JP5286924B2

JP5286924B2 - 画像形成装置、画像形成方法、画像補正方法、画像形成プログラム、及び画像補正プログラム

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Publication number: JP5286924B2
Application number: JP2008127175A
Authority: JP
Inventors: 顕三原; 雅俊荒木
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2028-05-14
Also published as: JP2009274313A

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、画像補正方法、画像形成プログラム、及び画像補正プログラムに関する。

画像記録素子のノズルからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのインク等の複数種類の色材を吐出して記録媒体上に画像を形成する画像形成装置では、ノズルに吐出不良等の動作不良が生じると、形成される画像にスジ状の色むらや濃度むら等の画像不良が発生するため、ノズルの不吐出検知と補正が行われる。

このようなノズルの不吐出検知を行う技術として、形成された画像をラインセンサで読取り、ドット単位でインクの不吐出の判断を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、テストパターンを印字してノズルの不吐出を検知することが行われている。このような技術として、シアンのインクが吐出された部分に重ねてイエローのインクを吐出することにより、イエロー等の視認性の悪い色のテストパターンの視認性を向上させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

画像の形成中にテストパターンを印字してノズルの不吐出を検知する場合、テスト印字に使用可能な記録媒体中の印字領域が紙幅印字ヘッドを用いた画像形成装置の場合等では狭いため、複数のページにまたがってテストパターンを印字する。

また、インクの増粘等により吐出性能が低下して不吐出が発生するのを防止するため、画像形成中に、画像を形成するためとは別にノズルからインクを吐出させる所謂ダミージェットを行うが、高速印字中のダミージェットは、メンテナンス機構のキャップ内に吐出することが困難であるため、記録媒体の端部にダミージェットを行う。
特開平０６−１４３５４５号公報特開平０９−０６６６５０号公報

本発明は、不吐出検知画像及びダミージェット画像を含む検査画像領域を小さくすることができる画像形成装置、画像形成方法、画像補正方法、画像形成プログラム、及び画像補正プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子、を含む複数の画像記録素子と、前記記録媒体上の画像形成エリア外に、前記黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回、吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像を含むように、前記複数の画像記録素子を制御する制御手段と、を備え、前記不吐出検知画像は、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されている。

請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち前記不吐出検知画像の形成に寄与しない画像記録素子のノズルから色材が少なくとも１回吐出されることにより予め定めたパターン画像が形成されるように、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子を制御する。

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記不吐出検知画像が、さらに、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するためのシアン、マゼンダ、イエローの各色材が重なり合うことにより形成されるプロセスブラック色のドットを含むＣＭＹ不吐出検知画像を含むように、前記シアン色用画像記録素子、前記マゼンダ色用画像記録素子、及び前記イエロー色用画像記録素子を制御すると共に、前記不吐出検知画像の形成とは別に前記黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回吐出されることにより前記パターン画像が形成されるように、前記黒色用画像記録素子を制御する。

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための前記不吐出検知用のドットとして、前記プロセスブラック色のドットが、主走査方向に２ドット以上離れて形成されるように、前記シアン色用画像記録素子、前記マゼンダ色用画像記録素子、及び前記イエロー色用画像記録素子を制御する。

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１から４の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記不吐出検知用のドットが、主走査方向に２ドット以上離れて形成されるように、前記黒色用画像記録素子を制御する。

請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記不吐出検知画像を読取る読取手段と、前記読取手段で読取った前記不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査手段と、を備える。

請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正手段を備える。

請求項８に記載の画像形成方法は、シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御工程を備える。

請求項９に記載の画像補正方法は、シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御工程と、前記不吐出検知画像を読取る読取工程と、前記読取工程で読取った不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査工程と、前記検査工程の検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正工程と、を備える。

請求項１０に記載の画像形成プログラムは、シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御ステップを有する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

請求項１１に記載の画像補正プログラムは、シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御ステップと、前記不吐出検知画像を読取る読取ステップと、前記読取ステップで読取った不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査ステップと、前記検査ステップの検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正ステップと、を有する処理をコンピュータに実行させるためのものである。

請求項１に記載の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比較して、不吐出検知画像及びダミージェット画像を含む検査画像領域を小さくすることができる、という効果を有する。

請求項２に記載の画像形成装置によれば、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、及び黒色の色材を吐出させるノズルの検査画像領域を小さくすることができる、という効果を有する。

請求項３に記載の画像形成装置によれば、シアン色、マゼンタ色、及びイエロー色の色材を吐出させるノズルの不吐出検知を行う検査画像領域を小さくすることができる、という効果を有する。

請求項４に記載の画像形成装置によれば、ノズルの不吐出を検知するための不吐出検知画像の読取りが容易になる、という効果を有する。

請求項５に記載の画像形成装置によれば、ノズルの不吐出を検知するための不吐出検知画像の読取りが容易になる、という効果を有する。

請求項６に記載の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比較して、ノズルの不吐出の検知を適宜行うことができる、という効果を有する。

請求項７に記載の画像形成装置によれば、本構成を有しない場合と比較して、良好な画像を形成することができる、という効果を有する。

請求項８に記載の画像形成方法によれば、本構成を有しない場合と比較して、不吐出検知画像及びダミージェット画像を含む検査画像領域を小さく形成することができる、という効果を有する。

請求項９に記載の画像補正方法によれば、本構成を有しない場合と比較して、良好な画像を形成することができる、という効果を有する。

請求項１０に記載の画像形成プログラムによれば、本構成を有しない場合と比較して、不吐出検知画像及びダミージェット画像を含む検査画像領域を小さく形成することができる処理をコンピュータに実行させることができる、という効果を有する。

請求項１１に記載の画像補正プログラムによれば、本構成を有しない場合と比較して、良好な画像を形成することができる処理をコンピュータに実行させることができる、という効果を有する。

［第１の実施の形態］
以下、図１〜図１１を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態で「印字」とは、記録媒体上に文字を形成することだけではなく、画像を形成することも含むものとする。

図１は、本実施の形態の画像形成装置１０の概略構成の一例を示す構成図である。

本実施の形態の画像形成装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される複数の記録媒体収容部１２、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１４、記録媒体収容部１２から画像形成部１４へ記録媒体Ｐを搬送する記録媒体搬送部１６、及び画像形成部１４により画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部１８を備えて構成されている。

画像形成部１４は、印字ヘッド（画像記録素子）２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（以下、２０Ｙ〜２０Ｋという）を含んで構成されている。図２を参照して、本実施の形態の印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのについて詳細に説明する。図２に示すように、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、各色に対応したインク（色材）を、圧電方式やサーマル方式等の方式によって、ノズル面に形成された複数のノズルから吐出し、画像を形成する構成となっている。

本実施の形態の印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの具体的例を図３を参照して詳細に説明する。なお、図３では、代表として、印字ヘッド２０Ｋについて例示している。印字ヘッド２０は、ｎ個のインク吐出口（ノズル）２１を含んで構成されている。図３（１）に示す記録ヘッド２０Ｋでは、ノズル２１Ｋ１〜２１Ｋｎが一列に配置されている。また、図３（２）に示す印字ヘッド２０Ｋ２では、ノズル２１Ｋ１〜２１Ｋｎが千鳥状に交互に二次元配列されている。さらに、図３（３）に示す印字ヘッド２０Ｋ３では、５個のノズル２１Ｋを含む短尺状記録ヘッド（モジュール）１９Ｋが千鳥状に交互に二次元配列されている。この場合、モジュール１９Ｋに含まれるノズル２１Ｋの数はこれに限らず、また、千鳥状に交互に二次元配列されていてもよい。さらに、モジュール１９Ｋ同士の配列の仕方もこれに限らず、その他の配列であってもよい。

図２に示すように、本実施の形態の印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）よりも記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）に長い形状を有する、紙幅印字ヘッドである。印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋは、記録媒体Ｐに対して主走査方向に相対移動することなく主走査方向の１ラインが形成可能であり、記録媒体Ｐに対して副走査方向に相対移動して画像を形成する。なお、記録媒体Ｐの幅方向とは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向である。

印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの各々にインクを供給するためのインクタンク２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ（以下、２２Ｙ〜２２Ｋという）が、画像形成装置１０には、備えられている。

また、画像形成装置１０には、印字中以外や、高速印字中以外等のときに印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのメンテナンスを行うためのメンテナンスステーション２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ（以下、２３Ｙ〜２３Ｋという）が備えられている。メンテナンスステーション２３Ｙ〜２３Ｋは、各々、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面に対向する対向位置と、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面から退避した退避位置との間を移動可能に構成されている。なお、図１は、退避位置にある状態を示している。

印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの各々をメンテナンスする際は、ヘッド移動機構３８により印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋが所定の高さに（上方）に移動されると共に、メンテナンスステーション２３Ｙ〜２３Ｋに対向する位置に移動される。

メンテナンスステーション２３Ｋ〜２３Ｙは、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を覆うキャップ、予備吐出（空吐出）された液滴を受ける受け部材、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋのノズル面を清掃する清掃部材、及びノズル面のインクを吸引するための吸引装置等を含んで構成されており、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの各々のメンテナンスを行う。

記録媒体搬送部１６は、記録媒体Ｐを搬送するためのものであり、記録媒体収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール２４と、送出ロール２４により送り出された記録媒体Ｐを狭持搬送する搬送ロール対２５と、搬送ロール対２５により搬送された記録媒体Ｐの被記録面を印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋに対面させる無端状の搬送ベルト３０と、を含んで構成されている。

搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された駆動ロール２６と、記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置された従動ロール２８と、駆動ロール２６及び従動ロール２８の下方位置に配置された巻掛ロール３３に巻き掛けられている。駆動ロール２６が駆動モータ３５により回転駆動することにより、搬送ベルト３０は、所定方向（図１の矢印Ａ方向）循環移動するように構成されている。

なお、搬送ベルト３０は、記録媒体Ｐを所定の搬送方向へ搬送する搬送体であればよく、具体的一例としては、記録媒体Ｐを外周面に載せて搬送する搬送ドラム等が挙げられる。

また、従動ロール２８の上部には、記録媒体Ｐを搬送ベルト３０へ押え付ける押えロール２７が設けられている。押えロール２７は、搬送ベルト３０に従動すると共に帯電ロールを兼ねており、押えロール２７により搬送ベルト３０が帯電されることにより、記録媒体Ｐが搬送ベルト３０に静電吸着されて搬送されるようになっている。

搬送ベルト３０が記録媒体Ｐを搬送することにより、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋと記録媒体Ｐとが相対的に移動し、相対移動する記録媒体Ｐにインク滴が吐出されて画像が印字（形成）される。なお、搬送ベルト３０の構成はこれに限らず、記録媒体Ｐとの摩擦や、吸引や粘着等の非静電的手段等により保持する構成であってもよい。

搬送ベルト３０の下流側には、搬送ベルト３０から剥離された記録媒体Ｐを記録媒体排出部１８へ搬送するための排出ロール２９が備えられている。

イメージセンサユニット４０は、テストチャート（不吐出検知画像、詳細後述）を読取るためのものであり、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋの記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置されている（図２参照）。イメージセンサユニット４０は、記録媒体Ｐへ光を照射する光源４０Ａ、結像レンズ等から成る光学系４０Ｂ、及びＣＣＤ等から成る画像読取素子４０Ｃを含んで構成される。記録媒体Ｐ上に形成されたテストチャートへ光源４０Ａから光が照射され、照射された照射光り、記録媒体Ｐで反射され、光学系４０Ｂで結像されて、画像読取素子４０Ｃに導かれることにより、テストチャートが読取られる。イメージセンサユニット４０の具体的一例としては、ＲＧＢセンサ等が挙げられる。

次に、図４に、本実施の形態の画像形成装置１０の概略構成の一例を示す機能ブロック図を示す。

本実施の形態の画像形成装置１０は、制御部５０、ＨＤＤ５８、画像形成指示入出力部６０、吐出状態検査部６２、補正部６４、画像形成部１４、記録媒体搬送部１６、及びイメージセンサユニット４０を備えて構成されている。

制御部５０は、画像形成装置１０の全体を制御するものであり、また、本実施の形態の吐出状態の検査・補正処理（詳細後述）に関する制御を行うものである。制御部５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、及びＲＡＭ５６を含んで構成されている。ＲＯＭ５４は、後述する吐出状態の検査・補正処理に関する制御プログラム等の各種プログラムやパラメータ等が記憶されている。ＲＡＭ５６は、ＣＰＵ５２による各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。

なお、後述する吐出状態の検査・補正処理に関する制御プログラム等の各種プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体（図示省略）や、リムーバブルディスク（図示省略）等に記録しておき、ＨＤＤ５８等にインストールし、ＣＰＵ５２により当該プログラムが読込まれて実行されるようにしてもよい。

ＨＤＤ５８は、後述するテストチャートを形成するための画像データを予め記憶している。

画像形成指示入出力部６０は、ユーザ等が画像形成に関する指示や画像データや吐出状態の検査・補正処理に関する指示等を入力したり、ユーザ等に画像形成に関する情報や吐出状態の検査に関する情報を出力したり、即ち、画像形成指示情報を入出力するためのものであり、具体的な一例としては、ディスプレイやマウス、キーボード等のユーザインターフェイスが挙げられる。

吐出状態検査部６２は、イメージセンサユニット４０で読取ったテストチャートの読取結果に基づいて、ノズル２１Ｙ〜２１Ｋの吐出状態を検査するためのものである（詳細後述）。

補正部６４は、吐出状態検査部６２の検査結果に基づいて、ノズル２１Ｙ〜２１Ｋの吐出状態の補正や形成される画像の補正等を行うためのものである（詳細後述）。

画像形成部１４は、印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋ（ノズル２１Ｙ〜２１Ｋ）を駆動するための印字ヘッド駆動部６６を含んで構成されている。

次に、本実施の形態の画像形成装置１０の制御部５０で実行される吐出状態検査・補正処理を図５〜図１１を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、一例として、各頁の先頭に設けられたテストチャート印字領域にテストチャートを印字する場合について詳細に説明する（図５参照）。

図６は、画像形成装置１０の制御部５０で実行される吐出状態検査・補正処理の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。図６に示す吐出状態検査、補正処理は、例えば、印字指示等が制御部５０に入力された場合に実行される。

まず、ステップ１００では、テストチャート印字処理を行い、記録媒体Ｐ上にテストチャートを印字する（詳細後述）。

次のステップ１０２では、イメージセンサユニット４０により、テストチャートを読取り、次のステップ１０４では、読取結果に基づいて、ノズル２１Ｙ〜２１Ｋの不吐出（吐出状態）を解析する（詳細後述）。

次のステップ１０６では、解析結果に基づいて不吐出のノズル２１Ｙ〜２１Ｋがあるか否かを判断する。不吐出のノズルが無い場合（全ノズル２１Ｙ〜２１Ｋからインクが吐出された場合）は否定されて、ステップ１０８へ進み、通常の所定の画像処理を行った後、ステップ１１８へ進む。一方、不吐出のノズルが有る場合は肯定されてステップ１１０へ進む。

ステップ１１０では、画像処理により補正が可能であるか否か判断する。不吐出のノズルが有っても画像処理により、形成される画像の補正が可能である場合は肯定されて、ステップ１１２に進み、所定の不吐出補正画像処理を行った後、ステップ１１８へ進む。所定の不吐出補正画像処理とは、例えば、印字データを補正して、不吐出ノズルと隣接するノズルから吐出するインク液滴の大きさを大きくする等が挙げられるが、これに限らない。一方、例えば、同色で２ドット以上の連続不吐出が有る場合（隣接する２つのノズルからインクが吐出されない場合）等は画像処理による補正が困難であるため否定されて、ステップ１１４へ進む。

ステップ１１４では、実行中の印字を停止し、次のステップ１１６では、吐出されないノズル２１Ｙ〜２１Ｋが含まれる印字ヘッド２０Ｙ〜２０Ｋをメンテナンスステーション２３Ｙ〜２３Ｋにおいてメンテナンスした後、ステップ１００に戻り、本処理を繰り返す。

一方、ステップ１０８及びステップ１１２の次のステップ１１８では、１頁分の印字データを印字した後、ステップ１２０へ進む。

ステップ１２０では、印字を終了するか否か判断する。終了しない場合は否定されてステップ１００に戻り、本処理を繰り返す。一方、予定印字頁数の印字が終了した場合（入力された印字データを全て印字した場合）等は肯定されて、本処理を終了する。

次に本実施の形態のテストチャート印字処理（図６のステップ１００の処理）について図７〜図１１を参照して詳細に説明する。図７は、テストチャート印字処理の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。

まず、ステップ２００では印字ヘッド２０Ｋのノズル２１Ｋ、すなわち、黒色のインクの不吐出について検査するための検知画像を含むテストチャートの印字を行うか否か判断する。ノズル２１Ｋの不吐出検知画像を含むテストチャートを印字する場合は肯定されて、ステップ２０２へ進み、Ｋ不吐出検知パターン（Ｋの不吐出検知画像）を印字する。図８に、Ｋ不吐出検知パターン画像を含むテストチャートの具体的一例を示す。図８（Ａ）は印字例を示しており、（Ｂ）はノズル２１Ｙ〜２１Ｋの吐出パターンを示している。なお、図８（Ｂ）では、８個分のノズル２１Ｙ〜２１Ｋ（２１Ｙ１〜２１Ｙ８、２１Ｍ１〜２１Ｍ８、２１Ｃ１〜２１Ｃ８、２１Ｋ１〜２１Ｋ８）について、ノズル番号（１〜８）毎に、「ＫＹＭＣ」の順で、吐出する場合は「１」、しない場合は「０」で示しているが、ノズルの数分当該パターンを繰り返すものである。図８に示すように、本実施の形態のテストチャート９０は、Ｋ不吐出検知パターン画像７０とダミージェット調整画像７２とを含んでいる。

本実施の形態では、Ｋ不吐出検知パターン画像７０は、イメージセンサユニット４０での読取りを容易にするために、Ｋ色のドット（Ｋドット）７４を主走査方向に３ドット毎（２ドット離れて）印字する。これにより、インクのにじみ、方向性不良等の影響が回避される。また、低解像度のイメージセンサが使用可能になる。

具体的には、図８に示すように、副走査方向Ｔ＝１では、Ｋドット７４、Ｙ色とＭ色とが重ね合わされた赤色のドット（Ｙ＋Ｍドット）８２、Ｙ＋Ｍドット８２、の順で繰り返しドットが形成されるように、インクの吐出が制御される。また、副走査方向Ｔ＝２では、ドット無（吐出無）、吐出無、Ｋドット７４、の順で繰り返しドットが形成され、副走査方向Ｔ＝３では、Ｃ色とＹ色とが重ね合わされた緑色のドット（Ｃ＋Ｙドット）８４、Ｋドット７４、吐出無、の順で繰り返しドットが形成される。

このように、Ｋ不吐出検知パターン画像７０をＫドット７４と、その他の色のドットと、で形成することにより、ダミージェットを兼ねる。

次のステップ２０４では、ダミージェット調整パターンを印字した後、ステップ２１０へ進む。本実施の形態では、図８に示す、ダミージェット調整画像７２を印字する。ダミージェット調整画像７２は、全てのノズル２１Ｙ〜２１Ｋが１回づつインクを吐出するように調整するためのものであり、Ｋ不吐出検知パターン画像７０を形成する際にインクを吐出しなかったノズル２１Ｙ〜２１Ｋからインクを吐出することにより形成される画像である。具体的には、図８に示すように、Ｔ＝４において、Ｍ色のドット（Ｍドット）７８、Ｃ色のドット（Ｃドット）８０、Ｃドット８０の順で繰り返しドットが形成される。

一方、ステップ２００で、ノズル２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃの不吐出検知画像を含むテストチャートを印字する場合は否定されて、ステップ２０６へ進み、ＹＭＣ不吐出検知パターン（ＹＭＣの不吐出検知画像）を印字する。図９に、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像を含むテストチャートの具体的一例を示す。図９（Ａ）は印字例を示しており、（Ｂ）は、図８（Ｂ）と同様にして、ノズル２１Ｙ〜２１Ｋの吐出パターンを示している。図９に示すように、本実施の形態のテストチャート９０は、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１とＫダミージェット調整画像７３とを含んでいる。

本実施の形態では、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１は、Ｋ不吐出検知パターン画像７０と同様に、Ｙ色、Ｍ色、及びＣ色が重なり合ったプロセスブラック色のドット（Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット）８８を主走査方向に３ドット毎（２ドット離れて）印字する。

具体的には、図９に示すように、副走査方向Ｔ＝１では、Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット８８、吐出無、吐出無、の順で繰り返しドットが形成されるように、インクの吐出が制御される。また、副走査方向Ｔ＝２では、吐出無、吐出無、Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット８８、の順で繰り返しドットが形成され、副走査方向Ｔ＝３では、吐出無８８、Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット８８、吐出無、の順で繰り返しドットが形成される。

このように、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１をＹ色、Ｍ色、及びＣ色が重なり合ったドット８８で形成することにより、ノズル２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃのダミージェットを兼ねると共に、各色毎に不吐出検知パターン画像を形成するよりも小さな領域に不吐出検知パターン画像を形成する。

次のステップ２０８では、Ｋダミージェット調整パターンを印字した後、ステップ２１０へ進む。本実施の形態では、図９に示す、Ｋダミージェット調整画像７３を印字する。具体的には、図９に示すように、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１を形成する際に吐出されなかったノズル２１Ｋからインクを吐出するために、Ｔ＝４において、全てのノズル２１Ｋからインクを吐出して画像を形成する。

ステップ２０４及びステップ２０８の次のステップ２１０では、テストチャート印字処理を終了するか否か判断する。例えば、他のテストチャート（テストチャート９０または、テストチャート９１）を印字する場合は否定されてステップ２００に戻り、本処理を繰り返す。一方、終了する場合は肯定されて、本処理を終了する。

ここで、テストチャート９０、９１をイメージセンサユニット４０で読取った読取結果の具体的一例について図１０を参照して詳細に説明する。図１０は、ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１をＲＧＢセンサで読取った場合の読取結果を示している。ＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１では、ノズル２１Ｙのみが不吐出の場合はＣ＋Ｍドット８６になり、ノズル２１Ｍのみが不吐出の場合はＣ＋Ｙドット８４になり、ノズル２１Ｃのみが不吐出の場合はＹ＋Ｍドット８２になり、ノズル２１Ｙ及びノズル２１Ｍが不吐出の場合はＣドット８０になり、ノズル２１Ｙ及びノズル２１Ｃが不吐出の場合はＭドット７８になり、ノズル２１Ｍ及びノズル２１Ｃが不吐出の場合はＹドット７６になり、全ノズル２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが不吐出の場合はドット無になる。

図１０に示すように、ノズル２１Ｙ〜２１Ｋから正常に吐出された場合（Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット８８の場合）出力値は０になる。一方、ノズル２１Ｍが不吐出の場合、緑色のＣ＋Ｙドット８４になるためＧセンサの出力値が変化し、ノズル２１Ｙが不吐出の場合、青色のＣ＋Ｍドット８６になるためＢセンサの出力値が変化し、ノズル２１Ｃが不吐出の場合、赤色のＹ＋Ｍドット８２になるため、Ｒセンサの出力値が変化する。このように、ＲＧＢセンサの出力値の変化により、ノズル２１Ｙ〜２１Ｍの吐出状態（不吐出が有か否か）を検査することができる。

なお、Ｋ不吐出検知パターン画像７０では、Ｋドット７４のバックがＹ＋Ｍドット８２の場合はセンサのＲ画像により不吐出状態を検査し、バックがＣ＋Ｙドット８４の場合はセンサのＧ画像により不吐出状態を検査し、バックがＣ＋Ｍドット８６の場合はセンサのＢ画像により不吐出状態を検査する。この場合、ノズル２１Ｋが不吐出の場合、何れのドットも形成されない状態になる。

なお、本実施の形態では、一例として、各頁の先頭にテストチャートを印字し、吐出状態を検査し、検査結果に基づいて補正処理を行った後、印字を行う場合について詳細に説明したが、これに限らず、各頁の最後にテストチャートを印字するようにしたり、所定の頁毎に行うようにしたりしてもよい。

また、本実施の形態では、テストチャート９０及びテストチャート９１を形成する場合について詳細に説明したが、これに限らず、例えば、ダミージェット調整画像を印字した後に不吐出検知パターン画像を印字するようにしてもよい。また、テストチャート９２（図１１参照）のようにＫ不吐出検知パターン画像７０及びＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１の両方を含むようにしてもよい。

また、本実施の形態では、Ｋ不吐出検知パターン画像７０について詳細に説明したが、これに限らず、Ｋドット７４のバックを他の色で形成してもよい。この場合、Ｋ色の読取り精度を向上させるために、Ｋ色とのコントラストが明瞭になるようなパターンとすることが好ましく、ＹＭＣの３色を重ね合せたプロセスブラック色は用いないことが好ましい。

また、記録媒体Ｐの裏写りや変形（カール・カックル）を防止するために、本実施の形態のテストチャート９０及びテストチャート９１のように、インク量が３００％以上の印字（Ｙ＋Ｍ＋Ｃドット８８等）が主走査方向に連続しないパターンとすることが好ましい。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１０は、印字領域外のテストチャート印字領域に、Ｋドット７４及びその他の色により形成されたドット（Ｙ＋Ｍドット８２、Ｃ＋Ｙドット８４）を有するＫ不吐出検知パターン画像７０と、Ｋ不吐出検知パターン画像７０を形成する際にインクが吐出されなかったノズル２１（ノズル２１Ｍ、ノズル２１Ｃの一部）からインクを吐出させることにより形成されたドット（Ｍドット７８、Ｃドット８０）から成るダミージェット調整画像７２と、を含むテストチャート９０を印字する。また、プロセスブラック色のＹ＋Ｍ＋Ｃドット８８から成るＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１と、Ｋドット７４から成るＫダミージェットと調整画像７３と、を含むテストチャート９１を印字する。これにより、各ノズル２１Ｙ〜２１Ｋの不吐出検知パターン画像と、ダミージェットパターン画像と、を兼ねる。

さらに、Ｋ不吐出検知パターン画像７０及びＹＭＣ不吐出検知パターン画像７１をイメージセンサユニット４０で読取り、吐出状態検査部６２で検査し、検査結果を解析し、不吐出が有った場合は補正部６４により補正を行う。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す構成図である。本発明の実施の形態に係る印字ヘッドを説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係る印字ヘッドの具体的例を説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。本発明の実施の形態に係るテストチャート印字領域の一例を説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係る制御部で実行される吐出状態検査・補正処理の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係る制御部で実行されるテストチャート印字処理の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係るＫ不吐出検知パターン画像を含むテストチャートの具体的一例を説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係るＹＭＣ不吐出検知パターン画像を含むテストチャートの具体的一例を説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係るイメージセンサユニットでテストチャートを読取った読取り結果の具体的一例を説明するための説明図である。本発明の実施の形態に係る含むテストチャートの他の具体的一例を説明するための説明図である。

符号の説明

１０画像形成装置
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ印字ヘッド
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋノズル
４０イメージセンサユニット
５０制御部
６２吐出状態検査部
６４補正部

Claims

シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子、を含む複数の画像記録素子と、
前記記録媒体上の画像形成エリア外に、前記黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回、吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像を含むように、前記複数の画像記録素子を制御する制御手段と、を備え、
前記不吐出検知画像は、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されている、
画像形成装置。
前記制御手段は、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち前記不吐出検知画像の形成に寄与しない画像記録素子のノズルから色材が少なくとも１回吐出されることにより予め定めたパターン画像が形成されるように、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記不吐出検知画像が、さらに、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するためのシアン、マゼンダ、イエローの各色材が重なり合うことにより形成されるプロセスブラック色のドットを含むＣＭＹ不吐出検知画像を含むように、前記シアン色用画像記録素子、前記マゼンダ色用画像記録素子、及び前記イエロー色用画像記録素子を制御すると共に、前記不吐出検知画像の形成とは別に前記黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回吐出されることにより前記パターン画像が形成されるように、前記黒色用画像記録素子を制御する
請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための前記不吐出検知用のドットとして、前記プロセスブラック色のドットが、主走査方向に２ドット以上離れて形成されるように、前記シアン色用画像記録素子、前記マゼンダ色用画像記録素子、及び前記イエロー色用画像記録素子を制御する
請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記不吐出検知用のドットが、主走査方向に２ドット以上離れて形成されるように、前記黒色用画像記録素子を制御する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記不吐出検知画像を読取る読取手段と、
前記読取手段で読取った前記不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査手段と、
を備えた請求項１から請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
前記検査手段の検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正手段を備えた請求項６に記載の画像形成装置。
シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御工程を備えた画像形成方法。
シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御工程と、
前記不吐出検知画像を読取る読取工程と、
前記読取工程で読取った不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査工程と、
前記検査工程の検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正工程と、
を備えた画像補正方法。
シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御ステップを有する処理をコンピュータに実行させるための画像形成プログラム。
シアンの色材を記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたシアン用画像記録素子、マゼンダの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたマゼンダ用画像記録素子、イエローの色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えたイエロー用画像記録素子、及び黒色の色材を前記記録媒体上に吐出させる複数のノズルを備えた黒色用画像記録素子を含み、前記記録媒体上の画像形成エリア外に備えられた複数の画像記録素子のうち黒色用画像記録素子の各ノズルから前記黒色の色材が少なくとも１回前記画像形成エリア外に吐出されるように、且つ、前記画像形成エリア外に吐出された前記シアンの色材、前記マゼンダの色材、前記イエローの色材、及び前記黒色の色材のパターン画像が、前記黒色用画像記録素子の各ノズルの不吐出を検知するための予め定めた不吐出検知画像であり、不吐出を検知するための前記黒色用画像記録素子の各ノズルから吐出された黒色の色材により形成される黒色の不吐出検知用ドットが主走査方向に離間して形成されると共に、前記不吐出検知用ドットの間に、不吐出を検知しない前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット及び前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域の少なくとも一方が形成され、かつ、副走査方向に、前記不吐出検知用ドット、前記シアン用画像記録素子、前記マゼンダ用画像記録素子、及び前記イエロー用画像記録素子のうち予め定められた２色の画像記録素子の各ノズルから吐出された色材が重なり合って形成された不吐出非検知用ドット、並びに前記複数の画像記録素子のいずれからも色材の吐出が無い領域が形成されるように、前記複数の画像記録素子を制御する制御ステップと、
前記不吐出検知画像を読取る読取ステップと、
前記読取ステップで読取った不吐出検知画像に基づいて、前記画像記録素子の各ノズルの吐出状態を検査する検査ステップと、
前記検査ステップの検査結果に基づいて、前記画像記録素子により形成すべき画像の画像データを補正する補正ステップと、
を有する処理をコンピュータに実行させるための画像補正プログラム。