JP5241150B2 - 無線周波数識別タグを使用してラボウェアの位置を突き止めるため及び識別するための方法及びシステム - Google Patents

Description

本開示は、生化学的及び化学的な処理の際、ならびに研究所などにおける試料の分析の際に使用されるラボウェアの位置を突き止め識別するための無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技法の使用に関する。

本願は、２００５年６月１７日に出願された、リチャード・ハラジン（Ｒｉｃｈａｒｄ Ｈａｒａｚｉｎ）その他による「Methods and Systems for Locating and Identifying Labware Using Radio-Frequency Identification Tags」という名称の米国特許仮出願第６０／５９５２４７号からの優先権を主張し、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

自動の液体処理及び化学分析の器具が、生化学的及び化学的な処理、ならびに試料の分析のために開発されている。これらの器具は、一般に、試料を処理するために様々なタイプのラボウェア（labware、実験器具）を使用する。これらのラボウェア物品は、試料が保持される容器（例えば、試験管、マイクロタイター・プレート）や、試料容器用のホルダ（例えば、試験管ラック）や、アクセサリ用のホルダ（例えば、使い捨てピペット・ラック）や、処理用物品（例えば、ヒータ、チラー、洗面器）や、様々な他のアクセサリであり得る。そのようなラボウェアは、ＰｅｒｋｉｎＥｌｍｅｒ Ｌｉｆｅ ＆ Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓを含めての幾つかの供給元から入手可能である。

器具、ワークステーション、作業エリア、器具デッキ（instrument deck）などの上に配置されたラボウェアは、一般に手作業で識別される。また、当技術分野では、バー・コード識別ラベルをラボウェアに貼付して、バー・コード・ワンド又はリーダを使用してラボウェア識別情報を復元することにより、ラボウェアを半自動で識別することも知られている。

別の従来技術のシステムは、試料バイアルが、格納又は移転されたときに識別され得るように、そのバイアルに取り付けられるＲＦＩＤタグの使用について述べている。

他の従来技術のシステムは、光学的手段を使用してラボウェアの識別を自動化しようと試みている。

本開示の一実施形態は、ラボウェア物品に関連付けられた少なくとも１つのＲＦＩＤタグを有する前記ラボウェア物品と、器具デッキに関連付けられた少なくとも１つのＲＦＩＤリーダを含む前記器具デッキとを含み、器具デッキの各ＲＦＩＤリーダは既知の器具デッキ位置に配置されるものであり、少なくともラボウェア物品が器具デッキ上に配置されたときに、少なくとも１つのＲＦＩＤタグが、少なくとも１つのＲＦＩＤリーダと通信可能に結合される。

ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読取り回路に結合されたＲＦＩＤリーダ・アンテナと、ＲＦＩＤ読取り回路に結合され、読み取られたＲＦＩＤタグに基づいて、ラボウェア物品の位置、向き、アイデンティティ（ＩＤ）のうち少なくとも１つを決定するように動作可能である処理ユニットとを備えることができる。

ラボウェア物品は、少なくとも１つの位置決めペグ（locating peg）を含むことができ、少なくとも１つのＲＦＩＤタグが少なくとも１つの位置決めペグに関連付けられる（例えば、ＲＦＩＤタグは、位置決めペグに埋め込まれる）。器具デッキは、ラボウェア物品が器具デッキ上に配置されたときに少なくとも１つの位置決めペグを受けとめるめの少なくとも１つの開口部を含むことができる。一実施形態では、プリント回路板が、器具デッキの下に取り付けられ、プリント回路板は、器具デッキ内の開口部と位置合わせされた、ラボウェア物品位置決めペグを受けるための開口部を含む。ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、プリント回路板に取り付けることができ、プリント回路板内の開口部に隣接して（例えば、取り囲んで）配置することができる。

また、少なくとも１つのＲＦＩＤタグをラボウェア物品と関連付けるステップと、ラボウェア器具デッキにおける少なくとも１つの既知の位置に配置された少なくとも１つのＲＦＩＤリーダを含む前記ラボウェア器具デッキを設けるステップと、少なくともラボウェア物品が器具デッキ上に配置されたときにＲＦＩＤタグ（１又は複数）を読み取るステップとを含む方法が開示される。

ラボウェア物品は、少なくとも１つの位置決めペグを含むことができ、関連付けるステップは、少なくとも１つのＲＦＩＤタグを少なくとも１つの位置決めペグと関連付けるステップを含むことができる。次いで、受けとめるステップは、ラボウェア物品が器具デッキ上に配置されたとき、器具デッキの少なくとも１つの開口部で、ラボウェア物品の少なくとも１つの位置決めペグを受けることを含むことができ、読み取るステップは、開口部内で受けられたラボウェア物品位の置決めペグと関連付けられたＲＦＩＤタグを読み取ることを含むことができる。

一実装では、関連付けるステップは、複数のＲＦＩＤタグをラボウェア物品と関連付けるステップを含むことができ、次いで、読み取るステップは、ラボウェア物品器具デッキ上に配置されたときに、ラボウェア物品に関連付けられた１又は複数のＲＦＩＤタグの読取りに基づいて、ラボウェア物品の向きを検出するステップを含むことができる。

一実装では、読み取るステップは、ＲＦＩＤタグの存在についてスキャンするステップと、スキャンされたＲＦＩＤタグに基づいて、器具デッキ上に配置されたラボウェア物品の位置、向き、アイデンティティのうち少なくとも１つを決定するステップとを含むことができる。読み取るステップはまた、それぞれの既知の器具デッキ位置でＲＦＩＤタグの存在についてスキャンするステップと、スキャンされたＲＦＩＤタグに基づいて、ラボウェア物品が、そのラボウェア物品の位置決めペグを受け入れた開口部に対応する既知の器具デッキ位置において、器具デッキに加えられた、ということを決定するステップとを含むことができる。読み取るステップはまた、それぞれの既知の器具デッキ位置でＲＦＩＤタグの存在についてスキャンするステップと、スキャンされたＲＦＩＤタグに基づいて、そのスキャンされたＲＦＩＤタグと関連付けられた一意のデータ・コードを有するラボウェア物品が、器具デッキに加えられており、かつ既知の器具デッキ位置に位置する、ということを決定するステップとを含むことができる。

本開示の一実施形態は、少なくとも１つの位置決めペグ及び該位置決めペグ（１又は複数）内に配された少なくとも１つのＲＦＩＤタグを含むラボウェア物品と、ラボウェア物品位置決めペグをそれぞれに受けることができる複数の開口部を含む器具デッキと、器具デッキの複数の開口部の少なくとも１つにそれぞれが関連付けられる複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナとを含む。処理ユニットは、ＲＦＩＤ読取り回路に結合され、器具デッキにより受けられたラボウェア物品の位置決めペグ内の読み取られたＲＦＩＤタグに基づいて、デッキ上でのラボウェア物品の位置、デッキ上でのラボウェア物品の向き、及びラボウェア物品のアイデンティティのうち少なくとも１つを決定するように動作することができる。

プリント回路板は、器具デッキの下に取り付けられ、器具デッキ内の開口部と位置合わせされてラボウェア物品の位置決めペグを受けるための開口を含むことができる。ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、プリント回路板に取り付けられ（又は内蔵され）、プリント回路板内の開口に隣接して（例えば、取り囲んで）配置される。

本開示の一実施形態は、ラボウェアを受ける器具デッキであり、このラボウェアを受ける器具デッキは、関連するＲＦＩＤタグ（１又は複数のタグ）を有するラボウェア物品を受けるためのラボウェア支持デッキ部材と、支持デッキ部材上の少なくとも１つの既知の位置にそれぞれが関連付けられる複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナと、ラボウェア支持デッキ部材上で受けられたラボウェア物品と関連付けられたＲＦＩＤタグ（１又は複数）を読み取るための、複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナに結合された回路とを備える。更に、その回路に結合された処理デバイスが、デッキ部材の上又はデッキ部材の付近に配置されるラボウェア物品の位置、向き、アイデンティティのうち少なくとも１つを決定するように動作する。

ラボウェア支持デッキ部材は複数の開口部を含むことができ、それぞれの開口部は、ラボウェア物品のＲＦＩＤタグが埋め込まれたラボウェア物品位置決めペグを受けることができる。ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、デッキ部材の開口部と関連付けることができる。プリント回路板は、デッキの下に取り付けることができ、ラボウェア物品位置決めペグを受けるためにデッキの開口部と位置合わせされた開口を含む。ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、プリント回路板に取り付けられ（又は内蔵され）、プリント回路板の開口に隣接して（例えば、取り囲んで）配置され得る。

本開示の一実施形態は、一意のデータ・コードでプログラムされ、１又は複数のラボウェア物品の位置決めペグに埋め込まれた１又は複数のＲＦＩＤタグと、ラボウェア物品（１又は複数）の位置決めペグ（１又は複数）を受けるための器具デッキの位置決め穴の付近に取り付けられた複数のＲＦＩＤタグ・リーダと、ＲＦＩＤタグ・リーダにＲＦＩＤタグの存在についてスキャンさせるように動作する処理デバイスとを備えるシステムであって、ラボウェア物品がデッキ上に配置されたときに、そのラボウェア物品の位置決めペグ（１又は複数）を受ける位置決め穴（１又は複数）が識別されて、埋め込まれたＲＦＩＤタグ（１又は複数）の一意のデータ・コード（１又は複数）が処理デバイスにより読み取られ及び／又は受け取られるようにするシステムである。更に、処理デバイスは、読み取られた一意のデータ・コード（１又は複数）に基づいて、デッキに加えられるラボウェア物品のアイデンティティを決定するように動作することができる。更に、処理デバイスは、読み取られた一意のデータ・コード（１又は複数）と、そのラボウェア物品の位置決めペグ（１又は複数のそれぞれ）を受けとめる識別された位置付け穴（１又は複数）とに基づいて、デッキに加えられるラボウェア物品の向きを決定するように動作することができる。

開示されている方法及び装置の、より完全な理解は、添付の図面と共に以下の詳細な説明を参照することにより得ることができる。

全体的に理解するために幾つかの例示的な実施形態について述べるが、本明細書で述べられているシステム及び方法は、他の好適な応用例のためのシステム及び方法をもたらすように適合および変更され得ること、また、本明細書で述べられているシステム及び方法の範囲から逸脱することなしに他の追加及び変更を加えることができることが、当業者には理解されるであろう。

別段の指定がない限り、図の実施形態は、幾つかの実施形態の、変化し得る詳細の例示的な特徴を提供するものとして理解することができ、従って、特に指定しない限り、例示の特徴、構成要素、モジュール、及び／又は態様は、開示されているシステム及び方法から逸脱することなしに、組み合わせ、分離、交換、及び／又は再編成することができる。更に、構成要素の形状及びサイズも例示的なものであり、特に指定しない限り、本開示において開示されている例示的なシステム又は方法の範囲に影響を及ぼすことなしに変えることができる。

本教示は、例えば、ラボウェアの存在、位置、向き、及び／又はタイプを識別するための、受動的な、低周波の、予めプログラムされた（一意の識別コードがプログラムされる）無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含む方法及びシステムを含む。ＲＦＩＤタグは、予めプログラムされ、ラボウェアに一体化及び／又は他の方法で結合され（例えば、既知の位置と関連付けられ、そこに配置される）、また、ＲＦＩＤリーダ及び／又はアンテナ（１又は複数）は、ラボウェアが配置され得る器具デッキと結合されるので、ラボウェアの識別は、ラボウェアがデッキ上又はデッキ付近に配置されたとき自動的に（例えば、手動での介入なしに）行われ得る（即ち、ラボウェアは、それが識別されるように別個の読取りデバイスへと移動させる必要がない）。更に、例示の実施形態では、或る例示的なＲＦＩＤリーダ・アンテナを使用することにより、金属の器具デッキ付近及び／又は普通ならＲＦ干渉及び／又はクロストークが発生する可能性がある状況で、ＲＦＩＤタグを読み取る（即ち、ＲＦＩＤ情報が送信及び受信される）ことを可能とする。なお、本教示の他の変形形態があり得ることは、理解することができる。例示の実施形態では、例えば、このアンテナ（１又は複数）により、干渉／クロストークの問題なしに、ＲＦＩＤタグを互いに約１．５インチ（約３．８センチメートル）の近さで配置することを可能にする。

自動ラボウェア識別は、例えば、液体の処理や化学分析器具において、ラボウェアの位置をチェックし、ラボウェアの移動を追跡するために、及び／又はラボウェアが互いに衝突しないことや、試料ハンドリング・ロボットがラボウェアと衝突しないことやラボウェアを取りそこなわないことを保証するために、有用である。本明細書で提示されるラボウェアＩＤシステム及び方法は、器具上又は器具付近に存在する（又は、より具体的には、器具デッキ上又は器具デッキ付近に配置された）ラボウェアの位置、向き、及び／又はタイプを識別するための自動化された方法を提供する。

例示の実施形態では、予めプログラムされたＲＦＩＤタグがラボウェアの「位置決めペグ」に埋め込まれ、従って、化学物質の流出から保護され得るが、位置決めペグを使用する他の実施形態では、ＲＦＩＤタグは、位置決めペグの表面に配置してもよく、また、他の方法で位置決めペグと関連付けてもよい。「位置決めペグ」又は「位置ペグ」という用語の使用は、そのような構成要素のサイズ及び／又は形状を限定するものではなく、サイズ及び／又は形状は実施形態に基づいて変わり得ることを理解することができ、従って、「位置／位置決めペグ」という用語は、本明細書において「位置／位置決めペグ」に属する特徴と実質的に類似の特徴に適合し得る１又は複数の構成要素を含むものと理解すべきである。より一般的な実装では、ＲＦＩＤタグは、ラボウェアの表面上、又はラボウェアの一部分内で、実施形態により決定される適切な位置に配置され得る。

複数の予めプログラムされたＲＦＩＤタグ・リーダが、互いに近接して構成されて、器具デッキに関連付けら得る。例えば、ＲＦＩＤタグ・リーダは、アレイ形に配することができ、各ＲＦＩＤ・リーダが器具デッキ上の既知の位置（又は位置エリア）に関連付けられる。一実装では、ＲＦＩＤリーダは、器具デッキに関連付けられたプリント回路板上に構成することができ、従って、ラボウェアが器具デッキ上又は器具デッキ付近に配置されたときに識別されることを可能にする。例示の実施形態は、ＲＦＩＤタグを包含する位置決めペグを使用するが、他の実施形態では、そのような封じ込め方法を含まない場合もある。しかし、例示の実施形態と同様に、本明細書で示しているように、ラボウェアに関連付けられた（例えば、ラボウェア上／内などに配置された）ＲＦＩＤタグと、器具デッキに相対した既知の位置のアンテナ（１又は複数）との間で通信を可能にすることを、理解することができる。

次に、ラボウェアＩＤ装置の１つの位置決めペグの一実施形態の側面図を示す図１を参照する。図１の実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２が、ラボウェア１４の位置決めペグ１０に埋め込まれ、ラボウェア１４が器具デッキ１８上に配置されたとき、タグ（及びペグ）は、器具デッキ１８内の開口部１６を通って、また更にプリント回路（ＰＣ）板２２（デッキ１８の下方で、デッキ１８から離隔されて取り付けられる）の開口部２０を通って、突き出る。ＰＣ板は、器具デッキ１８に相対した既知の位置（例えば、デッキ１８の複数の開口部１６のそれぞれ）に配置された複数のＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ（図２及び図３、ならびに以下の説明を参照）を含む。開口部１６は、アレイ形で、又はそれぞれの開口部が既知の位置にある何らかの他の有用な構成で、配され得る。好ましい一実装では、器具デッキ１８の開口部１６（又は既知の位置）当たりに１つのＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナがあるが、本教示はそのような実装に限定されるものではない。ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤタグ１２内に含まれるＲＦコイル３２が位置決めペグ１０の下端３０付近に（即ち、ラボウェア物品の本体から離れて）配置されるようにされるが、そのような例は１つの実施形態を示すにすぎない。

図２は、ラボウェアが器具デッキ上に配置された及び／又は取り付けられたときの例を示するのであり、それに関連した、器具デッキ１８及びＰＣ板２２リーダ・アンテナ（破線のＰＣ板２２の輪郭内に示されている）に対するＲＦＩＤタグ１２（ペグ１０内）の位置決めの例を示す。器具デッキ１８が金属から作製される場合でも、ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦコイル３２が金属デッキ１８の底面の下方で少なくとも距離「ｄ」をもって配置されるならば、ＲＦコイル３２を使用して通信することができる。そのような距離は、本明細書で説明されているように、実施形態に基づいて変わり得る。距離「ｄ」が非常に小さすぎる場合、タグ１２内のＲＦコイル３２は、その信号が、金属デッキにより短絡される（又は、そうでない場合には、干渉、反射、減衰などにより悪影響を受ける）可能性がある。従って、距離「ｄ」は、例示の実施形態においては、そのような条件を回避するように、ペグ１０内のタグ１２の配置を調整することにより、調整され得る。例示の実施形態については、実験により、実現可能な例示的な距離ｄが示されており、それによると、ＲＦコイル３２の端部を、ＰＣ板２２の表面上のリーダ・アンテナ４０から約２ミリメートルないし約８ミリメートルの間の距離に配置することができる。他の実装では、デッキは非金属材料製で作られ、この場合、ＲＦＩＤタグ１２（ＲＦコイル３２を使用する）がデッキ１８を通してリーダ・アンテナ４０と通信することを可能にする。従って、この実装は、ペグ／開口部の使用を必要としない場合もあり、または、ペグ内のＲＦＩＤタグの位置決めを必要としない。

ＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ４０及びそれに関連する回路は、特定のリーダ・アンテナの指定範囲内のタグ１２だけが検出されるように、設計及び作製することができる。より具体的には、アンテナ４０は、巻き数の少ない（例えば、６〜１２）小径（例えば、１／４〜１／２インチ（６．３５ｍｍ〜１２．７ｍｍ））の螺旋状に形成されたワイヤ又はＰＣＢトレースを使用することにより作成された、検出範囲アンテナ（detection range antenna）を備えることができる。円状の螺旋が図３に示されているが、他の幾何学的な螺旋形状（例えば、正方形、長方形、五角形、六角形、ヘリックスなど）を代替として使用できることが理解される。アンテナの検出範囲が短いことは、幾つかの近接して配置されたＲＦＩＤタグの間でのクロストークを低減するために有用であり、そのようなクロストークは、関連するアンテナ４０をそれぞれに有する複数の既知の位置が器具デッキ上に設けられた場合に発生し得るものである。

図３は、短距離ＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナのコイルの、単なる１つの例示的な実施形態を示す。アンテナ４０のコイルは、１本の接続用のリード又はトレース４４を伴って、ＰＣＢ２２の１つの表面上で、そのＰＣＢの開口２０を囲んで形成される。次いで、アンテナ・コイルの他端において、ＰＣＢ２２の第２の側まで貫通するようにバイア４２が形成され、アンテナ４０の第２の接続用のリード又はトレース４６へ接続するようにする。

次に、マルチＲＦＩＤタグ・リーダ回路１００の一実施形態のブロック図が示されている図４を参照する。一実装では、回路１００は、ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２（例えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ＴＭＳ３７０５Ａ）を使用する。ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２は、マルチプレクサ１０４により、複数のアンテナ・コイル４０と選択的に結合される。これらのコイル４０は、デッキ１８上にある対応する複数の既知の位置（例えば、それぞれの開口部１６のところ）に関連して位置決めされる。選択バス１０６を介して供給される選択信号に応答して、マルチプレクサ１０４は、ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２と接続する１つのコイル４０を選択する。選択信号は処理ユニット１０８により生成され、処理ユニット１０８は、ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２と結合され、そこから出力されるデータを受け取る。処理ユニット１０８は、パーソナル・コンピュータ、専用マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は他の好適な処理及び制御デバイスを備えることができる。

例示の実施形態では、マルチプレクサ１０４の動作を介して処理ユニット１０８によりアンテナ４０が選択された後、ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２は、まずＡＣ波形を用いてアンテナ４０を駆動する。この動作は、近接して位置するＲＦＩＤタグ（即ち、アンテナ４０の位置の近くのタグ）に関してのスキャンを行い、そして、選択され駆動されるアンテナ（１又は複数）４０と通信可能に結合されるそれぞれの近接して位置するＲＦＩＤタグ１２内のコンデンサを誘導的に充電するように働く。これに関して、ＲＦＩＤタグ１２は、それ自体のバッテリ電源を含まず、ＲＦＩＤタグ１２の動作用の電力の供給を、充電されたコンデンサに依存する受動デバイスとすることができることに留意されたい。そのような実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２が充電された後、ＲＦＩＤタグは、その内部の多桁数字（multi-digit numeric）コード（即ち、一意の識別コード）で、そのＲＦＩＤタグ自体のＲＦコイル３２を変調する。変調されたＲＦ信号は、ＲＦＩＤタグ１２のコイル３２からブロードキャストされ、近接して位置するアンテナ４０（即ち、ペグ１０及びタグ１２が延びて貫通する開口１６／２０と関連付けられたアンテナ）により受信される。マルチプレクサ１０４により受信アンテナ４０と結合されるＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２は、アンテナ４０に結合されたブロードキャスト信号を感知し、その信号を復調して、送信された数字コードを回復させる。次いで、回復された数字コードは、ＲＦＩＤタグ・リーダ集積回路ＩＣ１０２により、処理ユニット１０８へ送られ、それによりラボウェア物品を識別する。プロセッサはまた、近接するＲＦＩＤタグについてのスキャンを実行すべきアンテナ４０を選択するように機能するので、プロセッサは、デッキ１８上及び／又はデッキ１８付近のラボウェア物品の位置を決定することができる。更に、下記でより詳細に論じるように、回復された数字コード及び位置情報に注目することにより、プロセッサは、デッキ１８上のラボウェア物品の向きを決定することができる。

一実施形態では、１つのＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ４０を、器具デッキ１８内のそれぞれのラボウェア位置付け穴１６の下に配置することができるが、本明細書で先に述べたように、他の実施形態では、１つのＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ４０を複数の位置付け穴１６に関連付けることができ、例示の実施形態を他の変形形態とすることができることが、理解できる。一例として、ラボウェア・ペグ１０を受ける位置付け穴１６は、クロストークや干渉や誤読の危険性を低減するために、器具デッキ１８上で、少なくとも２０ミリメートル又は他の好適な距離だけ互いに離隔することができる。他の実施形態では、位置決めペグ及び位置決め穴が必要とされない場合、１つのＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ４０を、器具デッキ１８の表面上のそれぞれの既知の位置の下方に配置することができ、あるいは、１つのＲＦＩＤタグ・リーダ・アンテナ４０を、器具デッキ１８の表面上の複数の既知の位置に関連付けることができる。

コストを節約するために、幾つかのアンテナ４０が、１つのＲＦＩＤリーダＩＣ１０２へと多重化されてもよい（符号１０４を参照）。処理ユニット１０８は、バス１０６上の選択信号を使用して、各アンテナ４０を連続的に選択して「スキャン」又は「ポーリング」する（即ち、それぞれの位置付け穴１６又は既知の位置をスキャンする）ために使用され、それにより、器具デッキ１８上に配置された、ＲＦＩＤを備えるラボウェア１４の位置及び向きが、そのラボウェアが器具デッキ１８上又は付近に配置されたときに、検出される。例えば、デッキ１８に何もないとき、ＲＦＩＤタグ・リーダＩＣ１０２は、各アンテナをスキャン／ポーリングし、各ラボウェア位置付け穴１６（又は既知のデッキ位置）についてヌル値が返され、それぞれの位置付け穴１６（又はデッキ位置）が空いている（即ち、ラボウェアが存在しない）ことが示される。ここにおいて、「ヌル」値は、ラボウェアがないことを表す値の一例にすぎない。この例について続ける。その後に、ＲＦＩＤタグ１２を備えるラボウェア１４物品がデッキ１８上に配置されると、ＲＦＩＤタグ・リーダＩＣ１０２は、各アンテナをスキャン／ポーリングし、ラボウェアが配置された位置（例えば、位置決めペグを受ける位置決め穴のところ）に関しては、そのラボウェア物品に関連付けられた１又は複数のＲＦＩＤタグから通信を受信する。即ち、リーダは、ラボウェア・ペグ１０が中に入った位置付け穴１６についての及び／又はそれに対応する（又は、アンテナ（１又は複数）４０に関連付けられたデッキ上の幾つかの既知の位置に関して）非ヌル値を返すことができ、それにより、ラボウェア１４がこれらの特定の位置に存在することを示す。この例について更に続ける。１又は複数のラボウェア１４コンポーネントをデッキ１８から取り除くことにより、アンテナの後続のスキャン／ポーリングにおいて、それぞれの位置付け穴１６についての非ヌル値（１又は複数）はヌル値（１又は複数）へと変化し、それにより、除去されたことが示される、ということを理解することができる。

データがＲＦＩＤタグ１２から読み取られると、その予めプログラムされた数字コード（例えば、６４ビット以上）が処理ユニット１０８へ送信され、ラボウェアＩＤデータベース１２０内の数字コードと比較される（全部分又は一部の比較）。従って、このデータベース１２０は、各ラボウェアに埋め込まれたタグのＲＦＩＤタグ・データ・コードを含み得る。この比較に基づいて、様々なイベント、アクション、及び／又は判断が実行及び／又は命令される。例えば、コードの一部が合致するということで、器具デッキ１８上に存在するラボウェア１４のタイプを決定することができる。同じラボウェア１４の２つの位置決めペグ１０に関連付けられた（例えば、通信による結合を介する）ＲＦＩＤタグ１２は、システムがラボウェアの位置及び向きをも決定することを可能にすることができる。例えば、数字コード１１７２５５５０が、第１のＲＦＩＤタグにプログラムされ、前方左隅の位置決めペグ１０に関連付けられ（例えば、その中に配置され）且つ／又はそれと通信可能に結合されており、数字コード１１７２５５５１が、第２のＲＦＩＤタグにプログラムされ、後方右隅の位置決めペグ１０内に配置される場合、コードの「１１７」の部分は、存在するラボウェアのタイプを識別するために使用することができ、コードの「２５５５」の部分は、タイプ「１１７」の特定のラボウェア物品（例えば、１つより多くのタイプの「１１７」物品が存在する場合）を識別するために使用することができ、最後の桁は、１又は複数の隅部、及び／又は、ラボウェアの他の既知の及び／又は所定の点の位置、従って、器具デッキ１８上でのラボウェアの位置及び／又は向きを識別するために使用することができる。このような例は、例示のために提供されており、限定するためではない。

例えば、前述の処理ユニット１０８（それだけには限らない）を含む１又は複数のプロセッサは、更に及び／又はオプションとして、イベント駆動の様式で使用されて、１又は複数の他のシステム、センサなどへ警報及び／又は他のイベント駆動の通信を提供するようにしてもよい、ということが理解できる。例えば、ラボウェア１４を除去することにより警報を発するようにしてもよく、また、或る位置及び／又は向きでラボウェアを追加及び／又は配置することにより、１組のプロセッサ命令が実行されるようにしてもよい。従って、イベント選択及び／又は管理は、例えば、ラボウェア位置、ＲＦＩＤタグ、ラボウェア・イベント（例えば、配置、除去）、ラボウェア・タイプ、及び／又はラボウェアの向きなどに基づくことができる。

本教示の他の変形形態は、位置決めペグを省略することを含むことを理解できる。例えば、器具デッキ材料により通信問題が生じない（即ち、無線周波数を遮断しない）実施形態では、ＲＦＩＤタグは、位置決めペグを含まない様々な技法を使用する方法でラボウェアと結合することができるものであり、ラボウェアが器具デッキに接近及び／又は器具デッキに配置されたときに、本明細書で説明されているように、デッキ上の既知の位置に配置されたＲＦＩＤタグ・リーダ／アンテナが、ＲＦＩＤタグとの通信を可能にする。これは、前述の考察と同様に、ラボウェア・タイプの識別、ならびにデッキ１８上でのラボウェアの位置及び向きの識別を可能にする。

従って、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを使用して自動的にラボウェアの位置を突き止め識別するための方法及びシステムが開示される。本方法及びシステムは、ラボウェア（又はラボウェア・ホルダ）の位置決めペグに埋め込まれた、又はラボウェア（又はラボウェア・ホルダ）に関連付けられた複数のＲＦＩＤタグ（一意のデータ・コードで予めプログラムされる）を含む。また、本方法及びシステムは、ラボウェアを使用する器具のデッキの位置決め穴付近に取り付けられる又は器具デッキ上の既知の位置に関連付けられる複数のＲＦＩＤタグ・リーダを含む。ＲＦＩＤタグ・リーダは、ＲＦＩＤタグの存在についてスキャンする（例えば、プログラムされた間隔でのスキャンや、連続的なスキャンなど）ことができ、ラボウェアがデッキへ追加されたときには、リーダは、各タグが見つかった特定の位置（例えば、位置決め穴）、ならびに各タグの一意のデータ・コードを、処理デバイスへ報告することができる。様々なラボウェアに関連付けられたタグのＲＦＩＤタグ・データ・コードを含むデータベースを参照することにより、本方法及びシステムは、ラボウェアの位置、向き、及び／又はアイデンティティのうち少なくとも１つを決定することができる。

本明細書で述べられているシステム及び方法は、特定のハードウェア構成やソフトウェア構成に限定されず、多数の計算環境や処理環境で適用され得る。本方法及びシステムは、ハードウェア又はソフトウェア、あるいはハードウェアとソフトウェアの組合せで実装することができる。本方法及びシステムは、１又は複数のコンピュータ・プログラムで実装することができ、コンピュータ・プログラムは、１又は複数のプロセッサ実行可能命令を含むものと理解することができる。コンピュータ・プログラム（１又は複数）は、１又は複数のプログラマブル・プロセッサで実行することができ、プロセッサにより読取り可能な１又は複数の記録媒体（揮発性及び不揮発性メモリ及び／又は記憶エレメントを含む）、１又は複数の入力デバイス、及び／又は１又は複数の出力デバイスに記憶することができる。従って、プロセッサは、入力データを得るために１又は複数の入力デバイスにアクセスすることができ、出力データを通信するために１又は複数の出力デバイスにアクセスすることができる。入力デバイス及び／又は出力デバイスは、以下のもの、即ち、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リダンダント・アレイ・オブ・インディペンダント・ディスク（ＲＡＩＤ）、フロッピー（登録商標）・ドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、磁気ディスク、内部ハード・ドライブ、外部ハード・ドライブ、メモリ・スティック、又は、本明細書で説明されているようにプロセッサによるアクセスされ得る他の記憶デバイスのうちの１又は複数のものを含むことができる。なお、このような諸例は、網羅的なものではなく、例示であり、限定するものではない。

コンピュータ・プログラム（１又は複数）は、コンピュータ・システムと通信するために、１又は複数の高レベルの手続き型又はオブジェクト指向型のプログラミング言語を使用して実装することができるが、プログラム（１又は複数）は、望まれる場合には、アセンブリや機械言語で実装することもできる。言語は、コンパイルや解釈される。

本明細書で説明されているように、プロセッサ（１又は複数）及び／又は処理ユニット（プロセッサ）は、独立に又はネットワーク環境内で共に動作させることができる１又は複数のデバイスに埋め込むことができる。ネットワークは、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）を含むことができ、かつ／あるいは、イントラネット及び／又はインターネット、及び／又は他のネットワークを含むことができる。ネットワーク（１又は複数）は、有線又はワイヤレス、あるいはそれらの組合せとすることができ、異なるプロセッサとの通信を容易にするために、１又は複数の通信プロトコルを使用することができる。プロセッサは、分散処理用に構成することができ、また、幾つかの実施形態では、必要に応じてクライアント−サーバ・モデルを使用することができる。従って、本方法及びシステムは、複数のプロセッサ及び／又はプロセッサ・デバイスを使用することができ、プロセッサ命令は、そのような単一又は複数のプロセッサ／デバイスの間で分割させることができる。

プロセッサ（１又は複数）と一体化されるデバイス（１又は複数）又はコンピュータ・システムは、例えば、パーソナル・コンピュータ（１又は複数）、ワークステーション（例えば、Ｓｕｎ、ＨＰ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、セルラ電話などのハンドヘルド・デバイス、または、本明細書で説明されたように動作することができるプロセッサ（１又は複数）と一体化されることが可能なラップトップ又はハンドヘルド又は他のデバイスを含むことができる。従って、本明細書で説明されているデバイスは網羅的なものではなく、例示のために提供されているものであり、限定するものではない。

「マイクロプロセッサ（a microprocessor）」及び「プロセッサ（a processor）」、あるいは「このマイクロプロセッサ（the microprocessor）」及び「このプロセッサ（the processor）」、あるいは処理ユニットに対しての言及は、スタンドアロン及び／又は分散環境（１又は複数）で通信することができ、従って、有線又はワイヤレス通信を介して他のプロセッサと通信するように構成することができる１又は複数のプロセッサを含むものと理解することができ、そのような１又は複数のプロセッサは、同様又は異なるデバイスであり得る１又は複数のデバイス（プロセッサ制御されるデバイス）を動作させるように構成することができる。従って、そのような「マイクロプロセッサ」又は「プロセッサ」という用語の使用はまた、中央処理装置、演算論理装置、特定用途向け集積回路（ＩＣ）、及び／又はタスク・エンジンをも含むものと理解することができる。なお、このような諸例は、例示のために提供されたものであり、限定のためのものではない。

更に、特に指定しない限り、メモリに関しての言及は、１又は複数のプロセッサ可読かつアクセス可能なメモリ・エレメント及び／又はコンポーネントを含むことができ、メモリ・エレメント及び／又はコンポーネントは、プロセッサ制御されるデバイスの内部にあるもの、プロセッサ制御されるデバイスの外部にあるもの、及び／又は様々な通信プロトコルを使用して有線又はワイヤレス・ネットワークを介してアクセスされ得るものであり得、また、特に指定しない限り、外部及び内部のメモリ・デバイスの組合せを含むように構成することができ、そのようなメモリは、アプリケーションに基づいて、連続的なものとすること及び／又は区分したものとすることができる。従って、データベースに関しての言及は、１又は複数のメモリの結合を含むものと理解することができ、ここでは、このような言及は、市販のデータベース製品（例えば、ＳＱＬ、Ｉｎｆｏｒｍｉｘ、Ｏｒａｃｌｅ）、及び知的所有権のあるデータベースをも含み得るものであり、また、リンク、キュー、グラフ、ツリーなどのような、メモリを関連付けるための他の構造を含むことができる。なお、これらの構造は例示のために提供したものであり、限定のためのものではない。

ネットワークに関しての言及は、特に指定しない限り、１又は複数のイントラネット及び／又はインターネットを含むことができ、有線及び／又はワイヤレス・ネットワークを含むことができる。本明細書におけるマイクロプロセッサ命令又はマイクロプロセッサ実行可能命令に関しての言及は、上記に従うと、プログラム可能なハードウェアを含むものと理解することができる。

特に述べられていない限り、「実質的に（substantially）」という用語の使用は、当業者には理解されるように、正確な関係、状態、配置、向き、及び／又は他の特徴、ならびにそれらの偏差を含むものと解釈できる。なお、ここにおける偏差とは、開示されている方法及びシステムに実質的に影響を及ぼさない範囲の偏差である。

本開示の全体を通して、名詞を修飾するための冠詞「ａ」や「ａｎ」の使用は、特に述べられていない限り、便宜上使用されているものであり、その修飾された名詞を１つ又は１つより多く含むものと理解することができる。

何らかのものと通信する、何らかのものと関連付けられる、及び／又は何らかのものに基づくものとして説明された及び／又は図を介して描写されたエレメント、コンポーネント、モジュール、及び／又はその一部分は、本明細書に特に明記されていない限り、直接的及び／又は間接的な様式で、通信する、関連付けられる、及び／又は基づくものと理解することができる。

本方法及びシステムについて、それらの特定の実施形態に関連して述べたが、本方法及びシステムはそれらに限定されない。自明であるが、上記の教示に基づいて多数の変更形態及び変形形態が明らかとなる。本明細書で述べられ例示されている各部の詳細、材料、および配置における多くの更なる変更が、当業者により加えられ得る。従って、本方法及びシステムは、本明細書で開示されている実施形態に限定されるべきでなく、具体的に述べられているものとは別の実施を含むことができ、法律の下で許される限り広く解釈すべきであることが、理解されるであろう。

開示されている方法及び装置の幾つかの実施形態について、添付の図面に例示され、前述の詳細な説明で述べられているが、開示されている方法及び装置は、開示されている実施形態に限定されず、特許請求の範囲により述べられ定義されている、開示されている方法及び装置の精神から逸脱することなしに、多くの再構成、変更、及び置換が可能であることが、理解されるであろう。

図１は、本システム及び方法の一実施形態を示す。 図２は、ＲＦＩＤタグの図を含む。 図３は、ＲＦＩＤアンテナ・コイルの一実施形態を示す。 図４は、ＲＦＩＤリーダ回路のブロック図を表す。

Claims (30)

1. ラボウェア物品であって、該ラボウェア物品に関連付けられた少なくとも１つのＲＦＩＤタグを有する、ラボウェア物品と、
   器具デッキであって、該器具デッキに関連付けられた少なくとも１つのＲＦＩＤリーダを含み、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダが既知の器具デッキ位置に配置されるものである、器具デッキと
   を備えるシステムであって、
   前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグは、少なくとも、前記ラボウェア物品が前記器具デッキ上に配置されたときに、前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダと通信で結合され、
   前記ラボウェア物品は、前記器具デッキの上面と接触する下面を有し、前記下面から突起した少なくとも１つの位置決めペグを含み、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグが、前記少なくとも１つの位置決めペグのところに位置し、
   前記器具デッキは、前記ラボウェア物品が前記器具デッキ上に配置されて前記ラボウェア物品の前記下面が前記器具デッキの前記上面と接触したときに、前記ラボウェア物品の前記少なくとも１つの位置決めペグを受けるための、少なくとも１つの開口部を含み、
   前記器具デッキに関連付けられた前記ＲＦＩＤリーダは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグを読み出すために前記少なくとも１つの開口部と関連する少なくとも１つのＲＦＩＤリーダ・アンテナを備える、
   システム。
2. 請求項１に記載のシステムであって、前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダが、ＲＦＩＤ読取り回路と結合される、システム。
3. 請求項２に記載のシステムであって、
   前記ＲＦＩＤ読取り回路と結合される処理ユニットであって、前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダに、ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行わせるようにし、かつ、ＲＦＩＤタグの読み取りに基づいて、前記器具デッキ上に配置された前記ラボウェア物品の位置、向き、アイデンティティのうちの少なくとも１つを決定するように動作する処理ユニット
   を更に備え、
   前記ラボウェア物品の前記向きを決定するために、前記ラボウェア物品は、前記ＲＦＩＤタグを備える複数の前記位置決めペグを備え、それぞれの前記位置決めペグは、前記ラボウェア物品の前記下面の複数の所定位置のそれぞれに配される、
   システム。
4. 請求項１に記載のシステムであって、前記器具デッキの下に取り付けられたプリント回路板を更に備え、前記プリント回路板は、前記ラボウェア物品の前記位置決めペグを受けるための、前記器具デッキの前記開口部と位置合わせされた開口部を含む、システム。
5. 請求項４に記載のシステムであって、前記ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、前記プリント回路板に取り付けられ、前記プリント回路板の前記開口部に隣接して配置されるものである、システム。
6. 請求項５に記載のシステムであって、前記ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、前記プリント回路板の前記開口部を囲む螺旋状のアンテナである、システム。
7. 請求項４に記載のシステムであって、前記プリント回路板は、前記器具デッキの下側から間隔があけられている、システム。
8. 請求項１に記載のシステムであって、前記ＲＦＩＤタグは、前記ラボウェア物品の前記少なくとも１つの位置決めペグに埋め込まれる、システム。
9. 請求項１に記載のシステムであって、前記ラボウェア物品は、少なくとも１つの位置決めペグを含み、前記器具デッキは、前記ラボウェア物品が前記器具デッキ上に配置されたときに前記少なくとも１つの位置決めペグを受けるための少なくとも１つの開口部を含み、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダは、前記器具デッキの開口部に関連付けて取り付けられる、システム。
10. 請求項９に記載のシステムであって、処理ユニットを更に含み、該処理ユニットは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダに、ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行わせるようにし、かつ、前記ＲＦＩＤタグの読み取りに基づいて、ラボウェア物品が、前記器具デッキにおける、前記ラボウェア物品の前記位置決めペグを受け入れた特定の開口部のところに配されていることを判断するように動作するものである、システム。
11. 請求項１に記載のシステムであって、前記ＲＦＩＤタグは一意のデータ・コードでプログラムされるものであり、システムは処理ユニットを更に含むものであり、該処理ユニットは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダに、ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行わせるようにし、かつ、ＲＦＩＤタグの読み取りに基づいて、前記一意のデータ・コードを有するラボウェア物品が前記器具デッキに配されたことを判断するように動作するものである、システム。
12. 請求項１１に記載のシステムであって、データベースを更に含み、該データベースは、前記処理ユニットに結合され、前記ラボウェア物品に関連付けられた前記ＲＦＩＤタグのための一意のデータ・コードを含む、システム。
13. 請求項１１に記載のシステムであって、前記処理ユニットは、前記ＲＦＩＤリーダの前記既知の器具デッキ位置に基づいて、前記デッキに配された前記ラボウェア物品の位置を判断するように動作し、かつ、読み取られた前記一意のデータ・コードに基づいて前記ラボウェア物品のアイデンティティを判断するように動作する、システム。
14. 請求項１１に記載のシステムであって、前記処理ユニットは、前記ＲＦＩＤリーダの前記既知の器具デッキ位置と、前記ラボウェア物品の読み取られた前記一意のデータ・コードとに基づいて、前記デッキに配された前記ラボウェア物品の向きを決定するように動作するものであり、
    前記ラボウェア物品の前記向きを決定するために、前記ラボウェア物品は、前記ＲＦＩＤタグを備える複数の前記位置決めペグを備え、それぞれの前記位置決めペグは、前記ラボウェア物品の前記下面の複数の所定位置のそれぞれに配される、
    システム。
15. 少なくとも１つのＲＦＩＤタグをラボウェア物品と関連付けるステップと、
    ラボウェア器具デッキを設けるステップであって、前記ラボウェア器具デッキは、少なくとも１つの既知の器具デッキ位置に配置された少なくとも１つのＲＦＩＤリーダを含むものである、ステップと、
    少なくとも前記ラボウェア物品が前記器具デッキ上に配置されたときに、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグを読み取るステップと
    を備え、
    前記ラボウェア物品は、前記器具デッキの上面と接触する下面を有し、前記下面から突起した少なくとも１つの位置決めペグを含み、前記関連付けるステップが、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグを前記少なくとも１つの位置決めペグのところに位置させるステップを含み、
    前記設けるステップが、前記ラボウェア物品が前記器具デッキ上に配置されて前記ラボウェア物品の前記下面が前記器具デッキの前記上面と接触したときに、前記ラボウェア物品の前記少なくとも１つの位置決めペグを受けるために、前記器具デッキに少なくとも１つの開口部を設けるステップを含み、
    前記少なくとも１つのＲＦＩＤリーダは、前記少なくとも１つのＲＦＩＤタグを読み出すために、前記少なくとも１つの開口部と関連する少なくとも１つのＲＦＩＤリーダ・アンテナを備える、
    方法。
16. 請求項１５に記載の方法であって、前記ＲＦＩＤタグの読み取りに基づいて、読み取られた前記ＲＦＩＤタグと前記既知の器具デッキ位置とを関連付けることにより、前記ラボウェア物品の位置を決定するステップを更に備える方法。
17. 請求項１５に記載の方法であって、前記読み取るステップが、任意の開口部のところで受け入れた前記ラボウェア物品の前記位置決めペグに関連した前記ＲＦＩＤタグを読み取るステップを含む、方法。
18. 請求項１５に記載の方法であって、複数のＲＦＩＤリーダによる複数のＲＦＩＤタグの読み取りに基づいて、前記ＲＦＩＤタグの位置を前記複数のＲＦＩＤリーダのそれぞれの既知の器具デッキ位置と関連付けることにより、前記ラボウェア物品の向きを検出するステップを更に含み、
    前記ラボウェア物品の前記向きを検出するために、前記ラボウェア物品は、前記ＲＦＩＤタグを備える複数の前記位置決めペグを備え、それぞれの前記位置決めペグは、前記ラボウェア物品の前記下面の複数の所定位置のそれぞれに配される、
    方法。
19. 請求項１５に記載の方法であって、前記読み取るステップが、
    ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行うステップと、
    スキャンされた前記ＲＦＩＤタグに基づいて、前記器具デッキ上に配置された前記ラボウェア物品の位置、向き、アイデンティティのうち少なくとも１つを決定するステップと
    を備え、
    前記ラボウェア物品の前記向きを決定するために、前記ラボウェア物品は、前記ＲＦＩＤタグを備える複数の前記位置決めペグを備え、それぞれの前記位置決めペグは、前記ラボウェア物品の前記下面の複数の所定位置のそれぞれに配される、
    方法。
20. 請求項１５に記載の方法であって、前記既知の器具デッキ位置が、ラボウェア位置決めペグを受けるための開口部であり、前記読み取るステップが、
    それぞれの前記既知の器具デッキ位置で、ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行うステップと、
    スキャンされた前記ＲＦＩＤタグに基づいて、ラボウェア物品が、前記ラボウェア物品の前記位置決めペグを受け入れた前記開口部に対応する前記既知の器具デッキ位置において、前記器具デッキに配されたことを決定するステップと
    を備える、方法。
21. 請求項１５に記載の方法であって、前記ＲＦＩＤタグが一意のデータ・コードでプログラムされており、前記読み取るステップが、
    それぞれの既知の器具デッキ位置において、ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行うステップと、
    スキャンされた前記ＲＦＩＤタグに基づいて、スキャンされた前記ＲＦＩＤタグの前記一意のデータ・コードを有するラボウェア物品が、前記器具デッキに配されたこと、および前記既知の器具デッキ位置に位置することを判断するステップ
    とを備える、方法。
22. 請求項２１に記載の方法であって、ラボウェア物品に関連付けられた前記ＲＦＩＤタグに対する前記一意のデータ・コードをメモリに記憶するステップを更に含む方法。
23. 請求項１５に記載の方法であって、前記ＲＦＩＤタグが一意のデータ・コードでプログラムされており、前記読み取るステップが、
    ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行い、それらＲＦＩＤタグの一意のデータ・コードを読み取るステップと、
    スキャンされた前記ＲＦＩＤタグに基づいて、前記既知の器具デッキ位置での前記ラボウェア物品の位置を判断し、かつ、前記ラボウェア物品のアイデンティティを、読み取られた前記一意のデータ・コードから判断するステップと
    を備える、方法。
24. 請求項１５に記載の方法であって、前記ＲＦＩＤタグが一意のデータ・コードでプログラムされており、前記読み取るステップが、
    ＲＦＩＤタグの存在についてのスキャンを行い、それらＲＦＩＤタグの一意のデータ・コードを読み取るステップと、
    前記既知の器具デッキ位置と、読み取られた前記一意のデータ・コードとに基づいて、前記ラボウェア物品の向きを決定するステップと
    を備える、方法。
25. 位置決めペグと、前記位置決めペグ内に配置されたＲＦＩＤタグとを含むラボウェア物品であって、前記位置決めペグは前記ラボウェア物品の下面から突起したものである、ラボウェア物品と、
    上面に複数の開口部を設けた器具デッキであって、それぞれの前記開口部は、前記ラボウェア物品の前記下面が前記器具デッキの前記上面と接触したときに、前記ラボウェア物品の前記位置決めペグを受けることが可能である、器具デッキと、
    複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナであって、それぞれのＲＦＩＤリーダ・アンテナは、前記ＲＦＩＤタグを読み取るために、前記器具デッキの前記複数の開口部の少なくとも１つと関連付けられる、複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナと
    を備えるシステム。
26. 請求項２５に記載のシステムであって、
    前記複数のＲＦＩＤリーダ・アンテナと結合されるＲＦＩＤ読取り回路と、
    前記ＲＦＩＤ読取り回路と結合される処理ユニットであって、前記ＲＦＩＤ読取り回路に、それぞれの前記開口部のところでＲＦＩＤタグについてのスキャンを行わせるように動作し、かつ、前記器具デッキにより受けられたラボウェア物品の位置と、前記器具デッキにより受けられた前記ラボウェア物品の向きと、前記器具デッキにより受けられた前記ラボウェア物品のアイデンティティとのうち少なくとも１つを決定するように動作する処理ユニットと
    を更に備え、
    前記ラボウェア物品の前記向きを決定するために、前記ラボウェア物品は、前記ＲＦＩＤタグを備える複数の前記位置決めペグを備え、それぞれの前記位置決めペグは、前記ラボウェア物品の前記下面の複数の所定位置のそれぞれに配される、
    システム。
27. 請求項２５に記載のシステムであって、前記ＲＦＩＤリーダ・アンテナの数が前記器具デッキの前記開口部の数に対応する、システム。
28. 請求項２５に記載のシステムであって、前記器具デッキの下に取り付けられたプリント回路板を更に備え、前記プリント回路板は複数の開口部を含み、それぞれの前記開口部は、ラボウェア物品の位置決めペグを受け入れるために、前記器具デッキの対応する前記開口部と位置合わせされる、システム。
29. 請求項２８に記載のシステムであって、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダ・アンテナが、前記プリント回路板に取り付けられ、前記プリント回路板の前記開口部の１つに隣接して配置される、システム。
30. 請求項２８に記載のシステムであって、それぞれの前記ＲＦＩＤリーダ・アンテナは、前記プリント回路板の前記開口部の１つを囲む螺旋状のアンテナである、システム。

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