JP5229549B2

JP5229549B2 - Article storage equipment and rail support structure

Info

Publication number: JP5229549B2
Application number: JP2008211032A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田; 豊長谷川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2028-08-19
Also published as: JP2010047337A

Description

本発明は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って、前記走行経路を走行する物品収納設備に関する。 The present invention comprises a pair of article storage shelves that are installed at an interval so that the article loading and unloading directions are opposed to each other, and a stacker crane that moves along a travel path formed between the article storage shelves, In order to configure the article storage shelf, a plurality of a pair of front and rear support columns are provided at intervals in the shelf width direction that is a direction along the travel route, and a plurality of upper and lower columns are disposed between the support columns adjacent to the shelf width direction. The present invention relates to an article storage facility in which an article placement support member is installed to provide a storage portion, and the stacker crane travels along the travel path along a rail disposed on the travel path.

特許文献１には、上下左右に亘り多数の棚小間を配設した格納棚と、保管物品を収納して棚小間に格納されるコンテナと、該コンテナを棚小間に搬出入する搬出入機とからなる物品保管装置において、格納棚間の棚通路に搬出入機を複数台平行に走行させ、各搬出入機に備えられた昇降荷台は長尺方向の幅長が棚通路幅により若干小さく両側の格納棚の棚小間との間でコンテナの搬出入が可能であり、該昇降荷台を旋回可能とし長尺方向を搬出入機の走行方向に姿勢を変えて隣合う搬出入機どうしのすれ違いを可能とした物品保管装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a storage shelf in which a large number of shelf booths are arranged in the up, down, left and right directions, a container that stores stored articles and is stored in the shelf booth, and a loading / unloading machine that carries the containers in and out of the shelf booth. In the article storage apparatus, a plurality of loading / unloading machines are run in parallel in a shelf path between storage shelves, and the lifting platform provided in each loading / unloading machine has a slightly smaller width in the longitudinal direction depending on the width of the shelf path. The container can be carried in and out of the storage booth of the storage shelf, the lifting platform can be swiveled, and the posture in the long direction is changed to the traveling direction of the loading / unloading machine, so that the neighboring loading / unloading machines can pass each other. An enabled article storage device is disclosed.

この物品保管装置は、搬出入機を複数台平行に走行させ、両側の格納棚の棚小間との間でコンテナの搬出入が可能とされ、さらに、該昇降荷台を旋回可能とし長尺方向を搬出入機の走行方向に姿勢を変えて隣合う搬出入機どうしのすれ違いを可能とすることで、搬出入能力が従来に比べ格段に優れ、かつ格納スペースが従来と略同じ程度確保できる物品保管装置となっている。
特許文献１に開示の技術においては、格納棚が本願の「物品収納棚」に相当し、搬出入機が本願の「スタッカークレーン」に相当し、物品保管装置が本願の「物品収納設備」に相当する。 In this article storage device, a plurality of loading / unloading machines are run in parallel, containers can be loaded / unloaded between the shelves of the storage shelves on both sides, and the lifting / lowering platform can be swiveled in the long direction. By changing the posture of the loading / unloading machine and allowing the neighboring loading / unloading machines to pass each other, it is possible to store the goods in a way that has much better loading / unloading capacity and a storage space that is almost the same as before. It is a device.
In the technique disclosed in Patent Document 1, the storage shelf corresponds to the “article storage shelf” of the present application, the carry-in / out machine corresponds to the “stacker crane” of the present application, and the article storage device corresponds to the “article storage facility” of the present application. Equivalent to.

特許文献１に記載の物品保管装置は、当該明細書の図１からも判明するように、格納棚は相対向して一対設けられており、格納棚に備えられる各棚小間に搬出入機がアクセス可能である。一対の格納棚は、鉛直方向の支柱３と前後水平方向へ指向されたコンテナ受部材４とで構成されており、各支柱３は鉛直方向に立設され、その天井部位で相対向して設けられる格納棚が連結される。 As can be seen from FIG. 1 of the specification, the article storage device described in Patent Document 1 has a pair of storage shelves facing each other, and a loading / unloading machine is provided between the shelves provided in the storage shelf. Is accessible. The pair of storage shelves is composed of a vertical column 3 and a container receiving member 4 oriented in the front-rear and horizontal direction, and each column 3 is erected in the vertical direction and provided opposite to each other at its ceiling portion. Storage shelves to be connected.

物品の搬出入能力、収納能力を向上しようする場合、このように複数台の搬出入機を備えた物品保管装置を、上下方向に重ね、多層階化することとなる。この構成を採用する場合は、上層階にある搬出入機のレールを階層中間部位に設ける必要がある。 In order to improve the carry-in / out capability and storage capability of an article, the article storage apparatus including a plurality of carry-in / out machines in this manner is stacked in the vertical direction to form a multi-level floor. When adopting this configuration, it is necessary to provide the rails of the loading / unloading machine on the upper floor at the middle part of the hierarchy.

特許文献２には、上下２階構造を有する物品収納設備が開示されている。この物品収納設備には、階層間を仕切る支持枠９が、互いに対向する物品収納棚間を渡って設けられている。この特許文献２に開示される技術では、走行経路に沿って走行するスタッカークレーンは単一である。 Patent Document 2 discloses an article storage facility having an upper and lower second floor structure. In this article storage facility, a support frame 9 for partitioning between levels is provided across the article storage shelves facing each other. In the technique disclosed in Patent Document 2, a single stacker crane travels along the travel route.

特開平６−３０５５１４号公報JP-A-6-305514 特開２００６−１４３３６３号公報JP 2006-143363 A

上記の特許文献１に記載の物品保管装置を多層化する場合、従来型の物品保管装置の構成を踏襲すると、合い対向して設けられる物品収納棚に夫々備えられる前側支柱及び後側支柱をそれぞれ利用して、物品収納棚間にわたる梁を設け、この梁を使用して上側スタッカークレーンのレールを支持することとなる。このレール支持構造を説明したのが、図１３〜図１５である。これらの図において図縦方向に４本示されているのが支柱５，６であり、内側の一対が走行経路側に位置する前側支柱５、外側の一対が走行経路２から離間した側に位置する後側支柱６とされる。これら図面に示す従来技術では、断面コの字型の鋼材を用いて、梁７０を形成し、走行経路２に設けられるレール７を支持する構成について説明する。 When the article storage device described in Patent Document 1 is multi-layered, following the configuration of the conventional article storage device, the front support column and the rear support column respectively provided in the article storage shelves provided opposite to each other are respectively provided. Utilizing this, a beam extending between the article storage shelves is provided, and this beam is used to support the rail of the upper stacker crane. The rail support structure has been described with reference to FIGS. In these figures, four pillars 5 and 6 are shown in the vertical direction of the figure, a pair of the inner side is the front side pillar 5 positioned on the traveling path side, and the pair of the outer side is positioned on the side away from the traveling path 2. It is set as the rear side support | pillar 6 to do. In the prior art shown in these drawings, a configuration in which a beam 70 is formed using a steel material having a U-shaped cross section and a rail 7 provided in the traveling path 2 is supported will be described.

図１３は、それぞれ一対の前側支柱５及び後側支柱６に梁７０を取付けている状態を示している。梁７０は、鋼材の凹部開口が支柱５，６とは反対側に位置するように取付けられるものとされ、その凹部開口に、一対の補強用リブ７１及び下部レール７を下方から支持するための横行部材７５を連結するための一対の連結プレート７２が設けられ。この構成では、夫々、物品収納棚１を構成する４本の支柱５，６を挟持する形態で、梁７０が一対の型鋼によって形成される。 FIG. 13 shows a state in which a beam 70 is attached to each of the pair of front column 5 and rear column 6. The beam 70 is attached so that the recess opening of the steel material is located on the side opposite to the support columns 5 and 6, and the recess opening is for supporting the pair of reinforcing ribs 71 and the lower rail 7 from below. A pair of connecting plates 72 for connecting the traversing member 75 is provided. In this configuration, the beam 70 is formed of a pair of steel plates in a form in which the four support columns 5 and 6 constituting the article storage shelf 1 are sandwiched.

図１４は、横行部材７５の取付け状態を示す図面であり、一対の横行部材７５は、梁７０に一対設けられた連結プレート７２を介して梁７０に連結される。
図１５は、走行経路２内に一対配設される横行部材７５の夫々に、レール７を取付けている状態を示している。
この構成を採用した場合、走行経路２の両側に設けられる物品収納棚１の前側支柱５及び後側支柱６を使用して、物品収納棚１−走行経路２−物品収納棚１の全幅に渡って梁７０を設けるため、物品収納設備全体が、物品収納棚１の前後方向で一体となり、堅牢な構造とすることができる。また、レール７の支持も確実なものとでき、例えば、走行経路２に複数のスタッカークレーンが走行する物品収納設備を信頼性の高いものとできる。 FIG. 14 is a view showing a mounting state of the traversing member 75, and the pair of traversing members 75 are connected to the beam 70 via a pair of connecting plates 72 provided on the beam 70.
FIG. 15 shows a state in which the rail 7 is attached to each of the transverse members 75 arranged in a pair in the travel route 2.
When this configuration is adopted, the front column 5 and the rear column 6 of the article storage rack 1 provided on both sides of the travel path 2 are used to cover the entire width of the article storage rack 1 -the travel path 2 -the article storage rack 1. Since the beam 70 is provided, the entire article storage facility is integrated in the front-rear direction of the article storage shelf 1, and a robust structure can be obtained. Moreover, the support of the rail 7 can be ensured, and for example, the article storage facility in which a plurality of stacker cranes travel on the travel path 2 can be made highly reliable.

しかしながら、図１３〜図１５に示す物品収納棚−走行経路−物品収納棚一体型の物品収納設備では、以下のような問題が発生する。
１．この設備では、物品収納棚−走行経路−物品収納棚を一体として、これまで説明してきた梁を組みながら物品収納棚を組み立てていく必要があるため、設備の建設に際しては、走行経路に沿って棚横幅方向に、順次、物品収納棚−走行経路−物品収納棚を一体として組む必要がある。結果、設備の建設が実質的に現場での作業となり、その建設時間が長時間となる。換言すると、現場作業が過多となることで、例えば、走行経路に沿った一対の支柱間をユニットとして工場で組立て、現場にて、当該ユニットを連結するといった現場作業の簡略化が図り難く、品質のばらつきが出易い。
２．この設備では、レールひいてはスタッカークレーンの支持は、これまで説明してきた梁（物品収納棚−走行経路−物品収納棚の全幅に渡って設けられる梁）によることとなるため、走行経路に沿った一対の支柱間の支持を、その両端に位置する一対の支柱にのみよらしめることとなる。結果、梁自体に、その剛性の高い、断面が比較的大きい部材を使用する必要がある。さらに、梁−梁間に渡って設けられるレール下側に配置する横行部材にも同様に剛性が求められる。
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、走行経路に複数のスタッカークレーンを設け、例えば、２階建て構造の物品収納設備にあっても、現場での建設作業を簡易且つ迅速に行うことが可能で、上層階に設けられるスタッカークレーンのレールを簡易な構成で確実に支持することができる物品収納設備を提供する点にある。 However, the following problems occur in the article storage rack-running path-article storage rack integrated article storage facility shown in FIGS.
1. In this facility, it is necessary to assemble the article storage shelf while assembling the article storage shelf-travel route-article storage shelf while assembling the beams described so far. It is necessary to sequentially assemble the article storage shelf, the travel route, and the article storage shelf sequentially in the shelf width direction. As a result, the construction of the facility is substantially an on-site work, and the construction time is long. In other words, due to excessive field work, for example, it is difficult to simplify field work such as assembling at a factory between a pair of struts along the traveling route as a unit and connecting the unit at the work site. Variations are likely to occur.
2. In this equipment, the rail and thus the stacker crane are supported by the beams described so far (the article storage shelf-travel path-the beam provided over the entire width of the article storage shelf). The support between the two columns is called only by a pair of columns positioned at both ends thereof. As a result, it is necessary to use a member having a high rigidity and a relatively large cross section for the beam itself. Furthermore, rigidity is similarly required for the traversing member disposed on the lower side of the rail provided between the beams.
The present invention has been made paying attention to such a point, and the object thereof is to provide a plurality of stacker cranes in the traveling route, for example, construction work on site even in an article storage facility having a two-story structure. Therefore, it is possible to provide an article storage facility that can support the rails of the stacker crane provided on the upper floor with a simple configuration.

上記目的を達成するための、
物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って前記走行経路を走行する物品収納設備の特徴構成は、
上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路が複数設けられ、
上下に隣接する前記走行経路のうちの上側の前記走行経路を走行する前記スタッカークレーンが上側スタッカークレーンとして設けられ、
下側の前記走行経路を走行する前記スタッカークレーンが下側スタッカークレーンとして設けられ、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを備え、
前記中間支持ユニットの棚横幅方向の長さに対応した長さを有する前記レールが当該中間支持ユニットに組み込まれ、
前記レールとして、前記上側スタッカークレーンの下部レールが設けられ、
前記中間支持ユニットが、前記上側スタッカークレーンの前記下部レールを支持することにある。 To achieve the above purpose,
A pair of article storage shelves installed at an interval so that the article insertion and removal directions face each other, and a stacker crane that moves along a travel path formed between the article storage shelves, In the configuration, a plurality of a pair of front and rear support columns are provided at intervals in the shelf width direction, which is a direction along the travel route, and a plurality of upper and lower articles are supported between the support columns adjacent in the shelf width direction. A characteristic configuration of an article storage facility in which a member is installed and a storage unit is provided, and the stacker crane travels along the travel route along a rail disposed in the travel route,
Overlapping in the vertical direction, a plurality of travel routes of the stacker crane are provided,
The stacker crane that travels on the upper travel path among the travel paths adjacent to each other in the vertical direction is provided as an upper stacker crane,
The stacker crane that travels on the lower travel route is provided as a lower stacker crane,
Each of the article storage shelves that are installed facing each other is configured to be supported by a pair of front columns that are erected at an interval in the lateral width direction of the shelf with respect to the front columns that are erected facing the travel path side. Comprising an intermediate support unit,
The rail having a length corresponding to the length of the intermediate support unit in the width direction of the shelf is incorporated in the intermediate support unit,
As the rail, a lower rail of the upper stacker crane is provided,
The intermediate support unit supports the lower rail of the upper stacker crane .

この物品収納設備は、中間支持ユニットを備え、この中間支持ユニットが棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前側支柱により支持される構造を採用する。従って、中間支持ユニットは、相対向して位置する物品収納棚を立てた後の状態でも、それら一対の物品収納棚を夫々構成し、走行経路側に位置する前側支柱に連結することができる。結果、中間支持ユニットを予め組み建てておき、現場で、物品収納棚−物品収納棚を別個に建設し、その後、中間支持ユニットを設ける工程で建設作業を進めることができる。また、これらのレールに関しても、レールを中間支持ユニットの長さに対応した長さとして、中間支持ユニットに組み込んでおくと、レールの設置も、現場での作業を、単なるレールの連結とすることができる。
結果、一部の作業を現場以外の工場等でも予め行うことが可能となり、建設時間を短縮化できるとともに、現場作業の簡略化が図り、品質のばらつきを抑えることができる。 This article storage facility includes an intermediate support unit, and employs a structure in which the intermediate support unit is supported by a pair of front columns that are erected at intervals in the lateral width direction of the shelf. Therefore, the intermediate support unit can configure each of the pair of article storage shelves and connect to the front strut located on the travel path side even after the article storage shelves positioned opposite to each other are erected. As a result, it is possible to build the intermediate support unit in advance, construct the article storage shelf-article storage shelf separately at the site, and then proceed with the construction work in the step of providing the intermediate support unit. In addition, regarding these rails, if the rail is built in the intermediate support unit with a length corresponding to the length of the intermediate support unit, the installation of the rail can also be a simple rail connection in the field. Can do.
As a result, a part of the work can be performed in advance at a factory other than the work site, so that the construction time can be shortened, the work at the work site can be simplified, and variations in quality can be suppressed.

中間支持ユニットが支持するレールとしては、上側スタッカークレーンの下部レールに加えて、前記下側スタッカークレーンの上部レールも支持することができる。 In addition to the lower rail of the upper stacker crane, the rail supported by the intermediate support unit can also support the upper rail of the lower stacker crane.

さて、これまで説明してきた構成において、
前記中間支持ユニットが、棚横幅方向に延び、当該棚横幅方向の端部側位置を夫々、前記前側支柱により支持される一対の横行部材と、前記一対の横行部材を前記棚前後方向に接続する接続部材とを備えて構成され、前記接続部材に前記レールが支持され、
前記棚横幅方向における、前記支柱による前記横行部材の支持位置と、前記接続部材による前記一対の横行部材の接続位置とが、異ならせてあることが好ましい。 Now, in the configuration described so far,
The intermediate support unit extends in the lateral width direction of the shelf, and connects the pair of traversing members supported by the front column and the pair of traversing members in the longitudinal direction of the shelf. A connecting member, and the rail is supported by the connecting member,
It is preferable that a support position of the traversing member by the support column and a connection position of the pair of traversing members by the connection member are different from each other in the shelf width direction.

この物品収納設備では、中間支持ユニットを、一対の横行部材と、それら横行部材間を接続する接続部材が構成し、当該接続部材でレールを支持する構成を採用する。従って、中間支持ユニットは、実質的に井桁状の構造を有するものとなる。
そして、支柱から横行部材を支持させ、この横行部材の支持位置とは異なる位置で、接続部材による一対の横行部材の接続を行う。本願では、一対の支柱により横行部材を支持するが、その間に支柱数より多い接続部材を設けることが可能となり、棚前後方向に延びる横行部材の剛性を、従来よりも低いものでも賄えるようになる。
結果、物品収納棚−走行経路−物品収納棚の全幅に渡って設けられる梁を使用する場合と比較して、その剛性を下げることが可能であり、設計上の許容範囲を大きく広げることができる。 In this article storage facility, a configuration is adopted in which the intermediate support unit includes a pair of transverse members and a connection member that connects between the transverse members, and the rail is supported by the connection member. Accordingly, the intermediate support unit has a substantially cross-shaped structure.
And a transverse member is supported from a support | pillar, and a pair of transverse member is connected by a connection member in the position different from the support position of this transverse member. In the present application, the traversing member is supported by a pair of struts. However, it is possible to provide more connecting members between the struts, and the rigidity of the traversing member extending in the front-rear direction of the shelf can be provided even if it is lower than the conventional one. .
As a result, the rigidity can be lowered and the design tolerance can be greatly expanded as compared with the case of using a beam provided over the entire width of the article storage shelf-travel route-the article storage shelf. .

さて、これまで説明してきた構成において、
前記接続部材が、前記棚横幅方向における前記一対の支柱による前記横行部材の支持位置側に寄った一対の端部側接続部材と、前記一対の端部側接続部材間に位置する中間接続部材から構成されていることが好ましい。
この構成は、接続部材として、一対の端部側接続部材と中間接続部材との少なくとも３本で、横行部材を接続する構成となるが、必要最小限の接続部材数で、一対の横行部材の支持、ひいてはレールの支持を行うことができる。 Now, in the configuration described so far,
The connection member includes a pair of end side connection members that are close to a support position side of the traversing member by the pair of support columns in the shelf width direction, and an intermediate connection member that is positioned between the pair of end side connection members. It is preferable to be configured.
In this configuration, as the connection member, at least three of the pair of end-side connection members and the intermediate connection member are connected to the traversing member. Support, and thus rail support, can be performed.

さらに、前記横行部材が、断面コ字型の型鋼と、当該横行部材に接続される前記接続部材の接続位置に、前記中間支持ユニットとして組み付けられた状態で、棚前後方向におけるユニット中央側に延びる連結プレートとからなることが好ましい。
この構成では、一般的な型材を使用して、接続部材が接続される位置に連結プレートを備えた横行部材を得ることができる。 Furthermore, the transverse member extends to the center side of the unit in the front-rear direction of the shelf in a state assembled as the intermediate support unit at the connection position of the U-shaped section steel and the connecting member connected to the transverse member. It is preferable to consist of a connection plate.
In this configuration, it is possible to obtain a traversing member having a connecting plate at a position where the connecting member is connected using a general mold material.

さらに、前記中間支持ユニットが、前記棚横幅方向に配設される一対の前記接続部材に支持される床形成部材を備える構成も好ましい構成である。
中間支持ユニットに床形成部材を備えることで、レールの支持と、階層間に作業用の床を形成するという両方の目的を達成できる。 Further, a configuration in which the intermediate support unit includes a floor forming member supported by a pair of the connection members disposed in the shelf width direction is also a preferable configuration.
By providing a floor forming member in the intermediate support unit, it is possible to achieve both purposes of supporting the rail and forming a working floor between the floors.

さて、これまで説明してきた物品収納設備において、
対向して設置される一対の前記物品収納棚間に、前記上側スタッカークレーンとして一対のスタッカークレーンを前記走行経路に沿って独立に備える、若しくは、下側スタッカークレーンとして一対のスタッカークレーンを前記走行経路に沿って独立に備える、或いは、前記上側スタッカークレーンと前記下側スタッカークレーンとの夫々として一対のスタッカークレーンを前記走行経路に沿って独立に備えることが好ましい。
このように、物品収納設備を多層化するとともに、各階層のいずれか、或いは全部に一対のスタッカークレーンを備える構成とすることで、物品収納設備が対応できる物品数、一度に処理できる物品数を格段に上げることができる。 Now, in the article storage equipment described so far,
Between a pair of said article storage rack installed oppositely, a pair of stacker crane as the upper stacker crane independently along the travel path, or the traveling path of the pair of stacker crane as the lower stacker cranes Or a pair of stacker cranes as the upper stacker crane and the lower stacker crane, respectively , along the travel route.
In this way, the number of articles that can be handled by the article storage facility, and the number of articles that can be processed at one time can be obtained by providing a multi-layered article storage facility and including a pair of stacker cranes in any or all of the layers. It can be raised dramatically.

また、上側スタッカークレーン若しくは下側スタッカークレーン或いはそれらの両方のスタッカークレーンが、
前記走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車から立設する状態で設けられた昇降案内マストにて昇降自在に案内される昇降台と、
前記昇降台に設けられて、前記棚前後方向を物品移載方向として、その物品移載方向の一方側及び他方側の双方の収納部に対して物品を移載可能な物品移載装置とを備えることが好ましい。
このようなスタッカークレーンを採用することで、走行経路に沿った走行と、昇降案内マストに沿った昇降とを行いながら、前後方向、両側に位置する収納部に対するアクセスを行って、多くの処理を実行できる。 In addition, the upper stacker crane or the lower stacker crane or both of them are
A traveling carriage that travels along the traveling route;
A lifting platform guided by a lifting guide mast provided in a standing condition from the traveling carriage,
An article transfer device provided on the lifting platform and capable of transferring articles to both storage units on one side and the other side of the article transfer direction with the shelf front-rear direction as the article transfer direction. It is preferable to provide.
By adopting such a stacker crane, while performing traveling along the traveling route and elevating along the lifting guide mast, access to the storage units located on both sides in the front-rear direction and many processes are performed. Can be executed.

さて、本願に係る物品収納設備は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って、前記走行経路を走行する物品収納設備における前記レールの支持構造として、
前記走行経路に関して、上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路を複数設け、
上下に隣接する前記走行経路のうちの上側の前記走行経路を走行する前記スタッカークレーンを上側スタッカークレーンとして設け、
下側の前記走行経路を走行する前記スタッカークレーンを下側スタッカークレーンとして設け、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを設け、
レールに関しても、レールを中間支持ユニットの長さに対応した長さとして、中間支持ユニットに組み込んでおく構造で、
前記レールとして、上側スタッカークレーンの下部レールを設けて、
前記中間支持ユニットに、前記上側スタッカークレーンの前記下部レールを備えて構成されるレールの支持構造を採用する設備となっている。 The article storage facility according to the present application includes a pair of article storage shelves that are installed at an interval so that the article insertion and removal directions face each other, and a stacker that moves along a travel path formed between the article storage shelves. In order to configure each article storage shelf, a plurality of a pair of front and rear support columns are provided at intervals in the shelf width direction along the travel path, and the columns are adjacent to each other in the shelf width direction. In the article storage facility in which a plurality of upper and lower article placement support members are installed to provide a storage portion, and the stacker crane travels along the travel path along the rail disposed on the travel path. As a rail support structure,
Regarding the travel route, overlapping in the vertical direction, providing a plurality of travel routes of the stacker crane,
The stacker crane that travels on the upper travel path among the travel paths adjacent to each other in the vertical direction is provided as an upper stacker crane,
The stacker crane that travels along the lower travel route is provided as a lower stacker crane,
Each of the article storage shelves that are installed facing each other is configured to be supported by a pair of front columns that are erected at an interval in the lateral width direction of the shelf with respect to the front columns that are erected facing the travel path side. An intermediate support unit is provided,
As for the rail, the rail is built in the intermediate support unit as a length corresponding to the length of the intermediate support unit.
As the rail, the lower rail of the upper stacker crane is provided,
The intermediate support unit is a facility that employs a rail support structure including the lower rail of the upper stacker crane .

本発明に係る物品収納設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態で示す物品収納設備は、走行経路に一対のスタッカークレーン３をすれ違い可能に備えるとともに、１階部に一対の下側スタッカークレーン３を、２階部にさらに一対の上側スタッカークレーン３を備えた例である。
以下、先ず、発明者が「すれ違い構造」と呼ぶ、夫々独立に走行可能なスタッカークレーン３を備えた単一階の物品収納設備の構成に関して説明する。
１物品収納設備（単一階）
物品収納設備には、図１〜図３に示すように、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２つの物品収納棚１（上側物品収納棚１ｕ，下側物品収納棚１ｄから成る）と、２つの物品収納棚１同士の間に形成された移動通路２（走行経路に相当し、上側移動通路２ｕ、下側移動通路２ｄから成る）を移動するスタッカークレーン３とが設けられている。物品収納棚１の棚横幅方向Ｗ（走行経路の長手方向、図１中上下方向）において物品収納棚１の両側部には、外部から搬入される物品４を載置支持させるとともに、物品収納棚１から出庫して外部に搬出する物品４を載置支持する搬出入部(図示省略)が設けられている。 An embodiment of an article storage facility according to the present invention will be described based on the drawings.
The article storage facility shown in the present embodiment includes a pair of stacker cranes 3 that can pass each other along the travel route, and a pair of lower stacker cranes 3 on the first floor and a pair of upper stacker cranes 3 on the second floor. It is an example provided.
Hereinafter, a configuration of a single-floor article storage facility including a stacker crane 3 that can be independently driven, which the inventor calls “passing structure”, will be described.
1 Goods storage facility (single floor)
As shown in FIGS. 1 to 3, the article storage facility includes two article storage shelves 1 (an upper article storage shelf 1 u and a lower article storage shelf 1 d) that are installed so as to face each other in the direction in which the articles are put in and out. And a stacker crane 3 that moves along a movement path 2 (corresponding to a travel path, consisting of an upper movement path 2u and a lower movement path 2d) formed between the two article storage shelves 1 is provided. It has been. In the shelf width direction W of the article storage shelf 1 (longitudinal direction of the travel path, vertical direction in FIG. 1), articles 4 carried from the outside are placed and supported on both sides of the article storage shelf 1, and the article storage shelf A carry-in / out section (not shown) for placing and supporting the article 4 that is unloaded from 1 and carried out to the outside is provided.

各物品収納棚１は、前後一対の支柱（前側支柱５及び後側支柱６）が棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設し、棚横幅方向Ｗに隣接する支柱５，６の間を上下複数の棚板１ａ（物品載置支持用部材の一例）で連結して構成されている。棚板１ａは、棚前後方向Ｆの前方側に物品４の一部を突出させる状態で物品４を載置支持するように構成されている。棚板１ａは、棚横幅方向に複数の物品４が並ぶ状態で複数の物品４を載置支持するように構成されている。このようにして、物品収納棚１における収納部１ｂは、棚板１ａにて物品４を載置支持する状態で物品４を収納するように構成されている。収納部１ｂは、棚前後方向Ｆ（走行経路の横幅方向、図１中左右方向）で移動通路２の両側において、上下方向及び左右方向に複数並ぶように設けられている。 Each article storage shelf 1 has a plurality of front and rear support columns (front support column 5 and rear support column 6) standing up and down in the width direction of the shelf, and vertically extending between the support columns 5 and 6 adjacent to the width direction W of the shelf. It is configured to be connected by a plurality of shelf boards 1a (an example of an article placement support member). The shelf board 1a is configured to place and support the article 4 in a state in which a part of the article 4 protrudes forward of the shelf front-rear direction F. The shelf board 1a is configured to place and support the plurality of articles 4 in a state where the plurality of articles 4 are arranged in the shelf width direction. In this way, the storage section 1b in the article storage shelf 1 is configured to store the article 4 in a state where the article 4 is placed and supported by the shelf board 1a. A plurality of storage portions 1b are provided so as to be arranged in the vertical direction and the horizontal direction on both sides of the movement path 2 in the shelf front-rear direction F (the lateral width direction of the travel route, the horizontal direction in FIG. 1).

スタッカークレーン３として、移動通路２を中心として、棚前後方向Ｆにおいて一方側（図１及び図２中右側）を移動する第１スタッカークレーン３ａと、棚前後方向Ｆにおいて他方側（図１及び図２中左側）を移動する第２スタッカークレーン３ｂとが設けられている。移動通路２の床面には、下部レール７が棚横幅方向に沿って平行に２本敷設され、移動通路２の上方には、上部レール８が棚横幅方向に沿って平行に２本配置されている。２本の下部レール７及び上部レール８のうち、棚前後方向Ｆの一方側（図１及び図２中右側）に配置されているものは、第１スタッカークレーン３ａを移動通路２に沿って移動させるためのものであり、棚前後方向Ｆの他方側（図１及び図２中左側）に配置されているものは、第２スタッカークレーン３ｂを移動通路２に沿って移動させるためのものである。第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂの夫々は、下部レール７及び上部レール８の案内により棚横幅方向Ｗの物品収納棚１の全長及び搬出入部(図示省略）の配設箇所に亘って移動通路２を往復移動自在に設けられている。 As the stacker crane 3, a first stacker crane 3a that moves on one side (the right side in FIGS. 1 and 2) in the shelf front-rear direction F around the movement path 2 and the other side in the shelf front-rear direction F (FIGS. 1 and FIG. And a second stacker crane 3b that moves on the left side in FIG. Two lower rails 7 are laid in parallel along the shelf width direction on the floor surface of the movement passage 2, and two upper rails 8 are arranged in parallel along the shelf width direction above the movement passage 2. ing. Of the two lower rails 7 and 8, the one arranged on one side (the right side in FIGS. 1 and 2) of the shelf front-rear direction F moves the first stacker crane 3 a along the movement path 2. What is arranged on the other side of the shelf front-rear direction F (left side in FIGS. 1 and 2) is for moving the second stacker crane 3b along the movement path 2. . Each of the first stacker crane 3a and the second stacker crane 3b extends over the entire length of the article storage shelf 1 in the width direction W of the shelf and the place where the carry-in / out section (not shown) is arranged by the guidance of the lower rail 7 and the upper rail 8. The moving path 2 is provided so as to be reciprocally movable.

以下、第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂについて説明するが、両スタッカークレーン３ａ，３ｂは、互いに向きが異なるだけで、構造的には同じである。よって、同じ構造については、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとを区別することなく、スタッカークレーン３と総称して説明する。 Hereinafter, although the 1st stacker crane 3a and the 2nd stacker crane 3b are explained, both stacker cranes 3a and 3b are the same in structure except that they are different from each other. Therefore, the same structure will be collectively referred to as the stacker crane 3 without distinguishing between the first stacker crane 3a and the second stacker crane 3b.

スタッカークレーン
スタッカークレーン３は、図１〜図４に示すように、下部レール７に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９に立設された昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台１１と、昇降台１１に設けられて収納部１ｂ及び搬出入部(図外）に対して物品４を移載可能な物品移載装置１２とを備えている。 1 to 4, the stacker crane 3 can move up and down along a traveling carriage 9 that can travel along the lower rail 7 and a lifting guide mast 10 that stands on the traveling carriage 9. An elevator 11 and an article transfer device 12 provided on the elevator 11 and capable of transferring an article 4 to and from a storage unit 1b and a carry-in / out unit (not shown) are provided.

走行台車９は、図４に示すように、棚横幅方向Ｗに長い扁平形状に形成され、第１スタッカークレーン３ａの走行台車９と第２スタッカークレーン３ｂの走行台車９とが、互いにすれ違い移動可能な状態で移動通路２を移動するように構成されている。
第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０は、棚前後方向Ｆの一方側（図１、図２中右側）に寄せた状態で走行台車９に設けられ、第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０は、棚前後方向Ｆの他方側（図１、図２中左側）に寄せた状態で走行台車９に設けられている。
第１スタッカークレーン３ａの昇降台１１は、第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０に当接しないように第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０から棚前後方向Ｆに延びる状態で昇降案内マスト１０にて片持ち支持されている。第２スタッカークレーン３ｂの昇降台１１も、第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０に当接しないように第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０から棚前後方向Ｆに延びる状態で昇降案内マスト１０にて片持ち支持されている。
このようにして、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとは、互いにすれ違い移動可能な状態で移動通路２を往復移動するように構成されている。 As shown in FIG. 4, the traveling carriage 9 is formed in a flat shape that is long in the shelf width direction W, and the traveling carriage 9 of the first stacker crane 3 a and the traveling carriage 9 of the second stacker crane 3 b can pass each other. The moving path 2 is configured to move in a stable state.
The lifting guide mast 10 of the first stacker crane 3a is provided on the traveling carriage 9 in a state of being moved toward one side of the shelf front-rear direction F (right side in FIGS. 1 and 2), and the lifting guide mast 10 of the second stacker crane 3b. Is provided on the traveling carriage 9 in a state of being moved to the other side of the shelf front-rear direction F (left side in FIGS. 1 and 2).
The lifting platform 11 of the first stacker crane 3a extends in the longitudinal direction F from the lifting guide mast 10 of the first stacker crane 3a so as not to contact the lifting guide mast 10 of the second stacker crane 3b. Is cantilevered. The lifting guide mast 10 of the second stacker crane 3b also extends in the longitudinal direction F of the shelf from the lifting guide mast 10 of the second stacker crane 3b so as not to contact the lifting guide mast 10 of the first stacker crane 3a. Is cantilevered.
In this way, the first stacker crane 3a and the second stacker crane 3b are configured to reciprocate along the movement path 2 in a state in which they can pass each other.

昇降案内マスト１０は、図１、図４に示すように、棚横幅方向に長い扁平形状に形成され、棚横幅方向で走行台車９の一端側に１つ立設されている。図２に示すように、昇降案内マスト１０は、棚横幅方向Ｗ視において、下部レール７から物品収納棚１に接近する側に偏った位置で走行台車９に立設されている。昇降案内マスト１０は、その上端部が上部レール８の下端部よりも高くなるように構成されている。昇降案内マスト１０の上端部分には、上部レール８を挟み込む状態で設けられた２つの上部ガイドローラ１４が棚前後方向Ｆに延びる支持体１３にて支持されている。この２つの上部ガイドローラ１４と上部レール８との当接により、棚前後方向Ｆでのスタッカークレーン３の移動が規制されている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the lifting guide mast 10 is formed in a flat shape that is long in the shelf width direction, and one elevating guide mast 10 is erected on one end side of the traveling carriage 9 in the shelf width direction. As shown in FIG. 2, the lifting guide mast 10 is erected on the traveling carriage 9 at a position deviated from the lower rail 7 to the side approaching the article storage shelf 1 in the shelf width direction W. The lifting guide mast 10 is configured such that its upper end is higher than the lower end of the upper rail 8. Two upper guide rollers 14 provided in a state of sandwiching the upper rail 8 are supported by a support body 13 extending in the longitudinal direction F of the shelf at the upper end portion of the lifting guide mast 10. The contact between the two upper guide rollers 14 and the upper rail 8 restricts the movement of the stacker crane 3 in the shelf front-rear direction F.

詳細な図示は省略するが、昇降台１１は、昇降案内マスト１０に設けられた２本の昇降用レールに嵌合して単一の昇降案内マスト１０により上下方向に昇降自在に案内支持されている。昇降台１１には、昇降台１１を昇降させるための昇降用チェーンの一端部が連結されている。その昇降用チェーンは、昇降案内マスト１０の上部に設けられた上部スプロケットに巻回され、且つ、走行台車９に設けられた下部スプロケットに巻回されて、他端部が昇降台１１に連結されている。昇降用チェーンに対して、昇降用電動モータにて回転駆動される駆動スプロケットが係合するように設けられている。昇降台１１は、昇降用電動モータの正逆回転駆動により昇降用チェーンをその長手方向に移動操作させて昇降するように構成されている。 Although detailed illustration is omitted, the lifting platform 11 is fitted and supported by two lifting rails provided on the lifting guide mast 10 and is guided and supported by the single lifting guide mast 10 so as to be vertically movable. Yes. One end of an elevating chain for elevating the elevating table 11 is connected to the elevating table 11. The raising / lowering chain is wound around an upper sprocket provided on the upper part of the raising / lowering guide mast 10, and is wound around a lower sprocket provided on the traveling carriage 9, and the other end is connected to the raising / lowering base 11. ing. A drive sprocket that is driven to rotate by an elevating electric motor is engaged with the elevating chain. The lifting platform 11 is configured to move up and down by moving the lifting chain in the longitudinal direction by forward and reverse rotation driving of the lifting electric motor.

走行台車９には、下部レール７上を回転自在な走行車輪２１が設けられている。前後一対の走行車輪２１の一方は、走行用電動モータ２２にて回転駆動される駆動車輪として構成され、他方は遊転回転自在な従動車輪として構成されている。 The traveling carriage 9 is provided with traveling wheels 21 that are rotatable on the lower rail 7. One of the pair of front and rear traveling wheels 21 is configured as a driving wheel that is rotationally driven by the traveling electric motor 22, and the other is configured as a driven wheel that can freely rotate.

走行台車９には昇降用測距センサ（図示省略）が設けられており、この昇降用測距センサは、計測した昇降台１１までの距離から昇降台１１の昇降経路における昇降位置を検出するように構成されている。 The traveling carriage 9 is provided with a lifting distance measuring sensor (not shown), and the lifting distance measuring sensor detects the lifting position in the lifting path of the lifting platform 11 from the measured distance to the lifting platform 11. It is configured.

走行台車９には走行用測距センサ（図示省略）が設けられており、走行用測距センサは、移動通路２における基準位置から走行台車９までの距離を計測して、走行台車９の走行位置を検出するように構成されている。 The traveling carriage 9 is provided with a traveling distance measuring sensor (not shown). The traveling distance measuring sensor measures the distance from the reference position in the moving path 2 to the traveling carriage 9, and the traveling carriage 9 travels. It is configured to detect the position.

図４に示すように、物品移載装置１２は、棚前後方向Ｆを物品移載方向Ｘとしている。
物品移載装置１２は、物品移載方向Ｘに物品４を載置搬送する載置搬送部２７と、その載置搬送部２７を物品移載方向Ｘで基台２８側に引退させる引退位置（実線で示す）と基台２８から物品移載方向Ｘで外方側に突出させる突出位置（二点鎖線で示す）とに出退駆動させる出退駆動機構（図示省略）とを備えている。 As shown in FIG. 4, the article transfer device 12 uses the shelf front-rear direction F as the article transfer direction X.
The article transfer device 12 is configured to place and convey the article 4 in the article transfer direction X, and a retreat position (withdrawal of the placement and transfer section 27 toward the base 28 in the article transfer direction X ( And an exit / retreat drive mechanism (not shown) that drives to retract from a base 28 to a projecting position (indicated by a two-dot chain line) that projects outward from the base 28 in the article transfer direction X.

基台２８は平面視で矩形状に形成され、昇降台１１に固定支持されている。 The base 28 is formed in a rectangular shape in plan view, and is fixedly supported by the lifting platform 11.

物品移載装置１２は、物品移載方向Ｘの一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の双方の収納部１ｂに対して物品４を移載することが可能とされており、棚前後方向で異なった方向に位置する前側突出位置（前側に位置する収納部１ｂに物品４を移載又は当該収納部１ｂから物品４を卸し可能な位置）と後側突出位置（後側に位置する収納部１ｂに物品４を移載又は当該収納部１ｂから物品４を卸し可能な位置）との夫々に対して載置搬送部２７を出退駆動させるように構成されている。 The article transfer device 12 is capable of transferring the article 4 to both the storage portions 1b on the one side X1 and the other side X2 in the article transfer direction X, and different directions in the shelf front-rear direction. The front protruding position (position where the article 4 can be transferred to the storage section 1b positioned on the front side or the article 4 can be wholesaled from the storage section 1b) and the rear protruding position (articles on the storage section 1b positioned on the rear side) 4 and a position where the article 4 can be unloaded from the storage unit 1b).

載置搬送部２７を上述の如く配置することにより、第１スタッカークレーン３ａは、棚前後方向Ｆで物品移載装置１２と棚前後方向Ｆの他端側（図１中左側）に位置する収納部１ｂとの間に第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０が通過するスペースを有しながら、物品移載装置１２とその収納部１ｂとの間での物品４の移載を適正に行うことができる。また、第２スタッカークレーン３ｂについても、棚前後方向Ｆで物品移載装置１２と棚前後方向Ｆの一方側（図１中右側）に位置する収納部１ｂとの間に第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０が通過するスペースを有しながら、物品移載装置１２とその収納部１ｂとの間での物品４の移載を適正に行うことができる。よって、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとは、移動通路２を互いにすれ違い移動しながら、棚前後方向Ｆで一方側及び他方側の双方の収納部１ｂに対して適正に物品４を移載することができる。 By disposing the loading / conveying unit 27 as described above, the first stacker crane 3a is located in the shelf front-rear direction F and is located on the other end side (the left side in FIG. 1) of the shelf transfer front-rear direction F. Properly transfer the article 4 between the article transfer device 12 and its storage part 1b while having a space through which the lifting guide mast 10 of the second stacker crane 3b passes between the parts 1b. Can do. Moreover, also about the 2nd stacker crane 3b, between the goods transfer apparatus 12 and the storage part 1b located in the one side (right side in FIG. 1) of the shelf front-back direction F of the shelf front-back direction F of 2nd stacker crane 3b. The article 4 can be appropriately transferred between the article transfer device 12 and the storage portion 1b while having a space through which the lifting guide mast 10 passes. Therefore, the first stacker crane 3a and the second stacker crane 3b appropriately move the article 4 with respect to the storage portions 1b on both the one side and the other side in the shelf front-rear direction F while moving along the moving path 2 with respect to each other. Can be transferred.

図示は省略するが、地上側には地上側コントローラが設けられ、スタッカークレーン側にはクレーン制御装置が設けられ、クレーン制御装置は、地上側コントローラからの指令に基づいて、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。クレーン制御装置には、スタッカークレーン３の棚横幅方向Ｗの位置を検出するための走行用測距センサ、昇降台１１の昇降位置を検出するための昇降用測距センサ、さらには、物品４の存否を検出するための在荷センサ等の各種センサの検出情報が入力されるように構成されている。 Although illustration is omitted, a ground-side controller is provided on the ground side, a crane control device is provided on the stacker crane side, and the crane control device operates the stacker crane 3 based on a command from the ground-side controller. Configured to control. The crane control device includes a travel distance measuring sensor for detecting the position of the stacker crane 3 in the width direction W of the rack, a lift distance measuring sensor for detecting the lift position of the lift 11, and Detection information of various sensors such as a stock sensor for detecting presence or absence is input.

クレーン制御装置は、これら走行用測距センサの検出情報及び昇降用測距センサの検出情報に基づいて、目的の収納部１ｂや搬出入部(図外）の目標停止位置に物品移載装置１２を移動させるべく、走行用電動モータ２２及び昇降用電動モータ１９の作動を制御する。ここで、目標停止位置は、収納部１ｂや搬出入部(図外）から物品４を掬いとると距離よりも、収納部１ｂや搬出入部(図外）に物品４を卸すときの方が高い位置となるように定められている。そして、クレーン制御装置は、目標停止位置に物品移載装置１２を位置させた状態で、物品移載装置１２と目的の収納部１ｂや搬出入部(図外）との間で物品４を移載すべく、物品移載装置１２の作動を制御するように構成されている。 The crane control device sets the article transfer device 12 at the target stop position of the target storage portion 1b or the carry-in / out portion (not shown) based on the detection information of the traveling distance sensor and the detection information of the lifting distance sensor. In order to make it move, the operation | movement of the electric motor 22 for a run and the electric motor 19 for raising / lowering is controlled. Here, the target stop position is higher when the article 4 is unloaded from the storage section 1b or the loading / unloading section (not shown) than the distance when the article 4 is picked up from the storage section 1b or the loading / unloading section (not shown). It is determined to be. Then, the crane control device transfers the article 4 between the article transfer device 12 and the target storage unit 1b or carry-in / out unit (not shown) with the article transfer device 12 positioned at the target stop position. Accordingly, the operation of the article transfer device 12 is controlled.

２物品収納設備（２階建て）
図２にも示すように、本願に係る物品収納設備は２階建て構成とされている。
即ち、各階において、一対のスタッカークレーン３が独立にすれ違い走行可能に構成されている。階層間では、上下方向で重なって、スタッカークレーン３の移動通路２が設けられるとともに、上側スタッカークレーン３ｕに対する収納部1bが設けられる上側物品収納棚部１ｕと、下側スタッカークレーン３ｄに対する収納部1bが設けられる下側物品収納棚部１ｄとが、共通の支柱（５，６）を有して構成されている。 2 Goods storage facilities (2 stories)
As shown in FIG. 2, the article storage facility according to the present application has a two-story configuration.
That is, on each floor, the pair of stacker cranes 3 is configured to be able to pass each other independently. Between the floors, they overlap in the vertical direction and are provided with the movement path 2 of the stacker crane 3 and the upper article storage shelf 1u provided with the storage part 1b for the upper stacker crane 3u and the storage part 1b for the lower stacker crane 3d. The lower article storage shelf 1d is provided with a common column (5, 6).

先にも説明したように、本願に係る物品収納設備は、上側スタッカークレーン３ｕの下部レール７及び下側スタッカークレーン３ｄの上部レール８を支持する中間支持ユニット５０に、その特徴がある。この中間支持ユニット５０を、各支柱５，６とともに図５〜図１０に示した。図５は中間支持ユニット５０の平面視図を、図６は正面視図である。さらに、当該中間支持ユニット５０の構成を図７、図８に示し、支柱５，６との連結構成を図９、図１０に示した。 As described above, the article storage facility according to the present application is characterized by the intermediate support unit 50 that supports the lower rail 7 of the upper stacker crane 3u and the upper rail 8 of the lower stacker crane 3d. The intermediate support unit 50 is shown in FIGS. 5 is a plan view of the intermediate support unit 50, and FIG. 6 is a front view. Furthermore, the structure of the intermediate support unit 50 is shown in FIGS. 7 and 8, and the connection structure with the support columns 5 and 6 is shown in FIGS.

図５、図６からも判明するように、中間支持ユニット５０は、対向して設置される物品収納棚１をそれぞれ構成し、移動通路２側に対向して立設される前側支柱５に関し、棚横幅方向Ｗに間隔を隔てて立設される一対の前側支柱５により支持される構成が採用されている。この中間支持ユニット５０が、一対の前側支柱５に対応する棚横幅方向Ｗのレール７，８を支持する。さらに具体的には、レールとして、中間支持ユニット５０の上側で、上側スタッカークレーン３ｕの下部レール７を支持し、中間支持ユニット５０の下側で、下側スタッカークレーン３ｄの上部レール８を支持する。 As can be seen from FIGS. 5 and 6, the intermediate support unit 50 constitutes the article storage shelf 1 that is installed to face each other, and relates to the front column 5 that stands up against the moving path 2 side. The structure supported by a pair of front side support | pillar 5 standingly arranged at intervals in the shelf width direction W is employ | adopted. The intermediate support unit 50 supports the rails 7 and 8 in the lateral width direction W corresponding to the pair of front columns 5. More specifically, as the rail, the lower rail 7 of the upper stacker crane 3u is supported on the upper side of the intermediate support unit 50, and the upper rail 8 of the lower stacker crane 3d is supported on the lower side of the intermediate support unit 50. .

図７、図８から判明するように、中間支持ユニット５０は、棚横幅方向Ｗに延び、当該棚横幅方向Ｗの端部側位置を夫々、取付けブラケット５５（図６参照）を介して前側支柱５により支持される一対の横行部材５１と、一対の横行部材５１を棚前後方向Ｆに接続する接続部材５２とを備えて構成され、前記接続部材５２にレール７，８を支持する構成が採用されている。さらに、図５からも判明するように、棚横幅方向Ｗにおける、支柱５による横行部材５１の支持位置と、接続部材５２による一対の横行部材５１の接続位置とが、異ならせてある。具体的には、接続部材５２が、棚横幅方向Ｗにおける一対の支柱５による横行部材５１の支持位置側に寄った一対の端部側接続部材５２ｅと、一対の端部側接続部材５２ｅ間に位置する中間接続部材５２ｍから構成されている。 As can be seen from FIGS. 7 and 8, the intermediate support unit 50 extends in the shelf width direction W, and the position of the end portion in the shelf width direction W is changed to the front column through the mounting bracket 55 (see FIG. 6). 5 and a connecting member 52 that connects the pair of traversing members 51 in the front-rear direction F of the shelf, and the rails 7 and 8 are supported by the connecting member 52. Has been. Further, as can be seen from FIG. 5, the support position of the traversing member 51 by the support column 5 and the connection position of the pair of traversing members 51 by the connection member 52 in the shelf width direction W are different. Specifically, the connection member 52 is between the pair of end-side connection members 52e and the pair of end-side connection members 52e near the support position side of the traversing member 51 by the pair of support columns 5 in the shelf width direction W. The intermediate connection member 52m is positioned.

前記横行部材５１は、断面コ字型の型鋼と、当該横行部材５１に接続される接続部材５２の接続位置に、中間支持ユニット５０として組み付けられた状態で、棚前後方向Ｆにおけるユニット中央側に延びる連結プレート５３とから構成されている。
前記接続部材５２（５２ｅ，５２ｍ）は、単一の断面コ字型の型鋼から構成されている。 The transverse member 51 is mounted on the center side of the unit in the shelf front-rear direction F in a state where it is assembled as an intermediate support unit 50 at the connection position of the U-shaped section steel and the connection member 52 connected to the transverse member 51. The connecting plate 53 extends.
The connection member 52 (52e, 52m) is made of a single steel having a U-shaped section.

また中間支持ユニット５０には、前記棚横幅方向Ｗに配設される一対の接続部材５２に支持される床形成部材５４を備えて構成されている。この床成形部材５４は、型枠により四方端辺を固定した網状部材であり、移動通路２において、作業者がレール７間で作業を行うための床を形成する。 The intermediate support unit 50 includes a floor forming member 54 supported by a pair of connection members 52 disposed in the shelf width direction W. The floor forming member 54 is a net-like member whose four sides are fixed by a mold, and forms a floor for an operator to work between the rails 7 in the moving path 2.

３中間支持ユニットの組立て及び支柱への連結
工場における中間支持ユニット５０の組立工程において、図７に示すように、一対の横行部材５１、３つの接続部材５２及びレール７，８が用意される。横行部材５１の所定箇所には夫々、連結プレート５３が付属されている。また、レール７，８には接続部材５２への取付けに必要な部材７０が取付けられている。そして、横行部材５１、接続部材５２及びレール７，８が連結一体化される。 3. Assembly of intermediate support unit and connection to support column In the assembly process of the intermediate support unit 50 in the factory, as shown in FIG. 7, a pair of transverse members 51, three connection members 52, and rails 7 and 8 are prepared. A connecting plate 53 is attached to each predetermined portion of the traversing member 51. In addition, a member 70 necessary for attachment to the connection member 52 is attached to the rails 7 and 8. And the traversing member 51, the connection member 52, and the rails 7 and 8 are connected and integrated.

図８は、連結一体化された状態にある中間支持ユニット５０を示している。さらに、この図には、当該中間支持ユニット５０の接続部材５２間に床形成部材５４を載置固定する状態を示している。このように、中間支持ユニット５０の組立てを完了した状態で、各ユニット５０が工場出荷される。 FIG. 8 shows the intermediate support unit 50 in a connected and integrated state. Furthermore, this figure shows a state in which the floor forming member 54 is placed and fixed between the connection members 52 of the intermediate support unit 50. Thus, each unit 50 is shipped from the factory in a state where the assembly of the intermediate support unit 50 is completed.

現場では、別途、移動通路２である走行経路を挟んだ位置関係で、一対の物品収納棚１を組立てる。一対の物品収納棚１が組立った状態で、これら物品収納棚１を構成する各支柱５，６の位置が決まる。図９は、この状態を示しており、棚横幅方向Ｗに所定間隔を持って前後それぞれ一対の支柱５，６が立設された状況を示している。同図から判明するように、前側支柱５には中間支持ユニット５０の取付けブラケット５５が夫々移動通路２側に取付けられている。
このように一対の物品収納棚１が立設された状態で、移動通路２内に中間支持ユニット５０を挿入し、取付けブラケット５５を介して、各前側支柱５と中間支持ユニット５０を連結一体化する。結果、一対の物品収納棚１それぞれの組立て、及び中間支持ユニット５０の連結を別個の作業として、簡易且つ迅速に行うことができる。 At the site, a pair of article storage shelves 1 are separately assembled with a positional relationship sandwiching a travel route that is the movement path 2. In a state where the pair of article storage shelves 1 are assembled, the positions of the columns 5 and 6 constituting these article storage shelves 1 are determined. FIG. 9 shows this state, and shows a state in which a pair of front and rear columns 5 and 6 are erected with a predetermined interval in the shelf width direction W. As can be seen from the figure, a mounting bracket 55 for the intermediate support unit 50 is attached to the front column 5 on the moving path 2 side.
In such a state where the pair of article storage shelves 1 are erected, the intermediate support unit 50 is inserted into the moving passage 2, and each front support column 5 and the intermediate support unit 50 are connected and integrated via the mounting bracket 55. To do. As a result, the assembly of each of the pair of article storage shelves 1 and the connection of the intermediate support unit 50 can be easily and quickly performed as separate operations.

以上が、単位中間支持ユニット５０の連結作業に関する説明であるが、図１０に、棚横幅方向Ｗの組立て状況を示した。同図には、左右４本の支柱５が立設されている状態を示しており、同図、左側及び中央に位置する中間支持ユニット５０の連結が完了して状態を示している。同図には、中間支持ユニット５０に、下部レール７も支持されている。右側の中間支持ユニット５０に関しては、移動通路２の上方から中間支持ユニット５０を取付けブラケット５５上に下降し、連結することで、連結作業を完了することができる。 The above is the description of the connecting operation of the unit intermediate support units 50. FIG. 10 shows the assembly state in the shelf width direction W. The figure shows a state in which the four right and left columns 5 are erected, and shows a state in which the connection of the intermediate support units 50 located on the left side and the center is completed. In the figure, the lower rail 7 is also supported by the intermediate support unit 50. With respect to the right intermediate support unit 50, the intermediate support unit 50 is lowered onto the mounting bracket 55 from above the movement path 2 and connected to complete the connection operation.

レール間の連結は、例えば図１２に示すように、それぞれ、連結用プレート部材５６を介して行うことができる。 For example, as shown in FIG. 12, the rails can be connected to each other via a connecting plate member 56.

〔別実施形態〕
（１）上記の実施の形態に関しては、単一階に一対のスタッカークレーンをすれ違い可能に備えた物品収納設備を示したが、本願に係る物品収納設備は、物品収納棚を構成する支柱と、中間支持ユニットとの連結構造に特徴があるため、単一階に備えられるスタッカークレーンの数に関しては、単数あるいは複数としてもよい。 [Another embodiment]
(1) Regarding the above embodiment, the article storage facility provided with a pair of stacker cranes on the single floor so as to be able to pass each other, the article storage facility according to the present application includes a column constituting an article storage shelf, Since there is a feature in the connection structure with the intermediate support unit, the number of stacker cranes provided on a single floor may be single or plural.

（２）上記の実施の形態に関しては、２階構造の物品収納設備を示したが、本願に係る物品収納設備の階層数に関しては、中間支持ユニットが必要となる階数でよく、２階構造とする他、任意の階数構造とすることができる。 (2) Regarding the above embodiment, an article storage facility having a two-story structure is shown. However, the number of floors of the article storage facility according to the present application may be the number of floors that require an intermediate support unit. In addition, an arbitrary rank structure can be used.

（３）上記の実施の形態に関しては、スタッカークレーンそれぞれが、前後の物品収納棚両方にアクセスできる構造を示したが、本願は物品収納棚の支柱と、中間支持ユニットとの連結構造に特徴があるため、スタッカークレーンのアクセス可能な棚に関しては、前後、いずれか一方向であっても、いっこうに構わない。 (3) Regarding the above embodiment, each stacker crane has a structure in which both the front and rear article storage shelves can be accessed. However, the present application is characterized by the connection structure between the article storage shelf support and the intermediate support unit. Therefore, the stacker crane accessible shelves may be in either the front or back direction, even in one direction.

（４）上記の実施の形態では、棚板により収納部を構成する例（所謂、棚板タイプとなる）を示したが、収納部の構成に関しては、棚前後方向に設けられる支柱に渡って腕木をそれぞれ設けて収納部を構成してもよい（所謂、腕木タイプとなる）し、棚横幅方向に設けられる支柱に渡るビームで物品を載置支持してもよい（所謂、ビームタイプとなる）。そこで、棚板、腕木、或いはビームを総称して、物品載置支持用部材と呼ぶ。 (4) In the above-described embodiment, an example in which the storage unit is configured by a shelf plate (so-called a shelf plate type) has been shown. However, the configuration of the storage unit spans the support columns provided in the longitudinal direction of the shelf. Each arm may be provided to form a storage section (so-called arm-tree type), or an article may be placed and supported by a beam across a column provided in the shelf width direction (so-called beam-type) ). Therefore, a shelf board, a brace, or a beam is generically called an article placement support member.

物品収納設備の平面図Top view of goods storage equipment 物品収納設備の正面図Front view of goods storage equipment 物品収納設備の２階部の詳細を示す正面図Front view showing details of the second floor of the article storage facility スタッカークレーンの詳細を示す平面図Top view showing details of stacker crane 中間支持ユニット周りの平面図Plan view around the intermediate support unit 中間支持ユニット周りの正面図Front view around the intermediate support unit 中間支持ユニットの組立てを示す分解斜視図Exploded perspective view showing assembly of intermediate support unit 中間支持ユニットへの床形成部材の取付状態を示す分解斜視図Exploded perspective view showing the mounting state of the floor forming member to the intermediate support unit 中間支持ユニットの支柱への連結を示す斜視図The perspective view which shows the connection to the support | pillar of an intermediate support unit 中間支持ユニットの支柱への連結を示す側面図Side view showing the connection of the intermediate support unit to the column 下部レールの支持構造を示す構成図Configuration diagram showing lower rail support structure 下部レールの連結状態を示す構造図Structural drawing showing the connection state of the lower rail 従来技術を踏襲した場合の棚前後方向における部材の組立て構成の説明図Explanatory drawing of the assembly structure of the member in the shelf front-back direction when following the conventional technology 従来技術を踏襲した場合の棚横幅方向における部材の組立て構成の説明図Explanatory drawing of the assembly structure of the member in the shelf width direction when following the conventional technology 従来技術を踏襲した場合の上部レールの組立て構成の説明図Explanatory drawing of the assembly structure of the upper rail when following the conventional technology

Explanation of symbols

１物品収納棚
１ａ棚板（物品載置支持用部材）
１ｂ収納部
２走行経路（移動通路）
３スタッカークレーン
５前側支柱
６後側支柱
９走行台車
１０昇降案内マスト
１１昇降台
１２物品移載装置
２７載置搬送部
２８基台
５０中間支持ユニット
５１横行部材
５２接続部材
５２ｅ端部側接続部材
５２ｍ中間接続部材
５３連結プレート
５４床形成部材 1 article storage shelf 1a shelf board (article placement support member)
1b Storage part 2 Traveling route (moving passage)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Stacker crane 5 Front side support | pillar 6 Rear side support | pillar 9 Traveling carriage 10 Lifting guide mast 11 Lifting stand 12 Article transfer apparatus 27 Loading conveyance part 28 Base 50 Intermediate support unit 51 Traverse member 52 Connection member 52e End side connection member 52m Intermediate connecting member 53 Connecting plate 54 Floor forming member

Claims

A pair of article storage shelves installed at an interval so that the article insertion and removal directions face each other, and a stacker crane that moves along a travel path formed between the article storage shelves, In the configuration, a plurality of a pair of front and rear support columns are provided at intervals in the shelf width direction, which is a direction along the travel route, and a plurality of upper and lower articles are supported between the support columns adjacent in the shelf width direction. A storage unit provided with a storage member, wherein the stacker crane is an article storage facility that travels along the travel path along a rail disposed in the travel path,
Overlapping in the vertical direction, a plurality of travel routes of the stacker crane are provided,
The stacker crane that travels on the upper travel path among the travel paths adjacent to each other in the vertical direction is provided as an upper stacker crane,
The stacker crane that travels on the lower travel route is provided as a lower stacker crane,
Each of the article storage shelves that are installed facing each other is configured to be supported by a pair of front columns that are erected at an interval in the lateral width direction of the shelf with respect to the front columns that are erected facing the travel path side. Comprising an intermediate support unit,
The rail having a length corresponding to the length of the intermediate support unit in the width direction of the shelf is incorporated in the intermediate support unit,
As the rail, a lower rail of the upper stacker crane is provided,
The article storage facility in which the intermediate support unit supports the lower rail of the upper stacker crane .

As the rail, the addition to the lower rail of the upper stacker crane, further said upper rail of the lower stacker crane is provided, the intermediate support unit, the lower rail and the lower stacker crane of the upper stacker crane article storage facility according to claim 1 wherein for supporting the both of the upper rail.

The intermediate support unit extends in the lateral width direction of the shelf, and connects the pair of traversing members supported by the front column and the pair of traversing members in the longitudinal direction of the shelf. A connecting member, and the rail is supported by the connecting member,
The article storage facility according to claim 1 or 2, wherein a support position of the traversing member by the support column and a connection position of the pair of traversing members by the connection member are different in the shelf width direction.

The connection member includes a pair of end side connection members that are close to a support position side of the traversing member by the pair of support columns in the shelf width direction, and an intermediate connection member that is positioned between the pair of end side connection members. The article storage facility according to claim 3, which is configured.

A connecting plate extending toward the center of the unit in the front-rear direction of the shelf in a state where the transverse member is assembled as the intermediate support unit at a connection position of the U-shaped section steel and the connecting member connected to the transverse member The article storage facility according to claim 3 or 4, comprising:

The article storage facility according to any one of claims 3 to 5, wherein the intermediate support unit includes a floor forming member supported by the pair of connection members disposed in the shelf width direction.

Between a pair of said article storage rack installed in the opposite, a pair of stacker crane as the upper stacker crane independently along the travel path, or the pair of stacker cranes as the lower stacker cranes 7. The apparatus according to claim 1, further comprising a pair of stacker cranes provided independently along the traveling path, or provided independently along the traveling path, or provided separately as the upper stacker crane and the lower stacker crane. The article storage facility as described.

Upper stacker crane or lower stacker crane or both stacker cranes
A traveling carriage that travels along the traveling route;
A lifting platform guided by a lifting guide mast provided in a standing condition from the traveling carriage,
An article transfer device provided on the lifting platform and capable of transferring articles to both storage units on one side and the other side of the article transfer direction with the shelf front-rear direction as the article transfer direction. The article storage facility according to any one of claims 1 to 7.

A pair of article storage shelves installed at an interval so that the article insertion and removal directions face each other, and a stacker crane that moves along a travel path formed between the article storage shelves, In the configuration, a plurality of a pair of front and rear support columns are provided at intervals in the shelf width direction, which is a direction along the travel route, and a plurality of upper and lower articles are supported between the support columns adjacent in the shelf width direction. A support structure for a rail in an article storage facility in which a member is provided to provide a storage portion, and the stacker crane travels along the travel path along the rail disposed on the travel path,
Regarding the travel route, overlapping in the vertical direction, providing a plurality of travel routes of the stacker crane,
The stacker crane that travels on the upper travel path among the travel paths adjacent to each other in the vertical direction is provided as an upper stacker crane,
The stacker crane that travels along the lower travel route is provided as a lower stacker crane,
Each of the article storage shelves that are installed facing each other is configured to be supported by a pair of front columns that are erected at an interval in the lateral width direction of the shelf with respect to the front columns that are erected facing the travel path side. An intermediate support unit is provided,
The rail having a length corresponding to the length of the intermediate support unit in the width direction of the shelf is incorporated in the intermediate support unit,
As the rail, a lower rail of the upper stacker crane is provided,
A rail support structure comprising the intermediate support unit and the lower rail of the upper stacker crane .