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JP5274143B2 - Sample collection device - Google Patents
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JP5274143B2 - Sample collection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample collecting apparatus capable of suppressing the variation of a sample collecting amount by collecting samples by roughly constant loads. <P>SOLUTION: The sample collecting apparatus includes: a sample collecting member 2 provided with a sample collecting part 1 for collecting samples on one end; a holding part 4 for supporting the sample collecting member 2, to be the object of holding when collecting samples; and a load control part 3 for controlling pressurization loads so that the pressurization load generated at the sample collecting part 1 due to pressurization to the surface of the sample is the roughly fixed load when collecting samples. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、検査対象の表面上に付着している検体を採取する検体採取装置に関するもので、特に口腔内の粘膜に付着した微生物などを採取する検体採取装置に関するものである。   The present invention relates to a sample collection device for collecting a sample attached on a surface to be examined, and particularly to a sample collection device for collecting microorganisms and the like attached to a mucous membrane in an oral cavity.

従来、微生物などの検体を採取する方法としては、綿棒を使用して検査対象から採取する方法や、採取面を回転や振動させることにより定量的に微生物の採取を行う検体採取装置が提案されている。(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, as a method for collecting a sample such as a microorganism, a method for collecting from a test object using a cotton swab and a sample collection device for collecting a microorganism quantitatively by rotating or vibrating a collection surface have been proposed. Yes. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2003−334059号公報JP 2003-334059 A

しかしながら、従来の方法では、検体採取装置を保持するための保持部に、検体を採取するための検体採取部が直接固定されているため、採取者によって押し付け力が異なる場合には、採取面の押圧力に応じて検体の採取量が多くなったり少なくなったりするようなばらつきがあった。   However, in the conventional method, since the sample collection unit for collecting the sample is directly fixed to the holding unit for holding the sample collection device, if the pressing force varies depending on the collector, There were variations in which the amount of sample collected increased or decreased depending on the pressing force.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、検体の採取量のばらつきを抑えることができる検体採取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sample collection device capable of suppressing variations in the amount of collected samples.

本発明の検体採取装置は、検体を採取する検体採取部を一端に有する検体採取部材と、当該検体採取部材を支持するとともに、前記検体の採取時に保持の対象となる保持部と、前記検体の採取時に、前記検体の表面に対する押圧に起因して前記検体採取部に発生する押圧荷重が略一定の荷重になるように、当該押圧荷重を制御する荷重制御部と、を備える。   The sample collection device of the present invention includes a sample collection member having a sample collection unit for collecting a sample at one end, a holding unit that supports the sample collection member, and is a holding target when collecting the sample, A load control unit configured to control the pressing load so that a pressing load generated in the sample collecting unit due to the pressure on the surface of the sample at the time of collection becomes a substantially constant load.

この構成により、検体を押圧する際の押圧荷重を略定荷重となるよう制御し、検体を採取することで、検体の採取量のばらつきを抑えることができる。   With this configuration, by controlling the pressing load when pressing the sample to be a substantially constant load and collecting the sample, it is possible to suppress variations in the amount of collected sample.

また、本発明の検体採取装置は、前記検体採取部材が、着脱可能である。   In the sample collecting apparatus of the present invention, the sample collecting member is detachable.

この構成により、検体採取部材を取り替えることで、検体採取部を洗浄することなく、繰り返し検体採取を行うことができる。   With this configuration, it is possible to repeatedly collect the sample without cleaning the sample collection unit by replacing the sample collection member.

また、本発明の検体採取装置は、前記荷重制御部が、二つのプーリおよび当該二つのプーリ間を接続する定荷重ばねを有する。   In the sample collecting apparatus of the present invention, the load control unit includes two pulleys and a constant load spring that connects the two pulleys.

この構成により、検体を押圧する際の押圧荷重を定荷重となるよう制御できる。   With this configuration, the pressing load when pressing the specimen can be controlled to be a constant load.

また、本発明の検体採取装置は、前記荷重制御部が、弾性板を備え、前記弾性板のばね定数および前記弾性板の変位に基づくばね荷重に基づいて、前記押圧荷重を制御する。   In the sample collecting apparatus of the present invention, the load control unit includes an elastic plate, and controls the pressing load based on a spring load based on a spring constant of the elastic plate and a displacement of the elastic plate.

この構成により、簡易的な構成で、かつ、安価に、検体を押圧する際の押圧荷重を略定荷重となるよう制御できる。   With this configuration, it is possible to control the pressing load when pressing the specimen to be a substantially constant load with a simple configuration and at a low cost.

また、本発明の検体採取装置は、前記荷重制御部が、前記押圧荷重を制御するモータと、前記押圧荷重を検出する押圧荷重検出部と、前記押圧荷重検出部による検出結果に基づいて、前記モータを制御するモータ制御部とを備える。   Further, in the sample collecting device of the present invention, the load control unit is based on a detection result by the motor that controls the pressing load, a pressing load detection unit that detects the pressing load, and the pressing load detection unit. A motor control unit for controlling the motor.

この構成により、押圧荷重を略定荷重となるように調整するための略定荷重に対応する設定値を容易に変更ことができる。   With this configuration, it is possible to easily change the set value corresponding to the substantially constant load for adjusting the pressing load so as to be a substantially constant load.

また、本発明の検体採取装置は、前記検体採取部材が、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、回動する。   In the sample collection device of the present invention, the sample collection member rotates within a plane defined by the direction in which the pressing load acts.

この構成により、検体を含む検査対象の表面に凹凸があっても、検体を押圧する際の押圧荷重が略定荷重となる。   With this configuration, even when the surface of the test object including the specimen has irregularities, the pressing load when pressing the specimen becomes a substantially constant load.

また、本発明の検体採取装置は、前記検体採取部材が、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面における前記押圧荷重が作用する方向と垂直な方向を軸として、回転する。   In the sample collection device of the present invention, the sample collection member rotates about a direction perpendicular to the direction in which the pressing load is applied on a surface defined by the direction in which the pressing load is applied.

この構成により、検体採取部に発生する押圧荷重として略定荷重をかけた状態で圧接する動作のみで容易に採取することができる。   With this configuration, the sample can be easily collected only by the operation of pressing in a state where a substantially constant load is applied as the pressing load generated in the sample collection unit.

また、本発明の検体採取装置は、前記検体採取部材が、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、前記保持部に対して所定の角度をもって配置されている。   In the sample collecting apparatus of the present invention, the sample collecting member is disposed at a predetermined angle with respect to the holding portion within a plane defined by a direction in which the pressing load acts.

この構成により、検査者であるユーザの手を自然な角度を維持できるため、容易に検体を採取することができる。   With this configuration, since the natural angle of the hand of the user who is the examiner can be maintained, the sample can be easily collected.

本発明によれば、略定荷重で検体を採取することで検体の採取量のばらつきを抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress variations in the amount of collected samples by collecting samples with a substantially constant load.

以下、本発明の実施形態における検体採取装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, a sample collection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態における検体採取装置を図1、2に示す。図1は検体採取装置を側面から見た概略図、図2は検体採取装置を側面から見た断面図である。
(First embodiment)
A sample collection apparatus according to the first embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a schematic view of the sample collection device viewed from the side, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the sample collection device viewed from the side.

本実施形態の検体採取装置は、検体採取部1と、検体採取部材2と、荷重制御部3と、保持部4と、シャフト部5と、連結部6と、を有して構成される。   The sample collection device of this embodiment includes a sample collection unit 1, a sample collection member 2, a load control unit 3, a holding unit 4, a shaft unit 5, and a connecting unit 6.

検体採取部1は、採取対象の表面に押し当てられ(押圧され)、検体を採取する。検体採取部材2は、検体採取部1を一端に有する。検体採取部材2は、例えば、綿棒やスワブなどであり、図1に示すように、棒状の検体採取部材2の先端部に綿材などの検体採取部1が取り付けられている。   The sample collection unit 1 is pressed (pressed) against the surface of the collection target and collects the sample. The sample collection member 2 has a sample collection unit 1 at one end. The sample collection member 2 is, for example, a cotton swab or a swab, and the sample collection unit 1 such as a cotton material is attached to the tip of the rod-shaped sample collection member 2 as shown in FIG.

荷重制御部3は、検体の採取時に、検体の表面に対する押圧に起因して検体採取部1に発生する押圧荷重が略一定の荷重になるように、押圧荷重を制御する。   The load control unit 3 controls the pressing load so that the pressing load generated in the sample collecting unit 1 due to the pressure on the surface of the sample becomes a substantially constant load when the sample is collected.

保持部4は、検体採取部材2を支持するとともに検体の採取時に保持の対象となる部分である。   The holding unit 4 is a portion that supports the sample collecting member 2 and is a holding target when the sample is collected.

シャフト部5は、荷重制御部3が押圧荷重を制御する際に、荷重制御部3からの荷重を伝える。   The shaft unit 5 transmits the load from the load control unit 3 when the load control unit 3 controls the pressing load.

連結部6は、シャフト部5と検体採取部材2を連結する。また、検体採取部材2は、連結部6に着脱可能としてもよい。なお、図示はしないが、連結部6は、検体採取部材2を取り付けて外れないようにロックできる機構を設けていることが望ましい。   The connecting part 6 connects the shaft part 5 and the specimen collecting member 2. The sample collection member 2 may be detachable from the connecting portion 6. Although not shown, it is desirable that the connecting portion 6 is provided with a mechanism that can be locked so that the sample collection member 2 is not attached and removed.

図1に示す検体採取装置の各部は、衛生面から滅菌処理のできる材質であってもよい。なお、本実施形態では、荷重制御部3は保持部4の内部に備えているが、保持部4の外部に取り付る構成でも良く、保持部4の形状は直方体の箱形状に限らず、棒状の形状や円弧などの曲線で構成される形状やグリップ形状であってもかまわない。なお、検体とは、例えば人体の口腔内の粘膜に付着した微生物などである。   Each part of the sample collecting apparatus shown in FIG. 1 may be made of a material that can be sterilized from the viewpoint of hygiene. In the present embodiment, the load control unit 3 is provided inside the holding unit 4, but may be configured to be attached to the outside of the holding unit 4. The shape of the holding unit 4 is not limited to a rectangular box shape, It may be a bar shape or a shape constituted by a curve such as an arc or a grip shape. The specimen is, for example, a microorganism attached to the mucous membrane in the oral cavity of the human body.

図2は、検体採取装置を側面から見た断面図の一例である。図2(a)は採取対象の表面に対して押圧されていない状態、図2(b)は採取対象の表面に対して押圧された状態を示す。また、ここでは、荷重制御部3は、保持部4の内部に設定されている。   FIG. 2 is an example of a cross-sectional view of the specimen collecting apparatus as viewed from the side. FIG. 2A shows a state where the surface of the object to be collected is not pressed, and FIG. 2B shows a state where the surface is pressed against the surface of the object to be collected. Here, the load control unit 3 is set inside the holding unit 4.

本実施形態では、荷重制御部3は、回転軸100に取り付けられた第1プーリ101と第2プーリ102間に巻かれた定荷重ばね103と、第2プーリ102に取り付けられたシャフト部5とを有して構成される。また、第1プーリ101、第2プーリ102の回転軸100は、保持部4の側面の所定位置に固定されており、回転軸100を中心にプーリ第1プーリ101、第2プーリ102は回転可能となっている。また、検体採取部材2は、荷重制御部3に対して荷重が作用する方向を含む面内(図2で示される平面内)、つまり、押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、回動できる。図2に示すように、保持部4の側面は、シャフト部5、連結部6を介して検体採取部材2が回動可能となるように、所定の形状(例えば略矩形状)をした開口部4aを有している。また、開口部4aの一部にストッパ7を有している。なお、定荷重ばね103とは、板ばねが一定の曲率を有しており、定トルクばねとも呼ばれ、一定の荷重(トルク)を発生させるものである。また、2つのプーリ間での取り付け方は、2つのプーリーとも順巻きに取り付けたO形と、2つのプーリのうち一方のプーリに逆巻きに取り付けたN形がある。   In the present embodiment, the load control unit 3 includes a constant load spring 103 wound between the first pulley 101 and the second pulley 102 attached to the rotary shaft 100, and a shaft portion 5 attached to the second pulley 102. It is comprised. In addition, the rotation shafts 100 of the first pulley 101 and the second pulley 102 are fixed at predetermined positions on the side surfaces of the holding portion 4, and the pulleys the first pulley 101 and the second pulley 102 can rotate around the rotation shaft 100. It has become. In addition, the specimen collection member 2 is in a plane including the direction in which the load acts on the load control unit 3 (in the plane shown in FIG. 2), that is, in a plane defined by the direction in which the pressing load acts. Can rotate. As shown in FIG. 2, the side surface of the holding portion 4 has an opening having a predetermined shape (for example, a substantially rectangular shape) so that the sample collecting member 2 can be rotated via the shaft portion 5 and the connecting portion 6. 4a. Moreover, the stopper 7 is provided in a part of the opening 4a. The constant load spring 103 is a plate spring having a constant curvature, and is also called a constant torque spring, and generates a constant load (torque). Moreover, the attachment method between two pulleys has O type attached to two pulleys by forward winding, and N type attached to one pulley of two pulleys by reverse winding.

図2の定荷重ばね103は、N形で取り付けられており、一端が第1プーリ101に順巻きに巻かれ、他端が第2プーリ102に逆巻きに巻かれて固定されている。この構成により、第2プーリ102には図中の矢印の向きに一定のモーメントMが常に働くことになる。また、第2プーリが回転しても、第2プーリ102には図中の矢印の向きに一定のモーメントMが常に働く。なお、図2において、シャフト部5はストッパ7で図中の水平位置になるように規定されている。   The constant load spring 103 of FIG. 2 is attached in an N shape, and one end is wound around the first pulley 101 in a forward winding and the other end is wound around the second pulley 102 in a reverse winding and fixed. With this configuration, a constant moment M always acts on the second pulley 102 in the direction of the arrow in the figure. Even if the second pulley rotates, a constant moment M always acts on the second pulley 102 in the direction of the arrow in the figure. In FIG. 2, the shaft portion 5 is defined by a stopper 7 so as to be in a horizontal position in the drawing.

次に、検体採取装置を採取対象の表面に対して押圧する場合について説明する。
図2(b)に示すように、検体の採取時には、ユーザが保持部4を保持し、検体採取部1を採取対象の表面10に圧接させる。これにより、図中に示された矢印Bの向きにシャフト部5が動き、シャフト部5がストッパー7から離間して、第2プーリ102にかかっている一定モーメントMがシャフト部5の検体採取部1に働き、検体採取部1には一定の荷重がかかることになる。このとき、第1プーリ101と第2プーリ102と定荷重ばね103は、図中に示された破線の矢印の向きに動くことになる。なお、回転軸100から検体採取部1までの長さをLとすると、第2プーリ102にかかっているモーメントMにより、検体採取部1にかかる荷重は、F(=M/L)となる。
Next, a case where the sample collection device is pressed against the surface of the collection target will be described.
As shown in FIG. 2B, when the sample is collected, the user holds the holding unit 4 and presses the sample collecting unit 1 against the surface 10 to be collected. As a result, the shaft portion 5 moves in the direction of the arrow B shown in the figure, the shaft portion 5 moves away from the stopper 7, and the constant moment M applied to the second pulley 102 is changed to the sample collecting portion of the shaft portion 5. 1 and a constant load is applied to the sample collection unit 1. At this time, the first pulley 101, the second pulley 102, and the constant load spring 103 move in the direction of the broken arrow shown in the drawing. If the length from the rotating shaft 100 to the sample collection unit 1 is L, the load applied to the sample collection unit 1 by the moment M applied to the second pulley 102 is F (= M / L).

検体採取装置は、検査対象の表面10の検体を採取する場合、検体採取部1を検査対象の表面10で図中の矢印Aの方向に掻き取る動作をとる。また、検査対象の表面10に凹凸がある場合(図は省略)においても、検体採取部材2が荷重が作用する方向を含む面内で回動するため、検体採取部1は検体を圧接して定荷重をかけることできる。   When collecting the sample on the surface 10 to be examined, the sample collecting device takes an operation of scraping the sample collecting unit 1 on the surface 10 to be examined in the direction of arrow A in the drawing. Even when the surface 10 to be inspected is uneven (not shown), the sample collection member 1 rotates in a plane including the direction in which the load acts, so the sample collection unit 1 presses the sample. A constant load can be applied.

なお、検体採取装置の使用時には、保持部4を検査者が手に持って操作するか、または、治具などに固定してもかまわない。なお、検体採取部材2は、採取前に連結部6に取り付け、採取後に取り外すことができるため、検体採取部材2を除く構成部品は繰り返し使用することができる。   Note that when using the sample collection device, the holding unit 4 may be operated by being held by the examiner, or may be fixed to a jig or the like. Since the sample collection member 2 can be attached to the connecting portion 6 before collection and removed after collection, the components other than the sample collection member 2 can be used repeatedly.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態における検体採取装置を図3に示す。本実施形態の検体採取装置は、検体採取部1、検体採取部材2、荷重制御部3、保持部4、シャフト部5、連結部6とを有して構成される。なお、第1の実施形態における検体採取装置と同一部分については、説明を省略または簡略化する。
(Second Embodiment)
FIG. 3 shows a sample collection device according to the second embodiment of the present invention. The sample collection device of this embodiment includes a sample collection unit 1, a sample collection member 2, a load control unit 3, a holding unit 4, a shaft unit 5, and a connection unit 6. Note that the description of the same parts as those of the sample collection device in the first embodiment is omitted or simplified.

図3は、検体採取装置を側面から見た断面図の一例である。図3(a)は採取対象の表面に対して押圧されていない状態、図3(b)は採取対象の表面に対して押圧された状態を示す。また、ここでは、荷重制御部3は、保持部4の内部に設定されている。   FIG. 3 is an example of a cross-sectional view of the specimen collecting apparatus as viewed from the side. FIG. 3A shows a state where the surface of the object to be collected is not pressed, and FIG. 3B shows a state where the surface is pressed against the surface of the object to be collected. Here, the load control unit 3 is set inside the holding unit 4.

第1の実施形態における検体採取装置と比較すると、荷重制御部3の構成が異なる。図3に示す荷重制御部3は、一端が保持部4に取り付けられた弾性板200と、弾性板200の他端に取り付けられたシャフト5とを有して構成される。なお、弾性板200は、たとえばステンレスなどのばね材が望ましいが、ゴム材などでもかまわない。また、弾性板200は、板形状や円柱形状など形に限定されるものではない。   Compared with the sample collection device in the first embodiment, the configuration of the load control unit 3 is different. The load control unit 3 shown in FIG. 3 includes an elastic plate 200 having one end attached to the holding unit 4 and a shaft 5 attached to the other end of the elastic plate 200. The elastic plate 200 is preferably a spring material such as stainless steel, but may be a rubber material. Further, the elastic plate 200 is not limited to a plate shape or a cylindrical shape.

また、第1の実施形態と同様に、検体採取部材2は、荷重制御部3に対して荷重が作用する方向を含む面内(図3で示される平面内)、つまり、押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、回動できる。また、保持部4の側面は、シャフト部5、連結部6を介して検体採取部材2が回動可能となるように、所定の形状(例えば略矩形状)をした開口部4aを有している。また、開口部4aの一部にストッパ7を有している。   Further, as in the first embodiment, the specimen collecting member 2 is in a plane including the direction in which the load acts on the load control unit 3 (in the plane shown in FIG. 3), that is, a pressing load acts. It can be rotated in a plane defined by the direction. Further, the side surface of the holding unit 4 has an opening 4 a having a predetermined shape (for example, a substantially rectangular shape) so that the sample collecting member 2 can be rotated via the shaft unit 5 and the connecting unit 6. Yes. Moreover, the stopper 7 is provided in a part of the opening 4a.

次に、検体採取装置を採取対象の表面に対して押圧する場合について説明する。
図3(b)に示すように、検体の採取時には、ユーザが保持部4を保持し、検体採取部1を検査対象の表面10に圧接させる。この圧接により、矢印の方向に、ばね定数Kの弾性板200が変位uだけ変位したとする。この場合、弾性板200の他端で発生する荷重(ばね荷重)F0は、Kuと表され、検体採取部1で発生する荷重F(押圧荷重)は、F0とモーメントの釣り合いから求まる値となる。このとき、弾性板200のばね定数Kを十分小さくしておけば、荷重Fの変化は十分小さくすることができ、略定荷重とみなすことができる。なお、略定荷重とは、設定した荷重の±30%程度の範囲の値をしめす。なお、弾性板200にストッパ7で初期変位を与えて初期荷重をかけておくことで、設定した荷重からの変化をより小さくすることができる。
Next, a case where the sample collection device is pressed against the surface of the collection target will be described.
As shown in FIG. 3B, when the sample is collected, the user holds the holding unit 4 and presses the sample collecting unit 1 against the surface 10 to be examined. It is assumed that the elastic plate 200 having the spring constant K is displaced by the displacement u in the direction of the arrow due to the press contact. In this case, the load (spring load) F0 generated at the other end of the elastic plate 200 is expressed as Ku, and the load F (pressing load) generated in the sample collection unit 1 is a value obtained from the balance between F0 and the moment. . At this time, if the spring constant K of the elastic plate 200 is made sufficiently small, the change in the load F can be made sufficiently small and can be regarded as a substantially constant load. Note that the substantially constant load is a value in a range of about ± 30% of the set load. In addition, by giving an initial displacement to the elastic plate 200 with the stopper 7 and applying an initial load, a change from the set load can be further reduced.

荷重Fが略定荷重とみなせる範囲から外れる場合には、荷重制御部3が、弾性板200に歪みゲージを備えることで、発生する変位uを検出して荷重Fを求めて、図示しない報知部が、検査者に表示や音で警告してもよい。また、変位uを検出する手段は、歪みゲージに限るものではなく、接点スイッチや距離センサなどでもかまわない。   When the load F deviates from a range that can be regarded as a substantially constant load, the load control unit 3 includes a strain gauge in the elastic plate 200 to detect the generated displacement u and obtain the load F, thereby notifying a not-shown unit. However, the inspector may be warned with a display or sound. The means for detecting the displacement u is not limited to the strain gauge, and a contact switch, a distance sensor, or the like may be used.

このように、押圧荷重を制御する際に弾性体を使うことで、簡易的な構成で、かつ、安価に略定荷重を発生することができる。   Thus, by using an elastic body when controlling the pressing load, it is possible to generate a substantially constant load with a simple configuration and at a low cost.

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態における検体採取装置を図4に示す。本実施形態の検体採取装置は、検体採取部1、検体採取部材2、荷重制御部3、保持部4、シャフト部5、連結部6とを有して構成される。なお、第1の実施形態における検体採取装置と同一部分については、説明を省略または簡略化する。
(Third embodiment)
FIG. 4 shows a sample collection device according to the third embodiment of the present invention. The sample collection device of this embodiment includes a sample collection unit 1, a sample collection member 2, a load control unit 3, a holding unit 4, a shaft unit 5, and a connection unit 6. Note that the description of the same parts as those of the sample collection device in the first embodiment is omitted or simplified.

第1の実施形態における検体採取装置と比較すると、荷重制御部3の構成が異なる。図4に示す荷重制御部3は、保持部4に設置されたモータ301と、力検出器302と、回転軸300と、制御部303とを有して構成される。シャフト5は回転軸300に取り付けられている。   Compared with the sample collection device in the first embodiment, the configuration of the load control unit 3 is different. The load control unit 3 illustrated in FIG. 4 includes a motor 301 installed in the holding unit 4, a force detector 302, a rotary shaft 300, and a control unit 303. The shaft 5 is attached to the rotating shaft 300.

モータ301は、押圧荷重を制御するものであり、例えばサーボモータやステッピングモータなどである。   The motor 301 controls the pressing load, and is, for example, a servo motor or a stepping motor.

力検出器302は、押圧荷重検出部の一例であり、検体を押圧する際にシャフト5に伝わった荷重を検出し、検出信号を制御部303へ送る。なお、力検出器302は、例えば歪みゲージを用いてトルクを測るものである。   The force detector 302 is an example of a pressing load detection unit, detects a load transmitted to the shaft 5 when pressing the specimen, and sends a detection signal to the control unit 303. The force detector 302 measures torque using, for example, a strain gauge.

制御部303は、力検出器302からの検出信号に基づいて、押圧荷重が制御部303で任意に設定した荷重になるように、モータ301を制御する。   Based on the detection signal from the force detector 302, the control unit 303 controls the motor 301 so that the pressing load becomes a load arbitrarily set by the control unit 303.

また、第1の実施形態と同様に、検体採取部材2は、荷重制御部3に対して荷重が作用する方向を含む面内(図4で示される平面内)、つまり、押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、回動できる。また、図示はしないが、保持部4の側面は、シャフト部5、連結部6を介して検体採取部材2が回動可能となるように、所定の形状(例えば略矩形状)をした開口部4aを有している。   Further, as in the first embodiment, the specimen collecting member 2 is in a plane including the direction in which the load acts on the load control unit 3 (in the plane shown in FIG. 4), that is, a pressing load acts. It can be rotated in a plane defined by the direction. Although not shown, the side surface of the holding portion 4 has an opening having a predetermined shape (for example, a substantially rectangular shape) so that the sample collecting member 2 can be rotated via the shaft portion 5 and the connecting portion 6. 4a.

次に、検体採取装置を採取対象の表面に対して押圧する場合について説明する。
図4に示すように、検体の採取時には、ユーザが保持部4を保持し、検体採取部1を検査対象の表面10に圧接させる。荷重制御部3は、シャフト5に伝わった荷重を力検出器302で検出し、その検出信号から制御部303で設定した荷重になるように制御部303がモータ301を制御する。
Next, a case where the sample collection device is pressed against the surface of the collection target will be described.
As shown in FIG. 4, when the sample is collected, the user holds the holding unit 4 and presses the sample collecting unit 1 against the surface 10 to be examined. The load control unit 3 detects the load transmitted to the shaft 5 with the force detector 302, and the control unit 303 controls the motor 301 so that the load set by the control unit 303 is obtained from the detection signal.

これにより、押圧荷重として、制御部303によって設定された一定の荷重を発生させることができる。また、発生させる定荷重の設定値を容易に変えることができるため、汎用的な検体採取装置とすることができる。   Thereby, the fixed load set by the control part 303 can be generated as a pressing load. Moreover, since the set value of the constant load to be generated can be easily changed, a general-purpose sample collection device can be obtained.

(第4の実施形態)
本発明の第4の実施形態の検体採取装置を図5に示す。本実施形態の検体採取装置は、検体採取部1、検体採取部材2、荷重制御部3、保持部4、シャフト部5、シャフト部5と検体採取部材2とをつなぐ回転部400とを有して構成される。なお、第1の実施形態における検体採取装置と同一部分については、説明を省略または簡略化する。
(Fourth embodiment)
FIG. 5 shows a specimen collecting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The sample collection device of this embodiment includes a sample collection unit 1, a sample collection member 2, a load control unit 3, a holding unit 4, a shaft unit 5, and a rotating unit 400 that connects the shaft unit 5 and the sample collection member 2. Configured. Note that the description of the same parts as those of the sample collection device in the first embodiment is omitted or simplified.

第1の実施形態における検体採取装置と比較すると、連結部6の代わりに回転部400を有している点が異なる。回転部400は、荷重制御部3に対して荷重が作用する方向と垂直な方向(図5における矢印方向またはその反対方向)を軸として、検体採取部1および検体採取部材2を回転させる回転機構を有している。なお、回転機構は、例えば、モータなどから構成されるものである。   Compared with the sample collection device in the first embodiment, the difference is that a rotating unit 400 is provided instead of the connecting unit 6. The rotation unit 400 rotates the sample collection unit 1 and the sample collection member 2 around the direction perpendicular to the direction in which the load acts on the load control unit 3 (the arrow direction in FIG. 5 or the opposite direction). have. Note that the rotation mechanism is composed of, for example, a motor.

次に、検体採取装置を採取対象の表面に対して押圧する場合について説明する。
本実施形態では、検体の採取時には、ユーザが保持部4を保持し、検体採取装置が、回転部400の回転機構により、検体採取部1を定荷重で圧接させた状態で回転させて検体を採取する。これにより、検体採取装置が検体採取部1を圧接させる動作をとることのみで容易に採取することができる。
Next, a case where the sample collection device is pressed against the surface of the collection target will be described.
In the present embodiment, when the sample is collected, the user holds the holding unit 4, and the sample collection device rotates the sample collection unit 1 in a state where the sample collection unit 1 is pressed with a constant load by the rotation mechanism of the rotation unit 400. Collect. Thereby, it can collect | require easily only by taking the operation | movement which the sample collection device press-contacts the sample collection part 1. FIG.

(第5の実施形態)
本発明の第5の実施形態における検体採取装置を図6に示す。本実施形態の検体採取装置は、検体採取部1、検体採取部材2、荷重制御部3、保持部4、シャフト部5、連結部6とを有して構成される。なお、第1の実施形態における検体採取装置と同一部分については、説明を省略または簡略化する。
(Fifth embodiment)
FIG. 6 shows a specimen collecting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. The sample collection device of this embodiment includes a sample collection unit 1, a sample collection member 2, a load control unit 3, a holding unit 4, a shaft unit 5, and a connection unit 6. Note that the description of the same parts as those of the sample collection device in the first embodiment is omitted or simplified.

第1の実施形態における検体採取装置と比較すると、図6(a)に示すように、検体採取部1および検体採取部材2が、保持部4に対して、荷重が作用する方向を含む面内で所定の角度をもって配置されている。なお、所定の角度とは、例えば、図6(a)における保持部4の長手方向に対する検体採取部材2の軸の角度θが、0度より大きく、90度以内の範囲の角度である。なお、45度前後が望ましい。   Compared with the sample collection device in the first embodiment, as shown in FIG. 6A, the sample collection unit 1 and the sample collection member 2 include an in-plane including a direction in which a load acts on the holding unit 4. Are arranged at a predetermined angle. The predetermined angle is, for example, an angle in a range where the angle θ of the axis of the specimen collecting member 2 with respect to the longitudinal direction of the holding unit 4 in FIG. 6A is larger than 0 degree and within 90 degrees. In addition, around 45 degrees is desirable.

本実施形態では、保持部4を第1〜第3の実施形態の保持部とすることができる。つまり、保持部4内にプーリ102、102等を設ける構成としてもよいし、保持部4内に弾性板200を設ける構成としてもよいし、保持部4内にモータ300等を設ける構成としてもよい。また、第4の実施形態と同様に、回転部400を設ける構成としてもよい。   In the present embodiment, the holding unit 4 can be the holding unit of the first to third embodiments. That is, a configuration in which the pulleys 102, 102, etc. are provided in the holding unit 4, a configuration in which the elastic plate 200 is provided in the holding unit 4, and a configuration in which the motor 300, etc. are provided in the holding unit 4. . Moreover, it is good also as a structure which provides the rotation part 400 similarly to 4th Embodiment.

次に、検体採取装置を採取対象の表面に対して押圧する場合について説明する。
本実施形態では、検体の採取時には、ユーザが保持部4を保持し、検体採取部1を検査対象の表面10に圧接させる。検査者(ユーザ)が保持部4を手で保持する場合に、図6(b)に示すように、手首の角度θ1が0度から90度の範囲にあれば、検体採取装置による採取動作を行う上で自然な角度にあるといえる。
Next, a case where the sample collection device is pressed against the surface of the collection target will be described.
In the present embodiment, when the sample is collected, the user holds the holding unit 4 and presses the sample collecting unit 1 against the surface 10 to be examined. When the examiner (user) holds the holding unit 4 by hand, as shown in FIG. 6B, if the wrist angle θ1 is in the range of 0 degrees to 90 degrees, the sampling operation by the sample collecting apparatus is performed. It can be said that there is a natural angle to do.

(比較例)
この比較例では、図7を用い、従来の検体採取部を保持部に固定した検体採取部で検体から採取した場合と、第1の実施形態で説明した検体採取装置を使用し、押圧荷重を定荷重として検体から採取した場合とにおいて、採取された検体としての菌の濃度を測定した結果について説明する。
(Comparative example)
In this comparative example, with reference to FIG. 7, when a sample is collected from a sample by a sample collecting unit in which a conventional sample collecting unit is fixed to a holding unit, and the sample collecting apparatus described in the first embodiment is used, The result of measuring the concentration of the bacteria as the collected sample when collected from the sample as a constant load will be described.

まずは、従来法を用いて測定した結果を図7(a)に示す。採取場所は舌正中溝の有郭乳頭から先端にかけての部分であり、ユーザが検体採取装置を3回擦過することで検体採取装置が菌を採取し、例えば外部装置により菌濃度を測定する。この測定を4回行い、測定された菌濃度の最大および最小の比を算出する。この測定および算出を計6名の被験者に対して測定を行った。   First, the result measured using the conventional method is shown in FIG. The collection place is a portion from the circumpapillary nipple to the tip of the median tongue groove, and the sample collection device collects bacteria by the user rubbing the sample collection device three times. For example, the concentration of the bacteria is measured by an external device. This measurement is performed 4 times, and the maximum and minimum ratio of the measured bacterial concentration is calculated. This measurement and calculation were performed on a total of six subjects.

次に、本発明の第1の実施形態における検体採取装置を用いて測定した結果を図7(b)に示す。摂取場所は従来法を用いた場合と同様で、1人の被験者に対し3回の測定を、計8名の被験者に対し測定を行った。   Next, FIG. 7B shows the result of measurement using the sample collection device according to the first embodiment of the present invention. The place of ingestion was the same as in the case of using the conventional method, and three measurements were made for one subject and a total of eight subjects were measured.

第1の実施形態における検体採取装置を用いる場合、ユーザが検体採取装置を3回擦過することで検体採取部1により菌を採取し、例えば外部装置により菌濃度を測定する。この測定を3回行い、測定された菌濃度の最大および最小の比を算出する。   When using the sample collection device according to the first embodiment, the user collects bacteria by the sample collection unit 1 by rubbing the sample collection device three times, and measures the concentration of the bacteria using, for example, an external device. This measurement is performed three times, and the maximum and minimum ratio of the measured bacterial concentration is calculated.

結果は、従来法を用いた場合には最大/最小の比が1.31〜3.97の範囲でばらついているのに対し、第1の実施形態における検体採取装置を用いた場合には1.23〜1.82の範囲で収まっている。このことから、検査対象としての菌に略定荷重で検体採取部1を圧接させるように、検体採取装置が菌を押圧する際の押圧荷重を制御することで、菌濃度を略一定に採取出来ることがわかる。   As a result, when the conventional method is used, the maximum / minimum ratio varies in the range of 1.31 to 3.97, whereas when the sample collection apparatus according to the first embodiment is used, the ratio is 1 It is in the range of .23 to 1.82. From this, the concentration of bacteria can be collected substantially constant by controlling the pressing load when the specimen collection device presses the bacteria so that the specimen collection unit 1 is pressed against the bacteria to be tested with a substantially constant load. I understand that.

このように、本発明の実施形態における検体採取装置によれば、検査対象の表面に付着している検体を採取する検体採取部を、略定荷重で前記検査対象の表面に圧接させるように、検体採取装置が押圧荷重を制御することで、検体の採取量のばらつきを抑えることができる。   Thus, according to the sample collection device in the embodiment of the present invention, the sample collection unit for collecting the sample attached to the surface of the inspection target is pressed against the surface of the inspection target with a substantially constant load, By controlling the pressing load by the sample collection device, it is possible to suppress variations in the amount of sample collected.

本発明は、略定荷重で検体を採取することで、検体の採取量のばらつきを抑えることができる検査機器全般の検体採取装置等として有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a sample collection device for general testing equipment that can suppress variations in the amount of collected samples by collecting samples with a substantially constant load.

本発明の第1の実施形態における検体採取装置を側面から見た概略図の一例FIG. 1 is an example of a schematic view of a specimen collection device according to a first embodiment of the present invention viewed from the side. (a)本発明の第1の実施形態における検体採取装置を側面から見た断面図の一例、(b)本発明の第1の実施形態における検体採取装置を側面から見た断面図の一例(A) An example of a cross-sectional view of the sample collecting apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from the side, (b) An example of a cross-sectional view of the sample of the sample collecting apparatus according to the first embodiment of the present invention as viewed from the side. (a)本発明の第2の実施形態における検体採取装置を側面から見た断面図の一例、(b)本発明の第2の実施形態における検体採取装置を側面から見た断面図の一例(A) An example of a cross-sectional view of the sample collecting apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the side, (b) An example of a cross-sectional view of the sample of the sample collecting apparatus according to the second embodiment of the present invention as viewed from the side. 本発明の第3の実施形態における検体採取装置を側面から見た断面図の一例An example of a cross-sectional view of a specimen collecting apparatus according to a third embodiment of the present invention viewed from the side 本発明の第4の実施形態における検体採取装置を側面から見た概略図の一例An example of the schematic diagram which looked at the sample collection device in a 4th embodiment of the present invention from the side (a)本発明の第5の実施形態における検体採取装置を側面から見た概略図の一例、(b)本発明の第5の実施形態における検体採取装置を側面から見た概略図の一例(A) An example of a schematic view of the sample collection device according to the fifth embodiment of the present invention viewed from the side, (b) An example of a schematic view of the sample collection device according to the fifth embodiment of the present invention viewed from the side. (a)比較例における従来法の測定結果説明図、(b)比較例における本発明の第1の実施形態の測定結果説明図(A) Measurement result explanatory drawing of the conventional method in a comparative example, (b) Measurement result explanatory drawing of the 1st Embodiment of this invention in a comparative example

符号の説明Explanation of symbols

1 検体採取部
2 検体採取部材
3 荷重制御部
4 保持部
4a 開口部
5 シャフト部
6 連結部
7 ストッパ
10 検査対象の表面
20 検査者の手
100 回転軸
101 第1プーリ
102 第2プーリ
103 定荷重ばね
200 弾性板
300 回転軸
301 モータ
302 力検出部
303 制御部
400 回転部
1 Sample collection part 2 Sample collection member
3 Load control part 4 Holding part 4a Opening part 5 Shaft part 6 Connecting part 7 Stopper 10 Surface to be inspected
20 Inspector's Hand 100 Rotating Shaft 101 First Pulley 102 Second Pulley 103 Constant Load Spring 200 Elastic Plate 300 Rotating Shaft 301 Motor 302 Force Detection Unit 303 Control Unit 400 Rotating Unit

Claims (8)

検体を採取する検体採取部を一端に有する検体採取部材と、
当該検体採取部材を支持するとともに、前記検体の採取時に保持の対象となる保持部と、
前記検体の採取時に、前記検体の表面に対する押圧に起因して前記検体採取部に発生する押圧荷重が略一定の荷重になるように、当該押圧荷重を制御する荷重制御部と、
を備える検体採取装置。
A sample collection member having a sample collection unit for collecting a sample at one end;
Supporting the sample collection member, and a holding unit to be held when collecting the sample;
A load control unit for controlling the pressing load so that the pressing load generated in the sample collecting unit due to the pressure on the surface of the sample becomes a substantially constant load when the sample is collected;
A sample collection device comprising:
請求項1の検体採取装置であって、
前記検体採取部材は、着脱可能である
検体採取装置。
The specimen collecting apparatus according to claim 1, wherein
The sample collecting member is detachable.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記荷重制御部は、二つのプーリおよび当該二つのプーリ間を接続する定荷重ばねを有する
検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The load control unit includes two pulleys and a constant load spring that connects the two pulleys.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記荷重制御部は、弾性板を備え、前記弾性板のばね定数および前記弾性板の変位に基づくばね荷重に基づいて、前記押圧荷重を制御する
検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The load control unit includes an elastic plate, and controls the pressing load based on a spring load based on a spring constant of the elastic plate and a displacement of the elastic plate.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記荷重制御部は、
前記押圧荷重を制御するモータと、
前記押圧荷重を検出する押圧荷重検出部と、
前記押圧荷重検出部による検出結果に基づいて、前記モータを制御するモータ制御部と
を備える検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The load controller is
A motor for controlling the pressing load;
A pressing load detection unit for detecting the pressing load;
A sample collection device comprising: a motor control unit that controls the motor based on a detection result by the pressing load detection unit.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記検体採取部材は、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、回動する
検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The sample collecting member rotates in a plane defined by a direction in which the pressing load acts.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記検体採取部材は、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面における前記押圧荷重が作用する方向と垂直な方向を軸として、回転する
検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The sample collection device rotates around a direction perpendicular to a direction in which the pressing load acts on a surface defined by a direction in which the pressing load acts.
請求項1または2に記載の検体採取装置であって、
前記検体採取部材は、前記押圧荷重が作用する方向により定義される面内で、前記保持部に対して所定の角度をもって配置された
検体採取装置。
The sample collection device according to claim 1 or 2,
The sample collection device, wherein the sample collection member is disposed at a predetermined angle with respect to the holding unit within a plane defined by a direction in which the pressing load acts.
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