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JP5239927B2 - Brake device and engine intake control device - Google Patents
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JP5239927B2 - Brake device and engine intake control device - Google Patents

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Description

本発明は、制動装置及びその制動装置を有するエンジンの吸気制御装置に関する。   The present invention relates to a braking device and an intake control device for an engine having the braking device.

従来から、吸気負圧を利用してブレーキペダル操作を補助するアシスト力を発生させる気圧式の倍力装置を備えた制動装置が広く知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a braking device including a pneumatic booster that generates an assist force that assists brake pedal operation using intake negative pressure is widely known.

特許文献1には、吸気のベンチュリー効果によって負圧を発生させるエジェクタと、エジェクタの絞り部を通過する吸気の吸気流れを制御する制御バルブとを有する倍力装置を備えた制動装置が開示されている。この制動装置では、制御バルブを制御することによって、倍力装置の負圧室に負圧を確保する。   Patent Document 1 discloses a braking device including a booster having an ejector that generates a negative pressure by an intake venturi effect and a control valve that controls an intake air flow that passes through a throttle portion of the ejector. Yes. In this braking device, negative pressure is secured in the negative pressure chamber of the booster by controlling the control valve.

特開2002−211385号公報JP 2002-212385 A

しかしながら、特許文献1に記載の制動装置では、吸気通路とは別にエジェクタや制御バルブを設ける必要があり、構成が複雑となる。特に、制御バルブは部品点数が多く、構成が複雑である。   However, in the brake device described in Patent Document 1, it is necessary to provide an ejector and a control valve separately from the intake passage, and the configuration becomes complicated. In particular, the control valve has a large number of parts and a complicated structure.

また、吸気に異物が混入した場合には、エジェクタの絞り部に異物が詰まるおそれがあり、これにより負圧が発生しにくくなる可能性がある。   In addition, when foreign matter is mixed into the intake air, there is a possibility that the throttle portion of the ejector may be clogged, which may make it difficult for negative pressure to be generated.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、簡素な構成で、倍力装置の負圧室に十分な負圧を確保することができる制動装置及びその制動装置を備えたエンジンの吸気制御装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such a problem, and has a simple configuration and can secure a sufficient negative pressure in the negative pressure chamber of the booster, and the braking device. It is an object to provide an intake control device for an engine equipped with

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、負圧室(32)内の負圧を利用してブレーキペダル操作を補助する倍力装置(30)を有する制動装置(100)において、吸気通路(60)内を臨むように吸気通路(60)に形成される枠部(41)と、枠部(41)内を摺動し、吸気通路(60)の吸気流通面積を変更する絞り部(42)と、絞り部(42)を吸気通路側に押し出すように付勢する付勢手段(47)と、枠部(41)と絞り部(42)とによって隔てられる空間を第1空気室(45)と第2空気室(46)とに仕切り、枠部(41)の底面(41A)と絞り部(42)の底面(42B)とに接続して絞り部(42)の位置に応じて伸縮するように形成される隔壁(44)と、第1空気室(45)と負圧室(32)とを連通する第1負圧通路(51)と、第2空気室(46)と負圧室(32)とを連通する第2負圧通路(52)と、絞り部(42)に形成され、第1空気室(45)と吸気通路(60)に開口する連通路(42A)と、を備え、負圧室(32)の負圧低下時には付勢手段(47)によって絞り部(42)を吸気通路(60)側に押し出し、絞り部(42)を通過する吸気の流速を速めることで、負圧室(32)内の負圧が大きくなるように負圧室(32)内の空気を連通路(42A)を介して吸気通路(60)に流出させ、負圧室(32)の負圧増大時には第2空気室(46)の負圧によって付勢手段(47)に抗して絞り部(42)を枠部(41)に収容させる、ことを特徴とする。   According to the present invention, in the braking device (100) having the booster (30) for assisting the operation of the brake pedal using the negative pressure in the negative pressure chamber (32), the intake air is exposed so as to face the intake passage (60). A frame portion (41) formed in the passage (60), a throttle portion (42) that slides in the frame portion (41) and changes the intake flow area of the intake passage (60), and a throttle portion (42) The first air chamber (45) and the second air chamber (46) are separated by the urging means (47) for urging the air to be pushed out to the intake passage side, and the frame portion (41) and the throttle portion (42). ), And connected to the bottom surface (41A) of the frame portion (41) and the bottom surface (42B) of the throttle portion (42) and formed to expand and contract depending on the position of the throttle portion (42) ( 44), a first negative pressure passage (51) communicating the first air chamber (45) and the negative pressure chamber (32), and a second A second negative pressure passage (52) communicating with the air chamber (46) and the negative pressure chamber (32) and a throttle portion (42) are formed and opened to the first air chamber (45) and the intake passage (60). A communication passage (42A), and when the negative pressure in the negative pressure chamber (32) is reduced, the urging means (47) pushes the throttle portion (42) toward the intake passage (60), thereby opening the throttle portion (42). By increasing the flow rate of the intake air passing therethrough, the air in the negative pressure chamber (32) flows out into the intake passage (60) via the communication passage (42A) so that the negative pressure in the negative pressure chamber (32) increases. When the negative pressure in the negative pressure chamber (32) increases, the throttle part (42) is accommodated in the frame part (41) against the biasing means (47) by the negative pressure in the second air chamber (46). It is characterized by.

本発明によれば、付勢手段と第2空気室内の負圧とによって絞り部の位置を自動的に変更することで倍力装置の負圧室内に必要な負圧を発生させる構成であり、従来手法よりも少ない部品点数、つまり簡素な構成とすることができる。   According to the present invention, it is a configuration that generates the necessary negative pressure in the negative pressure chamber of the booster by automatically changing the position of the throttle portion by the biasing means and the negative pressure in the second air chamber, The number of parts is smaller than that of the conventional method, that is, the configuration can be simplified.

また、絞り部は、第2空気室内の負圧が大きくなると枠部内に収容されるので、吸気に異物が混入した場合であっても、絞り部と吸気通路との間に異物が詰まることがない。   Further, since the throttle portion is accommodated in the frame portion when the negative pressure in the second air chamber increases, foreign matter may be clogged between the throttle portion and the intake passage even when foreign matter is mixed into the intake air. Absent.

第1実施形態における車両用の制動装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the braking device for vehicles in a 1st embodiment. 制動装置の負圧発生装置の動作について説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the negative pressure generator of a braking device. スロットル制御のメインルーチンについて説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the main routine of throttle control. スロットル開度−吸気量特性線を示す図である。It is a figure which shows a throttle opening-intake amount characteristic curve. 第2実施形態の制動装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the braking device of 2nd Embodiment.

(第1実施形態)
以下、図1〜図4を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。
(First embodiment)
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、車両用の制動装置100の概略構成図である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a braking device 100 for a vehicle.

制動装置100は、ブレーキペダル10と、マスターシリンダ20と、倍力装置30と、負圧発生装置40とを備える。   The braking device 100 includes a brake pedal 10, a master cylinder 20, a booster 30, and a negative pressure generator 40.

ブレーキペダル10は、車室内に設けられ、運転者によって操作される。   The brake pedal 10 is provided in the vehicle interior and is operated by the driver.

マスターシリンダ20は、ブレーキオイルをホイルシンダに圧送する装置である。ブレーキオイル圧は、ブレーキペダル10の踏込み量に応じて変化する。   The master cylinder 20 is a device that pumps brake oil to the foil cinder. The brake oil pressure changes according to the depression amount of the brake pedal 10.

倍力装置30は、ブレーキペダル10とマスターシリンダ20との間に配置される。倍力装置30は、内部を変圧室31と負圧室32とに隔てるダイアフラム33と、プッシュロッド34とを備える。   The booster 30 is disposed between the brake pedal 10 and the master cylinder 20. The booster 30 includes a diaphragm 33 that divides the interior into a variable pressure chamber 31 and a negative pressure chamber 32, and a push rod 34.

変圧室31は、大気弁35を介して外部と連通する。   The variable pressure chamber 31 communicates with the outside via the atmospheric valve 35.

負圧室32は、第1負圧通路51及び第2負圧通路52を介して負圧発生装置40に連通する。負圧室32には、負圧発生装置40から負圧が導かれる。負圧室32は、プッシュロッド外周に設けられる真空弁36を介して変圧室31に連通する。   The negative pressure chamber 32 communicates with the negative pressure generator 40 via the first negative pressure passage 51 and the second negative pressure passage 52. A negative pressure is introduced into the negative pressure chamber 32 from the negative pressure generator 40. The negative pressure chamber 32 communicates with the variable pressure chamber 31 via a vacuum valve 36 provided on the outer periphery of the push rod.

プッシュロッド34は、倍力装置30内部を貫通する。プッシュロッド34の一端はブレーキペダル10に接続され、他端はマスターシリンダ20のピストンに接続される。プッシュロッド34は、連結部34Aを介してダイアフラム33に連結する。   The push rod 34 penetrates the booster 30. One end of the push rod 34 is connected to the brake pedal 10, and the other end is connected to the piston of the master cylinder 20. The push rod 34 is connected to the diaphragm 33 via the connecting portion 34A.

ブレーキペダル10が踏み込まれていない場合には、倍力装置30の大気弁35が閉弁して変圧室31と外部との連通が遮断され、真空弁36が開弁して変圧室31と負圧室32とが連通する。したがって変圧室31内の圧力と負圧室32内の圧力とは同じ負圧となる。   When the brake pedal 10 is not depressed, the atmospheric valve 35 of the booster 30 is closed, the communication between the variable pressure chamber 31 and the outside is cut off, the vacuum valve 36 is opened, and the negative pressure from the variable pressure chamber 31 is negative. The pressure chamber 32 communicates. Therefore, the pressure in the variable pressure chamber 31 and the pressure in the negative pressure chamber 32 are the same negative pressure.

これに対して、ブレーキペダル10が踏込まれた場合には、プッシュロッド34が図中左側に移動し、真空弁36が閉弁して変圧室31と負圧室32との連通が遮断され、大気弁35が開弁して変圧室31に大気が導入される。したがって、変圧室31内の圧力は大気圧となり、負圧室32内の圧力はブレーキペダル10を踏み込む前と同じ負圧のままとなる。これにより変圧室31と負圧室32との間に圧力差が生じ、この差圧がダイアフラム33に作用してプッシュロッド34を図中左側に移動させるときのアシスト力となる。   On the other hand, when the brake pedal 10 is depressed, the push rod 34 moves to the left side in the figure, the vacuum valve 36 is closed, and the communication between the variable pressure chamber 31 and the negative pressure chamber 32 is cut off. The atmosphere valve 35 is opened and the atmosphere is introduced into the variable pressure chamber 31. Therefore, the pressure in the variable pressure chamber 31 becomes atmospheric pressure, and the pressure in the negative pressure chamber 32 remains the same negative pressure as before the brake pedal 10 was depressed. As a result, a pressure difference is generated between the variable pressure chamber 31 and the negative pressure chamber 32, and this differential pressure acts on the diaphragm 33 and becomes an assist force when the push rod 34 is moved to the left side in the drawing.

このように倍力装置30は、負圧発生装置40からの負圧を倍力源として、運転者のブレーキペダル操作を補助する。   Thus, the booster 30 assists the driver's brake pedal operation using the negative pressure from the negative pressure generator 40 as a boost source.

負圧発生装置40は、エンジンに供給される吸気を流す吸気通路60に設けられる。負圧発生装置40は、倍力装置30の負圧室32の負圧状態に応じて負圧を発生させる装置であって、枠部41と絞り部42とを備える。   The negative pressure generator 40 is provided in an intake passage 60 through which intake air supplied to the engine flows. The negative pressure generation device 40 is a device that generates a negative pressure according to the negative pressure state of the negative pressure chamber 32 of the booster 30, and includes a frame portion 41 and a throttle portion 42.

枠部41は、円筒形状であって、吸気通路内部を臨むように吸気通路60に膨出して形成される。枠部41は、軸芯が吸気通路軸方向に対して直交するように形成される。   The frame portion 41 has a cylindrical shape and is formed to bulge into the intake passage 60 so as to face the inside of the intake passage. The frame portion 41 is formed so that the axis is orthogonal to the intake passage axial direction.

絞り部42は、略円柱形状であって、枠部41に対して摺動可能に設けられる。絞り部42は、倍力装置30の負圧室32の負圧状態に応じて移動し、吸気通路60の吸気流通面積を変化させる。絞り部42の外周にはシール部材43が設けれ、このシール部材43によって絞り部42の外周と枠部41の内周との間がシールされる。   The throttle part 42 has a substantially cylindrical shape and is provided to be slidable with respect to the frame part 41. The throttle portion 42 moves according to the negative pressure state of the negative pressure chamber 32 of the booster 30 and changes the intake flow area of the intake passage 60. A seal member 43 is provided on the outer periphery of the throttle portion 42, and the seal member 43 seals between the outer periphery of the throttle portion 42 and the inner periphery of the frame portion 41.

絞り部42には連通路42Aが形成される。連通路42Aの一端は絞り部42の底面42Bに開口し、他端は先端面42Cに開口する。   A communication passage 42 </ b> A is formed in the throttle portion 42. One end of the communication path 42A opens to the bottom surface 42B of the throttle section 42, and the other end opens to the tip surface 42C.

枠部41の内側は、隔壁44によって、第1空気室45と第2空気室46とに隔てられる。第1空気室45及び第2空気室46は、絞り部42の移動に応じて拡縮する。   The inner side of the frame portion 41 is separated into a first air chamber 45 and a second air chamber 46 by a partition wall 44. The first air chamber 45 and the second air chamber 46 expand and contract as the throttle unit 42 moves.

隔壁44は、筒状に形成され、一端が枠部41の底面41Aに接続し、他端が絞り部42の底面42Bに接続する。絞り部42の移動方向に隔壁44が伸縮できるように、隔壁44の側部は軸方向に沿って蛇腹状に形成される。   The partition wall 44 is formed in a cylindrical shape, and one end is connected to the bottom surface 41 </ b> A of the frame portion 41 and the other end is connected to the bottom surface 42 </ b> B of the throttle portion 42. The side part of the partition 44 is formed in a bellows shape along the axial direction so that the partition 44 can expand and contract in the moving direction of the throttle part 42.

第2空気室46内であって、枠部41の底面41Aと絞り部42の底面42Bとの間には、圧縮状態のバネ47が配置される。バネ47は、絞り部42を吸気通路60側に押し下げるように付勢する。   Within the second air chamber 46, a compressed spring 47 is disposed between the bottom surface 41A of the frame portion 41 and the bottom surface 42B of the throttle portion 42. The spring 47 biases the throttle part 42 so as to push it down to the intake passage 60 side.

第1空気室45は、絞り部42の連通路42Aを介して吸気通路60に連通するとともに、第1負圧通路51を介して倍力装置30の負圧室32に連通する。第1負圧通路51には、負圧室32側から第1空気室45側への空気の流れのみを許容する逆止弁51Aが設置される。   The first air chamber 45 communicates with the intake passage 60 via the communication passage 42 </ b> A of the throttle portion 42 and also communicates with the negative pressure chamber 32 of the booster 30 via the first negative pressure passage 51. The first negative pressure passage 51 is provided with a check valve 51A that allows only air flow from the negative pressure chamber 32 side to the first air chamber 45 side.

第2空気室は、第2負圧通路52を介して倍力装置30の負圧室32に連通する。   The second air chamber communicates with the negative pressure chamber 32 of the booster 30 via the second negative pressure passage 52.

上記のように構成される負圧発生装置40の下流側の吸気通路60には、エアフローメータ61と、スロットルバルブ62とが設けられる。   An air flow meter 61 and a throttle valve 62 are provided in the intake passage 60 on the downstream side of the negative pressure generator 40 configured as described above.

エアフローメータ61は、負圧発生装置40よりも下流側の吸気通路60に設置される。エアフローメータ61は、熱線式のエアフローメータであって、エンジンに供給される吸気の吸気流量を検出する。   The air flow meter 61 is installed in the intake passage 60 on the downstream side of the negative pressure generator 40. The air flow meter 61 is a hot-wire air flow meter, and detects the intake air flow rate of the intake air supplied to the engine.

スロットルバルブ62は、エアフローメータ61よりも下流側の吸気通路60に設置される。スロットルバルブ62は、吸気通路60の吸気流通面積を変化させることで、エンジンに導入される吸気の吸気量を調整する。   The throttle valve 62 is installed in the intake passage 60 on the downstream side of the air flow meter 61. The throttle valve 62 adjusts the amount of intake air introduced into the engine by changing the intake flow area of the intake passage 60.

スロットルバルブ62のスロットル開度は、コントローラ70によって制御される。   The throttle opening degree of the throttle valve 62 is controlled by the controller 70.

コントローラ70は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピュータで構成される。   The controller 70 includes a microcomputer having a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).

コントローラ70には、エアフローメータ61と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ63とからの検出データがそれぞれ信号として入力する。コントローラ70は、これらの入力信号に基づいてスロットルバルブ62のスロットル開度を制御する。   Detection data from an air flow meter 61 and a throttle opening sensor 63 that detects the throttle opening are input to the controller 70 as signals. The controller 70 controls the throttle opening of the throttle valve 62 based on these input signals.

制動装置100では、ブレーキペダル10を踏込むと倍力装置30の変圧室31に大気圧が導入されるため、ブレーキペダル10が操作されるたびに負圧室32内の負圧は低下する。負圧室32内の負圧が低下すると倍力装置30におけるアシスト力が低下してしまうが、制動装置100では負圧室32内の圧力状態に応じて負圧発生装置40によって負圧を発生させるのでアシスト力の低下を抑制できる。   In the braking device 100, when the brake pedal 10 is depressed, atmospheric pressure is introduced into the variable pressure chamber 31 of the booster 30, so that the negative pressure in the negative pressure chamber 32 decreases each time the brake pedal 10 is operated. When the negative pressure in the negative pressure chamber 32 decreases, the assist force in the booster 30 decreases. However, in the braking device 100, a negative pressure is generated by the negative pressure generator 40 according to the pressure state in the negative pressure chamber 32. Therefore, the assist force can be prevented from decreasing.

図2を参照して、負圧発生装置40の動作について説明する。図2(A)は倍力装置30の負圧室32内の負圧が低下している場合を示し、図2(B)は倍力装置30の負圧室32内に十分に大きな負圧が確保されている場合を示す。   The operation of the negative pressure generator 40 will be described with reference to FIG. 2A shows a case where the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 is reduced, and FIG. 2B shows a sufficiently large negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30. The case where is secured.

ブレーキペダル10が操作されて倍力装置30の負圧室32内の負圧が低下すると、負圧発生装置40の絞り部42が、図2(A)に示すようにバネ47の反力によって吸気通路60側に押し出される。第1空気室45及び第2空気室46が拡大して絞り部42が押し出されると、吸気通路60の吸気流通面積が低下する。そうすると絞り部42の先端面42Cを通過する吸気の流速が高速化され、先端面42C側の連通路42Aの開口部分に負圧が発生する。これにより第1空気室45や第2空気室46、倍力装置30の負圧室32の内部の空気が吸気通路60側に吸い出され、倍力装置30の負圧室32内の負圧が大きくなる。第1負圧通路51には逆止弁51Aが設けられているので、負圧室32は負圧状態に維持される。   When the brake pedal 10 is operated and the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 is reduced, the throttle portion 42 of the negative pressure generator 40 is caused by the reaction force of the spring 47 as shown in FIG. It is pushed out to the intake passage 60 side. When the first air chamber 45 and the second air chamber 46 are enlarged and the throttle portion 42 is pushed out, the intake flow area of the intake passage 60 is reduced. As a result, the flow velocity of the intake air passing through the distal end surface 42C of the throttle portion 42 is increased, and a negative pressure is generated in the opening portion of the communication passage 42A on the distal end surface 42C side. Thereby, the air inside the first air chamber 45, the second air chamber 46, and the negative pressure chamber 32 of the booster 30 is sucked out to the intake passage 60 side, and the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 is obtained. Becomes larger. Since the first negative pressure passage 51 is provided with the check valve 51A, the negative pressure chamber 32 is maintained in a negative pressure state.

倍力装置30の負圧室32内の負圧が大きくなると、負圧発生装置40の第2空気室46内の負圧も増大する。第2空気室46内の負圧が大きくなると、図2(B)に示すようにバネ47の反力に抗して絞り部42が枠部41内に引き込まれる。第1空気室45及び第2空気室46が縮小して絞り部42が枠部41内に収容されると、吸気通路60の吸気流通面積が増加するので、絞り部42による吸気流れの阻害が抑制される。絞り部42の全体が枠部41に収容された状態では、絞り部42の先端面42C側の連通路42Aの開口部分にはほとんど負圧が発生しない。   When the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 increases, the negative pressure in the second air chamber 46 of the negative pressure generator 40 also increases. When the negative pressure in the second air chamber 46 increases, the throttle portion 42 is drawn into the frame portion 41 against the reaction force of the spring 47 as shown in FIG. When the first air chamber 45 and the second air chamber 46 are reduced and the throttle portion 42 is accommodated in the frame portion 41, the intake air flow area of the intake passage 60 increases, so that the intake flow is inhibited by the throttle portion 42. It is suppressed. In a state where the entire throttle portion 42 is accommodated in the frame portion 41, almost no negative pressure is generated in the opening portion of the communication passage 42A on the distal end surface 42C side of the throttle portion 42.

制動装置100では、倍力装置30の負圧室32内の負圧が低下した場合に、負圧発生装置40によって自動的に負圧を発生させるので、倍力装置30のアシスト力が低下しないように負圧室32内を負圧状態に維持することができる。   In the braking device 100, when the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 is reduced, the negative pressure is automatically generated by the negative pressure generator 40. Therefore, the assist force of the booster 30 is not reduced. Thus, the negative pressure chamber 32 can be maintained in a negative pressure state.

ところで、制動装置100を備えたエンジンでは、負圧発生装置40の下流側の吸気通路60にスロットルバルブ62が設けられる。そのためスロットル開度が一定開度に制御されていても、負圧発生装置40の絞り部42の位置に応じてエンジンに供給される吸気量が変化してしまう。つまり、絞り部42が吸気通路60側に突出している場合には吸気流れが阻害されて吸気量が低下し、エンジンの出力性能が悪化してしまう。   By the way, in the engine provided with the braking device 100, the throttle valve 62 is provided in the intake passage 60 on the downstream side of the negative pressure generating device 40. Therefore, even if the throttle opening is controlled to a constant opening, the amount of intake air supplied to the engine changes according to the position of the throttle portion 42 of the negative pressure generator 40. That is, when the throttle portion 42 protrudes toward the intake passage 60, the intake flow is hindered, the intake amount is reduced, and the output performance of the engine is deteriorated.

そこで、本実施形態では、絞り部42が吸気通路60側に突出している場合にはスロットル開度を増大させることで、エンジンの出力性能の悪化の抑制を図る。   Therefore, in the present embodiment, when the throttle portion 42 protrudes toward the intake passage 60, the throttle opening is increased to suppress deterioration in engine output performance.

図3は、コントローラ70が実行するスロットル制御のメインルーチンについて説明するフローチャートである。このメインルーチンは、エンジン運転中に一定間隔、例えば10ms間隔で繰り返し実行される。   FIG. 3 is a flowchart illustrating a main routine of throttle control executed by the controller 70. This main routine is repeatedly executed at regular intervals, for example, 10 ms intervals during engine operation.

ステップ101では、コントローラ70は、吸気量検出値Qvとスロットル開度検出値THvとを算出し、ステップS102の処理を実行する。   In step 101, the controller 70 calculates an intake air amount detection value Qv and a throttle opening detection value THv, and executes the process of step S102.

吸気量検出値Qvは、エアフローメータ61の検出値に基づいて算出される。また、スロットル開度検出値THvは、スロットル開度センサ63の検出値に基づいて算出される。   The intake air amount detection value Qv is calculated based on the detection value of the air flow meter 61. The throttle opening detection value THv is calculated based on the detection value of the throttle opening sensor 63.

ステップS102では、コントローラ70は、スロットル開度検出値THvに基づいて、絞り部42が全て枠部41内に収容されている時の吸気量(以下「最大吸気量」という)Qmaxを算出する。   In step S102, the controller 70 calculates an intake air amount (hereinafter referred to as “maximum intake air amount”) Qmax when all the throttle portions 42 are accommodated in the frame portion 41 based on the throttle opening detection value THv.

コントローラ70は、図4に示すようにスロットル開度−吸気量特性線をエンジン運転状態ごとに記憶している。線Aは絞り部42が全て枠部41内に収容されている時のスロットル開度−吸気量特性線であり、この線Aに基づいて最大吸気量Qmaxを算出する。   As shown in FIG. 4, the controller 70 stores a throttle opening / intake amount characteristic line for each engine operating state. A line A is a throttle opening / intake amount characteristic line when all the throttle portions 42 are accommodated in the frame portion 41, and the maximum intake amount Qmax is calculated based on the line A.

なお、コントローラ70は、線B〜線Dに示すように絞り部42が吸気通路側に突出している場合のスロットル開度−吸気量特性線についても記憶している。線Dは、絞り部42が最も吸気通路側に突出している場合の吸気量特性線である。   The controller 70 also stores a throttle opening / intake amount characteristic line when the throttle portion 42 protrudes toward the intake passage as shown by lines B to D. A line D is an intake air amount characteristic line when the throttle portion 42 protrudes most toward the intake passage.

図3に戻り、ステップS103では、コントローラ70は、吸気量検出値Qvが最大吸気量Qmaxよりも小さいか否かを判定する。   Returning to FIG. 3, in step S103, the controller 70 determines whether or not the intake air amount detection value Qv is smaller than the maximum intake air amount Qmax.

吸気量検出値Qvが最大吸気量Qmaxよりも小さい場合には、コントローラ70は、絞り部42が吸気通路60側に突出していると判定してステップS104の処理を実行する。それ以外の場合には、コントローラ70はスロットル開度を補正することなく処理を終了する。   When the intake air amount detection value Qv is smaller than the maximum intake air amount Qmax, the controller 70 determines that the throttle portion 42 protrudes toward the intake passage 60 and executes the process of step S104. In other cases, the controller 70 ends the process without correcting the throttle opening.

ステップS104では、コントローラ70は、吸気量が最大吸気量Qmaxとなるようにスロットル開度を増大させる。   In step S104, the controller 70 increases the throttle opening so that the intake air amount becomes the maximum intake air amount Qmax.

つまり、図4に示すように、吸気量検出値Qvとスロットル開度検出値THvとから負圧発生装置40の現在の絞り部位置における吸気量特性線を選び、その吸気量特性線において吸気量が最大吸気量Qmaxとなるようにスロットル開度を増大させる。負圧発生装置40の絞り部42が吸気通路60側に突出している場合にはスロットル開度を増大させるので、吸気量低下を抑制することができる。   That is, as shown in FIG. 4, an intake air amount characteristic line at the current throttle position of the negative pressure generator 40 is selected from the intake air amount detection value Qv and the throttle opening degree detection value THv, and the intake air amount in the intake air amount characteristic line is selected. Is increased so that the maximum intake amount Qmax is obtained. When the throttle portion 42 of the negative pressure generator 40 protrudes toward the intake passage 60, the throttle opening is increased, so that a reduction in intake air amount can be suppressed.

以上により、本実施形態では、下記の効果を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the following effects can be obtained.

制動装置100の負圧発生装置40では、倍力装置30の負圧室32内の負圧が低下した場合に、バネ47の反力によって絞り部42が吸気通路60側に押し出し、絞り部42の先端面42Cを通過する吸気の流速を早めるので、連通路42Aの開口部分に負圧を発生させることができ、負圧室32内の負圧を増大させることができる。倍力装置30の負圧室32内の負圧が増大して、負圧発生装置40の第2空気室46内の負圧が大きくなると、バネ47の反力に抗して絞り部42が枠部41内に収容されるので、絞り部42が吸気流れを阻害するのを抑制できる。   In the negative pressure generating device 40 of the braking device 100, when the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 decreases, the throttle portion 42 is pushed out toward the intake passage 60 by the reaction force of the spring 47, and the throttle portion 42. Since the flow velocity of the intake air passing through the front end surface 42C of the cylinder is increased, a negative pressure can be generated at the opening portion of the communication passage 42A, and the negative pressure in the negative pressure chamber 32 can be increased. When the negative pressure in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 increases and the negative pressure in the second air chamber 46 of the negative pressure generator 40 increases, the throttle portion 42 resists the reaction force of the spring 47. Since it is accommodated in the frame part 41, it can suppress that the throttle part 42 inhibits an intake flow.

負圧発生装置40は、バネ47と第2空気室46内の負圧とによって絞り部42の位置を自動的に変更することで必要な負圧を発生させる構成であり、従来手法よりも少ない部品点数、つまり簡素な構成とすることができる。また、負圧発生装置40の絞り部42は、第2空気室46内の負圧が大きくなると枠部41内に収容されるので、吸気に異物が混入した場合であっても、絞り部42と吸気通路60との間に異物が詰まることがない。   The negative pressure generating device 40 is configured to generate necessary negative pressure by automatically changing the position of the throttle portion 42 by the spring 47 and the negative pressure in the second air chamber 46, and is less than the conventional method. The number of parts, that is, a simple configuration can be obtained. Moreover, since the throttle part 42 of the negative pressure generator 40 is accommodated in the frame part 41 when the negative pressure in the second air chamber 46 increases, the throttle part 42 even when foreign matter is mixed in the intake air. Foreign matter is not clogged between the intake passage 60 and the intake passage 60.

負圧発生装置40をエアフローメータ61の下流側に設けると、負圧発生時に倍力装置30の負圧室32から吸い出される空気に起因してエアフローメータ61の測定精度が悪化する。本実施形態では、負圧発生装置40の下流側にエアフローメータ61を設置するので、エアフローメータ61の測定精度の悪化を抑制することができる。   If the negative pressure generator 40 is provided on the downstream side of the air flow meter 61, the measurement accuracy of the air flow meter 61 deteriorates due to the air sucked from the negative pressure chamber 32 of the booster 30 when negative pressure is generated. In the present embodiment, since the air flow meter 61 is installed on the downstream side of the negative pressure generator 40, the deterioration of the measurement accuracy of the air flow meter 61 can be suppressed.

エアフローメータ61及びスロットルバルブ62の上流側の吸気通路60に設けられる負圧発生装置40を有する制動装置100を備えたエンジンの吸気制御装置では、絞り部42が吸気通路60側に押し出されている時に、吸気量検出値Qvとスロットル開度検出値THvとに基づいてスロット開度を増大させるように制御するので、負圧発生時における吸気量の低下を抑え、エンジン出力性能の悪化を抑制することができる。   In an intake control device for an engine having a braking device 100 having a negative pressure generating device 40 provided in an intake passage 60 upstream of the air flow meter 61 and the throttle valve 62, the throttle portion 42 is pushed out to the intake passage 60 side. Sometimes, the slot opening is controlled based on the intake air amount detection value Qv and the throttle opening detection value THv, so that the reduction of the intake air amount when negative pressure occurs is suppressed and the deterioration of the engine output performance is suppressed. be able to.

(第2実施形態)
図5は、第2実施形態の制動装置100の概略構成図である。
(Second Embodiment)
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the braking device 100 of the second embodiment.

第2実施形態の制動装置100は、第1実施形態とほぼ同様の構成であるが、負圧発生装置40の枠部41及び絞り部42の構成において相違する。以下、その相違点を中心に説明する。   The braking device 100 of the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but differs in the configuration of the frame portion 41 and the throttle portion 42 of the negative pressure generating device 40. Hereinafter, the difference will be mainly described.

図5に示すように、負圧発生装置40の枠部41には、絞り部42の移動方向に連通管41Bが形成される。   As shown in FIG. 5, a communication pipe 41 </ b> B is formed in the frame part 41 of the negative pressure generating device 40 in the moving direction of the throttle part 42.

連通管41Bは、一端が第1負圧通路51と接続するように枠部41に形成され、他端が絞り部42の連通路42A内に挿入されるように形成される。連通管41Bの他端側の外周にはシール部材48が設けられ、このシール部材48によって連通管41Bの外周と連通路42Aの内周との間がシールされる。したがって、倍力装置30の負圧室32は、第1負圧通路51と連通管41Bと連通路42Aとを介して吸気通路60に連通する。   The communication pipe 41 </ b> B is formed at the frame portion 41 so that one end is connected to the first negative pressure passage 51, and the other end is inserted into the communication passage 42 </ b> A of the throttle portion 42. A seal member 48 is provided on the outer periphery on the other end side of the communication tube 41B, and the seal member 48 seals between the outer periphery of the communication tube 41B and the inner periphery of the communication passage 42A. Therefore, the negative pressure chamber 32 of the booster 30 communicates with the intake passage 60 via the first negative pressure passage 51, the communication pipe 41B, and the communication passage 42A.

上記のように制動装置100の負圧発生装置40の枠部41及び絞り部42を構成しても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   Even if the frame portion 41 and the throttle portion 42 of the negative pressure generating device 40 of the braking device 100 are configured as described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

負圧発生装置40では、絞り部42は枠部41の側壁と連通管41Bに沿って摺動するので、移動方向に対して絞り部42を滑らかにスライドさせることができる。   In the negative pressure generating device 40, the throttle portion 42 slides along the side wall of the frame portion 41 and the communication pipe 41B, so that the throttle portion 42 can be smoothly slid in the moving direction.

また、負圧発生装置40では、連通管41Bの外周にシール部材48を設けるので、第1実施形態のように絞り部の周囲にシール部材を設ける場合と比べてシーリング範囲を狭くすることができ、連通管41Bと連通路42Aとのシール性能を高めることができる。これにより負圧発生時に倍力装置30の負圧室32内の空気をより効率的に吸い出すことが可能となる。   Further, in the negative pressure generating device 40, since the seal member 48 is provided on the outer periphery of the communication pipe 41B, the sealing range can be narrowed compared to the case where the seal member is provided around the throttle portion as in the first embodiment. The sealing performance between the communication pipe 41B and the communication passage 42A can be enhanced. This makes it possible to more efficiently suck out the air in the negative pressure chamber 32 of the booster 30 when negative pressure is generated.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

100 制動装置
10 ブレーキペダル
20 マスターシリンダ
30 倍力装置
31 変圧室
32 負圧室
40 負圧発生装置
41 枠部
41B 連通管
42 絞り部
42A 連通路
43、48 シール部材
44 隔壁
45 第1空気室
46 第2空気室
47 バネ(付勢手段)
51 第1負圧通路
51A 逆止弁
52 第2負圧通路
60 吸気通路
61 エアフローメータ
62 スロットルバルブ
70 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Braking device 10 Brake pedal 20 Master cylinder 30 Booster 31 Transformer chamber 32 Negative pressure chamber 40 Negative pressure generator 41 Frame part 41B Communication pipe 42 Restriction part 42A Communication path 43, 48 Seal member 44 Partition 45 First air chamber 46 Second air chamber 47 Spring (biasing means)
51 First negative pressure passage 51A Check valve 52 Second negative pressure passage 60 Intake passage 61 Air flow meter 62 Throttle valve 70 Controller

Claims (6)

負圧室内の負圧を利用してブレーキペダル操作を補助する倍力装置を有する制動装置において、
吸気通路内を臨むように吸気通路に形成される枠部と、
前記枠部内を摺動し、前記吸気通路の吸気流通面積を変更する絞り部と、
前記絞り部を吸気通路側に押し出すように付勢する付勢手段と、
前記枠部と前記絞り部とによって隔てられる空間を第1空気室と第2空気室とに仕切り、前記枠部の底面と前記絞り部の底面とに接続して前記絞り部の位置に応じて伸縮するように形成される隔壁と、
前記第1空気室と前記負圧室とを連通する第1負圧通路と、
前記第2空気室と前記負圧室とを連通する第2負圧通路と、
前記絞り部に形成され、前記第1空気室と前記吸気通路に開口する連通路と、を備え、
前記負圧室の負圧低下時には前記付勢手段によって前記絞り部を吸気通路側に押し出し、前記絞り部を通過する吸気の流速を速めることで、前記負圧室内の負圧が大きくなるように前記負圧室内の空気を前記連通路を介して前記吸気通路に流出させ、前記負圧室の負圧増大時には前記第2空気室の負圧によって前記付勢手段に抗して前記絞り部を前記枠部に収容させる、
ことを特徴とする制動装置。
In the braking device having a booster that assists the brake pedal operation using the negative pressure in the negative pressure chamber,
A frame portion formed in the intake passage so as to face the inside of the intake passage;
A throttle portion that slides within the frame portion and changes the intake air flow area of the intake passage;
Urging means for urging the throttle portion to push out toward the intake passage;
A space separated by the frame portion and the throttle portion is partitioned into a first air chamber and a second air chamber, and connected to the bottom surface of the frame portion and the bottom surface of the throttle portion according to the position of the throttle portion. A partition wall formed to expand and contract;
A first negative pressure passage communicating the first air chamber and the negative pressure chamber;
A second negative pressure passage communicating the second air chamber and the negative pressure chamber;
A communication passage formed in the throttle portion and opening to the first air chamber and the intake passage;
When the negative pressure in the negative pressure chamber decreases, the urging means pushes the throttle portion toward the intake passage so that the flow rate of the intake air passing through the throttle portion is increased so that the negative pressure in the negative pressure chamber increases. The air in the negative pressure chamber is caused to flow out to the intake passage through the communication passage, and when the negative pressure in the negative pressure chamber increases, the throttle portion is opposed to the biasing means by the negative pressure in the second air chamber. Accommodate in the frame,
A braking device characterized by that.
前記枠部には、前記負圧室から第1空気室側へ流れる空気を前記連通路に流すように、一端が前記第1負圧通路に接続され、他端が前記連通路の内部に挿入される連通管が形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載の制動装置。
One end of the frame portion is connected to the first negative pressure passage and the other end is inserted into the communication passage so that air flowing from the negative pressure chamber to the first air chamber side flows through the communication passage. A communication pipe is formed,
The braking device according to claim 1.
前記第1負圧通路には、前記負圧室から第1空気室側への空気の流れのみを許容する逆止弁が設けられる、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の制動装置。
The first negative pressure passage is provided with a check valve that allows only air flow from the negative pressure chamber to the first air chamber.
The braking device according to claim 1, wherein the braking device is provided.
前記枠部よりも下流側の前記吸気通路には、エアフローメータが設けられる、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の制動装置。
An air flow meter is provided in the intake passage on the downstream side of the frame portion.
The braking device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
前記エアフローメータよりも下流側の前記吸気通路には、スロットルバルブが設けられる、
ことを特徴とする請求項4に記載の制動装置。
A throttle valve is provided in the intake passage on the downstream side of the air flow meter.
The braking device according to claim 4.
請求項5に記載の制動装置を備えたエンジンの吸気制御装置において、
前記付勢手段によって前記絞り部が吸気通路側に押し出さされている時に、スロットルバルブ開度検出値と前記吸気量検出値とに基づいて前記スロットルバルブ開度を増大制御するスロットル制御手段を備える、
ことを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
In an intake control device for an engine comprising the braking device according to claim 5,
Throttle control means for increasing control of the throttle valve opening based on the detected throttle valve opening value and the detected intake air amount when the throttle portion is pushed out to the intake passage side by the biasing means;
An intake control device for an engine.
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