JP5239131B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、Ｘ線画像を取得するＸ線診断装置に係り、特に、Ｘ線診断に用いられる画像を自動的に表示させる技術に関する。

従来、Ｘ線診断装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向配置したＣ型アーム部を備えたものがある。このＸ線管から被検体に照射されたＸ線は、この被検体を透過し、イメージインテンシファイアなどのＸ線検出器により検出され、電気信号として出力される。この電気信号は、画像処理部により画像処理された収集画像が得られる。また、Ｘ線診断装置にてＸ線診断を行うために、Ｘ線撮影方式の一つであるＤＡ(Digital Angiography：デジタルアンギオグラフィ)、ＤＳＡ(Digital Subtraction Angiography：デジタルサブトラクションアンギオグラフィ)などを操作者により選択する操作が行われている。

また、Ｘ線診断装置は、画像の種別毎に、収集画像表示用モニタ，参照画像表示用モニタ，処理後画像表示用モニタなど複数の画像表示モニタを備えたものが一般的であった。この収集画像表示用モニタは、直近に撮影した（静止）撮影画像や、透視・ＤＡ・ＤＳＡなどの動画画像などの収集画像をリアルタイムに表示するものである。参照画像表示用モニタは、過去に撮影した静止画、動画を再生して表示するものである。処理後画像表示用モニタは、例えば、収集画像である回転ＤＳＡの画像群に基づいて、３次元再構成処理を施した立体画像などを表示する。また、Ｘ線診断装置以外の装置、例えばＩＶＵＳ装置からの画像であるＩＶＵＳ画像を表示するＩＶＵＳ画像表示モニタなどが別途備えられている。

このように、表示する画像の種別毎にモニタを設置すると、広範囲な設置場所が必要となるばかりか、操作者が広範囲に視野を移動する必要があり問題となっていた。そこで、収集画像表示用モニタ以外の画像表示モニタに表示していた画像の種別に応じた画像情報を、一つの画像表示モニタで表示させ、この一つの画像表示モニタに表示させる画像の種別を操作者が選択することにより切替て表示させるなどして上述の問題を解消する試みもある（特許文献１参照）。
特開２００６−５５５１８号公報（２頁、図１）

しかしながら、従来のＸ線診断装置では、次のような問題がある。すなわち、収集画像表示用モニタ以外の一つの画像表示モニタに表示させる画像の種別を、操作者が選択することは手間がかかるという問題がある。また、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする数の画像表示モニタを使用して、複数画像を同時に観察することが望まれている。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、収集画像表示用モニタ以外の画像表示モニタに表示させる画像の種別を選択する手間を低減させ、また、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする数の画像表示モニタ使用して、複数画像を同時に観察することが可能なＸ線診断装置を提供することを目的とする。

まず、本発明者は、Ｘ線撮影方式と画像表示モニタに表示させる画像情報とは、術者などにより、ある程度関連性をもって決められていることに着目した。ここで、Ｘ線撮影方式とは、ＤＡおよびＤＳＡなどを示すものである。例えば、ある術者では、頭部の診断において、Ｘ線撮影方式がＤＡの場合には、画像表示モニタに立体表示（３Ｄ）を表示させることが多ことなどに着目した。

本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線診断装置は、（Ａ）Ｘ線を被検体に照射するＸ線照射手段と、（Ｂ）Ｘ線照射手段から被検体に照射され、この被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号として出力するＸ線検出手段と、（Ｃ）Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号を画像処理する画像処理手段と、（Ｄ）Ｘ線撮影方式とＸ線検出信号に基づくＸ線検出画像とは異なる参照画像の種別との組合せを複数記憶する組合せ記憶手段と、（Ｅ）種別に応じて参照画像を記憶する画像情報記憶手段と、（Ｆ）複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つを選択する選択手段と、（Ｇ）Ｘ線検出画像の表示を行う収集画像表示モニタと、（Ｈ）参照画像の表示を行う参照画像表示モニタと、（Ｉ）Ｘ線検出画像を収集画像表示モニタに表示させる収集画像表示制御手段と、（Ｊ）選択手段で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別を組合せ記憶手段から読み出し、この画像の種別に応じた参照画像を参照画像表示モニタに表示させる参照画像表示制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１の発明の作用は次のとおりである。
まず、術者は、Ｘ線撮影方式と、少なくとも一つの画像表示モニタに表示させる画像情報とは、関連性があることから、Ｘ線診断（検査、治療）前に、Ｘ線撮影方式と、画像の種別と、の組合せを複数、組合せ記憶手段に記憶させる。次に、Ｘ線診断を行うために、選択手段によりＸ線撮影方式が選択され、このＸ線撮影方式に基づいた、Ｘ線撮影（透視）条件により、Ｘ線照射手段からＸ線が被検体に照射され、Ｘ線検出手段により被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号として出力される。ここで、このＸ線検出信号は、画像処理手段により画像処理がされＸ線検出画像として、収集画像表示制御手段の制御により収集画像表示モニタに表示される。

また、Ｘ線診断を行うために、選択手段でＸ線撮影方式を選択することで、少なくとも一つの画像表示モニタには、参照画像表示制御手段の制御により、組合せ記憶手段に記憶されている、選択手段で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別を読み出し、この画像の種別に応じた画像情報記憶手段に記憶されている画像情報と、画像の種別に応じたリアルタイムに入力される画像情報と、のうち少なくともいずれかを表示させる。

したがって、Ｘ線撮影方式を選択する操作と、画像表示モニタで表示させる画像の種別を選択する操作とを別々に行う必要がない。つまり、収集画像表示用モニタ以外に表示させる画像の種別を選択する手間を低減させ、また、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする数の画像表示モニタを使用して、複数画像を同時に観察することが可能である。

また、上述のＸ線診断装置において、参照画像は、三次元処理された画像、数値解析処理された画像、および外部医用装置からの画像であればより望ましい。

［作用・効果］上述の発明によれば、画像情報は、三次元処理された画像情報と、数値解析処理された画像情報と、画像ネットワークのサーバに記憶された画像情報と、外部医用装置からの画像情報と、を含むものである。したがって、画像情報が三次元処理された画像情報である場合には、立体的な画像を参照しながら診断を行うことができ、診断部位に対して正確に診断を行うことができる。また、画像情報が数値解析処理された画像情報である場合には、血管などの大きさなどを数値化された定量的な値を把握することができ、診断部位に対して正確に診断を行うことができる。画像情報が外部医用装置からの画像情報である場合には、外部医用装置を用いた診断においても、この外部医用装置からの画像情報を参照して診断を行うことができる。

また、上述のＸ線診断装置において、組合せ記憶手段は、Ｘ線撮影方式と画像の種別との複数の組合せに優先順位を付けて記憶し、参照画像表示制御手段は、優先順位の高い組合せに係る画像の種別に応じた参照画像を画像表示モニタに表示させればより望ましい。

［作用・効果］上述の発明によれば、組合せ記憶手段は、Ｘ線撮影方式と画像の種別との複数の組合せに優先順位を付けて記憶し、参照画像表示制御手段は、組合せ記憶手段に記憶されている、選択手段で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた優先順位の高い画像の種別を読み出し、この優先順位の高い画像の種別に応じた画像情報記憶手段に記憶されている画像情報と、優先順位の高い画像の種別に応じたリアルタイムに入力される画像情報と、のうち少なくともいずれかを、少なくとも一つの画像表示モニタに表示させる制御を行うしたがって、少なくとも一つの画像表示モニタに表示させる画像の種別を選択する手間を低減させることができる。

また、上述のＸ線診断装置において、Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、を保持したＣ字形状アームを２台備えていればより望ましい。

［作用・効果］上述の発明によれば、Ｘ線照射手段と、Ｘ線検出手段と、を保持したＣ字形状アームを２台備えている。したがって、１台のＣ型アームを備えたシングルプレーンでの構成よりバイプレーンシステムでは、少なくとも一つは画像表示モニタを多く備える必要があり、この多く備えた画像表示モニタで行われている画像の種別に応じた画像情報を選択する手間を低減させることができる。

本発明によれば、収集画像表示用モニタ以外の画像表示モニタに表示させる画像の種別を選択する手間を低減させ、また、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする数の画像表示モニタ使用して、複数画像を同時に観察することが可能である。

Ｘ線診断装置を図面に基づいて詳細に説明する。図１はＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。図２は画像表示モニタが１つの場合のＸ線撮影方式と画像の種別との組合せを示す模式図である。

Ｘ線診断装置の全体の構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、Ｘ線診断装置は、被検体（患者）ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍを載置する天板３を設けた検診台５と、天板３を駆動させる天板駆動部７と、被検体Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器９と、Ｘ線管１とＸ線検出器９とを保持する保持装置１１と、Ｘ線検出器９で検出し、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル信号に変換されたＸ線検出信号に基づいて、画像処理を行う画像処理部１５と、Ｘ線診断に関する種々の制御を行う制御部１７と、制御部１７からの制御に基づいてＸ線管１の制御を行う照射制御部１９と、選択が可能な選択部２１と、Ｘ線画像などを表示する表示部２３、種々のプログラムやデータを記憶する記憶部２６、Ｘ線診断に必要な入力を行うことが可能なキーボードやマウスなどの入力装置からなる入力部２７などが備えられたものである。また、制御部１７は、外部医用装置２９として、ＩＶＵＳ（Intravascular Ultrasound）装置からの画像情報を入力する。また、画像ネットワークのサーバ３１に記憶されている画像情報を入力することが可能な端末である画像ネットワーク端末（画像ビューア）３３などを備えている構成である。なお、上述した、Ｘ線管１は、本発明におけるＸ線照射手段に相当する。

Ｘ線検出器９は、例えば、直接変換方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）が用いられ、検出したＸ線をＸ線検出信号として出力するものである。画像処理部１５は、Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号を画像処理して出力するものである。なお、上述した、Ｘ線検出器９は、本発明におけるＸ線検出手段に相当し、画像処理部１５は、本発明における画像処理手段に相当する。

表示部２３は、画像（図，数字，文字など）を表示する表示モニタであり、収集画像表示モニタ３５と画像表示モニタ３７との２つの表示モニタにより構成される。収集画像表示モニタ３５は、画像処理手段で画像処理されたＸ線検出信号に基づくＸ線検出画像の表示を行うものである。画像表示モニタ３７は、画像情報記憶部２４に記憶された画像情報と外部医用装置２９、ここでは、ＩＶＵＳ装置からリアルタイムに入力された画像情報との表示を行うことが可能なものである。

入力部２７は、Ｘ線撮影方式と画像の種別との組合せを複数、入力設定することが可能なものである。具体的には、例えば、図２(ａ)に示すような、「Ｘ線撮影方式設定」欄では、撮影部位とＸ線撮影方式（ＤＡ）とを合せた名称である「頭部ＤＡ１」〜「頭部ＤＡ３」を設定入力することができるものである。また、「画像の種別設定」欄では、画像の種別である「過去画像」，「３Ｄ」，「ＱＣＡ」，「ＩＶＵＳ」，「画像ビューア」などを設定入力することができるものである。また、「Ｎｏ．」欄は、優先順位を示し、「１」の優先順位が一番高く、例えば、図２(ａ)に示されたＮｏ．１の横列に表示されているＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」の場合では、画像の種別「過去画像」に応じた画像情報が画像表示モニタ３７に優先的に表示される。ここで、Ｘ線撮影方式には、ＤＡとＤＳＡとがある。ＤＡは、血管造影を行ったそのもののデジタル画像を得るためのＸ線撮影方式であり、ＤＳＡは、血管造影を行ったライブ像から血管造影を行う前のマスク像を減算処理されたデジタル画像を得るためのＸ線撮影方式である。

記憶部２６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリであり、画像情報記憶部２４、組合せ記憶部２５などを設けている。さらに、画像情報記憶部２４は、画像の種別に応じた画像情報を記憶する。ここで、画像の種別に応じた画像情報とは、画像の種別「過去画像」，「３Ｄ」，「ＱＣＡ」，「ＩＶＵＳ」，「画像ビューア」などに応じた画像情報である。ここで、「過去画像」とは、Ｘ線診断以前に取得した、Ｘ線検出器９により検出したＸ線検出信号に基づくＸ線検出画像であり、特別な処理を行っていない画像であり、診断時に、収集画像表示モニタ３５で表示される収集画像と同じ撮影条件で撮影された画像である。「３Ｄ」とは、Ｘ線診断以前に取得したＸ線検出画像であり、三次元処理された立体画像である。「ＱＣＡ（Quantitative Coronary Analysis）」とは、Ｘ線診断以前に取得したＸ線検出画像であり、血管の狭窄度（冠動脈の自動辺縁抽出とその面積の解析）などの数値解析処理された画像である。「ＩＶＵＳ」とは、外部医用装置２９、ここでは超音波を使用した装置（ＩＶＵＳ）からリアルタイムに入力された信号により得られる画像である。「画像ビューア」とは、Ｘ線診断以前に取得したＸ線検出画像を高精細画像として画像ネットワークのサーバ３１に記憶させた画像である。

組合せ記憶部２５は、Ｘ線撮影方式と画像の種別との組合せを複数記憶するものである。例えば、入力部２７により入力された、例えば、図２(ａ)のＮｏ．１の横列におけるＸ線撮影方式設定に表示された「頭部ＤＡ１」と、画像の種別設定に表示された画像の種別「過去画像」の画像情報が組合せられて記憶されるものである。なお、上述した、画像情報記憶部２４は、本発明における画像情報記憶手段に相当し、上述した、組合せ記憶部２５は、本発明における組合せ記憶手段に相当する。

選択部２１は、複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つを選択することが可能である。例えば、選択部２１内のモニタ（図示省略）には、まずＸ線撮影方式ＤＡまたはＤＳＡのいずれかを選択、例えば、ＤＡを選択すると、さらに「頭部ＤＡ１」が表示され、「頭部ＤＡ１」を選択することが可能となる構成である。

第１の表示制御部３９は、画像処理部１５で画像処理されたＸ線検出信号に基づくＸ線検出画像を収集画像表示モニタ３５に表示させる制御を行うものである。第２の表示制御部４１は、組合せ記憶部２５に記憶されている、選択部２１で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別を読み出し、この画像の種別に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報と、画像の種別に応じてリアルタイムに入力された画像情報と、のうち少なくともいずれかを、少なくとも一つの画像表示モニタ３７に表示させる制御を行うものである。なお、上述した、第１の表示制御部３９は、本発明における第１の表示制御手段に相当し、上述した、第２の表示制御部４１は、本発明における第２の表示制御手段に相当する。

保持装置１１は、天井懸垂部４５とＣ型アーム４７とにより構成されている。天井懸垂部４５は、Ｘ線診断装置が設置された検査室内の天井から懸垂された状態であり、さらに、この天井懸垂部４５には、Ｃ型アーム４７が取り付けられている。このＣ型アーム４７の両端にはＸ線管１とＸ線検出器９とが取り付けられ、それぞれが対向している状態となっている。また、Ｃ型アーム４７を血管中に流れる造影剤に追従させ、被検体Ｍの全身を種々の方向から透視、撮影を行うことが可能な構成となっている。

外部医用装置２９は、例えば、ＩＶＵＳ装置などがある。このＩＶＵＳ装置は、超音波を使用した血管内の血栓やプラーク（コレストロールの塊）などの病変部を検査、治療するための装置である。具体的には、外部医用装置２９は、超音波発生器、超音波センサ、などにより構成され、カテーテルの先端に超音波発生器を取り付け、このカテーテルを目的部位の位置まで移動させ、超音波発生器から発生させた超音波が、血管を透過し、体外にある超音波センサにより超音波を検出することで、病変部の状態を把握することが可能な装置である。

また、ＩＶＵＳ装置は、制御部１７に接続されており、ＩＶＵＳ装置の超音波センサから超音波センサ信号が制御部１７に出力される。ここで、選択部２１で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別がＩＶＵＳ装置である場合には、第２の表示制御部４１により、ＩＶＵＳ装置からの超音波センサ信号に基づく、画像情報が少なくとも一つの画像表示モニタ３７に表示される構成となっている。

画像ネットワークは、サーバ３１や画像ネットワーク端末３３をネットワーク接続し、サーバ３１などに記憶された画像情報についてオンライン送受信を可能としたもので、情報量が多い高精細画像の画像情報を高速に転送可能とするものである。

次に、このＸ線診断装置において、画像表示モニタ３７に画像を表示させて治療を行う流れについて図２〜図３を用いて説明する。図３は、頭部の脳動脈瘤の治療において、画像表示モニタに画像情報を表示させて治療を行う流れを示すフローチャートである。

図３に示されるステップＳ１〜Ｓ６に基づいて、頭部の脳動脈瘤において、画像表示モニタ３７を一つ備えて画像を表示させて治療を行う流れを説明する。
〔ステップＳ１〕Ｘ線撮影方式と画像の種別とを組合せを入力
まず、術者（Ｘ線診断技師など）がＸ線診断前に、入力部２７のキーボードやマウスなどの操作を行い、図２に示すようなＸ線撮影方式と画像の種別との組合せの入力を行うことが可能な入力画面を選択部２１内のモニタ（図示省略）に表示させる。また、このＸ線撮影方式と画像の種別との組合せは、Ｘ線撮影方式であるＤＡとＤＳＡとは別々に入力設定を行うものである。まず、Ｘ線撮影方式がＤＡの場合には、例えば、図２(ａ)に示されたＮｏ．１の横列に表示されているＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」と画像の種別「過去画像」とを設定入力し、さらに、Ｎｏ．２では「頭部ＤＡ２」と「３Ｄ」とを設定入力し、Ｎｏ．３では「頭部ＤＡ３」と「ＱＣＡ」とを設定入力し、Ｎｏ．４では「頭部ＤＡ４」と「ＩＶＵＳ」とを設定入力する。次に、Ｘ線撮影方式がＤＳＡの場合には、図２(ｂ)に示すように、例えば、Ｎｏ．１の横列に表示されているＸ線撮影方式「頭部ＤＳＡ１」と画像の種別「画像ビューア」とを設定入力する。

〔ステップＳ２〕Ｘ線撮影方式（ＤＡ）を選択
次に、頭部の脳動脈瘤の治療を行うために選択部２１により、複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つを選択する。ここでは、選択部２１内のモニタにより、Ｘ線撮影方式（ＤＡ）を選択すると、「頭部ＤＡ１」が表示され、この「頭部ＤＡ１」を選択することで、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」と画像の種別「過去画像」との両方が選択される。さらに「頭部ＤＡ１」が選択されたことに基づいて、第２の表示制御部４１により、組合せ記憶部２５に記憶されている選択部２１で選択されたＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」と組み合わされた画像の種別「過去画像」を読み出し、この画像の種別「過去画像」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７に表示させる制御がされる。さらに、画像表示モニタ３７では、画像の種別「過去画像」に応じた画像情報が表示される。また、撮影制御部４３により、選択部２１で「頭部ＤＡ１」が選択されたことに基づいて、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」の選択を行う制御が行われる。

〔ステップＳ３〕Ｘ線透視
被検体Ｍを天板３に載置させ、被検体Ｍを間にしてＸ線管１およびＸ線検出器９を対向して配置させる。さらに、頭部の脳動脈瘤の治療を行うための血管造影撮影（透視）を行う場合には、術者は、被検体Ｍの頭部の脳動脈瘤にカテーテルを挿入し、血管造影剤の注入を行い、Ｘ線透視を行いながらカテーテルを目的部位まで操作する。ここで、術者は、画像表示モニタ３７に表示される、画像の種別「過去画像」に応じた画像情報である被検体Ｍの過去に取得したＸ線検出画像を参照しながら診断を行うことが可能となる。

〔ステップＳ４〕Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）を選択
例えば、Ｘ線撮影方式（ＤＡ）での透視が行われた後、Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）での撮影を行う場合において、選択部２１内のモニタにより、Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）を選択すると、「ＤＳＡ１」が表示され、この「ＤＳＡ１」を選択することで、Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」と画像の種別「画像ビューア」との両方が選択される。さらに「ＤＳＡ１」が選択されたことに基づいて、第２の表示制御部４１により、組合せ記憶部２５に記憶されている選択部２１で選択されたＸ線撮影方式「ＤＳＡ１」と組み合わされた画像の種別「画像ビューア」を読み出し、この画像の種別「画像ビューア」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７に表示させる制御がされる。さらに、画像表示モニタ３７では、画像の種別「画像ビューア」に応じた画像情報が表示される。また、撮影制御部４３により、選択部２１で「ＤＳＡ１」が選択されたことに基づいて、Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」の選択を行う制御が行われる。

〔ステップＳ５〕Ｘ線撮影
Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」で撮影が行われ、収集画像表示モニタ３５に撮影された画像が表示され、この画像と、この時の画像表示モニタ３７に表示される画像の種別「画像ビューア」に応じた画像情報に基づく画像とを比較し、脳動脈瘤の治療前後における目的部位の状態を確認し、治療後の状態を把握することができる。

〔ステップＳ６〕全ての治療が終えたか否かを判定
全ての治療が終えたか否かを判定する。全ての治療を終えた場合には終了し、全ての治療を終えておらず、頭部のその他の場所に脳動脈瘤がある場合などには、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ６を繰り返し脳動脈瘤の治療を続けて行う。また、このように、ステップＳ２からステップＳ６を繰り返す場合には、再度、選択部２１で「頭部ＤＡ１」を選択する必要があるが、優先的に「頭部ＤＡ１」が表示され、頭部ＤＡ１を選択することにより、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」と画像の種別「過去画像」とを別に選択することがないので、手間が少なく迅速にＸ線透視に行うことができる。

また、上述したステップＳ１〜Ｓ６において、頭部の治療を終えた後に、ＩＶＵＳ装置を用いて治療後の血管の状態を確認する検査を行う場合には、まず、選択部２１により複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つのＸ線撮影方式選択する。ここでは、選択部２１内のモニタにより、Ｘ線撮影方式（ＤＡ）を選択すると、「頭部ＤＡ１」が表示されるが、図４に示すよう、「頭部ＤＡ１」を選択すると「過去画像」が表示されることになり、ここでは、画像の種別「ＩＶＵＳ」に応じた画像情報を表示させたいので、「ＤＡ４」を選択することができる表示に切換える。さらに「ＤＡ４」を選択することで、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」と画像の種別「ＩＶＵＳ」との両方が選択される。さらに「ＤＡ４」が選択されたことに基づいて、第２の表示制御部４１により、外部医用装置２９であるＩＶＵＳ装置からのリアルタイムに入力された画像情報を画像表示モニタ３７に表示させる制御がされる。さらに、画像表示モニタ３７では、画像の種別「ＩＶＵＳ」に応じた画像情報が表示される。また、撮影制御部４３により、選択部２１で「ＤＡ４」が選択されたことに基づいて、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」の選択を行う制御が行われる。したがって、術者は、画像表示モニタ３７を見ることで、治療後の血管内の状態を確認することができる。

また、このＸ線診断装置において、頭部の脳動脈瘤以外の、他の治療として心臓の冠動脈の狭窄部を拡張する治療を行う場合には、ある術者においては、Ｘ線撮影方式がＤＡの場合には、画像情報「ＱＣＡ」を表示させ、Ｘ線撮影方式が「ＤＳＡ」の場合には、画像の種別「画像ビューア」に応じた画像情報を表示させることが多いことから、上述した〔ステップＳ１〕において、Ｘ線撮影方式と画像の種別との組合せのＮｏ．１にＸ線撮影方式「心臓ＤＡ１」と画像の種別「ＱＣＡ」とを設定入力する。ここで、狭窄部を拡張する治療において、術者は、画像表示モニタ３７に表示される、予め得られた画像の種別「ＱＣＡ」に応じた画像情報である血管の狭窄度を参照することで、定量的に血管の状態を把握することができ、正確に治療を行うことができる。

次に、図３〜図４を用いて画像表示モニタ３７を２つ備えて画像を表示させて治療を行う流れについて説明する。図４は、画像表示モニタが２つの場合のＸ線撮影方式と画像の種別との組合せを示す模式図である。ここで、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする画像表示モニタ３７の数として、画像表示モニタ３７を２つ備えている。また、図３のフローチャートと同様の説明は省略する。

〔ステップＳ１〕Ｘ線撮影方式と画像の種別との組合せを入力
まず、Ｘ線撮影方式がＤＡの場合には、例えば、図４(ａ)に示されたＮｏ．１の横列に表示されているＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」と画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「３Ｄ」を設定入力し、さらに、Ｎｏ．２では「頭部ＤＡ２」と画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「ＱＣＡ」を設定入力し、Ｎｏ．３では「頭部ＤＡ３」と画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「ＩＶＵＳ」とを設定入力する。次に、Ｘ線撮影方式がＤＳＡの場合には、図４(ｂ)に示すように、例えば、Ｎｏ．１の横列に表示されているＸ線撮影方式「頭部ＤＳＡ１」と画像の種別１「画像ビューア」と画像の種別２「ＱＣＡ」を設定入力する。

〔ステップＳ２〕Ｘ線撮影方式（ＤＡ）を選択
次に、頭部の脳動脈瘤の治療を行うために選択部２１により複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つを選択する。選択部２１内のモニタにより、Ｘ線撮影方式（ＤＡ）を選択すると、「頭部ＤＡ１」が表示され、この「頭部ＤＡ１」を選択することで、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」と画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「３Ｄ」が選択される。さらに「頭部ＤＡ１」が選択されたことに基づいて、第２の表示制御部４１により、組合せ記憶部２５に記憶されている選択部２１で選択されたＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」と組み合わされた画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「３Ｄ」とを読み出し、この画像の種別１「過去画像」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７に表示させ、画像の種別２「３Ｄ」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３８に表示させる制御がされる。さらに、画像表示モニタ３７では、画像の種別１「過去画像」に応じた画像情報が表示され、画像表示モニタ３８では、画像の種別２「３Ｄ」に応じた画像情報が表示される。また、撮影制御部４３により、選択部２１で「頭部ＤＡ１」が選択されたことに基づいて、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」の選択を行う制御が行われる。

〔ステップＳ３〕Ｘ線透視
被検体Ｍを天板３に載置させ、被検体Ｍを間にしてＸ線管１およびＸ線検出器９を対向して配置させる。さらに、頭部の脳動脈瘤の治療を行うための血管造影撮影（透視）を行う場合には、術者は、被検体Ｍの頭部の脳動脈瘤にカテーテルを挿入し、血管造影剤の注入を行い、Ｘ線透視を行いながらカテーテルを目的部位まで操作する。ここで、術者は、画像表示モニタ３７に表示される、予め得られた画像情報「過去画像」と画像情報「３Ｄ」である被検体Ｍの頭部の立体画像を参照しながら正確にカテーテルの目的部位に挿入を行い、このカテーテルを通じて塞栓物質（コイルなど）を脳動脈瘤に詰め、脳動脈瘤内に血液が流れ込むの遮断することで破裂することを防ぐ治療を行うことが可能となる。

〔ステップＳ４〕Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）を選択
例えば、Ｘ線撮影方式（ＤＡ）での透視が行われた後、Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）での撮影を行う場合において、選択部２１内のモニタにより、Ｘ線撮影方式（ＤＳＡ）を選択すると、「ＤＳＡ１」が表示され、この「ＤＳＡ１」を選択することで、Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」と画像の種別１「画像ビューア」と画像の種別２「ＱＣＡ」とが選択される。さらに「ＤＳＡ１」が選択されたことに基づいて、第２の表示制御部４１により、組合せ記憶部２５に記憶されている選択部２１で選択されたＸ線撮影方式「ＤＳＡ１」と組み合わされた画像の種別１「画像ビューア」と画像の種別２「ＱＣＡ」とを読み出し、この画像の種別１「画像ビューア」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７に表示させ、画像の種別２「ＱＣＡ」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３８に表示させる制御がされる。さらに、画像表示モニタ３７では、画像の種別１「画像ビューア」に応じた画像情報が表示され、画像表示モニタ３８では、画像の種別２「ＱＣＡ」に応じた画像情報が表示される。また、撮影制御部４３により、選択部２１で「ＤＳＡ１」が選択されたことに基づいて、Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」の選択を行う制御が行われる。

〔ステップＳ５〕Ｘ線撮影
Ｘ線撮影方式「ＤＳＡ」で撮影が行われ、収集画像表示モニタ３５に撮影された画像が表示され、この画像と、この時の画像表示モニタ３７に表示される画像の種別「画像ビューア」に応じた画像情報に基づく画像とを比較し、また、画像の種別２「ＱＣＡ」に応じた画像情報を参照し、脳動脈瘤の治療前後における目的部位の状態を確認し、治療後の状態を把握することができる。

〔ステップＳ６〕全ての治療が終えたか否かを判定
全ての治療が終えたか否かを判定する。全ての治療を終えた場合には終了し、全ての治療を終えておらず、頭部のその他の場所に脳動脈瘤がある場合などには、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ６を繰り返し脳動脈瘤の治療を続けて行う。また、このように、ステップＳ２からステップＳ６を繰り返す場合には、再度、選択部２１で「頭部ＤＡ１」を選択する必要があるが、優先的に「頭部ＤＡ１」が表示され、頭部ＤＡ１を選択することにより、Ｘ線撮影方式「ＤＡ」と画像の種別１「過去画像」と画像の種別２「３Ｄ」とを別に選択することがなく、手間が少なく迅速にＸ線透視に行うことができる。また、画像表示モニタは１つではなく、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする画像表示モニタ３７の数として、２つ備えているので、２つの異なる種別の画像を同時に観察することが可能となり、より多くの情報に基づいて正確な診断することができる。

上述したようにＸ線診断装置によれば、術者は、Ｘ線撮影方式と、画像表示モニタ３７画像表示モニタ３８、に表示させる画像の種別に応じた画像情報とは、関連性があることから、Ｘ線診断前に、Ｘ線撮影方式と、画像の種別と、の組合せを複数について組合せ記憶部２５に記憶させる。次に、Ｘ線診断を行うために、選択部２１によりＸ線撮影方式が選択され、このＸ線撮影方式に基づいた、Ｘ線撮影（透視）条件により、Ｘ線管１からＸ線が被検体Ｍに照射され、Ｘ線検出器９により被検体Ｍを透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号として出力される。

ここで、このＸ線検出信号は、画像処理部１５により画像処理がされＸ線検出画像として、第１の表示制御部３９の制御により収集画像表示モニタ３５に表示される。画像表示モニタ３７と画像表示モニタ３８とには、第２の表示制御部４１の制御により、組合せ記憶部２５に記憶されている選択部２１で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別を読み出し、この画像の種別に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７、画像表示モニタ３８に表示される。

したがって、Ｘ線撮影方式を選択する操作と、画像表示モニタ３７、画像表示モニタ３８で表示させる画像情報を選択する操作とを別々に行う必要がない。つまり、収集画像表示用モニタ３５以外に表示させる画像の種別を選択する手間を低減させ、また、設置場所および操作者の視野の移動が問題ない範囲で、操作者が必要とする数、例えば、画像表示モニタ３７、画像表示モニタ３８を使用して、複数画像を同時に観察することが可能である。

また、画像情報は、三次元処理された画像情報と、数値解析処理された画像情報と、外部医用装置２９からの画像情報と、を含むものである。したがって、画像情報が三次元処理された画像情報である場合には、立体的な画像を参照しながら診断を行うことができ、診断部位に対して正確に診断を行うことができる。また、画像情報が数値解析処理された画像情報である場合には、血管などの大きさなどを数値化された定量的な値を認識することができ、診断部位に対して正確に診断を行うことができる。画像情報が外部医用装置２９からの画像情報である場合には、外部医用装置２９を用いた診断においても、この外部医用装置２９からの画像情報を参照して診断を行うことができる。

また、画像情報は、画像ネットワークのサーバ３１に記憶された画像情報である。したがって、したがって、画像ネットワークのサーバに記憶された画像情報を用いて診断を行うことができ、情報量が多い画像を参照したい場合でも早く表示させ、迅速な診断を行うことができる。

また、組合せ記憶部２５は、Ｘ線撮影方式と画像の種別との複数の組合せに優先順位を付けて記憶し、第２の表示制御部４１は、組合せ記憶部２５に記憶されている、例えば、選択部２１で選択されたＸ線撮影方式「頭部ＤＡ１」と組み合わされた優先順位の高い画像の種別「過去画像」を読み出し、この優先順位の高い画像の種別「過去画像」に応じた画像情報記憶部２４に記憶されている画像情報を画像表示モニタ３７に表示させる制御を行う。したがって、画像の種別「過去画像」を画像表示モニタ３７に表示させることが多い場合に、画像表示モニタ３７に表示させる画像の種別「過去画像」を優先的に選択することができ、画像の種別「過去画像」を選択する手間を低減させることができる。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例において、画像情報は、三次元処理された画像情報と、数値解析処理された画像情報と、外部医用装置２９からの画像情報について説明したが、これら以外の被検体Ｍに関する画像情報であってもよい。

（２）上述した実施例において、Ｘ線検出器９は、直接変換方式のフラットパネルディテクタでＸ線を検出するものとして説明したが、間接変換方式のフラットパネルディテクタでＸ線を検出するようにしてもよく、また、Ｉ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）管などにより検出するようにしてもよい。

（３）上述した実施例において、天井懸垂部４５とＣ型アーム４７とにより構成されている保持装置１１を一つ備えるようにしていたが、さらに、図５に示すように地上に配置した、支柱５１とＣ型アーム４７とにより構成されている保持装置１１を追加する、バイプレーンシステムとするようにしてもよい。したがって、１台のＣ型アーム４７を備えたングルプレーンでの構成よりバイプレーンシステムでは、一つの収集画像表示モニタ５３を追加し、少なくとも一つは画像表示モニタ（図５では画像表示モニタ５５）を多く備える必要があり、この多く備えた画像表示モニタで行われている画画像の種別に応じた画像情報を選択する手間を低減させることができる。なお、このようなバイプレーンシステムでは、被検体Ｍを載置させる天板３を取り囲むような形で、Ｘ線管１とＸ線検出器９とを保持するＣ型アーム４７が２台配置される構成になっているので、一つのからなるシングルプレーンにおける血管造影撮影に比べて、１回の造影剤注入で２方向からの画像を得ることができるので、検査時間の短縮、造影剤の低減につながる。なお、図５は、バイプレーンシステムでのＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。

（４）上述した実施例において、組合せ記憶部２５で記憶される、Ｘ線撮影方式と画像の種別との組合せは、図２に示すようなものとして説明したが、その他、術者により任意に設定するＸ線撮影方式と画像の種別との組合せであってもよい。

Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。 画像表示モニタが１つの場合のＸ線撮影方式と画像の種別との組合せを示す模式図である。 画像表示モニタに画像を表示させて治療を行う流れを示すフローチャートである。 画像表示モニタが２つの場合のＸ線撮影方式と画像の種別との組合せを示す模式図である。 バイプレーンシステムでのＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
９ …Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
１５ …画像処理部（画像処理手段）
２１ …選択部（選択手段）
２４ …画像情報記憶部（画像情報記憶手段）
２５ …（組合せ記憶手段）
３５ …収集画像表示モニタ
３７ …画像表示モニタ
３９ …第１の表示制御部（第１の表示制御手段）
４１ …第２の表示制御部（第２の表示制御手段）

Claims (2)

1. （Ａ）Ｘ線を被検体に照射するＸ線照射手段と、（Ｂ）前記Ｘ線照射手段から被検体に照射され、この被検体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出信号として出力するＸ線検出手段と、（Ｃ）前記Ｘ線検出手段から出力されたＸ線検出信号を画像処理する画像処理手段と、（Ｄ）Ｘ線撮影方式と前記Ｘ線検出信号に基づくＸ線検出画像とは異なる参照画像の種別との組合せを複数記憶する組合せ記憶手段と、（Ｅ）種別に応じて前記参照画像を記憶する画像情報記憶手段と、（Ｆ）複数のＸ線撮影方式のうち、いずれか一つを選択する選択手段と、（Ｇ）前記Ｘ線検出画像の表示を行う収集画像表示モニタと、（Ｈ）前記参照画像の表示を行う参照画像表示モニタと、（Ｉ）前記Ｘ線検出画像を前記収集画像表示モニタに表示させる収集画像表示制御手段と、（Ｊ）前記選択手段で選択されたＸ線撮影方式と組み合わされた画像の種別を前記組合せ記憶手段から読み出し、この画像の種別に応じた参照画像を前記参照画像表示モニタに表示させる参照画像表示制御手段と、を備えていることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 請求項１に記載のＸ線診断装置において、前記Ｘ線照射手段と、前記Ｘ線検出手段と、を保持したＣ字形状アームを２台備えていることを特徴とするＸ線診断装置。

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