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JP5241527B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
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JP5241527B2 - レーザ加工装置 - Google Patents

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Description

本発明は、レーザ加工装置に関する。
従来のレーザ加工装置として、集光点でのレーザ光の強度が加工閾値を超え、且つ集光点での断面形状が楕円形状等の長尺形状となるように、レーザ光を加工対象物に照射するものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
特表平10−506087号公報 特開2007−75886号公報
上述したようなレーザ加工装置は、加工対象物に対して一方向に延びるように加工領域を形成することができることから、極めて有効なものであり、更なる技術開発が期待されている。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、所望の形状の加工領域を形成することができるレーザ加工装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係るレーザ加工装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、加工対象物を支持する支持台と、平行光を光軸と直交する所定の方向において発散又は収束させる機能を有し、レーザ光源から出射されたレーザ光を所定の方向において発散又は収束させる第1の光学系と、平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有し、第1の光学系から出射されたレーザ光を、光軸と直交する第1の方向において第1の点に収束させ、光軸及び第1の方向と直交する第2の方向において第2の点に収束させる第2の光学系と、第2の光学系に入射するレーザ光の発散角又は収束角を少なくとも第1の方向において調節する調節機構と、少なくとも第2の点が加工対象物の外表面又は内部に位置するように、第2の光学系に対して支持台を光軸に沿って相対的に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。
このレーザ加工装置では、レーザ光の断面形状が第1の点で第2の方向に延びる長尺形状となり、第2の点で第1の方向に延びる長尺形状となるが、第2の光学系に入射するレーザ光の発散角又は収束角が少なくとも第1の方向において調節されることで、少なくとも第2の点でレーザ光の断面形状の第1の方向の長さが調節される。そのため、移動機構により、少なくとも第2の点を加工対象物の外表面又は内部に位置させることで、加工対象物の外表面又は内部において第2の点が位置させられた部分に、第1の方向に所望の長さで延びる長尺形状の加工領域を形成することができる。従って、このレーザ加工装置によれば、所望の形状に加工領域を形成することが可能となる。
また、移動機構は、加工対象物がレーザ光に対して吸収性を有している場合には、第2の点が加工対象物の外表面に位置するように、第2の光学系に対して支持台を光軸に沿って相対的に移動させることが好ましい。この場合、加工対象物の外表面において第2の点が位置させられた部分に確実に加工領域を形成することができる。或いは、移動機構は、加工対象物がレーザ光に対して透過性を有している場合には、第1の点が加工対象物の外部に位置し、第2の点が加工対象物の外表面又は内部に位置するように、第2の光学系に対して支持台を光軸に沿って相対的に移動させることが好ましい。この場合、加工対象物の外表面又は内部において第2の点が位置させられた部分に確実に加工領域を形成することができる。
また、移動機構は、第2の光学系に対して支持台を第1の方向に相対的に移動させることが好ましい。この場合、加工領域が第1の方向に延びる長尺形状となることから、第1の方向に平行な加工ラインに沿って加工対象物の外表面又は内部に加工領域を効率良く形成することができる。或いは、移動機構は、第2の光学系に対して支持台を第2の方向に相対的に移動させることが好ましい。この場合、加工領域が第1の方向に延びる長尺形状となることから、第1の方向に垂直な加工ラインに沿って加工対象物の外表面又は内部に幅広の加工領域を形成することができる。
また、第1の光学系と第2の光学系との間の光軸上には、レーザ光を反射する光学部材が配置され、光学部材は、加工対象物を観察するための観察光を透過させることが好ましい。この構成によれば、第1の光学系の影響を受けることなく、平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有する第2の光学系を介して、加工対象物を観察することができる。
また、調節機構は、第1の光学系と第2の光学系との間の光路上において、第1の方向の間隔を可変させて、レーザ光の第1の方向の間隔を変化させるスリットであることや、調節機構は、レーザ光源と第1の光学系との間の光路上において、レーザ光の第1の方向の間隔を変化させる光学系であることが好ましい。
本発明によれば、所望の形状に加工領域を形成することが可能となる。
本発明に係るレーザ加工装置の一実施形態の構成図である。 図1のレーザ加工装置におけるレーザ光の光路を示す図である。 図1のレーザ加工装置におけるレーザ光の光路を示す図である。 図1のレーザ加工装置におけるレーザ光の光路を示す図である。 図1のレーザ加工装置によって加工領域が形成された加工対象物を示す図である。 本発明に係るレーザ加工装置の実施例によってクラック領域が形成された加工対象物の写真を示す図である。 本発明に係るレーザ加工装置の他の実施形態におけるレーザ光の光路を示す図である。 本発明に係るレーザ加工装置の他の実施形態におけるレーザ光の光路を示す図である。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
図1は、本発明に係るレーザ加工装置の一実施形態の構成図である。図1に示されるように、レーザ加工装置1は、レーザ光L1を出射するレーザ発振器(レーザ光源)2と、レーザ光L1に対して吸収性を有する加工対象物Sを支持する支持台3と、円柱凹面によって平行光を光軸と直交する所定の方向において発散させる機能を有するシリンドリカルレンズ(第1の光学系)4と、平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有する対物レンズ(第2の光学系)5と、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角を調節する1対のナイフエッジ(調節機構)13と、シリンドリカルレンズ4をその光軸に沿って移動させる移動機構6と、支持台3を対物レンズ5の光軸に沿って移動させるXYZステージ(移動機構)7と、を備えている。XYZステージ7は、対物レンズ5の光軸方向、すなわちZ軸方向だけでなく、Z軸方向と直交するX軸方向、並びにZ軸方向及びX軸方向と直交するY軸方向にも、支持台3を移動させる。
レーザ加工装置1は、更に、加工対象物Sを観察するための観察光L2を投光する照明部8と、加工対象物Sで反射された観察光L2の反射光を受光して加工対象物Sの像を取得する撮像部9と、を備えている。これにより、加工対象物Sの表面、内部又は裏面を観察することができる。
レーザ加工装置1においては、レーザ発振器2から出射されたレーザ光L1は、シリンドリカルレンズ4の光軸上を進行した後、ダイクロイックミラー(光学部材)11によって反射され、ナイフエッジ13によって発散角を調節されて対物レンズ5の光軸上を進行し、支持台3上の加工対象物Sに照射される。一方、照明部8によって投光された観察光L2は、ダイクロイックミラー12によって反射された後、ダイクロイックミラー11を透過し、対物レンズ5の光軸上を進行して支持台3上の加工対象物Sに照射される。そして、加工対象物Sで反射された観察光L2の反射光は、対物レンズ5の光軸上を進行し、ダイクロイックミラー11,12を透過して、撮像部9によって受光される。
なお、レーザ加工装置1においては、レーザ発振器2、シリンドリカルレンズ4、対物レンズ5、移動機構6、照明部8、撮像部9、ダイクロイックミラー11及びダイクロイックミラー12が筐体内に配置されて、レーザ照射装置10が構成されている。また、レーザ加工装置1には、レーザ発振器2、移動機構6、照明部8、撮像部9及びXYZステージ7等の装置全体を制御する制御部20が設けられている。制御部20は、対物レンズ5に対してシリンドリカルレンズ4を光軸に沿って相対的に移動させるために移動機構6を制御したり、対物レンズ5に対して支持台3(すなわち、加工対象物S)を光軸に沿って相対的に移動させるためにXYZステージ7を制御したりする。対物レンズ5と支持台3との距離(すなわち、対物レンズ5と加工対象物Sとの距離)の調節は、支持台3をZ軸方向(光軸方向)に移動させてもよいし、対物レンズ5、若しくは対物レンズ5を含むレーザ照射装置10をZ軸方向に移動させてよいし、その両方を移動させるように制御してもよい。更に、制御部20は、レーザ発振器2や照明部8を制御したり、撮像部9で取得した画像に基づいてXYZステージ7を動作させ、加工対象物Sに対するレーザ光L1の焦点位置を制御したりする。
図2〜4は、図1のレーザ加工装置におけるレーザ光の光路を示す図である。なお、図2〜4においては、説明の便宜上、ダイクロイックミラー11の図示を省略する。また、図3においては、レーザ光L1が加工対象物Sを透過すると仮定した場合のレーザ光L1の光路(図中の二点鎖線)及びそのときの加工対象物S(図中の二点鎖線)を併せて図示する。図2〜4に示されるように、シリンドリカルレンズ4は、レーザ発振器2から出射されたレーザ光L1を、Y軸方向(所定の方向)(すなわち、YZ平面内)において発散させ、X軸方向(すなわち、ZX平面内)において発散及び収束させない。そして、対物レンズ5は、シリンドリカルレンズ4から出射されたレーザ光L1を、Y軸方向(第1の方向)(すなわち、YZ平面内)において第1の点P1に収束させ、X軸方向(第2の方向)(すなわち、ZX平面内)において第2の点P2に収束させる。これにより、レーザ光L1の断面形状は、点P1でX軸方向に延びる長尺形状となり、点P2でY軸方向に延びる長尺形状となる。
更に、1対のナイフエッジ(スリット)13は、対物レンズ5の光軸に対してその両側からY軸方向に沿って進退自在となっており、これにより、1対のナイフエッジ13,13間のスリット間隔が調節される。つまり、ナイフエッジ13は、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θをY軸方向において調節する。すなわち、レーザ光のY軸方向の幅を、スリット間隔を調節することで可変する。換言すれば、ナイフエッジ13は、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の開口数(NA)をY軸方向において調節する。
ここで、図3に示されるように、シリンドリカルレンズ4の焦点距離をA、発散点距離(シリンドリカルレンズ4の焦点と対物レンズ5の主点との距離)をB、対物レンズ5の焦点距離をC、加工対象物Sの屈折率をn、加工対象物Sの厚さをdとすると、YZ平面内での集光点距離(対物レンズ5の主点と第1の点P1との距離)Z1及びZX平面内での集光点距離(対物レンズ5の主点と第2の点P2との距離)Z2は、それぞれ次の式(1)及び(2)で表される。
Z1=(G−H)+d+(nH−d)/n…(1)
Z2=(C−E)+nE…(2)
なお、式(1)及び(2)において、G=1/((1/C)−(1/B))であり、Hはn=1の場合における加工対象物Sの表面と集光点(YZ平面内でのレーザ光L1の集光点)との距離、Eはn=1の場合における加工対象物Sの表面と集光点(ZX平面内でのレーザ光L1の集光点)との距離である。加工対象物Sの上側(すなわち、加工対象物Sと対物レンズ5との間)や加工対象物の下側の空気中においては、n=1である。
また、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の開口数(NA)をJ(=n・sinθ)とすると、第2の点P2でのレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さWは、次の式(3)で表される。
W=2CG・sin−1J/(C+G)…(3)
上記の式(1)及び(2)より、YZ平面内での集光点距離Z1は発散点距離Bに依存し、ZX平面内での集光点距離Z2は発散点距離Bに依存しないことが分かる。つまり、移動機構6によってシリンドリカルレンズ4が光軸に沿って進退させられると、ZX平面内での集光点距離Z2は変化せずに、YZ平面内での集光点距離Z1、延いては非点距離Za(=Z1−Z2)が変化することになる。
また、上述したように、レーザ光L1の断面形状は、第1の点P1でX軸方向に延びる長尺形状となり、第2の点P2でY軸方向に延びる長尺形状となるが、上記の式(3)より、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θがナイフエッジ13によって調節されると、点P2でレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さWが調節されることが分かる。
次に、上述したレーザ加工装置1の動作の一例について説明する。図5は、図1のレーザ加工装置によって加工領域が形成された加工対象物を示す図である。なお、この一例は、図5に示されるように、ガラス基板である加工対象物Sの加工ラインPLに沿って、パルス波であるレーザ光L1を照射し、加工領域として溝GRを加工対象物Sの表面に形成する例である。
まず、第2の点P2が加工対象物Sの表面に位置するように、XYZステージ7によって支持台3がZ軸方向に移動させられる。また、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θがナイフエッジ13によって調節されて、第2の点P2でレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さWが調節される。なお、シリンドリカルレンズ4の移動によって、加工対象物Sに対する第1の点P1の位置を調節することが可能であるが、ここでは、レーザ光L1に対して加工対象物Sが吸収性を有しており、点P2が位置させられた加工対象物Sの表面でレーザ光L1が吸収されるので、加工対象物Sに対する第1の点P1の位置を調節しなくてもよい。
続いて、加工対象物Sの表面に位置させられた第2の点P2でのレーザ光L1のピークパワー密度が加工閾値(例えば、アブレーションが生じ得る閾値)を超えるように、レーザ発振器2からレーザ光L1が出射されると共に、XYZステージ7によって支持台3がY軸方向に移動させられ、加工ラインPLに沿ってレーザ光L1が照射される。これにより、加工対象物Sの表面において点P2が位置させられた部分に、1パルスのレーザ光L1の照射毎に1つのクラック領域CRが形成され、複数のクラック領域CRが連続させられることで、加工対象物Sの表面に加工ラインPLに沿って溝GRが形成される。このとき、各クラック領域CRの形状は、レーザ光L1の断面形状が点P2でY軸方向に延びる長尺形状であるため、加工対象物Sに対するレーザ光L1の入射方向から見た場合に、加工ラインPLに沿って延びる長尺形状となる。そして、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θがナイフエッジ13によって調節されることで、点P2でレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さWが調節されるため、発散角θが大きい場合には、加工ラインPLに沿ったクラック領域CRの最大長さが長くなり(図5(a)参照)、発散角θが小さい場合には、加工ラインPLに沿ったクラック領域CRの最大長さが短くなる(図5(b)参照)。
以上説明したように、レーザ加工装置1においては、レーザ光L1の断面形状が第1の点P1でX軸方向に延びる長尺形状となり、第2の点P2でY軸方向に延びる長尺形状となるが、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θがナイフエッジ13によって調節されることで、点P2でレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さが調節される。そのため、XYZステージ7により、点P2を加工対象物Sの表面に位置させることで、加工対象物Sの表面において点P2が位置させられた部分に、Y軸方向に所望の長さで延びる長尺形状の加工領域を形成することができる。従って、レーザ加工装置1によれば、所望の形状に加工領域を形成することが可能となる。
また、レーザ加工装置1においては、XYZステージ7が対物レンズ5に対して支持台3をY軸方向に移動させる。この場合、加工領域がY軸方向に延びる長尺形状となることから、Y軸方向に平行な加工ラインPLに沿って加工対象物Sの内部に加工領域を効率良く形成することができる。なお、XYZステージ7が対物レンズ5に対して支持台3をX軸方向に移動させれば、加工領域がY軸方向に延びる長尺形状となることから、X軸方向に平行な加工ラインPLに沿って加工対象物Sの内部に幅広の加工領域を形成することができる。
また、レーザ加工装置1においては、シリンドリカルレンズ4と対物レンズ5との間の光軸上に、レーザ光L1を反射し、且つ観察光L2を透過させるダイクロイックミラー11が配置されている。これにより、シリンドリカルレンズ4の影響を受けることなく、平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有する対物レンズ5を介して、加工対象物Sの表面、内部又は裏面を観察することができる。
次に、本発明に係るレーザ加工装置の実施例について説明する。図6は、本発明に係るレーザ加工装置の実施例によってクラック領域が形成された加工対象物の写真を示す図である。なお、図6において、(a)はナイフエッジ間のスリット間隔を3.96mmとしたときに加工対象物の表面に形成されたクラック領域の写真、(b)はナイフエッジ間のスリット間隔を2.88mmとしたときに加工対象物の表面に形成されたクラック領域の写真、(c)はナイフエッジ間のスリット間隔を0.72mmとしたときに加工対象物の表面に形成されたクラック領域の写真である。
この実施例における加工条件は次の通りである。
(A)加工対象物:パイレックス(登録商標)ガラス(厚さ700μm)
(B)レーザ
光源:Yb:KGW超短パルスレーザ
波長:1030nm
発振形態:モード同期/再生増幅
繰り返し周波数:3kHz
パルス幅:3ps
出射レーザエネルギ:100μJ/パルス
出射レーザ光品質:TEM00
偏光特性:直線偏光
(C)対物レンズ
開口数(NA):0.55
レーザ光に対する透過率:70%
(D)照射条件
第2の点P2でのレーザ光の断面形状:100μm(Y軸方向の最大長さ)×5μm(X軸方向の最大長さ)
第2の点P2でのレーザ光の断面積:5×10−6cm
第2の点P2でのレーザ光のピークパワー密度:5.1×1012W/cm
(E)対物レンズに対する支持台の移動速度:300mm/s
図6(a)〜(c)に示されるように、ナイフエッジ間のスリット間隔が大きく、発散角θが大きい場合には、加工ラインPLに沿ったクラック領域CRの最大長さが長くなり、ナイフエッジ間のスリット間隔が小さく、発散角θが小さい場合には、加工ラインPLに沿ったクラック領域CRの最大長さが短くなる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、加工対象物Sがレーザ光L1に対して透過性を有している場合には、図7に示されるように、移動機構6及びXYZステージ7によって、第1の点P1を加工対象物Sの外部に位置させ、第2の点P2を加工対象物Sの外表面(例えば、表面や裏面)又は内部に位置させて、加工対象物Sにレーザ光L1を照射するようにしてもよい。
このとき、加工対象物Sの内部に、Y軸方向に平行な加工ラインPLに沿うように、切断の起点となるクラック領域CRを形成すれば、加工対象物Sを加工ラインPLに沿って精度良く切断することができる。しかも、クラック領域CRが加工ラインPLに沿って延びる長尺形状となるため、加工ラインPLに沿って切断された加工対象物Sの切断面を滑らかにすることができる。
また、対物レンズ5の光軸に対してその両側からY軸方向に沿って進退自在となっている1対のナイフエッジ13に代えて、或いはそのようなナイフエッジ13と共に、対物レンズ5の光軸に対してその両側からX軸方向に沿って進退自在となっている1対のナイフエッジを適用してもよいし、断面円形状等の光通過孔を有する絞り部材を適用してもよい。
また、図8に示されるように、ナイフエッジ13に代えて、レーザ発振器2とシリンドリカルレンズ4との間の光軸上に、Y軸方向においてレーザ光L1の径を圧縮する圧縮レンズ系(調節機構)14を適用してもよい。圧縮レンズ系14を用いてY軸方向においてレーザ光L1の径を変化させることで、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の発散角θを調節し、第2の点P2でレーザ光L1の断面形状のY軸方向の最大長さを調節することができる。
また、移動機構6に代えて、或いは移動機構6と共に、対物レンズ5を移動させたり、シリンドリカルレンズ4及び対物レンズ5の両方を移動させたりするなど、対物レンズ5に対してシリンドリカルレンズ4を光軸に沿って相対的に移動させるものを適用してもよい。同様に、XYZステージ7に代えて、或いはXYZステージ7と共に、対物レンズ5(若しくは、対物レンズ5を含むレーザ照射装置10)を移動させたり、支持台3及び対物レンズ5(若しくは、対物レンズ5を含むレーザ照射装置10)の両方を移動させたりするなど、対物レンズ5に対して支持台3を光軸に沿って相対的に移動させるものを適用してもよい。
また、平行光を光軸と直交する所定の方向において発散又は収束させる機能を有するものであれば、シリンドリカルレンズ4に代えて、複数のレンズから構成されるもの等、他の光学系を適用してもよい。同様に、平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有するものであれば、対物レンズ5に代えて、複数のレンズから構成されるもの等、他の光学系を適用してもよい。なお、円柱凸面によって平行光を光軸と直交する所定の方向において収束させる機能を有するシリンドリカルレンズ等の光学系を適用して、対物レンズ5に収束光を入射させる場合には、対物レンズ5に入射するレーザ光L1の収束角を調節すればよい。
また、クラック領域の用途は、切断の起点となるものに限定されない。他の用途として、複数のクラック領域が連続させられて構成される光導波路、マイクロ流路、マイクロTAS(Total Analysis Systems)等がある。
更に、加工領域は、クラック領域に限定されない。加工領域は、クラック領域、絶縁破壊領域(例えば、加工対象物がガラスやLiTaO等の圧電材料からなる場合)の他に、溶融処理領域(例えば、加工対象物がシリコン等の半導体材料からなる場合)、屈折率変化領域(例えば、加工対象物がガラスからなる場合)等があり、これらが混在した領域もある。
1…レーザ加工装置、2…レーザ発振器(レーザ光源)、3…支持台、4…シリンドリカルレンズ(第1の光学系)、5…対物レンズ(第2の光学系)、7…XYZステージ(移動機構)、11…ダイクロイックミラー(光学部材)、13…ナイフエッジ(調節機構)、14…圧縮レンズ系(調節機構)。

Claims (8)

  1. レーザ光を出射するレーザ光源と、
    加工対象物を支持する支持台と、
    平行光を光軸と直交する所定の方向において発散又は収束させる機能を有し、前記レーザ光源から出射された前記レーザ光を前記所定の方向において発散又は収束させる第1の光学系と、
    平行光を光軸上の一点に収束させる機能を有し、前記第1の光学系から出射された前記レーザ光を、光軸と直交する第1の方向において第1の点に収束させ、光軸及び前記第1の方向と直交する第2の方向において第2の点に収束させる第2の光学系と、
    前記第2の光学系に入射する前記レーザ光の発散角又は収束角を少なくとも第1の方向において調節する調節機構と、
    少なくとも前記第2の点が前記加工対象物の外表面又は内部に位置するように、前記第2の光学系に対して前記支持台を光軸に沿って相対的に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とするレーザ加工装置。
  2. 前記移動機構は、前記加工対象物が前記レーザ光に対して吸収性を有している場合には、前記第2の点が前記加工対象物の外表面に位置するように、前記第2の光学系に対して前記支持台を光軸に沿って相対的に移動させることを特徴とする請求項1記載のレーザ加工装置。
  3. 前記移動機構は、前記加工対象物が前記レーザ光に対して透過性を有している場合には、前記第1の点が前記加工対象物の外部に位置し、前記第2の点が前記加工対象物の外表面又は内部に位置するように、前記第2の光学系に対して前記支持台を光軸に沿って相対的に移動させることを特徴とする請求項1記載のレーザ加工装置。
  4. 前記移動機構は、前記第2の光学系に対して前記支持台を前記第1の方向に相対的に移動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
  5. 前記移動機構は、前記第2の光学系に対して前記支持台を前記第2の方向に相対的に移動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
  6. 前記第1の光学系と前記第2の光学系との間の光軸上には、前記レーザ光を反射する光学部材が配置され、
    前記光学部材は、前記加工対象物を観察するための観察光を透過させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
  7. 前記調節機構は、前記第1の光学系と前記第2の光学系との間の光路上において、前記第1の方向の間隔を可変させて、前記レーザ光の前記第1の方向の間隔を変化させるスリットであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
  8. 前記調節機構は、前記レーザ光源と前記第1の光学系との間の光路上において、前記レーザ光の前記第1の方向の間隔を変化させる光学系であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項記載のレーザ加工装置。
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