JP5292584B2

JP5292584B2 - Joint detecting device and length measuring device

Info

Publication number: JP5292584B2
Application number: JP2009039922A
Authority: JP
Inventors: 好勝松本
Original assignee: Niigata Prefecture
Current assignee: Niigata Prefecture
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2029-02-23
Also published as: JP2010197108A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a knot detection accuracy by a detection unit being displaceably disposed in contact with the surface of a continuous belt-like body, a displacement sensor unit outputting a displacement signal, an A/D conversion unit outputting displacement data, a threshold value calculation unit acquiring a threshold value based on the displacement data, a comparison determination unit outputting a determination signal when the displacement data is larger than the threshold value, and a knot signal output unit outputting a knot signal when the determination signal is output. <P>SOLUTION: The knot detecting apparatus provided with the detection unit 1 which is in contact with the surface of the continuous belt-like body W having a convex part at a knot J and capable of displacement includes: the displacement sensor unit 5 for outputting the displacement signal; the A/D conversion unit 6 for outputting the displacement data D by digitalizing the displacement signal; the threshold value calculation unit 7 for acquiring the threshold value T; the comparison determination unit 8 for outputting the determination signal when the displacement data is larger than the threshold value; and the knot signal output unit 9 for outputting the knot signal when the determination signal is output. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は例えば布、紙、プラスチックフィルム等の連続帯状体の繋ぎ目検出装置及び測長装置に関するものである。 The present invention relates to a joint detecting device and a length measuring device for continuous strips such as cloth, paper and plastic film.

一般に、連続帯状体の繋ぎ目は繋がれる帯状体同士の重なりや帯状体の繋ぎに用いた糸などにより凸部に形成されている。そして、この繋ぎ目の存在を検出することや繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを測長することは、連続帯状体の染色などの加工工程において不可欠となっている。 In general, the joints of the continuous band-like bodies are formed on the convex portions by the overlapping of the band-like bodies to be joined or the thread used for joining the belt-like bodies. And it is indispensable to detect the presence of this joint and to measure the length from one joint to the next joint in processing steps such as dyeing of a continuous strip.

従来、この種の連続帯状体の繋ぎ目検出装置として、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に接触して変位可能な検出部を設け、この検出部の変位を基にして繋ぎ目を検出する構造のものが知られている。 Conventionally, as a joint detection device for this type of continuous belt-like body, a detection unit that can be displaced by connecting a plurality of traveling belt-like bodies and contacting the surface of the continuous belt-like body having convex portions at the joints. A structure having a structure for detecting a joint based on the displacement of the detection unit is known.

実開昭６０−１３４１０８号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-134108 特開平３−１９９９１０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-199910 特公平６−１００４４１号公報Japanese Patent Publication No.6-100441

しかしながら上記従来構造の場合、例えば、帯状体の違いによる厚さの変化及び連続帯状体をその裏面を担持して走行させるための回転ロール自体の偏心度の大きさや真円度の低さなど連続帯状体に加わる機械的誤差の影響により、繋ぎ目がないのに繋ぎ目があるとする誤検出や、逆に、繋ぎ目があるのに繋ぎ目がないとする検出見逃しをしてしまうおそれがあり、それだけ、繋ぎ目の検出精度を低下させることがあるという不都合を有している。 However, in the case of the above-described conventional structure, for example, the thickness change due to the difference in the strips and the degree of eccentricity and the low roundness of the rotating roll itself for running the continuous strip on the back surface thereof are continuous. Due to the influence of mechanical errors applied to the belt, there is a risk of false detection that there is a seam without a seam, or conversely, detection that there is no seam when there is a seam. There is a disadvantage that the detection accuracy of the joint may be lowered accordingly.

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に接触して変位可能な検出部を設け、該検出部の変位を基に繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出装置において、上記検出部の変位に応じた変位信号を出力する変位センサー部と、該変位信号をデジタル数値化して変位データを出力するＡ／Ｄ変換部と、該変位データを基に繋ぎ目の存否を判定するためのしきい値を求めるしきい値演算部と、刻々に出力される該変位データと該しきい値とを比較して変位データが該しきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力する比較判定部と、該判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力する繋ぎ目信号出力部とを備えてなり、上記しきい値演算部は、一定の時間間隔でクロックパルスを発生するクロックパルス発生部と、上記Ａ／Ｄ変換部から出力される変位データの中から該クロックパルスのタイミングで一定数をサンプリングするサンプリング部と、該サンプリングデータの平均値を算出する平均値算出部と、該サンプリングデータの平均値に一定値を加算してしきい値を算出するしきい値算出部と、該算出されたしきい値を記憶しサンプリング区間毎に更新するしきい値記憶部とからなることを特徴とする繋ぎ目検出装置にある。 The present invention aims to solve such inconveniences. Among the present inventions, the invention according to claim 1 has a plurality of traveling strips connected to each other and has a convex portion at the joint. In the joint detection device for detecting a joint based on the displacement of the detection unit, a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit is output. Displacement sensor unit, A / D conversion unit that digitizes the displacement signal and outputs displacement data, and threshold calculation for determining a threshold value for determining the presence or absence of a joint based on the displacement data A comparison determination unit that compares the displacement data output every moment with the threshold value and outputs a determination signal when a displacement data is greater than the threshold value, and a joint is present; A seam signal that outputs a seam signal when the judgment signal is output Becomes an output unit, the threshold calculation unit includes a clock pulse generator for generating a clock pulse at predetermined time intervals, the clock pulses from the displacement data outputted from the A / D converter A sampling unit that samples a certain number at the timing, an average value calculation unit that calculates an average value of the sampling data, and a threshold value calculation that calculates a threshold value by adding the constant value to the average value of the sampling data And a threshold value storage unit that stores the calculated threshold value and updates it for each sampling interval .

又、請求項２記載の発明は、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に接触して変位可能な検出部を設け、該検出部の変位を基に繋ぎ目を検出する繋ぎ目検出装置において、上記検出部の変位に応じた変位信号を出力する変位センサー部と、該変位信号をデジタル数値化して変位データを出力するＡ／Ｄ変換部と、該変位データを基に繋ぎ目の存否を判定するためのしきい値を求めるしきい値演算部と、刻々に出力される該変位データと該しきい値とを比較して変位データが該しきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力する比較判定部と、該判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力する繋ぎ目信号出力部とを備えてなり、上記しきい値演算部は、上記連続帯状体を走行させる回転ロールの回転角度を検出する角度検出部と、上記Ａ／Ｄ変換部から出力される変位データに一定値を加算してしきい値を算出するしきい値算出部と、該角度検出部から出力される回転角度データ各々に対応するしきい値を複数の記憶域にわたり記憶し該回転ロールの一回転周期毎に更新するしきい値記憶部と、該しきい値記憶部内の複数の記憶域の中から該角度検出部から得られる現在の角度に対応した記憶域を選択するポインタ部とからなることを特徴とする繋ぎ目検出装置にある。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection unit displaceable by connecting a plurality of traveling strips and contacting the surface of the continuous strip having a convex portion at the joint. In a joint detection device for detecting a joint based on the displacement of the displacement, a displacement sensor unit that outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, and an A / D that digitizes the displacement signal and outputs displacement data A conversion unit, a threshold value calculation unit for obtaining a threshold value for determining the presence or absence of a joint based on the displacement data, and a displacement by comparing the displacement data and the threshold value output every moment A comparison / determination unit that outputs a determination signal that a joint exists when the data is larger than the threshold value, and a joint signal output unit that outputs a joint signal when the determination signal is output. The threshold value calculation unit causes the continuous belt-like body to travel. From an angle detection unit that detects the rotation angle of the rotary roll, a threshold value calculation unit that calculates a threshold value by adding a constant value to the displacement data output from the A / D conversion unit, and from the angle detection unit A threshold value storage unit for storing a threshold value corresponding to each rotation angle data to be output over a plurality of storage areas and updating it for each rotation period of the rotary roll, and a plurality of storage areas in the threshold value storage part And a pointer unit for selecting a storage area corresponding to the current angle obtained from the angle detection unit.

又、請求項３記載の発明は、複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の走行長さに応じて測長パルスを連続的に出力する測長センサー部と、上記請求項１又は２記載の繋ぎ目検出装置から繋ぎ目信号が出力されて次の繋ぎ目信号が出力されるまでの間の該測長パルスの数を計数することにより該繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを測長する測長部とからなることを特徴とする測長装置にある。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a length measuring sensor that continuously outputs a length measuring pulse in accordance with the running length of a continuous band formed by connecting a plurality of bands and having a convex portion at the joint. And measuring the number of the measurement pulses from when the joint signal is output from the joint detection device according to claim 1 to when the next joint signal is output. And a length measuring unit for measuring the length from one to the next joint.

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に検出部を変位可能に接触配置し、変位センサー部は検出部の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部は変位データを基に繋ぎ目の存否を判定するためのしきい値を求め、比較判定部は刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して繋ぎ目の存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができ、繋ぎ目検出精度を高めることができ、かつ、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に検出部を変位可能に接触配置し、変位センサー部は検出部の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部において、クロックパルス発生部は一定の時間間隔でクロックパルスを発生し、サンプリング部はＡ／Ｄ変換部から出力される変位データの中からクロックパルスのタイミングで一定数をサンプリングし、平均値算出部はサンプリングデータの平均値を算出し、しきい値算出部はサンプリングデータの平均値に一定値を加算してしきい値を算出し、しきい値記憶部は算出されたしきい値を記憶しサンプリング区間毎に更新することになり、そして、比較判定部は刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、しきい値を基にして繋ぎ目の存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができるから、一層、繋ぎ目検出精度を高めることができる。 As described above, according to the present invention, the detection unit can be displaced on the surface of the continuous strip formed by connecting a plurality of traveling strips and having convex portions at the joints. The displacement sensor unit outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, the A / D conversion unit digitizes the displacement signal and outputs displacement data, and the threshold value calculation unit outputs the displacement data. The threshold value for determining the presence or absence of the joint is obtained based on the base, and the comparison / determination unit compares the displacement data output every moment with the threshold value, and when the displacement data is larger than the threshold value, the joint is determined. When the judgment signal is output, the joint signal output unit outputs a joint signal when the judgment signal is output. Therefore, the displacement data output every moment is compared with the threshold value. The presence or absence of joints can be determined, and the difference in strips According thickness varying and traveling can avoid the influence of mechanical errors applied to the continuous strip, it is possible to enhance the joint detection accuracy, and the joint connecting a plurality of strip traveling The detection unit is disposed so as to be displaceable on the surface of the continuous belt-like body having a convex portion, the displacement sensor unit outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, and the A / D conversion unit outputs this displacement signal. Digital value is converted to output displacement data. In the threshold value calculation unit, the clock pulse generation unit generates a clock pulse at a constant time interval, and the sampling unit outputs from the displacement data output from the A / D conversion unit. A certain number is sampled at the timing of the clock pulse, the average value calculation unit calculates the average value of the sampling data, and the threshold value calculation unit calculates the threshold value by adding the constant value to the average value of the sampling data. The threshold value storage unit stores the calculated threshold value and updates it for each sampling interval, and the comparison / determination unit compares the displacement data output every moment with the threshold value to determine the displacement data. Is greater than the threshold value, a determination signal is output as a joint is present, and the joint signal output unit outputs a joint signal when the determination signal is output. The presence or absence of joints can be determined based on the difference between thicknesses due to differences in the strips and the influence of mechanical errors applied to the continuous strips that travel. Accuracy can be increased.

又、請求項２記載の発明にあっては、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に検出部を変位可能に接触配置し、変位センサー部は検出部の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部は変位データを基に繋ぎ目の存否を判定するためのしきい値を求め、比較判定部は刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して繋ぎ目の存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができ、繋ぎ目検出精度を高めることができ、かつ、走行する複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の表面に検出部を変位可能に接触配置し、変位センサー部は検出部の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部において、角度検出部は上記連続帯状体を走行させる回転ロールの回転角度を検出し、しきい値算出部はＡ／Ｄ変換部から出力される変位データに一定値を加算してしきい値を算出し、しきい値記憶部は角度検出部から出力される回転角度データ各々に対応するしきい値を複数の記憶域にわたり記憶し回転ロールの一回転周期毎に更新し、ポインタ部はしきい値記憶部内の複数の記憶域の中から該角度検出部から得られる現在の角度に対応した記憶域を選択することになり、そして、比較判定部は刻々に出力される変位データとポインタ部が選択した記憶域に存在する現在の角度に対応したしきい値とを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目が存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、しきい値を基にして繋ぎ目の存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができるから、一層、繋ぎ目検出精度を高めることができる。 In the invention according to claim 2, a plurality of traveling belt-like bodies are connected, and the detecting portion is disposed in contact with the surface of the continuous belt-like body having a convex portion at the joint so as to be displaceable. The sensor unit outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, the A / D conversion unit digitizes the displacement signal and outputs the displacement data, and the threshold value calculation unit is connected based on the displacement data. The threshold value for determining the presence / absence is obtained, and the comparison / determination unit compares the displacement data output every moment with the threshold value, and determines that a joint exists when the displacement data is larger than the threshold value. When the determination signal is output, the joint signal output unit outputs a joint signal. Therefore, the displacement data output every moment is compared with a threshold value to determine whether the joint exists or not. Change in thickness due to differences in strips Can avoid the influence of mechanical errors applied to the continuous strip to fine traveling, it is possible to enhance the joint detection accuracy, and has a convex portion on the joints connecting the plurality of strip traveling The detection unit is disposed in contact with the surface of the continuous belt formed so as to be displaceable, the displacement sensor unit outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, and the A / D conversion unit converts this displacement signal into a digital value. In the threshold value calculation unit, the angle detection unit detects the rotation angle of the rotating roll that travels the continuous belt-like body, and the threshold value calculation unit outputs the displacement data output from the A / D conversion unit. A threshold value is calculated by adding a constant value, and the threshold value storage unit stores a threshold value corresponding to each rotation angle data output from the angle detection unit over a plurality of storage areas, and one rotation period of the rotating roll. Updated every time, the pointer part is the threshold The storage area corresponding to the current angle obtained from the angle detection unit is selected from a plurality of storage areas in the storage unit, and the comparison data is selected by the displacement data and the pointer unit that are output every moment. The threshold value corresponding to the current angle existing in the storage area is compared, and when the displacement data is larger than the threshold value, a determination signal is output as a joint is present, and the joint signal output unit When a determination signal is output, a joint signal is output. Therefore, it is possible to determine the presence or absence of a joint based on a threshold value, and a change in thickness due to a difference in strips and continuous running Since the influence of the mechanical error applied to the belt-like body can be avoided, the joint detection accuracy can be further improved.

又、請求項３記載の発明にあっては、測長センサー部は複数個の帯状体を繋いで繋ぎ目に凸部を有してなる連続帯状体の走行長さに応じて測長パルスを連続的に出力し、測長部において、上記請求項１又は２記載の繋ぎ目検出装置から繋ぎ目信号が出力されてから次の繋ぎ目信号が出力されるまでの間の測長パルスの数を計数して繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを測長することになり、繋ぎ目検出精度の向上によって、連続帯状体に存在する繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを正確に測長することができる。 In the invention according to claim 3 , the length measuring sensor unit connects a plurality of belt-like bodies and sends a length-measuring pulse according to the running length of the continuous belt-like body having a convex portion at the joint. The number of length measurement pulses from the time when the seam signal is output from the seam detection device according to claim 1 to 2 until the next seam signal is output in the length measurement unit. Will be measured and the length from one joint to the next joint will be measured, and by improving the joint detection accuracy, the length from the joint existing in the continuous band to the next joint will be accurately measured. Can be measured.

本発明の実施の第一形態例の全体構成ブロック図である。1 is an overall configuration block diagram of a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の第一形態例の全体構成ブロック図である。 1 is an overall configuration block diagram of a first embodiment of the present invention. 本発明の実施の第一形態例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 1st example of an embodiment of this invention. 本発明の実施の第一形態例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 1st example of an embodiment of this invention. 本発明の実施の第二形態例の全体構成ブロック図である。It is a whole block diagram of the 2nd example of an embodiment of the invention. 本発明の実施の第二形態例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of 2nd embodiment of this invention. 本発明の実施の第二形態例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd embodiment of this invention. 本発明の実施の第二形態例の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the 2nd embodiment of this invention. 本発明の実施の第三形態例の全体構成ブロック図である。It is a whole block diagram of the third embodiment of the present invention.

図１乃至図８は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２乃至図４は請求項１の発明に対応する第一形態例、図５乃至図８は請求項２に対応する第二形態例、図９は請求項３に対応する第三形態例である。 1 to 8 show an embodiment of the present invention, FIGS. 1 and 2 to 4 correspond to a first embodiment corresponding to the invention of claim 1, and FIGS. 5 to 8 correspond to claim 2. FIG. second embodiment, Fig 9 is a third embodiment corresponding to claim 3.

図１、図２乃至図４の第一形態例において、１は検出部であって、走行する複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの表面に接触して変位するように設けられ、この場合、支軸２を支点として揺動アーム３を揺動自在に設け、揺動アーム３の先端部にロール状の検出部１を設け、検出部１を錘４により連続帯状体Ｗの表面に接触させるように構成している。 In the first embodiment shown in FIGS . 1 and 2 to 4, reference numeral 1 denotes a detection unit, which is a continuous band having a plurality of traveling strips W _1. In this case, the swing arm 3 is swingably provided about the support shaft 2 as a fulcrum, and the roll-shaped detection unit 1 is provided at the tip of the swing arm 3. The detection unit 1 is configured to be brought into contact with the surface of the continuous band W by the weight 4.

５は変位センサー部であって、この場合、光学式変位センサーが用いられ、揺動アーム３を介して検出部１の変位に応じた変位信号を出力するように構成している。尚、渦電流式などの変位センサーを適用することもできる。 Reference numeral 5 denotes a displacement sensor unit. In this case, an optical displacement sensor is used, and a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit 1 is output via the swing arm 3. An eddy current type displacement sensor can also be applied.

６はＡ／Ｄ変換部であって、上記変位センサー部５から出力された変位信号をデジタル数値化して変位データを出力するように構成されている。 Reference numeral 6 denotes an A / D converter, which is configured to digitize the displacement signal output from the displacement sensor unit 5 and output displacement data.

７はしきい値演算部であって、上記変位データを基に繋ぎ目Ｊの存否を判定するためのしきい値を求めるように構成されている。 Reference numeral 7 denotes a threshold value calculation unit, which is configured to obtain a threshold value for determining the presence or absence of the joint J based on the displacement data.

８は比較判定部であって、上記Ａ／Ｄ変換部６から刻々に出力される変位データとしきい値演算部７で求められたしきい値とを比較して変位データが該しきい値よりも大であるとき繋ぎ目Ｊが存在するとして判定信号を出力するように構成されている。 A comparison / determination unit 8 compares the displacement data output from the A / D conversion unit 6 with the threshold value obtained by the threshold value calculation unit 7 so that the displacement data is obtained from the threshold value. Is larger, the determination signal is output as the joint J is present.

９は繋ぎ目信号出力部であって、上記判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力するように構成されている。例えば、上記判定信号が出力されたらそのまま判定信号を出力し、一定時間経過した後、一定時間、判定信号の出力を停止するような回路で実現可能である。 A joint signal output unit 9 is configured to output a joint signal when the determination signal is output. For example, it can be realized by a circuit that outputs the determination signal as it is when the determination signal is output, and stops outputting the determination signal for a predetermined time after a predetermined time has elapsed.

この場合、しきい値演算部７にあっては、７ａはクロックパルス発生部であって、一定の時間間隔でクロックパルスを発生するように構成されている。 In this case, in the threshold value calculation unit 7, reference numeral 7a denotes a clock pulse generation unit which is configured to generate clock pulses at regular time intervals.

７ｂはサンプリング部であって、上記Ａ／Ｄ変換部６から出力される変位データの中から上記クロックパルスのタイミングで一定数をサンプリングするように構成されている。 A sampling unit 7b is configured to sample a certain number at the timing of the clock pulse from the displacement data output from the A / D conversion unit 6.

７ｃは平均値算出部であって、上記サンプリングデータの平均値を算出するように構成されている。 7c is an average value calculation part, Comprising: It is comprised so that the average value of the said sampling data may be calculated.

７ｄはしきい値算出部であって、上記サンプリングデータの平均値に一定値を加算してしきい値を算出するように構成されている。 Reference numeral 7d denotes a threshold value calculation unit, which is configured to calculate a threshold value by adding a constant value to the average value of the sampling data.

７ｅはしきい値記憶部であって、上記算出されたしきい値を記憶しサンプリング区間毎に更新するように構成されている。 Reference numeral 7e denotes a threshold value storage unit, which is configured to store the calculated threshold value and update it for each sampling interval.

この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行する複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの表面に検出部１を変位可能に接触配置し、変位センサー部５は検出部１の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部６がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部７は変位データを基に繋ぎ目Ｊの存否を判定するためのしきい値を求め、比較判定部８は刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目Ｊが存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部９は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、刻々に出力される変位データとしきい値とを比較して繋ぎ目Ｊの存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができ、繋ぎ目検出精度を高めることができる。 Since the first embodiment of the present embodiment has the above-described configuration, the detection unit 1 is provided on the surface of the continuous strip W having a convex portion at the joint J by connecting a plurality of strips W _1. The displacement sensor unit 5 outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit 1, the A / D conversion unit 6 digitizes the displacement signal, and outputs displacement data. The calculation unit 7 obtains a threshold value for determining the presence / absence of the joint J based on the displacement data, and the comparison / determination unit 8 compares the displacement data output every moment with the threshold value to determine the threshold value of the displacement data. When the value is larger than the value, the joint signal is output as the joint J is present, and the joint signal output unit 9 outputs the joint signal when the judgment signal is output. Judgment of existence of joint J by comparing displacement data and threshold value It is possible to avoid changes in thickness due to differences in the belt-like bodies and mechanical errors applied to the continuous belt-like body that travels, and it is possible to improve joint detection accuracy.

この場合、走行する複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの表面に検出部１を変位可能に接触配置し、変位センサー部５は検出部１の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部６がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部７において、クロックパルス発生部７ａは一定の時間間隔でクロックパルスを発生し、サンプリング部７ｂは上記Ａ／Ｄ変換部６から出力される変位データの中から上記クロックパルスのタイミングで一定数をサンプリングし、平均値算出部７ｃはサンプリングデータの平均値を算出し、図３の如く、しきい値算出部７ｄはサンプリングデータの平均値に一定値を加算してしきい値Ｔを算出し、しきい値記憶部７ｅは算出されたしきい値Ｔを記憶しサンプリング区間毎に更新することになり、そして、図４の如く、比較判定部８は刻々に出力される変位データＤとしきい値Ｔとを比較して変位データがしきい値よりも大であるとき繋ぎ目Ｊが存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部９は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、しきい値を基にして繋ぎ目Ｊの存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができるから、一層、繋ぎ目検出精度を高めることができる。 In this case, a plurality of traveling strips W ₁ ... Are connected to dispose the detecting unit 1 in contact with the surface of the continuous strip W having a convex portion at the joint J so as to displace the displacement sensor unit 5. Outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit 1, the A / D conversion unit 6 digitizes the displacement signal and outputs displacement data. In the threshold value calculation unit 7, the clock pulse generation unit 7a Clock pulses are generated at regular time intervals, the sampling unit 7b samples a certain number from the displacement data output from the A / D conversion unit 6 at the timing of the clock pulse, and the average value calculation unit 7c performs sampling. The average value of the data is calculated. As shown in FIG. 3, the threshold value calculation unit 7d calculates a threshold value T by adding a constant value to the average value of the sampling data, and the threshold value storage unit 7e is calculated. Remember threshold T Then, as shown in FIG. 4, the comparison / determination unit 8 compares the displacement data D output every moment with the threshold value T, and the displacement data is larger than the threshold value. When there is a joint J, a determination signal is output, and the joint signal output unit 9 outputs a joint signal when the determination signal is output. Therefore, the joint signal is output based on a threshold value. The presence or absence of J can be determined, and it is possible to avoid the influence of the change in thickness due to the difference in the strips and the mechanical error applied to the continuous strip running, so that the joint detection accuracy can be further improved. it can.

図５乃至図８の実施の第二形態例は、上記第一形態例におけるしきい値演算部７の具体例を示し、この場合、７ｆは角度検出部であって、例えば、ロータリーエンコーダが用いられ、上記連続帯状体Ｗを走行させる回転ロール１０の回転角度を検出するように構成されている。 The second embodiment shown in FIGS. 5 to 8 shows a specific example of the threshold value calculation unit 7 in the first embodiment. In this case, 7f is an angle detection unit, for example, a rotary encoder is used. The rotation angle of the rotary roll 10 that travels the continuous strip W is detected.

７ｇはしきい値算出部であって、上記Ａ／Ｄ変換部６から出力される変位データに一定値を加算してしきい値を算出するように構成されている。 7g is a threshold value calculation part, Comprising: A fixed value is added to the displacement data output from the said A / D conversion part 6, and it is comprised so that a threshold value may be calculated.

７ｈはしきい値記憶部であって、上記角度検出部７ｆから出力される回転角度データ各々に対応するしきい値を複数の記憶域にわたり記憶し回転ロール１０の一回転周期毎に更新するように構成されている。 Reference numeral 7h denotes a threshold value storage unit, which stores threshold values corresponding to the respective rotation angle data output from the angle detection unit 7f over a plurality of storage areas, and updates the rotation roll 10 every rotation cycle. It is configured.

７ｉはポインタ部であって、上記しきい値記憶部７ｈ内の複数の記憶域の中から該角度検出部７ｆから得られる現在の角度に対応した記憶域を選択するように構成されている。 Reference numeral 7i denotes a pointer section, which is configured to select a storage area corresponding to the current angle obtained from the angle detection section 7f from a plurality of storage areas in the threshold value storage section 7h.

この第二形態例にあっては、走行する複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの表面に検出部１を変位可能に接触配置し、変位センサー部５は検出部１の変位に応じた変位信号を出力し、この変位信号をＡ／Ｄ変換部６がデジタル数値化して変位データを出力し、しきい値演算部７において、角度検出部７ｆは上記連続帯状体Ｗを走行させる回転ロール１０の回転角度θを検出し、しきい値算出部７ｇは、Ａ／Ｄ変換部６から出力される変位データに一定値を加算してしきい値を算出し、図６の如く、しきい値記憶部７ｈは角度検出部７ｆから出力される回転角度データθｎ各々に対応するしきい値Ｔｎを複数の記憶域にわたり記憶し、回転ロール１０の一回転周期毎に更新し、ポインタ部７ｉはしきい値記憶部７ｈ内の複数の記憶域の中から角度検出部７ｆから得られる現在の回転角度データθｎに対応した記憶域を選択することになり、選択された記憶域において、比較判定部８で比較処理を行った直後に該記憶域のしきい値を更新するようにすれば、図７の如く、全ての回転角度データθｎに対して一周期前の変位データに基づくしきい値が存在するようになり、そして、図８の如く、比較判定部８は刻々に出力される変位データＤとポインタ部７ｉが選択した記憶域に存在する、現在の角度θｎに対応したしきい値Ｔｎとを比較して変位データＤがしきい値Ｔｎよりも大であるとき繋ぎ目Ｊが存在するとして判定信号を出力し、繋ぎ目信号出力部９は判定信号が出力されたとき繋ぎ目信号を出力することになり、したがって、しきい値を基にして繋ぎ目Ｊの存否を判定することができ、帯状体の違いによる厚さの変化及び走行する連続帯状体に加わる機械的誤差の影響を回避することができるから、一層、繋ぎ目検出精度を高めることができる。 In this second embodiment, the detection unit 1 is displaceably contacted with the surface of the continuous strip W having a convex portion at the joint J by connecting a plurality of strips W _1. The displacement sensor unit 5 outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit 1, the A / D conversion unit 6 digitizes the displacement signal, and outputs displacement data. The angle detection unit 7f detects the rotation angle θ of the rotary roll 10 that travels the continuous strip W, and the threshold value calculation unit 7g adds a constant value to the displacement data output from the A / D conversion unit 6. The threshold value storage unit 7h stores the threshold value Tn corresponding to each rotation angle data θn output from the angle detection unit 7f across a plurality of storage areas, as shown in FIG. It is updated every rotation cycle of the rotary roll 10, and the pointer portion 7i is a threshold value. The storage area corresponding to the current rotation angle data θn obtained from the angle detection section 7f is selected from the plurality of storage areas in the storage section 7h. In the selected storage area, the comparison determination section 8 performs comparison. If the threshold value of the storage area is updated immediately after the processing, the threshold value based on the displacement data of the previous cycle exists for all the rotation angle data θn as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 8, the comparison / determination unit 8 compares the displacement data D output every moment and the threshold value Tn corresponding to the current angle θn existing in the storage area selected by the pointer unit 7i. When the displacement data D is larger than the threshold value Tn, the determination signal is output as the connection J exists, and the connection signal output unit 9 outputs the connection signal when the determination signal is output. Therefore, based on the threshold Therefore, it is possible to determine the presence or absence of the joint J, and to avoid the influence of the change in thickness due to the difference in the strips and the mechanical error applied to the continuous strip that travels. Can be increased.

図９の実施の第三形態例は、測長装置の実施の形態例を示し、この場合、１１は測長センサー部であって、複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの走行長さに応じて測長パルスを連続的に出力するように構成されている。 The third embodiment shown in FIG. 9 shows an embodiment of the length measuring device. In this case, 11 is a length measuring sensor unit, which connects a plurality of strips W _1. A length measurement pulse is continuously output in accordance with the running length of the continuous belt-like body W having convex portions.

１２は測長部であって、上記第一形態例及び第二形態例に示す繋ぎ目検出装置から繋ぎ目信号が出力されて次の繋ぎ目信号が出力されるまでの間の該測長パルスの数を計数して繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを測長するように構成されている。 Reference numeral 12 denotes a length measurement unit, which is a length measurement pulse from when the joint signal is output from the joint detection device shown in the first embodiment and the second embodiment until the next joint signal is output. And the length from one joint to the next joint is measured.

この第三形態例にあっては、測長センサー部１１は複数個の帯状体Ｗ_１・・を繋いで繋ぎ目Ｊに凸部を有してなる連続帯状体Ｗの走行長さに応じて測長パルスを連続的に出力し、測長部１２において、上記第一形態例及び第二形態例に示す繋ぎ目検出装置から繋ぎ目信号が出力されてから次の繋ぎ目信号が出力されるまでの間の測長パルスの数を計数して繋ぎ目から次の繋ぎ目までの長さを測長することになり、繋ぎ目検出精度の向上によって、連続帯状体Ｗに存在する繋ぎ目Ｊから次の繋ぎ目Ｊまでの長さを正確に測長することができる。 In this third embodiment, the length measuring sensor unit 11 connects a plurality of strips W ₁ ... According to the running length of the continuous strip W having a projection at the joint J. The length measurement pulse is continuously output, and the length measurement unit 12 outputs the joint signal after the joint signal is output from the joint detection device shown in the first embodiment and the second embodiment. The number of length measurement pulses is counted to measure the length from one joint to the next joint, and the joint J existing in the continuous belt W is improved by improving the joint detection accuracy. To the next joint J can be measured accurately.

尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、検出部１、変位センサー部５、Ａ／Ｄ変換部６、しきい値演算部７、比較判定部８、繋ぎ目信号出力部９、測長センサー部１１、測長部１２などの構成は適宜変更して設計される。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the detection unit 1, the displacement sensor unit 5, the A / D conversion unit 6, the threshold value calculation unit 7, the comparison determination unit 8, and the joint signal output unit 9 The configurations of the length measuring sensor unit 11, the length measuring unit 12, and the like are designed by changing as appropriate.

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。 As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.

Ｗ連続帯状体
Ｗ_１帯状体
Ｊ繋ぎ目
Ｄ変位データ
Ｔしきい値
θ 回転角度データ
１検出部
５変位センサー部
６Ａ／Ｄ変換部
７しきい値演算部
７ａクロックパルス発生部
７ｂサンプリング部
７ｃ平均値算出部
７ｄしきい値算出部
７ｅしきい値記憶部
７ｆ角度検出部
７ｇしきい値算出部
７ｈしきい値記憶部
７ｉポインタ部
８比較判定部
９繋ぎ目信号出力部
１０回転ロール
１１測長センサー部
１２測長部 W continuous band W ₁ band J joint D displacement data T threshold θ rotation angle data 1 detection unit 5 displacement sensor unit 6 A / D conversion unit 7 threshold calculation unit 7a clock pulse generation unit 7b sampling unit 7c Average value calculation unit 7d Threshold value calculation unit 7e Threshold value storage unit 7f Angle detection unit 7g Threshold value calculation unit 7h Threshold value storage unit 7i Pointer unit 8 Comparison determination unit 9 Joint signal output unit 10 Rotating roll 11 Measurement Long sensor section 12 Measuring section

Claims

A detecting unit that can be displaced by connecting a plurality of traveling belt-like bodies and contacting the surface of the continuous belt-like body having a convex portion at the joint is provided, and the joint is detected based on the displacement of the detecting unit. In the joint detection device, based on the displacement data, a displacement sensor unit that outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, an A / D conversion unit that digitizes the displacement signal and outputs displacement data, and A threshold value calculation unit for obtaining a threshold value for determining the presence or absence of a joint, and comparing the displacement data output every moment with the threshold value, the displacement data is larger than the threshold value. a comparison determination unit for outputting a determination signal as is seam exists some time, it includes a joint signal output unit for outputting a joint signal when said determination signal is output, the threshold calculating unit Clock pulse that generates clock pulses at regular time intervals Generator, a sampling unit that samples a certain number of displacement data output from the A / D conversion unit at the timing of the clock pulse, an average value calculation unit that calculates an average value of the sampling data, A threshold value calculation unit that calculates a threshold value by adding a constant value to the average value of the sampling data, and a threshold value storage unit that stores the calculated threshold value and updates it for each sampling interval The joint detection apparatus characterized by the above.

A detecting unit that can be displaced by connecting a plurality of traveling belt-like bodies and contacting the surface of the continuous belt-like body having a convex portion at the joint is provided, and the joint is detected based on the displacement of the detecting unit. In the joint detection device, based on the displacement data, a displacement sensor unit that outputs a displacement signal corresponding to the displacement of the detection unit, an A / D conversion unit that digitizes the displacement signal and outputs displacement data, and A threshold value calculation unit for obtaining a threshold value for determining the presence or absence of a joint, and comparing the displacement data output every moment with the threshold value, the displacement data is larger than the threshold value. A comparison / determination unit that outputs a determination signal that a joint is present at a certain time, and a joint signal output unit that outputs a joint signal when the determination signal is output. The rotation angle of the rotating roll that runs the continuous belt-like body is detected. An angle detection unit, a threshold value calculation unit for calculating a threshold value by adding a constant value to the displacement data output from the A / D conversion unit, and rotation angle data output from the angle detection unit A threshold value storage unit that stores a threshold value corresponding to a plurality of storage areas and updates it for each rotation period of the rotating roll, and the angle detection unit from among the plurality of storage areas in the threshold value storage unit And a pointer section for selecting a storage area corresponding to the current angle obtained from the joint detection apparatus.

3. A length measuring sensor unit for connecting a plurality of belts and continuously outputting a length measuring pulse in accordance with a running length of a continuous belt having a convex portion at the joint, and the above-mentioned claim 1 or 2. The length from the joint to the next joint is calculated by counting the number of length measurement pulses from when the joint signal is output from the joint detector to the next joint signal. A length measuring device comprising a length measuring section for measuring length.