JP5282589B2 - Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method - Google Patents
Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5282589B2 JP5282589B2 JP2009018735A JP2009018735A JP5282589B2 JP 5282589 B2 JP5282589 B2 JP 5282589B2 JP 2009018735 A JP2009018735 A JP 2009018735A JP 2009018735 A JP2009018735 A JP 2009018735A JP 5282589 B2 JP5282589 B2 JP 5282589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spatial frequency
- vehicle speed
- low spatial
- frequency pattern
- speed transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
Description
本発明は、自動車等の車両の速度を運転者に視覚を介して伝達する車速伝達装置および車速伝達方法に関する。 The present invention relates to a vehicle speed transmission device and a vehicle speed transmission method for transmitting the speed of a vehicle such as an automobile to a driver through vision.
実走速度と制限速度等との相対的な関係に応じて、速度表示部のバックライトの色を変える技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。 A technique for changing the color of the backlight of the speed display unit according to the relative relationship between the actual running speed and the speed limit is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記の従来技術では、運転者は速度表示部へ視線を移動し、表示色を確認する必要がある。そのため、運転者が車速を直感的に認識するには不十分となるおそれがあった。 However, in the above prior art, the driver needs to move his / her line of sight to the speed display unit and check the display color. For this reason, there is a fear that the driver may not be able to recognize the vehicle speed intuitively.
本発明が解決しようとする課題は、運転者が車速を直感的に認識することができる車速伝達装置および車速伝達方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle speed transmission device and a vehicle speed transmission method by which a driver can intuitively recognize the vehicle speed.
本発明では、運転者の視野周辺部に、車速に対応した低空間周波数パターンの運動を呈示すると共に、その低空間周波数パターンに加えて、高空間周波数パターンを重畳的に呈示することで上記課題を解決する。
In the present invention, the movement of the low spatial frequency pattern corresponding to the vehicle speed is presented around the driver's visual field , and in addition to the low spatial frequency pattern, the high spatial frequency pattern is presented in a superimposed manner. To solve.
本発明では、視野周辺部に呈示された低空間周波数パターンの運動によって運転者に車速を伝達する。これにより、運転者は、視野中心部での視認を行うことなく大凡の速度情報を得ることができると共に加減速感も得ることができ、車速を直感的に認識することができる。 In the present invention, the vehicle speed is transmitted to the driver by the movement of the low spatial frequency pattern presented around the visual field. As a result, the driver can obtain general speed information without visually recognizing at the center of the visual field, can also obtain a feeling of acceleration / deceleration, and can intuitively recognize the vehicle speed.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本実施形態における車速伝達装置の全体構成を示すブロック図、図２〜図４は液晶ディスプレイの表示画面の例を示す図、図５は運転席から前方に向かって車室内を見た図、図６及び図７は運転席周りの側面図及び平面図、図８及び図９は他の実施形態における運転席から前方に向かって車室内を見た図、並びに、図１０は速度情報を重畳表示した画面の例を示す図である。 FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle speed transmission device in the present embodiment, FIGS. 2 to 4 are diagrams showing examples of display screens of a liquid crystal display, and FIG. 6, FIG. 6 and FIG. 7 are side and plan views around the driver's seat, FIG. 8 and FIG. 9 are views of the vehicle interior as viewed from the driver's seat forward in another embodiment, and FIG. 10 is speed information. It is a figure which shows the example of the screen which displayed.
本発明の実施形態における車速伝達装置１０は、図１に示すように、車速に対応した低空間周波数パターン５０の運動を生成するパターン運動生成装置２０と、当該低空間周波数パターン５０の運動を表示する一対の液晶ディスプレイ３１，３２と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle speed transmission device 10 according to the embodiment of the present invention displays a pattern motion generation device 20 that generates motion of a low spatial frequency pattern 50 corresponding to the vehicle speed, and displays the motion of the low spatial frequency pattern 50. A pair of liquid crystal displays 31 and 32.
パターン運動生成装置２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータから構成されており、機能的には、同図に示すように、移動距離演算部２１、間隔増減部２２、移動差演算部２３、及びパターン調整部２４を備えている。また、このパターン運動生成装置２０は、車両の速度を検出する車速センサ７（車速検出手段）と、ステアリング４の操舵角を検出する操舵角センサ８（旋回方向検出手段）と接続されており、車両の実走速度と操舵角を取得することが可能となっている。 The pattern motion generation device 20 is composed of, for example, a computer equipped with a CPU, ROM, RAM, and the like. Functionally, as shown in the figure, a movement distance calculation unit 21, an interval increase / decrease unit 22, a movement difference A calculation unit 23 and a pattern adjustment unit 24 are provided. The pattern motion generation device 20 is connected to a vehicle speed sensor 7 (vehicle speed detection means) that detects the speed of the vehicle and a steering angle sensor 8 (turning direction detection means) that detects the steering angle of the steering 4. It is possible to acquire the actual running speed and steering angle of the vehicle.
移動距離演算部２１は、車速センサ７から取得した実走速度に基づいて、液晶ディスプレイ３１，３２に表示されるフレーム前後間における低空間周波数パターン５０の移動距離（すなわち単位時間当たりの移動距離（移動速度））を演算する。具体的には、実走速度が速いほど低空間周波数パターン５０の移動距離を長くし、実走速度が遅いほど低空間周波数パターン５０の移動距離を短くする。 Based on the actual running speed acquired from the vehicle speed sensor 7, the moving distance calculation unit 21 moves the low spatial frequency pattern 50 before and after the frame displayed on the liquid crystal displays 31 and 32 (that is, the moving distance per unit time ( Calculate the movement speed)). Specifically, the moving distance of the low spatial frequency pattern 50 is increased as the actual running speed is faster, and the moving distance of the low spatial frequency pattern 50 is shortened as the actual running speed is slower.
本実施形態における低空間周波数パターン５０は、図２に示すような、２．１［ｃｐｄ（cycle per degree）］以下の低空間周波数成分から構成されるガウシアンブロブ（Gaussian Blob）である。このガウシアンブロブは、輝度変化が二次元のGaussian（±3SD）に従って変化して輪郭がぼやけた円形のパターンである。本実施形態では、上記のような低空間周波数パターン５０を用いるので、運転者の視野において中心となる視線から左右方向に１５度以上であり、上下方向に１０度以上の範囲（以下、単に視野周辺部とも称する。）においても運転者が視認することができる。 The low spatial frequency pattern 50 in the present embodiment is a Gaussian blob composed of low spatial frequency components of 2.1 [cpd (cycle per degree)] or less as shown in FIG. This Gaussian blob is a circular pattern in which the luminance changes according to two-dimensional Gaussian (± 3SD) and the outline is blurred. In the present embodiment, since the low spatial frequency pattern 50 as described above is used, the range is 15 degrees or more in the left-right direction and 10 degrees or more in the up-down direction from the center line of sight in the driver's view (hereinafter simply referred to as the view field). The driver can also visually recognize the peripheral portion).
また、例えば、視力が０．７の運転者の視野周辺部では、２．１［ｃｐｄ］よりも大きい高空間周波数成分を視認することはできない。これに対し、本実施形態の低空間周波数パターン５０は、視野中央部でしか視認できない高空間周波数成分を含んでおらず、輝度エッジのない滑らかな輝度変化からなる（即ち、ぼやけた）パターンである。そのため、本実施形態では、液晶ディスプレイ３１，３２への運転者の視線の誘導を抑制することができる。 Further, for example, a high spatial frequency component larger than 2.1 [cpd] cannot be visually recognized in the peripheral portion of the visual field of the driver whose visual acuity is 0.7. On the other hand, the low spatial frequency pattern 50 of this embodiment does not include a high spatial frequency component that can be seen only in the center of the visual field, and is a pattern composed of smooth luminance changes (that is, blurred) without luminance edges. is there. Therefore, in this embodiment, the guidance of the driver's line of sight to the liquid crystal displays 31 and 32 can be suppressed.
なお、移動距離演算部２１により設定される低空間周波数パターン５０の移動の方向は、図３に示すように車両の進行方向と反対の方向である。従って、視野周辺部における低空間周波数パターン５０の運動は、通常運転時において車窓から見える風景の流れと等価であり、しかも実際の風景よりも空間周波数の帯域が狭い。そのため、空間周波数パターン５０が視野周辺部にあっても紛らわしく、運転者６０の視線を誘導しない。 The moving direction of the low spatial frequency pattern 50 set by the moving distance calculating unit 21 is the direction opposite to the traveling direction of the vehicle as shown in FIG. Therefore, the motion of the low spatial frequency pattern 50 in the peripheral portion of the visual field is equivalent to the flow of the scenery seen from the vehicle window during normal driving, and the spatial frequency band is narrower than that of the actual scenery. Therefore, even if the spatial frequency pattern 50 is in the peripheral portion of the visual field, the line of sight of the driver 60 is not guided.
なお、本実施形態における低空間周波数パターンとしては、ガウシアンブロブに特に限定されない。輝度エッジのような高空間周波数成分を含んでいなければよく、例えば、図４に示すような、２．１［ｃｐｄ］以下の低空間周波数成分から構成されるシヌソイダルバー（Sinusoidal Bar）５１を用いてもよい。 Note that the low spatial frequency pattern in the present embodiment is not particularly limited to a Gaussian blob. For example, a sinusoidal bar 51 composed of low spatial frequency components of 2.1 [cpd] or less as shown in FIG. 4 is used as long as it does not contain a high spatial frequency component such as a luminance edge. May be.
移動距離演算部２１は、複数の低空間周波数パターン５０について上記のような運動をそれぞれ演算し、液晶ディスプレイ３１，３２への表示に際して、当該複数の低空間周波数パターン５０を単色の背景上にランダムに配置する。この際、低空間周波数パターン５０の突飛な運動を防止して車速を確実に伝達するために、低空間周波数パターン５０の移動距離を、低空間周波数パターン５０同士の間の平均距離よりも短く設定している。 The movement distance calculation unit 21 calculates the above-described movements for the plurality of low spatial frequency patterns 50, and randomly displays the plurality of low spatial frequency patterns 50 on a monochrome background when displayed on the liquid crystal displays 31 and 32. To place. At this time, in order to prevent the sudden movement of the low spatial frequency pattern 50 and reliably transmit the vehicle speed, the moving distance of the low spatial frequency pattern 50 is set shorter than the average distance between the low spatial frequency patterns 50. doing.
間隔増減部２２は、車速が変わった場合にその車速変化に基づいて、低空間周波数パターン５０間の平均距離（平均間隔）を増減させる。具体的には、車両の加速するほど低空間周波数パターン５０間の平均距離を大きくし、車両が減速するほど低空間周波数パターン５０間の平均距離を小さくする。 The interval increasing / decreasing unit 22 increases or decreases the average distance (average interval) between the low spatial frequency patterns 50 based on the vehicle speed change when the vehicle speed changes. Specifically, the average distance between the low spatial frequency patterns 50 is increased as the vehicle is accelerated, and the average distance between the low spatial frequency patterns 50 is decreased as the vehicle is decelerated.
低空間周波数パターン５０の単位時間当たりの移動距離を、低空間周波数パターン５０間の平均距離よりも短く設定した場合に、低空間周波数パターン５０間の平均距離が一定であると、運転者に伝達可能な車速の範囲がその平均距離によって制限されることとなる。これに対し、本実施形態では、上記のとおり、車両の加減速に応じて平均距離を変化させるので、運転者に伝達可能な車速の範囲を拡大することができる。特に、低空間周波数パターン５０を運転者に出力する表示装置がラスタースキャン方式を採用している場合には、低空間周波数パターン５０の速度制御に加えてランダム配置の密度制御を行うことで、ラスタースキャン方式の時間解像度に比して、表現可能な車速の範囲を拡大することができる。 When the movement distance per unit time of the low spatial frequency pattern 50 is set to be shorter than the average distance between the low spatial frequency patterns 50, the driver is notified that the average distance between the low spatial frequency patterns 50 is constant. The range of possible vehicle speeds will be limited by the average distance. In contrast, in the present embodiment, as described above, the average distance is changed according to the acceleration / deceleration of the vehicle, so that the range of vehicle speeds that can be transmitted to the driver can be expanded. In particular, when the display device that outputs the low spatial frequency pattern 50 to the driver adopts the raster scan method, in addition to the speed control of the low spatial frequency pattern 50, the density control of the random arrangement is performed. Compared to the time resolution of the scanning method, the range of vehicle speeds that can be expressed can be expanded.
移動差演算部２３は、操舵角センサ８から取得したステアリング４の操舵角に基づいて、左右の液晶ディスプレイ３１，３２にそれぞれ表示する低空間周波数パターン５０の移動距離の差を演算する。 Based on the steering angle of the steering 4 acquired from the steering angle sensor 8, the movement difference calculation unit 23 calculates a difference in movement distance of the low spatial frequency pattern 50 displayed on the left and right liquid crystal displays 31 and 32.
具体的には、車両が右方向に旋回している場合には、操舵角が大きいほど、左側ディスプレイ３２に表示する低空間周波数パターンの移動距離を、右側ディスプレイ３１に表示する低空間周波数パターンの移動距離よりも大きくする。これに対し、車両が左方向に旋回している場合には、操舵角が大きいほど、右側ディスプレイ３１に表示する低空間周波数パターンの移動距離を、左側ディスプレイ３２に表示する低空間周波数パターンの移動距離よりも大きくする。 Specifically, when the vehicle is turning in the right direction, as the steering angle is larger, the moving distance of the low spatial frequency pattern displayed on the left display 32 is changed to the lower spatial frequency pattern displayed on the right display 31. Make it larger than the moving distance. On the other hand, when the vehicle is turning leftward, the movement distance of the low spatial frequency pattern displayed on the right display 31 is changed as the steering angle is increased. Make it larger than the distance.
以上のように移動差演算部２３により算出された移動距離の差は、移動距離演算部２１により演算された移動距離に加味される。なお、移動差演算部２３は、操舵角センサが検出した操舵角に代えて、ヨーレートセンサが検出した車両の回転角速度（ヨーレート）を用いて移動距離差を演算してもよい。 As described above, the movement distance difference calculated by the movement difference calculation unit 23 is added to the movement distance calculated by the movement distance calculation unit 21. Note that the movement difference calculation unit 23 may calculate the movement distance difference using the rotational angular velocity (yaw rate) of the vehicle detected by the yaw rate sensor instead of the steering angle detected by the steering angle sensor.
このように、本実施形態では、速度に加えて車両の旋回方向も運転者に伝達するため、車両の前後方向だけでなく左右方向を含めた二次元の運転感覚を運転者に伝えることができる。 As described above, in this embodiment, in addition to the speed, the turning direction of the vehicle is also transmitted to the driver, so that a two-dimensional driving feeling including not only the front-rear direction but also the left-right direction of the vehicle can be transmitted to the driver. .
パターン調整部２４は、車速センサ７から取得した車速を所定基準値と比較し、その比較結果に基づいて、低空間周波数パターン５０の色を変化させる。具体的には、例えば、実走速度が所定基準値以下である場合には低空間周波数パターン５０を白色とし、実走車速が所定基準値よりも大きくなったら低空間周波数パターン５０を赤色や黄色に変化させる。所定基準値の具体例としては法定速度等を例示することができる。なお、パターン調整部２４が、所定基準値からの実走速度の逸脱量が大きくなるほど低空間周波数パターン５０の赤色を濃くしてもよい。 The pattern adjustment unit 24 compares the vehicle speed acquired from the vehicle speed sensor 7 with a predetermined reference value, and changes the color of the low spatial frequency pattern 50 based on the comparison result. Specifically, for example, when the actual running speed is less than or equal to a predetermined reference value, the low spatial frequency pattern 50 is white, and when the actual running speed is greater than the predetermined reference value, the low spatial frequency pattern 50 is red or yellow. To change. A legal speed etc. can be illustrated as a specific example of a predetermined reference value. The pattern adjustment unit 24 may darken the red color of the low spatial frequency pattern 50 as the deviation amount of the actual running speed from the predetermined reference value increases.
なお、パターン調整部２４は、低空間周波数パターン５０の色に加えて又はそれに代えて、低空間周波数パターン５０のコントラストや大きさ（直径）、間隔等を変化させてもよい。また、所定基準値からの実走速度の逸脱量に代えて、例えば、交通環境の変化（例えばスクールゾーンや追越禁止ゾーン等への進入）や、運転者の状態（例えば高速走行後や疲労等）、自然環境（例えば薄暮時や悪天候時等）に基づいて、パターン調整部２４が低空間周波数パターン５０の色等を調整してもよい。また、車両内外の環境に従って、低空間周波数パターン５０の輝度やコントラストを調整してもよく、これにより、車窓から見える風景よりも安定した高い視認性を確保することができる。 Note that the pattern adjustment unit 24 may change the contrast, size (diameter), interval, and the like of the low spatial frequency pattern 50 in addition to or instead of the color of the low spatial frequency pattern 50. Also, instead of the deviation of the actual running speed from the predetermined reference value, for example, changes in the traffic environment (for example, entry into a school zone or an overtaking prohibition zone) or the driver's condition (for example, after high speed running or fatigue Etc.), the pattern adjustment unit 24 may adjust the color or the like of the low spatial frequency pattern 50 based on the natural environment (for example, during twilight or bad weather). In addition, the brightness and contrast of the low spatial frequency pattern 50 may be adjusted according to the environment inside and outside the vehicle, thereby ensuring high visibility that is more stable than the scenery seen from the vehicle window.
以上のパターン運動生成装置２０により生成された複数の低空間周波数パターン５０の運動は、左右の液晶ディスプレイ３１，３２に出力される。従って、本実施形態に係る車速伝達装置１０を備えた車両を運転者が運転すると、図３に示すように、車両の進行方向とは反対の方向に、車速に応じた速度で移動するガウシアンブロブ５０が、左右の液晶ディスプレイ３１，３２に表示される。運転者は、この液晶ディスプレイ３１，３２に表示されたガウシアンブロブ５０の移動によって、車速を直観的に認識することができる。 The motions of the plurality of low spatial frequency patterns 50 generated by the pattern motion generation device 20 are output to the left and right liquid crystal displays 31 and 32. Therefore, when a driver drives a vehicle equipped with the vehicle speed transmission device 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 3, a Gaussian blob that moves at a speed corresponding to the vehicle speed in a direction opposite to the traveling direction of the vehicle. 50 is displayed on the left and right liquid crystal displays 31 and 32. The driver can intuitively recognize the vehicle speed by the movement of the Gaussian blob 50 displayed on the liquid crystal displays 31 and 32.
本実施形態の液晶ディスプレイ３１，３２は、図５に示すように、外乱光の影響が少ないルーフ１の室内側面に設置されており、フロントウインドガラス２の上方に配置されている。左右の液晶ディスプレイ３１，３２は、図６に示すように、側面視において、車両前方を見ている標準姿勢の運転者６０の視界において中心となる視線Ｌ１から離心角１０度〜８０度の範囲に位置している。 As shown in FIG. 5, the liquid crystal displays 31 and 32 of the present embodiment are installed on the indoor side surface of the roof 1 that is less affected by ambient light, and are disposed above the front window glass 2. As shown in FIG. 6, the left and right liquid crystal displays 31 and 32 have an eccentric angle of 10 to 80 degrees from the central line of sight L 1 in the field of view of the driver 60 in the standard posture looking in front of the vehicle in a side view. Located in range.
また、これらの液晶ディスプレイ３１，３２は、図７に示すように、平面視において、運転者６０の標準的な頭部位置の中心（ヘッドレスト５ａの中心）を通過する仮想線（中心となる視線Ｌ１）を中心として左右対称に配置されており、この仮想線Ｌ１は、平面視において車両の前後方向に対して実質的に平行となっている。また、平面視において、各液晶ディスプレイ３１，３２の前端は、運転者６０の視界において中心となる視線Ｌ１から離心角１５度、好ましくは２０度以上にそれぞれ位置している。そして、後端に向かうほど左右の液晶ディスプレイ３１，３２間の間隔が徐々に広がっている。 In addition, as shown in FIG. 7, these liquid crystal displays 31 and 32 have virtual lines (a central line of sight) passing through the center of the standard head position of the driver 60 (the center of the headrest 5 a) in plan view. L 1 ) is arranged symmetrically with respect to the center, and the virtual line L 1 is substantially parallel to the front-rear direction of the vehicle in plan view. Further, in a plan view, a front end of each of the liquid crystal display 31 and 32, eccentric angle 15 degrees from the line of sight L 1 which is the center in the visibility of the driver 60, preferably located respectively more than 20 degrees. The distance between the left and right liquid crystal displays 31 and 32 gradually increases toward the rear end.
なお、本実施形態における標準姿勢とは、腰及び背中とシートとの間に隙間がないように深く座り、ブレーキペダルをいっぱいに踏み込んだ状態で、膝が伸び切らずに少し余裕のある位置でシートを合わせ、さらに、背中をシートにつけたままの状態で、ハンドル上部を握った両腕の肘に少し余裕がある角度で背もたれを合わせた姿勢である。また、本実施形態における標準的な頭部位置とは、十分な視野を確保するために、耳の中心の高さをヘッドレストの中心の高さに合わせた頭部の位置である。 The standard posture in this embodiment is a position where the knees are not fully extended and the knees are not fully extended in a state where they sit down deeply so that there is no gap between the waist and back and the seat and the brake pedal is fully depressed. The seats are in the same position, and with the backs on the seats, the backrests are positioned at an angle that allows a slight margin between the elbows of both arms that grip the upper part of the steering wheel. In addition, the standard head position in the present embodiment is a head position in which the height of the center of the ear is adjusted to the height of the center of the headrest in order to ensure a sufficient visual field.
このように、本実施形態では、前方を見ている運転者６０の視野において、上記のような視野周辺部に液晶ディスプレイ３１，３２を配置するので、運転者６０の前方視認に影響を与えることはない。また、液晶ディスプレイ３１，３２を左右に対で設けるため、運転に伴って運転者の姿勢が変化しても、運転者６０への実走速度の伝達を継続することができる。 Thus, in this embodiment, since the liquid crystal displays 31 and 32 are arranged in the peripheral portion of the visual field as described above in the visual field of the driver 60 looking forward, it affects the forward visibility of the driver 60. There is no. In addition, since the liquid crystal displays 31 and 32 are provided as a pair on the left and right, transmission of the actual running speed to the driver 60 can be continued even if the posture of the driver changes with driving.
なお、液晶ディスプレイ３１，３２に代えて、ＬＥＤディスプレイの上に拡散板を置いたものを用いてもよい。あるいは、車室内の床やシート等に設置したプロジェクタからルーフ２に映像を投影してもよい。 In addition, it may replace with the liquid crystal displays 31 and 32, and may use what put the diffuser plate on the LED display. Alternatively, an image may be projected onto the roof 2 from a projector installed on the floor or seat in the vehicle interior.
図８に示すように、右側液晶ディスプレイ３１を複数設置すると共に、左側液晶ディスプレイ３２も複数設置してもよい。また、図９に示すように、ルーフ２に加えて、ダッシュボード３に液晶ディスプレイ３１，３２を左右対称に設置したり、フロントピラー６に液晶ディスプレイ３１，３２を左右対称に設置してもよい。これにより、加減速感や操舵角感を高めることができ、また、運転者の姿勢変化にも広範に対応することができる。 As shown in FIG. 8, a plurality of right liquid crystal displays 31 may be installed, and a plurality of left liquid crystal displays 32 may be installed. Further, as shown in FIG. 9, in addition to the roof 2, the liquid crystal displays 31 and 32 may be installed symmetrically on the dashboard 3, or the liquid crystal displays 31 and 32 may be installed symmetrically on the front pillar 6. . As a result, the acceleration / deceleration feeling and the steering angle feeling can be enhanced, and the driver's posture change can be dealt with extensively.
さらに、図１０に示すように、液晶ディスプレイ３１，３２の前端近傍に、低空間周波数パターン５０に加えて、車両の実走速度を表す数字５２を重畳的に表示してもよい。これにより、運転者６０は、低空間周波数パターン５０の運動だけでは得ることができない実走速度の正確な値を取得することができる。なお、こうした数字画像は高空間周波数パターンであるため、低空間周波数パターン５０の視認に与える影響は小さい。また、液晶ディスプレイ３１，３２の前端は運転者の視線に比較的近いため、ダッシュボード３に配置された計器類への視線移動と同程度又はそれ以下の負荷で、液晶ディスプレイ３１，３２の前端に視線を移動することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 10, in addition to the low spatial frequency pattern 50, a number 52 representing the actual running speed of the vehicle may be displayed in a superimposed manner near the front ends of the liquid crystal displays 31 and 32. Accordingly, the driver 60 can acquire an accurate value of the actual running speed that cannot be obtained only by the motion of the low spatial frequency pattern 50. In addition, since such a numerical image is a high spatial frequency pattern, the influence given to the visual recognition of the low spatial frequency pattern 50 is small. In addition, since the front ends of the liquid crystal displays 31 and 32 are relatively close to the driver's line of sight, the front ends of the liquid crystal displays 31 and 32 are loaded with the same or lower load as the line of sight movement to the instruments arranged on the dashboard 3. You can move your line of sight.
以上の液晶ディスプレイ３１，３２は、車速伝達装置１０の起動時には低空間周波数パターン５０を画面上に漸次的に表示し、車速伝達装置１０の停止時には低空間周波数パターン５０を画面上から漸次的に消滅させる。これにより、表示開始／終了時における高空間周波数成分を低減することができ、運転者の視線の誘導を更に抑制することができる。 LCD 31 described above, at the time of starting the vehicle transmission 10 progressively displaying the low spatial frequency patterns 50 on the screen at the time of stop of the vehicle transmission 10 progressively lower spatial frequency pattern 50 from the screen Extinguish. As a result, high spatial frequency components at the start / end of display can be reduced, and the driver's guidance can be further suppressed.
パターン運動生成装置２０は、液晶ディスプレイ３１，３２への出力と同時に、低空間周波数パターン５０の移動速度を示す信号を効果音生成装置４０に出力する。 The pattern motion generation device 20 outputs a signal indicating the moving speed of the low spatial frequency pattern 50 to the sound effect generation device 40 simultaneously with the output to the liquid crystal displays 31 and 32.
効果音生成装置４０は、出力部２５からの信号に基づいて、低空間周波数パターン５０の移動速度に同期した効果音をスピーカ４１を介して発する。例えば、低空間周波数パターン５０の移動速度が速くなった場合にはそれに伴って効果音の周期を短くし、低空間周波数パターン５０の移動速度が遅くなった場合には効果音の周期を長くする。これにより、運転者に伝える情報の冗長性が高まるので、情報の伝達精度を高めることができる。 The sound effect generating device 40 emits a sound effect synchronized with the moving speed of the low spatial frequency pattern 50 via the speaker 41 based on the signal from the output unit 25. For example, when the moving speed of the low spatial frequency pattern 50 increases, the period of the sound effect is shortened accordingly, and when the moving speed of the low spatial frequency pattern 50 decreases, the period of the sound effect is increased. . Thereby, since the redundancy of the information transmitted to a driver | operator increases, the transmission accuracy of information can be improved.
以上のように、本実施形態では、視野周辺部に表示した低空間周波数パターン５０の運動によって、運転者６０に実走速度を伝達する。そのため、運転者６０は、視野中心部での視認を行うことなく大凡の速度情報を得ることができると共に加減速感も得ることができるので、車速を直感的に認識することができる。 As described above, in the present embodiment, the actual running speed is transmitted to the driver 60 by the movement of the low spatial frequency pattern 50 displayed in the peripheral portion of the visual field. Therefore, the driver 60 can obtain general speed information without visually recognizing at the center of the visual field and can also obtain an acceleration / deceleration feeling, so that the vehicle speed can be intuitively recognized.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０の空間周波数を２．１［ｃｐｄ］以下としているので、視野周辺部において運転者６０が視認可能となっていると共に、運転者の視線の誘導を抑制することができる。 In the present embodiment, since the spatial frequency of the low spatial frequency pattern 50 is 2.1 [cpd] or less, the driver 60 can visually recognize the peripheral portion of the visual field and guide the driver's line of sight. Can be suppressed.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０の運動を視野周辺部に表示するので、運転者６０の前方視認に影響を与えることはない。 Further, in the present embodiment, since the motion of the low spatial frequency pattern 50 is displayed in the peripheral portion of the visual field, it does not affect the forward viewing of the driver 60.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０を液晶ディスプレイ３１，３２に暫時的に表示し又は消滅させるので、運転者の視線の誘導を更に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the low spatial frequency pattern 50 is temporarily displayed or disappears on the liquid crystal displays 31 and 32, so that the driver's gaze guidance can be further suppressed.
また、本実施形態では、実走速度に加えて車両の旋回方向も運転者に伝達するため、二次元の運転感覚に伝えることができ、速度操作だけでなく操舵操作にも適切にフィードバックすることができる。 In addition, in this embodiment, in addition to the actual running speed, the turning direction of the vehicle is also transmitted to the driver, so that it can be transmitted to a two-dimensional driving sensation and appropriately fed back not only to the speed operation but also to the steering operation. Can do.
また、本実施形態では、液晶ディスプレイ３１，３２を左右に対で設けるため、運転に伴って運転者６０の姿勢が変化しても、運転者６０への実走速度の伝達を継続することができる。特に、液晶ディスプレイを複数対設けた場合には、加減速感や操舵角感を高めることができると共に、運転者の姿勢変化にも広範に対応することができる。 In the present embodiment, since the liquid crystal displays 31 and 32 are provided as a pair on the left and right, even if the posture of the driver 60 changes with driving, the transmission of the actual running speed to the driver 60 can be continued. it can. In particular, when a plurality of pairs of liquid crystal displays are provided, the acceleration / deceleration feeling and the steering angle feeling can be enhanced, and a wide range of changes in the posture of the driver can be dealt with.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０の色、コントラスト、大きさ、間隔を変化させるため、例えば、法定速度等からの逸脱量や交通環境の変化、運転者の状態、自然環境等に関する警報を付与することもできる。 In the present embodiment, the color, contrast, size, and interval of the low spatial frequency pattern 50 are changed. For example, the deviation from the legal speed, the change in the traffic environment, the driver's condition, the natural environment, etc. An alarm can also be given.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０の運動に同期した効果音を発するので、運転者６０に伝える情報の冗長性が高まり、情報の伝達精度を高めることができる。 Moreover, in this embodiment, since the sound effect synchronized with the motion of the low spatial frequency pattern 50 is emitted, the redundancy of information transmitted to the driver 60 is increased, and the information transmission accuracy can be increased.
また、本実施形態では、低空間周波数パターン５０のランダム配置の密度制御により、表現可能な実走速度の範囲を拡大することができる。 In the present embodiment, the range of the actual running speed that can be expressed can be expanded by the density control of the random arrangement of the low spatial frequency pattern 50.
さらに、本実施形態では、低空間周波数パターン５０に加えて、車両の実走速度を表す数字５２を重畳表示するので、低空間周波数パターン５０の運動だけでは得ることが難しい実走速度の正確な値を伝達することができる。 Furthermore, in the present embodiment, in addition to the low spatial frequency pattern 50, a number 52 representing the actual running speed of the vehicle is superimposed and displayed, so that the actual running speed that is difficult to obtain only by the motion of the low spatial frequency pattern 50 is accurately displayed. A value can be transmitted.
本実施形態における車速センサ７が本発明における速度検出手段の一例に相当し、本実施形態におけるパターン運動生成装置２０が本発明におけるパターン運動生成手段の一例に相当し、本実施形態における液晶ディスプレイ３１，３２が本発明における呈示手段の一例に相当する。また、本実施形態におけるガウシアンブロブ５０やシヌソイダルバー５１は、発明における低空間周波数パターンの一例に相当する。また、本実施形態における右側の液晶ディスプレイ３１は、本発明における右側呈示領域の一例に相当し、本実施形態における左側の液晶ディスプレイ３２は、本発明における左側呈示領域の一例に相当する。さらに、本実施形態における操舵角センサ８は、本発明における旋回方向検出手段の一例に相当し、本実施形態における効果音生成装置４０及びスピーカ４１は、本発明における効果音発生手段の一例に相当する。 The vehicle speed sensor 7 in the present embodiment corresponds to an example of the speed detection unit in the present invention, the pattern motion generation device 20 in the present embodiment corresponds to an example of the pattern motion generation unit in the present invention, and the liquid crystal display 31 in the present embodiment. , 32 correspond to an example of the presenting means in the present invention. Further, the Gaussian blob 50 and the sinusoidal bar 51 in the present embodiment correspond to an example of a low spatial frequency pattern in the invention. Further, the right liquid crystal display 31 in the present embodiment corresponds to an example of the right presentation area in the present invention, and the left liquid crystal display 32 in the present embodiment corresponds to an example of the left presentation area in the present invention. Further, the steering angle sensor 8 in the present embodiment corresponds to an example of a turning direction detecting unit in the present invention, and the sound effect generating device 40 and the speaker 41 in the present embodiment correspond to an example of a sound effect generating unit in the present invention. To do.
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
１…フロントウインドガラス
２…ルーフ
３…ダッシュボード
４…ステアリング
５…運転シート
５ａ…ヘッドレスト
６…フロントピラー
７…車速センサ
８…操舵角センサ
１０…車速伝達装置
２０…運動制御装置
２１…移動速度演算部
２２…間隔増減部
２３…速度差演算部
２４…パターン調整部
３１…右側液晶ディスプレイ
３２…左側液晶ディスプレイ
４０…効果音生成装置
４１…スピーカ
５０…低空間周波数パターン（ガウシアンブロブ）
５１…低空間周波数パターン（シヌソイダルバー）
５２…実走速度を示す数字（高空間周波数パターン）
６０…運転者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front window glass 2 ... Roof 3 ... Dashboard 4 ... Steering 5 ... Driving seat 5a ... Headrest 6 ... Front pillar 7 ... Vehicle speed sensor 8 ... Steering angle sensor 10 ... Vehicle speed transmission device 20 ... Motion control device 21 ... Movement speed calculation Unit 22 ... interval increase / decrease unit 23 ... speed difference calculation unit 24 ... pattern adjustment unit 31 ... right liquid crystal display 32 ... left liquid crystal display 40 ... sound effect generator 41 ... speaker 50 ... low spatial frequency pattern (Gaussian blob)
51 ... Low spatial frequency pattern (Shinusoi Durbar)
52 ... Number indicating actual running speed (high spatial frequency pattern)
60 ... Driver
Claims (11)
前記車両の速度を検出する速度検出手段と、
車速に対応した低空間周波数パターンの運動を生成するパターン運動生成手段と、
前記低空間周波数パターンの運動を前記運転者の視野周辺部に呈示する呈示手段と、を備えており、
前記呈示手段は、前記低空間周波数パターンに加えて、高空間周波数パターンを重畳的に呈示することを特徴とする車速伝達装置。 A vehicle speed transmission device that transmits a vehicle speed to a driver visually.
Speed detecting means for detecting the speed of the vehicle;
Pattern motion generation means for generating motion of a low spatial frequency pattern corresponding to the vehicle speed;
Presenting means for presenting the movement of the low spatial frequency pattern around the driver's visual field , and
The presenting means presents a high spatial frequency pattern in a superimposed manner in addition to the low spatial frequency pattern .
前記中心となる視線に対して右側に、前記低空間周波数パターンの運動を呈示する右側呈示領域と、
前記中心となる視線に対して左側に、前記低空間周波数パターンの運動を呈示する左側呈示領域と、を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車速伝達装置。 The presenting means is
On the right side with respect to the central line of sight, a right side presenting region that presents the motion of the low spatial frequency pattern;
The vehicle speed transmission device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a left side presenting region that presents the motion of the low spatial frequency pattern on the left side with respect to the central line of sight.
前記パターン運動生成手段は、前記旋回方向検出手段の検出結果に基づいて、前記左側呈示領域に呈示する前記低空間周波数パターンの運動と、前記右側呈示領域に提示される前記低空間周波数パターンの運動とを異ならせることを特徴とする請求項５記載の車速伝達装置。 A turning direction detecting means for detecting a turning direction of the vehicle;
The pattern motion generation means, based on the detection result of the turning direction detection means, the motion of the low spatial frequency pattern presented in the left presentation area and the motion of the low spatial frequency pattern presented in the right presentation area The vehicle speed transmission device according to claim 5, wherein:
車速に対応した低空間周波数パターンの運動を、前記運転者の視野周辺部に呈示すると共に、前記低空間周波数パターンに加えて、高空間周波数パターンを重畳的に呈示することを特徴する車速伝達方法。 A vehicle speed transmission method for visually transmitting a vehicle speed to a driver,
A vehicle speed transmission method characterized by presenting a motion of a low spatial frequency pattern corresponding to a vehicle speed in a peripheral portion of the driver's field of view and in addition to the low spatial frequency pattern, a high spatial frequency pattern is presented in a superimposed manner. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009018735A JP5282589B2 (en) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009018735A JP5282589B2 (en) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010173492A JP2010173492A (en) | 2010-08-12 |
| JP5282589B2 true JP5282589B2 (en) | 2013-09-04 |
Family
ID=42704871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009018735A Expired - Fee Related JP5282589B2 (en) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5282589B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5862154B2 (en) * | 2011-09-26 | 2016-02-16 | 日産自動車株式会社 | Information presentation device for vehicles |
| JP6288136B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-03-07 | マツダ株式会社 | Vehicle interior indicator display device |
| JP6390651B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-09-19 | マツダ株式会社 | Vehicle interior indicator display device |
| JP6288135B2 (en) * | 2016-03-24 | 2018-03-07 | マツダ株式会社 | Vehicle interior indicator display device |
| JP6806040B2 (en) * | 2017-11-16 | 2021-01-06 | 株式会社豊田中央研究所 | Image generators, display systems, and programs |
| JP7544001B2 (en) * | 2021-08-23 | 2024-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | Remote operation device, remote operation system, remote operation method, and remote operation program |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006088722A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Nissan Motor Co Ltd | VEHICLE DISPLAY DEVICE AND VEHICLE DISPLAY METHOD |
| JP4830384B2 (en) * | 2004-12-03 | 2011-12-07 | 日産自動車株式会社 | Information display method, display control device, and information display device |
| JP4848648B2 (en) * | 2005-03-14 | 2011-12-28 | 日産自動車株式会社 | In-vehicle information provider |
| JP4701773B2 (en) * | 2005-03-24 | 2011-06-15 | 日産自動車株式会社 | Vehicle display apparatus and method |
| JP2007006006A (en) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Nissan Motor Co Ltd | In-vehicle information display device and vehicle information display method |
| JP2007210512A (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | Driving sense adjustment device |
-
2009
- 2009-01-29 JP JP2009018735A patent/JP5282589B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010173492A (en) | 2010-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10647201B2 (en) | Drive assist device and drive assist method | |
| JP6339235B2 (en) | Control device and related method | |
| US9384649B2 (en) | Vehicle information transmitting apparatus | |
| CN102224443B (en) | Vehicle display device and display method | |
| JP5282589B2 (en) | Vehicle speed transmission device and vehicle speed transmission method | |
| US20190061655A1 (en) | Method and apparatus for motion sickness prevention | |
| JP6554131B2 (en) | Vehicle display system and method for controlling vehicle display system | |
| JP4970379B2 (en) | Vehicle display device | |
| JP5109750B2 (en) | Driver state detection device, consciousness state detection method | |
| JP2009244959A (en) | Driving support device and driving support method | |
| JP6152840B2 (en) | Vehicle visibility adjustment device | |
| JP6152833B2 (en) | Vehicle driving sense adjustment device | |
| JP2006184854A (en) | Information display method, display control device, and information display device | |
| US20150378155A1 (en) | Method for operating virtual reality glasses and system with virtual reality glasses | |
| JP2019095892A (en) | Vehicle drive supporting device and vehicle drive supporting program | |
| JP5157134B2 (en) | Attention guidance device and attention guidance method | |
| JP2004356731A (en) | In-vehicle information providing device | |
| WO2023187949A1 (en) | Motion sickness easing apparatus and motion sickness easing method | |
| CN115871555B (en) | Vehicle information providing device, vehicle information providing method, and storage medium | |
| JPH09263216A (en) | Speed control device | |
| JP2017171120A (en) | Indoor indicator display device for vehicle | |
| JP2025069605A (en) | Display control device, display device, and display control method | |
| JP5857579B2 (en) | Information presentation device for vehicles | |
| JP2012229001A (en) | Vehicle information transmission device | |
| JP7306328B2 (en) | Driving support device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111128 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130404 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130430 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130513 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |