removal preventing member DA3 as the component removal preventing portion is urged by an urging means such as a spring (not shown) so that the component removal preventing member DA3 is opposed to the detachable component DA2. Detachment is blocked. The attachment / detachment of the detachable part DA2 from the unit D is in an open position where the unit opening / closing part DA is released from the unit fixing part DB, and the part removal preventing member DA3 releases the prevention of attachment / detachment of the detachable part DA2. It becomes possible when it is in the state moved to.

本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第2の実施形態における部品着脱補助部材16は、ユニット固定部材161と、開閉部閉鎖防止手段としての開閉部閉鎖防止爪162と、爪揺動軸163と、からなる。ユニット固定部材161は位置決め部161aを備え、ユニットDの載置台11上での位置決めを行うとともに、回転自在な爪揺動軸163を保持している。開閉部閉鎖防止爪162は、部品取り外し解除部162aと開閉部閉鎖規制部162bとを備え、爪揺動軸163に揺動自在に保持され、ユニット開閉部DAの開放時に部品取り外し阻止部材DA3に係合して着脱可能部品DA2の取り外しの阻止を解除する。また、開閉部閉鎖防止爪162は、図示しない付勢手段により着脱可能部品DA2に圧接する方向に付勢されている。   The component attaching / detaching auxiliary member 16 according to the second embodiment of the unit loading / unloading cart 10 of the present invention includes a unit fixing member 161, an opening / closing portion closing prevention claw 162 as an opening / closing portion closing prevention means, a claw swing shaft 163, and the like. It consists of. The unit fixing member 161 includes a positioning part 161a, positions the unit D on the mounting table 11, and holds a rotatable claw swinging shaft 163. The opening / closing part closing prevention claw 162 includes a part removal releasing part 162a and an opening / closing part closing restricting part 162b, and is swingably held by the claw swinging shaft 163. When the unit opening / closing part DA is opened, the part removal preventing member DA3 Engage to release the removal of the removable part DA2. Further, the opening / closing portion closing prevention claw 162 is urged in a direction in which it is pressed against the detachable component DA2 by an urging means (not shown).

図6は、本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第2の実施形態における着脱可能部品DA2をユニットDから着脱する手順を示すフローチャートである。以下、図5及び図6を用いて説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for attaching / detaching the detachable part DA2 from the unit D according to the second embodiment of the unit loading / unloading carriage 10 of the present invention. Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS. 5 and 6.

始めに、ユニット出し入れ用台車10と画像形成装置Aとが連結され、ユニットDが画像形成装置Aから引き出されてユニット出し入れ用台車10の載置台11に載置される。このとき、ユニットDは載置台11に対して位置決め部材17a、17b(図2参照)、及びユニット固定部材161の位置決め部161aにより位置決めされる(ステップS21、図5(a)参照)。   First, the unit loading / unloading carriage 10 and the image forming apparatus A are connected, and the unit D is pulled out from the image forming apparatus A and placed on the placing table 11 of the unit loading / unloading carriage 10. At this time, the unit D is positioned with respect to the mounting table 11 by the positioning members 17a and 17b (see FIG. 2) and the positioning portion 161a of the unit fixing member 161 (see step S21 and FIG. 5A).

次に、ユニットDのユニット開閉部DAが閉鎖位置から開放位置へと移動され、ユニット開閉部DAの側面がユニット固定部材161の上面に当接して停止する。このとき、開閉部閉鎖防止爪162が部品取り外し阻止部としての部品取り外し阻止部材DA3に係合して部品取り外し阻止部材DA3を移動させる。これにより、部品取り外し阻止部材DA3による着脱可能部品DA2の押圧が解除され、着脱可能部品DA2取り外しの阻止が解除される。同時に、開閉部閉鎖防止爪162は、ユニットDの着脱可能部品DA2に押圧されて、ユニットDの開閉部閉鎖阻止ピンDA1に係合しない位置に移動する(ステップS22、図5(b)参照)。   Next, the unit opening / closing part DA of the unit D is moved from the closed position to the open position, and the side surface of the unit opening / closing part DA comes into contact with the upper surface of the unit fixing member 161 and stops. At this time, the opening / closing portion closing prevention claw 162 engages with the component removal preventing member DA3 as the component removal preventing portion and moves the component removal preventing member DA3. Thereby, the pressing of the detachable component DA2 by the component detachment prevention member DA3 is released, and the prevention of the detachable component DA2 removal is released. At the same time, the opening / closing portion closing prevention claw 162 is pressed by the detachable part DA2 of the unit D and moves to a position where it does not engage with the opening / closing portion closing prevention pin DA1 of the unit D (see step S22, FIG. 5B). .

次いで、ユニットDの着脱可能部品DA2が取り出される。このとき、着脱可能部品DA2により押圧され、移動されていた開閉部閉鎖防止爪162が図示しない付勢手段により、着脱可能部品DA2が取り出される方向に復帰し、ユニットDの開閉部閉鎖阻止ピンDA1に係合する(ステップS23、図5(c)参照)。この係合により、着脱可能部品DA2の未取り付け状態でのユニット開閉部DAの閉鎖が阻止される。   Next, the detachable part DA2 of the unit D is taken out. At this time, the opening / closing portion closing prevention claw 162 that has been pressed and moved by the detachable component DA2 is returned to the direction in which the detachable component DA2 is taken out by an urging means (not shown), and the opening / closing portion closing prevention pin DA1 of the unit D is restored. (See step S23, FIG. 5C). This engagement prevents the unit opening / closing part DA from being closed when the detachable part DA2 is not attached.

部品交換等のメンテナンスが終了して、再び着脱可能部品DA2がユニットDに取り付けられると、着脱可能部品DA2により開閉部閉鎖防止爪162が付勢手段に抗して押圧され、ユニットDの開閉部閉鎖阻止ピンDA1との係合が解除される。これにより、ユニットDのユニット開閉部DAの閉鎖位置への移動が可能となる(ステップS24、図5(b)参照)。   When maintenance such as part replacement is completed and the removable part DA2 is attached to the unit D again, the opening / closing part closing prevention claw 162 is pressed against the biasing means by the removable part DA2, and the opening / closing part of the unit D The engagement with the closing prevention pin DA1 is released. As a result, the unit D can be moved to the closed position of the unit opening / closing part DA (see step S24, FIG. 5B).

ユニットDのユニット開閉部DAが閉鎖位置に移動され、ユニット固定部DBに当接すると、ユニットDはユニット出し入れ用台車10からの取り出しが可能となる。このとき、図示しない付勢手段により付勢される部品取り外し阻止部材DA3は、着脱可能部品DA2に近接して対峙する位置に戻され、着脱可能部品DA2のユニットDからの着脱を阻止する(ステップS25、図5(a)参照)。   When the unit opening / closing part DA of the unit D is moved to the closed position and comes into contact with the unit fixing part DB, the unit D can be taken out from the unit loading / unloading carriage 10. At this time, the component removal preventing member DA3 urged by the urging means (not shown) is returned to the position facing the detachable component DA2 to block the detachable component DA2 from the unit D (step). S25, see FIG. 5 (a)).

ユニット出し入れ用台車10が画像形成装置Aに連結され、ユニットDがユニット出し入れ用台車10の載置台11から取り出されて画像形成装置Aに戻される(ステップS26)。   The unit loading / unloading carriage 10 is connected to the image forming apparatus A, and the unit D is removed from the mounting table 11 of the unit loading / unloading carriage 10 and returned to the image forming apparatus A (step S26).

本発明の第2の実施形態によれば、開閉可能なユニットDを載置台11に載置してユニットDを開放することにより、着脱可能部品DA2の取り外しが可能になるとともに、開閉部閉鎖防止爪162の配設により、交換部品の未取り付けという問題を防止できる。   According to the second embodiment of the present invention, the detachable component DA2 can be removed and the closure of the opening / closing part can be prevented by placing the unit D that can be opened and closed on the mounting table 11 and opening the unit D. The arrangement of the claws 162 can prevent the problem that the replacement part is not attached.

図7は、本発明のユニット出し入れ用台車に係る第3の実施形態の構成及び動作を説明するための部分断面図である。   FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining the configuration and operation of the third embodiment according to the unit loading and unloading cart of the present invention.

図7において、第3の実施形態のユニット出し入れ用台車10における載置台11は、第1又は第2の実施形態における載置台11と同様に、部品着脱補助部材15又は16が配設され、ユニットC又はDの出し入れが可能な構成を有している。第1又は第2の実施形態における載置台11と同様な構成については説明を省略し、異なる点についてのみ、説明する。   In FIG. 7, the mounting table 11 in the unit loading / unloading cart 10 of the third embodiment is provided with a component attaching / detaching auxiliary member 15 or 16, similarly to the mounting table 11 in the first or second embodiment. C or D can be taken in and out. A description of the same configuration as the mounting table 11 in the first or second embodiment will be omitted, and only different points will be described.

第3の実施形態のユニット出し入れ用台車10における載置台11が、第1又は第2の実施形態における載置台11と異なる点は、載置台11が固定載置台11Aと傾斜手段としての傾斜可能載置台11Bとの2つの載置台により構成されている点である。即ち、傾斜可能載置台11Bは、固定載置台11Aに回転自在に保持される載置台回動軸111に固設されており、固定載置台11Aに対して傾斜可能に構成されている。第1又は第2の実施形態における載置台11に対応する載置台は傾斜可能載置台11Bであり、傾斜可能載置台11Bには部品着脱補助部材15又は16が配設されているが、傾斜可能載置台11BはユニットC又はDを載置した状態で傾斜させることができる。即ち、載置台回動軸111は、図示しないモータ等を用いた公知の機構により回転され、傾斜可能載置台11Bを所定の角度θに傾斜させ、その位置で固定されるように構成されている。   The mounting table 11 in the unit loading / unloading cart 10 of the third embodiment is different from the mounting table 11 in the first or second embodiment in that the mounting table 11 can be tilted as a fixed mounting table 11A and tilting means. It is the point comprised by the two mounting bases with the mounting base 11B. That is, the tiltable mounting table 11B is fixed to the mounting table rotating shaft 111 that is rotatably held by the fixed mounting table 11A, and is configured to be tiltable with respect to the fixed mounting table 11A. The mounting table corresponding to the mounting table 11 in the first or second embodiment is a tiltable mounting table 11B. The tiltable mounting table 11B is provided with the component attaching / detaching auxiliary member 15 or 16, but can be tilted. The mounting table 11B can be tilted in a state where the unit C or D is mounted. That is, the mounting table rotation shaft 111 is rotated by a known mechanism using a motor or the like (not shown), and the tiltable mounting table 11B is tilted to a predetermined angle θ and fixed at that position. .

図7(a)は、画像形成装置Aから取り出されたユニットDがユニット出し入れ用台車10の載置台11上に載置された直後における、傾斜可能載置台11Bが初期位置にある状態を示す図である。また、図7(b)は、ユニットDを載置した傾斜可能載置台11Bが所定の角度θに傾斜された状態を示す図である。ここでの所定の角度θとは、交換部品の取り外し等のメンテナンス作業がやりやすい角度を言い、作業の内容により複数の角度を設定しても良い。   FIG. 7A shows a state in which the tiltable mounting table 11B is in the initial position immediately after the unit D taken out from the image forming apparatus A is mounted on the mounting table 11 of the unit loading / unloading cart 10. It is. FIG. 7B is a diagram illustrating a state in which the tiltable mounting table 11B on which the unit D is mounted is tilted at a predetermined angle θ. Here, the predetermined angle θ is an angle at which maintenance work such as removal of replacement parts is easily performed, and a plurality of angles may be set depending on the content of the work.

図8は、本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第3の実施形態における傾斜可能載置台11Bを傾斜させる手順を示すフローチャートである。ユニットDは第2の実施形態(ユニットCは第1の実施形態)において用いたものと同一であり、ユニット出し入れ用台車10の構成も類似しているため、詳細な説明は省略し、異なる点についてのみ説明する(構成については図7参照)。以下、図7及び図8を用いて説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for inclining the tiltable mounting table 11B in the third embodiment of the unit loading / unloading cart 10 of the present invention. The unit D is the same as that used in the second embodiment (the unit C is the first embodiment), and the configuration of the unit loading / unloading carriage 10 is also similar. Will be described only (see FIG. 7 for the configuration). Hereinafter, a description will be given with reference to FIGS.

始めに、オペレータはユニット出し入れ用台車10を画像形成装置Aに連結する(ステップS31)。次にユニットD(又はC)を画像形成装置Aからユニット出し入れ用台車10の傾斜可能載置台11Bに移動して載置する(ステップS32)。出し入れ用台車10を画像形成装置Aから引き離す(ステップS33)。次いで、図示しない操作部からのボタン操作により、傾斜可能載置台11Bを初期位置から所定の角度θだけ傾斜させる(ステップS34)。ユニットD(又はC)に対し、交換部品の取り外し等のメンテナンス作業を行う(ステップS35)。メンテナンス作業を終えた時点で、ユニット出し入れ用台車10を画像形成装置Aに連結する(ステップS36)。ユニット出し入れ用台車10側、又は画像形成装置A側に配設された図示しない連結検知用センサにより連結が検知されるとき、図示しない制御手段によりモータが駆動され、傾斜可能載置台11Bを初期位置に戻す(ステップS37)。ユニットD(又はC)をユニット出し入れ用台車10の傾斜可能載置台11Bから移動し、画像形成装置Aの元の位置に装着する(ステップS38)。出し入れ用台車10を画像形成装置Aから引き離す(ステップS39)。   First, the operator connects the unit loading / unloading carriage 10 to the image forming apparatus A (step S31). Next, the unit D (or C) is moved and mounted from the image forming apparatus A to the tiltable mounting table 11B of the unit loading / unloading cart 10 (step S32). The loading / unloading cart 10 is pulled away from the image forming apparatus A (step S33). Next, the tiltable mounting table 11B is tilted from the initial position by a predetermined angle θ by a button operation from an operation unit (not shown) (step S34). Maintenance work such as removal of replacement parts is performed on the unit D (or C) (step S35). When the maintenance work is finished, the unit loading / unloading carriage 10 is connected to the image forming apparatus A (step S36). When the connection is detected by a connection detection sensor (not shown) arranged on the unit loading / unloading carriage 10 side or the image forming apparatus A side, a motor is driven by a control means (not shown) to place the tiltable mounting table 11B at the initial position. (Step S37). The unit D (or C) is moved from the tiltable mounting table 11B of the unit loading / unloading carriage 10 and mounted at the original position of the image forming apparatus A (step S38). The loading / unloading cart 10 is pulled away from the image forming apparatus A (step S39).

本発明のユニット出し入れ用台車10に係る第3の実施形態によれば、傾斜可能載置台11Bを傾斜させることにより、傾斜可能載置台11Bを交換部品の取り外し等のメンテナンス作業がやりやすい所定の角度θに設定することができる。また、傾斜可能載置台11Bを初期位置に戻す作業が自動的に行われる構成であるため、操作が容易であるとともに、傾斜可能載置台11Bを傾斜させたままの状態でユニットD(又はC)を移動させてしまうという問題の発生を防止できる。なお、本実施の形態においては、ステップS7における傾斜可能載置台11Bを初期位置に戻す作業を自動的に行う構成としたが、構成を簡略化するためであれば、図示しない操作部からのボタン操作により行う構成とすることもできる。   According to the third embodiment of the unit loading / unloading carriage 10 of the present invention, by tilting the tiltable mounting table 11B, the tiltable mounting table 11B has a predetermined angle at which maintenance work such as removal of replacement parts can be easily performed. θ can be set. In addition, since the operation of returning the tiltable mounting table 11B to the initial position is automatically performed, the operation is easy, and the unit D (or C) is maintained while the tiltable mounting table 11B is tilted. Can be prevented from moving. In the present embodiment, the operation of returning the tiltable mounting table 11B to the initial position in step S7 is automatically performed. However, in order to simplify the configuration, a button from an operation unit (not shown) is used. It can also be configured to be performed by operation.

10 ユニット出し入れ用台車
11 載置台
11A 固定載置台
11B 傾斜可能載置台(傾斜手段)
12 支柱
13 底板
14 キャスター
15 部品着脱補助部材(部品着脱補助手段)
15A 部品ガイド部材
15B 部品未取付防止部材(補助手段移動阻止手段)
15C 位置決め部材
16 部品着脱補助部材(部品着脱補助手段)
17a、17b 位置決め部材
111 載置台回動軸
151 回転中心穴
152 部品取り外し解除ピン(部品取り外し解除部)
153 ユニット固定部(ユニット取り出し阻止部)
154 部品未取付係合部
155 スライド溝
156 部品当接部
157 部品ガイド部材戻り阻止部
161 ユニット固定部材
162 開閉部閉鎖防止爪(開閉部閉鎖防止手段)
162a 部品取り外し解除部
162b 開閉部閉鎖規制部
163 爪揺動軸
A 画像形成装置
C ユニット
C1 ユニット本体
C1a 固定用穴(ユニット取り出し阻止手段)
C2 着脱可能部品
C3 部品取り外し阻止部材(部品取り外し阻止部)
D ユニット
DA ユニット開閉部
DA1 開閉部閉鎖阻止ピン(開閉部閉鎖阻止部)
DA2 着脱可能部品
DA3 部品取り外し阻止部材(部品取り外し阻止部)
DB ユニット固定部
DC ユニット開閉軸
SL 部品着脱ガイド面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Unit loading / unloading cart 11 Mounting table 11A Fixed mounting table 11B Tiltable mounting table (tilting means)
12 Prop 13 Bottom plate 14 Caster 15 Component attachment / detachment auxiliary member
15A Component guide member 15B Component non-attachment prevention member (auxiliary means movement prevention means)
15C Positioning member 16 Component attachment / detachment assisting member (component attachment / detachment assisting means)
17a, 17b Positioning member 111 Mounting table rotation shaft 151 Rotation center hole 152 Component removal release pin (component removal release portion)
153 Unit fixing part (unit removal prevention part)
154 Part non-attachment engagement part 155 Slide groove 156 Part contact part 157 Part guide member return prevention part 161 Unit fixing member 162 Opening / closing part closing prevention claw (opening / closing part closing prevention means)
162a Parts removal releasing part 162b Opening / closing part closing restricting part 163 Claw swing shaft A Image forming apparatus C Unit C1 Unit main body C1a Fixing hole (unit removal prevention means)
C2 Removable parts C3 Part removal prevention member (part removal prevention part)
D unit DA unit opening / closing part DA1 opening / closing part closing prevention pin (opening / closing part closing prevention part)
DA2 Detachable parts DA3 Part removal prevention member (Part removal prevention part)
DB unit fixing part DC unit opening / closing axis SL Component attachment / detachment guide surface

Claims (7)

画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
A unit loading and unloading cart used for loading and unloading a unit having a removable part that is detachably held in and removed from the image forming apparatus to and from the image forming apparatus,
A unit loading / unloading cart comprising component mounting / removal assisting means for assisting mounting / dismounting of the removable component to / from the unit.
前記ユニットは、前記着脱可能部品の前記ユニットからの取り外しを阻止する部品取り外し阻止部を備えるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する部品取り外し解除部を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着されるとき、前記部品取り外し解除部は、前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除することを特徴とする請求項1に記載のユニット出し入れ用台車。
The unit is a unit including a component removal preventing unit that prevents the removable component from being removed from the unit.
The component attaching / detaching auxiliary means has a component removal releasing portion that engages with the component removal preventing portion,
The component removal release unit engages with the component removal prevention unit to release the removal prevention of the detachable component when the unit is mounted on a unit carriage. The listed unit cart.
前記部品着脱補助手段は、前記ユニットを装着したユニット出し入れ用台車に対して、前記ユニットを解放するユニット解放位置と前記ユニットを固定するユニット固定位置との間を移動可能に保持されているとともに、前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドする部品着脱ガイド面を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動され、前記着脱可能部品が前記ユニットから着脱されるとき、前記部品着脱ガイド面は前記ユニットから着脱される前記着脱可能部品をガイドすることを特徴とする請求項1又は2に記載のユニット出し入れ用台車。
The component attachment / detachment assisting means is held movably between a unit release position for releasing the unit and a unit fixing position for fixing the unit, with respect to a unit loading / unloading carriage equipped with the unit. A component attaching / detaching guide surface for guiding the attachable / detachable component attached to and detached from the unit;
When the component attaching / detaching auxiliary means is moved to the unit fixing position and the detachable component is attached / detached from the unit, the component attaching / detaching guide surface guides the detachable component attached / detached from the unit. The cart for putting in and out the unit according to claim 1 or 2.
ユニット出し入れ用台車は前記部品着脱補助手段の前記ユニット固定位置から前記ユニット解放位置への移動を阻止する補助手段移動阻止手段を有しており、
前記部品着脱補助手段が前記ユニット固定位置に移動し、前記ユニットから前記着脱可能部品が取り出されるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動を阻止し、
前記ユニットに前記着脱可能部品が取り付けられるとき、
前記補助手段移動阻止手段が動作して前記部品着脱補助手段の前記ユニット解放位置への移動の阻止を解除することを特徴とする請求項3に記載のユニット出し入れ用台車。
The unit loading / unloading carriage has auxiliary means movement blocking means for blocking movement of the component attaching / detaching auxiliary means from the unit fixing position to the unit releasing position,
When the component attaching / detaching auxiliary means moves to the unit fixing position and the removable component is taken out from the unit,
The auxiliary means movement blocking means operates to prevent the component attaching / detaching auxiliary means from moving to the unit release position,
When the removable part is attached to the unit,
4. The unit loading and unloading carriage according to claim 3, wherein the auxiliary means movement blocking means is operated to release the blocking of movement of the component attaching / detaching auxiliary means to the unit release position.
前記ユニットは、前記着脱可能部品を着脱する際に開閉するユニット開閉部を有し、前記ユニット開閉部には前記部品取り外し阻止部と、前記ユニット開閉部の閉鎖を阻止する開閉部閉鎖阻止部と、が配設されるユニットであり、
前記部品着脱補助手段は、前記部品取り外し阻止部に係合する前記部品取り外し解除部と、前記開閉部閉鎖阻止部に係合する開閉部閉鎖規制部と、を備えた開閉部閉鎖防止手段を有しており、
前記ユニットがユニット出し入れ用台車に装着され、前記開閉部が開放されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が前記部品取り外し阻止部に係合して前記着脱可能部品の取り外しの阻止を解除し、
前記着脱可能部品が取り出されるとき、前記開閉部閉鎖防止手段が動作して前記開閉部閉鎖阻止部に係合し、前記開閉部の閉鎖を阻止することを特徴とする請求項2に記載のユニット出し入れ用台車。
The unit has a unit opening / closing part that opens and closes when the detachable component is attached / detached, the unit opening / closing part includes the component removal preventing part, and an opening / closing part closing prevention part that prevents the unit opening / closing part from closing. , Is a unit arranged,
The component attaching / detaching assisting means includes an opening / closing portion closing prevention means comprising the component removal releasing portion that engages with the component removal preventing portion, and an opening / closing portion closing restriction portion that engages with the opening / closing portion closing prevention portion. And
When the unit is mounted on a unit loading / unloading carriage and the opening / closing part is opened, the opening / closing part closing prevention means engages with the part removal preventing part to release the removal prevention of the removable part,
3. The unit according to claim 2, wherein when the detachable part is taken out, the opening / closing part closing prevention unit operates to engage the opening / closing part closing prevention part to prevent the opening / closing part from closing. A cart for taking in and out.
画像形成装置に出し入れ可能に保持されるとともに、着脱が可能な着脱可能部品を有するユニットを、前記画像形成装置に出し入れするために用いられるユニット出し入れ用台車であって、
前記着脱可能部品の前記ユニットに対する着脱を補助する部品着脱補助手段と、前記ユニットを載置する載置台と、を有し、
前記載置台は、前記ユニットが前記画像形成装置から取り出され、ユニット出し入れ用台車に装着されたときの初期位置に対して、傾斜した角度に移動可能な傾斜手段を有することを特徴とするユニット出し入れ用台車。
A unit loading and unloading cart used for loading and unloading a unit having a removable part that is detachably held in and removed from the image forming apparatus to and from the image forming apparatus,
Component attaching / detaching assisting means for assisting attachment / detachment of the attachable / detachable component to and from the unit, and a mounting table on which the unit is placed,
The mounting table includes a tilting means that is movable to an angle inclined with respect to an initial position when the unit is taken out of the image forming apparatus and mounted on a unit loading / unloading cart. Trolley.
ユニット出し入れ用台車が前記画像形成装置に連結されるとき、傾斜した前記載置台は前記初期位置に戻されることを特徴とする請求項6に記載のユニット出し入れ用台車。   7. The unit loading / unloading cart according to claim 6, wherein when the unit loading / unloading cart is connected to the image forming apparatus, the tilted mounting table is returned to the initial position.
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