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JP5261166B2 - Telescopic cylinder assembly structure for moving platform in vehicle carrier - Google Patents
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JP5261166B2 - Telescopic cylinder assembly structure for moving platform in vehicle carrier - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of distortion of a cylinder tube and to reinforce the cylinder tube when a roller attachment stand is attached to the cylinder tube, in an extensible cylinder assembly structure for loading platform movement of a vehicle carrier. <P>SOLUTION: The vehicle carrier includes the roller attachment stand 16 formed on a tube 52 of an extensible cylinder 51 for loading platform movement and an inclination frame 3 tilted backward by pushing up the roller attachment stand 16. A front part block body 14 is fixed to the front end part of the cylinder tube 52. The roller attachment stand 16 is freely fitted on the outer periphery of the cylinder tube 52. A cylindrical spacer 17 is interposed between the front part block body 14 and the roller attachment 16 so as to be fitted on the outer periphery of the cylinder tube 52. The roller attachment stand 16 is energized by a fastening member 18 on the front part block body 14 side. The cylindrical spacer 17 is pressed and held between the front part block body 14 and the roller attachment stand 16. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて被運搬車輌を荷台上に積込み可能にした車輌運搬車に関し、さらに詳しくはそのような車輌運搬車において荷台を後方移動及び後傾させるための伸縮シリンダの組立構造に関するものである。尚、本願で対象にしている車輌運搬車は、運搬対象物として車輌のほかに農業機械や小型船舶(ボート)や重機等の運搬にも適用できるものである。   The present invention relates to a vehicle transport vehicle in which a load carrier is moved backward and tilted rearward so that a vehicle to be transported can be loaded on the load carrier, and more specifically, in such a vehicle transport vehicle, a telescopic mechanism for moving the load carrier backward and tilting backward. The present invention relates to a cylinder assembly structure. In addition, the vehicle transport vehicle which is the subject of the present application can be applied to transport of agricultural machinery, small ships (boats), heavy machinery, etc. in addition to vehicles as transport objects.

この種の車輌運搬車として、本件出願人は図13〜図16に示すものを既に提案している。尚、図13〜図16に示す車輌運搬車は、特開2008−207573号公報(特許文献1)に示されるものである。   As this type of vehicle transport vehicle, the present applicant has already proposed one shown in FIGS. In addition, the vehicle transport vehicle shown in FIGS. 13-16 is shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 2008-207573 (patent document 1).

この公知(特許文献1)の車輌運搬車は、図13及び図14に示すように、車輌1のシャシフレーム11(図示例ではサブフレーム12)の後端部で傾斜フレーム3(左右一対ある)を支持部8で支持し、該傾斜フレーム3上に荷台4を車輌前後方向に移動自在に載置し、傾斜フレーム3と荷台4間に設けた1本の伸縮シリンダ51で荷台4を傾斜フレーム3に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしているとともに、伸縮シリンダ51を含む傾動装置5で傾斜フレーム3をシャシフレーム11(サブフレーム12)に対して傾動させ得るように構成されている。   As shown in FIGS. 13 and 14, this known (Patent Document 1) vehicle transport vehicle has an inclined frame 3 (a pair of left and right) at the rear end of the chassis frame 11 (subframe 12 in the illustrated example) of the vehicle 1. Is supported by the support portion 8, and the loading platform 4 is placed on the inclined frame 3 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle, and the loading platform 4 is tilted by a single telescopic cylinder 51 provided between the inclined frame 3 and the loading platform 4. The tilting frame 3 can be tilted with respect to the chassis frame 11 (subframe 12) by the tilting device 5 including the telescopic cylinder 51. .

傾斜フレーム3を傾動させるための傾動装置5は、シャシフレーム11(サブフレーム12)に取付けたガイドレール2(左右一対ある)と、上記した伸縮シリンダ51と、伸縮シリンダ51のシリンダチューブ52に取付けられていてガイドレール2に沿って移動するローラ55(左右一対ある)とを有している。   The tilting device 5 for tilting the tilted frame 3 is mounted on the guide rail 2 (a pair of left and right) mounted on the chassis frame 11 (subframe 12), the above-described telescopic cylinder 51, and the cylinder tube 52 of the telescopic cylinder 51. And a roller 55 (a pair of left and right) that moves along the guide rail 2.

ガイドレール2は、図14に示すように、前部が後方に向けて上り傾斜する上り傾斜部21と、中間部が水平な水平部22と、後部が後方に向けて下り傾斜する下り傾斜部23とを有している。   As shown in FIG. 14, the guide rail 2 includes an ascending inclined portion 21 whose front portion is inclined upward toward the rear, a horizontal portion 22 where the intermediate portion is horizontal, and a descending inclined portion where the rear portion is inclined downward toward the rear. 23.

伸縮シリンダ51は、かなり長いストロークを有するもの採用されている。そして、この伸縮シリンダ51は、シリンダロッド53の先端部を傾斜フレーム3の前部に連結し且つシリンダチューブ52を傾斜フレーム3に沿って車輌前後方向に移動し得るように取付けている。尚、シリンダチューブ52には、その側面の前端部と後端部にそれぞれローラ57,58が設けられており、前後の各ローラ57,58を傾斜フレーム3の内向きガイド溝31内に移動自在に嵌入させていることにより、該シリンダチューブ52が傾斜フレーム3に対して側面視において平行姿勢を維持したまま車輌前後方向に移動するようになっている。   The telescopic cylinder 51 has a considerably long stroke. The telescopic cylinder 51 is attached so that the tip of the cylinder rod 53 is connected to the front portion of the inclined frame 3 and the cylinder tube 52 can be moved along the inclined frame 3 in the vehicle longitudinal direction. The cylinder tube 52 is provided with rollers 57 and 58 at the front end portion and the rear end portion thereof, respectively, and the front and rear rollers 57 and 58 can be freely moved into the inward guide groove 31 of the inclined frame 3. Thus, the cylinder tube 52 moves in the vehicle front-rear direction while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frame 3 in a side view.

シリンダチューブ52は、その全長に亘って外周面が剥き出しのままとなっている。そして、該シリンダチューブ52の前端部より所定長さだけ後端部側に離間した位置には、ローラ取付台(下向きアーム)16が直接固定されており、該ローラ取付台16の下端部にガイドレール2の内向きガイド溝24に嵌入するローラ55が取付けられている。   The outer peripheral surface of the cylinder tube 52 remains exposed over its entire length. A roller mounting base (downward arm) 16 is directly fixed at a position separated from the front end of the cylinder tube 52 by a predetermined length toward the rear end, and a guide is provided at the lower end of the roller mounting base 16. A roller 55 that fits into the inward guide groove 24 of the rail 2 is attached.

そして、伸縮シリンダ51が伸長すると、該ローラ55がガイドレール2に沿って後方側に移動し、ローラ取付台16に対して上方押し上げ作用が働いて、シリンダチューブ52を介して傾斜フレーム3を漸次後傾させるようになっている(図15参照)。   When the telescopic cylinder 51 is extended, the roller 55 moves rearward along the guide rail 2, and an upward push-up action is exerted on the roller mount 16 to gradually move the inclined frame 3 through the cylinder tube 52. It is designed to tilt backward (see FIG. 15).

伸縮シリンダ51と荷台4間には伸縮シリンダの伸縮量に対して荷台4を2倍の量だけ前後移動させ得るようにした倍速装置Aを設けている。この倍速装置Aは、チエンやワイヤーのような索7(2分割されている)をシリンダチューブ52の前端部及び後端部に設けた各滑車56,56に巻掛けたものを使用している。尚、この倍速装置Aは、移動体6を介して荷台4を前後移動させるようになっている。   A double speed device A is provided between the expansion cylinder 51 and the loading platform 4 so that the loading platform 4 can be moved back and forth by an amount twice that of the expansion and contraction of the expansion cylinder. This double speed device A uses a cord 7 (divided into two parts) such as a chain or a wire wound around pulleys 56, 56 provided at the front end and the rear end of the cylinder tube 52. . In addition, this double speed apparatus A moves the loading platform 4 back and forth via the moving body 6.

そして、図13及び図14に示す公知の車輌運搬車では、図13に示す荷台格納状態から伸縮シリンダ51を伸長させていくと、倍速装置Aにより荷台4が後方移動するとともに、傾斜フレーム3に対してシリンダチューブ52が後方移動するのに伴ってローラ取付台16にあるローラ55がガイドレール2に沿って後方移動して、図15に示すようにローラ55及びローラ取付台16でシリンダチューブ52を上方に押し上げ、それによって傾斜フレーム3を支持部8を中心にして後傾させる。その後、図15の状態から伸縮シリンダ51をさらに伸長させると、傾斜フレーム3がさらに後傾するとともに、荷台4の前端部を傾斜フレーム3の後端部まで移動させて、図16に示すように荷台4を車輌積込み姿勢にすることができる。尚、傾斜フレーム3の最大傾斜状態では、図16に示すように傾斜フレーム3の後端部にある支持脚9が接地する。   In the known vehicle transport vehicle shown in FIGS. 13 and 14, when the telescopic cylinder 51 is extended from the loading platform storage state shown in FIG. 13, the loading platform 4 is moved backward by the double speed device A and the tilt frame 3 is moved to the tilt frame 3. On the other hand, as the cylinder tube 52 moves rearward, the roller 55 on the roller mounting base 16 moves rearward along the guide rail 2, and the cylinder tube 52 is moved by the roller 55 and the roller mounting base 16 as shown in FIG. Is pushed upward, whereby the tilted frame 3 is tilted backward about the support portion 8. Thereafter, when the telescopic cylinder 51 is further extended from the state of FIG. 15, the inclined frame 3 is further tilted backward, and the front end portion of the loading platform 4 is moved to the rear end portion of the inclined frame 3, as shown in FIG. The loading platform 4 can be in a vehicle loading posture. In the maximum tilt state of the tilt frame 3, the support leg 9 at the rear end of the tilt frame 3 is grounded as shown in FIG.

尚、荷台4を車輌積込み姿勢(図16)から運搬車(シャシフレーム11)上に格納するには、伸長状態にある伸縮シリンダ51を縮小作動させることで行える。   In order to store the loading platform 4 on the transport vehicle (chassis frame 11) from the vehicle loading posture (FIG. 16), it is possible to perform the contraction operation of the telescopic cylinder 51 in the extended state.

ところで、傾動装置5の一部となるローラ55の取付台16は、シリンダチューブ52に対して固定状態に維持させておく必要があるが、該ローラ取付台16はシリンダチューブ52に対して直接溶接することができない。即ち、ローラ取付台16をシリンダチューブ52に直接溶接すると、熱歪みでシリンダチューブ52が変形して、ピストンが作動不良になったり、あるいはピストン部分で作動油漏れが発生する虞れがある。他方、該ローラ取付台16をシリンダチューブ52に対して直接ボルト締めにより固定する場合には、シリンダチューブ52にボルト押圧による歪み(凹み)が発生する虞れがある(同様にピストンの作動不良やピストン部分で作動油漏れが発生する虞れがある)。   Incidentally, the mounting base 16 of the roller 55 which is a part of the tilting device 5 needs to be maintained in a fixed state with respect to the cylinder tube 52, but the roller mounting base 16 is directly welded to the cylinder tube 52. Can not do it. That is, if the roller mount 16 is directly welded to the cylinder tube 52, the cylinder tube 52 may be deformed due to thermal strain, resulting in malfunction of the piston, or leakage of hydraulic oil at the piston portion. On the other hand, when the roller mounting base 16 is directly bolted to the cylinder tube 52, the cylinder tube 52 may be distorted (dented) due to the bolt pressing (similarly, malfunction of the piston or There is a risk of hydraulic oil leakage at the piston part).

又、図13に示す荷台格納状態から、伸縮シリンダ51を伸長させて傾斜フレーム3を傾動させるときには、ガイドレール2にガイドされたローラ55の取付台16が上方に押し上げられるが、そのときシリンダチューブ52におけるローラ取付台16の取付け部分に押し上げ応力が働く。特に、荷台4上に被運搬車輌Sを搭載した状態で傾斜フレーム3を傾動させる場合には、荷台4上の被運搬車輌Sの重量分も含めた押し上げ力が必要となり、その分、シリンダチューブ52におけるローラ取付台16の取付部分に過大な応力(反力)が働くことになる。   Further, when the tilting frame 3 is tilted by extending the telescopic cylinder 51 from the load storage state shown in FIG. 13, the mounting base 16 of the roller 55 guided by the guide rail 2 is pushed upward. A pushing stress acts on the mounting portion of the roller mounting base 16 at 52. In particular, when the tilted frame 3 is tilted in a state where the transported vehicle S is mounted on the loading platform 4, a push-up force including the weight of the transported vehicle S on the loading platform 4 is required. An excessive stress (reaction force) acts on the mounting portion of the roller mounting base 16 at 52.

特開2008−207573号公報JP 2008-207573 A

ところが、図13〜図16に示す公知例(特許文献1)の車輌運搬車では、伸縮シリンダ51のシリンダチューブ52に対してローラ取付台16を直接的に固定するようにしているので、そのローラ取付台16の直接取付けによるシリンダチューブ52の変形が心配になるとともに、該ローラ取付台16の取付けに細心の注意をはらいながら行う必要があった(組立て作業性が悪かった)。   However, in the vehicle carrier of the known example (Patent Document 1) shown in FIGS. 13 to 16, the roller mounting base 16 is directly fixed to the cylinder tube 52 of the telescopic cylinder 51. In addition to worrying about deformation of the cylinder tube 52 due to the direct mounting of the mounting base 16, it was necessary to carry out the mounting of the roller mounting base 16 with great care (the assembly workability was poor).

又、この公知の車輌運搬車に使用されている伸縮シリンダ51では、シリンダチューブ52はその外周面が全長に亘って剥き出しのままであり、上記のように傾斜フレーム3の傾動時にローラ取付台16による過大な押し上げ作用が働くと、シリンダチューブ52のローラ取付台16部分に過大な押し上げ応力が集中して働き、シリンダチューブ52の変形を防止するために該シリンダチューブ52の剛性を高める(例えば肉厚を厚くする)必要があった。尚、シリンダチューブ52の肉厚を厚くすると、その分、重量が重くなるとともに伸縮シリンダ51の価格が高くなるという問題がある。   Further, in the telescopic cylinder 51 used in this known vehicle transport vehicle, the outer peripheral surface of the cylinder tube 52 remains exposed over the entire length, and the roller mount 16 is tilted when the tilt frame 3 is tilted as described above. When an excessive push-up action due to is exerted, an excessive push-up stress is concentrated on the roller mount 16 portion of the cylinder tube 52, and the rigidity of the cylinder tube 52 is increased in order to prevent deformation of the cylinder tube 52 (for example, meat It was necessary to increase the thickness. If the thickness of the cylinder tube 52 is increased, there is a problem that the weight increases and the price of the telescopic cylinder 51 increases accordingly.

そこで、本願発明は、上記した公知の車輌運搬車に使用されている伸縮シリンダ組立構造の問題点に鑑み、シリンダチューブに対するローラ取付台の取付けに際してシリンダチューブに歪みが発生しないようにするとともに、傾斜フレームの傾動時にローラ取付台の押し上げ力に対してシリンダチューブを補強し得るようにした、車輌運搬車における荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造を提供することを目的としている。   In view of the above problems of the telescopic cylinder assembly structure used in the above-described known vehicle transport vehicle, the present invention prevents the cylinder tube from being distorted when the roller mounting base is attached to the cylinder tube, and is inclined. It is an object of the present invention to provide a telescopic cylinder assembly structure for moving a cargo bed in a vehicle transporter that can reinforce a cylinder tube against the pushing force of a roller mount when the frame is tilted.

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて荷台上に車輌を積込み可能とした車輌運搬車における荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造を対象にしたものである。   The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a telescopic cylinder assembly structure for moving a loading platform in a vehicle transport vehicle in which the loading platform is moved backward and tilted backward to allow loading of the vehicle onto the loading platform.

[本願請求項1の発明]
本願請求項1の発明で使用される車輌運搬車は、シャシフレームを有する車輌と、シャシフレームの後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレームと、該傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台と、該荷台を傾斜フレームに対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダと、傾斜フレームを傾動させ得るようにした傾動装置とを備えている。
[Invention of Claim 1 of the Present Application]
The vehicle transport vehicle used in the invention of claim 1 includes a vehicle having a chassis frame, an inclined frame supported to be tiltable at the rear end position of the chassis frame, and the vehicle moving in the vehicle longitudinal direction on the inclined frame. A loading platform that is freely supported, a telescopic cylinder that moves the loading platform in the vehicle front-rear direction with respect to the tilt frame, and a tilting device that can tilt the tilt frame are provided.

シャシフレーム(左右一対ある)上には、左右一対のサブフレームを設置することができるが、サブフレームを有しないものも採用できる。尚、本願の特許請求の範囲では、サブフレームを有したものにおいても、該サブフレームを含めてシャシフレームと表現している。   A pair of left and right subframes can be installed on the chassis frame (a pair of left and right), but one without a subframe can also be employed. In the claims of the present application, even a frame having a subframe is expressed as a chassis frame including the subframe.

傾斜フレームは、長尺で左右一対有している。そして、この傾斜フレームは、シャシフレーム(又はサブフレーム)の後端部位置において傾動自在に支持されている。尚、傾斜フレームの後端部には支持脚を設けることができる。   The inclined frame is long and has a pair of left and right. The inclined frame is supported to be tiltable at the rear end position of the chassis frame (or subframe). A support leg can be provided at the rear end of the inclined frame.

荷台の後端下面には、地面上を転動する接地ローラを設けておくとよい。又、荷台の後端部には、車輌乗込み用の煽り板を起伏自在に取付けることができる。   A grounding roller that rolls on the ground may be provided on the lower surface of the rear end of the loading platform. Moreover, the board boarding board can be attached to the rear-end part of a loading platform so that raising / lowering is possible.

荷台を前後移動させる伸縮シリンダには、長尺の油圧シリンダが使用されている。又、この伸縮シリンダの伸縮ストロークだけでは荷台の前後移動量を十分に確保できない場合には、倍速装置を使用して伸縮シリンダの伸縮量に対して荷台を2倍の量だけ前後移動させ得るようにすることができる。尚、この倍速装置は、チエンやワイヤ等を滑車に巻き掛けたものを採用できる。   A long hydraulic cylinder is used as a telescopic cylinder for moving the loading platform back and forth. In addition, when the amount of back and forth movement of the loading platform cannot be secured sufficiently only by the expansion and contraction stroke of the expansion cylinder, the loading platform can be moved back and forth by twice the amount of expansion and contraction of the expansion cylinder using the double speed device. Can be. In addition, this double speed device can employ a chain, a wire or the like wound around a pulley.

伸縮シリンダは、そのシリンダロッドの先端部が傾斜フレームの前端部に連結されている一方、シリンダチューブが傾斜フレームに対して側面視で平行姿勢を維持したままで車輌前後方向に移動し得るように設置されている。   The telescopic cylinder has its cylinder rod tip connected to the front end of the inclined frame, while the cylinder tube can move in the vehicle longitudinal direction while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frame in a side view. is set up.

又、この車輌運搬車に装備されている上記傾動装置は、シャシフレームに取付けたガイドレールと、上記伸縮シリンダと、該伸縮シリンダのシリンダチューブに取付けられていてガイドレールに沿って移動するローラとを有している。該ローラは、シリンダチューブの前端部からその後端部側に所定長さだけ離間した位置に設けたローラ取付台に取付けている。   The tilting device provided in the vehicle transport vehicle includes a guide rail attached to a chassis frame, the telescopic cylinder, a roller attached to a cylinder tube of the telescopic cylinder and moving along the guide rail. have. The roller is attached to a roller mount provided at a position spaced a predetermined length from the front end of the cylinder tube to the rear end.

そして、本願請求項1の発明の伸縮シリンダ組立構造は、シリンダチューブの前端部に前部ブロック体を固定し、ローラ取付台はシリンダチューブに対して遊嵌状態で外嵌合させている一方、前部ブロック体とローラ取付台との間にシリンダチューブに外嵌合する筒状スペーサーを介在させているとともに、ローラ取付台を締結部材で前部ブロック体側に付勢して筒状スペーサーを前部ブロック体とローラ取付台間で挟圧保持していることをと特徴としている。   And the telescopic cylinder assembly structure of the invention of claim 1 of the present invention is such that the front block body is fixed to the front end portion of the cylinder tube, and the roller mounting base is externally fitted to the cylinder tube in a loosely fitted state, A cylindrical spacer that fits outside the cylinder tube is interposed between the front block body and the roller mounting base, and the roller mounting base is urged toward the front block body side by a fastening member to move the cylindrical spacer forward. It is characterized in that the pressure is held between the block body and the roller mount.

シリンダチューブの前端部は、該シリンダチューブの胴部に比して歪み等による変形があってもさほど悪影響がなく、該シリンダチューブ前端部に固定される前部ブロック体の固定方法は、例えば溶接やボルト止め等の適宜の手段を採用できる。   The front end portion of the cylinder tube is not so badly affected by deformation due to distortion or the like as compared to the body portion of the cylinder tube, and the fixing method of the front block body fixed to the front end portion of the cylinder tube is, for example, welding. Appropriate means such as bolting or bolting can be employed.

ローラ取付台は、シリンダチューブの胴部外周に装着されるが、このローラ取付台はシリンダチューブに対して遊嵌状態で外嵌合させているので、該ローラ取付台の設置でシリンダチューブに歪み等の悪影響を及ぼすことはない。   The roller mounting base is mounted on the outer periphery of the cylinder tube body, and since this roller mounting base is loosely fitted to the cylinder tube, the roller mounting base is distorted by the installation of the roller mounting base. There is no adverse effect such as.

前部ブロック体とローラ取付台との間に介在される筒状スペーサーは、シリンダチューブの胴部外周に遊嵌状態で配置されている。   The cylindrical spacer interposed between the front block body and the roller mounting base is disposed in a loosely fitted state on the outer periphery of the cylinder portion of the cylinder tube.

ローラ取付台を前部ブロック体側に付勢する締結部材としては、長尺のボルト及びナットを使用することができる。尚、この締結部材(長尺ボルトとナット)は、シリンダチューブを挟んで左右に2セット使用するとよい。   A long bolt and nut can be used as a fastening member for urging the roller mounting base toward the front block body. Note that two sets of the fastening members (long bolts and nuts) may be used on the left and right sides of the cylinder tube.

そして、本願発明の伸縮シリンダ組立構造では、前部ブロック体とローラ取付台間に筒状スペーサー(シリンダチューブに外嵌合されている)を介在させた状態で、締結部材によりローラ取付台を前部ブロック体側に付勢することにより、筒状スペーサーを前部ブロック体とローラ取付台間で強固に挟圧保持している。   In the telescopic cylinder assembly structure of the present invention, the roller mounting base is moved forward by the fastening member with a cylindrical spacer (externally fitted to the cylinder tube) interposed between the front block body and the roller mounting base. The cylindrical spacer is firmly held between the front block body and the roller mount by being biased toward the partial block body.

[本願請求項2の発明]
本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮シリンダ取付構造において、傾斜フレームは左右に一対設けている一方、ローラ取付台には、左右の各傾斜フレームにそれぞれガイドされて前後に移動する左右の各ローラを設けているとともに、該各ローラは、少なくとも左右いずれか一方の側に、前後に所定間隔をもって2個設けていることを特徴としている。
[Invention of claim 2 of the present application]
In the invention of claim 2 of the present application, in the telescopic cylinder mounting structure according to claim 1, a pair of inclined frames are provided on the left and right, while the roller mounting base is guided by the left and right inclined frames and moves back and forth. Each of the left and right rollers is provided, and at least either one of the left and right sides is provided with two rollers at predetermined intervals.

即ち、傾斜フレームにガイドされるローラ取付台の上記各ローラは、左右に1個と2個(合計3個)でもよく、左右にそれぞれ2個ずつ(合計4個)でもよい。   In other words, the rollers of the roller mount guided by the inclined frame may be one and two on the left and right (three in total), or two on each of the left and right (four in total).

本願の伸縮シリンダ取付構造では、伸縮シリンダの伸長動作時にガイドレールに沿って前後移動するローラを介してローラ取付台が上方に押し上げられるが、この請求項2のように、ローラ取付台の左右各側に左右の各傾斜フレームにガイドされて前後移動する左右の各ローラを設けていると、ローラ取付台に対する押し上げ力は、主として該各ローラを介して左右の傾斜フレームに作用するようになり、伸縮シリンダのシリンダチューブに対して押し上げ応力が働かない。   In the telescopic cylinder mounting structure of the present application, the roller mounting base is pushed upward via a roller that moves back and forth along the guide rail during the expansion operation of the telescopic cylinder. If the left and right rollers guided by the left and right inclined frames are provided on the side, the pushing force on the roller mounting base mainly acts on the left and right inclined frames via the rollers, Push-up stress does not work on the cylinder tube of the telescopic cylinder.

又、左右の各傾斜フレームにガイドされたローラ取付台の左右各ローラは、少なくとも左右いずれか一方の側に、前後に所定間隔をもって2個設けているので、ローラ取付台が押し上げられたときに、その押し上げ力を3個(又は4個)の各ローラで分散して各傾斜フレームに伝達するようになり、しかもローラ取付台に対する前後及び左右にこねるような作用が緩和される。   In addition, since the left and right rollers of the roller mounting base guided by the left and right inclined frames are provided at least on either side of the left and right sides with a predetermined interval, when the roller mounting base is pushed up The push-up force is distributed by the three (or four) rollers and transmitted to the inclined frames, and the action of kneading the roller mounting base in the front-rear and left-right directions is alleviated.

[本願請求項1の発明の効果]
本願請求項1の発明に係る車輌運搬車における荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造は、傾動装置の一部となるローラ取付台をシリンダチューブに対して遊嵌状態で外嵌合させ、ローラ取付台とシリンダチューブの先端部に固定した前部ブロック体との間にシリンダチューブの外嵌合する筒状スペーサーを介在させた状態で、ローラ取付台を締結部材で前部ブロック体側に付勢して、筒状スペーサーを前部ブロック体とローラ取付台間で挟圧保持している。
[Effect of the invention of claim 1 of the present application]
The telescopic cylinder assembly structure for moving the loading platform in the vehicle transporter according to the first aspect of the present invention is such that a roller mounting base, which is a part of the tilting device, is externally fitted to the cylinder tube in a loosely fitted state. The roller mounting base is urged to the front block body side with a fastening member with a cylindrical spacer fitted outside the cylinder tube interposed between the cylinder block and the front block body fixed to the tip of the cylinder tube. The cylindrical spacer is clamped and held between the front block body and the roller mounting base.

従って、本願請求項1の発明の伸縮シリンダ組立構造では、ローラ取付台がシリンダチューブに対して遊嵌状態で装着されているので、該ローラ取付台の装着によるシリンダチューブへの悪影響(歪み等)は全く生じないとともに、ローラ取付台をシリンダチューブに対して遊嵌状態で装着したものであっても、該ローラ取付台の装着状態が十分に安定しているという効果がある。   Therefore, in the telescopic cylinder assembly structure according to the first aspect of the present invention, since the roller mounting base is mounted in a loosely fitted state with respect to the cylinder tube, adverse effects (distortion, etc.) on the cylinder tube due to the mounting of the roller mounting base. Does not occur at all, and even if the roller mounting base is mounted on the cylinder tube in a loosely fitting state, the mounting state of the roller mounting base is sufficiently stable.

又、シリンダチューブにおけるローラ取付台より前側部分は筒状スペーサーで被覆されているので、傾斜フレームの傾動時においてローラ取付台が上方に押し上げられたときに生じる応力の一部を該筒状スペーサーで受けることができる。即ち、間隔保持用の筒状スペーサーを本来のスペーサー機能のほかにシリンダチューブの補強部材として有効利用できるという効果もある。   Since the cylinder tube is covered with a cylindrical spacer in front of the roller mounting base, part of the stress generated when the roller mounting base is pushed upward when the tilting frame is tilted is covered by the cylindrical spacer. Can receive. In other words, the cylindrical spacer for maintaining the distance can be effectively used as a reinforcing member for the cylinder tube in addition to the original spacer function.

[本願請求項2の発明の効果]
本願請求項2の発明は、上記請求項1の伸縮シリンダ取付構造において、ローラ取付台に、左右の各傾斜フレームにガイドされてそれぞれ前後に移動する左右の各ローラを設け、さらに該各ローラは、少なくとも左右いずれか一方の側に、前後に所定間隔をもって2個設けている。
[Effect of the invention of claim 2 of the present application]
In the invention of claim 2 of the present application, in the telescopic cylinder mounting structure according to claim 1, the roller mounting base is provided with left and right rollers respectively guided by the left and right inclined frames and moving back and forth. Two are provided at a predetermined interval on the front and rear on at least one of the left and right sides.

従って、この請求項2の発明の伸縮シリンダ取付構造では、上記請求項1の効果に加えて、伸縮シリンダの伸長動作によってローラ取付台が上方に押し上げられたときに、その押し上げ力が左右の各ローラを介して左右の傾斜フレームに作用するので、伸縮シリンダのシリンダチューブに対して押し上げ応力(変形作用力)が働かなくなり、ローラ取付台が押し上げられることによるシリンダチューブへのダメージ力が発生しないという効果がある。   Therefore, in the telescopic cylinder mounting structure according to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, when the roller mounting base is pushed upward by the extension operation of the telescopic cylinder, the push-up force is applied to each of the left and right sides. Since it acts on the left and right inclined frames via the rollers, the upward stress (deformation force) does not act on the cylinder tube of the telescopic cylinder, and the damage to the cylinder tube due to the roller mounting base being pushed up does not occur. effective.

又、左右の各傾斜フレームにガイドされたローラ取付台の左右各ローラは、少なくとも左右いずれか一方側に、前後に所定間隔をもって2個(合計3個又は4個)設けているので、ローラ取付台が押し上げられたときに、その押し上げ力を3個(又は4個)の各ローラで分散して各傾斜フレームに伝達されるので、1個当たりのローラでの負担力を軽減できる(1箇所当たりの支持力が小さいものでもよい)という効果がある。   In addition, since the left and right rollers of the roller mounting base guided by the left and right inclined frames are provided at least on either side of the left and right sides with a predetermined interval in the front and rear (three or four in total), the roller mounting When the stand is pushed up, the pushing force is distributed by each of the three (or four) rollers and transmitted to each inclined frame, so the burden force on each roller can be reduced (one place) The effect is that the support force per hit may be small).

さらに、ローラ取付台は、左右の各傾斜フレームに対して上記3箇所(又は4箇所)で支持されているので、該ローラ取付台に対する前後及び左右にこねるような作用が緩和される(ローラ取付台が安定姿勢に維持される)という効果もある。   Further, since the roller mounting base is supported at the three (or four) positions with respect to the left and right inclined frames, the action of kneading the front and rear and the left and right of the roller mounting base is alleviated (roller mounting). The stand is maintained in a stable posture).

以下、図1〜図12を参照して本願実施例を説明すると、図1〜図5には本願実施例の荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造を採用した車輌運搬車を示している。   Hereinafter, an embodiment of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIGS. 1 to 5 show a vehicle transport vehicle that employs a telescopic cylinder assembly structure for moving a loading platform according to the present embodiment.

図1〜図5に示す車輌運搬車は、左右一対のシャシフレーム11,11を有する車輌1と、各シャシフレーム11,11上のサブフレーム12,12に固定されたガイドレール2,2と、サブフレーム12,12の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム3,3と、各傾斜フレーム3,3上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台4と、荷台4を傾斜フレーム3,3に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ51を有し且つ該伸縮シリンダ51の伸縮動によって傾斜フレーム3,3を荷台4と共にガイドレール2,2に対して傾動させる傾動装置5とを備えて構成されている。   1 to 5 includes a vehicle 1 having a pair of left and right chassis frames 11, 11, guide rails 2, 2 fixed to subframes 12, 12 on the chassis frames 11, 11, A pair of left and right inclined frames 3, 3 supported at the rear ends of the sub-frames 12, 12, respectively, a loading platform 4 supported on the respective inclined frames 3, 3 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle, and a loading platform 4 includes a telescopic cylinder 51 that moves the frame 4 in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the tilted frames 3 and 3, and the tilted frames 3 and 3 are tilted with respect to the guide rails 2 and 2 together with the loading platform 4 by the expansion and contraction of the telescopic cylinder 51. The tilting device 5 is provided.

尚、以下の説明において、前方又は前部とは車輌1の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌1の後方側のことである。   In the following description, the front or front part refers to the front side of the vehicle 1, and the rear or rear part refers to the rear side of the vehicle 1.

この実施例では、左右のシャシフレーム11,11上にそれぞれサブフレーム12,12が固定されている。各サブフレーム12,12の後端部は連結部13で連結されている。尚、他の実施例では、シャシフレーム11上にサブフレーム12を設けないものも採用できる。   In this embodiment, subframes 12 and 12 are fixed on left and right chassis frames 11 and 11, respectively. The rear ends of the subframes 12 and 12 are connected by a connecting portion 13. In other embodiments, a configuration in which the subframe 12 is not provided on the chassis frame 11 can be employed.

左右の各ガイドレール2,2は、それぞれ所定長さを有する断面コ型のフレーム材が使用されている。この各ガイドレール2,2は、それぞれ車輌前後方向に向けた状態で左右の各サブフレーム12,12に固定している。尚、サブフレーム12,12を使用しない場合には、ガイドレール2,2を直接シャシフレーム11,11に取付ける。   Each of the left and right guide rails 2 and 2 uses a U-shaped frame material having a predetermined length. The guide rails 2 and 2 are fixed to the left and right sub-frames 12 and 12 in a state in which the guide rails 2 and 2 are directed in the vehicle longitudinal direction. When the subframes 12 and 12 are not used, the guide rails 2 and 2 are directly attached to the chassis frames 11 and 11.

この各ガイドレール2,2の形状(案内軌条)は、伸縮シリンダ51の伸縮時に傾斜フレーム3,3をスムーズに(ほぼ等速で)傾動させ得るように設定されている。具体的には、各ガイドレール2,2は、前部に後方に向けて上り傾斜する上り傾斜部21と中間部に水平部22と後部に後方に向けて下り傾斜する下り傾斜部23とを連続して形成している。又、各ガイドレール2,2には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝24が形成されている。尚、他の実施例では、各ガイドレール2,2に形成されるガイド溝を外向きガイド溝としてもよい。   The shape (guide rail) of each of the guide rails 2 and 2 is set so that the tilted frames 3 and 3 can be tilted smoothly (substantially at a constant speed) when the telescopic cylinder 51 is expanded and contracted. Specifically, each of the guide rails 2 and 2 includes an upward inclined portion 21 inclined upward toward the front portion, a horizontal portion 22 at the intermediate portion, and a downward inclined portion 23 inclined downward toward the rear portion. It is formed continuously. Each guide rail 2, 2 is formed with an inward guide groove 24 over its entire length. In other embodiments, the guide grooves formed in the guide rails 2 and 2 may be outward guide grooves.

各傾斜フレーム3,3には、前後に長いH型鋼(コ型材を背中合わせに結合させた構造の部材でもよい)が使用されている。尚、この各傾斜フレーム3,3は、シャシフレーム11の全長よりかなり長い長さを有している。この各傾斜フレーム3,3の左右両側には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝31と外向きガイド溝32とが形成されている。又、この両傾斜フレーム3,3は、長さ方向の後端部付近において連結材33(図3)で連結されている。   Each of the inclined frames 3 and 3 is made of a long H-shaped steel (which may be a member having a structure in which a U-shaped material is joined back to back). Each of the inclined frames 3 and 3 has a length that is considerably longer than the entire length of the chassis frame 11. An inward guide groove 31 and an outward guide groove 32 are formed on the left and right sides of each of the inclined frames 3 and 3 over the entire length. Further, both the inclined frames 3 and 3 are connected by a connecting member 33 (FIG. 3) in the vicinity of the rear end portion in the length direction.

各傾斜フレーム3,3の後端部には、それぞれ下向きの支持脚9が取付けられている。尚、この支持脚9の詳細については後述する。   Downward supporting legs 9 are attached to the rear ends of the inclined frames 3 and 3, respectively. The details of the support leg 9 will be described later.

各傾斜フレーム3,3は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム12,12の後部連結部13上に傾動自在に支持(支持部8)している。この実施例では、該支持部8は、各傾斜フレーム3,3の下面に設けた各ブラケット82をサブフレーム12の後部連結部13に設けた各ブラケット81にそれぞれ支軸83で枢着している。そして、この実施例の各傾斜フレーム3,3は、図1に示すようにシャシフレーム11,11(サブフレーム12)上において水平状態となる格納姿勢と、図6〜図9に示すよう支持部8を中心にして支持脚9が接地した後傾姿勢との間で傾動し得るようになっている。   Each inclined frame 3, 3 supports a position slightly rearward from the central portion in the length direction on the rear connection portion 13 of the subframes 12, 12 so as to be tiltable (support portion 8). In this embodiment, the support portion 8 is configured such that each bracket 82 provided on the lower surface of each inclined frame 3, 3 is pivotally attached to each bracket 81 provided on the rear connection portion 13 of the subframe 12 by a support shaft 83. Yes. Each of the inclined frames 3 and 3 of this embodiment has a storage posture that is in a horizontal state on the chassis frames 11 and 11 (subframe 12) as shown in FIG. 1, and a support portion as shown in FIGS. The support leg 9 can be tilted with respect to the rearward tilted posture with respect to 8 centered on the ground.

荷台4は、車輌載せ台41の下面に左右2本の縦根太42,42を有している。各縦根太42,42の後端部下面には、それぞれ接地ローラ43が取付けられている。又、荷台4の後端部には、煽り板44を起伏自在に取付けている。そして、この荷台4は、後述する移動体6を介して各傾斜フレーム3,3に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。   The loading platform 4 has two vertical joists 42, 42 on the lower surface of the vehicle mounting platform 41. A grounding roller 43 is attached to the lower surface of the rear end of each of the vertical joists 42, 42. Further, a turn plate 44 is attached to the rear end portion of the loading platform 4 so as to be raised and lowered. The loading platform 4 can be moved in the vehicle front-rear direction with respect to the inclined frames 3 and 3 via a moving body 6 described later.

各サブフレーム12,12の各後端部(各ブラケット81,81部分)には、それぞれ荷台4の左右各縦根太42,42を受ける左右一対の受けローラ38,38が取付けられている。この各受けローラ38,38は、図1に示す荷台格納状態から図6に示す荷台後端部(ローラ43)が接地するまでの範囲で、荷台4の左右各縦根太42,42をそれぞれ下面側から支持して、該荷台4を安定状態で移動させるようにするものである。   A pair of left and right receiving rollers 38 and 38 for receiving the left and right vertical joists 42 and 42 of the loading platform 4 are attached to the rear end portions (the brackets 81 and 81 portions) of the subframes 12 and 12, respectively. Each of the receiving rollers 38, 38 has the bottom left and right vertical joists 42, 42 of the loading platform 4 on the bottom surface in the range from the loading platform storage state shown in FIG. 1 to the loading platform rear end (roller 43) shown in FIG. Supporting from the side, the loading platform 4 is moved in a stable state.

傾動装置5は、上記ガイドレール2と、1本の伸縮シリンダ51と、該伸縮シリンダ51のチューブ52に取付けられていて各ガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24に沿って移動する各ローラ55,55と、該各ローラ55,55を取付けるローラ取付台16,16と、後述する各ローラ59,59で構成されている。尚、この実施例では、傾動装置5として後述の各ローラ59,59を構成要素の1つに入れているが、他の実施例(本願請求項1に対応する実施例)では該各ローラ59,59を使用しないこともあり、その場合は該各ローラ59,59が傾動装置5の構成要素から外される。
伸縮シリンダ51は、この実施例では縮小状態での全長が約3m程度(特に限定するものではない)のかなり長いものを使用している。この伸縮シリンダ51のシリンダチューブ52には、そのチューブ前端部に前部ブロック体14を取付けている一方、チューブ後端部に後部ブロック体15を取付けている。尚、シリンダチューブ52の前端部及び後端部は、シリンダチューブ52の胴部(ピストンが摺動する)より頑丈な構造となっているので、該チューブ前端部の前部ブロック体14及びチューブ後端部の後部ブロック体15の取付けは、例えば溶接又はボルト止め等の強固に固定できる手段で行うことができる。
The tilting device 5 is attached to the guide rail 2, one telescopic cylinder 51, and the tube 52 of the telescopic cylinder 51 and moves along the inward guide grooves 24 and 24 of the guide rails 2 and 2. Each roller 55, 55 is composed of a roller mounting base 16, 16 for mounting the roller 55, 55, and rollers 59, 59 described later. In this embodiment, rollers 59 and 59, which will be described later, are included in one of the constituent elements as the tilting device 5, but in the other embodiments (the embodiment corresponding to claim 1 of the present application), the rollers 59 are provided. , 59 may not be used. In this case, the rollers 59, 59 are removed from the components of the tilting device 5.
In this embodiment, the telescopic cylinder 51 has a considerably long length of about 3 m (not particularly limited) in the contracted state. The front block body 14 is attached to the cylinder tube 52 of the telescopic cylinder 51 at the front end portion of the tube, and the rear block body 15 is attached to the rear end portion of the tube. The front end portion and the rear end portion of the cylinder tube 52 have a stronger structure than the body portion (the piston slides) of the cylinder tube 52. Therefore, the front block body 14 and the rear tube portion of the front end portion of the tube are provided. The attachment of the rear block body 15 at the end can be performed by means that can be firmly fixed, such as welding or bolting.

前部ブロック体14及び後部ブロック体15には、それぞれ左右外向きに突出する軸を設けて該各軸の先端部にそれぞれ左右一対とする前後2組のローラ(前ローラ57,57、後ローラ58,58)を設けている。尚、他の実施例では、このローラ57,58に替えてスライダー(又はスライドプレート)で構成してもよい。そして、この伸縮シリンダ51は、シリンダロッド53を前部側に向けた状態で、該シリンダロッド53の先端部を各傾斜フレーム3,3の前端部に設けたブラケット36(図2、図4参照)に支軸35(図2参照)で連結するとともに、シリンダチューブ52の前後各端部に設けた前後2組の各ローラ57,57、58,58をそれぞれ左右の傾斜フレーム3,3の各内向きガイド溝31,31に沿って転動するようにして取付けている。従って、この伸縮シリンダ51は、伸縮時に傾斜フレーム3に対してシリンダチューブ52側が移動し、且つ前後・左右(合計4個)の各ローラ57,57、58,58(及び符号59の各ローラ)がそれぞれ各傾斜フレーム3,3の内向きガイド溝31,31に沿って移動するので、側面視において伸縮シリンダ51が傾斜フレーム3に対して平行姿勢を維持したままで伸縮するようになっている。   The front block body 14 and the rear block body 15 are each provided with a pair of front and rear rollers (front rollers 57, 57, rear rollers) provided with shafts projecting leftward and rightward outwards, and a pair of left and right at the tip of each shaft. 58, 58). In other embodiments, the rollers 57 and 58 may be replaced with sliders (or slide plates). The telescopic cylinder 51 has a bracket 36 (see FIGS. 2 and 4) in which the tip of the cylinder rod 53 is provided at the front end of each of the inclined frames 3 and 3 with the cylinder rod 53 facing the front side. ) With a support shaft 35 (see FIG. 2), and two sets of front and rear rollers 57, 57, 58, 58 provided at front and rear ends of the cylinder tube 52 are respectively connected to the left and right inclined frames 3, 3. It is attached so as to roll along the inward guide grooves 31, 31. Accordingly, when the telescopic cylinder 51 is expanded and contracted, the cylinder tube 52 side moves with respect to the inclined frame 3, and the front and rear, left and right (total of four) rollers 57, 57, 58, and 58 (and rollers 59). Respectively move along the inward guide grooves 31, 31 of the inclined frames 3, 3, so that the telescopic cylinder 51 expands and contracts while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frame 3 in a side view. .

シリンダチューブ52には、該シリンダチューブ52の前端部から所定長さ(例えば800〜1000mm程度)だけシリンダチューブ後端側に離間した位置に、傾動装置5の一部となる左右1組のローラ55,55を取付けるためのローラ取付台16が装着されている。このローラ取付台16の構造及び装着方法については後述するが、このローラ取付台16には下方に延出する左右2つの短小な下向きアーム54,54が設けられている。   The cylinder tube 52 includes a pair of left and right rollers 55 that form a part of the tilting device 5 at a position separated from the front end of the cylinder tube 52 by a predetermined length (for example, about 800 to 1000 mm) toward the rear end side of the cylinder tube. , 55 is mounted. Although the structure and mounting method of the roller mount 16 will be described later, the roller mount 16 is provided with two short left and right downward arms 54 and 54 extending downward.

各下向きアーム54,54の下端部には、それぞれローラ55,55が外向き状態で取付けられている。この各ローラ55,55は、それぞれガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24内に嵌入されている。そして、この各ローラ55,55は、伸縮シリンダ51が伸縮すると、各ガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24に沿って前後に移動し、そのとき伸縮シリンダ51を介して各傾斜フレーム3,3が支持部8を中心に傾動するようになっている。   Rollers 55 and 55 are attached to the lower ends of the downward arms 54 and 54, respectively, in an outward state. The rollers 55 and 55 are fitted into the inward guide grooves 24 and 24 of the guide rails 2 and 2, respectively. When the telescopic cylinder 51 expands and contracts, the rollers 55 and 55 move back and forth along the inward guide grooves 24 and 24 of the guide rails 2 and 2, respectively. 3 and 3 are tilted about the support portion 8.

ところで、ガイドレール2の下り傾斜部23の傾斜角は、ローラ55が該下り傾斜部23の範囲を移動する際に傾斜フレーム3が略一定の傾斜姿勢を維持するように設定している。即ち、図8に示すようにローラ55が下り傾斜部23の始端部に達した時点から、図9に示すように該ローラ55が下り傾斜部23の終端部付近に達するまでは、傾斜フレーム3に対して傾動作用が働かないようにしている。   By the way, the inclination angle of the downward inclined portion 23 of the guide rail 2 is set so that the inclined frame 3 maintains a substantially constant inclination posture when the roller 55 moves in the range of the downward inclined portion 23. That is, from the time when the roller 55 reaches the starting end portion of the downward inclined portion 23 as shown in FIG. 8 until the roller 55 reaches the vicinity of the end portion of the downward inclined portion 23 as shown in FIG. The tilting operation is not made to work.

又、ローラ取付台16の前後各ブロック体16A,16Bには、それぞれ左右一対のローラ59,59(合計4個)が取付けられている。この各ローラ59,59は、シリンダチューブ52の前後に取付けている各ローラ57,58と同様に、左右の傾斜フレーム3,3のそれぞれ内向きガイド溝31,31内に嵌入させている。尚、他の実施例では、ローラ取付台16に取付けられる左右の各ローラ59,59は、左右一方の側が1個で左右他方の側が2個でもよい。又、さらに他の実施例(本願請求項1に対応する実施例)では、前後各ブロック体16A,16Bのいずれか一方のブロック体のみに左右一対のローラ59,59を取付けたものでもよく、あるいは該各ローラ59,59を全部省略することもできる。又、ローラ取付台16に該各ローラ59,59を取付けた場合には、符号57で示す前側の各ローラを省略してもよい。さらに他の実施例では、ローラ取付台16は1つのブロック体(16A又は16B)のみでもよい。   A pair of left and right rollers 59, 59 (four in total) are attached to the front and rear block bodies 16A, 16B of the roller mounting base 16, respectively. The rollers 59 and 59 are fitted into the inward guide grooves 31 and 31 of the left and right inclined frames 3 and 3, similarly to the rollers 57 and 58 attached to the front and rear of the cylinder tube 52. In another embodiment, the left and right rollers 59, 59 attached to the roller mounting base 16 may be one on the left and right sides and two on the other side. In still another embodiment (an embodiment corresponding to claim 1 of the present application), a pair of left and right rollers 59, 59 may be attached to only one of the front and rear block bodies 16A, 16B. Alternatively, all the rollers 59, 59 can be omitted. When the rollers 59 are attached to the roller mounting base 16, the front rollers indicated by reference numeral 57 may be omitted. In still another embodiment, the roller mounting base 16 may be only one block body (16A or 16B).

荷台4は、各傾斜フレーム3,3上を倍速装置Aによって伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の量だけ前後に移動し得るように設置されている。この倍速装置Aは、移動体6と左右のチエン7,7を有して構成されている。   The loading platform 4 is installed on each of the inclined frames 3 and 3 so that the double speed device A can move back and forth by an amount twice as large as the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder 51. This double speed device A is configured to have a moving body 6 and left and right chains 7,7.

移動体6は、図3及び図4に示すように、左右のフレーム61,61を連結板62で連結するとともに、各フレーム61,61の内面にそれぞれ前後2個ずつ(合計4個)のローラ63,63・・を取付けている。移動体6の左右各側のローラ63,63・・は、それぞれ各傾斜フレーム3,3の外向きガイド溝32,32に嵌合されていて、移動体6が各傾斜フレーム3,3に沿って前後に移動し得るようになっている。尚、この移動体6は、側面視において各傾斜フレーム3,3に対して常に平行姿勢を維持した状態で前後移動する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the moving body 6 connects the left and right frames 61, 61 with a connecting plate 62, and has two rollers (two in total) on the inner surface of each frame 61, 61 (four in total). 63, 63... Are attached. The rollers 63, 63... On the left and right sides of the moving body 6 are fitted in the outward guide grooves 32, 32 of the inclined frames 3, 3, respectively, so that the moving body 6 extends along the inclined frames 3, 3. Can move back and forth. The moving body 6 moves back and forth while maintaining a parallel posture with respect to the inclined frames 3 and 3 in a side view.

左右の各チエン7,7は、図3及び図4に示すようにそれぞれ2分割された第1分割チエン71と第2分割チエン72とを有している。尚、他の実施例では、該チエン7は1本のエンドレス状のものを使用してもよい。又、他の実施例では、チエン7に代えてワイヤを使用してもよい。   Each of the left and right chains 7, 7 has a first divided chain 71 and a second divided chain 72 that are divided into two as shown in FIGS. In other embodiments, the chain 7 may be a single endless one. In another embodiment, a wire may be used in place of the chain 7.

そして、この実施例では、各チエン7,7は、次のように取付けられている。まずシリンダチューブ52の前端部及び後端部に取付けている前部ブロック体14及び後部ブロック体15には、それぞれチエン巻掛け用の滑車(合計4つ)56,56・・が取付けられている。尚、この実施例では、各滑車56,56・・は、上記した前後2組のローラ57,57、58,58のそれぞれ内側において同軸上に設置されている。そして、図3及び図4に示すように、一方の各第1分割チエン71,71は、各後側の滑車56,56に巻掛けた状態で該各第1分割チエン71,71の前側端部を移動体6の連結板62に固定する一方、該各第1分割チエン71,71の後側端部を傾斜フレーム3,3に固定している。又、他方の各第2分割チエン72,72は、各前側の滑車56,56に巻掛けた状態で該各第2分割チエン72,72の前側端部を移動体6の連結板62に固定する一方、該各第2分割チエン72,72の後側端部を傾斜フレーム3,3に固定している。   In this embodiment, the chains 7 and 7 are attached as follows. First, on the front block body 14 and the rear block body 15 attached to the front end portion and the rear end portion of the cylinder tube 52, pulleys (four in total) 56, 56,. . In this embodiment, the pulleys 56, 56,... Are coaxially installed inside the two front and rear rollers 57, 57, 58, 58, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, each first divided chain 71, 71 is wound around each rear pulley 56, 56 and is connected to the front end of each first divided chain 71, 71. While fixing the portion to the connecting plate 62 of the moving body 6, the rear end portions of the first divided chains 71, 71 are fixed to the inclined frames 3, 3. Each of the other second divided chains 72 and 72 is fixed to the connecting plate 62 of the moving body 6 with the front end of each of the second divided chains 72 and 72 being wound around the front pulleys 56 and 56. On the other hand, rear end portions of the second divided chains 72 and 72 are fixed to the inclined frames 3 and 3.

荷台4は、移動体6に対して荷台前端部寄り位置において支軸(同軸上に左右2本ある)64により一点で枢着されている。即ち、図3及び図4において、移動体6の左右各フレーム61,61に形成した軸穴64aと荷台4の左右各縦根太42,42の前端部寄り位置に形成した軸穴64bにそれぞれ支軸64(図1、図2、図5参照)を挿通することによって、荷台4を移動体6に対して側面視において一点で枢着している。   The loading platform 4 is pivotally attached to the moving body 6 at one point by a support shaft (two left and right on the same axis) 64 at a position near the front end of the loading platform. That is, in FIGS. 3 and 4, the shaft holes 64a formed in the left and right frames 61 and 61 of the movable body 6 and the shaft holes 64b formed near the front end portions of the left and right vertical joists 42 and 42 of the loading platform 4, respectively. By inserting the shaft 64 (see FIGS. 1, 2, and 5), the loading platform 4 is pivotally attached to the moving body 6 at one point in a side view.

そして、この倍速装置Aは、伸縮シリンダ51が伸縮すると、移動体6を前後の各滑車56,56及びチエン7(第1分割チエン71及び第2分割チエン72)によって伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の長さだけ前後移動せしめ、従って荷台4も移動体6とともに伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の長さだけ前後移動せしめるようになっている。   When the expansion / contraction cylinder 51 expands / contracts, the double speed device A causes the movable body 6 to adjust the expansion / contraction amount of the expansion / contraction cylinder 51 by the front and rear pulleys 56 and 56 and the chain 7 (first divided chain 71 and second divided chain 72). The carriage 4 is moved back and forth by a length twice as long, so that the loading platform 4 is also moved back and forth by the length of twice the expansion / contraction amount of the telescopic cylinder 51 together with the moving body 6.

支持脚9は、傾斜フレーム3が後傾したときに接地するものであるが、この支持脚9は、左右の各傾斜フレーム3,3のそれぞれ後端部に同じものが1つずつ設置されている。この左右の各支持脚9は連結材で連結されていて、該各支持脚9が同時に前後揺動するようになっている。   The support legs 9 are grounded when the inclined frame 3 is tilted rearward. The same support legs 9 are installed at the rear end portions of the left and right inclined frames 3 and 3 respectively. Yes. The left and right support legs 9 are connected by a connecting material, and the support legs 9 swing back and forth simultaneously.

図示の支持脚9は、本件出願人が特願2008−243831号で提案しているものであるが、本願(伸縮シリンダ組立構造)の要旨にはさほど重要ではないので、概略だけを説明する。   The support leg 9 shown in the figure is proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2008-243831, but is not so important for the gist of the present application (expandable cylinder assembly structure), so only the outline will be described.

この支持脚9は、図1及び図3に示すように、逆L形部材90を有している。この逆L形部材90は、傾斜フレーム3の後端部下面において支軸91(図1)で前後揺動自在に枢支している。又、この逆L形部材90は、支持脚揺動装置10により前後に揺動させ得るようになっている。逆L形部材90には、後部バンパー92が前後揺動自在に枢支されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the support leg 9 has an inverted L-shaped member 90. The inverted L-shaped member 90 is pivotally supported by the support shaft 91 (FIG. 1) on the lower surface of the rear end portion of the inclined frame 3 so as to be swingable back and forth. The inverted L-shaped member 90 can be swung back and forth by the support leg rocking device 10. A rear bumper 92 is pivotally supported on the inverted L-shaped member 90 so as to be swingable back and forth.

そして、この支持脚9は、図1に示すように荷台4がシャシフレーム11上の格納位置にあるときには支持脚揺動装置10により鉛直姿勢よりやや前方に下降傾斜した姿勢に維持される。この場合は、デパーチャアングル(車輌後輪の接地部から支持脚下端を結ぶ線より下方の空間)を小さくできる。又、荷台4がシャシフレーム11に対して後方移動し、荷台4と傾斜フレーム3とが平行姿勢を維持している状態では、荷台下面による押圧規制で図6に示すように支持脚9が傾斜フレーム3に対してほぼ直角になる下向き姿勢で前後揺動不能に支持される。さらに、支持脚9が接地後に荷台4がさらに後方移動して、図7〜図9に示すように該荷台4が傾斜フレーム3に対して角度をもつと、支持脚9に対する荷台下面による押圧規制が解除されて該支持脚9が前傾し、傾斜フレーム3の後端部の支持高さをさらに低くできるようになっている。   As shown in FIG. 1, the support leg 9 is maintained in a posture in which the support leg swinging device 10 is inclined downward slightly from the vertical posture by the support leg swinging device 10 when the loading platform 4 is in the retracted position on the chassis frame 11. In this case, the departure angle (the space below the line connecting the ground contact portion of the vehicle rear wheel and the lower end of the support leg) can be reduced. Further, when the loading platform 4 is moved backward with respect to the chassis frame 11 and the loading platform 4 and the inclined frame 3 maintain a parallel posture, the support leg 9 is inclined as shown in FIG. It is supported in a downward posture that is substantially perpendicular to the frame 3 so that it cannot swing back and forth. Further, when the loading platform 4 further moves rearward after the support leg 9 is grounded and the loading platform 4 has an angle with respect to the inclined frame 3 as shown in FIGS. Is released and the support leg 9 tilts forward so that the support height of the rear end of the tilt frame 3 can be further reduced.

本願実施例の伸縮シリンダ組立構造を説明する前に、この実施例の車輌運搬車の基本的な作動方法を説明する。   Before explaining the telescopic cylinder assembly structure of the embodiment of the present application, a basic operation method of the vehicle transport vehicle of this embodiment will be described.

まず、図1に示す荷台格納状態では、伸縮シリンダ51が全縮小していて、ローラ取付台16(下向きアーム54)のローラ55がガイドレール2の前部寄り位置(上り傾斜部21の前方)にあって傾斜フレーム3が水平姿勢となっており、且つ荷台4も最前位置において水平姿勢を維持している。   First, in the loading platform retracted state shown in FIG. 1, the telescopic cylinder 51 is fully contracted, and the roller 55 of the roller mounting base 16 (downward arm 54) is positioned closer to the front portion of the guide rail 2 (in front of the upward inclined portion 21). Therefore, the inclined frame 3 is in a horizontal posture, and the loading platform 4 is also maintained in the horizontal posture at the foremost position.

そして、荷台4を車輌積込み姿勢まで作動させるには、伸縮シリンダ51を伸長させる。すると、シリンダチューブ52が後方に移動し、下向きアーム54に取付けられているローラ(左右一対ある)55がガイドレール2の上り傾斜部21を経て水平部22まで移動すると、図6に示すように支持脚9が接地するまで傾斜フレーム3を後傾させるとともに、荷台4が倍速装置Aにより伸縮シリンダ伸長量の2倍長さだけ後方移動して荷台後端部の接地ローラ43が地面に接地する。   And in order to operate the loading platform 4 to the vehicle loading posture, the telescopic cylinder 51 is extended. Then, when the cylinder tube 52 moves rearward and the rollers (a pair of left and right) 55 attached to the downward arm 54 move to the horizontal portion 22 through the upward inclined portion 21 of the guide rail 2, as shown in FIG. The tilting frame 3 is tilted backward until the support leg 9 is grounded, and the loading platform 4 is moved backward by twice the extension amount of the telescopic cylinder by the double speed device A, and the grounding roller 43 at the rear end of the loading platform is grounded. .

荷台4を図6の状態からさらに緩傾斜させるには、伸縮シリンダ51をさらに伸長させる。すると、荷台4の接地ローラ43が接地したまま荷台4がさらに後方移動して、図7に示すように荷台4の傾斜角が傾斜フレーム3の傾斜角より小さくなっていくが、荷台4は傾斜フレーム3(実質は移動体6)に対して荷台前端部の一点(支軸64の位置)を中心にして傾動し得るようになっているので、荷台4を傾斜フレーム3に対して支障なく傾動させることができる。そして、荷台4の傾斜角が傾斜フレーム3の傾斜角より小さくなると、支持脚9に対する荷台下面による押圧規制が解除されて支持脚9が支軸91(図1)を中心にして前側に揺動可能となる。又、このとき、後部バンパー92は支持脚9の逆L形部材90に対して後側に揺動して、傾斜フレーム3のさらなる後傾動作を許容するようになっている。   In order to further tilt the loading platform 4 from the state shown in FIG. 6, the telescopic cylinder 51 is further extended. Then, the loading platform 4 further moves rearward while the grounding roller 43 of the loading platform 4 is in contact with the ground, and the tilt angle of the loading platform 4 becomes smaller than the tilt angle of the tilting frame 3 as shown in FIG. Since the frame 3 (substantially the movable body 6) can be tilted around a point (the position of the support shaft 64) at the front end of the loading platform, the loading platform 4 can be tilted with respect to the tilting frame 3 without any problem. Can be made. When the inclination angle of the loading platform 4 becomes smaller than the inclination angle of the inclined frame 3, the pressing restriction by the lower surface of the loading platform against the supporting leg 9 is released, and the supporting leg 9 swings forward about the support shaft 91 (FIG. 1). It becomes possible. At this time, the rear bumper 92 swings rearward with respect to the inverted L-shaped member 90 of the support leg 9 to allow the tilting frame 3 to further tilt backward.

そして、図8に示すように下向きアーム54のローラ55がガイドレール2の下り傾斜部23の始端位置に達した時点では、傾斜フレーム3がさらに後傾し(そのとき支持脚9が前方側に揺動して傾斜フレーム3の更なる後傾動作を許容する)、該傾斜フレーム3の後傾角が最大となる。傾斜フレーム3が最大後傾したときには、支持脚9側に取付けているストッパー93(図1、図3)が傾斜フレーム3の下面に衝合し、該支持脚9がそれ以上、前方側に揺動するのを禁止している。尚、図8の状態では、荷台4の対地角度が一般車高車Sを積み込み得る約10°程度(通常傾斜角)になる。   Then, as shown in FIG. 8, when the roller 55 of the downward arm 54 reaches the start end position of the downward inclined portion 23 of the guide rail 2, the inclined frame 3 is further inclined backward (the support leg 9 is then moved forward). The tilting frame 3 is allowed to swing further, and the tilting angle of the tilting frame 3 is maximized. When the inclined frame 3 is tilted back to the maximum, the stopper 93 (FIGS. 1 and 3) attached to the support leg 9 abuts against the lower surface of the inclined frame 3, and the support leg 9 swings further forward. It is prohibited to move. In addition, in the state of FIG. 8, the ground angle of the loading platform 4 is about 10 ° (normal inclination angle) at which the general vehicle S can be loaded.

その後、荷台4がさらに後方移動して、図9に示すように荷台前端部が傾斜フレーム3の後端部付近に達したときに、伸縮シリンダ51の伸長が停止して荷台4の後方移動が完了する。図8の状態から図9に至る間は、下向きアーム54のローラ55がガイドレール2の下り傾斜部23を移動するので、傾斜フレーム3は最大傾斜角のままで維持されている。そして、図9の状態では、荷台4の前部がかなり低位置まで降下していて、荷台4が地上近傍の略水平位置まで降下しており、該荷台4が非常に緩い傾斜角(例えば2〜3°程度の緩傾斜角)で安定している。この図9の荷台緩傾斜状態では、一般車高車は当然であるが、低車高車であっても何ら問題なく乗り込ませることができる。   Thereafter, when the loading platform 4 further moves rearward and the loading platform front end reaches the vicinity of the rear end of the inclined frame 3 as shown in FIG. 9, the extension of the telescopic cylinder 51 stops and the loading platform 4 moves backward. Complete. During the period from the state of FIG. 8 to FIG. 9, the roller 55 of the downward arm 54 moves on the downward inclined portion 23 of the guide rail 2, so that the inclined frame 3 is maintained at the maximum inclination angle. In the state of FIG. 9, the front part of the loading platform 4 is lowered to a considerably low position, the loading platform 4 is lowered to a substantially horizontal position near the ground, and the loading platform 4 has a very gentle inclination angle (for example, 2 It is stable at a gentle inclination angle of about 3 °. In the state of the gentle inclination of the loading platform in FIG. 9, a general high vehicle is natural, but even a low vehicle can be boarded without any problem.

尚、荷台4を車輌積込み状態から格納するには、伸縮シリンダ51を縮小させることで車輌積込み動作とは逆順序で格納させることができる。   In order to store the loading platform 4 from the vehicle loading state, it is possible to store the loading platform 4 in the reverse order to the vehicle loading operation by reducing the telescopic cylinder 51.

次に、上記の車輌運搬車に適用されている本願実施例の伸縮シリンダ組立構造について、図10〜図12を併用して説明する。   Next, the telescopic cylinder assembly structure of the present embodiment applied to the vehicle transport vehicle will be described with reference to FIGS.

この実施例の伸縮シリンダ組立構造は、図10〜図12に示すように、伸縮シリンダ51のシリンダチューブ52の前端部に前部ブロック体14を固定し、シリンダチューブ52の前端部からその後端部側に所定長さ(例えば800〜1000mm)だけ離間した位置にローラ取付台16をシリンダチューブ52に対して遊嵌状態で外嵌合させているとともに、前部ブロック体14とローラ取付台16との間にシリンダチューブ52に外嵌合する筒状スペーサー17を介在させた状態で、ローラ取付台16を締結部材18,18で前部ブロック体14側に付勢して、筒状スペーサー17を前部ブロック体14とローラ取付台16間で挟圧保持したものである。又、シリンダチューブ52の後端部には後部ブロック体15が固定されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the telescopic cylinder assembly structure of this embodiment is such that the front block body 14 is fixed to the front end portion of the cylinder tube 52 of the telescopic cylinder 51, and the rear end portion extends from the front end portion of the cylinder tube 52. The roller mounting base 16 is externally fitted to the cylinder tube 52 at a position spaced apart by a predetermined length (for example, 800 to 1000 mm) on the side, and the front block body 14 and the roller mounting base 16 are With the cylindrical spacer 17 fitted outside the cylinder tube 52 interposed therebetween, the roller mounting base 16 is urged toward the front block body 14 by the fastening members 18, 18, so that the cylindrical spacer 17 is The pressure is held between the front block body 14 and the roller mount 16. A rear block body 15 is fixed to the rear end portion of the cylinder tube 52.

シリンダチューブ52の前端部及び後端部は、シリンダチューブ52の胴部に比して歪み等による変形があってもさほど悪影響がなく、シリンダチューブ前端部に固定される前部ブロック体14及びシリンダチューブ後端部に固定される後部ブロック体15の各固定方法は、例えば溶接やボルト止め等の適宜の手段を採用できる。   The front end portion and the rear end portion of the cylinder tube 52 are not adversely affected by deformation due to distortion or the like as compared with the body portion of the cylinder tube 52, and the front block body 14 and the cylinder fixed to the front end portion of the cylinder tube For each fixing method of the rear block body 15 fixed to the rear end portion of the tube, appropriate means such as welding and bolting can be adopted.

前部ブロック体14の左右各側には、後述する締結部材18のボルト18aを挿通させるためのボルト挿通穴14a,14a(図12)が形成されている。   Bolt insertion holes 14 a and 14 a (FIG. 12) for inserting bolts 18 a of a fastening member 18 described later are formed on the left and right sides of the front block body 14.

ローラ取付台16は、この実施例では図10〜図12に示すように、前後に若干間隔を隔てて配置された前後2つのブロック体16A,16Bと、該各ブロック体16A,16Bの下面側において該両ブロック体16A,16Bに跨がって配置された連結板16cと、該連結板16c下面から下方に延出させた左右2つの短小な下向きアーム54,54とを有している。尚、各下向きアーム54,54付きの連結板16cは、後述するように前後各ブロック体16A,16B間に短小筒状スペーサー17aを緊締状態で介在させる関係で、両ブロック体16A,16Bをシリンダチューブ52の外周にセットした後に該両ブロック体16A,16Bに跨がってボルト止めするとよい。   In this embodiment, as shown in FIGS. 10 to 12, the roller mounting base 16 includes two front and rear block bodies 16A and 16B disposed at a slight distance in the front and rear direction, and the lower surface side of each block body 16A and 16B. , A connecting plate 16c disposed across the block bodies 16A and 16B, and two short left and right downward arms 54 and 54 extending downward from the lower surface of the connecting plate 16c. The connecting plate 16c with the downward arms 54 and 54 has both the block bodies 16A and 16B connected to the cylinder in such a manner that a short cylindrical spacer 17a is interposed between the front and rear block bodies 16A and 16B in a tightened state as will be described later. After setting to the outer periphery of the tube 52, it is good to bolt over both the block bodies 16A and 16B.

ローラ取付台16の前後各ブロック体16A,16Bには、それぞれ前後に貫通するシリンダチューブ挿通穴16Aa,16Ba(図12)が形成されていて、該各シリンダチューブ挿通穴16Aa,16Ba内にシリンダチューブ52を挿通させることにより、各ブロック体16A,16Bをそれぞれシリンダチューブ52の外周面に対して遊嵌状態で配置している。又、この各ブロック体16A,16Bには、各シリンダチューブ挿通穴16Aa,16Baの左右各側に後述する締結部材18のボルト18aを挿通させるためのボルト挿通穴16Ab,16Ab、16Bb,16Bbがそれぞれ形成されている。   Cylinder tube insertion holes 16Aa and 16Ba (FIG. 12) are formed in the front and rear block bodies 16A and 16B of the roller mounting base 16, respectively. The cylinder tubes are inserted into the cylinder tube insertion holes 16Aa and 16Ba. The block bodies 16 </ b> A and 16 </ b> B are arranged in a loosely fitted state with respect to the outer peripheral surface of the cylinder tube 52 by inserting the 52. The block bodies 16A and 16B have bolt insertion holes 16Ab, 16Ab, 16Bb, and 16Bb for inserting bolts 18a of a fastening member 18 described later on the left and right sides of the cylinder tube insertion holes 16Aa and 16Ba, respectively. Is formed.

ローラ取付台16の前後各ブロック体16A,16B間には、小長さ(例えば80mm程度の長さ)の短小筒状スペーサー17aをシリンダチューブ52の外周面に外嵌合する状態で介在させている。   A short cylindrical spacer 17a having a small length (for example, a length of about 80 mm) is interposed between the front and rear block bodies 16A and 16B of the roller mounting base 16 so as to be fitted to the outer peripheral surface of the cylinder tube 52. Yes.

前部ブロック体14とローラ取付台16間に介在される筒状スペーサー17は、ローラ取付台16を前部ブロック体14から所定長さ(例えば800〜1000mm)だけ離間させるためのものであるが、この筒状スペーサー17もシリンダチューブ52の外周面に外嵌合させている。尚、以下の説明では、前部ブロック体14とローラ取付台16間に介在される筒状スペーサー17を長尺筒状スペーサーという。   The cylindrical spacer 17 interposed between the front block body 14 and the roller mounting base 16 is for separating the roller mounting base 16 from the front block body 14 by a predetermined length (for example, 800 to 1000 mm). The cylindrical spacer 17 is also fitted on the outer peripheral surface of the cylinder tube 52. In the following description, the cylindrical spacer 17 interposed between the front block body 14 and the roller mount 16 is referred to as a long cylindrical spacer.

締結部材18は、1本の長尺ボルト18aと、該長尺ボルト18aの両端部に螺合される各ナット18b,18bを1セットとして構成されていて、この実施例では合計2セットの締結部材18,18が使用されている。   The fastening member 18 is composed of one long bolt 18a and nuts 18b and 18b screwed to both ends of the long bolt 18a as one set. In this embodiment, a total of two sets of fastening members 18 are fastened. Members 18, 18 are used.

尚、上記したように、前部ブロック体14の左右各側には、それぞれ滑車56とローラ57が取付けられており、ローラ取付台16の前後各ブロック体16A,16Bには、それぞれ左右に1個ずつのローラ59,59(合計4個ある)が取付けられており、各下向きアーム54,54には、それぞれローラ55,55が取付けられている。   As described above, the pulley 56 and the roller 57 are respectively attached to the left and right sides of the front block body 14, and each of the front and rear block bodies 16A and 16B of the roller mounting base 16 has one left and right. Individual rollers 59 and 59 (four in total) are attached, and rollers 55 and 55 are attached to the downward arms 54 and 54, respectively.

この実施例の伸縮シリンダ組立構造は、次のようにして組立てられる。尚、前部ブロック体14は予めシリンダチューブ52の前端部に固定しておくが、後部ブロック体15はシリンダチューブ52の後端部から外しておく。又、ローラ取付台16は、前側ブロック体16Aと後側ブロック体16Bと連結板16Cとを分離させておく。   The telescopic cylinder assembly structure of this embodiment is assembled as follows. The front block body 14 is fixed to the front end portion of the cylinder tube 52 in advance, but the rear block body 15 is removed from the rear end portion of the cylinder tube 52. The roller mount 16 separates the front block body 16A, the rear block body 16B, and the connecting plate 16C.

そして、シリンダチューブ52の後端部から該シリンダチューブ52の外周に、長尺筒状スペーサー17と、前側ブロック体16Aと、短小筒状スペーサー17aと、後側ブロック体16Bとを順次外嵌合させて、それらの各部材をシリンダチューブ52前端部寄りに集約させる。   Then, the long cylindrical spacer 17, the front block body 16A, the short cylindrical spacer 17a, and the rear block body 16B are sequentially fitted on the outer periphery of the cylinder tube 52 from the rear end portion of the cylinder tube 52. Then, these members are gathered closer to the front end portion of the cylinder tube 52.

そして、この状態で前部ブロック体14の各ボルト挿通穴14a,14aと前側ブロック体16Aの各ボルト挿通穴16Ab,16Abと後側ブロック体16Bの各ボルト挿通穴16Bb,16Bbにそれぞれ左右の締結部材18,18の各長尺ボルト18a,18aを挿通させ、続いて該各長尺ボルト18a,18aのそれぞれ両端部にナット18b,18bを螺合・緊締する。   In this state, the bolt insertion holes 14a and 14a of the front block body 14, the bolt insertion holes 16Ab and 16Ab of the front block body 16A, and the bolt insertion holes 16Bb and 16Bb of the rear block body 16B are respectively fastened to the left and right. The long bolts 18a and 18a of the members 18 and 18 are inserted, and then nuts 18b and 18b are screwed and fastened to both ends of the long bolts 18a and 18a, respectively.

この状態では、前部ブロック体14と前側ブロック体16Aとの間に長尺筒状スペーサー17が介在し、且つ前側ブロック体16Aと後側ブロック体16Bとの間に短小筒状スペーサー17aが介在した状態で、長尺筒状スペーサー17と前側ブロック体16Aと短小筒状スペーサー17aと後側ブロック体16Bとが、それぞれ各締結部材18,18により前部ブロック体14側に強固に押し付けられている。   In this state, a long cylindrical spacer 17 is interposed between the front block body 14 and the front block body 16A, and a short small cylindrical spacer 17a is interposed between the front block body 16A and the rear block body 16B. In this state, the long cylindrical spacer 17, the front block body 16A, the short small cylindrical spacer 17a, and the rear block body 16B are firmly pressed against the front block body 14 by the fastening members 18 and 18, respectively. Yes.

その後に、各下向きアーム54,54付きの連結板16Cを前側ブロック体16Aと後側ブロック体16Bとに跨がってその下面側にあてがい、該連結板16Cを前後各ブロック体16A,16Bにそれぞれボルト止めする。   Thereafter, the connecting plate 16C with the downward arms 54, 54 is straddled across the front block body 16A and the rear block body 16B and is applied to the lower surface side thereof, and the connecting plate 16C is applied to the front and rear block bodies 16A, 16B. Bolt each.

尚、シリンダチューブ52の後端部の後部ブロック体15は、長尺筒状スペーサー17、前側ブロック体16A、短小筒状スペーサー17a、及び後側ブロック体16Bを、それぞれシリンダチューブ52の外周面に外嵌合させた後、適宜の段階でシリンダチューブ52の後端部に取付ける。   The rear block body 15 of the rear end portion of the cylinder tube 52 includes the long cylindrical spacer 17, the front block body 16A, the short small cylindrical spacer 17a, and the rear block body 16B on the outer peripheral surface of the cylinder tube 52, respectively. After the outer fitting, the cylinder tube 52 is attached to the rear end portion at an appropriate stage.

上記の各作業で、この実施例の伸縮シリンダ組立構造の組立ては完了するが、この伸縮シリンダ組立構造では、長尺筒状スペーサー17、前後の各ブロック体16A,16B、及び短小筒状スペーサー17aは、それぞれシリンダチューブ52の外周面に対して遊嵌状態で固定されているので、それらの部材(17,16A,16B,17a)の取付けに際してシリンダチューブ52に歪み等が発生することがない。さらに、このようにローラ取付台16をシリンダチューブ52の外周面に対して遊嵌状態で外嵌合させたものであっても、該ローラ取付台16が締結部材18,18により長尺筒状スペーサー17を介して前部ブロック体14に強固に押し付けられているので、該ローラ取付台16の取付状態は安定している。   In each of the above operations, the assembly of the telescopic cylinder assembly structure of this embodiment is completed. However, in this telescopic cylinder assembly structure, the long cylindrical spacer 17, the front and rear block bodies 16A and 16B, and the short and small cylindrical spacer 17a. Are fixed to the outer peripheral surface of the cylinder tube 52 in a loosely fitted state, so that the cylinder tube 52 is not distorted when the members (17, 16A, 16B, 17a) are attached. Further, even when the roller mount 16 is externally fitted to the outer peripheral surface of the cylinder tube 52 in such a manner as to be loosely fitted, the roller mount 16 is formed into a long cylindrical shape by the fastening members 18 and 18. Since the front block body 14 is firmly pressed through the spacer 17, the mounting state of the roller mounting base 16 is stable.

又、このようにして組立てられた伸縮シリンダ51は、上記した車輌運搬車の構成のように荷台移動用として組付けて使用される。そして、伸縮シリンダ51を伸長させると、ローラ取付台16の各ローラ55,55がガイドレール2,2に沿って移動するのに伴って、シリンダチューブ52におけるローラ取付台16部分が上方に押し上げられるが、該ローラ取付台16より前側部分のシリンダチューブ52は長尺筒状スペーサー17で被覆されているので、傾斜フレーム3の傾動時においてローラ取付台16が上方に押し上げられたときに生じる曲げ応力の一部を該長尺筒状スペーサー17で受けることができる。従って、長尺筒状スペーサー17を本来のスペーサー機能のほかにシリンダチューブ52の補強部材として有効利用できる。   The telescopic cylinder 51 assembled in this way is used by being assembled for moving the loading platform as in the configuration of the vehicle transport vehicle described above. When the telescopic cylinder 51 is extended, the roller mount 16 portion of the cylinder tube 52 is pushed upward as the rollers 55 and 55 of the roller mount 16 move along the guide rails 2 and 2. However, since the cylinder tube 52 on the front side of the roller mount 16 is covered with the long cylindrical spacer 17, the bending stress generated when the roller mount 16 is pushed upward when the tilt frame 3 is tilted. Can be received by the long cylindrical spacer 17. Therefore, the long cylindrical spacer 17 can be effectively used as a reinforcing member for the cylinder tube 52 in addition to the original spacer function.

又、この実施例の伸縮シリンダ取付構造では、ローラ取付台16に、左右の各傾斜フレーム3,3にガイドされて前後に移動する左右の各ローラ59,59をそれぞれ前後に所定間隔をもって2個ずつ(合計4個)設けている。そして、この構成によると、伸縮シリンダ51の伸長動作によってローラ取付台16が上方に押し上げられたときに、その押し上げ力が左右の各ローラ59,59を介して左右の傾斜フレーム3,3に作用するので、伸縮シリンダ51のシリンダチューブ52に対して押し上げ応力(変形作用力)が働かなくなり、ローラ取付台16が押し上げられることによるシリンダチューブ52へのダメージ力が発生しない。   In the telescopic cylinder mounting structure of this embodiment, the roller mounting base 16 includes two left and right rollers 59 and 59 that are guided by the left and right inclined frames 3 and 3 and moved back and forth at predetermined intervals. Each (4 in total) is provided. According to this configuration, when the roller mounting base 16 is pushed upward by the extension operation of the telescopic cylinder 51, the pushing force acts on the left and right inclined frames 3, 3 via the left and right rollers 59, 59. Therefore, the pushing stress (deformation force) does not act on the cylinder tube 52 of the telescopic cylinder 51, and the damaging force to the cylinder tube 52 due to the roller mounting table 16 being pushed up does not occur.

又、ローラ取付台16の左右各ローラ59,59(傾斜フレーム3にガイドされたもの)は、それぞれ前後に所定間隔をもって2個ずつ(合計4個)設けているので、ローラ取付台16が押し上げられたときに、その押し上げ力が4個の各ローラ59,59・・で分散して各傾斜フレーム3,3に伝達され、1個当たりのローラ59での負担力を軽減できるとともに、ローラ取付台16が前後左右の4点で各傾斜フレーム3,3に支持されているので、該ローラ取付台16に対する前後及び左右にこねるような作用が緩和される。   In addition, the left and right rollers 59, 59 (guided by the inclined frame 3) of the roller mounting base 16 are provided two at a predetermined interval in the front and rear (four in total), so that the roller mounting base 16 is pushed up. When this is done, the push-up force is dispersed by the four rollers 59, 59,... And transmitted to the inclined frames 3, 3, thereby reducing the burden on the rollers 59 and attaching the rollers. Since the table 16 is supported by the inclined frames 3 and 3 at the four points on the front, rear, left and right, the action of kneading the roller mounting table 16 in the front and rear and right and left is alleviated.

尚、この実施例では、上記ローラ取付台16として、前後2つのブロック体16A,16Bを有したものを使用しているが、他の実施例では、ローラ取付台16として1つのブロック体だけで構成したものでもよい。その場合は、短小筒状スペーサー17aを省略できる。   In this embodiment, the roller mounting base 16 has two front and rear block bodies 16A and 16B. In other embodiments, the roller mounting base 16 has only one block body. It may be configured. In that case, the short cylindrical spacer 17a can be omitted.

本願実施例の伸縮シリンダ組立構造を採用した車輌運搬車における荷台格納状態の側面図である。It is a side view of the loading platform storage state in the vehicle transport vehicle which employ | adopted the expansion-contraction cylinder assembly structure of this-application Example. 図1の車輌運搬車の一部拡大平面図である。FIG. 2 is a partially enlarged plan view of the vehicle transport vehicle of FIG. 1. 図1の車輌運搬車の分解図である。It is an exploded view of the vehicle transport vehicle of FIG. 図2の分解状態における一部斜視図である。It is a partial perspective view in the decomposition | disassembly state of FIG. 図1のV−V拡大断面図である。It is VV expanded sectional drawing of FIG. 図1の車輌運搬車における荷台後端部接地状態の側面図である。It is a side view of the loading platform rear-end part grounding state in the vehicle transport vehicle of FIG. 図6からの状態変化図である。FIG. 7 is a state change diagram from FIG. 6. 図1の車輌運搬車における荷台通常傾斜角状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle carrier normal inclination angle state in the vehicle transport vehicle of FIG. 1. 図1の車輌運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle carrier in FIG. 図1の車輌運搬車に採用した伸縮シリンダ組立構造の平面図である。It is a top view of the expansion-contraction cylinder assembly structure employ | adopted as the vehicle transport vehicle of FIG. 図10の伸縮シリンダ組立構造の側面図である。It is a side view of the telescopic cylinder assembly structure of FIG. 図11のXII−XII拡大断面図である。It is XII-XII expanded sectional drawing of FIG. 公知(特許文献1)の車輌運搬車の側面図である。It is a side view of a well-known (patent document 1) vehicle transport vehicle. 図13の車輌運搬車の分解図である。It is an exploded view of the vehicle transport vehicle of FIG. 図13の車輌運搬車における荷台後端部接地状態の側面図である。It is a side view of the loading platform rear end part ground state in the vehicle transport vehicle of FIG. 図1の車輌運搬車における荷台緩傾斜角状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of the vehicle carrier in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1は車輌(運搬車)、2はガイドレール、3は傾斜フレーム、4は荷台、5は傾動装置、6は移動体、7はチエン、8は支持部、9は支持脚、11はシャシフレーム、12はサブフレーム、14は前部ブロック体、15は後部ブロック体、16はローラ取付台、16Aは前部ブロック体、16Bは後部ブロック体、17は筒状スペーサー、18は締結部材、51は伸縮シリンダ、52はシリンダチューブ、54は下向きアーム、55はローラ、59はローラ、Aは倍速装置である。   1 is a vehicle (carrier vehicle), 2 is a guide rail, 3 is an inclined frame, 4 is a loading platform, 5 is a tilting device, 6 is a moving body, 7 is a chain, 8 is a support portion, 9 is a support leg, and 11 is a chassis frame. , 12 is a sub-frame, 14 is a front block body, 15 is a rear block body, 16 is a roller mounting base, 16A is a front block body, 16B is a rear block body, 17 is a cylindrical spacer, 18 is a fastening member, 51 Is a telescopic cylinder, 52 is a cylinder tube, 54 is a downward arm, 55 is a roller, 59 is a roller, and A is a double speed device.

Claims (2)

シャシフレーム(11)を有する車輌(1)と、前記シャシフレーム(11)の後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレーム(3)と、該傾斜フレーム(3)上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台(4)と、該荷台(4)を前記傾斜フレーム(3)に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ(51)と、前記傾斜フレーム(3)を傾動させ得るようにした傾動装置(5)とを備え、さらに前記傾動装置(5)はシャシフレーム(11)に取付けたガイドレール(2)と前記伸縮シリンダ(51)と該伸縮シリンダ(51)のシリンダチューブ(52)に取付けられていて前記ガイドレール(2)に沿って移動するローラ(55)とを有しているとともに、前記ローラ(55)を前記シリンダチューブ(52)の前端部からその後端部側に所定長さだけ離間した位置に設けたローラ取付台(16)に取付けて構成した車輌運搬車において、
前記シリンダチューブ(52)の前端部に前部ブロック体(14)を固定し、
前記ローラ取付台(16)は前記シリンダチューブ(52)に対して遊嵌状態で外嵌合させている一方、
前記前部ブロック体(14)と前記ローラ取付台(16)との間に前記シリンダチューブ(52)に外嵌合する筒状スペーサー(17)を介在させているとともに、
前記ローラ取付台(16)を締結部材(18)で前記前部ブロック体(14)側に付勢して前記筒状スペーサー(17)を前部ブロック体(14)とローラ取付台(16)間で挟圧保持している、
ことを特徴とする車輌運搬車における荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造。
A vehicle (1) having a chassis frame (11), an inclined frame (3) supported to be tiltable at a rear end position of the chassis frame (11), and a vehicle longitudinal direction on the inclined frame (3) The loading platform (4) supported movably, the telescopic cylinder (51) for moving the loading platform (4) in the vehicle longitudinal direction with respect to the tilt frame (3), and the tilt frame (3) can be tilted. And the tilting device (5) further includes a guide rail (2) attached to the chassis frame (11), the telescopic cylinder (51), and a cylinder tube of the telescopic cylinder (51). (52) and a roller (55) that moves along the guide rail (2), and the roller (55) is connected to the front end of the cylinder tube (52). In the vehicle transportation vehicle which is constructed by attaching to the roller mount (16) provided at a position separated by a predetermined length in its rear end portion,
Fixing the front block body (14) to the front end of the cylinder tube (52);
While the roller mount (16) is externally fitted to the cylinder tube (52) in a loose fit state,
While interposing a cylindrical spacer (17) that fits outside the cylinder tube (52) between the front block body (14) and the roller mounting base (16),
The roller mounting base (16) is urged toward the front block body (14) by a fastening member (18), and the cylindrical spacer (17) is moved to the front block body (14) and the roller mounting base (16). Holding the pressure between,
A telescopic cylinder assembly structure for moving a cargo bed in a vehicle transporter.
請求項1において、
前記傾斜フレーム(3)は左右に一対設けている一方、
前記ローラ取付台(16)には、左右の前記各傾斜フレーム(3,3)にそれぞれガイドされて前後に移動する左右の各ローラ(59,59)を設けているとともに、
該各ローラ(59,59)は、少なくとも左右いずれか一方の側に、前後に所定間隔をもって2個設けている、
ことを特徴とする車輌運搬車における荷台移動用の伸縮シリンダ組立構造。
In claim 1,
While the inclined frame (3) is provided as a pair on the left and right,
The roller mounting base (16) is provided with left and right rollers (59, 59) that are guided by the left and right inclined frames (3, 3) and moved back and forth,
Each of the rollers (59, 59) is provided at a predetermined interval in the front and rear at least on either one of the left and right sides.
A telescopic cylinder assembly structure for moving a cargo bed in a vehicle transporter.
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