JP5265463B2

JP5265463B2 - 建設機械

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Publication number: JP5265463B2
Application number: JP2009150980A
Authority: JP
Inventors: 裕之浅野; 弘美大竹
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-06-25
Filing date: 2009-06-25
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2029-06-25
Also published as: JP2011006902A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関し、特に、キャブを上昇位置と下降位置との間で昇降させるキャブ昇降装置を備えた建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とからなる車体を有し、車体を構成する上部旋回体の前部側には作業装置が設けられ、上部旋回体の前部左側には運転室を画成するキャブが設けられている。そして、油圧ショベルは、作業装置の先端部に取付けられる作業具を交換することにより、例えばバケットを用いた土砂等の掘削作業、グラップルを用いた解体作業といった種々の作業を行うことができるものである。

ところで、油圧ショベルを用いて建築物等の解体作業を行う場合には、解体作業によって発生した建築廃材、鉄屑等のスクラップ材をトラックの荷台に積上げる必要があるが、例えば荷台の周囲が仕切り板等によって囲まれている場合には、キャブ内のオペレータにとってトラックの荷台に積上げられたスクラップ材が見にくくなるという不具合がある。

これに対し、上部旋回体とキャブとの間に、キャブを上昇位置と下降位置との間で昇降させるキャブ昇降装置を備えた油圧ショベルが知られている。このキャブ昇降装置を備えた油圧ショベルによれば、キャブ昇降装置によってキャブを上昇位置に移動させることにより、オペレータは、トラックの荷台を上方から見下ろすことができる。従って、オペレータは、トラックの荷台に対するスクラップ材の積載状態を正確に把握しつつ、グラップルを用いてスクラップ材の積込み作業を行うことができる（特許文献１参照）。

ここで、上述した従来技術による油圧ショベルのキャブ昇降装置は、通常、上部旋回体に固定して設けられた基台と、互いに平行に配置された上，下のリンク部材を有し基端側が基台に連結された平行リンクと、平行リンクの先端側に連結されキャブを支持するキャブベッドと、基台とキャブベッドとの間に設けられた昇降シリンダとにより大略構成されている。

そして、昇降シリンダを伸縮させることにより、基端側が基台に連結された平行リンクの先端側が上，下方向に回動すると、平行リンクの先端側に取付けられたキャブベッドはキャブを水平に保った状態で上，下方向に平行移動する。これにより、キャブベッド上に支持されたキャブを上昇位置と下降位置との間で昇降させることができる構成となっている。

特開２００３−１１９８２８号公報

ところで、油圧ショベルには、下部走行体を走行させる走行用の油圧モータ、上部旋回体を旋回させる旋回用の油圧モータ、作業装置に設けられた各種の油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが搭載されている。また、上部旋回体には、油圧アクチュエータを作動させるための圧油を吐出する油圧ポンプと、各種油圧アクチュエータに対する圧油の給排を制御するコントロールバルブとが設けられている。

一方、油圧ショベルのキャブ内には、通常、減圧弁型パイロット弁を用いて構成された走行用操作レバー・ペダル、作業用操作レバー等の操作レバーが配置され、これら各種操作レバーと上部旋回体側に設けられたコントロールバルブとの間は、両者間に延在して設けられた複数の油圧ホースによって接続されている。そして、キャブ内のオペレータが操作レバーを操作することにより、パイロット圧が油圧ホースを介してコントロールバルブに供給され、操作レバーの操作量に応じた圧油が油圧アクチュエータに供給される構成となっている。

従って、キャブ昇降装置を備えた油圧ショベルにおいては、キャブ内に配置された各種操作レバーと上部旋回体に配置されたコントロールバルブとを接続する複数の油圧ホースは、キャブからキャブベッドに導出され、キャブベッドからキャブ昇降装置を経由して上部旋回体の建屋カバー等へと延びる構成となっている。そして、これら各油圧ホースの途中部位は、通常、ホースクランプを用いて結束された状態で、キャブ昇降装置の平行リンク等に固定され、これにより、各油圧ホースがキャブの昇降時に互いに擦れ合って損傷するのを抑えることができる構成となっている。

しかし、キャブと上部旋回体との間に延在して設けられた各油圧ホースの途中部位を、ホースクランプを用いてキャブ昇降装置の平行リンク等に固定した場合には、キャブの昇降動作に伴って各油圧ホースが屈曲するようになる。特に、キャブが下降位置から上昇位置へと移動するときには、各油圧ホースのうちキャブベッドと平行リンクとの間に位置する部位が、小さな曲率半径をもって無理に折曲げられてしまうことがあり、油圧ホースの破損、あるいは耐久性の低下を招くという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、キャブと車体との間に設けられた複数の油圧ホースが、キャブの昇降動作に伴って無理に折曲げられるのを抑え、該各油圧ホースを保護することができるようにした建設機械を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、運転室を画成するキャブと、前記車体と前記キャブとの間に設けられ前記キャブを上昇位置と下降位置との間で昇降させるキャブ昇降装置と、前記キャブと前記車体との間を連結して設けられた複数の油圧ホースとを備え、前記キャブ昇降装置は、前記車体に固定して設けられた基台と、互いに平行に配置された上，下のリンク部材を有し基端側が前記基台に連結された平行リンクと、前記平行リンクの先端側に連結され前記キャブを支持するキャブベッドと、前記基台と前記キャブベッドとの間に設けられ前記平行リンクにより前記キャブを水平に保った状態で前記キャブベッドを昇降させる昇降シリンダとにより構成してなる建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記平行リンクの長さ方向の途中部位に前記各油圧ホースを取囲んで取付けられたクランプガイド装置と、前記各油圧ホースの長さ方向の途中部位を結束した状態で前記クランプガイド装置内に収容され、前記平行リンクの動きに応じて前記クランプガイド装置内を移動可能となったホースクランプとを備え、前記クランプガイド装置は、前記平行リンクに沿って配置され前記ホースクランプを前記平行リンクの長さ方向に移動可能に支持する支持枠体を有することにある。

請求項２の発明は、前記クランプガイド装置は、前記支持枠体のうち前記基台側を支点として前記キャブベッド側を前記平行リンクに対し接近、離間する方向に揺動可能に支持する枠体揺動機構を備える構成としたことにある。

請求項３の発明は、前記枠体揺動機構は、前記支持枠体の基台側に突設された基台側ピンと、前記支持枠体のキャブベッド側に突設されたキャブベッド側ピンと、前記平行リンクの基端側に取付けられ前記基台側ピンを回転可能に支持する基台側ブラケットと、前記平行リンクの先端側に取付けられ前記キャブベッド側ピンを前記平行リンクに対し接近、離間する方向にガイドする長溝孔が設けられたキャブベッド側ブラケットとにより構成したことにある。

請求項４の発明は、前記枠体揺動機構は、前記支持枠体の基台側に突設された基台側ピンと、前記支持枠体のキャブベッド側に支持ピンを介して基端側が回転可能に取付けられた回転アームと、前記平行リンクの基端側に取付けられ前記基台側ピンを前記平行リンクの長さ方向にガイドする長溝孔が設けられた基台側ブラケットと、前記平行リンクの先端側に取付けられ前記回転アームの先端側を回転可能に支持するキャブベッド側ブラケットとにより構成したことにある。

請求項１の発明によれば、キャブと車体との間に設けられた複数の油圧ホースの途中部位をホースクランプによって結束すると共に、このホースクランプをクランプガイド装置内で平行リンクに対して移動可能に支持することができる。このため、キャブと車体との間に設けられた複数の油圧ホースが、キャブの昇降動作に伴って互いに擦れ合うのをホースクランプによって抑えることができる上に、ホースクランプが平行リンクの動きに応じてクランプガイド装置内を移動することにより、キャブの昇降動作に伴って各油圧ホースが無理に折曲げられるのを抑えることができる。この結果、キャブ昇降装置によってキャブを昇降させた場合でも、キャブと車体との間に設けられた複数の油圧ホースを保護することができ、当該各油圧ホースの寿命を延ばすことができる。
しかも、複数の油圧ホースを結束したホースクランプを、クランプガイド装置の支持枠体によって、平行リンクの長さ方向に移動可能に支持することにより、キャブとホースクランプとの間で各油圧ホースが無理に折曲げられるのを抑えることができる。

請求項２の発明によれば、支持枠体のうちキャブベッド側が、折曲げられた各油圧ホースの復元力によって平行リンクから離間する方向に揺動することにより、支持枠体に支持されたホースクランプとキャブベッドとの間の距離を大きくすることができる。これにより、キャブベッドと支持枠体との間で各油圧ホースが折曲げられたとしても、これら各油圧ホースの曲率半径を大きく保つことができ、各油圧ホースが無理に折曲げられて損傷するのを確実に抑えることができる。

請求項３の発明によれば、キャブと車体との間に設けられた各油圧ホースが、キャブの昇降動作に伴って折曲げられることにより、ホースクランプを支持する支持枠体のキャブベッド側が、基台側ピンを中心として平行リンクに対し接近、離間する方向に揺動する。これにより、キャブベッドと支持枠体との間で折曲げられる各油圧ホースの曲率半径を大きく保つことができ、各油圧ホースが無理に折曲げられて損傷するのを確実に抑えることができる。

請求項４の発明によれば、キャブと車体との間に設けられた各油圧ホースが、キャブの昇降動作に伴って折曲げられることにより、ホースクランプを支持する支持枠体のキャブベッド側が、回転アームにより平行リンクに対し接近、離間する方向に揺動する。これにより、キャブベッドと支持枠体との間で折曲げられる各油圧ホースの曲率半径を大きく保つことができ、各油圧ホースが無理に折曲げられて損傷するのを確実に抑えることができる。

本発明の第１の実施の形態によるキャブ昇降装置を備えた建設機械としての油圧ショベルを示す正面図である。図１中のキャブ昇降装置を示す斜視図である。キャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプ等の要部を一部破断にして示す要部拡大図である。キャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプをキャブの上昇位置で示す図３と同様な要部拡大図である。クランプガイド装置、ホースクランプを示す分解斜視図である。キャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプを図３中の矢示VI−VI方向からみた一部破断の平面図である。キャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプを図３中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。比較例によるホースクランプによって油圧ホースを保持した状態を図４と同様位置で示す要部拡大図である。第２の実施の形態によるキャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプを示す図３と同様位置の要部拡大図である。キャブ昇降装置、油圧ホース、クランプガイド装置、ホースクランプをキャブの上昇位置で示す要部拡大図である。クランプガイド装置、ホースクランプを示す分解斜視図である。

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１はキャブ昇降装置を備えた建設機械としてのリフトキャブ式の油圧ショベルを示している。そして、リフトキャブ式の油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とにより、自走可能な車体が構成されている。また、上部旋回体４の前部側には作業装置５が俯仰動可能に設けられ、この作業装置５を用いて建築物の解体作業等を行うものである。

ここで、油圧ショベル１の上部旋回体４は、強固な支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の後端側に配設されたカウンタウエイト７と、該カウンタウエイト７の前側に配設され、エンジン、油圧ポンプ等の搭載機器（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー８とを備えて構成されている。

そして、旋回フレーム６の前部左側には運転室を画成するキャブ９が配置され、旋回フレーム６とキャブ９との間には、キャブ９を上，下方向に昇降させる後述のキャブ昇降装置１１が設けられている。ここで、キャブ９内には、減圧弁型パイロット弁を用いて構成された走行用操作レバー・ペダル、作業用操作レバー等の各種の操作レバー（いずれも図示せず）が配置され、これら各種の操作レバーを操作することにより、下部走行体２の走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５の動作を制御する構成となっている。

１１は旋回フレーム６とキャブ９との間に設けられたキャブ昇降装置で、該キャブ昇降装置１１は、キャブ９を図１中の実線で示す下降位置と二点鎖線で示す上昇位置との間で昇降させるものである。そして、キャブ昇降装置１１は、図２ないし図４に示すように、後述の基台１２、平行リンク２２、キャブベッド３１、昇降シリンダ３７等により構成されている。

１２はキャブ昇降装置１１のベースとなる基台で、該基台１２は、建屋カバー８の左前側に位置して旋回フレーム６上に立設されている。ここで、基台１２は、旋回フレーム６に固定される平板状のベース板１３と、該ベース板１３の左，右方向の両端側に立設され、ほぼ「く」字型に屈曲しつつ上，下方向に延びた左，右の側面板１４，１５と、ベース板１３の後端側に立設されて上，下方向に延び、左，右の側面板１４，１５間を連結する後面板１６と、左，右の側面板１４，１５の上端側を連結して左，右方向に延びる円筒状の補強梁１７とにより大略構成されている。

そして、左，右の側面板１４，１５の内側には、後述の平行リンク２２を取付けるための左，右のリンクブラケット１８，１９が、後面板１６と補強梁１７とに固着されて配設されている。また、左，右のリンクブラケット１８，１９の内側には、後述の昇降シリンダ３７を取付けるための左，右のシリンダブラケット２０，２１が、後面板１６と補強梁１７とに固着されて配設されている。また、後面板１６には、後述の各油圧ホース３８が挿通されるホース挿通孔１６Ａが形成されている。

２２は基端側が基台１２に連結された平行リンクで、該平行リンク２２は、後述のキャブベッド３１を基台１２に対して上，下方向に移動可能に支持するものである。そして、平行リンク２２は、上，下方向に互いに平行となるように配置された上リンク部材２３と下リンク部材２４とにより大略構成され、これら上，下のリンク部材２３，２４は、それぞれ左，右方向で対をなしている。

ここで、上リンク部材２３は、四角形の断面形状を有する角筒体からなり、左，右方向に一定の間隔を保った状態で、基台１２とキャブベッド３１との間に前，後方向に延びて配置されている。そして、左側の上リンク部材２３の基端部２３Ａは、基台１２の左側面板１４と左リンクブラケット１８とに基台連結軸２５を用いて回転可能に連結され、左側の上リンク部材２３の先端部２３Ｂは、キャブベッド３１にキャブベッド連結軸２６を用いて回転可能に連結されている。また、右側の上リンク部材２３の基端部２３Ａは、基台１２の右側面板１５と右リンクブラケット１９とに基台連結軸２５を用いて回転可能に連結され、右側の上リンク部材２３の先端部２３Ｂは、キャブベッド３１にキャブベッド連結軸２６を用いて回転可能に連結されている。

一方、左，右の下リンク部材２４も、上リンク部材２３と同様な四角形の断面形状を有する角筒体からなり、上リンク部材２３とほぼ等しい長さを有している。そして、左，右の下リンク部材２４は、それぞれ左，右の上リンク部材２３の下方に平行となるように配置され、基台１２とキャブベッド３１との間を前，後方向に延びている。そして、左側の下リンク部材２４の基端部２４Ａは、基台１２の左側面板１４と左リンクブラケット１８とに基台連結軸２７を用いて回転可能に連結され、左側の下リンク部材２４の先端部２４Ｂは、キャブベッド３１にキャブベッド連結軸２８を用いて回転可能に連結されている。また、右側の下リンク部材２４の基端部２４Ａは、基台１２の右側面板１５と右リンクブラケット１９とに基台連結軸２７を用いて回転可能に連結され、右側の下リンク部材２４の先端部２４Ｂは、キャブベッド３１にキャブベッド連結軸２８を用いて回転可能に連結されている。

２９は左，右の上リンク部材２３間に配設された上面カバーで、該上面カバー２９は、左，右の上リンク部材２３の上面から立上がる左，右の側面板２９Ａと、これら左，右の側面板２９Ａの上端部に配置された上面板２９Ｂとにより構成されている。そして、上面カバー２９は、上面板２９Ｂと上リンク部材２３との間にホース収容空間３０を形成し、このホース収容空間３０内に後述の各油圧ホース３８を収容することにより、これら各油圧ホース３８を保護するものである。

３１は平行リンク２２の先端側に取付けられたキャブベッドで、該キャブベッド３１は、キャブ９を昇降可能に支持するものである。ここで、キャブベッド３１は、前，後方向に延びる扁平な直方体の箱状をなし、上面側にキャブ９が搭載されるベッド本体３２と、該ベッド本体３２の後端部左側に配設された２枚の板体からなる左リンクブラケット３３と、ベッド本体３２の後端部右側に配設された２枚の板体からなる右リンクブラケット３４と、これら左，右のリンクブラケット３３，３４間に配設された左，右のシリンダブラケット３５，３６とにより大略構成されている。

そして、キャブベッド３１の左リンクブラケット３３には、左側の上リンク部材２３の先端部２３Ｂがキャブベッド連結軸２６を用いて回転可能に連結されると共に、左側の下リンク部材２４の先端部２４Ｂがキャブベッド連結軸２８を用いて回転可能に連結されている。一方、キャブベッド３１の右リンクブラケット３４には、右側の上リンク部材２３の先端部２３Ｂがキャブベッド連結軸２６を用いて回転可能に連結されると共に、右側の下リンク部材２４の先端部２４Ｂがキャブベッド連結軸２８を用いて回転可能に連結されている。

３７は基台１２とキャブベッド３１との間に設けられた左，右の昇降シリンダで、該各昇降シリンダ３７は油圧シリンダからなり、キャブベッド３１を昇降させるものである。ここで、昇降シリンダ３７は、チューブ３７Ａと、該チューブ３７Ａ内に摺動可能に設けられたピストン（図示せず）と、基端側が該ピストンに固定され先端側がチューブ３７Ａから突出したロッド３７Ｂとにより構成されている。

そして、左側の昇降シリンダ３７のロッド３７Ｂの先端側は、基台１２の左リンクブラケット１８と左シリンダブラケット２０との間に、基台連結軸２７を用いて下リンク部材２４の基端部２４Ａと同軸上に連結されている。また、左側の昇降シリンダ３７（チューブ３７Ａ）のボトム側は、キャブベッド３１の左リンクブラケット３３と左シリンダブラケット３５との間に、キャブベッド連結軸２６を用いて上リンク部材２３の先端部２３Ｂと同軸上に連結されている。

一方、右側の昇降シリンダ３７のロッド３７Ｂの先端側は、基台１２の右リンクブラケット１９と右シリンダブラケット２１との間に、基台連結軸２７を用いて下リンク部材２４の基端部２４Ａと同軸上に連結されている。また、右側の昇降シリンダ３７（チューブ３７Ａ）のボトム側は、キャブベッド３１の右リンクブラケット３４と右シリンダブラケット３６との間に、キャブベッド連結軸２６を用いて上リンク部材２３の先端部２３Ｂと同軸上に連結されている。

そして、図３に示すように、昇降シリンダ３７を縮小させたときには、平行リンク２２を構成する上，下のリンク部材２３，２４が、基端部２３Ａ，２４Ａから先端部２３Ｂ，２４Ｂに向けて斜め下向きに延びることにより、キャブベッド３１とキャブ９とは、図１中に実線で示す下降位置を保持する。一方、図４に示すように、昇降シリンダ３７を伸長させたときには、平行リンク２２を構成する上，下のリンク部材２３，２４が、基端部２３Ａ，２４Ａから先端部２３Ｂ，２４Ｂに向けて斜め上向きに延びることにより、キャブベッド３１とキャブ９とは、図１中に二点鎖線で示す上昇位置を保持する。このようにして、昇降シリンダ３７を伸縮させることにより、キャブベッド３１に支持されたキャブ９を、下降位置と上昇位置との間で適宜に昇降させることができる構成となっている。

３８はキャブ９と上部旋回体４との間を連結して設けられた複数本の油圧ホースを示し、該各油圧ホース３８は、減圧弁型パイロット弁を用いて構成されキャブ９内に配設された各種の操作レバー（図示せず）と、例えば上部旋回体４の建屋カバー８内に配設されたコントロールバルブ（図示せず）との間を接続するものである。そして、キャブ９内のオペレータが操作レバーを操作すると、この操作レバーの操作量に応じたパイロット圧が油圧ホース３８を介してコントロールバルブに供給される構成となっている。

そして、各油圧ホース３８は、図２ないし図４に示すように、キャブベッド３１を構成するベッド本体３２の内部を通じて平行リンク２２側に導出され、上リンク部材２３の先端部２３Ｂ側から基端部２３Ａ側へと導出された後、基台１２の後面板１６に沿って下方に延び、後面板１６のホース挿通孔１６Ａを通じて後方（建屋カバー８側）へと延びる構成となっている。また、各油圧ホース３８の長さ方向の途中部位は、キャブ９の昇降時に互いに擦れ合って損傷するのを抑えるため、後述のホースクランプ４５によって結束される構成となっている。

次に、３９は本実施の形態によるクランプガイド装置を示している。このクランプガイド装置３９は、平行リンク２２を構成する上リンク部材２３の長さ方向の途中部位に、各油圧ホース３８を取囲んだ状態で取付けられている。そして、クランプガイド装置３９は、後述のホースクランプ４５を平行リンク２２に対して移動可能に支持するもので、後述のベース板４０、支持枠体４１、枠体揺動機構４２等により構成されている。

４０は平行リンク２２を構成する左，右の上リンク部材２３に固定して設けられたベース板で、該ベース板４０は、鋼板等を用いて形成された長方形の板体からなり、左，右の上リンク部材２３の上面に溶接等の手段を用いて固着されることにより、該各上リンク部材２３間に架渡した状態で配設されている。

４１は後述の枠体揺動機構４２を介してベース板４０上に配置された支持枠体で、該支持枠体４１は、後述のホースクランプ４５を平行リンク２２の長さ方向に移動可能に支持するものである。ここで、支持枠体４１は、例えば鋼板材等を折曲げることにより形成され、ベース板４０と上，下方向で対面する上面板４１Ａと、該上面板４１Ａの左，右方向の両端部から垂下する左，右の側面板４１Ｂと、これら左，右の側面板４１Ｂの下端側を内側に折曲げることにより上面板４１Ａと対面する左，右の折曲板４１Ｃとを備えている。

一方、支持枠体４１のうちキャブ昇降装置１１の基台１２側には、左，右の側面板４１Ｂからそれぞれ左，右方向に突出する左，右の基台側ピン４１Ｄが設けられている。また、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側には、左，右の側面板４１Ｂからそれぞれ左，右方向に突出する左，右のキャブベッド側ピン４１Ｅが設けられ、これら基台側ピン４１Ｄとキャブベッド側ピン４１Ｅとは、後述する枠体揺動機構４２の一部を構成している。

４２はベース板４０と支持枠体４１との間に設けられた枠体揺動機構で、該枠体揺動機構４２は、支持枠体４１のうち基台１２側を支点として、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側を平行リンク２２に対して接近、離間する方向に揺動可能に支持するものである。ここで、枠体揺動機構４２は、支持枠体４１のうち基台１２側に突設された左，右の基台側ピン４１Ｄと、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側に設けられた左，右のキャブベッド側ピン４１Ｅと、後述の基台側ブラケット４３、キャブベッド側ブラケット４４とにより構成されている。

４３は平行リンク２２を構成する上リンク部材２３の基端部２３Ａ側に位置してベース板４０の上面側に設けられた左，右の基台側ブラケットで、これら左，右の基台側ブラケット４３は、「Ｌ」字型に屈曲した板体により形成され、ベース板４０の上面側にボルト締めされるものである。

ここで、基台側ブラケット４３は、ベース板４０から上方に立上る立上り板４３Ａを有し、該立上り板４３Ａの上端側にはピン挿通孔４３Ｂが穿設されている。そして、左，右の基台側ブラケット４３に設けられたピン挿通孔４３Ｂには、支持枠体４１に設けられた左，右の基台側ピン４１Ｄが回転可能に挿通される構成となっている。

４４は平行リンク２２を構成する上リンク部材２３の先端部２３Ｂ側に位置してベース板４０の上面側に設けられた左，右のキャブベッド側ブラケットで、これら左，右のキャブベッド側ブラケット４４は、「Ｌ」字型に屈曲した板体により形成され、ベース板４０の上面側にボルト締めされるものである。

ここで、キャブベッド側ブラケット４４は、ベース板４０から上方に立上る立上り板４４Ａを有し、該立上り板４４Ａには、上，下方向に延びる長溝孔４４Ｂが設けられ、該長溝孔４４Ｂは、基台側ブラケット４３のピン挿通孔４３Ｂの孔中心を中心とする円弧状に形成されている。そして、左，右のキャブベッド側ブラケット４４に設けられた長溝孔４４Ｂには、支持枠体４１に設けられた左，右のキャブベッド側ピン４１Ｅが摺動可能に挿通される構成となっている。

従って、支持枠体４１は、基台側ピン４１Ｄを基台側ブラケット４３のピン挿通孔４３Ｂに挿通し、キャブベッド側ピン４１Ｅをキャブベッド側ブラケット４４の長溝孔４４Ｂに挿通することにより、これら基台側ブラケット４３とキャブベッド側ブラケット４４とによって支持されている。そして、支持枠体４１のキャブベッド側ピン４１Ｅが、キャブベッド側ブラケット４４の長溝孔４４Ｂに沿って移動することにより、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側は、基台側ブラケット４３のピン挿通孔４３Ｂに挿通された基台側ピン４１Ｄを支点として、図３に示す如く上リンク部材２３に対して接近した位置と、図４に示す如く上リンク部材２３に対して離間した位置との間で揺動する構成となっている。

４５は各油圧ホース３８の長さ方向の途中部位に設けられた２個のホースクランプを示し、該各ホースクランプ４５は、各油圧ホース３８の長さ方向の途中部位を一定の間隔をもって結束した状態で、クランプガイド装置３９の支持枠体４１内に収容されるものである。そして、このホースクランプ４５は、図５ないし図７に示すように、後述の外枠体４６、２組のホース把持部材４７、蓋体４８、複数のボルト４９およびナット５０等により構成されている。

４６はホースクランプ４５の外殻をなす外枠体で、該外枠体４６は、左，右方向で対面する左，右の側板４６Ａと、左，右方向に延びて各側板４６Ａ間を連結する上板４６Ｂとにより、ほぼ「コ」字型の枠状に形成され、上板４６Ｂには、左，右方向に間隔をもって３個のボルト挿通孔４６Ｃが穿設されている。

４７は外枠体４６の内側に配置されるホース把持部材で、１組のホース把持部材４７は、例えば樹脂材料、硬質ゴム等の可撓性材料を用いて形成され、外枠体４６の左，右の側面板４６Ａの間隔とほぼ等しい長さを有する２個の板状の半割体４７Ａ，４７Ａによって構成されている。ここで、半割体４７Ａは、その長さ方向（左，右方向）に間隔をもって複数個の凹溝４７Ｂが並列に形成され、各凹溝４７Ｂは、油圧ホース３８の半径とほぼ等しい半径を有する半円弧状の断面形状に形成されている。従って、２個の半割体４７Ａを組合わせることにより、これら２個の半割体４７Ａに形成された複数の凹溝４７Ｂによって油圧ホース３８を把持する構成となっている。また、各半割体４７Ａには、外枠体４６のボルト挿通孔４６Ｃと対応する３個のボルト挿通孔４７Ｃが穿設されている。

４８は蓋体で、該蓋体４８は、ホース把持部材４７の半割体４７Ａよりも一回り大きな長方形の板体として形成され、外枠体４６との間で２組のホース把持部材４７を挟込むものである。また、蓋体４８には、外枠体４６のボルト挿通孔４６Ｃと対応する３個のボルト挿通孔４８Ａが穿設されている。

そして、２組のホース把持部材４７によって油圧ホース３８の途中部位を把持し、この２組のホース把持部材４７を外枠体４６と蓋体４８との間に挟込んだ状態で、これら外枠体４６、各ホース把持部材４７、蓋体４８にボルト４９を挿通し、蓋体４８から突出したボルト４９にナット５０を螺合させて締込むことにより、図７に示すように、複数本の油圧ホース３８の長さ方向の途中部位を、互いに適度な間隔を保った状態でホースクランプ４５によって結束することができる構成となっている。

そして、油圧ホース３８の途中部位を結束したホースクランプ４５は、クランプガイド装置３９を構成する支持枠体４１の内側に適度な隙間をもって挿入され、ホースクランプ４５を構成する外枠体４６の左，右の側板４６Ａの下面は、支持枠体４１の左，右の折曲板４１Ｃに摺動可能に当接している。これにより、ホースクランプ４５は、キャブ９の昇降動作に伴う平行リンク２２の動きに応じて、支持枠体４１内を上リンク部材２３の長さ方向に移動することができる構成となっている。

本実施の形態によるリフトキャブ式の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて建築物の解体作業を行うときには、例えば下部走行体２によって作業現場まで自走した後、上部旋回体４を旋回させつつ、作業装置５を用いて建築物を解体する。そして、建築物の解体によって発生した建築廃材、鉄屑等のスクラップ材を、作業装置５を用いてトラック等の荷台に積込む。

ここで、例えばトラックの荷台の周囲が仕切り板等によって囲まれている場合には、キャブ９内のオペレータが、トラックの荷台を上方から見下ろすことができるように、キャブ昇降装置１１を作動させ、キャブ９を図１中の実線で示す下降位置から二点鎖線で示す上昇位置へと移動させる。

即ち、キャブ昇降装置１１の昇降シリンダ３７を、図３に示す縮小状態から図４に示す如く伸長させることにより、平行リンク２２を構成する上，下のリンク部材２３，２４が、基端部２３Ａ，２４Ａから先端部２３Ｂ，２４Ｂに向けて斜め上向きに延びる。これにより、上，下のリンク部材２３，２４の先端部２３Ｂ，２４Ｂに取付けられたキャブベッド３１が、図３に示す下降位置から図４に示す上昇位置へと平行移動し、該キャブベッド３１に支持されたキャブ９を、図１中に二点鎖線で示す上昇位置へと移動させることができる。

この結果、例えばトラックの荷台が仕切り板等によって囲まれている場合でも、上昇位置となったキャブ９内のオペレータは、仕切り板等の上方から荷台を見下ろすことができるので、作業装置５を用いてトラックの荷台にスクラップ材を積込む作業を、迅速かつ安全に行うことができる。

ここで、キャブ９を下降位置と上昇位置との間で昇降させるときには、キャブ９と上部旋回体４との間に延在して設けられた複数の油圧ホース３８が、キャブベッド３１の昇降動作に伴って屈曲するようになる。この場合、本実施の形態では、各油圧ホース３８の途中部位を結束するホースクランプ４５を、クランプガイド装置３９によって平行リンク２２に対して移動可能に支持することにより、油圧ホース３８が無理に折曲げられるのを抑えるようになっており、以下、このクランプガイド装置３９の作動について説明する。

まず、図３に示すように、昇降シリンダ３７が縮小状態となってキャブベッド３１が下降位置にあるときには、平行リンク２２を構成する上，下のリンク部材２３，２４が、基端部２３Ａ，２４Ａから先端部２３Ｂ，２４Ｂに向けて斜め下向きに延びる。このため、クランプガイド装置３９を構成する支持枠体４１のキャブベッド３１側は、各油圧ホース３８の重さにより、基台側ピン４１Ｄを中心として上リンク部材２３に接近する方向に揺動し、支持枠体４１は、基台側ピン４１Ｄがキャブベッド側ピン４１Ｅよりも上方となって斜め下向きに傾斜する。

これにより、油圧ホース３８を結束した各ホースクランプ４５は、クランプガイド装置３９の支持枠体４１にガイドされつつ、上リンク部材２３の長さ方向に沿って基台１２側からキャブベッド３１側へと移動する。この結果、各油圧ホース３８の長さの余剰分をキャブベッド３１のベッド本体３２内に収容することができ、各油圧ホース３８が、キャブベッド３１と基台１２との間で大きく撓んで互いに擦れるのを抑えることができる。

次に、図４に示すように、昇降シリンダ３７が伸長状態となってキャブベッド３１が上昇位置に移動したときには、平行リンク２２を構成する上，下のリンク部材２３，２４が、基端部２３Ａ，２４Ａから先端部２３Ｂ，２４Ｂに向けて斜め上向きに延びる。このため、クランプガイド装置３９を構成する支持枠体４１のキャブベッド３１側は、屈曲した各油圧ホース３８の反力（復元力）により、基台側ピン４１Ｄを中心として上リンク部材２３から離間する方向に揺動する。

これにより、支持枠体４１に支持されたホースクランプ４５とキャブベッド３１との間の距離Ｌを大きくすることができる。この結果、キャブ９を上昇位置に移動させることにより、キャブベッド３１と支持枠体４１との間で各油圧ホース３８が折曲げられたとしても、これら各油圧ホース３８の曲率半径を大きく保つことができるので、各油圧ホース３８が無理に折曲げられて損傷するのを確実に抑えることができ、各油圧ホース３８の寿命を延ばすことができる。

ここで、図８は比較例によるホースクランプ１０１を用いて各油圧ホース３８の長さ方向の途中部位を結束した状態を示している。この場合、比較例によるホースクランプ１０１は、従来技術に用いられるもので、各油圧ホース３８の途中部位を結束した状態で、平行リンク２２の上リンク部材２３に固定されている。

この状態で、昇降シリンダ３７が伸長することによりキャブベッド３１が上昇位置に移動すると、ホースクランプ１０１は上リンク部材２３に固定された位置を保持するため、ホースクランプ１０１とキャブベッド３１との間の距離Ｌ′は、本実施の形態による支持枠体４１に支持されたホースクランプ４５とキャブベッド３１との間の距離Ｌよりも小さくなる（Ｌ＞Ｌ′）。

このため、比較例によるホースクランプ１０１を用いた場合には、キャブ９を上昇位置に移動させた状態で、各油圧ホース３８は、キャブベッド３１とホースクランプ１０１との間で小さな曲率半径をもって無理に折曲げられるようになり、各油圧ホース３８の損傷や耐久性の低下を招くことになる。

かくして、本実施の形態によれば、キャブ昇降装置１１を構成する平行リンク２２に、支持枠体４１と枠体揺動機構４２とからなるクランプガイド装置３９を設け、複数の油圧ホース３８の途中部位を結束したホースクランプ４５を、支持枠体４１内に移動可能に収容することにより、キャブ９の昇降動作に伴って各油圧ホース３８が互いに擦れ合うのを、ホースクランプ４５によって抑えることができる上に、ホースクランプ４５が平行リンク２２の動きに応じて支持枠体４１内を移動することにより、各油圧ホース３８が無理に折曲げられるのを抑えることができる。この結果、キャブ昇降装置１１によってキャブ９を昇降させた場合でも、キャブ９と上部旋回体４との間に設けられた複数の油圧ホース３８を保護することができ、当該各油圧ホース３８の寿命を延ばすことができる。

また、キャブ９が上昇位置に移動したときには、ホースクランプ４５を収容した支持枠体４１のキャブベッド３１側が、折曲げられた各油圧ホース３８の復元力によって平行リンク２２から離間する方向に揺動する。これにより、支持枠体４１に支持されたホースクランプ４５とキャブベッド３１との間の距離を大きくすることができるので、キャブベッド３１と支持枠体４１との間で折曲げられた各油圧ホース３８の曲率半径を大きく保つことができ、これら各油圧ホース３８を保護することができる。

次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、クランプガイド装置の枠体揺動機構として、支持枠体のキャブベッド側に揺動可能に取付けられた回転アームを用いたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は本実施の形態によるクランプガイド装置を示し、このクランプガイド装置５１は、ホースクランプ４５を平行リンク２２に対して移動可能に支持するものである。ここで、クランプガイド装置５１は、上述した第１の実施の形態によるクランプガイド装置３９とほぼ同様に、ベース板４０、支持枠体４１、枠体揺動機構５２等により構成されているものの、枠体揺動機構５２の構成が第１の実施の形態によるものとは異なるものである。

５２はベース板４０と支持枠体４１との間に設けられた枠体揺動機構で、該枠体揺動機構５２は、支持枠体４１のうち基台１２側を支点として、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側を平行リンク２２に対して接近、離間する方向に揺動可能に支持するものである。そして、枠体揺動機構５２は、後述の基台側ピン５３、回転アーム５４、基台側ブラケット５５、キャブベッド側ブラケット５６とにより構成されている。

５３は支持枠体４１のうち基台１２側に突設された左，右の基台側ピンで、これら各基台側ピン５３は、その基端側が支持枠体４１の左，右の側面板４１Ｂに固着され、先端側が左，右方向に突出している。そして、各基台側ピン５３の先端側は、後述する基台側ブラケット５５の長溝孔５５Ｂに摺動可能に挿通される構成となっている。

５４は支持枠体４１のうちキャブベッド３１側に設けられた左，右の回転アームで、該各回転アーム５４は、「く」字型に屈曲した板体により構成されている。そして、各回転アーム５４の基端側は、支持ピン５４Ａを介して支持枠体４１の左，右の側面板４１Ｂにそれぞれ回転可能に取付けられている。また、各回転アーム５４の先端側には、左，右方向に突出する係合ピン５４Ｂが固着され、この係合ピン５４Ｂは、後述するキャブベッド側ブラケット５６のピン挿通孔５６Ｂに挿通される構成となっている。

５５は上リンク部材２３の基端部２３Ａ側に位置してベース板４０の上面側に設けられた左，右の基台側ブラケットで、これら左，右の基台側ブラケット５５は、「Ｌ」字型に屈曲した板体により形成され、ベース板４０の上面側にボルト締めされるものである。ここで、基台側ブラケット５５は、ベース板４０から上方に立上ると共に上リンク部材２３の長さ方向に延びる立上り板５５Ａを有し、該立上り板５５Ａには、上リンク部材２３の長さ方向に延びる長溝孔５５Ｂが形成されている。そして、左，右の基台側ブラケット５５に設けられた長溝孔５５Ｂには、支持枠体４１に設けられた左，右の基台側ピン５３が摺動可能に挿通されている。

５６は上リンク部材２３の先端部２３Ｂ側に位置してベース板４０の上面側に設けられた左，右のキャブベッド側ブラケットで、これら左，右のキャブベッド側ブラケット５６は、「Ｌ」字型に屈曲した板体により形成され、ベース板４０の上面側にボルト締めされるものである。ここで、キャブベッド側ブラケット５６は、ベース板４０から上方に立上る立上り板５６Ａを有し、該立上り板５６Ａの上端側にはピン挿通孔５６Ｂが穿設されている。そして、左，右のキャブベッド側ブラケット５６に設けられたピン挿通孔５６Ｂには、支持枠体４１に設けられた左，右の回転アーム５４の係合ピン５４Ｂが挿通されている。

従って、回転アーム５４の基端側が、キャブベッド側ブラケット５６に支持された係合ピン５４Ｂを支点として回転（揺動）することにより、支持枠体４１の基台１２側に突設された基台側ピン５３は、基台側ブラケット５５の長溝孔５５Ｂに沿って上リンク部材２３の長さ方向に移動する。これにより、支持枠体４１のうちキャブベッド３１側は、基台側ピン５３を支点として、図９に示す如く上リンク部材２３に対して接近した位置と、図１０に示す如く上リンク部材２３に対して離間した位置との間で揺動する構成となっている。

本実施の形態は上述の如きクランプガイド装置５１を備えたもので、図９に示すように、キャブベッド３１が下降位置にあるときには、回転アーム５４の基端側は、係合ピン５４Ｂを支点として上リンク部材２３に接近する方向に揺動し、支持枠体４１は、基台側ピン５３が回動アーム５４よりも上方となって斜め下向きに傾斜する。

これにより、ホースクランプ４５は、支持枠体４１にガイドされつつ基台１２側からキャブベッド３１側へと移動するので、各油圧ホース３８の長さの余剰分をキャブベッド３１のベッド本体３２内に収容することができ、各油圧ホース３８が、キャブベッド３１と基台１２との間で大きく撓んで互いに擦れるのを抑えることができる。

一方、図１０に示すように、キャブベッド３１が上昇位置に移動したときには、支持枠体４１のキャブベッド３１側は、屈曲した各油圧ホース３８の反力（復元力）により、回転アーム５４の基端側は、係合ピン５４Ｂを支点として上リンク部材２３から離間する方向に揺動し、支持枠体４１のキャブベッド３１側は、基台側ピン５３を支点として上リンク部材２３から離間する方向に揺動する。

これにより、支持枠体４１に支持されたホースクランプ４５とキャブベッド３１との間の距離を大きくすることができ、キャブ９を上昇位置に移動させることにより、キャブベッド３１と支持枠体４１との間で各油圧ホース３８が折曲げられたとしても、これら各油圧ホース３８の曲率半径を大きく保つことができるので、各油圧ホース３８が無理に折曲げられて損傷するのを確実に抑えることができ、各油圧ホース３８の寿命を延ばすことができる。

なお、上述した各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができるものである。

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
４上部旋回体（車体）
９キャブ
１１キャブ昇降装置
１２基台
２２平行リンク
３１キャブベッド
３７昇降シリンダ
３８油圧ホース
３９，５１クランプガイド装置
４１支持枠体
４１Ｄ，５３基台側ピン
４１Ｅキャブベッド側ピン
４２，５２枠体揺動機構
４３，５５基台側ブラケット
４４，５６キャブベッド側ブラケット
４５ホースクランプ

Claims

自走可能な車体と、運転室を画成するキャブと、前記車体と前記キャブとの間に設けられ前記キャブを上昇位置と下降位置との間で昇降させるキャブ昇降装置と、前記キャブと前記車体との間を連結して設けられた複数の油圧ホースとを備え、
前記キャブ昇降装置は、前記車体に固定して設けられた基台と、互いに平行に配置された上，下のリンク部材を有し基端側が前記基台に連結された平行リンクと、前記平行リンクの先端側に連結され前記キャブを支持するキャブベッドと、前記基台と前記キャブベッドとの間に設けられ前記平行リンクにより前記キャブを水平に保った状態で前記キャブベッドを昇降させる昇降シリンダとにより構成してなる建設機械において、
前記平行リンクの長さ方向の途中部位に前記各油圧ホースを取囲んで取付けられたクランプガイド装置と、前記各油圧ホースの長さ方向の途中部位を結束した状態で前記クランプガイド装置内に収容され、前記平行リンクの動きに応じて前記クランプガイド装置内を移動可能となったホースクランプとを備え、
前記クランプガイド装置は、前記平行リンクに沿って配置され前記ホースクランプを前記平行リンクの長さ方向に移動可能に支持する支持枠体を有する構成としたことを特徴とする建設機械。
前記クランプガイド装置は、前記支持枠体のうち前記基台側を支点として前記キャブベッド側を前記平行リンクに対し接近、離間する方向に揺動可能に支持する枠体揺動機構を備える構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
前記枠体揺動機構は、前記支持枠体の基台側に突設された基台側ピンと、前記支持枠体のキャブベッド側に突設されたキャブベッド側ピンと、前記平行リンクの基端側に取付けられ前記基台側ピンを回転可能に支持する基台側ブラケットと、前記平行リンクの先端側に取付けられ前記キャブベッド側ピンを前記平行リンクに対し接近、離間する方向にガイドする長溝孔が設けられたキャブベッド側ブラケットとにより構成してなる請求項２に記載の建設機械。
前記枠体揺動機構は、前記支持枠体の基台側に突設された基台側ピンと、前記支持枠体のキャブベッド側に支持ピンを介して基端側が回転可能に取付けられた回転アームと、前記平行リンクの基端側に取付けられ前記基台側ピンを前記平行リンクの長さ方向にガイドする長溝孔が設けられた基台側ブラケットと、前記平行リンクの先端側に取付けられ前記回転アームの先端側を回転可能に支持するキャブベッド側ブラケットとにより構成してなる請求項２に記載の建設機械。