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JP5276897B2 - Diesel vehicle power generator, emergency medical support electronic medical record system and control system - Google Patents
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Diesel vehicle power generator, emergency medical support electronic medical record system and control system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power generating device for a diesel vehicle for utilizing headwind as wind energy as much as possible while reducing increase of fuel consumption of the diesel vehicle caused by the headwind as much as possible, to provide an emergency medical support electronic chart system utilizing the power generating device as a power source, and to provide a control system. <P>SOLUTION: A housing 60 of a wind mill unit WU is arranged for a windscreen wall part 21a extending upward above an upper wall 12 of a cabin 10 of a truck at its rear part side in a lateral direction of the upper wall. A wind mill 70 has a plurality of Darius type blades 76 which are supported by a rotary shaft 71 via a plurality of pairs of right-and-left side stays 77, 78. The rotary shaft 71 is rotatably supported by right and left walls 62, 63 of a housing 60 via right and left side bearings 72, 73. A generator 80 is supported coaxially with the rotary shaft by the right wall 63 and generates electricity in accordance with rotation of the wind mill 70 accompanying travel of the truck against the headwind. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ディーゼル車両用発電装置、救急医療支援電子カルテシステム及び制御システムに関するものである。   The present invention relates to a diesel vehicle power generation device, an emergency medical assistance electronic medical record system, and a control system.

従来、ディーゼル車両の1種であるトラックは、向かい風に逆らって長距離走行することが多く、これに起因して、燃料の総消費量も増大する傾向にある。このため、近年、燃料の総消費量の軽減の観点から、トラックの走行に伴う風力を電力として有効に活用し、燃料の総消費量の軽減に役立てたいという要請が強い。   Conventionally, trucks, which are a type of diesel vehicle, often travel long distances against the headwind, and as a result, total fuel consumption tends to increase. For this reason, in recent years, from the viewpoint of reducing the total consumption of fuel, there is a strong demand for effectively using wind power associated with the traveling of trucks as electric power to help reduce the total consumption of fuel.

一方、トラックは、例えば、車台上に運転室とその後方に位置する荷台とを設けて構成されている。ここで、荷台は、主として風防のため、その前壁にて、運転室の屋根よりも上方に高く延出するように立設されている。これに伴い、運転室の屋根上には、デッドスペースが、荷台の前壁のうち運転室の屋根の上方への延出壁部により形成されている。   On the other hand, the truck is configured, for example, by providing a driver's cab and a cargo bed located behind the cab on the chassis. Here, the loading platform is erected so as to extend higher above the roof of the cab on the front wall, mainly for the windshield. Along with this, a dead space is formed on the roof of the cab by an extending wall portion above the roof of the cab in the front wall of the loading platform.

これを前提として、上述の燃料の総消費量の軽減という要請に応えるべく、上記デッドスペースが、風力発電装置の設置場所として利用される傾向にある。   On the premise of this, the dead space tends to be used as an installation location of the wind power generator in order to meet the above-described demand for reducing the total fuel consumption.

その1例としては、下記特許文献1に記載の自動車トラックに採用されてなる3台の発電装置がある。これら各発電装置は、自動車トラックの運転席の屋根上に設置されており、当該各発電装置は、それぞれ、複数の羽板を有する風車と、この風車の回転力を高める変速装置と、この変速装置を介し風車の回転力で作動する発電機とを備えている。しかして、当該各発電装置によれば、発電装置毎に、風車が、その各羽根にて自動車トラックの走行中に受ける向かい風による風圧によって回転し、変速装置を介し発電機を発電させるように作動させる。
特開2003−293934号公報 特開2003−278641号公報
As an example, there are three power generators employed in an automobile truck described in Patent Document 1 below. Each of these power generators is installed on the roof of the driver's seat of the automobile truck. Each of the power generators includes a windmill having a plurality of vanes, a transmission for increasing the rotational force of the windmill, and the speed change. And a generator that operates with the rotational force of the windmill via the device. Thus, according to each of the power generation devices, for each power generation device, the wind turbine is rotated by the wind pressure caused by the head wind received during traveling of the automobile truck at each blade, and the power generator operates via the transmission. Let
JP 2003-293934 A Japanese Patent Laid-Open No. 2003-278641

ところで、上述の自動車トラックの各発電装置にいう各風車は、各羽根を、向かい風に対し直角な方向(自動車トラックの車幅方向)に回転させるように各変速装置の水平軸により放射状に支持されている。このため、各風車の受風領域は、向かい風に対し直角な面内にて円形状に構成されるから、上記デッドスペースに対する向かい風のうち上記円形状の各受風領域から外れる風部分は、風力発電には利用されておらず、無駄になっている。このことは、自動車トラックに対する風力が有効には利用されていないことを意味する。    By the way, each windmill referred to in each power generator of the automobile truck described above is radially supported by the horizontal axis of each transmission so that each blade is rotated in a direction perpendicular to the head wind (vehicle width direction of the automobile truck). ing. For this reason, since the wind receiving area of each wind turbine is configured in a circular shape in a plane perpendicular to the head wind, the wind portion that deviates from each circular wind receiving area of the head wind against the dead space It is not used for power generation and is wasted. This means that wind power for automobile trucks is not being used effectively.

これに対しては、上記特許文献2に記載された車両用風力発電装置が提案されている。この風力発電装置は、上記デッドスペースにて、車室の屋根上に配置した風車を備えている。この風車は、その支軸にて、車室の屋根の車幅方向両側部から上方へ延出する両ブラケットにより支持されて、車室の屋根上にて車幅方向に延びるように配置されている。   For this, a vehicle wind power generator described in Patent Document 2 has been proposed. This wind power generator includes a windmill disposed on the roof of the passenger compartment in the dead space. The wind turbine is supported by both brackets extending upward from both sides in the vehicle width direction of the roof of the passenger compartment at the support shaft, and is arranged to extend in the vehicle width direction on the roof of the passenger compartment. Yes.

また、当該風車の有底筒状のロータは、両ベアリングを介し上記支軸に回転自在に支持されており、このロータには、複数の羽根が、ロータの外周部から放射状に延出するように設けられている。   The bottomed cylindrical rotor of the wind turbine is rotatably supported by the support shaft via both bearings, and a plurality of blades extend radially from the outer periphery of the rotor. Is provided.

しかも、当該風車の発電機は、ロータ内に設けられており、この発電機は、その環状ロータ部にて、ロータ内に同軸的に嵌着され、そのステータにて、支軸に同軸的に支持されている。   In addition, the generator of the wind turbine is provided in the rotor, and the generator is coaxially fitted in the rotor at the annular rotor portion, and coaxially with the support shaft at the stator. It is supported.

このような風力発電装置によれば、風車が、その各羽根にて車両の走行中に受ける向かい風により回転してロータを回転させ、これに伴い、発電機が、その環状ロータ部にて回転してステータから発電電力を出力する。   According to such a wind turbine generator, the wind turbine rotates by the head wind received during traveling of the vehicle at each blade to rotate the rotor, and accordingly, the generator rotates at the annular rotor portion. The generated power is output from the stator.

このように構成した当該風力発電装置の風車においては、各羽根が、支軸から車両の車幅方向に直角に放射状に延びるとともに、当該支軸に沿いロータと同様に車幅方向に延びるように構成されて、支軸を中心として向かい風方向に回転する。このため、当該風車の受風領域は、向かい風に対し直角な面内にて、上述した荷台の前壁の延出壁部に対する対応形状となるから、上記デッドスペースに対する向かい風は、特許文献1の発電装置と比べれば、風力発電に利用される傾向にある。   In the wind turbine of the wind turbine generator configured as described above, each blade extends radially from the support shaft at a right angle to the vehicle width direction of the vehicle, and extends in the vehicle width direction along the support shaft in the same manner as the rotor. Constructed, it rotates in the wind direction around the support shaft. For this reason, since the wind receiving area of the wind turbine has a shape corresponding to the extension wall portion of the front wall of the cargo bed described above in a plane perpendicular to the head wind, the head wind against the dead space is described in Patent Document 1. Compared to power generation devices, they tend to be used for wind power generation.

しかしながら、上記車両用風力発電装置の風車は、各羽根をロータの外周面から放射状に延出させる構造となっている。このため、当該風車は、その各羽根により、向かい風の方向に回転するものの、向かい風は、各羽根の裏面だけでなく、ロータの外周面にも流入する。しかも、ロータは、発電機を内蔵するため、当該ロータの外径は、支軸に比べて、かなり大きい。   However, the wind turbine of the vehicle wind power generator has a structure in which each blade extends radially from the outer peripheral surface of the rotor. For this reason, although the said windmill rotates in the direction of a head wind with each blade | wing, the head wind flows into not only the back surface of each blade | wing but also the outer peripheral surface of a rotor. Moreover, since the rotor has a built-in generator, the outer diameter of the rotor is considerably larger than that of the support shaft.

従って、ロータの各両隣接羽根の間の外周面部位に流入する風部分は、羽根の回転には寄与することなく、ロータを介し車両の走行に対し抵抗する流れとなる。このため、向かい風に抗して当該トラックの走行に要する燃料消費量が、向かい風に対するロータの抵抗分だけ、増大する。よって、折角、上述のように風力発電に対する向かい風の利用がなされても、この風力発電量が、上述した燃料消費量の増大により減殺されてしまう。   Therefore, the wind portion flowing into the outer peripheral surface portion between the adjacent blades of the rotor does not contribute to the rotation of the blades, and flows against the vehicle running through the rotor. For this reason, the fuel consumption required for traveling of the truck against the head wind increases by the resistance of the rotor against the head wind. Therefore, even if the counter wind is used for wind power generation as described above, the amount of wind power generation is reduced by the increase in fuel consumption described above.

そこで、本発明は、以上のようなことに鑑み、向かい風に起因するディーゼル車両の燃料消費量の増大をできる限り軽減しつつ、当該向かい風を風力エネルギーとして最大限に利用するようにしたディーゼル車両用発電装置、この発電装置を電源として利用する救急医療支援電子カルテシステム及び制御システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above, the present invention is for a diesel vehicle in which the increase in the fuel consumption of the diesel vehicle due to the head wind is reduced as much as possible, and the head wind is used to the maximum as wind energy. It is an object of the present invention to provide a power generation device, an emergency medical support electronic medical record system and a control system using the power generation device as a power source.

上記課題の解決にあたり、本発明に係るディーゼル車両用発電装置は、請求項1の記載によれば、
ディーゼル車両に設けた車室(10)の上壁(12)の後部側にて当該上壁よりも上方へ延出する風防壁部(21a)でもってその前側にて前記上壁上に形成されるデッドスペース(DS)に配設されて前記ディーゼル車両の前進方向とは逆方向に作用する風力に応じて回転する風車手段と、この風車手段の回転に伴い発電する発電手段とを備える。
In solving the above-described problems, a diesel vehicle power generation device according to the present invention, according to claim 1,
Formed on the upper wall on the front side of the upper wall (12) of the passenger compartment (10) provided in the diesel vehicle with a windshield (21a) extending upward from the upper wall. that includes a wind turbine means to rotate in response to wind acting in the opposite direction to the forward direction of the disposed in a dead space (DS) said diesel vehicle, and a power generating means for generating in accordance with the rotation of the windmill unit.

当該発電装置において、上記上壁の左右両側部からそれぞれ上方へ互いに対向して延在するように上記デッドスペースに配設される両支持壁部材と、
ベアリング受け手段(90a)及び分離的回動手段(90b)とを備えて、
両支持壁部材のうちの一方の支持壁部材は、上記上壁の左右両側部の一側部よりも他方の支持壁部材に近く位置するように配設されて、前記上壁からの延出壁部と、この延出壁部に対し左右方向に回動可能に支持される回動壁部とを設けてなり、
車手段は、
複数のダリウス型羽根(76)と、
両支持壁部材の間にて左右方向に延在するように両側ベアリング(72、73)を介し両支持壁部材に回転自在に支持される回転軸(71)と、
複数のダリウス型羽根の各左右方向両端部から回転軸に向け等角度間隔にて径方向に延出されて複数のダリウス型羽根を放射状に回転軸に支持する複数対の左右両側ステイ(77、78)とを備え、
複数のダリウス型羽根は、それぞれ、回転軸の軸方向に沿う幅でもって、互いに並行な表壁部及び裏壁部を、上記風力の方向とは逆方向に凸な断面形状の頭部から尾部にかけて前記回転軸の回転方向とは逆回転方向に沿い互いに近づくように断面流線型状に形成されており、
発電手段は、上記一方の支持壁部材の上記回動壁部に回転軸と同軸的に支持されるステータと、このステータ内に同軸的にかつ回転可能に嵌装されて回転軸の左右両端部のうち上記一方の支持壁部材側の端部に同軸的に支持されるロータとを有する発電機であって、風車手段の上記風力に応じた回転に基づくロータの回転に伴い発電する発電機を有しており、
ベアリング受け手段は、上記一方の支持壁部材に設けられて、両側ベアリングのうち上記一方の支持壁部材の側に位置する一側ベアリングを上方へ選択的に解放可能に受承するように構成されており、
分離的回動手段は、上記他方の支持壁部材側にて上記上壁上に設けられて、ベアリング受け手段による上記一側ベアリングの解放状態にて、風車手段を上記一方の支持壁部材から分離して発電機の直上に起立させるように、上記回動壁部を上記他方の支持壁部材側へ回動させ、或いは風車手段を原位置へ復帰するように上記一方の支持壁部材側へ回動させるように構成されていることを特徴とする。
In the power generator, and two support walls material to be disposed in the dead space so as to extend opposite to each other from right and left side portions upward each of the upper wall,
Bearing receiving means (90a) and separate rotation means (90b),
One of the support wall members is disposed so as to be positioned closer to the other support wall member than one side of the left and right side portions of the upper wall, and extends from the upper wall. A wall portion and a rotating wall portion supported so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the extending wall portion are provided.
Wind turbine means,
A plurality of Darius blades (76);
A rotating shaft (71) rotatably supported by both supporting wall members via both side bearings (72, 73) so as to extend in the left-right direction between the both supporting wall members;
A plurality of pairs of left and right side stays (77, 77) that extend radially from the respective left and right ends of each of the plurality of Darius blades toward the rotation axis at equal angular intervals and support the plurality of Darius blades radially on the rotation shaft 78)
Each of the plurality of Darrieus type blades has a width along the axial direction of the rotation axis, and the front wall portion and the back wall portion that are parallel to each other from the head portion of the cross-sectional shape protruding in the direction opposite to the direction of the wind force to the tail portion Is formed in a streamlined cross section so as to approach each other along the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the rotating shaft,
Generating means, the stator and the left and right ends of coaxially and rotatably fitted in the rotary shaft within the stator which is the rotary shaft coaxially supported on the times Dokabe portion of one of the supporting Jikabe member above Generator having a rotor coaxially supported by the end portion on the one supporting wall member side of the section, wherein the generator generates power with the rotation of the rotor based on the rotation according to the wind force of the windmill means Have
The bearing receiving means is provided on the one supporting wall member, and is configured to selectively and releasably receive one side bearing located on the one supporting wall member side of the both side bearings. And
The separation rotation means is provided on the upper wall on the other support wall member side, and separates the wind turbine means from the one support wall member in a released state of the one-side bearing by the bearing receiving means. Then, the rotating wall portion is rotated to the other supporting wall member side so as to stand up right above the generator, or the windmill means is rotated to the one supporting wall member side so as to return to the original position. It is configured to be moved .

これによれば、風車手段は、向かい風に対し、回転軸を中心に各ダリウス型羽根をこの回転軸と共に回転させるように構成されている。ここで、向かい風は、風車手段の回転中において、羽根の表壁部及び裏壁部に沿うように分かれて頭部から尾部にかけて流れる。しかも、複数対の左右両側ステイは、各ダリウス型羽根の左右両端部に位置する。このため、向かい風のうち風車手段内に流入する風部分は、風車手段により抵抗を受けることなく、円滑に流れる。   According to this, the windmill means is configured to rotate the Darrieus blades together with the rotation shaft around the rotation axis with respect to the head wind. Here, the head wind is divided along the front wall portion and the back wall portion of the blade and flows from the head to the tail during rotation of the wind turbine means. In addition, a plurality of pairs of left and right side stays are located at both left and right ends of each Darrieus blade. For this reason, the wind part which flows in into a windmill means among head winds flows smoothly, without receiving resistance by a windmill means.

また、風車手段の受風領域は、上述したごとく、上記風防壁部の前側面のほぼ全体に対応することから、向かい風が、上記デッドスペースにおいて、風車手段により最大限に利用され得る。   Further, as described above, the wind receiving area of the windmill means corresponds to substantially the entire front side surface of the windshield wall, so that the head wind can be utilized to the maximum extent by the windmill means in the dead space.

従って、当該ディーゼル車両の走行中においては、風車手段は、向かい風を最大限に利用して、良好な風力発電を行い得ることとなる。よって、このような風力発電の電力を当該ディーゼル車両に搭載の二次電池の充電に利用することで、当該二次電池の電力容量を常に良好に維持し得る。   Therefore, during traveling of the diesel vehicle, the wind turbine means can perform favorable wind power generation by utilizing the head wind to the maximum extent. Therefore, the power capacity of the secondary battery can always be maintained satisfactorily by using the power of such wind power generation for charging the secondary battery mounted on the diesel vehicle.

このため、このような二次電池の電力を利用すれば、例えば、当該ディーゼル車両のアクセルペダルの踏み込み量を減少させることで当該ディーゼル車両のディーゼルエンジンによる燃料消費量を減少させても、当該ディーゼル車両を良好に走行させることができる。その結果、ディーゼルエンジンによる燃料の消費を軽減できるのは勿論のこと、二次電池の電力を当該ディーゼル車両の空調装置等の補機に駆動電力として利用することで、従来の上記補機の駆動に消費される燃料の節減が可能となる。
また、上記構成によれば、例えば、当該ディーゼル車両の停車中に、上記一側ベアリングをベアリング受け手段により解放して、上記回動壁部を分離的回動手段により上記他方の支持壁部材から離れる方向へ回動すれば、風車手段が上記他方の支持壁部材から分離して起立した状態となる。このため、日射量が良好であれば、風車手段はその全周囲から日射を受けることとなる。従って、太陽発電装置の発電電力が良好に確保され得る。これにより、このような太陽発電装置の発電電力を利用すれば、当該ディーゼル車両の停車中においても、当該ディーゼル車両の二次電池の充電を良好に行うことができて便利である。その結果、その後の当該ディーゼル車両の発進或いは走行中において、当該二次電池の充電電力を有効に利用することで、上述した作用効果をより一層向上させ得る。
For this reason, if the electric power of such a secondary battery is used, for example, even if the fuel consumption by the diesel engine of the diesel vehicle is reduced by reducing the depression amount of the accelerator pedal of the diesel vehicle, the diesel The vehicle can travel well. As a result, the consumption of fuel by the diesel engine can be reduced, and the power of the secondary battery can be used as driving power for the auxiliary equipment such as the air conditioner of the diesel vehicle. This makes it possible to reduce the amount of fuel consumed.
Further, according to the above configuration, for example, when the diesel vehicle is stopped, the one-side bearing is released by the bearing receiving means, and the rotating wall portion is separated from the other support wall member by the separate rotating means. If it rotates in the direction to leave | separate, a windmill means will be in the state which isolate | separated from the said other support wall member, and stood up. For this reason, if the amount of solar radiation is good, the windmill means will receive solar radiation from the entire periphery. Therefore, the power generated by the solar power generation device can be secured satisfactorily. Thereby, if the generated power of such a solar power generation device is used, the secondary battery of the diesel vehicle can be charged well even when the diesel vehicle is stopped. As a result, during the subsequent start or running of the diesel vehicle, the above-described effects can be further improved by effectively using the charging power of the secondary battery.

以上によれば、向かい風に起因する当該ディーゼル車両の燃料消費量の増大を最小限に抑制しつつ、当該向かい風を風力エネルギーとして最大限に利用するようにした発電装置が提供され得る。   According to the above, it is possible to provide a power generation apparatus that can minimize the increase in fuel consumption of the diesel vehicle due to the headwind while using the headwind to the maximum as wind energy.

また、本発明は、請求項2の記載によれば、請求項1に記載のディーゼル車両用発電装置において、複数のダリウス型羽根に当該羽根毎にその表壁部及び裏壁部に設けられて太陽光を受光して発電する各太陽電池(SC、SCa、SCb)を有し、これら各太陽電池の発電に基づき電力を発生する太陽発電装置(SCA)を具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the diesel vehicle power generation device according to the first aspect, the plurality of Darrieus blades are provided on the front wall portion and the back wall portion for each blade. It has each solar cell (SC, SCa, SCb) which receives sunlight and generates electric power, and comprises a solar power generation device (SCA) which generates electric power based on electric power generation of each of these solar cells.

これによれば、上述の風力発電による電力に加え、太陽発電装置による太陽発電電力を利用することができる。ここで、太陽電池は、ダリウス型羽根毎にその表壁部及び裏壁部の双方に設けられているので、太陽光の受光が良好になされ得る。従って、請求項1に記載の作用効果がより一層向上され得る。   According to this, in addition to the electric power by the above-mentioned wind power generation, the solar electric power generation by a solar power generation device can be utilized. Here, since the solar cell is provided on both the front wall portion and the back wall portion for each Darrieus type blade, the solar cell can be favorably received. Therefore, the function and effect of the first aspect can be further improved.

また、本発明は、請求項3の記載によれば、請求項2に記載のディーゼル車両用発電装置において、太陽発電装置の各太陽電池は、それぞれ、各対応のダリウス型羽根の表壁部及び裏壁部に蒸着されて太陽光を受光して発電する複数のソーラーセル(SC1〜SC12)でもって構成されていることを特徴とする。これにより、請求項2に記載の発明の作用効果がより一層具体的に向上され得る。   According to a third aspect of the present invention, in the diesel vehicle power generation device according to the second aspect, each solar cell of the solar power generation device has a surface wall portion of each corresponding Darius type blade and It is characterized by comprising a plurality of solar cells (SC1 to SC12) which are deposited on the back wall and receive sunlight to generate electricity. Thereby, the effect of the invention of Claim 2 can be improved more specifically.

また、本発明は、請求項4の記載によれば、請求項1〜3のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置において、
ベアリング受け手段は、上記他方の支持壁部材の内面に設けられて上記一側ベアリングの下側半分部位を下方から受承する受け部材(91)と、上記他方の支持壁部材に上記一側ベアリングの上側半分部位を解放可能に設けられる可動部材(92)と、上記他方の支持壁部材に設けられて、上記一側ベアリングの上側半分部位を解放するように上記可動部材を駆動し、また、上記一側ベアリングの上側半分部位を上方から受承するように前記可動部材を駆動する可動部材駆動手段(94、95)とを備えており、
分離的回動手段は、上記他方の支持壁部材の上記延出壁部に対し上記回動壁部を左右方向に回動可能に支持する回動軸(63d)と、上記上壁上にてこの回動軸に同軸的に連結されて当該回動軸を回動させる回動軸回動手段(96)とを備えていることを特徴とする。
The present invention, according to the description of claim 4, the power generating apparatus for a diesel vehicle according to any one Tsuniki placement of claims 1 to 3,
The bearing receiving means is provided on the inner surface of the other support wall member and receives the lower half portion of the one-side bearing from below, and the one-side bearing on the other support wall member. A movable member (92) provided in a releasable manner on the upper half portion of the first side bearing, and the movable member (92) provided on the other support wall member to drive the movable member so as to release the upper half portion of the one side bearing, Movable member driving means (94, 95) for driving the movable member so as to receive the upper half portion of the one-side bearing from above;
The separate rotation means includes a rotation shaft (63d) for rotatably supporting the rotation wall portion in the left-right direction with respect to the extension wall portion of the other support wall member, and on the upper wall. A rotating shaft rotating means (96) that is coaxially connected to the rotating shaft and rotates the rotating shaft is provided.

これによれば、風車手段の起立にあたっては、上記一側ベアリングの上側半分部位が、可動部材駆動手段による駆動のもと、可動部材により解放された状態にて、上記一方の支持壁部材の上記回動壁部が、上記回動軸を軸として、回動軸回動手段により回動されると、風車手段が上記他方の支持壁部材から分離して起立した状態となる。 According to this, when the standing windmill means, the upper half portion of the one side bearing, the driving by the movable member driving means based on at released state by the movable member, the upper SL one support wall member the times Dokabe portion, as an axis of the shaft the times, when it is rotated by the rotation shaft rotating means in a state in which the wind turbine unit is erected by separating from the upper SL other supporting wall sections member.

また、風車手段の原位置への復帰にあたっては、上記一方の支持壁部材の上記回動壁部が、上記回動軸を軸として、回動軸回動手段により上記他方の支持壁部材側へ回動されることで、風車手段の原位置に復帰する。これに伴い、上記一側ベアリングの上側半分部位が、可動部材駆動手段による駆動のもと、可動部材により上方から受承されれば、風車手段は、その回転軸にて、上記一側ベアリングを介し、上記他方の支持壁部材に、ベアリング受け手段によりしっかりと支持され得る。その結果、請求項1〜3のいずれか1つに記載の発明の作用効果がより一層具体的に達成され得る。 Further, when the return to the original position of the wind turbine unit, the times Dokabe portion of the upper SL one support wall members, as an axis of the shaft above times, supported above SL other by the rotation shaft rotating means Jikabe by being rotated in the section member side, to return to the original position of the wind turbine unit. Accordingly, if the upper half portion of the one-side bearing is received from above by the movable member under the driving of the movable member driving means, the wind turbine means will mount the one-side bearing on its rotating shaft. through, on SL other supporting wall sections material may be firmly supported by the bearing receiving means. As a result, the action and effect of the invention according to any one of claims 1 to 3 can be achieved more specifically.

また、本発明は、請求項5の記載によれば、請求項4に記載のディーゼル車両用発電装置において、
ディーゼル車両に搭載の二次電池を任意に充電するとき操作される充電スイッチ手段(SWc)と
当該充電スイッチの操作の際に、車室の上記上壁の上方に存在する障害物が所定高さ以上に位置するとき、可動部材駆動手段が上記一側ベアリングの上側半分部位を解放するように可動部材駆動手段を制御するベアリング解放制御手段(SW2、811、820、821)と、
このベアリング解放制御手段による制御後、回動軸回動手段が、上記回動軸により、風車手段を起立させるように回動軸回動手段を制御する風車起立制御手段(832)と、
充電スイッチ手段の操作の解除に伴い、回動軸回動手段が、上記回動軸により、風車手段を原位置に復帰させるように回動軸回動手段を制御する風車復帰制御手段(850、851)と、
この風車復帰制御手段による制御後、可動部材駆動手段が上記一側ベアリングの上側半分部位を上方から受承するように可動部材駆動手段を制御するベアリング解放制御手段(850a、861a)とを備えることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the diesel vehicle power generator according to the fourth aspect ,
Charging switch means (SWc) operated when arbitrarily charging a secondary battery mounted on a diesel vehicle ;
In operation of the charging switch, when the obstacle above the upper wall of the cabin is located above a predetermined height, so that the movable member driving means for releasing the upper half portion of the one side bearing Bearing release control means (SW2, 811, 820, 821) for controlling the movable member driving means;
After the control by the bearing release control means, the rotating shaft rotating means controls the rotating shaft rotating means so as to erect the wind turbine means by the rotating shaft, (832),
With the cancellation of the operation of the charge switch means, the rotary shaft rotating means, by the rotation shaft, the wind turbine the recovery control means (850 to control the rotation shaft rotating means so as to return the wind turbine unit to the original position 851)
After the control by the wind turbine return control means, the movable member drive means includes bearing release control means (850a, 861a) for controlling the movable member drive means so as to receive the upper half portion of the one-side bearing from above. It is characterized by.

これによれば、当該ディーゼル車両が停車状態にあるとき、充電スイッチ手段を操作すれば、障害物が所定高さ以上にあって風車の起立を邪魔しないことを前提に、可動部材駆動手段がベアリング解放制御手段により制御されて上記一側ベアリングの上側半分部位を解放する。これに伴い、回動軸回動手段が、風車起立制御手段により制御されて、風車を上記回動軸及び上記回動壁部を介し起立させる。   According to this, when the diesel vehicle is in a stationary state, if the charge switch means is operated, the movable member driving means is provided with a bearing on the assumption that the obstacle is above a predetermined height and does not disturb the standing of the windmill. Controlled by the release control means releases the upper half portion of the one-side bearing. Along with this, the rotating shaft rotating means is controlled by the windmill standing control means to stand the windmill through the rotating shaft and the rotating wall portion.

これにより、当該ディーゼル車両の停車中においても、太陽発電装置の発電電力を当該ディーゼル車両の二次電池の充電に利用することで、その後の当該ディーゼル車両の発進にあたっても、二次電池の良好な充電電力を有効に利用することで、請求項4に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成させ得る。 As a result, even when the diesel vehicle is stopped, the power generated by the solar power generation device is used for charging the secondary battery of the diesel vehicle. By effectively using the charging power, the effect of the invention of claim 4 can be achieved more reliably.

なお、充電スイッチ手段の操作が解除されると、風車は原位置に復帰して、上記一側ベアリングは、ベアリング受承制御手段による制御のもとに、可動部材及び受け部材により挟持されるので、当該ディーゼル車両のその後の発進及びその後の走行中においても、風車は円滑に回転可能である。   When the operation of the charging switch means is released, the wind turbine returns to the original position, and the one-side bearing is sandwiched between the movable member and the receiving member under the control of the bearing reception control means. The windmill can rotate smoothly even during the subsequent start of the diesel vehicle and the subsequent travel.

また、本発明に係るディーゼル車両用発電装置は、請求項6の記載によれば、
ディーゼル車両に設けた車室(10)の上壁(12)の後部側にて当該上壁よりも上方へ延出する風防壁部(21a)でもってその前側にて上記上壁上に形成されるデッドスペース(DS)に配設されてディーゼル車両の前進方向とは逆方向に作用する風力に応じて回転する風車手段(70b)と、この風車手段の回転に伴い発電する発電手段(80)とを備える。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a diesel vehicle power generator.
Formed on the upper wall on the front side of the upper wall (12) of the passenger compartment (10) provided in the diesel vehicle with a windshield (21a) extending upward from the upper wall. that a dead space windmill means the forward direction of the arranged has been diesel vehicle (DS) rotates in response to wind acting in the opposite direction (70b), generating means (80 for generating electricity with the rotation of the windmill unit ).

当該発電装置において、上記上壁の左右方向一側部から上方へ延在するように上記デッドスペースに配設される一側支持壁部材と
上記上壁の左右方向他側部よりも上記左右方向一側部に近く位置して上記一側支持壁部材に対向して延在するように上記デッドスペースに配設される他側支持壁部材と
記他側支持壁部材の近傍にて上記上壁上に設けられて上記他側支持壁部材を上記上壁上に選択的に固定する固定手段(900a)と、
記一側支持壁部材の側にて上記上壁上に回動可能に設けられる一体的回動手段(900b)と、太陽発電装置(SCA)とを備え、
風車手段は、
複数のダリウス型羽根(76)と、
両側支持壁部材の間にて左右方向に延在するように両側支持壁部材に支持される回転軸(71)と、
この回転軸の両端部に同軸的に支持される両側ベアリング(72、73)と、
複数のダリウス型羽根の各左右方向両端部と両側ベアリングとの間に介装されて複数のダリウス型羽根を両側ベアリングに回転自在に支持する両側ステイ部材(79)とを備え、
複数のダリウス型羽根は、それぞれ、回転軸の軸方向に沿う幅でもって、互いに並行な表壁部及び裏壁部を、上記風力の方向とは逆方向に凸な断面形状の頭部から尾部にかけて回転軸の回転方向とは逆回転方向に沿い互いに近づくように断面流線型状に形成されており、
発電手段は、一体的回動手段に設けられる発電機と、回転軸の上記一側支持壁部材の側の端部と発電機の出力軸との間に連結されて回転軸の回転に応じて発電機を増速回転させる増速歯車列とを備えており、
一体的回動手段は、固定手段による固定の解除に伴い、風車手段を起立させるようにこの風車手段を両側支持壁部材と共に一体的に原位置から回動させ、或いは上記他側支持壁部材を固定手段により固定させるべく、風車手段を両側支持壁部材と共に一体的に原位置に復帰させるべく回動するようになっており、
太陽発電装置は、複数のダリウス型羽根に当該羽根毎にその表壁部及び裏壁部に設けられて太陽光を受光して発電する各太陽電池を有し、これら各太陽電池の発電に基づき電力を発生することを特徴とする。
In the power generator, and one side support wall member which is disposed in the dead space so as to extend upward from the horizontal direction one side of the upper wall,
Other side supporting is disposed in the dead space so as to extend to a position close to the left-right direction one side than the lateral direction other side of the upper wall opposite to the one side support wall member above Jikabe A member ,
And fixing means for selectively fixing the upper Symbol other side support wall member upper Symbol other side support wall member provided on the upper wall in the vicinity of over the top wall (900a),
Includes an integral pivot means on the side of the upper Symbol one side supporting wall sections member is provided rotatably on said top wall (900b), and a solar power unit (SCA),
The windmill means
A plurality of Darius blades (76);
Rotary shaft supported on both sides supporting wall sections member so as to extend in the left-right direction in between the side supporting wall sections member and (71),
Both side bearings (72, 73) supported coaxially at both ends of the rotating shaft;
A double-sided stay member (79) interposed between each side end of each of the plurality of Darius blades and both side bearings, and rotatably supporting the plurality of Darius blades on the both side bearings;
Each of the plurality of Darrieus type blades has a width along the axial direction of the rotation axis, and the front wall portion and the back wall portion that are parallel to each other from the head portion of the cross-sectional shape that is convex in the direction opposite to the direction of the wind force to the tail portion. over the rotational direction of the rotating shaft is formed in a sectional streamlined shape as along approach each other in the opposite rotational direction,
Power generation means, the rotation of the rotary shaft is coupled between a power generator that is provided integrally rotating means, the ends of the side of the upper Symbol one side supporting wall sections member of the rotating shaft and the output shaft of the generator And a speed increasing gear train that rotates the generator at a higher speed according to the
Integrally rotating means, with the release of the fixing by the fixing means, the wind turbine device so as to erect the wind turbine unit with both side supporting wall sections member is rotated from the integrally situ, or upper Symbol other side support order is fixed by fixing means wall member is adapted to Rubeku rotation are restored to integrally situ wind turbine means with both side supporting wall sections member,
Solar power generation device has a respective solar cell which is provided on the front wall portion and the back wall to the respective vanes to a plurality of Darrieus blades to generate power by receiving sunlight, the power generation of the solar cell It generates electric power based on the above.

これによれば、例えば、当該ディーゼル車両の停車状態において、上記一側ベアリングが固定手段から解放状態におかれているとき、風車手段が一体的回動手段により両側支持壁部材と一体的に起立するように回動されることで、風車手段が一体的回動手段の直上に安定的に起立し得る。 According to this, for example, in the stop state of the diesel vehicle, when the one-side bearing is placed in the released state from the fixing means, integral with each side supporting wall sections material by the windmill unit integrally rotating means Thus, the wind turbine means can stably stand up right above the integral turning means.

従って、上述のように風車手段が起立することで、日射量が良好であれば、風車手段は広い範囲から日射を受けることとなる。よって、太陽発電装置の発電量が良好に確保され得る。これにより、当該ディーゼル車両の停車状態にあっても、日射量が良好であれば、太陽発電装置の発電電力を利用して、当該ディーゼル車両の二次電池の充電を良好に行い得る。 Therefore, if the amount of solar radiation is good because the windmill means stands as described above, the windmill means receives solar radiation from a wide range. Therefore, the power generation amount of the solar power generation device can be ensured satisfactorily. Accordingly, even in a stopped state of the diesel vehicle, if a good amount of solar radiation, by utilizing the power generated by the solar power generation device, Ru obtained had good line charging the secondary battery of the diesel vehicle.

また、本発明は、請求項7の記載によれば、請求項6に記載のディーゼル車両用発電装置において、
記他側持壁部材は、その前方へ上記上壁上に立設するように延出する壁部(66a、66b)を有しており、
固定手段は、上記壁部の前方にて上記上壁上に立設されて上方から前記壁部に選択的に係止するフック手段(910a)と、上記上壁上に支持されてフック手段を上記壁部に係止させ或いはこの係止を解除させるように駆動するアクチュエータ手段(910b、916)とを備えており、
一体的回動手段は
上記一側持壁部材の延出端部から上記他側持壁部材とは逆方向に一体的に延出されて上記上壁上に上下方向に回動可能に支持される金属製回動体(920)と、
該金属製回動体を上下方向に回動させるように駆動する回動体駆動手段(940、941、942)とを備えており、
回転軸は、上記一側持壁部材を介し上記回動体に支持されており、
発電機は、上記回動体に支持されていることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the diesel vehicle power generation device according to the sixth aspect ,
Upper Symbol other side supporting wall sections member has wall portions extending to stand on the top wall to the front of that the (66a, 66b),
The fixing means includes a hook means (910a) which is erected on the upper wall in front of the wall portion and selectively engages with the wall portion from above, and a hook means supported on the upper wall. Actuator means (910b, 916) for driving to lock the wall or release the lock;
The integral pivot means,
It is rotatably supported in the vertical direction integrally extending issued by the said top wall in the opposite direction to the upper Symbol other side supporting wall sections member from the extended end of the one-side supporting wall sections member A metal rotating body (920);
And a rotating body driving means for driving those said metal rotation body so as to rotate in the vertical direction (940,941,942),
Rotary shaft is supported by the rotary body and through the one side supporting wall sections member,
Generator is characterized in that it is supported by the rotary body.

これによれば、風車手段の起立にあたっては、他側持壁部材の上記壁部が、アクチュエータ手段による駆動のもと、フック手段との係止から解除された状態にて、回動体が、回動体駆動手段による駆動のもと、回動されると、風車手段が、両側支持壁部材と一体となって、起立した状態となる。 According to this, when the standing windmill unit, the wall portion of the other side supporting wall sections material under the driving by the actuator means, in a state of being released from the locking between the hook means, the rotating body is , times original driving by the motion driving means, when rotated, windmill means, together with both side supporting wall sections member, the upright state.

また、風車手段の原位置への復帰にあたっては、回動体が、回動体駆動手段による駆動のもと、上述とは逆方向に回動されると、風車手段が、両側支持壁部材と一体となって、原位置に復帰する。これに伴い、他側持壁部材の上記壁部が、アクチュエータ手段による駆動のもと、フック手段により係止される。これにより、風車手段が他側支持壁部材を介し固定手段により上記上壁上にしっかりと支持され得る。その結果、請求項6に記載の発明の作用効果がより一層具体的に達成され得る。 Further, when the return to the original position of the wind turbine unit, the rotating body is, the original driving by rotating body driving means, when it is rotated in a direction opposite to the above, the wind turbine means, and both side supporting wall sections member Together, return to the original position. Accordingly, the wall portion of the other side supporting wall sections material under the driving by the actuator means, is locked by the hooking means. This may be firmly supported on the upper wall by the windmill unit fixing means through the other side supporting wall sections member. As a result, the effect of the invention of the sixth aspect can be achieved more specifically.

また、本発明は、請求項8の記載によれば、請求項7に記載のディーゼル車両用発電装置において、
ディーゼル車両に搭載の二次電池を任意に充電するとき操作される充電スイッチ手段(SWc)と
当該充電スイッチ手段の操作の際に、車室の上記上壁の上方に存在する障害物が所定高さ以上に位置するとき、アクチュエータ手段が上記他側持壁部材の上記壁部とのフック手段の係止を解除するようにアクチュエータ手段を制御する壁部解放制御手段(SW2、811、820、861a)と、
この壁部解放制御手段による制御後、上記回動体が、風車手段を起立させるように回動体回動手段を制御する風車起立制御手段(832)と、
充電スイッチ手段の操作の解除に伴い、上記回動体が前風車手段を原位置に復帰させるように回動体駆動手段を制御する風車復帰制御手段(851)と、
この風車復帰制御手段による制御後、アクチュエータ手段が上記他側持壁部材の上記壁部にフック手段を係止させるようにアクチュエータ手段を制御する壁部係止制御手段(850a、861a)とを備えることを特徴とする。
これによれば、当該ディーゼル車両が停車状態にあるとき、充電スイッチ手段を操作すれば、障害物が所定高さ以上にあって風車の起立を邪魔しないことを前提に、アクチュエータ手段が壁部解放制御手段により制御されて他側持壁部材の上記壁部とのフック手段の係止を解除する。これに伴い、回動体が、風車起立制御手段により制御されて、風車手段を起立させる。
Moreover, according to the description of claim 8 , the present invention provides the diesel vehicle power generator according to claim 7 ,
Charging switch means (SWc) operated when arbitrarily charging a secondary battery mounted on a diesel vehicle ;
In operation of the charging switching means, when the obstacle above the upper wall of the cabin is located above a predetermined height, the actuator means and the wall portion of the other side supporting wall sections member Wall part release control means (SW2, 811, 820, 861a) for controlling the actuator means so as to release the locking of the hook means;
After the control by the wall part release control means, the rotating body controls the rotating body rotating means so that the rotating body erects the windmill means, (832),
With the cancellation of the operation of the charge switch means, the wind turbine the recovery control means for said rotating body to control the rotational body driving means so as to return before the wind turbine unit to the original position (851),
After control by the wind turbine the recovery control means, the wall locking control means for the actuator means for controlling the actuator means so as to lock the hook means to the wall of the other side supporting wall sections member (850a, 861a) and It is characterized by providing.
According to this, when the diesel vehicle is in a stopped state, if the charging switch means is operated, the actuator means is released from the wall on the premise that the obstacle is at a predetermined height or higher and does not disturb the standing of the windmill. is controlled by the control means to release the engagement of the hook means with the wall portion of the other side supporting wall sections member. Along with this, the rotating body is controlled by the windmill standing control means to stand the windmill means.

これにより、当該ディーゼル車両の停車中においても、太陽発電装置の発電電力を当該ディーゼル車両の二次電池の充電に利用することで、その後の当該ディーゼル車両の発進にあたっても、二次電池の良好な充電電力を有効に利用することで、請求項7に記載の発明の作用効果をより一層確実に達成させ得る。 As a result, even when the diesel vehicle is stopped, the power generated by the solar power generation device is used for charging the secondary battery of the diesel vehicle. By effectively using the charging power, the effect of the invention of claim 7 can be achieved more reliably.

なお、充電スイッチ手段の操作が解除されると、風車は原位置に復帰して、他側持壁部材の上記壁部は、壁部係止制御手段による制御のもとに、フック手段により係止されるので、当該ディーゼル車両のその後の発進及びその後の走行中においても、風車は円滑に回転可能である。 Incidentally, when the operation of the charge switch means is released, the wind turbine is returned to the original position, the wall portion of the other side supporting wall sections material, under the control of the wall locking control means, hook means Therefore, the windmill can rotate smoothly even during the subsequent start of the diesel vehicle and the subsequent travel.

また、本発明に係る緊急医療支援電子カルテシステムは、請求項9の記載によれば、
請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置と、
災害が発生したとき操作される災害スイッチ手段(SWb)と、
被災者のバイタルサインデータを測定するバイタルサインデータ測定手段(600a、600b、600c)と、
操作入力手段、処理手段(304)及び表示手段(300b、300c)を有し、ディーゼル車両の停車状態にて災害スイッチ手段の操作に基づき発電装置から給電されて作動する端末(300a)とを備えて、
操作入力手段は、医療補助者により操作されて、被災者の特定事項、バイタルサインデータ測定手段で測定したバイタルサインデータに基づき医師により診察された被災者の症状、及び被災者に対する医師の処置内容を処理手段に入力し、
処理手段は、操作入力手段からの被災者の特定事項、被災者の症状及び医師の処置内容を電子カルテに入力して表示手段に出力するように処理し、
表示手段は、電子カルテを表示し、
医師が電子カルテの内容を正しいと確認したときその旨を操作入力手段の操作により入力することで、電子カルテの内容を確定するようにしたことを特徴とする。
Moreover, according to the description of claim 9 , the emergency medical assistance electronic medical record system according to the present invention,
A diesel vehicle power generation device according to any one of claims 1 to 8 ,
Disaster switch means (SWb) operated when a disaster occurs,
Vital sign data measuring means (600a, 600b, 600c) for measuring the vital sign data of the victims;
An operation input means, a processing means (304) and a display means (300b, 300c), and a terminal (300a) which is operated by being supplied with electric power from the power generator based on the operation of the disaster switch means when the diesel vehicle is stopped. And
The operation input means is operated by a medical assistant to identify the disaster victim's specific items, the symptoms of the disaster patient examined by the doctor based on the vital sign data measured by the vital sign data measurement means, and the doctor's treatment details for the victim the input to the processing means,
The processing means performs processing so that the specific items of the disaster victim from the operation input means, the symptoms of the disaster victim, and the treatment content of the doctor are input to the electronic medical record and output to the display means,
Display means displays an electronic medical record,
When the doctor confirms that the contents of the electronic medical record are correct, the fact is input by operating the operation input means, thereby confirming the contents of the electronic medical record.

これによれば、端末を、請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置からの二次電池や太陽発電装置からの給電に基づき作動させることとなるので、請求項1〜8のいずれか1つに記載の発明の作用効果を達成しつつ、当該端末の作動が、被災地の状況如何にかかわらず、良好に確保維持され得る。 According to this, the terminal, since the actuating based on the power supply from the secondary battery and solar power generation apparatus from the power generation device for a diesel vehicle according to any one of claims 1 to 8, claim 1 while achieving the effect of the invention described in any one of 8, the operation of the end of this said end, regardless of status whether the affected areas can be secured satisfactorily maintained.

また、電子カルテへの入力は、医療補助者によって殆どなされるので、医師は、最終的に、当該医療補助者によって入力された内容の正しさの有無を確認するだけでよい。その結果、医師は、患者の診察に専念できる。よって、医師は、多数の被災者を、効率よく、緊急時に即した状態で、診察し得る。換言すれば、多数の被災者を診察するために、各被災者のデータを電子カルテに入力するための物理的、心理的、時間的な余裕が医師には全くないような状態であっても、当該医師は、余分な作業を行うことなく、多数の被災者の診察に専念し得る。   In addition, since most of the input to the electronic medical record is made by a medical assistant, the doctor only needs to finally confirm whether the content inputted by the medical assistant is correct. As a result, the physician can concentrate on the patient's examination. Therefore, a doctor can examine a large number of victims efficiently and in a state suitable for an emergency. In other words, in order to examine a large number of victims, even if the doctor has no physical, psychological, and time allowance for inputting each victim's data into the electronic medical record. The doctor can concentrate on examining a large number of victims without extra work.

また、本発明に係るディーゼル車両用制御システムは、請求項10の記載によれば、
請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置と、
ディーゼル車両に搭載の二次電池(BT)の電力が当該ディーゼル車両の走行中において不足するとき、発電装置の発電出力により二次電池を充電する充電手段(100、110、130、130a、140、140a、211、230)とを備え、
ディーゼル車両は、ハイブリッド駆動システム(HS)を搭載したハイブリッドディーゼル車両であって、
二次電池の電力が良好な状態にあっては、ハイブリッド駆動システムは、二次電池の電力に基づき、ハイブリッドディーゼル車両を電気的動力でもって走行させるように制御する。
According to the description of claim 10 , the diesel vehicle control system according to the present invention is
A diesel vehicle power generation device according to any one of claims 1 to 8 ,
When the power of the secondary battery mounted on a diesel vehicle (BT) is insufficient during running of the diesel vehicle, charging means for charging the secondary batteries by the power generation output of the generator (100,110,130,130a, 140 140a, 211, 230),
A diesel vehicle is a hybrid diesel vehicle equipped with a hybrid drive system (HS),
When the power of the secondary battery is good, the hybrid drive system controls the hybrid diesel vehicle to run with electric power based on the power of the secondary battery.

これによれば、請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置の発電電力を利用して二次電池を良好に充電することができる。従って、このような二次電池の電力に基づき、ハイブリッドディーゼル車両を電気的動力でもって走行させることで、当該ハイブリッドディーゼル車両のディーゼルエンジンにおける燃料消費量を軽減し得る。 According to this, the secondary battery can be satisfactorily charged using the generated power of the diesel vehicle power generation device according to any one of claims 1 to 8 . Therefore, the fuel consumption in the diesel engine of the hybrid diesel vehicle can be reduced by running the hybrid diesel vehicle with electric power based on the power of the secondary battery.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in each embodiment mentioned later.

以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明に係る発電装置の第1実施形態がハイブリッドディーゼル車両の1種である前輪駆動型トラックに適用された例を示している。当該トラックは、運転室10と、この運転席10の後側に位置する荷物積載庫20とを有しており、これら運転室10及び荷物積載庫20は、車台(図示しない)上に配設されている。なお、上記車台は、左右両側前輪FW及び左右両側後輪RW(図1では、それぞれ各左側の前輪及び後輪のみを示す)上に適宜なサスペンス機構(図示しない)を介し支持されている。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows an example in which the first embodiment of the power generator according to the present invention is applied to a front-wheel drive truck that is a kind of hybrid diesel vehicle. The truck has a driver's cab 10 and a luggage storage 20 located on the rear side of the driver's seat 10. The driver's cab 10 and the luggage storage 20 are arranged on a chassis (not shown). Has been. The chassis is supported on left and right front wheels FW and left and right rear wheels RW (only the left front and rear wheels are shown in FIG. 1) via appropriate suspense mechanisms (not shown).

荷物積載室20は、車室10よりも高くなるように、上記車台上に立設されている。このため、荷物積載室20の前壁21は、車室10の上壁12よりも上方へ高く延出している。これにより、前壁21の上壁12よりも上方へ延出する延出壁部21aは、風防壁部としての役割を果たし、上壁12と共に、デッドスペースDSを構成する。   The luggage loading chamber 20 is erected on the chassis so as to be higher than the vehicle compartment 10. For this reason, the front wall 21 of the luggage loading chamber 20 extends higher than the upper wall 12 of the vehicle compartment 10. As a result, the extending wall portion 21 a extending upward from the upper wall 12 of the front wall 21 serves as a windshield wall portion and constitutes a dead space DS together with the upper wall 12.

また、当該トラックは、ハイブリッド駆動システムHS(図2参照)を搭載してなるもので、このハイブリッド駆動システムHSは、図3にて示すごとく、当該トラックにその前輪側にて搭載したディーゼルエンジンEG、クラッチCL、マルチモードトランスミッションMMT及びモータジェネレータMGを備えている。   The truck is provided with a hybrid drive system HS (see FIG. 2). The hybrid drive system HS is a diesel engine EG mounted on the truck on the front wheel side as shown in FIG. , A clutch CL, a multi-mode transmission MMT, and a motor generator MG.

ディーゼルエンジンEGは、コントローラ40(後述する)による制御(点火制御及び燃料噴射制御等)のもと、当該トラックのアクセルペダルの踏み込み量に応じて作動する。クラッチCLは、コントローラ40による制御のもと、その係合により、ディーゼルエンジンEGの出力軸をマルチモードトランスミッションMMTの入力軸に連結し、また、その解離により、ディーゼルエンジンEGの出力軸をマルチモードトランスミッションMMTの入力軸から遮断する。   The diesel engine EG operates according to the depression amount of the accelerator pedal of the truck under the control (ignition control, fuel injection control, etc.) by the controller 40 (described later). Under the control of the controller 40, the clutch CL connects the output shaft of the diesel engine EG to the input shaft of the multi-mode transmission MMT by the engagement, and the disengagement of the clutch CL connects the output shaft of the diesel engine EG to the multi-mode. Shut off from the input shaft of transmission MMT.

モータジェネレータMGは、例えば、3相の同期電動機からなるもので、このモータジェネレータMGは、その出力軸にて、クラッチCLの出力軸及びマルチモードトランスミッションMMTの入力軸に連結されている。しかして、このモータジェネレータMGは、その力行モードにて、インバータ50(後述する)からのインバータ出力に基づき、モータとして機能し、クラッチCLの係合或いは解離のもと、マルチモードトランスミッションMMTに動力を出力し、また、その回生モードにて、ジェネレータとして機能し、クラッチCLの解離のもと、インバータ50を介し当該トラックに搭載のバッテリBTを充電する。なお、バッテリBTとしては、例えば36(V)のリチウム電池或いは鉛電池等の2次電池が採用される。   The motor generator MG is composed of, for example, a three-phase synchronous motor, and the motor generator MG is coupled at its output shaft to the output shaft of the clutch CL and the input shaft of the multimode transmission MMT. Thus, the motor generator MG functions as a motor in the power running mode based on an inverter output from an inverter 50 (described later), and power is supplied to the multimode transmission MMT under the engagement or disengagement of the clutch CL. In the regenerative mode, and the battery BT mounted on the truck is charged via the inverter 50 under the disengagement of the clutch CL. As the battery BT, for example, a secondary battery such as a 36 (V) lithium battery or a lead battery is employed.

マルチモードトランスミッションMMTは、変速機構SMの変速操作に基づく変速モードにて、クラッチCL及びモータジェネレータMGの少なくとも一方から動力を伝達されて、当該トラックの左右両側前輪FW(以下、左右両側駆動輪FWともいう)を駆動する。   The multi-mode transmission MMT is a transmission mode based on the transmission operation of the transmission mechanism SM, and is transmitted with power from at least one of the clutch CL and the motor generator MG, so that the left and right front wheels FW (hereinafter referred to as left and right both driving wheels FW) of the track. Drive).

コントローラ40は、キースイッチSWaの閉成に伴い抵抗41を介するバッテリBTからの出力電圧に基づき、モータジェネレータMGを当該トラックの発進に適した力行モードにおくように、インバータ50に対し周波数制御を行う。また、当該コントローラ40は、当該トラックの発進に伴い、モータジェネレータMGを当該トラックの走行に応じた力行モードにおくように、アクセルセンサ42の検出出力及び車速センサ43の検出出力に基づきインバータ50に対し周波数制御を行う。また、当該コントローラ40は、モータジェネレータMGを回生モードにおくようにインバータ50に対し制御を行う。なお、キースイッチSWaは、ディーゼルエンジンEGの始動用キースイッチに相当する。また、アクセルセンサ42は、当該トラックのアクセルペダルの踏み込み量を検出するとともに、車速センサ43は、当該トラックの車速を検出する。   Based on the output voltage from the battery BT via the resistor 41 as the key switch SWa is closed, the controller 40 controls the frequency of the inverter 50 so that the motor generator MG is in a power running mode suitable for starting the track. Do. In addition, the controller 40 sends an inverter 50 to the inverter 50 based on the detection output of the accelerator sensor 42 and the detection output of the vehicle speed sensor 43 so that the motor generator MG is put into a power running mode corresponding to the traveling of the truck as the truck starts. The frequency is controlled. Further, the controller 40 controls the inverter 50 so that the motor generator MG is placed in the regeneration mode. Key switch SWa corresponds to a key switch for starting the diesel engine EG. The accelerator sensor 42 detects the amount of depression of the accelerator pedal of the truck, and the vehicle speed sensor 43 detects the vehicle speed of the truck.

インバータ50は、インバータ機能と整流機能とを有しており、このインバータ50は、そのインバータ機能により、コントローラ40による周波数制御のもと、バッテリBTからの直流電圧をインバータ制御して、3相交流のインバータ電圧をモータジェネレータMGに印加する。また、インバータ50は、コントローラ40によるオフ制御のもと、インバータ機能を停止して、上記整流機能により、モータジェネレータMGの3相交流電圧を整流しバッテリBTに印加してこれを充電する。   The inverter 50 has an inverter function and a rectifying function. The inverter 50 controls the DC voltage from the battery BT by the inverter 40 under the frequency control by the controller 40, and thereby the three-phase AC. The inverter voltage is applied to the motor generator MG. Further, the inverter 50 stops the inverter function under the OFF control by the controller 40, and rectifies the three-phase AC voltage of the motor generator MG by the rectifying function and applies it to the battery BT to charge it.

本第1実施形態において、上記発電装置は、風力発電装置として採用されているもので、当該風力発電装置は、図1にて示すごとく、風車ユニットWU及び制御装置CDを備えている。図1にて示すごとく、風車ユニットWUは、上述したデッドスペースDSに配設されるとともに、制御装置CDは車室10の前壁下部13内に配設されている。   In the first embodiment, the power generation device is employed as a wind power generation device, and the wind power generation device includes a windmill unit WU and a control device CD as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the wind turbine unit WU is disposed in the above-described dead space DS, and the control device CD is disposed in the front wall lower portion 13 of the passenger compartment 10.

また、当該風車ユニットWUは、図1及び図4〜図6にて示すごとく、金属製ハウジング60を備えており、このハウジング60は、図4或いは図5にて示すごとく、車室10の上壁12の後側水平部12a上に当該トラックの左右方向(車幅方向)に沿い延在するように配設されて、荷物積載室20の前壁21の延出壁部21aに着脱可能に組み付けられている。   Further, the wind turbine unit WU includes a metal housing 60 as shown in FIGS. 1 and 4 to 6, and this housing 60 is located above the vehicle compartment 10 as shown in FIG. 4 or 5. It is disposed on the rear horizontal portion 12a of the wall 12 so as to extend along the left-right direction (vehicle width direction) of the truck, and is attachable to and detachable from the extending wall portion 21a of the front wall 21 of the luggage loading chamber 20. It is assembled.

当該ハウジング60は、図5にて示すごとく、長手状底壁61と、左右両側壁62、63と、後壁64とにより構成されている。左右両側壁62、63は、それぞれ、底壁61の左右両側端部から上方へL字状に延出している。後壁64は、その下端部及び左右両側端部にて、底壁61の後端部及び左右両側壁62、63の各後端部と一体的に設けられている。しかして、このハウジング60は、底壁61にて、当該トラックの車幅方向に沿い車室10の上壁12の後側水平部12a上に配設されており、当該ハウジング60の後壁64は、荷物積載室20の前壁21の延出壁部21aに複数のネジ(図示しない)の締着により装着されている。   As shown in FIG. 5, the housing 60 includes a longitudinal bottom wall 61, left and right side walls 62 and 63, and a rear wall 64. The left and right side walls 62 and 63 respectively extend upward from the left and right side ends of the bottom wall 61 in an L shape. The rear wall 64 is integrally provided with the rear end portion of the bottom wall 61 and the rear end portions of the left and right side walls 62 and 63 at the lower end portion and the left and right end portions thereof. The housing 60 is disposed on the bottom horizontal wall 61 on the rear horizontal portion 12a of the upper wall 12 of the vehicle compartment 10 along the vehicle width direction of the truck. Are attached to the extending wall portion 21a of the front wall 21 of the luggage loading chamber 20 by fastening a plurality of screws (not shown).

また、風車ユニットWUは、図4〜図6にて示すごとく、ダリウス型風車70を備えている。この風車70は、回転軸71を有しており、この回転軸71は、その左右両端側小径部にて、左右両側ベアリング72、73及び左右両側ブラケット74、75を介しハウジング60の左右両側壁62、63に回転自在に支持されている。なお、回転軸71は、例えばアルミニウム等の軽金属或いは鉄等の金属材料からなるパイプでもって形成されている。   Further, the windmill unit WU includes a Darrieus-type windmill 70 as shown in FIGS. This windmill 70 has a rotating shaft 71, and the rotating shaft 71 has left and right both side walls 72, 73 and left and right both side walls of the housing 60 via left and right side bearings 72, 73 at the left and right end small diameter portions. 62 and 63 are rotatably supported. The rotating shaft 71 is formed of a pipe made of a light metal such as aluminum or a metal material such as iron.

左側ブラケット74は、図5或いは図6にて示すごとく、円板状壁部74aの中央部からその軸方向に円筒状ボス部74bを延出して構成されており、この左側ブラケット74は、ボス部74bにて、ハウジング60の左壁62に形成した貫通穴部62aに外方から同軸的に嵌装されるとともに、壁部74aにて、左壁62に複数のネジ(図示しない)の締着により装着されている。   As shown in FIG. 5 or FIG. 6, the left bracket 74 is configured by extending a cylindrical boss 74 b in the axial direction from the center of the disc-shaped wall 74 a, and the left bracket 74 is a boss. The portion 74b is coaxially fitted from the outside into a through hole 62a formed in the left wall 62 of the housing 60, and a plurality of screws (not shown) are fastened to the left wall 62 at the wall portion 74a. It is attached by wearing.

しかして、左側ベアリング72は、その内輪にて、回転軸71の左端側小径部に圧入により支持されて、当該左端側小径部側における回転軸71の段部に当接しており、この左側ベアリング72の外輪は、左側ブラケット74のボス部74b内に同軸的に嵌装されて、壁部74aの内面のうちボス部74bの内側部位に当接している。なお、この壁部74aの上記内側部位には、左側ベアリング72の内輪と接触しないように、図5にて示すごとく、盗み部74cが形成されている。   Thus, the left bearing 72 is supported by press fitting into the left end side small diameter portion of the rotating shaft 71 at its inner ring, and is in contact with the step portion of the rotating shaft 71 on the left end side small diameter portion side. The outer ring 72 is fitted coaxially in the boss portion 74b of the left bracket 74 and abuts on the inner surface of the boss portion 74b on the inner surface of the wall portion 74a. As shown in FIG. 5, a stealing portion 74c is formed in the inner portion of the wall portion 74a so as not to contact the inner ring of the left bearing 72.

一方、右側ブラケット75は、図4〜図6のいずれかにて示すごとく、環状壁部75a及び円筒状ボス部75bを有しており、ボス部75bは、環状壁部75aの内周部から同軸的に延出している。ここで、この右側ブラケット75は、ボス部75bにて、貫通穴部62aと同軸的に対向するようにハウジング60の右壁63に形成した貫通穴部63aに外方から嵌装されるとともに、環状壁部75aにて、右壁63に複数のネジ(図示しない)の締着により装着されている。   On the other hand, the right bracket 75 has an annular wall portion 75a and a cylindrical boss portion 75b as shown in any of FIGS. 4 to 6, and the boss portion 75b extends from the inner peripheral portion of the annular wall portion 75a. It extends coaxially. Here, the right bracket 75 is fitted from the outside into a through hole 63a formed in the right wall 63 of the housing 60 so as to be coaxially opposed to the through hole 62a at the boss 75b. The annular wall 75a is attached to the right wall 63 by fastening a plurality of screws (not shown).

しかして、右側ベアリング73は、その内輪にて、回転軸71の右端側小径部に圧入により支持されて、当該右端側小径部側における回転軸71の段部に当接しており、この右側ベアリング73の外輪は、右側ブラケット75のボス部75b内に同軸的に嵌装されて、環状壁部75aの内周部に当接している。   Thus, the right bearing 73 is supported by press fitting the right end side small diameter portion of the rotating shaft 71 at its inner ring, and is in contact with the step portion of the rotating shaft 71 on the right end small diameter portion side. The outer ring 73 is coaxially fitted in the boss 75b of the right bracket 75 and is in contact with the inner periphery of the annular wall 75a.

また、風車70は、図4〜図6のいずれかにより示すごとく、3枚のダリウス型羽根76を有しており、これら各羽根76は、各左右両側板状ステイ77、78により、回転軸71にその軸周りに等角度間隔にて位置するように支持されている。本実施形態では、各ダリウス型羽根76は、合成樹脂材料でもって形成されており、各ステイ77、78は、例えばアルミニウム等の軽金属或いは鉄等の金属材料でもって形成されている。   Further, the windmill 70 has three Darrieus type blades 76 as shown in any of FIGS. 4 to 6, and each of the blades 76 is rotated by the left and right side plate-like stays 77 and 78. 71 is supported so as to be positioned at equiangular intervals around its axis. In the present embodiment, each Darius blade 76 is formed of a synthetic resin material, and each of the stays 77 and 78 is formed of a light metal such as aluminum or a metal material such as iron.

各ダリウス型羽根76は、図4〜図7のいずれかにて示すごとく、共に、表壁部76a、裏壁部76b及び左右両側壁部76c、76dにて、頭部76eから尾部76fにかけて同一の断面流線型状となるように、形成されている。   As shown in any of FIGS. 4 to 7, each Darrieus type blade 76 is the same from the head portion 76e to the tail portion 76f at the front wall portion 76a, the back wall portion 76b, and the left and right side wall portions 76c and 76d. The cross-sectional streamline shape is formed.

具体的には、当該各羽根76が当該トラックの向かい風の中に位置するとき、これら各羽根76の周りには渦が発生せずかつ向かい風から受ける抵抗が最も小さくなる断面形状となるように、各羽根76は、大きな曲率半径の断面形状の頭部76eから小さな曲率半径の尾部76fにかけて細くなるような断面形状でもって形成されている(図7参照)。
換言すれば、当該各羽根76においては、表壁部76a及び裏壁部76bが、頭部76e及び尾部76fを共通にして、頭部76e側にて互いに大きく離れ尾部76fにかけて互いに近づくように形成されている。
Specifically, when each blade 76 is located in the head wind of the track, a vortex is not generated around each blade 76 and the cross-sectional shape that minimizes the resistance received from the head wind is as follows. Each blade 76 has a cross-sectional shape that becomes narrower from a cross-sectional head portion 76e having a large radius of curvature to a tail portion 76f having a small radius of curvature (see FIG. 7).
In other words, in each of the blades 76, the front wall portion 76a and the back wall portion 76b are formed such that the head portion 76e and the tail portion 76f are in common and are greatly separated from each other on the head portion 76e side and approach each other toward the tail portion 76f. Has been.

このように構成した各羽根76によれば、向かい風が、図7にて矢印Brにより示すごとく、当該各羽根76にその頭部76eに向けて流れるとすると、この向かい風は、頭部76eにて分かれ、各羽根76の表壁部76a及び裏壁部76bの双方に沿い尾部76fに向けて流れる。このとき、表壁部76aに沿う向かい風の流れは、裏壁部76bに沿う向かい風の流れよりも速い。   According to the blades 76 configured in this way, as shown by the arrow Br in FIG. 7, when the head wind flows to the head 76e toward the head 76e, the head wind flows at the head 76e. It divides and flows toward the tail portion 76f along both the front wall portion 76a and the back wall portion 76b of each blade 76. At this time, the flow of the opposite wind along the front wall portion 76a is faster than the flow of the opposite wind along the back wall portion 76b.

ここで、羽根76に対する向かい風の作用点をPとし当該羽根76の回転中心をOrとすれば、揚力Fuは、図7にて示す方向に向けて羽根76に作用点Pを基準として作用する。このため、揚力Fuによる回転力Frが、羽根76の回転中心Or及び作用点Pを通る垂線Leに対する法線方向に作用する。これにより、羽根76は、回転中心Orを中心として、向かい風の流れ(矢印Br参照)とは逆方向に向けて回転する。   Here, if the point of action of the head wind against the blade 76 is P and the center of rotation of the blade 76 is Or, the lift Fu acts on the blade 76 with reference to the point of action P in the direction shown in FIG. For this reason, the rotational force Fr caused by the lifting force Fu acts in the normal direction with respect to the normal line Le passing through the rotational center Or of the blade 76 and the action point P. Thereby, the blade | wing 76 rotates toward the direction opposite to the flow of head wind (refer arrow Br) centering | focusing on the rotation center Or.

本実施形態では、デッドスペースDSに流れ込む向かい風をできる限り風力発電に利用するべく、各羽根76の左右方向長さは、トラックの車幅、具体的には、荷物積載室20の前壁21の延出壁部21aの左右方向幅にできる限り近い値を有するように設定されるとともに、風車70の回転直径が、各羽根76の回転方向幅と共に、前壁21の延出壁部21aの高さにできる限り近い値を有するように、設定されている。このことは、風車70の受風領域が延出壁部21aの前側面のほぼ全体に対応することを意味する。   In the present embodiment, in order to use the head wind flowing into the dead space DS for wind power generation as much as possible, the lateral length of each blade 76 is the vehicle width of the truck, specifically, the front wall 21 of the luggage loading chamber 20. It is set so as to have a value as close as possible to the lateral width of the extending wall portion 21a, and the rotational diameter of the windmill 70, together with the rotational width of each blade 76, is the height of the extending wall portion 21a of the front wall 21. It is set to have a value as close as possible. This means that the wind receiving area of the windmill 70 corresponds to substantially the entire front side surface of the extending wall portion 21a.

上述した各左右両側板状ステイ77、78は、風車70に対する向かい風の流れに対しできる限り抵抗とならないように、風車70の左右両側端部側にて、各羽根76の左右両側端部を回転軸71の左右両側端部に対し放射状に支持している。   The left and right side plate-like stays 77 and 78 described above rotate the left and right side ends of the blades 76 on the left and right side ends of the wind turbine 70 so as to be as resistant as possible to the flow of the wind against the wind turbine 70 as much as possible. The shaft 71 is supported radially with respect to both left and right ends.

また、当該風車ユニットWUは、図5にて示すごとく、直流発電機80を有しており、この直流発電機80は、そのステータにて、右側ブラケット75の環状壁部75aの外面に同軸的に装着されており、この直流発電機80のロータは、上記ステータ内に同心的に支持されて、風車70の回転軸71の右端側小径部に同軸的に支持されている。このため、当該直流発電機80は、回転軸71の回転に連動して回転し、直流電圧を発生する。本実施形態では、直流発電機80としては、定格電力3.3(kW)の直流発電機が採用される。なお、当該直流発電機80は、その正側端子にて、図示しないリード線により車室10の上壁12、後壁11(図1参照)及び底壁の内部を通り制御装置CDのチョッパ回路100(図8参照)の入力端子に接続されており、当該直流発電機80の負側端子は、当該トラックのシャシーに接地されている。   Further, as shown in FIG. 5, the wind turbine unit WU has a DC generator 80, and the DC generator 80 is coaxial with the outer surface of the annular wall portion 75 a of the right bracket 75 at the stator. The rotor of the DC generator 80 is supported concentrically within the stator and is coaxially supported by the small diameter portion on the right end side of the rotating shaft 71 of the wind turbine 70. For this reason, the DC generator 80 rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft 71 and generates a DC voltage. In the present embodiment, a DC generator with a rated power of 3.3 (kW) is employed as the DC generator 80. Note that the DC generator 80 has a chopper circuit of the control device CD that passes through the upper wall 12, the rear wall 11 (see FIG. 1) and the bottom wall of the passenger compartment 10 by a lead wire (not shown) at the positive terminal. 100 (see FIG. 8) is connected to the input terminal, and the negative terminal of the DC generator 80 is grounded to the chassis of the truck.

制御装置CDは、図8にて示すごとく、チョッパ回路100と、レギュレータ回路110とを備えており、チョッパ回路100は、風車ユニットWUの直流発電機80からの直流電圧をチョッパ処理し、チョッパ電圧として発生する。   As shown in FIG. 8, the control device CD includes a chopper circuit 100 and a regulator circuit 110. The chopper circuit 100 performs chopper processing on the DC voltage from the DC generator 80 of the wind turbine unit WU, and the chopper voltage. Occurs as.

レギュレータ回路110は、平滑回路111と、高周波チョッパ回路112と、変圧器113と、コンバータ114とを備えている。平滑回路111は、リレー140の常閉型リレースイッチ142(後述する)を介するバッテリBTからの出力電圧を平滑化し、または、チョッパ回路100からの出力電圧を平滑化して、平滑電圧として高周波チョッパ回路112に出力する。   The regulator circuit 110 includes a smoothing circuit 111, a high-frequency chopper circuit 112, a transformer 113, and a converter 114. The smoothing circuit 111 smoothes the output voltage from the battery BT via the normally closed relay switch 142 (described later) of the relay 140, or smoothes the output voltage from the chopper circuit 100, and uses the high-frequency chopper circuit as a smoothing voltage. To 112.

高周波チョッパ回路112は、平滑回路111からの平滑電圧を高周波的にチョッパして、高周波チョッパ電圧を発生する。変圧器113は、一次コイル113a及び両二次コイル113b、113cを有しており、当該変圧器113は、高周波チョッパ回路112からの高周波チョッパ電圧を変圧して、両二次コイル113b、113cにて、それぞれ、第1及び第2の変圧電圧を発生する。コンバータ114は、変圧器113からの第1及び第2の変圧電圧を第1及び第2の直流電圧(例えば、それぞれ、24(V)及び36(V))に変換して、第1及び第2の出力端子からそれぞれ発生する。   The high frequency chopper circuit 112 choppers the smoothed voltage from the smoothing circuit 111 in a high frequency manner to generate a high frequency chopper voltage. The transformer 113 has a primary coil 113a and both secondary coils 113b and 113c, and the transformer 113 transforms the high frequency chopper voltage from the high frequency chopper circuit 112 to the secondary coils 113b and 113c. The first and second transformed voltages are generated respectively. The converter 114 converts the first and second transformed voltages from the transformer 113 into first and second DC voltages (for example, 24 (V) and 36 (V), respectively), and the first and second Generated from two output terminals.

また、当該制御装置CDは、マイクロコンピュータ120及び両リレー130、140を有している。マイクロコンピュータ120は、レギュレータ回路110のコンバータ114から第1直流電圧を受けて、作動状態におかれ、図9にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行する。この実行中において、当該マイクロコンピュータ120は、コントローラ40からの車速情報や検出抵抗150の検出電圧のもとに、バッテリBTの充電制御に要する種々の演算処理を行う。検出抵抗150は、バッテリBTからの直流電圧を検出しこの直流電圧に比例する検出電圧を発生する。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ120のROMに予め読み出し可能に記憶されている。   The control device CD includes a microcomputer 120 and both relays 130 and 140. The microcomputer 120 receives the first DC voltage from the converter 114 of the regulator circuit 110, is in an operating state, and executes the computer program according to the flowchart shown in FIG. During this execution, the microcomputer 120 performs various arithmetic processes required for charging control of the battery BT based on the vehicle speed information from the controller 40 and the detection voltage of the detection resistor 150. The detection resistor 150 detects a DC voltage from the battery BT and generates a detection voltage proportional to the DC voltage. The computer program is stored in advance in the ROM of the microcomputer 120 so as to be readable.

リレー130は、リレーコイル131と、常開型リレースイッチ132とを有しており、リレーコイル131は、マイクロコンピュータ120による制御のもと駆動回路130aにより励磁或いは消磁されて、リレースイッチ132を閉成或いは開成する。しかして、リレー130は、リレースイッチ132の閉成により、レギュレータ回路110のコンバータ114からの第2直流電圧をバッテリBTに印加してこのバッテリBTを充電する。また、リレー130は、リレースイッチ132の開成により、バッテリBTをコンバータ114からの第2直流電圧から遮断する。   The relay 130 includes a relay coil 131 and a normally open relay switch 132. The relay coil 131 is excited or demagnetized by the drive circuit 130a under the control of the microcomputer 120, and the relay switch 132 is closed. Create or open. Accordingly, the relay 130 applies the second DC voltage from the converter 114 of the regulator circuit 110 to the battery BT by charging the battery BT by closing the relay switch 132. Relay 130 also blocks battery BT from the second DC voltage from converter 114 by opening relay switch 132.

リレー140は、リレーコイル141と、常閉型リレースイッチ142とを有しており、リレーコイル141は、マイクロコンピュータ120による制御のもと、駆動回路140aにより励磁或いは消磁されて、リレースイッチ142を開成或いは閉成する。しかして、当該リレー140は、リレースイッチ142の閉成により、バッテリBTからの直流電圧をレギュレータ回路110の平滑回路111に出力する。また、当該リレー140は、リレースイッチ142の開成により、平滑回路111をバッテリBT及びインバータ50から遮断する。   The relay 140 includes a relay coil 141 and a normally closed relay switch 142, and the relay coil 141 is excited or demagnetized by the drive circuit 140 a under the control of the microcomputer 120. Open or close. Therefore, the relay 140 outputs the DC voltage from the battery BT to the smoothing circuit 111 of the regulator circuit 110 when the relay switch 142 is closed. Further, the relay 140 disconnects the smoothing circuit 111 from the battery BT and the inverter 50 by opening the relay switch 142.

以上のように構成した本第1実施形態において、当該トラックの前方への発進に先立ち、キースイッチSWaが閉成されると、コントローラ40が、抵抗41を介するキースイッチSWaの閉成に応答してクラッチCLを解離する。これに伴い、インバータ50が、当該トラックの発進に適するようにコントローラ40により周波数制御されて、この周波数制御のもと、バッテリBTからの直流電圧をインバータ制御しインバータ電圧をモータジェネレータMGに印加する。このため、モータジェネレータMGの駆動力が、変速機構SMの変速操作に基づくマルチモードトランスミッションMMTの変速モードに伴い左右両側駆動輪FWに伝達され、当該トラックが前方へ発進する。   In the first embodiment configured as described above, when the key switch SWa is closed prior to the forward start of the track, the controller 40 responds to the closing of the key switch SWa via the resistor 41. To disengage the clutch CL. Along with this, the frequency of the inverter 50 is controlled by the controller 40 so as to be suitable for the start of the truck, and under this frequency control, the DC voltage from the battery BT is inverter-controlled and the inverter voltage is applied to the motor generator MG. . For this reason, the driving force of the motor generator MG is transmitted to the left and right drive wheels FW along with the speed change mode of the multimode transmission MMT based on the speed change operation of the speed change mechanism SM, and the track starts forward.

また、上述のように、キースイッチSWaが、当該トラックの発進に先立ち閉成されると、レギュレータ回路110においては、高周波チョッパ回路112が、平滑回路111を介するバッテリBTからの直流電圧を高周波的にチョッパして、高周波チョッパ電圧を変圧器113に出力する。すると、当該高周波チョッパ電圧は、変圧器113により変圧されて、二次コイル113bから第1変圧電圧としてコンバータ114に出力される。これに伴い、当該コンバータ114は、二次コイル113bからの第1変圧電圧に基づき第1直流電圧を発生しマイクロコンピュータ120に出力する。   Further, as described above, when the key switch SWa is closed prior to the start of the track, in the regulator circuit 110, the high-frequency chopper circuit 112 applies the DC voltage from the battery BT via the smoothing circuit 111 in a high-frequency manner. The high frequency chopper voltage is output to the transformer 113. Then, the high-frequency chopper voltage is transformed by the transformer 113 and output to the converter 114 as the first transformed voltage from the secondary coil 113b. Accordingly, the converter 114 generates a first DC voltage based on the first transformed voltage from the secondary coil 113b and outputs the first DC voltage to the microcomputer 120.

このため、マイクロコンピュータ120は、コンバータ114からの第1直流電圧に基づき作動状態となり、図9のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始する。すると、ステップ200において、当該トラックが走行中か否かが判定される。しかして、当該トラックが発進前であることから、ステップ200において、コントローラ40からの車速センサ43の検出出力である車速情報(車速=0(km/h))に基づき、NOと判定される。   For this reason, the microcomputer 120 is activated based on the first DC voltage from the converter 114, and starts executing the computer program according to the flowchart of FIG. Then, in step 200, it is determined whether or not the truck is traveling. Accordingly, since the truck is not yet started, it is determined NO in step 200 based on the vehicle speed information (vehicle speed = 0 (km / h)) that is the detection output of the vehicle speed sensor 43 from the controller 40.

ついで、ステップ201において、リレー140の駆動停止処理がなされる。これに伴い、リレー140は、リレーコイル141の消磁によるリレーコイル142の閉成のもとに、バッテリBTからレギュレータ回路110への直流電圧の出力を維持する。   Next, in step 201, a drive stop process for the relay 140 is performed. Accordingly, the relay 140 maintains the output of the DC voltage from the battery BT to the regulator circuit 110 with the relay coil 142 closed by demagnetization of the relay coil 141.

然る後、上述のように当該トラックが発進すると、ステップ200において、コントローラ40からの車速センサ43の検出出力である車速情報に基づきYESと判定される。すると、ステップ202におけるソフトタイマーのリセットスタート処理において、マイクロコンピュータ120に内蔵のソフトタイマーが、リセットにより起動されて、計時し始める。ついで、ステップ210において待ち時間の経過の有無が判定される。ここで、当該待ち時間は、当該トラックの発進後風力発電ユニットWUが風力発電を開始するまでの時間をいう。   Thereafter, when the truck starts as described above, YES is determined in step 200 based on the vehicle speed information which is the detection output of the vehicle speed sensor 43 from the controller 40. Then, in the soft timer reset start process in step 202, the soft timer incorporated in the microcomputer 120 is started by reset and starts counting. Next, at step 210, it is determined whether or not the waiting time has elapsed. Here, the waiting time refers to the time until the wind power generation unit WU starts wind power generation after the start of the truck.

しかして、上述したステップ202における処理の後上記待ち時間の経過まで、ステップ210においてNOとの判定が繰り返される。このような状態において、ディーゼルエンジンEGが、当該トラックの上述の発進後、上記アクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセルセンサ42及び車速センサ43の各検出出力に基づきコントローラ40により点火制御及び燃料噴射制御されて始動するとともに、クラッチCLがコントローラ40により制御されて係合する。ここで、ディーゼルエンジンEGに対するコントローラ40からの燃料噴射量は、上記アクセルペダルの踏み込み量の増減に応じて増減する。   Thus, the determination of NO in step 210 is repeated until the waiting time elapses after the processing in step 202 described above. In such a state, after the aforementioned start of the truck, the diesel engine EG performs ignition control and fuel injection control by the controller 40 based on the detection outputs of the accelerator sensor 42 and the vehicle speed sensor 43 corresponding to the depression amount of the accelerator pedal. The clutch CL is controlled by the controller 40 and engaged. Here, the fuel injection amount from the controller 40 to the diesel engine EG increases or decreases according to the increase or decrease of the depression amount of the accelerator pedal.

これにより、マルチモードトランスミッションMMTは、ディーゼルエンジンEG及びモータジェネレータMGの双方からの駆動力を左右両側駆動輪FWに伝達する。その結果、当該トラックは、その発進後、ディーゼルエンジンEG及びモータジェネレータMGの双方からの駆動力のもとに、走行を継続する。   Thereby, multi-mode transmission MMT transmits the driving force from both diesel engine EG and motor generator MG to the left and right drive wheels FW. As a result, the truck continues running under the driving force from both the diesel engine EG and the motor generator MG after starting.

このような走行状態において、当該トラックが向かい風に向かって走行しておれば、風車ユニットWUは、当該向かい風を、トラックの現車速に応じて受けることとなる。換言すれば、当該トラックの現車速に相当する風速が、上記向かい風の風速に加わるため、風車ユニットWUに対し当該トラックの前方から作用する風速は、向かい風の風速及び現車速に相当する風速の和(以下、総和風速という)となる。例えば、当該トラックの走行車速を80(km/h)とすれば、この走行車速は、風速22.2(m/s)に相当する。従って、上記向かい風の風速を、例えば、5(m/s)〜10(m/s)とすると、上記総和風速は、27.2(m/s)〜32.2(m/s)の値となる。   In such a traveling state, if the truck is traveling toward the head wind, the wind turbine unit WU receives the head wind according to the current vehicle speed of the truck. In other words, since the wind speed corresponding to the current vehicle speed of the truck is added to the wind speed of the counter wind, the wind speed acting on the wind turbine unit WU from the front of the track is the sum of the wind speed corresponding to the counter wind and the current vehicle speed. (Hereinafter referred to as the total wind speed). For example, if the traveling vehicle speed of the truck is 80 (km / h), the traveling vehicle speed corresponds to a wind speed of 22.2 (m / s). Therefore, when the wind speed of the head wind is, for example, 5 (m / s) to 10 (m / s), the total wind speed is a value of 27.2 (m / s) to 32.2 (m / s). It becomes.

このため、風車ユニットWUにおいては、風車70の各羽根76が、上記総和風速に比例する速度にて、回転軸71と共に、この回転軸71を中心として矢印R方向(図4参照)に回転する。これに伴い、直流発電機80が、そのロータにて、回転軸71の回転に伴い回転して、直流電圧を発生する。このことは、風車ユニットWUが、上記総和風速に応じて風力発電することを意味する。   For this reason, in the wind turbine unit WU, each blade 76 of the wind turbine 70 rotates in the direction of the arrow R (see FIG. 4) around the rotation shaft 71 together with the rotation shaft 71 at a speed proportional to the total wind speed. . Along with this, the DC generator 80 rotates with the rotation of the rotating shaft 71 at its rotor to generate a DC voltage. This means that the wind turbine unit WU generates wind power according to the total wind speed.

上述のように風車ユニットWUが風力発電を行うと、直流発電機80からの直流電圧が、チョッパ回路100によりチョッパされて、チョッパ電圧としてレギュレータ回路110に出力される。すると、レギュレータ回路110においては、平滑回路111が、チョッパ回路100からのチョッパ電圧を平滑して平滑電圧を発生し、高周波チョッパ回路112が、平滑回路111からの平滑電圧を高周波的にチョッパして、高周波チョッパ電圧を発生し変圧器113に出力する。そして、当該高周波チョッパ電圧は、変圧器113により変圧されて、両二次コイル113b、113cから第1及び第2の変圧電圧としてコンバータ114に出力される。これに伴い、当該コンバータ114は、当該第1及び第2の変圧電圧に基づき第1及び第2の直流電圧を発生する。   As described above, when the wind turbine unit WU performs wind power generation, the DC voltage from the DC generator 80 is chopped by the chopper circuit 100 and output to the regulator circuit 110 as a chopper voltage. Then, in the regulator circuit 110, the smoothing circuit 111 smoothes the chopper voltage from the chopper circuit 100 to generate a smoothing voltage, and the high frequency chopper circuit 112 choppers the smoothing voltage from the smoothing circuit 111 in high frequency. A high frequency chopper voltage is generated and output to the transformer 113. Then, the high-frequency chopper voltage is transformed by the transformer 113 and is output to the converter 114 as first and second transformed voltages from both the secondary coils 113b and 113c. Accordingly, the converter 114 generates first and second DC voltages based on the first and second transformed voltages.

上記待ち時間の経過に基づき、ステップ210における判定がYESになると、ステップ211におけるリレー140の駆動処理において、リレー140のリレーコイル141が、駆動回路140aにより励磁されて、リレースイッチ142を開成する。これにより、レギュレータ110がバッテリBTから遮断される。但し、現段階では、上述のように風力発電ユニットWUの風力発電が開始されているので、バッテリBTからレギュレータ回路110への直流電圧の出力がなくても、チョッパ回路100からのチョッパ電圧に基づきレギュレータ回路110からマイクロコンピュータ120への給電が維持される。このように風力発電ユニットWUの風力発電を有効に利用することで、マイクロコンピュータ120の作動に要するバッテリBTの消費電力を節減することができる。   If the determination in step 210 is YES based on the passage of the waiting time, the relay coil 141 of the relay 140 is excited by the drive circuit 140a in the drive processing of the relay 140 in step 211, and the relay switch 142 is opened. Thereby, regulator 110 is disconnected from battery BT. However, at the present stage, since the wind power generation of the wind power generation unit WU is started as described above, even if there is no DC voltage output from the battery BT to the regulator circuit 110, it is based on the chopper voltage from the chopper circuit 100. The power supply from the regulator circuit 110 to the microcomputer 120 is maintained. Thus, by effectively utilizing the wind power generation of the wind power generation unit WU, the power consumption of the battery BT required for the operation of the microcomputer 120 can be reduced.

然る後、ステップ220において、バッテリBTからの直流電圧が所定の許容下限電圧Vbo以上か否かが判定される。現段階において、検出抵抗150からの検出電圧(以下、検出電圧Vbともいう)が許容下限電圧Vbo未満であれば、バッテリBTはその電力消費により電力容量を低下させていることから、ステップ220において、NOと判定される。すると、ステップ230におけるリレー130の駆動処理において、リレー130のリレーコイル131が、駆動回路130aにより励磁されて、リレースイッチ132を閉成する。これに伴い、風力発電ユニットWUによる風力発電のもと、レギュレータ回路110のコンバータ114からの第2直流電圧がバッテリBTに印加される。このため、このバッテリBTは、充電される。   Thereafter, in step 220, it is determined whether or not the DC voltage from the battery BT is equal to or higher than a predetermined allowable lower limit voltage Vbo. At this stage, if the detection voltage from the detection resistor 150 (hereinafter also referred to as the detection voltage Vb) is less than the allowable lower limit voltage Vbo, the battery BT reduces the power capacity due to its power consumption. , NO is determined. Then, in the drive process of the relay 130 in step 230, the relay coil 131 of the relay 130 is excited by the drive circuit 130a, and the relay switch 132 is closed. Accordingly, the second DC voltage from the converter 114 of the regulator circuit 110 is applied to the battery BT under wind power generation by the wind power generation unit WU. For this reason, the battery BT is charged.

しかして、バッテリBTが両ステップ220、230を通る循環処理のもとに充電されている間に、当該バッテリBTの出力電圧が許容下限電圧Vbo以上に増大すると、ステップ220における判定が、検出抵抗150の検出電圧に基づきYESになる。このため、ステップ240におけるリレー130の駆動停止処理において、リレー130のリレーコイル131が、駆動回路130aにより消磁されてリレースイッチ132を開成する。これにより、バッテリBTが、コンバータ114から遮断されて、その過充電を防止され得る。   Thus, when the output voltage of the battery BT increases to the allowable lower limit voltage Vbo or more while the battery BT is charged under the circulation process passing through both steps 220 and 230, the determination in step 220 indicates that the detection resistance Based on 150 detection voltages, YES. For this reason, in the drive stop process of the relay 130 in step 240, the relay coil 131 of the relay 130 is demagnetized by the drive circuit 130a to open the relay switch 132. Thereby, battery BT is disconnected from converter 114, and the overcharge thereof can be prevented.

ステップ240の処理後、ステップ241におけるモータジェネレータ力行駆動指令処理並びにステップ242におけるディーゼルエンジン停止及びクラッチ解離の指令処理がなされる。これに伴い、マイクロコンピュータ120がコントローラ40に対しモータジェネレータMGの力行駆動指令、ディーゼルエンジンEGの停止及びクラッチCLの解離指令を行う。このため、コントローラ40による制御のもと、ディーゼルエンジンEGが停止し、クラッチCLが解離し、モータジェネレータMGがモータとして機能しマルチモードトランスミッションMMTに動力を伝達する。これにより、当該トラックは、モータジェネレータMGのモータとしての力行駆動のもと、ディーゼルエンジンEGによる燃料の消費を伴うことなく、走行し得る。   After step 240, motor generator power running drive command processing in step 241 and diesel engine stop and clutch disengagement command processing in step 242 are performed. Along with this, the microcomputer 120 issues a power running drive command for the motor generator MG, a stop of the diesel engine EG, and a disengagement command for the clutch CL to the controller 40. Therefore, under the control of the controller 40, the diesel engine EG is stopped, the clutch CL is disengaged, and the motor generator MG functions as a motor to transmit power to the multimode transmission MMT. Thereby, the said truck can drive | work without the consumption of the fuel by the diesel engine EG under the power running drive as a motor of the motor generator MG.

このような走行は、Vb<Vboの成立に基づきステップ243における判定がNOとなるまで継続される。然る後、ステップ243における判定がNOとなると、バッテリBTの電力不足のため、ステップ244におけるディーゼルエンジン始動指令処理及びステップ245におけるクラッチ係合指令処理がなされる。これに伴い、マイクロコンピュータ120が、コントローラ40に対し、ディーゼルエンジンEGの始動及びクラッチCLの係合の指令を行う。このため、コントローラ40による制御のもと、ディーゼルエンジンEGが始動し、クラッチCLが係合する。従って、マルチモードトランスミッションMMTが、ディーゼルエンジンEGからクラッチCLを介し動力を伝達されて、走行する。なお、このような走行は、ステップ246における判定がNOとなるまで継続される。   Such traveling is continued until the determination in step 243 becomes NO based on the establishment of Vb <Vbo. Thereafter, when the determination in step 243 is NO, the power of the battery BT is insufficient, so that the diesel engine start command process in step 244 and the clutch engagement command process in step 245 are performed. Accordingly, the microcomputer 120 instructs the controller 40 to start the diesel engine EG and engage the clutch CL. For this reason, under the control of the controller 40, the diesel engine EG is started and the clutch CL is engaged. Therefore, the multi-mode transmission MMT travels with power transmitted from the diesel engine EG via the clutch CL. Such travel is continued until the determination in step 246 is NO.

以上説明したように、風力発電ユニットWUの風車70は、上述のごとく、向かい風に対し、回転軸71を中心に各ダリウス型羽根76をこの回転軸71と共に回転させるように構成されている。ここで、向かい風は、風車70の回転中において、羽根76の表壁部76a及び裏壁部76bに沿うように分かれて頭部76eから尾部76fにかけて流れる。しかも、左右両側ステイ77、78は、風車70の左右両端側に位置する。このため、向かい風のうち風車70内に流入する風部分は、風車70により抵抗を受けることなく、円滑に流れる。なお、回転軸71の径は、風車70の外径に比して小さく、回転軸71が向かい風に対する抵抗体となることはない。   As described above, the wind turbine 70 of the wind power generation unit WU is configured to rotate the Darrieus blades 76 together with the rotation shaft 71 around the rotation shaft 71 with respect to the head wind as described above. Here, during the rotation of the wind turbine 70, the head wind is divided along the front wall portion 76a and the back wall portion 76b of the blade 76 and flows from the head portion 76e to the tail portion 76f. Moreover, the left and right side stays 77 and 78 are located on the left and right ends of the wind turbine 70. For this reason, the wind part which flows in into the windmill 70 among the head winds flows smoothly without receiving resistance by the windmill 70. In addition, the diameter of the rotating shaft 71 is smaller than the outer diameter of the windmill 70, and the rotating shaft 71 does not become a resistance against the wind.

また、風車70の受風領域は、上述したごとく、延出壁部21aの前側面のほぼ全体に対応していることから、向かい風が、デッドスペースDSにおいて、風車70により最大限に利用され得る。従って、当該トラックの走行中においては、風車ユニットWUは、向かい風を最大限に利用して、良好な風力発電を行い、バッテリBTを良好に充電し得ることとなる。   Further, as described above, the wind receiving area of the windmill 70 corresponds to substantially the entire front side surface of the extending wall portion 21a, so that the headwind can be utilized to the maximum extent by the windmill 70 in the dead space DS. . Therefore, during traveling of the truck, the windmill unit WU can make good wind power generation by making the best use of the head wind and charge the battery BT well.

よって、このような充電は、モータジェネレータMGによる回生充電と相俟って、バッテリBTの電力容量を常に良好に維持し得る。このため、上記アクセルペダルの踏み込み量を減少させることでディーゼルエンジンEGによる燃料消費量を減少させても、風力発電ユニットWUによる充電のもとにモータジェネレータMGの駆動力により当該トラックを良好に走行させることで、ディーゼルエンジンEGによる燃料の消費を軽減できるのはもちろんのこと、バッテリBTの出力を当該トラックの空調装置等の補機に駆動電力として利用することで、従来の上記補機の駆動に消費される燃料の節減が可能となる。   Therefore, such charging, in combination with regenerative charging by motor generator MG, can always maintain the power capacity of battery BT well. For this reason, even if the fuel consumption by the diesel engine EG is reduced by reducing the amount of depression of the accelerator pedal, the truck is driven well by the driving force of the motor generator MG while being charged by the wind power generation unit WU. As a result, the consumption of fuel by the diesel engine EG can be reduced, and the output of the battery BT is used as driving power for the auxiliary equipment such as the air conditioner of the truck, thereby driving the conventional auxiliary equipment. This makes it possible to reduce the amount of fuel consumed.

以上によれば、向かい風に起因する当該トラックの燃料消費量の増大を最小限に抑制しつつ、当該向かい風を風力エネルギーとして最大限に利用するようにした発電装置の提供が可能となる。   According to the above, it is possible to provide a power generation device that minimizes an increase in fuel consumption of the truck due to the headwind while maximally using the headwind as wind energy.

ちなみに、上述のように風車ユニットWUを当該トラックのデッドスペースDSに配設した場合において、当該トラックの走行中における風車ユニットWUの風力発電量と燃料消費量との関係について検討してみた。   Incidentally, when the windmill unit WU is disposed in the dead space DS of the truck as described above, the relationship between the wind power generation amount of the windmill unit WU and the fuel consumption amount while the truck is running was examined.

ここで、当該トラックに対する向かい風の風速をVwとし、当該トラックの車速をVtとすれば、当該トラックのみに対する上記向かい風による風力エネルギーは、(Vw+Vt)3に比例し、風車ユニットWUをデッドスペースDSに配設したときの当該トラックに対する向かい風による抗力の増加分は、(Vw+Vt)2×Vtに比例する。従って、Ka・(Vw+Vt)3とKb・(Vw+Vt)2×Vtとの差が、風車ユニットWUをデッドスペースDSに配設したときの風力発電による正味の電力量といえる。なお、Ka及びKbは比例係数とする。 Here, if the wind speed of the head wind with respect to the truck is Vw and the vehicle speed of the truck is Vt, the wind energy by the head wind with respect to only the truck is proportional to (Vw + Vt) 3 , and the wind turbine unit WU is put into the dead space DS. The increase in drag due to the head wind against the track when placed is proportional to (Vw + Vt) 2 × Vt. Therefore, the difference between Ka · (Vw + Vt) 3 and Kb · (Vw + Vt) 2 × Vt can be said to be the net amount of electric power by wind power generation when the windmill unit WU is disposed in the dead space DS. Ka and Kb are proportional coefficients.

これに対し、本発明者等はシミュレーションを行ってみた。このシミュレーションにあたり、当該風車ユニットWUの発電特性を、図10の各グラフ1〜4にて示すように仮定して、風力発電量がどのように変化するかにつき検討してみた。図10において、各グラフ1〜4は、共に、風力発電量と車速Vt及び風速Vwとの関係を示す。但し、グラフ2は、本実施形態で述べたように直流発電機80の定格出力を3.3(kW)とした場合に対応し、各グラフ1、3及び4は、本実施形態とは異なり、直流発電機80の定格出力を、それぞれ、5(kW)、2.2(kW)及び1.1(kW)とした場合に対応する。   On the other hand, the present inventors tried a simulation. In this simulation, the power generation characteristics of the wind turbine unit WU were assumed as shown by the respective graphs 1 to 4 in FIG. 10 and examined how the wind power generation amount changed. In FIG. 10, each of the graphs 1 to 4 shows the relationship between the amount of wind power generation, the vehicle speed Vt, and the wind speed Vw. However, the graph 2 corresponds to the case where the rated output of the DC generator 80 is 3.3 (kW) as described in the present embodiment, and the graphs 1, 3 and 4 are different from the present embodiment. This corresponds to the case where the rated output of the DC generator 80 is 5 (kW), 2.2 (kW) and 1.1 (kW), respectively.

また、上述した正味の電力量は、次のようにして求めた。まず、上述したトラックのみに対する向かい風による風力エネルギーをPwとし、風車ユニットWUをデッドスペースDSに配設したときの当該トラックに対する向かい風による抗力の増加分をPtとし、正味の電力量をPnetとすれば、この正味の電力量Pnetは、次の式(1)により表される。   Moreover, the net electric energy described above was obtained as follows. First, let Pw be the wind energy due to the head wind against only the above-described truck, Pt be the increase in drag force due to the head wind when the wind turbine unit WU is disposed in the dead space DS, and let Pnet be the net electric energy. The net electric energy Pnet is expressed by the following equation (1).

Pnet=Pw−Pt=Ka(Vw+Vt)3−Kb(Vw+Vt)2×Vt・・・
(1)
ここで、各比例係数Ka、Kbは、次のようにして求められる。向かい風が風速Vwであるとき、この向かい風のエネルギーPは、次の式(2)により表される。なお、式(2)において、ρは、空気密度であり、Aは、デッドスペースDSの受風面積、具体的には、荷物積載庫20の前壁21の延出壁部21aの表面積に相当する。なお、例えば、当該トラックの車幅を2(m)とし、延出壁部21aの高さを0.5(m)とすれば、受風面積Aは、A=2×0.5(m2)=1(m2)である。
Pnet = Pw−Pt = Ka (Vw + Vt) 3 −Kb (Vw + Vt) 2 × Vt.
(1)
Here, the proportional coefficients Ka and Kb are obtained as follows. When the head wind is the wind speed Vw, the energy P of the head wind is expressed by the following equation (2). In Equation (2), ρ is the air density, and A corresponds to the wind receiving area of the dead space DS, specifically, the surface area of the extended wall portion 21a of the front wall 21 of the luggage storage 20. To do. For example, if the vehicle width of the truck is 2 (m) and the height of the extended wall portion 21a is 0.5 (m), the wind receiving area A is A = 2 × 0.5 (m 2 ) = 1 (m 2 ).

P=(1/2)・ρ・A・Vw3・・・(2)
また、上述のごとく風車ユニットWUをデッドスペースDSに設けた場合において、風車70の受風面積を、デッドスペースDSの受風面積と同様にAとし、風車70のパワー係数をCpとすれば、風速Vwの向かい風に向かって走行する当該トラックの車速がVwであれば、風車70による風力発電で得られる発電量Pwは、次の式(3)により表される。
P = (1/2) · ρ · A · Vw 3 (2)
Further, when the windmill unit WU is provided in the dead space DS as described above, if the wind receiving area of the windmill 70 is A as in the case of the wind receiving area of the dead space DS and the power coefficient of the windmill 70 is Cp, If the vehicle speed of the truck traveling toward the wind opposite to the wind speed Vw is Vw, the power generation amount Pw obtained by wind power generation by the windmill 70 is expressed by the following equation (3).

Pw=(1/2)・Cp・ρ・A・(Vw+Vt)3・・・(3)
また、風車ユニットWUをデッドスペースDSに設ける前において、風速Vwの向かい風に向かって走行する当該トラックの車速がVwであれば、受風面積Aが向かい風により受ける抗力Faは、抗力係数をCdaとすれば、次の式(4)により表される。
Pw = (1/2) · Cp · ρ · A · (Vw + Vt) 3 (3)
Further, before the wind turbine unit WU is provided in the dead space DS, if the vehicle speed of the truck traveling toward the wind opposite to the wind speed Vw is Vw, the drag Fa received by the wind receiving area A by the head wind is the drag coefficient Cda. Then, it is expressed by the following formula (4).

Fa=(1/2)・Cda・ρ・A・(Vw+Vt)2・・・(4)
一方、上述のごとく風車ユニットWUをデッドスペースDSに設けた場合において、風速Vwの向かい風に向かって走行する当該トラックの車速がVwであれば、受風面積Aが向かい風により受ける抗力Fbは、抗力係数をCdbとすれば、次の式(5)により表される。
Fa = (1/2) · Cda · ρ · A · (Vw + Vt) 2 (4)
On the other hand, when the wind turbine unit WU is provided in the dead space DS as described above, if the vehicle speed of the truck traveling toward the wind opposite to the wind speed Vw is Vw, the drag Fb received by the wind receiving area A by the wind is If the coefficient is Cdb, it is expressed by the following equation (5).

Fb=(1/2)・Cdb・ρ・A・(Vw+Vt)2・・・(5)
両式(4)、(5)を前提にすれば、当該トラックの抗力の増加分Ptは、次の式(6)により表される。
Fb = (1/2) · Cdb · ρ · A · (Vw + Vt) 2 (5)
Assuming both equations (4) and (5), the increase in drag Pt of the track is expressed by the following equation (6).

Pt=(Fb−Fa)・Vt
=(1/2)(Cdb−Cda)・ρ・A・(Vw+Vt)2・Vt・・・(6)
(3)式及び(5)式によれば、
Ka=(1/2)・Cp・ρ・A ・・・(7)
Kb=(1/2)(Cdb−Cda)・ρ・A ・・・(8)
として表される。
Pt = (Fb−Fa) · Vt
= (1/2) (Cdb−Cda) · ρ · A · (Vw + Vt) 2 · Vt (6)
According to equations (3) and (5),
Ka = (1/2) · Cp · ρ · A (7)
Kb = (1/2) (Cdb−Cda) · ρ · A (8)
Represented as:

ここで、風車ユニットWUをデッドスペースDSに設ける前において、デッドスペースDSの車室10の上壁12及び荷物積載庫20の前壁21の延出壁部21aに等価な傾斜状の平板を想定した場合の抗力係数を、Cda=1.1とし、デッドスペースDSに風車ユニットWUを設けた場合の風車70の抗力係数を、Cda=1.75とすれば、(Cdb−Cda)=0.325となる。   Here, before the windmill unit WU is provided in the dead space DS, an inclined flat plate equivalent to the upper wall 12 of the vehicle compartment 10 of the dead space DS and the extending wall portion 21a of the front wall 21 of the luggage storage 20 is assumed. If the drag coefficient in this case is Cda = 1.1 and the drag coefficient of the wind turbine 70 when the wind turbine unit WU is provided in the dead space DS is Cda = 1.75, (Cdb−Cda) = 0. 325.

従って、上述の式(6)は、例えば、次のように表される。なお、大気圧及び0(℃)のときの空気の密度はρ=1.2(kg/m)とする。 Therefore, the above equation (6) is expressed as follows, for example. The air density at atmospheric pressure and 0 (° C.) is ρ = 1.2 (kg / m 3 ).

Pt=(1/2)・0.325・1.2・1・(Vw+Vt)・Vt・・・(9)
しかして、この式(9)及び上記各グラフの特性を前提に、正味の風力発電量Ptが、風速Vwをパラメータとして、車速Vtに応じてどのように変化するかにつき検討したところ、図11〜図14にて示すような各グラフ群が得られた。ここで、図11のグラフ群は、直流発電機80の定格出力を5(kW)とした場合の正味の風力発電量と車速との関係を示し、図12のグラフ群は、直流発電機80の定格出力を3.3(kW)とした場合の正味の風力発電量と車速との関係を示す。また、図13のグラフ群は、直流発電機80の定格出力を2.2(kW)とした場合の正味の風力発電量と車速との関係を示し、図14のグラフ群は、直流発電機80の定格出力を1.13(kW)とした場合の正味の風力発電量と車速との関係を示す。
Pt = (1/2) · 0.325 · 1.2 · 1 · (Vw + Vt) 2 · Vt (9)
Thus, on the premise of the characteristics of the equation (9) and each of the above graphs, how the net wind power generation amount Pt changes according to the vehicle speed Vt using the wind speed Vw as a parameter is examined. Each graph group as shown in FIG. 14 was obtained. Here, the graph group in FIG. 11 shows the relationship between the net wind power generation and the vehicle speed when the rated output of the DC generator 80 is 5 (kW), and the graph group in FIG. The relationship between the net amount of wind power generation and the vehicle speed when the rated output is 3.3 (kW) is shown. 13 shows the relationship between the net wind power generation and the vehicle speed when the rated output of the DC generator 80 is 2.2 (kW), and the graph group in FIG. 14 shows the DC generator. The relationship between the net amount of wind power generation and the vehicle speed when the rated output of 80 is 1.13 (kW) is shown.

図11のグラフ群において、各グラフ1a〜1dは、それぞれ、風速Vwを、15(m/s)、10(m/s)、5(m/s)及び0(m/s)とした場合に相当する。図12のグラフ群において、各グラフ2a〜2dは、それぞれ、風速Vwを、15(m/s)、10(m/s)、5(m/s)及び0(m/s)とした場合に相当し、各グラフ2e〜2fは、それぞれ、当該トラックに対する追い風の風速、即ちVwを、それぞれ、−5(m/s)、−10(m/s)及び−15(m/s)とした場合に相当する。   In the graph group of FIG. 11, each of the graphs 1a to 1d has a wind speed Vw of 15 (m / s), 10 (m / s), 5 (m / s), and 0 (m / s), respectively. It corresponds to. In the graph group in FIG. 12, each graph 2a to 2d has a wind speed Vw of 15 (m / s), 10 (m / s), 5 (m / s), and 0 (m / s), respectively. In each of the graphs 2e to 2f, the wind speed of the tail wind with respect to the track, that is, Vw, is −5 (m / s), −10 (m / s), and −15 (m / s), respectively. It corresponds to the case.

図13のグラフ群において、各グラフ3a〜3dは、それぞれ、風速Vwを、15(m/s)、10(m/s)、5(m/s)及び0(m/s)とした場合に相当し、各グラフ3e〜3gは、風速Vwを、それぞれ、−5(m/s)、−10(m/s)及び−15(m/s)とした場合に相当する。   In the graph group of FIG. 13, each of the graphs 3a to 3d has a wind speed Vw of 15 (m / s), 10 (m / s), 5 (m / s), and 0 (m / s), respectively. Each of the graphs 3e to 3g corresponds to a case where the wind speed Vw is −5 (m / s), −10 (m / s), and −15 (m / s), respectively.

以上によれば、上述のように風車ユニットWUをデッドスペースDSに設けることで、正味の電力量Ptを確保できることが分かった。また、本実施形態では、直流発電機80の定格出力は3.3(kW)であるから、風速15(m/s)以下及び車速80(km/h)以下であれば、正味の電力量Ptは、0.5(kW)以上確保できることが分かる。   According to the above, it was found that the net electric energy Pt can be secured by providing the windmill unit WU in the dead space DS as described above. Moreover, in this embodiment, since the rated output of the DC generator 80 is 3.3 (kW), if the wind speed is 15 (m / s) or less and the vehicle speed is 80 (km / h) or less, the net electric energy is obtained. It can be seen that Pt can be secured 0.5 (kW) or more.

従って、当該正味の風力発電量を有効に利用することで、当該トラックの総合的な燃料消費量の低減につながる。例えば、当該トラックのようにハイブリッドディーゼル車両では、上記正味の風力発電量をモータジェネレータの消費電力量にあてることで、ディーゼルエンジン自体の燃料消費量や当該ハイブリッドディーゼル車両の補機(空調装置等)の駆動に伴いディーゼルエンジンに要する燃料消費量が軽減され得る。   Therefore, by effectively using the net wind power generation amount, the total fuel consumption of the truck is reduced. For example, in a hybrid diesel vehicle such as the truck, the net wind power generation amount is applied to the electric power consumption of the motor generator, so that the fuel consumption of the diesel engine itself and the auxiliary equipment (air conditioner, etc.) of the hybrid diesel vehicle As the engine is driven, the fuel consumption required for the diesel engine can be reduced.

なお、図15のグラフ群は、向かい風がない場合の直流発電機80の定格出力をパラメータとする正味の風力発電量と車速との関係を示す。図15のグラフ群において、各グラフ5〜8は、それぞれ、直流発電機80の定格出力を1.1(kW)、2.2(kW)、3.3(kW)及び5(kW)とした場合に対応する。   Note that the graph group in FIG. 15 shows the relationship between the net wind power generation amount and the vehicle speed with the rated output of the DC generator 80 as a parameter when there is no head wind. In the graph group of FIG. 15, each of the graphs 5 to 8 shows the rated output of the DC generator 80 as 1.1 (kW), 2.2 (kW), 3.3 (kW), and 5 (kW), respectively. Corresponds to the case.

これらの各グラフによれば、無風状態における当該トラックの走行の際にも、正味の風力発電量の確保が可能であることが分かる。
(第2実施形態)
図16は、本発明に係る発電装置の第2実施形態を示す。この第2実施形態は、上記第1実施形態にて述べた風車ユニットWUが、直流発電機80に加えて、太陽発電装置SCAを備え、かつ、この風車ユニットWU及び制御装置CDをバッテリBTと共に電源装置PS(図22参照)として利用してなるトラック用救急医療支援電子カルテシステムERS(図22参照)の例を示している。
According to each of these graphs, it can be seen that the net amount of wind power generation can be ensured even when the truck travels in a windless state.
(Second Embodiment)
FIG. 16 shows a second embodiment of the power generator according to the present invention. In the second embodiment, the wind turbine unit WU described in the first embodiment includes a solar power generator SCA in addition to the DC generator 80, and the wind turbine unit WU and the control device CD together with the battery BT. The example of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS (refer FIG. 22) for trucks utilized as power supply device PS (refer FIG. 22) is shown.

太陽発電装置SCAは、風車70の各ダリウス型羽根76に設けられているもので、この太陽発電装置SCAは、図17にて例示するごとく、風車70の各ダリウス型羽根76に設けた各両太陽電池SCによって構成されている。 Photovoltaic device SCA is one that is provided in each Darrieus blades 76 of the windmill 70, the solar power generating device SCA is, as illustrated hand in FIG. 17, each of the two provided on each Darrieus blades 76 of the windmill 70 It is comprised by the solar cell SC.

各両太陽電池SCは、図17にて例示するごとく、それぞれ、羽根76ごとに、当該羽根76の表壁部76a及び裏壁部76bに配設されている。当該各両太陽電池SCは、羽根76ごとに、図17にて例示するごとく、一対の表側太陽電池部SCa、SCb及び一対の裏側太陽電池部SCa、SCbを有しており、一対の表側太陽電池部SCa、SCbは、羽根76の表壁部76aに配設され、一方、一対の裏側太陽電池部SCa、SCbは、羽根76の裏壁部76bに配設されている。 Each two solar cell SC is, as illustrated hand 17, respectively, for each blade 76, is disposed in the front wall portion 76a and back wall 76b of the blade 76. The respective two solar cell SC, for each blade 76, as illustrated hand in FIG. 17, a pair of front solar cell unit SCa, SCb and a pair of rear solar cell unit SCa, has a SCb, a pair of front sun The battery parts SCa and SCb are disposed on the front wall part 76 a of the blade 76, while the pair of back side solar cell parts SCa and SCb are disposed on the back wall part 76 b of the blade 76.

一対の表側太陽電池部SCa、SCbにおいて、表側太陽電池部SCaは、図18にて例示するごとく、12枚の薄膜状ソーラーセルSC1〜SC12を、羽根76の表壁部76aの頭部76e側部位に蒸着して構成されており、一方、表側太陽電池部SCbは、12枚の薄膜状ソーラーセルSC1〜SC12を、羽根76の表壁部76aの尾部76f側部位に蒸着して構成されている。なお、各ソーラーセルSC1〜SC12は、太陽光を受けて、その受光量に応じた電力を発生する。   In the pair of front side solar cell parts SCa and SCb, as illustrated in FIG. 18, the front side solar cell part SCa includes 12 thin-film solar cells SC <b> 1 to SC <b> 12 on the head 76 e side of the front wall part 76 a of the blade 76. On the other hand, the front-side solar cell part SCb is constituted by vapor-depositing 12 thin-film solar cells SC1 to SC12 on the tail part 76f side part of the front wall part 76a of the blade 76. Yes. In addition, each solar cell SC1-SC12 receives sunlight, and generate | occur | produces the electric power according to the light reception amount.

ここで、一対の表側太陽電池部SCa、SCbの各々において、各ソーラーセルSC1〜SC12は、ソーラーセルSC1からソーラーセルSC12にかけて順次直列接続されている。また、当該一対の表側太陽電池部SCa、SCbにおいて、各ソーラーセルSC1は、正側共通電極Dpに接続され、各ソーラーセルSC12は、負側共通電極Dnに接続されている。また、正側共通電極Dpは、両ソーラーセルSC1の間にて羽根76の表壁部76aに貼着され、負側共通電極Dnは、両ソーラーセルSC12の間にて羽根76の表壁部76aに貼着されている。   Here, in each of the pair of front-side solar cell sections SCa and SCb, the solar cells SC1 to SC12 are sequentially connected in series from the solar cell SC1 to the solar cell SC12. Moreover, in the pair of front side solar cell sections SCa and SCb, each solar cell SC1 is connected to the positive common electrode Dp, and each solar cell SC12 is connected to the negative common electrode Dn. The positive common electrode Dp is attached to the front wall portion 76a of the blade 76 between the solar cells SC1, and the negative common electrode Dn is bonded to the front wall portion of the blade 76 between the solar cells SC12. Affixed to 76a.

また、羽根76ごとに、一対の裏側太陽電池部SCa、SCbは、一対の表側太陽電池部SCa、SCbと同様に構成されて、羽根76の裏壁部76bに蒸着されている。そして、以上のように構成した風車ユニットWUでは、各羽根76の太陽電池SCが、全体でもって、太陽発電装置SCA(図16参照)を構成する。   Further, for each blade 76, the pair of back side solar cell parts SCa and SCb is configured in the same manner as the pair of front side solar cell parts SCa and SCb, and is deposited on the back wall part 76 b of the blade 76. And in the windmill unit WU comprised as mentioned above, the solar cell SC of each blade | wing 76 comprises the solar power generation device SCA (refer FIG. 16) by the whole.

このように構成した太陽発電装置SCAにおいては、各表側及び裏側の太陽電池部SCa、SCbは、各正側共通電極Dpにて、共に、L字状の正側ピンP1及び正側ブラシB1を介し正側スリップリングL1に電気的に接続されるとともに、各負側共通電極Dnにて、共に、L字状の負側ピンP2及び負側ブラシB2を介し負側スリップリングL2に電気的に接続されている(図19参照)。   In the solar power generation device SCA configured as described above, each of the front-side and back-side solar cell portions SCa and SCb has an L-shaped positive pin P1 and a positive brush B1 at each positive common electrode Dp. Are electrically connected to the positive side slip ring L1 and are electrically connected to the negative side slip ring L2 through the L-shaped negative side pin P2 and the negative side brush B2 at each negative side common electrode Dn. They are connected (see FIG. 19).

ここで、正負両側ピンP1、P2は、図19にて示すごとく、その各径方向外端部にて、風車70の両左側ステイ77の各々の径方向外端部にそれぞれ電気絶縁層(図示しない)を介し固着されており、これら正負両側ピンP1、P2は、その各径方向外端部からハウジング60の左壁62に向けてL字状に延出している。正側ブラシB1は、正側ピンP1の延出端部から正側スリップリングL1の外周面部に向けて延出されており、一方、負側ピンP2の延出端部から負側スリップリングL2の外周面部に向けて延出されている。また、正負両側スリップリングL1、L2は、左側ブラケット74の円筒状ボス部74bの外周面に電気絶縁層(図示しない)を介し同軸的に互いに間隔をおいて嵌装されている。なお、正側ピンP1は、その延出端部にて、コイルバネ(図示しない)を介し正側ブラシB1を正側スリップリングL1の外周面部に押圧しており、一方、負側ピンP2は、その延出端部にて、他のコイルバネ(図示しない)を介し負側ブラシB2を負側スリップリングL2の外周面部に押圧している。   Here, as shown in FIG. 19, the positive and negative double-sided pins P1, P2 are electrically insulating layers (not shown) at the radial outer ends of the left stays 77 of the windmill 70 at their radial outer ends. These positive and negative both-side pins P1 and P2 extend in an L shape from the respective radial outer end portions toward the left wall 62 of the housing 60. The positive brush B1 extends from the extending end of the positive pin P1 toward the outer peripheral surface of the positive slip ring L1, while the negative slip ring L2 extends from the extending end of the negative pin P2. It is extended toward the outer peripheral surface portion. The positive and negative side slip rings L1 and L2 are fitted coaxially on the outer peripheral surface of the cylindrical boss portion 74b of the left bracket 74 with an interval between each other via an electric insulating layer (not shown). In addition, the positive side pin P1 is pressing the positive side brush B1 to the outer peripheral surface part of the positive side slip ring L1 via the coil spring (not shown) in the extension end part, On the other hand, the negative side pin P2 is At the extended end portion, the negative brush B2 is pressed against the outer peripheral surface portion of the negative slip ring L2 via another coil spring (not shown).

これによれば、風車70の回転中において、太陽発電装置SCAは、正負両側スリップリングL1、L2の間に発電電圧を発生する。なお、正側スリップリングL1は、図示しないリード線により車室10の上壁12、後壁及び底壁の内部を通り制御装置CDのレギュレータ回路110の平滑回路111の入力端子に接続されており、負側スリップリングL2は、当該トラックのシャシーに接地されている。   According to this, during the rotation of the windmill 70, the solar power generation device SCA generates a power generation voltage between the positive and negative side slip rings L1, L2. The positive slip ring L1 is connected to the input terminal of the smoothing circuit 111 of the regulator circuit 110 of the control device CD through the interior of the upper wall 12, the rear wall and the bottom wall of the passenger compartment 10 by lead wires (not shown). The negative slip ring L2 is grounded to the chassis of the track.

また、本第2実施形態では、上記第1実施形態にて述べた制御装置CDにおいて、インバータ160、リレー170及び駆動回路170aが、図16にて示すごとく、さらに、付加的に採用されている。   In the second embodiment, the inverter 160, the relay 170, and the drive circuit 170a are additionally employed in the control device CD described in the first embodiment as shown in FIG. .

インバータ160は、レギュレータ回路110からの第3変圧電圧(後述する)を所定の周波数にてインバータ制御し、交流電圧(100(V))としてリレー170を介し救急医療支援電子カルテシステムERS(後述する)に出力する。   The inverter 160 performs inverter control of a third transformed voltage (described later) from the regulator circuit 110 at a predetermined frequency, and an emergency medical assistance electronic medical record system ERS (described later) via the relay 170 as an AC voltage (100 (V)). ).

リレー170は、リレーコイル171及び常開型リレースイッチ172を有しており、リレーコイル171は、マイクロコンピュータ120による制御のもと、駆動回路170aにより励磁或いは消磁される。リレースイッチ172は、リレーコイル171の励磁或いは消磁により閉成或いは開成する。   The relay 170 includes a relay coil 171 and a normally open relay switch 172. The relay coil 171 is excited or demagnetized by the drive circuit 170a under the control of the microcomputer 120. The relay switch 172 is closed or opened by exciting or demagnetizing the relay coil 171.

しかして、当該リレー170は、リレースイッチ172の閉成に伴い、インバータ160からのインバータ電圧を救急医療支援電子カルテシステムERS側へ出力し、また、リレースイッチ172の開成に伴い、上記インバータ電圧の救急医療支援電子カルテシステムERS側への出力を遮断する。   Accordingly, the relay 170 outputs the inverter voltage from the inverter 160 to the emergency medical support electronic medical record system ERS side with the closing of the relay switch 172, and the inverter voltage of the above-mentioned inverter voltage with the opening of the relay switch 172. The output to the emergency medical support electronic medical record system ERS side is cut off.

上述したインバータ160及びリレー170の付加及び上述の太陽発電装置SCAの採用に伴い、上記第1実施形態にて述べたレギュレータ回路110は、次のように変形されている。即ち、このレギュレータ回路110では、平滑回路111は、バッテリBT及びチョッパ回路100からの各出力に加え、太陽発電装置SCAの出力を平滑化して平滑電圧として発生する。また、変圧器113は、両二次コイル113b、113cに加えて、二次コイル113dを有している。このため、変圧器113は、高周波チョッパ回路112から高周波チョッパ電圧を、一次コイル113a及び各二次コイル113b〜113dにより変圧して、各二次コイル113b〜113dから第1〜第3の変圧電圧を発生する。   With the addition of the inverter 160 and the relay 170 described above and the adoption of the solar power generation device SCA described above, the regulator circuit 110 described in the first embodiment is modified as follows. That is, in the regulator circuit 110, the smoothing circuit 111 smoothes the output of the solar power generation device SCA in addition to the outputs from the battery BT and the chopper circuit 100, and generates a smoothed voltage. Further, the transformer 113 has a secondary coil 113d in addition to the secondary coils 113b and 113c. Therefore, the transformer 113 transforms the high-frequency chopper voltage from the high-frequency chopper circuit 112 by the primary coil 113a and the secondary coils 113b to 113d, and the first to third transformed voltages from the secondary coils 113b to 113d. Is generated.

また、救急医療支援電子カルテシステムERSへの適用に伴い、上記第1実施形態にて述べてコンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ120により、図20及び図21にて示すフローチャートに従い実行されるように変形されている。しかして、本第2実施形態では、当該マイクロコンピュータ120は、コントローラ40からの車速情報、災害スイッチSWbの操作出力、検出抵抗150の検出電圧や日射センサS1の検出出力のもとに、バッテリBTの充電制御等に要する種々の演算処理を行う。   Further, with application to the emergency medical support electronic medical record system ERS, the computer program described in the first embodiment is modified to be executed by the microcomputer 120 according to the flowcharts shown in FIGS. ing. Therefore, in the second embodiment, the microcomputer 120 uses the battery BT based on the vehicle speed information from the controller 40, the operation output of the disaster switch SWb, the detection voltage of the detection resistor 150, and the detection output of the solar radiation sensor S1. Various arithmetic processes required for charging control and the like are performed.

災害スイッチSWbは、当該トラックの運転室10の前壁下部13(図1参照)において、運転室10内に着座した運転者の手の届き易い位置に設けられており、この災害スイッチSWbは、地震等による災害が発生したときに操作される。日射センサS1は、風車ユニットWUの適所に設けられており、この日射センサS1は、日射量を検出する。   The disaster switch SWb is provided at a position easily accessible by the driver seated in the driver's cab 10 in the lower portion 13 of the front wall of the cab 10 of the truck (see FIG. 1). It is operated when a disaster such as an earthquake occurs. The solar radiation sensor S1 is provided at an appropriate position of the windmill unit WU, and the solar radiation sensor S1 detects the amount of solar radiation.

また、救急医療支援電子カルテシステムERSは、上述のごとく、本第2実施形態の風車ユニットWU及びバッテリBTを電源装置PS(図22参照)とするもので、当該救急医療支援電子カルテシステムERSは、端末300を有するとともに、カメラ400、プリンター500及び医療用機器である血圧計600a、体温計600b、心拍計600c、ハブ600d及び両医療データ送信機600e、600fを有する(図16及び図22参照)。   Further, as described above, the emergency medical support electronic medical record system ERS uses the windmill unit WU and the battery BT of the second embodiment as the power supply device PS (see FIG. 22). And a terminal 400 and a camera 400, a printer 500, and a blood pressure monitor 600a, a thermometer 600b, a heart rate monitor 600c, a hub 600d, and both medical data transmitters 600e and 600f as medical devices (see FIGS. 16 and 22). .

カメラ400は、患者の患部を撮影して、この患者の画像を画像データとして取得するために用いられる。プリンター500は、患者の医療データを印刷するために用いられる。血圧計600a、体温計600b及び心拍計600cは、患者の血圧、体温及び心拍を測定するために用いられる。ハブ600dは、カメラ400、プリンター500並びに血圧計600a、体温計600b及び心拍計600cを端末300に接続する中継素子として、電源ケーブルC1及び両接続ケーブルC2、C3(図22参照)と共に、上記医療用機器に含まれている。また、両医療データ送信機600e、600fは、端末300で作成した医療データを送信するものである。なお、カメラ400、プリンター500、上記医療用機器及び両医療データ送信機600e、600fは、端末300とともに、当該トラックの荷物積載庫20内に常備されている。   The camera 400 is used to photograph an affected area of a patient and acquire an image of the patient as image data. The printer 500 is used to print patient medical data. The sphygmomanometer 600a, the thermometer 600b, and the heart rate monitor 600c are used to measure a patient's blood pressure, body temperature, and heart rate. The hub 600d serves as a relay element for connecting the camera 400, the printer 500, the sphygmomanometer 600a, the thermometer 600b, and the heart rate monitor 600c to the terminal 300, together with the power cable C1 and the connection cables C2 and C3 (see FIG. 22). Included in the equipment. Both medical data transmitters 600e and 600f transmit medical data created by the terminal 300. The camera 400, the printer 500, the medical device, and both medical data transmitters 600e and 600f are always provided in the luggage storage 20 of the truck together with the terminal 300.

端末300は、携帯型パーソナルコンピュータからなるもので、この端末300は、図22にて示すごとく、制御処理回路300a、駆動回路300b及び液晶パネル300c(以下、LCD300cともいう)の他、キーボードやマウス(図示しない)を備えている。なお、キーボードやマウスは、本発明にいう操作入力手段をいう。   The terminal 300 is composed of a portable personal computer. As shown in FIG. 22, the terminal 300 includes a control processing circuit 300a, a drive circuit 300b, a liquid crystal panel 300c (hereinafter also referred to as an LCD 300c), a keyboard and a mouse. (Not shown). Note that the keyboard and mouse refer to operation input means referred to in the present invention.

制御処理回路300aは、マイクロコンピュータからなるもので、このマイクロコンピュータ(以下、マイクロコンピュータ300aともいう)は、図22にて示すごとく、バスライン301を介し接続した入力側インターフェース302(以下、入力側I/F302ともいう)、入力側I/F303、CPU304、ROM305、RAM306及び出力側I/F307を備えている。   The control processing circuit 300a is composed of a microcomputer, and this microcomputer (hereinafter also referred to as microcomputer 300a) has an input side interface 302 (hereinafter referred to as input side) connected via a bus line 301 as shown in FIG. An input side I / F 303, a CPU 304, a ROM 305, a RAM 306, and an output side I / F 307.

しかして、マイクロコンピュータ300aは、CPU304により、図23にて示すフローチャートにより特定される電子カルテ作成プログラムを実行し、後述のような種々の演算処理を行う。なお、上記電子カルテ作成プログラムは、マイクロコンピュータ300aのROM305に読み出し可能に予め記憶されている。   Therefore, the microcomputer 300a executes the electronic medical record creation program specified by the flowchart shown in FIG. 23 by the CPU 304, and performs various arithmetic processes as described below. The electronic medical record creation program is stored in advance in the ROM 305 of the microcomputer 300a so as to be readable.

LCD300cは、マイクロコンピュータ300aによりCPU304でもって駆動回路300bを介し駆動制御されて、表示データを表示する。   The LCD 300c is driven and controlled by the microcomputer 300a through the drive circuit 300b by the CPU 304, and displays display data.

しかして、当該端末300は、カメラ400及び上記医療用機器に接続されたとき、カメラ400により取得された画像データ及び上記医療用機器の血圧計600a、体温計600b及び心拍計600cにより計測された血圧、心拍及び体温を診断データとして取得し、これらの診断データを液晶パネルの画面に表示する。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。   Thus, when the terminal 300 is connected to the camera 400 and the medical device, the image data acquired by the camera 400 and the blood pressure measured by the blood pressure monitor 600a, the thermometer 600b, and the heart rate monitor 600c of the medical device. The heartbeat and body temperature are acquired as diagnostic data, and these diagnostic data are displayed on the screen of the liquid crystal panel. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

以上のように構成した本第2実施形態において、当該トラックの前方への発進に先立ち、キースイッチSWaが閉成されると、上記第1実施形態と同様に、モータジェネレータMGが、クラッチCLの解離のもとに、インバータ50からのインバータ電圧を印加されて、マルチモードトランスミッションMMTを介し左右両側駆動輪FWに駆動力を伝達する。このため、当該トラックが発進する。   In the second embodiment configured as described above, when the key switch SWa is closed prior to the forward start of the track, as in the first embodiment, the motor generator MG Under the dissociation, the inverter voltage from the inverter 50 is applied, and the driving force is transmitted to the left and right drive wheels FW via the multimode transmission MMT. For this reason, the track starts.

このような状態では、当該トラックが向かい風に向かって走行すれば、上記第1実施形態と同様に、風車ユニットWUが、上記総和風速に応じて風力発電する。   In such a state, if the truck travels toward the head wind, the wind turbine unit WU generates wind power according to the total wind speed as in the first embodiment.

また、上述のようなキースイッチSWaの閉成に伴い、上記第1実施形態と同様に、マイクロコンピュータ120が、レギュレータ回路110からの第1直流電圧に基づき図20のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始する。そして、上記第1実施形態と同様に、当該トラックが発進前であることから、ステップ200において、コントローラ40からの車速センサ43の検出出力である車速情報(車速=0(km/h))に基づき、NOと判定される。なお、上述のようなキースイッチSWaの閉成に伴い、当該トラックは、上記第1実施形態にて述べたように発進する。   Further, as the key switch SWa is closed as described above, the microcomputer 120 executes the computer program according to the flowchart of FIG. 20 based on the first DC voltage from the regulator circuit 110, as in the first embodiment. Start. As in the first embodiment, since the truck is not yet started, in step 200, vehicle speed information (vehicle speed = 0 (km / h)) that is a detection output of the vehicle speed sensor 43 from the controller 40 is displayed. Based on this, it is determined as NO. As the key switch SWa is closed as described above, the track starts as described in the first embodiment.

しかして、ステップ250において、災害発生の有無が判定される。現段階において、災害スイッチSWbが閉成操作されていなければ、ステップ250において、NOと判定される。すると、ステップ270aにおいて、上述したステップ220(図9参照)における判定処理と同様に、検出抵抗150からの検出電圧Vbが許容下限電圧Vbo以上か否かが判定される。現段階にて検出抵抗150からの検出電圧Vbが許容下限電圧Vbo未満であるときには、ステップ270aにおける判定がNOとなり、ステップ270bにおいて、日射量は所定量以上か否かが判定される。なお、当該所定量は、太陽発電装置SCAの発電電力でもって、バッテリBTを充電し得る量をいう。   Accordingly, in step 250, it is determined whether or not a disaster has occurred. If the disaster switch SWb is not closed at the current stage, it is determined as NO in step 250. Then, in step 270a, it is determined whether or not the detected voltage Vb from the detection resistor 150 is equal to or higher than the allowable lower limit voltage Vbo, as in the determination process in step 220 (see FIG. 9) described above. If the detection voltage Vb from the detection resistor 150 is less than the allowable lower limit voltage Vbo at the current stage, the determination in step 270a is NO, and in step 270b, it is determined whether the amount of solar radiation is equal to or greater than a predetermined amount. The predetermined amount refers to an amount that can charge the battery BT with the power generated by the solar power generation device SCA.

ここで、日射センサS1の検出日射量が上記所定量以上であれば、ステップ270bにてYESとの判定後、ステップ271において、リレー140の駆動処理のもとにリレー130の駆動処理がなされる。   Here, if the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor S1 is equal to or greater than the predetermined amount, after determining YES in step 270b, in step 271 the driving process of the relay 130 is performed based on the driving process of the relay 140. .

これに伴い、リレー130のリレーコイル131が駆動回路130aにより励磁されてリレースイッチ132を閉成する。このような段階では、太陽発電装置SCAからの発電電圧が、正負両側ピンP1、P2、正負両側ブラシB1、B2及び正負両側スリップリングL1、L2を介しレギュレータ回路110に出力される。そして、当該発電電圧は、平滑回路111を介し高周波チョッパ回路112により高周波的にチョッパされて、変圧器113により、第1〜第3の変圧電圧に変圧される。   Along with this, the relay coil 131 of the relay 130 is excited by the drive circuit 130a to close the relay switch 132. In such a stage, the power generation voltage from the solar power generation device SCA is output to the regulator circuit 110 via the positive and negative side pins P1, P2, the positive and negative side brushes B1, B2, and the positive and negative side slip rings L1, L2. Then, the generated voltage is chopper in high frequency by the high frequency chopper circuit 112 through the smoothing circuit 111, and is transformed to the first to third transformed voltages by the transformer 113.

これに伴い、第1及び第2の変圧電圧がコンバータ114により第1及び第2の直流電圧としてマイクロコンピュータ120及びリレー130に出力されるとともに、第3変圧電圧がインバータ160に出力される。   Accordingly, the first and second transformed voltages are output to the microcomputer 120 and the relay 130 as the first and second DC voltages by the converter 114, and the third transformed voltage is output to the inverter 160.

上述のように第1直流電圧がコンバータ114からマイクロコンピュータ120に出力されると、当該マイクロコンピュータ120は、当該第1直流電圧、換言すれば、太陽発電装置SCAからの発電電圧に基づき作動状態に維持される。   As described above, when the first DC voltage is output from the converter 114 to the microcomputer 120, the microcomputer 120 enters an operating state based on the first DC voltage, in other words, based on the power generation voltage from the solar power generation device SCA. Maintained.

また、ステップ270a(図20参照)における判定がYESとなる場合には、バッテリBTの電力容量は十分にある。また、上述したステップ270b(図20参照)における判定がNOとなる場合には、太陽発電装置SCAからの発電電力は有効には利用できない。従って、いずれの場合においても、コンピュータプログラムはエンドステップに進む。   If the determination in step 270a (see FIG. 20) is YES, the battery BT has sufficient power capacity. In addition, when the determination in step 270b (see FIG. 20) described above is NO, the generated power from the solar power generation device SCA cannot be used effectively. Therefore, in either case, the computer program proceeds to the end step.

一方、上記第1実施形態と同様に、当該トラックが発進した後ステップ200(図20参照)における判定がYESになると、ステップ260において、災害発生か否かが判定される。ここでも、ステップ250の処理と同様に、NOと判定されると、ステップ202以後の処理が上記第1実施形態と同様になされる。   On the other hand, as in the first embodiment, if the determination in step 200 (see FIG. 20) is YES after the track has started, it is determined in step 260 whether or not a disaster has occurred. Here, similarly to the processing of step 250, if NO is determined, the processing after step 202 is performed in the same manner as in the first embodiment.

以上のような状態において、当該トラックの運転者が、携帯電話等により、地震等の災害の発生のため、被災地に向かうように指示されると、運転者は、走行中であれば当該トラックを上記被災地に向け走行を継続するとともに、災害スイッチSWbを操作する。このため、ステップ260においてYESと判定される。また、当該トラックが停車中であれば、運転者は、災害スイッチSWbを操作する。これに伴い、ステップ250において、YESと判定され、ステップ250aにおいて、キースイッチの閉成か否かが判定される。当該トラックを発進させるために、キースイッチSWaが閉成されると、ステップ250aにおける判定がYESとなり、ステップ250bにおける発進指令処理に基づき、運転者は、上述と同様のコントローラ40による制御のもとに、当該トラックを上記被災地に向けて走行させる。   In the state as described above, when the driver of the truck is instructed by a mobile phone or the like to go to the disaster area due to the occurrence of a disaster such as an earthquake, And continue to travel toward the disaster area, and operate the disaster switch SWb. For this reason, it is determined YES in step 260. If the truck is stopped, the driver operates the disaster switch SWb. Accordingly, YES is determined in step 250, and it is determined in step 250a whether or not the key switch is closed. When the key switch SWa is closed to start the truck, the determination in step 250a is YES, and the driver is controlled by the controller 40 as described above based on the start command process in step 250b. Then, the truck is driven toward the disaster area.

しかして、上述のようにステップ260においてYESと判定された後或いはステップ250bにおける処理がなされた後は、ステップ280a(図21参照)においてキースイッチSWaの閉成のもとにNOとの判定が繰り返される。然る後、当該トラックが上記被災地に到着すると、運転者は、当該トラックを停止して、キースイッチSWaを開成する。これに伴い、ステップ280aにおける判定がYESとなり、コンピュータプログラムはステップ280bの判定処理に進む。   Thus, after the determination in step 260 as described above or after the processing in step 250b is performed, the determination of NO is made in step 280a (see FIG. 21) with the key switch SWa closed. Repeated. Thereafter, when the truck arrives at the disaster area, the driver stops the truck and opens the key switch SWa. Accordingly, the determination in step 280a is YES, and the computer program proceeds to the determination process in step 280b.

このようにコンピュータプログラムがステップ280bの判定処理に進むと、このステップ280bにおいて、上述のステップ270a(図20参照)と同様に、検出抵抗150からの検出電圧Vbが許容下限電圧Vbo以上か否かが判定される。現段階において、バッテリBTの電力容量が十分であれば、ステップ280bにおいてYESと判定されて、ステップ282における処理がなされる。   When the computer program proceeds to the determination process in step 280b as described above, in this step 280b, whether or not the detection voltage Vb from the detection resistor 150 is equal to or higher than the allowable lower limit voltage Vbo, as in step 270a (see FIG. 20). Is determined. If the power capacity of battery BT is sufficient at the present stage, YES is determined in step 280b, and the process in step 282 is performed.

一方、ステップ280bにおける判定がNOとなる場合には、次のステップ280cにおいて、ステップ270b(図20参照)と同様に、日射量は所定量以上か否かが判定される。ここで、ステップ280cの判定がYESとなる場合には、太陽発電装置SCAの発電電力を有効に利用することができる。このため、ステップ211におけるリレー130の駆動処理において、リレー130が、上述と同様に、リレーコイル131の励磁によりリレースイッチ132を閉成する。従って、上述と同様に、太陽発電装置SCAの発電電圧に基づきレギュレータ回路110のコンバータ114から出力される第2直流電圧が、リレースイッチ132を介しバッテリBTに印加されてこのバッテリBTを充電する。   On the other hand, when the determination in step 280b is NO, in the next step 280c, it is determined whether or not the amount of solar radiation is equal to or greater than a predetermined amount as in step 270b (see FIG. 20). Here, when the determination in step 280c is YES, the power generated by the solar power generation device SCA can be used effectively. For this reason, in the drive process of the relay 130 in step 211, the relay 130 closes the relay switch 132 by excitation of the relay coil 131 similarly to the above. Accordingly, as described above, the second DC voltage output from the converter 114 of the regulator circuit 110 based on the generated voltage of the solar power generation device SCA is applied to the battery BT via the relay switch 132 to charge the battery BT.

また、ステップ280cにおける判定がNOとなる場合には、太陽発電装置SCAの発電電力の利用ができないため、ステップ283におけるディーゼルエンジンの始動指令処理において、コントローラ40に対し、ディーゼルエンジンEGの始動指令を行う。このため、コントローラ40は、クラッチCLの係合状態において、ディーゼルエンジンEGを始動させるように制御するとともに、インバータ50を作動停止させるように制御する。なお、マルチモードトランスミッションMMTは、ニュートラルモード状態にあるものとする。   When the determination in step 280c is NO, the generated power of the solar power generation device SCA cannot be used. Therefore, in the diesel engine start command processing in step 283, a start command for the diesel engine EG is sent to the controller 40. Do. For this reason, the controller 40 controls to start the diesel engine EG and to stop the operation of the inverter 50 in the engaged state of the clutch CL. Note that the multi-mode transmission MMT is in the neutral mode state.

すると、モータジェネレータMGが、クラッチCLを介しディーゼルエンジンEGにより駆動されて、当該モータジェネレータMGの交流電圧が、インバータ50の整流作動のもとに、バッテリBTに印加されてこのバッテリBTを充電する。   Then, motor generator MG is driven by diesel engine EG via clutch CL, and the AC voltage of motor generator MG is applied to battery BT under the rectifying operation of inverter 50 to charge battery BT. .

上述のようにステップ283の処理が終了すると、ステップ284におけるリレー140の駆動停止処理において、リレー140が、上述と同様にして、リレースイッチ142を閉成する。然る後、ステップ211におけるリレー130の駆動処理が上述と同様になされる。   When the process of step 283 is completed as described above, in the drive stop process of the relay 140 in step 284, the relay 140 closes the relay switch 142 in the same manner as described above. Thereafter, the driving process of the relay 130 in step 211 is performed in the same manner as described above.

以上のようにしてステップ211の処理が終了すると、次のステップ282におけるリレー170の駆動処理において、リレー170が、リレーコイル171の励磁により、リレースイッチ172を閉成する。   When the processing of step 211 is completed as described above, the relay 170 closes the relay switch 172 by exciting the relay coil 171 in the driving processing of the relay 170 in the next step 282.

これに伴い、太陽発電装置SCAの発電電力或いはモータジェネレータMGの発電電力に基づき、レギュレータ回路110において、コンバータ114から出力される第3変圧電圧が、インバータ160に出力される。すると、当該第3変圧電圧は、インバータ160によりインバータ制御されて、インバータ電圧を、交流電圧(100(V))として、発生する。   Accordingly, the third transformed voltage output from the converter 114 is output to the inverter 160 in the regulator circuit 110 based on the generated power of the solar power generation device SCA or the generated power of the motor generator MG. Then, the said 3rd transformation voltage is inverter-controlled by the inverter 160, and generate | occur | produces an inverter voltage as an alternating voltage (100 (V)).

ステップ282の処理が上述のようになされると、次のステップ290において、救急医療支援電子カルテシステムERSの接続終了か否かが判定される。現段階では、救急医療支援電子カルテシステムERSが未だ制御装置CDに接続されていないため、ステップ290における判定はNOとなる。   When the processing of step 282 is performed as described above, in the next step 290, it is determined whether or not the connection of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS has ended. At this stage, since the emergency medical assistance electronic medical record system ERS is not yet connected to the control device CD, the determination in step 290 is NO.

しかして、ステップ290におけるNOとの判定の繰り返し中において、上述した端末300、カメラ400、上記医療用機器(血圧計600a、体温計600b、心拍計600c、電源ケーブルC1、両接続ケーブルC2、C3)、プリンター500及び両医療データ送信機600e、600fを当該トラックの荷物積載庫20から取り出して、次のようにして必要な配線処理をする。   Thus, during the determination of NO in step 290, the terminal 300, the camera 400, and the medical device described above (blood pressure monitor 600a, thermometer 600b, heart rate monitor 600c, power cable C1, both connection cables C2, C3) The printer 500 and the medical data transmitters 600e and 600f are taken out from the luggage storage 20 of the truck, and necessary wiring processing is performed as follows.

まず、図16及び図22にて示すごとく、電源装置PSの出力端子であるリレー170のリレースイッチ172を、電源ケーブルC1を介し、端末300、カメラ400、プリンター500、血圧計600a、体温計600b、心拍計600c、両医療データ通信機600e、600fに接続する。   First, as shown in FIGS. 16 and 22, the relay switch 172 of the relay 170 that is the output terminal of the power supply device PS is connected to the terminal 300, the camera 400, the printer 500, the sphygmomanometer 600a, the thermometer 600b, via the power cable C1. The heart rate monitor 600c is connected to both medical data communication devices 600e and 600f.

また、カメラ400、血圧計600a、体温計600b、心拍計600c、プリンター500、医療データ通信機600e、600fをハブ600d及び接続ケーブルC2でもって制御処理回路300aのUSBポート308に接続する。また、マイクロコンピュータ120を、接続ケーブルC3を介し、マイクロコンピュータ300aに接続する。なお、USBポート308は、I/F302に接続されている。また、制御処理回路300aのカードスロット309には、ICタグからなるトリアージタグ700が挿入接続されるようになっている。ここで、トリアージタグ700は、電子メモリを内蔵したICカードからなるもので、このトリアージタグ700は、その電子メモリ(例えば、EPROM)にデータを記憶させる。なお、カードスロット309は、I/F303に接続されている。以上により、救急医療支援電子カルテシステムERSの電源装置PS(換言すれば制御装置CD)への接続が終了する。   Further, the camera 400, the blood pressure monitor 600a, the thermometer 600b, the heart rate monitor 600c, the printer 500, and the medical data communication devices 600e and 600f are connected to the USB port 308 of the control processing circuit 300a by the hub 600d and the connection cable C2. Further, the microcomputer 120 is connected to the microcomputer 300a via the connection cable C3. The USB port 308 is connected to the I / F 302. Further, a triage tag 700 composed of an IC tag is inserted and connected to the card slot 309 of the control processing circuit 300a. Here, the triage tag 700 is composed of an IC card with a built-in electronic memory, and the triage tag 700 stores data in the electronic memory (for example, EPROM). The card slot 309 is connected to the I / F 303. Thus, the connection of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS to the power supply device PS (in other words, the control device CD) is terminated.

このよう段階において、端末300の電源スイッチが操作されると、当該端末300のマイクロコンピュータ300aが、リレー170のリレースイッチ172の閉成(図21のステップ282参照)のもとに接続ケーブルC1を介しインバータ160からインバータ電圧を供給されて作動状態になり、CPU304でもって、図23のフローチャートに従い、上記電子カルテ作成プログラムの実行を開始する。   In this stage, when the power switch of the terminal 300 is operated, the microcomputer 300a of the terminal 300 connects the connection cable C1 with the relay switch 172 of the relay 170 closed (see step 282 in FIG. 21). Then, the inverter 160 is supplied with the inverter voltage to be in an operating state, and the CPU 304 starts execution of the electronic medical record creation program according to the flowchart of FIG.

ついで、ステップ310において、接続終了か否かが判定される。現段階では、上述のごとく、救急医療支援電子カルテシステムERSの制御装置CDに対する接続は既に終了していることから、端末300のキーボードの操作キー(「YES」に対応するYキー)を操作すれば、マイクロコンピュータ300aが、CPU304によりステップ310にてYESと判定し、然る後、ステップ311における接続終了送信処理において、救急医療支援電子カルテシステムERSの接続終了について接続ケーブルC3を介しマイクロコンピュータ120に送信する。   Next, in step 310, it is determined whether or not the connection is completed. At this stage, as described above, since the connection to the control device CD of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS has already been completed, the operation key (Y key corresponding to “YES”) of the terminal 300 is operated. For example, the microcomputer 300a determines YES in step 310 by the CPU 304, and then, in the connection end transmission processing in step 311, the connection of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS is terminated via the connection cable C3 in the microcomputer 120. Send to.

すると、マイクロコンピュータ120は、ステップ290(図21参照)においてYESと判定する。これに伴い、コンピュータプログラムはエンドステップ(図20参照)に進む。   Then, the microcomputer 120 determines YES in step 290 (see FIG. 21). Accordingly, the computer program proceeds to an end step (see FIG. 20).

また、上述のようにステップ311の処理が終了すると、ステップ312において、画面表示処理がなされる。この画面表示処理では、LCD300cが、CPU304による制御のもと、駆動回路300bにより駆動されて、画面上に初期データを表示する。ここでは、当該初期データとして、災害時救急電子カルテ(以下、電子カルテともいう)のブランクフォームが表示される。本第2実施形態において、当該電子カルテのブランクフォームは、図24にて示すもので、このブランクフォームは、ROM305に予め記憶されている。なお、図24にて示す破線の四角領域は、後述する患部の画像G(図26参照)を貼り付ける箇所を示す。   When the process of step 311 is completed as described above, a screen display process is performed in step 312. In this screen display process, the LCD 300c is driven by the drive circuit 300b under the control of the CPU 304 to display initial data on the screen. Here, a blank form of a disaster emergency electronic medical record (hereinafter also referred to as an electronic medical record) is displayed as the initial data. In the second embodiment, the electronic medical record blank form is as shown in FIG. 24, and this blank form is stored in the ROM 305 in advance. Note that a broken-line square region shown in FIG. 24 indicates a place where an image G (see FIG. 26) of the affected part to be described later is pasted.

また、上述のように救急医療支援電子カルテシステムERSの接続を終了するのに併せて、医師及びこの医師に付き添う看護士、事務職員或いはボランティア(以下、医療補助者という)が上記避難所に来訪すると、「体調の悪い方は申し出てください」とのアナウンスがなされる。   In addition, as described above, in conjunction with the termination of the connection to the emergency medical support electronic medical record system ERS, doctors and nurses, office staff or volunteers (hereinafter referred to as medical assistants) attending the doctors visit the evacuation site. Then, an announcement is made "Please tell us if you are in poor health."

また、血圧計600a、体温計600b、心拍計600c及びカメラ400が上記医療補助者に渡される。すると、この医療補助者は、申し出者(重傷患者)の血圧、体温及び心拍を、血圧計600a、体温計600b及び心拍計600cを用いて順次測定する。また、上記申し出者に外傷等の患部があれば、上記医療補助者は、カメラ400を用いて、上記申し出者の患部を撮影する。なお、当該申し出者のトリアージタグ700をマイクロコンピュータ300aのカードスロット309にセットしておく。   The blood pressure monitor 600a, the thermometer 600b, the heart rate monitor 600c, and the camera 400 are handed over to the medical assistant. Then, this medical assistant measures the blood pressure, body temperature, and heart rate of the offerer (severely injured patient) sequentially using the sphygmomanometer 600a, the thermometer 600b, and the heart rate meter 600c. If the offerer has an affected area such as an injury, the medical assistant uses the camera 400 to photograph the affected area of the offerer. The triage tag 700 of the offerer is set in the card slot 309 of the microcomputer 300a.

上述のようにステップ312における表示処理をした後、ステップ313において、バイタルサインデータ及び画像データの入力処理がなされる。具体的には、上述のようにして測定された上記申し出者の血圧、体温及び心拍並びにカメラ400により撮影された患部を表す画像データは、ステップ313において、順次、ハブ600d、USBポート308、I/F302及びバスライン301を介しRAM306に入力記憶される。なお、上述の血圧、体温及び心拍が、それぞれ、バイタルサインデータに相当する。また、上記バイタルサインとは、被災者の生きている状態を示す指標で、当該被災者の体温、脈拍や血圧等をいう。   After the display process in step 312 as described above, in step 313, vital sign data and image data are input. Specifically, the blood pressure, the body temperature and the heart rate of the offerer measured as described above, and the image data representing the affected part taken by the camera 400 are sequentially obtained in step 313 by the hub 600d, USB port 308, I / F 302 and the bus line 301 are input and stored in the RAM 306. The blood pressure, body temperature, and heart rate described above correspond to vital sign data. The vital sign is an index indicating the living state of the victim, and refers to the body temperature, pulse, blood pressure, etc. of the victim.

上述のように上記医療補助者による測定及び撮影が終了すると、医師が上記申し出者を診察する。このとき、医師は、当該申し出者の現在の症状、氏名、年齢、住所、持病の有無やアレルギーの有無について当該申し出者から聴取する。   When the measurement and imaging by the medical assistant are completed as described above, the doctor examines the offerer. At this time, the doctor listens to the presenter's current symptom, name, age, address, presence / absence of illness or presence / absence of allergies.

その後、医師は、上記医療補助者からの上記申し出者の血圧、体温及び心拍や患部の状況等について報告を受ける。そして、例えば血圧が高ければ、医師は、当該トラックに常備してある緊急医療品収納箱内の降圧剤を上記申し出者に与えるとともに服用方法を指示する。   Thereafter, the doctor receives a report on the blood pressure, body temperature, heart rate, and status of the affected area of the offerer from the medical assistant. For example, if the blood pressure is high, the doctor gives the above-mentioned offerer the antihypertensive agent in the emergency medical product storage box that is always on the truck and instructs the taking method.

上述のステップ313における入力処理が上記申し出者について全て終了すると、ステップ320においてYESと判定される。これに伴い、ステップ321において、患者の特定表示処理がなされる。具体的には、上記医療補助者が、上述の医師による上記申し出者に対する聴取事項を、当該医師から聞いて、端末300のキーボードの操作により、入力する。また、上記医療補助者は、上記キーボードの操作により、上記避難所名を「○○○○○○○小学校」と入力し、担当医師を「××××」と入力し、診察日を「○○○○年○○月○○日」と入力し、上記申し出者の氏名及び性別を「□□□□□□」として入力し、当該申し出者の生年月日を「○○○○年○○月○○日」として入力し、当該申し出者の住所を「××××××」と入力する。なお、当該申し出者の氏名及び住所は、劣悪な環境の避難所では請求困難な医療費を後日請求するのに役立つ。   When all the input processes in the above-described step 313 are completed for the offerer, YES is determined in step 320. Accordingly, in step 321, patient specific display processing is performed. Specifically, the medical assistant listens to the doctor about the items to be heard by the doctor and inputs the information by operating the keyboard of the terminal 300. In addition, the medical assistant inputs the name of the evacuation center as “XXXXX Elementary School” by operating the keyboard, inputs the doctor in charge as “XXX”, and sets the examination date as “ Enter “○○○○ year XX month XX day”, enter the name and gender of the above applicant as “□□□□□□”, and enter the date of birth of the applicant as “XXXXX year”. Enter “XX month XX day”, and enter the address of the offerer as “XXXXXX”. In addition, the name and address of the applicant are useful for billing medical expenses that are difficult to claim at a shelter in a poor environment at a later date.

また、上記医療補助者は、上記キーボードの操作により、上記申し出者の所有するトリアージタグ(トリアージタグ700であるものとする)を、例えば、赤色(図25にて図示斜線領域参照)のトリアージタグとして入力し、「最優先治療」と入力する。これは、赤色のトリアージタグの所有者は、重傷患者であって最優先に治療を必要とするためである。また、上記医療補助者は、上記キーボードの操作により、自己の氏名を、介添者として、「△△△△」と入力する。   Further, the medical assistant operates the keyboard to change the triage tag owned by the offerer (assuming that it is the triage tag 700), for example, a red triage tag (see the hatched area shown in FIG. 25). And enter "highest priority treatment". This is because the owner of the red triage tag is a seriously injured patient and needs treatment first. Further, the medical assistant inputs “ΔΔΔΔ” as an attendant by operating the keyboard.

以上のような操作入力に伴い、LCD300cは、駆動回路300bを介し、CPU304により制御されて、図25にて示すごとく、画面にて、上記申し出者の特定事項を表示する。   In accordance with the operation input as described above, the LCD 300c is controlled by the CPU 304 via the drive circuit 300b and displays the specific matter of the offerer on the screen as shown in FIG.

ステップ321における処理の後、ステップ322において、症状データ入力表示処理がなされる。具体的には、上記医療補助者が、医師から上記申し出者の症状を聞いて、上記キーボードの操作により、例えば、意識を「正常」と入力し、体温を「37.7℃」と入力し、血圧を「180−110」と入力し、上記申し出者の患部を表す画像データを、患部の画像Gとして入力する。このとき、当該患部が大腿部骨折の状態にあれば、「大腿部骨折」と入力する。   After the processing in step 321, symptom data input display processing is performed in step 322. Specifically, the medical assistant hears the symptom of the offerer from a doctor, and inputs, for example, “normal” for consciousness and “37.7 ° C.” for body temperature by operating the keyboard. The blood pressure is input as “180-110”, and the image data representing the affected part of the offerer is input as the image G of the affected part. At this time, if the affected part is in a thigh fracture state, “thigh fracture” is input.

以上のような症状データの操作入力に伴い、LCD300cは、駆動回路300bを介し、CPU304により制御されて、図26にて示すごとく、画面にて、上記申し出者の症状データを表示する。   In accordance with the operation input of the symptom data as described above, the LCD 300c is controlled by the CPU 304 via the drive circuit 300b and displays the symptom data of the offerer on the screen as shown in FIG.

ステップ322の処理が上述のように終了すると、ステップ323において、トリアージタグへの患者名及びバイタルサインデータ出力処理がなされる。ここでは、トリアージタグ700に対し、上記申し出者の血圧、体温及び脈拍がバイタルサインデータとして出力される。これに伴い。当該バイタルサインデータが、トリアージタグ700に入力される。このことは、現段階における上記大震災の被災者(上記申し出者)のバイタルサインデータがトリアージタグ700に保存されたことを意味する。   When the process of step 322 is completed as described above, in step 323, a patient name and vital sign data output process to the triage tag is performed. Here, the blood pressure, body temperature, and pulse of the offerer are output as vital sign data to the triage tag 700. Along with this. The vital sign data is input to the triage tag 700. This means that vital sign data of the victims of the great earthquake (the offerer) at the present stage is stored in the triage tag 700.

上述のように降圧剤を上記申し出者に与えるとともに服用方法を指示した後、医師は、上記申し出者の怪我(具体的には、上記大腿部骨折)に対する外科的処置を行う。また、上記申し出者が、不眠や不安の精神症状を有するときには、医師は、上記緊急医療品収納箱内の睡眠剤や抗不安剤を当該申し出者に与える。また、上記申し出者が、不眠や不安の精神症状ではなく、風邪症状を有するときには、医師は、聴打診や咽頭、鼻腔、外耳の検査を行い、上記緊急医療品収納箱内の抗生剤を上記申し出者に与える。   After giving an antihypertensive agent to the offerer and instructing the method of taking it as described above, the doctor performs a surgical treatment for the injury (specifically, the thigh fracture) of the offerer. In addition, when the offerer has a mental symptom such as insomnia or anxiety, the doctor gives the offerer the sleeping agent or the anxiolytic agent in the emergency medical product storage box. In addition, when the offerer has a cold symptom rather than insomnia or anxiety, the doctor performs an auscultation examination, examination of the pharynx, nasal cavity, and outer ear, and the antibiotic in the emergency medical product storage box is Give to the offerer.

ステップ323の処理後、ステップ324において、処置内容入力表示処理がされる。具体的には、上記医療補助者が、上記キーボードやマウスの操作により、医師から聴取した処置内容を入力する。例えば、処置内容が、「大腿部骨折治療」及び「大量出血止血」であれば、これらの「大腿部骨折治療」及び「大量出血止血」の上記画面上の各チェックボックス(図27参照)を上記マウスによりクリックする。   After the processing in step 323, in step 324, treatment content input display processing is performed. Specifically, the medical assistant inputs the treatment content heard from the doctor by operating the keyboard and mouse. For example, if the treatment contents are “femoral fracture treatment” and “mass bleeding hemostasis”, the check boxes on the above screen of these “femoral fracture treatment” and “mass bleeding hemostasis” (see FIG. 27). ) With the mouse.

また、上記医療補助者は、上述の処置内容の入力に併せて、医師から聴取した医師所見を入力する。例えば、医師所見が、「全く眠れない」、「不安」及び食事が「摂取なし」ということであれば、記医療補助者は、画面上の「全く眠れない」、「不安」及び「摂取なし」の各チェックボックスを上記マウスによりクリックする。   In addition, the medical assistant inputs the doctor's findings heard from the doctor in conjunction with the input of the above-described treatment content. For example, if the doctor's findings are “I can't sleep at all”, “Anxiety”, and the meal is “No intake”, then the medical assistant will have “No sleep”, “Anxiety” and “No intake” on the screen Click each check box with the mouse.

以上のような処置内容及び医師所見の操作入力に伴い、LCD300cは、駆動回路300bを介し、CPU304により制御されて、図27にて示すごとく、画面にて、上記申し出者に対する処置内容及び医師所見を表示する。   The LCD 300c is controlled by the CPU 304 via the drive circuit 300b in accordance with the operation input of the treatment content and the doctor's findings as described above, and as shown in FIG. 27, the treatment content and the doctor's findings for the offerer are displayed on the screen. Is displayed.

然る後、ステップ325において、各ステップ321、322、323にて入力した後の電子カルテの表示処理がなされる。この表示処理に伴い、LCD300cは、駆動回路300bを介し、CPU304により制御されて、図28にて示すごとく、画面にて、上記申し出者の電子カルテを表示する。この電子カルテには、上記申し出者に関し、上記医療補助者によって各ステップ321、322、324にて入力されたデータが表示されている。これに伴い、医師が当該電子カルテの内容に誤りがないかにつき確認し得る。   Thereafter, in step 325, display processing of the electronic medical record after input in each of steps 321 322, and 323 is performed. Along with this display processing, the LCD 300c is controlled by the CPU 304 via the drive circuit 300b, and displays the offerer's electronic medical record on the screen as shown in FIG. In this electronic medical record, the data input by the medical assistant in each of steps 321, 322, and 324 regarding the offerer is displayed. Along with this, the doctor can confirm whether there is an error in the contents of the electronic medical record.

しかして、当該電子カルテの内容に誤りがなく正しければ、上記医療補助者ではなく、医師が、上記キーモードの操作でもって、「OK」と入力することで、ステップ330における判定がYESとなる。これにより、電子カルテに対する記入が実質的に医師によりなされたこととして認識され得る。   If the contents of the electronic medical record are correct and correct, the doctor, not the medical assistant, inputs “OK” by operating the key mode, so that the determination in step 330 is YES. . Thereby, it can be recognized that the entry to the electronic medical record is substantially made by the doctor.

一方、当該電子カルテの内容に誤りがあれば、医師はその旨を上記医療補助者に伝える。これに伴い、当該医療補助者が、上記キーモードの操作でもって、「NG」と入力すると、ステップ330において、「OK」との入力でないことからNOと判定される。   On the other hand, if there is an error in the contents of the electronic medical record, the doctor notifies the medical assistant to that effect. Accordingly, when the medical assistant inputs “NG” by the operation in the key mode, it is determined NO in step 330 because “OK” is not input.

然る後は、上記医療補助者は、表示されている電子カルテ上にて、各ステップ321、322、324にて入力されたデータを再確認する。そして、誤りがある入力データに関しては、上記医療補助者が、上記キーボードやマウスでもって、正しく再入力する。従って、ステップ325において表示済みの電子カルテの内容が是正される。   Thereafter, the medical assistant reconfirms the data input in steps 321, 322, and 324 on the displayed electronic medical chart. And about the input data with an error, the said medical assistant re-inputs correctly with the said keyboard and mouse. Therefore, the contents of the electronic medical chart that has been displayed in step 325 are corrected.

これに伴い、医師が、再度電子カルテの内容を確認し、上記キーボードの操作により、「OK」と入力すれば、ステップ330における判定はYESとなる。   Accordingly, if the doctor confirms the contents of the electronic medical record again and inputs “OK” by operating the keyboard, the determination in step 330 is YES.

以上のようにして、上記申し出者の電子カルテの作成が終了すると、ステップ331において、上記処置内容のトリアージタグへの出力処理がなされる。このため、ステップ324で入力済みの上記処置内容がトリアージタグ700に出力されて記憶される。これにより、上記申し出者の処置内容が確実にトリアージタグ700に保存され得るので、その後の治療に有効である。   As described above, when the creation of the offerer's electronic medical record is completed, in step 331, the processing content is output to the triage tag. For this reason, the treatment content already input in step 324 is output to the triage tag 700 and stored. As a result, the treatment content of the offerer can be reliably stored in the triage tag 700, which is effective for the subsequent treatment.

また、ステップ331の処理後、次のステップ332において、上記処置内容のプリンターへの出力処理がなされる。このため、ステップ324で入力済みの上記処置内容がプリンター500に出力されて印刷される。この印刷結果を上記申し出者に渡すことで、上記申し出者は、上記処置内容を確認し得る。   In addition, after the processing in step 331, in the next step 332, the processing contents are output to the printer. For this reason, the treatment content already input in step 324 is output to the printer 500 and printed. By giving the print result to the offerer, the offerer can confirm the content of the treatment.

また、ステップ332の処理後、ステップ333において、処理内容を医療データとして出力する処理がなされる。これに伴い、医療データ送信機600e及び医療データ送信機600fが、上記医療データを受けて送信する。   In addition, after step 332, in step 333, processing content is output as medical data. Accordingly, the medical data transmitter 600e and the medical data transmitter 600f receive and transmit the medical data.

以上説明したように、電子カルテへの入力は、上記医療補助者によって殆どなされるので、医師は、最終的に、当該医療補助者によって入力された内容の正しさの有無を確認するだけでよい。その結果、医師は、患者の診察に専念できる。よって、医師は、上記申し出者の他の多数の被災者を、効率よく、緊急時に即した状態で、診察し得る。換言すれば、多数の被災者を診察するために、各被災者のデータを電子カルテに入力するための物理的、心理的、時間的な余裕が医師には全くないような状態であっても、当該医師は、余分な作業を行うことなく、多数の被災者の診察に専念し得る。   As described above, since most of the input to the electronic medical record is made by the medical assistant, the doctor only has to confirm whether the content inputted by the medical assistant is correct. . As a result, the physician can concentrate on the patient's examination. Therefore, the doctor can examine many other victims of the offerer efficiently and in a state suitable for an emergency. In other words, in order to examine a large number of victims, even if the doctor has no physical, psychological, and time allowance for inputting each victim's data into the electronic medical record. The doctor can concentrate on examining a large number of victims without extra work.

ここで、上述のように、電源装置PSにおいては、当該トラックが停止状態にあっても、太陽発電装置SCA或いはモータジェネレータMGの発電電力で充電してなるバッテリBTの直流電力、または、太陽発電装置SCA単独の発電電力でもって、レギュレータ回路110を介しインバータ160に対する給電が維持される。特に、太陽発電装置SCAの太陽電池は、ダリウス型羽根ごとにその表壁部及び裏壁部に設けられているから、太陽発電装置SCAの発電電力は良好に確保され得る。   Here, as described above, in the power supply device PS, even when the truck is in a stopped state, the DC power of the battery BT that is charged with the generated power of the solar power generation device SCA or the motor generator MG, or the solar power generation The power supply to the inverter 160 is maintained through the regulator circuit 110 with the generated power of the device SCA alone. In particular, since the solar cell of the solar power generation device SCA is provided on the front wall portion and the back wall portion for each Darrieus type blade, the generated power of the solar power generation device SCA can be ensured satisfactorily.

従って、当該救急医療支援電子カルテシステムERSの商用電源が近くに存在しなかったり、大震災のために使用不能となっていても、救急医療支援電子カルテシステムERSにおいて、上述の電源装置PSによる給電のもとに、端末300その他の素子の作動が良好に維持され得る。その結果、上述した救急医療支援電子カルテシステムERSによる作用効果が良好に達成され得る。その他の作動及び作用効果は、上記第1実施形態と同様である。
(第3実施形態)
図29〜図39は、本発明の第3実施形態を示している。この第3実施形態では、風車ユニットWUaが、上記第2実施形態にて述べた風車ユニットWUに代えて、当該風車ユニットWUと実質的に同様に、ハウジング60a(後述する)にて、当該トラックの車室10の上壁12の後側水平部12a上に着脱可能に組み付けられている。
Therefore, even if the commercial power supply of the emergency medical support electronic medical record system ERS does not exist nearby or cannot be used due to the great earthquake disaster, the emergency medical support electronic medical record system ERS can supply power by the power supply device PS described above. Originally, the operation of the terminal 300 and other elements can be maintained well. As a result, the operational effects of the above-described emergency medical support electronic medical record system ERS can be achieved satisfactorily. Other operations and effects are the same as those of the first embodiment.
(Third embodiment)
29 to 39 show a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the wind turbine unit WUa is replaced with the wind turbine unit WU described in the second embodiment by a housing 60a (described later) in the same manner as the wind turbine unit WU. It is assembled | attached to the rear side horizontal part 12a of the upper wall 12 of the vehicle interior 10 so that attachment or removal is possible.

当該風車ユニットWUaは、図29〜図31にて示すごとく、上記第2実施形態にて述べた風車ユニットWUのハウジング60及び風車70に対応するハウジング60a及び風車70aに加え、ベアリング受け機構90a及び回動機構90bを備えている。   The wind turbine unit WUa includes, as shown in FIGS. 29 to 31, a bearing receiving mechanism 90a and a housing 60a and a wind turbine 70a corresponding to the housing 60 and the wind turbine 70 of the wind turbine unit WU described in the second embodiment. A rotation mechanism 90b is provided.

ハウジング60aは、ハウジング60と同様に、底壁61、左右両壁62、63及び後壁64を有するが、このハウジング60aの底壁61及び後壁64は、ハウジング60の底壁61及び後壁64に比べて、当該トラックの車幅方向において、所定長さだけ短くなっている。これは、風車ユニットWUaを、風車ユニットWUとは異なり、後述のごとく、車室10の後側水平部12aの右端部上に垂直状に起立可能に構成するためである。   Similar to the housing 60, the housing 60 a has a bottom wall 61, left and right walls 62, 63, and a rear wall 64, and the bottom wall 61 and the rear wall 64 of the housing 60 a are the bottom wall 61 and the rear wall of the housing 60. Compared to 64, it is shorter by a predetermined length in the vehicle width direction of the truck. This is because, unlike the wind turbine unit WU, the wind turbine unit WUa is configured to be able to stand vertically on the right end portion of the rear horizontal portion 12a of the passenger compartment 10 as described later.

風車70aは、ハウジング60aの上記短縮に合わせて、各羽根76を上記所定長さだけ短縮して、風車70のハウジング60に対する組み付けと同様に、ハウジング60aに組み付けられている。   The windmill 70a is assembled to the housing 60a in the same manner as the assembly of the windmill 70 to the housing 60 by shortening each blade 76 by the predetermined length in accordance with the shortening of the housing 60a.

本実施形態において、太陽発電装置SCAでは、各表側及び裏側の太陽電池部SCa、SCbは、各正側共通電極Dpにて、上記第2実施形態とは異なり、共に、正側ブラシB3(図31参照)を介し正側スリップリングL3に電気的に接続されるとともに、各負側共通電極Dnにて、共に、負側ブラシB4(図31参照)を介し負側スリップリングL4に電気的に接続されている。ここで、正負両側ブラシB3、B4は、図31にて示すごとく、風車70の両右側ステイ78の各々にそれぞれ電気絶縁層(図示しない)を介し固着されており、これら正負両側ブラシB3、B4は、正負両側スリップリングL3、L4に向けて延出してこれらに接触している。正負両側スリップリングL3、L4は、ハウジング60aの右壁63にその左側から回転軸71と同軸的に電気絶縁層(図示しない)を介し互いに間隔をおいて装着されている。   In the present embodiment, in the solar power generation device SCA, the front-side and back-side solar cell sections SCa and SCb are different from the second embodiment in each positive-side common electrode Dp. 31) and electrically connected to the negative slip ring L3 via the negative brush B4 (see FIG. 31) at each negative common electrode Dn. It is connected. Here, as shown in FIG. 31, the positive and negative brushes B3 and B4 are respectively fixed to the right stays 78 of the windmill 70 via electric insulating layers (not shown), and these positive and negative brushes B3 and B4. Extends toward and contacts both positive and negative slip rings L3 and L4. Both the positive and negative slip rings L3 and L4 are mounted on the right wall 63 of the housing 60a from the left side coaxially with the rotary shaft 71 via an electrical insulating layer (not shown) at a distance from each other.

これによれば、風車70aの回転中において、太陽発電装置SCAは、正負両側スリップリングL3、L4の間に発電電圧を発生する。なお、正側スリップリングL3は、図示しないリード線により、車室10の上壁12、後壁及び底壁の内部を通り制御装置CDのレギュレータ回路110の平滑回路111の入力端子に接続されており、負側スリップリングL4は、当該トラックのシャシーに接地されている。   According to this, during the rotation of the windmill 70a, the solar power generation device SCA generates a power generation voltage between the positive and negative side slip rings L3 and L4. The positive slip ring L3 is connected to the input terminal of the smoothing circuit 111 of the regulator circuit 110 of the control device CD through the inside of the upper wall 12, the rear wall and the bottom wall of the passenger compartment 10 by lead wires (not shown). The negative slip ring L4 is grounded to the chassis of the track.

ベアリング受け機構90aは、図30或いは図31にて示すごとく、ベアリング72を解放可能に支持するように、ハウジング60aの左壁62に組み付けられている。なお、本実施形態では、ベアリング72は、回転軸71の左端側小径部に同軸的に支持されており、このベアリング72は、ストップリング72aにより、上記左端側小径部から抜け止めされている(図31及び図32参照)。   As shown in FIG. 30 or FIG. 31, the bearing receiving mechanism 90a is assembled to the left wall 62 of the housing 60a so as to releasably support the bearing 72. In the present embodiment, the bearing 72 is coaxially supported on the left end side small diameter portion of the rotating shaft 71, and the bearing 72 is prevented from coming off from the left end side small diameter portion by a stop ring 72a ( (See FIGS. 31 and 32).

このベアリング受け機構90aは、図32或いは図33にて拡大して示すごとく、受け部材91、変位部材92、ブラケット93、ギヤードモータ94及びピニオン95を備えている。   The bearing receiving mechanism 90a includes a receiving member 91, a displacement member 92, a bracket 93, a geared motor 94, and a pinion 95 as shown in an enlarged manner in FIG.

受け部材91は、図32にて示すごとく、両壁部91a、91bを有する。壁部91aは、回転軸71の左端側小径部の下側近傍において、ハウジング60aの左壁62の内面に装着されており、この壁部91aの上縁部は、ベアリング72の外輪の外周面のうちの下側半分の部位に沿うように半円弧状に形成されている。壁部91bは、断面半円筒状にて、壁部91aの上縁部から右方に向けL字状に延出されており、この壁部91bは、その内面にて、ベアリング72の外輪の外周面のうちの下側半分の部位を下方から受承する。   As shown in FIG. 32, the receiving member 91 has both wall portions 91a and 91b. The wall portion 91a is attached to the inner surface of the left wall 62 of the housing 60a near the lower side of the left end side small-diameter portion of the rotating shaft 71. The upper edge portion of the wall portion 91a is the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing 72. Are formed in a semicircular arc shape along the lower half portion of each of them. The wall portion 91b has a semi-cylindrical cross section and extends in an L-shape from the upper edge of the wall portion 91a to the right. The wall portion 91b is formed on the inner surface of the outer ring of the bearing 72. The lower half of the outer peripheral surface is received from below.

変位部材92は、図32或いは図33にて示すごとく、両壁部92a、92bを有している。壁部92aは、上側に凸な半円筒状に形成されており、この壁部92aは、ハウジング60aの左壁62にベアリング72と同軸的に形成した半円環状変位穴部62cに左右方向に変位可能に嵌装されて、ベアリング72の外輪の外周面のうちの上側半分の部位(以下、上側外周面部位という)を上側から受承する。これにより、壁部92aは、壁部91bと共に、ベアリング92の外輪の外周面全体を受承する。なお、半円環状変位穴部62cの壁部92aの厚さに対応する穴幅は、左壁62の厚さ及び円筒部93bの延出端部の内周面のうち上側半分の部位(後述する)と共に、壁部92aを半円環状変位穴部62cにより回転軸71の軸と平行に維持し得るように設定されている。   The displacement member 92 has both wall portions 92a and 92b as shown in FIG. 32 or FIG. The wall portion 92a is formed in a semi-cylindrical shape protruding upward, and this wall portion 92a is formed in a left-right direction in a semi-annular displacement hole portion 62c formed coaxially with the bearing 72 on the left wall 62 of the housing 60a. The upper half of the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing 72 (hereinafter referred to as the upper outer peripheral surface) is received from above. Thereby, the wall part 92a receives the whole outer peripheral surface of the outer ring | wheel of the bearing 92 with the wall part 91b. The hole width corresponding to the thickness of the wall portion 92a of the semi-annular displacement hole portion 62c is the upper half of the thickness of the left wall 62 and the inner peripheral surface of the extending end portion of the cylindrical portion 93b (described later). In addition, the wall 92a is set so as to be maintained parallel to the axis of the rotary shaft 71 by the semi-annular displacement hole 62c.

壁部92bは、図32にて示すごとく、壁部92aの左縁部から下方へ断面L字状に延出しており、この壁部92bの延出端部は、上側に凸な円弧状の内歯歯車部として、ピニオン95と同軸的に形成されている。ここで、当該内歯歯車部は、ピニオン95の軸方向に向けヘリカル状に形成されている。   As shown in FIG. 32, the wall portion 92b extends downward from the left edge portion of the wall portion 92a in a cross-sectional L shape, and the extending end portion of the wall portion 92b has an arcuate shape that protrudes upward. The internal gear portion is formed coaxially with the pinion 95. Here, the internal gear portion is formed in a helical shape toward the axial direction of the pinion 95.

ブラケット93は、図32にて示すごとく、円板部93aと、円筒部93bと、環状フランジ部93cとを有しており、円筒部93bは、円板部93aの外周部から右方へ同軸的に延出している。環状フランジ部93cは、円筒部93bの延出端部から径方向へ外方に延出している。   As shown in FIG. 32, the bracket 93 has a disc portion 93a, a cylindrical portion 93b, and an annular flange portion 93c, and the cylindrical portion 93b is coaxial from the outer peripheral portion of the disc portion 93a to the right. Extended. The annular flange portion 93c extends outward in the radial direction from the extending end portion of the cylindrical portion 93b.

しかして、このように構成したブラケット93は、フランジ部93cにて、ハウジング60aの左壁62の外面にベアリング72と同軸的に位置するように装着されている。ここで、円筒部93bの延出端部の内周面は、その上側半分の部位にて、左壁62の半円環状変位穴部62cの上側内面と一致している(図32参照)。これにより、変位部材92の壁部92aが、その外面にて、左壁62の半円環状変位穴部62cの上側内面部及び円筒部93bの内周面の上側半分の部位に沿い円筒部93bの軸方向において摺動可能となっている。   Thus, the bracket 93 configured as described above is mounted on the outer surface of the left wall 62 of the housing 60a so as to be positioned coaxially with the bearing 72 at the flange portion 93c. Here, the inner peripheral surface of the extending end portion of the cylindrical portion 93b coincides with the upper inner surface of the semi-annular displacement hole portion 62c of the left wall 62 at the upper half portion thereof (see FIG. 32). As a result, the wall 92a of the displacement member 92 has a cylindrical portion 93b on the outer surface along the upper inner surface of the semicircular annular displacement hole 62c of the left wall 62 and the upper half of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 93b. It is slidable in the axial direction.

ギヤードモータ94は、図32にて示すごとく、直流電動機94aに減速機94bを同軸的に組み付けて構成されている。減速機94bは、ブラケット93の円板部93aにその右側から同軸的に組み付けられており、この減速機94bの出力軸94cは、円板部93aの中央孔部を通り円筒部93b内に同軸的にかつ回転自在に延出している。なお、減速機94bの減速比は、ベアリング72の変位部材92による解放或いは受承を緩やかにかつ確実に行うように大きな値に設定されている。   As shown in FIG. 32, the geared motor 94 is configured by coaxially assembling a reduction gear 94b to a DC motor 94a. The speed reducer 94b is coaxially assembled to the disc portion 93a of the bracket 93 from the right side, and the output shaft 94c of the speed reducer 94b passes through the central hole portion of the disc portion 93a and is coaxial with the cylindrical portion 93b. It extends freely and freely. The reduction ratio of the reduction gear 94b is set to a large value so that the release or reception of the bearing 72 by the displacement member 92 is performed gently and reliably.

ピニオン95は、円筒部93b内にて減速機94bの出力軸94cに同軸的に支持されており、このピニオン95の外周部に形成された外歯歯車部は、ヘリカル状に形成されて、変位部材92の壁部92bの内歯歯車部を軸方向に変位させるように、当該内歯歯車部と噛合している。   The pinion 95 is coaxially supported on the output shaft 94c of the speed reducer 94b in the cylindrical portion 93b, and the external gear portion formed on the outer peripheral portion of the pinion 95 is formed in a helical shape and is displaced. The internal gear portion meshes with the internal gear portion so that the internal gear portion of the wall portion 92b of the member 92 is displaced in the axial direction.

次に、回動機構90bの構成につき、ハウジング60aとの関係において説明する。まず、本実施形態では、ハウジング60aにおいては、上述した左壁62の変形に加え、右壁63が次のように変形されている。右壁63は、図29にて示すごとく、その風車70aの右端面に対応する部位を、コ字状に切り欠くことで、静止壁部63b及び回動壁部63cを有するように形成されている。これにより、静止壁部63bは、前側部a、後側部b及びこれら前側部a及び後側部bの下部を相互に連結する帯状連結部cでもって構成されている。   Next, the configuration of the rotation mechanism 90b will be described in relation to the housing 60a. First, in the present embodiment, in the housing 60a, in addition to the deformation of the left wall 62 described above, the right wall 63 is deformed as follows. As shown in FIG. 29, the right wall 63 is formed so as to have a stationary wall portion 63b and a rotating wall portion 63c by cutting a portion corresponding to the right end surface of the windmill 70a into a U shape. Yes. Thereby, the stationary wall part 63b is comprised by the strip | belt-shaped connection part c which connects the lower part of the front side part a, the rear side part b, and these front side parts a and the rear side part b mutually.

また、回動壁部63cは、その下縁部にて、静止壁部63bの連結部cの上縁部に、回動軸63dにより、連結されている。これにより、回動壁部63cは、静止壁部63bの前側部a及び後側部bの間にて、回動軸63dを軸として左右方向に回動可能となっている。   Further, the rotating wall portion 63c is connected to the upper edge portion of the connecting portion c of the stationary wall portion 63b by a rotating shaft 63d at the lower edge portion thereof. Thereby, the rotation wall part 63c can be rotated in the left-right direction around the rotation shaft 63d between the front side part a and the rear side part b of the stationary wall part 63b.

回動機構90bは、上述した回動壁部63c及び回動軸63dと共に、ギヤードモータ96を備えている。ギヤードモータ96は、静止壁部63bの後側部bの切欠部d(図29参照)内にて、ブラケット97により支持されているもので、このギヤードモータ96は、直流電動機96aに減速機96bを同軸的に組み付けて構成されている。ここで、切欠部dは、静止壁部63bの後側部bのうち前下側隅角部を矩形状に切り欠いて形成されている。なお、風車70aを緩やかにかつ確実に起立させるように、減速機96bの減速比が大きく設定されている。   The turning mechanism 90b includes a geared motor 96 together with the turning wall portion 63c and the turning shaft 63d described above. The geared motor 96 is supported by a bracket 97 in a notch d (see FIG. 29) in the rear side b of the stationary wall 63b. The geared motor 96 is connected to a DC motor 96a and a speed reducer 96b. Are assembled coaxially. Here, the cutout portion d is formed by cutting out the front lower corner portion of the rear side portion b of the stationary wall portion 63b into a rectangular shape. In addition, the reduction ratio of the reduction gear 96b is set large so that the windmill 70a may stand up gently and reliably.

ブラケット97は、二股状底壁97aから支持壁部97bをL字状に延出させて構成されており、当該ブラケット97は、二股状底壁97aにて、静止壁部63bの連結部cを挟持するように切欠部d側から嵌装されている。これにより、支持壁部97bは、切欠部dの前端部内にて二股状底壁97aの後縁部から上方へ延出している。   The bracket 97 is configured by extending a support wall portion 97b in an L shape from the bifurcated bottom wall 97a, and the bracket 97 includes a connecting portion c of the stationary wall portion 63b at the bifurcated bottom wall 97a. It is fitted from the notch d side so as to be sandwiched. Thereby, the support wall part 97b is extended upwards from the rear edge part of the forked bottom wall 97a in the front-end part of the notch part d.

しかして、ギヤードモータ96の減速機96bは、その出力軸にて、回動軸63dと同軸的に位置するようにブラケット97の支持壁部97bに支持されており、この減速機96bの出力軸は、支持壁部97bの貫通孔部を回動可能に通り回動軸63dと同軸的にかつ一体的に連結されている。なお、回動軸63dの前端部は、静止壁部63bの前側部aのうち連結部cの上縁前端部に対する対応部に設けた筒状軸受け部e(図29参照)内に回動自在に支持されている。本実施形態では、回動機構90bによる風車70aの起立及びその原位置への復帰が、風車70aの自重に抗して常に円滑に行われるように、ハウジング60a、回動軸63d及びギヤードモータ96の機械的強度が強化されている。   Thus, the speed reducer 96b of the geared motor 96 is supported by the support wall portion 97b of the bracket 97 so as to be positioned coaxially with the rotating shaft 63d at its output shaft, and the output shaft of this speed reducer 96b. Is rotatably connected to the rotating shaft 63d through the through hole portion of the support wall portion 97b. Note that the front end portion of the rotation shaft 63d is freely rotatable in a cylindrical bearing portion e (see FIG. 29) provided in a corresponding portion of the front side portion a of the stationary wall portion 63b with respect to the front end portion of the connecting portion c. It is supported by. In the present embodiment, the housing 60a, the rotating shaft 63d, and the geared motor 96 are so constructed that the windmill 70a is raised and returned to its original position by the rotation mechanism 90b smoothly against the weight of the windmill 70a. The mechanical strength of is enhanced.

また、本第3実施形態の制御装置CDは、上記第2実施形態にて述べた制御装置CDにおいて、図34にて示すごとく、レギュレータ回路110及びマイクロコンピュータ120が次のように変形されている。レギュレータ回路110においては、変圧器113が、両二次コイル113b、113cに加えて、さらに、二次コイル113dを有する。このため、変圧器113は、その変圧に伴い、第3出力端子にて二次コイル113dから第3変圧電圧を発生する。これに伴い、コンバータ114は、両二次コイル113b、113cからの第1及び第2の変圧電圧に基づき第1及び第2の直流電圧を発生するとともに、第3変圧電圧に基づき第3直流電圧を発生する。   Further, in the control device CD of the third embodiment, in the control device CD described in the second embodiment, as shown in FIG. 34, the regulator circuit 110 and the microcomputer 120 are modified as follows. . In the regulator circuit 110, the transformer 113 has a secondary coil 113d in addition to the secondary coils 113b and 113c. For this reason, the transformer 113 generates a third transformed voltage from the secondary coil 113d at the third output terminal along with the transformation. Accordingly, converter 114 generates first and second DC voltages based on the first and second transformed voltages from both secondary coils 113b and 113c, and third DC voltage based on the third transformed voltage. Is generated.

また、本第3実施形態の制御装置CDでは、マイクロコンピュータ120が、図20及び図21のフローチャートに代えて、図35〜図39に示すフローチャートに従い上記コンピュータプログラムを実行するように変更されている。   In the control device CD of the third embodiment, the microcomputer 120 is changed to execute the computer program according to the flowcharts shown in FIGS. 35 to 39 instead of the flowcharts of FIGS. 20 and 21. .

さらに、本第3実施形態の制御装置CDは、上記第2実施形態にて述べた制御装置CDにおいて、充電スイッチSWc、高さセンサS2、ブザーBZ、両リレー180、190、両駆動回路180a、190a及び両正逆転回路180b、190bをさらに付加的に採用した構成を有する(図34参照)。   Further, the control device CD of the third embodiment is the same as the control device CD described in the second embodiment, except that the charge switch SWc, the height sensor S2, the buzzer BZ, both relays 180 and 190, both drive circuits 180a, 190a and both forward / reverse rotation circuits 180b and 190b are additionally employed (see FIG. 34).

充電スイッチSWcは、運転室10の前壁下部13において、災害スイッチSWbに並設されており、この充電スイッチSWcは、バッテリBTを人為的に充電しようとするときに操作されて閉成し、当該充電を停止しようとするときに操作されて開成する。   The charge switch SWc is arranged in parallel with the disaster switch SWb in the lower portion 13 of the front wall of the cab 10, and this charge switch SWc is operated and closed when artificially charging the battery BT. It is operated and opened when trying to stop the charging.

高さセンサS2は、超音波センサからなるもので、この高さセンサS2は、車室10の上壁12の適所に設けられて、その直上に向けて超音波を送信する。そして、送信超音波が反射されたとき、高さセンサS2は、当該反射超音波を受信して受信信号を発生する。   The height sensor S2 is composed of an ultrasonic sensor, and the height sensor S2 is provided at an appropriate position on the upper wall 12 of the passenger compartment 10 and transmits ultrasonic waves directly above the height sensor S2. When the transmitted ultrasonic wave is reflected, the height sensor S2 receives the reflected ultrasonic wave and generates a reception signal.

ブザーBZは、マイクロコンピュータ120による制御のもと、駆動されて鳴動する。リレー180は、リレーコイル181及び常開型リレースイッチ182を有しており、リレーコイル181は、マイクロコンピュータ120による制御のもと、駆動回路180aにより励磁或いは消磁される。リレースイッチ182は、リレーコイル181の励磁或いは消磁により閉成或いは開成する。なお、このリレースイッチ182は、レギュレータ110のコンバータ114の第3出力端子と正逆転回路180bの入力端子との間に接続されている。但し、レギュレータ110の二次コイル113dは、コンバータ114の入力側にも接続されている。   The buzzer BZ is driven and rings under the control of the microcomputer 120. The relay 180 includes a relay coil 181 and a normally open relay switch 182, and the relay coil 181 is excited or demagnetized by the drive circuit 180 a under the control of the microcomputer 120. The relay switch 182 is closed or opened by exciting or demagnetizing the relay coil 181. The relay switch 182 is connected between the third output terminal of the converter 114 of the regulator 110 and the input terminal of the forward / reverse circuit 180b. However, the secondary coil 113 d of the regulator 110 is also connected to the input side of the converter 114.

しかして、当該リレー180は、リレースイッチ182の閉成に伴い、コンバータ114からの第3直流電圧を正逆転回路180bに出力し、また、リレースイッチ172の開成に伴い、上記第3直流電圧の正逆転回路180bへの出力を遮断する。   Accordingly, the relay 180 outputs the third DC voltage from the converter 114 to the forward / reverse circuit 180b as the relay switch 182 is closed, and the third DC voltage is output as the relay switch 172 is opened. The output to the forward / reverse circuit 180b is cut off.

リレー190は、リレーコイル191及び常開型リレースイッチ192を有しており、リレーコイル191は、マイクロコンピュータ120による制御のもと、駆動回路190aにより励磁或いは消磁される。リレースイッチ192は、リレーコイル191の励磁或いは消磁により閉成或いは開成する。なお、このリレースイッチ192は、レギュレータ110のコンバータ114の第3出力端子と正逆転回路190bの入力端子との間に接続されている。   The relay 190 includes a relay coil 191 and a normally open type relay switch 192. The relay coil 191 is excited or demagnetized by the drive circuit 190a under the control of the microcomputer 120. The relay switch 192 is closed or opened by exciting or demagnetizing the relay coil 191. The relay switch 192 is connected between the third output terminal of the converter 114 of the regulator 110 and the input terminal of the forward / reverse circuit 190b.

しかして、当該リレー190は、リレースイッチ192の閉成に伴い、コンバータ114からの第3直流電圧を正逆転回路190bに出力し、また、リレースイッチ192の開成に伴い、上記第3直流電圧の正逆転回路190bへの出力を遮断する。   Accordingly, the relay 190 outputs the third DC voltage from the converter 114 to the forward / reverse circuit 190b with the closing of the relay switch 192, and the third DC voltage with the opening of the relay switch 192. The output to the forward / reverse circuit 190b is cut off.

正逆転回路180bは、マイクロコンピュータ120による制御のもと、第1切り換え状態にて、リレースイッチ182からの第3直流電圧を正極性にて直流電動機94aに印加して当該直流電動機94aを正転させ、また、第2切り換え状態にて、上記第3直流電圧を逆極性にて直流電動機94aに印加して当該直流電動機94aを逆転させる。   The forward / reverse rotation circuit 180b applies the third DC voltage from the relay switch 182 to the DC motor 94a with a positive polarity in the first switching state under the control of the microcomputer 120 to cause the DC motor 94a to rotate forward. In the second switching state, the third DC voltage is applied to the DC motor 94a with the reverse polarity to reverse the DC motor 94a.

正逆転回路190bは、マイクロコンピュータ120による制御のもと、第1切り換え状態にて、リレースイッチ192からの第3直流電圧を正極性にて直流電動機96aに印加して当該直流電動機96aを正転させ、また、第2切り換え状態にて、上記第3直流電圧を逆極性にて直流電動機96aに印加して当該直流電動機96aを逆転させる。その他の構成は、上記第2実施形態と同様である。   Under the control of the microcomputer 120, the forward / reverse circuit 190b applies the third DC voltage from the relay switch 192 to the DC motor 96a with a positive polarity in the first switching state to cause the DC motor 96a to rotate forward. In the second switching state, the third DC voltage is applied to the DC motor 96a with the reverse polarity to reverse the DC motor 96a. Other configurations are the same as those of the second embodiment.

以上のように構成した本第3実施形態において、当該トラックの前進による発進に先立ち、キースイッチSWaが閉成されると、上記第2実施形態と同様に、モータジェネレータMGが、クラッチCLの解離のもとに、インバータ50からのインバータ電圧を印加されて、マルチモードトランスミッションMMTを介し左右両側駆動輪FWに駆動力を伝達する。このため、当該トラックが発進する。   In the third embodiment configured as described above, when the key switch SWa is closed prior to starting by the forward movement of the track, similarly to the second embodiment, the motor generator MG disengages the clutch CL. Then, the inverter voltage from the inverter 50 is applied to transmit the driving force to the left and right drive wheels FW via the multi-mode transmission MMT. For this reason, the track starts.

このような状態では、当該トラックが向かい風に向かって走行すれば、上記第1実施形態と同様に、風車ユニットWUaが、上記総和風速に応じて風力発電する。   In such a state, if the truck travels toward the head wind, the wind turbine unit WUa generates wind power according to the total wind speed as in the first embodiment.

また、上述のようなキースイッチSWaの閉成に伴い、上記第2実施形態と同様に、マイクロコンピュータ120が、レギュレータ回路110からの第1直流電圧に基づき図35〜図39のフローチャートに従い上記コンピュータプログラムの実行を開始する。   Further, with the closing of the key switch SWa as described above, the microcomputer 120 follows the flowcharts of FIGS. 35 to 39 based on the first DC voltage from the regulator circuit 110, as in the second embodiment. Start program execution.

しかして、上記第2実施形態にて述べたように、上記コンピュータプログラムがステップ250(図20、図35参照)に進んだとき、災害スイッチSWbが閉成されていなければ、ステップ250における判定はNOとなる。   Thus, as described in the second embodiment, when the computer program proceeds to step 250 (see FIGS. 20 and 35), if the disaster switch SWb is not closed, the determination in step 250 is No.

これに伴い、ステップ800(図36参照)において充電スイッチの閉成か否かが判定される。現段階において、曇天等のために、日射量が適正には得られそうにないと判断される場合には、運転者は充電スイッチSWcを閉成操作しない。このため、ステップ800における判定はNOとなり、上記コンピュータプログラムは、エンドステップに進む。   Accordingly, in step 800 (see FIG. 36), it is determined whether or not the charging switch is closed. If it is determined that the amount of solar radiation is unlikely to be obtained properly due to cloudy weather or the like at this stage, the driver does not close the charging switch SWc. For this reason, the determination in step 800 is NO, and the computer program proceeds to the end step.

一方、日射量が適正に得られると判断される場合には、充電スイッチSWcが閉成され、ステップ800においてYESと判定される。ついで、ステップ810において、ステップ270a(図20参照)における判定処理と同様に、検出抵抗150からの検出電圧Vbが許容下限電圧Vbo以上か否かが判定される。ここで、Vb≧Vboであれば、ステップ810における判定はYESとなり、上記コンピュータプログラムは、エンドステップに進む。これにより、バッテリBTの過充電が防止され得る。   On the other hand, when it is determined that the amount of solar radiation can be obtained appropriately, the charge switch SWc is closed, and YES is determined in step 800. Next, in step 810, it is determined whether the detection voltage Vb from the detection resistor 150 is equal to or higher than the allowable lower limit voltage Vbo, as in the determination process in step 270a (see FIG. 20). If Vb ≧ Vbo, the determination in step 810 is YES, and the computer program proceeds to the end step. Thereby, overcharging of the battery BT can be prevented.

また、Vb<Vboであれば、バッテリBTの電力不足であることから、上述したステップ810における判定がNOとなる。これに伴い、ステップ811において高さ算出処理がなされる。ここで、車室10の上壁12の直上に障害物があれば、高さセンサS2から送信された超音波が当該障害物により反射されて高さセンサS2により受信信号として発生される。これに伴い、高さセンサS2の超音波の送信タイミングから高さセンサS2の受信信号の発生タイミングまでの経過時間に基づき、車室10の上壁12から上記障害物までの高さ(以下、高さHともいう)が算出される。   If Vb <Vbo, the determination in step 810 is NO because the battery BT has insufficient power. Accordingly, a height calculation process is performed in step 811. Here, if there is an obstacle directly above the upper wall 12 of the passenger compartment 10, the ultrasonic wave transmitted from the height sensor S2 is reflected by the obstacle and is generated as a received signal by the height sensor S2. Accordingly, based on the elapsed time from the transmission timing of the ultrasonic wave of the height sensor S2 to the generation timing of the reception signal of the height sensor S2, the height from the upper wall 12 of the passenger compartment 10 to the obstacle (hereinafter, Height H) is also calculated.

然る後、ステップ820において上記算出高さHが所定の高さHoよりも高い値か否かが判定される。ここで、上述の算出高さHが、所定の高さHo以下であれば、上記障害物が風車70aの起立の邪魔になることから、ステップ820において、NOと判定され、上記コンピュータプログラムはエンドステップに進む。本実施形態では、所定の高さHoは、風車70aを上壁12上に垂直状に起立させたときの当該風車70aの上壁12からの高さよりも幾分大きい値に設定されている。   Thereafter, in step 820, it is determined whether or not the calculated height H is higher than a predetermined height Ho. Here, if the calculated height H is equal to or less than the predetermined height Ho, since the obstacle obstructs the standing of the windmill 70a, it is determined NO in Step 820, and the computer program ends. Proceed to step. In the present embodiment, the predetermined height Ho is set to a value that is somewhat larger than the height from the top wall 12 of the windmill 70a when the windmill 70a is erected vertically on the top wall 12.

一方、上述の算出高さHが、所定の高さHoよりも高い値であれば、上記障害物は風車70aの起立の邪魔にならないことから、ステップ820において、YESと判定され、ステップ821におけるベアリング解放作動処理において、リレー140の駆動停止処理、リレー180の駆動処理及び正逆転回路180bの第1切り換え状態への切り換え駆動処理がなされる。   On the other hand, if the calculated height H is higher than the predetermined height Ho, the obstacle does not interfere with the standing of the windmill 70a. Therefore, in step 820, the determination is YES, and in step 821 In the bearing release operation process, a drive stop process for the relay 140, a drive process for the relay 180, and a drive process for switching the forward / reverse circuit 180b to the first switching state are performed.

これにより、リレー140が、リレースイッチ142を閉成するとともに、リレー180が、リレースイッチ182を閉成する。また、正逆転回路180bが第1切り換え状態に切り換えられる。このため、第3直流電圧が、リレースイッチ142を介するバッテリBTからの直流電圧に基づきレギュレータ回路110のコンバータ114から出力され、リレースイッチ182を通り、第1切り換え状態にある正逆転回路180bを介し正極性にて直流電動機94aに印加される。これにより、この直流電動機94aが正転する。   Thereby, the relay 140 closes the relay switch 142 and the relay 180 closes the relay switch 182. Further, the forward / reverse rotation circuit 180b is switched to the first switching state. For this reason, the third DC voltage is output from the converter 114 of the regulator circuit 110 based on the DC voltage from the battery BT via the relay switch 142, passes through the relay switch 182, and passes through the forward / reverse circuit 180b in the first switching state. A positive polarity is applied to the DC motor 94a. As a result, the DC motor 94a rotates forward.

このように直流電動機94aが正転すると、ベアリング受け機構90aにおいては、ギヤードモータ94が、直流電動機94aの正転に伴い減速機94bをピニオン95とともに減速正転させる。これに伴い、変位部材92が、その壁部92bのピニオン95との螺合のもとに減速機94b側へ変位する。これにより、変位部材92の壁部92aがベアリング72の外輪の上側外周面部位に沿いハウジング60aの左壁62の半円環状変位穴部62cの内周面に対し摺接しながら減速機94b側へ変位する。このとき、上述のごとく、半円環状変位穴部62cの壁部92aの厚さに対応する穴幅は、左壁62の厚さ及び円筒部93bの延出端部の内周面のうち上側半分の部位と共に、壁部92aを半円環状変位穴部62cにより回転軸71の軸と平行に維持し得るように設定されているので、壁部92aは、回転軸71の軸に平行に円滑に変位し得る。   When the DC motor 94a rotates in the forward direction in this way, in the bearing receiving mechanism 90a, the geared motor 94 causes the speed reducer 94b to decelerate and rotate forward together with the pinion 95 along with the normal rotation of the DC motor 94a. Along with this, the displacement member 92 is displaced toward the reduction gear 94b under the threaded engagement with the pinion 95 of the wall portion 92b. As a result, the wall 92a of the displacement member 92 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the semi-annular displacement hole 62c of the left wall 62 of the housing 60a along the upper outer peripheral surface portion of the outer ring of the bearing 72, toward the speed reducer 94b. Displace. At this time, as described above, the hole width corresponding to the thickness of the wall portion 92a of the semi-annular displacement hole portion 62c is the upper side of the thickness of the left wall 62 and the inner peripheral surface of the extending end portion of the cylindrical portion 93b. Since the wall portion 92a is set so as to be maintained parallel to the axis of the rotation shaft 71 by the semi-annular displacement hole portion 62c together with the half portion, the wall portion 92a is smoothly parallel to the axis of the rotation shaft 71. Can be displaced.

上述のステップ821の処理に伴い、ステップ822における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、当該ソフトタイマーが、そのリセットにより計時を開始する。しかして、変位部材92によりベアリング72を解放するに要する所定の解放時間が経過すると、ベアリング72が変位部材92から解放されたことになる。このため、ステップ830において、上記ソフトタイマーの計時時間に基づきYESと判定される。これに伴い、ステップ831における解放作動停止処理において、リレー180のリレーコイル181が、駆動回路180aにより消磁されてリレースイッチ182を開成する。従って、直流電動機94aが、正逆転回路180bにより停止される。これにより、ベアリング受け機構90aによるベアリング72の解放作動が終了する。   Along with the process of step 821 described above, in the soft timer reset start process in step 822, the soft timer starts counting time by the reset. Thus, when a predetermined release time required to release the bearing 72 by the displacement member 92 has elapsed, the bearing 72 is released from the displacement member 92. Therefore, in step 830, YES is determined based on the time measured by the soft timer. Accordingly, in the release operation stop process in step 831, the relay coil 181 of the relay 180 is demagnetized by the drive circuit 180 a to open the relay switch 182. Therefore, the DC motor 94a is stopped by the forward / reverse rotation circuit 180b. Thereby, the release operation of the bearing 72 by the bearing receiving mechanism 90a is completed.

上述のようにステップ831の処理が終了すると、ステップ832(図37参照)において風車起立作動処理がなされる。この風車起立作動処理では、リレー190の駆動処理及び正逆転切り換え回路190bの第1切り換え状態への切り換え処理がなされる。   When the process of step 831 is completed as described above, the wind turbine standing-up operation process is performed in step 832 (see FIG. 37). In the wind turbine standing-up operation process, the relay 190 driving process and the forward / reverse switching circuit 190b are switched to the first switching state.

これにより、リレー190が、リレースイッチ192を閉成するとともに、正逆転回路190bが第1切り換え状態に切り換えられる。このため、レギュレータ110のコンバータ114からの第3直流電圧が、リレースイッチ192を介し、第1切り換え状態にある正逆転回路190bを介し正極性にて直流電動機96aに印加される。これに伴い、この直流電動機96aが正転する。   Thereby, the relay 190 closes the relay switch 192, and the forward / reverse rotation circuit 190b is switched to the first switching state. For this reason, the third DC voltage from the converter 114 of the regulator 110 is applied to the DC motor 96a with a positive polarity via the relay switch 192 and the forward / reverse circuit 190b in the first switching state. Along with this, the DC motor 96a rotates forward.

このように直流電動機96aが正転すると、回動機構90bにおいては、ギヤードモータ96が、減速機96bを減速正転させる。すると、ハウジング60の右壁63の回動壁部63cが、減速機96bの出力軸、換言すれば、回動軸63dと共に回動して、風車70aを、回動軸63dを基準として図30或いは図31にて二点鎖線により示すごとく、右側に向け上方へ起立するように回動させる。   When the DC motor 96a rotates in the forward direction in this way, in the rotation mechanism 90b, the geared motor 96 causes the speed reducer 96b to decelerate and rotate forward. Then, the rotating wall portion 63c of the right wall 63 of the housing 60 rotates together with the output shaft of the speed reducer 96b, in other words, the rotating shaft 63d, and the windmill 70a is used as a reference with respect to the rotating shaft 63d. Alternatively, as shown by a two-dot chain line in FIG. 31, it is rotated so as to stand upward toward the right side.

上述のステップ832の処理後、ステップ833における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、そのリセットにより計時を開始する。しかして、回動機構90bにより風車70aを起立させるに要する所定の起立時間が経過すると、風車70aの起立が終了し、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ840においてYESと判定される。これに伴い、ステップ841における風車起立作動停止処理において、リレー190のリレーコイル191が、駆動回路190aにより消磁されて、リレースイッチ192を開成する。このため、直流電動機96aが、正逆転回路190bにより停止される。   After the process of step 832 described above, in the reset start process of the soft timer in step 833, timing is started by the reset. Thus, when a predetermined standing time required for raising the windmill 70a by the turning mechanism 90b has elapsed, the raising of the windmill 70a is completed, and YES is determined in step 840 based on the time measured by the soft timer. Along with this, in the wind turbine standing operation stopping process in step 841, the relay coil 191 of the relay 190 is demagnetized by the drive circuit 190a, and the relay switch 192 is opened. For this reason, the DC motor 96a is stopped by the forward / reverse rotation circuit 190b.

このような状態では、風車70aが、車室10の上壁12の後側水平部12a上において、荷物積載庫20の前壁21よりも高く上方に向けて延出する。このため、日射は、風車70aにその全周囲から入射可能となる。従って、太陽発電装置SCAによる発電量が良好に確保され得る。   In such a state, the windmill 70 a extends upward on the rear horizontal portion 12 a of the upper wall 12 of the passenger compartment 10 higher than the front wall 21 of the luggage storage 20. For this reason, solar radiation can be incident on the windmill 70a from the entire periphery thereof. Therefore, the amount of power generated by the solar power generation device SCA can be ensured satisfactorily.

上述のように、ステップ841の処理が終了すると、ステッ842における両リレー130、140の駆動処理において、リレー130のリレーコイル131が駆動回路130aにより励磁されてリレースイッチ132を閉成するとともに、リレー140のリレーコイル141が駆動回路140aにより励磁されてリレースイッチ142を開成する。   As described above, when the process of step 841 is completed, in the drive process of both relays 130 and 140 in step 842, the relay coil 131 of the relay 130 is excited by the drive circuit 130a to close the relay switch 132, and the relay 140 relay coils 141 are excited by the drive circuit 140a to open the relay switch 142.

然る後、ステップ850において、充電スイッチの開成か否かが判定される。現段階では、充電スイッチSWcは閉成されたままであるからステップ850における判定はNOとなり、以後、このステップ850においてNOとの判定が繰り返される。   Thereafter, in step 850, it is determined whether or not the charging switch is opened. At this stage, since the charging switch SWc remains closed, the determination in step 850 is NO, and thereafter, the determination of NO is repeated in step 850.

このような状態においては、太陽発電装置SCAの発電電圧に基づきレギュレータ回路110から出力される第1直流電圧が、リレースイッチ142の開成状態にて、リレースイッチ132を介しバッテリBTに印加される。このため、バッテリBTが充電される。   In such a state, the first DC voltage output from the regulator circuit 110 based on the power generation voltage of the solar power generation device SCA is applied to the battery BT via the relay switch 132 when the relay switch 142 is open. For this reason, the battery BT is charged.

このような充電の過程において、充電スイッチSWcが開成されると、ステップ850における判定がYESとなり、ステップ851において、風車復帰作動処理がなされる。ここでは、リレー190の駆動のもと、正逆転回路190bが第2切り換え状態に切り換えられる。このため、レギュレータ110のコンバータ114からの第3直流電圧が、リレースイッチ192を介し、第2切り換え状態にある正逆転回路190bを介し逆極性にて直流電動機96aに印加される。これに伴い、この直流電動機96aが逆転する。   If the charging switch SWc is opened during such charging, the determination in step 850 is YES, and in step 851, windmill return operation processing is performed. Here, the forward / reverse rotation circuit 190b is switched to the second switching state under the drive of the relay 190. Therefore, the third DC voltage from the converter 114 of the regulator 110 is applied to the DC motor 96a with the reverse polarity via the relay switch 192 and the forward / reverse circuit 190b in the second switching state. Along with this, the DC motor 96a reverses.

このように直流電動機96aが逆転すると、回動機構90bにおいては、ギヤードモータ96が、減速機96bを減速逆転させる。すると、ハウジング60の右壁63の回動壁部63cが、減速機96bの出力軸、換言すれば、回動軸63dと共に回動して、風車70aを、回動軸63dを基準として、左側に向け下方へ回動させる。   When the DC motor 96a is reversed in this way, the geared motor 96 decelerates and reverses the speed reducer 96b in the rotating mechanism 90b. Then, the rotating wall portion 63c of the right wall 63 of the housing 60 rotates together with the output shaft of the speed reducer 96b, in other words, the rotating shaft 63d, and the windmill 70a is moved to the left with respect to the rotating shaft 63d. Rotate downward toward

上述のステップ851の処理に伴い、ステップ852における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、そのリセットにより計時を開始する。しかして、回動機構90bにより風車70aを原位置へ復帰させるに要する所定の復帰時間が経過すると、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ860においてYESと判定される。このとき、風車70aは、原位置に復帰して、回転軸71の左小径側端部にて、ベアリング受承機構90aの受け部材91上に受承される(図31参照)。   Along with the processing in step 851 described above, in the soft timer reset start processing in step 852, time measurement is started by the reset. Thus, when a predetermined return time required for returning the windmill 70a to the original position by the rotation mechanism 90b has elapsed, YES is determined in step 860 based on the time measured by the soft timer. At this time, the windmill 70a returns to the original position and is received on the receiving member 91 of the bearing receiving mechanism 90a at the left small diameter side end of the rotating shaft 71 (see FIG. 31).

ステップ860におけるYESとの判定後、ステップ861においてベアリング受承作動処理がなされる。このベアリング受承作動処理では、リレー180の駆動のもと、正逆転回路180bが第2切り換え状態に切り換えられる。このため、レギュレータ回路110からの第3直流電圧が、リレースイッチ182を通り、第2切り換え状態にある正逆転回路180bを介し逆極性にて直流電動機94aに印加される。これに伴い、この直流電動機94aが逆転する。   After a determination of YES in step 860, a bearing receiving operation process is performed in step 861. In this bearing receiving operation process, the forward / reverse rotation circuit 180b is switched to the second switching state under the drive of the relay 180. Therefore, the third DC voltage from the regulator circuit 110 passes through the relay switch 182 and is applied to the DC motor 94a with the reverse polarity via the forward / reverse circuit 180b in the second switching state. Along with this, the DC motor 94a reverses.

このように直流電動機94aが逆転すると、ベアリング受け機構90aにおいては、ギヤードモータ94が、直流電動機94aの逆転に伴い減速機94bをピニオン95とともに減速逆転させる。これに伴い、変位部材92が、その壁部92bのピニオン95との螺合のもとに減速機94bとは反対側へ変位する。これにより、変位部材92の壁部92aがハウジング60aの左壁62の半円環状変位穴部62cの内周面に対し摺接しながら変位しベアリング72の外輪の上側外周面部位を受承する。このとき、上述のごとく、半円環状変位穴部62cの壁部92aの厚さに対応する穴幅は、左壁62の厚さ及び円筒部93bの延出端部の内周面のうち上側半分の部位と共に、壁部92aを半円環状変位穴部62cにより回転軸71の軸と平行に維持し得るように設定されているので、壁部92aは、回転軸71の軸に平行に円滑に変位し得る。   When the DC motor 94a is reversed in this way, in the bearing receiving mechanism 90a, the geared motor 94 decelerates and reverses the speed reducer 94b together with the pinion 95 along with the reverse rotation of the DC motor 94a. Along with this, the displacement member 92 is displaced to the opposite side to the speed reducer 94b under the threaded engagement with the pinion 95 of the wall portion 92b. As a result, the wall portion 92a of the displacement member 92 is displaced while slidingly contacting the inner peripheral surface of the semi-annular displacement hole 62c of the left wall 62 of the housing 60a, and receives the upper outer peripheral surface portion of the outer ring of the bearing 72. At this time, as described above, the hole width corresponding to the thickness of the wall portion 92a of the semi-annular displacement hole portion 62c is the upper side of the thickness of the left wall 62 and the inner peripheral surface of the extending end portion of the cylindrical portion 93b. Since the wall portion 92a is set so as to be maintained parallel to the axis of the rotation shaft 71 by the semi-annular displacement hole portion 62c together with the half portion, the wall portion 92a is smoothly parallel to the axis of the rotation shaft 71. Can be displaced.

上述のステップ861の処理に伴い、ステップ862における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、当該ソフトタイマーが、そのリセットにより計時を開始する。しかして、変位部材92によりベアリング72を受承するに要する所定の受承時間が経過すると、ベアリング72が変位部材92により上述のように受承されたことになる。このため、ステップ870において、上記ソフトタイマーの計時時間に基づきYESと判定される。   Along with the processing in step 861 described above, in the soft timer reset start processing in step 862, the soft timer starts counting by the reset. Thus, when a predetermined receiving time required for receiving the bearing 72 by the displacement member 92 has elapsed, the bearing 72 has been received by the displacement member 92 as described above. Therefore, in step 870, YES is determined based on the time measured by the soft timer.

また、上記第2実施形態と同様に災害の発生に伴い、ステップ260(図35参照)においてYESと判定されるか或いはステップ250b(図35参照)における発進指令処理がなされると、ステップ260a(図38参照)において、キースイッチの開成か否かが判定される。従って、上記第2実施形態と同様に当該トラックが災害地への到達に伴い、キースイッチSWaが開成されると、ステップ260aにてYESと判定され、その後、ステップ261における高さ算出処理において、ステップ811(図36参照)における処理と同様にして障害物の高さHが算出される。   Similarly to the second embodiment, in response to the occurrence of a disaster, if it is determined YES in step 260 (see FIG. 35) or the start command process in step 250b (see FIG. 35) is performed, step 260a ( In FIG. 38), it is determined whether or not the key switch is opened. Accordingly, when the key switch SWa is opened as the truck reaches the disaster area in the same manner as in the second embodiment, YES is determined in step 260a, and then in the height calculation process in step 261, The height H of the obstacle is calculated in the same manner as the processing in step 811 (see FIG. 36).

しかして、算出高さHが所定の高さHoよりも高い値であれば、ステップ260bにおける判定がYESとなり、ステップ262において、ステップ821の処理と同様に、ベアリング解放作動処理がなされる。これに伴い、ベアリング受け機構90aは、上述と同様にして、変位部材92の壁部92aにより、ベアリング72の外輪の上側外周面部位を解放し始める。   Therefore, if the calculated height H is a value higher than the predetermined height Ho, the determination in step 260b is YES, and in step 262, the bearing release operation process is performed in the same manner as the process in step 821. Accordingly, the bearing receiving mechanism 90a starts releasing the upper outer peripheral surface portion of the outer ring of the bearing 72 by the wall portion 92a of the displacement member 92 in the same manner as described above.

上述したステップ262の処理に伴い、ステップ263におけるソフトタイマーのリセットスタート処理において、上記ソフトタイマーが、リセットにより起動されて、計時し始める。しかして、上記所定の解放時間が経過すると、ベアリング72が変位部材92から解放され、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ264においてYESと判定される。これに伴い、ステップ265における解放作動停止処理において、ステップ831の処理と同様にして、ベアリング受け機構90aによるベアリング72の解放作動が終了する。   Along with the processing of step 262 described above, in the soft timer reset start processing in step 263, the soft timer is started by reset and starts timing. Thus, when the predetermined release time has elapsed, the bearing 72 is released from the displacement member 92, and YES is determined in step 264 based on the time measured by the soft timer. Accordingly, in the release operation stop process in step 265, the release operation of the bearing 72 by the bearing receiving mechanism 90a is completed in the same manner as the process in step 831.

上述のようにステップ265における処理が終了すると、次のステップ266における風車起立作動処理において、ステップ832(図37参照)における処理と同様にして、回動機構90bが、風車70aを右側に向け上方へ起立させるように回動する。   When the processing in step 265 is completed as described above, in the next windmill standing operation processing in step 266, the rotation mechanism 90b moves the windmill 70a upward to the right in the same manner as the processing in step 832 (see FIG. 37). Rotate to stand up.

上述のステップ266の処理に伴い、ステップ267における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、そのリセットにより計時を開始する。しかして、上述の所定の起立時間の経過に伴い、風車70aが起立し、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ268においてYESと判定される。ついで、ステップ269における風車起立作動停止処理において、ステップ841の処理と同様にして、直流電動機96aが停止される。   Along with the processing in step 266 described above, in the soft timer reset start processing in step 267, timing is started by the reset. Thus, the windmill 70a stands up as the predetermined standing time elapses, and it is determined as YES in Step 268 based on the time measured by the soft timer. Next, in the wind turbine standing operation stopping process in step 269, the DC motor 96a is stopped in the same manner as the process in step 841.

このような状態にあっては、上述したように、風車70aが、車室10の上壁12上において、荷物積載庫20の前壁21よりも高く上方に向けて延出するため、日射が、風車70aにその全周囲から入射し得る状態となる。   In such a state, as described above, since the windmill 70a extends upward on the upper wall 12 of the passenger compartment 10 higher than the front wall 21 of the luggage storage 20, the solar radiation is generated. In this state, the wind turbine 70a can enter from the entire periphery.

ステップ269の処理後、ステップ880(図39参照)における判定処理がなされる。現段階において、検出抵抗150の検出電圧Vbが所定の許容下限電圧Vbo以上であれば、バッテリBTの電力容量は十分であることから、ステップ880においてYESと判定されて、ステップ890bでの判定処理がなされる。   After the process in step 269, the determination process in step 880 (see FIG. 39) is performed. At this stage, if the detection voltage Vb of the detection resistor 150 is equal to or higher than the predetermined allowable lower limit voltage Vbo, the power capacity of the battery BT is sufficient, so that YES is determined in step 880 and the determination processing in step 890b Is made.

また、Vb<Vboであれば、ステップ880における判定がNOとなり、ステップ880aにおいて、日射量が所定量以上か否かが判定される。ここで、日射量が十分であれば、日射センサS1の検出出力に基づき、ステップ880aにおける判定がYESとなる。このため、ステップ881における両リレー130、140の駆動処理において、上述と同様に、リレー130がリレースイッチ132を閉成するとともに、リレー140がリレースイッチ142を開成する。これに伴い、レギュレータ回路110は、リレースイッチ142によりバッテリBTから遮断された状態で、太陽発電装置SCAからの発電電圧に基づき第2直流電圧を、リレースイッチ132を通しバッテリBTに印加してこのバッテリBTを充電する。   If Vb <Vbo, the determination in step 880 is NO, and in step 880a, it is determined whether the amount of solar radiation is greater than or equal to a predetermined amount. Here, if the amount of solar radiation is sufficient, the determination in step 880a is YES based on the detection output of the solar radiation sensor S1. For this reason, in the drive processing of both the relays 130 and 140 in step 881, the relay 130 closes the relay switch 132 and the relay 140 opens the relay switch 142 as described above. Accordingly, the regulator circuit 110 applies a second DC voltage to the battery BT through the relay switch 132 based on the generated voltage from the solar power generation device SCA in a state where the regulator circuit 110 is disconnected from the battery BT by the relay switch 142. The battery BT is charged.

しかして、上述のようにステップ880にてYESと判定された後、或いはステップ881の処理がなされた後は、災害スイッチSWbの閉成状態のため、ステップ890bにてNOと判定される。これは、バッテリBTの充電確保のもとに救急医療支援電子カルテシステムERSを作動状態におくためである。   Thus, after determining YES in step 880 as described above or after performing the processing of step 881, it is determined NO in step 890b because the disaster switch SWb is closed. This is because the emergency medical assistance electronic medical record system ERS is put into an operating state while ensuring the charging of the battery BT.

また、上述のように風車70aが起立していても、日射量が不足するときには、上述のようにステップ880における判定がNOとなった後、ステップ880aにて、日射センサS1の検出出力に基づき、NOと判定される。このため、ステップ882におけるブザー駆動処理において、ブザーBZが駆動されて鳴動して、日射量不足によりバッテリBTの充電は不可能であることを運転者に報知する。   Further, even if the windmill 70a stands up as described above, if the amount of solar radiation is insufficient, the determination in step 880 becomes NO as described above, and then in step 880a based on the detection output of the solar radiation sensor S1. , NO is determined. For this reason, in the buzzer driving process in step 882, the buzzer BZ is driven and rings, informing the driver that the battery BT cannot be charged due to insufficient solar radiation.

しかして、上述のようにステップ882の処理が終了すると、ステップ883におけるディーゼルエンジン始動指令処理において、ディーゼルエンジンEGの始動を要求する指令がマイクロコンピュータ120からコントローラ40に出力される。すると、コントローラ40が、ディーゼルエンジンEGを始動し、クラッチCLを係合させ、インバータ50を整流作用状態におく。これに伴い、モータジェネレータMGが、クラッチCLを介しディーゼルエンジンEGにより駆動されて発電電圧を発生し、インバータ50が、当該発電電圧を整流して直流電圧を発生する。   Thus, when the process of step 882 ends as described above, in the diesel engine start command process in step 883, a command requesting the start of the diesel engine EG is output from the microcomputer 120 to the controller 40. Then, the controller 40 starts the diesel engine EG, engages the clutch CL, and puts the inverter 50 in a rectifying action state. Accordingly, motor generator MG is driven by diesel engine EG via clutch CL to generate a generated voltage, and inverter 50 rectifies the generated voltage to generate a DC voltage.

上述のようなステップ883における処理に伴い、ステップ890aにおいて、キースイッチの閉成か否かが判定される。ここで、キースイッチSWaが閉成されると、ステップ890aにおける判定がYESとなり、ステップ890bにて上述と同様にNOと判定される。しかして、上述のようにキースイッチSWaが閉成されると、インバータ50が直流電圧をバッテリBTに印加してこのバッテリBTを充電する。このことは、風力発電装置ESAからの発電電力或いはモータジェネレータMGからの発電電力に基づくバッテリBTの電力が救急医療支援電子カルテシステムERSの作動維持のために確保されることを意味する。   Along with the processing in step 883 as described above, in step 890a, it is determined whether or not the key switch is closed. Here, when the key switch SWa is closed, the determination in step 890a is YES, and NO is determined in step 890b as described above. Thus, when the key switch SWa is closed as described above, the inverter 50 applies a DC voltage to the battery BT to charge the battery BT. This means that the power of the battery BT based on the generated power from the wind power generator ESA or the generated power from the motor generator MG is secured for maintaining the operation of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS.

上述のようにステップ890bにおける判定がNOとなると、ステップ891において、ステップ282(図21参照)における処理と同様にして、リレー170がリレースイッチ172を閉成する。これに伴い、太陽発電装置SCAの発電電力或いはモータジェネレータMGの発電電力に基づき、レギュレータ回路110において、コンバータ114から出力される第3変圧電圧がインバータ160に出力される。すると、当該第3変圧電圧は、インバータ160によりインバータ制御されて、インバータ電圧を、交流電圧(100(V))として、リレースイッチ172を介し発生する。   As described above, when the determination in step 890b is NO, in step 891, the relay 170 closes the relay switch 172 in the same manner as in step 282 (see FIG. 21). Accordingly, the third transformed voltage output from the converter 114 is output to the inverter 160 in the regulator circuit 110 based on the generated power of the solar power generation device SCA or the generated power of the motor generator MG. Then, the third transformed voltage is inverter-controlled by the inverter 160, and the inverter voltage is generated through the relay switch 172 as an AC voltage (100 (V)).

ついで、上述と同様に救急医療支援電子カルテシステムERSの制御装置CDへの接続(図22参照)が終了すると、ステップ890c(図39参照)においてYESと判定される。然る後は、上述と同様にして、マイクロコンピュータ300aが、インバータ160から給電されて作動状態になり、図23のフローチャートに従い、上記電子カルテ作成プログラムを実行する。   Then, when the connection to the control device CD of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS (see FIG. 22) is completed in the same manner as described above, YES is determined in Step 890c (see FIG. 39). Thereafter, in the same manner as described above, the microcomputer 300a is powered by the inverter 160 and enters an operating state, and executes the electronic medical record creation program according to the flowchart of FIG.

以上説明したように、本第3実施形態では、当該トラックの停車中においては、充電スイッチSWcの閉成のもとに、バッテリBTの電力が不足状態にあり、かつ、上記障害物が風車70aの起立の邪魔にならないことを前提として、回動機構90bが、ベアリング受承機構90aによるベアリング72の解放のもと、風車70aを起立させる。従って、日射量が良好であれば、風車70aはその全周囲から日射を受けることとなる。その結果、太陽発電装置SCAの発電量が良好に確保されて、バッテリBTの充電が良好になされ得る。   As described above, in the third embodiment, while the truck is stopped, the power of the battery BT is insufficient due to the closing of the charging switch SWc, and the obstacle is the windmill 70a. The rotating mechanism 90b erects the windmill 70a under the release of the bearing 72 by the bearing receiving mechanism 90a on the premise that it does not interfere with the standing up. Therefore, if the amount of solar radiation is good, the windmill 70a receives solar radiation from the entire periphery. As a result, the power generation amount of the solar power generation device SCA can be secured satisfactorily, and the battery BT can be charged well.

また、災害の発生の場合には、災害スイッチSWbの閉成のもと、バッテリBTの電力が不足状態にあり、かつ、上記障害物が風車70aの起立の邪魔にならないことを前提として、回動機構90bが、ベアリング受承機構90aによるベアリング72の解放のもと、風車70aを起立させる。従って、日射量が良好であれば、風車70aはその全周囲から日射を受けることとなる。その結果、太陽発電装置SCAの発電量がより一層良好に確保されて、バッテリBTの充電がより一層良好になされ得るとともに、レギュレータ回路110からの第3直流電圧が、太陽発電装置SCAからの発電電力に基づき救急医療支援電子カルテシステムERSに出力される。その結果、救急医療支援電子カルテシステムERSの作動がより一層安定して維持され得る。その他の作動及び作用効果は上記第2実施形態と同様である。
(第4実施形態)
図40〜図47は、本発明の第4実施形態の要部を示している。この第4実施形態では、風車ユニットWUbが、上記第3実施形態にて述べた風車ユニットWUaに代えて、当該トラックの車室10の上壁12の後側水平部12a上に組み付けられている。
Further, in the event of a disaster, the operation is performed on the assumption that the power of the battery BT is insufficient under the closure of the disaster switch SWb, and that the obstacle does not interfere with the standing of the windmill 70a. The moving mechanism 90b raises the windmill 70a under the release of the bearing 72 by the bearing receiving mechanism 90a. Therefore, if the amount of solar radiation is good, the windmill 70a receives solar radiation from the entire periphery. As a result, the power generation amount of the solar power generation device SCA can be ensured better, and the battery BT can be charged more favorably, and the third DC voltage from the regulator circuit 110 can generate power from the solar power generation device SCA. Based on the electric power, it is output to the emergency medical assistance electronic medical record system ERS. As a result, the operation of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS can be maintained more stably. Other operations and effects are the same as in the second embodiment.
(Fourth embodiment)
40 to 47 show the main part of the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the wind turbine unit WUb is assembled on the rear horizontal portion 12a of the upper wall 12 of the passenger compartment 10 of the truck instead of the wind turbine unit WUa described in the third embodiment. .

当該風車ユニットWUbは、図40或いは図41にて示すごとく、ハウジング60b、風車70b、発電機構80a、固定機構900a及び回動機構900bを備えており、この風車ユニットWUbは、風車70bをハウジング60b及び発電機構80aと共に一体的に、回動機構900bにより原位置(図41にて示す位置)から起立させ或いは原位置に復帰させるように構成されている。   As shown in FIG. 40 or 41, the windmill unit WUb includes a housing 60b, a windmill 70b, a power generation mechanism 80a, a fixing mechanism 900a, and a rotation mechanism 900b. The windmill unit WUb includes the windmill 70b in the housing 60b. And, together with the power generation mechanism 80a, the rotating mechanism 900b is configured to stand up or return to the original position (position shown in FIG. 41).

ハウジング60bは、底壁65及び左右両壁66、67でもってほぼコ字状に形成されており、当該ハウジング60bは、上記原位置にあるとき、底壁65にて、当該トラックの車室10の上壁12の後側水平部12a上に載置されて、左右両壁66、67を底壁65の左右両端部から上方に向け延出させている。但し、底壁65は、上記第3実施形態にて述べたハウジング60aの底壁64と同様に、当該トラックの車幅方向において、所定長さだけ短くなっている。また、右壁67は、左壁66よりも所定高さだけ低くなっている。   The housing 60b is formed in a substantially U shape with the bottom wall 65 and the left and right walls 66, 67. When the housing 60b is in the original position, the housing 60b is located at the bottom wall 65. It is placed on the rear horizontal portion 12 a of the upper wall 12, and the left and right walls 66 and 67 are extended upward from the left and right ends of the bottom wall 65. However, like the bottom wall 64 of the housing 60a described in the third embodiment, the bottom wall 65 is shortened by a predetermined length in the vehicle width direction of the truck. The right wall 67 is lower than the left wall 66 by a predetermined height.

風車70bは、上記第3実施形態にて述べた回転軸71に対応する固定軸71aを有しており、この固定軸71aは、上記第3実施形態にて述べた回転軸71とは異なり、その左側小径端部に形成した先端雄ねじ部にて、ハウジング60bの左壁66に形成した貫通孔部66a(図41参照)を通り延出されて、ナット71bの締着でもって貫通孔部66aにその右側から回転不能に固定されている。また、固定軸71aは、その右側小径部にて、回動機構900bに後述のごとく回転不能に固定されている。   The windmill 70b has a fixed shaft 71a corresponding to the rotating shaft 71 described in the third embodiment, and the fixed shaft 71a is different from the rotating shaft 71 described in the third embodiment. The front male thread portion formed at the left small diameter end portion extends through the through hole portion 66a (see FIG. 41) formed in the left wall 66 of the housing 60b, and the through hole portion 66a is fastened with the nut 71b. It is fixed so that it cannot rotate from its right side. Further, the fixed shaft 71a is fixed to the rotation mechanism 900b so as not to rotate at the right small diameter portion as described later.

また、風車70bは、上記第3実施形態にて述べた3枚のダリウス型羽根76と、左右両側ステイ部材79とを備えている。左右両側ステイ部材79は、それぞれ、3本のステイ部79aと、円筒状ボス部79bとを有しており、各ステイ部79aは、円筒状ボス部79bの軸方向一側端部から等角度間隔にて径方向へ外方に向けて放射状に延出している。   The windmill 70b includes the three Darrieus blades 76 described in the third embodiment and left and right side stay members 79. Each of the left and right side stay members 79 has three stay portions 79a and a cylindrical boss portion 79b, and each stay portion 79a is equiangular from one axial end of the cylindrical boss portion 79b. Radially extending radially outward at intervals.

しかして、左側ステイ部材79は、そのボス部79bにて、上記第3実施形態にて述べたベアリング72(固定軸71aの左側小径端部に嵌着されている)の外輪に同軸的に嵌着されている。また、左側ステイ部材79の各ステイ部79aは、その先端部にて、各羽根76の左端部に固着されている。一方、右側ステイ部材79は、そのボス部79bにて、平歯車81の円筒部81b(後述する)に同軸的に嵌着されている。また、右側ステイ部材79の各ステイ部79aは、その先端部にて、各羽根76の右端部に固着されている。   Thus, the left stay member 79 is coaxially fitted to the outer ring of the bearing 72 (fitted to the left small diameter end portion of the fixed shaft 71a) described in the third embodiment at the boss 79b. It is worn. Further, each stay portion 79 a of the left stay member 79 is fixed to the left end portion of each blade 76 at the tip portion. On the other hand, the right stay member 79 is coaxially fitted to a cylindrical portion 81b (described later) of the spur gear 81 at its boss portion 79b. Further, each stay portion 79 a of the right stay member 79 is fixed to the right end portion of each blade 76 at the tip portion thereof.

本実施形態において、太陽発電装置SCAでは、各表側及び裏側の太陽電池部SCa、SCbは、各正側共通電極Dpにて、上記第3実施形態とは異なり、図41にて示すごとく、共に、正側ブラシB5を介し正側スリップリングL6に電気的に接続されるとともに、各負側共通電極Dnにて、共に、負側ブラシB6を介し負側スリップリングL5に電気的に接続されている。ここで、正負両側ブラシB5、B6は、図41にて示すごとく、風車70bの左側ステイ部材79の各ステイ部79aにそれぞれ電気絶縁層(図示しない)を介し固着されており、これら正負両側ブラシB5、B6は、正負両側スリップリングL5、L6に向けて延出してこれらに接触している。正負両側スリップリングL5、L6は、ハウジング60bの左壁66にその右側から固定軸71aと同軸的に電気絶縁層(図示しない)を介し互いに間隔をおいて装着されている。   In the present embodiment, in the solar power generation device SCA, each of the front-side and back-side solar cell portions SCa, SCb is different from the third embodiment in each positive-side common electrode Dp, as shown in FIG. The negative side common electrode Dn is electrically connected to the negative side slip ring L5 via the negative side brush B6 and is electrically connected to the positive side slip ring L6 via the positive side brush B5. Yes. Here, as shown in FIG. 41, the positive and negative brushes B5 and B6 are fixed to the respective stay portions 79a of the left stay member 79 of the wind turbine 70b via electric insulating layers (not shown). B5 and B6 extend toward the positive and negative side slip rings L5 and L6 and are in contact therewith. The positive and negative side slip rings L5 and L6 are mounted on the left wall 66 of the housing 60b from the right side coaxially with the fixed shaft 71a via an electric insulating layer (not shown) at a distance from each other.

これによれば、風車70bの回転中において、太陽発電装置SCAは、正負両側スリップリングL5、L6の間に発電電圧を発生する。なお、正側スリップリングL5は、図示しないリード線により、正側スリップリングL3に代えて、車室10の上壁12、後壁11及び底壁の内部を通り制御装置CDのレギュレータ回路110の平滑回路111の入力端子に接続されており、負側スリップリングL6は、当該トラックのシャシーに接地されている。   According to this, during the rotation of the wind turbine 70b, the solar power generation device SCA generates a power generation voltage between the positive and negative side slip rings L5 and L6. The positive slip ring L5 passes through the inside of the upper wall 12, the rear wall 11 and the bottom wall of the vehicle compartment 10 instead of the positive slip ring L3 by a lead wire (not shown). The negative slip ring L6 is connected to the input terminal of the smoothing circuit 111, and is grounded to the chassis of the track.

発電機構80aは、図41にて示すごとく、大径の平歯車81、小径の平歯車82及び直流発電機83を備えている。平歯車81は、平歯車82と共に直流発電機83を増速回転させる増速歯車列を構成しており、この平歯車81は、その中央穴部81a(図40参照)にて、右側ベアリング73(固定軸71aの右側小径端部に嵌着されている)の外輪に同軸的に嵌着されている。また、この平歯車81から中央穴部81aと同軸的に左方へ突出する円筒部81bは、右側ステイ部材79の筒部79bに同軸的に嵌着されている。これにより、平歯車81は、右側ステイ部材79及び右側ベアリング73の外輪と一体となって回転する。このことは、風車70bが、平歯車81と共に、両ベアリング72、73を介し固定軸71aに回転自在に支持されることを意味する。   As shown in FIG. 41, the power generation mechanism 80a includes a large-diameter spur gear 81, a small-diameter spur gear 82, and a DC generator 83. The spur gear 81 and the spur gear 82 constitute a speed increasing gear train that rotates the DC generator 83 at a higher speed. The spur gear 81 has a right side bearing 73 at a central hole portion 81a (see FIG. 40). It is coaxially fitted to the outer ring (fitted to the right small diameter end of the fixed shaft 71a). A cylindrical portion 81 b that protrudes leftward from the spur gear 81 coaxially with the central hole portion 81 a is coaxially fitted to the cylindrical portion 79 b of the right stay member 79. Thereby, the spur gear 81 rotates integrally with the outer ring of the right stay member 79 and the right bearing 73. This means that the windmill 70b is rotatably supported by the fixed shaft 71a through both bearings 72 and 73 together with the spur gear 81.

小径の平歯車82は、回動機構900bに後述のごとく支持される直流発電機83の出力軸に同軸的に支持されており、この平歯車82は、大径の平歯車81に噛合している。なお、平歯車82の平歯車81に対する増速比は、低い風速(例えば、数(m/s))であっても、直流発電機83の発電を良好に確保し得るように選定されている。   The small-diameter spur gear 82 is coaxially supported on the output shaft of a DC generator 83 that is supported by the rotating mechanism 900b as described later. The spur gear 82 meshes with the large-diameter spur gear 81. Yes. Note that the speed increasing ratio of the spur gear 82 to the spur gear 81 is selected so that the power generation of the DC generator 83 can be satisfactorily ensured even at a low wind speed (for example, several (m / s)). .

直流発電機83は、平歯車82を平歯車81に噛合させるように、そのステータにて、L字状ブラケット84により、後述のごとく回動機構900bの回動体920に支持されている。   The DC generator 83 is supported by a rotating body 920 of a rotating mechanism 900b as described later by an L-shaped bracket 84 at its stator so that the spur gear 82 meshes with the spur gear 81.

固定機構900aは、原位置にあるハウジング60bを車室10の上壁12の後側水平部12a上に固定する役割を果たすもので、この固定機構900aは、図40にて示すごとく、ハウジング60bの左壁66の前方にて、上壁12の後側水平部12aに配設されている。   The fixing mechanism 900a plays a role of fixing the housing 60b in the original position on the rear horizontal portion 12a of the upper wall 12 of the vehicle compartment 10, and the fixing mechanism 900a is a housing 60b as shown in FIG. In front of the left wall 66, the rear horizontal portion 12a of the upper wall 12 is disposed.

当該固定機構900aは、図42及び図43にて拡大して示すごとく、フック部材910aと、リニアアクチュエータ910bとを備えている。フック部材910aは、基台911と、フック912と、コイルバネ913とを有しており、基台911は、その底壁部にて、ハウジング60bの左壁66の前方において、上壁12の後側水平部12a上に装着されている。 The fixing mechanism 900a includes a hook member 910a and a linear actuator 910b as shown in an enlarged manner in FIGS. The hook member 910a includes a base 911, a hook 912, and a coil spring 913. The base 911 is located at the bottom wall portion, in front of the left wall 66 of the housing 60b, and behind the upper wall 12. It is mounted on the side horizontal portion 12a.

フック912は、長手状基部912aと、爪部912bとを有しており、長手状基部912aは、その下端部にて、基台911の上端部に、この上端部に嵌着したロッド911aを介し、当該トラックの前後方向へ傾動可能に連結されている。なお、ロッド911aは、その左端部にて、長手状基部912aの下端部に形成した貫通孔部に嵌着されて、当該長手状基部912aの貫通孔部から右方へ延出している。   The hook 912 has a longitudinal base portion 912a and a claw portion 912b. The longitudinal base portion 912a has a rod 911a fitted to the upper end portion at the upper end portion of the base 911 at its lower end portion. And are connected so as to be tiltable in the front-rear direction of the track. In addition, the rod 911a is fitted into a through-hole portion formed at the lower end portion of the longitudinal base portion 912a at the left end portion, and extends rightward from the through-hole portion of the longitudinal base portion 912a.

しかして、フック912は、後方への傾動により、爪部912bにて、ハウジング60bの左壁66の係止壁部66bに上方から係止して、ハウジング60bを上壁12の後側水平部12a上に固定する。また、フック912は、前方への傾動により、爪部912bを左壁66の係止壁部66bから解離する。   Thus, the hook 912 is engaged with the locking wall portion 66b of the left wall 66 of the housing 60b from above by the claw portion 912b by tilting backward, so that the housing 60b is secured to the rear horizontal portion of the upper wall 12. Secure on 12a. Further, the hook 912 disengages the claw portion 912b from the locking wall portion 66b of the left wall 66 by tilting forward.

ここで、係止壁部66bは、次のようにして形成されている。即ち、ハウジング60bにおいて、左壁66は、図40〜図43にて示すごとく、その下部にて、風車70bよりも前方へ延出しており、この左壁66の前方延出端部には、フック部材910aの直前で右側へL状に屈曲する屈曲壁部66aが形成されている。そして、係止壁部66bが、屈曲壁部66aの上端部から前方へL字状に屈曲するように形成されている。   Here, the locking wall portion 66b is formed as follows. That is, in the housing 60b, as shown in FIGS. 40 to 43, the left wall 66 extends forward from the windmill 70b at the lower portion thereof, and the front extending end of the left wall 66 includes A bent wall portion 66a that is bent in an L shape to the right just before the hook member 910a is formed. The locking wall portion 66b is formed to be bent in an L shape forward from the upper end portion of the bent wall portion 66a.

コイルバネ913は、図42にて示すごとく、ロッド911aにその軸方向に沿い巻装されており、このコイルバネ913は、ロッド911aの右端部に螺着したナット911bとフック912の長手状基部912aとの間に挟持されている。また、このコイルバネ913の左端部は、フック912の長手状基部912aの前面に沿い延出し基部912aの左面に沿うように屈曲している。これにより、コイルバネ913は、その捻り弾力により、フック912の長手状基部912aを係止壁部66bに向けて付勢する。   As shown in FIG. 42, the coil spring 913 is wound around the rod 911a along its axial direction. The coil spring 913 includes a nut 911b screwed to the right end of the rod 911a and a longitudinal base 912a of the hook 912. Is sandwiched between. The left end portion of the coil spring 913 extends along the front surface of the longitudinal base portion 912a of the hook 912 and is bent along the left surface of the base portion 912a. Accordingly, the coil spring 913 biases the longitudinal base portion 912a of the hook 912 toward the locking wall portion 66b by the twisting elasticity.

リニアアクチュエータ910bは、筒状ケーシング914と、このケーシング914に内蔵したソレノイド(図示しない)と、このソレノイドにその軸方向に変位可能に挿入した軸状鉄心915と、ケーシング914内の底部に設けられて鉄心915をフック912の爪部912bに向けて付勢するコイルバネ(図示しない)とを備えている。   The linear actuator 910b is provided on a cylindrical casing 914, a solenoid (not shown) built in the casing 914, a shaft iron core 915 inserted into the solenoid so as to be displaceable in the axial direction, and a bottom portion in the casing 914. And a coil spring (not shown) for urging the iron core 915 toward the claw portion 912b of the hook 912.

ケーシング914は、その底部にて、L字状ブラケット916の壁部916aに装着されている。これに伴い、鉄心915は、フック912の爪部912bの前面に向けて延在している。なお、ブラケット916は、その壁部916bにて、上壁12の後側水平部12a上に装着されている。   The casing 914 is attached to the wall portion 916a of the L-shaped bracket 916 at the bottom. Accordingly, the iron core 915 extends toward the front surface of the claw portion 912b of the hook 912. The bracket 916 is mounted on the rear horizontal portion 12a of the upper wall 12 at the wall portion 916b.

しかして、リニアアクチュエータ910bは、そのソレノイドの励磁により、鉄心915を上記コイルバネに抗してケーシング914内に吸引する。また、リニアアクチュエータ910bのソレノイドの消磁により、鉄心915は上記コイルバネによりフック912の爪部912bに向けて変位する。なお、鉄心915の先端部は、ワイヤ915aにより、爪部912bに連結されている。   Thus, the linear actuator 910b attracts the iron core 915 into the casing 914 against the coil spring by excitation of the solenoid. Further, due to the demagnetization of the solenoid of the linear actuator 910b, the iron core 915 is displaced toward the claw portion 912b of the hook 912 by the coil spring. In addition, the front-end | tip part of the iron core 915 is connected with the nail | claw part 912b by the wire 915a.

次に、回動機構900bの構成について説明すると、この回動機構900bは、図40及び図41にて示すごとく、ハウジング910を備えている。当該ハウジング910は、底壁911と、右壁912と、前後両壁913、914とを有しており、当該ハウジング910は、底壁911にて、車室10の上壁12の後側水平部12aにおいてその右側部上に固着されている。右壁912、前壁913及び後壁914は、コ字状となるように、底壁911の右端部、前端部及び後端部から上方に延出しており、前壁913の左右方向幅は、直流発電機83の配設位置との関係で後壁914の左右方向幅よりも短い。   Next, the structure of the rotation mechanism 900b will be described. The rotation mechanism 900b includes a housing 910 as shown in FIGS. The housing 910 includes a bottom wall 911, a right wall 912, and both front and rear walls 913 and 914. The housing 910 is located at the bottom wall 911 at the rear horizontal side of the upper wall 12 of the passenger compartment 10. It is fixed on the right side of the portion 12a. The right wall 912, the front wall 913, and the rear wall 914 extend upward from the right end, the front end, and the rear end of the bottom wall 911 so as to be U-shaped. The width of the rear wall 914 is shorter than the width in the left-right direction in relation to the arrangement position of the DC generator 83.

また、当該回動機構900bは、回動体920を有している。この回動体920は、アルミニウム等の軽金属或いは鉄等の金属材料により扁平直方体形状に形成されており、当該回動体920は、図40或いは図41から分かるように、ハウジング60bの右壁67の上端部から一体的に右方へハウジング60bの底壁65に平行に延出されている。また、当該回動体920は、その右端部にて、後述のごとく、ハウジング910の前後両壁913、914に前後両側環状ブラケット930を介し上下方向へ回動可能に支持されている。なお、前後両側環状ブラケット930は、それぞれ、環状底部931から環状ボス部932を同軸的に延出して構成されており、これら前後両側環状ブラケット930は、各環状底部931にて、それぞれ、ハウジング910の前後両壁913、914に装着されている。   In addition, the rotation mechanism 900 b includes a rotation body 920. The rotating body 920 is formed in a flat rectangular parallelepiped shape using a light metal such as aluminum or a metal material such as iron. As can be seen from FIG. 40 or 41, the rotating body 920 is the upper end of the right wall 67 of the housing 60b. It extends integrally to the right from the part in parallel to the bottom wall 65 of the housing 60b. Further, the rotating body 920 is supported at the right end of the rotating body 920 so as to be vertically rotatable via both front and rear annular brackets 930 on both front and rear walls 913 and 914 of the housing 910 as described later. Each of the front and rear side annular brackets 930 is configured by coaxially extending an annular boss portion 932 from an annular bottom portion 931. These front and rear side annular brackets 930 are respectively formed on the housing 910 at each annular bottom portion 931. Are attached to both front and rear walls 913 and 914.

当該回動体920は、前後両側回動軸921を有しており、これら前後両側回動軸921は、回動体920の前後両壁の各右端部から一体的に互いに逆方向へ底壁911に平行に延出している。しかして、前側回動軸921は、その先端側小径部にて、前側ベアリング922を介し、前側環状ブラケット930の環状ボス部932内に回転自在に支持されており、一方、後側回動軸921は、その先端側小径部にて、後側ベアリング922を介し、後側ブラケット930の環状ボス部932内に回転自在に支持されている。これにより、当該回動体920は、前後両側回動軸921を基準として、前後両側環状ブラケット930により上下方向に回動可能に支持されている。   The rotating body 920 has front and rear both-side rotating shafts 921, and these front and rear both-side rotating shafts 921 are integrally formed on the bottom wall 911 in opposite directions from the right end portions of both front and rear walls of the rotating body 920. It extends in parallel. Thus, the front rotation shaft 921 is rotatably supported in the annular boss portion 932 of the front annular bracket 930 via the front bearing 922 at the tip side small diameter portion, while the rear rotation shaft 921 is rotatably supported in the annular boss portion 932 of the rear bracket 930 via the rear bearing 922 at the distal end side small diameter portion. Accordingly, the rotating body 920 is supported by the front and rear both-side annular brackets 930 so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the front and rear both-side rotating shaft 921.

ここで、本実施形態では、上述した固定軸71aは、その右側小径部にて、回動体920に形成した貫通穴部923を通り右方へ延出し、ナット71cの締着でもって回動体920の右端部にその右側から回転不能に固定されている。   Here, in the present embodiment, the fixed shaft 71a described above extends to the right through the through-hole portion 923 formed in the rotating body 920 at the small diameter portion on the right side, and the rotating body 920 is fastened by tightening the nut 71c. It is fixed to the right end of the non-rotatable from its right side.

また、当該回動体920は、直流電動機940、ピニオン941及び大径の平歯車942を有している。直流電動機940は、そのステータにて、回動体920の後方にて、ハウジング910の後壁914の左端部に支持されており、当該直流電動機940の出力軸は、後壁914の左端部に形成した貫通穴部を通り前方へ回転可能に延出している。   The rotating body 920 includes a DC motor 940, a pinion 941, and a large-diameter spur gear 942. The DC motor 940 is supported by the stator at the left end of the rear wall 914 of the housing 910 behind the rotating body 920, and the output shaft of the DC motor 940 is formed at the left end of the rear wall 914. It extends so as to be able to rotate forward through the through hole.

ピニオン941は、回動体920と後壁914との間にて、直流電動機940の出力軸に同軸的に支持されており、このピニオン941は、大径の平歯車942と噛合している。ここで、大径の平歯車942は、回動体920の後側回動軸921の基端側大径部に同軸的に支持されている。なお、風車70b及びハウジング60bの起立に対応する回動体920の回動(以下、正回動ともいう)は、直流電動機940の正転に対応し、風車70b及びハウジング60bの起立状態から原位置への復帰に対応する回動体920の回動(以下、逆回動ともいう)は、直流電動機940の逆転に対応する。   The pinion 941 is coaxially supported on the output shaft of the DC motor 940 between the rotating body 920 and the rear wall 914, and the pinion 941 meshes with a large-diameter spur gear 942. Here, the large-diameter spur gear 942 is coaxially supported by the proximal-side large-diameter portion of the rear rotation shaft 921 of the rotating body 920. Note that the rotation of the rotating body 920 corresponding to the standing of the windmill 70b and the housing 60b (hereinafter also referred to as forward rotation) corresponds to the normal rotation of the DC motor 940, and the original position from the standing state of the windmill 70b and the housing 60b. The rotation of the rotating body 920 corresponding to the return to (hereinafter also referred to as reverse rotation) corresponds to the reverse rotation of the DC motor 940.

また、本第4実施形態の制御装置CDでは、上記第3実施形態にて述べた制御装置CDにおいて、直流発電機80に代えて、直流発電機83の出力がチョッパ回路100によりチョッパ処理されて、チョッパ電圧として発生される(図44参照)。   Further, in the control device CD of the fourth embodiment, the output of the DC generator 83 is chopper processed by the chopper circuit 100 instead of the DC generator 80 in the control device CD described in the third embodiment. Is generated as a chopper voltage (see FIG. 44).

また、本第4実施形態の制御装置CDでは、上記第3実施形態にて述べた制御装置CDにおいて、正逆転回路180bに代えて、駆動回路180cが採用されており、この駆動回路180cは、リレー180のリレースイッチ182とリニアアクチュエータ910bのソレノイドとの間に接続されている。しかして、当該駆動回路180cは、リレースイッチ182の閉成のもとに、レギュレータ回路110のコンバータ114から第3直流電圧を出力されてリニアアクチュエータ910bのソレノイドを励磁する。なお、駆動回路180cは、リレースイッチ182の開成により、コンバータ114から第3直流電圧から遮断されて、リニアアクチュエータ910bのソレノイドを消磁する。   Further, in the control device CD of the fourth embodiment, a drive circuit 180c is employed instead of the forward / reverse circuit 180b in the control device CD described in the third embodiment. The relay 180 is connected between the relay switch 182 of the relay 180 and the solenoid of the linear actuator 910b. Thus, the drive circuit 180c outputs the third DC voltage from the converter 114 of the regulator circuit 110 and excites the solenoid of the linear actuator 910b with the relay switch 182 closed. Drive circuit 180c is disconnected from the third DC voltage from converter 114 by opening relay switch 182, and demagnetizes the solenoid of linear actuator 910b.

これに伴い、本第4実施形態では、上記第3実施形態にて述べたフローチャート(図35〜図39参照)のうち、図35のフローチャート部及び図39のフローチャート部が採用されるとともに、図36〜図38の各フローチャート部に代えて、図45〜図47にて示す各フローチャート部が採用されている。これに伴い、本第4実施形態の制御装置CDでは、上記第3実施形態にて述べたマイクロコンピュータ120が、図35のフローチャート部、図45〜図47の各フローチャート部及び図39のフローチャート部からなるフローチャートに従い上記コンピュータプログラムを実行するようになっている。その他の構成は上記第3実施形態と同様である。   Accordingly, in the fourth embodiment, among the flowcharts described in the third embodiment (see FIGS. 35 to 39), the flowchart unit in FIG. 35 and the flowchart unit in FIG. 39 are adopted. Instead of the flowchart units of FIGS. 36 to 38, the flowchart units shown in FIGS. 45 to 47 are employed. Accordingly, in the control device CD of the fourth embodiment, the microcomputer 120 described in the third embodiment includes the flowchart unit of FIG. 35, the flowchart units of FIGS. 45 to 47, and the flowchart unit of FIG. The computer program is executed according to a flowchart consisting of: Other configurations are the same as those of the third embodiment.

以上のように構成した本第4実施形態において、上記第3実施形態と同様に当該トラックが向かい風に向かって走行すれば、上記第3実施形態と実質的に同様に、風車ユニットWUbが、上記総和風速に応じて風力発電する。   In the fourth embodiment configured as described above, if the truck travels toward the wind in the same manner as in the third embodiment, the wind turbine unit WUb is substantially the same as in the third embodiment. Wind power is generated according to the total wind speed.

但し、本第4実施形態では、直流発電機83が、風車70bの回転に伴い、この回転速度を両平歯車81、82により増速回転される。このため、向かい風の風速が例えば数(m/s)と低い場合やこの風速だけでなく車速も例えば15(km/h)と低い場合でも、直流発電機83の発電は良好になされ得る。従って、風車ユニットWUbの風力発電量は、向かい風の風速が低い場合やこの風速及び車速の双方が低い場合でも、良好に確保され得る。   However, in the fourth embodiment, the DC generator 83 is rotated at an increased speed by the spur gears 81 and 82 with the rotation of the windmill 70b. For this reason, even when the wind speed of the head wind is as low as several (m / s) or when not only this wind speed but also the vehicle speed is as low as 15 (km / h), the DC generator 83 can generate power well. Therefore, the wind power generation amount of the windmill unit WUb can be ensured satisfactorily even when the wind speed of the head wind is low or when both the wind speed and the vehicle speed are low.

また、上記第3実施形態と同様にステップ820(図45参照)にてYESと判定されたとき、次のステップ821aにおけるリニアアクチュエータ駆動処理において、リレー140の駆動停止処理及びリレー180の駆動処理の駆動処理がなされる。   Similarly to the third embodiment, when YES is determined in step 820 (see FIG. 45), in the next linear actuator driving process in step 821a, the driving stop process of the relay 140 and the driving process of the relay 180 are performed. Drive processing is performed.

これに伴い、リレー140のリレースイッチ142及びリレー180のリレースイッチ182の各閉成のもと、第3直流電圧が、リレースイッチ142を介するバッテリBTからの直流電圧に基づきレギュレータ回路110のコンバータ114から出力され、リレースイッチ182を通り、駆動回路180cに印加される。このため、当該駆動回路180cが、リニアアクチュエータ910bのソレノイドを励磁する。これにより、リニアアクチュエータ910bでは、鉄心915が、上記コイルバネに抗して上記ソレノイドにより吸引され、フック部材910aのフック912が、ワイヤ915aを介し鉄心915により引っ張られて、爪部912bをハウジング60bの係止壁部66bから前方へ解離させる。その結果、ハウジング60bは、固定機構900aによる固定から解放される。   Accordingly, the third DC voltage is based on the DC voltage from the battery BT via the relay switch 142 and the converter 114 of the regulator circuit 110 under the closing of the relay switch 142 of the relay 140 and the relay switch 182 of the relay 180. Is applied to the drive circuit 180c through the relay switch 182. Therefore, the drive circuit 180c excites the solenoid of the linear actuator 910b. Thereby, in the linear actuator 910b, the iron core 915 is attracted by the solenoid against the coil spring, the hook 912 of the hook member 910a is pulled by the iron core 915 via the wire 915a, and the claw portion 912b is pulled out of the housing 60b. Disengage forward from the locking wall 66b. As a result, the housing 60b is released from being fixed by the fixing mechanism 900a.

然る後、図46のステップ832における風車起立作動処理において、上記第3実施形態におけるステップ832(図37参照)の処理と同様に、リレー190の駆動処理及び正逆転切り換え回路190bの第1切り換え状態への切り換え処理がなされる。   Thereafter, in the wind turbine standing-up operation process in step 832 of FIG. 46, the driving process of the relay 190 and the first switching of the forward / reverse switching circuit 190b are performed as in the process of step 832 (see FIG. 37) in the third embodiment. Processing for switching to the state is performed.

すると、リレー190のリレースイッチ192の閉成のもと、レギュレータ110のコンバータ114からの第3直流電圧が、リレースイッチ192を介し、第1切り換え状態にある正逆転回路190bを介し正極性にて回動機構900bの直流電動機940に印加される。これに伴い、この直流電動機940が正転してピニオン941を同一方向に回転させる。すると、平歯車942が逆転し、回動体920が両回動軸930を軸として正回動し、風車70bが、ハウジング60bとともに、起立する方向に回動する。   Then, with the relay switch 192 of the relay 190 closed, the third DC voltage from the converter 114 of the regulator 110 is positively connected via the relay switch 192 and the forward / reverse circuit 190b in the first switching state. Applied to the DC motor 940 of the rotation mechanism 900b. Along with this, the DC motor 940 rotates forward to rotate the pinion 941 in the same direction. Then, the spur gear 942 rotates in the reverse direction, the rotating body 920 rotates normally around both rotating shafts 930, and the windmill 70b rotates together with the housing 60b in the standing direction.

ステップ832の処理後、ステップ833における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、そのリセットにより計時を開始する。しかして、回動機構900bにより風車70b及びハウジング60bを起立させるに要する所定の起立時間が経過すると、風車70bの起立が終了し、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ840においてYESと判定される。   After the process of step 832, in the soft timer reset start process in step 833, time measurement is started by the reset. Thus, when a predetermined standing time required for raising the windmill 70b and the housing 60b by the rotating mechanism 900b has elapsed, the standing of the windmill 70b is finished, and YES is determined in step 840 based on the time measured by the soft timer. The

すると、ステップ841における風車起立作動停止処理において、上述と同様にしてリレー190のリレースイッチ192が開成される。このため、直流電動機940が、正逆転回路190bにより停止される。   Then, in the wind turbine standing operation stop process in step 841, the relay switch 192 of the relay 190 is opened in the same manner as described above. For this reason, the DC motor 940 is stopped by the forward / reverse rotation circuit 190b.

また、ステップ841aにおけるリニアアクチュエータ駆動停止処理において、上述と同様にしてリレー180のリレースイッチ182が開成される。このため、リニアアクチュエータ910bのソレノイドが駆動回路180cにより消磁され、鉄心915が、上記コイルバネの弾力のもとにフック912に向けて変位し、原位置に戻る。   Further, in the linear actuator drive stop process in step 841a, the relay switch 182 of the relay 180 is opened in the same manner as described above. For this reason, the solenoid of the linear actuator 910b is demagnetized by the drive circuit 180c, and the iron core 915 is displaced toward the hook 912 under the elasticity of the coil spring and returns to the original position.

このような状態では、風車70bが、車室10の上壁12の後側水平部12a上において、荷物積載庫20の前壁21よりも高く上方に向けて延出する。このため、日射は、ハウジング60bの起立位置以外の方向から広く風車70bに入射可能となる。従って、太陽発電装置SCAによる発電量が良好に確保され得る。これにより、太陽発電装置SCAによるバッテリBTの充電がなされる。なお、日射がハウジング60bにより邪魔される場合には、当該トラックの向きを変更すればよい。   In such a state, the windmill 70 b extends upward and higher than the front wall 21 of the luggage loader 20 on the rear horizontal portion 12 a of the upper wall 12 of the passenger compartment 10. For this reason, solar radiation can be widely incident on the windmill 70b from directions other than the standing position of the housing 60b. Therefore, the amount of power generated by the solar power generation device SCA can be ensured satisfactorily. Thereby, the battery BT is charged by the solar power generation device SCA. In addition, what is necessary is just to change the direction of the said track | truck, when solar radiation is obstructed by the housing 60b.

然る後、上記第3実施形態と同様に充電スイッチSWcの開成に伴いステップ850における判定がYESになると、ステップ850aにおけるリニアアクチュエータ駆動処理において、ステップ821a(図45参照)における処理と同様にして、リニアアクチュエータ910bがフック912を前方へ引っ張る。これにより、風車70b及びハウジング60bが原位置への復帰可能な状態におかれる。   Thereafter, when the determination in step 850 becomes YES as the charging switch SWc is opened as in the third embodiment, the linear actuator driving process in step 850a is performed in the same manner as the process in step 821a (see FIG. 45). The linear actuator 910b pulls the hook 912 forward. Thereby, the windmill 70b and the housing 60b are put in the state which can be returned to an original position.

ステップ850aの処理後、ステップ851における風車復帰作動処理において、リレー190の駆動のもと、レギュレータ110のコンバータ114からの第3直流電圧が、リレースイッチ192を介し、第2切り換え状態になった正逆転回路190bを介し逆極性にて直流電動機940に印加される。これに伴い、この直流電動機940が逆転してピニオン941を同一方向に回転させる。すると、平歯車942が正転し、回動体920が両回動軸921を軸として逆回動し、風車70bが、ハウジング60bとともに、原位置に復帰する方向に回動する。   After the processing in step 850a, in the wind turbine return operation processing in step 851, the third DC voltage from the converter 114 of the regulator 110 is switched to the second switching state via the relay switch 192 under the drive of the relay 190. The reverse polarity is applied to the DC motor 940 via the reverse circuit 190b. Along with this, the DC motor 940 reversely rotates the pinion 941 in the same direction. Then, the spur gear 942 rotates in the forward direction, the rotating body 920 rotates in the reverse direction about both rotating shafts 921, and the windmill 70b rotates in the direction of returning to the original position together with the housing 60b.

上述のステップ851の処理に伴い、ステップ852における上記ソフトタイマーのリセットスタート処理において、そのリセットにより計時を開始する。しかして、回動機構900bにより風車70bをハウジング60bと共に原位置へ復帰させるに要する所定の復帰時間が経過すると、上記ソフトタイマーの計時時間に基づき、ステップ860においてYESと判定される。このとき、風車70b及びハウジング60bの原位置への復帰が終了する。   Along with the processing in step 851 described above, in the soft timer reset start processing in step 852, time measurement is started by the reset. Thus, when a predetermined return time required for returning the windmill 70b to the original position together with the housing 60b by the rotation mechanism 900b has elapsed, YES is determined in step 860 based on the time measured by the soft timer. At this time, the return of the wind turbine 70b and the housing 60b to the original positions is completed.

ステップ860におけるYESとの判定に伴い、ステップ861aにおけるリニアアクチュエータ駆動停止処理において、ステップ841aにおける処理と同様にして、リレー180のリレースイッチ182が開成される。このため、リニアアクチュエータ910bの鉄心915が、上記コイルバネの弾力のもとにフック912に向けて瞬時に変位し、フック912が、コイルバネ913の弾力により原位置に戻り、フック部910aにて、ハウジング60bの係止壁部66bにその上方から係合する。これにより、当該トラックがその後に発進しても、ハウジング60b及び風車70bが車室10の上壁12の後側水平部12a上にしっかりと固定され得る。   With the determination of YES in step 860, the relay switch 182 of the relay 180 is opened in the linear actuator drive stop process in step 861a in the same manner as the process in step 841a. For this reason, the iron core 915 of the linear actuator 910b is instantaneously displaced toward the hook 912 under the elasticity of the coil spring, and the hook 912 returns to the original position by the elasticity of the coil spring 913. The engaging wall portion 66b of 60b is engaged from above. Thereby, even if the said truck starts after that, the housing 60b and the windmill 70b can be firmly fixed on the rear side horizontal part 12a of the upper wall 12 of the vehicle interior 10.

また、上記第3実施形態と同様に、当該トラックの走行中において災害スイッチSWbの閉成のもとに上記コンピュータプログラムがステップ260(図35参照)からステップ260a(図47参照)に進んだ後、或いは、当該トラックの停止中において災害スイッチSWbの閉成のもとに上記コンピュータプログラムがステップ250b(図35参照)からステップ260a(図47参照)に進んだ後、ステップ260bにおける判定が上述と同様にしてYESになると、ステップ262aにおけるリニアアクチュエータ駆動処理、ステップ266における風車起立作動処理、ステップ267におけるソフトタイマーリセットスタート処理、ステップ268における起立判定処理、ステップ269aにおける風車起立作動停止処理及びステップ269bにおけるリニアアクチュエータ駆動停止処理が、上述したステップ832における風車起立作動処理、ステップ833におけるソフトタイマーリセットスタート処理、ステップ840における起立判定処理、ステップ841における風車起立作動停止処理及びステップ841aにおけるリニアアクチュエータ駆動停止処理(図46参照)と同様になされる。   Similarly to the third embodiment, after the computer program proceeds from step 260 (see FIG. 35) to step 260a (see FIG. 47) with the disaster switch SWb closed while the truck is running. Alternatively, after the computer program proceeds from step 250b (see FIG. 35) to step 260a (see FIG. 47) with the disaster switch SWb closed while the track is stopped, the determination in step 260b is as described above. Similarly, when the answer is YES, the linear actuator driving process in step 262a, the windmill standing operation process in step 266, the soft timer reset start process in step 267, the standing judgment process in step 268, the windmill standing operation stopping process in step 269a, and the The linear actuator drive stop process at step 269b includes the wind turbine standing up operation process at step 832, the soft timer reset start process at step 833, the standing up determination process at step 840, the wind turbine standing up operation stop process at step 841 and the linear at step 841a. This is the same as the actuator drive stop process (see FIG. 46).

これにより、直流電動機940が正転してピニオン941を同一方向に回転させる。すると、平歯車942が逆転し、回動体920が両回動軸921を軸として正回動し、風車70bが、ハウジング60bとともに、起立した後、直流電動機940が停止し、かつリニアアクチュエータ910bの鉄心915が、上記コイルバネの弾力のもとにフック912に向けて変位し、原位置に戻る。   As a result, the DC motor 940 rotates forward and rotates the pinion 941 in the same direction. Then, the spur gear 942 rotates in the reverse direction, the rotating body 920 rotates normally around both rotating shafts 921, the wind turbine 70b rises together with the housing 60b, the DC motor 940 stops, and the linear actuator 910b The iron core 915 is displaced toward the hook 912 under the elasticity of the coil spring and returns to the original position.

このような状態では、図39のステップ880〜ステップ891の処理が上記第3実施形態と同様になされる。従って、ステップ890cにおけるYESとの判定後の救急医療支援電子カルテシステムERSの作動状態が上記第3実施形態と同様に確保され得る。   In such a state, steps 880 to 891 in FIG. 39 are performed in the same manner as in the third embodiment. Therefore, the operating state of the emergency medical assistance electronic medical record system ERS after the determination of YES in Step 890c can be ensured as in the third embodiment.

以上、本第4実施形態のように、風車70bを、回動機構900bにより、ハウジング60bと一体にて起立させ或いは原位置への復帰させるようにしたので、風車70bの起立及び原位置への復帰がより一層確実に達成され得る。その結果、本第4実施形態による作用効果がより一層確実に達成され得る。その他の作動及び作用効果は、上記第3実施形態と同様である。   As described above, since the windmill 70b is caused to stand up together with the housing 60b or return to the original position by the rotation mechanism 900b as in the fourth embodiment, the windmill 70b is raised and returned to the original position. Return can be achieved more reliably. As a result, the operational effects according to the fourth embodiment can be achieved more reliably. Other operations and effects are the same as those of the third embodiment.

なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
(1)太陽発電装置SCAの各太陽電池部SCa、SCbのソーラーセルの数は、必要に応じて適宜変更してもよい。また、各太陽電池部SCa、SCbのように並列接続に限ることなく、各太陽電池部SCa、SCbを直列接続してもよい。
(2)上記第2実施形態にて述べた表裏両側太陽電池SCを構成する両太陽電池部SCa、SCbは、それぞれ、羽根76の表壁76a及び裏壁76bに蒸着した各ソーラーセルだけでなく、付加的に頭部e及び尾部76fに蒸着した各ソーラーセルをも含めて構成してもよい。
(3)本発明の実施にあたり、当該トラックの走行中においてバッテリBTの充電が良好に確保されれば、ハイブリッド駆動システムHSは、モータジェネレータMGによる力行モードのみで当該トラックを走行させるようにして、ディーゼルエンジンEGを停止し、クラッチCLを解離してもよい。
In carrying out the present invention, the following various modifications are possible without being limited to the above embodiments.
(1) The number of solar cells in each of the solar battery units SCa and SCb of the solar power generation device SCA may be appropriately changed as necessary. Moreover, you may connect each solar cell part SCa and SCb in series, without restricting to parallel connection like each solar cell part SCa and SCb.
(2) Both the solar cell portions SCa and SCb constituting the front and back side solar cells SC described in the second embodiment are not only the solar cells deposited on the front wall 76a and the back wall 76b of the blade 76, respectively. In addition, each solar cell deposited on the head e and the tail 76f may be included.
(3) In implementing the present invention, if the charging of the battery BT is ensured satisfactorily during traveling of the truck, the hybrid drive system HS causes the truck to travel only in the power running mode by the motor generator MG. The diesel engine EG may be stopped and the clutch CL may be dissociated.

本発明に係る発電装置の第1実施形態が適用されたトラックの概略側面図である。1 is a schematic side view of a truck to which a first embodiment of a power generator according to the present invention is applied. 上記トラックに搭載のハイブリッド駆動システム及び発電装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hybrid drive system and power generator mounted in the said truck. 図2のハイブリッド駆動システムの詳細ブロック図である。FIG. 3 is a detailed block diagram of the hybrid drive system of FIG. 2. 図1の発電装置の部分破断側面図である。It is a partially broken side view of the electric power generating apparatus of FIG. 図1の発電装置の前面図である。It is a front view of the electric power generating apparatus of FIG. 図1の発電装置の平面図である。It is a top view of the electric power generating apparatus of FIG. 上記第1実施形態における風車の羽根の空気に対する作用を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect | action with respect to the air of the blade | wing of a windmill in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態における制御装置をハイブリッド駆動システム及び風車ユニットとの関係で示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the control apparatus in the said 1st Embodiment in relation to a hybrid drive system and a windmill unit. 図8のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 上記第1実施形態において風力発電量と車速及び風速との間の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a wind power generation amount, a vehicle speed, and a wind speed in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態において、風速をパラメータとして正味の風力発電量と車速との関係を示すグラフである。In the said 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between a net wind power generation amount and a vehicle speed by setting a wind speed as a parameter. 上記第1実施形態において、風速をパラメータとして正味の風力発電量と車速との関係を示すグラフである。In the said 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between a net wind power generation amount and a vehicle speed by setting a wind speed as a parameter. 上記第1実施形態において、風速をパラメータとして正味の風力発電量と車速との関係を示すグラフである。In the said 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between a net wind power generation amount and a vehicle speed by setting a wind speed as a parameter. 上記第1実施形態において、風速をパラメータとして正味の風力発電量と車速との関係を示すグラフである。In the said 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between a net wind power generation amount and a vehicle speed by setting a wind speed as a parameter. 上記第1実施形態において、直流発電機の定格出力をパラメータとして正味の風力発電量と車速との関係を示すグラフである。In the said 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between net wind power generation amount and vehicle speed by using the rated output of a DC generator as a parameter. 本発明の第2実施形態の要部を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the principal part of 2nd Embodiment of this invention. 上記第2実施形態におけるダリウス型羽根に太陽電池を設けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which provided the solar cell in the Darrieus type blade | wing in the said 2nd Embodiment. 上記第2実施形態におけるダリウス型羽根に太陽電池を設けた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which provided the solar cell in the Darrieus type blade | wing in the said 2nd Embodiment. 上記第2実施形態において太陽発電装置の出力取り出し構成を示す部分破断前面図である。It is a partially broken front view which shows the output extraction structure of a solar power generation device in the said 2nd Embodiment. 図16のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 図16のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 救急医療支援電子カルテシステムのブロック回路図である。It is a block circuit diagram of an emergency medical assistance electronic medical chart system. 図22のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 上記第2実施形態における電子カルテのブランクフォームを示す図である。It is a figure which shows the blank form of the electronic medical record in the said 2nd Embodiment. 上記第2実施形態において患者の特定事項を電子カルテに入力したときの表示例示図である。It is a display example figure when a patient's specific matter is inputted into an electronic medical record in the 2nd embodiment. 上記第2実施形態において患者の症状を電子カルテに入力したときの表示例示図である。It is a display example figure when a patient's symptom is inputted into an electronic medical record in the second embodiment. 上記第2実施形態において医師所見及び処置を電子カルテに入力したときの表示例示図である。It is a display example figure when a doctor's finding and treatment are inputted into an electronic medical record in the second embodiment. 上記第2実施形態において入力済みの電子カルテの表示例示図である。It is a display example figure of the electronic medical record already input in the said 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態の要部を示す部分破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the principal part of 3rd Embodiment of this invention. 上記第3実施形態の要部を示す部分破断平面図である。It is a partially broken top view which shows the principal part of the said 3rd Embodiment. 上記第3実施形態の要部を示す部分破断前面図である。It is a partially broken front view which shows the principal part of the said 3rd Embodiment. 図31のベアリング受け機構の部分断面拡大図である。FIG. 32 is an enlarged partial cross-sectional view of the bearing receiving mechanism of FIG. 31. 図32のベアリング受け機構の左側面図である。It is a left view of the bearing receiving mechanism of FIG. 本発明の第3実施形態の要部ブロック回路図である。It is a principal part block circuit diagram of 3rd Embodiment of this invention. 図34のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 図34のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 図34のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 図34のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 図34のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。It is a part of flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 本発明の第4実施形態の要部を示す部分破断拡大平面図である。It is a partial fracture enlarged plan view showing an important section of a 4th embodiment of the present invention. 上記第4実施形態の要部を示す部分破断拡大前面図である。It is a partial fracture expansion front view showing the important section of the 4th embodiment. 図41の固定機構の拡大平面図である。FIG. 42 is an enlarged plan view of the fixing mechanism of FIG. 41. 図41の固定機構の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the fixing mechanism of FIG. 上記第4実施形態の制御装置を示すブロック回路図である。It is a block circuit diagram which shows the control apparatus of the said 4th Embodiment. 図44のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。45 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 44. 図44のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。45 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 44. 図44のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの一部である。45 is a part of a flowchart showing the operation of the microcomputer of FIG. 44.

符号の説明Explanation of symbols

DS…デッドスペース、HS…ハイブリッド駆動システム、SC…太陽電池、
SCa、SCb…太陽電池部、SCA…太陽発電装置、
SC1〜SC12…ソーラーセル、S2…高さセンサ、SWb…災害スイッチ、
10…車室、12…上壁、21a…風防壁部、60…ハウジング、
62…左壁、63…右壁、63b…静止壁部、63c…回動壁部、
70、70a、70b…風車、71…回転軸、72、73…ベアリング、
74、75…ブラケット、76…ダリウス型羽根、77、78…ステイ、
79…ステイ部材、80…直流発電機、90a…ベアリング受け機構、
90b、900b…回動機構、91…受け部材、92…変位部材、
94…ギヤードモータ、95、941…ピニオン、100…チョッパ回路、
110…レギュレータ回路、130、140、180、190…リレー、
130a、140a、180c、300b…駆動回路、
180b、190b…正逆転回路、300a…制御処理回路、300c…液晶パネル、
304…CPU、600a…血圧計、600b…体温計、600c…心拍計、
900a…固定機構、910b…リニアアクチュエータ、920…回動体、
940…直流電動機、942…平歯車。
DS ... dead space, HS ... hybrid drive system, SC ... solar cell,
SCa, SCb ... solar cell part, SCA ... solar power generator,
SC1 to SC12 ... solar cell, S2 ... height sensor, SWb ... disaster switch,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car compartment, 12 ... Upper wall, 21a ... Windshield part, 60 ... Housing,
62 ... Left wall, 63 ... Right wall, 63b ... Standing wall portion, 63c ... Rotating wall portion,
70, 70a, 70b ... windmill, 71 ... rotating shaft, 72, 73 ... bearing,
74, 75 ... Bracket, 76 ... Darrieus type blade, 77, 78 ... Stay,
79 ... Stay member, 80 ... DC generator, 90a ... Bearing receiving mechanism,
90b, 900b ... rotating mechanism, 91 ... receiving member, 92 ... displacement member,
94: Geared motor, 95, 941 ... Pinion, 100 ... Chopper circuit,
110: Regulator circuit, 130, 140, 180, 190 ... Relay,
130a, 140a, 180c, 300b ... drive circuit,
180b, 190b ... forward / reverse circuit, 300a ... control processing circuit, 300c ... liquid crystal panel,
304 ... CPU, 600a ... blood pressure monitor, 600b ... thermometer, 600c ... heart rate monitor,
900a ... fixing mechanism, 910b ... linear actuator, 920 ... rotating body,
940 ... DC motor, 942 ... Spur gear.

Claims (10)

ディーゼル車両に設けた車室の上壁の後部側にて当該上壁よりも上方へ延出する風防壁部でもってその前側にて前記上壁上に形成されるデッドスペースに配設されて前記ディーゼル車両の前進方向とは逆方向に作用する風力に応じて回転する風車手段と、この風車手段の回転に伴い発電する発電手段とを備える発電装置において、
前記上壁の左右両側部からそれぞれ上方へ互いに対向して延在するように前記デッドスペースに配設される両支持壁部材と、
ベアリング受け手段及び分離的回動手段とを備えて、
前記両支持壁部材のうちの一方の支持壁部材は、前記上壁の左右両側部の一側部よりも他方の支持壁部材に近く位置するように配設されて、前記上壁からの延出壁部と、この延出壁部に対し左右方向に回動可能に支持される回動壁部とを設けてなり、
記風車手段は、
複数のダリウス型羽根と、
前記両支持壁部材の間にて左右方向に延在するように両側ベアリングを介し前記両支持壁部材に回転自在に支持される回転軸と、
前記複数のダリウス型羽根の各左右方向両端部から前記回転軸に向け等角度間隔にて径方向に延出されて前記複数のダリウス型羽根を放射状に前記回転軸に支持する複数対の左右両側ステイとを備え、
前記複数のダリウス型羽根は、それぞれ、前記回転軸の軸方向に沿う幅でもって、互いに並行な表壁部及び裏壁部を、前記風力の方向とは逆方向に凸な断面形状の頭部から尾部にかけて前記回転軸の回転方向とは逆回転方向に沿い互いに近づくように断面流線型状に形成されており、
前記発電手段は、前記一方の支持壁部材の前記回動壁部に前記回転軸と同軸的に支持されるステータと、このステータ内に同軸的にかつ回転可能に嵌装されて前記回転軸の左右両端部のうち前記一方の支持壁部材側の端部に同軸的に支持されるロータとを有する発電機であって、前記風車手段の前記風力に応じた回転に基づく前記ロータの回転に伴い発電する発電機を有しており、
前記ベアリング受け手段は、前記一方の支持壁部材に設けられて、前記両側ベアリングのうち前記一方の支持壁部材の側に位置する一側ベアリングを上方へ選択的に解放可能に受承するように構成されており、
前記分離的回動手段は、前記他方の支持壁部材側にて前記上壁上に設けられて、前記ベアリング受け手段による前記一側ベアリングの解放状態にて、前記風車手段を前記一方の支持壁部材から分離して前記発電機の直上に起立させるように、前記回動壁部を前記他方の支持壁部材側へ回動させ、或いは前記風車手段を原位置へ復帰するように前記一方の支持壁部材側へ回動させるように構成されていることを特徴とするディーゼル車両用発電装置。
The windshield wall portion extending upward from the upper wall on the rear side of the upper wall of the passenger compartment provided in the diesel vehicle is disposed in a dead space formed on the upper wall on the front side. In a power generator including a windmill unit that rotates in response to wind force acting in a direction opposite to the forward direction of the diesel vehicle, and a power generation unit that generates power with the rotation of the windmill unit,
And two support walls material to be disposed in the dead space so as to extend opposite to each other from right and left side portions upward each of the upper wall,
A bearing receiving means and a separate rotation means,
One of the support wall members is disposed so as to be closer to the other support wall member than one side of the left and right side portions of the upper wall, and extends from the upper wall. An exit wall and a pivot wall supported to be pivotable in the left-right direction with respect to the extended wall;
Before Symbol windmill means,
A plurality of Darrieus blades,
A rotating shaft rotatably supported by the both supporting wall members via both side bearings so as to extend in the left-right direction between the both supporting wall members;
A plurality of pairs of left and right sides that extend radially from the left and right ends of each of the plurality of Darius blades toward the rotation shaft at equal angular intervals and support the plurality of Darius blades radially on the rotation shaft With a stay,
Each of the plurality of Darrieus type blades has a width along the axial direction of the rotating shaft, and a head portion having a cross-sectional shape in which a front wall portion and a back wall portion parallel to each other are convex in a direction opposite to the wind force direction. It is formed in a streamlined cross section so as to approach each other along the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the rotating shaft from the tail to the tail,
The power generating means includes a stator which is supported before Symbol rotation axis coaxially on said pivoting wall portion before Symbol one supporting Jikabe member, coaxially and rotatably fitted has been said in the stator A generator having a rotor coaxially supported at an end portion on the one support wall member side of left and right end portions of the rotation shaft, the generator being based on the rotation of the windmill means according to the wind force It has a generator that generates electricity as it rotates ,
The bearing receiving means is provided on the one supporting wall member so as to selectively and releasably receive one side bearing located on the one supporting wall member side of the both side bearings. Configured,
The separate rotation means is provided on the upper wall on the other support wall member side, and the windmill means is moved to the one support wall in a released state of the one-side bearing by the bearing receiving means. The one supporting member is rotated so that the rotating wall portion is turned to the other supporting wall member side so as to be separated from the member and stood immediately above the generator, or the windmill means is returned to the original position. A diesel vehicle power generator configured to rotate toward the wall member .
前記複数のダリウス型羽根に当該羽根毎にその表壁部及び裏壁部に設けられて太陽光を受光して発電する各太陽電池を有し、これら各太陽電池の発電に基づき電力を発生する太陽発電装置を具備することを特徴とする請求項1に記載のディーゼル車両用発電装置。   Each of the plurality of Darrieus-type blades has solar cells that are provided on the front wall portion and the back wall portion of each blade to receive sunlight and generate electric power, and generates electric power based on the power generation of each of the solar cells. The power generator for diesel vehicles according to claim 1, further comprising a solar power generator. 前記太陽発電装置の前記各太陽電池は、それぞれ、各対応の前記ダリウス型羽根の表壁部及び裏壁部に蒸着されて太陽光を受光して発電する複数のソーラーセルでもって構成されていることを特徴とする請求項2に記載のディーゼル車両用発電装置。   Each of the solar cells of the solar power generation device is configured by a plurality of solar cells that are vapor-deposited on the front wall portion and the back wall portion of the corresponding Darrieus type blades to receive sunlight and generate electric power. The power generator for diesel vehicles according to claim 2 characterized by things. 前記ベアリング受け手段は、前記他方の支持壁部材の内面に設けられて前記一側ベアリングの下側半分部位を下方から受承する受け部材と、前記他方の支持壁部材に前記一側ベアリングの上側半分部位を解放可能に設けられる可動部材と、前記他方の支持壁部材に設けられて、前記一側ベアリングの上側半分部位を解放するように前記可動部材を駆動し、また、前記一側ベアリングの上側半分部位を上方から受承するように前記可動部材を駆動する可動部材駆動手段とを備えており、
前記分離的回動手段は、前記他方の支持壁部材の前記延出壁部に対し前記回動壁部を左右方向に回動可能に支持する回動軸と、前記上壁上にてこの回動軸に同軸的に連結されて前記回動軸を回動させる回動軸回動手段とを備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置。
The Bearings recipient stage, a receiving member that receive a lower half portion from below the one side bearing provided on an inner surface of the other support wall members, said one side bearing on the other support wall member A movable member provided so that the upper half part can be releasably provided, and the movable member is provided on the other supporting wall member so as to release the upper half part of the one side bearing, and the one side bearing is provided. A movable member driving means for driving the movable member so as to receive the upper half portion of the movable member from above .
The disjunctive pivot means, this in the other and the pivot axis with respect to the extending wall portion of the support wall member rotatably supporting the rotating wall portion in the lateral direction, the upper wall on 4. The diesel vehicle according to claim 1, further comprising: a rotation shaft rotation unit that is coaxially connected to the rotation shaft and rotates the rotation shaft . Power generation device.
ディーゼル車両に搭載の二次電池を任意に充電するとき操作される充電スイッチ手段と、
当該充電スイッチの操作の際に、前記車室の前記上壁の上方に存在する障害物が所定高さ以上に位置するとき、前記可動部材駆動手段が前記一側ベアリングの上側半分部位を解放するように前記可動部材駆動手段を制御するベアリング解放制御手段と、
このベアリング解放制御手段による制御後、前記回動軸回動手段が、前記回動軸により、前記風車手段を起立させるように前記回動軸回動手段を制御する風車起立制御手段と、
前記充電スイッチ手段の操作の解除に伴い、前記回動軸回動手段が、前記回動軸により、前記風車手段を原位置に復帰させるように前記回動軸回動手段を制御する風車復帰制御手段と
この風車復帰制御手段による制御後、前記可動部材駆動手段が前記一側ベアリングの上側半分部位を上方から受承するように前記可動部材駆動手段を制御するベアリング解放制御手段とを備えることを特徴とする請求項4に記載のディーゼル車両用発電装置。
Charging switch means operated when arbitrarily charging a secondary battery mounted on a diesel vehicle;
The movable member driving means releases the upper half portion of the one-side bearing when an obstacle existing above the upper wall of the passenger compartment is positioned above a predetermined height when the charge switch is operated. Bearing release control means for controlling the movable member driving means,
After the control by the bearing release control means, the rotating shaft turning means controls the turning shaft turning means so that the turning shaft turning means is raised by the turning shaft; and
With the release of the operation of the charging switch means, the turning shaft turning means controls the turning shaft turning means so as to return the windmill means to the original position by the turning shaft. Means ,
After the control by the windmill return control means, the movable member drive means comprises a bearing release control means for controlling the movable member drive means so as to receive the upper half portion of the one-side bearing from above. The diesel vehicle power generation device according to claim 4.
ディーゼル車両に設けた車室の上壁の後部側にて当該上壁よりも上方へ延出する風防壁部でもってその前側にて前記上壁上に形成されるデッドスペースに配設されて前記ディーゼル車両の前進方向とは逆方向に作用する風力に応じて回転する風車手段と、この風車手段の回転に伴い発電する発電手段とを備える発電装置において、
前記上壁の左右方向一側部から上方へ延在するように前記デッドスペースに配設される一側支持壁部材と、
前記上壁の左右方向他側部よりも前記左右方向一側部に近く位置して前記一側支持壁部材に対向して延在するように前記デッドスペースに配設される他側支持壁部材と、
前記他側支持壁部材の近傍にて前記上壁上に設けられて前記他側支持壁部材を前記上壁上に選択的に固定する固定手段と、
前記一側支持壁部材の側にて前記上壁上に回動可能に設けられる一体的回動手段と、太陽発電装置とを備え、
前記風車手段は、
複数のダリウス型羽根と、
前記両側支持壁部材の間にて左右方向に延在するように前記両側支持壁部材に支持される回転軸と、
この回転軸の両端部に同軸的に支持される両側ベアリングと、
前記複数のダリウス型羽根の各左右方向両端部と前記両側ベアリングとの間に介装されて前記複数のダリウス型羽根を前記両側ベアリングに回転自在に支持する両側ステイ部材とを備え、
前記複数のダリウス型羽根は、それぞれ、前記回転軸の軸方向に沿う幅でもって、互いに並行な表壁部及び裏壁部を、前記風力の方向とは逆方向に凸な断面形状の頭部から尾部にかけて前記回転軸の回転方向とは逆回転方向に沿い互いに近づくように断面流線型状に形成されており、
前記発電手段は、前記一体的回動手段に設けられる発電機と、前記回転軸の前記一側支持壁部材の側の端部と前記発電機の出力軸との間に連結されて前記回転軸の回転に応じて前記発電機を増速回転させる増速歯車列とを備えており、
前記一体的回動手段は、前記固定手段による固定の解除に伴い、前記風車手段を起立させるようにこの風車手段を前記両側支持壁部材と共に一体的に原位置から回動させ、或いは前記他側支持壁部材を前記固定手段により固定させるべく、前記風車手段を前記両側支持壁部材と共に一体的に原位置に復帰させるべく回動するようになっており、
前記太陽発電装置は、前記複数のダリウス型羽根に当該羽根毎にその表壁部及び裏壁部に設けられて太陽光を受光して発電する各太陽電池を有し、これら各太陽電池の発電に基づき電力を発生することを特徴とするディーゼル車両用発電装置。
The windshield wall portion extending upward from the upper wall on the rear side of the upper wall of the passenger compartment provided in the diesel vehicle is disposed in a dead space formed on the upper wall on the front side. In a power generator including a windmill unit that rotates in response to wind force acting in a direction opposite to the forward direction of the diesel vehicle, and a power generation unit that generates power with the rotation of the windmill unit,
A one-side support wall member disposed in the dead space so as to extend upward from one side portion in the left-right direction of the upper wall;
The other side support wall member disposed in the dead space so as to be positioned closer to the one side part in the left and right direction than the other side part in the left and right direction of the upper wall and to be opposed to the one side support wall member. When,
Fixing means provided on the upper wall in the vicinity of the other side support wall member and selectively fixing the other side support wall member on the upper wall;
An integral rotation means provided rotatably on the upper wall on the one side support wall member side, and a solar power generation device,
The windmill means is
A plurality of Darrieus blades,
A rotating shaft supported by the both side support wall members so as to extend in the left-right direction between the both side support wall members;
Both-side bearings supported coaxially at both ends of the rotating shaft;
A double-sided stay member interposed between the left and right ends of each of the plurality of Darrieus type blades and the both side bearings, and rotatably supporting the plurality of Darius type blades on the both side bearings;
Each of the plurality of Darrieus type blades has a width along the axial direction of the rotating shaft, and a head portion having a cross-sectional shape in which a front wall portion and a back wall portion parallel to each other are convex in a direction opposite to the wind force direction. It is formed in a streamlined cross section so as to approach each other along the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the rotating shaft from the tail to the tail,
The power generation means is connected between a generator provided in the integral rotation means, an end of the rotation shaft on the one side support wall member side, and an output shaft of the generator, and the rotation shaft And a speed increasing gear train that rotates the generator at a speed according to the rotation of
The integral rotation means integrally rotates the windmill means together with the both side support wall members from the original position so that the windmill means rises when the fixing by the fixing means is released, or the other side In order to fix the support wall member by the fixing means, the wind turbine means is rotated together with the both side support wall members to return to the original position integrally,
The solar power generation device includes solar cells that are provided on the front wall portion and the back wall portion of each of the plurality of Darrieus blades and receive sunlight to generate electric power. power generation device for characteristics and to Lud diesel vehicle that generates power based on.
前記他側支持壁部材は、その前方へ前記上壁上に立設するように延出する壁部を有しており、
前記固定手段は、前記壁部の前方にて前記上壁上に立設されて上方から前記壁部に選択的に係止するフック手段と、前記上壁上に支持されて前記フック手段を前記壁部に係止させ或いはこの係止を解除させるようにA駆動するアクチュエータ手段とを備えており、
前記一体的回動手段は、
前記一側支持壁部材の延出端部から前記他側支持壁部材とは逆方向に一体的に延出されて前記上壁上に上下方向に回動可能に支持される金属製回動体と、
当該金属製回動体を上下方向に回動させるように駆動する回動体駆動手段とを備えており、
前記回転軸は、前記一側支持壁部材を介し前記回動体に支持されており、
前記発電機は、前記回動体に支持されていることを特徴とする請求項6に記載のディーゼル車両用発電装置。
The other side support wall member has a wall portion extending so as to stand on the upper wall in front of the other side wall member,
The fixing means includes a hook means that is erected on the upper wall in front of the wall portion and selectively engages with the wall portion from above, and is supported on the upper wall to hold the hook means. Actuator means for driving A so as to be locked to the wall portion or to release this locking,
The integral rotation means is
A metal rotating body that is integrally extended in the opposite direction to the other side supporting wall member from the extending end of the one side supporting wall member and is supported on the upper wall so as to be rotatable in the vertical direction; ,
A rotating body drive means for driving the metal rotating body to rotate in the vertical direction;
The rotating shaft is supported by the rotating body via the one side support wall member,
The generator, diesel vehicle generator according to claim 6 you wherein is supported by the rotating body.
ディーゼル車両に搭載の二次電池を任意に充電するとき操作される充電スイッチ手段と、
当該充電スイッチ手段の操作の際に、前記車室の前記上壁の上方に存在する障害物が所定高さ以上に位置するとき、前記アクチュエータ手段が前記他側支持壁部材の前記壁部との前記フック手段の係止を解除するように前記アクチュエータ手段を制御する壁部解放制御手段と、
この壁部解放制御手段による制御後、前記回動体が、前記風車手段を起立させるように前記回動体回動手段を制御する風車起立制御手段と、
前記充電スイッチ手段の操作の解除に伴い、前記回動体が前記風車手段を原位置に復帰させるように前記回動体駆動手段を制御する風車復帰制御手段と、
この風車復帰制御手段による制御後、前記アクチュエータ手段が前記他側支持壁部材の前記壁部に前記フック手段を係止させるように前記アクチュエータ手段を制御する壁部係止制御手段とを備えることを特徴とする請求項7に記載のディーゼル車両用発電装置。
Charging switch means operated when arbitrarily charging a secondary battery mounted on a diesel vehicle;
In operation of the charge switch means, when an obstacle existing above the upper wall of the vehicle compartment is positioned above a predetermined height, the actuator means is connected to the wall portion of the other side support wall member. Wall release control means for controlling the actuator means so as to unlock the hook means;
After the control by the wall portion release control means, the rotating body controls the rotating body rotating means so that the rotating body erects the windmill means; and
A windmill return control means for controlling the rotating body driving means so that the rotating body returns the windmill means to its original position in accordance with the release of the operation of the charging switch means,
After the control by the windmill return control means, the actuator means includes a wall portion locking control means for controlling the actuator means to lock the hook means to the wall portion of the other side support wall member. The power generator for diesel vehicles according to claim 7 characterized by things.
請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置と、
災害が発生したとき操作される災害スイッチ手段と、
被災者のバイタルサインデータを測定するバイタルサインデータ測定手段と、
操作入力手段、処理手段及び表示手段を有し、ディーゼル車両の停車状態にて前記災害スイッチ手段の操作に基づき前記発電装置から給電されて作動する端末とを備えて、
前記操作入力手段は、医療補助者により操作されて、前記被災者の特定事項、前記バイタルサインデータ測定手段で測定したバイタルサインデータに基づき医師により診察された前記被災者の症状、及び前記被災者に対する医師の処置内容を前記処理手段に入力し、
前記処理手段は、前記操作入力手段からの前記被災者の特定事項、前記被災者の症状及び前記医師の処置内容を電子カルテに入力して前記表示手段に出力するように処理し、
前記表示手段は、前記電子カルテを表示し、
医師が前記電子カルテの内容を正しいと確認したときその旨を前記操作入力手段の操作により入力することで、前記電子カルテの内容を確定するようにしたことを特徴とする救急医療支援電子カルテシステム。
A diesel vehicle power generation device according to any one of claims 1 to 8,
Disaster switch means operated when a disaster occurs, and
Vital sign data measuring means for measuring the vital sign data of the victims;
An operation input means, a processing means, and a display means, comprising a terminal that is powered and operated from the power generation device based on an operation of the disaster switch means in a stationary state of the diesel vehicle,
The operation input means is operated by a medical assistant to specify the disaster victim's specific items, the symptoms of the disaster victim examined by a doctor based on the vital sign data measured by the vital sign data measurement means, and the victim The treatment content of the doctor is input to the processing means,
The processing means performs processing so that the specific items of the disaster victim from the operation input means, the symptoms of the disaster victim, and the treatment contents of the doctor are input to an electronic medical record and output to the display means,
The display means displays the electronic medical record,
By input by the operation of the operation input means to that effect when the doctor has been confirmed as correct the contents of the electronic medical record, emergency medical support electronic you said that you were so as to confirm the contents of the electronic medical record Medical chart system.
請求項1〜8のいずれか1つに記載のディーゼル車両用発電装置と、
ディーゼル車両に搭載の二次電池の電力が当該ディーゼル車両の走行中において不足するとき、前記発電装置の発電出力により前記二次電池を充電する充電手段とを備え、
前記ディーゼル車両は、ハイブリッド駆動システムを搭載したハイブリッドディーゼル車両であって、
前記二次電池の電力が良好な状態にあっては、前記ハイブリッド駆動システムは、前記二次電池の電力に基づき、前記ハイブリッドディーゼル車両を電気的動力でもって走行させるように制御するディーゼル車両用制御システム。
A diesel vehicle power generation device according to any one of claims 1 to 8 ,
A charging means for charging the secondary battery with the power generation output of the power generation device when the power of the secondary battery mounted on the diesel vehicle is insufficient during traveling of the diesel vehicle;
The diesel vehicle is a hybrid diesel vehicle equipped with a hybrid drive system,
If the power of the secondary battery is in a good state, the hybrid drive system controls the hybrid diesel vehicle to run with electric power based on the power of the secondary battery. system.
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