JP5299667B2 - 針取付制御装置および時計 - Google Patents

Description

この発明は、秒針、分針、時針などの指針を指針車の指針軸に取り付ける針取付制御装置および時計に関する。

一般に、指針式の時計は、ステッピングモータの回転によって指針車を回転させ、この回転に伴って指針車の指針軸に取り付けられた指針を運針させることにより、この指針で時刻を指示するように構成されている。このような指針式の時計においては、特許文献１に記載されているように、ステッピングモータが、磁界を発生させるコイルと、このコイルで発生した磁界を導くステータと、このステータで導かれた磁界によって回転するロータとを備えたものが知られている。
特開平０７−１５９５５２

このような指針式の時計では、ステッピングモータの低消費電力化を図るために、ステータの内ノッチを浅く形成してロータを所定位置に停止させための磁力を弱くし、ロータを回転し易くするように構成されている。しかし、このようにロータを所定位置に停止させるための磁力を弱くし、ロータを回転し易くした場合には、指針の重心が回転中心である指針軸から大きくずれていると、指針の運針に伴う指針の慣性力によってロータが所定位置に停止しにくくなり、外乱などによって指針が勝手に回転して針飛びを起し易くなる。

そこで、従来の指針式の時計においては、指針の重心を指針軸に近づけて指針の慣性力を低く抑えるために、指針の先端部と反対側の基端部側を大きく形成して重くすることにより、指針の重心位置を補正することが考えられている。しかし、単に指針の先端部と反対側の基端部側を大きく形成して重くするだけでは、指針が長く且つ大きくなるに従って、指針の重心を指針軸に近づけることが困難になるばかりか、指針のデザイン性が損なわれるという問題が生じる。

このようなことから、従来の指針式の時計では、指針車の重心を指針車の回転中心からずらし、この指針車の重心の偏りと指針の重心の偏りとの両者をバランス良く調整して、指針の慣性力を低く抑えることが考えられている。このような針取付構造では、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとを調整するために、指針車の回転位置を検出して指針車の重心位置を探し出し、この状態で指針の取付向きを決定して指針を指針軸に取り付ける必要がある。

このため、指針車の回転位置を正確に検出して指針車の回転方向における重心位置を正確に探し出さなければならず、しかも重心位置が検出された指針車に対し指針の取付向きを正確に決め、この状態で指針車に取り付けられた指針軸に指針を取り付けなければならない。しかし、指針車の指針軸に指針を取り付ける場合には、ステッピングモータの回転を指針車に伝達する輪列機構を組み立てた状態で、指針車の指針軸に指針を取り付ける必要があり、指針車を外部から見ることができないため、指針の取付作業が煩雑で難しく、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとをバランス良く調整して、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができないという問題がある。

この発明が解決しようとする課題は、指針車の重心位置を正確に検出し、指針車が外部から見えなくても、指針の重心の偏りと指針車の重心の偏りとをバランス良く調整して、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができる針取付制御装置および時計を提供することである。

この発明は、指針軸が回転中心に取り付けられ、且つ所定箇所に基準孔が設けられて重心が前記回転中心から偏った位置に設けられた指針車と、この指針車の前記指針軸に取り付けられて重心が前記指針軸から偏った位置に設けられた指針と、前記指針車の前記基準孔の回転軌跡上に位置した状態で、前記指針車を挟んで発光素子と受光素子とが対向して配置され、前記基準孔を通して前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する光検出部と、この光検出部で受光された光に基づき前記指針車の前記基準孔の位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段により前記指針車が基準位置にあると判断した場合に、前記指針車を回転し、予め定められた針取付位置まで回転したか否かを判断し、前記針取付位置まで回転したと判断した場合に、前記指針車の回転を停止する針取付制御手段と、この針取付制御手段による前記指針車の停止後に前記指針の取り付けを促す報知をする報知手段と、を備え、前記報知手段により、前記指針車の前記重心と前記指針の前記重心とを相殺させて、その両者の合成重心を前記指針車の前記回転中心に近づけた状態で、前記指針を前記指針車に対して取り付けられることを特徴とする針取付制御装置である。

この発明によれば、指針車の重心と指針の重心とが相殺し合うように、指針車の重心の偏りと指針の重心の偏りとをバランス良く調整することができ、これにより両者の合成重心を指針車の回転中心に近づけて、指針を指針車に対し精度良く取り付けることができる。

（実施形態１）
以下、図１〜図１５を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した実施形態１について説明する。
この指針式の腕時計は、図１および図２に示す時計モジュール１を備えている。この時計モジュール１は、秒針２、分針３、時針４が文字板５の上方を運針して時刻を指示するものであり、腕時計ケースＴＫ内に配置されるように構成されている。この場合、腕時計ケースＴＫの上部には、図示しないが、時計ガラスが取り付けられており、この腕時計ケースＴＫの下部には、裏蓋が取り付けられている。

時計モジュール１は、図２に示すように、上部ハウジング６と下部ハウジング７とを備え、これらの間に時計ムーブメント８が設けられた構成になっている。この場合、上側に位置する上部ハウジング６の上面には、ソーラーパネル９を介して文字板５が設けられている。また、下側に位置する下部ハウジング７の内面（図２では上面）には、回路基板１０が設けられている。

時計ムーブメント８は、図２〜図４に示すように、秒針２を運針させる第１駆動系１１と、分針３および時針４を運針させる第２駆動系１２と、秒針２、分針３、時針４の運針位置を検出すための検出部１３とを備え、第１、第２の各駆動系１１、１２が地板１４、輪列受１５、中受１６に取り付けられた状態で、上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に配置されている。

第１駆動系１１は、図２〜図４に示すように、第１ステッピングモータ１７と、この第１ステッピングモータ１７によって回転される五番車１８と、この五番車１８によって回転される四番車である秒針車２０とを備え、この秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２が取り付けられた構成になっている（図４参照）。第１ステッピングモータ１７は、図３および図５に示すように、コイル１７ａと、ステータ１７ｂと、ロータ１７ｃとを備えている。

これにより、第１ステッピングモータ１７は、図５に示すように、コイル１７ａに電流を流して磁界を発生させ、このコイル１７ａで発生した磁界をステータ１７ｂで導き、このステータ１７ｂで導かれた磁界によって永久磁石のロータ１７ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。この場合、ステータ１７ｂには、ロータ１７ｃが挿入する孔部１７ｄが設けられている。この孔部１７ｄの外周における所定箇所には、ロータ１７ｃに対する磁束密度を調節して設定するための外ノッチ１７ｅが設けられている。また、孔部１７ｄの内周における所定箇所には、ロータ１７ｃを停止させるための磁力を調節して設定する内ノット１７ｆが設けられている。

五番車１８は、図２および図３に示すように、第１ステッピングモータ１７におけるロータ１７ｃのロータカナ１７ｄに噛み合って回転する。秒針車２０は、五番車１８のカナ１８ａに噛み合って回転する。この秒針車２０の中心部には、秒針軸２０ａが設けられている。この秒針軸２０ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように秒針２が取り付けられるように構成されている。また、この秒針車２０には、図３および図６に示すように、後述する第１光透過孔部２１が設けられている。

一方、第２駆動系１２は、図２〜図４に示すように、第２ステッピングモータ２２と、この第２ステッピングモータ２２によって回転する中間車２３と、この中間車２３によって回転する三番車２４と、この三番車２４によって回転する二番車である分針車２５と、この分針車２５によって回転する日の裏車２６と、この日の裏車２６によって回転する筒車である時針車２７とを備え、分針車２５の分針軸２５ａに分針３が取り付けられていると共に、時針車２７の時針軸２７ａに時針４が取り付けられた構成になっている。

この場合、第２ステッピングモータ２２は、図３および図５に示すように、コイル２２ａと、ステータ２２ｂと、ロータ２２ｃとを備え、第１ステッピングモータ１７と同様、コイル２２ａに電流を流して磁界を発生させ、このコイル２２ａで発生した磁界をステータ２２ｂで導き、このステータ２２ｂで導かれた磁界によって永久磁石のロータ２２ｃを１８０度ずつステップ回転させるように構成されている。

この場合にも、ステータ２２ｂには、ロータ２２ｃが挿入する孔部１７ｄが設けられている。この孔部２２ｄの外周における所定箇所には、ロータ２２ｃに対する磁束密度を調節して設定するための外ノッチ２２ｅが設けられている。また、孔部２２ｄの内周における所定箇所には、ロータ２２ｃを停止させるための磁力を調節して設定する内ノット２２ｆが設けられている。

中間車２３は、図２および図３に示すように、第２ステッピングモータ２２におけるロータ２２ｃのロータカナ２２ｄに噛み合って回転する。この中間車２３には、第４光透過孔部３０が設けられている。三番車２４は、中間車２３のカナ２３ａに噛み合って回転し、分針車２５は、三番車２４のカナ２４ａに噛み合って回転する。この分針車２５の中心部には、図２および図４に示すように、秒針車２０の秒針軸２０ａが回転自在に挿入して上方に突出する円筒状の分針軸２５ａが設けられている。

この分針軸２５ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように分針３が取り付けられるように構成されている。これにより、分針車２５は、秒針車２０の下側に重なった状態で秒針車２０と同一軸上に配置されている。また、この分針車２５には、第２光透過孔部２８が設けられている。

日の裏車２６は、図２に示すように、分針車２５のカナ２５ａに噛み合って回転する。時針車２７は、日の裏車２６のカナ２６ａに噛み合って回転する。この時針車２７の中心部には、分針車２５の分針軸２５ａが回転自在に挿入して上方に突出する筒状の時針軸２７ａが設けられている。この時針軸２７ａは、図２に示すように、上部ハウジング６、ソーラーパネル９、および文字板５の各貫通孔５ａを通して上方に突出し、この突出した先端部に図４に示すように時針４が取り付けられるように構成されている。これにより、時針車２７は、分針車２５の下側に重なった状態で秒針車２０および分針軸２５と同一軸上に配置されている。また、この時針車２７には、第３光透過孔部２９が設けられている。

ところで、この腕時計における指針車の位置検出は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３にそれぞれ設けられた第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０の各位置を検出部１３で光学的に検出することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の各回転位置を判断するように構成されている。すなわち、検出部１３は、図２に示すように、発光素子３１と受光素子３２とを備えている。発光素子３１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）からなり、秒針車２０、分針車２５、時針車２７が同一軸上で重なり合い、且つ中間車２３の一部も重なり合う箇所に対応する上部側の上部ハウジング６に設けられている。

受光素子３２は、フォトトランジスタからなり、発光素子３１に対応する下部側（図２では上部側）の回路基板１０に設けられている。これにより、検出部１３は、秒針車２０、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０が全て対応したときに、第１〜第４の各光透過孔部２１、２８〜３０を通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０、分針車２５、時針車２７の各回転位置を検出するように構成されている。

この場合、秒針車２０の第１光透過孔部２１は、図６に示すように、秒針車２０の基準位置（０°）に設けられた基準孔である第１円形孔２１ａと、この第１円形孔２１ａにおける秒針２の運針方向側とその反対方向側との両側に異なる間隔の第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅを隔てて設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃと、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられた第３遮光部２１ｆと、を備えている。

第１円形孔２１ａは、図６に示すように、秒針車２０の直径が３〜５ｍｍ程度であることにより、その孔径が０.３〜０.４ｍｍ程度（秒針車２０の円周に対する１２°程度の幅）の大きさに形成されている。また、第２、第３長孔２１ｂ、２１ｃのうち、第２長孔２１ｂは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８ステップ位置つまり２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。

第３長孔２１ｃは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２ステップ位置つまり３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に対応する円弧状に設けられている。これにより、秒針車２０は、第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃによって、図６の秒針車２０を表裏反転させて見ると、図９（ａ）に示すように、重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。

この場合、第１、第２の各遮光部２１ｄ、２１ｅのうち、秒針２の運針方向側と反対側（図６では左回り側）に位置する第１遮光部２１ｄは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの直径（１２°幅）に対して３倍程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°位置）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に、実質的に３６°程度の幅の間隔で設けられている。

また、秒針２の運針方向（図６では右回り側）に位置する第２遮光部２１ｅは、第１遮光部２１ｄの間隔よりも第１円形孔２１ａの１個分程度長い間隔、つまり第１円形孔２１ａの直径に対して４倍程度の間隔、すなわち第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、実質的に４８°程度の幅の間隔で設けられている。また、第３遮光部２１ｆは、図６に示すように、第１円形孔２１ａの直径とほぼ同じ大きさで形成され、第１円形孔２１ａの対角線上に位置し、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃ間に設けられている。

そして、第１遮光部２１ｄは、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの一部に対応しており、第２遮光部２１ｅは、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの一部に対応しており、第３遮光部２１ｆは、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａに対応している。これにより、秒針車２０は、第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐ（発光素子３１と受光素子３２とが対向する位置）に対応した状態で、１８０°回転（半回転）すると、必ず第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずかが検出部１３の検出位置Ｐに対応するように構成されている。

この秒針車２０は、１ステップ（回転角６°：回転時間１秒）ずつ回転して、６０ステップ（回転角３６０°：回転時間６０秒）回転する間に、検出部１３が２秒ごとに検出を行う際に、図７に示すような検出部１３による検出パターンになる。すなわち、秒針車２０が０秒位置（０°）のときには、第１円形孔２１ａを検出部１３が検出し、２秒位置（１２°）から６秒位置（３６°）までのときには、第１遮光部２１ｄによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が３回連続する。

秒針車２０の８秒位置（４８°）から２８秒位置（１６８°）までのときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、３０秒位置（１８０°）のときには、第３遮光部２１ｆによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態になる。３２秒位置（１９２°）から５０秒位置（３００°）のときには、第２長孔２１ｂを検出部１３が連続して検出し、５２秒位置（３１２°）から５８秒位置（３４８°）までのときには、第２遮光部２１ｅによって検出部１３が塞がれ、検出部１３による光検出ができない未検出状態が４回連続する。

一方、分針車２５の第２光透過孔部２８は、分針車２５の基準位置（０°）に設けられた１つの円形孔である。この第２光透過孔部２８の円形孔も、秒針車２０の第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで、秒針車２０の第１円形孔２１ａに対応する位置に設けられている。時針車２７の第３光透過孔部２９は、時針車２７の基準位置（０°）から円周に沿って３０°間隔で設けられた１１個の円形孔である。この基準位置の円形孔と１１番目の円形孔との間には、遮光部（図示せず）が設けられている。

また、中間車２３の第４光透過孔部３０は、分針車２５の第２光透過孔部２８である１つの円形孔に対応する１つの円形孔であり、秒針車２０の第１円形孔２１ａおよび分針車２５の第２光透過孔部２８である円形孔とほぼ同じ大きさで形成されている。これにより、第２駆動系１２の中間車２３、分針車２５、時針車２７は、時針４の正時（０時、１時、２時、３時、４時、５時、６時、７時、８時、９時、１０時、１１時）ごとに、１１時位置を除いて、第２〜第４光透過孔部２８〜３０の全てが検出部１３の検出位置Ｐで重なり合うように構成されている。

次に、図８を参照して、秒針車２０の基準位置（００秒位置）を検出するための基本的な秒針車位置検出動作について説明する。
この基本的な秒針車位置検出動作では、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３については無視することにする。また、図８（ａ）〜図８（ｍ）は、秒針車２０が２ステップ（回転角１２°）ごとに回転する際、その回転位置における検出部１３の検出位置Ｐとの対応関係を示している。

この秒針車２０の基準位置を検出する目的は、図８（ａ）に示す秒針車２０の基準位置（０°）を検出することである。つまり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この秒針車２０の基準位置の状態は、図８（ａ）の状態であり、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致し、検出部１３による光検出ができる状態である。

まず、図８（ａ）の状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１２°になると、図８（ｂ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出位置Ｐから右回りにずれて、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図９の２秒位置に示した未検出状態になる。同様に、図８（ｃ）〜図８（ｄ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３６°になるまで、第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の３秒〜６秒位置に示したように未検出状態が３回連続する。

この後、図８（ｅ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が４８°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の８秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる。同様にして、図８（ｆ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が１６８°になるまで、第２長孔２１ｂの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の１０秒〜２８秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。

この状態で、図８（ｇ）に示すように、秒針車２０が更に２ステップ回転して回転角が１８０°になると、第２長孔２１ｂが検出位置Ｐから右回りにずれて、第３遮光部２１ｆが検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の３０秒位置に示したように、未検出状態になる。この後、図８（ｈ）に示すように、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が１９２°になると、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第３長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の３２秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。

この後、図８（ｉ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３００°になるまで、第３長孔２１ｃの一部が検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の３４秒〜５０秒位置に示したように、検出部１３による光検出が連続してできる。そして、図８（ｊ）に示すように、第３長孔２１ｃが検出位置Ｐから右回りにずれて、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応すると、検出部１３による光検出ができず、図６の５２秒位置に示したように、未検出状態になる。

同様に、図８（ｋ）〜図８（ｍ）に示すように、秒針車２０が２ステップずつ回転して回転角が３４８°になるまで、第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出ができず、図６の５４秒〜５８秒位置に示したように、未検出状態が４回連続する。この状態で、秒針車２０が２ステップ回転して回転角が３６０°になると、図８（ａ）に示すように、第１円形孔２１ａが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、図６の０秒位置に示したように、検出部１３による光検出ができる状態になる。

このように、図８（ａ）の状態では、検出部１３による光検出ができる状態であり、図８（ｂ）〜図８（ｄ）の状態では、検出部１３による光検出が３回連続してできない状態である。図８（ｅ）〜図８（ｆ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図８（ｇ）の状態では、検出部１３による光検出ができない状態である。図８（ｈ）〜図８（ｉ）の状態では、検出部１３による光検出が連続してできる状態であり、図８（ｊ）〜図８（ｍ）の状態では、検出部１３による光検出が４回連続してできない状態である。

ここで、連続して光検出ができない未検出状態は、図８（ｂ）〜図８（ｄ）の状態と、図８（ｊ）〜図８（ｍ）の状態とであり、この２つの状態に着目すると、それぞれ２ステップごとに検出を行った場合、前者は未検出状態が３回連続し、後者は未検出状態が４回連続し、前者と後者とで連続する未検出回数が異なることがわかる。この連続して光検出ができない未検出状態をカウントすることにより、基準位置を特定することが可能になる。

すなわち、秒針車２０は、２ステップ（２秒）ごとに検出を行い、未検出状態が４回連続した後、次の回で検出できた場合、その位置が基準位置（０°）であることになる。仮に、図８（ｂ）の状態から未検出状態をカウントした場合には、図８（ｄ）の状態になるまで、未検出状態が３回連続し、この後、図８（ｅ）の状態になり、検出部１３による光検出ができるため、未検出状態が４回連続する条件を満たすことができず、基準位置でないことがわかる。これが秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針車位置検出動作である。

次に、このような時計ムーブメント８における秒針車２０、分針車２５、時針車２７のうち、秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、図２および図３に示すように、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。

この場合、秒針車２０には、図６および図９（ａ）に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針車２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。

例えば、秒針車２０は、その外径Ｋ１が４.６６７ｍｍ、第１光透過部２１の中心線の径Ｋ２が３.３６６ｍｍ、各孔の径および幅Ｋ３が０.３５ｍｍ、厚みが０.１３ｍｍで、材料としてＢｓを用いた場合、秒針車２０の質量が１５.３６ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.１０９ｍｇ・ｃｍとなる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図９（ａ）に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.０７ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０１ｍｍ）だけ偏っている。

一方、秒針２は、図９（ｂ）に示すように、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側（同図では右端部側）に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、この先端部の幅Ｓ２が０.１１ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.２４ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部（同図では左端部側）までの長さＳ５が４.３ｍｍ、この回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部の幅Ｓ７が０.７４ｍｍである。

これにより、秒針２は、質量が２.４７ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.２ｍｇ・ｃｍとなる。つまり、秒針２の重心Ｇｓは、図９（ｂ）に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（０.７９６ｍｍ）だけ偏っている。アンバランスモーメントについては、一般的に、針単体での上限値を設けていて、この上限値を超えない針を使用するようにしている。これは外乱発生時にステップずれを防ぐためである。上限値の設定例としては、０.２ｍｇ・ｃｍとする。

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、図８に示した秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を把握することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの長さが異なっているため、運針方向にも少し偏っていることにより、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１０に示すように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１７.８３ｍｇで、アンバランスモーメントが０.０９０ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.０５０ｍｍ）およびＨ２（０.００８６ｍｍ：Ｒに極めて近いので、ほぼ０ｍｍとみなしても良い）だけ偏ることになる。

このように、合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針の重心Ｇｓとが相殺されるように取り付けることで、アンバランスモーメントについても０.０９０ｍｇ・ｃｍというように上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）に比べて小さくなっている。

なお、分針３および時針４をそれぞれ分針車２５と時針車２７とに対して取り付ける場合にも、秒針２と同様、検出部１３によって分針車２５と時針車２７との基準位置をそれぞれ検出し、分針車２５および時針車２７の各重心と分針３および時針４の各重心（いずれも図示せず）とをそれぞれ相殺させて、それぞれ両者の合成重心を分針車２５および時針車２７と分針３および時針４との各回転中心に近づけた状態で、分針３および時針４を分針車２５および時針車２７に対し取り付ければ良い。

次に、図１１のブロック図を参照して、この指針式の腕時計の回路構成について説明する。
この回路構成は、回路全般を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）３５、予め定められたプログラムが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）３６、処理データを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３７を備えている。

また、この回路構成は、ＣＰＵ３５を動作させるためのパルスを生成する発信回路３８、この発信回路３８で生成したパルスを適正な周波数（ＣＰＵ３５を動作させるための適正な周波数）に変換する分周回路３９、指針（秒針２、分針３、時針４）を運針させる時計ムーブメント８、光を発光する発光素子３１とこの発光素子３１からの光を受光する受光素子３２とを有する検出部１３を備えている。後述する図１３に示す秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、ＣＰＵ３５がＲＯＭ３６に格納されたプログラムを読み出して行う動作である。

更に、この回路構成は、上記のほかに、電源を供給するソーラーパネル９や電池などの電源部４０、標準時刻電波を受信するアンテナ４１、受信した標準時刻電波を検波処理する検波回路４２、時刻表示を照明する照明部４３、この照明部４３を駆動するための照明駆動回路４４、報音をするスピーカ４５、このスピーカ４５を駆動するめのブザー回路４６、各種のモードを選択して切り替える複数の押釦スイッチＳＷを備えている。

次に、図１２を参照して、この指針式の腕時計における秒針車２０の基準位置を検出するための基本的な秒針車位置検出処理について説明する。
この基本的な秒針車位置検出処理は、秒針車２０の基準位置（０°）を検出することであり、図８（ａ）に示したように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置Ｐとが一致した位置を検出することである。この場合、第２駆動系１２の分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０は、検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定する。

この秒針車位置検出処理がスタートすると、検出部１３によって前回すでに検出されていた未検出状態の未検出回数をクリアして未検出フラグを「０」にし（ステップＳ１）、秒針車２０を２ステップ運針させる（ステップＳ２）。そして、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ３）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ４）。

このとき、秒針車２０の第１光透過孔部２１における第１円形孔２１ａ、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出があった場合には、秒針車２０における第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、発光素子３１からの光を受光素子３２が受光せず、検出部１３による光検出がない未検出状態になるまで、秒針車２０を２ステップ運針させる。

そして、ステップＳ４で、秒針車２０における第１〜第３の各遮光部２１ｄ〜２１ｆのいずれかが検出部１３の検出位置Ｐに対応して、検出部１３による光検出がない未検出状態になると、未検出状態を未検出回数としてカウントし、未検出フラグに「１」を立て（ステップＳ５）、この未検出状態が４回連続したか否かを判断する（ステップＳ６）。

すなわち、秒針車２０の基準位置は、図８（ｊ）〜図８（ｍ）に示したように、未検出状態が４回連続した後に、図８（ａ）に示すように、次に検出部１３による光検出があったときに、その位置が基準位置であると特定することができることによる。このため、例えば、図８（ｂ）の状態から図８（ｄ）の状態までは、秒針車２０の第１遮光部２１ｄの一部が検出位置Ｐに対応しているので、検出部１３による未検出回数が３回連続するが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第２長孔２１ｂの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出がある。このときは、ステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。

同様に、図８（ｇ）の状態では、秒針車２０の第３遮光部２１ｆが検出部１３の検出位置Ｐに対応するので、検出部１３による光検出はないが、次に秒針車２０が２ステップ回転すると、秒針車２０の第３長孔２１ｃの一部が検出位置Ｐに対応し、検出部１３による光検出があるので、このときもステップＳ２に戻り、上述した動作を繰り返す。そして、秒針車２０が図８（ｊ）の状態から図８（ｍ）の状態まで回転するときには、秒針車２０の第２遮光部２１ｅの一部が検出位置Ｐに順次対応するので、検出部１３による未検出状態が４回連続することになる。

このときには、秒針車２０を２ステップ回転させ（ステップＳ７）、検出部１３の発光素子３１を発光させ（ステップＳ８）、この発光素子３１の光を受光素子３２が受光したか否かを検出することにより、検出部１３による光検出があったか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９で、検出部１３による光検出があったときには、秒針車２０の第１光透過孔部２１の第１円形孔２１ａが検出位置Ｐに一致していることになり、秒針車２０は基準位置「０°」であると判断し、通常運針に移行させて、この処理を終了する。

この場合、ステップＳ９では、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が検出部１３の検出位置Ｐに一致して停止していると仮定しているので、必ず検出部１３による光検出があるが、分針車２５、時針車２７、中間車２３の第２〜第３の各光透過孔部２８〜３０が、仮に検出部１３の検出位置Ｐに対応していない場合には、検出部１３による光検出がないため、後述する時分針位置検出処理に移行する。

次に、図１３〜図１５を参照して、秒針２、分針３、時針４のうち、秒針２を秒針車２０に対し取り付ける際に、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローについて説明する。
この動作フローがスタートすると、まず、ＣＰＵ３５は、秒針車２０が基準位置（０°）であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。

このときの基準位置（０°）とは、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａが検出部１３によって検出できる位置（検出位置Ｐ）にあることである。ここで、例えばこの基準位置(０°)は秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと文字板５の０時位置とが一致しているとする。また、第２駆動系１２の分針車２５の第２光透過孔部２８と、時針車２７の第３光透過孔部２９における基準位置（０°）の円形孔と、中間車２３の第４光透過孔部３０とが、検出部１３の検出位置Ｐに一致し、分針車２５、時針車２７、および中間車２３が基準位置にセットされていると仮定する。

そして、ステップＳ４５で、秒針車２０が基準位置でなければ、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出部１３が検出するまで、秒針車２０を回転させて秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を実行する。このステップＳ４５で、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出部１３が検出して、図１４（ａ）に示すように、秒針車２０が基準位置であると判断したときには、再び秒針車２０を回転させて、秒針車２０が予め定められた角度、回転したか否かを判断する（ステップＳ４６）。

ここでは、予め定められた角度が１８０°であるとすると、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａが文字板５の６時位置まで回転したか否かを判断する。つまり、秒針２の取付位置まで回転したか否かを判断する。ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められて角度回転すると、図１４（ｂ）に示すように、秒針２の取り付け位置まで、回転したことになる。すなわち、秒針２を秒針車２０に取り付ける場合には、予め、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針２を秒針車２０に対して取り付ける必要がある。

つまり、時計モジュール１は、時計ムーブメント８の第１、第２の各駆動系１１、１２を上部ハウジング６と下部ハウジング７との間に組み付け、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に組み付けると共に、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に組み付け、更に上部ハウジング６上に文字板５を組み付けることにより構成されている。このため、秒針２を秒針車２０に取り付ける際には、秒針車２０が外部から見えず、秒針軸２０ａのみが文字板５の上方に突出した状態になり、この状態で図１４（ｂ）に示すように、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置、つまり時計モジュール１の各部品が邪魔にならない位置にセットする。

そして、ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められた角度回転していなければ、秒針車２０が予め定められた角度になるまで、秒針車２０を回転させ、この秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出部１３による光検出を実行する。ステップＳ４６で、秒針車２０が予め定められた角度回転して、図１４（ｂ）に示すように、秒針車２０が秒針２の取付位置まで回転したと判断したときには、秒針車２０の回転を停止させる（ステップＳ４７）。

このステップＳ４７で、回転を停止させた後に、秒針車２０に対する秒針２の取付を促す報知を行う(ステップＳ４８)。この報知としては、例えば、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける向きが決定されたことをピーといった音声を発することで報知しても良く、また表示部があれば、回転が停止したことを知らせるメッセージを表示しても良い。このときには、秒針車２０の重心Ｇ１が把握され、これにより秒針車２０に対して秒針２を取り付ける向きが決定されるので、この動作フローを終了する。

このように秒針車２０が秒針２の取付位置に回転した場合には、秒針車２０の重心Ｇ１が把握されて、秒針車２０に対する秒針２の取付向きが決定されることにより、冶具(図示せず)を用いて、図１５（ｂ）に示すように、秒針２の先端が文字板５の０時位置と一致するように、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。

このときには、図１５（ａ）に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なっており、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺し、その両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２が秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付けられる。なお、この秒針車２０に対する秒針２の取付構造は、分針車２５に対する分針３の取り付け、および時針車２７に対する時針４の取り付けにも適用される。

このように、この指針式の腕時計における針取付構造によれば、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てて秒針車２０が外部から見えない状態でも、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

この場合、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（ステップＳ４５）を備えているので、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができ、これにより両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、このときには、位置検出手段（ステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（ステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見なくても、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、この針取付構造では、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができ、これにより秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができる。

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。これにより、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。

この場合、第２長孔２１ｂは、第１円形孔２１ａの中心を基準（０°）とし、左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）からほぼ１６８°位置（２８ステップ位置つまり２８秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に沿って設けられており、第３長孔２１ｃは、第１円形孔２１ａの中心を基準とし、左回りにほぼ１９２°位置（３２ステップ位置つまり３２秒位置）からほぼ３００°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に、第１円形孔２１ａの回転移動軌跡上に沿って設けられているので、検出部１３による光検出を正確に且つ速い速度で行うことができる。

特に、第２長孔２１ｂと第１円形孔２１ａとの間には、第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に設けられているので、通常運針時に針位置を秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出する際に、１０秒以内に秒針車２０の位置を検出して秒針２の位置が正しいか否かを判断することができる。

また、第３長孔２１ｃと第１円形孔２１ａとの間には、第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に設けられているので、秒針車２０の回転位置を検出部１３で検出する際、検出部１３による未検出状態が４回連続した後に、次に光検出が合った位置を基準位置（０°）であると判断することができ、これにより秒針車２０の基準位置を正確に知ることができる。

さらに、この針検出構造によれば、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。

（実施形態２）
次に、図１６〜図１８を参照して、この発明を指針式の腕時計に適用した実施形態２について説明する。なお、図１〜図１５に示された実施形態１と同一部分には同一符号を付して説明する。
この指針式の腕時計は、図１６に示すように、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔４０ａ、４０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔４１ａ、４１ｂに分割した構成であり、これ以外は実施形態１とほぼ同じ構成になっている。

この場合、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第２長孔２１ｂの２つの長孔４０ａ、４０ｂ間には、第５遮光部４２が設けられており、この第５遮光部４２は、その対角線上に位置する第３長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。

また、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられている。第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この第３長孔２１ｂの２つの長孔４１ａ、４１ｂ間には、第６遮光部４３が設けられており、この第６遮光部４３は、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４１ａの一部に対応するように設けられている。

さらに、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔４０ａとの間には、実施形態１と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔４１ａとの間にも、実施形態１と同様、第２遮光部２１ｅが設けられており、さらに第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂと第３長孔２１ｃの長孔４１ｂとの間にも、実施形態１と同様、第３遮光部２１ｆが設けられている。

この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔４１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔４０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａの直径とほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａ、第２長孔２１ｂの長孔４０ａにそれぞれ対応するように構成されている。

次に、このような秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、実施形態１と同様、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。

この場合、秒針車２０には、図１６および図１６の秒針車２０を表裏反転させて見た図１８（ａ）に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂ、第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂとの長さが、実施形態１と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。

例えば、秒針車２０は、図１８（ａ）に示すように、その外径Ｋ１が４.６６７ｍｍ、第１光透過部２１の中心線の径Ｋ２が３.３６６ｍｍ、各孔の径および幅Ｋ３が０.３５ｍｍ、厚みが０.１３ｍｍで、材料としてＢｓを用いた場合、秒針車２０の質量が１５.７ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.０９５ｍｇ・ｃｍ（約０.１ｍｇ・ｃｍ）となる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図１８（ａ）に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.０６ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０１ｍｍ）だけ偏っている。

一方、秒針２は、図１８（ｂ）に示すように、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側（同図では右端部側）に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、この先端部の幅Ｓ２が０.１４ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.３０ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部（同図では左端部）までの長さＳ５が４.３ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部の幅Ｓ７が０.７４ｍｍで、秒針２の質量が２.６４ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.３ｍｇ・ｃｍとなる。

このため、秒針２の重心Ｇｓは、図１８（ｂ）に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（１.１３ｍｍ）だけ偏っている。ここで、秒針２のアンバランスモーメントが０.３ｍｇ・ｃｍとなると、設定されている上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えてしまうため、通常、使用できない針となってしまう。しかし、実施形態１と同様、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、後述するように秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることができる。

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、実施形態１の秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。なお、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、図１３〜図１５を参照して実施形態１で説明した内容と同じであるため、その説明は省略する。

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を判断することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの各全体の長さが、実施形態１と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられていることにより、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１７に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なるように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１８.３４ｍｇで、アンバランスモーメントが０.２ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.１０１ｍｍ）およびＨ２（実施形態１と同様、Ｒに極めて近い値）だけ偏ることになり、これにより合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。

このような針取付構造においても、実施形態１と同様、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０の回転方向における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて組み付けることができ、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができるので、秒針単体でのアンバランスモーメントが上限値（ここでは０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えていたとしても、秒針２のアンバランスモーメントが秒針車２０のアンバランスモーメントで補正される。このため、合成のアンバランスモーメートを上限値に収めることができ、図９（ｂ）に示す秒針に比べて、図１８（ｂ）に示すような大きく重い秒針でも、使用できるようになり、使用できる秒針の種類を広げることができる。

この場合にも、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）を備えているので、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。これにより、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。

また、このときにも、実施形態１と同様、位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（実施形態１のステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、この針取付構造でも、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、実施形態１と同様、第２長孔２１ｂの各長孔４０ａ、４０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔４１ａ、４１ｂとによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができ、これにより秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。

この場合、第２長孔２１ｂの長孔４０ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔で設けられ、第２長孔２１ｂの長孔４０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔で設けられ、第３長孔２１ｃの長孔４１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔で設けられ、第３長孔２１ｃの長孔４１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔で設けられているので、実施形態１と同様、検出部１３による光検出を正確に且つ速い速度で行うことができるほか、第５、第６の各遮光部４２、４３によって秒針車２０の強度を実施形態１よりも高めることができる。

特に、第２長孔２１ｂの長孔４０ａと第１円形孔２１ａとの間には、実施形態１と同様、第１遮光部２１ｄが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から左回りにほぼ４８°位置（８ステップ位置つまり８秒位置）までの間に設けられているので、通常運針時に針位置を秒針車２０の２ステップ回転ごとに検出する際に、１０秒以内に秒針車２０の位置を検出して秒針２の位置が正しいか否かを判断することができる。

また、第３長孔２１ｃの長孔４１ｂと第１円形孔２１ａとの間には、実施形態１と同様、第２遮光部２１ｅが、第１円形孔２１ａの中心である基準位置（０°）から右回りにほぼ６０°位置（５０ステップ位置つまり５０秒位置）までの間に設けられているので、秒針車２０の回転位置を検出部１３で検出する際、検出部１３による未検出状態が４回連続した後に、次に光検出が合った位置を基準位置（０°）であると判断することができ、これにより秒針車２０の基準位置を正確に知ることができる。

さらに、この針検出構造においても、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの各長孔４０ａ、４１ａ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔４０ｂ、４１ｂの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。

（実施形態３）
次に、図１９〜図２１を参照して、この発明を適用した腕時計の実施形態３について説明する。この場合には、図１６〜図１８に示された実施形態２と同一部分に同一符号を付して説明する。
この指針式の腕時計は、秒針車２０における第１光透過孔部２１の第２長孔２１ｂを２つの長孔５０ａ、５０ｂに分割すると共に、第３長孔２１ｃも２つの長孔５１ａ、５１ｂに分割し、且つこれらの長孔５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂを秒針車２０の回転中心Ｒ側に向けて広く形成した構成であり、これ以外は実施形態２とほぼ同じ構成になっている。

すなわち、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔５０ａは、実施形態２と同様、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに４８°〜９６°程度（８秒位置〜１６秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５０ａは、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５０ａの幅が実施形態２における長孔４０ａの約３倍程度の幅で広く形成されている。

また、第２長孔２１ｂにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔５０ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、反時計回りに１２０°〜１６８°程度（２０秒位置〜２８秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５０ｂも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５０ｂの幅が実施形態２における長孔４０ｂの約３倍程度の幅で広く形成されている。

また、第３長孔２１ｃにおけるにおける第１円形孔２１ａに隣接する長孔５１ａは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに６０°〜９６°程度（５０秒位置〜４４秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５１ａも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５１ａの幅が実施形態２における長孔４１ａの約３倍程度の幅で広く形成されている。

さらに、第３長孔２１ｃにおける第１円形孔２１ａと反対側に位置する長孔５１ｂは、第１円形孔２１ａを基準にして、時計回りに１２０°〜１６８°程度（４０秒位置〜３２秒位置）の間隔、つまり第１円形孔２１ａの５倍程度（円周に対する６０°程度の幅）の長さで設けられている。この長孔５１ｂも、その外周側が第１円形孔２１ａの回転軌跡上に位置し、且つ内周側が秒針車２０の回転中心Ｒに向けて幅広に形成され、これにより長孔５１ｂの幅が実施形態２における長孔４１ｂの約３倍程度の幅で広く形成されている。

これにより、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第２長孔２１ｂの長孔５０ａとの間には、実施形態１、２と同様、第１遮光部２１ｄが設けられており、基準位置の第１円形孔２１ａとこれに隣接する第３長孔２１ｃの長孔５１ａとの間にも、実施形態１、２と同様、第２遮光部２１ｅが設けられている。さらに、第１円形孔２１ａの対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔５０ｂと第３長孔２１ｃの長孔５１ｂとの間にも、実施形態１、２と同様、第３遮光部２１ｆが設けられている。また、第２長孔２１ｂにおける２つの長孔５０ａ、５０ｂ間にも、実施形態２と同様、第５遮光部４２が設けられており、第３長孔２１ｃにおける２つの長孔５１ａ、５１ｂ間にも、実施形態２と同様、第６遮光部４３が設けられている。

この場合にも、第１遮光部２１ｄは、第１円形孔２１ａを基準にして、４８°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの３倍程度（円周に対する３６°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第３長孔２１ｃの長孔５１ｂに対応するように構成されている。また、第２遮光部２１ｅは、第１円形孔２１ａを基準にして、６０°程度の間隔、つまり第１円形孔２１ａの４倍程度（円周に対する４８°程度の幅）の間隔で設けられ、その対角線上に位置する第２長孔２１ｂの長孔５０ｂに対応するように構成されている。第３、第５、第６の各遮光部２１ｆ、４２、４３は、第１円形孔２１ａとほぼ同じ大きさで設けられ、その対角線上に位置する第１円形孔２１ａ、第３長孔２１ｃの長孔５１ａ、第２長孔２１ｂの長孔５０ａにそれぞれ対応するように構成されている。

次に、このような秒針車２０の秒針軸２０ａに秒針２を取り付ける場合について説明する。
このときには、予め、実施形態１、２と同様、第１、第２の各駆動系１１、１２を地板１４、輪列受１５、中受１６に組み付けて上部ハウジング６と下部ハウジング７の間に配置すると共に、検出部１３の発光素子３１を上部ハウジング６に設け、受光素子３２を下部ハウジング７上の回路基板１０に設ける。

この場合、秒針車２０には、図１８（ａ）に示した秒針車２０を表裏反転させて見た図２０に示すように、基準孔である第１円形孔２１ａ、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂ、第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂからなる第１光透過部２１が設けられている。これにより、秒針車２０は、その重心Ｇ１が秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に偏っていると共に、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂとの大きさが、実施形態２と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられている。

例えば、この秒針車２０は、その外径、厚み、および基準孔である第１円形孔２１ａが実施形態２と同じ大きさで、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂの内周径Ｋ１１が２.００ｍｍであることにより、秒針車２０の質量が１３.１ｍｇとなり、秒針車２０のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.２ｍｇ・ｃｍとなる。このため、秒針車２０の重心Ｇ１は、図２０に示すように、回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側にＫ４（０.１４２ｍｍ）で、且つ回転中心Ｒから第２遮光部２１ｅ側にＫ５（０.０２１ｍｍ）だけ偏っている。

一方、秒針２は、図２１に示すように、実施形態２と同様、その重心Ｇｓが回転中心Ｒから先端部側に偏った位置に設けられている。例えば、秒針２は、その回転中心Ｒから先端部までの長さＳ１が１２.０ｍｍ、先端側の幅Ｓ２が０.１６ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ３が０.３８ｍｍ、回転中心Ｒの外径Ｓ４が１.０ｍｍ、回転中心Ｒから後端部までの長さＳ５が４.３ｍｍ、回転中心Ｒ側の幅Ｓ６が０.５１ｍｍ、後端部側の幅Ｓ７が０.７４ｍｍで、質量が２.８５ｍｇであると、秒針２のアンバランスモーメント（質量と偏芯量との積）が０.４ｍｇ・ｃｍとなる。

このため、秒針２の重心Ｇｓは、図２１に示すように、回転中心Ｒから先端部側に向けてＳ８（１.４１ｍｍ）だけ偏っている。ここで、秒針２のアンバランスモーメントが０.４ｍｇ・ｃｍとなると、設定されている上限値（０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えてしまうため、通常、使用できない針となってしまう。しかし、実施形態１および実施形態２と同様、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、後述するように秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることができる。

このような秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける場合には、実施形態２と同様、まず、秒針車２０を運針させて基準位置を検出部１３によって検出する。すなわち、実施形態１の秒針車位置検出動作と同様、秒針車２０における第１光透過孔部２１の基準孔である第１円形孔２１ａと検出部１３の検出位置とが一致した位置を検出する。このときにも、秒針車２０の２ステップごとに検出部１３で光検出を行い、未検出回数が４回連続した後、次に光検出があった場合、その位置が基準位置（０°）である。なお、秒針車２０を秒針２の取付位置にセットする場合の動作フローは、図１３〜図１５を参照して実施形態１で説明した内容と同じであるため、その説明は省略する。

このように、秒針２０の基準位置が検出されると、秒針車２０の重心Ｇ１の位置を判断することができる。すなわち、秒針車２０の重心Ｇ１は、秒針２０の回転中心Ｒから基準孔である第１円形孔２１ａ側に少し偏っていると共に、第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃとの各全体の長さが、実施形態２と同様、異なっていることにより、運針方向にも少し偏った位置に設けられていても、秒針車２０が基準位置にあることが確認されると、秒針車２０の重心Ｇ１を正確に把握することができる。

これにより、秒針車２０に対し秒針２の向きが決定され、図１９に示すように、Ｒを回転中心として秒針２が、秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａと第１円形孔２１ａの対角線Ｓ上に位置する第３遮光部２１ｆと重なるように、この向きが決定された秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときの合成質量は１５.９５ｍｇで、アンバランスモーメントが０.２ｍｇ・ｃｍであり、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとが相殺された両者の合成重心Ｇｍが、回転中心ＲからＨ１（０.１３３ｍｍ）およびＨ２（実施形態１と同様、Ｒに極めて近い値）だけ偏ることになる。これにより、合成重心Ｇｍを秒針車２０と秒針２との回転中心Ｒに近づけた状態で、秒針２を秒針車２０の秒針軸２０ａに取り付ける。このときには、冶具（図示せず）を用いて秒針２を秒針車２０に対し位置規制した状態で取り付ける。

このような針取付構造においても、実施形態２と同様、秒針車２０に対して秒針２を取り付ける際に、検出部１３によって秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを検出することにより、秒針車２０の回転位置を検出して秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができる。このため、時計モジュール１を組立てた状態で、秒針車２０が外部から見えなくても、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。これにより、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、秒針車２０の重心Ｇ１と秒針２の重心Ｇｓとを相殺させて組み付けることができ、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができるので、秒針単体でのアンバランスモーメントが上限値（ここでは０.２ｍｇ・ｃｍ）を越えていたとしても、秒針２のアンバランスモーメントが秒針車２０のアンバランスモーメントで補正される。このため、合成のアンバランスモーメントを上限値に収めることができ、図１８（ｂ）に示す秒針に比べて、図２１に示すような大きく重い秒針でも、使用できるようになり、使用できる秒針の種類を広げることができる。

この場合にも、検出部１３で秒針車２０の基準孔である第１円形孔２１ａを通して発光素子３１からの光を受光素子３２が受光することにより、秒針車２０の基準位置を検出する位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）を備えていることにより、この位置検出手段で秒針車２０における重心Ｇ１の位置を正確に検出することができると共に、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整することができる。

このため、秒針車２０と秒針２との両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。これによっても、第１ステッピングモータ１７の消費電力を抑えるために、第１ステッピングモータ１７におけるステータ１７ｂの内ノッチ１７ｆを浅く形成して、ロータ１７ｃを回転し易くしても、外乱などによって秒針車２０が勝手に回転して、秒針２が針飛びを起こすのを抑えることができる。

また、このときにも、実施形態１と同様、位置検出手段（実施形態１のステップＳ４５）で基準位置が検出された秒針車２０を所定角度だけ回転させ、秒針車２０を予め定められた針取付位置に移動させて停止させるように、針取付制御手段（実施形態１のステップＳ４６〜Ｓ４７）が制御することにより、秒針２を秒針車２０に対して取り付け易い位置にセットすることができる。

このため、時計ムーブメント８を組み込んで時計モジュール１を組立てた状態で、時計モジュール１の各部品が邪魔にならず、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整して、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけて、秒針２を冶具によって秒針車２０に対し精度良く取り付けることができる。

また、この針取付構造でも、秒針車２０に基準孔である第１円形孔２１ａ以外の第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃが第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けられていることにより、実施形態２と同様、第２長孔２１ｂの各長孔５０ａ、５０ｂと第３長孔２１ｃの各長孔５１ａ、５１ｂによって、秒針車２０の重心Ｇ１を秒針車２０の回転中心Ｒから第１円形孔２１ａに大きく偏らせることができる。

これにより、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを、より一層、相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを更に秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。さらに、実施形態１や実施形態２で使用した秒針に比べて、より大きく重い秒針を使用することができるので、使用できる秒針の種類を広げることができる。

さらに、この針検出構造でも、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃの各長孔５０ａ、５１ａ、および第１円形孔１ａと反対側に位置する第２、第３の各長孔２１ｂ、２１ｃにおける各長孔５０ａ、５１ａの間に設けられた第３遮光部２１ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと第３遮光部２１ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。

なお、上記実施形態１〜３では、秒針車２０の第２長孔２１ｂと第３長孔２１ｃとを基準孔である第１円形孔２１ａの回転軌跡上に沿って設けた場合について述べたが、これに限らず、例えば図２２に示す変形例のように、秒針車２０の第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第１円形孔２１ａの回転軌跡上からずらした位置に設けた構成でも良い。

すなわち、この秒針車２０の第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅは、すべて同じ大きさで、基準孔である第１円形孔２１ａの回転軌跡よりも内周側に設けられている。この場合、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅは、図２２に示すように、秒針車２０の回転中心Ｒを境にして、第１円形孔２１ａと反対側に位置する半分の領域、つまり約１８０°の範囲内に均等に設けられている。

このような秒針車２０の針取付構造においても、実施形態１〜３とほぼ同様、秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとを相殺することができるので、その両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。また、秒針車２０の重心と秒針２の重心とを相殺させてバランス良く取り付けることにより、秒針車２０と秒針２とを組み合わせたアンバランスモーメントを上限値に収めることも可能である。

また、このときにも、秒針車２０が、基準孔である第１円形孔２１ａ、この第１円形孔２１ａを挟む位置に設けられた第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅ、および第１円形孔１ａと反対側に設けられた遮光部５３ｆを備え、且つ秒針２が秒針車２０の回転中心Ｒに設けられた指針軸２０ａに取り付けられ、その重心Ｇｓが秒針軸２０ａから偏っていても、秒針２を基準孔である第１円形孔２１ａと遮光部５３ｆとを結ぶ線Ｓ上に取り付けることができる。このため、秒針２を秒針車２０に対して安定したバランス状態で取り付けることができると共に、これによっても秒針車２０の重心Ｇ１の偏りと秒針２の重心Ｇｓの偏りとをバランス良く調整し、両者の合成重心Ｇｍを秒針車２０の回転中心Ｒに近づけることができる。

また、上記変形例では、指針車として、秒針車２０に適用した場合について述べたが、必ずしも秒針車２０である必要はなく、分針車２５や時針車２７にも適用することができる。すなわち、分針車２５には、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第２光透過孔部２８の回転軌跡上からずらした位置に設ければ良く、また時針車２７には、第２〜第５長孔５３ｂ〜５３ｅを第３光透過孔部２９の回転軌跡上からずらした位置に設ければ良い。

さらに、上記実施形態１〜３およびその各変形例では、指針式の腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計に広く適用することができる。

この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態１における時計モジュールを示した平面図である。 図１の時計モジュールにおける要部を示した拡大断面図である。 図２の時計ムーブメントの要部を裏面側から見た拡大裏面図である。 図２の要部を示した拡大断面図である。 図３の第１、第２の各ステッピングモータを概略的に示し、（ａ）は指針車に指針を基準位置で取り付けた状態におけるステータの極性を示した拡大平面図、（ｂ）はその逆向きの極性を示した拡大平面図である。 図５の秒針車を示した拡大平面図である。 図６の秒針車に対する検出部による検出パターンを示した図である。 図６の秒針車の基本的な位置検出動作を示し、（ａ）〜（ｍ）は秒針車を基準位置（０°）から２ステップ（１２°）ずつ回転させたときの各状態を示した図である。 （ａ）は図６の秒針車における重心位置を示した拡大平面図、（ｂ）は図１の秒針における重心位置を示した拡大平面図である。 図９の秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。 この実施形態１の腕時計における回路構成を示したブロック図である。 秒針車を基準位置に移動させる基本的な秒針車位置検出処理の動作フローを示した図である。 秒針車の基準位置を検出して秒針車を秒針の取付位置に移動させる動作フローを示した図である。 図１３の動作フローを説明するための図であり、（ａ）は秒針車の基準位置を検出した状態を示した拡大平面図、（ｂ）は秒針車を秒針の取付位置に移動させた状態を示した拡大平面図である。 （ａ）は秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図、（ｂ）は秒針車に秒針を取り付けた状態を示した時計モジュールの正面図である。 この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態２における秒針車を示した拡大平面図である。 図１６の秒針車に秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。 （ａ）は図１７の秒針車を示した拡大平面図、（ｂ）は図１７の秒針を示した拡大平面図である。 この発明を適用した指針式の腕時計の実施形態３における秒針車に対して秒針を取り付けた状態を示した拡大平面図である。 図１９の秒針車を示した拡大平面図である。 図１９の秒針を示した拡大平面図である。 実施形態３の秒針車の変形例を示した拡大平面図である。

符号の説明

１ 時計モジュール
２ 秒針
３ 分針
４ 時針
５ 文字板
８ 時計ムーブメント
１１ 第１駆動系
１２ 第２駆動系
１３ 検出部
１７ 第１ステッピングモータ
２０ 秒針車
２１ 第１光透過孔部
２１ａ 第１円形孔
２１ｂ、２１ｃ 第２、第３長孔
２１ｄ〜２１ｆ 第１〜第３遮光部
２２ 第２ステッピングモータ
２３ 中間車
２５ 分針車
２７ 時針車
２８ 第２光透過孔部
２９ 第３光透過孔部
３０ 第４光透過孔部
３１ 発光素子
３２ 受光素子
40ａ、40ｂ、41ａ、41ｂ、50ａ、50ｂ、51ａ、51ｂ、53ｂ〜53ｅ 長孔
５３ｆ 遮光部
Ｇ１ 秒針車の重心
Ｇｓ 秒針の重心
Ｇｍ 合成重心
Ｒ 秒針車の回転中心

Claims (6)

1. 指針軸が回転中心に取り付けられ、且つ所定箇所に基準孔が設けられて重心が前記回転中心から偏った位置に設けられた指針車と、
   この指針車の前記指針軸に取り付けられて重心が前記指針軸から偏った位置に設けられた指針と、
   前記指針車の前記基準孔の回転軌跡上に位置した状態で、前記指針車を挟んで発光素子と受光素子とが対向して配置され、前記基準孔を通して前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する光検出部と、
   この光検出部で受光された光に基づき前記指針車の前記基準孔の位置を検出する位置検出手段と、
   この位置検出手段により前記指針車が基準位置にあると判断した場合に、前記指針車を回転し、予め定められた針取付位置まで回転したか否かを判断し、前記針取付位置まで回転したと判断した場合に、前記指針車の回転を停止する針取付制御手段と、
   この針取付制御手段による前記指針車の停止後に、前記指針の取り付けを促す報知をする報知手段と、
   を備え、
   前記報知手段により、前記指針車の前記重心と前記指針の前記重心とを相殺させて、その両者の合成重心を前記指針車の前記回転中心に近づけた状態で、前記指針を前記指針車に対して取り付けられることを特徴とする針取付制御装置。
2. 前記指針車には、前記基準孔以外の少なくとも２つの長孔と、この少なくとも２つの長孔の間に位置する遮光部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の針取付制御装置。
3. 前記基準孔以外の前記少なくとも２つの長孔は、前記基準孔の回転軌跡上に沿って設けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。
4. 前記基準孔以外の前記少なくとも２つの長孔は、前記基準孔の回転軌跡上からずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。
5. 前記指針は前記基準孔と前記遮光部とを結ぶ線上に取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の針取付制御装置。
6. 請求項１〜５いずれかに記載の針取付制御装置を備えていることを特徴とする時計。

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