JP5250212B2 - Conveyor for continuous quenching furnace - Google Patents
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Description
本発明は、連続焼入炉により熱処理を行うワークを、連続焼入炉内を通過させて搬送する走行ベルトを有し、その走行ベルトの蛇行を矯正する連続焼入炉用搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device for a continuous quenching furnace that has a traveling belt that transports a workpiece to be heat-treated by a continuous quenching furnace through the continuous quenching furnace and corrects meandering of the traveling belt.
ワークを炉内で連続的に搬送して熱処理を行う連続焼入炉では、ワークを搬送する走行ベルトもワークと共に加熱されるため、熱応力や熱疲労などによる悪影響の少ないメッシュベルトが利用される。このような走行ベルトは走行に従いしだいに張架位置にずれが生じて蛇行することがあり、蛇行の抑制のために種々の対策がとられている(例えば、特許文献1および2参照。)。
In a continuous quenching furnace in which workpieces are continuously conveyed in the furnace and heat treated, the traveling belt that conveys the workpiece is also heated with the workpiece, so a mesh belt that has less adverse effects due to thermal stress, thermal fatigue, etc. is used. . Such a traveling belt may meander in a stretched position as it travels and meanders, and various measures are taken to suppress meandering (see, for example,
走行ベルトの蛇行対策としては、メッシュベルトの駆動ローラにおける軸心位置を、徐々に変更することでメッシュベルトの蛇行を調整するものがある。また、走行ベルトの駆動ローラを走行ベルト進行方向に垂直に2つ並べて、センサにより走行ベルトの蛇行を検出し、2つの駆動ローラの回転速度を相違させて走行ベルトの蛇行を矯正するものがある。
駆動ローラの回転速度の制御により走行ベルトの蛇行を矯正する場合や、走行ベルトの駆動ローラの軸心調整により走行ベルトの蛇行を矯正する場合、構成が複雑になりやすく、また、走行ベルトの蛇行調整が困難なことがあった。 When correcting the meandering of the running belt by controlling the rotational speed of the driving roller, or when correcting the meandering of the running belt by adjusting the axis of the driving roller of the running belt, the configuration tends to be complicated, and the meandering of the running belt Adjustment was sometimes difficult.
そこで、本発明の目的は、簡易な構成で確実に走行ベルトの蛇行を抑制する連続焼入炉用搬送装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a continuous quenching furnace conveying apparatus that reliably suppresses meandering of a running belt with a simple configuration.
本発明に係る連続焼入炉用搬送装置は、複数の搬送ローラと走行ベルトとガイドとを備える。走行ベルトは複数の搬送ローラに張架されており、上搬送面に載置されたワークを、ワークに熱処理を行う連続焼入炉内を経由して走行方向に搬送する無端状のものである。ガイドは、複数の搬送ローラから独立して固定された位置に設けられており、走行ベルトの走行方向における前記連続焼入炉よりも上流側で、上搬送面と同一面上の、走行ベルトの側方に配置されている。このガイドは、プレート及びローラを備えている。プレートは、上搬送面の法線方向と平行な軸であって走行ベルトから離間した位置に固定して配置した軸によって中間部を揺動自在に軸支されている。ローラは、プレートにおける両端部のそれぞれに回転自在に軸支され、周面が前記上搬送面の側部に当接可能にされている。 The continuous quenching furnace conveying apparatus according to the present invention includes a plurality of conveying rollers, a traveling belt, and a guide. Running belt is stretched into a plurality of conveying rollers, the workpiece placed on the upper conveying surface is work to those endless to convey to the running direction through the continuous hardening furnace for performing heat treatment . The guide is provided at a position that is fixed independently from the plurality of transport rollers, and is upstream of the continuous quenching furnace in the travel direction of the travel belt, on the same plane as the upper transport surface. It is arranged on the side. The guide includes a plate and a roller. Plate is pivotally supported swingably intermediate portion I by the normal direction and the axis of the fixedly disposed at a position spaced from the traveling belt to a parallel axis of the upper conveying surface. The roller is rotatably supported at each of both end portions of the plate, and the circumferential surface is capable of contacting the side portion of the upper conveying surface.
このガイドは、蛇行する走行ベルトの縁に走行方向上流側の端部が当接することで揺動し、走行方向下流側の端部も走行ベルトの縁に当接する。したがって、蛇行する走行ベルトの縁に対して、ガイドからの圧力が常に分散して掛かり、この付与される力により走行ベルトの蛇行が矯正される。 The guide swings when the end on the upstream side in the running direction comes into contact with the edge of the meandering running belt, and the end on the downstream side in the running direction also comes into contact with the edge of the running belt. Therefore, the pressure from the guide is always dispersed and applied to the edge of the meandering running belt, and the meandering of the running belt is corrected by this applied force.
このガイドは上搬送面の両側方にそれぞれ配しても良い。これにより、走行ベルトのいずれの方向への蛇行も抑制できる。 This guide may be arranged on both sides of the upper conveying surface. Thereby, meandering in any direction of the traveling belt can be suppressed.
本発明によれば、蛇行する走行ベルトの縁にガイドの一端が当接することで、ガイドが揺動して、ガイドの両端が走行ベルトの縁に当接し、走行ベルトの蛇行を抑制する。したがって、簡易な構成で確実に走行ベルトの蛇行を抑制できる。 According to the present invention, when one end of the guide comes into contact with the edge of the meandering traveling belt, the guide swings, and both ends of the guide come into contact with the edge of the running belt, thereby suppressing meandering of the running belt. Therefore, the meandering of the traveling belt can be reliably suppressed with a simple configuration.
以下、連続焼入炉用搬送装置の構成例を図面に基づいて説明する。各図において同一の構成には説明を省略することがある。 Hereinafter, a configuration example of the continuous quenching furnace transfer device will be described with reference to the drawings. The description of the same configuration in each drawing may be omitted.
図1は、この連続焼入炉用搬送装置における走行ベルトと、走行ベルトを駆動させる複数の搬送ローラとの関係を説明する図である。連続焼入炉用搬送装置100は、ガイド1と走行ベルト2と搬送ローラ3A〜3Hとを備えている。そして連続焼入炉用搬送装置100はワークを焼入炉4を経由して搬送する。
FIG. 1 is a diagram for explaining the relationship between a traveling belt and a plurality of conveying rollers for driving the traveling belt in the continuous quenching furnace conveying apparatus. The continuous quenching
搬送ローラ3A〜3Hは、それぞれ時計方向か又は反時計方向のいずれかの方向に回転する。また、それぞれには無端状の走行ベルト2が張架されている。搬送ローラ3A〜3Hの一部は、走行ベルト2に対して駆動力を与える。搬送ローラ3A,3Bの間に張架された走行ベルト2は、上搬送路2Aを構成している。この上搬送路2A上に、図中左側から図示しないワーク供給装置によりベアリング等のワークが供給される。上搬送路2A上に連続して供給されたワークは、それぞれ図中右側に搬送されていき、ガイド1の配置位置を通過して焼入炉4に搬入される。
The
焼入炉4はワークに対して所定温度の熱処理を行う。例えばベアリングなどのワークを850度の焼き入れ温度に加熱する。焼入炉4で加熱されたワークは、焼入炉4の下流端でこの連続焼入炉用搬送装置から解放される。例えばベアリングなどのワークは図示しない冷却油槽内に自由落下させて急冷し、その後、別の搬送手段によって冷却油槽外に搬出する。搬送ローラ3Bを通過した走行ベルト2は上搬送路2Aの下側を図中左側に搬送されていき、搬送ローラ3C,3D,3E,3F,3G,3Hを経由して、再び上搬送路2Aに回帰する。なお、搬送ローラの配置および個数はこの構成例に限ることなく、どのように構成しても良い。
The quenching furnace 4 performs a heat treatment at a predetermined temperature on the workpiece. For example, a workpiece such as a bearing is heated to a quenching temperature of 850 degrees. The workpiece heated in the quenching furnace 4 is released from the continuous quenching furnace conveying device at the downstream end of the quenching furnace 4. For example, a workpiece such as a bearing is freely dropped into a cooling oil tank (not shown) and rapidly cooled, and then is carried out of the cooling oil tank by another conveying means. The
ここでは走行ベルト2として、耐熱金属線材によるメッシュベルトを用いる。このメッシュベルトを用いることにより、熱による熱応力や熱疲労などの悪影響の発生を抑制できる。しかしながら、如何にメッシュベルトを用いていても、走行ベルト2は繰り返し焼入炉4により加熱(およびその後の冷却)され、次第に変形および劣化していく。そのため、徐々に進行方向の左右に蛇行することになる。
Here, a mesh belt made of a heat-resistant metal wire is used as the
そこで、本構成では、走行ベルト2の蛇行対策として、ガイド1を上搬送路2Aの上流側における焼入炉4の直前に設けている。
Therefore, in this configuration, as a measure against meandering of the
図2にガイド1の詳細構成例を示す。同図(C)はガイド1の底面図であり、同図(A),(B)はそれぞれ同図(C)に示すA−A断面図、およびB−B断面図である。
FIG. 2 shows a detailed configuration example of the
ガイド1は、シャフト10、上シャフトベアリング11、下シャフトベアリング12、上プレート13、下プレート14、固定板15、ローラピン16A〜16D、ローラ17A〜17D、4つの上ローラベアリング18、4つの下ローラベアリング19、ナット20、およびボルト21を備えている。
The
シャフト10は、例えばSUS鋼を素材として、図中上から順に、φ17mm,φ20mm,φ25mm,φ20mmの段が形成された丸棒である。このシャフト10によりガイド1は軸支される。
The
上シャフトベアリング11および下シャフトベアリング12は、それぞれ内径がφ17mm,φ20mmの耐熱ベアリングであり、シャフト10の対応する段に回転自在に嵌合する。
The upper shaft bearing 11 and the lower shaft bearing 12 are heat-resistant bearings having inner diameters of φ17 mm and φ20 mm, respectively, and are rotatably fitted to corresponding steps of the
上プレート13および下プレート14はそれぞれ略同一形状であり、長尺方向が約300mmで短尺方向が約50mmの長円形の長尺方向の一辺中央付近から台形状の突起を約25mm突出させた外形を有し、SUS鋼により構成された平板である。上プレート13および下プレート14はそれぞれ、上シャフトベアリング11、下シャフトベアリング12に対してボルト21により固定される。また、シャフト10およびローラピン16A〜16Dの挿通される孔が形成されている。
Each of the
固定板15は、長尺方向が約100mmで短尺方向が約65mmの長方形の外形を有し、SUS鋼により構成された平板である。この固定板15は中央に円形の孔が形成されシャフト10の一端が嵌合されて固定されている。また円形の孔の両脇には固定板15の短尺方向に延びる長円形の孔が形成されている。この長円形の孔によりガイド1は、連続焼入炉用搬送装置100の外装にねじ止めされて固定される。
The
ローラピン16A〜16Dは、それぞれ両端に呼び寸法M10の雄ねじが形成されたSUS鋼の丸棒である。ローラピン16A〜16Dそれぞれの両端は、上プレート13および下プレート14に設けられた孔それぞれに層通され、上プレート13の上面および下プレート14の下面にローラピン16A〜16Dの先端が突出する。この突出部分にナット20が螺合される。また、ローラピン16A〜16Dそれぞれにおける雄ねじが形成された部分を除く丸棒部分には、図中上から順に、φ15mm,φ20mmの段が形成されている。φ15mmの部位には、上ローラベアリング18および下ローラベアリング19がそれぞれ回転自在に嵌合されている。
Each of the
上ローラベアリング18および下ローラベアリング19の外環には、SUS鋼による円筒形のローラ17A〜17Dが嵌合している。ローラ17A〜17Dは、上プレート13および下プレート14に対して回転自在に構成されている。
Cylindrical rollers 17 </ b> A to 17 </ b> D made of SUS steel are fitted to the outer rings of the
また、シャフト10はローラピン16Bとローラピン16Cとの間に位置し、上シャフトベアリング11および下シャフトベアリング12を介して回転自在にされている。したがって、上プレート13および下プレート14は、ローラ17A〜17Dとともにシャフト10を中心として揺動可能に構成されている。
The
以上のような構成のガイド1により、本構成例の連続焼入炉用搬送装置100では、走行ベルト2の蛇行を抑制する。
With the
図3に、走行ベルト2とガイド1との配置関係を説明する図を示す。走行ベルト2は図中下方向に走行する。一例として、走行ベルト2の両側方のそれぞれに、ガイド1とガイド101とを配置している。ガイド101はガイド1と同一の構成とされている。ここでは、走行ベルト2の図横方向の幅を約500mmとし、ガイド1の当接面(ローラ配置面)が、走行ベルト2の走行方向と平行であり、走行ベルト2がガイド1とガイド101との中央に位置するときには、ガイド1と走行ベルト2との間の間隙は、約10mmとする。ガイド101もガイド1と同様である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the positional relationship between the traveling
ここで、メッシュベルトである走行ベルト2は、メッシュ状に耐熱金属線材を織ったメッシュ生地を長尺に裁断し、その裁断した長尺な辺を別の耐熱金属線材に半田付けして縁を形成し、短尺な辺を無端状につなぎ合わせた物である。なお、複数のメッシュ生地をつなぎ合わせることで長尺なメッシュ生地を得るようにしても良い。
Here, the traveling
ガイド1は、シャフト10が、走行ベルト2の搬送面の法線方向と平行に配置される。したがって、上プレート13および下プレート14は、ローラ17A〜17Dとともに走行ベルト2の搬送面の法線方向と平行な軸廻りに回転自在にされている。ローラ17A〜17Dは走行ベルト2と高さ方向の位置が重なるようにしているので、ガイド1は走行ベルト2の縁と干渉しない範囲で揺動自在となる。ガイド101もガイド1と同様である。
In the
走行ベルト2が蛇行し、例えばガイド1側に所定量(約10mm)だけずれ、ガイド1の上流側のローラが走行ベルト2の縁に接触した場合などには、走行ベルト2からガイド1の上流側のローラが押圧され、ガイド1には図示する矢印方向(反時計方向)のトルクが生じる。その結果、ガイド1はシャフト10を回転軸として揺動し、ガイド1の下流側のローラが走行ベルト2の縁を押圧することになる。
For example, when the traveling
これにより、ガイド1の各ローラが均一な分散した圧力で走行ベルト2の縁を押圧することになり、ガイド1および走行ベルト2の縁に過大な圧力が瞬間的に掛かることがない。したがって、ガイド1および走行ベルト2の損壊の危険性が低減される。
Thereby, each roller of the
また、ガイド1と走行ベルト2の縁とがローラを介して接触するので、両者間に生じる摩擦力が極めて小さく、走行ベルト2の縁が摩耗することがほとんど無くなる。
In addition, since the
さらには、走行ベルト2がずれを低減する方向に蛇行する場合、ガイド1と走行ベルト2の縁とが速やかに離間し、走行ベルト2の両側縁はガイド1及びガイド101と非接触になる。したがって、この状態では走行ベルト2の縁が摩耗することが全くなくなる。このように、ガイド1および走行ベルト2の接触時間自体が短縮されるので、ガイドおよび走行ベルトが常に接触する構成に比べて、損壊の危険性が小さくなる。
Further, when the traveling
なお、この例では、ガイド1をシャフト10を中心として揺動自在な構成としたが、無負荷状態でシャフト10が走行ベルト2の走行方向と平行になるように、シャフト10の回転角を元に戻すバネ部材を設けるようにしても良い。
In this example, the
上述の構成例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の構成例ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above description of the configuration example is an example in all respects and should be considered as not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described configuration example but by the scope of claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
1,101…ガイド
2…走行ベルト
3…搬送ローラ
4…焼入炉
10…シャフト
11,12…シャフトベアリング
13,14…プレート
15…固定板
16…ローラピン
17…ローラ
18,19…ローラベアリング
100…連続焼入炉用搬送装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ...
Claims (2)
前記複数の搬送ローラに張架されており、上搬送面に載置されたワークを、前記ワークに熱処理を行う連続焼入炉内を経由して走行方向に搬送する無端状の走行ベルトと、
前記複数の搬送ローラから独立して固定された位置に設けられており、前記走行ベルトの走行方向における前記連続焼入炉よりも上流側で、前記上搬送面と同一面上の、前記走行ベルトの側方に配置したガイドと、を備え、
前記ガイドは、前記上搬送面の法線方向と平行な軸であって前記走行ベルトから離間した位置に固定して配置した軸によって中間部を揺動自在に軸支されたプレートと、前記プレートにおける両端部のそれぞれに回転自在に軸支されたローラであって周面が前記上搬送面の側部に当接可能にされたローラと、を備えた連続焼入炉用搬送装置。 A plurality of conveying rollers;
Wherein the plurality of being conveyed roller stretching, the workpiece placed on the upper conveying surface, a running belt of endless conveying to the running direction through the continuous hardening furnace for performing heat treatment on the workpiece,
The traveling belt, which is provided at a position fixed independently from the plurality of conveying rollers, and is upstream of the continuous quenching furnace in the traveling direction of the traveling belt and on the same surface as the upper conveying surface. And a guide arranged on the side of
Plate the guide, which is swingably supported and an intermediate portion I by the shaft arranged secured to the position separated from the traveling belt to a normal direction parallel to the axis of the upper conveying surface And a continuous quenching furnace conveyance comprising: a roller rotatably supported at each of both end portions of the plate, the circumferential surface of which is abuttable against a side portion of the upper conveyance surface. apparatus.
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