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JP5242292B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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JP5242292B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、記録ヘッドにおけるノズル形成面を払拭するワイピング機構を備えたインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording type image forming apparatus provided with a wiping mechanism for wiping a nozzle forming surface of a recording head.

従来から、記録メディアを断続的に搬送しつつ記録ヘッドを同記録メディアの搬送方向(副走査方向)に直交する方向(主走査方向)に変位させながら記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。この場合、画像を形成する記録ヘッドは、複数のノズルが直線状に形成された少なくとも2つの短尺記録ヘッドを、主走査方向に沿って配置して構成されている。   Conventionally, an image is formed by ejecting ink from a recording head while displacing the recording head in a direction (main scanning direction) orthogonal to the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction) while intermittently conveying the recording medium. An ink jet recording type image forming apparatus, a so-called ink jet printer is known. In this case, the recording head for forming an image is configured by arranging at least two short recording heads each having a plurality of nozzles formed in a straight line along the main scanning direction.

一般に、このようなインクジェットプリンタにおいては、ノズルが形成されたノズル形成面をゴム製のワイピングブレードにより払拭してノズル形成面に付着または残留したインクを除去するワイピング機構を備えている。例えば、下記特許文献1には、主走査方向に沿って延びる支持軸上に各記録ヘッドごとのワイピングブレードを一列に配置した構成のワイピング機構が開示されている。
特開2007−203660号公報
In general, such an ink jet printer includes a wiping mechanism for wiping a nozzle forming surface on which nozzles are formed with a rubber wiping blade to remove ink adhering to or remaining on the nozzle forming surface. For example, Patent Document 1 below discloses a wiping mechanism having a configuration in which wiping blades for each recording head are arranged in a line on a support shaft extending in the main scanning direction.
JP 2007-203660 A

ところで、インクジェットプリンタの中には、記録ヘッドを構成する各短尺記録ヘッドを、互いのノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置(「スタガ配置」と称することもある)したものがある。このような千鳥状に短尺記録ヘッドが配置された記録ヘッドにおいては、上記特許文献1に示されるようなワイピング機構、具体的には、支持軸上に一列に配置されたワイピングブレードを用いてワイピングを行うと、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することがあるという問題があった。   By the way, in an inkjet printer, the short recording heads constituting the recording head are arranged in a zigzag form (sometimes referred to as “staggered arrangement”) so that a part of each nozzle forming surface is adjacent to each other. There is. In such a recording head in which short recording heads are arranged in a staggered manner, the wiping mechanism as shown in Patent Document 1, specifically, wiping using a wiping blade arranged in a row on a support shaft is used. However, there is a problem that the nozzle forming surface of each short recording head may be soiled.

すなわち、ノズル形成面を払拭するワイピングブレードは、ノズル形成面に確実に接触させるために、ノズル形成面への接触に必要な最小限の長さ以上の長さで形成されている。このため、一方の短尺記録ヘッドのノズル形成面を払拭している際、他方の短尺記録ヘッドを払拭するためのワイピングブレードが同他方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の周囲の外表面に接触することがある。この場合、汚染したワイピングブレードの接触により前記外周面を汚染することがあるとともに、汚染された前記外表面に汚染されていないワイピングブレードが接触して同ワイピングブレードを汚染することによりノズル形成面を汚損することがある。このため、画像形成装置における画像形成精度が低下するという問題がある。   That is, the wiping blade for wiping the nozzle forming surface is formed with a length longer than the minimum length necessary for contact with the nozzle forming surface in order to reliably contact the nozzle forming surface. For this reason, when wiping the nozzle forming surface of one short recording head, the wiping blade for wiping the other short recording head contacts the outer surface around the nozzle forming surface of the other short recording head. Sometimes. In this case, the outer peripheral surface may be contaminated by the contact of the contaminated wiping blade, and the contaminated outer surface touches the uncontaminated wiping blade to contaminate the wiping blade, thereby changing the nozzle forming surface. May be soiled. For this reason, there is a problem that the image forming accuracy in the image forming apparatus is lowered.

上記目的を達成するため、請求項1に係る本発明の特徴は、インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも2つの短尺記録ヘッドを、ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸と、前記隣り合う短尺記録ヘッドごとに支持軸の周方向上における互いに異なる位置に設けられ、短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の幅に対応する幅で、かつノズル形成面に接触可能な突出量で形成されたワイピングブレードと、支持軸を同支持軸の軸線回りに回転させる回転手段と、支持軸上に配置されたワイピングブレードを、短尺記録ヘッドの配置方向に直交する方向に記録ヘッドに対して相対的に変位させる相対変位手段とを有するワイピング機構を備え、回転手段は、前記少なくとも2つの短尺記録ヘッドのうちの一方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の払拭の際に前記一方の短尺記録ヘッドに対応するワイピングブレードの接触状態を維持するとともに、他方の短尺記録ヘッドに対応するワイピングブレードを傾倒させて同他方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面に接触しない状態を維持することにある。

In order to achieve the above object, a feature of the present invention according to claim 1 is that at least two short recording heads having a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged so that a part of the nozzle forming surface on which the nozzles are formed is adjacent. In the image forming apparatus including the recording heads arranged in a staggered manner, the supporting shaft extending along the arrangement direction of the short recording heads and the positions different from each other on the circumferential direction of the supporting shaft for each of the adjacent short recording heads And a wiping blade formed with a width corresponding to the width of the nozzle forming surface of the short recording head and with a protruding amount capable of contacting the nozzle forming surface, and rotation for rotating the support shaft about the axis of the support shaft And relative displacement of the wiping blade disposed on the support shaft relative to the recording head in a direction perpendicular to the direction in which the short recording head is disposed. Position comprising a wiping mechanism having a means, rotation means, of the wiping blade corresponding to at least two of the one short recording head during the wiping of the nozzle forming surface in one of the short recording head of short-length recording head In addition to maintaining the contact state, the wiping blade corresponding to the other short recording head is tilted to maintain the state where the nozzle forming surface of the other short recording head is not contacted .

上記目的を達成するため、請求項1に係る本発明の特徴は、インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも2つの短尺記録ヘッドを、ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸と、前記隣り合う短尺記録ヘッドごとに支持軸の周方向上における互いに異なる位置に設けられ、短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の幅に対応する幅で、かつノズル形成面に接触可能な突出量で形成されたワイピングブレードと、支持軸を同支持軸の軸線回りに回転させる回転手段と、支持軸上に配置されたワイピングブレードを、短尺記録ヘッドの配置方向に直交する方向に記録ヘッドに対して相対的に変位させる相対変位手段とを有するワイピング機構を備えたことにある。   In order to achieve the above object, a feature of the present invention according to claim 1 is that at least two short recording heads having a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged so that a part of the nozzle forming surface on which the nozzles are formed is adjacent. In the image forming apparatus including the recording heads arranged in a staggered manner, the supporting shaft extending along the arrangement direction of the short recording heads and the positions different from each other on the circumferential direction of the supporting shaft for each of the adjacent short recording heads And a wiping blade formed with a width corresponding to the width of the nozzle forming surface of the short recording head and with a protruding amount capable of contacting the nozzle forming surface, and rotation for rotating the support shaft about the axis of the support shaft And relative displacement of the wiping blade disposed on the support shaft relative to the recording head in a direction perpendicular to the direction in which the short recording head is disposed. Position in that it comprises a wiping mechanism having a means.

このように構成した請求項1に係る本発明の特徴によれば、インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも2つの短尺記録ヘッドを、ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸の周方向上における互いに異なる位置に、前記隣り合う短尺記録ヘッドごとのワイピングブレードを備えている。これにより、一方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面にワイピングブレードを接触させて払拭している際、他方の短尺記録ヘッドにおいてはワイピングブレードが傾倒してノズル形成面に接触しない状態となる。このため、汚染したワイピングブレードの接触により、ノズル形成面の周囲の外表面を汚染することがないとともに、汚染された外表面にワイピングブレードが接触してワイピングブレードを汚染することによりノズル形成面を汚損することがない。すなわち、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することなく払拭することができる。この結果、画像形成装置における画像形成精度を向上させることができる。   According to the characteristics of the present invention according to claim 1 configured as described above, at least two short recording heads having a plurality of nozzles for ejecting ink are arranged so that a part of the nozzle forming surface on which the nozzles are formed is adjacent. In the image forming apparatus including the recording heads arranged in a staggered pattern, the wiping blades for the adjacent short recording heads at different positions on the circumferential direction of the support shaft extending along the arrangement direction of the short recording heads. It has. As a result, when the wiping blade is brought into contact with the nozzle forming surface of one short recording head and wiped, the wiping blade inclines in the other short recording head and does not contact the nozzle forming surface. Therefore, the contaminated wiping blade does not contaminate the outer surface around the nozzle forming surface, and the wiping blade contacts the contaminated outer surface to contaminate the wiping blade. No fouling. That is, it is possible to wipe the nozzle forming surface of each short recording head without fouling. As a result, the image forming accuracy in the image forming apparatus can be improved.

また、請求項2および請求項3に係る本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、回転手段は、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前に支持軸を回転させることにより、ワイピングブレードを同ワイピングブレードの進行方向後側に傾斜させること、および/または、前記画像形成装置において、相対変位手段は、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前にワイピングブレードの変位速度を減速させることにある。   According to another aspect of the present invention according to claim 2 and claim 3, in the image forming apparatus, the rotating means rotates the support shaft immediately before the wiping blade finishes wiping the nozzle forming surface. Inclining the blade to the rear side in the moving direction of the wiping blade, and / or in the image forming apparatus, the relative displacement means decelerates the displacement speed of the wiping blade immediately before the wiping blade finishes wiping the nozzle forming surface. There is.

このように構成した請求項2および請求項3に係る本発明の他の特徴によれば、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前に同ワイピングブレードを傾斜させる、および/または同ワイピングブレードの変位速度を減速させている。これにより、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭してノズル形成面から離脱する際におけるワイピングブレードの形状復帰による弾性力によって払拭したインク等の汚れが周囲に飛散してワイピングブレードの周囲に存在する各種構成部品を汚染することを防止することができる。すなわち、ワイピング機構による払拭精度を向上させることができる。   According to the other features of the present invention according to claim 2 and claim 3 configured as above, the wiping blade is inclined immediately before the wiping blade finishes wiping the nozzle forming surface, and / or The displacement speed is reduced. As a result, when the wiping blade wipes off the nozzle forming surface and leaves the nozzle forming surface, dirt such as ink wiped off by the elastic force due to the shape recovery of the wiping blade scatters to the surroundings, and various types exist around the wiping blade. Contamination of components can be prevented. That is, the wiping accuracy by the wiping mechanism can be improved.

(画像形成装置100の構成)
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る画像形成装置100の全体を示す概略斜視図である。また、図2は、同画像形成装置100の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この画像形成装置100は、画像の形成対象であるシート状の記録メディアWKの表面にインクを付着させることにより所望する文字、記号または図形などの画像を形成する所謂インクジェットプリンタである。
(Configuration of Image Forming Apparatus 100)
Hereinafter, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire image forming apparatus 100 according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the image forming apparatus 100. Note that each drawing referred to in the present specification is schematically represented by exaggerating some of the components in order to facilitate understanding of the present invention. For this reason, the dimension, ratio, etc. between each component may differ. The image forming apparatus 100 is a so-called inkjet printer that forms an image of a desired character, symbol, figure, or the like by attaching ink to the surface of a sheet-like recording medium WK that is an image formation target.

画像形成装置100は、平面部が水平状態に配置されたプラテン101を備えている。プラテン101は、前記平面部上に記録メディアWKを載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。プラテン101の中央部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ102がその上面部を露出させた状態で設けられている。このグリッドローラ102は、後述するコントローラ150によって作動が制御されるX軸方向フィードモータ103によって回転駆動される。   The image forming apparatus 100 includes a platen 101 having a flat portion arranged in a horizontal state. The platen 101 is a mounting table on which the recording medium WK is mounted on the flat portion, and is formed to extend in the horizontal direction in the figure. A cylindrical grid roller 102 is provided at the center of the platen 101 along the horizontal direction in the drawing with its upper surface exposed. The grid roller 102 is rotationally driven by an X-axis direction feed motor 103 whose operation is controlled by a controller 150 described later.

プラテン101の上方には、プラテン101と平行な状態で長尺状のガイドレール104が設けられている。ガイドレール104の下部には、グリッドローラ102に対向した状態で円筒部を有する4つのピンチローラ105が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ102およびピンチローラ105は、シート状の記録メディアWKを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。なお、記録メディアWKを搬送する図示前後方向(X軸方向)を副走査方向、同X軸方向に直交する図示左右方向(Y軸方向)を主走査方向とする。   A long guide rail 104 is provided above the platen 101 so as to be parallel to the platen 101. Under the guide rail 104, four pinch rollers 105 each having a cylindrical portion facing the grid roller 102 are provided at substantially equal intervals. The grid roller 102 and the pinch roller 105 convey the sheet-like recording medium WK in the front-rear direction shown in the figure while being sandwiched from the upper side in the figure. Note that the front-rear direction (X-axis direction) in the drawing in which the recording medium WK is conveyed is the sub-scanning direction, and the left-right direction (Y-axis direction) orthogonal to the X-axis direction is the main scanning direction.

ガイドレール104は、直動レール106および直動ブロック107を介して記録ヘッドユニット120を支持する。直動レール106は、主走査方向(図示Y軸方向)に沿ってガイドレール104に固定された1本のレールである。また、直動ブロック107は、直動レール106に沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット120の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット120は、直動レール106(ガイドレール104)に沿って主走査方向に案内される。   The guide rail 104 supports the recording head unit 120 via the linear motion rail 106 and the linear motion block 107. The linear motion rail 106 is a single rail fixed to the guide rail 104 along the main scanning direction (Y-axis direction in the drawing). The linear motion block 107 is a moving body that slides along the linear motion rail 106, and is fixed to the back surface of the recording head unit 120. That is, the recording head unit 120 is guided in the main scanning direction along the linear motion rail 106 (guide rail 104).

記録ヘッドユニット120の背面上部には、主走査方向(図示Y軸方向)に架設された駆動ベルト108の一部が固定されている。駆動ベルト108は、コントローラ150によって駆動が制御されるY軸方向スキャンモータ109に接続されており、同Y軸方向スキャンモータ109の回転駆動によって主走査方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット120は、駆動ベルト108を介してY軸方向スキャンモータ109の駆動により主走査方向に変位する。   A part of the drive belt 108 laid in the main scanning direction (Y-axis direction in the drawing) is fixed to the upper back of the recording head unit 120. The drive belt 108 is connected to a Y-axis direction scan motor 109 whose drive is controlled by the controller 150, and is displaced in the main scanning direction by the rotational drive of the Y-axis direction scan motor 109. That is, the recording head unit 120 is displaced in the main scanning direction by driving the Y-axis direction scanning motor 109 via the driving belt 108.

なお、図1において、記録ヘッドユニット120は、Y軸方向における待機位置に位置した状態を示している。この記録ヘッドユニット120のY軸方向における待機位置は、記録ヘッドユニット120のY軸方向の変位の基準となる原点位置である。したがって、画像形成装置100の起動時や記録メディアWKに対する印刷が行われない場合には、記録ヘッドユニット120は、この待機位置にて待機する。   In FIG. 1, the recording head unit 120 is shown in a standby position in the Y-axis direction. The standby position in the Y-axis direction of the recording head unit 120 is an origin position that serves as a reference for the displacement of the recording head unit 120 in the Y-axis direction. Therefore, when the image forming apparatus 100 is activated or when printing on the recording medium WK is not performed, the recording head unit 120 stands by at this standby position.

また、記録ヘッドユニット120の上方には、画像形成装置100の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー110が設けられている。また、プラテン101および上カバー110の両側には、画像形成装置100の両側の筐体を構成するサイドカバー111R,111Lがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー111Rの前面には、画像形成装置100(コントローラ150)に指示を与えるとともに、画像形成装置100(コントローラ150)からの情報を表示するための操作パネル112が設けられている。さらに、プラテン101の下方には、画像形成装置100を支持するとともに、同画像形成装置100を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド113が設けられている。   Further, above the recording head unit 120, a long upper cover 110 that constitutes an upper casing of the image forming apparatus 100 is provided. Further, side covers 111R and 111L that constitute a housing on both sides of the image forming apparatus 100 are provided on both sides of the platen 101 and the upper cover 110, respectively. Among these, on the front surface of the side cover 111R, there is provided an operation panel 112 for giving an instruction to the image forming apparatus 100 (controller 150) and displaying information from the image forming apparatus 100 (controller 150). . Further, below the platen 101, a stand 113 is provided that supports the image forming apparatus 100 and can move the image forming apparatus 100 to a position desired by the operator.

記録ヘッドユニット120は、図3(A),(B)に示すように、昇降機構(図示せず)により図3(B)における図示上下方向に沿って変位する記録ヘッドケース121内に4つの短尺記録ヘッド122a〜122dを収容して構成されている。記録ヘッドケース121は、板状体の周囲が起立して形成された底板121a上に、下面が開放された略箱状の上蓋121b(図3(A),(B)において図示せず)が被せられて構成されている。なお、図3(B)は、図3(A)に示す矢印方向から見た記録ヘッドケース121を示している。また、図3(B)においては、記録ヘッドケース121の側壁を破断して示している。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the recording head unit 120 has four recording head cases 121 that are displaced in the vertical direction in FIG. 3B by an elevating mechanism (not shown). The short recording heads 122a to 122d are accommodated. The recording head case 121 has a substantially box-shaped upper lid 121b (not shown in FIGS. 3A and 3B) having a lower surface opened on a bottom plate 121a formed by raising the periphery of a plate-like body. It is covered and configured. 3B shows the recording head case 121 viewed from the direction of the arrow shown in FIG. In FIG. 3B, the side wall of the recording head case 121 is shown broken away.

短尺記録ヘッド122a〜122dは、図示しないインクタンクから供給される互いに異なる4つの色(黒色(K)、シアン色(C)、マゼンタ色(M)、イエロー色(Y))の各インクを各短尺記録ヘッド122a〜122dの下面に形成された図示しないノズルから記録メディアWKに向けて吐出する。これらのノズルは、各短尺記録ヘッド122a〜122dの下面であるノズル形成面123a〜123d上に副走査方向に沿って直線的に配列された複数の孔で構成されている(123c,123dのみ図示)。   The short recording heads 122a to 122d respectively supply four different colors (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y)) of ink supplied from an ink tank (not shown). It discharges toward the recording medium WK from a nozzle (not shown) formed on the lower surface of the short recording heads 122a to 122d. These nozzles are composed of a plurality of holes linearly arranged along the sub-scanning direction on nozzle forming surfaces 123a to 123d which are lower surfaces of the respective short recording heads 122a to 122d (only 123c and 123d are shown). ).

これらの短尺記録ヘッド122a〜122dは、底板121aの上面において、副走査方向に互いに平行な向きで主走査方向に沿ってそれぞれ配置されるとともに、各ノズル形成面123a〜123dが底板121aの下面から図示下方に向って突出した状態で固定されている。これらのうち、短尺記録ヘッド122aおよび短尺記録ヘッド122dは、互いに同じ主走査ライン上に配置されている。また、短尺記録ヘッド122bおよび短尺記録ヘッド122cは、短尺記録ヘッド122aと短尺記録ヘッド122dとの間であって同短尺記録ヘッド122a,122dに対して副走査方向にずれた互いに同じ主走査ライン上で隣接して配置されている。   These short recording heads 122a to 122d are arranged along the main scanning direction in directions parallel to the sub-scanning direction on the upper surface of the bottom plate 121a, and the nozzle forming surfaces 123a to 123d are arranged from the lower surface of the bottom plate 121a. It is fixed in a state of protruding downward in the figure. Among these, the short recording head 122a and the short recording head 122d are arranged on the same main scanning line. The short recording head 122b and the short recording head 122c are located on the same main scanning line between the short recording head 122a and the short recording head 122d and shifted in the sub-scanning direction with respect to the short recording heads 122a and 122d. Are arranged adjacent to each other.

この場合、短尺記録ヘッド122b,122cは、副走査方向において短尺記録ヘッド122a,122dに対して互いのノズル形成面123a〜123dの一部が隣り合う状態で千鳥状に配置されている。具体的には、短尺記録ヘッド122a,122dにおけるノズル形成面123a,123dの図示下側の一部と、短尺記録ヘッド122b,122cにおけるノズル形成面123b,123cの図示上側の一部とが隣り合って配置されている。   In this case, the short recording heads 122b and 122c are arranged in a staggered manner with a part of the nozzle forming surfaces 123a to 123d adjacent to the short recording heads 122a and 122d in the sub-scanning direction. Specifically, the lower part of the nozzle forming surfaces 123a and 123d of the short recording heads 122a and 122d are adjacent to the lower part of the nozzle forming surfaces 123b and 123c of the short recording heads 122b and 122c. Are arranged.

記録ヘッドユニット120の前記待機位置におけるプラテン101内には、ワイピング機構130が(図1において破線で示す)が設けられている。ワイピング機構130は、図4に示すように、各短尺記録ヘッド122a〜122dにおける各ノズル形成面123a〜123dを払拭してクリーニングする装置である。このワイピング装置130は、ケーシング131を備えている。ケーシング131は、上面が開放された箱状体が副走査方向に延びて形成されており、X軸方向駆動モータ132(図4において図示せず)によってベース体133上を副走査方向(図示矢印方向)に往復変位するように構成されている。ベース体133は、副走査方向に延びて形成されておりケーシング131を副走査方向に往復変位可能な状態で支持する。   A wiping mechanism 130 (indicated by a broken line in FIG. 1) is provided in the platen 101 at the standby position of the recording head unit 120. As shown in FIG. 4, the wiping mechanism 130 is a device that wipes and cleans the nozzle forming surfaces 123 a to 123 d of the short recording heads 122 a to 122 d. The wiping device 130 includes a casing 131. The casing 131 is formed by extending a box-shaped body whose upper surface is open in the sub-scanning direction, and the base body 133 is moved in the sub-scanning direction (shown by an arrow in the figure) by an X-axis direction drive motor 132 (not shown in FIG. 4). Direction). The base body 133 is formed extending in the sub-scanning direction, and supports the casing 131 in a state where the casing 131 can be reciprocally displaced in the sub-scanning direction.

ケーシング131内における底部部分は、図示下方に向って湾曲した貯留部134が形成されており、洗浄液134aが貯留されている。また、ケーシング131内における貯留部134の上方には、副走査方向に沿って支持軸135が軸線回りに回転自在な状態で支持されている。支持軸135は、ケーシング131の側壁に設けられたステッピングモータ136の回転駆動によって回転する丸軸体である。また、ステッピングモータ136は、コントローラ150により制御される電動モータである。支持軸135上には、4つのワイピングブレード140a,140b,140c,140dが設けられている。   A storage portion 134 that is curved downward in the figure is formed at the bottom portion in the casing 131, and the cleaning liquid 134a is stored therein. A support shaft 135 is supported above the storage portion 134 in the casing 131 so as to be rotatable about the axis along the sub-scanning direction. The support shaft 135 is a round shaft that is rotated by a rotational drive of a stepping motor 136 provided on the side wall of the casing 131. The stepping motor 136 is an electric motor controlled by the controller 150. On the support shaft 135, four wiping blades 140a, 140b, 140c, and 140d are provided.

ワイピングブレード140a〜140dは、短尺記録ヘッド122a〜122dにおける各ノズル形成面123a〜123dに接触して同ノズル面123a〜123を払拭する板状体であり、ノズル面123a〜123の幅に対応する幅で、かつノズル面123a〜123に接触可能な長さより若干長い長さで、主としてゴム材により構成されている。これらのワイピングブレード140a〜140dは、図5に示すように、前記短尺記録ヘッド122a〜122dの副走査方向における配置位置に対応する位置関係で支持軸135の径方向に突出した状態でそれぞれ設けられている。   The wiping blades 140a to 140d are plate-like bodies that come into contact with the nozzle forming surfaces 123a to 123d of the short recording heads 122a to 122d to wipe the nozzle surfaces 123a to 123d, and correspond to the widths of the nozzle surfaces 123a to 123. The width is slightly longer than the length that can contact the nozzle surfaces 123a to 123, and is mainly made of a rubber material. As shown in FIG. 5, these wiping blades 140a to 140d are provided in a state of projecting in the radial direction of the support shaft 135 in a positional relationship corresponding to the arrangement positions of the short recording heads 122a to 122d in the sub-scanning direction. ing.

これらのワイピングブレード140a〜140dのうち、ワイピングブレード140bおよびワイピングブレード140cは、支持軸135の周方向上における互いに同一位置に固定されている。一方、ワイピングブレード140aおよびワイピングブレード140dは、支持軸135の周方向上においてワイピングブレード140b,140cに対してずれた互いに同一位置に固定されている。すなわち、ワイピングブレード140a,140dとワイピングブレード140b,140cとは、支持軸135の径方向において互いに異なる向きで固定されている。   Among these wiping blades 140 a to 140 d, the wiping blade 140 b and the wiping blade 140 c are fixed at the same position on the circumferential direction of the support shaft 135. On the other hand, the wiping blade 140a and the wiping blade 140d are fixed at the same position shifted from the wiping blades 140b and 140c on the circumferential direction of the support shaft 135. That is, the wiping blades 140 a and 140 d and the wiping blades 140 b and 140 c are fixed in different directions in the radial direction of the support shaft 135.

コントローラ150は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、作業者からの指示、またはインターフェース151を介して接続される外部コンピュータ装置160からの指示に従って、ROMなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置100の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラ150は、X軸方向フィードモータ103、Y軸方向スキャンモータ109、記録ヘッドユニット120(記録ヘッド122a〜122d)、X軸方向駆動モータ132およびステッピングモータ136の各作動をそれぞれ制御する。外部コンピュータ装置160は、キーボードおよびマウスからなる入力装置161および液晶ディスプレイからなる表示装置162を備えるパーソナルコンピュータ(所謂パソコン)である。   The controller 150 is configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Various operations of the image forming apparatus 100 are controlled by executing a program stored in advance. Specifically, the controller 150 performs operations of the X-axis direction feed motor 103, the Y-axis direction scan motor 109, the recording head unit 120 (recording heads 122a to 122d), the X-axis direction driving motor 132, and the stepping motor 136. Control each one. The external computer device 160 is a personal computer (so-called personal computer) including an input device 161 composed of a keyboard and a mouse and a display device 162 composed of a liquid crystal display.

(画像形成装置100の作動)
次に、上記のように構成した画像形成装置100の作動について説明する。なお、本作動説明においては、本発明に関わる短尺記録ヘッド122a〜122dのワイピング処理について説明し、記録メディアWKに対する画像形成処理については、本発明に直接関わらないとともに従来技術と同様であるため、その説明は省略する。
(Operation of Image Forming Apparatus 100)
Next, the operation of the image forming apparatus 100 configured as described above will be described. In this operation description, the wiping process of the short recording heads 122a to 122d according to the present invention will be described, and the image forming process for the recording medium WK is not directly related to the present invention and is the same as the prior art. The description is omitted.

この記録ヘッド122a〜122dのワイピング処理は、コントローラ150による制御により記録ヘッド122a〜122dが待機位置で待機する際に自動的に実行されるほか、作業者による操作パネル112を介した実行指令の入力により選択的に実行される。このワイピング処理の実行は、コントローラ150のROMなどの記憶装置に予め記憶された図示しないキャッピング処理プログラムの実行により行われる。   The wiping process of the recording heads 122a to 122d is automatically executed when the recording heads 122a to 122d stand by at the standby position under the control of the controller 150, and the operator inputs an execution command via the operation panel 112. Is selectively executed. The wiping process is executed by executing a capping process program (not shown) stored in advance in a storage device such as a ROM of the controller 150.

まず、コントローラ150は、Y軸方向スキャンモータ109の作動を制御することにより記録ヘッドユニット120を主走査方向(待機位置に向かう方向)に変位させてワイピング機構130上に位置させる。この場合、短尺記録ヘッド122a〜122dは、主走査方向におけるワイピングブレード140a〜140dの各位置に対応した位置に位置決めされる(図5参照)。また、この場合、ワイピング機構130におけるケーシング131は、副走査方向における記録ヘッドユニット120の前方に位置している。   First, the controller 150 controls the operation of the Y-axis direction scan motor 109 to displace the recording head unit 120 in the main scanning direction (direction toward the standby position) and position it on the wiping mechanism 130. In this case, the short recording heads 122a to 122d are positioned at positions corresponding to the respective positions of the wiping blades 140a to 140d in the main scanning direction (see FIG. 5). In this case, the casing 131 in the wiping mechanism 130 is positioned in front of the recording head unit 120 in the sub-scanning direction.

次に、コントローラ150は、図6(A)〜(C)に示すように、ステッピングモータ136の作動を制御して支持軸135を回転駆動させることにより、ケーシング131の貯留部134に貯留された洗浄液135a内に浸漬されているワイピングブレード140b,140c(図6(A)参照)を垂直方向に起立させる(ワイピングブレード140bは図示せず)。この場合、同じく貯留部134に貯留された洗浄液135a内に浸漬されているワイピングブレード140a,140d(図6(A)参照)は、図示右側における短尺記録ヘッド122a〜122d側に傾倒した状態となる(図6(B)参照)(ワイピングブレード140aは図示せず)。すなわち、このステッピングモータ136が、本発明に係る回転手段に相当する。

Next, as shown in FIGS. 6A to 6C, the controller 150 controls the operation of the stepping motor 136 to rotate the support shaft 135, and is stored in the storage part 134 of the casing 131. Wiping blades 140b and 140c (see FIG. 6A) immersed in the cleaning liquid 135a are erected in the vertical direction (wiping blade 140b is not shown). In this case, the wiping blades 140a and 140d (see FIG. 6A) that are also immersed in the cleaning liquid 135a stored in the storage unit 134 are inclined to the short recording heads 122a to 122d on the right side in the drawing. (See FIG. 6B) (wiping blade 140a is not shown). That is, this stepping motor 136 corresponds to the rotating means according to the present invention.

次に、コントローラ150は、X軸方向駆動モータ132の作動を制御してケーシング131を記録ヘッドユニット120側、すなわち、副走査方向における後方側に向かって変位させる。これにより、支持軸135に支持されたワイピングブレード140a〜140dは、副走査方向後方に位置する記録ヘッドユニット120に向けて変位する。すなわち、X軸方向駆動モータ132が、本発明に係る相対変位手段に相当する。   Next, the controller 150 controls the operation of the X-axis direction drive motor 132 to displace the casing 131 toward the recording head unit 120 side, that is, toward the rear side in the sub-scanning direction. Thereby, the wiping blades 140a to 140d supported by the support shaft 135 are displaced toward the recording head unit 120 located rearward in the sub-scanning direction. That is, the X-axis direction drive motor 132 corresponds to the relative displacement means according to the present invention.

そして、ワイピングブレード140b,140cは、短尺記録ヘッド122b,122cのノズル形成面123b,123cの図示左端に接触する。この場合、ノズル形成面123b,123cに接触したワイピングブレード140b,140cの先端部は、変位方向(図示矢印参照)後方に向って撓み同先端部の角部がノズル形成面123b,123cに接触した状態となる(図6(B)参照)。そして、ケーシング131の変位とともにワイピングブレード140b,140cがノズル形成面123b,123cを払拭する。   The wiping blades 140b and 140c are in contact with the left ends of the nozzle forming surfaces 123b and 123c of the short recording heads 122b and 122c. In this case, the tip portions of the wiping blades 140b and 140c in contact with the nozzle forming surfaces 123b and 123c bend toward the rear in the displacement direction (see the arrow in the figure), and the corners of the tip portions contact the nozzle forming surfaces 123b and 123c. A state is reached (see FIG. 6B). The wiping blades 140b and 140c wipe the nozzle forming surfaces 123b and 123c along with the displacement of the casing 131.

一方、ワイピングブレード140a,140dは、傾倒した状態であるためノズル形成面123a,123dには接触しない状態で、同ノズル形成面123a,123dの下方を通過する。すなわち、ノズル形成面123b,123cの払拭時において、ワイピングブレード140a,140bはノズル形成面123a,123dとともに記録ヘッドケース121の底板121aの下面にも接触しない状態で変位する。これにより、ワイピングブレード140a,140dは、ノズル形成面123a、123dへの接触による汚染が防止される。   On the other hand, since the wiping blades 140a and 140d are tilted, they pass below the nozzle formation surfaces 123a and 123d without contacting the nozzle formation surfaces 123a and 123d. That is, at the time of wiping the nozzle forming surfaces 123b and 123c, the wiping blades 140a and 140b are displaced without contacting the lower surfaces of the bottom plate 121a of the recording head case 121 together with the nozzle forming surfaces 123a and 123d. As a result, the wiping blades 140a and 140d are prevented from being contaminated by contact with the nozzle forming surfaces 123a and 123d.

次に、コントローラ150は、ワイピングブレード140b,140cがノズル形成面123b,123cを払拭して離脱した所定の位置にてケーシング131を停止させる。そして、コントローラ150は、ステッピングモータ136の作動を制御して支持軸135を回転駆動させることにより、傾倒した状態のワイピングブレード140a,140dを垂直方向に起立させる。これにより、支持軸135上にて起立した状態のワイピングブレード140b,140cは図示左側に傾倒する。   Next, the controller 150 stops the casing 131 at a predetermined position where the wiping blades 140b and 140c wipe away the nozzle forming surfaces 123b and 123c. Then, the controller 150 controls the operation of the stepping motor 136 to rotationally drive the support shaft 135, thereby causing the tilted wiping blades 140a and 140d to stand in the vertical direction. As a result, the wiping blades 140b and 140c standing on the support shaft 135 are tilted to the left in the drawing.

次に、コントローラ150は、X軸方向駆動モータ132の作動を制御してケーシング131を記録ヘッド120側、すなわち、副走査方向における前方側に向って変位させる。これにより、支持軸135に支持されたワイピングブレード140a〜140dは、副走査方向前方に位置する記録ヘッドユニット120に向けて変位する。そして、ワイピングブレード140a,140dは、短尺記録ヘッド122a,122dのノズル形成面123a,123dに接触する。この場合、ノズル形成面123a,123dに接触したワイピングブレード140a,140dの先端部は、前記と同様に、変位方向(図示矢印参照)後方に向って撓み同先端部の角部がノズル形成面123a,123dに接触した状態となる(図6(C)参照)。そして、ケーシング131の変位とともにワイピングブレード140a,140dがノズル形成面123a,123dを払拭する。この場合、ワイピングブレード140a,140dには、インクなどの汚れが付着していないためノズル形成面123a,123dを汚したり、傷つけたりすることはない。   Next, the controller 150 controls the operation of the X-axis direction drive motor 132 to displace the casing 131 toward the recording head 120 side, that is, the front side in the sub-scanning direction. Accordingly, the wiping blades 140a to 140d supported by the support shaft 135 are displaced toward the recording head unit 120 positioned forward in the sub-scanning direction. The wiping blades 140a and 140d are in contact with the nozzle forming surfaces 123a and 123d of the short recording heads 122a and 122d. In this case, the tip portions of the wiping blades 140a and 140d in contact with the nozzle forming surfaces 123a and 123d bend toward the rear in the displacement direction (see the arrow in the drawing), and the corner portions of the tip portions are the nozzle forming surfaces 123a. , 123d (see FIG. 6C). The wiping blades 140a and 140d wipe the nozzle forming surfaces 123a and 123d along with the displacement of the casing 131. In this case, the wiping blades 140a and 140d are not contaminated with ink or the like, so that the nozzle forming surfaces 123a and 123d are not stained or damaged.

一方、ワイピングブレード140b,140cは、傾倒した状態であるためノズル形成面123b,123cには接触しない状態で、同ノズル形成面123b,123cの下方を通過する。すなわち、ノズル形成面123a,123dの払拭時において、ワイピングブレード140b,140cはノズル形成面123b,123cとともに記録ヘッドケース121の底板121aの下面にも接触しない状態で変位する。これにより、ワイピングブレード140b,140cがノズル形成面123b、123cおよび底板121aの下面に接触することによるこれらの部分の汚染が防止される。   On the other hand, since the wiping blades 140b and 140c are tilted, they pass under the nozzle forming surfaces 123b and 123c without contacting the nozzle forming surfaces 123b and 123c. In other words, when wiping the nozzle forming surfaces 123a and 123d, the wiping blades 140b and 140c are displaced together with the nozzle forming surfaces 123b and 123c without contacting the lower surface of the bottom plate 121a of the recording head case 121. Thereby, contamination of these parts by the wiping blades 140b and 140c coming into contact with the lower surfaces of the nozzle forming surfaces 123b and 123c and the bottom plate 121a is prevented.

次に、コントローラ150は、ワイピングブレード140a,140dがノズル形成面123a,123dを払拭して離脱した所定の位置にてケーシング131を停止させる。そして、コントローラ150は、ステッピングモータ136の作動を制御して支持軸135を回転駆動させることにより、ワイピングブレード140a〜140dを図示下方に向けて貯留部134内に貯留されている洗浄液135a内に浸漬して洗浄する。これにより、短尺記録ヘッド122a〜122dのワイピング処理が終了する。このワイピング処理が実行された記録ヘッドユニット120は、次の画像形成の実行が指示されるまでの間、同位置にて待機する。

Next, the controller 150 stops the casing 131 at a predetermined position where the wiping blades 140a and 140d wipe away the nozzle forming surfaces 123a and 123d. Then, the controller 150 controls the operation of the stepping motor 136 to rotate the support shaft 135, so that the wiping blades 140a to 140d are immersed in the cleaning liquid 135a stored in the storage unit 134 downward in the figure. And wash. Thereby, the wiping process of the short recording heads 122a to 122d is completed. The recording head unit 120 that has been subjected to the wiping process stands by at the same position until an instruction to execute the next image formation is given.

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、インクを吐出する複数のノズルを有する4つの短尺記録ヘッド122a〜122dを、同ノズルが形成されたノズル形成面123a〜123dの一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した画像形成装置100において、短尺記録ヘッド122a〜122dの配置方向に沿って延びる支持軸135の周方向上における互いに異なる位置に、前記隣り合う短尺記録ヘッド122a〜122dごとのワイピングブレード140a〜140dを備えている。これにより、一方の短尺記録ヘッド122a,122d(または、短尺記録ヘッド122b,122c)におけるノズル形成面123a,123d(または、ノズル形成面123b,123c)にワイピングブレード140a,140d(または、ワイピングブレード140b,140c)を接触させて払拭している際、他方の短尺記録ヘッド122b,122c(または、短尺記録ヘッド122a,122d)においてはワイピングブレード140b,140c(または、ワイピングブレード140a,140d)が傾倒してノズル形成面123b,123c(または、ノズル形成面123a,123d)に接触しない状態となる。このため、汚染したワイピングブレード140a〜140dの接触により、記録ヘッドケース121の底板121aを汚染することがないとともに、汚染された底板121aにワイピングブレード140a〜140dが接触してワイピングブレード140a〜140dを汚染しノズル形成面123a〜123dを汚損することがない。すなわち、各短尺記録ヘッド122a〜122dにおけるノズル形成面123a〜123dを汚損することなく払拭することができる。   As can be understood from the above description of operation, according to the above embodiment, four short recording heads 122a to 122d having a plurality of nozzles for ejecting ink are connected to one of nozzle forming surfaces 123a to 123d on which the nozzles are formed. In the image forming apparatus 100 configured to be arranged in a staggered manner so that the portions are adjacent to each other, the adjacent short lengths are located at different positions on the circumferential direction of the support shaft 135 extending along the arrangement direction of the short recording heads 122a to 122d. Wiping blades 140a to 140d are provided for the recording heads 122a to 122d, respectively. Accordingly, the wiping blades 140a and 140d (or the wiping blade 140b) are formed on the nozzle formation surfaces 123a and 123d (or the nozzle formation surfaces 123b and 123c) of one of the short recording heads 122a and 122d (or the short recording heads 122b and 122c). , 140c) and wiping blades 140b, 140c (or wiping blades 140a, 140d) are tilted in the other short recording heads 122b, 122c (or short recording heads 122a, 122d). Thus, the nozzle forming surfaces 123b and 123c (or the nozzle forming surfaces 123a and 123d) are not in contact with each other. Therefore, the contact of the contaminated wiping blades 140a to 140d does not contaminate the bottom plate 121a of the recording head case 121, and the wiping blades 140a to 140d come into contact with the contaminated bottom plate 121a so that the wiping blades 140a to 140d are removed. The nozzle formation surfaces 123a to 123d are not contaminated and fouled. That is, it is possible to wipe the nozzle forming surfaces 123a to 123d in the respective short recording heads 122a to 122d without fouling.

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   Furthermore, in carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

例えば、上記実施形態においては、短尺記録ヘッド122a〜122dの各ノズル形成面123a〜123dに対して一定の変位速度でワイピングブレード140a〜140dを接触させて払拭するように構成した。しかし、この場合、ノズル形成面123a〜123dを撓んだ状態で払拭するワイピングブレード140a〜140dに付着したインクなどの汚れが、ノズル形成面123a〜123dから離脱したワイピングブレード140a〜140dの形状復帰時による弾性力によって周囲に飛散してワイピングブレード140a〜140dの周囲に存在する各種構成部品を汚染する懼れがある。したがって、ワイピングブレード140a〜140dに付着したインクなどの汚れがノズル形成面123a〜123dから離脱時に周囲に飛散しないように制御することも可能である。   For example, in the above embodiment, the wiping blades 140a to 140d are configured to be wiped by contacting the nozzle forming surfaces 123a to 123d of the short recording heads 122a to 122d at a constant displacement speed. However, in this case, dirt such as ink adhering to the wiping blades 140a to 140d that wipes the nozzle forming surfaces 123a to 123d in a bent state is restored to the shape of the wiping blades 140a to 140d detached from the nozzle forming surfaces 123a to 123d. There is a possibility that various components existing around the wiping blades 140a to 140d may be contaminated by being scattered around due to the elastic force of time. Therefore, it is possible to control so that dirt such as ink adhering to the wiping blades 140a to 140d does not scatter around the nozzle forming surfaces 123a to 123d.

例えば、コントローラ150は、ワイピングブレード140a〜140dがノズル形成面123a〜123dを払拭し終える直前に、ステッピングモータ136の作動を制御してワイピングブレード140a〜140dを進行方向後側に傾斜させるようにしてもよい。また、これに代えて、または加えて、コントローラ150は、ワイピングブレード140a〜140dがノズル形成面123a〜123dを払拭し終える直前に、X軸方向駆動モータ132の作動を制御してワイピングブレード140a〜140dの変位速度を減速するようにしてもよい。これらによれば、ワイピングブレード140a〜140dがノズル形成面123a〜123dから離脱する際におけるインクなどの汚れの飛散を防止することができる。これにより、ワイピング機構130によるノズル形成面123a〜123dの払拭精度を向上させることができる。   For example, the controller 150 controls the operation of the stepping motor 136 to tilt the wiping blades 140a to 140d backward in the traveling direction immediately before the wiping blades 140a to 140d finish wiping the nozzle forming surfaces 123a to 123d. Also good. Alternatively or additionally, the controller 150 controls the operation of the X-axis direction drive motor 132 immediately before the wiping blades 140a to 140d finish wiping the nozzle forming surfaces 123a to 123d, thereby wiping the blades 140a to 140d. The displacement speed of 140d may be reduced. According to these, it is possible to prevent scattering of dirt such as ink when the wiping blades 140a to 140d are detached from the nozzle forming surfaces 123a to 123d. Thereby, the wiping precision of the nozzle formation surfaces 123a-123d by the wiping mechanism 130 can be improved.

また、上記実施形態においては、短尺記録ヘッド122a〜122dに対してワイピングブレード140a〜140b(ケーシング131)を変位するように構成した。しかし、短尺記録ヘッド122a〜122dに対するワイピングブレード140a〜140bの変位は相対的なものである。すなわち、ワイピングブレード140a〜140b(ケーシング131)に対して短尺記録ヘッド122a〜122dを変位させるように構成してもよいことは、当然である。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。   In the above embodiment, the wiping blades 140a to 140b (casing 131) are displaced with respect to the short recording heads 122a to 122d. However, the displacement of the wiping blades 140a to 140b relative to the short recording heads 122a to 122d is relative. That is, it is natural that the short recording heads 122a to 122d may be displaced with respect to the wiping blades 140a to 140b (casing 131). Also by this, the same effect as the above-mentioned embodiment can be expected.

また、上記実施形態においては、ワイピング機構130は、短尺記録ヘッド122a〜122dを払拭してクリーニングする単一の機能で構成されている。しかし、公知のインクジェットプリンタにおいては、短尺記録ヘッド122a〜122dのノズル形成面123a〜123dにキャップを被せることにより同ノズル形成面123a〜123dの乾燥や損傷を防止するキャッピング機構を備えたものもある。すなわち、本発明に係るワイピング機構130は、このようなキャッピング機構と一体的に構成することもできる。   In the above embodiment, the wiping mechanism 130 has a single function of wiping and cleaning the short recording heads 122a to 122d. However, some known inkjet printers include a capping mechanism that prevents the nozzle forming surfaces 123a to 123d from being dried or damaged by covering the nozzle forming surfaces 123a to 123d of the short recording heads 122a to 122d. . That is, the wiping mechanism 130 according to the present invention can be configured integrally with such a capping mechanism.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an entire image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す画像形成装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system that controls the operation of the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図1に示す画像形成装置が備える記録ヘッドユニットの構成を説明するための模式図であり、(A)は記録ヘッドユニットの主要部を示す平面図であり、(B)は記録ヘッドユニットの主要部を示す一部破断側面図である。2A and 2B are schematic diagrams for explaining the configuration of a recording head unit included in the image forming apparatus shown in FIG. 1, in which FIG. It is a partially broken side view which shows a part. 図1に示す画像形成装置が備えるワイピング機構の外観を模式的に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing an appearance of a wiping mechanism provided in the image forming apparatus shown in FIG. 1. ワイピング機構におけるワイピングブレードと記録ヘッドユニットにおける短尺記録ヘッドとの配置関係を説明するための概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view for explaining an arrangement relationship between a wiping blade in a wiping mechanism and a short recording head in a recording head unit. ワイピング機構によって短尺記録ヘッドが払拭される様子を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a mode that a short recording head is wiped off by the wiping mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

WK…記録メディア、100…画像形成装置、101…プラテン、102…グリッドロール、104…ガイドレール、105…ピンチローラ、120…記録ヘッドユニット、121…記録ヘッドケース、121a…底板、122a〜122d…短尺記録ヘッド、123a〜123d…ノズル形成面、130…ワイピング機構、131…ケーシング、132…X軸方向駆動モータ、133…ベース体、134…貯留部、134a…洗浄液、135…支持軸、136…ステッピングモータ、140a〜140d…ワイピングブレード、150…コントローラ、170…外部コンピュータ装置。 WK ... recording medium, 100 ... image forming apparatus, 101 ... platen, 102 ... grid roll, 104 ... guide rail, 105 ... pinch roller, 120 ... recording head unit, 121 ... recording head case, 121a ... bottom plate, 122a to 122d ... Short recording head, 123a to 123d ... nozzle forming surface, 130 ... wiping mechanism, 131 ... casing, 132 ... X-axis direction drive motor, 133 ... base body, 134 ... reservoir, 134a ... cleaning liquid, 135 ... support shaft, 136 ... Stepping motors 140a to 140d ... wiping blades 150 ... controllers 170 ... external computer devices.

Claims (3)

インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも2つの短尺記録ヘッドを、前記ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを備える画像形成装置において、
前記短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸と、
前記隣り合う短尺記録ヘッドごとに前記支持軸の周方向上における互いに異なる位置に設けられ、前記短尺記録ヘッドにおける前記ノズル形成面の幅に対応する幅で、かつ前記ノズル形成面に接触可能な突出量で形成されたワイピングブレードと、
前記支持軸を同支持軸の軸線回りに回転させる回転手段と、
前記支持軸上に配置された前記ワイピングブレードを、前記短尺記録ヘッドの配置方向に直交する方向に前記記録ヘッドに対して相対的に変位させる相対変位手段とを有するワイピング機構を備え
前記回転手段は、
前記少なくとも2つの短尺記録ヘッドのうちの一方の前記短尺記録ヘッドにおける前記ノズル形成面の払拭の際に前記一方の短尺記録ヘッドに対応する前記ワイピングブレードの接触状態を維持するとともに、他方の前記短尺記録ヘッドに対応する前記ワイピングブレードを傾倒させて同他方の短尺記録ヘッドにおける前記ノズル形成面に接触しない状態を維持することを特徴とする画像形成装置。

Image forming apparatus comprising a recording head configured by arranging at least two short recording heads having a plurality of nozzles for ejecting ink in a staggered manner so that a part of the nozzle forming surface on which the nozzles are formed is adjacent to each other In
A support shaft extending along the arrangement direction of the short recording head;
Protrusions provided at different positions in the circumferential direction of the support shaft for each of the adjacent short recording heads and having a width corresponding to the width of the nozzle forming surface in the short recording head and capable of contacting the nozzle forming surface A wiping blade formed in an amount;
Rotating means for rotating the support shaft around the axis of the support shaft;
A wiping mechanism having relative displacing means for displacing the wiping blade disposed on the support shaft relative to the recording head in a direction orthogonal to the arrangement direction of the short recording head ;
The rotating means includes
While wiping the nozzle forming surface of one of the at least two short recording heads, the wiping blade corresponding to the one short recording head is maintained in contact with the other short recording head. An image forming apparatus, wherein the wiping blade corresponding to a recording head is tilted to maintain a state in which the wiping blade is not in contact with the nozzle forming surface of the other short recording head .

請求項1に記載した画像形成装置において、
前記回転手段は、
前記ワイピングブレードが前記ノズル形成面を払拭し終える直前に前記支持軸を回転させることにより、前記ワイピングブレードを同ワイピングブレードの進行方向後側に傾斜させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The rotating means includes
The image forming apparatus, wherein the wiping blade is tilted to the rear side in the advancing direction of the wiping blade by rotating the support shaft immediately before the wiping blade finishes wiping the nozzle forming surface.
請求項1または請求項2に記載した画像形成装置において、
前記相対変位手段は、
前記ワイピングブレードが前記ノズル形成面を払拭し終える直前に前記ワイピングブレードの変位速度を減速させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The relative displacement means is
An image forming apparatus, wherein the displacement speed of the wiping blade is reduced immediately before the wiping blade finishes wiping the nozzle forming surface.
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