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JP5286819B2 - Belt unit and image forming apparatus having the same - Google Patents
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Description

本発明は、ベルトユニットおよびそれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a belt unit and an image forming apparatus including the belt unit.

一般に画像形成装置は、タンデム方式と4回転方式に分けられる。タンデム方式においては中間転写体もしくは用紙搬送用として転写ベルトが用いられている。上記転写ベルトは、一般にベルトを支持する少なくとも1本の駆動ローラからの回転力を受けて回転する。一方、4回転方式においては中間転写体として転写ベルトが用いられることが多く、これもまたベルトに大きな張力を与え、内包された駆動ローラでベルトを回転させる方法が多数用いられている。   In general, image forming apparatuses are classified into a tandem system and a four-rotation system. In the tandem system, an intermediate transfer member or a transfer belt is used for conveying a sheet. The transfer belt generally rotates in response to a rotational force from at least one drive roller that supports the belt. On the other hand, in the four-rotation system, a transfer belt is often used as an intermediate transfer member, and this also uses a number of methods in which a large tension is applied to the belt and the belt is rotated by an included drive roller.

この転写ベルトを用いて転写を行う際、内包されたローラ間のアライメントが捩れた関係にある場合、その回転方向と直交する方向に移動する、いわゆる片寄りが発生する問題がある。この転写ベルトの片寄りを防止する手段としては、フランジを転写ベルトの端面に当接させて片寄りを規制する方法が一般に多く用いられている。   When performing transfer using this transfer belt, if the alignment between the included rollers is twisted, there is a problem that a so-called deviation occurs in which the transfer moves in a direction perpendicular to the rotation direction. As a means for preventing the deviation of the transfer belt, a method of restricting the deviation by bringing a flange into contact with the end face of the transfer belt is generally used.

また、片寄りを防止する別の手段としては、転写ベルトを張架するローラの一つにステアリングローラを用いたものがある(例えば、特許文献1および2参照)。これによれば、ステアリングローラを設けているので転写ベルトが片寄った場合に、一方のローラ軸をモータによって傾けることによって、転写ベルトを逆方向に移動修正することができる。   Further, as another means for preventing the deviation, there is one using a steering roller as one of the rollers for stretching the transfer belt (see, for example, Patent Documents 1 and 2). According to this, since the steering roller is provided, when the transfer belt is shifted, the transfer belt can be moved and corrected in the reverse direction by tilting one of the roller shafts by the motor.

特開2005−292480号公報JP 2005-292480 A 特開2006−65056号公報JP 2006-65056 A

上述した従来の方式では、いずれもベルトの耐久性や部品コストに問題がある。ベルト端面にフランジを当接させる方法では、常にベルトの端部がフランジと摺動し続けることになって、ベルトの端部が磨耗して耐久性が低下する。また、ベルトの片寄り力が大きくなると、転写ベルトの端部に磨耗や割れ(破断)が発生して、転写ベルトの回転にムラが発生するとともに、画像欠陥が発生する場合があるため、一般にベルトの片寄り力低減を目的として、ベルトの左右周長差や厚み、さらにローラ間のアライメントを高精度に管理する必要がある。そのため、部品価格がアップし、低コスト化の障害となっていた。   All of the conventional methods described above have problems with belt durability and component costs. In the method in which the flange is brought into contact with the belt end surface, the end of the belt always keeps sliding with the flange, so that the end of the belt is worn and the durability is lowered. In addition, when the belt offset force increases, wear and cracks (breaks) occur at the end of the transfer belt, which may cause unevenness in rotation of the transfer belt and image defects. In order to reduce the deviation force of the belt, it is necessary to manage the difference in the circumferential length and thickness of the belt and the alignment between the rollers with high accuracy. For this reason, the price of parts has increased, which has been an obstacle to cost reduction.

一方、ステアリングローラを設ける方法では、ベルト端部の位置を検知するセンサ、ローラ軸を傾かせるモータ、及びセンサが検知した情報に基づいてモータを制御するコントローラ等が必要となる。そのため、部品点数が増大し装置の大型化とコストアップを招く。   On the other hand, the method of providing the steering roller requires a sensor for detecting the position of the belt end, a motor for tilting the roller shaft, a controller for controlling the motor based on information detected by the sensor, and the like. For this reason, the number of parts increases, leading to an increase in size and cost of the apparatus.

本発明の目的は、上記問題を解消するためになされたものであり、部品点数を増やすことなく、安価な構成で、ベルトの寄り力を低減し、ベルト端部の割れや、画像欠陥の発生しづらいベルトユニットおよびそれを備えた像形成装置を提供するものである。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and without increasing the number of parts, the belt offset force is reduced with a low-cost configuration, the belt end is cracked, and image defects occur. It is an object of the present invention to provide a hard belt unit and an image forming apparatus including the belt unit.

前記目的を達成するため本発明は、嵌合溝を有する側板フレームと、ベルトが片側に片寄らないようにするために規制する規制壁を有するベルトユニットにおいて、前記規制壁にテーパの付いたボスを設け、前記ベルトが片側に寄っていった場合に、前記ボスが前記側板フレームの前記嵌合溝に乗り上げることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a belt unit having a side plate frame having a fitting groove and a regulating wall for regulating the belt so as not to be shifted to one side, and a boss having a taper on the regulating wall. And the boss rides on the fitting groove of the side plate frame when the belt approaches one side.

また、感光体に形成されたトナー像を用紙へ転写するベルトと、前記ベルトを懸架する大ローラ、小ローラ、テンションローラと、前記大ローラ、前記小ローラを支持する嵌合溝を有する側板フレームと、前記大ローラまたは前記小ローラの両側に配置され、前記ベルトが片側に片寄らないようにするために規制する規制壁を有するベルトユニットにおいて、前記規制壁にテーパの付いたボスを設け、前記転写ベルトが片側に寄っていった場合に、前記ボスが前記側板フレームの前記嵌合溝に乗り上げることを特徴とするものである。   Further, a side plate frame having a belt for transferring a toner image formed on a photosensitive member to a sheet, a large roller, a small roller, a tension roller for suspending the belt, and a fitting groove for supporting the large roller and the small roller. And a belt unit having a regulating wall that is arranged on both sides of the large roller or the small roller and regulates the belt so as not to be shifted to one side, and a tapered boss is provided on the regulating wall, When the transfer belt is close to one side, the boss rides on the fitting groove of the side plate frame.

また、前記規制壁は、前記ローラと独立してスラスト・ラジアル方向に回動可能であることを特徴とするものである。   Further, the restriction wall is capable of rotating in a thrust radial direction independently of the roller.

また、前記ボスのテーパ角度γは、γ>6°であることを特徴とするものである。   The taper angle γ of the boss is γ> 6 °.

また、前記規制壁が設けられているローラを支持する前記側板フレームの嵌合溝の角の曲率は1mm以上であることを特徴とするものである。   In addition, the curvature of the corner of the fitting groove of the side plate frame that supports the roller on which the restriction wall is provided is 1 mm or more.

また、前記規制壁の材質が摺動性を有する樹脂であることを特徴とするものである。   Further, the restriction wall is made of a resin having slidability.

また、前記ベルトユニットは転写ベルトユニットであり、前記転写ベルトは、基材がPC、PI、またはPTFEを含む樹脂であることを特徴とするものである。   The belt unit is a transfer belt unit, and the transfer belt is characterized in that the base material is a resin containing PC, PI, or PTFE.

また上記ベルトユニットを備えた画像形成装置であることを特徴とするものである。   The image forming apparatus includes the belt unit.

本発明によると、ベルトの寄り力の低減を簡単な方法で実現させるとともに、部品点数を増やさずに画像欠陥が少ないベルトユニットおよび画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a belt unit and an image forming apparatus that can reduce the shifting force of the belt by a simple method and have few image defects without increasing the number of parts.

以下、本発明の一実施例について図1〜8を用いて説明する。先ず、本発明にかかわる電子写真装置の概要について、その概略断面を示す図1を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an outline of an electrophotographic apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図1において、装置中央部に中間転写装置17が配置されており、中間転写装置17の周辺には、感光体1、転写ローラ10、中間転写装置清掃手段12が配置されている。また、感光体1の周辺には、帯電器2が配置されている。4色の異なる色の微小着色粉体であるトナーを封入した現像器4K、4Y、4M、4Cが重ねられて配置されており、その下方には露光装置3、またその更にその下方には用紙を溜めておく用紙保持手段8、用紙供給装置9が配置されている。電子写真装置上部には、定着装置11、用紙排出装置18が配置されている。   In FIG. 1, an intermediate transfer device 17 is disposed at the center of the device, and around the intermediate transfer device 17, a photoreceptor 1, a transfer roller 10, and an intermediate transfer device cleaning unit 12 are disposed. A charger 2 is disposed around the photoreceptor 1. Developers 4K, 4Y, 4M, and 4C in which toners that are finely colored powders of four different colors are encapsulated are arranged in a stacked manner, below which are exposure devices 3, and further below that are paper sheets. A paper holding means 8 for storing the paper and a paper supply device 9 are arranged. Above the electrophotographic apparatus, a fixing device 11 and a paper discharge device 18 are arranged.

このような構成において、帯電器2は感光体1の表面を一様に帯電させる。次にパソコン、イメージスキャナ等による画像、文字の情報を露光装置3によりドット単位で露光が行われ、感光体1の表面に静電潜像を形成させる。その後、静電潜像は、現像器4K、4Y、4M、4Cのいずれかによりトナーが供給、現像されることにより、トナー画像として可視化され、中間転写装置17へ搬送される。   In such a configuration, the charger 2 charges the surface of the photoreceptor 1 uniformly. Next, image and character information by a personal computer, an image scanner or the like is exposed in dot units by the exposure device 3 to form an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor 1. Thereafter, the electrostatic latent image is visualized as a toner image by being supplied and developed by any of the developing devices 4K, 4Y, 4M, and 4C, and is conveyed to the intermediate transfer device 17.

上記工程を各現像器4K、4Y、4M、4Cにより必要数繰返し、中間転写装置17の表面には、画像、文字の情報に見合うトナー像が形成される。その後、トナー像は転写ローラ10によって、用紙供給装置9により用紙保持手段8から供給された用紙に転写される。中間転写装置17に残ってしまったトナーは、中間転写装置清掃手段12で清掃される。トナー像が転写された用紙は、定着装置11に運ばれ、トナー像を用紙に定着され、用紙排出装置18にて排出される。   The above process is repeated as many times as necessary by each of the developing devices 4K, 4Y, 4M, and 4C, and a toner image corresponding to image and character information is formed on the surface of the intermediate transfer device 17. Thereafter, the toner image is transferred to the paper supplied from the paper holding means 8 by the paper supply device 9 by the transfer roller 10. The toner remaining in the intermediate transfer device 17 is cleaned by the intermediate transfer device cleaning means 12. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 11, where the toner image is fixed on the sheet, and is discharged by the sheet discharge device 18.

次に、本発明の電子写真装置におけるベルトユニットである中間転写装置について、その概略図を示す図2、3および4を用いて説明する。   Next, an intermediate transfer device that is a belt unit in the electrophotographic apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

図2は、本発明における中間転写装置17の全体斜視図である。中間転写装置17は、大ローラ5、テンションローラ6、小ローラ7、大ローラを支持する大ローラシャフト30、小ローラを支持する小ローラシャフト31、転写ベルト22、規制壁23、テンションアーム24、テンションバネ25から構成される。転写ベルト22は、図中矢印C方向に回転する。   FIG. 2 is an overall perspective view of the intermediate transfer device 17 according to the present invention. The intermediate transfer device 17 includes a large roller 5, a tension roller 6, a small roller 7, a large roller shaft 30 that supports the large roller, a small roller shaft 31 that supports the small roller, a transfer belt 22, a regulation wall 23, a tension arm 24, It is composed of a tension spring 25. The transfer belt 22 rotates in the direction of arrow C in the figure.

図3は、本発明における規制壁23の詳細斜視図であり、γはボス23aのテーパ角度を示し、rはボス先端の曲率を示す。ボス23aは、図2記載の転写ベルト22が片側に片寄った場合、図5記載の側板フレーム32の小ローラ支持用嵌合溝41と当接し、小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げる。   FIG. 3 is a detailed perspective view of the regulating wall 23 in the present invention, wherein γ indicates the taper angle of the boss 23a, and r indicates the curvature of the boss tip. When the transfer belt 22 shown in FIG. 2 is shifted to one side, the boss 23a comes into contact with the small roller support fitting groove 41 of the side plate frame 32 shown in FIG.

図4は、本発明における小ローラ7の断面図である。小ローラ7は、ボールベアリング26を介して、小ローラシャフト31に支持されている。また、図2記載の大ローラ5は、ボールベアリング26を介して、図2記載の大ローラシャフト30に支持されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the small roller 7 in the present invention. The small roller 7 is supported by the small roller shaft 31 via a ball bearing 26. The large roller 5 shown in FIG. 2 is supported by the large roller shaft 30 shown in FIG. 2 via a ball bearing 26.

図2において、本実施例では、転写ベルト22は、材質はPCアロイであり、厚みは0.15mmであり、転写ベルト22の幅は250mmであり、転写ベルト22の周長は380mmである。大ローラ5は、材質はアルミであり、径はφ=104.8mmである。小ローラ7は、材質はアルミであり、径はφ=30mmである。大ローラシャフト30と小ローラシャフト31、テンションアーム24は、図5記載の側板フレーム32に支持されている。大ローラシャフト30と小ローラシャフト31は、図3記載のボールベアリング26を介して大ローラ5と小ローラ7を支持しているため、図5記載の側板フレーム32に対して回転しない。テンションローラ6は、材質はアルミであり、径はφ=12mmである。規制壁23は、材質はポリアセタールであり、転写ベルト22の寄り切り防止用フランジ外径はφ=33mmであり、ボスの根元径はφ=9.0mmであり、ボスのテーパ角度γ=10°であり、ボスの先端部の曲率r=1.0mmである。テンションバネ25は、材質はSWPBであり、バネ定数は0.7N/mmである。   In FIG. 2, in this embodiment, the transfer belt 22 is made of PC alloy, the thickness is 0.15 mm, the transfer belt 22 has a width of 250 mm, and the transfer belt 22 has a peripheral length of 380 mm. The large roller 5 is made of aluminum and has a diameter of φ = 104.8 mm. The small roller 7 is made of aluminum and has a diameter of φ = 30 mm. The large roller shaft 30, the small roller shaft 31, and the tension arm 24 are supported by a side plate frame 32 shown in FIG. Since the large roller shaft 30 and the small roller shaft 31 support the large roller 5 and the small roller 7 via the ball bearings 26 shown in FIG. 3, they do not rotate with respect to the side plate frame 32 shown in FIG. The tension roller 6 is made of aluminum and has a diameter of φ = 12 mm. The restricting wall 23 is made of polyacetal, the outer diameter of the flange for preventing misalignment of the transfer belt 22 is φ = 33 mm, the base diameter of the boss is φ = 9.0 mm, and the taper angle γ of the boss is 10 °. Yes, the curvature r of the tip of the boss is 1.0 mm. The tension spring 25 is made of SWPB and has a spring constant of 0.7 N / mm.

中間転写装置17は、駆動源を持たず、感光体1からの回転力をうけて従動回転する構成とするため、感光体1との接触部である第一転写部のニップ幅を広く確保している。最適な動作を得るためには、第一転写部のニップ幅を10mm以上確保するのが良く、本実施例においてはニップ幅を約24mmとしている。ニップ幅を確保しやすいように転写ベルト22を懸架、支持する少なくとも2本のローラのうちの1本は曲率半径を大きくしており、大ローラ5と小ローラ7で懸架するような構成になっている。中間転写体である転写ベルト22は感光体1との接触により従動回転する構成であるため、転写ベルト22に対し、たるまない程度の張力をかけるテンションローラ6を配置している。テンションローラ6はテンションアーム24に支持されており、テンションローラ6には、テンションアーム24を支持しているテンションバネ25によって荷重がかけられる構成になっている。構成の詳細については後述する。   Since the intermediate transfer device 17 does not have a driving source and is driven to rotate by receiving the rotational force from the photoconductor 1, a wide nip width of the first transfer portion that is a contact portion with the photoconductor 1 is secured. ing. In order to obtain an optimum operation, it is preferable to secure a nip width of 10 mm or more at the first transfer portion. In this embodiment, the nip width is set to about 24 mm. One of at least two rollers that suspend and support the transfer belt 22 so as to easily secure the nip width has a large radius of curvature and is configured to be suspended by the large roller 5 and the small roller 7. ing. Since the transfer belt 22 that is an intermediate transfer member is driven to rotate by contact with the photoreceptor 1, a tension roller 6 that applies a tension that does not sag the transfer belt 22 is disposed. The tension roller 6 is supported by a tension arm 24, and a load is applied to the tension roller 6 by a tension spring 25 that supports the tension arm 24. Details of the configuration will be described later.

次に本発明かかわる転写ベルトの片寄り低減方法について、その概略を示す図5、6および7を用いて説明する。   Next, a method for reducing the deviation of the transfer belt according to the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、図5を用いて、大ローラ軸に対しての小ローラ軸捩れ(以下、小ローラ軸捩れと呼ぶ)とベルト寄りについて説明する。側板フレーム32の大ローラ支持用嵌合溝40は、大ローラシャフト30を支持している。側板フレーム32の小ローラ支持用嵌合溝41は、小ローラシャフト31を支持している。矢印Cは転写ベルト22の回転方向を示している。HLは、側板フレーム32L側の大ローラ支持用嵌合溝40〜側板フレーム32L側の小ローラ支持用嵌合溝41間距離を示している。HRは、側板フレーム32R側の大ローラ支持用嵌合溝40〜側板フレーム32R側の小ローラ支持用嵌合溝41間距離を示している。△Hは、側板フレーム32の左右溝高さ差(=HR−HL)を示している。本実施例において、△H<0.3mmとしている。   First, the small roller shaft twist (hereinafter referred to as the small roller shaft twist) and the belt shift with respect to the large roller shaft will be described with reference to FIG. The large roller support fitting groove 40 of the side plate frame 32 supports the large roller shaft 30. The small roller support fitting groove 41 of the side plate frame 32 supports the small roller shaft 31. An arrow C indicates the rotation direction of the transfer belt 22. HL indicates a distance between the large roller support fitting groove 40 on the side plate frame 32L side and the small roller support fitting groove 41 on the side plate frame 32L side. HR indicates the distance between the large roller support fitting groove 40 on the side plate frame 32R side and the small roller support fitting groove 41 on the side plate frame 32R side. ΔH indicates a difference in height between the left and right grooves of the side plate frame 32 (= HR−HL). In this embodiment, ΔH <0.3 mm.

△Tは、小ローラ軸捩れ量である。大ローラシャフト30と小ローラシャフト31が側板フレーム32の嵌合溝に支えられている状態において、△T=△Hとなる。   ΔT is a small roller shaft twist amount. In a state where the large roller shaft 30 and the small roller shaft 31 are supported by the fitting grooves of the side plate frame 32, ΔT = ΔH.

△T=△H>0(HR>HL)の場合、転写ベルト22を感光体1に従動するように回転させると、転写ベルト22が面外変形を起こしながら回転する。このとき、転写ベルト22に対してL側へ寄る力が発生し、転写ベルト22はL側へ移動する。逆に、△T=△H<0(HR<HL)の場合、転写ベルト22に対してR側へ寄る力が発生し、転写ベルト22はR側へ移動する。   When ΔT = ΔH> 0 (HR> HL), when the transfer belt 22 is rotated so as to be driven by the photoreceptor 1, the transfer belt 22 rotates while causing out-of-plane deformation. At this time, a force toward the L side is generated with respect to the transfer belt 22, and the transfer belt 22 moves to the L side. On the other hand, when ΔT = ΔH <0 (HR <HL), a force toward the R side is generated with respect to the transfer belt 22, and the transfer belt 22 moves to the R side.

図6は、図5のA部拡大図であり、転写ベルト22がL側に寄って規制壁23と当接した状態を示している。lは、規制壁23のボスと小ローラ支持用嵌合溝41の接触点における接線を示す。βは、接線lと側板フレームの嵌合溝面とがなす角度を示す。rは、規制壁23のボス先端の曲率を示す。eは、小ローラシャフト支持用嵌合溝41B部の曲率を示す。   FIG. 6 is an enlarged view of a part A in FIG. 5 and shows a state in which the transfer belt 22 is in contact with the regulation wall 23 toward the L side. l indicates a tangent at a contact point between the boss of the regulating wall 23 and the small roller supporting fitting groove 41. β represents an angle formed between the tangent line 1 and the fitting groove surface of the side plate frame. r indicates the curvature of the boss tip of the regulating wall 23. e indicates the curvature of the small roller shaft support fitting groove 41B.

図7は、規制壁23のボス23aが小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げた状態を示す図である。   FIG. 7 is a view showing a state in which the boss 23a of the regulating wall 23 rides on the small roller supporting fitting groove 41. FIG.

△εは、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41を乗り上げる量(以下、ボス乗り上げ量と呼ぶ)を示す。規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げる場合、△T=△H−△εと表す事ができる。   Δε represents an amount by which the boss of the restriction wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41 (hereinafter referred to as a boss ride amount). When the boss of the restriction wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41, it can be expressed as ΔT = ΔH−Δε.

本実施例において、△H>0の場合、転写ベルト22は、L側へ移動し、規制壁23に接触する。その後、規制壁23は、転写ベルト22と共にL側に移動し、小ローラ支持用嵌合溝41と接触する。転写ベルト22の寄る力をFとし、規制壁23のボスと小ローラ支持用嵌合溝41との摩擦力をMとした場合、Fcosβ>Mの場合、規制壁23は、小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げていく。ボス乗り上げ量△εが増加するにつれてΔTは減少し、ベルト寄り力Fは減少していく。転写ベルト22のL側への寄りは、Fcosβ=Mとなった時点で治まる。   In this embodiment, when ΔH> 0, the transfer belt 22 moves to the L side and contacts the regulation wall 23. Thereafter, the regulating wall 23 moves to the L side together with the transfer belt 22 and comes into contact with the small roller supporting fitting groove 41. When F is the force of the transfer belt 22 and F is the frictional force between the boss of the regulating wall 23 and the fitting groove 41 for supporting the small roller, and Fcosβ> M, the regulating wall 23 is fitted for supporting the small roller. Get on the groove 41. As the boss ride amount Δε increases, ΔT decreases and the belt offset force F decreases. The shift of the transfer belt 22 toward the L side is subsided when Fcos β = M.

図8は、小ローラ軸捩れ量△Tと、転写ベルト22の端部が規制壁23と衝突した際に転写ベルト22の端部に生じる応力σ(以下、ベルト端部応力と呼ぶ)との関係を示している。   FIG. 8 shows the small roller shaft twist amount ΔT and the stress σ (hereinafter referred to as belt end stress) generated at the end of the transfer belt 22 when the end of the transfer belt 22 collides with the regulating wall 23. Showing the relationship.

σkは転写ベルト22が仕様寿命を満たすことが出来る許容応力を示している。σmaxは、小ローラ軸捩れ量ΔTが最大時のベルト端部応力σを示している。   σk indicates the allowable stress that the transfer belt 22 can satisfy the specified life. σmax indicates the belt end stress σ when the small roller shaft twist amount ΔT is maximum.

本実施例では、|ΔT|<0.3mmとしている。σminは、Fcosβ=Mとなる時の転写ベルト22の応力σを示している。   In this embodiment, | ΔT | <0.3 mm. σmin indicates the stress σ of the transfer belt 22 when Fcosβ = M.

本構成によれば、小ローラ支持用嵌合溝41に左右高さ差ΔHが生じ、ベルト端部応力σがσk以上であっても、規制壁23がテーパの付いたボスを有することにより、規制壁23のボスは小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げていき、Fcosβ=Mとなって転写ベルト22の寄りが治まった時にはσ<σkとなる。従って、転写ベルト22に磨耗や割れ(破断)、転写ベルトの回転ムラ、画像欠陥を防ぐことが可能となる。転写ベルト22の端部応力σと小ローラ軸捩れ量△Tの関係、規制壁23のボス形状、規制壁23のボスと小ローラ支持用嵌合溝41との摩擦力Mについての詳細は後述する。
<小ローラの捩れ量と転写ベルト端部応力の関係>
小ローラ軸捩れ量△Tと、ベルト端部応力σとの関係について、図8を用いて説明する。
According to this configuration, even when the left-right height difference ΔH occurs in the small roller support fitting groove 41 and the belt end stress σ is equal to or greater than σk, the restriction wall 23 has a tapered boss. The boss of the restriction wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41, and when Fcosβ = M and the shift of the transfer belt 22 is cured, σ <σk. Accordingly, it is possible to prevent the transfer belt 22 from being worn or cracked (broken), uneven rotation of the transfer belt, and image defects. Details of the relationship between the end stress σ of the transfer belt 22 and the small roller shaft twist amount ΔT, the boss shape of the restriction wall 23, and the frictional force M between the boss of the restriction wall 23 and the small roller support fitting groove 41 will be described later. To do.
<Relationship between twisting amount of small roller and end stress of transfer belt>
The relationship between the small roller shaft twist amount ΔT and the belt end stress σ will be described with reference to FIG.

図8は、小ローラ軸捩れ量ΔTと、ベルト端部応力σとの関係を表す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the small roller shaft twist amount ΔT and the belt end stress σ.

横軸は、小ローラ軸捩れ量ΔTを示しており、大ローラ軸に対して小ローラ軸のR側が高い場合を+(プラス)とし、L側が高い場合を−(マイナス)としている。縦軸は、転写ベルト22端部応力σを示している。   The horizontal axis indicates the small roller shaft twist amount ΔT, and the case where the R side of the small roller shaft is higher than the large roller shaft is + (plus), and the case where the L side is high is − (minus). The vertical axis represents the end stress σ of the transfer belt 22.

ΔT=0[mm]の場合、ベルト寄り力F=0[N]となり、ベルト端部応力σ=0[MPa]となる。しかし、ΔT≠0[mm]となった場合、ベルト寄り力が発生し、例えば、ΔT=0.06[mm]において、ベルト端部応力σ=2.1[MPa]となる。ΔT=0.1mm以上の場合、ベルト端部応力σ>ベルト許容応力σk=2.5[MPa]となり、転写ベルト22の端部に磨耗や割れ(破断)が発生して、転写ベルト22の回転にムラが発生するとともに、画像欠陥が発生する場合がある。
<規制壁のボスのテーパ角度に関して>
規制壁23のボスのテーパ角度γと、転写ベルト22の寄り力Fの関係について、図6を用いて説明する。
In the case of ΔT = 0 [mm], the belt offset force F = 0 [N], and the belt end stress σ = 0 [MPa]. However, when ΔT ≠ 0 [mm], a belt shifting force is generated. For example, when ΔT = 0.06 [mm], the belt end stress σ = 2.1 [MPa]. When ΔT = 0.1 mm or more, the belt end stress σ> belt allowable stress σk = 2.5 [MPa], and the end of the transfer belt 22 is worn or cracked (broken). In addition to unevenness in rotation, image defects may occur.
<Regarding the taper angle of the boss of the restriction wall>
The relationship between the taper angle γ of the boss of the regulating wall 23 and the offset force F of the transfer belt 22 will be described with reference to FIG.

転写ベルト22の寄り力F[N]の場合、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41と衝突する際に、接線l方向にFcosβ[N]の力が働く。一方、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41を乗り上げる場合、規制壁23のボスと小ローラ支持用嵌合溝41との間で摩擦力Mが発生する。Fcosβ>Mである場合に、規制壁23のボスは小ローラ支持用嵌合溝41を乗り上げる。   In the case of the offset force F [N] of the transfer belt 22, when the boss of the restriction wall 23 collides with the small roller support fitting groove 41, a force of Fcosβ [N] acts in the tangential l direction. On the other hand, when the boss of the restriction wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41, a frictional force M is generated between the boss of the restriction wall 23 and the small roller support fitting groove 41. When Fcos β> M, the boss of the restriction wall 23 rides on the small roller supporting fitting groove 41.

本実施例において、規制壁23のボスと小ローラ支持用嵌合溝41間の摩擦力M=9[N]である。規制壁23は、ボスのテーパ角度γ=10[°]であり、ボス先端の曲率r=1 [mm]である。小ローラ支持用嵌合溝B部の曲率k=3 [mm]である。この場合、規制壁23のボス先端部と小ローラ支持用嵌合溝41B部が接触する点における接線lと、小ローラ支持用嵌合溝41面がなす角度β=40°となる。ベルト寄り力F>12.7[N]の場合に、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げる。また、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41に乗り上げることにより、ベルト寄り力Fは減少し、ベルト寄り力F=12.7[N]となった時点で、ベルト寄りは治まり、その時のΔT=0.06mmとなる。   In this embodiment, the frictional force M between the boss of the regulating wall 23 and the small roller support fitting groove 41 is 9 [N]. The restriction wall 23 has a boss taper angle γ = 10 [°] and a boss tip curvature r = 1 [mm]. The curvature k of the small roller support fitting groove B is k = 3 [mm]. In this case, the angle β formed by the surface of the small roller support fitting groove 41 and the tangent line 1 at the point where the tip end of the boss of the restriction wall 23 and the small roller support fitting groove 41B contact each other is 40 °. When the belt offset force F> 12.7 [N], the boss of the restriction wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41. Further, when the boss of the regulating wall 23 rides on the small roller support fitting groove 41, the belt offset force F decreases, and when the belt offset force F = 12.7 [N], the belt offset is stopped. At that time, ΔT = 0.06 mm.

規制壁23のボスのテーパ角度γの値が6°以下の場合、角度βの値が大きくなり、規制壁23のボスが小ローラ支持用嵌合溝41を乗り上げようとする力Fcosβは小さくなる。この場合、Fcosβ<Mとなり、規制壁23のボスは小ローラ支持用嵌合溝41を乗り上げることが出来ない。ΔT>0.1mmの場合にはベルト端部応力σ>ベルト許容応力σkとなるため、転写ベルトに磨耗や割れ(破断)、転写ベルトの回転ムラ、画像欠陥を防ぐことが出来なくなる。   When the taper angle γ of the boss of the restriction wall 23 is 6 ° or less, the value of the angle β becomes large, and the force Fcosβ that the boss of the restriction wall 23 tries to ride on the small roller support fitting groove 41 becomes small. . In this case, Fcosβ <M, and the boss of the restriction wall 23 cannot ride over the small roller support fitting groove 41. When ΔT> 0.1 mm, the belt end stress σ> the belt allowable stress σk, and therefore, it becomes impossible to prevent the transfer belt from being worn or cracked (broken), transfer belt rotation unevenness, and image defects.

規制壁23のボスのテーパ角度γが6°以上であれば、規制壁23のボスは乗り上げやすくなり、ベルト寄り力を低減することが可能となる。   If the taper angle γ of the boss of the restriction wall 23 is 6 ° or more, the boss of the restriction wall 23 can be easily ridden and the belt shifting force can be reduced.

以上から、本実施例において、角度γ>6°とすることで、転写ベルト22の寄りを低減し、転写ベルト22の磨耗や割れ(破断)、転写ベルト22の回転ムラ、画像欠陥の発生を防ぐことが可能となる。
<中間転写装置が駆動の場合>
本実施例において中間転写装置17は従動としているが、中間転写装置17の大ローラ5、もしくは小ローラ7が駆動の場合においても、同様な構成とすることで、転写ベルト22の寄り力を低減し、転写ベルト22の磨耗や割れ(破断)、転写ベルト22の回転ムラ、画像欠陥の発生を防ぐことが可能である。
<タンデム方式の場合>
本実施例においてのカラー画像形成装置は、4回転方式であり、中間転写体として転写ベルト22が用いられているが、タンデム方式において、中間転写体もしくは用紙搬送用として転写ベルト22が用いられる場合であっても、同様な構成とすることで、転写ベルト22の寄りを低減し、転写ベルト22の磨耗や割れ(破断)、転写ベルト22の回転ムラ、画像欠陥の発生を防ぐことが可能である。
From the above, in this embodiment, by setting the angle γ> 6 °, the shift of the transfer belt 22 is reduced, and the transfer belt 22 is worn or cracked (broken), the transfer belt 22 is unevenly rotated, and image defects are generated. It becomes possible to prevent.
<When the intermediate transfer device is driven>
In this embodiment, the intermediate transfer device 17 is driven. However, even when the large roller 5 or the small roller 7 of the intermediate transfer device 17 is driven, by adopting the same configuration, the shifting force of the transfer belt 22 is reduced. In addition, it is possible to prevent the transfer belt 22 from being worn or cracked (broken), the transfer belt 22 from rotating unevenness, and image defects.
<Tandem method>
The color image forming apparatus in this embodiment is a four-rotation system, and the transfer belt 22 is used as an intermediate transfer body. However, in the tandem system, the transfer belt 22 is used for conveying an intermediate transfer body or paper. However, by adopting the same configuration, it is possible to reduce the deviation of the transfer belt 22 and prevent the transfer belt 22 from being worn or cracked (breakage), the rotation unevenness of the transfer belt 22, and the occurrence of image defects. is there.

次に、他の実施例として定着器に本願発明のベルトユニットを用いた場合について、図9〜12を用いて説明する。上記実施例においての規制壁23は中間転写装置17に用いたが、ベルトを用いた定着器であっても、同様の構成とすることで、ベルトの磨耗や割れ(破断)、画像欠陥の発生を防ぐことが可能である。   Next, a case where the belt unit of the present invention is used in the fixing device as another embodiment will be described with reference to FIGS. Although the regulating wall 23 in the above embodiment is used in the intermediate transfer device 17, even a fixing device using a belt has the same configuration, so that the belt is worn, cracked (broken), and image defects are generated. It is possible to prevent.

図9は、定着器の斜視図を示しており、定着器は、加熱ローラ51、加圧ベルト52、寄り規制壁53、加圧フレーム54と板55から構成され、図はその配置を示している。加熱ローラ51は、板55に回転支持されており、図示していないギヤにより回転する。加圧ベルト52は、加熱ローラ51の回転駆動力によって回転する。   FIG. 9 is a perspective view of the fixing device. The fixing device includes a heating roller 51, a pressure belt 52, a shift regulating wall 53, a pressure frame 54, and a plate 55. FIG. 9 shows the arrangement of the fixing device. Yes. The heating roller 51 is rotatably supported by the plate 55 and is rotated by a gear (not shown). The pressure belt 52 is rotated by the rotational driving force of the heating roller 51.

加圧ベルト52は、加圧手段によって懸架され、加圧バネなどによって、板55に設けられたシャフトを基点として加熱ローラ51に当接している。   The pressure belt 52 is suspended by pressure means, and is in contact with the heating roller 51 with a shaft provided on the plate 55 as a base point by a pressure spring or the like.

図10は、加圧ベルト52、寄り規制壁53と加圧フレーム54の配置を示している。加圧ベルト52の端面に当接する寄り規制壁53は、一端面に加圧ベルト52内面を案内する概円筒形状のガイド部、他端面にボスKを有し、ボスKは、加圧フレーム54の嵌合溝Jに支持される構成である。   FIG. 10 shows the arrangement of the pressure belt 52, the deviation regulating wall 53 and the pressure frame 54. The offset regulating wall 53 that contacts the end surface of the pressure belt 52 has a substantially cylindrical guide portion that guides the inner surface of the pressure belt 52 on one end surface, and a boss K on the other end surface. It is the structure supported by this fitting groove J.

図11は、寄り規制壁53のボスK、加圧ベルト52、加圧フレーム54と板55の配置を示しており、板55の歪みにより、加圧ベルト52が矢印Gの方向へ寄っていくことを示している。   FIG. 11 shows the arrangement of the boss K, the pressure belt 52, the pressure frame 54, and the plate 55 of the shift regulating wall 53. The pressure belt 52 moves in the direction of arrow G due to the distortion of the plate 55. It is shown that.

図12は、加圧ベルト52のベルト寄り力によって、寄り規制壁53のボスKが加圧フレーム54の嵌合溝Jに乗り上げた状態を示している。これにより、板55の歪による加圧ベルト52のベルト寄り力を低減する事が可能となる。   FIG. 12 shows a state where the boss K of the shift regulating wall 53 rides on the fitting groove J of the pressure frame 54 due to the belt shift force of the pressure belt 52. Thereby, it is possible to reduce the belt offset force of the pressure belt 52 due to the distortion of the plate 55.

このように、定着器においても加圧フレームを側板フレームとした構成とすることで、加圧ベルト52のベルト寄り力を低減し、加圧ベルト52の磨耗や割れ(破断)、加圧ベルト52のスラスト方向移動に伴い発生する紙しわや、加圧ベルト52の磨耗や割れ(破断)により発生し易くなる用紙ジャムなどを防ぐことが可能である。   As described above, in the fixing device, the pressure frame is configured as the side plate frame, thereby reducing the belt shifting force of the pressure belt 52, wear and cracking (breaking) of the pressure belt 52, and the pressure belt 52. It is possible to prevent paper wrinkles that occur due to the movement in the thrust direction, paper jams that are likely to occur due to wear or cracking (breaking) of the pressure belt 52, and the like.

本発明により、ベルトの寄りを規制でき、中間転写装置や定着器の構成部品を増やすことなく、低価格にて構成でき、画像ムラの無い高画質の画像形成装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a high-quality image forming apparatus that can regulate a belt shift, can be configured at a low price without increasing the number of components of an intermediate transfer device and a fixing device, and has no image unevenness.

本発明における画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明における中間転写装置の斜視図である。1 is a perspective view of an intermediate transfer device according to the present invention. 本発明における規制壁の斜視図である。It is a perspective view of the control wall in this invention. 本発明における小ローラの断面図である。It is sectional drawing of the small roller in this invention. 本発明における各ローラと側板フレームの嵌合溝の配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the fitting groove | channel of each roller and side plate frame in this invention. 規制壁のボスと側板フレーム嵌合溝の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the boss | hub of a control wall, and a side-plate frame fitting groove | channel. 規制壁のボスが側板フレームの嵌合溝に乗り上げた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the boss | hub of the control wall got on the fitting groove of the side plate frame. 小ローラ軸捩れ量とベルト端部応力の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a small roller shaft twist amount and a belt edge part stress. 本発明における定着器の斜視図である。It is a perspective view of the fixing device in the present invention. 本発明における加圧ベルト、寄り規制壁と加圧フレームの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the pressurization belt in this invention, a shift | offset | difference regulation wall, and a pressurization flame | frame. 寄り規制壁のボスと加圧ベルト、加圧フレーム、板の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the boss | hub of a deviation control wall, a pressure belt, a pressure frame, and a board. 寄り規制壁のボスが加圧フレームの嵌合溝に乗り上げた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the boss | hub of the deviation control wall got on the fitting groove of the pressurization frame.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光体
2 帯電器
3 露光装置
4 現像器
5 大ローラ
6 テンションローラ
7 小ローラ
8 用紙保持手段
9 用紙供給装置
10 転写ローラ
11 定着装置
12 中間転写装置清掃手段
17 中間転写装置
18 用紙排出装置
22 転写ベルト
23 規制壁
24 テンションアーム
25 テンションバネ
26 ボールベアリング
30 大ローラシャフト
31 小ローラシャフト
32 側板フレーム
40 側板フレームの大ローラ支持用嵌合溝
41 側板フレームの小ローラ支持用嵌合溝
51 加熱ローラ
52 加圧ベルト
53 寄り規制壁
54 加圧フレーム
55 板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor 2 Charging device 3 Exposure apparatus 4 Developer 5 Large roller 6 Tension roller 7 Small roller 8 Paper holding means 9 Paper supply device 10 Transfer roller 11 Fixing device 12 Intermediate transfer device Cleaning means 17 Intermediate transfer device 18 Paper discharge device 22 Transfer belt 23 Restriction wall 24 Tension arm 25 Tension spring 26 Ball bearing 30 Large roller shaft 31 Small roller shaft 32 Side plate frame 40 Side plate frame large roller support fitting groove 41 Side plate frame small roller support fitting groove 51 Heating roller 52 Pressure belt 53 Shift regulating wall 54 Pressure frame 55 Plate

Claims (7)

嵌合溝を有する側板フレームと、ベルトが片寄らないようにするために規制する規制壁を有するベルトユニットにおいて、前記規制壁は前記ベルトを懸架するローラの端部に設けられるとともに、テーパの付いたボスを有し、前記ローラはシャフトに支持され、前記シャフトは前記ボスを通って前記側板フレームの嵌合溝に支持され、前記ベルトが片側に寄っていった場合に、前記ベルトが前記規制壁に接触して該規制壁が移動し、前記ボスが前記側板フレームの前記嵌合溝に乗り上げて、前記ローラが前記ベルトの寄り力を解消する方向に傾くことを特徴とするベルトユニット。 A side plate frame having a fitting groove, in a belt unit having a regulating wall for regulating for the belt is prevented depend piece, together with the regulating wall is provided at the end of the roller for suspending the belt, a tapered having a boss, the roller is supported on a shaft, said shaft being supported in a fitting groove of the side frames through the boss, when the belt went displaced in one, the belt is the regulation The belt unit is characterized in that the regulating wall moves in contact with a wall, the boss rides on the fitting groove of the side plate frame, and the roller is tilted in a direction to eliminate the shifting force of the belt. 請求項1に記載のベルトユニットにおいて、前記ボスのテーパ角度γは、γ>6°であることを特徴とするベルトユニット。 2. The belt unit according to claim 1, wherein a taper angle [gamma] of the boss is [gamma]> 6 [deg .]. 請求項1または2に記載のベルトユニットにおいて、前記規制壁が設けられているローラを支持する前記側板フレームの嵌合溝の角の曲率は1mm以上であることを特徴とするベルトユニット。 3. The belt unit according to claim 1, wherein a corner curvature of the fitting groove of the side plate frame that supports the roller on which the restriction wall is provided is 1 mm or more . 4. 請求項乃至3のいずれか1項記載のベルトユニットにおいて、前記規制壁の材質が摺
動性を有する樹脂であることを特徴とするベルトユニット。
The belt unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the restriction wall is made of a sliding material.
A belt unit characterized by being a resin having mobility .
請求項1乃至4のいずれか1項記載のベルトユニットにおいて、前記ベルトユニットは
転写ベルトユニットであり、前記転写ベルトは、基材がPC、PI、またはPTFEを含
樹脂であることを特徴とするベルトユニット。
The belt unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the belt unit is
A transfer belt unit, wherein the substrate includes PC, PI, or PTFE.
Belt unit, which is a non-resin.
嵌合溝を有するフレームと、ベルトが片寄らないようにするために規制する規制壁を有するベルトユニットにおいて、前記規制壁は前記ベルトを懸架するローラの端部に設けられるとともに、一端面に前記ベルト内面を案内する概円筒形状のガイド部、他端面にテーパの付いたボスを有し、前記ボスは前記フレームの嵌合溝に支持され、前記ベルトが片側に寄っていった場合に、前記ベルトが前記規制壁に接触して該規制壁が移動し、前記ボスがフレームの前記嵌合溝に乗り上げて、前記ローラが前記ベルトの寄り力を解消する方向に傾くことを特徴とするベルトユニット。 In a belt unit having a frame having a fitting groove and a regulating wall for regulating the belt so as not to be displaced , the regulating wall is provided at an end portion of a roller for suspending the belt, and the belt is provided at one end surface. A substantially cylindrical guide portion for guiding an inner surface; a boss having a taper on the other end surface; and the boss is supported by a fitting groove of the frame; The belt unit is configured to move in contact with the restriction wall, the boss moves onto the fitting groove of the frame, and the roller is tilted in a direction to cancel the shifting force of the belt. 請求項1乃至6のいずれか1項記載のベルトユニットを備えたことを特徴とする画像形
成装置。
An image forming apparatus comprising the belt unit according to claim 1.
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