JP5262597B2

JP5262597B2 - 電気自動車の充電制御装置

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Publication number: JP5262597B2
Application number: JP2008290258A
Authority: JP
Inventors: 泰由山▲崎▼
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-11-12
Also published as: JP2010119208A

Description

本発明は、電気自動車の充電制御装置に関するものである。

従来より、電気自動車に搭載されたバッテリを充電する際に異常が生じていることを、ユーザに対して通知する技術が開発されている。なお、そのような技術の一例を示す文献としては以下の特許文献１が挙げられる。
この特許文献１の技術においては、充電装置が故障している場合や、充電装置の接続状態が異常である場合に赤ランプを点滅させるようになっている。
特許第３２５２０３５号公報

しかしながら、充電の異常は、特許文献１に開示されているような充電装置の故障に起因する場合に限られるものではない。
つまり、電気自動車用バッテリの充電を目的とした施設（例えば、従来のガソリンスタンドに代わる、充電スタンドのような施設；以下、充電専用施設という）において、電気自動車のバッテリが充電される場合もあれば、電気自動車のユーザの自宅において、電気自動車のバッテリが充電されるような場合もある。

前者、即ち、充電専用施設からであれば、電気自動車のバッテリを充電するのに適した電力を用いて充電が行われることが通常であろう。
しかしながら、後者のように、一般的な家庭用電源を用いてバッテリを充電する場合には、上記のような理想的な電力を用いた充電が出来ない場合が考えられる。
この課題は、発明者が、複数台の電気自動車を複数のユーザに割り当てて試験運用を行なった際、所定期間（例えば、７時間程度；フル充電期間）充電を行なったにもかかわらずバッテリが満充電状態にならないという現象や、フル充電期間よりも長い間充電を行わないとバッテリを満充電状態にすることが出来ないといった現象が、一部の電気自動車で生じたことに起因して見出されたものである。

このとき、発明者は、充電器やバッテリなどの不具合を詳細に調査したものの、なんら異常は認められず、原因究明に多大な労力を割いた。
発明者が調査を続けたところ、上記の現象が生じた電気自動車と、当該電気自動車が充電を行なっている場所との間に関連性があることが判明した。
つまり、あるユーザの自宅でバッテリの充電を行なうと、上記の現象が生じるのであるが、当該ユーザの自宅以外の場所で充電を行なった場合には、上記の現象が生じていないことがわかった。

そこで、発明者は、充電器に入力される電力が適切ではない可能性があると仮定し調査を進めたところ、当該ユーザは延長ケーブル（いわゆる、延長コード）を用いて自宅内の電気コンセントを延長していたことがわかった。つまり、延長コードの電気コンセントと電気自動車の充電ソケットとを充電用ケーブルで接続することで、電気自動車のバッテリの充電を行なっていたのである。

そして、発明者がさらに調査したところ、自宅内の電気コンセントにおいては概ね規格どおりの電圧（１００Ｖ程度）および電流（１５Ａ程度）が出力されていることが測定されたものの、延長コードの電気コンセントでは、電圧が規格よりも１０Ｖ程度低下していたことが判明した。
家庭用の電源に出力電圧や出力電流を表示する装置が備わっていることは極めて稀であり、このため、電気自動車のユーザとしては、充電を行なっている電源環境の状態を知ることが困難であることが通常である。

つまり、電源環境が好ましくないことに起因し、充電が適切に行なわれなかった場合であっても、ユーザとしては、電気自動車自体の障害であると誤認するおそれが高い。
また、延長コードを用いた充電以外にも、複数台の電気自動車の充電や家電への電力供給を同時に行なった場合であっても電圧が規格よりも低下することがある。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、電源環境に応じた電気自動車の充電状態をユーザに通知することが出来る、電気自動車の充電制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の電気自動車の充電制御装置（請求項１）は、電源から供給される入力電力により充電される蓄電手段を搭載する、電気自動車の充電制御装置であって、該入力電力により該蓄電手段の充電を行なう充電器と、該充電器に供給される該入力電力の電圧を検出する入力電圧検出手段と、該入力電圧検出手段により検出された入力電圧に応じて該充電器を制御する充電器制御手段と、該充電器制御手段による該充電器の制御内容を該電気自動車のユーザに通知する通知制御手段とを備え、該充電器制御手段は、該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が所定の制限電圧域の上限値以上である場合は、該入力電圧に基づいた電力での該充電器による該蓄電手段の充電を許可する通常充電制御を実行し、該通常充電の際に充電される電力より制限された電力で該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が該所定の制限電圧域内にある場合には、該通常充電の際に充電される電力より制限された電力での該充電器による該蓄電手段の充電を許可する制限充電制御を実行し、該通知制御手段は、該通常充電制御が実行されている場合に、該通常充電制御が実行されていることを該ユーザに通知し、該充電器制御手段により該制限充電制御が実行されている場合に、該制限充電制御が実行中であることを該ユーザに通知することを特徴としている。

また、請求項２記載の本発明の電気自動車の充電制御装置は、請求項１記載の内容において、該充電器制御手段は、該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が該制限電圧域の下限値未満である場合、該充電器による該蓄電手段の充電を禁止する充電禁止制御を実行し、該通知制御手段は、該充電器制御手段により該充電禁止制御が実行されている場合に、該充電禁止制御が実行中であることを該ユーザに通知することを特徴としている。

また、請求項３記載の本発明の電気自動車の充電制御装置は、請求項１又は２記載の内容において、該電気自動車には、該ユーザに対し視覚的に充電に関する情報を通知する充電ランプが備えられ、該通知制御手段は、該充電ランプの点消灯を制御することで該充電器制御手段による制御内容を該ユーザに通知することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明の電気自動車の充電制御装置は、請求項３記載の内容において、該通知制御手段は、該充電器制御手段により該制限充電制御が実行されている場合には、該充電ランプを第１パターンで明滅させ、該充電器制御手段により該通常充電制御が実行されている場合には、該充電ランプを連続点灯させることを特徴としている。

また、請求項５記載の本発明の電気自動車の充電制御装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内容において、該充電器は、該電気自動車に搭載された車載充電器であることを特徴としている。

本発明の電気自動車の充電制御装置によれば、通常充電制御が実行されている場合にはユーザにその旨を通知し、制限充電制御が実行されている場合にはユーザにその旨を通知するので、電源環境に応じた電気自動車の充電状態をユーザに通知することが出来る。（請求項１）
また、入力電圧が制限電圧域の下限値未満であるが故に充電が禁止された場合であっても、ユーザにその旨を通知することが出来る。（請求項２）
また、充電ランプの点消灯を制御することで、コストの増大や制御が複雑になることを招かずに、充電に関する制御内容をユーザに通知することが出来る。（請求項３）
また、充電ランプの点消灯制御を変更するというシンプルな制御で、制限充電制御が実行されているのか、或いは、通常充電制御が実行されているのかを、ユーザに知らせることが出来る。（請求項４）
また、充電器が車両に搭載された車載充電器である場合でも、電源環境に応じた充電状態をユーザへ確実に通知することが出来る。（請求項５）

以下、図面により、本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置について説明すると、図１はその全体構成を示す模式的なブロック図、図２は電気自動車のインストルメントパネルを示す模式的な正面図、図３および図４は充電ランプの点灯および消灯を示す模式的なタイムチャートである。
また、図５および図６は本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の動作を示す模式的なフローチャートである。

図１に示すように、電気自動車（車両）１０には、フロアパネル１１の下側で且つ後輪１２の近傍に電気モータ１３，インバータ１４および充電ユニット（充電器）１５が搭載されている。また、フロアパネル１１の下側で且つ前輪１６と後輪１２との間にはバッテリケース１７が設けられ、このバッテリケース１７にはバッテリ（蓄電手段）１８が内蔵されている。

これらのうち、電気モータ１３は、後輪１２と機械的に接続され、後輪１２を駆動するものである。
また、インバータ１４は、バッテリ１８と電気的に接続され、バッテリ１８から供給される直流電力を交流電力へ変換して電気モータ１３へ供給するものである。また、このとき、インバータ１４は、電気モータ１３へ出力される交流電力の周波数を変更できるようになっている。

充電ユニット１５は、家庭用電源４１から入力された１００Ｖ程度の交流電圧を３５０Ｖ程度の直流電圧に変換・昇圧することで、バッテリ１８への充電に適した充電用電力とし、この充電用電力をバッテリ１８へ出力することで、バッテリ１８の充電を行なうようになっている。
また、この充電ユニット１５には、入力電圧センサ１９が設けられている。この入力電圧センサ１９は、充電ユニット１４に入力される実電圧Ｖｉｎを計測するものである。

また、この電気自動車１０には、充電用ケーブル４２の一端４２Ａが着脱可能に接続される充電ソケット２３が設けられている。また、充電ソケット２３と充電ユニット１５とは充電ハーネス２５により電気的に接続されている。なお、この充電用ケーブル４２の他端４２Ｂは、一般的な２極アース端子付きのプラグ（ＪＩＳＣ８３０３２極接地極付）であって、外部の電気コンセントに接続することが出来るようになっている。なお、図１に示すように、本実施形態においては、電気自動車１０のユーザが、延長コード４３を用いて、ユーザの自宅Ｈの家庭用電源４１を延長した場合を例にとって説明する。

したがって、充電ケーブル４２の一端４２Ａが充電ソケット２３に接続され、且つ、充電ケーブル４２の他端４２Ｂが延長コード４３のコンセント４３Ａに差し込まれることで、充電ユニット１５には、家庭用電源４１，延長コード４３および充電ケーブル４２を経て、交流電力が供給されるようになっている。
また、この電気自動車１０の車室２１内にはインストルメントパネル２２が設けられている。

図２に示すように、このインストルメントパネル２２には、速度表示ウィンドウ２３，バッテリ充電量表示ウィンドウ２４，走行距離表示ウィンドウ２５および充電ランプ２６が設けられている。
また、図１に示すように、この電気自動車１０には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０が設けられている。このＥＣＵ３０は、いずれも図示しない、メモリおよびＣＰＵ（中央演算処理装置; Central Processing Unit）を備える電子制御ユニットである。

また、このメモリ内には、いずれもソフトウェアとして、充電ユニット制御部（充電器制御手段）３１，通知制御部（通知制御手段）３２，イベント履歴書込み部（イベント履歴書込み手段）３３，カウンタ値書込み部（カウンタ値書込み手段）３４およびイベント履歴消去部（イベント履歴消去手段）３５が保存されている。
また、ＥＣＵ３０のメモリ（図示略）には、いずれも記憶領域として、イベント履歴記録領域（イベント履歴記録手段）３６およびカウンタ値記録領域（カウンタ値記録手段）３７が設定されている。

これらのうち、充電ユニット制御部３１は、入力電力センサ１９により検出された入力電圧Ｖｉｎに応じて、充電ユニット１５を制御するものである。
より具体的に、充電ユニット制御部３１は、「充電準備制御」，「制限充電制御」，「通常充電制御」または「充電禁止制御」を実行するようになっている。
これらの制御のうち、充電準備制御は、充電ユニット１５に入力される電力（入力電力）の状態を調べる制御であって、充電ユニット制御部３１は、所定期間（例えば、１０秒程度）、ＥＣＵ３０からの指示値を超えない出力可能な範囲内で最大の電力にて出力する制御を行う。

また、充電ユニット制御部３１は、入力電圧センサ１９により検出された入力電圧Ｖｉｎが、制限電圧域（例えば、８５Ｖ以上且つ９５Ｖ未満）内にある場合、制限充電制御を実行するようになっている。この制限充電制御とは、この入力電圧Ｖｉｎが好ましい状態にはないものの、バッテリ１８の充電を禁止するほど悪い状態ではないとみなし、充電ユニット１５によるバッテリ１８の充電を許可する制御である。

また、充電ユニット制御部３１は、入力電圧センサ１９により検出された入力電圧Ｖｉｎが、制限電圧域の下限値Ｖｔｈ１（例えば、８５Ｖ）未満である場合には、この入力電圧Ｖｉｎが好ましくない状態であるとみなし、充電禁止制御を実行するようになっている。この充電禁止制御とは、充電ユニット１５からバッテリ１８への充電用電力の出力を停止することで、バッテリ１８の充電を禁止する制御である。

また、充電ユニット制御部３１は、入力電力センサ１９により検出された入力電圧Ｖｉｎが、制限電圧域の上限値Ｖｔｈ２（例えば、９５Ｖ）以上である場合には、この入力電圧Ｖｉｎが好ましい状態であるとみなし、通常充電制御を実行するようになっている。
通知制御部３２は、充電ユニット制御部３１による充電ユニット１５の制御内容を、電気自動車１０のユーザに通知するものである。

つまり、この通知制御部３２は、充電ユニット制御部３１により制限充電制御が実行されている場合、インストルメントパネル２２の充電ランプ２６を、図４に示す第１パターンで明滅させる制御を実行するようになっている。なお、第１パターンとは、点灯期間Ｔ１ｏｎを０．８秒間に設定するとともに、消灯期間Ｔ１ｏｆｆを０．２秒間に設定し、充電ランプ２６を明滅させるパターンである。

これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電は行なわれているものの、バッテリ１８を満充電状態にするためには予め設定されている満充電期間（例えば、７時間程度）よりも長い時間が必要となることを通知することが出来るようになっている。
また、この通知制御部３２は、充電ユニット制御部３１により通常充電制御が実行されている場合、図３に示すように充電ランプ２６を連続点灯させる制御を実行するようになっている。

これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電が通常通りに行なわれており、満充電期間（例えば、７時間程度）の充電を行なうことで、バッテリ１８を満充電状態にすることが出来ることを通知することが出来るようになっている。
さらに、充電ユニット制御部３１により充電準備制御が実行されている場合、この通知制御部３２は、充電ランプ２６を、図３の左側および図４の左側に示す第２パターンで繰り返し明滅させる制御を実行するようになっている。なお、第２パターンとは、点灯期間Ｔ２ｏｎおよび消灯期間Ｔ２ｏｆｆをともに１秒間に設定し、充電ランプ２６を明滅させるパターンである。

これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電の準備が行なわれている最中であることを通知することが出来るようになっている。
また、充電ユニット制御部３１により充電禁止制御が実行されている場合、この通知制御部３２は、充電ランプ２６を連続消灯させる制御を実行するようになっている。これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電が行なわれていないことを通知することが出来るようになっている。

イベント履歴書込み部３３は、充電ユニット制御部１５により、制限充電制御または充電禁止制御が実行された場合、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった場合、これらのイベント、即ち、制限充電制御または充電禁止制御が実行された、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった旨を示すイベント履歴を、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたイベント履歴記録領域３６に書込むようになっている。なお、このイベント履歴書込み部３３に書き込まれたイベント履歴は、ＥＣＵ３０に対してコンピュータ（図示略）を接続することで、電気自動車１０のユーザやメンテナンス担当者が、読み込むことが出来るようになっている。

カウンタ値書込み部３４は、充電ユニット制御部１５により、制限充電制御または充電禁止制御が実行された場合、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった場合、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたカウンタ値記録領域３７へ、充電制限カウンタ値ｎ（ｎ＝１０）を書込むものである。
イベント履歴消去部３５は、充電ユニット制御部３１による通常充電制御の実行が正常終了するたびに、イベント履歴書込み部３３により設定され且つメモリ内に記録された充電制限カウンタ値ｎを１ずつ減算するものである。そして、イベント履歴消去部３５は、メモリ内に記録された充電制限カウンタ値（カウンタ値）ｎが０（閾値）に至るまで減算した場合に、イベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去するようになっている。

なお、例えば、通常充電制御の正常終了が４回連続することで、充電制限カウンタ値ｎがイベント履歴消去部３５により４回減算され、メモリに記録されている充電制限カウンタ値ｎが６になっていたとしても、制限充電制御または充電禁止制御が１度でも実行されると、カウンタ値書込み部３４は、充電制限カウンタ値ｎを再び１０に設定し、メモリのカウンタ値記憶領域３７内に記録するようになっている。

本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
まず、図５のフローチャートを用い、主に充電ランプ２６の点消灯に着目した制御について説明する。
充電ケーブル４２の一端４２Ａが充電ソケット２３に接続され、且つ、充電ケーブル４２の他端４２Ｂが延長コード４３のコンセント４３Ａに差し込まれることで、充電ユニット１５には、家庭用電源４１，延長コード４３，充電ケーブル４２および充電ソケット２３を経て電力が供給される（ステップＳ１１）。

このとき、充電ユニット制御部３１は、充電準備制御を実行する（ステップＳ１２）。
つまり、このステップＳ１２において、充電ユニット制御部３１は、所定期間（例えば、１０秒程度）、充電ユニット１５に入力される電流の制限（最大１２Ａという制限）を外して最大電流を受け入れ、このときの入力電圧Ｖｉｎを入力電圧センサ１９により検出する。

また、このステップＳ１２において、通知制御部３２は、充電ランプ２６を、図３の左側および図４の左側に示す第２パターンで繰り返し明滅させる制御を実行する。これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電の準備が行なわれている最中であることを通知する。
その後、充電ユニット制御部３１は、ステップＳ１２の充電準備制御の実行中に検出された入力電圧Ｖｉｎが制限電圧域の下限値Ｖｔｈ１（例えば、８５Ｖ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ここで、入力電圧Ｖｉｎが下限値Ｖｔｈ１以下であると判定された場合（ステップＳ１３のＹｅｓルート）、通知制御部３２は、充電ランプ２６を連続して消灯するとともに（ステップＳ１４）、充電ユニット制御部３１が、充電ユニット１５からバッテリ１８への充電用電力の出力を停止することで、充電ユニット１５によるバッテリ１８の充電を禁止する制御、即ち、充電禁止制御が実行される（ステップＳ１５）。

ステップＳ１３において、入力電圧Ｖｉｎが制限電圧域の下限値Ｖｔｈ１（例えば、８５Ｖ）を上回っている場合（ステップＳ１３のＮｏルート）、充電ユニット制御部３１は、この入力電圧Ｖｉｎが、制限電圧域の上限値Ｖｔｈ２（例えば、９５Ｖ）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。
ここで、入力電圧Ｖｉｎが上限値Ｖｔｈ２未満であると判定された場合（ステップＳ１６のＹｅｓルート）、通知制御部３２は、図４の右側に示す第１パターンで充電ランプ２６を繰り返し明滅させる制御を実行する（ステップＳ１７）。これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電は行なわれているものの、バッテリ１８を満充電状態にするためには予め設定されている満充電期間（例えば、７時間程度）よりも長い時間が必要となることを通知することが出来る。

また、このとき、充電ユニット制御部３１は、入力電圧Ｖｉｎが好ましい状態にはないものの、バッテリ１８の充電を禁止するほど悪い状態ではないとみなし、充電ユニット１５によるバッテリ１８の充電を許可する制御、即ち、制限充電制御を実行する（ステップＳ１８）。
一方、ステップＳ１６において、充電ユニット制御部３１が、入力電圧Ｖｉｎは制限電圧域の上限値Ｖｔｈ２以上であると判定した場合（ステップＳ１６のＮｏルート）、通知制御部３２は、図３の右側に示すように充電ランプ２６を連続点灯させる制御を行なう（ステップＳ１９）。これにより、電気自動車１０のユーザに対し、バッテリ１８の充電が通常通りに行なわれており、満充電期間（例えば、７時間程度）の充電を行なうことで、バッテリ１８を満充電状態にすることが出来ることを通知することが出来る。

また、このとき、充電ユニット制御部３１は、入力電圧Ｖｉｎが好ましい状態であるとみなし、通常通りの充電を許可する制御、即ち、通常充電制御を実行する（ステップＳ２０）。
次に、図６に示すフローチャートを用い、主にイベント履歴の消去に着目した制御について説明する。

充電ケーブル４２の一端４２Ａが充電ソケット２３に接続され、且つ、充電ケーブル４２の他端４２Ｂが延長コード４３のコンセント４３Ａに差し込まれることで、充電ユニット１５には家庭用電源４１，延長コード４３，充電ケーブル４２および充電ソケット２３を経て電力が供給される（ステップＳ３１）。
その後、充電ユニット制御部３１により、制限充電制御または充電禁止制御が実行された場合、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった場合（ステップＳ３２のＮｏルート）、カウンタ値書込み部３４は、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたカウンタ値記録領域３７へ、充電制限カウンタ値ｎ（ｎ＝１０）を書込む（ステップＳ３７）。

その後、イベント履歴書込み部３３は、制限充電制御または充電禁止制御が実行された、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった旨を示すイベント履歴を、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたイベント履歴記録領域３６に書込む（ステップＳ３８）。
一方、充電ユニット制御部３１により、通常充電制御が実行され且つ正常に終了した場合（ステップＳ３２のＹｅｓルート）、メモリのカウンタ値記録領域３７に記録された充電制限カウンタ値ｎを１減算する（ステップＳ３３）。なお、イベント履歴消去部３５による充電制限カウンタ値ｎの最小値は０であり、充電制限カウンタ値ｎがマイナスになることはない。

そして、カウンタ値記録領域３７に記録された充電制限カウンタ値ｎが０になるまで減算されると（ステップＳ３４のＹｅｓルート）、イベント履歴消去部３５は、イベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去する（ステップＳ３５）。
このように、本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置によれば、充電ユニット制御部３１が制限充電制御を実行している場合、通知制御部３２は、ユーザに対して制限充電制御が実行中であることを通知することが可能となる。つまり、電源環境に応じた電気自動車１０のバッテリ１８の充電状態をユーザに通知することが出来る。

また、家庭用電源４１から延長コード４３を介して電気自動車１０の充電を行う場合、延長コード４３の内部抵抗によって入力電圧Ｖｉｎが降下し、制限充電制御や充電禁止制御を実行せざるを得ない状況に陥ることが想定される。制限充電制御や充電禁止制御が実行されるほど内部抵抗が高い延長コード４３を用いて充電を行うことは電力を無駄に消費しているのと同義であり好ましくないため、バッテリ１８の充電状態をユーザに通知することによって、より内部抵抗が低い別の延長コードを用いる旨の注意をユーザに促すことができる。

また、充電ユニット制御部３１が充電禁止制御を実行している場合、通知制御部３２は、ユーザに対して充電禁止制御が実行中であることを通知することが可能となる。これにより、入力電圧が制限電圧域の下限値Ｖｔｈ１未満であるが故に充電が禁止された場合であっても、ユーザにその旨を知らせることが出来る。
また、充電ユニット制御部３１が通常充電制御を実行している場合、通知制御部３２は、ユーザに対して通常充電制御が実行中であることを知らせることが可能となる。つまり、入力電圧が適切であり、通常充電制御が実行されている場合、ユーザにその旨を通知することが出来る。

また、通知制御部３２は、充電ランプ２６の点消灯を制御するというシンプルな制御で充電ユニット制御部３１による制御内容をユーザに通知することが可能となる。つまり、充電ランプの点消灯を制御することで、コストの増大や制御が複雑になることを招かずに、充電に関する制御内容をユーザに通知することが出来る。
また、制限充電制御が実行されている場合には充電ランプ２６を第１パターンで明滅させ、通常充電制御が実行されている場合には充電ランプ２６を連続点灯させるようになっている。このように、充電ランプ２６の点消灯制御の内容を変更するという簡素な手法で、制限充電制御が実行されているのか、或いは、通常充電制御が実行されているのかを、ユーザに知らせることが出来る。

また、充電ユニット１５が車両１０に搭載されている場合でも、電源環境に応じた充電状態をユーザへ確実に通知することが出来る。
さらに、本発明の電気自動車の充電制御装置によれば、充電ユニット制御部３１による充電ユニット１５の制御が正常終了する度に、カウンタ値記録領域３６に書き込まれた充電制限カウンタ値ｎが減じられ、この充電制限カウンタ値ｎが閾値０に至ると、イベント履歴消去部３６により、イベント履歴記録領域３６内に記録されたイベント履歴が消去されるようになっている。

これにより、ＥＣＵ３０のメモリ（図示略）の記憶容量を増大させることなく、コストの増大を抑制しながら、電気自動車１０用のバッテリ１８の充電に関するイベント履歴のうち有用なものを電気自動車１０のユーザやメンテナンス担当者へ適切に提供することが出来る。
また、制限充電制御が実行されると、この制限充電制御が実行された旨のイベント履歴がイベント履歴記録領域３６に書込まれるので、入力電圧Ｖｉｎが所定の制限電圧域（８５〜９５Ｖ）内にある状態で充電が行なわれたことを、ユーザやメンテナンス担当者が、後日であっても、知ることが出来る。

また、制限充電制御が実行されると、この制限充電制御が実行された旨のイベント履歴が書込まれるので、入力電圧が所定の制限電圧域内にある状態で充電が行なわれたことを、後日であっても、ユーザやメンテナンス担当者が知ることが出来る。
また、充電禁止制御が実行されると、この充電禁止制御が実行された旨のイベント履歴がイベント履歴記録領域３６書込まれるので、入力電圧が所定の制限電圧域の下限値以下になった状態で充電が行なわれようとしたことを、後日であっても、ユーザやメンテナンス担当者が知ることが出来る。

また、充電ユニット１５が電気自動車１０に搭載されている場合でも、この車載された充電ユニット１５に対する充電に関するイベント履歴をイベント履歴記録領域３６に残すことが出来る。
また、バッテリ１８の充電を通常行なう所以外の場所（例えば、友人宅など）で充電を行なった場合に、充電制限制御や充電禁止制御が実行され、イベント履歴記録が残ったとしても、その後、正常に充電が完了するたびにカウンタが減じられる。つまり、通常充電制御が実行される場所の充電環境に問題が無ければ、いつまでもイベント履歴が残ることがなく、ユーザやメンテナンス担当者を煩わせることがない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが出来る。その一例を以下に示す。
上述の実施形態においては、電気自動車にリチウムイオンバッテリが搭載されている場合を例にとって説明したが、リチウムイオンバッテリに限定されるものではない。例えば、このリチウムイオンバッテリに換えて、他の種類のバッテリ（例えば、ニッケル水素バッテリなど）を用いても良い。

また、化学反応を用いて蓄電を行なうリチウムイオンバッテリやニッケル水素バッテリに換えて、電気を電気的に蓄えるキャパシタを蓄電手段として用いるようにしても良い。
また、上述の実施形態においては、インストルメントパネル２２に充電ランプ２６を設けた場合を説明したが、これに限定するものではない。例えば、この充電ランプ２６に換えて、或いは、この充電ランプ２６に加えて、ユーザに対し聴覚的に充電に関する情報を通知する音声案内システムを車両１０に備えるようにしても良い。

さらにこの場合、通知制御部３２が、上記の音声案内システムから出力される警告音または音声により、充電ユニット制御部３１による制御内容をユーザに通知するようにしても良い。これにより、ユーザの利便性をより向上させることが出来る。
また、上述の実施形態においては、電気自動車１０のユーザが、延長コード４３を用いて、ユーザの自宅Ｈの家庭用電源４１を延長した場合を例にとって説明した。さらに、〔発明が解決しようとする課題〕の欄においては、延長コードを用いたことで、電圧が規格よりも大きく低下していたことを例にとって説明したが、延長コードによる原因以外の原因により、ユーザの自宅Ｈの家庭用電源４１自体の出力電流や電圧が低下しているような状況も想定し得るであろう。しかしながら、このような状況においても、本発明によれば、電源環境に応じた電気自動車の充電状態をユーザに通知することが出来る。

また、上述の実施形態においては、この充電用ケーブル４２の他端４２Ｂは、一般的な２極アース端子付きのプラグ（ＪＩＳＣ８３０３２極接地極付）である場合について説明したが、これに限定されるものではない。電気自動車１０が利用される国々の電源環境に適合するように充電用ケーブル４２の他端４２Ｂの形状を適宜変更すればよい。
また、上述の実施形態においては、イベント履歴消去部３５は、充電ユニット制御部３１による充電ユニット３１の制御が正常終了した回数が、１０回に達した場合に、イベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去する場合について記載したが、これに限定されるものではない。ＥＣＵ３０のメモリの記憶容量や、イベント履歴記録領域３６の記憶容量に応じて、１０回よりも多い回数或いは少ない回数に達した場合に、イベント履歴消去部３５がイベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去するようにしても良い。

また、上述の実施形態において、図１を用いて説明したカウンタ値書込み部３４に換えて、図７に示すリセット閾値書込み部（リセット閾値書込み手段）５４を設けるとともに、図１を用いて説明したイベント履歴消去部３５に換えて、図７に示すイベント履歴消去部（イベント履歴消去手段）５５を設け、さらに、図１を用いて説明したカウンタ値記録領域３７に換えて、図７に示すリセット閾値記録領域（リセット閾値記録手段）５７を設けても良い。

これらのうち、リセット閾値設定部５４は、充電ユニット制御部３１による充電ユニット１５の制御において、通常の制御とは異なるイベント（例えば、制限充電制御または充電禁止制御が実行された場合、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった場合）が生じると、リセット閾値ｍ（例えば、ｍ＝１０）を、ＥＣＵ３０のメモリに設定されたリセット閾値記録領域５７に書込むようになっている。

また、イベント履歴消去部５５は、充電ユニット制御部３１による通常充電制御の実行が正常終了するたびに、正常終了カウンタ値ｆを１ずつ累積するようになっている。そして、累積された正常終了カウンタ値ｆがリセット閾値ｍに至ると、ＥＣＵ３０のイベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去するようになっている。
ここで、この図７に示す上述の実施形態の変形例に係る電気自動車の充電制御装置の制御内容を、図８に示すフローチャートを用い説明する。

充電ケーブル４２の一端４２Ａが充電ソケット２３に接続され、且つ、充電ケーブル４２の他端４２Ｂが延長コード４３のコンセント４３Ａに差し込まれることで、充電ユニット１５には家庭用電源４１，延長コード４３，充電ケーブル４２および充電ソケット２３を経て電力が供給される（ステップＳ４１）。
その後、充電ユニット制御部３１により、制限充電制御または充電禁止制御が実行された場合、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった場合（ステップＳ４２のＮｏルート）、リセット閾値設定部５４は、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたカウンタ値記録領域３７へ、リセット閾値ｍ（ｍ＝１０）を書込む（ステップＳ４７）。

その後、イベント履歴書込み部３３は、制限充電制御または充電禁止制御が実行された、或いは、通常充電制御が実行されたものの且つ正常に終了しなかった旨を示すイベント履歴を、ＥＣＵ３０のメモリ内に設定されたイベント履歴記録領域３６に書込む（ステップＳ４８）。
一方、充電ユニット制御部３１により、通常充電制御が実行され且つ正常に終了した場合（ステップＳ４２のＹｅｓルート）、イベント履歴消去部５５は、充電ユニット制御部３１による通常充電制御の実行が正常終了するたびに、正常終了カウンタ値ｆを１ずつ累積する（ステップＳ４３）。

そして、イベント履歴消去部５５は、累積された正常終了カウンタ値ｆがリセット閾値ｍ（ｍ＝１０）に至ると（ステップＳ４４のＹｅｓルート）、ＥＣＵ３０のイベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去する（ステップＳ４４のＹｅｓルート）、イベント履歴消去部３５は、イベント履歴記録領域３６に記録された全てのイベント履歴を消去する（ステップＳ４５）。

なお、イベント履歴消去部５５は、累積された正常終了カウンタ値ｆがリセット閾値ｍ（ｍ＝１０）に至るまでは（ステップＳ４４のＮｏルート）、イベント履歴記録領域３６に記録されたイベント履歴を消去することなくリターンする（ステップＳ４６）。
このように、この図７および図８を用いて説明した上述の実施形態の変形例に係る電気自動車の充電制御装置によっても、図１に示す上述の実施形態の係る電気自動車の充電制御装置と同様の作用および効果を得ることが出来る。

本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置が適用された車両のインストルメントパネルを示す模式的な正面図である。本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の充電ランプの点灯および消灯を示す模式的なタイムチャートであって、充電準備状態から通常充電が開始された場合を示す。本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の充電ランプの点灯および消灯を示す模式的なタイムチャートであって、充電準備状態から制限充電が開始された場合を示す。本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の動作を示す模式的なフローチャートであって、充電ランプの点灯および消灯に関する制御を示す。本発明の一実施形態に係る電気自動車の充電制御装置の動作を示す模式的なフローチャートであって、充電制限履歴の消去に関する制御を示す。本発明の一実施形態の変形例に係る電気自動車の充電制御装置を示す模式的なブロック図である。本発明の一実施形態の変形例に係る電気自動車の充電制御装置の動作を示す模式的なフローチャートである。

符号の説明

１４充電ランプ
１５充電ユニット（充電器）
１８バッテリ（蓄電手段）
１９入力電圧センサ（入力電圧検出手段）
３１充電ユニット制御部（充電器制御手段）
３２通知制御部（通知制御手段）
３４カウンタ値書込み部（カウンタ値書込み手段）
３７イベント履歴記録部（イベント履歴記録手段）
３５イベント履歴書込み部（イベント履歴書込み手段）
３６イベント履歴消去部（イベント履歴消去手段）
４１電源（家庭用電源）
Ｖｔｈ１制限電圧域の下限値
Ｖｔｈ２制限電圧域の上限値
ｎ充電制限カウンタ値（カウンタ値）

Claims

電源から供給される入力電力により充電される蓄電手段を搭載する、電気自動車の充電制御装置であって、
該入力電力により該蓄電手段の充電を行なう充電器と、
該充電器に供給される該入力電力の電圧を検出する入力電圧検出手段と、
該入力電圧検出手段により検出された入力電圧に応じて該充電器を制御する充電器制御手段と、
該充電器制御手段による該充電器の制御内容を該電気自動車のユーザに通知する通知制御手段とを備え、
該充電器制御手段は、
該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が所定の制限電圧域の上限値以上である場合は、該入力電圧に基づいた電力での該充電器による該蓄電手段の充電を許可する通常充電制御を実行し、
該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が該所定の制限電圧域内にある場合には、該通常充電の際に充電される電力より制限された電力での該充電器による該蓄電手段の充電を許可する制限充電制御を実行し、
該通知制御手段は、
該充電器制御手段により該通常充電制御が実行されている場合に、該通常充電制御が実行されていることを該ユーザに通知し、該制限充電制御が実行されている場合に、該制限充電制御が実行中であることを該ユーザに通知する
ことを特徴とする、電気自動車の充電制御装置。
該充電器制御手段は、
該入力電圧検出手段により検出された該入力電圧が該制限電圧域の下限値未満である場合、該充電器による該蓄電手段の充電を禁止する充電禁止制御を実行し、
該通知制御手段は、
該充電器制御手段により該充電禁止制御が実行されている場合に、該充電禁止制御が実行中であることを該ユーザに通知する
ことを特徴とする、請求項１記載の電気自動車の充電制御装置。
該電気自動車には、
該ユーザに対し視覚的に充電に関する情報を通知する充電ランプが備えられ、
該通知制御手段は、
該充電ランプの点消灯を制御することで該充電器制御手段による制御内容を該ユーザに通知する
ことを特徴とする、請求項１または２記載の電気自動車の充電制御装置。
該通知制御手段は、
該充電器制御手段により該制限充電制御が実行されている場合には、該充電ランプを第１パターンで明滅させ、
該充電器制御手段により該通常充電制御が実行されている場合には、該充電ランプを連続点灯させる
ことを特徴とする、請求項３記載の電気自動車の充電制御装置。
該充電器は、
該電気自動車に搭載された車載充電器である
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気自動車の充電制御装置。