JP5234264B2

JP5234264B2 - Sheet stacker device

Info

Publication number: JP5234264B2
Application number: JP2008209376A
Authority: JP
Inventors: 進司渡辺; 賢一猿渡; 実牧野; 典克高橋
Original assignee: 株式会社Ｉｓｏｗａ
Priority date: 2008-08-15
Filing date: 2008-08-15
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-08-15
Also published as: JP2010042920A

Description

本発明は、シートスタッカ装置に係わり、特に、段ボールシート等のシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置（アップスタッカ）に関する。 The present invention relates to a sheet stacker apparatus, and more particularly to a sheet stacker apparatus (up stacker) in which sheets such as cardboard sheets are stacked to form a sheet laminate.

段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置（コルゲートマシン）における最終工程において、一枚毎に切断された段ボールシートがシートスタッカ装置により積層されてシート積層体が形成され、このシート積層体が装置外部に搬出されるようになっている。
段ボールシート製造装置においては、複数のオーダーによる段ボールシートを連続して製造するようになっており、シートスタッカ装置においても、オーダー変更によりシート長の異なる段ボールが連続してスタッカ装置に供給され積層されるようになっている。 In the final step of the corrugated cardboard manufacturing apparatus (corrugating machine) for manufacturing corrugated cardboard sheets, the corrugated cardboard sheets cut one by one are stacked by a sheet stacker device to form a sheet stack, and this sheet stack is placed outside the apparatus. It is supposed to be carried out.
In the corrugated cardboard manufacturing apparatus, corrugated sheets according to a plurality of orders are manufactured continuously. Also in the sheet stacker apparatus, corrugated boards having different sheet lengths are continuously supplied to the stacker apparatus and stacked by changing the order. It has become so.

従来、オーダー変更に伴い、段ボールシートのシート長が異なる場合には、例えば、特許文献１及び特許文献２等に示されているように、パレット上に、オーダー毎にシート長の異なる段ボールシートを順番に上方に積層していた。 Conventionally, when the sheet length of the corrugated cardboard sheet is different due to the order change, for example, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, etc., corrugated cardboard sheets having different sheet lengths for each order are placed on the pallet. Laminated in order.

より具体的に説明すると、例えば、特許文献１に示されたシートスタッカ装置は、図１２に示すように、アップスタッカ２００であり、下方に配置された支持テーブル２０２と、この支持テーブル２０２上に載置されたパレット２０４と、このパレット２０４上に段ボールシートＳを連続して供給するシート供給コンベア２０６と、供給されるシートＳをガイドするシートガイド２０８を備えている。アップスタッカ２００であるので、シート供給コンベア２０６は、シート積層高さが高くなるに従って上昇するようになっている。
この従来のアップスタッカ２００においては、オーダー変更により段ボールシート長が変更された場合には、このシート長の異なる段ボールシートを、シート供給コンベア２０６をシートの積層厚さの増大に対応して連続的又は断続的に上昇させながら、パレット２０４上に供給している。 More specifically, for example, the sheet stacker shown in Patent Document 1 is an up stacker 200 as shown in FIG. 12, and includes a support table 202 disposed below, and a support table 202 on the support table 202. A pallet 204 placed thereon, a sheet supply conveyor 206 for continuously supplying the cardboard sheets S onto the pallet 204, and a sheet guide 208 for guiding the supplied sheets S are provided. Since it is the up stacker 200, the sheet supply conveyor 206 rises as the sheet stacking height increases.
In this conventional up-stacker 200, when the cardboard sheet length is changed by changing the order, the cardboard sheets having different sheet lengths are continuously processed by the sheet supply conveyor 206 corresponding to the increase in the stacking thickness of the sheets. Or it is supplying on the pallet 204, raising it intermittently.

特開平１１−２１００３号公報JP 11-21003 A 特開２００６−２１８７９号公報JP 2006-21879 A

しかしながら、上述した特許文献１等に示された、異なるシート長の段ボールを同一パレット上に上下方向に積み重ねるようにしたシートスタッカ装置は、シート長さが異なる段ボールの積層体であるため、段ボールシートを高く積み上げすぎると、シートが倒れてしまう可能性があり、シートの積層高さが高くとれないという問題があった。また、シート積層体を装置外に搬出する際にも、シートが崩れる（荷崩れ）等の同様な問題が生じ、問題であった。 However, the sheet stacker device shown in the above-mentioned Patent Document 1 and the like in which the corrugated boards having different sheet lengths are stacked in the vertical direction on the same pallet is a corrugated board having different sheet lengths. If the stacking height is too high, there is a possibility that the sheets may fall down, and there is a problem that the stacking height of the sheets cannot be increased. Moreover, when carrying out a sheet | seat laminated body out of an apparatus, the same problem that a sheet | seat collapse | crumbles (load collapse) etc. arose and was a problem.

このような従来技術の問題を解決するための方法として、シート長の異なる段ボールシートを上方ではなく、シート供給方向（前後方向）に並べて積層することが考えられる。しかしながら、このシート供給方向（前後方向）に並べて積層する場合でも、種々の新たな問題が生じることを本発明者らは認識した。 As a method for solving such a problem of the prior art, it is conceivable that corrugated cardboard sheets having different sheet lengths are arranged side by side in the sheet supply direction (front-rear direction) rather than upward. However, the present inventors have recognized that various new problems occur even when the sheets are stacked in the sheet supply direction (front-rear direction).

即ち、例えば、先ず、当該オーダのシート長Ｌ１の段ボールシートを積層し、次に、この積層された当該オーダのシート積層体の後端面をシートガイドにして、次のオーダのシート長Ｌ２の段ボールシートを積層した場合に、当該オーダのシートが積層される際にシートガイドに当接するときの反発力が大きい場合には積層体のシート揃えが悪くなり、それにより、次オーダのシートのシート揃えも悪くなり、それにより、次オーダのシートが折れたり、傷付いたりして製品品質が低下し、さらに、シート積層体を外部に搬出する際、依然として荷崩れを起こす可能性があり、依然として問題があった。 That is, for example, first, a corrugated cardboard sheet having the sheet length L1 of the order is laminated, and then, a corrugated cardboard having a sheet length L2 of the next order is set using the rear end surface of the laminated sheet sheet of the order as the sheet guide. When the sheets are stacked, if the repulsive force when contacting the sheet guide is large when the sheets of that order are stacked, the sheet alignment of the laminate will be deteriorated, so that the sheets of the next order sheet will be aligned. As a result, the next-order sheet may be broken or damaged, resulting in a decrease in product quality. was there.

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、オーダ変更によりシート長が変更されても、正確にシートを積層でき、製品品質が向上し、さらに、荷崩れ等の問題もないシートスタッカ装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even when the sheet length is changed by changing the order, the sheets can be stacked accurately, the product quality is improved, and the load collapses. It is an object of the present invention to provide a sheet stacker apparatus that does not have such problems.

上述した目的を達成するために、本発明は、上方から供給されるシートを積層してシート積層体とするシートスタッカ装置であって、シート積層体を支持するパレットを載せるための支持テーブルと、パレット上にシートを供給すると共にその前端部がシートの供給方向に沿って進退可能で且つシートの積層高さに沿って上下方向に昇降可能なシート供給コンベアと、パレットのシート供給方向に移動可能であり且つ上下方向に昇降可能な第１シートガイドと、パレットのシート供給方向に沿った中央位置に固定配置されると共に上下方向に昇降可能な第２シートガイドと、シートが異なるシート長のものにオーダー変更される際に、第１シートガイドをパレットの中央位置から第２シートガイドのシート供給方向厚みの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして下降させ、次に、当該オーダのシートをパレット上に積み上げた後、第２シートガイドを下降させ、次に、次オーダのシート長Ｌ２のシートをパレット上に積み上げた後に第１シートガイド及び第２シートガイドを上方に退避させるように第１シートガイド及び第２シートガイドを制御する制御手段と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a sheet stacker device in which sheets supplied from above are laminated to form a sheet laminate, a support table for placing a pallet that supports the sheet laminate, The sheet can be fed onto the pallet and its front end can be moved back and forth in the sheet feeding direction and moved up and down along the sheet stacking height, and can be moved in the pallet sheet feeding direction. The first sheet guide that can be raised and lowered in the vertical direction, the second sheet guide that is fixedly arranged at the center position along the sheet feeding direction of the pallet and that can be raised and lowered in the vertical direction, and the sheets having different sheet lengths When the order is changed, the first sheet guide is moved from the center position of the pallet to the half of the thickness of the second sheet guide in the sheet feeding direction. After the sheet length L1 is added and positioned at a position downstream of the sheet feeding direction, the sheet is lowered and then the sheets of the order are stacked on the pallet, the second sheet guide is lowered, and then the next order Control means for controlling the first sheet guide and the second sheet guide so that the first sheet guide and the second sheet guide are retracted upward after the sheets having the sheet length L2 are stacked on the pallet. It is said.

このように構成されたシートスタッカ装置においては、先ず、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット上にシート供給方向に並べて積層する場合、第１シートガイドにより当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、また、第２シートガイドにより次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができ、さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。
また、本発明においては、第２シートガイドをパレットの中央位置に配置するようにしているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレットの中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。
さらに、本発明においては、第２シートガイドをパレットの中央位置に固定配置したので、第２シートガイドがシート供給方向に移動することがないので、その分、時間を短縮でき、シート積層を高速化することができる。さらに、第２シートガイドのシート供給方向への移動機構が不要となり、シンプルな機械構造となる。 In the sheet stacker configured as described above, first, when the sheet having the sheet length L1 of the order and the sheet having the sheet length L2 of the next order are stacked on the same pallet in the sheet supply direction, the first sheet guide Thus, the sheet having the sheet length L1 in the order is guided and stacked, and the sheet having the sheet length L2 in the next order is guided and stacked by the second sheet guide. It is possible to stack the sheets accurately without being affected by the packing state of the next sheet, and further, since the next order sheet does not abut against the order sheet, the next order sheet does not contact the order sheet. Product quality is improved without being bent or damaged by contact.
In the present invention, since the second sheet guide is arranged at the center position of the pallet, both the sheet stack of the sheet length L1 and the sheet stack of the sheet length L2 are positioned at the center position of the pallet. Since it will be placed closer, there will be no load collapse during sheet lamination. Similarly, when the sheet stack is carried out of the apparatus, the sheet stack does not collapse.
Furthermore, in the present invention, since the second sheet guide is fixedly arranged at the center position of the pallet, the second sheet guide does not move in the sheet feeding direction, so that the time can be reduced and sheet stacking can be performed at high speed. Can be Furthermore, a mechanism for moving the second sheet guide in the sheet supply direction is unnecessary, and a simple mechanical structure is obtained.

本発明は、好ましくは、更に、第１シートガイド及び第２シートガイドを昇降させる昇降フレームを有している。
このように構成された本発明においては、第１シートガイド及び第２シートガイドを昇降フレームにより昇降させているので、機構がシンプルとなる。 The present invention preferably further includes an elevating frame for elevating the first sheet guide and the second sheet guide.
In the present invention configured as described above, the first sheet guide and the second sheet guide are lifted and lowered by the lifting frame, so the mechanism is simple.

本発明において、好ましくは、第１シートガイドは、パレットのシート供給方向に沿った中央位置からシート供給方向下流端までの範囲内を移動可能である。
このように構成された本発明においては、第１シートガイドの移動範囲が限られているので、第１シートガイドの位置決め時間を短縮することができ、さらに、第１シートガイドの操作性が向上する。 In the present invention, preferably, the first sheet guide is movable in a range from a center position along the sheet supply direction of the pallet to a downstream end in the sheet supply direction.
In the present invention configured as described above, since the moving range of the first sheet guide is limited, the positioning time of the first sheet guide can be shortened, and the operability of the first sheet guide is improved. To do.

本発明において、好ましくは、第２シートガイドは、昇降フレームに取り付けられたエアシリンダ装置により昇降されるようになっている。
このように構成された本発明においては、第２シートガイドを、エアシリンダ装置という比較的簡易な構造により、昇降させることができる。 In the present invention, preferably, the second seat guide is moved up and down by an air cylinder device attached to the lifting frame.
In the present invention configured as described above, the second seat guide can be moved up and down by a relatively simple structure called an air cylinder device.

本発明のシートスタッカ装置によれば、オーダ変更によりシート長が変更されても、正確にシートを積層でき、製品品質が向上し、さらに、シート積層時等において荷崩れ等の問題も生じない。 According to the sheet stacker apparatus of the present invention, even when the sheet length is changed by changing the order, the sheets can be stacked accurately, the product quality is improved, and problems such as load collapse are not caused when sheets are stacked.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態のシートスタッカ装置を説明する。
先ず、図１乃至図１０により、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図であり、図２は、図１の要部拡大正面図である。 Hereinafter, a sheet stacker according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a sheet stacker device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall front view showing a part of a corrugator line including a sheet stacker device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged front view of a main part of FIG.

図１及び図２に示すように、符号１は、本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置１を示し、このスタッカ装置１において、上流側には、図示しないコルゲータラインから連続して供給される段ボールシートを所定長さに切断するカッタ２が設けられている。このカッタ２により切断された段ボールシート（以下、単にシートという）Ｓは、コルゲータライン側の設定速度に対応して高速（例えば３００ｍ／分）でカッタ２から排出されてくるが、これがまず、不良排出装置３に導入されて不良シートが排除され、次に、搬送面上のシートＳをサクションコンベア４により吸引保持し、次ぎに、トランスファコンベア（サンドイッチコンベア）６に導入されて減速され、隣接するシート間に隙間が形成される。その後、その出口側に設けられたシングリングコンベア８に順次導入される。シングリングコンベア８は、トランスファコンベア６の出口よりも下側にその入口が位置するとともにその出口側に設けられた３つのシート受入コンベア１０と、この下流側のシート受入コンベア１２の出口側において水平方向に配置されたシート供給コンベア１４とから構成されている。このシングリングコンベア８は、詳細は後述するように、積載されるシート高さに対応して上下方向に昇降可能となっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a sheet stacker device 1 according to the first embodiment of the present invention. In the stacker device 1, the upstream side is continuously supplied from a corrugator line (not shown). A cutter 2 is provided for cutting the corrugated cardboard sheet into a predetermined length. Corrugated cardboard sheets (hereinafter simply referred to as sheets) S cut by the cutter 2 are discharged from the cutter 2 at a high speed (for example, 300 m / min) corresponding to the set speed on the corrugator line side. The defective sheet is removed by being introduced into the discharge device 3, and then the sheet S on the conveying surface is sucked and held by the suction conveyor 4, and then introduced into the transfer conveyor (sandwich conveyor) 6 to be decelerated and adjacent. A gap is formed between the sheets. Then, it is sequentially introduced into a single ring conveyor 8 provided on the outlet side. The single ring conveyor 8 has an inlet located below the outlet of the transfer conveyor 6 and is horizontally disposed on the three sheet receiving conveyors 10 provided on the outlet side and on the outlet side of the downstream sheet receiving conveyor 12. It is comprised from the sheet supply conveyor 14 arrange | positioned in the direction. As will be described in detail later, the single ring conveyor 8 can be moved up and down in accordance with the height of the stacked sheets.

シングリングコンベア８はトランスファコンベア６よりも低速で駆動されるとともに、サクションコンベア６から排出されたシートＳは、部分的に重なりが生じた状態でシングリングコンベア８に受け止められ、そのままこれらのコンベア搬送面に沿って搬送される。
また、シングリングコンベア８を昇降可能に支持するためのフレーム１４，１５，１６が設けられている。 The single ring conveyor 8 is driven at a lower speed than the transfer conveyor 6, and the sheet S discharged from the suction conveyor 6 is received by the single ring conveyor 8 in a partially overlapped state, and is conveyed as it is. It is conveyed along the surface.
Further, frames 14, 15, and 16 are provided for supporting the single ring conveyor 8 so as to be movable up and down.

そして、シート供給コンベア１２の出口側には、シートスタッカ１８が設けられている。シートスタッカ１８には、フレーム１９を備え、そのフレーム１９内の下方位置には、シート積層体を支持するための支持テーブル２０と、この支持テーブル２０上に載置されシートＳが供給されるパレット２２が設けられている。 A sheet stacker 18 is provided on the exit side of the sheet supply conveyor 12. The sheet stacker 18 includes a frame 19, and a lower position in the frame 19 is a support table 20 for supporting the sheet stack, and a pallet placed on the support table 20 and supplied with the sheet S. 22 is provided.

また、シートスタッカ１８のフレーム１９内の上方位置には、昇降フレーム２４が設けられており、この昇降フレーム２４の上流端とシート供給コンベア１２と一部が連結部材２５により互いに連結され、昇降フレーム２４とシート供給コンベア１２とが一体的に昇降可能となっている。このように、本実施形態のシートスタッカ装置１は、支持テーブル２０の高さレベルが固定され、シングリングコンベア８（シート供給コンベア１２を含む）が昇降可能なアップスタッカである。 A lift frame 24 is provided at an upper position in the frame 19 of the sheet stacker 18, and an upstream end of the lift frame 24 and a part of the sheet supply conveyor 12 are connected to each other by a connecting member 25. 24 and the sheet supply conveyor 12 can be moved up and down integrally. As described above, the sheet stacker device 1 according to the present embodiment is an up stacker in which the height level of the support table 20 is fixed and the single ring conveyor 8 (including the sheet supply conveyor 12) can be moved up and down.

次に、図１及び図２に示すように、シートスタッカ１８のフレーム１９の下流端側上部には、昇降フレーム駆動用主モータ２６が設けられ、この主モータ２６の駆動軸に取り付けられたスプロケット２７にチェーン２８が連結され、このチェーン２８の一端に昇降フレーム２４の下流端が連結され、また、チェーン２８の他端にはカウンターウエイト３０が結合され、昇降フレーム２４が容易に昇降駆動できるようになっている。 Next, as shown in FIGS. 1 and 2, an elevating frame driving main motor 26 is provided at the upper part on the downstream end side of the frame 19 of the seat stacker 18, and the sprocket attached to the driving shaft of the main motor 26. 27 is connected to a chain 28, one end of the chain 28 is connected to the downstream end of the lifting frame 24, and the other end of the chain 28 is connected to a counterweight 30 so that the lifting frame 24 can be driven up and down easily. It has become.

また、図１に示すように、フレーム１４の上部には、シングリングコンベア駆動用補助モータ３２が設けられ、この補助モータ３２の駆動軸に取り付けられたスプロケット３３に無端状のチェーン３４が連結され、このチェーン３４の一部に、シングリングコンベア８に連結されたシングリングコンベア用スライド部材３６が接続され、これにより、シングリングコンベア８が昇降駆動されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, an auxiliary motor 32 for driving a single conveyor is provided on the upper portion of the frame 14, and an endless chain 34 is connected to a sprocket 33 attached to a drive shaft of the auxiliary motor 32. A part of the chain 34 is connected to a shingling conveyor slide member 36 connected to the single ring conveyor 8 so that the single ring conveyor 8 is driven up and down.

このように、本実施形態では、昇降フレーム駆動用主モータ２６及びシングリングコンベア駆動用補助モータ３２の両者により、昇降フレーム２４及びシングリングコンベア８（シート供給コンベア１２を含む）が昇降駆動するようになっている。 As described above, in this embodiment, the lifting frame 24 and the shingling conveyor 8 (including the sheet supply conveyor 12) are driven to move up and down by both the lifting frame driving main motor 26 and the shingling conveyor driving auxiliary motor 32. It has become.

次に、図２に示すように、シート供給コンベア１２は、伸縮自在のフレーム３８を備え、このフレーム３８内に、シート供給コンベア１２を構成するベルト４０及び下流側から順番に５つのローラ４１，４２，４３，４４，４５が取り付られている。これらのロールの内、ロール４２，４４，４５が固定配置され、後述するように、ロール４１，４３がシート供給方向に移動可能となっている。
また、昇降フレーム２４の上流端には、コンベア進退駆動用モータ４６が設けられており、一方、シート供給コンベア１２のフレーム３８の上流端側には、ベルト駆動用モータ４８が設けられている。 Next, as shown in FIG. 2, the sheet supply conveyor 12 includes a telescopic frame 38, and a belt 40 constituting the sheet supply conveyor 12 and five rollers 41 in order from the downstream side in the frame 38. 42, 43, 44, 45 are attached. Among these rolls, the rolls 42, 44, 45 are fixedly arranged, and the rolls 41, 43 are movable in the sheet supply direction, as will be described later.
A conveyor drive motor 46 is provided at the upstream end of the elevating frame 24, while a belt drive motor 48 is provided at the upstream end side of the frame 38 of the sheet supply conveyor 12.

コンベア進退駆動用モータ４６の駆動軸は、伸縮自在のフレーム３８を介して、ロール４３に連結されており、このモータ４６が駆動することにより、フレーム３８がシート供給方向に進退移動すると共にロール４３がシート供給方向に移動する。同時に、ロール４１が移動することにより、シート供給コンベア１２の前方端（下流端）に位置するロール４１も、シート供給方向に移動する。なお、図２においては、実線で示されたシート供給コンベア１２が下流側へ伸びて最も下流側に位置している状態を示し、鎖線で示されたシート供給コンベア１２が上流側に後退し最も上流側に位置している状態を示している。 The drive shaft of the conveyor advance / retreat driving motor 46 is connected to a roll 43 via an extendable / contractible frame 38. When the motor 46 is driven, the frame 38 moves forward / backward in the sheet supply direction and the roll 43 Moves in the sheet feeding direction. At the same time, when the roll 41 moves, the roll 41 located at the front end (downstream end) of the sheet supply conveyor 12 also moves in the sheet supply direction. FIG. 2 shows a state where the sheet supply conveyor 12 indicated by the solid line extends downstream and is located on the most downstream side, and the sheet supply conveyor 12 indicated by the chain line moves backward most upstream. The state located in the upstream is shown.

次に、図１乃至図４により、本実施形態のシートスタッカ装置１の第１シートガイド及び第２シートガイドについて説明する。図３は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の第１シートガイド及び第１シートガイドを示す部分正面図であり、図４は第１シートガイドを取り出して示すシート供給方向から見た図である。 Next, the first sheet guide and the second sheet guide of the sheet stacker device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a partial front view showing the first sheet guide and the first sheet guide of the sheet stacker according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of the first sheet guide taken out and shown from the sheet supply direction. It is.

先ず、図２及び図３に示すように、昇降フレーム２４の下流側部分には、第１シートガイド６０が、スライド部材６２を介して、取り付られている。また、このスライド部材６２には、シートガイド移動用モータ６４が取り付けられ、このモータ６４の駆動軸には、ピニオン６６が取り付けられている。さらに、昇降フレーム２４の下流側半分の領域には、ラック６８が設けられており、これらのラック６８とピニオン６６により、モータ６４が駆動すると、第１シートガイド６０が昇降フレーム２４の中央位置２４ａと下流端２４ｂとの間の領域を移動できるようになっている。 First, as shown in FIGS. 2 and 3, a first sheet guide 60 is attached to a downstream portion of the elevating frame 24 via a slide member 62. A sheet guide moving motor 64 is attached to the slide member 62, and a pinion 66 is attached to the drive shaft of the motor 64. Further, a rack 68 is provided in the downstream half region of the lifting frame 24. When the motor 64 is driven by the rack 68 and the pinion 66, the first seat guide 60 is moved to the central position 24a of the lifting frame 24. And the downstream end 24b can be moved.

次に、図２乃至図４に示すように、昇降フレーム２４の中央位置２４ａには、シート供給方向に直交する幅方向には、昇降フレーム２４から上方にコ字形状に突出した横フレーム７０（図４参照）が設けられており、この横フレーム７０の幅方向中央位置には、エアシリンダ装置７２を介して第２シートガイド７４が取り付けられている。ここで、昇降フレーム２４の中央位置２４ａ、即ち、横フレーム７０の位置は、上述したシート積層体を載せるためのパレット２２のシート供給方向の中央位置２２ａに合致する位置である。
第２シートガイド７４は、基本的には、昇降フレーム２４と共に昇降するようになっている。また、第２シートガイド７４は、このエアシリンダ装置７２の非作動時に横フレーム７０に近い位置となり、作動時に横フレーム７０から最も離れた位置となる。このため、第２シートガイド７４は、エアシリンダ装置７２により、昇降フレーム２４の昇降のみでは対応できない下方位置及び上方位置に移動することができ、昇降フレーム２４の昇降動作に対し補足的に昇降動作できるようになっている。 Next, as shown in FIGS. 2 to 4, a horizontal frame 70 (in a U-shape protruding upward from the lifting frame 24 in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction is provided at the central position 24 a of the lifting frame 24. 4) is provided, and a second seat guide 74 is attached to the center position in the width direction of the horizontal frame 70 via an air cylinder device 72. Here, the center position 24a of the elevating frame 24, that is, the position of the horizontal frame 70 is a position that matches the center position 22a in the sheet supply direction of the pallet 22 on which the above-described sheet stack is placed.
The second sheet guide 74 basically moves up and down together with the lifting frame 24. Further, the second seat guide 74 is located close to the horizontal frame 70 when the air cylinder device 72 is not operated, and is located farthest from the horizontal frame 70 when operated. Therefore, the second seat guide 74 can be moved by the air cylinder device 72 to a lower position and an upper position that cannot be accommodated only by the lifting and lowering of the lifting and lowering frame 24. It can be done.

図４に示すように、エアシリンダ装置７２のピストンロッド７２ａの下端には、第２シートガイド７４が連結され、ピストンロッド７２ａにより上下方向移動可能となっている。また、第２シリンダガイド７４には、合計４本の支持部材７６が取り付けられ、これらの支持部材７６が横フレーム７０により摺動可能に支持されている。 As shown in FIG. 4, a second seat guide 74 is connected to the lower end of the piston rod 72a of the air cylinder device 72, and can be moved in the vertical direction by the piston rod 72a. A total of four support members 76 are attached to the second cylinder guide 74, and these support members 76 are slidably supported by the horizontal frame 70.

また、図２に示すように、シートスタッカ１８のフレーム１９には、パレット２２の前方部分（シート供給方向下流側部分）に積層されるシート積層体（当該オーダのシートの積層体）のシート積上高さ（最も上にあるシートの高さ）を検知するための第１積高レベルセンサ７８が取り付けられている。この第１積高レベルセンサ７８は、例えば、投光部から受光部へ向かう検出光が、シートＳにより遮られることに基づき、これを検出する透過式光センサ（光電センサ）である。
また、同様に、図４に示すように、第２シートガイド７４の上方部分に、パレット２２のシート供給方向上流側に積層されるシート積層体（次オーダのシートの積層体）のシート積上高さ（最も上にあるシートの高さ）を検知するための第２積高レベルセンサ７９が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the sheet stack of the sheet stack (the stack of sheets of the order) stacked on the front portion (downstream portion in the sheet supply direction) of the pallet 22 is arranged on the frame 19 of the sheet stacker 18. A first product height level sensor 78 for detecting the upper height (the height of the uppermost sheet) is attached. The first product height level sensor 78 is, for example, a transmission type optical sensor (photoelectric sensor) that detects the detection light directed from the light projecting unit to the light receiving unit by being blocked by the sheet S.
Similarly, as shown in FIG. 4, the sheet stack of the sheet stack (stack of the next order sheet) stacked on the upstream side of the pallet 22 in the sheet supply direction on the upper portion of the second sheet guide 74. A second product height level sensor 79 for detecting the height (the height of the uppermost sheet) is attached.

図５は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の支持テーブル用コンベア、搬入コンベア、搬出コンベア等を示す平面図であり、図６は図５のシート供給方向から見た側面図である。
これらの図５及び図６に示すように、支持テーブル２０には、支持テーブル用コンベア８０が組み込まれており、パレット２２がこのコンベア８０の搬送面上に載置されるようになっている。コンベア８０は、幅方向に並んで配置された複数のローラ８０ａを有するローラコンベアを備え、これらのローラ８０ａの少なくとも一部が支持テーブル用コンベア駆動モータ８２により回転駆動されて、パレット２２及びシートの積層体Ｐを、シート供給方向と直交する横方向に移動させる。また、支持テーブル用コンベア８０の両側には、空のパレット２２を搬入する搬入コンベア８４と、パレット２２とシートの積層体Ｐとを搬出する搬出コンベア８６が設けられ、これらが、それぞれ、搬入コンベア駆動モータ８８及び搬出コンベア駆動モータ９０により駆動されるようになっている。 FIG. 5 is a plan view showing a support table conveyor, a carry-in conveyor, a carry-out conveyor, and the like of the sheet stacker according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view seen from the sheet supply direction of FIG.
As shown in FIGS. 5 and 6, a support table conveyor 80 is incorporated in the support table 20, and the pallet 22 is placed on the transport surface of the conveyor 80. The conveyor 80 includes a roller conveyor having a plurality of rollers 80a arranged side by side in the width direction. At least a part of these rollers 80a is rotationally driven by a support table conveyor drive motor 82, and the pallet 22 and the sheet The laminated body P is moved in the lateral direction orthogonal to the sheet supply direction. Further, on both sides of the support table conveyor 80, there are provided a carry-in conveyor 84 for carrying in an empty pallet 22 and a carry-out conveyor 86 for carrying out the pallet 22 and the laminated body P of sheets. Driven by a drive motor 88 and a carry-out conveyor drive motor 90.

図７は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の切離確認用センサ等を示す平面図である。図２及び図７に示すように、切離確認センサ９２が、シート供給コンベア１２の下流側に前端部が伸びた状態における出口近傍に設けられ、オーダ変更時の、シート供給コンベア１２により供給される当該オーダの最後のシートと次オーダの最初のシートとの間を切離処理するために形成された途切れ区間を検出するためのものである。この切離確認センサ９２は、例えば投射した検出光をシートＳの表面で反射させ、その反射光に基づいてシートＳを検出する反射式光センサである。 FIG. 7 is a plan view showing a separation confirmation sensor and the like of the sheet stacker device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 and 7, a separation confirmation sensor 92 is provided in the vicinity of the outlet in a state where the front end portion extends downstream from the sheet supply conveyor 12 and is supplied by the sheet supply conveyor 12 when the order is changed. This is for detecting a discontinuity section formed for the separation process between the last sheet of the order and the first sheet of the next order. The separation confirmation sensor 92 is, for example, a reflective optical sensor that reflects the projected detection light on the surface of the sheet S and detects the sheet S based on the reflected light.

図８は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置のシート供給コンベアを示す概略正面図である。図８に示すように、シート供給コンベア１２は、コンベア搬送面１２ａの前端側を規定する前端側ローラ４５と、同じく後端側を規定する後端側ローラ４１とを含む複数のローラ４１〜４５を備え、これらローラ４１〜４５に対しコンベア搬送面１２ａを形成する無端状ベルト４０が回し懸けられ伸縮コンベアとして機能するようになっている。上述したように、シート供給コンベア１２は、ローラ４３をシート供給方向に沿って移動させることにより、前端側ローラ４５が後端側ローラ４１に対し接近又は離間し、それにより、ベルト４０の、それら前端側ローラ４１と後端側ローラ４５との間に回し懸けられた部分により形成されるコンベア搬送面１２ａの長さを伸縮させつつ、その前端側をフレーム３８内（図２参照）で進退するようになっている。 FIG. 8 is a schematic front view showing the sheet supply conveyor of the sheet stacker apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the sheet supply conveyor 12 includes a plurality of rollers 41 to 45 including a front end side roller 45 that defines the front end side of the conveyor transport surface 12a and a rear end side roller 41 that similarly defines the rear end side. The endless belt 40 that forms the conveyor transport surface 12a is wound around these rollers 41 to 45 and functions as an extendable conveyor. As described above, the sheet supply conveyor 12 moves the roller 43 along the sheet supply direction so that the front end side roller 45 approaches or separates from the rear end side roller 41, thereby the belt 40. While the length of the conveyor transport surface 12a formed by the portion that is rotated between the front end side roller 41 and the rear end side roller 45 is expanded and contracted, the front end side thereof advances and retreats within the frame 38 (see FIG. 2). It is like that.

図９は本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の制御装置を示すブロック図である。
図９に示すように、シートスタッカ装置１の制御装置１００には、Ｉ／Ｏポート１０２と、このＩ／Ｏポート１０２に接続されたＣＰＵ１０４、ＲＯＭ１０６、ＲＡＭ１０８等を含む中央制御部１１０が設けられている。
ＲＯＭ１０６には、シートスタッカ装置１の全体の制御を司るための制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ１０８はそのワークエリアとして機能する。また、上述した積高レベルセンサ７８及び切離確認センサ９２は、Ｉ／Ｏポート１０２に接続されている。 FIG. 9 is a block diagram showing a control device of the sheet stacker device according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, the control device 100 of the sheet stacker apparatus 1 is provided with a central control unit 110 including an I / O port 102 and a CPU 104, a ROM 106, a RAM 108, and the like connected to the I / O port 102. ing.
The ROM 106 stores a control program for controlling the entire sheet stacker 1, and the RAM 108 functions as a work area. Further, the above-described height level sensor 78 and the separation confirmation sensor 92 are connected to the I / O port 102.

第１積高レベルセンサ７８及び第２積高レベルセンサ７９がそれぞれ、Ｉ／Ｏポート１０２に接続されている。
さらに、昇降フレーム駆動用主モータ２６、シングリングコンベア駆動用補助モータ３２、コンベア進退駆動用モータ４６、ベルト駆動用モータ４８、シートガイド移動用モータ６４、支持テーブル用コンベア駆動モータ８２、搬入コンベア駆動モータ８８、搬出コンベア駆動モータ９０は、それぞれ、モータドライバ１１１〜１１８を介してＩ／Ｏポート１０２に接続されている。 A first product height level sensor 78 and a second product height level sensor 79 are each connected to the I / O port 102.
Further, the elevating frame drive main motor 26, the shingling conveyor drive auxiliary motor 32, the conveyor advance / retreat drive motor 46, the belt drive motor 48, the sheet guide moving motor 64, the support table conveyor drive motor 82, the carry-in conveyor drive. The motor 88 and the carry-out conveyor drive motor 90 are connected to the I / O port 102 via motor drivers 111 to 118, respectively.

次に、Ｉ／Ｏポート１０２には上位生産管理装置１１８が接続されている。上位生産管理装置１２０は段ボールシートの生産ライン全体の生産を管理・制御するもので、例えばシートスタッカ装置１へ積層すべきシート数及びシート長等の生産オーダーのデータを格納しており、オーダー変更の際はそのデータに基づき制御信号をシートスタッカ装置１に転送する。また、上位生産管理装置１２０は、シート供給コンベア１２からパレット２２上に積層されるシートＳの、先端側ローラ４５付近におけるシートＳの通過信号（以下、シート１枚通過信号ともいう）もシートスタッカ装置１に転送する。また、上位生産管理装置１２０には、各種制御設定値を入力するための入力部１２２及びタイマー１２４もＩ／Ｏポート１０２に接続されている。 Next, a host production management device 118 is connected to the I / O port 102. The host production management device 120 manages and controls the production of the entire corrugated sheet production line. For example, it stores production order data such as the number of sheets to be stacked and the sheet length on the sheet stacker device 1 and changes the order. In this case, a control signal is transferred to the sheet stacker device 1 based on the data. The host production management device 120 also detects a sheet S passing signal (hereinafter also referred to as a single sheet passing signal) of the sheet S stacked on the pallet 22 from the sheet supply conveyor 12 in the vicinity of the leading end side roller 45. Transfer to device 1. Further, the host production management device 120 is also connected to the I / O port 102 with an input unit 122 and a timer 124 for inputting various control setting values.

次に、図１０により、第１実施形態のシートスタッカ装置の動作を説明する。図１０（ａ）〜（ｅ）は本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。
先ず、オーダ変更によりシート長が変更されても、同じパレット２２上に、シート長の長さが異なるシートＳをシート供給方向（前後方向）に並べて載置する場合、制御装置１００が、上位生産管理装置１２から、当該オーダーのシート長Ｌ１とシート枚数、次オーダーのシート長Ｌ２とシート枚数の情報を取得する。 Next, the operation of the sheet stacker apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIGS. 10A to 10E are operation diagrams showing the sheet S stacking process in the sheet stacker apparatus according to the first embodiment of the present invention.
First, even when the sheet length is changed by changing the order, when the sheets S having different sheet lengths are placed side by side in the sheet supply direction (front-rear direction) on the same pallet 22, the control device 100 performs the upper level production. Information on the sheet length L1 and the number of sheets of the order, and the sheet length L2 and the number of sheets of the next order is acquired from the management device 12.

次に、図１０（ａ）に示すように、第１シートガイド６０をパレット２２の中央位置２２ａから「第２シートガイド７４のシート供給方向厚みｄの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離（ｄ／２＋Ｌ１）」だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして、下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、シート供給方向下流側の位置まで伸びている。 Next, as shown in FIG. 10A, the first sheet guide 60 is moved from the center position 22 a of the pallet 22 to “1/2 of the sheet supply direction thickness d of the second sheet guide 74. It is positioned at the downstream position in the sheet feeding direction by the added distance (d / 2 + L1) ”and lowered. At this time, the front end portion of the sheet supply conveyor 12 extends to a position downstream in the sheet supply direction.

次に、図１０（ｂ）に示すように、シート供給コンベア１２により、シートをパレット２２上に供給し、シートは第１シートガイド６０によりガイドされて所定枚数だけパレット２２上で積層されシート積層体Ｐ１が形成される。シートを積層するとき、第１シートガイド６０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。 Next, as shown in FIG. 10B, the sheet is supplied onto the pallet 22 by the sheet supply conveyor 12, and the sheets are guided by the first sheet guide 60 and stacked on the pallet 22 by a predetermined number of sheets. A body P1 is formed. When stacking sheets, the first sheet guide 60 and the sheet supply conveyor 12 are raised in correspondence with the position of the uppermost sheet surface.

次に、図１０（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置７２を作動させて第２シートガイド７４を下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、後方の位置まで後退している。この状態で、シート供給コンベア１２により、シートをパレット２２上に供給する。 Next, as shown in FIG. 10C, the air cylinder device 72 is operated to lower the second seat guide 74. At this time, the front end portion of the sheet supply conveyor 12 is retracted to the rear position. In this state, the sheet is supplied onto the pallet 22 by the sheet supply conveyor 12.

次ぎに、図１０（ｄ）に示すように、シートは第２シートガイド７４によりガイドされて所定枚数だけパレット２２上で積層されシート積層体Ｐ２が形成される。シートを積層するとき、エアシリンダ装置７２は作動したままの状態である。第２シートガイド７４及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。 Next, as shown in FIG. 10D, the sheets are guided by the second sheet guide 74 and stacked on the pallet 22 by a predetermined number of sheets to form a sheet stack P2. When the sheets are stacked, the air cylinder device 72 remains in operation. The second sheet guide 74 and the sheet supply conveyor 12 are raised corresponding to the position of the uppermost sheet surface.

次に、図１０（ｅ）に示すように、第１シートガイド６０及び第２シートガイド７４を共に上昇させて後退させる。これにより、当該オーダのシート長Ｌ１のシートの積層体Ｐ１と、次オーダのシート長Ｌ２のシートの積層体Ｐ２を、支持テーブル用コンベア８０により、装置の外部に搬出することができる。 Next, as shown in FIG. 10E, the first sheet guide 60 and the second sheet guide 74 are both raised and retracted. As a result, the stack P1 of sheets having the sheet length L1 of the order and the stack P2 of sheets having the sheet length L2 of the next order can be carried out of the apparatus by the support table conveyor 80.

上述した本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置１は、以下の優れた作用効果を奏する。
先ず、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット２２上にシート供給方向に並べて積層する場合、第１シートガイド６０により当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、また、第２シートガイド７４により次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができる。さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。 The sheet stacker device 1 according to the first embodiment of the present invention described above has the following excellent operational effects.
First, when a sheet having the sheet length L1 of the order and a sheet having the sheet length L2 of the next order are stacked on the same pallet 22 in the sheet feeding direction, the sheet having the sheet length L1 of the order is placed by the first sheet guide 60. Since the sheet of the next order sheet length L2 is guided and stacked by the second sheet guide 74, the sheet of the next order is affected by the packing state of the sheet of the order. The sheet can be accurately laminated without any problems. Further, since the next order sheet does not abut against the order sheet, the next order sheet does not abut against the order sheet and is not bent or damaged, thereby improving the product quality.

また、第２シートガイド７４をパレット２２の中央位置２２ａに配置するようにしているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレット２２の中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。 Further, since the second sheet guide 74 is arranged at the center position 22a of the pallet 22, both the sheet stack of the sheet length L1 and the sheet stack of the sheet length L2 are close to the center position of the pallet 22. Therefore, no load collapse occurs during sheet lamination. Similarly, when the sheet stack is carried out of the apparatus, the sheet stack does not collapse.

また、第２シートガイド７４をパレット２２の中央位置２２ａに固定配置したので、第２シートガイド７４がシート供給方向に移動することがないので、その分、時間を短縮でき、シート積層を高速化することができる。さらに、第２シートガイド７４のシート供給方向への移動機構が不要となり、シンプルな機械構造となる。 Further, since the second sheet guide 74 is fixedly arranged at the central position 22a of the pallet 22, the second sheet guide 74 does not move in the sheet feeding direction, so that the time can be shortened and the sheet stacking speed is increased. can do. Furthermore, a mechanism for moving the second sheet guide 74 in the sheet supply direction is not required, and a simple mechanical structure is obtained.

また、第１シートガイド６０及び第２シートガイド７４を昇降フレーム２４により昇降させているので、機構がシンプルとなる。 Further, since the first sheet guide 60 and the second sheet guide 74 are moved up and down by the lifting frame 24, the mechanism becomes simple.

また、第１シートガイド６０は、パレット２２のシート供給方向に沿った中央位置２２ａから下流端までの範囲内を移動可能であり、第１シートガイド６０の移動範囲が限られているので、第１シートガイド６０の位置決め時間を短縮することができ、さらに、第１シートガイド６０の操作性が向上する。 Further, the first sheet guide 60 can move within a range from the central position 22a along the sheet supply direction of the pallet 22 to the downstream end, and the moving range of the first sheet guide 60 is limited. The positioning time of the one sheet guide 60 can be shortened, and the operability of the first sheet guide 60 is improved.

さらに、第２シートガイド７４は、昇降フレーム２４に取り付けられたエアシリンダ装置７２により昇降されるようになっているので、第２シートガイド７４を、エアシリンダ装置７２という比較的簡易な構造により、昇降させることができる。 Further, since the second seat guide 74 is moved up and down by an air cylinder device 72 attached to the lifting frame 24, the second seat guide 74 is moved by a relatively simple structure called the air cylinder device 72. Can be moved up and down.

次に、図１１により、本発明の第２実施形態によるシートスタッカ装置を説明する。ここでは、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。
第２実施形態のシートスタッカ装置は、第１実施形態における第１シートガイドと第２シートガイドを兼用した単一のシートガイド１３０を備えており、このシートガイド１３０が昇降フレームに取り付けられ、昇降フレームと共に昇降するようになっている。また、このシートガイド１３０は、昇降フレーム上をシート供給方向に沿って移動可能であり且つエアシリンダ装置を用いてそれ自体でも昇降可能となっている。 Next, a sheet stacker device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, only a different part from 1st Embodiment is demonstrated.
The sheet stacker device of the second embodiment includes a single sheet guide 130 that serves both as the first sheet guide and the second sheet guide in the first embodiment. It goes up and down with the frame. Further, the seat guide 130 can move on the lifting frame along the sheet supply direction, and can also be lifted and lowered by itself using an air cylinder device.

図１１（ａ）〜（ｅ）は本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。
先ず、オーダ変更によりシート長が変更されても、同じパレット２２上に、シート長の長さが異なるシートＳをシート供給方向に並べて載置する場合、制御装置１００が、上位生産管理装置１２０から、当該オーダーのシート長Ｌ１とシート枚数、次オーダーのシート長Ｌ２とシート枚数の情報を取得する。 FIGS. 11A to 11E are operation diagrams illustrating the sheet S stacking process in the sheet stacker apparatus according to the second embodiment of the present invention.
First, even when the sheet length is changed by changing the order, when the sheets S having different sheet lengths are placed side by side in the sheet supply direction on the same pallet 22, the control device 100 starts from the upper level production management device 120. The information of the sheet length L1 and the number of sheets of the order, and the sheet length L2 and the number of sheets of the next order are acquired.

次に、図１１（ａ)に示すように、単一のシートガイド１３０をパレット２２の中央位置２２ａから「シートガイド１３０のシート供給方向厚みｄの１／２に当該オーダのシート長Ｌ１を加えた距離（ｄ／２＋Ｌ１）」だけシート供給方向下流側の位置に位置決めして、下降させる。このとき、シート供給コンベア１２の前端部は、シート供給方向下流側の位置まで伸びている。この状態で、当該オーダのシートをシートガイド１３０によりガイドして所定枚数だけパレット２２上に積層してシート積層体Ｐ１を形成する。シートを積層するとき、シートガイド１３０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。 Next, as shown in FIG. 11A, the single sheet guide 130 is moved from the center position 22a of the pallet 22 to the sheet thickness L1 of the order added to ½ of the sheet guide direction thickness d of the sheet guide 130. Is positioned at a position downstream of the sheet feeding direction by a distance (d / 2 + L1) ”and lowered. At this time, the front end portion of the sheet supply conveyor 12 extends to a position downstream in the sheet supply direction. In this state, the sheet of the order is guided by the sheet guide 130, and a predetermined number of sheets are stacked on the pallet 22 to form the sheet stack P1. When stacking sheets, the sheet guide 130 and the sheet supply conveyor 12 are raised in correspondence with the position of the uppermost sheet surface.

次に、図１１（ｂ）に示すように、シートガイド１３０をさらに上昇させる。このとき、シート供給コンベア１２もシート供給方向上流側に後退させる。 Next, as shown in FIG. 11B, the sheet guide 130 is further raised. At this time, the sheet supply conveyor 12 is also retracted upstream in the sheet supply direction.

次に、図１１（ｃ）に示すように、シートガイド１３０を上昇した状態で、パレット２２の中央位置２２ａまで移動させる。同時に、シート供給コンベア１２も下降させる。 Next, as shown in FIG. 11C, the sheet guide 130 is moved up to the center position 22a of the pallet 22 while being raised. At the same time, the sheet supply conveyor 12 is also lowered.

次に、図１１（ｄ）に示すように、シートガイド１３０を下降させ、この状態で、シートガイド１３０がシートをガイドして、次オーダのシート長Ｌ２のシートを所定枚数だけパレット２２の上に積層してシート積層体Ｐ２を形成する。このとき、シートガイド１３０及びシート供給コンベア１２は、最上方のシート面の位置に対応して上昇するようになっている。 Next, as shown in FIG. 11D, the sheet guide 130 is lowered, and in this state, the sheet guide 130 guides the sheet, and a predetermined number of sheets having the sheet length L2 of the next order are placed on the pallet 22. To form a sheet laminate P2. At this time, the sheet guide 130 and the sheet supply conveyor 12 are raised corresponding to the position of the uppermost sheet surface.

次に、図１１（ｅ）に示すように、シートガイド１３０を上方へ後退させる。これにより、当該オーダのシート長Ｌ１のシートの積層体Ｐ１と、次オーダのシート長Ｌ２のシートの積層体Ｐ２を、支持テーブル用コンベア８０により、装置の外部に搬出することができる。 Next, as shown in FIG. 11E, the sheet guide 130 is retracted upward. As a result, the stack P1 of sheets having the sheet length L1 of the order and the stack P2 of sheets having the sheet length L2 of the next order can be carried out of the apparatus by the support table conveyor 80.

上述した本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置は、以下の優れた作用効果を奏する。
先ず、第１実施形態と同様に、当該オーダのシート長Ｌ１のシートと、次オーダのシート長Ｌ２のシートを同じパレット２２上にシート供給方向に並べて積層する場合、シートガイド１３０により当該オーダのシート長Ｌ１のシートをガイドして積層し、次ぎに、同じシートガイド１３０により次オーダのシート長Ｌ２のシートをガイドして積層するようにしているので、次オーダのシートが当該オーダのシートの荷姿に影響を受けることがなく、正確にシートを積層することができる。さらに、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接しないので、次オーダのシートが当該オーダのシートに当接して折れ曲がったり、傷付くことも無く、製品品質が向上する。 The sheet stacker device of the second embodiment of the present invention described above has the following excellent operational effects.
First, in the same manner as in the first embodiment, when a sheet having the sheet length L1 of the order and a sheet having the sheet length L2 of the next order are stacked on the same pallet 22 in the sheet supply direction, the sheet guide 130 Since the sheet of the sheet length L1 is guided and stacked, and the sheet of the next order sheet length L2 is guided and stacked by the same sheet guide 130, the sheet of the next order is the sheet of the order. Sheets can be accurately stacked without being affected by the packing form. Further, since the next order sheet does not abut against the order sheet, the next order sheet does not abut against the order sheet and is not bent or damaged, thereby improving the product quality.

また、次オーダのシートを積層するとき、シートガイド１３０をパレット２２の中央位置２２ａまで移動させて配置しているので、シート長Ｌ１のシートの積層体とシート長Ｌ２のシートの積層体の両方が、パレット２２の中央位置寄りに載置されることになるので、シート積層中に荷崩れを起すことがない。また、シートの積層体を装置の外部に搬出するときにも、同様に、シート積層体が荷崩れを起すことがない。 Further, when the sheets of the next order are stacked, the sheet guide 130 is moved to the center position 22a of the pallet 22, and therefore, both the sheet stack of the sheet length L1 and the sheet stack of the sheet length L2 are arranged. However, since it is placed closer to the center position of the pallet 22, no load collapse occurs during sheet lamination. Similarly, when the sheet stack is carried out of the apparatus, the sheet stack does not collapse.

さらに、第１実施形態とは異なり、当該オーダのシートと次オーダのシートを同じシートガイド１３０を兼用して用いるようにしたので、シートガイドを２つ設けることがなくなり、その分、シンプルな機械構造となる。 Further, unlike the first embodiment, since the sheet of the order and the sheet of the next order are used together as the same sheet guide 130, it is not necessary to provide two sheet guides. It becomes a structure.

本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置を含むコルゲータラインの一部を示す全体正面図である。1 is an overall front view showing a part of a corrugator line including a sheet stacker device according to a first embodiment of the present invention. 図１の要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view of FIG. 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の第１シートガイド及び第１シートガイドを示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the 1st sheet guide and 1st sheet guide of the sheet | seat stacker apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置において第１シートガイドを取り出して示すシート供給方向から見た図である。FIG. 3 is a view of the first sheet guide taken out and shown in the sheet supply direction in the sheet stacker device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の支持テーブル用コンベア、搬入コンベア、搬出コンベア等を示す平面図である。It is a top view which shows the conveyor for support tables of the sheet stacker apparatus by 1st Embodiment of this invention, a carrying-in conveyor, a carrying-out conveyor. 図５のシート供給方向から見た側面図である。FIG. 6 is a side view seen from the sheet supply direction of FIG. 5. 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の切離確認用センサ等を示す平面図である。It is a top view which shows the sensor for disconnection confirmation of the sheet | seat stacker apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置のシート供給コンベアを示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows the sheet supply conveyor of the sheet stacker apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるシートスタッカ装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the sheet stacker apparatus by 1st Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｅ）は本発明の第１実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。(A)-(e) is an operation | movement figure which shows the lamination | stacking process of the sheet | seat S in the sheet | seat stacker apparatus of 1st Embodiment of this invention. （ａ）〜（ｅ）は本発明の第２実施形態のシートスタッカ装置におけるシートＳの積層工程を示す動作図である。(A)-(e) is an operation | movement figure which shows the lamination | stacking process of the sheet | seat S in the sheet | seat stacker apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 従来のシートスタッカ装置（アップスタッカ）を示す部分正面図である。It is a partial front view which shows the conventional sheet stacker apparatus (up stacker).

Explanation of symbols

１シートスタッカ装置
８シングリングコンベア
１２シート供給コンベア
１８シートスタッカ
１９フレーム
２０支持テーブル
２２パレット
２２ａパレットの中央位置
２４昇降フレーム
２６昇降フレーム駆動用主モータ
３２シングリングコンベア駆動用補助モータ
４０ベルト
４１，４２，４３，４４，４５ロール
４６コンベア進退駆動用モータ
４８ベルト駆動用モータ
６０第１シートガイド
６２スライド部材
６４シートガイド移動用モータ
６６ピニオン
６８ラック
７０横フレーム
７２エアシリンダ
７４第２シートガイド
７６支持部材
７８第１積高レベルセンサ
７９第２積高レベルセンサ
１００制御装置
１１０中央制御部
１２０上位生産管理装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet stacker apparatus 8 Singling conveyor 12 Sheet supply conveyor 18 Sheet stacker 19 Frame 20 Support table 22 Pallet 22a Pallet center position 24 Lifting frame 26 Lifting frame driving main motor 32 Singing conveyor driving auxiliary motor 40 Belt 41, 42 , 43, 44, 45 Roll 46 Conveyor advance / retreat drive motor 48 Belt drive motor 60 First sheet guide 62 Slide member 64 Sheet guide movement motor 66 Pinion 68 Rack 70 Horizontal frame 72 Air cylinder 74 Second sheet guide 76 Support member 78 1st product height level sensor 79 2nd product height level sensor 100 Control device 110 Central control part 120 Host production management device

Claims

A sheet stacker device that stacks sheets supplied from above to form a sheet laminate,
A support table for placing a pallet that supports the sheet laminate;
A sheet supply conveyor that supplies sheets onto the pallet and whose front end portion can advance and retreat along the sheet supply direction and can move up and down along the stacking height of the sheets;
A first sheet guide that is movable in the sheet supply direction of the pallet and that can be moved up and down;
A second sheet guide which is fixedly arranged at a central position along the sheet feeding direction of the pallet and which can be moved up and down;
When the order of the sheet is changed to a sheet having a different sheet length, the sheet length L1 of the order is added to the first sheet guide from the center position of the pallet to ½ of the sheet feeding direction thickness of the second sheet guide. The sheet is positioned and lowered at a position downstream of the sheet supply direction, and then the second sheet guide is lowered after stacking the sheets of the order on the pallet, and then the sheet length L2 of the next order. Control means for controlling the first sheet guide and the second sheet guide so that the first sheet guide and the second sheet guide are retracted upward after the sheets are stacked on the pallet;
A sheet stacker device comprising:

The sheet stacker device according to claim 1, further comprising an elevating frame that elevates and lowers the first sheet guide and the second sheet guide.

3. The sheet stacker according to claim 1, wherein the first sheet guide is movable within a range from a central position along a sheet supply direction of the pallet to a downstream end.

4. The sheet stacker device according to claim 1, wherein the second sheet guide is moved up and down by an air cylinder device attached to the lifting frame. 5.