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JP5278010B2 - Image capturing apparatus, portable terminal, image composition method used therefor, and program thereof - Google Patents
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JP5278010B2 - Image capturing apparatus, portable terminal, image composition method used therefor, and program thereof - Google Patents

Image capturing apparatus, portable terminal, image composition method used therefor, and program thereof Download PDF

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Description

本発明は撮影装置、携帯端末及びそれらに用いる画像合成方法並びにそのプログラムに関し、特にシャッタディレイが生じる撮影方法における画像の合成方法に関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, a portable terminal, an image composition method used therefor, and a program thereof, and more particularly to an image composition method in a photographing method in which a shutter delay occurs.

近年、携帯電話機やディジタルカメラにおけるシャッタのきり方に関しては、笑顔のタイミングでシャッタを切る、人物間距離が縮まったらシャッタを切る等、様々な方法が採用されている(例えば、特許文献1,2参照)。   In recent years, various methods have been adopted for releasing a shutter in a mobile phone or a digital camera, such as releasing the shutter at the timing of smile, or releasing the shutter when the distance between persons is reduced (for example, Patent Documents 1 and 2). reference).

本発明に関連する撮影方法では、大きいサイズの画像撮影時にプレビュー表示用画像として表示部のサイズ合わせ、取得画像より小さいサイズの出力画像を用い、撮影画像取得時のみサイズの大きい出力画像に切り替えることが多い。   In the shooting method related to the present invention, the size of the display unit is adjusted as a preview display image when shooting a large image, an output image having a size smaller than the acquired image is used, and the output image is switched to a larger output image only when the captured image is acquired. There are many.

そのため、撮影時は、シャッタを押下した後、出力サイズの切り替え処理を行ってから撮影画像を取得するため、シャッタを押してから実際に画像を取得するまでの間にディレイ(シャッタディレイ)が生じる。   For this reason, at the time of shooting, since a shot image is acquired after the output size is switched after the shutter is pressed, a delay (shutter delay) occurs between when the shutter is pressed and when the image is actually acquired.

特開2006−345254号公報JP 2006-345254 A 特開2005−341016号公報JP-A-2005-341016

上述した撮影方法では、シャッタディレイが生じるため、シャッタを押した瞬間に、プレビュー画像に表示されていなかった物体が撮影画像に写りこむことがあり、撮影者の期待した画像と異なることがある。   In the above-described photographing method, since a shutter delay occurs, an object that is not displayed in the preview image may appear in the photographed image at the moment when the shutter is pressed, which may be different from the image expected by the photographer.

つまり、実際の撮影においては、シャッタ押下の判断がされてから、実際の画像取得までに遅延(シャッタディレイ)が生じるため、動いている状態での撮影においては期待していた撮影画像とは異なること画像が取得されることがある。   In other words, in actual shooting, there is a delay (shutter delay) from the determination of pressing the shutter to the actual image acquisition, so this is different from the expected shot image in shooting in a moving state. That image may be acquired.

そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、シャッタディレイが生じる撮影方法においても、撮影者が取得したいと思った瞬間の画像を合成・取得することができる撮影装置、携帯端末及びそれらに用いる画像合成方法並びにそのプログラムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and in an imaging method in which a shutter delay occurs, an imaging device, a portable terminal, and those capable of synthesizing and acquiring an image of the moment that the photographer wants to acquire It is an object to provide an image composition method and a program therefor used in the above.

本発明による撮影装置は、
シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成手段と、
前記作成手段で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング手段と、
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得手段で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し手段と、
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成手段と
を備えている。
The photographing apparatus according to the present invention
Acquisition means for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
Creating means for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process so that the size of the preview image that is smaller than the shooting size is output with respect to the image for synthesis acquired by the acquisition unit;
Said plurality of reduced images each for comparison created by the creation means compared to the preview image, and labeling means for labeling a large part of the difference in the comparison result a small portion of the NG region Toshikatsu the difference as OK region ,
And indexing means for indexing the OK region and the OK region and the NG region of the synthesis image of the NG region by mapping the obtained synthesized image by the acquisition unit,
And generating means for generating a storage image by combining the OK regions in the plurality of combining images based on the calculated result.

本発明による携帯端末は、上記の撮影装置を含むことを特徴とする。   The portable terminal by this invention is characterized by including said imaging device.

本発明による画像合成方法は、
撮影装置が、
シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成処理と、
前記作成処理で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング処理と、
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得処理で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し処理と、
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成処理と
を実行している。
An image composition method according to the present invention includes:
The shooting device
An acquisition process for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
A creation process for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process to the same size as the preview image output smaller than the shooting size with respect to the composition image acquired in the acquisition process;
A labeling process for comparing each of the plurality of comparative reduced images created in the creation process with the preview image, and labeling a portion having a large difference as an NG region and a portion having a small difference as an OK region in the comparison result ; ,
And indexing process to index the OK region and the OK region and the NG region of the synthesis image of the NG region by mapping the synthesized image obtained by the obtaining process,
Generation processing for generating a storage image by combining the OK regions in the plurality of combining images based on the calculated result is executed.

本発明によるプログラムは、撮影装置内の中央処理装置に実行させるプログラムであって、
シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成処理と、
前記作成処理で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング処理と、
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得処理で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し処理と、
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成処理と
を含むことを特徴とする。
A program according to the present invention is a program to be executed by a central processing unit in a photographing apparatus,
An acquisition process for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
A creation process for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process to the same size as the preview image output smaller than the shooting size with respect to the composition image acquired in the acquisition process;
A labeling process for comparing each of the plurality of comparative reduced images created in the creation process with the preview image, and labeling a portion having a large difference as an NG region and a portion having a small difference as an OK region in the comparison result ; ,
And indexing process to index the OK region and the OK region and the NG region of the synthesis image of the NG region by mapping the synthesized image obtained by the obtaining process,
And generating processing for generating a storage image by combining the OK regions in the plurality of combining images based on the calculated result.

本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、シャッタディレイが生じる撮影方法においても、撮影者が取得したいと思った瞬間の画像を合成・取得することができるという効果が得られる。   By adopting the configuration and operation as described above, the present invention can obtain an effect that a photographer can synthesize and acquire an image at a moment when the photographer wants to acquire even in a shooting method in which a shutter delay occurs.

本発明による撮影装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device by this invention. 本発明の第1の実施の形態による撮影装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the imaging device by the 1st Embodiment of this invention. 図2の画像処理部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the image process part of FIG. 本発明の第1の実施の形態による画像処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the image processing by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imaging | photography process by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imaging | photography process by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による画像処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the image processing by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imaging | photography process by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the imaging | photography process by the 2nd Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明の撮影装置の概略について説明する。図1は本発明による撮影装置の構成例を示すブロック図である。図1において、本発明による撮影装置1は、大きいサイズの画像撮影時にプレビュー表示用画像として表示部のサイズ合わせ、取得画像より小さいサイズの出力画像を用い、撮影画像取得時のみサイズの大きい出力画像に切り替える切り替え撮影を行う装置であり、携帯電話機やディジタルカメラ等に用いられる。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline of the photographing apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a photographing apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a photographing apparatus 1 according to the present invention uses an output image having a size smaller than an acquired image as an image for preview display when photographing a large size image, and an output image having a large size only when a captured image is obtained. This is a device that performs switching photography to switch to, and is used for a mobile phone, a digital camera, and the like.

本発明による撮影装置1は、上記の切り替え撮影において、画像取得時に画像処理部11の合成用画像取得部111にて複数枚の画像を取得し、保存用画像生成部112にてシャッタボタンが押下された瞬間に表示されていたプレビュー画像に近い画像を生成することで、シャッタディレイの影響が少ない撮影画像を取得することを特徴とする。   The image capturing apparatus 1 according to the present invention acquires a plurality of images by the composite image acquisition unit 111 of the image processing unit 11 at the time of image acquisition, and the shutter button is pressed by the storage image generation unit 112 in the switching shooting described above. By generating an image close to the preview image displayed at the moment when the image is displayed, a captured image with less influence of the shutter delay is obtained.

図2は本発明の第1の実施の形態による撮影装置の構成例を示すブロック図である。図2において、撮影装置1は、画像処理部11と、CPU(中央処理装置)12と、カメラセンサ13と、処理用メモリ14と、メモリ部15と、キー操作部16と、表示部17とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the photographing apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the photographing apparatus 1 includes an image processing unit 11, a CPU (central processing unit) 12, a camera sensor 13, a processing memory 14, a memory unit 15, a key operation unit 16, and a display unit 17. It has.

キー操作部16は、撮影者がカメラの起動、シャッタ押下、保存、キャンセル等の操作を入力する回路である。カメラセンサ13は、画像、合成用画像の取得を行う回路であり、取得した画像を画像処理部11に転送する。   The key operation unit 16 is a circuit through which a photographer inputs operations such as camera activation, shutter pressing, storage, and cancellation. The camera sensor 13 is a circuit that acquires an image and an image for synthesis, and transfers the acquired image to the image processing unit 11.

画像処理部11は、シャッタ押下時のプレビュー画像やカメラの出力画像サイズ切り替え後に取得した合成用画像を処理用メモリ14に蓄える。また、画像処理部11は、合成用画像に縮小処理を施して比較用縮小画像を生成し、この比較用縮小画像を処理用メモリ14に蓄えられたプレビュー画像と比較する。   The image processing unit 11 stores in the processing memory 14 the preview image when the shutter is pressed and the composition image acquired after switching the output image size of the camera. In addition, the image processing unit 11 reduces the composition image to generate a comparison reduced image, and compares the comparison reduced image with the preview image stored in the processing memory 14.

画像処理部11は、その比較結果において、差分の大きい部分をNG領域、差の少ない領域をOK領域としてラベリングし、比較用縮小画像でラベリングされたOK/NG領域を合成用取得画像にマッピングし、複数枚の合成用画像のOK領域を合成し、一枚の保存用画像を生成する。   In the comparison result, the image processing unit 11 labels a portion having a large difference as an NG region and a region having a small difference as an OK region, and maps the OK / NG region labeled with the comparison reduced image to the acquired image for synthesis. Then, the OK areas of the plurality of images for synthesis are synthesized to generate one image for storage.

メモリ部15は、画像処理部11で生成された保存用画像を保持する。尚、メモリ部15は、CPU12が実行しかつ画像処理部11の処理を実現するためのプログラムを記憶している。表示部17では、撮影時のプレビュー表示、保存用画像の確認表示を行う。   The memory unit 15 holds the storage image generated by the image processing unit 11. The memory unit 15 stores a program executed by the CPU 12 and realizing the processing of the image processing unit 11. The display unit 17 performs preview display at the time of shooting and confirmation display of an image for storage.

CPU12は、キー操作部16で入力された操作により、カメラセンサ13に対して画像の取得やデータ転送、画像処理部11に画像処理命令やデータ転送命令、メモリ部15へのデータ転送と保存処理や、画像処理部11やメモリ部15からの画像を表示部17で表示処理をそれぞれ行わせるよう制御する。   The CPU 12 obtains an image and transfers data to the camera sensor 13 by an operation input from the key operation unit 16, an image processing command and a data transfer command to the image processing unit 11, and a data transfer and storage process to the memory unit 15. Alternatively, the display unit 17 performs control so that the image from the image processing unit 11 or the memory unit 15 is displayed.

図3は図2の画像処理部11の構成例を示すブロック図である。図3において、画像処理部11は、合成用画像取得部111と、保存用画像生成部112と、比較用縮小画像作成部113と、ラベリング部114と、OK/NG領域割り出し部115とを備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the image processing unit 11 of FIG. In FIG. 3, the image processing unit 11 includes a compositing image acquisition unit 111, a storage image generation unit 112, a comparative reduced image creation unit 113, a labeling unit 114, and an OK / NG area indexing unit 115. ing.

合成用画像取得部111は、上記の切り替え撮影において、シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの合成用画像をカメラセンサ13から複数枚取得する。比較用縮小画像作成部113は、合成用画像取得部111で取得された合成用画像を撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行い、比較用縮小画像を作成する。   The composite image acquisition unit 111 acquires a plurality of composite images having the same size as the shooting size from the camera sensor 13 when the shutter is pressed in the switching shooting described above. The comparison reduced image creation unit 113 performs a reduction process so that the synthesis image acquired by the synthesis image acquisition unit 111 becomes the same size as the preview image output smaller than the shooting size, and creates a comparison reduced image. To do.

ラベリング部114は、比較用縮小画像作成部113で作成された比較用縮小画像を、シャッタボタン(図示せず)が押下された瞬間のプレビュー画像と比較し、差分の大きい箇所をNG領域とし、それ以外の箇所をOK領域としてラベリングする。   The labeling unit 114 compares the comparison reduced image created by the comparison reduced image creation unit 113 with a preview image at the moment when a shutter button (not shown) is pressed, and sets a portion having a large difference as an NG region. Other portions are labeled as OK regions.

OK/NG領域割り出し部115は、比較用縮小画像で算出したOK/NG領域を合成用画像にマッピングすることで、合成用画像のOK/NG領域を割り出す。保存用画像生成部112は、OK/NG領域割り出し部115で割り出された複数枚の合成用画像におけるOK領域を合成することで、一枚の保存用画像を生成する。   The OK / NG area indexing unit 115 maps the OK / NG area calculated with the reduced image for comparison to the synthesis image, thereby determining the OK / NG area of the synthesis image. The storage image generation unit 112 generates one storage image by combining the OK regions in the plurality of composite images determined by the OK / NG region determination unit 115.

図4は本発明の第1の実施の形態による画像処理の流れを示す図である。図4において、本実施の形態では、切り替え撮影において、シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの合成用画像202〜204を複数枚取得し、撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像201と同じサイズになるように縮小処理を行い、比較用縮小画像205〜207を作成する。   FIG. 4 is a diagram showing the flow of image processing according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, in the present embodiment, in switching shooting, a plurality of compositing images 202 to 204 having the same size as the shooting size are acquired when the shutter is pressed, and the size is the same as the preview image 201 output smaller than the shooting size. The reduction process is performed as described above, and comparison reduced images 205 to 207 are created.

本実施の形態では、シャッタボタンが押下された瞬間のプレビュー画像201と比較用縮小画像205〜207を比較し、差分の大きい箇所をNG領域215〜217とし、それ以外の箇所をOK領域としてラベリングする。本実施の形態では、比較用縮小画像で算出したOK/NG領域を合成用画像202〜204にマッピングすることで合成用画像のOK/NG領域を割り出し(208〜210)、複数枚の合成用画像におけるOK領域を合成することで(211〜213)、一枚の保存用画像214を生成する。   In the present embodiment, the preview image 201 at the moment when the shutter button is pressed is compared with the reduced images for comparison 205 to 207, and the locations with large differences are labeled as NG regions 215 to 217, and the other locations are labeled as OK regions. To do. In this embodiment, the OK / NG area calculated by the comparison reduced image is mapped to the synthesis images 202 to 204 to determine the OK / NG area of the synthesis image (208 to 210), and a plurality of synthesis images are used. By combining the OK areas in the image (211 to 213), a single storage image 214 is generated.

図5及び図6は本発明の第1の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。これら図2〜図6を参照して本発明の第1の実施の形態による撮影処理について説明する。尚、図5及び図6に示す処理は、CPU12がメモリ部15に蓄積されたプログラムを実行することで実現される。   5 and 6 are flowcharts showing the flow of the photographing process according to the first embodiment of the present invention. The photographing process according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The processing shown in FIGS. 5 and 6 is realized by the CPU 12 executing the program stored in the memory unit 15.

この撮影処理においては、シャッタボタンが押下された時に取得する合成用画像枚数を任意とするが、本実施の形態においてN枚(Nは2以上の整数)とする。   In this photographing process, the number of images for composition acquired when the shutter button is pressed is arbitrary, but in this embodiment, it is N (N is an integer of 2 or more).

撮影装置1のCPU12は、キー操作部16よりカメラ起動が入力された場合(図5ステップS1)、カメラセンサ13、画像処理部11を起動して初期化する(図5ステップS2)。CPU12は、カメラセンサ13から画像を取得し、その画像の表示部17でのプレビュー表示を開始する(図5ステップS3)。   When the camera activation is input from the key operation unit 16 (step S1 in FIG. 5), the CPU 12 of the photographing apparatus 1 activates and initializes the camera sensor 13 and the image processing unit 11 (step S2 in FIG. 5). The CPU 12 acquires an image from the camera sensor 13 and starts preview display of the image on the display unit 17 (step S3 in FIG. 5).

CPU12は、キー操作部16からシャッタ押下が入力されると(図5ステップS4)、画像処理部11に対して、シャッタ押下時に表示していたプレビュー画像201を処理用メモリ14に蓄積させる(図5ステップS6)。   When the shutter pressing is input from the key operation unit 16 (step S4 in FIG. 5), the CPU 12 causes the image processing unit 11 to accumulate the preview image 201 displayed when the shutter is pressed in the processing memory 14 (FIG. 5). 5 step S6).

その後、CPU12は、撮影モード切り替え処理としてカメラセンサ13の画像の出力サイズを撮影用サイズに変更する(図5ステップS7)。CPU12は、画像処理部11(合成用画像取得部111)に対して、カメラセンサ13から出力された画像を合成用画像202〜204として処理用メモリ14に蓄積させる(図5ステップS9)。   Thereafter, the CPU 12 changes the output size of the image of the camera sensor 13 to the shooting size as the shooting mode switching process (step S7 in FIG. 5). The CPU 12 causes the image processing unit 11 (compositing image acquisition unit 111) to store the images output from the camera sensor 13 in the processing memory 14 as the combining images 202 to 204 (step S9 in FIG. 5).

また、CPU12は、画像処理部11(比較用縮小画像作成部113)に対して、合成用画像に縮小処理を加えさせ(図5ステップS10)、プレビュー画像201と同サイズにした比較用縮小画像205〜207を取得させる(図5ステップS11)。   Further, the CPU 12 causes the image processing unit 11 (comparison reduced image creation unit 113) to perform a reduction process on the composite image (step S10 in FIG. 5), and the comparison reduced image having the same size as the preview image 201. 205 to 207 are acquired (step S11 in FIG. 5).

CPU12は、画像処理部11(ラベリング部114)に対して、比較用縮小画像205〜207をプレビュー画像101と比較させ、プレビュー画像201との差分の大きい領域をNG領域215〜217、プレビュー画像201との差分の小さい領域をOK領域として求めさせる(図5ステップS12)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (labeling unit 114) to compare the reduced images for comparison 205 to 207 with the preview image 101, and sets the regions having large differences from the preview image 201 as NG regions 215 to 217 and the preview image 201. An area having a small difference from the above is obtained as an OK area (step S12 in FIG. 5).

CPU12は、画像処理部11(OK/NG領域割り出し部115)に対して、上記のラベリング部114の結果を合成用画像202〜204にマッピングさせる(図6ステップS13)。CPU12は、画像処理部11に対してこの処理を合成用画像N枚に対して実施させる(ステップS8〜S14の処理)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (OK / NG area determination unit 115) to map the result of the labeling unit 114 onto the synthesis images 202 to 204 (step S13 in FIG. 6). The CPU 12 causes the image processing unit 11 to perform this process on N images for synthesis (the processes in steps S8 to S14).

CPU12は、画像処理部11(保存用画像生成部112)に対して、N枚の合成用画像202〜204からNG領域をOK領域で補間し合う合成を行わせ(図6ステップS15)、保存用画像214を生成させる(図6ステップS16)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (storage image generation unit 112) to perform synthesis by interpolating the NG area with the OK area from the N synthesis images 202 to 204 (step S15 in FIG. 6). A work image 214 is generated (step S16 in FIG. 6).

CPU12は、保存用画像214の取得後、その保存用画像214を表示部17で確認表示させ(図6ステップS17)、キー操作部16より入力された保存処理、またはキャンセルを実行する(図6ステップS19)。CPU12は、キー操作部16で入力された撮影続行か(図6ステップS20)、またはカメラ終了(図6ステップS21)を行う。   After acquiring the storage image 214, the CPU 12 causes the display unit 17 to confirm and display the storage image 214 (step S17 in FIG. 6), and executes a storage process or cancellation input from the key operation unit 16 (FIG. 6). Step S19). The CPU 12 continues the shooting input in the key operation unit 16 (step S20 in FIG. 6) or ends the camera (step S21 in FIG. 6).

プレビュー画像201と比較用縮小画像205〜207の比較(ステップS12)の実施方法の例としては、プレビュー画像201をテンプレートとしたブロックマッチングやテンプレートマッチングにて、類似度が任意の閾値以下のエリアをプレビュー画像と差分の大きい領域であるNG領域として割り出すことが可能である。   As an example of an implementation method of the comparison between the preview image 201 and the reduced images for comparison 205 to 207 (step S12), an area where the similarity is equal to or less than an arbitrary threshold value in block matching or template matching using the preview image 201 as a template. It can be determined as an NG area which is an area having a large difference from the preview image.

NG領域の補間方法(ステップS15)としては、1枚目でOK/NG領域を判定した後、2枚目からは1枚目でNGとなった領域のみOK/NG判定を実施しOK領域を1枚目にマージし、3枚目は1、2枚目を合成した画像でまだNGとして残っている領域のみOK/NGを判定するというように、OKエリアを足していく方法で1枚の画像を構成していく方法で実施する。   As the interpolation method for the NG area (step S15), after the OK / NG area is determined on the first sheet, the OK / NG determination is performed only on the area that has become NG on the first sheet from the second sheet. The first image is merged, the third image is a composite image of the first and second images, and OK / NG is determined only for the area still remaining as NG. This is done by constructing the image.

このように、本実施の形態では、最終プレビュー画像をテンプレートとして複数の取得画像から保存用画像を合成することにより、瞬間的に不要な物体が写りこんだ場合等にその不要な物体だけを排除した画像が取得することができるため、そのような場面での撮り直しを減らすことが期待できる。   As described above, in the present embodiment, by combining a storage image from a plurality of acquired images using the final preview image as a template, only unnecessary objects are excluded when an unnecessary object is captured instantaneously. Since the obtained image can be acquired, it can be expected to reduce re-shooting in such a scene.

また、本実施の形態では、最終プレビュー画像に合わせて撮影画像を合成するので、撮影者の期待画像とシャッタディレイによる実際の取得画像とのギャップを軽減させることができる。   In the present embodiment, since the captured image is synthesized in accordance with the final preview image, the gap between the photographer's expected image and the actual acquired image due to the shutter delay can be reduced.

さらに、本実施の形態では、画像処理部11でのソフト処理で実現可能なため、一般的なディジタルカメラや携帯端末装置(携帯電話機等)に装備されている画像処理チップでの実現が可能である。   Furthermore, in this embodiment, since it can be realized by software processing in the image processing unit 11, it can be realized by an image processing chip provided in a general digital camera or a portable terminal device (such as a mobile phone). is there.

図7は本発明の第2の実施の形態による画像処理の流れを示す図である。本実施の形態による撮影装置は、上記の図2に示す本発明の第1の実施の形態による撮影装置1と同様の構成となっているので、その構成の図示及び説明を省略する。   FIG. 7 is a diagram showing the flow of image processing according to the second embodiment of the present invention. Since the imaging device according to the present embodiment has the same configuration as the imaging device 1 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2, the illustration and description of the configuration are omitted.

図7において、本実施の形態では、各縮小用画像にOK/NG領域をマッピングした後(301〜303)、NG領域の補間に関して縮小用画像で合成領域を算出し(304〜306)、その合成イメージを処理用画像に適用し(307〜309)、保存用画像(310)を合成している。その時の画像処理の流れは図8及び図9に示すようになる。   In FIG. 7, in this embodiment, after mapping the OK / NG area to each image for reduction (301 to 303), the composite area is calculated with the image for reduction regarding the interpolation of the NG area (304 to 306). The synthesized image is applied to the processing image (307 to 309), and the storage image (310) is synthesized. The flow of image processing at that time is as shown in FIGS.

すなわち、図8及び図9は本発明の第2の実施の形態による撮影処理の流れを示すフローチャートである。これら図2と図3と図7〜図9とを参照して本発明の第2の実施の形態による撮影処理について説明する。尚、図8及び図9に示す処理は、CPU12がメモリ部15に蓄積されたプログラムを実行することで実現される。   That is, FIG. 8 and FIG. 9 are flowcharts showing the flow of the photographing process according to the second embodiment of the present invention. The photographing process according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 7 to 9. The processing shown in FIGS. 8 and 9 is realized by the CPU 12 executing a program stored in the memory unit 15.

この撮影処理においては、シャッタボタンが押下された時に取得する合成用画像枚数を任意とするが、本実施の形態においてN枚(Nは2以上の整数)とする。   In this photographing process, the number of images for composition acquired when the shutter button is pressed is arbitrary, but in this embodiment, it is N (N is an integer of 2 or more).

撮影装置1のCPU12は、キー操作部16よりカメラ起動が入力された場合(図8ステップS31)、カメラセンサ13、画像処理部11を起動して初期化する(図8ステップS32)。CPU12は、カメラセンサ13から画像を取得し、その画像の表示部17でのプレビュー表示を開始する(図8ステップS33)。   When the camera activation is input from the key operation unit 16 (step S31 in FIG. 8), the CPU 12 of the photographing apparatus 1 activates and initializes the camera sensor 13 and the image processing unit 11 (step S32 in FIG. 8). The CPU 12 acquires an image from the camera sensor 13 and starts preview display of the image on the display unit 17 (step S33 in FIG. 8).

CPU12は、キー操作部16からシャッタ押下が入力されると(図8ステップS34)、画像処理部11に対して、シャッタ押下時に表示していたプレビュー画像201を処理用メモリ14に蓄積させる(図8ステップS36)。   When the shutter pressing is input from the key operation unit 16 (step S34 in FIG. 8), the CPU 12 causes the image processing unit 11 to accumulate the preview image 201 displayed when the shutter is pressed in the processing memory 14 (FIG. 8). 8 step S36).

その後、CPU12は、撮影モード切り替え処理としてカメラセンサ13の画像の出力サイズを撮影用サイズに変更する(図8ステップS37)。CPU12は、画像処理部11(合成用画像取得部111)に対して、カメラセンサ13から出力された画像を合成用画像202〜204として処理用メモリ14に蓄積させる(図8ステップS39)。   Thereafter, the CPU 12 changes the output size of the image of the camera sensor 13 to the shooting size as the shooting mode switching process (step S37 in FIG. 8). The CPU 12 causes the image processing unit 11 (composition image acquisition unit 111) to accumulate the images output from the camera sensor 13 in the processing memory 14 as composition images 202 to 204 (step S39 in FIG. 8).

また、CPU12は、画像処理部11(比較用縮小画像作成部113)に対して、合成用画像202〜204に縮小処理を加えさせ(図8ステップS40)、プレビュー画像と同サイズにした比較用縮小画像205〜207を取得させる(図8ステップS41)。   Further, the CPU 12 causes the image processing unit 11 (comparison reduced image creation unit 113) to perform a reduction process on the compositing images 202 to 204 (step S40 in FIG. 8), and makes the comparison image the same size as the preview image. Reduced images 205 to 207 are acquired (step S41 in FIG. 8).

CPU12は、画像処理部11(ラベリング部114)に対して、比較用縮小画像205〜207をプレビュー画像201と比較させ、プレビュー画像201との差分の大きい領域をNG領域215〜217、プレビュー画像201との差分の小さい領域をOK領域として求めさせる(図8ステップS42)。CPU12は、画像処理部11に対してこの処理を合成用画像N枚に対して実施させる(ステップS38〜S43の処理)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (labeling unit 114) to compare the comparison reduced images 205 to 207 with the preview image 201, and select an area with a large difference from the preview image 201 as the NG areas 215 to 217 and the preview image 201. An area having a small difference from the above is obtained as an OK area (step S42 in FIG. 8). The CPU 12 causes the image processing unit 11 to perform this process on the N images for composition (the processes in steps S38 to S43).

CPU12は、画像処理部11(OK/NG領域割り出し部115)に対して、縮小画像での合成領域算出を行わせ(図9ステップS44)(図7の301〜303,304〜306)、合成イメージを処理用画像に適用させる(図9ステップS45)(図7の307〜309)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (OK / NG region determining unit 115) to calculate a combined region in the reduced image (step S44 in FIG. 9) (301 to 303, 304 to 306 in FIG. 7), and combines the images. The image is applied to the processing image (step S45 in FIG. 9) (307 to 309 in FIG. 7).

CPU12は、画像処理部11(保存用画像生成部112)に対して、合成イメージを処理用画像に適用させることで、保存用画像310を生成させる(図9ステップS46)。   The CPU 12 causes the image processing unit 11 (storage image generation unit 112) to generate the storage image 310 by applying the composite image to the processing image (step S46 in FIG. 9).

CPU12は、保存用画像310の取得後、その保存用画像310を表示部17で確認表示させ(図9ステップS47)、キー操作部16より入力された保存処理、またはキャンセルを実行する(図9ステップS48,S49)。CPU12は、キー操作部16で入力された撮影続行か(図9ステップS50)、またはカメラ終了(図9ステップS51)を行う。   After acquiring the storage image 310, the CPU 12 causes the display unit 17 to confirm and display the storage image 310 (step S47 in FIG. 9), and executes a storage process or cancellation input from the key operation unit 16 (FIG. 9). Steps S48 and S49). The CPU 12 performs the photographing operation input through the key operation unit 16 (step S50 in FIG. 9) or ends the camera (step S51 in FIG. 9).

また、上記の本発明の第1の実施の形態では、マッチング処理を行い、類似度が閾値以上の領域をOK領域とし、OK領域を1枚目から順次足していくという方法であるが、本発明の第2の実施の形態ではプレビュー画像と比較用縮小画像とをブロックに分け(例えば、8×8の領域に分割)、各ブロックにおいて処理用画像と比較し、最も類似度の高いものを抽出してブロック単位で合成している。 In the first embodiment of the present invention described above, the matching process is performed, an area having a similarity equal to or higher than the threshold is set as an OK area, and the OK area is sequentially added from the first sheet. in the second embodiment of the invention, separate the comparison reduced image and the preview image into blocks (e.g., divided into regions of 8 × 8), compared with the processing image in each block, the highest similarity as Are extracted and synthesized in block units.

このように、本実施の形態ではプレビュー画像と比較用縮小画像とをブロックに分け、各ブロックにおいて処理用画像と比較し、最も類似度の高いものを抽出してブロック単位で合成することで、本発明の第1の実施の形態と同様に、瞬間的に不要な物体が写りこんだ場合等にその不要な物体だけを排除した画像が取得することができるため、そのような場面での撮り直しを減らすことが期待できる。 As described above, in the present embodiment , the preview image and the reduced image for comparison are divided into blocks, compared with the processing image in each block, and the one with the highest similarity is extracted and combined in units of blocks. As in the first embodiment of the present invention, when an unnecessary object is captured instantaneously, an image excluding only the unnecessary object can be acquired. It can be expected to reduce reshooting.

1 撮影装置
11 画像処理部
12 CPU
13 カメラセンサ
14 処理用メモリ
15 メモリ部
16 キー操作部
17 表示部
111 合成用画像取得部
112 保存用画像生成部
113 比較用縮小画像作成部
114 ラベリング部
115 OK/NG領域割り出し部
201 プレビュー画像
202〜204 合成用画像
205〜207 比較用縮小画像
214,310 保存用画像
215〜217 NG領域
1 Shooting device
11 Image processing unit
12 CPU
13 Camera sensor
14 Processing memory
15 Memory part
16 Key operation section
17 Display
111 Image acquisition unit for composition
112 Image generation unit for storage
113 Reduced image creation unit for comparison
114 Labeling section
115 OK / NG area index
201 Preview image 202-204 Composite image 205-207 Reduced image for comparison 214, 310 Storage image 215-217 NG area

Claims (12)

シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得手段と、Acquisition means for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
前記取得手段で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成手段と、Creating means for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process so that the size of the preview image that is smaller than the shooting size is output with respect to the image for synthesis acquired by the acquisition unit;
前記作成手段で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像と比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング手段と、Labeling means for comparing each of the plurality of reduced images for comparison created by the creating means with the preview image, and labeling a portion having a large difference as an NG region and a portion having a small difference as an OK region in the comparison result; ,
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得手段で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し手段と、Indexing means for determining the OK area and the NG area of the image for synthesis by mapping the OK area and the NG area to the image for synthesis acquired by the acquisition means;
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成手段とGeneration means for generating an image for storage by combining the OK regions in the plurality of images for combining based on the determined result;
を有することを特徴とする撮影装置。A photographing apparatus comprising:
前記ラベリング手段における前記プレビュー画像は、前記シャッタが押下された瞬間の画像であることを特徴とする請求項1記載の撮影装置。The photographing apparatus according to claim 1, wherein the preview image in the labeling unit is an image at a moment when the shutter is pressed. 前記ラベリング手段は、前記比較用縮小画像と前記プレビュー画像との比較結果において差分の大きい箇所を前記NG領域とし、それ以外の箇所を前記OK領域とすることを特徴とする請求項1または請求項2記載の撮影装置。2. The labeling unit according to claim 1, wherein a part having a large difference in the comparison result between the reduced image for comparison and the preview image is set as the NG area, and the other part is set as the OK area. 2. The photographing apparatus according to 2. 前記生成手段は、前記ラベリング手段における前記プレビュー画像と前記比較用縮小画像との比較に用いるマッチング処理の結果において類似度が閾値以上の領域であるOK領域を1枚目から順次足していくことで前記保存用画像を生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の撮影装置。The generation unit sequentially adds, from the first sheet, an OK region that is a region having a similarity equal to or higher than a threshold in the result of the matching process used for comparing the preview image and the reduced image for comparison in the labeling unit. The photographing apparatus according to claim 1, wherein the image for storage is generated. 前記プレビュー画像と比較用縮小画像とをブロックに分け、各ブロックにおいて処理用画像と比較し、最も類似度の高いものを抽出してブロック単位で合成することで前記保存用画像を生成することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか記載の撮影装置。The preview image and the reduced image for comparison are divided into blocks, compared with the processing image in each block, and the image having the highest similarity is extracted and synthesized in units of blocks to generate the storage image. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the imaging device is characterized. 請求項1から請求項5のいずれかに記載の撮影装置を含むことを特徴とする携帯端末。A portable terminal comprising the photographing apparatus according to claim 1. 撮影装置が、The shooting device
シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得処理と、An acquisition process for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
前記取得処理で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成処理と、A creation process for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process to the same size as the preview image output smaller than the shooting size with respect to the composition image acquired in the acquisition process;
前記作成処理で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像と比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング処理と、A labeling process for comparing each of the plurality of comparative reduced images created in the creation process with the preview image, and labeling a portion having a large difference as an NG region and a portion having a small difference as an OK region in the comparison result; ,
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得処理で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し処理と、An indexing process for determining the OK area and the NG area of the image for synthesis by mapping the OK area and the NG area to the image for synthesis acquired in the acquisition process;
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成処理とA generating process for generating a storage image by combining the OK regions in the plurality of combining images based on the determined results;
を実行することを特徴とする画像合成方法。A method of synthesizing images.
前記ラベリング処理における前記プレビュー画像は、前記シャッタが押下された瞬間の画像であることを特徴とする請求項7記載の画像合成方法。8. The image composition method according to claim 7, wherein the preview image in the labeling process is an image at a moment when the shutter is pressed. 前記ラベリング処理は、前記比較用縮小画像と前記プレビュー画像との比較結果において差分の大きい箇所を前記NG領域とし、それ以外の箇所を前記OK領域とすることを特徴とする請求項7または請求項8記載の画像合成方法。8. The labeling process according to claim 7, wherein a part having a large difference in the comparison result between the reduced image for comparison and the preview image is set as the NG area, and the other part is set as the OK area. 9. The image composition method according to 8. 前記生成処理において、前記ラベリング処理における前記プレビュー画像と前記比較用縮小画像との比較に用いるマッチング処理の結果において類似度が閾値以上の領域であるOK領域を1枚目から順次足していくことで前記保存用画像を生成することを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか記載の画像合成方法。In the generation process, by sequentially adding, from the first sheet, an OK area whose similarity is equal to or greater than a threshold in the result of the matching process used to compare the preview image and the reduced image for comparison in the labeling process. The image composition method according to claim 7, wherein the image for storage is generated. 前記プレビュー画像と比較用縮小画像とをブロックに分け、各ブロックにおいて処理用画像と比較し、最も類似度の高いものを抽出してブロック単位で合成することで前記保存用画像を生成することを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか記載の画像合成方法。The preview image and the reduced image for comparison are divided into blocks, compared with the processing image in each block, and the image having the highest similarity is extracted and synthesized in units of blocks to generate the storage image. 10. The image composition method according to claim 7, wherein the image composition method is any one of claims 7 to 9. 撮影装置内の中央処理装置に実行させるプログラムであって、A program to be executed by a central processing unit in a photographing device,
シャッタ押下時に撮影サイズと同じサイズの複数の合成用画像を取得する取得処理と、An acquisition process for acquiring a plurality of compositing images having the same size as the shooting size when the shutter is pressed;
前記取得処理で取得した前記合成用画像に対して前記撮影サイズより小さく出力されたプレビュー画像と同じサイズになるように縮小処理を行って比較用縮小画像を作成する作成処理と、A creation process for creating a reduced image for comparison by performing a reduction process to the same size as the preview image output smaller than the shooting size with respect to the composition image acquired in the acquisition process;
前記作成処理で作成された前記複数の比較用縮小画像各々を前記プレビュー画像と比較し、その比較結果において差分の大きい部分をNG領域としかつ当該差分の小さい部分をOK領域としてラベリングするラベリング処理と、A labeling process for comparing each of the plurality of comparative reduced images created in the creation process with the preview image, and labeling a portion having a large difference as an NG region and a portion having a small difference as an OK region in the comparison result; ,
前記OK領域及び前記NG領域を前記取得処理で取得した合成用画像にマッピングすることで当該合成用画像の前記OK領域及び前記NG領域を割り出す割り出し処理と、An indexing process for determining the OK area and the NG area of the image for synthesis by mapping the OK area and the NG area to the image for synthesis acquired in the acquisition process;
その割り出した結果を基に前記複数の合成用画像における前記OK領域を合成して保存用画像を生成する生成処理とGeneration processing for generating a storage image by combining the OK regions in the plurality of combining images based on the determined result;
を含むことを特徴とするプログラム。The program characterized by including.
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