JP5282582B2

JP5282582B2 - 撮像装置

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Publication number: JP5282582B2
Application number: JP2009007780A
Authority: JP
Inventors: 稔明小林
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2029-01-16
Also published as: JP2010166390A

Description

本発明は、無線通信を利用して特定の被写体を画角内に捕捉する撮像装置に関する。

たとえば、学校行事において大勢の児童の中から自分の子を探してスチルカメラまたはビデオカメラで撮影する時のように、特定の被写体を撮像装置の画角内へ素早く捕捉するには熟練性を要する。特許文献１に記載の撮像装置は、赤外光のセンサを備え、赤外光発信器を取り付けた特定の被写体からの赤外光の発信位置を検出し、被写体の位置や方向を算出してファインダに表示することによって、その特定の被写体を容易に画角内に捕捉することができる。

特開平９−２３３５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置は、赤外光の指向性を考慮すると、予め使用者が多くの被写体の中における特定の被写体の位置する範囲をある程度知っているという条件が満たされないと、特定の被写体を容易には画角内に捕捉することができないという問題がある。

請求項１に記載の撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、無線機器から無線通信手段がアンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析する解析手段とを備え、アンテナ装置は、無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、解析手段が、受信無線信号に基づき、近傍に主要被写体が位置していることを検出したとき、無線周波数切り替え手段は無線周波数を引き上げるように切り替え、解析手段は指向性が高まったアンテナ装置を介する受信無線信号によって撮影手段に対する主要被写体の相対位置を検出し、無線周波数切り替え手段は、無線周波数を別の無線周波数に切り替えるとき、無線機器に対して別の無線周波数を通知する送信無線信号を送信することを特徴とする。
請求項２に記載の撮像装置は、撮像素子と、撮像素子に被写体像を結像する撮影光学系とを含み、被写体を撮影する撮影手段と、撮影光学系の画角を特定する特定手段と、主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、無線機器から無線通信手段がアンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析し、受信無線信号によって撮影手段に対する主要被写体の相対位置を検出する解析手段と、主要被写体の相対位置が撮影光学系の画角の範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、判定手段が肯定判定したとき、主要被写体の相対位置を使用者に報知する報知手段と、画角と無線周波数とを対応付けるテーブルを予め記憶する記憶手段とを備え、アンテナ装置は、無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、解析手段が、受信無線信号に基づき、近傍に主要被写体が位置していることを検出したとき、無線周波数切り替え手段は無線周波数を引き上げるように切り替え、解析手段は指向性が高まったアンテナ装置を介する受信無線信号によって撮影手段に対する主要被写体の相対位置を検出し、無線周波数切り替え手段は、テーブルに基づいて画角に対応する無線周波数を取得することを特徴とする。
請求項３に記載の撮像装置は、被写体を撮影する撮影手段と、主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、無線機器から無線通信手段がアンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析する解析手段とを備え、アンテナ装置は、無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、解析手段が、受信無線信号に基づき、近傍に主要被写体が位置していることを検出したとき、無線周波数切り替え手段は無線周波数を引き上げるように切り替え、解析手段は指向性が高まったアンテナ装置を介する受信無線信号によって撮影手段に対する主要被写体の相対位置を検出し、無線周波数切り替え手段は、受信無線信号の電界強度が所定値未満であると判定したとき、または受信無線信号を、無線周波数を引き上げるように切り替えてから所定時間以内に受信していないと判定したとき、無線周波数を引き下げるように切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、予め使用者が特定の被写体の位置する範囲を知らなくても特定の被写体を容易に画角内に捕捉する撮像装置が得られる。

本実施の形態によるカメラの画角を説明する図。カメラの構成を例示する図。主要被写体が伴う無線機器の構成を例示する図。無線周波数設定切替で無線通信モジュールに設定されうるチャネル毎の無線周波数のリストを示す図。メモリに記録される画角と無線周波数の対応表の一例を示す図。主要被写体の相対位置をモニタの画面に表示する一例を示す図。特定パターンの参照画像を例示する図。特定パターン領域の強調表示を例示する図。本実施の形態によるカメラの制御装置の処理手順を表すフローチャート。本実施の形態によるカメラの制御装置の主要被写体捕捉・検出処理手順を表すフローチャート。

図１〜図１０を参照して、本発明による撮像装置をカメラに適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態によるカメラの画角を説明する図である。図１において、カメラ１００の画角はφであり、一点鎖線で表されるその画角の範囲内に位置する主要被写体２０は撮像されることが可能である。図１の例では、主要被写体２０は無線機器２００を伴っている。カメラ１００は撮影光学系の左右に２基のアンテナを有しており、その無線機器２００との間の無線信号の送受信が可能である。その２基のアンテナによって送受信される無線信号の搬送波の無線周波数は後述するように切り替えられるが、アンテナの口径は固定のため、無線周波数に応じてビーム幅が変化する。その２基のアンテナのビーム幅はθ＿ｌおよびθ＿ｒであり、カメラ１００は、いずれのアンテナを介しても破線で表されるビーム幅の範囲内に位置する無線機器２００との間の無線信号の送受信が可能である。

図２は、カメラ１００の構成を例示する図である。電子カメラ１００は、操作部材１０１と、撮影光学系１０２と、撮像素子１０３と、制御装置１０４と、メモリ１０５と、無線通信モジュール１０６と、モニタ１７とを備える。操作部材１０１は、使用者によって操作される種々の入力のための操作部材、例えば電源ボタン、レリーズスイッチ、ズームボタン、マルチセレクタ、決定ボタン、再生ボタン、あるいは削除ボタンを含んでいる。

撮影光学系１０２は、たとえば、１または複数枚の光学レンズ群である。撮像素子１０３は、例えばＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサであり、撮影光学系１０２により結像した像を撮像する。撮像素子１０３が撮像した像のデータを制御装置１０４へ画像データとして出力することで、画像が取得される。

メモリ１０５は、例えば不揮発性記憶媒体のフラッシュメモリであって、撮像素子１０３で撮像された像から取得される画像データ、および不図示のメモリカードスロットを介して読み込まれた画像データを一時的に記録するためのバッファメモリとして使用される。メモリカードスロットは、画像データを記録する不揮発性記録媒体としてのメモリカード挿入を挿入するためのスロットであり、メモリカードへのデータ書き込みや、メモリカードからのデータ読み込みを可能にする。メモリ１０５には、電子カメラ１００が動作するための制御プログラム、図７に示される特定パターンの参照画像、カメラ１００の外部の無線機器のＩＤ（識別子）、図５に示される画角と無線周波数の対応表がさらに記録される。

無線通信モジュール１０６は、カメラ１００の外部の無線機器との間で無線信号を送受信する。図２は、無線通信モジュール１０６が２基のアンテナを有していることを示す。

モニタ１０７は、電子カメラ１００に搭載された表示パネルであり、後述する制御装置１０４は、撮像素子１０３で撮像された像から取得した画像やメモリカードから読み込んだ画像データに基づく画像をモニタ１０７へ出力して表示する。モニタ１０７には、電子カメラ１００の設定メニューも表示される。

制御装置１０４は、ＣＰＵ、メモリやその他の周辺回路により構成され、操作部材１０１を介して使用者からの指示に従った処理を実行する。上述したように、制御装置１０４は、撮像素子１０３で撮像された像から取得した画像やメモリカードから読み込んだ画像データに基づく画像を取得し、モニタ１０７へ出力して表示する。制御装置１０４は、無線通信モジュール１０６による無線信号の送受信および無線周波数チャネルの切り替えを制御し、主要被写体２０が画角内に捕捉されるように図９および図１０に示される処理を実行する。以上の各処理は、制御装置１０４がメモリ１０５から読み込んだ制御プログラムに従って動作することによって実行される。

図３は、主要被写体２０が伴う無線機器２００の構成を例示する図である。無線機器２００は、制御装置２０４と、メモリ２０５と、無線通信モジュール２０６とを備える。

メモリ２０５は、例えば不揮発性記憶媒体のフラッシュメモリであって、無線機器２００が動作するための制御プログラムおよび無線機器２００のＩＤが記録される。無線通信モジュール２０６は、カメラ１００との間で無線信号を送受信する。

制御装置２０４は、ＣＰＵ、メモリやその他の周辺回路により構成される。制御装置２０４は、自律制御またはカメラ１００による制御に基づいて無線通信モジュール２０６による無線信号の送受信および無線周波数チャネルの切り替えを制御する。その制御は、制御装置２０４がメモリ２０５から読み込んだ制御プログラムに従って動作することによって実行される。

無線機器２００は、自己のＩＤデータを含む無線信号（ビーコン）を一定周期でブロードキャストする。そのビーコンを受信したカメラ１００との間でユニキャスト通信が開始され、カメラ１００から無線周波数チャネルが通知されると、通知された無線周波数の無線信号を一定周期でカメラ１００に送信する。その後、再びカメラ１００から無線周波数チャネルが通知されると、通知された新たな無線周波数の無線信号を一定周期でカメラ１００に送信する。カメラ１００からの無線信号が所定時間受信されない場合は、デフォルトの無線周波数チャネルに切戻し、再び自己のＩＤデータを含むビーコンを一定周期でブロードキャストする。

図９および図１０は、本実施の形態によるカメラ１００の制御装置１０４の処理手順を表すフローチャートである。図９および図１０に示されるフローチャートで表される処理手順を制御装置１０４が実行するための制御プログラムは、メモリ１０５に記録されている。本処理手順開始時点において、カメラ１００は起動しており、制御装置１０４は撮像素子１０３が時系列に撮像した画像を取得し、映像フレームとしてモニタ１０７に出力しているものとする。モニタ１０７には、各フレームが所定時間間隔で時系列に出力されることで映像として表示される。

ステップＳ９０１では、操作部材１０１を介して主要被写体２０を指定するユーザ入力があったか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップＳ９０１における判定を繰り返す。肯定判定の場合は、ステップＳ９０２において、その指定された主要被写体２０の無線機器２００のＩＤを、メモリ１０５にアクセスして特定する。

ステップＳ９０３では、初めに無線通信を行うための無線周波数チャネルの候補として、無線チャネル群ｆ＿０を無線通信モジュール１０６に設定し、ステップＳ９０４で無線通信モジュール１０６をスキャンモードに設定する。

図４は、無線周波数チャネル設定切替で無線通信モジュール１０６に設定されうる無線チャネル群毎の無線周波数チャネルのリストを示す図である。そのリストは予め無線通信モジュール１６０に設定されているものとする。初期状態で用いられる無線チャネル群ｆ＿０は、チャネルｆ＿０＿１（７．２５ＧＨｚ）からｆ＿０＿ｎ（７．７０ＧＨｚ）までのｎ通りの無線周波数チャネルが含まれる。

制御装置１０４によって、初期状態におけるスキャンモードが設定されると、無線通信モジュール１６０の無線周波数チャネル設定は、無線通信モジュール１０６に設定される無線チャネル群ｆ＿０に属する各無線チャネルに一定時間ごとに切り替わり、無線機器２００によって周期送信されるビーコンを搬送する無線搬送波の周波数チャネルの探索が行われる。そのビーコンを受信した旨の通知があると、その搬送波の周波数チャネルは通信用チャネルとして特定される。引き続いて、スキャンモード設定が解除されると、特定されたその通信用チャネルで無線機器２００との間の無線信号が送受信される。

制御装置１０４から無線通信モジュール１６０への無線チャネル群の設定指示があると、その時点での無線機器２００との通信用チャネルが属する無線チャネル群から無線チャネル群ｆ＿ｋへ設定が１段階切り替えられる。制御装置１０４から無線通信モジュール１６０へスキャンモード設定指示があると、一定時間ごとにチャネルｆ＿ｋ＿１からｆ＿ｋ＿ｎまでの各チャネルに切り替わり、他の機器による無線通信に用いられていない無線周波数チャネル（空きチャネル）の探索が行われる。空きチャネルを特定した旨の通知があると、その空きチャネルは次の通信用チャネルとして特定される。引き続いて、スキャンモード設定が解除されると、無線通信モジュール１６０はもとの通信用チャネルで、無線機器２００へ無線信号を送信する。これにより、無線機器２００は特定した空きチャネルが通信用チャネルとして用いられる旨を通知される。これ以後は、その新たな通信用チャネルで無線信号が送受信される。

図９に説明を戻し、ステップＳ９０５では、無線通信モジュール１６０にてビーコンが受信された旨の通知があったか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップＳ９０５における判定を繰り返す。肯定判定の場合は、ステップＳ９０６において、受信したビーコンが無線機器２００に対応する特定ＩＤを含んでいるか否かを判定する。否定判定の場合は、処理をステップＳ９０５へ戻す。肯定判定の場合は、ステップＳ９０７において、特定ＩＤを含むビーコンを受信した際の無線周波数チャネルを記憶する。ステップＳ９０８では、無線通信モジュール１６０に対するスキャンモード設定を解除する。ステップＳ９０９では、ステップＳ９０７で記憶した無線周波数チャネルを無線機器２００との間の通信用チャネルとして無線通信モジュール１６０に設定する。

ステップＳ９１０では、図１０についての説明で後述する捕捉処理を実行する。ステップＳ９１１では、使用者から操作部材１０１を介したレリーズ指示があったか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップＳ９２１にて、モニタ１０７の画面に出力している映像において、特定パターン領域または特定パターンと類似する領域を検出したか否かを判定する。ステップＳ９２１にて肯定判定の場合は、ステップＳ９２２において、特定パターン領域または特定パターンと類似する領域をモニタ１０７の画面に出力している映像にて強調表示し、処理をステップＳ９１１へ戻す。

図７は、ステップＳ９２１において用いられる特定パターンの参照画像を例示する図である。主要被写体２０の一部、たとえばバッジを特定パターンとし、その特定パターンを含む参照画像として、５種類の大きさの参照画像１〜５がメモリ１０５に予め記録される。

図８は、ステップＳ９２２における特定パターン領域の強調表示を例示する図である。上述した５枚の参照画像のうちの１枚と一致または類似する領域の四隅が強調表示され、「特定パターンと一致しました」というメッセージも付随して表示されている。その強調表示を見た使用者から操作部材１０１を介したレリーズ指示があると、主要被写体２０が含まれる画像が取得されて記録されることが期待される。

ステップＳ９２１において否定判定の場合は、図１０の説明で後述するステップＳ１０４１へ処理を進める。

ステップＳ９１１において肯定判定の場合は、ステップＳ９１２にて、撮像素子１０３が撮像した画像を取得し、メモリ１０５に記録して、本処理手順は終了する。

図１０は、本実施の形態によるカメラの制御装置の主要被写体捕捉・検出処理手順を表すフローチャートである。ステップＳ９０９より引き続くステップＳ１００１では、カメラ１００において現在設定されている画角φを特定する。ステップＳ１００２では、メモリ１０５に記録される画角と無線周波数の対応表に基づき、ステップＳ１００１で特定された画角φに対応する無線周波数ｆ＿ｅを特定する。

図５は、メモリ１０５に記録される画角と無線周波数の対応表の一例を示す図である。図１にて説明したように、主要被写体２０が、無線周波数ｆ＿ｅに対応するビーム幅θ＿ｌおよびθ＿ｒの範囲内に位置する時、カメラ１００は無線機器２００との間の無線信号を送受信することができる。主要被写体２０が、画角φの範囲内に位置する時、カメラ１００は主要被写体の像を撮像することができる。

したがって、カメラ１００は、無線周波数ｆ＿ｅの搬送波によって無線機器２００からの無線信号を受信したとき、無線周波数ｆ＿ｅに対応するビーム幅θ＿ｌおよびθ＿ｒが画角φの範囲内であれば、主要被写体２０は画角φの範囲内に位置すると判定できる。上述したように、無線周波数ｆ＿ｅに応じてビーム幅θ＿ｌおよびθ＿ｒが変化するためである。無線周波数ｆ＿ｅを引き上げればビーム幅θ＿ｌおよびθ＿ｒは小さくなり、無線周波数ｆ＿ｅを引き下げればビーム幅θ＿ｌおよびθ＿ｒは大きくなる。このようにして、図５に示す画角φと無線周波数ｆ＿ｅの対応表が得られるので、その対応表が予めメモリ１０５に記録されているものとする。

ステップＳ１００４において、制御装置１０４は、次ステップにて扱われる無線チャネル群ｆ＿ｋにおけるｋに１を設定する。通信用チャネルが無線周波数ｆ＿ｅに達するまで引き上げられるよう、ｋをインクリメントしながらステップＳ１００４以降に示される処理手順を繰り返し実行するためである。ステップＳ１００４において、制御装置１０４は、無線チャネル群ｆ＿ｋを無線通信モジュール１０６に設定する。

ステップＳ１００５においては、無線通信モジュール１０６をスキャンモードに設定する。ステップＳ１００６では、各周波数チャネルにおいて一定時間ごとに無線信号の検出を監視し、無線信号を検出しない空きチャネルを検索する。すなわち、空きチャネルの有無を判定し、否定判定であればステップＳ１００６における判定を繰り返す。肯定判定であれば、ステップＳ１００７にて、その空きチャネルを特定し、ステップＳ１００８において、無線通信モジュール１６０に対するスキャンモード設定を解除する。このとき、無線通信モジュール１０６はスキャンモード設定前に設定されていた通信用チャネルが再設定される。

ステップＳ１００９では、主要被写体２０が伴い、かつステップＳ９０６で特定した特定ＩＤに対応する無線機器２００へその特定した空きチャネルを新たな通信用チャネルとして無線信号送信によって通知する。ステップＳ１０１０において、制御装置１０４は、その新たな通信用チャネルとして無線通信モジュール１０６に設定する。

ステップＳ１０１１において、無線機器２００からの無線信号をその新たな通信用チャネルにて受信したか否かを判定する。肯定判定の場合は、ステップＳ１０１２において、無線機器２００を伴う主要被写体２０の相対位置を検出したか否かを判定する。ステップＳ１０１２にて、否定判定の場合は直ちに、肯定判定の場合は、ステップＳ１０１３において、後述する図６に示されるように、主要被写体２０の相対位置をモニタ１０７の画面に表示し、処理をステップＳ１０１４へ進める。なお、ステップＳ１０１２にて、否定判定の場合に直ちにｋをインクリメントして通信用チャネルを引き上げると、無線機器２００からの無線信号が受信不可となり、ステップＳ１００７にて否定判定となる可能性がある。したがって、ステップＳ１０１２にて否定判定の場合、後述するステップＳ１０４２にて否定判定の場合と同様に、処理をステップＳ１００１へ戻すこととしても良い。

ステップＳ１０１２における処理では、無線機器２００を伴う主要被写体２０の相対位置は、たとえば、無線通信モジュール１０６における２基のアンテナにおいて、無線機器２００から受信した無線信号の電界強度差あるいは位相差に基づいて検出される。たとえば、図１に示されるように、それらの２基のアンテナがカメラ１００の正面側左右両端に設けられている場合において、右側のアンテナの電界強度が左側よりも大きい場合に、主要被写体２０は、カメラ１００の正面よりも右寄りに位置しているとして検出され、後述する図６に示されるように、その旨が使用者へ通知される。２基のアンテナのうちのいずれか１基または２基共に、無線機器２００より受信した無線信号または無線信号の搬送波の電界強度が所定値未満である場合は、無線機器２００を伴う主要被写体２０はビーム幅の範囲内に位置していないものと判定される。

図６は、ステップＳ１００９において主要被写体２０の相対位置をモニタ１０７の画面に表示する一例を示す図である。主要被写体２０は現在カメラ１００が向いている方向に対して右方向に位置している旨を、モニタ１０７はその画面上に表示するメッセージによって使用者へ通知している。そのメッセージを通知された使用者によって、カメラ１００の向きが右方向に変化することが期待される。

図１０に説明を戻し、ステップＳ１０１０において、制御装置１０４が無線通信モジュール１０６に新たな通信用チャネルを設定した後、所定時間を経過しても、無線機器２００からの無線信号をその新たな通信用チャネルにて受信しなかった場合、ステップＳ１０１１において否定判定される。その場合は、主要被写体２０がビーム幅の範囲に位置していないと認識し、処理を、後述するステップＳ１０６１を経由してステップＳ９０３へ戻す。これにより、無線通信モジュール１０６に設定する無線チャネル群がｆ＿０へ引き下げられ、無線機器２００からのビーコン受信通知の有無を判定する処理が再び実行される。

ステップＳ１０１４では、制御装置１０４は、ｋをインクリメントする。ステップＳ１０１５では、通信用チャネルの無線周波数がステップＳ１００２で特定された無線周波数ｆ＿ｅ以上であるか否かを判定する。否定判定の場合は、処理をステップＳ１００４へ戻し、肯定判定が得られるまで一連の処理を繰り返す。肯定判定の場合は、処理をステップＳ９１１へ戻す。

ステップＳ９２１より引き続くステップＳ１０４１においては、無線機器２００からの無線信号を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合は、主要被写体２０は画角の範囲に捕捉されている可能性が高く、ステップＳ１０４２において、無線機器２００を伴う主要被写体２０の相対位置を検出したか否かを判定すると、通常は肯定判定となる。ステップＳ１０４２にて肯定判定の場合は、ステップＳ１０４３において、図６に示されるように、主要被写体２０の相対位置をモニタ１０７の画面に表示し、処理をステップＳ９１１へ戻す。

ステップＳ１０４１において否定判定の場合は、主要被写体２０がビーム幅の範囲に位置していないと認識し、ステップＳ１０６１において、主要被写体２０の捕捉失敗の旨をモニタ１０７の画面に表示し、処理をステップＳ９０３へ戻す。これにより、無線通信モジュール１０６に設定する無線チャネル群がｆ＿０へ引き下げられ、無線機器２００からのビーコン受信通知の有無を判定する処理が再び実行される。

上述したように、通常、ステップＳ１０４２においては肯定判定となるが、ステップＳ１０４１における無線機器２００からの無線信号受信直後の短い時間に、たとえば、使用者によるカメラ１００の向きの急激な変化、あるいは主要被写体２０の急速な移動が生じると、主要被写体２０が画角の範囲に捕捉されない状態に至る。その場合、ステップＳ１０４２においては否定判定となるが、主要被写体２０はまだ撮影範囲の近傍に位置している可能性が高く、無線通信モジュール１０６に設定する無線チャネル群をｆ＿０へ引き下げてビーム幅の範囲を最大限に広げれば、無線機器２００との間の無線信号の送受信処理が可能と推定される。そこで、無線機器２００からのビーコン受信通知の有無を判定する処理を省略し、上述した空きチャネル検索および無線機器２００への新たな通信チャネル通知を行うため、処理をステップＳ１００１へ戻す。

上述した本実施の形態によるカメラ１００は、次の作用効果を奏する。
（１）制御装置１０４が、無線信号の受信通知に基づき、撮影範囲の近傍に主要被写体２０が位置していることを検出したとき、制御装置１０４は無線周波数チャネルを引き上げるように切り替え、ビーム幅が小さくなるアンテナを介して受信した無線信号によって主要被写体２０の相対位置を検出するようにした。したがって、使用者自身が主要被写体２０の位置を試行錯誤しながら特定する必要が無い。

（２）制御装置１０４によって検出した被写体２０の相対位置を、モニタ１０７の画面に表示するメッセージによって使用者へ通知するようにしたので、使用者はその表示内容に従ってカメラ１００を構える方向を調節することで主要被写体２０を画角の範囲に捕捉できる。

（３）制御装置１０４は、主要被写体２０の相対位置が撮影光学系１０２の画角の範囲に含まれるか否かを判定し、肯定判定したとき、主要被写体２０の相対位置を使用者に通知するようにした。したがって、使用者自身は主要被写体２０を見つけていなくても、操作部材１０１を操作することによって主要被写体２０を撮影できる。

（４）制御装置１０４は、無線周波数チャネルを引き上げるとき、主要被写体２０が伴う無線機器２００に対して新たな通信用チャネルを無線信号送信によって通知するようにしたので、主要被写体２０が無線機器２００における無線周波数の設定を変更する必要が無い。

（５）制御装置１０４は、新たな通信用チャネルを通知した無線機器２００からの無線信号を受信することなく所定時間が経過した場合、または、２基のアンテナのうちのいずれか１基もしくは２基共に、無線機器２００より受信した無線信号もしくは無線信号の搬送波の電界強度が所定値未満である場合は、無線通信モジュール１０６に設定する無線チャネル群をｆ＿０へ引き下げるようにした。したがって、主要被写体２０の捕捉に失敗した場合は、直ちに自動的に再度捕捉処理をリトライすることができる。

（６）制御装置１０４は、撮像素子１０３が時系列に撮像した画像を取得して映像フレームとしてモニタ１０７に出力することによってモニタ１０７の画面に出力される映像において、参照画像に含まれる主要被写体２０の一部である特定パターンと一致または類似する領域を検出するようにした。モニタ１０７の画面には、特定パターンと一致または類似する領域が強調表示され、「特定パターンと一致しました」というメッセージも表示されるようにした。したがって、使用者はその表示を視認するのみでその映像における主要被写体２０を特定することができる。

（７）制御装置１０４は、通信用チャネルを引き上げるとき、予め無線通信モジュール１０６に対してスキャンモードを設定して空きチャネルを検索するようにしたので、無線機器２００以外の機器からの無線信号を受信する可能性が低い。

−−−変形例−−−
上述した本発明の実施の形態を次のように変形して実施することも可能である。
（１）上述の図１０におけるステップＳ１０１２、ステップＳ１０４２において、主要被写体２０の相対位置は、２基のアンテナを用いて検出されることとしたが、１基の回転アンテナを用いて検出することとしても良い。あるいは、１基の送信用静止アンテナと２基の受信用静止アンテナとを用いて検出することとしても良い。

（２）上述の図９におけるステップＳ９０２およびステップＳ９０６において、主要被写体２０が伴う無線機器２００を特定するためのＩＤを用いることとしたが、他のデータを用いることとしても良い。たとえば、無線通信モジュール１０６および２０６の間で送受信される無線信号が無線ＬＡＮ規格（ＩＥＥＥ標準８０２．１１または８０２．１６）であれば、ＭＡＣ（ＭｅｄｉａＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ）アドレスを用いることとしても良い。

（３）上述の本実施の形態の説明では、本発明をカメラ１００に適用した一実施の形態を説明したが、スチルカメラ以外にも、ビデオカメラまたはカメラ機能付き電子機器に本発明を適用しても良い。

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。

２０主要被写体１００カメラ
１０１操作部材１０２撮影光学系
１０３撮像素子１０４制御装置
１０５メモリ１０６無線通信モジュール
１０７モニタ２００無線機器
２０４制御装置２０５メモリ
２０６無線通信モジュール

Claims

被写体を撮影する撮影手段と、
主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、
前記無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、
前記無線機器から前記無線通信手段が前記アンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析する解析手段とを備え、
前記アンテナ装置は、前記無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、前記解析手段が、前記受信無線信号に基づき、近傍に前記主要被写体が位置していることを検出したとき、前記無線周波数切り替え手段は前記無線周波数を引き上げるように切り替え、前記解析手段は指向性が高まった前記アンテナ装置を介する前記受信無線信号によって前記撮影手段に対する前記主要被写体の相対位置を検出し、
前記無線周波数切り替え手段は、前記無線周波数を別の無線周波数に切り替えるとき、前記無線機器に対して前記別の無線周波数を通知する送信無線信号を送信することを特徴とする撮像装置。
撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像する撮影光学系とを含み、被写体を撮影する撮影手段と、
前記撮影光学系の画角を特定する特定手段と、
主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、
前記無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、
前記無線機器から前記無線通信手段が前記アンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析し、前記受信無線信号によって前記撮影手段に対する前記主要被写体の相対位置を検出する解析手段と、
前記主要被写体の相対位置が前記撮影光学系の画角の範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が肯定判定したとき、前記主要被写体の相対位置を使用者に報知する報知手段と、
前記画角と前記無線周波数とを対応付けるテーブルを予め記憶する記憶手段とを備え、
前記アンテナ装置は、前記無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、前記解析手段が、前記受信無線信号に基づき、近傍に前記主要被写体が位置していることを検出したとき、前記無線周波数切り替え手段は前記無線周波数を引き上げるように切り替え、前記解析手段は指向性が高まった前記アンテナ装置を介する前記受信無線信号によって前記撮影手段に対する前記主要被写体の相対位置を検出し、
前記無線周波数切り替え手段は、前記テーブルに基づいて前記画角に対応する前記無線周波数を取得することを特徴とする撮像装置。
被写体を撮影する撮影手段と、
主要被写体が備える無線機器との間で無線信号をアンテナ装置を介して送受信する無線通信手段と、
前記無線信号の搬送波の無線周波数を切り替える無線周波数切り替え手段と、
前記無線機器から前記無線通信手段が前記アンテナ装置を介して受信する受信無線信号を解析する解析手段とを備え、
前記アンテナ装置は、前記無線周波数が引き上げられると指向性が高まる特性を有し、前記解析手段が、前記受信無線信号に基づき、近傍に前記主要被写体が位置していることを検出したとき、前記無線周波数切り替え手段は前記無線周波数を引き上げるように切り替え、前記解析手段は指向性が高まった前記アンテナ装置を介する前記受信無線信号によって前記撮影手段に対する前記主要被写体の相対位置を検出し、
前記無線周波数切り替え手段は、前記受信無線信号の電界強度が所定値未満であると判定したとき、または前記受信無線信号を、前記無線周波数を引き上げるように切り替えてから所定時間以内に受信していないと判定したとき、前記無線周波数を引き下げるように切り替えることを特徴とする撮像装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置は、
前記解析手段によって検出した前記被写体の相対位置を使用者に報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１または３に記載の撮像装置において、
前記撮影手段は、撮像素子と、前記撮像素子に被写体像を結像する撮影光学系とを含み、
前記主要被写体の相対位置が前記撮影光学系の画角の範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が肯定判定したとき、前記主要被写体の相対位置を使用者に報知する報知手段とをさらに備えることを特徴とする撮像装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記アンテナ装置は第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
前記解析手段は、前記第１のアンテナおよび前記第２のアンテナを介して前記無線通信手段が前記受信無線信号を受信したときの出力データに基づいて前記被写体の相対位置を検出することを特徴とする撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記主要被写体の特徴的部分を含む参照画像を予め記憶する記憶手段と、
前記撮像素子からの出力画像の範囲から前記参照画像に含まれる前記特徴的部分を特定する特定手段とをさらに備え、
前記報知手段は、前記主要被写体の相対位置を表示によって使用者に報知するとき、前記出力画像と、前記特定手段によって前記特徴的部分を特定したことを示す表示とを表示することを特徴とする撮像装置。