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JP5288918B2 - Image forming apparatus, control method therefor, and program - Google Patents
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Description

本発明は、濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法、プログラムに関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image in the same area on a recording medium by a plurality of recording scans of a recording head that discharges a plurality of recording agents having different densities, a control method therefor, and a program.

複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いるプリンタの一例として、従来より、複数のインクの吐出口(ノズル)を備える記録ヘッドを用いるカラーインクジェット方式のプリンタが知られている。   As an example of a printer using a recording head provided with a plurality of recording elements, a color ink jet printer using a recording head provided with a plurality of ink discharge ports (nozzles) has been known.

モノクロプリンタとしてキャラクタのみを記録するものとは異なり、カラーイメージ画像を記録するカラープリンタにおいては、発色性、階調性、一様性など様々な要素に対する安定した記録が要求される。特に、一様性は、記録素子列の製作工程に生じるわずかなノズル単位のばらつきに影響を受けやすく、この様なばらつきは各ノズルの吐出量や吐出方向を不安定にし、記録画像に濃度ムラが生じることがある。   Unlike a monochrome printer that records only a character, a color printer that records a color image image requires stable recording for various elements such as color development, gradation, and uniformity. In particular, the uniformity is easily affected by slight nozzle unit variations that occur in the printing element array manufacturing process. Such variations make the discharge amount and direction of each nozzle unstable, resulting in uneven density in the recorded image. May occur.

特に、記録ヘッドをその複数の記録素子の配列方向とは異なる方向、例えば、直交する方向に走査させて記録を行うシリアル型のインクジェットプリンタでは、次のようなことが発生し得る。つまり、上述したノズル単位のばらつきに起因した濃度ムラが、スジムラとなって記録された画像中に現れるため、画像の品位を低下させる場合がある。   In particular, the following may occur in a serial-type ink jet printer that performs recording by scanning the recording head in a direction different from the arrangement direction of the plurality of recording elements, for example, a direction orthogonal thereto. In other words, the density unevenness caused by the above-described nozzle unit variation appears in the recorded image as stripes, which may reduce the image quality.

そこで、これを回避するために、マルチパス記録方式と呼ばれる記録方式を適用することが一般となっている。このマルチパス記録方式は、従来のシリアル型のインクジェットプリンタにおいて、同一記録領域に記録されるべき記録データを複数のグループに分割し、記録媒体の搬送動作を挟んだ複数回の記録走査で同一記録領域を複数回に分けて記録する方式である。   In order to avoid this, it is common to apply a recording method called a multi-pass recording method. In this multi-pass recording method, in a conventional serial type ink jet printer, the recording data to be recorded in the same recording area is divided into a plurality of groups, and the same recording is performed by a plurality of recording scans sandwiching the recording medium conveyance operation. This is a method of recording an area divided into a plurality of times.

マルチパス記録方式によれば、本来ならば1回の記録走査で記録可能な記録ラインを、異なるノズルによる複数回の記録走査で形成することができるので、各ノズル固有の画像への影響が緩和される。また、記録走査毎の境界部においても、端部ノズルのみでなく、中央部のノズルによっても記録されるので、つなぎスジも目立たなくなり、記録画像における濃度ムラが低減される。   According to the multi-pass recording method, a recording line that can be recorded by one recording scan can be formed by a plurality of recording scans by different nozzles, so that the influence on the image unique to each nozzle is reduced. Is done. In addition, since recording is performed not only by the end nozzles but also by the central nozzles at the boundary for each recording scan, the connecting stripes are not noticeable, and density unevenness in the recorded image is reduced.

ここで、このマルチパス記録方式に関して説明する。   Here, the multi-pass recording method will be described.

図14は従来のインクジェットプリンタの記録ヘッド部を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a recording head portion of a conventional ink jet printer.

記録ヘッド部101は、基本6色の濃C(濃シアン)、淡C(淡シアン)、濃M(濃マゼンタ)、淡M(淡マゼンタ)、Y(イエロー)及びK(ブラック)インクをそれぞれ吐出するノズル列を備えるインクジェット記録ヘッドが構成されている。記録ヘッド部101は、各インク色の記録ヘッドによって、主走査方向への1回の走査でノズル列方向(副走査方向)への1回の印刷を行う。1回の印刷が完了すると、記録媒体が主走査方向と直交する副走査方向へ搬送される。   The recording head unit 101 has six basic colors of dark C (dark cyan), light C (light cyan), dark M (dark magenta), light M (light magenta), Y (yellow), and K (black) ink. An ink jet recording head including a nozzle row for discharging is configured. The recording head unit 101 performs one printing in the nozzle row direction (sub-scanning direction) by one scanning in the main scanning direction by the recording head of each ink color. When one printing is completed, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.

図15は図14に示す記録ヘッドを用いるプリンタによるマルチパス記録を説明するための図である。   FIG. 15 is a diagram for explaining multi-pass printing by a printer using the print head shown in FIG.

1501は、記録ヘッド部101で形成される単色の画像領域を表している。画像領域1501には、記録ヘッド部101の主走査1回につき、記録媒体202の搬送走査である副走査を1回行い、N回の主走査により、記録媒体202上に画像が形成される。主走査方向に対して直交する副走査方向への記録媒体202の搬送量は1/Nノズル高さであり、記録ヘッド部101のN回の主走査により、同一の画像領域に画像が重ねられて形成される。   Reference numeral 1501 denotes a monochrome image area formed by the recording head unit 101. In the image area 1501, a sub-scan that is a conveyance scan of the recording medium 202 is performed once for each main scanning of the recording head unit 101, and an image is formed on the recording medium 202 by N main scannings. The conveyance amount of the recording medium 202 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction is 1 / N nozzle height, and the image is superimposed on the same image area by N main scannings of the recording head unit 101. Formed.

ここでは、N=4を例として、4回の主走査により、4つの画像領域A、B、C、Dに画像が重ねて形成される。図15の画像領域A〜Dは、それぞれ排他なドット配置による画像形成がなされるため、ドット位置が重なることなく一つの画像が形成される。   Here, N = 4 is taken as an example, and images are formed in four image areas A, B, C, and D by four main scans. In the image areas A to D in FIG. 15, image formation is performed by exclusive dot arrangement, so that one image is formed without overlapping dot positions.

このインクジェットプリンタに転送されてきた多値画像データをN値化し、それをヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッド部101のノズルからインクを吐出させて印刷するまでの処理内容について、図16を用いて説明する。   Processing from converting the multi-valued image data transferred to the ink jet printer into N-value, converting it into head drive data, and ejecting ink from the nozzles of the recording head unit 101 according to the head drive data The contents will be described with reference to FIG.

(1)画像データ記憶装置1601では、ホストコンピュータから転送された多値RGB画像データを記憶する。そして、画像データ記憶装置1601は、1バンド(一回の主走査に必要なノズル高さ)毎に、多値RGB画像データを読み出し、γ変換回路1602に出力する。   (1) The image data storage device 1601 stores multi-value RGB image data transferred from the host computer. Then, the image data storage device 1601 reads out multi-value RGB image data for each band (nozzle height required for one main scan) and outputs it to the γ conversion circuit 1602.

(2)γ変換回路1602では、多値RGB画像データに対し、輝度補正を行う入力γ変換を行う。   (2) The γ conversion circuit 1602 performs input γ conversion for performing luminance correction on the multi-value RGB image data.

(3)色変換前段回路1603では、多値RGB画像データを多値R’G’B’画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値RGB画像データを多値R’G’B’画像データへ色変換する。   (3) The color conversion pre-stage circuit 1603 converts the multi-value RGB image data into the multi-value R′G′B using a lookup table for color-converting the multi-value RGB image data into the multi-value R′G′B ′ image data. 'Convert color to image data.

(4)色変換後段回路1604では、多値R’G’B’画像データを多値C、Cc、M、Mm、Y、K画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値R’G’B’画像データを多値C、Cc、M、Mm、Y、K画像データへ色変換する。ここで、C、Cc、M及びMmはそれぞれ、濃C(濃シアン)、淡C(淡シアン)、濃M(濃マゼンタ)及び淡M(淡マゼンタ)に対応する。   (4) In the color conversion post-stage circuit 1604, the multi-value R′G′B ′ image data is converted into the multi-value R by a look-up table for color-converting the multi-value R′G′B ′ image data into multi-value C, Cc, M, Mm, Y, K image data. 'G'B' image data is color-converted into multi-value C, Cc, M, Mm, Y, K image data. Here, C, Cc, M, and Mm correspond to dark C (dark cyan), light C (light cyan), dark M (dark magenta), and light M (light magenta), respectively.

(5)低階調化回路1605では、誤差拡散法(ED)により、M値(M>N)の多値画像データをN値画像データに変換する。ここでは、N=2である。   (5) The gradation reduction circuit 1605 converts M-value (M> N) multi-value image data into N-value image data by an error diffusion method (ED). Here, N = 2.

(6)マスクメモリ1608には、複数回の走査で、100%のドット配置を可能とする補完関係を有するデータ(マスクデータ)を格納している。N値画像データは、マスクメモリ1608内のマスクデータとAND演算されて、印刷制御部1606(ヘッドコントローラ)に転送される。   (6) The mask memory 1608 stores data (mask data) having a complementary relationship that enables 100% dot arrangement by a plurality of scans. The N-value image data is ANDed with the mask data in the mask memory 1608 and transferred to the print control unit 1606 (head controller).

(7)印刷制御部1606では、演算後の画像データをヘッド駆動データに変換し、記録ヘッド部101からインクを吐出させて印刷を行う。   (7) The print control unit 1606 converts the calculated image data into head drive data, and performs printing by ejecting ink from the recording head unit 101.

上述の方法によれば、所定領域の画像は、複数回の主走査によって1つの画像として形成される。つまり、所定領域における画像形成を、複数のノズルを用いて複数回に分けて実行する。従って、記録ヘッド部101に対する記録ヘッドの取付け位置のヨレ等、吐出口(ノズル)の特性ばらつきに起因する濃度ムラ等を軽減することができる。このように、記録ヘッドの吐出口の固有の特性に起因して生じる濃度ムラを記録媒体上に分散させて相対的に濃度ムラを低減する方式は、マルチスキャン(マルチパスとも呼ばれる)方式と呼ばれる。   According to the above-described method, the image of the predetermined region is formed as one image by a plurality of main scans. That is, image formation in a predetermined area is executed in a plurality of times using a plurality of nozzles. Accordingly, it is possible to reduce density unevenness caused by variations in the characteristics of the ejection ports (nozzles), such as deviation of the mounting position of the recording head with respect to the recording head unit 101. As described above, the method of relatively reducing density unevenness by dispersing density unevenness caused by the unique characteristics of the discharge port of the recording head on the recording medium is called a multi-scan (also called multi-pass) method. .

一方、このようなインクジェットプリンタにおいては、記録の対象となる記録媒体のインク吸収性も重要な要素であり、特に、記録媒体上でのインクのにじみ特性が画質に大きな影響を与えることも知られている。   On the other hand, in such an ink jet printer, the ink absorbability of the recording medium to be recorded is also an important factor, and in particular, it is known that the ink bleed characteristic on the recording medium has a great influence on the image quality. ing.

記録媒体のインクにじみ特性を示す指標としては、「にじみ率」が知られている。これは、記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の径が、記録媒体上で何倍に広がるかを示すものであり、
「にじみ率」= 記録媒体上でのドット径/吐出インク滴径
で与えられる。
As an index indicating the ink bleed characteristic of the recording medium, “bleed rate” is known. This indicates how many times the diameter of the ink droplets ejected from the nozzles of the recording head spread on the recording medium,
“Bleeding rate” = given dot diameter / discharged ink droplet diameter on the recording medium.

例えば、飛翔中の径が30μmであったインク滴が、記録媒体上で90μmのドット径を形成したとすれば、その記録媒体の「にじみ率」は3.0となる。この「にじみ率」は、記録媒体毎に異なる数値を有している。例えば、コート紙等はインク吸収性が高く、「にじみ率」としては小さな値を示すのに対し、一般的な普通紙等はインク吸収性がそれほど高くはなく、「にじみ率」としては大きな値を示す。   For example, if an ink droplet having a flying diameter of 30 μm forms a dot diameter of 90 μm on the recording medium, the “bleeding rate” of the recording medium is 3.0. This “bleeding rate” has a different numerical value for each recording medium. For example, coated paper has high ink absorptivity and shows a small “bleed rate”, while ordinary plain paper does not have high ink absorbency and has a large “bleed rate”. Indicates.

図17は記録媒体上におけるインク量に対する濃度を示すグラフである。   FIG. 17 is a graph showing the density with respect to the ink amount on the recording medium.

1701はコート紙の濃度特性を示し、1702は普通紙の濃度特性を示している。記録ヘッドから少量のインクを吐出した場合で比較すると、「にじみ率」の小さい記録媒体であるコート紙の濃度特性1701では、記録媒体上の画像濃度が低くなる。一方、「にじみ率」の大きい記録媒体である普通紙の濃度特性1702では、記録媒体上の画像濃度は高くなる。   Reference numeral 1701 denotes the density characteristic of the coated paper, and reference numeral 1702 denotes the density characteristic of the plain paper. When compared with the case where a small amount of ink is ejected from the recording head, the density of the coated paper, which is a recording medium having a small “bleed rate”, has a low image density on the recording medium. On the other hand, in the density characteristic 1702 of plain paper that is a recording medium having a large “bleed rate”, the image density on the recording medium is high.

しかしながら、これは、記録媒体上でのにじみが大きいほど、記録媒体の余白部分が少なくなるため、濃度特性1702の方が一時的に画像濃度が高くなる傾向を示しているだけである。その後、濃度特性1702で示される画像濃度は、インク量に対してリニアに上昇することはなく、インク吸収量の限界が来た時点で飽和し、それ以上は幾らインク量を増やしても濃度は上がらない。即ち、記録媒体はインク吸収量の限界に応じて表現できる画像濃度も決定される。   However, this shows only a tendency that the density characteristic 1702 temporarily increases the image density because the larger the blur on the recording medium, the smaller the margin of the recording medium. After that, the image density indicated by the density characteristic 1702 does not rise linearly with respect to the ink amount, and is saturated when the limit of the ink absorption amount comes. The density does not increase no matter how much the ink amount is increased. Does not rise. In other words, the image density that can be expressed on the recording medium is determined according to the limit of the ink absorption amount.

更に、記録媒体によって可能なインク打込量が違い、限界を超えてしまうとインク溢れ等の新たな弊害を引き起こしてしまうことになる。記録媒体に濃度の異なるインクを使用して記録を行う場合、濃度特性1702の記録媒体に対しては濃インクのみ用いて記録を行い、濃度特性1701の記録媒体に対しては濃インクと淡インクの両方で記録を行うことが一般的であるのはこうした理由からである。   Furthermore, if the amount of ink that can be applied varies depending on the recording medium and exceeds the limit, new adverse effects such as ink overflow may be caused. When recording is performed using inks having different densities on the recording medium, recording is performed using only dark ink on the recording medium having the density characteristic 1702, and dark ink and light ink are used on the recording medium having the density characteristic 1701. This is the reason why it is common to record on both.

よって、従来においては、開発時に、印刷対象とする記録媒体をいくつか想定し、その記録媒体に対してそれぞれ最適な記録濃度となるように、画像処理テーブルや画像補正処理部、濃淡インク振分テーブル等を個別に作成して実装する手法がとられている。   Therefore, conventionally, at the time of development, several recording media to be printed are assumed, and the image processing table, the image correction processing unit, and the light and dark ink distribution are set so that the recording density is optimum for each recording medium. A method is employed in which tables and the like are individually created and implemented.

ところが、想定されていない記録媒体に対しては、これらの手法においては対応することが不可能であり、新たな手法として、ヘッドシェーディングと呼ばれる記録方式が提案されている(特許文献1)。   However, it is impossible to deal with recording media that are not assumed by these methods, and a recording method called head shading has been proposed as a new method (Patent Document 1).

ここで、ヘッドシェーディングに関して説明する。   Here, the head shading will be described.

図18は特許文献1に開示されている方法を示す図である。   FIG. 18 is a diagram showing a method disclosed in Patent Document 1. In FIG.

まず、記録ヘッドを用いて予め設定された補正値決定用のテストパターンを被記録媒体上に記録する(ステップS11)。次に、その記録されたテストパターンの記録濃度をスキャナによって読み取る(ステップS12)。その読取画像を適当に位置補正をした後、その画像の濃度をカラム方向(主走査方向)に平均化する(ステップS13)。   First, a test pattern for determining a correction value set in advance using a recording head is recorded on a recording medium (step S11). Next, the recording density of the recorded test pattern is read by a scanner (step S12). After appropriately correcting the position of the read image, the density of the image is averaged in the column direction (main scanning direction) (step S13).

次に、記録ヘッドのノズル毎に対応するラスターに割り付ける(ステップS14)。記録濃度の変化は、ノズル毎におけるインク吐出量や吐出方向のずれ、または被記録媒体上におけるインクのにじみ等によって生じる。次に、ラスター毎に割り付けられた濃度データから、ノズル毎の記録濃度の補正値を計算し決定する(ステップS15)。   Next, it assigns to the raster corresponding to each nozzle of the recording head (step S14). The change in the recording density occurs due to a deviation in the ink discharge amount and discharge direction for each nozzle, or ink bleeding on the recording medium. Next, the correction value of the recording density for each nozzle is calculated and determined from the density data assigned for each raster (step S15).

そして、その補正値に基づいて、ノズル毎の画像データを補正する(ステップS16)。具体的には、ノズル毎のγテーブルを変更したり、ノズル毎の駆動テーブルを変更したりして、インクの吐出量や濃淡インクの振分等を変更する。このような補正値に基づく画像データの補正により、補正無しの状態において濃く記録されるラスターについては、それが薄くなるように濃度補正される。また、補正無しの状態において薄く記録されるラスターについては、それが濃くなるように濃度補正される。   Then, the image data for each nozzle is corrected based on the correction value (step S16). Specifically, by changing the γ table for each nozzle or changing the drive table for each nozzle, the ink ejection amount, the distribution of dark and light inks, and the like are changed. By correcting the image data based on such correction values, the density correction is performed so that the raster recorded darkly without correction is thinned. Further, the density correction is performed so that the raster that is thinly recorded in the state without correction is darkened.

また、想定外の記録媒体に対して、最適な画像処理テーブルによる画像処理や、画像補正処理部による画像補正処理やインク量制御を行う、その他の先行技術として、特許文献2が提案されている。   Further, Patent Document 2 has been proposed as another prior art that performs image processing using an optimal image processing table, image correction processing by an image correction processing unit, and ink amount control for an unexpected recording medium. .

特許文献2で開示されている技術によれば、想定外の記録媒体であっても、より好適なインク量を判断することが可能なテストパターンを画像形成することにより、判読媒体を作成する。そして、この判読媒体に基づいて、画像処理に必要なパラメータを好適に設定し、記録媒体上のインクのあふれを低減する画像形成方法が提案されている。
特開平5−69545号公報 特開2003−334934号公報
According to the technique disclosed in Patent Document 2, even if it is an unexpected recording medium, a reading medium is created by forming an image of a test pattern capable of determining a more suitable ink amount. An image forming method has been proposed in which parameters necessary for image processing are suitably set based on the interpretation medium to reduce ink overflow on the recording medium.
JP-A-5-69545 JP 2003-334934 A

しかしながら、従来の手法においては、画像処理テーブルや画像補正処理部を用意していない想定外の任意の記録媒体の濃度補正に対しては、補正を行うためのデータを取得する必要がある。つまり、補正用画像(テストパターン)を記録媒体に記録し、その記録された画像の濃度を読み取るというステップが必要となる。ここで数多くの補正用画像の読取を必要とする場合、その読取動作に多くの時間が費やされ、延いては全体の調整時間を長くしてしまうという課題がある。   However, in the conventional method, it is necessary to acquire data for performing correction for density correction of an arbitrary recording medium that does not include an image processing table or an image correction processing unit. That is, it is necessary to record a correction image (test pattern) on a recording medium and read the density of the recorded image. Here, when it is necessary to read a large number of images for correction, there is a problem that much time is spent for the reading operation, and the overall adjustment time is lengthened.

更に、テストパターン記録後に、記録媒体の変更がある場合、または、記録媒体の個々のインク吸収特性にばらつきがある場合は、それに対応することが不可能である。また、入力濃度や印刷モードによっても補正量が異なるため、補正係数を管理する画像処理テーブル容量の増加や、処理が複雑になってしまうという欠点がある。   Furthermore, if there is a change in the recording medium after recording the test pattern, or if there are variations in individual ink absorption characteristics of the recording medium, it is impossible to cope with it. Further, since the correction amount varies depending on the input density and the print mode, there are disadvantages that the capacity of the image processing table for managing the correction coefficient is increased and the processing becomes complicated.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、マルチパス記録によって生じ得る濃度ムラを効率的にかつ効果的に軽減することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus, a control method thereof, and a program capable of effectively and effectively reducing density unevenness that may occur due to multipass printing. Objective.

上記の目的を達成するための本発明による画像形成装置は以下の構成を備える。即ち、
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成するための画像形成装置であって、
画像データを入力する入力手段と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第1色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第2色変換処理のいずれかを用いて、前記入力手段で入力された画像データを色変換する色変換手段と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上における前記記録剤の吸収率を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した記録剤の吸収率に基づいて、前記吸収率が低い場合は前記第1色変換処理を選択し、前記吸収率が高い場合は前記第2色変換処理を選択して前記色変換手段に実行させる切替制御手段と
を備える。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
An image forming apparatus for forming an image in the same area on a recording medium by a plurality of recording scans of a recording head that discharges a plurality of recording agents having different densities,
Input means for inputting image data;
A first color conversion process for color conversion to color component image data corresponding to a recording agent having a high density among the plurality of recording agents having different densities, and colors corresponding to the recording agents of the plurality of recording agents having different densities. Color conversion means for color-converting image data input by the input means using any of the second color conversion processing for color conversion to component image data;
Wherein a plurality of times of printing scan, the printing scan of the recording head prior to acquiring the information indicating the absorption rate of said recording agents definitive on the recording medium acquisition means,
Based on the absorption rate of the recording agent acquired by the acquisition unit, the first color conversion process is selected when the absorption rate is low, and the second color conversion process is selected when the absorption rate is high. Switching control means to be executed by the color conversion means.

本発明によれば、マルチパス記録によって生じ得る濃度ムラを効率的にかつ効果的に軽減することができる画像形成装置及びその制御方法、プログラムを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can efficiently and effectively reduce density unevenness that may occur due to multipass printing, a control method therefor, and a program.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明では、記録ヘッドの記録素子列に並行して、記録媒体上の記録画像を読み取るためのセンサを設け、マルチパス記録における先行する記録での記録ドットのにじみを検出する。検出した記録ドットの「にじみ率」に応じて、以降の記録における濃淡インクの振り分けを制御する。つまり、にじみ率の少ない記録媒体では、濃淡インク(濃度の異なる複数の記録剤)を使用し、にじみ率の大きい記録媒体では、濃インクだけを使用する制御を行う。   In the present invention, a sensor for reading a recorded image on a recording medium is provided in parallel with the recording element array of the recording head to detect bleeding of a recording dot in preceding recording in multipass recording. In accordance with the “bleed rate” of the detected recording dots, the distribution of the dark and light inks in the subsequent recording is controlled. That is, control is performed using dark and light inks (a plurality of recording agents having different densities) for a recording medium with a low bleeding rate, and using only dark ink for a recording medium with a high bleeding rate.

これにより、画像処理テーブルや画像補正処理部を用意していない想定外の記録媒体においても、最適なインク濃度での記録が可能になる。   As a result, even with an unexpected recording medium that does not have an image processing table or an image correction processing unit, recording with an optimal ink density is possible.

更には、画像補正処理を印刷中に実行することにより、想定外の記録媒体に対する調整ステップも不要とし、且つ記録画像の品位を保つことが可能になる。   Furthermore, by executing the image correction process during printing, an adjustment step for an unexpected recording medium is unnecessary, and the quality of the recorded image can be maintained.

尚、以下で説明する記録濃度とは、断りがない限り、記録媒体上に記録された画像をセンサによって検出して得られる濃度を意味し、印刷濃度とは、記録媒体上に画像を印刷するための画像データの濃度を意味するものとして説明する。   Note that the recording density described below means a density obtained by detecting an image recorded on a recording medium by a sensor unless otherwise noted, and the printing density prints an image on the recording medium. Therefore, it is assumed that it means the density of the image data.

<実施形態1>
まずは、画像形成装置であるインクジェット記録装置において、記録媒体上の記録ドットのにじみを検出するセンサ部を記録ヘッドに設け、検出した記録ドットの「にじみ率」に応じて、記録媒体に最適な濃淡インク切替制御を行う例を説明する。
<Embodiment 1>
First, in an ink jet recording apparatus that is an image forming apparatus, a sensor unit that detects bleeding of a recording dot on a recording medium is provided in the recording head, and the optimum density for the recording medium is determined according to the “bleeding rate” of the detected recording dot. An example of performing ink switching control will be described.

図1は本発明の実施形態1のインクジェット記録装置の記録ヘッド部を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a recording head unit of an ink jet recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

記録ヘッド部101は、基本6色の濃C(濃シアン)、淡C(淡シアン)、濃M(濃マゼンタ)、淡M(淡マゼンタ)、Y(イエロー)及びK(ブラック)インクをそれぞれ吐出スルノズル列を備えるインクジェット記録ヘッドが構成されている。ここでは、6色分のインクジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッドと略称する)が搭載される記録ヘッド部101を例に図示しているが、それ以上のインク色数の記録ヘッドで構成されてもよいし、インク色の並び方も特に限定されるものではない。   The recording head unit 101 has six basic colors of dark C (dark cyan), light C (light cyan), dark M (dark magenta), light M (light magenta), Y (yellow), and K (black) ink. An ink jet recording head having an ejection through nozzle array is configured. Here, the recording head unit 101 on which six color ink jet recording heads (hereinafter abbreviated as recording heads) are mounted is shown as an example, but a recording head having a larger number of ink colors may be used. The way of arranging the ink colors is not particularly limited.

記録ヘッド部101は、各インク色の記録ヘッドによって、主走査方向への1回の走査でノズル列方向(副走査方向)への1回の印刷を行う。1回の印刷が完了すると、記録媒体が主走査方向と直交する副走査方向へ搬送される。   The recording head unit 101 performs one printing in the nozzle row direction (sub-scanning direction) by one scanning in the main scanning direction by the recording head of each ink color. When one printing is completed, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.

102は、記録媒体上の記録ドット径を読み取るためのセンサ部を示している。このセンサ部102は、図1においては、例として、記録ヘッドと同じ長さで図示しているが、長さ、幅に関しても、特に限定されるものではない。また、センサ部102の配置に関しては、主走査方向に対して、K(ブラック)用の記録ヘッドよりも先行する位置に配置するとする。換言すれば、記録ヘッド部101の両端部の片端部側にセンサ部102を配置するとするが、主走査の往復印刷を考慮して、もう片端部側にも配置し、両端部にセンサ部102を配置してもよい。主走査方向に対して、走査が先行する位置にセンサ部102を配置することで、先に記録されている画像の記録ドット径を検出しながら、記録ヘッド部101による記録を可能としている。   Reference numeral 102 denotes a sensor unit for reading the recording dot diameter on the recording medium. In FIG. 1, the sensor unit 102 is illustrated with the same length as the recording head as an example, but the length and width are not particularly limited. Further, regarding the arrangement of the sensor unit 102, it is assumed that the sensor unit 102 is arranged at a position preceding the recording head for K (black) in the main scanning direction. In other words, the sensor unit 102 is arranged on one end side of both ends of the recording head unit 101. However, in consideration of reciprocal printing of main scanning, the sensor unit 102 is also arranged on the other end side, and the sensor unit 102 is arranged on both ends. May be arranged. By disposing the sensor unit 102 at a position where scanning precedes in the main scanning direction, recording by the recording head unit 101 is possible while detecting the recording dot diameter of the previously recorded image.

図2は本発明の実施形態1のセンサ部が記録媒体に記録された画像の記録ドット径を読取る様子を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the sensor unit according to the first embodiment of the present invention reads the recording dot diameter of the image recorded on the recording medium.

センサ部102は、内部に発光部102a及び受光部102bを配備しており、発光部102aから記録媒体202上に記録された記録ドット201に対して光を照射する。そして、その照射によって、記録ドット201の濃度に応じた反射光量を受光部102bによって受光する。そして、この受光結果により、センサ部102は、記録ドット201の濃度を検出する。   The sensor unit 102 includes a light emitting unit 102a and a light receiving unit 102b therein, and irradiates light onto the recording dots 201 recorded on the recording medium 202 from the light emitting unit 102a. Then, by the irradiation, a light amount reflected according to the density of the recording dot 201 is received by the light receiving unit 102b. Based on the light reception result, the sensor unit 102 detects the density of the recording dot 201.

尚、受光部102bに関しては、記録ドット径(ドットプロファイル)を検出するために十分な解像度と感度を持っているとする。   It is assumed that the light receiving unit 102b has sufficient resolution and sensitivity to detect the recording dot diameter (dot profile).

図3は本発明の実施形態1の画像形成装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

実施形態1の画像形成装置は、画像データ記憶装置301、画像処理部1000、印刷制御部307、記録ヘッド308、センサ部102、にじみ検出回路311及び切替制御部312を有する。また、画像処理部1000は、γ変換回路302、色変換前段回路303、色変換後段回路304、パス分割回路305及び低階調化回路306を有する。   The image forming apparatus according to the first embodiment includes an image data storage device 301, an image processing unit 1000, a print control unit 307, a recording head 308, a sensor unit 102, a blur detection circuit 311, and a switching control unit 312. The image processing unit 1000 includes a γ conversion circuit 302, a color conversion pre-stage circuit 303, a color conversion post-stage circuit 304, a pass division circuit 305, and a gradation reduction circuit 306.

尚、本発明の各実施形態で説明する画像形成装置は、例えば、主走査方向への記録ヘッドの走査と、その主走査方向と直交する副走査方向への記録媒体の搬送を交互に繰り返して画像を形成するインクジェット方式による画像を形成する画像形成装置である。そして、この画像形成装置は、図3に示す各種構成要素に加えて、インクジェット方式による印刷制御を実現するためのCPU、メモリ(ROM及びRAM)等の構成要素が実際には実装されている。   In the image forming apparatus described in each embodiment of the present invention, for example, scanning of the recording head in the main scanning direction and conveyance of the recording medium in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction are repeated alternately. An image forming apparatus for forming an image by an ink jet method for forming an image. In addition to the various components shown in FIG. 3, this image forming apparatus is actually mounted with components such as a CPU and a memory (ROM and RAM) for realizing print control by the ink jet method.

図3では、この画像形成装置により、転送された多値画像データをN値化し、ヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷するまでの処理について説明する。   In FIG. 3, by this image forming apparatus, the transferred multi-value image data is converted to N-value, converted into head drive data, and ink is ejected from the nozzles of the print head according to the head drive data until printing is performed. Processing will be described.

(1)画像データ記憶装置301では、ホストコンピュータから転送された多値RGB画像データを記憶する。そして、画像データ記憶装置301は、1バンド毎にその多値RGB画像データを読み出し、入力γ変換回路302に出力する。   (1) The image data storage device 301 stores multi-value RGB image data transferred from the host computer. Then, the image data storage device 301 reads the multi-value RGB image data for each band and outputs it to the input γ conversion circuit 302.

(2)γ変換回路302では、多値RGB画像データに対し、輝度補正を行う入力γ変換を行う。   (2) The γ conversion circuit 302 performs input γ conversion for performing luminance correction on the multi-value RGB image data.

(3)色変換前段回路303では、多値RGB画像データを多値R’G’B’画像データに色変換するためのルックアップテーブルにより、多値RGB画像データを多値R’G’B’画像データへ色変換を行う。   (3) The color conversion pre-stage circuit 303 converts the multi-value RGB image data into the multi-value R′G′B by a lookup table for color-converting the multi-value RGB image data into the multi-value R′G′B ′ image data. 'Perform color conversion to image data.

(4)色変換後段回路304では、多値R’G’B’画像データを多値CCcMMmYK画像データへ変換するためのルックアップテーブルにより、多値R’G’B’画像データを多値CCcMMMYK画像データ(色成分画像データ)へ色変換を行う。ここで、色変換とは、インク色への分解を意味する。   (4) The color conversion post-stage circuit 304 converts the multi-value R′G′B ′ image data into the multi-value CCcMMMYK using a lookup table for converting the multi-value R′G′B ′ image data into the multi-value CCcMMmYK image data. Perform color conversion to image data (color component image data). Here, color conversion means separation into ink colors.

尚、この色変換後段回路304は、最初は濃インクのみの4色変換(R’G’B’→CMYK)から開始する(この時、図中のCcとMmには、データ「0」がはいるとする)。そして、色変換後段回路304は、切替制御部312からの指令により、その4色変換から、濃淡インクを含めた6色変換(R’G’B’→CCcMMmYK)へ切り替える色変換処理を行う。   The color conversion post-stage circuit 304 starts from four-color conversion (R′G′B ′ → CMYK) using only dark ink (at this time, data “0” is stored in Cc and Mm. Suppose) Then, the color conversion post-stage circuit 304 performs a color conversion process for switching from the four color conversion to the six color conversion including dark and light inks (R′G′B ′ → CCcMMmYK) according to a command from the switching control unit 312.

つまり、色変換後段回路304は、濃インク(濃度の高いインク)に対応する色成分画像データに変換する第1色変換処理と、濃淡インクそれぞれに対応する色成分画像データに変換する第2色変換処理を適応的に切り替えて選択し実行する。   In other words, the color conversion post-stage circuit 304 performs the first color conversion process for converting into color component image data corresponding to dark ink (ink with high density), and the second color for converting into color component image data corresponding to each of dark and light inks. Select and execute conversion processing adaptively.

(5)パス分割回路305では、多値CCcMMmYK画像データをマルチスキャン方式のパス分割数に対応して濃度変換を行う(各パス用のパスデータ(分割画像データ)を生成する)。ここで、マルチスキャン方式とは、記録媒体上の同一領域を記録ヘッド308を複数回(N回:N=自然数)走査させて、その同一領域に対する画像形成を完成する方式である。   (5) The pass division circuit 305 performs density conversion on the multi-value CCcMMmYK image data in accordance with the number of pass divisions of the multi-scan method (generates pass data (divided image data) for each pass). Here, the multi-scan method is a method in which the same area on the recording medium is scanned by the recording head 308 a plurality of times (N times: N = natural number) to complete image formation for the same area.

例えば、パス分割数=2(2パス)の場合、多値CCcMMmYK画像データに、0.5を掛けた画像データを形成する。また、パス分割数=4(4パス)の場合、多値CCcMMmYK画像データに、0.25を掛けた画像データを形成する。この方法は、入力濃度に対して、均等に分割する場合の例であり、必ずしも、均等である必要はない。   For example, when the number of pass divisions = 2 (2 passes), image data obtained by multiplying multi-value CCcMMmYK image data by 0.5 is formed. When the number of pass divisions is 4 (4 passes), image data obtained by multiplying multi-value CCcMMmYK image data by 0.25 is formed. This method is an example in which the input density is divided equally, and it is not necessarily required to be equal.

(6)低階調化回路306では、誤差拡散法(ED)により、例えば、M(M>N:M、Nはともに自然数)値の多値画像データを各パス毎に、N値画像データに変換(低階調化)する。つまり、現在の階調よりも低い階調へと階調変換(低階調化)する。   (6) In the gradation reduction circuit 306, for example, M-value image data of M (M> N: M and N are both natural numbers) values are converted into N-value image data for each pass by an error diffusion method (ED). Converted into (lower gradation). That is, gradation conversion (lower gradation) is performed to a gradation lower than the current gradation.

(7)低階調化回路306では、そのN値画像データ(ここでは、N=2、つまり、2値画像データ)を、印刷制御部307(ヘッドコントローラ)に転送する。   (7) The gradation reduction circuit 306 transfers the N-value image data (here, N = 2, that is, binary image data) to the print control unit 307 (head controller).

(8)印刷制御部307では、N値画像データをヘッド駆動データに変換して、そのヘッド駆動データによって、記録ヘッド308からインクを吐出させて印刷を行う。   (8) The print control unit 307 converts the N-value image data into head drive data, and performs printing by ejecting ink from the recording head 308 using the head drive data.

(9)センサ部102により、先行する記録における記録ドットのプロファイルを検出する。検出された記録ドットのプロファイルは、にじみ検出回路311によって、「にじみ率」に変換される。にじみ検出回路311に関しては後に詳細に説明する。   (9) The sensor unit 102 detects the profile of the recording dot in the preceding recording. The detected recording dot profile is converted into a “bleed rate” by the blur detection circuit 311. The blur detection circuit 311 will be described in detail later.

(10)切替制御部312は、にじみ検出回路311によって計算された「にじみ率」に基づいて、現在記録を行っている記録媒体に適したインクで記録がされるように、色変換後段回路304に対して、濃淡インクの切替制御を行うための指令を出力する。濃淡インクの切替制御に関しては後に詳細に説明する。   (10) Based on the “bleeding rate” calculated by the blur detection circuit 311, the switching control unit 312 performs color conversion post-stage circuit 304 so that printing is performed with ink suitable for the recording medium on which recording is currently performed. In response to this, a command for performing dark / light ink switching control is output. The dark / light ink switching control will be described in detail later.

図4は本発明の実施形態1のインク吸収性の異なる2つの記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出し記録を行った際、それぞれの記録媒体上における記録ドットの形状を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing the shape of the recording dots on each recording medium when ink is ejected from the recording head and recording is performed on two recording media having different ink absorbability according to the first embodiment of the present invention. is there.

401は、記録ヘッドのノズルから吐出され、飛翔中のインク滴のイメージ図であり、Snは、そのインク滴のドット径を示している。ここでのSnは、記録ヘッド308の出荷検査において測定されたインク滴のドット径である。このドット径情報は、記録ヘッド部101内部の不揮発性メモリ(不図示)に格納されている固有の情報とする。また、実施形態1において、Snは理想ドット径(基準ドット径)として取り扱う。   401 is an image diagram of ink droplets ejected from the nozzles of the recording head and in flight, and Sn indicates the dot diameter of the ink droplets. Here, Sn is the dot diameter of the ink droplet measured in the shipping inspection of the recording head 308. This dot diameter information is unique information stored in a non-volatile memory (not shown) inside the recording head unit 101. In the first embodiment, Sn is treated as an ideal dot diameter (reference dot diameter).

402は、コート紙にインク滴が着弾した時の記録ドットのイメージ図であり、Pn_1は、そのドット径を示している。コート紙は、インク吸収性が高い特性を持っている。そのため、着弾したインク滴による記録ドット402は、インク滴401の径Snに対してあまりはみ出さない、つまり、あまりにじまない傾向を示す。記録媒体のインクにじみ特性を示す指標としての「にじみ率」を算出すると、記録ドット402の場合では、にじみ率として
1.20 = Pn_1 / Sn
が算出される。
402 is an image diagram of a recording dot when an ink droplet has landed on the coated paper, and Pn_1 indicates the dot diameter. Coated paper has a high ink absorbability. For this reason, the recording dots 402 formed by the landed ink droplets do not protrude so much with respect to the diameter Sn of the ink droplet 401, that is, tend not to bleed very much. When the “bleed rate” as an index indicating the ink bleed characteristic of the recording medium is calculated, in the case of the recording dot 402, the bleed rate is 1.20 = Pn_1 / Sn.
Is calculated.

403は、普通紙にインク滴が着弾した時の記録ドットのイメージ図であり、Pn_2は、そのドット径を示している。普通紙は、インク吸収性が低い特性を持っている。そのため、着弾したインク滴による記録ドット403は、インク滴401の径Snに対して大きくはみ出す、つまり、おおきくにじむ傾向を示す。記録ドット403の場合では、にじみ率として、
2.00 = Pn_2 / Sn
が算出される。
403 is an image diagram of a recording dot when an ink droplet has landed on plain paper, and Pn_2 indicates the dot diameter. Plain paper has a characteristic of low ink absorbability. For this reason, the recording dots 403 formed by the landed ink droplets protrude greatly with respect to the diameter Sn of the ink droplet 401, that is, tend to blur greatly. In the case of the recording dot 403, the bleeding rate is
2.00 = Pn_2 / Sn
Is calculated.

但し、ここで算出した「にじみ率」の数値は、実施形態1を説明する上での具体例としての数値であり、実際の数値とは異なる。   However, the numerical value of the “bleeding rate” calculated here is a numerical value as a specific example for explaining the first embodiment, and is different from an actual numerical value.

図5は本発明の実施形態1のにじみ検出回路が実行する「にじみ率」検出処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the “bleed rate” detection process executed by the blur detection circuit according to the first embodiment of the present invention.

この「にじみ率」検出処理は、先行する記録における記録ドットのにじみを検出する処理であり、マルチパス記録の場合、第1パスの記録結果を第2パスにおいて「にじみ率」検出処理を実行する。   This “bleeding rate” detection process is a process for detecting the blurring of the recording dots in the preceding printing. In the case of multi-pass printing, the “bleeding rate” detection process is executed for the printing result of the first pass in the second pass. .

まず、現在Nパス目の記録走査を行っているとして、先行する記録、即ち、N−1パス目の記録結果を、センサ部102によって読み取る。そして、にじみ検出回路311は、その読取結果を所定の閾値にて2値化し、記録ドットが打たれている方のビット(通常は0)の連続数(または面積)から、その記録ドットのドット径を算出し、これを記録ドット径Pnとして入力する(ステップS21)。   First, assuming that the Nth pass print scan is being performed, the sensor unit 102 reads the preceding print, that is, the print result of the (N-1) th pass. Then, the blur detection circuit 311 binarizes the reading result with a predetermined threshold value, and the dot of the recording dot is calculated from the continuous number (or area) of the bit (usually 0) on which the recording dot is applied. The diameter is calculated and input as the recording dot diameter Pn (step S21).

次に、にじみ検出回路311は、理想ドット径であるドット径Sn(図4のインク滴401)を記録ヘッド308の内部メモリから参照する(ステップS22)。にじみ検出回路311は、入力したドット径Pnを理想ドット径Snにて除算し、「にじみ率」を計算する(ステップS23)。   Next, the blur detection circuit 311 refers to the dot diameter Sn (ink droplet 401 in FIG. 4), which is an ideal dot diameter, from the internal memory of the recording head 308 (step S22). The blur detection circuit 311 divides the input dot diameter Pn by the ideal dot diameter Sn to calculate a “bleed ratio” (step S23).

そして、にじみ検出回路311は、現在のNパス目の記録走査時に「にじみ率」の計算が完了した旨を通知するにじみ検出完了信号を出力する(ステップS24)。にじみ検出回路311は、このにじみ検出完了信号を、算出された「にじみ率」の数値として切替制御部312に対して通知する(ステップS25)。   Then, the blur detection circuit 311 outputs a blur detection completion signal notifying that the calculation of the “bleed rate” is completed at the time of the current N-th recording scan (step S24). The blur detection circuit 311 notifies the switching control unit 312 of the blur detection completion signal as a calculated “bleed rate” (step S25).

図6は本発明の実施形態1の切替制御部が実行する色変換切替制御処理を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing color conversion switching control processing executed by the switching control unit according to the first embodiment of the present invention.

まず、初期状態では、切替制御部312は、色変換後段回路304に対して、4色変換(R’G’B’→CMYK)の実行を指示する(ステップS31)。この時、図3のCcとMmの画像データの値には「0」値が設定される。次に、切替制御部312は、検出カウントをカウントする検出カウンタを「0」にリセットする(ステップS32)。この検出カウンタは、「にじみ率」が閾値Th1よりも小さい場合にインクリメントされるカウンタである。   First, in the initial state, the switching control unit 312 instructs the color conversion post-stage circuit 304 to perform four-color conversion (R′G′B ′ → CMYK) (step S31). At this time, “0” is set as the value of the image data of Cc and Mm in FIG. Next, the switching control unit 312 resets the detection counter that counts the detection count to “0” (step S32). This detection counter is a counter that is incremented when the “bleed rate” is smaller than the threshold value Th1.

次に、切替制御部312は、にじみ検出回路311からのにじみ検出完了信号を受信しているか否かを判定する(ステップS33)。にじみ検出完了信号を受信していない場合(ステップS33でNO)、切替制御部312は、受信するまで待機する。一方、にじみ検出完了信号を受信した場合(ステップS33でYES)、切替制御部312は、にじみ検出完了信号に含まれる「にじみ率」を入力する(ステップS34)。   Next, the switching control unit 312 determines whether a blur detection completion signal is received from the blur detection circuit 311 (step S33). If the blur detection completion signal has not been received (NO in step S33), the switching control unit 312 waits until it is received. On the other hand, when the blur detection completion signal is received (YES in step S33), the switching control unit 312 inputs the “bleed rate” included in the blur detection completion signal (step S34).

次に、切替制御部312は、入力された「にじみ率」と閾値Th1とを比較する(ステップS35)。ここでの閾値Th1(第1閾値)は、一般的に「にじみ率」がこの閾値Th1と比較して、インク吸収率の高い記録媒体であるか、インク吸収率の低い記録媒体であるかを判別するための所定値である。また、この閾値Th1は、予め画像形成装置本体に設定できることとする。   Next, the switching control unit 312 compares the input “bleed rate” with the threshold Th1 (step S35). The threshold value Th1 (first threshold value) here generally indicates whether the “bleed rate” is a recording medium having a higher ink absorption rate or a lower ink absorption rate than the threshold value Th1. This is a predetermined value for determination. The threshold Th1 can be set in advance in the image forming apparatus main body.

入力された「にじみ率」が閾値Th1より小さい場合(ステップS35でYES)、切替制御部312は、検出カウンタをインクリメントする(ステップS36)。一方、入力された「にじみ率」が閾値Th1以上(第1閾値以上)である場合(ステップS35でNO)、切替制御部312は、ステップS33に戻る。   When the input “bleed rate” is smaller than the threshold Th1 (YES in step S35), the switching control unit 312 increments the detection counter (step S36). On the other hand, when the input “bleed rate” is equal to or greater than the threshold Th1 (first threshold or greater) (NO in step S35), the switching control unit 312 returns to step S33.

次に、切替制御部312は、検出カウンタのカウンタ値が所定値Th2より大きいか否かを判定する(ステップS37)。ここでの所定値Th2(第2閾値)は、誤判別防止と検出精度向上のため、複数回の試行を設定する所定値である。つまり、「にじみ率」が閾値Th1より小さかった回数が、ここでの所定値Th2を超えることによって、インク吸収率の高い記録媒体の判別をより精度よく行うことを可能としている。この所定値Th2も、予め画像形成装置本体に設定できることとする。   Next, the switching control unit 312 determines whether or not the counter value of the detection counter is greater than a predetermined value Th2 (step S37). The predetermined value Th2 (second threshold value) here is a predetermined value for setting a plurality of trials in order to prevent erroneous discrimination and improve detection accuracy. That is, the number of times that the “bleeding rate” is smaller than the threshold value Th1 exceeds the predetermined value Th2 here, so that it is possible to more accurately determine a recording medium having a high ink absorption rate. The predetermined value Th2 can also be set in the image forming apparatus main body in advance.

検出カウンタのカウンタ値が所定値Th2未満である場合(ステップS37でNO)、ステップS33に戻る。一方、検出カウンタのカウンタ値が所定値Th2より大きい場合(ステップS37でYES)、切替制御部312は、画像形成に使用している記録媒体がインク吸収率の高い記録媒体であると判定し、淡インク使用可能であると決定する(ステップS38)。そして、切替制御部312は、色変換後段回路304に対して、色変換を4色変換から6色変換(R’G’B’→CCcMMmYK)への切替を指示する(ステップS39)。   If the counter value of the detection counter is less than the predetermined value Th2 (NO in step S37), the process returns to step S33. On the other hand, when the counter value of the detection counter is larger than the predetermined value Th2 (YES in step S37), the switching control unit 312 determines that the recording medium used for image formation is a recording medium having a high ink absorption rate, It is determined that the light ink can be used (step S38). Then, the switching control unit 312 instructs the color conversion post-stage circuit 304 to switch the color conversion from the four-color conversion to the six-color conversion (R′G′B ′ → CCcMMmYK) (step S39).

この色変換切替制御処理によれば、「にじみ率」が閾値Th1以上(閾値以上)の状態が継続する間は、ステップS33〜ステップS35をループし、最大で1枚の記録媒体の記録終了時にこの「にじみ率」がクリアされる。つまり、この色変換切替制御処理は、4色変換から開始し、所定回数のにじみ検出を行い、検出媒体がインク吸収率の高い記録媒体であると判断できるまで4色変換を継続し、インク吸収率の高い記録媒体であると判断できた時点で6色変換に切り替える。   According to this color conversion switching control process, while the state where the “bleed rate” is equal to or greater than the threshold Th1 (greater than the threshold) continues, the steps S33 to S35 are looped, and at the end of recording on one recording medium at the maximum. This “bleeding rate” is cleared. That is, this color conversion switching control process starts from four color conversion, detects a predetermined number of blurs, and continues four color conversion until it can be determined that the detection medium is a recording medium having a high ink absorption rate. When it is determined that the recording medium has a high rate, switching to six-color conversion is performed.

図7は本発明の実施形態1のドット径の特性であるドットプロファイルを示す図である。   FIG. 7 is a diagram showing a dot profile that is a characteristic of the dot diameter according to the first embodiment of the present invention.

701は、インク吸収率が所定値より高いコート紙のドットプロファイル、702はインク吸収率が所定値より低い普通紙のドットプロファイルを示している。   Reference numeral 701 denotes a dot profile of coated paper having an ink absorption rate higher than a predetermined value, and reference numeral 702 denotes a dot profile of plain paper having an ink absorption rate lower than a predetermined value.

尚、実施形態1では、図7のように、記録媒体上のドット径Rnを、ドットプロファイルを2値化したときの画素の連続数(または面積)から検出している。従って、理想ドット径Snを、ドットプロファイルを2値化したときの画素の連続数(または面積)Rnに対応するドットカウントSとすれば、インク吸収率が所定値より高い記録媒体であるか否かの判定は、例えば、以下の式を利用して判定することができる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 7, the dot diameter Rn on the recording medium is detected from the continuous number (or area) of pixels when the dot profile is binarized. Therefore, if the ideal dot diameter Sn is a dot count S corresponding to the continuous number (or area) Rn of pixels when the dot profile is binarized, whether or not the recording medium has a higher ink absorption rate than a predetermined value. Such a determination can be made using, for example, the following expression.

Rn < S×(にじみ率の閾値Th1) = Th3
即ち、閾値Th3に、S×(にじみ率の閾値Th1)に相当する値をセットしておき、ドット径Rnを閾値Th3と比較するだけで簡単に判定することもできる。
Rn <S × (Bleeding rate threshold Th1) = Th3
That is, the threshold value Th3 can be determined simply by setting a value corresponding to S × (the blurring rate threshold value Th1) and comparing the dot diameter Rn with the threshold value Th3.

以上説明したように、実施形態1によれば、にじみ検出回路311及び切替制御部312によって、現在記録を行っている記録媒体が、インク吸収率が所定値より高い、もしくは低い記録媒体であるかを判定する。そして、その判定結果に基づいて、画像形成装置は、色変換の切替制御を行う。このように、記録媒体に適した濃淡インクの振り分け制御を行うことで、想定外の記録媒体への記録においても、記録ドットのにじみに起因する濃度ムラを軽減させることが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, whether the recording medium currently recording by the blur detection circuit 311 and the switching control unit 312 is a recording medium having an ink absorption rate higher or lower than a predetermined value. Determine. Then, based on the determination result, the image forming apparatus performs color conversion switching control. In this way, by performing dark and light ink distribution control suitable for a recording medium, it is possible to reduce density unevenness due to blurring of recording dots even when recording on an unexpected recording medium.

また、この制御を印刷中にリアルタイムで実行することにより、ヘッドシェーディングにおけるテストパターン印刷、テストパターン読取、パラメータ設定等のオフライン処理を不要とし、高速な処理が可能となる。これに加えて、未知の記録媒体や、印刷設定の確定後の記録媒体変更による、印刷設定で指定される記録媒体とのミスマッチや経時的な変動に対しても追従可能となる。   In addition, by executing this control in real time during printing, offline processing such as test pattern printing, test pattern reading, and parameter setting in head shading is unnecessary, and high-speed processing is possible. In addition to this, it is possible to follow a mismatch with a recording medium specified by the print setting or a change over time due to an unknown recording medium or a recording medium change after the print setting is confirmed.

<実施形態2>
実施形態2では、構成例1として、パス分割回路305において、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、パス分割回路305に対して制約を与える4パス記録の例について説明する。
<Embodiment 2>
In the second embodiment, as a configuration example 1, an example of 4-pass printing that imposes restrictions on the pass division circuit 305 in order to generate a recording dot pattern that is not erroneously detected by the sensor unit 102 in the pass division circuit 305 will be described. .

(構成例1)
図8は本発明の実施形態2の記録媒体上における記録ドットの配置を示すイメージ図である。
(Configuration example 1)
FIG. 8 is an image diagram showing the arrangement of recording dots on the recording medium according to the second embodiment of the present invention.

左側の数値は記録デューティを示している。図8のように、記録デューティが12.5%や25%の記録においては、隣り合う記録ドット同士が重なることなく記録される。これに対して、記録デューティが37.5%になると記録ドット同士の重なりが発生し、記録デューティが50%になると記録媒体上のほとんどを記録ドットが覆い尽くすこととなる。   The numerical value on the left indicates the recording duty. As shown in FIG. 8, in recording with a recording duty of 12.5% or 25%, recording is performed without overlapping adjacent recording dots. In contrast, when the recording duty is 37.5%, the overlapping of the recording dots occurs, and when the recording duty is 50%, the recording dots cover most of the recording medium.

図2のセンサ部102が記録ドット径を読み取ることを想定した場合、隣り合う記録ドット同士が重なりあっていると、正確な記録ドット径が検出できなくなってしまう。よって、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、少なくとも記録デューティが25%よりも低く、望ましくは記録デューティを12.5%にする必要がある。しかしながら、マルチパス記録における全てのパスにおいて記録デューティを低くすることはできない。そこで、実施形態2においては、第1パス印刷データを対象に記録デューティを低くし、センサ部102が記録ドット径を読み取る際に、誤検知しない記録ドットパターンを生成する構成について説明する。   When it is assumed that the sensor unit 102 in FIG. 2 reads the recording dot diameter, if adjacent recording dots overlap each other, an accurate recording dot diameter cannot be detected. Therefore, in order to generate a recording dot pattern that is not erroneously detected by the sensor unit 102, at least the recording duty must be lower than 25%, and preferably the recording duty should be 12.5%. However, the recording duty cannot be reduced in all passes in multi-pass recording. Therefore, in the second embodiment, a description will be given of a configuration in which the recording duty is reduced for the first pass print data and a recording dot pattern that does not detect erroneously is generated when the sensor unit 102 reads the recording dot diameter.

図9Aは本発明の実施形態2の画像形成装置の構成例1を示すブロック図である。   FIG. 9A is a block diagram illustrating a configuration example 1 of the image forming apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention.

特に、図9Aでは、実施形態1の図3の画像形成装置の構成に対して、パス分割回路305に生成する記録ドットパターンに制約を与える第1制約部801が構成されている。ここでは、実施形態1の図3と同一構成要素については同一の参照番号を付加し、その説明の詳細については省略する。   In particular, in FIG. 9A, a first restriction unit 801 that restricts the recording dot pattern generated in the pass division circuit 305 is configured with respect to the configuration of the image forming apparatus in FIG. 3 of the first embodiment. Here, the same components as those in FIG. 3 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第1制約部801は、パス分割回路305に対して、第1パス(第1番目の記録走査)の分割画像データの濃度比率を落とす制約をかける。具体的には、図8で説明したように、第1パスにおいて、隣り合う記録ドット同士が重ならないように記録デューティが12.5%の濃度比率になる制約をかける。   The first constraint unit 801 imposes a constraint on the pass division circuit 305 to reduce the density ratio of the divided image data in the first pass (first print scan). Specifically, as described with reference to FIG. 8, in the first pass, there is a restriction that the recording duty is a density ratio of 12.5% so that adjacent recording dots do not overlap each other.

図9Bは本発明の実施形態2の図9Aの画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 9B is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (pass division circuit, gradation reduction circuit, and print control unit) of the image processing unit of the image forming apparatus of FIG. 9A according to the second exemplary embodiment of the present invention.

図9Bにおいて、600は、色変換後段回路304の出力のインク一色分の画像信号を示している。図9Bにおいては、画像信号600は、C(濃シアン)とする。また、色変換後段回路304は、最初は、濃インクのみの4色変換から開始し、4色変換時はCcとMmにはデータ「0」がはいるとする。そして、色変換後段回路304は、切替制御部312からの切替信号が入力されることにより、濃淡インクを含めた6色変換へ切り替える色変換処理を行う。   In FIG. 9B, reference numeral 600 denotes an image signal for one color of ink output from the color conversion post-stage circuit 304. In FIG. 9B, the image signal 600 is C (dark cyan). Further, the color conversion post-stage circuit 304 initially starts with four-color conversion using only dark ink, and it is assumed that data “0” is present in Cc and Mm during four-color conversion. Then, the color conversion post-stage circuit 304 performs a color conversion process to switch to six color conversion including dark and light inks when a switching signal from the switching control unit 312 is input.

601は、センサ部102からの検出信号である。にじみ検出回路311は、センサ部102で検出した記録ドット径から「にじみ率」を算出する。切替制御部312は、「にじみ率」に応じて色変換後段回路304の動作を制御する。切替信号保存部313は、切替制御部312からの切替信号を保持する。   Reference numeral 601 denotes a detection signal from the sensor unit 102. The blur detection circuit 311 calculates a “bleed rate” from the recording dot diameter detected by the sensor unit 102. The switching control unit 312 controls the operation of the color conversion post-stage circuit 304 in accordance with the “bleed rate”. The switching signal storage unit 313 holds the switching signal from the switching control unit 312.

ここでは、切替信号保存部313は、にじみ検出を記録の最初に実行し、以降の記録においては、色変換制御を固定にする使い方を想定している。この場合、にじみ検出により、色変換切替が確定すると、切替信号保存部313で切替信号を保持し、以降の記録では、その切替信号を元に色変換を実行する。   Here, it is assumed that the switching signal storage unit 313 executes blur detection at the beginning of recording, and fixes the color conversion control in subsequent recording. In this case, when color conversion switching is confirmed by blur detection, the switching signal storage unit 313 holds the switching signal, and in subsequent recording, color conversion is executed based on the switching signal.

603は、マルチパスに分割するためのパス分割係数を格納するパス分割テーブルである。605_1〜605_4はそれぞれ、第1パス分割係数K1〜第4パス分割係数K4である。4パス記録を行う際の各パスでの印刷濃度を決定するのが、パス分割テーブル603であって、この中で、K1、K2、K3、K4の各分割係数が各パスの分割比率を示している。   Reference numeral 603 denotes a path division table that stores path division coefficients for dividing into multipaths. 605_1 to 605_4 are a first pass division coefficient K1 to a fourth pass division coefficient K4, respectively. It is the pass division table 603 that determines the print density in each pass when performing four-pass printing, in which the division factors K1, K2, K3, and K4 indicate the division ratio of each pass. ing.

各分割係数はそれぞれ、
0≦Ki≦1 (i:1,2,3,4)
K1+K2+K3+K4=1
である。
Each division factor is
0 ≦ Ki ≦ 1 (i: 1, 2, 3, 4)
K1 + K2 + K3 + K4 = 1
It is.

このパス分割係数は、4パス記録の場合、例えば、K1、K2、K3、K4がそれぞれ0.25という値(均等分割)にすることができる。あるいは、第1パスの印刷比率を落して、後に続くパスの印刷比率を段階的に増やす値として、K1、K2、K3、K4がそれぞれ0.1、0.2,0.3、0.4という値(不均等分割)にすることができる。この分割係数を決定することで、任意の濃度比率でパス分割を行うことができる。   In the case of 4-pass printing, for example, K1, K2, K3, and K4 can each be a value of 0.25 (equal division). Alternatively, K1, K2, K3, and K4 are 0.1, 0.2, 0.3, and 0.4, respectively, as values that decrease the printing ratio of the first pass and gradually increase the printing ratio of subsequent passes. (Uneven division). By determining this division coefficient, it is possible to perform pass division at an arbitrary density ratio.

801は、第1パスの分割画像(第1分割画像データ)の濃度比率を落す制約をかける第1制約部である。第1制約部は、パス分割テーブル603に対し、第1パスの濃度比率を決定する第1パス分割係数K1の値を制御し、隣り合う記録ドット同士が重ならないようにする。実施形態2においては、記録デューティが12.5%の濃度比率になるように、K1=0.125にする制約をかける。   Reference numeral 801 denotes a first restriction unit that places a restriction to reduce the density ratio of the divided image (first divided image data) in the first pass. The first restriction unit controls the value of the first pass division coefficient K1 that determines the density ratio of the first pass for the pass division table 603 so that adjacent print dots do not overlap. In the second embodiment, K1 = 0.125 is constrained so that the recording duty is a density ratio of 12.5%.

但し、記録ヘッド308のノズルの配置のよれの大きさによって、ドットの重なり具合も異なるため、第1パス分割係数K1の値は、0.125よりも上下する。ノズルの配置のよれが所定値より大きい場合には、第1パス分割係数K1の値は0.125よりも小さくなり、ノズルの配置のよれが所定値より小さい場合には、K1の値は0.125よりも大きくて良い。つまり、ノズルの配置のよれの状態によって決定される値の第1パス分割係数K1を使用する。あるいは、プリスキャンによって濃インクの単独ドットが観測できる濃度になるように、分割係数K1を設定しても良い。   However, since the degree of dot overlap varies depending on the size of the nozzle arrangement of the recording head 308, the value of the first pass division coefficient K1 is higher or lower than 0.125. When the nozzle arrangement is larger than a predetermined value, the value of the first pass division coefficient K1 is smaller than 0.125, and when the nozzle arrangement is smaller than the predetermined value, the value of K1 is 0. It may be larger than 125. That is, the first pass division coefficient K1 having a value determined by the state of nozzle arrangement is used. Alternatively, the division coefficient K1 may be set so that a single dot of dark ink can be observed by pre-scanning.

610_1は、画像信号600に対して第1パス分割係数K1を乗算して第1パス印刷濃度を計算する乗算器である。610_2は、画像信号600に対して第2パス分割係数K2を乗算して第2パス印刷濃度を計算する乗算器である。610_3は、画像信号600に対して第3パスの分割係数K3を乗算して第3パス印刷濃度を計算する乗算器である。610_4は、画像信号600に対して第4パス分割係数K4を乗算して第4パス印刷濃度を計算する乗算器である。   Reference numeral 610_1 denotes a multiplier that calculates the first pass printing density by multiplying the image signal 600 by the first pass division coefficient K1. A multiplier 610_2 multiplies the image signal 600 by the second pass division coefficient K2 to calculate the second pass printing density. Reference numeral 610_3 denotes a multiplier that multiplies the image signal 600 by the third pass division coefficient K3 to calculate the third pass printing density. A multiplier 610_4 calculates the fourth pass printing density by multiplying the image signal 600 by the fourth pass division coefficient K4.

650_1は、乗算器610_1の出力から第1パス印刷データを生成する低階調化部である。650_2は、乗算器610_2の出力から第2パス印刷データを生成する低階調化部である。650_3は、乗算器610_3の出力から第3パス印刷データを生成する低階調化部である。650_4は、乗算器610_4の出力から第4パス印刷データを生成する低階調化部である。   Reference numeral 650_1 denotes a gradation reduction unit that generates first pass print data from the output of the multiplier 610_1. Reference numeral 650_2 denotes a gradation reduction unit that generates second pass print data from the output of the multiplier 610_2. Reference numeral 650_3 denotes a gradation reduction unit that generates third pass print data from the output of the multiplier 610_3. Reference numeral 650_4 denotes a gradation reduction unit that generates the fourth pass print data from the output of the multiplier 610_4.

660_1は、低階調化部650_1の出力を、第1パス記録画像として一旦記憶する第1パス記録画像記憶部である。660_2は、低階調化部650_2の出力を、第2パス記録画像として一旦記憶する第2パス記録画像記憶部である。660_3は、低階調化部650_3の出力を、第3パス記録画像として一旦記憶する第3パス記録画像記憶部である。660_4は、低階調化部650_4の出力を、第4パス記録画像として一旦記憶する第4パス記録画像記憶部である。   Reference numeral 660_1 denotes a first pass recording image storage unit that temporarily stores the output of the gradation reduction unit 650_1 as a first pass recording image. Reference numeral 660_2 denotes a second pass recording image storage unit that temporarily stores the output of the gradation reduction unit 650_2 as a second pass recording image. Reference numeral 660_3 denotes a third pass recorded image storage unit that temporarily stores the output of the gradation reduction unit 650_3 as a third pass recorded image. Reference numeral 660_4 denotes a fourth pass recorded image storage unit that temporarily stores the output of the gradation reduction unit 650_4 as a fourth pass recorded image.

尚、図9Bでは示していないが、C以外のCc、M、Mm、Y、Kの色の画像信号についても同様にして、パス分割回路305、低階調化回路306、印刷制御部307で処理される。   Although not shown in FIG. 9B, the image signal of Cc, M, Mm, Y, and K other than C is similarly processed by the pass division circuit 305, the gradation reduction circuit 306, and the print control unit 307. It is processed.

次に、図9Bを用いて、実施形態2において、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成するために、パス分割回路305に対して制約を与える4パス記録の例を詳細に説明する。   Next, with reference to FIG. 9B, an example of 4-pass printing that imposes restrictions on the pass division circuit 305 in order to generate a printing dot pattern that is not erroneously detected by the sensor unit 102 in the second embodiment will be described in detail. .

第1パスに関しては、画像信号600を乗算器610_1に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第1パス分割係数K1を乗算して第1パス印刷濃度が計算される。ここでの第1パス分割係数K1は、第1制約部801によって、記録デューティが12.5%になるK1=0.125に指定されているとする。次に、乗算器610_1の出力を低階調化部650_1に入力し、第1パス印刷データが生成される。生成された第1パス印刷データは、第1パス記録画像として、第1パス記録画像記憶部660_1に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   For the first pass, the image signal 600 is input to the multiplier 610_1, and the first pass printing density is calculated by multiplying the first pass division coefficient K1 read from the pass division table 603. Here, it is assumed that the first pass division coefficient K1 is designated by the first restriction unit 801 as K1 = 0.125, where the recording duty is 12.5%. Next, the output of the multiplier 610_1 is input to the gradation reduction unit 650_1, and the first pass print data is generated. The generated first pass print data is stored as a first pass print image in the first pass print image storage unit 660_1, and then recorded by the print head 308.

第2パスに関しては、画像信号600を乗算器610_2に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第2パス分割係数K2を乗算して第2パス印刷濃度が計算される。ここでの第2パス分割係数K2は、残りの濃度を残りの記録走査数3回で等分割した、K2=0.875/3に指定されているとする。   For the second pass, the image signal 600 is input to the multiplier 610_2, and the second pass print density is calculated by multiplying the second pass division coefficient K2 read from the pass division table 603. Here, it is assumed that the second pass division coefficient K2 is specified as K2 = 0.875 / 3, in which the remaining density is equally divided by the remaining number of printing scans of three.

尚、ここでは、残りの濃度を均等分割する例を示しているが、必ずしも均等分割である必要はなく不均等分割であってもよい。   Although an example in which the remaining density is equally divided is shown here, the division is not necessarily equal and may be unequal.

次に、乗算器610_2の出力を低階調化部650_2に入力し、第2パス印刷データが生成される。生成された第2パス印刷データは、第2パス記録画像として、第2パス記録画像記憶部660_2に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。同時に、既に記録を行っている第1パスの記録ドット径をセンサ部102で読み取り、にじみ検出回路311にて「にじみ率」として計算される。   Next, the output of the multiplier 610_2 is input to the gradation reduction unit 650_2, and second pass print data is generated. The generated second pass print data is stored in the second pass print image storage unit 660_2 as a second pass print image, and then recorded by the print head 308. At the same time, the recording dot diameter of the first pass that has already been recorded is read by the sensor unit 102 and calculated by the blur detection circuit 311 as the “bleed rate”.

切替制御部312は、計算された「にじみ率」から記録媒体の判別を行い、色変換後段回路304に対して4色変換であるか6色変換であるかの色変換モードを指定するための切替信号を出力する。色変換後段回路304は、指定された色数で色変換を行う。切替制御部312で出力した切替信号は、切替信号保存部313で保持され、以降のパスにおいて色変換は固定される。   The switching control unit 312 discriminates the recording medium from the calculated “bleed rate”, and designates a color conversion mode for four-color conversion or six-color conversion for the post-color conversion circuit 304. A switching signal is output. The color conversion post-stage circuit 304 performs color conversion with the specified number of colors. The switching signal output by the switching control unit 312 is held by the switching signal storage unit 313, and color conversion is fixed in subsequent passes.

第3パスに関しては、画像信号600を乗算器610_3に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第3パス分割係数K3を乗算して第3パス印刷濃度が計算される。ここでの第3パス分割係数K3も、同様に、K3=0.875/3に指定されているとする。   For the third pass, the image signal 600 is input to the multiplier 610_3, and the third pass printing density is calculated by multiplying the third pass division coefficient K3 read from the pass division table 603. It is assumed that the third pass division coefficient K3 here is also designated as K3 = 0.875 / 3.

次に、乗算器610_3の出力を低階調化部650_3に入力し、第3パス印刷データが生成される。生成された第3パス印刷データは、第3パス記録画像として、第3パス記録画像記憶部660_3に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。尚、センサ部102による記録ドット径の読取は第2パスに限定して行うため、第3パスでは行わない。   Next, the output of the multiplier 610_3 is input to the gradation reduction unit 650_3, and third pass print data is generated. The generated third pass print data is stored in the third pass print image storage unit 660_3 as a third pass print image and then recorded by the print head 308. Note that since the recording dot diameter is read by the sensor unit 102 only in the second pass, it is not performed in the third pass.

第4パスに関しては、画像信号600を乗算器610_4に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第4パス分割係数K4を乗算して第4パス印刷濃度が計算される。ここでの第4パス分割係数K4も、同様に、K4=0.875/3に指定されているとする。   For the fourth pass, the image signal 600 is input to the multiplier 610_4, and the fourth pass print density is calculated by multiplying the fourth pass division coefficient K4 read from the pass division table 603. It is assumed that the fourth pass division coefficient K4 here is similarly designated as K4 = 0.875 / 3.

次に、乗算器610_4の出力を低階調化部650_4に入力し、第4パス印刷データが生成される。生成された第4パス印刷データは、第4パス記録画像として、第4パス記録画像記憶部660_4に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。尚、センサ部102による記録ドット径の読取は第2パスに限定して行うため、第4パスでも行わない。   Next, the output of the multiplier 610_4 is input to the gradation reduction unit 650_4, and the fourth pass print data is generated. The generated fourth pass print data is stored in the fourth pass print image storage unit 660_4 as a fourth pass print image and then recorded by the print head 308. Note that since the recording dot diameter is read by the sensor unit 102 only in the second pass, it is not performed in the fourth pass.

以上説明したように、実施形態2の構成例1によれば、パス分割回路305に対して制約を与えることにより、記録媒体上の濃インクの単独ドットの生成が可能となり、にじみ率の検出精度を上げることが可能となる。   As described above, according to the configuration example 1 of the second embodiment, by restricting the pass dividing circuit 305, it is possible to generate a single dot of dark ink on the recording medium, and to detect the blur rate. Can be raised.

続いて、実施形態2の構成例2として、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成するための別の構成について説明する。構成例2では、パス分割回路305だけでなく低階調化回路306に対しても制約を与える4パス記録の例を説明する。   Next, as a configuration example 2 of the second embodiment, another configuration for generating a recording dot pattern that is not erroneously detected by the sensor unit 102 will be described. In the configuration example 2, an example of four-pass printing that restricts not only the pass division circuit 305 but also the gradation reduction circuit 306 will be described.

(構成例2)
構成例1では、パス分割回路305に対して、第1パスの記録デューティに制限をかけることにより、記録ドットの重なりを制御することで、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成する例について説明した。これに対して、構成例2においては、記録ディーティにも一定の制約をかけつつ、さらに、低階調化回路306に対しても制約を加えることで、記録ドットの重なりを最小限に抑える構成について説明する。この構成により、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成する。
(Configuration example 2)
In Configuration Example 1, an example of generating a recording dot pattern that the sensor unit 102 does not detect erroneously by controlling the overlapping of the recording dots by limiting the recording duty of the first pass to the pass dividing circuit 305. Explained. On the other hand, in the configuration example 2, while restricting the recording duty to a certain degree, and further restricting the gradation reduction circuit 306, the overlapping of the recording dots is minimized. Will be described. With this configuration, a recording dot pattern that is not erroneously detected by the sensor unit 102 is generated.

図10Aは本発明の実施形態2の画像形成装置の構成例2を示すブロック図である。   FIG. 10A is a block diagram showing a configuration example 2 of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

図10Aでは、図9Aの第1制約部801に加えて、第2制約部802を追加する。第2制約部802は、低階調化回路306に対して、第1パス印刷データのドット配置に制約(低階調化処理の処理内容に制約)をかける。具体的には、低階調化処理において、閾値を変動させることにより、ドットの生成に対し、そのドットに隣接する位置には新たなドットを生成しないように制御する。   In FIG. 10A, a second constraint unit 802 is added in addition to the first constraint unit 801 of FIG. 9A. The second restriction unit 802 imposes restrictions on the dot arrangement of the first pass print data (restriction on the processing contents of the gradation reduction process) for the gradation reduction circuit 306. Specifically, in the gradation reduction process, by controlling the threshold value, control is performed so that a new dot is not generated at a position adjacent to the dot.

つまり、既にドットが生成された位置の隣接位置に対しては、量子化を行うための閾値を高く変化させ、ドットの生成を抑えるように制御する。一方、ドットが生成されていない領域においては、量子化を行う閾値を低く変化させ、ドットの生成を促進するように制御する。これは、たとえ記録デューティが12.5%であっても、記録ドットの重なりが発生すると、図2のセンサ部102が誤検知する可能性があるため、記録ドットの重なりを最小限にするために、記録ドットの配置に関しての制約をかける。低階調化回路306は、第2制約部802の制御(指定された制約)に応じた記録ドットの配置となるように第1パス印刷データを生成することになる。   That is, for a position adjacent to a position where dots have already been generated, control is performed such that the threshold value for performing quantization is changed to be high and dot generation is suppressed. On the other hand, in a region where dots are not generated, control is performed so as to promote the generation of dots by changing the threshold value for quantization to a low value. This is because even if the recording duty is 12.5%, if the overlapping of recording dots occurs, the sensor unit 102 in FIG. 2 may erroneously detect, so that the overlapping of recording dots is minimized. In addition, there are restrictions on the arrangement of recording dots. The gradation reduction circuit 306 generates the first pass print data so as to arrange the recording dots according to the control (designated restriction) of the second restriction unit 802.

図10Bは本発明の実施形態2の図10Aの画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 10B is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (pass division circuit, gradation reduction circuit, and print control unit) of the image processing unit of the image forming apparatus of FIG. 10A according to the second exemplary embodiment of the present invention.

尚、図9Bと同一の構成要素については同一の参照番号を付加し、その詳細については省略する。   In addition, the same reference number is attached about the same component as FIG. 9B, The detail is abbreviate | omitted.

第1パスに関しては、画像信号600を乗算器610_1に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第1パス分割係数K1を乗算して第1パス印刷濃度が計算される。ここでの第1パス分割係数K1は、第1制約部801によって、記録デューティが12.5%になるK1=0.125に指定されているとする。次に、乗算器610_1の出力を低階調化部650_1に入力し、第1パス印刷データが生成される。   For the first pass, the image signal 600 is input to the multiplier 610_1, and the first pass printing density is calculated by multiplying the first pass division coefficient K1 read from the pass division table 603. Here, it is assumed that the first pass division coefficient K1 is designated by the first restriction unit 801 as K1 = 0.125, where the recording duty is 12.5%. Next, the output of the multiplier 610_1 is input to the gradation reduction unit 650_1, and the first pass print data is generated.

この時、第2制約部802は、既にドットが生成されている位置の隣接位置に対しては、量子化閾値を現在の値から高く変化させてドットの生成を抑える制御(制約)を実行する。一方、第2制約部802は、ドットの生成されていない領域においては、量子化閾値を現在の値から低く変化させて、ドットの生成を促進する制御(制約)を実行する。この制約に従い生成された第1パス印刷データは、第1パス記録画像として、第1パス記録画像記憶部660_1に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   At this time, the second constraint unit 802 executes control (constraint) for suppressing the dot generation by changing the quantization threshold value higher than the current value for the adjacent position where the dot has already been generated. . On the other hand, the second constraint unit 802 executes control (constraint) that promotes dot generation by changing the quantization threshold to be lower than the current value in a region where dots are not generated. The first pass print data generated in accordance with this restriction is stored in the first pass print image storage unit 660_1 as the first pass print image, and then recorded by the print head 308.

第2パス〜第4パスの動作に関しては、図9Bの動作と同様である。   The operation of the second pass to the fourth pass is the same as the operation of FIG. 9B.

以上説明したように、実施形態2の構成例2によれば、パス分割回路305だけでなく、低階調化回路306に対しても制約を与える。これにより、記録ドットの重なりが最小限に抑えられた記録ドットパターンの生成が可能となり、「にじみ率」の検出精度が向上し、より正確な記録媒体の判別が可能となる。   As described above, according to the configuration example 2 of the second embodiment, not only the path division circuit 305 but also the gradation reduction circuit 306 is restricted. As a result, it is possible to generate a recording dot pattern in which the overlapping of recording dots is minimized, the detection accuracy of the “bleed rate” is improved, and the recording medium can be more accurately identified.

続いて、実施形態2の構成例3として、入力画像に対して、センサ部102が誤検知しない領域でのみ、にじみ検出を実行する構成について説明する。   Next, as a configuration example 3 of the second embodiment, a configuration in which blur detection is performed on an input image only in a region where the sensor unit 102 does not detect erroneously will be described.

(構成例3)
構成例1及び構成例2では、制約を与えることでドットの重なりを制御し、その結果として、センサ部102が誤検知しない記録ドットパターンを生成する例を示した。これに対して、構成例3においては、入力画像から、明らかに色間も含めてドットの重なりが無い領域(濃度が低くて単色に近い領域)を抽出して、その領域だけについてにじみ検出を実行することで、センサ部102の誤検知を防止する構成について説明する。
(Configuration example 3)
In the configuration example 1 and the configuration example 2, the dot overlap is controlled by giving a constraint, and as a result, the sensor unit 102 generates a recording dot pattern that is not erroneously detected. On the other hand, in the configuration example 3, a region where there is clearly no overlapping of dots including between colors (region having a low density and close to a single color) is extracted from the input image, and blur detection is performed only for that region. A configuration for preventing erroneous detection of the sensor unit 102 by performing the process will be described.

図11は本発明の実施形態2の構成例3におけるにじみ検出処理を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing a blur detection process in the configuration example 3 of the second embodiment of the present invention.

尚、この処理は、図9の色変換後段回路304で実行する。   This process is executed by the color conversion post-stage circuit 304 of FIG.

まず、色変換後段回路304は、入力画像をセンスする(ステップS51)。色変換後段回路304は、入力画像に低濃度の領域があるか否かの検出を行う(ステップS52)。ここで、低濃度の領域があるか否かの判定は、ある閾値と比較して、入力濃度がこの閾値よりも小さい場合に低濃度の領域があると判定する。ここで、この閾値は、予め本体に設定できることとする。   First, the color conversion post-stage circuit 304 senses an input image (step S51). The post-color conversion circuit 304 detects whether or not there is a low density region in the input image (step S52). Here, whether or not there is a low density region is determined by comparing with a certain threshold value when there is a low density region when the input density is smaller than this threshold value. Here, this threshold value can be set in the main body in advance.

入力画像に低濃度の領域がない場合(ステップS52でNO)、そのまま処理を終了する。一方、低濃度の領域がある場合(ステップS52でYES)、色変換後段回路304は、その低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域であるかを判定する(ステップS53)。   If there is no low density area in the input image (NO in step S52), the process ends. On the other hand, if there is a low density region (YES in step S52), the color conversion post-stage circuit 304 determines whether the low density region is a single color or a region close to a single color (step S53).

ここで、単色であるか否かの判定は、例えば、濃C濃度値50、淡C濃度値0、濃M濃度値0、淡M濃度値0、Y濃度値0、K濃度値0のように1色のみに濃度値が存在する場合を単色であると判定する。また、単色に近いか否かの判定は、例えば、濃C濃度値50、淡C濃度値5、濃M濃度値5、淡M濃度値5、Y濃度値5、K濃度値5のように1色を除き、その他の色は濃度値が0に近い(濃度値0から所定範囲内である)場合に、単色に近いと判定する。これらの判定基準も予め本体に設定できることとする。   Here, the determination of whether or not the color is monochrome is, for example, dark C density value 50, light C density value 0, dark M density value 0, light M density value 0, Y density value 0, and K density value 0. If there is a density value for only one color, it is determined as a single color. The determination of whether or not the color is close to a single color is made, for example, as a dark C density value 50, a light C density value 5, a dark M density value 5, a light M density value 5, a Y density value 5, and a K density value 5. Except for one color, the other colors are determined to be close to a single color when the density value is close to 0 (within a predetermined range from the density value 0). These determination criteria can be set in the main body in advance.

このように、入力された画像データに、濃度が所定値A以下で、かつ、注目色成分の濃度に対し、他の色成分それぞれの濃度が所定値B以下(A>>B)となる部分画像データが存在するか否かを検出する。そして、そのような部分画像データが検出される場合には、その部分画像データによって記録媒体上に形成される画像領域に対して、にじみ率を検出する。   Thus, in the input image data, the density is a predetermined value A or less, and the density of each of the other color components is a predetermined value B or less (A >> B) with respect to the density of the target color component Whether image data exists is detected. When such partial image data is detected, the bleeding rate is detected with respect to the image area formed on the recording medium by the partial image data.

低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域でない場合(ステップS53でNO)、そのまま処理を終了する。一方、低濃度の領域が単色もしくは単色に近い領域である場合(ステップS53でYES)、色変換後段回路304は、その領域が記録される位置情報を保持する(ステップS54)。そして、その領域が記録された後、その領域に対してのみ、色変換後段回路304は、にじみ検出回路311による「にじみ率」検出処理を実行する(ステップS55)。   If the low density region is not a single color or a region close to a single color (NO in step S53), the process ends. On the other hand, if the low density region is a single color or a region close to a single color (YES in step S53), the color conversion post-stage circuit 304 holds position information where the region is recorded (step S54). Then, after the area is recorded, the color conversion post-stage circuit 304 executes the “bleed rate” detection process by the blur detection circuit 311 only for the area (step S55).

以上説明したように、実施形態2の構成例3によれば、入力画像をセンスして明らかに色間も含めてドットの重なりが無い領域を抽出し、その領域だけを使用して、「にじみ率」検出処理を実行する。これにより、センサ部は、ドットの重なりが無い領域について「にじみ率」検出処理を実行することができ、センサ部の誤検知を防止することが可能となる。   As described above, according to the configuration example 3 of the second embodiment, the input image is sensed, and an area where there is clearly no dot overlap including between colors is extracted. "Rate" detection processing is executed. As a result, the sensor unit can execute the “bleed rate” detection process for an area where there is no overlapping of dots, and it is possible to prevent erroneous detection of the sensor unit.

<実施形態3>
実施形態3では、画像処理形成装置に濃度補正回路と濃度変換回路を追加して、センサ部102で記録媒体から記録ドット径だけでなく記録画像の濃度も読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う構成について説明する。
<Embodiment 3>
In the third embodiment, a density correction circuit and a density conversion circuit are added to the image processing forming apparatus, and the sensor unit 102 reads not only the recording dot diameter but also the density of the recorded image from the recording medium. A configuration for performing density correction by recording scanning will be described.

図12は本発明の実施形態3の画像形成装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention.

特に、図12では、実施形態1の図3の画像形成装置の構成に対して、濃度補正回路1002と濃度変換回路1001が構成されている。ここでは、実施形態1の図3と同一構成要素については同一の参照番号を付加し、その説明の詳細については省略する。   In particular, in FIG. 12, a density correction circuit 1002 and a density conversion circuit 1001 are configured with respect to the configuration of the image forming apparatus of FIG. Here, the same components as those in FIG. 3 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

色変換後段回路304は、最初は濃インクのみの4色変換(R’G’B’→CMYK)から開始する(この時、図中のCcとMmにはデータ「0」がはいるとする)。そして、色変換後段回路304は、切替制御部312からの指令により、その4色変換から、濃淡インクを含めた6色変換(R’G’B’→CCcMMmYK)へ切り替える色変換処理を行う。   The color conversion post-stage circuit 304 initially starts with four-color conversion (R′G′B ′ → CMYK) using only dark ink (at this time, data “0” is present in Cc and Mm in the figure). ). Then, the color conversion post-stage circuit 304 performs a color conversion process for switching from the four color conversion to the six color conversion including dark and light inks (R′G′B ′ → CCcMMmYK) according to a command from the switching control unit 312.

濃度変換回路1001は、センサ部102が検出した検出信号を記録濃度に変換する。濃度補正回路1002は、検出された記録濃度と計算上の目標濃度とを比較し、その差分で第2パス以降の画像データに対して濃度補正を行う。   The density conversion circuit 1001 converts the detection signal detected by the sensor unit 102 into a recording density. The density correction circuit 1002 compares the detected recording density with the calculated target density, and performs density correction on the image data after the second pass with the difference.

図13は本発明の実施形態3の画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、濃度補正回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。   FIG. 13 is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (pass division circuit, density correction circuit, gradation reduction circuit, and print control unit) of the image processing unit of the image forming apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention.

図13において、濃度変換回路1001は、センサ部102より検出した検出信号を記録濃度に変換する。   In FIG. 13, a density conversion circuit 1001 converts a detection signal detected by the sensor unit 102 into a recording density.

615_1は、第1パス印刷濃度比率(K1)である。615_2は、第1パス印刷濃度比率(K1)と第2パス印刷濃度比率(K2)の合計印刷濃度比率(K1+K2)である。605_3は、第1パス印刷濃度比率〜第3パス印刷濃度比率(K1〜K3)の合計印刷濃度比率(K1+K2+K3)である。   615_1 is the first pass printing density ratio (K1). Reference numeral 615_2 denotes a total print density ratio (K1 + K2) of the first pass print density ratio (K1) and the second pass print density ratio (K2). 605_3 is a total print density ratio (K1 + K2 + K3) of the first pass print density ratio to the third pass print density ratio (K1 to K3).

620_1は、第1パスによる印刷目標濃度を計算する乗算器である。620_2は、第1パス+第2パスによる合計の印刷目標濃度を計算する乗算器である。620_3は、第1パス+第2パス+第3パスによる合計の印刷目標濃度を計算する乗算器である。   Reference numeral 620_1 denotes a multiplier that calculates a print target density for the first pass. Reference numeral 620_2 denotes a multiplier that calculates the total print target density in the first pass + second pass. Reference numeral 620_3 denotes a multiplier that calculates the total print target density in the first pass + second pass + third pass.

630_1は、第1パス+第2パスによる合計の印刷目標濃度と、センサ部102により検出した第1パスまでの記録濃度との差分を計算する加算器である。630_2は、第1パス+第2パス+第3パスによる合計の印刷目標濃度と、センサ部102により検出した第2パスまでの記録濃度との差分を計算する加算器である。630_3は、画像信号600の印刷目標濃度と、センサ部102により検出した第3パスまでの印刷濃度との差分を計算する加算器である。   Reference numeral 630_1 denotes an adder that calculates the difference between the total print target density in the first pass + second pass and the print density up to the first pass detected by the sensor unit 102. Reference numeral 630_2 denotes an adder that calculates the difference between the total print target density in the first pass + second pass + third pass and the print density up to the second pass detected by the sensor unit 102. Reference numeral 630_3 denotes an adder that calculates a difference between the print target density of the image signal 600 and the print density up to the third pass detected by the sensor unit 102.

次に、図13を用いて、実施形態3において、濃度補正回路1002で、センサ部102で記録ドット径だけでなく記録画像の記録濃度も読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う4パス記録の例を詳細に説明する。   Next, referring to FIG. 13, in the third embodiment, the density correction circuit 1002 reads not only the recording dot diameter but also the recording density of the recorded image by the sensor unit 102, and the density in the subsequent recording scanning according to the read density. An example of 4-pass printing for performing correction will be described in detail.

第1パスに関しては、画像信号600を乗算器620_1に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第1パス印刷濃度比率(K1)を乗算して第1パス印刷目標濃度が計算される。次に、乗算器620_1の出力を低階調化部650_1に入力し、第1パス印刷データが生成される。生成された第1パス印刷データは、第1パス記録画像として、第1パス記録画像記憶部660_1に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   For the first pass, the image signal 600 is input to the multiplier 620_1, and the first pass print density is calculated by multiplying the first pass print density ratio (K1) read from the pass division table 603. Next, the output of the multiplier 620_1 is input to the gradation reduction unit 650_1, and the first pass print data is generated. The generated first pass print data is stored as a first pass print image in the first pass print image storage unit 660_1, and then recorded by the print head 308.

第2パスに関しては、画像信号600を乗算器620_2に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第2パス印刷濃度比率(K1+K2)を乗算して第1パス+第2パスの合計の印刷目標濃度が計算される。同時に、既に記録を行っている第1パスの記録ドット径をセンサ部102で読み取りながら、第1パスまでの記録濃度を読み取る。読み取られた記録ドット径は、にじみ検出回路311にて「にじみ率」として計算される。   For the second pass, the image signal 600 is input to the multiplier 620_2, and the second pass printing density ratio (K1 + K2) read from the pass division table 603 is multiplied to print the total of the first pass and the second pass. A target concentration is calculated. At the same time, the recording density up to the first pass is read while the sensor unit 102 reads the recording dot diameter of the first pass that has already been recorded. The read recording dot diameter is calculated as a “bleed rate” by the blur detection circuit 311.

切替制御部312は、計算された「にじみ率」から記録媒体の判別を行い、色変換後段回路304に対して4色変換であるか6色変換であるかの色変換モードを指定するための切替信号を出力する。色変換後段回路304は、指定された色数で色変換を行う。切替制御部312で出力した切替信号は、切替信号保存部313で保持され、以降のパスにおいて色変換は固定される。   The switching control unit 312 discriminates the recording medium from the calculated “bleed rate”, and designates a color conversion mode for four-color conversion or six-color conversion for the post-color conversion circuit 304. A switching signal is output. The color conversion post-stage circuit 304 performs color conversion with the specified number of colors. The switching signal output by the switching control unit 312 is held by the switching signal storage unit 313, and color conversion is fixed in subsequent passes.

一方、読み取った第1パスまでの記録濃度は、加算器630_1に入力し、第1パス+第2パスの合計の印刷目標濃度とセンサ部102により検出した第1パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器630_1の出力を低階調化部650_2に入力し、第2パス印刷データが生成される。生成された第2パス印刷データは、第2パス記録画像として、第2パス記録画像記憶部660_2に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   On the other hand, the read recording density up to the first pass is input to the adder 630_1, and the difference between the total printing target density of the first pass + second pass and the recording density up to the first pass detected by the sensor unit 102. Calculate Next, the output of the adder 630_1 is input to the gradation reduction unit 650_2, and second pass print data is generated. The generated second pass print data is stored in the second pass print image storage unit 660_2 as a second pass print image, and then recorded by the print head 308.

第3パスに関しては、画像信号600を乗算器620_3に入力し、パス分割テーブル603より読み出された第3パス印刷濃度比率(K1+K2+K3)を乗算して第1パス+第2パス+第3パスの合計の印刷目標濃度が計算される。同時に、センサ部102で、第2パスまでの記録濃度を読み取る。尚、記録ドット径の読取は第2パスに限定して行い、第3パスでは行わないため、ここでは記録濃度のみの読取を行う。   For the third pass, the image signal 600 is input to the multiplier 620_3 and multiplied by the third pass printing density ratio (K1 + K2 + K3) read from the pass division table 603, so that the first pass + the second pass + the third pass. The total print target density is calculated. At the same time, the recording density up to the second pass is read by the sensor unit 102. Note that since the recording dot diameter is read only in the second pass and not in the third pass, only the recording density is read here.

読み取った第2パスまでの記録濃度は、加算器630_2に入力し、第1パス+第2パス+第3パスによる合計の印刷目標濃度とセンサ部102により検出した第2パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器630_2の出力を低階調化部650_3に入力し、第3パス印刷データが生成される。生成された第3印刷データは、第3パス記録画像として、第3パス記録画像記憶部660_3に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   The read recording density up to the second pass is input to the adder 630_2, and the total print target density of the first pass + second pass + third pass and the print density up to the second pass detected by the sensor unit 102 are obtained. Calculate the difference between Next, the output of the adder 630_2 is input to the gradation reduction unit 650_3, and third pass print data is generated. The generated third print data is stored as a third pass recording image in the third pass recording image storage unit 660_3 and then recorded by the recording head 308.

第4パスに関しては、画像信号600は、全体の印刷目標濃度と等価であるため、印刷目標濃度の計算は必要ない。同時に、センサ部102で、第3パスまでの記録濃度を読み取る。尚、記録ドット径の読取は第2パスに限定して行い、第4パスでは行わないため、ここでは記録濃度のみ読取りを行う。   With respect to the fourth pass, the image signal 600 is equivalent to the overall print target density, and therefore it is not necessary to calculate the print target density. At the same time, the sensor unit 102 reads the recording density up to the third pass. Note that since the recording dot diameter is read only in the second pass and not in the fourth pass, only the recording density is read here.

読み取った第3パスまでの記録濃度は、加算器630_3に入力し、画像信号600とセンサ部102により検出した第3パスまでの記録濃度との差分を計算する。次に、加算器630_3の出力を低階調化部650_4に入力し、第4パス印刷データが生成される。生成された第4パス印刷データは、第4パス記録画像として、第4パス記録画像記憶部660_4に記憶された後、記録ヘッド308により記録される。   The read recording density up to the third pass is input to the adder 630_3, and the difference between the image signal 600 and the recording density up to the third pass detected by the sensor unit 102 is calculated. Next, the output of the adder 630_3 is input to the gradation reduction unit 650_4, and fourth pass print data is generated. The generated fourth pass print data is stored in the fourth pass print image storage unit 660_4 as a fourth pass print image and then recorded by the print head 308.

実施形態3では、記録媒体上の濃度がフィードバックされるため、実施形態1及び2とは異なる制御が可能となる。   In the third embodiment, since the density on the recording medium is fed back, control different from the first and second embodiments is possible.

即ち、実施形態1及び2では、記録媒体の判定が確定するまでは、4色出力(淡インクなし)として色変換を行う。これに対して、実施形態3では、記録媒体の判定が確定するまでは、6色出力として色変換を行い、淡インクの濃度を強制的に0にする。その後、4色出力と判定された場合は、色変換を4色出力モードに切り替え、6色出力と判定された場合は色変換を6色出力モードのままで、淡インクの濃度を強制的に0にする制御を解除し、通常の6色出力とする。これにより、ハイライト部の濃インクの入り込みを防止し、切替による画質劣化を最小化することが可能となる。   That is, in the first and second embodiments, color conversion is performed as a four-color output (no light ink) until the recording medium determination is finalized. On the other hand, in the third embodiment, until the determination of the recording medium is confirmed, color conversion is performed as six-color output, and the density of the light ink is forced to zero. Thereafter, when it is determined that the output is four colors, the color conversion is switched to the four-color output mode, and when it is determined that the output is six colors, the density of the light ink is forcibly kept in the six-color output mode. The control to set to 0 is canceled and normal 6-color output is obtained. As a result, it is possible to prevent dark ink from entering the highlight area and to minimize image quality deterioration due to switching.

以上説明したように、実施形態3によれば、記録ドット径だけでなく記録画像の濃度を読み取り、その読取濃度に応じて以降の記録走査で濃度補正を行う。これにより、実施形態1や2で説明する効果に加えて、記録媒体に適した濃淡インク振分制御だけでなく、記録濃度の面からも記録媒体に適したマルチパス記録が可能となる。   As described above, according to the third embodiment, not only the recording dot diameter but also the density of the recording image is read, and the density correction is performed in the subsequent recording scanning according to the reading density. As a result, in addition to the effects described in the first and second embodiments, not only the density ink distribution control suitable for the recording medium, but also multi-pass recording suitable for the recording medium is possible from the viewpoint of the recording density.

以上、実施形態例を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。   Although the embodiment has been described in detail above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program, storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.

尚、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム(実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。   In the present invention, a software program (in the embodiment, a program corresponding to the flowchart shown in the drawing) that realizes the functions of the above-described embodiments is directly or remotely supplied to a system or apparatus. In addition, this includes a case where the system or the computer of the apparatus is also achieved by reading and executing the supplied program code.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。   Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. In other words, the present invention includes a computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。   In that case, as long as it has the function of a program, it may be in the form of object code, a program executed by an interpreter, script data supplied to the OS, or the like.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスクがある。また、更に、記録媒体としては、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD−ROM,DVD−R)などがある。   Examples of the recording medium for supplying the program include a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, and an optical disk. Further, as a recording medium, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R), etc. is there.

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、その接続先のホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。   As another program supply method, a browser on a client computer is used to connect to an Internet home page. Then, the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function can be downloaded from a homepage of the connection destination to a recording medium such as a hard disk. It can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. That is, a WWW server that allows a plurality of users to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the present invention.

また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。   In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to users, and key information for decryption is downloaded from a homepage via the Internet to users who have cleared predetermined conditions. Let me. It is also possible to execute the encrypted program by using the key information and install the program on a computer.

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。   Further, the functions of the above-described embodiments are realized by the computer executing the read program. Further, based on the instructions of the program, an OS or the like running on the computer performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can be realized by the processing.

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。   Further, the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

本発明の実施形態1のインクジェット記録装置の記録ヘッド部を示す図である。It is a figure which shows the recording head part of the inkjet recording device of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態1のセンサ部が記録媒体に記録された画像の記録ドット径を読取る様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the sensor part of Embodiment 1 of this invention reads the recording dot diameter of the image recorded on the recording medium. 本発明の実施形態1の画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1のインク吸収性の異なる2つの記録媒体に対して、記録ヘッドからインクを吐出し記録を行った際、それぞれの記録媒体上における記録ドットの形状を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the shape of a recording dot on each recording medium when recording is performed by ejecting ink from the recording head to two recording media having different ink absorbability according to the first exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1のにじみ検出回路が実行する「にじみ率」検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the "bleeding rate" detection process which the blur detection circuit of Embodiment 1 of this invention performs. 本発明の実施形態1の切替制御部が実行する色変換切替制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the color conversion switching control process which the switching control part of Embodiment 1 of this invention performs. 本発明の実施形態1のドット径の特性であるドットプロファイルを示す図である。It is a figure which shows the dot profile which is the characteristic of the dot diameter of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態2の記録媒体上における記録ドットの配置を示すイメージ図である。It is an image figure which shows arrangement | positioning of the recording dot on the recording medium of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の画像形成装置の構成例1を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example 1 of the image forming apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の図9Aの画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。FIG. 9B is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (pass division circuit, gradation reduction circuit, and print control unit) of the image processing unit of the image forming apparatus of FIG. 9A according to the second exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態2の画像形成装置の構成例2を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example 2 of the image forming apparatus of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態2の図10Aの画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。FIG. 10B is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (pass division circuit, gradation reduction circuit, and print control unit) of the image processing unit of the image forming apparatus in FIG. 10A according to the second exemplary embodiment of the present invention. 本発明の実施形態2の構成例3におけるにじみ検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the blur detection process in the structural example 3 of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3の画像形成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image forming apparatus of Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態3の画像形成装置の画像処理部の主要部(パス分割回路、濃度補正回路、低階調化回路及び印刷制御部)の詳細構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a detailed configuration of main parts (a pass division circuit, a density correction circuit, a gradation reduction circuit, and a print control unit) of an image processing unit of an image forming apparatus according to a third exemplary embodiment of the present invention. 従来のインクジェットプリンタの記録ヘッド部を示す図である。It is a figure which shows the recording head part of the conventional inkjet printer. 図14に示す記録ヘッドを用いるプリンタによるマルチパス記録を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the multipass printing by the printer using the recording head shown in FIG. 従来のインクジェット記録装置の処理を示す図である。It is a figure which shows the process of the conventional inkjet recording device. 記録媒体上におけるインク量に対する濃度を示すグラフである。It is a graph which shows the density | concentration with respect to the ink amount on a recording medium. 特許文献1に開示されている方法を示す図である。It is a figure which shows the method currently disclosed by patent document 1. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

101 記録ヘッド部
102 センサ部
201 記録画像
202 記録媒体
301 画像データ記録装置
302 γ変換回路
303 色変換前段回路
304 色変換後段回路
305 パス分割回路
306 低階調化回路
307 印刷制御部
308 記録ヘッド
311 にじみ検出回路
312 切替制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Recording head part 102 Sensor part 201 Recorded image 202 Recording medium 301 Image data recording apparatus 302 γ conversion circuit 303 Color conversion pre-stage circuit 304 Color conversion post-stage circuit 305 Path division circuit 306 Low gradation circuit 307 Print control unit 308 Recording head 311 Smudge detection circuit 312 switching control unit

Claims (11)

濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成するための画像形成装置であって、
画像データを入力する入力手段と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第1色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第2色変換処理のいずれかを用いて、前記入力手段で入力された画像データを色変換する色変換手段と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上における前記記録剤の吸収率を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した記録剤の吸収率に基づいて、前記吸収率が低い場合は前記第1色変換処理を選択し、前記吸収率が高い場合は前記第2色変換処理を選択して前記色変換手段に実行させる切替制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image in the same area on a recording medium by a plurality of recording scans of a recording head that discharges a plurality of recording agents having different densities,
Input means for inputting image data;
A first color conversion process for color conversion to color component image data corresponding to a recording agent having a high density among the plurality of recording agents having different densities, and colors corresponding to the recording agents of the plurality of recording agents having different densities. Color conversion means for color-converting image data input by the input means using any of the second color conversion processing for color conversion to component image data;
Wherein a plurality of times of printing scan, the printing scan of the recording head prior to acquiring the information indicating the absorption rate of said recording agents definitive on the recording medium acquisition means,
Based on the absorption rate of the recording agent acquired by the acquisition unit, the first color conversion process is selected when the absorption rate is low, and the second color conversion process is selected when the absorption rate is high. An image forming apparatus comprising: a switching control unit to be executed by a color conversion unit.
前記取得手段は、前記記録媒体上に形成された記録ドットのドット径を示す情報を取得し、ドット径と基準ドット径とに基づいて、前記記録媒体上に形成された記録ドットの該記録媒体上における前記記録剤の吸収率を判別するための指標を示すにじみ率を算出し、
前記切替制御手段は、前記にじみ率が第1閾値以上である場合、前記第1色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させ、前記にじみ率が前記第1閾値より小さい場合、前記第2色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The acquisition means acquires information indicating a dot diameter of a recording dot formed on the recording medium, and the recording medium of the recording dot formed on the recording medium based on a dot diameter and a reference dot diameter Calculate the bleeding rate indicating an index for determining the absorption rate of the recording agent above ,
The switching control unit selects the first color conversion process when the bleeding rate is equal to or greater than a first threshold value, and causes the color conversion unit to execute the blurring rate, and when the bleeding rate is smaller than the first threshold value, The image forming apparatus according to claim 1, wherein a second color conversion process is selected and executed by the color conversion unit.
前記切替制御手段は、前記にじみ率が前記第1閾値より小さい記録ドットが前記取得手段で取得されるまでは、前記第1色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
The switching control unit selects the first color conversion process and causes the color conversion unit to execute until a recording dot having a bleeding rate smaller than the first threshold is acquired by the acquisition unit. The image forming apparatus according to claim 2.
前記切替制御手段は、前記にじみ率が第1閾値より小さい記録ドットの数が第2閾値を超えるまでは、前記第1色変換処理を選択して、前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Said switching control means, to said bleeding rate is the number of the first threshold value is smaller than the recording dot exceeds a second threshold, select the first color conversion process, characterized in that to be executed by the color converting means The image forming apparatus according to claim 3.
前記色変換手段で生成された色成分画像データを、前記複数回の記録走査の各回の記録走査に対応する分割画像データに分割する分割手段と、
前記複数回の記録走査の内、第1番目の記録走査に対応する第1分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが重ならないように、前記分割手段において前記第1分割画像データを生成するための分割比率を制約する第1制約手段と
を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
Dividing means for dividing the color component image data generated by the color conversion means into divided image data corresponding to each of the plurality of recording scans;
Of the plurality of recording scans, the dividing unit does not overlap the recording dots formed on the recording medium based on the first divided image data corresponding to the first recording scan. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising: a first restriction unit that restricts a division ratio for generating image data.
前記分割手段で分割された分割画像データの階調を低階調化する低階調化手段と、
前記複数回の記録走査の内、第1番目の記録走査に対応する、前記低階調化手段で低階調化された第1分割画像データに基づいて前記記録媒体上に形成される記録ドットが、隣り合う記録ドットを重ならない配置となるように、前記低階調化手段において前記低階調化された第1分割画像データを生成するための低階調化処理の処理内容を制約する第2制約手段と
を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A gradation reducing means for reducing the gradation of the divided image data divided by the dividing means;
Recording dots formed on the recording medium based on the first divided image data whose gradation is reduced by the gradation-reducing means, corresponding to the first recording scan among the plurality of recording scans However, the processing contents of the gradation reduction process for generating the first divided image data with the gradation reduced in the gradation reducing means are restricted so that adjacent recording dots are not overlapped. The image forming apparatus according to claim 5, further comprising: a second restriction unit.
前記取得手段は、入力された画像データに、濃度が所定値A以下で、かつ、注目色成分の濃度に対し、他の色成分それぞれの濃度が所定値B以下(A>B)となる部分画像データが存在するか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段の判定の結果、前記部分画像データが存在する場合、該部分画像データによって前記記録媒体上に形成される画像領域の記録ドットの特性を取得する
ことを特徴とする請求項5または6に記載の画像形成装置。
The acquisition means includes a portion of the input image data in which the density is a predetermined value A or less and the density of each of the other color components is a predetermined value B or less (A> B) with respect to the density of the target color component. A determination means for determining whether image data exists,
The characteristic of the recording dot of the image area formed on the recording medium is acquired by the partial image data when the partial image data exists as a result of the determination by the determining means. The image forming apparatus described in 1.
前記取得手段は、更に、前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上に形成された画像の記録濃度を取得し、
前記取得手段で取得した記録濃度に基づいて、前記複数回の記録走査の内、以降の前記記録ヘッドの記録走査に用いる前記色成分画像データの濃度を補正する補正手段を更に備える
ことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The acquisition unit further acquires a recording density of an image formed on the recording medium by a recording scan of the recording head preceding among the plurality of recording scans,
Based on the recording density acquired by the acquisition means, the image processing apparatus further comprises a correcting means for correcting the density of the color component image data used for the recording scanning of the recording head after the recording scanning of the plurality of times. The image forming apparatus according to claim 2 .
前記切替制御手段は、前記にじみ率が算出されるまでは、前記第2色変換処理における濃度の低い記録剤の濃度を0とすることにより前記第1色変換処理を選択した場合と同じ色変換処理を前記色変換処理手段に実行させ、前記にじみ率が算出され、該にじみ率が前記第1閾値以上である場合に前記第2色変換処理における濃度の低い記録剤の濃度とすることを解除して、前記第2色変換処理を前記色変換手段に実行させる
ことを特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The switching control means performs the same color conversion as when the first color conversion process is selected by setting the density of the recording agent having a low density in the second color conversion process to 0 until the blur rate is calculated. processing is executed on the color conversion processing means, the calculated the bleeding rate, that said bleeding ratio is to 0 the concentration of low concentration recording agent in the second color conversion processing is equal to or greater than the first threshold value The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the second color conversion processing is executed by the color conversion unit.
濃度の異なる複数の記録剤を吐出する記録ヘッドの複数回の記録走査によって、記録媒体上の同一領域に画像を形成するための画像形成装置の制御方法であって、
画像データを入力する入力工程と、
前記濃度の異なる複数の記録剤の内、濃度の高い記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第1色変換処理と、前記濃度の異なる複数の記録剤それぞれの記録剤に対応する色成分画像データへ色変換する第2色変換処理のいずれかを用いて、前記入力工程で入力された画像データを色変換する色変換工程と、
前記複数回の記録走査の内、先行する前記記録ヘッドの記録走査によって前記記録媒体上における前記記録剤の吸収率を示す情報を取得する取得工程と、
前記取得工程が取得した記録剤の吸収率に基づいて、前記吸収率が低い場合は前記第1色変換処理を選択し、前記吸収率が高い場合は前記第2色変換処理を選択して前記色変換工程に実行させる切替制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A control method of an image forming apparatus for forming an image in the same area on a recording medium by a plurality of recording scans of a recording head that discharges a plurality of recording agents having different densities,
An input process for inputting image data;
A first color conversion process for color conversion to color component image data corresponding to a recording agent having a high density among the plurality of recording agents having different densities, and colors corresponding to the recording agents of the plurality of recording agents having different densities. A color conversion step for color-converting the image data input in the input step using any one of the second color conversion processes for color conversion to component image data;
Among the plurality of recording scans, an acquisition step of the printing scan of the recording head prior to acquiring the information indicating the absorption rate of said recording agents definitive on the recording medium,
Based on the absorption rate of the recording agent acquired in the acquisition step, the first color conversion process is selected when the absorption rate is low, and the second color conversion process is selected when the absorption rate is high. And a switching control step for causing the color conversion step to be performed.
コンピュータに読み込み込ませ実行させることで、前記コンピュータを請求項1乃至の何れか一項に記載された画像形成装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 By executing so incorporated read into a computer, a computer program for causing the computer to function as the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
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