JP5240102B2 - 送信装置及びサイクリックプレフィックス挿入方法 - Google Patents

Description

本発明は、送信装置及びサイクリックプレフィックス挿入方法に関し、例えば、無線通信システムにおけるシングルキャリア周波数分割多元アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式の送信装置及びサイクリックプレフィックス挿入方法に適用することができる。

次世代の無線通信規格Ｅ−ＵＴＲＡ（Evolved UMTS Terrestrial Radio Access）では、送信部の規格としてシングルキャリア周波数分割多元アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式が検討されている。シングルキャリア周波数分割多元アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式の送信部は、図１５の（ａ）に示すように、符号化後のデータに対し、変調部１５−１、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）部１５−２、サブキャリアマップ（ＳＣＭＡＰ）部１５−３、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１５−４、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部１５−５及びタイムウィンドウ部１５−６による各処理を行い、送信フレームを生成する。

サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部１５−５の処理は、図１５の（ｂ）に示すように、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルの末尾からサイクリックプレフィックス（ＣＰ）の長さ分のサンプルをコピーし、当該シンボルの先頭に付与することにより行われる。

図１６に従来のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入までの処理フローを示す。該処理フローは、符号部の出力に対して変調を行い（１６−１）、該変調後の信号に対して離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を行い（１６−２）、該離散フーリエ変換（ＤＦＴ）後の信号に対してサブキャリアマッピング（１６−３）を行い、該サブキャリアマッピング後の信号に対して逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を行う（１６−４）。

次に、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入を行うために、まず、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）部分のサンプル位置番号ｎを０に設定し（１６−５）、該サンプル位置番号ｎの値が、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）長Ｎ_ＣＰの値から１を減じた値となるまで、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入用のシンボルＳ’（ｎ）として、送信するシンボルの末尾のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長Ｎ_ＣＰ分の各サンプルデータＳ（Ｎ_ＩＦＦＴ−Ｎ_ＣＰ＋ｎ）を、コピーして生成する（１６−６〜１６−８）。

ＩＦＦＴ後のシンボルにサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を挿入した送信フレームは、図１７の（ａ）に示すように、時間軸上で連続する複数の送信シンボルとして出力される。ここで、送信シンボルとは、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）の処理からサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入までの処理を実施したシンボルとする。図１７の（ｂ）は、送信フレームにおける各送信シンボルのサンプルレベルの例を示している。

シングルキャリア周波数分割多元アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入方法において、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルを循環移動することにより変調信号の歪を抑える技術等は、例えば下記の特許文献１等によって知られている。

また、シングルキャリア周波数分割多元アクセス（ＳＣ−ＦＤＭＡ）方式のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入方法において、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）前にシンボルを循環移動することにより消費電力を抑止する技術等は、例えば下記の特許文献２等によって知られている。

特開２００８−７８９４４号公報 特開２００８−１９３６６６号公報

図１７の（ｂ）に示すように、時間軸上で隣接する送信シンボルの境界では、サンプルデータが不連続である。これは隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ：Adjacent Channel Leakage Ratio）を悪化させる要因となる。タイムウィンドウ部１５−６によるタイムウィンドウ処理は、送信シンボルの両端部に窓関数を乗算して両端部の振幅を減衰させる。この処理により送信シンボル境界のサンプルデータ変化が滑らかになるよう抑圧され、隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）が改善される。

しかし、タイムウィンドウ処理は、窓関数乗算による送信シンボルの振幅の低減、及びウィンドウ部分への前後の送信シンボルの入り込みを引き起こすため、送信シンボル自体が劣化する。これは理想信号からの誤差（ＥＶＭ：Error Vector Magnitude）を悪化させる要因となる。本発明は、送信シンボル境界のサンプルデータの差分を低減させ、隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）の改善を図ることを目的とする。

上記課題を解決する送信装置は、所定長サイズのシンボルにサイクリックプレフィックスを挿入した各送信シンボルを時間軸上で連続して送信する送信装置において、前記所定長サイズのシンボルに対して、隣接する前送信シンボルの最終データとの差分が最小のサンプルデータを検出し、当該シンボルにおける該サンプルデータの位置を特定する差分最小位置検出部と、前記差分最小位置検出部で検出されたサンプルデータの位置が、サイクリックプレフィックスの先頭位置となるように、前記シンボルを循環移動させてサイクリックプレフィックスの挿入を行うサイクリックプレフィックス挿入部を備える。

送信シンボル境界のサンプルデータの差分を小さくすることができ、隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）を改善することができる。隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）の改善によりタイムウィンドウ処理を行わなくてもよくなるため、理想信号からの誤差（ＥＶＭ）の悪化を防ぐことができる。

シンボルの循環移動及びサイクリックプレフィックス挿入の説明図である。 シンボルの循環移動及びサイクリックプレフィックス挿入の説明図である。 実施例１の送信部の機能ブロックを示す図である。 実施例１のフローチャートである。 実施例２の送信部の機能ブロックを示す図である。 実施例２のフローチャートである。 実施例３の送信部の機能ブロックを示す図である。 実施例４の送信部の機能ブロックを示す図である。 循環移動分割候補点からの差分最小値検出の説明図である。 実施例４のフローチャートである。 実施例５の送信部の機能ブロックを示す図である。 実施例５のフローチャートである。 実施例６の送信部の機能ブロックを示す図である。 従来例と本実施例の送信スペクトルの測定結果を示す図である。 従来の送信部の機能ブロックを示す図である。 従来のサイクリックプレフィックス挿入のフローチャートである。 従来のサイクリックプレフィックス挿入による送信フレームの例を示す図である。

このサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入方法は、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボル＃ｎ内の各サンプルデータの中で、隣接する前送信シンボル＃（ｎ−１）の最終サンプルデータとの差分が最も小さいサンプルデータ（図１において★印で示す）に着目する（図１の（ａ）参照）。

そして、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボル＃ｎを循環移動し、このサンプルデータ（図１の★印）の位置が、送信シンボル長からサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長を差し引いた位置（サイクリックプレフィックス（ＣＰ）の先頭位置）となるように巡回移動（サイクリックシフト）する（図１の(ｂ)，（ｃ）参照）。

即ち、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボル＃ｎのサンプルデータの先頭から、前送信シンボル＃（ｎ−１）の最終サンプルデータとの差分が最も小さいサンプルデータ（★）の位置を起点としてサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長までのサンプルデータ（図中Ａのサンプルデータ）が、それ以降のサンプルデータ（図中Ｂのサンプルデータ）の後ろに移動するように循環移動させる。この後、従来と同様のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入処理を行う（図１の（ｄ）参照）。

上述の処理は、図２の（ａ）に示すように、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルにおいて、前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が最も小さいサンプル（★印）位置から当該シンボルの最後部までのサンプルデータ（図中Ｄのサンプルデータ）を、当該送信シンボルの前半部に移動させ、かつ、当該シンボルの先頭部のサンプルデータから、図中★印のサンプル位置以降のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長までのサンプルデータまで（図中Ｃのサンプルデータ）を、当該送信シンボルの後半部（前述の図中Ｄのサンプルデータの後部）に移動させて、送信シンボルを生成することと等価である。

このように、送信するシンボルを循環移動してサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を挿入することにより、図２の（ｂ）に示すように、隣接する送信シンボル間でサンプルデータの差分を制限させた送信フレームを送信することが可能となる。なお、循環移動の分割点では循環移動によりサンプルデータは連続データとはならないが、１つのシンボルブロック内でサンプルデータが不連続となっても問題とはならない。但し、送信シンボルの循環移動を送信装置で実施した場合、受信装置に対して送信シンボル毎の循環移動量を通知しなければならない。この通知は、以下に説明する空きサブキャリアを使う手法等によって実現することができる。

実施例１の送信部の機能ブロックを図３に示す。フローチャートを図４に示す。実施例１は、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１５−４とサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部３−２との間に、差分最小位置検出部３−１を設けたものである。また、循環移動量を受信装置に通知するために、送信装置と受信装置との間で予め定めたサブキャリアに固定値又は固定パターンを、サブキャリアマップ（ＳＣＭＡＰ）部１５−３でマッピングして送信する。

差分最小位置検出部３−１では、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボル内の全サンプルデータと、当該シンボルに隣接する前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が最も小さいサンプルデータの位置（差分最小位置）を検出し、該サンプルデータの位置を循環移動量としてサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入処理部３−２に通知する。

サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部３−２は、通知された循環移動量を基に、送信シンボル間の境界のサンプルデータの差分が小さくなるよう、送信するシンボルを巡回移動してサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入の処理を行う。受信装置では、循環移動量通知用のサブキャリアにマッピングされた固定値又は固定パターンを受信し、その回転量を検出して循環移動量を認識する。

上述の処理を、図４のフローチャートを参照して説明すると、まず、符号部の出力に対して変調を行い（４−１）、該変調後の信号に対して離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を行い（４−２）、該離散フーリエ変換（ＤＦＴ）後の信号に対してサブキャリアマッピングを行うと共に、予め定めたサブキャリアに固定値又は固定パターンをマッピングする（４−３）。該サブキャリアマッピング後の信号に対して逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を行う（４−４）。

次に、前送信シンボルの最終サンプルデータとのＩＱ平面上の距離が最小となるサンプルデータの位置を検出するために、まず、逆フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルのサンプル位置ｎを０に設定し（４−５）、該サンプル位置ｎの値が、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルのサンプル数（シンボル長）Ｎ_ＩＦＦＴの値から１を減じた値となるまで、以下の処理を繰り返し実施する（４−６）。

前送信シンボルの最終サンプルデータＳ’と現シンボルのサンプル位置ｎのサンプルデータＳとの差分の絶対値Ｄを算出する。サンプル位置ｎにおける該差分の絶対値Ｄを最小値Ｄ_ＭＩＮと比較し（４−８）、該差分の絶対値Ｄが最小値Ｄ_ＭＩＮより小さい場合に、該差分の絶対値Ｄを最小値Ｄ_ＭＩＮとして設定し、最小位置ｎ_ＭＩＮとしてサンプル位置ｎを設定する（４−９）。次のサンプル位置について上述の処理を実施するため、サンプル位置ｎの値に１を加算し（４−１０）、処理フロー４−６に戻って同様の処理を繰り返し、最終の最小位置ｎ_ＭＩＮを循環移動量Ｎ_ＣＳに変換する（４−１１）。

次に、循環移動（サイクリックシフト）を適用したサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入の処理を実施するため、まず、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）部分のサンプル位置番号ｎを０に設定し（４−１２）、該サンプル位置番号ｎの値が、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）長Ｎ_ＣＰの値から１を減じた値となるまで、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入用のシンボルＳ’（ｎ）として、送信するシンボルの末尾のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長Ｎ_ＣＰ分の各サンプルデータＳ（（Ｎ_ＣＳ＋ｎ）％Ｎ_ＩＦＦＴ）を、コピーして生成する（４−１３〜４−１５）。

なお、上述のシンボル末尾のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）長Ｎ_ＣＰ分の各サンプルデータＳ（（Ｎ_ＣＳ＋ｎ）％Ｎ_ＩＦＦＴ）における「（Ｎ_ＣＳ＋ｎ）％Ｎ_ＩＦＦＴ」は、（Ｎ_ＣＳ＋ｎ）の値をＮ_ＩＦＦＴの値で割ったときの余りを表す。最後に当該送信シンボルの最終サンプルデータＳ（Ｎ_ＩＦＦＴ＋Ｎ_ＣＰ−１）を最終サンプルデータＳ’として保持し（４−１６）、次の送信シンボルとの境界のサンプルデータを最小とする処理のために使用する。

この第１の実施例では、差分最小位置検出を逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルの全サンプルデータに亘って行うため、以下に説明する実施例４〜６に比べて精度良く差分最小位置を検出し、最適な循環移動量を設定することができる。また、循環移動量の通知の処理が、以下の実施例２，３，５，６と比べて簡素で処理量が少ないという効果を有する。

実施例２の送信部の機能ブロックを図５に、フローチャートを図６に示す。実施例２は、実施例１と同様に、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１５−４とサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部３−２との間に、差分最小位置検出部３−１を設けている。但し、受信装置への循環移動量を通知する処理として、循環移動量をレベル信号に変換し、送信装置と受信装置との間で予め定めた次送信シンボルのサブキャリアに該レベル信号の固定パターンを、サブキャリアマップ（ＳＣＭＡＰ）部１５−３でマッピングして送信する。受信装置では、循環移動量通知用のサブキャリアにマッピングされたレベル信号の絶対値の大きさと固定パターンの回転量とを検出し、循環移動量を求める。

実施例２の処理フローは、図４に示した実施例１の処理フロー４−３に代えて、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）後の信号に対するサブキャリアマッピングと共に、前シンボルの循環移動量Ｎ_ＣＳをレベル信号に変換した固定パターンを、予め定めたサブキャリアにマッピングする処理６−１に変更したもので、その他の処理は、実施例１の処理フローと同様である。

実施例２は実施例１と同様に、以下の実施例４〜６に比べて最適な循環移動量を求めることができるという効果を有する。また、循環移動量の通知を、循環移動通知用信号の絶対値の大きさと固定パターンの回転量との２種類の信号で通知するため、実施例１，４と比べて、循環移動量を精度良く通知することができ、受信装置での循環移動量の復元の精度を高めることができる。

実施例３の送信部の機能ブロックを図７に示す。実施例３は、実施例１及び実施例２と同様に、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部１５−４とサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部３−２との間に、差分最小位置検出部３−１を設けている。但し、受信装置への循環移動量の通知信号を、送信シンボルを送信するチャネルとは別のチャネルで送信する構成としたものである。

実施例３は、実施例１及び実施例２と同様に、実施例４〜６に比べて最適な循環移動量を設定することができるという効果を有する。また、循環移動量の通知に、送信シンボルのチャネルのサブキャリアを使用しなくてもよいという効果を有する。

実施例４の送信部の機能ブロックを図８に、フローチャートを図１０に示す。実施例４は、実施例１〜実施例３のように差分最小距離検出を逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルの全サンプルデータに対して行うのではなく、図９に示すように、予め定めた循環移動分割候補点（イ〜ホ）のサンプルデータに対して行う構成としたものである。

即ち、前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が最小のサンプルデータを、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）後のシンボルにおける予め定めた循環移動分割候補点（イ〜ホ）の中から検出し、該検出した循環移動分割候補点を基に循環移動量を決定するものである。

実施例４の処理フローは、図４に示した実施例１の処理フロー４−５〜４−１０に代えて、前送信シンボルの最終サンプルデータとのＩＱ平面上の距離が最小となる分割候補店を検出する処理フロー１０−１〜１０−６としたもので、その他の処理は、実施例１の処理フローと同様である。

処理フロー１０−１〜１０−６において、ｃは分割候補点の数であり、ｎ_ｋは現シンボル分割候補点のサンプル位置（０≦ｋ≦ｃ−１）である。まず、分岐点候補番号ｋを０に設定し（１０−１）、該分割候補点番号ｋの値が、分割候補点数ｃから１を減じた値となるまで、以下の処理を繰り返し実施する（１０−２）。

前送信シンボルの最終サンプルデータＳ’と現シンボルの分割候補点のサンプル位置ｎ_ｋのサンプルデータＳとの差分の絶対値Ｄを算出する（１０−３）。該差分の絶対値Ｄを最小値Ｄ_ＭＩＮと比較し（１０−４）、該差分の絶対値Ｄが最小値Ｄ_ＭＩＮより小さい場合に、該差分の絶対値Ｄを最小値Ｄ_ＭＩＮとして設定し、最小位置ｎ_ＭＩＮとして分割候補点のサンプル位置ｎ_ｋを設定する（１０−５）。次の分割候補点について上述の処理を実施するため、分割候補点番号ｋの値に１を加算し（１０−６）、処理フロー１０−２に戻って同様の処理を繰り返す。

実施例４における循環移動量の通知の手法は、実施例１と同様としている。実施例４は、実施例１〜３と比較して、差分最小位置検出の処理量を低減させることができるという効果を有する。また、循環移動量通知の処理が、実施例２，３，５，６と比べて簡素で処理量が少ないという効果を有する。

実施例５の送信部の機能ブロックを図１１に、フローチャートを図１２に示す。実施例５は、実施例４と同様に、差分最小距離検出を循環移動分割候補点のサンプルデータに対して行う構成である。また、循環移動量の通知処理は、実施例２と同様に、循環移動量をレベル信号に変換し、送信装置と受信装置との間で予め定めた次送信シンボルのサブキャリアに該レベル信号の固定パターンを、サブキャリアマップ（ＳＣＭＡＰ）部１５−３でマッピングして送信する構成としたものである。

実施例５の処理フローは、図１０に示す実施例４の処理フロー４−３に代えて、離散フーリエ変換（ＤＦＴ）後の信号に対するサブキャリアマッピングと共に、前シンボルの循環移動量Ｎ_ＣＳをレベル信号に変換した固定パターンを、予め定めたサブキャリアにマッピングする処理６−１に変更したもので、その他の処理は、実施例４の処理フローと同様である。

実施例５は、実施例１〜実施例３と比較して差分最小位置検出の処理量が少ないという効果を有する。また実施例１，４と比べて、受信装置へ循環移動量を精度良く通知することができ、受信装置での循環移動量の復元の精度を高めることができるという効果を有する。

実施例６の送信部の機能ブロックを図１３示す。実施例６は、実施例４及び実施例５と同様に、差分最小距離検出を循環移動分割候補点のサンプルデータに対し行う構成である。また、循環移動量の通知処理は、実施例３と同様に、送信シンボルのチャネルとは別のチャネルで送信する構成としたものである。実施例６は、実施例１〜実施例３と比較し、差分最小位置検出の処理量が少ないという効果を有する。また、循環移動量の通知に送信シンボルのチャネルのサブキャリアを使用しなくてよいという効果を有する。

以上の実施例に示すように、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）の挿入の際に、前送信シンボルの最終サンプルとの差分が最も小さいサンプルの位置が、サイクリックプレフィックス（ＣＰ）の先頭位置となるように、送信シンボルの各サンプルを巡回移動させる処理を送信シンボル毎に行うことにより、送信シンボル境界のデータ差分が小さくなる。これにより、タイムウィンドウ処理を行わずに隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）の改善効果が得られる。タイムウィンドウ処理を行わないことにより、理想信号からの誤差（ＥＶＭ）は悪化しない。

図１４は、システム帯域２０ＭＨｚ、変調方式１６ＱＡＭ、リソースブロック１００、１リソースブロック当たり１２サブキャリア、１サブキャリア１５ＫＨｚ、タイムウィンドウ処理不実施の条件で、従来のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入と本実施例のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入による各送信スペクトルの測定結果を示している。

従来のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入による送信スペクトルと比較すると、本実施例のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入による送信スペクトルでは、スペクトルの裾野部分のレベルが低下しているのが分かる。隣接帯域の規格を次世代移動通信システムの無線通信規格ＵＴＲＡ（Universal Terrestrial Radio Access）とした場合、本実施例のサイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入による送信スペクトルでは、隣接チャネル漏洩電力比（ＡＣＬＲ）が約３．８［ｄＢ］程度改善され、隣接漏洩電力が約０．４２倍に低減される。

３−１ 差分最小位置検出部
３−２ サイクリックプレフィックス（ＣＰ）挿入部
１５−１ 変調部
１５−２ 離散フーリエ変換（ＤＦＴ）部
１５−３ サブキャリアマップ（ＳＣＭＡＰ）部
１５−４ 逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）部
１５−６ タイムウィンドウ部

Claims (6)

1. 所定長サイズのシンボルにサイクリックプレフィックスを挿入した送信シンボルを時間軸上で連続して送信する送信装置において、
   前記所定長サイズのシンボルに対して、隣接する前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が小さいサンプルデータを検出し、当該シンボルにおける該サンプルデータの位置を特定する差分位置検出部と、
   前記差分位置検出部で検出されたサンプルデータの位置が、サイクリックプレフィックスの先頭位置となるように、前記シンボルを循環移動させてサイクリックプレフィックスの挿入を行うサイクリックプレフィックス挿入部と、
   を備えたことを特徴とする送信装置。
2. 前記差分位置検出部は、当該シンボルの全データのうち、予め定めた循環移動分割候補点のサンプルデータに対して、前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が小さいサンプルデータを検出し、該サンプルデータの位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
3. 前記シンボルを循環移動させた際の移動量が受信装置で検出されるよう、予め定めたサブキャリアに固定値又は固定パターンをマッピングして送出するサブキャリアマッピング手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
4. 前記シンボルを循環移動させた際の移動量をレベル信号に変換した固定パターンを、次送信シンボルの予め定めたサブキャリアにマッピングして送出するサブキャリアマッピング手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
5. 前記シンボルを循環移動させた際の移動量を通知する信号を、送信シンボルを送信するチャネルとは別のチャネルで受信装置へ送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の送信装置。
6. 所定長サイズのシンボルにサイクリックプレフィックスを挿入した送信シンボルを時間軸上で連続して送信する送信装置におけるサイクリックプレフィックス挿入方法において、
   前記所定長サイズのシンボルに対して、隣接する前送信シンボルの最終サンプルデータとの差分が小さいサンプルデータを検出し、当該シンボルにおける該サンプルデータの位置を特定する第１のステップと、
   前記第１のステップで検出されたサンプルデータの位置が、サイクリックプレフィックスの先頭位置となるように、前記シンボルを循環移動させてサイクリックプレフィックスの挿入を行う第２のステップと、
   を含むこと特徴とするサイクリックプレフィックス挿入方法。

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