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JP5296038B2 - Lattice core material manufacturing apparatus, manufacturing method, and flash panel - Google Patents
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JP5296038B2 - Lattice core material manufacturing apparatus, manufacturing method, and flash panel - Google Patents

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JP5296038B2 JP2010265439A JP2010265439A JP5296038B2 JP 5296038 B2 JP5296038 B2 JP 5296038B2 JP 2010265439 A JP2010265439 A JP 2010265439A JP 2010265439 A JP2010265439 A JP 2010265439A JP 5296038 B2 JP5296038 B2 JP 5296038B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically form a core material used for a flash panel or the like into a lattice shape without intervention of manpower. <P>SOLUTION: A manufacturing device for a lattice-shaped core material is constituted of: a vertical crosspiece transfer member 8 in which vertical crosspieces are arranged in parallel with each other at prescribed intervals in a sheet thickness direction and the crosspieces are transferred in a longitudinal direction by a prescribed pitch; a vertical crosspiece notch forming member 9 of forming notches in the transverse direction at the side edge part of each vertical crosspiece 10; and an assembling member 45 where a horizontal crosspiece 51 with the notch in the transverse direction formed at its side edge part in accordance with the interval between the respective vertical crosspieces is made to approach the vertical crosspiece 10 to which the notch is formed by the vertical crosspiece notch forming member 9 and which is conveyed to a vertical crosspiece assembling position, from a direction orthogonal to the transfer direction, and the notches are engaged with each other, and thus the horizontal crosspiece 51 is assembled to the vertical crosspiece 10, and a core material constituted of the vertical crosspiece 10 and the horizontal crosspiece 51 is formed in a lattice shape. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、格子状コア材の製造装置及び製造方法、さらには、この製造方法により製造される格子状コア材を使用したフラッシュパネルに関するものである。   The present invention relates to an apparatus and a manufacturing method for a grid-like core material, and further relates to a flash panel using the grid-like core material manufactured by this manufacturing method.

近年、建物の内装材や家具材等に用いられる建築用パネル材として、矩形枠体内に、コア材を配置し、その表裏に面材を貼り付けて形成した、いわゆるフラッシュパネルが汎用されている。   In recent years, so-called flash panels are widely used as building panel materials used for building interior materials, furniture materials, etc., in which a core material is arranged in a rectangular frame and face materials are attached to the front and back surfaces. .

従来、このようなフラッシュパネルのコア材には、ハニカム形状等の段ボール材質のものや発泡剤からなるものが使用されている。   Conventionally, as a core material of such a flash panel, a cardboard material such as a honeycomb shape or a foaming agent is used.

しかしながら、段ボール材質や発泡剤は剛性に乏しく、フラッシュパネルの強度を十分に高めることができないという問題がある。   However, the corrugated cardboard material and the foaming agent have poor rigidity, and there is a problem that the strength of the flash panel cannot be sufficiently increased.

このため、例えば、特許文献1に開示されるような、縦桟と横桟を格子状に組み合わせてコア材としたものが考えられている。   For this reason, for example, as disclosed in Patent Document 1, a combination of vertical bars and horizontal bars in a lattice shape is considered as a core material.

ところが、縦桟と横桟を格子状に組み合わせるために、それぞれに切欠を形成し、人手が必要となり、作業が繁雑で煩わしいという問題がある。   However, in order to combine the vertical beam and the horizontal beam in a lattice shape, there is a problem that notches are formed in each of them, and manpower is required, and the work is complicated and troublesome.

特開平6−328578号公報JP-A-6-328578

本発明は、フラッシュパネル等に採用されるコア材を人手を介さずに自動的に格子状とすることのできる格子状コア材の製造装置、製造方法、及び、この格子状コア材を使用したフラッシュパネルを提供することを課題とする。   The present invention uses a lattice-shaped core material manufacturing apparatus, a manufacturing method, and the lattice-shaped core material that can automatically form a core material used in a flash panel or the like without a manual operation. It is an object to provide a flash panel.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
格子状コア材の製造装置を、
縦桟と横桟とからなるコア材を格子状に形成するための格子状コア材の製造装置であって、
前記縦桟を板厚方向に所定間隔で平行に配置し、長手方向に搬送開始位置から搬送終了位置までの移動寸法ずつ移送する縦桟移送部材と、
前記移動寸法だけ移送された前記各縦桟に対し、側縁部に短手方向の切欠をそれぞれ形成する縦桟切欠形成部材と、
前記縦桟切欠形成部材によって切欠を形成されて縦桟組付位置に搬送された各縦桟に対し、移送方向とは直交する方向から、側縁部に前記各縦桟の間隔に合わせて短手方向の切欠を形成された横桟を接近させて、切欠同士を互いに係合させることにより、複数本の縦桟に対して横桟を1本ずつ組み付ける組付部材と、
を備え
前記移動寸法は任意に設定可能としたものである。
As a means for solving the above problems, the present invention provides:
Lattice core material manufacturing equipment
A grid-shaped core material manufacturing apparatus for forming a core material composed of vertical bars and horizontal bars in a grid pattern,
A vertical beam transfer member that arranges the vertical beam in parallel in the thickness direction at a predetermined interval, and transfers the vertical beam by a moving dimension from the transfer start position to the transfer end position in the longitudinal direction;
For each vertical beam transferred by the moving dimension, a vertical beam notch forming member that forms a notch in the lateral direction at the side edge portion, and
From the direction perpendicular to the transfer direction, each side beam having a notch formed by the vertical beam notch forming member and transported to the vertical beam assembly position is shortened to the side edge portion according to the interval between the vertical beams. An assembly member for assembling one horizontal beam to each of a plurality of vertical beams by bringing the horizontal beam formed with a notch in the hand direction closer to each other and engaging the notches with each other;
Equipped with a,
The moving dimension can be arbitrarily set .

この構成により、縦桟と横桟とを自動的に組み立てて格子状のコア材を完成することができる。   With this configuration, the vertical beam and the horizontal beam can be automatically assembled to complete the lattice-shaped core material.

この構成により、縦桟に形成する切欠の位置を自由に設定することができる。   With this configuration, the position of the notch formed in the vertical rail can be freely set.

前記縦桟を切断して長手方向の寸法を変更する切断部材を備えるのが好ましい。   It is preferable to provide a cutting member that cuts the longitudinal beam to change the longitudinal dimension.

この構成により、縦桟を自動的に所望の寸法とすることが可能となる。   With this configuration, the vertical rail can be automatically set to a desired size.

前記縦桟移送部材は、開閉可能な一対の挟持部と、前記一対の挟持部を前記縦桟の搬送方向に往復移動させる駆動部とを備え、
前記挟持部は、開閉して前記縦桟を挟持可能で、かつ、前記縦桟の搬送方向側の端部が当接するストッパ面を備えるのが好ましい。
The vertical beam transfer member includes a pair of openable and closable holding portions, and a drive unit that reciprocates the pair of holding portions in the conveying direction of the vertical beam,
It is preferable that the clamping unit includes a stopper surface that can be opened and closed to clamp the vertical beam, and that an end of the vertical beam on the conveyance direction side contacts.

この構成により、一対の挟持部という簡単な構成であるにも拘わらず、縦桟の長手方向での位置決めを行うと共に、長手方向の移送寸法を自由に設定することができる。   With this configuration, it is possible to position the longitudinal rail in the longitudinal direction and freely set the transport dimension in the longitudinal direction in spite of the simple configuration of the pair of sandwiching portions.

前記組付部材は、
前記横桟を保持し、横桟用切欠位置と、横桟組付位置とに移送可能な横桟移送部と、
前記横桟移送部によって横桟用切欠位置に移送された横桟に対し、側縁部に短手方向の切欠を形成する横桟切欠形成部と、
前記縦桟組付位置に移送された縦桟に対し、前記横桟移送部によって横桟組付位置に移送された横桟を相対的に押し込んで、切欠同士を互いに係合させることにより、縦桟に対して横桟を組み付ける押込部と、
を備えるのが好ましい。
The assembly member is
A horizontal beam transfer section that holds the horizontal beam and is capable of transferring to a horizontal beam notch position and a horizontal beam assembly position;
With respect to the horizontal beam transferred to the horizontal beam notch position by the horizontal beam transfer unit, a horizontal beam notch forming part that forms a notch in the lateral direction at the side edge portion,
By vertically pushing the horizontal beam transferred to the horizontal beam assembly position by the horizontal beam transfer unit with respect to the vertical beam transferred to the vertical beam assembly position, the notches are engaged with each other. A push-in part for assembling the horizontal beam to the beam;
Is preferably provided.

この構成により、横桟に、横桟切欠形成部で切欠を形成し、横桟移送部で横桟組付位置に移送することができ、押込部によって縦桟に組み付けることができ、横桟の供給及び組付をも自動化することができる。   With this configuration, a notch can be formed in the horizontal beam at the horizontal beam notch forming portion, the horizontal beam transfer unit can be transferred to the horizontal beam assembly position, and the push beam can be assembled to the vertical beam. Supply and assembly can also be automated.

前記横桟移送部は、前記横桟を横桟切断位置に移送可能であり、
前記組付部材は、前記横桟移送部により横桟切断位置に移送された横桟を切断して長手方向の寸法を変更する横桟切断部を備えるのが好ましい。
The horizontal beam transfer unit can transfer the horizontal beam to a horizontal beam cutting position,
It is preferable that the assembly member includes a cross beam cutting unit that cuts the horizontal beam transferred to the horizontal beam cutting position by the horizontal beam transfer unit and changes a dimension in the longitudinal direction.

この構成により、横桟をも自動的に所望の長さとすることが可能となる。   With this configuration, the horizontal rail can be automatically set to a desired length.

前記横桟移送部は、支軸を中心として回転可能で、周方向に等ピッチで外径方向に突出し、かつ、横桟を保持可能な複数の支持アームを備え、各支持アームで、保持した横桟を順次、前記各位置に移送可能であるのが好ましい。   The horizontal beam transport section includes a plurality of support arms that can rotate around a support shaft, protrude in the outer diameter direction at an equal pitch in the circumferential direction, and can hold the horizontal beam, and are held by each support arm. It is preferable that the cross rails can be sequentially transferred to the respective positions.

この構成により、複数の支持アームを回転させるだけの簡単な構成で横桟を移送し、切欠を形成したり、所望寸法に切断したり、縦桟に組み付けたりすることが可能となる。   With this configuration, it is possible to transfer the horizontal beam with a simple configuration by simply rotating the plurality of support arms, to form a notch, to cut to a desired size, or to be assembled to the vertical beam.

本発明によれば、縦桟を、縦桟移送部材により搬送し、縦桟切欠形成部材により切欠を形成することで、自動的に組付可能な状態で供給することができる。そして、組付部材により、縦桟に対して横桟を組み付けることができ、全工程を自動化することが可能となる。また、各桟には切欠を形成して組み立てるだけでよいので、廃材の発生を必要最小限に抑えることが可能となる。   According to the present invention, the vertical beam can be supplied in a state where it can be automatically assembled by being conveyed by the vertical beam transfer member and forming the notch by the vertical beam notch forming member. Then, the horizontal member can be assembled to the vertical beam by the assembling member, and the entire process can be automated. Moreover, since it is only necessary to form a cutout in each crosspiece, it is possible to minimize the generation of waste materials.

本実施形態に係る格子状コア材の製造装置を示す正面図である。It is a front view which shows the manufacturing apparatus of the lattice-shaped core material which concerns on this embodiment. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図1の右側面図である。It is a right view of FIG. 図3の縦桟供給部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the vertical beam supply part of FIG. 図3のガイド部材及びカッター部材を含む部分拡大図である。It is the elements on larger scale containing the guide member and cutter member of FIG. 図2のローラ部材を含む部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view including the roller member of FIG. 2. 図1のローラ部材及びカッター部材を含む部分拡大図である。It is the elements on larger scale containing the roller member and cutter member of FIG. 図1の縦桟移送部材及び縦桟切欠形成部材を含む部分拡大図である。It is the elements on larger scale including the vertical beam transfer member and vertical beam notch formation member of FIG. 図1の左側面断面図であり、縦桟移送部材及び縦桟切欠形成部材が見える状態を示す。FIG. 2 is a left side cross-sectional view of FIG. 1 showing a state in which a vertical beam transfer member and a vertical beam notch forming member are visible. 図9の縦桟移送部材及び縦桟切欠形成部材を含む部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view including the vertical beam transfer member and the vertical beam notch forming member of FIG. 9. 図1の横桟供給ユニットが見える状態での部分拡大図である。It is the elements on larger scale in the state which can see the horizontal rail supply unit of FIG. 図11の横桟供給ユニットを示す側面拡大図である。It is a side surface enlarged view which shows the horizontal rail supply unit of FIG. 本実施形態に係る格子状コア材の製造装置によるコア材の製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of the core material by the lattice-shaped core material manufacturing apparatus which concerns on this embodiment. 図13の縦桟供給処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vertical beam supply process of FIG. 図13の縦桟供給処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the vertical beam supply process of FIG. 図14の横桟供給処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the horizontal rail supply process of FIG. 図13の縦桟供給処理を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows the vertical rail supply process of FIG. 図14の横桟供給処理を示すタイムチャート図である。It is a time chart figure which shows the horizontal rail supply process of FIG.

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語)を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms indicating specific directions and positions (for example, terms including “up”, “down”, “side”, “end”) are used as necessary. In order to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms.

(1.全体構成)
図1は、本実施形態に係る格子状コア材の製造装置を示す。この製造装置は、装置本体1の上方側支持台2に縦桟供給ユニット3を備え、上方側支持台2の一端側に位置する下方側支持台4に横桟供給ユニット5を備える。これらユニットは、制御装置6により駆動制御されるようになっている。
(1. Overall configuration)
FIG. 1 shows a lattice-shaped core material manufacturing apparatus according to this embodiment. This manufacturing apparatus includes a vertical beam supply unit 3 on the upper support base 2 of the apparatus main body 1, and a horizontal beam supply unit 5 on a lower support table 4 positioned on one end side of the upper support table 2. These units are driven and controlled by the control device 6.

(1−1.縦桟供給ユニット3)
縦桟供給ユニット3は、縦桟供給部7、縦桟移送部材8、及び、縦桟切欠形成部材9を有している。
(1-1. Vertical beam supply unit 3)
The vertical beam supply unit 3 includes a vertical beam supply unit 7, a vertical beam transfer member 8, and a vertical beam notch forming member 9.

(1−1−1.縦桟供給部7)
縦桟供給部7は、図3、詳しくは図4に示すように、縦桟10が縦積みされた縦桟用マガジン11を備える。縦桟用マガジン11は、下端側面に払出口11aを形成され、縦桟プッシャー12により1つずつ幅方向に押し出されて払い出されるようになっている。縦桟用マガジン11から払い出された縦桟10は、第1ガイド部材13及び第2ガイド部材14を介して各搬送レール部15へと至り、各搬送レール部15から水平方向(各搬送レール部15に供給された縦桟10の長手方向)へと移送されるようになっている。
(1-1-1. Vertical beam feeder 7)
The vertical beam supply unit 7 includes a vertical beam magazine 11 in which vertical beams 10 are stacked vertically as shown in FIG. The vertical beam magazine 11 has a discharge outlet 11a formed at the lower side surface, and is pushed out by the vertical beam pusher 12 one by one in the width direction. The vertical beam 10 paid out from the vertical beam magazine 11 reaches each conveyance rail portion 15 via the first guide member 13 and the second guide member 14, and from each conveyance rail portion 15 in the horizontal direction (each conveyance rail). It is transported in the longitudinal direction of the vertical rail 10 supplied to the section 15.

第1ガイド部材13は、縦桟用マガジン11から払い出された縦桟10を幅方向に並設した状態で板厚方向にガイドする一対の対向する第1ガイド板16a、16bを備える。第1ガイド部材13の入口側(縦桟用マガジン側)では、一方(下方側)の第1ガイド板16aが徐々に縦桟用マガジン11の払出口側に向かって屈曲しており、縦桟10がスムーズに案内されるようになっている。また、第1ガイド部材13の出口側には、エアシリンダ17の駆動により開閉する第1シャッター18が設けられ、通路内に所定数の縦桟10を貯留できるようになっている。   The first guide member 13 includes a pair of opposed first guide plates 16a and 16b for guiding the vertical beam 10 delivered from the vertical beam magazine 11 in the thickness direction in a state where the vertical beam 10 is arranged in the width direction. On the inlet side (vertical beam magazine side) of the first guide member 13, one (lower side) first guide plate 16 a is gradually bent toward the outlet side of the vertical beam magazine 11. 10 is smoothly guided. A first shutter 18 that opens and closes by driving the air cylinder 17 is provided on the outlet side of the first guide member 13 so that a predetermined number of vertical bars 10 can be stored in the passage.

第2ガイド部材14は、装置本体1の上面に設けた第1支持ブロック19にスライド可能に支持されている。   The second guide member 14 is slidably supported by a first support block 19 provided on the upper surface of the apparatus main body 1.

第1支持ブロック19は、装置本体1の上面から上方に向かって延びる垂直部19aと、この垂直部19aの上端から水平方向に延びる水平部19bとからなる。第2ガイド部材14は、水平部の下面にスライド可能に支持され、モータ20の駆動によりボールネジ(共に図示せず)を介して装置本体1の幅方向に往復移動可能となっている。また、第2ガイド部材14は、前記第1ガイド部材13と同様に、一対の対向する第2ガイド板21a、21bを備える。   The first support block 19 includes a vertical portion 19a extending upward from the upper surface of the apparatus main body 1 and a horizontal portion 19b extending in the horizontal direction from the upper end of the vertical portion 19a. The second guide member 14 is slidably supported on the lower surface of the horizontal portion, and can reciprocate in the width direction of the apparatus main body 1 through a ball screw (both not shown) by driving the motor 20. Similarly to the first guide member 13, the second guide member 14 includes a pair of opposing second guide plates 21a and 21b.

第2ガイド部材14の入口側では、一方(上方側)の第2ガイド板21aが、第1ガイド部材13側に向かうに従って徐々に他方のガイド板21bから離れるように斜めに形成され、第1ガイド部材13から供給される縦桟10を、スムーズに第2ガイド部材14の通路内に導くことができるようになっている。   On the inlet side of the second guide member 14, one (upper side) second guide plate 21a is formed obliquely so as to gradually move away from the other guide plate 21b toward the first guide member 13 side. The vertical beam 10 supplied from the guide member 13 can be smoothly guided into the passage of the second guide member 14.

第2ガイド部材14の出口側には、第2シャッター22が設けられている。第2シャッター22は、所定間隔で配置されて通路を閉鎖する一対のシャッター部(第1シャッター部23及び第2シャッター部24)で構成されている。ここでは、各シャッター部23、24には、ピン形状のものを所定間隔で配置したものを使用している。出口側に位置する第1シャッター部23で通路を閉鎖し、その上流側の第2シャッター部24を開閉し、両シャッター部の間に縦桟10を1つだけ保持した状態で、後述するいずれかの搬送レール部15上に移動し、第1シャッター部23を開放することにより、前記搬送レール部15に保持した縦桟10を供給することが可能である。   A second shutter 22 is provided on the outlet side of the second guide member 14. The second shutter 22 includes a pair of shutter portions (a first shutter portion 23 and a second shutter portion 24) that are arranged at a predetermined interval and close the passage. Here, as the shutter portions 23 and 24, pin-shaped ones arranged at predetermined intervals are used. The passage is closed by the first shutter portion 23 located on the exit side, the second shutter portion 24 on the upstream side thereof is opened and closed, and only one vertical rail 10 is held between both shutter portions, which will be described later. It is possible to supply the vertical beam 10 held on the conveyance rail portion 15 by moving onto the conveyance rail portion 15 and opening the first shutter portion 23.

搬送レール部15は、図5に示すように、装置本体1の上方側支持台2に図示しないフレームを介して支持される2つ1組のガイド板25を、装置本体1の幅方向に所定間隔で複数(ここでは、8組)配置することにより、複数の搬送路を形成したものである。   As shown in FIG. 5, the transport rail portion 15 has a set of two guide plates 25 supported on the upper support 2 of the apparatus main body 1 via a frame (not shown) in the width direction of the apparatus main body 1. A plurality of conveyance paths are formed by arranging a plurality (eight sets here) at intervals.

1組のガイド板25によって形成される搬送路の上方側には、エアシリンダ26aにより搬送路内に進退する第3シャッター26が配置されている。これにより、搬送路の下端部(搬送位置)に縦桟10を位置させた状態で、第3シャッター26により次の縦桟10を待機させておくことができ、迅速な処理を行うことが可能となっている。   On the upper side of the conveyance path formed by the one set of guide plates 25, a third shutter 26 that moves forward and backward in the conveyance path by an air cylinder 26a is disposed. Accordingly, the next vertical beam 10 can be kept on standby by the third shutter 26 in a state where the vertical beam 10 is positioned at the lower end portion (conveying position) of the conveying path, and quick processing can be performed. It has become.

各1組のガイド板25の一端側(縦桟10の搬送方向下流側)には、図2に示すように、ローラ部材27がそれぞれ配置されている。各ローラ部材27は、図6及び図7に示すように、ガイド板25に形成した切欠部25aを介して搬送路内に露出する固定ローラ28と可動ローラ29とを備えている。固定ローラ28は、モータ28aにより回転駆動し、可動ローラ29との間に挟持した縦桟10を図中左方向へと搬送する。また、可動ローラ29は、エアシリンダ29bにより支軸29aを介して固定ローラ28に対して接離し、縦桟10を挟持可能である。ローラ部材27は、縦桟10を縦桟供給ユニット3から縦桟移送部材8側へと搬送するためのもので、その後の処理では可動ローラ29が固定ローラ28から離間して縦桟10には干渉しないようになっている。   As shown in FIG. 2, a roller member 27 is disposed on one end side of each pair of guide plates 25 (downstream in the conveying direction of the vertical rail 10). As shown in FIGS. 6 and 7, each roller member 27 includes a fixed roller 28 and a movable roller 29 that are exposed in the conveyance path via a notch 25 a formed in the guide plate 25. The fixed roller 28 is rotationally driven by a motor 28a, and conveys the vertical rail 10 sandwiched between the fixed roller 28 and the movable roller 29 in the left direction in the figure. Further, the movable roller 29 can be brought into and out of contact with the fixed roller 28 via the support shaft 29a by the air cylinder 29b, and can hold the vertical rail 10. The roller member 27 is for transporting the vertical beam 10 from the vertical beam supply unit 3 to the vertical beam transfer member 8 side. In the subsequent processing, the movable roller 29 is separated from the fixed roller 28 and is moved to the vertical beam 10. It is designed not to interfere.

各ローラ部材27の近傍(縦桟10の搬送方向上流側)には、図5及び図7に示すように、カッター部材30がそれぞれ配置されている。各カッター部材30は、クランク状に形成され、接離可能に対向するように配置された一対のカッター63aで構成されている。カッター63aは、ガイド板25に形成した切欠部25bを介して搬送路内に侵入し、縦桟10を定寸(作成する格子状コア材の縦桟10に適した一定寸法)に切断するために使用する。   As shown in FIGS. 5 and 7, cutter members 30 are arranged in the vicinity of each roller member 27 (upstream in the conveying direction of the vertical rail 10). Each cutter member 30 is formed of a pair of cutters 63a that are formed in a crank shape and are disposed so as to face each other so as to be able to contact and separate. The cutter 63a enters the conveyance path through the notch 25b formed in the guide plate 25, and cuts the vertical beam 10 into a fixed size (a fixed size suitable for the vertical beam 10 of the grid-like core material to be created). Used for.

装置本体1の上方側支持台2には、図3に示すように、第2支持ブロック31によって支軸32aを中心として回動可能に支持された支持プレート32が設けられている。支軸32aからはアーム部33が延び、その先端には、エアシリンダ34の先端部分が回転可能に連結されている。そして、エアシリンダ34を駆動すると、支持プレート32は、支軸32aを中心として回動し、水平位置から、上方側支持台2の開口(図示せず)を介して傾斜した排出位置へと回動する。装置本体1の下方側には傾斜プレート35が配置され、さらにその先には搬送ベルト36が配置されている。これにより、支持プレート32が傾斜すれば、その上に残留する縦桟10の切れ端が滑り落ち、さらに傾斜プレート35を滑り落ちて搬送ベルト36に至る。そして、搬送ベルト36を駆動することにより図示しない排出位置へと排出される。   As shown in FIG. 3, the upper support 2 of the apparatus main body 1 is provided with a support plate 32 supported by a second support block 31 so as to be rotatable about a support shaft 32a. An arm portion 33 extends from the support shaft 32a, and a distal end portion of an air cylinder 34 is rotatably connected to the distal end thereof. When the air cylinder 34 is driven, the support plate 32 rotates about the support shaft 32a, and rotates from the horizontal position to the inclined discharge position through the opening (not shown) of the upper support base 2. Move. An inclined plate 35 is disposed on the lower side of the apparatus main body 1, and a conveying belt 36 is disposed further on the inclined plate 35. As a result, if the support plate 32 is inclined, a piece of the vertical beam 10 remaining on the support plate 32 slides down and further slides down the inclined plate 35 to reach the conveyor belt 36. Then, the sheet is discharged to a discharge position (not shown) by driving the conveyor belt 36.

(1−1−2.縦桟移送部材8)
縦桟移送部材8は、図1に示すように、下方側支持台4の上方に配置されたレール部材37に設けられている。そして、縦桟移送部材8は、モータ8aの駆動により、レール部37に沿って往復移動し、基準位置、搬送開始位置、及び、搬送終点位置にそれぞれ位置決め可能となっている。搬送開始位置から搬送終点位置までの移動寸法は、任意に設定可能である。また、縦桟移送部材8は、図8に示すように、前記各搬送レール部15にそれぞれ対応して複数の挟持部材38を備える。
(1-1-2. Vertical beam transfer member 8)
As shown in FIG. 1, the vertical beam transfer member 8 is provided on a rail member 37 disposed above the lower support 4. The vertical beam transfer member 8 reciprocates along the rail portion 37 by driving the motor 8a, and can be positioned at the reference position, the transfer start position, and the transfer end point position. The movement dimension from the conveyance start position to the conveyance end position can be arbitrarily set. Further, as shown in FIG. 8, the vertical beam transfer member 8 includes a plurality of clamping members 38 corresponding to the respective transport rail portions 15.

各挟持部材38は、図10に示すように、エアシリンダ39によって水平方向に開閉する一対の挟持片40をそれぞれ有する。挟持片40は、挟持面同士を互いに当接させた当接位置で、その片面に搬送レール部15からローラ部材27によって搬送されてきた縦桟10の端面が当接するストッパ面41を構成する。縦桟10の端面がストッパ面41に当接した位置が縦桟10の基準位置である。ストッパ面41の近傍(縦桟10の搬送方向上流側)には、図示しないセンサが設けられ、縦桟10が基準位置に位置しているか否かが検出される。また、挟持片40は、挟持面の間に縦桟10の上方部分を挟持し、その下方側に、後述する縦桟切欠形成部材9により縦桟10に切欠を形成するための空間を提供する。   As shown in FIG. 10, each clamping member 38 has a pair of clamping pieces 40 that are opened and closed in the horizontal direction by an air cylinder 39. The clamping piece 40 constitutes a stopper surface 41 at which the end surface of the vertical beam 10 conveyed by the roller member 27 from the conveyance rail portion 15 abuts at one abutting position where the clamping surfaces are abutted with each other. A position where the end surface of the vertical beam 10 abuts against the stopper surface 41 is a reference position of the vertical beam 10. A sensor (not shown) is provided in the vicinity of the stopper surface 41 (upstream in the conveying direction of the vertical beam 10) to detect whether or not the vertical beam 10 is located at the reference position. Moreover, the clamping piece 40 clamps the upper part of the vertical beam 10 between clamping surfaces, and provides the space for forming a notch in the vertical beam 10 by the vertical beam notch formation member 9 mentioned later in the downward side. .

(1−1−3.縦桟切欠形成部材9)
縦桟切欠形成部材9は、前記縦桟移送部材8の近傍(縦桟10の搬送方向下流側の縦桟切欠位置)に配置され、支軸42aを中心として接離可能に回動する一対の回動片42を備える。一方の回動片42には、平面視矩形状の突起43が形成され、これと対向する他方の回動片42には、突起43が侵入する矩形孔44が形成されている。そして、矩形孔44に突起43が侵入することにより縦桟10に切欠を形成することが可能となっている。
(1-1-3. Vertical beam notch forming member 9)
The vertical beam notch forming member 9 is disposed in the vicinity of the vertical beam transfer member 8 (vertical beam notch position on the downstream side in the conveying direction of the vertical beam 10), and is a pair of pivots that can be contacted and separated about the support shaft 42a. A rotating piece 42 is provided. One rotation piece 42 is formed with a projection 43 having a rectangular shape in plan view, and the other rotation piece 42 opposite to this is formed with a rectangular hole 44 into which the projection 43 enters. A notch can be formed in the vertical rail 10 by the protrusion 43 entering the rectangular hole 44.

(1−2.横桟供給ユニット5)
横桟供給ユニット5は、図11及び図12に示すように、装置本体1の下方側支持台4に載置される組付部材45を備える。組付部材45は、横桟供給部46、横桟移送部47、横桟切断部48、横桟切欠形成部49、及び、押込部50を有している。
(1-2. Horizontal beam supply unit 5)
As shown in FIGS. 11 and 12, the horizontal rail supply unit 5 includes an assembly member 45 placed on the lower support base 4 of the apparatus main body 1. The assembly member 45 includes a horizontal beam supply unit 46, a horizontal beam transfer unit 47, a horizontal beam cutting unit 48, a horizontal beam notch forming unit 49, and a pushing unit 50.

(1−2−1.横桟供給部46)
横桟供給部46は、図11に示すように、横桟51が縦積みされた横桟用マガジン52を備える。横桟用マガジン52は、その下方側に配置されたベルトコンベア53の両側に配置されている。横桟用マガジン52内に配置された横桟51は、図示しないプッシャーによって最下部に位置するものから順に幅方向に排出され、ベルトコンベア53上に載置されるようになっている。
(1-2-1. Horizontal beam supply section 46)
As shown in FIG. 11, the horizontal rail supply unit 46 includes a horizontal rail magazine 52 in which the horizontal rails 51 are stacked vertically. The horizontal rail magazines 52 are arranged on both sides of a belt conveyor 53 arranged on the lower side thereof. The horizontal bars 51 arranged in the horizontal bar magazine 52 are discharged in the width direction in order from the one located at the lowermost portion by a pusher (not shown) and placed on the belt conveyor 53.

ベルトコンベア53上に載置された横桟51は、このベルトコンベア53の駆動により横桟待機部54へと搬入される。横桟待機部54は、図12に示すように、上下方向に所定間隔(横桟51の厚み寸法よりも若干広い間隔)で配置された一対の平板55と、この平板55の間を水平方向に往復移動可能な押出板56とを備える。押出板56は、エアシリンダ57の駆動により平板55間に供給された横桟51を、後述する横桟移送部47側へと押し出す。   The horizontal beam 51 placed on the belt conveyor 53 is carried into the horizontal beam standby unit 54 by driving the belt conveyor 53. As shown in FIG. 12, the horizontal crosspiece standby unit 54 includes a pair of flat plates 55 arranged at a predetermined interval in the vertical direction (interval slightly larger than the thickness dimension of the horizontal crosspiece 51), and a horizontal direction between the flat plates 55. And an extrusion plate 56 that can reciprocate. The extrusion plate 56 pushes out the horizontal beam 51 supplied between the flat plates 55 by driving the air cylinder 57 to the side of the horizontal beam transfer unit 47 described later.

(1−2−2.横桟移送部47)
横桟移送部47は、支軸58aを中心として回転可能に設けた支持円板58に、回転方向に4箇所等分で支持アーム59を突出させたものである。支持アーム59の先端部分には横桟51を保持するための保持凹部60が形成されている。保持凹部60の幅寸法は横桟51の厚みよりも若干広く、その一方の対向面には、横桟51の長手方向に沿って複数箇所にボールプランジャ61のボールが押込可能に突出している。したがって、保持凹部60内に横桟51を挿入すると、この横桟51はボールによって他方の対向面との間に挟持される。横桟移送部47は、モータ62の駆動により、支軸58aを中心として90度ピッチで回転し、各支持アーム59の保持凹部60を、横桟保持位置、横桟切断位置、横桟切欠位置、及び、横桟組付位置へと移動させる。横桟組付位置は、縦桟切欠位置から縦桟10の送り寸法(1ピッチ長さ)だけ移動した位置となっている。
(1-2-2. Crosspiece transfer part 47)
The horizontal crosspiece transfer portion 47 is a support disc 58 provided so as to be rotatable about a support shaft 58a, with support arms 59 protruding in four equal portions in the rotation direction. A holding recess 60 for holding the cross rail 51 is formed at the tip of the support arm 59. The width dimension of the holding recess 60 is slightly wider than the thickness of the horizontal rail 51, and the ball of the ball plunger 61 protrudes on one of the opposing surfaces along the longitudinal direction of the horizontal rail 51 so as to be pushed. Therefore, when the horizontal rail 51 is inserted into the holding recess 60, the horizontal rail 51 is held between the other facing surface by the balls. The horizontal beam transfer section 47 is rotated at a pitch of 90 degrees around the support shaft 58a by driving the motor 62, and the holding recesses 60 of the respective support arms 59 are moved to the horizontal beam holding position, the horizontal beam cutting position, and the horizontal beam notch position. , And move to the position where the horizontal rail is attached. The horizontal beam assembly position is a position that is moved from the vertical beam notch position by the feed dimension (one pitch length) of the vertical beam 10.

(1−2−3.横桟切断部48)
横桟切断部48は、前記カッター部材30と同様に、接離可能な一対のカッター63で構成され、横桟移送部47の支持アーム59に保持された横桟51の一端側に配置されている。この横桟51の他端側には横桟プッシャー64が配置されている。横桟プッシャー64は、横桟51の一端面を押圧し、所定位置に位置決めする。カッター63は、横桟プッシャー64によって位置決めされた横桟51を切断し、予め決められた所定寸法に切断する。したがって、横桟51が横桟プッシャー64によって押圧されているときには、カッター63は互いに離間している。
(1-2-3. Crosspiece section 48)
Similarly to the cutter member 30, the horizontal beam cutting part 48 is composed of a pair of cutters 63 that can be brought into and out of contact with each other, and is disposed on one end side of the horizontal beam 51 held by the support arm 59 of the horizontal beam transfer unit 47. Yes. A horizontal beam pusher 64 is disposed on the other end side of the horizontal beam 51. The horizontal beam pusher 64 presses one end surface of the horizontal beam 51 and positions it at a predetermined position. The cutter 63 cuts the horizontal beam 51 positioned by the horizontal beam pusher 64 and cuts it to a predetermined size. Therefore, when the horizontal beam 51 is pressed by the horizontal beam pusher 64, the cutters 63 are separated from each other.

(1−2−4.横桟切欠形成部49)
横桟切欠形成部49は、前記縦桟切欠形成部材9と同様に、支軸65aを中心として回動することにより接離する一対の回動片65を備えている。横桟切欠形成部49は移動台66上に、装置本体1の幅方向(図12中、紙面に垂直な方向)に向かって所定ピッチ(縦桟10の並設された間隔と同じ)で配置されている。移動台66は、エアシリンダ66aの駆動により、縦桟10の搬送方向に沿って往復移動可能となっている。また、横桟切欠形成位置の横桟51は、位置決めプッシャー66cにより長手方向の所定位置に位置決めされる。
(1-2-4. Horizontal beam notch forming portion 49)
Similar to the vertical cross notch forming member 9, the horizontal cross notch forming portion 49 includes a pair of rotating pieces 65 that are brought into contact with and separated from each other by rotating about the support shaft 65 a. The horizontal beam notch forming portions 49 are arranged on the moving table 66 at a predetermined pitch (same as the interval between the vertical beams 10) in the width direction of the apparatus main body 1 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 12). Has been. The moving table 66 can reciprocate along the conveying direction of the vertical beam 10 by driving the air cylinder 66a. Further, the horizontal beam 51 at the position where the horizontal beam notch is formed is positioned at a predetermined position in the longitudinal direction by the positioning pusher 66c.

(1−2−5.押込部50)
押込部50は、図11に示すように、エアシリンダ67aの駆動により昇降する押込板67を備える。押込板67は、横桟移送部47のアーム部59の側方に位置し、保持凹部60に保持された横桟51を上方へと押圧し、縦桟10へと押し込む。
(1-2-5. Push-in part 50)
As shown in FIG. 11, the pushing portion 50 includes a pushing plate 67 that moves up and down by driving an air cylinder 67a. The pushing plate 67 is located on the side of the arm portion 59 of the horizontal beam transfer portion 47, presses the horizontal beam 51 held in the holding recess 60 upward, and pushes it into the vertical beam 10.

横桟供給ユニット5の近傍(縦桟10の搬送方向下流側)には、図12に示すように、排出部材68が配置されている。排出部材68は対向する一対のローラ(下方側ローラ69及び上方側ローラ70)を備える。下方側ローラ69は図示しないモータ20により回転駆動可能となっており、エアシリンダ69aの駆動により昇降して上方側ローラ70に接離する。   In the vicinity of the horizontal rail supply unit 5 (on the downstream side in the conveying direction of the vertical rail 10), a discharge member 68 is disposed as shown in FIG. The discharge member 68 includes a pair of opposed rollers (a lower roller 69 and an upper roller 70). The lower roller 69 can be rotationally driven by a motor 20 (not shown), and is moved up and down by the drive of the air cylinder 69a so as to contact and separate from the upper roller 70.

(1−3.制御装置6)
制御装置6は、図1に示すように、入力部71及び表示部72を備え、入力部71での入力信号、前記センサでの検出信号等に基づいて、前記各種モータ等を駆動制御することにより、後述するようにして格子状のコア材を形成する。
(1-3. Control device 6)
As shown in FIG. 1, the control device 6 includes an input unit 71 and a display unit 72, and controls driving of the various motors based on an input signal from the input unit 71, a detection signal from the sensor, and the like. Thus, a lattice-like core material is formed as described later.

(2.動作)
次に、前記構成からなる格子状コア材の製造装置の動作について、図13から図16のフローチャートに従って説明する。
(2. Operation)
Next, the operation of the lattice-shaped core material manufacturing apparatus configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

この製造装置では、予め、縦桟10と横桟51の長さ、各桟に形成する切欠の位置が、入力部71での入力値等によって決められている。そして、図13に示すように、スタートボタン等の開始操作に基づいて(ステップS1)、以下のようにして、縦桟供給処理(ステップS2)と横桟供給処理(ステップS3)とを並行に実行する。そして、縦桟10に対して横桟51を組み付ける(ステップS4)。その後、縦桟を所定ピッチだけ長手方向に搬送した後(ステップS5)、コア材が完成していなければ(ステップS6:NO)、前記ステップS3に戻って横桟供給処理と横桟51の組付を繰り返す。そして、コア材が完成すれば(ステップS6:YES)、一連の処理を終了し、完成したコア材を搬出する(ステップS7)。これら一連の処理は連続して行うことにより、複数のコア材を連続的に形成する。   In this manufacturing apparatus, the length of the vertical beam 10 and the horizontal beam 51 and the position of the notch formed in each beam are determined in advance by input values at the input unit 71 and the like. Then, as shown in FIG. 13, based on the start operation of the start button or the like (step S1), the vertical rail supply process (step S2) and the horizontal rail supply process (step S3) are performed in parallel as follows. Run. Then, the horizontal beam 51 is assembled to the vertical beam 10 (step S4). Thereafter, after the vertical beam is conveyed in the longitudinal direction by a predetermined pitch (step S5), if the core material is not completed (step S6: NO), the process returns to the step S3 to set the horizontal beam supply process and the horizontal beam 51. Repeat the process. And if a core material is completed (step S6: YES), a series of processing will be completed and a completed core material will be carried out (step S7). By performing these series of processes continuously, a plurality of core materials are continuously formed.

(2−1.縦桟供給処理)
縦桟供給処理では、図14及び図15のフローチャート、並びに、図17のタイムチャートに示すように、まず、縦桟プッシャー12を駆動し、縦桟用マガジン11の最下部に位置する縦桟10から順に第1ガイド部材13に供給する(ステップS11)。第1ガイド部材13では、第1シャッター18を閉鎖し、所定数の縦桟10が供給されるまで待機する(ステップS12)。また、第1支持ブロック19に沿って第2ガイド部材14を移動させ、第1ガイド部材13に連続するように位置決めする(ステップS13)。第1ガイド部材13に所定数の縦桟10の供給が完了すれば(ステップS14:YES)、第1ガイド部材13の第1シャッター18を開放し、第1ガイド部材13に保持した縦桟10を第2ガイド部材14に移送する(ステップS15)。そして、第2ガイド部材14を各搬送レール部15の上方へと移動させ、保持する縦桟10を1つずつ供給する(ステップS16)。ここでは、第2シャッター部24を閉鎖あるいは第2シャッター部24で次の縦桟10を押え、第1シャッター部23を開放することにより、先頭に位置する縦桟10のみを搬送レール部15へと供給する。そして、第1シャッター18を閉鎖し、第2シャッター22を開放することにより、次の縦桟10を供給可能な状態とする。以下、同様にして、第2ガイド部材14を次の搬送レール部15の上方へと移動させ、縦桟10を1つずつ供給する。
(2-1. Vertical rail supply processing)
In the vertical beam supply process, as shown in the flowcharts of FIGS. 14 and 15 and the time chart of FIG. 17, first, the vertical beam pusher 12 is driven, and the vertical beam 10 positioned at the bottom of the vertical beam magazine 11 is driven. Are supplied to the first guide member 13 in order (step S11). The first guide member 13 closes the first shutter 18 and waits until a predetermined number of vertical bars 10 are supplied (step S12). Further, the second guide member 14 is moved along the first support block 19 and positioned so as to be continuous with the first guide member 13 (step S13). When the supply of the predetermined number of vertical bars 10 to the first guide member 13 is completed (step S14: YES), the first shutter 18 of the first guide member 13 is opened and the vertical bars 10 held by the first guide member 13 are opened. Is transferred to the second guide member 14 (step S15). And the 2nd guide member 14 is moved to the upper direction of each conveyance rail part 15, and the vertical rail 10 to hold | maintain is supplied one by one (step S16). Here, the second shutter unit 24 is closed or the next vertical beam 10 is pressed by the second shutter unit 24 and the first shutter unit 23 is opened, so that only the vertical beam 10 located at the head is transferred to the transport rail unit 15. And supply. Then, the first shutter 18 is closed and the second shutter 22 is opened, so that the next vertical rail 10 can be supplied. Thereafter, similarly, the second guide member 14 is moved to the upper side of the next transport rail portion 15 and the vertical rails 10 are supplied one by one.

各搬送レール部15への縦桟10の供給が完了すれば(ステップS17)、可動ローラ29を固定ローラ28側に接近させて両ローラ28、29の間に縦桟10を挟持する(ステップS18)。そして、固定ローラ28を回転駆動し、縦桟10を組付部材45側に向かって長手方向に搬送する(ステップS19)。このとき、予め挟持部材38を当接位置(図8中、2点鎖線で示す。)に位置させ、挟持片40を閉鎖しておく。これにより、搬送レール部15から搬送された縦桟10の先端面が両挟持片40によって形成されるストッパ面41に当接する。   When the supply of the vertical beam 10 to each conveyance rail portion 15 is completed (step S17), the movable roller 29 is moved closer to the fixed roller 28 and the vertical beam 10 is sandwiched between the rollers 28 and 29 (step S18). ). Then, the fixed roller 28 is driven to rotate, and the vertical rail 10 is conveyed in the longitudinal direction toward the assembly member 45 (step S19). At this time, the clamping member 38 is previously positioned at the contact position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 8), and the clamping piece 40 is closed. Thereby, the front end surface of the vertical rail 10 conveyed from the conveyance rail portion 15 comes into contact with the stopper surface 41 formed by the both clamping pieces 40.

縦桟10の先端面がストッパ面41に当接し、基準位置に位置決めされたことがセンサによって検出されれば(ステップS20)、固定ローラ28の駆動を停止し(ステップS21)、縦桟10から可動ローラ29を離間させる(ステップS22)。これにより、縦桟10の搬送が中断される。そこで、縦桟切欠形成部材9を駆動し、回動片42を閉鎖することにより縦桟10に短手方向の切欠を形成する(ステップS23)。   If the sensor detects that the front end surface of the vertical beam 10 abuts against the stopper surface 41 and is positioned at the reference position (step S20), the driving of the fixed roller 28 is stopped (step S21). The movable roller 29 is separated (step S22). Thereby, conveyance of the vertical rail 10 is interrupted. Accordingly, the longitudinal beam notch forming member 9 is driven to close the rotating piece 42, thereby forming a notch in the short direction in the longitudinal beam 10 (step S23).

縦桟10に短手方向の切欠が形成されれば、挟持片40を開放し、縦桟移送部材8を搬送開始位置(図8中、実線で示す。)に移動させ、再び、挟持片40を閉鎖することにより縦桟10を把持する(ステップS24)。そして、縦桟移送部材8により縦桟10を所定ピッチだけ搬送して切欠形成位置に位置決めした後(ステップS25)、再び縦桟切欠形成部材9を駆動し、回動片42を閉鎖することにより縦桟10に短手方向の切欠を形成する(ステップS26)。このとき、先に形成された切欠は、組付位置に位置決めされる。   If the longitudinal rail 10 is formed with a short cut, the clamping piece 40 is opened, the vertical beam transporting member 8 is moved to the conveyance start position (shown by a solid line in FIG. 8), and the clamping piece 40 is again formed. The vertical rail 10 is gripped by closing (step S24). After the vertical beam 10 is conveyed by a predetermined pitch by the vertical beam transfer member 8 and positioned at the notch forming position (step S25), the vertical beam notch forming member 9 is driven again to close the rotating piece 42. A notch in the short direction is formed in the vertical beam 10 (step S26). At this time, the previously formed notch is positioned at the assembly position.

以下同様にして、縦桟移送部材8により縦桟10を所定ピッチずつ移動させ、順次、短手方向の切欠を形成する。   In the same manner, the vertical beam 10 is moved by a predetermined pitch by the vertical beam transfer member 8 to sequentially form notches in the short direction.

(2−2.横桟供給処理)
一方、横桟供給処理では、図16のフローチャート及び図18のタイムチャートに示すように、ベルトコンベア53を駆動し、横桟用マガジン52の最下部に位置する横桟51を横桟待機部54へと搬送する(ステップS31)。横桟待機部54では、搬送された横桟51が上下の平板55の間に侵入し、図示しないセンサによって検出されると(ステップS32)、エアシリンダ57を駆動して横桟51を横桟移送部47へと押し出す(ステップS33)。
(2-2. Horizontal rail supply processing)
On the other hand, in the horizontal beam supply process, as shown in the flowchart of FIG. 16 and the time chart of FIG. 18, the belt conveyor 53 is driven, and the horizontal beam 51 positioned at the bottom of the horizontal beam magazine 52 is changed to the horizontal beam standby unit 54. (Step S31). In the horizontal beam standby unit 54, when the conveyed horizontal beam 51 enters between the upper and lower flat plates 55 and is detected by a sensor (not shown) (step S32), the air cylinder 57 is driven to move the horizontal beam 51 to the horizontal beam 51. It pushes out to the transfer part 47 (step S33).

横桟移送部47では、横桟保持位置に位置する支持アーム59の先端に形成した保持凹部60に、押し出された横桟51が保持される。保持凹部60では、前述のように、ボールプランジャ61のボールが突出しているので、横桟51の保持状態は安定している。   In the horizontal beam transfer section 47, the pushed horizontal beam 51 is held in the holding recess 60 formed at the tip of the support arm 59 located at the horizontal beam holding position. Since the ball of the ball plunger 61 protrudes from the holding recess 60 as described above, the holding state of the horizontal rail 51 is stable.

保持凹部60に保持された横桟51は、図12中、支持円板58を、支軸58aを中心として時計回り方向に90度回転させることにより横桟切断位置に移動させる(ステップS34)。横桟切断位置では、横桟プッシャー64により横桟51の一端面を押圧し、所定位置に位置決めする(ステップS35)。このとき、カッター63を離間位置に位置させておき、横桟51が所定位置に位置決めされれば、これを切断して一定寸法とする(ステップS36)。   In FIG. 12, the horizontal beam 51 held in the holding recess 60 is moved to the horizontal beam cutting position by rotating the support disc 58 by 90 degrees clockwise about the support shaft 58a (step S34). At the horizontal beam cutting position, one end surface of the horizontal beam 51 is pressed by the horizontal beam pusher 64 and positioned at a predetermined position (step S35). At this time, the cutter 63 is positioned at the separation position, and if the crosspiece 51 is positioned at the predetermined position, it is cut to have a constant dimension (step S36).

横桟51がカッター63により切断されて一定寸法となれば、横桟移送部47をさらに時計回り方向に90度回転させることにより切欠形成位置に移動させる(ステップS37)。切欠形成位置では、モータ66bを駆動して位置決めプッシャー66cにより横桟切欠形成部49に対する横桟の位置を調整する(ステップS38)。すなわち、縦桟組付位置に移送される縦桟10の数に応じて、横桟51を組み付けた際、その両側に位置する縦桟10からの横桟の突出寸法が等しくなるように、切欠を形成する位置を調整する。そして、回動片65を開放させた状態で横桟51に向かって前進させ、回動片65を閉鎖させることにより、横桟51に短手方向の切欠を形成する(ステップS39)。   If the horizontal beam 51 is cut by the cutter 63 and has a certain size, the horizontal beam transfer part 47 is further rotated 90 degrees in the clockwise direction to move to the notch formation position (step S37). At the notch forming position, the motor 66b is driven and the position of the horizontal beam with respect to the horizontal beam notch forming part 49 is adjusted by the positioning pusher 66c (step S38). That is, when the horizontal beam 51 is assembled according to the number of the vertical beams 10 transferred to the vertical beam assembly position, the notches are formed so that the protruding dimensions of the horizontal beam from the vertical beam 10 located on both sides thereof are equal. Adjust the position to form. Then, the rotary piece 65 is opened to advance toward the horizontal rail 51, and the rotary piece 65 is closed, thereby forming a notch in the lateral direction in the horizontal rail 51 (step S39).

横桟51に複数の切欠が形成されれば、横桟移送部47をさらに時計回り方向に90度回転させることにより横桟組付位置に移動させる(ステップS40)。この横桟組付位置は、前記縦桟切欠位置から縦桟10を1ピッチ分だけ搬送した位置と合致している。したがって、押込部50の押込板67を上昇させることにより、縦桟10の切欠に横桟51の切欠を係合させることができ、縦桟10に対して横桟51を組み付けることが可能となる。   If a plurality of cutouts are formed in the horizontal crosspiece 51, the horizontal crosspiece transfer portion 47 is further moved 90 ° clockwise to move to the horizontal crosspiece assembly position (step S40). This horizontal beam assembly position coincides with the position where the vertical beam 10 is conveyed by one pitch from the vertical beam notch position. Therefore, by raising the pushing plate 67 of the pushing portion 50, the notch of the horizontal beam 51 can be engaged with the notch of the vertical beam 10, and the horizontal beam 51 can be assembled to the vertical beam 10. .

このように、縦桟10に切欠を形成して縦桟移送部材8により長手方向に所定ピッチ搬送する一方、前記縦桟10の各列に合わせた位置で横桟51に切欠を形成して横桟移送部47により回転させ、縦桟10の切欠に横桟51の切欠を合致させるようにしている。そして、縦桟移送部材8と横桟移送部47とは共に装置本体1の下方側支持台4に対して位置決めされている。したがって、縦桟10の切欠に対して横桟51の切欠を正確に位置合わせして係合させることができる。   In this way, a notch is formed in the vertical beam 10 and conveyed by a predetermined pitch in the longitudinal direction by the vertical beam transfer member 8, while a notch is formed in the horizontal beam 51 at a position corresponding to each row of the vertical beam 10. It is rotated by the crosspiece transport unit 47 so that the cutout of the horizontal crosspiece 51 matches the cutout of the vertical crosspiece 10. The vertical beam transfer member 8 and the horizontal beam transfer unit 47 are both positioned with respect to the lower support base 4 of the apparatus main body 1. Therefore, the notch of the horizontal beam 51 can be accurately aligned and engaged with the notch of the vertical beam 10.

そこで、前述の通り、エアシリンダ67aの駆動により押込板67を上昇させ、横桟51を縦桟10に組み付ける(ステップS4)。   Therefore, as described above, the pushing plate 67 is raised by driving the air cylinder 67a, and the horizontal beam 51 is assembled to the vertical beam 10 (step S4).

以下同様にして、縦桟10を所定ピッチずつ搬送し(ステップS5)、横桟51を組み付けることによりコア材が完成する。このようにしてコア材を完成する各工程では、各桟を所定寸法に切断した際に発生する切れ端と、切欠を形成した際に発生する切断片とでしかない。つまり、発生する廃材を必要最小限に抑えることが可能である。なお、コア材が完成したか否かは、縦桟10に組み付けた横桟51の数が予め登録された切欠の数に到達したか否かにより判断すればよい。   Similarly, the vertical beam 10 is conveyed by a predetermined pitch (step S5), and the horizontal beam 51 is assembled to complete the core material. In each step of completing the core material in this way, there are only a cut end generated when each crosspiece is cut into a predetermined size and a cut piece generated when the cutout is formed. In other words, it is possible to minimize the generated waste material. Whether or not the core material is completed may be determined based on whether or not the number of horizontal rails 51 assembled to the vertical rail 10 has reached the number of notches registered in advance.

完成したコア材は、排出部材68に至ることにより、上方側のローラ70と上動させた下方側のローラ69との間に挟持され、下方側のローラ69を回転駆動することにより装置本体1から排出する(ステップS7)。   The completed core material reaches the discharge member 68 and is sandwiched between the upper roller 70 and the lower roller 69 moved upward, and the lower roller 69 is rotationally driven to rotate the apparatus main body 1. (Step S7).

排出されたコア材は、次の工程に移行し、図示しない組立装置により、表裏面に化粧板等が貼着されれば、フラッシュパネルとなる。そして、完成したフラッシュパネルは、棚、扉、壁等として利用することが可能である。   The discharged core material moves to the next step, and if a decorative board or the like is attached to the front and back surfaces by an assembly device (not shown), it becomes a flash panel. The completed flash panel can be used as a shelf, a door, a wall, or the like.

(3.他の実施形態)
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で、種々の変更が可能である。
(3. Other embodiments)
In addition, this invention is not limited to the structure described in the said embodiment, A various change is possible within the range described in the claim.

例えば、前記実施形態では、縦桟10の下縁に切欠を形成し、下方側から横桟51を組み付けるようにしたが、上下位置関係を逆転させることも可能である。   For example, in the above-described embodiment, the notch is formed in the lower edge of the vertical beam 10 and the horizontal beam 51 is assembled from the lower side. However, the vertical positional relationship can be reversed.

また、前記実施形態では、各縦桟10の並設間隔は特定の値としたが、この間隔は自由に変更可能である。この場合、横桟51に形成する切欠の位置を変更すればよい。   Moreover, in the said embodiment, although the arrangement | positioning space | interval of each vertical cross 10 was made into the specific value, this space | interval can be changed freely. In this case, the position of the notch formed in the horizontal rail 51 may be changed.

1…装置本体
2…上方側支持台
3…縦桟供給ユニット
4…下方側支持台
5…横桟供給ユニット
6…制御装置
7…縦桟供給部
8…縦桟移送部材
9…縦桟切欠形成部材
10…縦桟
11…縦桟用マガジン
12…縦桟プッシャー
13…第1ガイド部材
14…第2ガイド部材
15…搬送レール部
16…第1ガイド板
17…エアシリンダ
18…第1シャッター
19…第1支持ブロック
20…モータ
21…第2ガイド板
22…第2シャッター
23…第1シャッター部
24…第2シャッター部
25…ガイド板
26…第3シャッター
27…ローラ部材
28…固定ローラ
29…可動ローラ
30…カッター部材
31…第2支持ブロック
32…支持プレート
33…アーム部
34…エアシリンダ
35…傾斜プレート
36…搬送ベルト
37…レール部材
38…挟持部材
39…エアシリンダ
40…挟持片
41…ストッパ面
42…回動片
43…突起
44…矩形孔
45…組付部材
46…横桟供給部
47…横桟移送部
48…横桟切断部
49…横桟切欠形成部
50…押込部
51…横桟
52…横桟用マガジン
53…ベルトコンベア
54…横桟待機部
55…平板
56…押出板
57…エアシリンダ
58…支持円板
59…支持アーム
60…保持凹部
61…ボールプランジャ
62…モータ
63…カッター
64…横桟プッシャー
65…回動片
66…支持部材
67…押込板
68…排出部材
69…下方側ローラ
70…上方側ローラ
71…入力部
72…表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Upper side support stand 3 ... Vertical beam supply unit 4 ... Lower side support stand 5 ... Horizontal beam supply unit 6 ... Control apparatus 7 ... Vertical beam supply part 8 ... Vertical beam transfer member 9 ... Vertical beam notch formation Member 10 ... Vertical beam 11 ... Vertical beam magazine 12 ... Vertical beam pusher 13 ... First guide member 14 ... Second guide member 15 ... Conveying rail part 16 ... First guide plate 17 ... Air cylinder 18 ... First shutter 19 ... 1st support block 20 ... Motor 21 ... 2nd guide plate 22 ... 2nd shutter 23 ... 1st shutter part 24 ... 2nd shutter part 25 ... Guide plate 26 ... 3rd shutter 27 ... Roller member 28 ... Fixed roller 29 ... Movable Roller 30 ... Cutter member 31 ... Second support block 32 ... Support plate 33 ... Arm portion 34 ... Air cylinder 35 ... Inclined plate 36 ... Conveying belt 37 ... Lay Member 38 ... clamping member 39 ... air cylinder 40 ... clamping piece 41 ... stopper surface 42 ... rotating piece 43 ... projection 44 ... rectangular hole 45 ... assembly member 46 ... horizontal beam supply unit 47 ... horizontal beam transfer unit 48 ... horizontal beam Cutting part 49 ... Horizontal beam notch forming part 50 ... Pushing part 51 ... Horizontal beam 52 ... Horizontal beam magazine 53 ... Belt conveyor 54 ... Horizontal beam standby part 55 ... Plate 56 ... Extrusion plate 57 ... Air cylinder 58 ... Support disk 59 ... Support arm 60 ... Holding recess 61 ... Ball plunger 62 ... Motor 63 ... Cutter 64 ... Horizontal beam pusher 65 ... Rotating piece 66 ... Support member 67 ... Pushing plate 68 ... Discharge member 69 ... Lower roller 70 ... Upper roller 71 ... Input part 72 ... Display part

Claims (7)

縦桟と横桟とからなるコア材を格子状に形成するための格子状コア材の製造装置であって、
前記縦桟を板厚方向に所定間隔で平行に配置し、長手方向に搬送開始位置から搬送終了位置までの移動寸法ずつ移送する縦桟移送部材と、
前記移動寸法だけ移送された前記各縦桟に対し、側縁部に短手方向の切欠をそれぞれ形成する縦桟切欠形成部材と、
前記縦桟切欠形成部材によって切欠を形成されて縦桟組付位置に搬送された各縦桟に対し、移送方向とは直交する方向から、側縁部に前記各縦桟の間隔に合わせて短手方向の切欠を形成された横桟を接近させて、切欠同士を互いに係合させることにより、複数本の縦桟に対して横桟を1本ずつ組み付ける組付部材と、
を備え
前記移動寸法は任意に設定可能としたことを特徴とする格子状コア材の製造装置。
A grid-shaped core material manufacturing apparatus for forming a core material composed of vertical bars and horizontal bars in a grid pattern,
A vertical beam transfer member that arranges the vertical beam in parallel in the thickness direction at a predetermined interval, and transfers the vertical beam by a moving dimension from the transfer start position to the transfer end position in the longitudinal direction;
For each vertical beam transferred by the moving dimension, a vertical beam notch forming member that forms a notch in the lateral direction at the side edge portion, and
From the direction perpendicular to the transfer direction, each side beam having a notch formed by the vertical beam notch forming member and transported to the vertical beam assembly position is shortened to the side edge portion according to the interval between the vertical beams. An assembly member for assembling one horizontal beam to each of a plurality of vertical beams by bringing the horizontal beam formed with a notch in the hand direction closer to each other and engaging the notches with each other;
Equipped with a,
An apparatus for manufacturing a lattice-shaped core material, wherein the moving dimension can be arbitrarily set .
前記縦桟移送部材による移送寸法は変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の格子状コア材の製造装置。   2. The lattice-shaped core material manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a transfer dimension by the vertical beam transfer member is changeable. 前記縦桟を切断して長手方向の寸法を変更する切断部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の格子状コア材の製造装置。   The apparatus for producing a lattice-shaped core material according to claim 1 or 2, further comprising a cutting member that cuts the longitudinal beam to change a dimension in a longitudinal direction. 前記縦桟移送部材は、開閉可能な一対の挟持部と、前記一対の挟持部を前記縦桟の搬送方向に往復移動させる駆動部とを備え、
前記挟持部は、開閉して前記縦桟を挟持可能で、かつ、前記縦桟の搬送方向側の端部が当接するストッパ面を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の格子状コア材の製造装置。
The vertical beam transfer member includes a pair of openable and closable holding portions, and a drive unit that reciprocates the pair of holding portions in the conveying direction of the vertical beam,
The said clamping part is provided with the stopper surface which can be opened and closed and can clamp the said vertical beam, and the edge part by the side of the conveyance direction of the said vertical beam contact | abuts. The manufacturing apparatus of the grid | lattice core material as described in a term.
前記組付部材は、
支軸を中心として回転可能で、周方向に等ピッチで外径方向に突出し、かつ、横桟を1本ずつ保持可能な複数の支持アームを有し、回転することにより、各支持アームで、保持した横桟を、順次、横桟切欠形成位置と、横桟組付位置とに移送可能な横桟移送部と、
前記横桟移送部によって横桟切欠形成位置に移送された横桟に対し、側縁部に短手方向の切欠を形成する横桟切欠形成部と、
前記縦桟組付位置に移送された縦桟に対し、前記横桟移送部によって横桟組付位置に移送された横桟を相対的に押し込んで、切欠同士を互いに係合させることにより、縦桟に対して横桟を組み付ける押込部と、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の格子状コア材の製造装置。
The assembly member is
Each support arm has a plurality of support arms that can rotate around the support shaft, protrude in the outer diameter direction at equal pitches in the circumferential direction, and can hold one horizontal rail at a time. A horizontal beam transfer section capable of sequentially transferring the held horizontal beam to a horizontal beam notch formation position and a horizontal beam assembly position;
With respect to the horizontal beam transferred to the horizontal beam notch forming position by the horizontal beam transfer unit, a horizontal beam notch forming part that forms a notch in the lateral direction at the side edge portion,
By vertically pushing the horizontal beam transferred to the horizontal beam assembly position by the horizontal beam transfer unit with respect to the vertical beam transferred to the vertical beam assembly position, the notches are engaged with each other. A push-in part for assembling the horizontal beam to the beam;
The lattice-shaped core material manufacturing apparatus according to claim 4, comprising:
前記横桟移送部は、前記横桟を横桟切断位置に移送可能であり、
前記組付部材は、前記横桟移送部により横桟切断位置に移送された横桟を切断して長手方向の寸法を変更する横桟切断部を備えたことを特徴とする請求項5に記載の格子状コア材の製造装置。
The horizontal beam transfer unit can transfer the horizontal beam to a horizontal beam cutting position,
The said assembly member is provided with the cross beam cutting part which cut | disconnects the horizontal beam transferred to the horizontal beam cutting position by the said horizontal beam transfer part, and changes the dimension of a longitudinal direction. Manufacturing equipment for lattice core material.
縦桟を、板厚方向に所定間隔で平行に配置するステップと、
前記各縦桟を長手方向に搬送開始位置から搬送終了位置までの移動寸法ずつ搬送するステップと、
前記各縦桟に、前記移動寸法の間隔で短手方向の切欠をそれぞれ形成するステップと、
を備えた縦桟供給処理と、
横桟に、前記各縦桟の板厚方向の配置間隔に合わせて、短手方向の切欠を形成するステップと、
前記縦桟に対して横桟を、切欠同士が互いに対向するように移送するステップと、
を備えた横桟供給処理と、
を並行して実行した後、
前記複数本の縦桟に対して横桟を1本ずつ相対的に押し込んで、切欠同士を互いに係合させることにより、格子状のコア材を形成する組立処理を実行することを特徴とする格子状コア材の製造方法。
Arranging the vertical bars in parallel in the thickness direction at a predetermined interval;
Transporting each vertical rail in the longitudinal direction by a moving dimension from a transport start position to a transport end position ;
Forming a notch in the short direction at each of the vertical bars at intervals of the moving dimension ;
A vertical rail supply process comprising:
A step of forming a notch in the short direction according to the arrangement interval in the plate thickness direction of each vertical beam on the horizontal beam,
Transferring the horizontal rail to the vertical rail so that the notches face each other;
Horizontal rail supply processing with
In parallel,
A grid characterized in that an assembly process for forming a grid-like core material is executed by relatively pushing in one horizontal beam to each of the plurality of vertical beams and engaging the notches with each other. Of manufacturing a core material.
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