JP5283585B2 - Device for conveying plate-like object in surface treatment apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、平行な両側縁をもつ板状の被処理物が板面を上下にした水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置に関し、特に、薄物板やフレキシブル板の被処理物を表面処理するのに適した搬送装置に関する。 In the present invention, a plate-like workpiece having parallel side edges is supplied to a surface treatment tank in a horizontal state with the plate surface up and down, and the surface treatment tank is continuously conveyed in the horizontal state to pass therethrough. The present invention relates to an apparatus for carrying out a surface treatment on an object to be processed, which is carried out from the surface treatment tank after the surface treatment, and more particularly to a transport apparatus suitable for surface-treating an object to be processed such as a thin plate or a flexible plate.
この種の処理装置としては、特許文献1の板状物体の電解処理装置が公知である。この電解処理装置は、板状物体が水平状態で電解室に供給され、一定滞留時間該電解室を連続的に通過し、電解処理後に電解室から再び搬出される、板状物体上に金属を電着する装置であり、板状物体を電解室を通して運搬するための搬送装置が、搬送域中で板状物体の側縁を挟持して搬送方向に移動する、エンドレスに回転して駆動される個々のクランプの列として構成され、電解室内にある板状物体の搬送路の始端と終端には、クランプによる板状物体の挟持および開放を惹起する装置が設けられたものである。
As this type of processing apparatus, an electrolytic processing apparatus for a plate-like object disclosed in
この特許文献1の第1図には、通過する板状物体を両側で挟持する装置が示され、非常に薄い板状物体を処理する場合に必要である、と記載されている。しかし、この文献1には、板状物体を両側で挟持することについての、その他の説明は開示されていない。
FIG. 1 of this
板状被処理物を水平状態で搬送しながら表面処理する装置において、板状被処理物が薄物板やフレキシブル板の場合には、板状被処理物の両側縁部を挟持して搬送する装置が必要である。しかし、従来の表面処理装置では、横幅サイズの異なる水平状態の板状被処理物の両側縁部を的確に挟持して搬送する装置は存在しない。 In an apparatus for carrying out surface treatment while transporting a plate-shaped workpiece in a horizontal state, when the plate-shaped workpiece is a thin plate or a flexible plate, a device that sandwiches and conveys both side edges of the plate-shaped workpiece. is necessary. However, in the conventional surface treatment apparatus, there is no apparatus that accurately sandwiches and conveys both side edges of the plate-like workpieces in a horizontal state having different width sizes.
このような実情に鑑み、本発明は、表面処理される板状被処理物の横幅サイズが異なる場合でも、異なる横幅サイズの板状被処理物の両側縁部を的確に挟持して水平状態で連続的に搬送しながら表面処理できる装置を提供することを目的とする。 In view of such a situation, even when the width of the plate-like workpiece to be surface-treated is different, the present invention accurately holds both side edges of the plate-like workpiece of different width width in a horizontal state. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of surface treatment while continuously conveying.
上記した課題を解決するため、本発明(請求項1の発明)は、平行な両側縁をもつ板状の被処理物が板面を上下にした水平状態で表面処理槽に供給され、該表面処理槽を該水平状態で連続的に搬送させて通過し、表面処理後に表面処理槽から搬出される、被処理物に表面処理を施す装置において、被処理物を表面処理槽の通過区間に亘って水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽における被処理物の搬送通路を間にした両側に設けた第一搬送装置と第二搬送装置によって構成され、各搬送装置は、等間隔を置いて多数の挟持チャックを取付けた、エンドレスに回転駆動される、前記搬送通路に沿う直線搬送駆動部をもつ搬送駆動手段をそれぞれ備え、前記挟持チャックは水平状態の被処理物の側縁を上下方向において挟持及び開放する挟持部を備え、各搬送駆動手段は、同期した速度で回転駆動され、各搬送駆動手段の前記直線搬送駆動部にある挟持チャック群の各挟持部における各搬送駆動ラインを互いに平行で且つ前記搬送通路を間にして離間させた横幅間隔を有しており、各搬送駆動ラインの横幅間隔を表面処理槽における被処理物の搬送通路の横幅間隔として構成してあり、各搬送装置における前記搬送駆動ラインにある挟持チャック群で被処理物の両側縁を同期的に挟持して、表面処理槽の通過区間に亘って被処理物を搬送方向に移動するように構成し、前記第一及び第二搬送装置は、被処理物の搬送通路の始端部を通過する挟持チャックを開放状態から挟持状態に制御し、被処理物の搬送通路の終端部を通過する挟持チャックを挟持状態から開放状態に制御する、チャック開閉制御手段をそれぞれ備え、且つ、前記第一搬送装置の前記搬送駆動ラインを搬送基準ラインとして設定し、この搬送基準ラインに対して第二搬送装置の前記搬送駆動ラインを近づく方向の位置又は離れる方向の位置に配置させるべく、前記第二搬送装置を前記第一搬送装置に向け被処理物の搬送方向と直交する方向に進退駆動し得るように構成した、各搬送装置の前記搬送駆動ラインの横幅間隔を調節するための横幅間隔調整装置を設けた、表面処理装置における板状被処理物の搬送装置を提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention (invention of claim 1) is configured such that a plate-like workpiece having parallel side edges is supplied to a surface treatment tank in a horizontal state with the plate surface up and down. In an apparatus for performing a surface treatment on an object to be processed that is transported continuously through the treatment tank in the horizontal state and is unloaded from the surface treatment tank after the surface treatment, the object to be processed is passed over the passage section of the surface treatment tank. The transport device for transporting in a horizontal state is composed of a first transport device and a second transport device provided on both sides of the surface treatment tank with the transport path of the object to be processed. A plurality of clamping chucks are mounted, and each of the clamping chucks is provided with a conveyance driving means having a linear conveyance driving unit along the conveyance path, which is rotationally driven endlessly. Clamping and opening in the vertical direction Each conveyance driving means is driven to rotate at a synchronized speed, and each conveyance drive line in each clamping part of the clamping chuck group in the linear conveyance driving section of each conveyance driving means is parallel to each other and The conveyance path has a width interval spaced apart, and the width interval of each conveyance drive line is configured as the width interval of the conveyance path of the workpiece in the surface treatment tank, and the conveyance in each conveyance device The both side edges of the workpiece are synchronously clamped by the clamping chuck group in the drive line, and the workpiece is moved in the transport direction over the passage section of the surface treatment tank. The second transfer device controls the holding chuck that passes through the starting end of the transfer path of the workpiece from the open state to the holding state, and changes the holding chuck that passes through the end portion of the transfer path of the workpiece from the holding state to the open state. control Each having a chuck opening / closing control means, and setting the transport drive line of the first transport device as a transport reference line, and moving the transport drive line of the second transport device closer to the transport reference line. The transport of each transport device configured so that the second transport device can be moved forward and backward in a direction orthogonal to the transport direction of the workpiece toward the first transport device so as to be disposed at a position or a position in a direction away from the first transport device. Provided is a transport device for a plate-like object to be processed in a surface treatment apparatus, which is provided with a width width adjusting device for adjusting a width width of a drive line.
この発明は、表面処理槽に供給される平行な両側縁をもつ板状の被処理物の一側縁を供給基準ラインとし、この供給基準ラインと第一搬送装置における前記搬送駆動ライン(搬送基準ライン)を合わせて設定し、横幅サイズの異なる被処理物の他側縁の供給変更ラインに合わせて、第二搬送装置における前記搬送駆動ライン(搬送可変ライン)を横幅間隔調整装置で調節できるようにしてある。 In the present invention, one side edge of a plate-like object to be processed having parallel side edges supplied to the surface treatment tank is used as a supply reference line, and the supply reference line and the conveyance drive line (conveyance reference) in the first conveyance device. Line), and the conveyance drive line (conveyance variable line) in the second conveyance device can be adjusted by the lateral width adjustment device according to the supply change line on the other side edge of the workpiece having different width sizes. It is.
また、本発明(請求項2の発明)は、各搬送装置の前記搬送駆動ラインの横幅間隔を調節するための横幅間隔調整装置として、各搬送駆動ラインの横幅間隔の中心位置における該搬送駆動ラインと平行な中心ラインを搬送基準ラインとして設定し、この搬送基準ラインに対して各搬送駆動ラインを互いに均等な横幅間隔をおいた近づく方向の位置又は離れる方向の位置に配置させるべく、各搬送装置を、前記搬送基準ラインに向けて被処理物の搬送方向と直交する方向に進退駆動し得るように構成した、表面処理装置における板状被処理物の搬送装置を提供する。 According to the present invention (invention of claim 2), as a lateral width adjusting device for adjusting the lateral width interval of the transport drive line of each transport device, the transport drive line at the center position of the lateral width interval of each transport drive line. A center line parallel to the transport reference line is set as a transport reference line, and each transport device is arranged so that each transport drive line is arranged at a position in the approaching direction or away from the transport reference line with an equal lateral width. Is provided so as to be moved forward and backward in a direction orthogonal to the conveyance direction of the workpiece toward the conveyance reference line.
この発明(請求項2の発明)は、表面処理槽に供給される平行な両側縁をもつ板状の被処理物の横幅の中心位置を供給基準ラインとし、この供給基準ラインと搬送装置の前記搬送基準ライン(各搬送駆動ラインの横幅間隔の中心位置における該搬送駆動ラインと平行な中心ライン)を合わせて設定し、板状の被処理物の供給基準ラインを搬送装置の前記搬送基準ラインに合わせて供給する。横幅サイズの異なる被処理物の両側縁の供給変更ラインに合わせて、各搬送装置における搬送駆動ライン(搬送可変ライン)を横幅間隔調整装置で調節するようにしてある。 In this invention (invention of claim 2), the center position of the lateral width of the plate-like workpiece having parallel both side edges supplied to the surface treatment tank is used as a supply reference line, A conveyance reference line (a central line parallel to the conveyance drive line at the central position of the width interval of each conveyance drive line) is set together, and the supply reference line of the plate-like workpiece is set as the conveyance reference line of the conveyance device. Supply together. The conveyance drive line (conveyance variable line) in each conveyance device is adjusted by the horizontal width adjusting device in accordance with the supply change lines on both side edges of the workpieces having different width sizes.
本発明の装置によれば、表面処理される板状被処理物の横幅サイズが異なる場合でも、異なる横幅サイズの板状被処理物の両側縁部を的確に挟持して水平状態で連続的に搬送しながら表面処理できる。本発明の装置は、特に、表面処理される板状被処理物が薄物板やフレキシブル板の場合に、効果を発揮する。 According to the apparatus of the present invention, even when the horizontal widths of the plate-like workpieces to be surface-treated are different, the both side edges of the plate-like workpieces having different width sizes are accurately sandwiched and continuously in a horizontal state. Surface treatment can be performed while transporting. The apparatus of the present invention is particularly effective when the plate-like object to be surface-treated is a thin plate or a flexible plate.
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図4は第一の実施形態を、図5〜図7は第二の実施形態を示している。なお、特に限定のない説明は、図1〜図4、図5〜図7の各実施形態に共通するものである。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show the first embodiment, and FIGS. 5 to 7 show the second embodiment. The description without particular limitation is common to the embodiments of FIGS. 1 to 4 and FIGS. 5 to 7.
図1、図2(図5、図6)は、板状被処理物Pが板面を上下にした水平状態で左側から表面処理槽1に供給され、該表面処理槽1を該水平状態で連続的に矢印Aの方向に搬送させて通過し、表面処理後に表面処理槽1から右方向へ搬出される、被処理物に表面処理を施す装置の概略平面図を示している。なお、図4に示すように、水平状態の板状被処理物Pを搬入・搬出する搬入口1a・搬出口1bは、対応する処理槽内側にシールローラ1cを配設し、シールされている。板状被処理物Pとしては平行な両側縁をもつことが条件であるが、図示した矩形(プリント基板など)の物の他、平行な両側縁をもつ長尺帯状の物であっても良い。図の左側の供給位置には、平行な両側縁をもつ横幅サイズの異なる数種類の板状被処理物Pを示してある。この表面処理槽では板状被処理物にメッキ処理や薬品処理の表面処理が施される。本発明は、電気メッキ処理などの電解処理、無電解処理など、板状被処理物の表面処理装置の搬送装置として広く適用できる。
1 and 2 (FIGS. 5 and 6), the plate-like workpiece P is supplied to the
板状被処理物Pを表面処理槽1の通過区間2(矢印2で示した区間)に亘って水平状態で搬送するための搬送装置が、表面処理槽1における被処理物Pの搬送通路3を間にした両側に設けた第一搬送装置5Aと第二搬送装置5Bによって構成されている。各搬送装置5A,5Bは、エンドレスに回転駆動される互いに平行な内側の直線駆動部6aと外側の直線駆動部6bをもつ搬送駆動手段6に、等間隔を置いて多数の挟持チャック7・・・を取付けて、構成されている。被処理物の搬送通路3に沿う内側の直線駆動部6aは直線搬送駆動部(6a)として構成される。各搬送駆動手段6における前記直線搬送駆動部6a(内側の直線駆動部6a)の搬送方向の長さは前記通過区間2より少し長く構成してある。エンドレスに回転駆動される搬送駆動手段6は、ローラ8に巻架されてエンドレスに回転駆動される歯付伝動ベルト9(チェーン伝動ベルトでも良い。)であり、各搬送装置5A,5Bに設けた搬送用モータ10,10によって一方のローラ8(図1、2に示す右側のローラ8)を回転駆動させている。前記ローラ8には歯付伝動ベルト9に合う歯が設けられている。
A conveying device for conveying the plate-like object P in a horizontal state over the passage section 2 (section indicated by the arrow 2) of the
第一搬送装置5Aと第二搬送装置5Bの各搬送駆動手段6,6は、同速度で矢印B方向に同期回転駆動され、各搬送駆動手段における前記直線搬送駆動部6a(内側の直線駆動部)にある挟持チャック群7・・・の各挟持部における各搬送駆動ライン(第一搬送装置5Aの搬送駆動ラインをL1で示し、第二搬送装置5Bの搬送駆動ラインをL2で示した。)は、互いに平行で且つ互いの挟持チャック群7・・・は搬送通路3を間にした対称位置において回転駆動されるように成っている。各搬送駆動ラインL1,L2は、前記搬送通路3を間にして離間させた横幅間隔Wを有しており、この横幅間隔Wを表面処理槽1における被処理物Pの搬送通路3の横幅間隔として構成している。各搬送装置5A,5Bにおける前記搬送駆動ラインL1,L2にある挟持チャック群7・・・で被処理物Pの両側縁部を同時に挟持して、表面処理槽1の通過区間2に亘って被処理物を搬送方向に移動するように構成してある。搬送装置による被処理物の搬送速度は、1分当たり0.5m〜2mとしてあり、被処理物Pの表面処理条件によって可変としてある。
The
エンドレスに回転駆動される搬送駆動手段6に等しい間隔を置いて取付けた挟持チャック群7・・・は、矩形の板状被処理物Pの場合は、少なくとも側縁の複数箇所を挟持できる間隔に取付けてある。なお、図1、図2(図5、図6も)では、挟持チャック群7・・・を一点鎖線で示した回転駆動経路における一部の範囲のみで表示したが、搬送駆動手段6の全範囲に亘り等間隔に取付けてある。
In the case of a rectangular plate-shaped workpiece P, the clamping
前記第一搬送装置5A及び第二搬送装置5Bには、図3(図7)から分かるように、内側と外側の直線駆動部6a,6bにある挟持チャック群7・・・の移動を案内するチャック案内レール12をそれぞれ固定状態に備えている。このチャック案内レール12の搬送方向における長さは表面処理槽1の前記通過区間2より少し長く構成してある。そして、本発明を、電気メッキ処理装置などの電解処理装置として用いる場合、内側の直線駆動部6a(前記直線搬送駆動部6a)にある挟持チャック群7・・・の移動を案内する前記チャック案内レール12を、前記挟持チャック7を介して搬送される被処理物に陰極の電流を給電する給電レールとして機能させている。
As shown in FIG. 3 (FIG. 7), the
前記第一搬送装置5A及び第二搬送装置5Bは、被処理物Pの搬送通路3(表面処理槽の通過区間2)の始端部2aを通過する挟持チャック7・・・を開放状態から挟持状態に制御し、被処理物Pの搬送通路3(表面処理槽の通過区間2)の終端部2bを通過する挟持チャック7・・・を挟持状態から開放状態に制御する、チャック開閉制御手段をそれぞれ備えている。
The
前記挟持チャック7は、概略構成を示した図3(図7)、及び好ましい実施例を示した図8のように、水平状態の板状被処理物の側縁部を上下方向において挟持及び開放する挟持部(固定挟持部15aと可動挟持部16a)を備え、圧縮ばね17のバネ圧下で、水平状態の板状被処理物の側縁部を挟持部(固定挟持部15aと可動挟持部16a)で上下方向において掴み得る挟持状態に制御されている。すなわち、下方位置にある固定挟持部15aに向け上下方向に移動可能な可動挟持部16aを備え、常態において、可動挟持部16aを圧縮ばね17のバネ圧で固定挟持部15aに向け下方向に付勢し、水平状態の板状被処理物の側縁を上下方向において掴み得る挟持状態に制御している。更に具体的に述べれば、挟持チャック7は、歯付伝動ベルト9に取付けられた略L字形状の固定杆15と、この固定杆15に上下移動自在に取付けられたロッド形状の可動杆16を備えている。この固定杆15の下端の略水平部を固定挟持部15aとし、可動杆16の下端を可動挟持部16aとしてある。常態において、可動挟持部16aを圧縮ばね17のバネ圧で固定挟持部15aに向け下方向に付勢し、水平状態の板状被処理物の側縁を上下方向において掴み得る挟持状態に制御している。この挟持チャック7の上部にはガイド係合部材18が設けられている。このガイド係合部材18は、後述するチャック開閉ガイド部材25に係合されて可動杆16を圧縮ばね17のバネ圧に抗して上方に移動させ挟持チャック7を開放するように作用させるものである。このガイド係合部材18として、図8の実施例では、支点軸18aを固定杆15側にした略L字型の反転レバー19の下方レバー部19bを可動杆16の上部に連結し、反転レバー19の上方レバー部19aにガイド面に沿って転動自在なコロ18bを取付けて構成してある。なお、図8の矢印は挟持チャック7の移動方向を示している。
As shown in FIG. 3 (FIG. 7) showing a schematic configuration and FIG. 8 showing a preferred embodiment, the clamping
前記チャック開閉制御手段は、高位ガイド面部25aを有するチャック開閉ガイド部材25を備え、チャック開閉ガイド部材25の高位ガイド面部25aは、図1及び図2に一点鎖線で示したように、前記挟持チャック群7・・・の回転駆動経路に沿う、回転駆動方向における前記始端部2aの直前位置及び前記終端部2bの位置にそれぞれ配設されている。図8に示したように、前記チャック開閉ガイド部材25は、挟持チャック7の回転駆動方向における、中間部を高位ガイド面部25aとし、この高位ガイド面部25aの両側を高位から低位となる傾斜ガイド面部25bとしてある。前記挟持チャック7が前記チャック開閉ガイド部材25の位置を通過する際に、挟持チャック7の前記ガイド係合部材18が開閉ガイド部材25の高位ガイド面部25aに係合され、この係合状態において、前記可動挟持部16aは圧縮ばね17のバネ圧の付勢力に抗して固定挟持部15aから離れる上方向にガイドされた開放状態に制御されるように構成してある。
The chuck opening / closing control means includes a chuck opening /
前記搬送駆動ラインの横幅間隔を調節するための横幅間隔調整装置を設けてある。この横幅間隔調整装置によって、表面処理室における被処理物の搬送通路の横幅間隔を調節できるようにしている。 A lateral width adjusting device for adjusting the lateral width of the transport drive line is provided. By this lateral width adjusting device, the lateral width of the conveyance path of the workpiece in the surface treatment chamber can be adjusted.
この横幅間隔調整装置(横幅方向進退駆動装置)として、図1〜図4の実施形態では、前記第一搬送装置5Aの前記搬送駆動ラインL1を搬送基準ラインとして設定し、この搬送基準ラインL1に対して第二搬送装置5Bの前記搬送駆動ラインL2(図1に、実線と一点鎖線で示したように)を近づく方向の位置又は離れる方向の位置に配置させるべく、前記第二搬送装置5Bを前記第一搬送装置5Aに向け被処理物Pの搬送方向Aと直交する方向に進退駆動し得るように構成してある。すなわち、この実施形態では、一方の搬送装置(第二搬送装置5B)を横幅方向に進退駆動させて、第一搬送装置5Aと第二搬送装置5Bの各搬送駆動ラインL1,L2の横幅間隔Wを調節するようにしてある。
In the embodiment of FIGS. 1 to 4, as the lateral width adjusting device (horizontal direction advance / retreat drive device), the transport drive line L1 of the
図2〜図4から理解できるように、この横幅間隔調整装置は、前記第二搬送装置5Bの全体を横幅方向に進退移動可能に案内し得る、横幅方向に延ばされ且つ搬送方向に間隔を置いて架設された複数の横幅方向移動案内レール31を含む横幅方向移動案内手段30と、この横幅方向移動案内手段30によって横幅方向に移動可能とされた前記第二搬送装置5Bを前記横幅方向移動案内レール31に沿って横幅方向に進退駆動可能とする横幅調整用モータ36を駆動源とする横幅方向駆動手段35とから構成されている。前記第二搬送装置5Bを前記第一搬送装置5Aに向け進出駆動させれば、被処理物の搬送通路3の横幅間隔Wは狭まり、後退駆動させれば、被処理物の搬送通路3の横幅間隔Wは広まる。
As can be understood from FIGS. 2 to 4, this lateral width adjusting device is extended in the lateral width direction and can be spaced in the transport direction so that the entire
前記第二搬送装置5Bは、各横幅方向移動案内レール31に移動可能に保持されキャリア32(このキャリア32は図3,4,7から分かるように横幅方向移動案内レール31の上下左右に配した複数のベアリングを介してレール31に保持されている。)に該第二搬送装置5Bの支持フレーム33を固定し、前記第二搬送装置5Bを横幅方向移動用ガイドレール31に沿って滑らかに移動し得るようにしてある。
The
前記横幅方向駆動手段35は、前記横幅調整用モータ36と、該モータの正転又は逆転の回転駆動力を得て横幅方向に回転駆動される、前記キャリア32に対応してそれぞれ巻架した横幅方向移動ベルト(歯付ベルト)37を備え、各横幅方向移動ベルト(歯付ベルト)37の横幅方向駆動に連動させて前記第二搬送装置5Bを前記横幅方向移動案内レール31に沿って横幅方向に進退駆動するようにしてある。前記横幅調整用モータ36の回転駆動力は、歯付伝動ベルト36aを介して、搬送方向に延ばされた水平回転軸38の回転駆動に伝動され、この水平回転軸38の軸部と横幅方向移動案内レール31(横幅移動ストロークの範囲外)に付設した回転自在な歯付プーリ37aに巻架した横幅方向移動ベルト(歯付ベルト)37に横幅方向の回転駆動力として等しく正確に伝動され、各横幅方向移動ベルト(歯付ベルト)37の横幅方向駆動に連動させて前記第二搬送装置5Bの全体を前記横幅方向移動案内レール31に沿って横幅方向に等しく往復駆動し得るようにしてある。
The lateral width direction driving means 35 has a lateral width wound around each of the
図1〜図4の実施形態の横幅間隔調整装置では、表面処理槽1に供給される平行な両側縁をもつ板状の被処理物Pの一側縁(図1における下側の側縁)を基準供給ラインとし、この基準供給ラインと第一搬送装置5Aにおける前記搬送駆動ラインL1(基準搬送駆動ライン)を合わせて設定し、横幅サイズの異なる被処理物Pの他側縁(図1における上側の側縁)の変更供給ラインに合わせて、第二搬送装置5Bにおける前記搬送駆動ラインL2(可変搬送駆動ライン)を調節できるようにしてあるため、横幅サイズの異なる板状被処理物であっても、その両側縁部を的確に挟持して水平状態で連続的に搬送しながら表面処理できる。
In the lateral width adjusting device of the embodiment of FIGS. 1 to 4, one side edge of the plate-like workpiece P having parallel both side edges supplied to the surface treatment tank 1 (lower side edge in FIG. 1). Is set as a reference supply line, and the reference supply line and the transfer drive line L1 (reference transfer drive line) in the
次に、この横幅間隔調整装置(横幅方向進退駆動装置)として、図5〜図7の実施形態では、各搬送駆動ラインL1,L2の横幅間隔の中心位置における該搬送駆動ラインと平行な中心ラインL3を搬送基準ラインとして設定し、この搬送基準ライン(中心ラインL3)に対して各搬送駆動ラインL1,L2を互いに均等な横幅間隔をおいた近づく方向の位置又は離れる方向の位置に配置させるべく、各搬送装置5A,5Bを、前記搬送基準ライン(中心ラインL3)に向けて被処理物の搬送方向と直交する方向に進退駆動し得るように構成してある。すなわち、この実施形態では、両方の搬送装置(第一搬送装置5A、第二搬送装置5B)を横幅方向に進退駆動させて、搬送駆動ラインL1,L2の横幅間隔Wを調節するようにしてある。各搬送装置5A,5Bの進退駆動は同期的に行なわれるのが好ましい。
Next, as this lateral width adjusting device (horizontal direction forward / backward drive device), in the embodiment of FIGS. 5 to 7, a center line parallel to the transport drive line at the center position of the lateral width interval of each transport drive line L1, L2. L3 is set as a transport reference line, and the transport drive lines L1 and L2 are arranged at a position in the approaching direction or a position in a direction away from the transport reference line (center line L3) with an equal lateral width. Each of the
図5〜図7の実施形態の横幅間隔調整装置は、各搬送装置5A,5Bを横幅方向に進退移動可能に案内し得る、横幅方向に延ばされ且つ搬送方向に間隔を置いて架設された複数の横幅方向移動案内レール31を含む横幅方向移動案内手段30と、この横幅方向移動案内手段30によって横幅方向に移動可能とされた前記各搬送装置5A,5Bを前記横幅方向移動案内レール31に沿って横幅方向に進退駆動可能とする各搬送装置5A,5B用の横幅調整用モータ36,36をそれぞれ駆動源とする横幅方向駆動手段35とから構成されている。
The width width adjusting device of the embodiment of FIGS. 5 to 7 is capable of guiding each of the
図5〜図7の実施形態の横幅方向駆動手段35は、前記各搬送装置5A,5B用の前記横幅調整用モータ36,36を正逆の回転駆動源として横幅方向に回転駆動される横幅方向移動ベルト(歯付ベルト)37,37をそれぞれ備え、この横幅方向移動ベルト37,37の横幅方向駆動に連動させて前記各搬送装置5A,5Bを前記横幅方向移動案内レール31に沿って横幅方向に進退駆動し得るように構成してある。
The lateral width direction drive means 35 in the embodiment of FIGS. 5 to 7 is laterally driven in the lateral width direction using the lateral
図5〜図7の実施形態では、中心線を基準にして、前記横幅方向移動案内手段30及び横幅方向駆動手段35の各部材を左右対称な状態にそれぞれ設けてある。なお、図5〜図7の実施形態で示した他の構成は、図1〜図4の実施形態で示した構成と実質的に同じである。よって、重複する構成の説明は省略する。 In the embodiment of FIG. 5 to FIG. 7, the members of the lateral width direction moving guide means 30 and the lateral width direction driving means 35 are provided in a bilaterally symmetric state with respect to the center line. In addition, the other structure shown by embodiment of FIGS. 5-7 is substantially the same as the structure shown by embodiment of FIGS. Therefore, the description of the overlapping configuration is omitted.
図5〜図7の実施形態の横幅間隔調整装置では、表面処理槽に供給される平行な両側縁をもつ板状の被処理物Pの横幅の中心位置を供給基準ラインとし、この供給基準ラインと搬送装置の前記搬送基準ライン(各搬送駆動ラインL1,L2の横幅間隔の中心位置における該搬送駆動ラインと平行な中心ラインL3)を合わせて設定し、板状の被処理物の供給基準ラインを搬送装置の前記搬送基準ラインに合わせて供給する。横幅サイズの異なる被処理物の両側縁の供給変更ラインに合わせて、各搬送装置における搬送駆動ライン(搬送可変ライン)を調節できるようにしてあるため、横幅サイズの異なる板状被処理物であっても、その両側縁部を的確に挟持して水平状態で連続的に搬送しながら表面処理できる。 In the lateral width adjusting apparatus of the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, the center position of the lateral width of the plate-like workpiece P having parallel both side edges supplied to the surface treatment tank is used as a supply reference line, and this supply reference line. And the transport reference line of the transport device (center line L3 parallel to the transport drive line at the center position of the lateral width of the transport drive lines L1 and L2) are set together, and the supply reference line for the plate-shaped workpiece Is supplied in accordance with the conveyance reference line of the conveyance device. Since the conveyance drive line (conveyance variable line) in each conveyance device can be adjusted in accordance with the supply change lines on both side edges of the workpieces with different width sizes, the plate-like workpieces with different width sizes can be adjusted. However, the surface treatment can be performed while the both side edges are pinched accurately and continuously conveyed in a horizontal state.
P 板状被処理物
1 表面処理槽
2 通過区間
2a 始端部
2b 終端部
3 搬送通路
5A 第一搬送装置
5B 第二搬送装置
L1 第一搬送装置の搬送駆動ライン
L2 第二搬送装置の搬送駆動ライン
W 横幅間隔
6 搬送駆動手段
7 挟持チャック
10 搬送用モータ
12 チャック案内レール
15a 挟持チャックの固定挟持部
16a 挟持チャックの可動挟持部
17 圧縮ばね
18 ガイド係合部材
25 チャック開閉ガイド部材
25a 高位ガイド面部
25b 傾斜ガイド面部
30 横幅方向移動案内手段
31 横幅方向移動案内レール
32 キャリア
33 各搬送装置の支持フレーム
35 横幅方向駆動手段
36 横幅調整用モータ
37 横幅方向移動ベルト
38 水平回転軸
L3 搬送基準ライン(中心ライン)
P plate-
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