JP5310653B2 - 除湿機および除湿機の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、室内の湿度を除去するだけでなく、室内に置かれた被乾燥物を乾燥させることを目的とする除湿機および除湿機の制御方法に関するものである。

除湿機の本来の機能は「室内の湿度を下げる」ことにあるが、近年では、生活体系の変化に伴い、夜中に洗濯をする家庭が増加し、また雨天時や花粉飛散時期などに室外に洗濯物を干すことができないため、「室内に干した洗濯物を乾かす」という目的で除湿機が使用されることが多くなってきている。しかし従来の除湿機は、一般的に運転時間や室内湿度によって制御されており、室内に置かれた洗濯物を乾燥させるための制御がなされていないため、洗濯物を最適な乾燥状態にすることが出来ないという問題があった。

このような問題に対し、例えば「室内空気の温度を検出するための温度検出手段と、室内空気の湿度を検出するための湿度検出手段と被乾燥物の温度を検出する被乾燥物の温度を検出するための赤外線検出手段を備え、前記温度検出手段と前記湿度検出手段と前記赤外線検出手段の検出結果の判断処理と検出結果に応じた除湿手段と送風手段の出力制御を行うための制御手段を備え」、「赤外線検出手段を用いて、被乾燥物が配置されている空間をスキャンして、前記被乾燥物が配置されている空間の温度分布測定する」除湿機が考案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−２４０１００号公報（０００７欄、００１０欄、図３−図５）

上記の特許文献１によれば、除湿空気の送風による乾燥進行度合いの検出精度を上げるために、温度検出時に除湿空気の送風を停止したり、除湿空気の吹出し方向と温度検知方向を異なる方向にしたりしているが、例えば温度検出の際に除湿機の運転を停止した場合は、温度検出に要する時間が余計にかかるという課題があり、除湿空気の吹出し方向と温度検知方向を異なる方向にした場合は、除湿空気が被乾燥物に当たるタイミングと温度検知のタイミングが条件によって異なることにより除湿空気による被乾燥物への温度影響にムラができるため、精度良く被乾燥物の温度を測定することが出来ないという課題があった。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、第一の目的は被乾燥物の乾燥度を精度良く検知することができる除湿機を得ることにあり、第二の目的は被乾燥物の乾燥度を精度良く検知すると共に被乾燥物をより早く乾燥させることができる除湿機を得ることにある。

本発明に係る除湿機の制御方法は、被乾燥物を含む領域の第１の表面温度を非接触にて検出し、第１の表面温度と第１の温度閾値を比較して被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、被乾燥物範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、被乾燥物範囲の被乾燥物の第２の表面温度を非接触にて検出し、第２の表面温度と設定された第２の温度閾値とを比較して被乾燥物のうち未乾燥状態が存在する未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、未乾燥範囲検出工程において未乾燥範囲の抽出されたことを検知すると、第２の温度閾値を再設定し、被乾燥物の中の未乾燥範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、被乾燥物範囲の被乾燥物の第３の表面温度を非接触にて検出し、第３の表面温度と再設定された前記第２の温度閾値とを比較して未乾燥範囲を再抽出する、という小工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程と、を有し、未乾燥範囲乾燥工程において、未乾燥範囲が抽出されなかったとき前記被乾燥物が乾燥したと判断し、除湿機の運転を終了するとしたものである。

本発明に係る除湿機の制御方法は、被乾燥物を含む領域の第１の表面温度を非接触にて検出し、第１の表面温度と第１の温度閾値を比較して被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、被乾燥物範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、被乾燥物範囲の被乾燥物の第２の表面温度を非接触にて検出し、第２の表面温度と設定された第２の温度閾値とを比較して被乾燥物のうち未乾燥状態が存在する未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、未乾燥範囲検出工程において前記室内空気の湿度が予め設定された湿度閾値より高いときは、第２の温度閾値を再設定し、被乾燥物の中の未乾燥範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、被乾燥物範囲の被乾燥物の第３の表面温度を非接触にて検出し、第３の表面温度と再設定された前記第２の温度閾値とを比較して未乾燥範囲を再抽出する、という小工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程と、を有し、未乾燥範囲乾燥工程において、前記室内空気の湿度が前記予め設定された湿度閾値以下になると前記被乾燥物が乾燥したと判断し、除湿機の運転を終了するとしたものである。

本発明に係る除湿機の制御方法によれば、被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、被乾燥物範囲に乾燥空気を送風しながら被乾燥物範囲の中から未乾燥である未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、未乾燥範囲に乾燥空気を送風しながら未乾燥範囲を再抽出し、これを繰り返すことによって未乾燥範囲を乾燥し、被乾燥物が乾燥したことを判断する未乾燥範囲乾燥工程とにより、被乾燥物の乾燥度を精度良く検知するだけでなく、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができ、これにより被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが出来る。

本発明に係る除湿機の制御方法によれば、被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、被乾燥物範囲に乾燥空気を送風しながら被乾燥物範囲の中から未乾燥である未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、室内空気の湿度が予め設定された湿度閾値より高いときは、未乾燥範囲に乾燥空気を送風しながら未乾燥範囲を再抽出し、これを繰り返すことによって未乾燥範囲を乾燥し、被乾燥物が乾燥したことを判断する未乾燥範囲乾燥工程とにより、被乾燥物の乾燥度を精度良く検知するだけでなく、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができ、これにより被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが出来る。

本発明の実施の形態１に係る除湿機の外観斜視図。 本発明の実施の形態１に係る除湿機の内部概略構成図。 本発明の実施の形態１に係る風向変更手段・赤外線センサの概略図。 本発明の実施の形態１に係る赤外線センサによる検出範囲の概念図。 本発明の実施の形態１に係る赤外線センサによるデータサンプリングの概念図。 本発明の実施の形態１に係る除湿機起動時の各種温度過渡特性の実測データ。 本発明の実施の形態１に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態１に係る上干し想定の被乾燥物設置図の一例。 本発明の実施の形態１に係る被乾燥物上干し想定時の赤外線センサによる検出データ概念図の一例。 本発明の実施の形態１に係る前干し想定の被乾燥物設置図の一例。 本発明の実施の形態１に係る被乾燥物前干し想定時の赤外線センサによる検出データ概念図の一例。 本発明の実施の形態２に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態３に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態４に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態５に係る赤外線センサによる検出データ概念図の一例。 本発明の実施の形態６に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態７に係る除湿機起動時の各種温度過渡特性の実測データ。 一般的な乾燥理論に基づいた周囲空気温湿度一定環境における被乾燥物の乾燥特性曲線図。 本発明の実施の形態８に係る被乾燥物の乾燥特性曲線図。 本発明の実施の形態８に係る乾燥状態の判断方法概念図。 本発明の実施の形態９に係る乾燥状態の判断方法概念図。 本発明の実施の形態１０に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。 本発明の実施の形態１１に係る赤外線センサによる検出データ概念図の一例。 本発明の実施の形態１１に係る除湿機の制御方法のフローチャート図。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について、図１〜１１を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係る除湿機の外観斜視図であり、図２は本発明の実施の形態１に係る除湿機の内部概略構成図であり、図３は本発明の実施の形態１に係る風向変更手段・赤外線センサの概略図である。
図１に示すように、本発明の除湿機は、除湿機筐体１００と、除湿機筐体１００内に室内空気Ａを取り込む吸込口１０１と、吸込口１０１から取り込んだ空気から除去した水分を溜める貯水タンク１０２と、水分を除去された乾燥空気Ｂを除湿機筐体１００から室内へ排出する排気口１０３で構成されている。排気口１０３には、乾燥空気Ｂの風向を調整できる風向変更手段１が備えられており、風向変更手段１は鉛直方向に対して風向変更するための縦方向ルーバー１ａと、水平方向に対して風向変更するための横方向ルーバー１ｂによって構成されている。なお、貯水タンク１０２は、除湿機筐体１００から着脱可能に構成されており、貯水タンク１０２を取り外して貯水タンク１０２内に溜められた水を廃棄することが出来る。

次に、除湿機の内部構成について説明する。
図２は除湿機筐体１００の内部構造の概略を示すものである。除湿機筐体１００には、吸込口１０１から室内空気Ａを吸い込んで排気口１０３から乾燥空気Ｂを排出するという気流を発生させる送風ファン２及び送風ファン２を回転駆動させる為のファン回転モータ２ａが設けられており、吸込口１０１から吸引された室内空気Ａは、室内空気Ａの温度を検出する室内空気温度センサ３、室内空気Ａの湿度を検出する室内湿度温度センサ４によって温度と湿度を検出された後、除湿手段５によって空気中の水分を除去され、その後、送風ファン２を経由して排気口１０３から室内へ乾燥空気Ｂとして排出される。ここで、除湿手段５は、空気中の水分を除去して凝縮させることができれば良いものであり、例えば、最も一般的なものとして、ヒートポンプ回路を形成し蒸発器において空気中の水分を凝縮させる方式や、吸着剤によって除去した空気中の水分を熱交換器において凝縮させるデシカント方式などを用いることができる。

次に、排気口１０３付近の構造について説明する。
排気口１０３付近には、図３に示すような乾燥空気Ｂの風向を調整できる風向変更手段１が備えられており、風向変更手段１は室内の鉛直方向に対して風向変更するための縦方向ルーバー１ａと、室内の水平方向に対して風向変更するための横方向ルーバー１ｂ、及び縦方向ルーバー１ａを回転駆動するための縦方向回転モータ１ｃと横方向ルーバー１ｂを回転駆動するための横方向回転モータ１ｄによって構成されている。ここで、横方向ルーバー１ｂは、縦方向ルーバー１ａの動きに併せてその鉛直方向の向きが変わるように、縦方向ルーバー１ａの一部に設置されている。横方向ルーバー１ｂの一部には所定領域の表面温度を非接触にて検出することが出来る表面温度検出手段となる赤外線センサ６が一体に設置されており、赤外線センサ６で検出できる所定領域の表面温度は、風向変更手段１によって変更される乾燥空気Ｂの方向と略同一方向となるように構成されている。したがって、赤外線センサ６は、風向変更手段１が送風可能な範囲内におけるすべての領域の表面温度を検出することができる。

ここで、赤外線センサ６には、動作原理によって色々種類があるが、実施の形態１では熱起電力効果を利用したものを用いている。したがって赤外線センサ６は、所定領域の表面から発せられる熱放射（赤外線）を受ける赤外線吸収膜６ａと、赤外線吸収膜６ａの温度を検出するサーミスタ６ｂで構成されており、熱放射を吸収することによって昇温した赤外線吸収膜６ａの感熱部分温度（温接点）と、サーミスタ６ｂによって検出される赤外線吸収膜６ａ自身の温度（冷接点）との温度差を電圧等の電気信号に変換するものであり、この電気信号の大きさから所定領域の表面温度を検出するものである。

次に、本発明の除湿機の制御手段について図２を用いて説明する。
制御回路７は、赤外線センサ６、サーミスタ６ｂ、室内空気温度センサ３、室内空気湿度センサ４の検出結果を取り込み、それぞれの検出結果から検出可能なすべての領域に含まれる被乾燥物の乾燥度を判定し、その判定結果に基づいて縦方向回転モータ１ｃと横方向回転モータ１ｄを制御して乾燥空気Ｂの送風方向を変更したり、ファン回転モータ２ａを制御して送風量を調節したり、除湿手段５を制御して除湿能力を調節したりするものである。

次に、本発明の除湿機における動作の一例を説明する。図４は、赤外線センサ６による検出範囲を概念的に示したものである。
本発明の除湿機は、除湿機筐体１００上面に設けられた図示しないスタートボタンを押されると、ファン回転モータ２ａを動作させて送風ファン５を回転させる。これにより、室内空気Ａは吸込口１０１から除湿機筐体１００内に取り込まれ、室内空気温度センサ３により温度を、室内空気湿度センサ４により湿度を検出された後、除湿手段５に送られる。除湿手段５において、室内空気Ａは、前述のヒートポンプ方式やデシカント方式などの除湿方法によって水分を除去されて乾燥空気Ｂとなり、乾燥空気Ｂは送風ファン２を経由して排気口１０３から室内に送風される。このとき、乾燥空気Ｂは、風向変更手段１によって室内の所望の領域の方向に送風される。なお、除湿手段５によって室内空気Ａから除去された水は、凝縮水Ｃとして貯水タンク１０２に貯留される。

上記運転中において、赤外線センサ６は、風向変更手段１と一体に設置されているので、乾燥空気Ｂの送風方向と略同一方向にある所定領域の表面温度を検出することができ、その結果は制御回路７に入力される。加えて、室内空気温度センサ３と室内空気湿度センサ４によって検出される室内温度と室内湿度の検出結果も、制御回路７に入力される。その後、制御回路７では、赤外線センサ６によって得られる所定領域の表面温度と、室内温度と室内湿度から考慮した所定温度とを比較し、所定温度よりも低い表面温度を有する所定領域の範囲を未乾燥の被乾燥物が存在する未乾燥範囲であると判定する。その後、制御回路７は、未乾燥範囲に乾燥空気Ｂが送風されるように、風向変更手段１を制御する。また、例えば未乾燥範囲の乾燥度が特に低い場合は、ファン回転モータ２ａの入力を大きくして送風ファン２による送風能力を高め、未乾燥範囲により多くの乾燥空気Ｂを送風するように制御を行う。

このように、赤外線センサ６を風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）に設置し、赤外線センサ６による検出方向と乾燥空気Ｂの送風方向を常に一致させることにより、乾燥空気Ｂの影響によって赤外線センサ６が誤検知することを抑制することができる。これにより、被乾燥物の乾燥度を精度良く検知することができるので、被乾燥物が未乾燥の状態で終了することなどを防ぐことができると共に、誤検知による無駄な動作が無いので被乾燥物をより早く乾燥させることが出来る。また、赤外線センサ６を風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）に設置することにより、赤外線センサ６の検出方向を変更する為の駆動手段を別途設置する必要がなくなり、赤外線センサ６用の駆動手段にかかるコストを抑制することができる。加えて、風向変更手段１の風向変更する部分（縦方向ルーバー１ａ及び横方向ルーバー１ｂ）は、略鉛直方向と略水平方向の２軸方向に風向変更できるよう構成しているので、より広範囲にわたる領域を乾燥可能にすることができる共に、表面温度を測定可能な領域を広げることができる。また、より細かい風向変更を行うことができるので、被乾燥物の未乾燥範囲を精度良く検知することが出来ると共に、より詳細な乾燥空気Ｂの吹き分けが可能となるという効果がある。
また、実施の形態１では、風向変更手段１と赤外線センサ６を一体に構成しているので、使用者が風向変更手段１に触れたりすることで、赤外線センサ６が実際に検出している位置と、制御回路７側で想定している検出位置とがずれてしまう場合がある。そこで、例えば所定時間経過するたびに縦方向ルーバー１ａおよび横方向ルーバー１ｂを所定の位置まで回転駆動させ、ルーバーの実際の位置と制御回路７が検知している位置を合わせるように再設定を実施するのが望ましい。これにより、使用者がルーバーに触れたりして実際の位置と制御回路７の検知位置にずれが生じても修正を行うことができるので、これによる誤検知を防止することができる。

次に、所定領域の表面温度の測定方法について、図４及び図５を用いて説明する。図４は本発明の実施の形態１に係る赤外線センサ６による検出範囲の概念図であり、図５は本発明の実施の形態１に係る赤外線センサ６によるデータサンプリングの概念図である。
図４に示したように、赤外線センサ６が検出可能なすべての領域を全走査範囲２００とすると、全走査範囲２００は、横方向（水平方向）、縦方向（鉛直方向）に広がる面状の範囲となる。ここで、赤外線センサ６は、全走査範囲２００を横方向（水平方向）と縦方向（鉛直方向）に対して複数分割された分割エリア２０１毎に、表面温度を測定するよう制御されている。これにより、広範囲の領域に対して詳細な温度マップを作製することができ、分割エリア２０１単位でより細かい乾燥空気Ｂの吹き分けを行うことができる。

次に、各分割エリア２０１内での動作について説明する。
図５は、各分割エリア２０１において行うデータサンプリングの概念図である。２００２は赤外線センサ６の赤外線吸収膜６ａが熱放射をうける領域の範囲（つまりは赤外線発生量の検出が可能な範囲）であるサンプリング範囲、２０２ａはそのサンプリング範囲２０２のサンプリング中心点であり、各サンプリング範囲２０２からの赤外線発生量から検出された表面温度をサンプリング中心点２０２ａの表面温度として用いている。ここで、図を見ても明らかなように、一つの分割エリア２０１内で、複数の表面温度が検出される。このとき、この分割エリア２０１の表面温度として、複数の表面温度の最低値、あるいは明らかに他の表面温度と異なる値を示すデータを異常データとし、この異常データを除いた最低値とすることにより、一般的に低温である被乾燥物の未乾燥部分が、分割要素２０１の面積より小さくても抽出することができ、被乾燥物の乾燥残しを防ぐことができる。なお、上記以外の方法、例えば分割エリア２０１の表面温度として複数の表面温度の平均値を用いる方法を採用しても良い。

次に、赤外線センサ６のサーミスタ６ｂを用いた検出手段について、図５を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態１に係る除湿機起動時の各種温度過渡特性の実測データである。
実施の形態１では、乾燥空気Ｂの温度を測定する乾燥空気温度検出手段として、赤外線センサ６を構成しているサーミスタ６ｂの検出結果を用いている。サーミスタ６ｂ、赤外線吸収膜６ａの温度を測定する為のものであるが、赤外線センサ６は乾燥空気Ｂが通過する風路内に設置されているので、赤外線吸収膜６ａの温度が乾燥空気Ｂの温度と略同一となるので、サーミスタ６ｂで乾燥空気Ｂの温度を検出することが出来る。これにより、別途乾燥空気Ｂの温度を検出するセンサを設ける必要が無くなる為、コストの上昇を抑制しつつ乾燥空気Ｂの温度を利用した各種制御が可能となる。

次に、乾燥空気Ｂの温度を利用した検出手段について説明する。図６の３００は室内空気温度センサ３によって測定した室温（室内空気Ａの温度は略室温となる為）、３０１は別途用意した熱電対により測定した被乾燥物の表面温度、３０２はサーミスタ６ｂにより測定した乾燥空気Ｂの温度、３０３は赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度である。熱電対によって検出された被乾燥物の表面温度３０１と赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度３０３は、本来同じ温度になるはずであるが、乾燥空気Ｂの温度３０２が上昇するにつれて差が大きくなっていることがわかる。そこで、乾燥空気Ｂの温度３０２をサーミスタ６ｂで検出し、その値を用いて赤外線センサ６によって検出された被乾燥物の表面温度３０３を補正した結果が、補正表面温度３０４である。この補正表面温度３０４は、熱電対によって検出された被乾燥物の表面温度３０１と、ほぼ同等の値が得られる。このように、赤外線センサ６で検出された所定領域の表面温度の値を、乾燥空気Ｂの温度を用いて補正することにより精度良く被乾燥物の表面温度を検出することができる。
また、室温３００が過渡的に変化する状況も考慮して、室内空気温度センサ３の検出結果も用いて赤外線センサ６で検出された所定領域の表面温度の値を補正することにより、更に精度良く被乾燥物の表面温度を検出することができる。
このように被乾燥物表面温度の検出精度を高めることにより、被乾燥物の乾燥度を精度良く検知することが出来る。

次に、本発明の実施の形態１における除湿機の具体的な制御方法について説明する。図７は、本発明の実施の形態１における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。
使用者によって除湿機筐体１００上面に設けられた図示しないスタートボタンを押されると除湿機の電源がＯＮになり（ステップＳ１）、制御回路７からの信号により送風ファン２及び除湿手段５を動作させ除湿運転を開始する（ステップＳ２）。
次に、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを検出し（ステップＳ３）、制御回路７は室内空気温度Ｔ_ａを用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}を設定する（ステップＳ４）。次に制御回路７からの信号により風向変更手段１を駆動させ、全走査範囲２００へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１にある物体の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ４で設定した第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}と、ステップＳ５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１を、被乾燥物の表面温度が第１の温度閾値より低い分割エリア２０９とし、この被乾燥物の表面温度が第１の温度閾値より低い分割エリア２０９を長方形で囲った範囲を、被乾燥物が存在する被乾燥物範囲２０３として設定する（ステップＳ６）。ここで、被乾燥物範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての被乾燥物範囲を長方形形状で囲った範囲を被乾燥物範囲２０３として設定する。このように被乾燥物範囲２０３を設定することにより、検出できなかった複数の被乾燥物の間にある被乾燥物にも、乾燥空気Ｂを送風することが出来る。
以上ステップＳ３乃至６の動作を、被乾燥物の存在する範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程１０とする。

次に、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを再度検出し（ステップＳ７）、制御回路７は新たに検出された室内空気温度Ｔ_ａを用いて第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する（ステップＳ８）。次に制御回路７からの制御信号により風向変更手段１を駆動させ、被乾燥物範囲２０３へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ９）。次に、ステップＳ８で設定した第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}と、ステップＳ９で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より低い分割エリア２０１を被乾燥物の未乾燥状態が存在する未乾燥範囲２０４として設定する（ステップＳ１０）。ここで、未乾燥範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての未乾燥範囲を長方形形状で囲った範囲を未乾燥範囲２０４として設定する。このように未乾燥範囲２０４を設定することにより、検出できなかった複数の未乾燥範囲の間にある未乾燥範囲にも、乾燥空気Ｂを送風することが出来る。
以上ステップＳ７乃至１０の動作を、被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風しながら被乾燥物のうち未乾燥状態が存在する未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲送風工程１１とする。

次に、被乾燥物の中に未乾燥範囲２０４が存在するか判断し（ステップＳ１１）、被乾燥物の中に未乾燥範囲２０４が存在しない場合は（ステップＳ１１のＮｏ）、被乾燥物が全て乾燥したと判断し、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１２）。
以上ステップＳ１１乃至１２の動作を、被乾燥物が乾燥したことを判断し、除湿機の運転を終了する乾燥終了判断工程１２とする。

一方、ステップＳ１１において、未乾燥範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを再度検出し（ステップＳ１３）、制御回路７は新たに検出された室内空気温度Ｔ_ａを用いて第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を再設定する（ステップＳ１４）。次に制御回路７からの制御信号により風向変更手段１を駆動させ、未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ１５）。次に、ステップＳ１４で設定した第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}と、ステップＳ１５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より低い分割エリア２０１を未乾燥範囲２０４として再設定する（ステップＳ１６）。ここでも、未乾燥範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての未乾燥範囲を長方形形状で囲った範囲を未乾燥範囲２０４として設定する。
次に、運転開始からの経過時間ｔと第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を比較し（ステップＳ１７）、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を経過している場合は（ステップＳ１７のＹｅｓ）、経過時間ｔをリセットした後（ステップＳ１８）、ステップＳ３に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。このように、第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１経過するごとに被乾燥物範囲検出工程１０を実施することにより、例えば使用者が新たに被乾燥物を追加した場合に、その追加された被乾燥物もその存在する範囲を抽出して乾燥させることが出来る。具体的な設定値としては、第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１は３０乃至６０分程度に設定する。また、ステップＳ１７において、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を経過していなかった場合は（ステップＳ１７のＮｏ）、ステップＳ１１に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。
以上ステップＳ１１、ステップＳ１３乃至１８の動作を、被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風しながら未乾燥範囲２０４を再抽出する工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程１３とする。

上記の様な、被乾燥物範囲検出工程１０、未乾燥範囲検出工程１１、乾燥終了判断工程１２、未乾燥範囲乾燥工程１３を有する制御方法を用いることにより、被乾燥物及び被乾燥物の未乾燥の部分に対し集中的に乾燥空気Ｂを送風することが出来るので、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができる。したがって、被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが可能となる。

ここで、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}は、室内空気温度センサ３により検出された室内空気温度Ｔ_ａを用いて設定してもよく、サーミスタ６ｂにより検出された乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓを用いて設定してもよい。一般的に洗濯あるいは脱水直後の被乾燥物の表面温度は、被乾燥物が水分を含んでいるので洗濯水同等に低温であり、また被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風している時でも、被乾燥物から周囲空気に気化潜熱を奪われるため室内空気温度Ｔ_ａあるいは乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓより低温となる。したがって、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}をＴ_ａ−αまたはＴ_ｓ−βのように設定することにより、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}以下の範囲に被乾燥物が存在すると判定することができる。なおαおよびβは、除湿機の能力や運転負荷に応じて変更する必要があり、また洗濯あるいは脱水直後の水分を多く含んでいると想定される運転開始直後から乾燥速度が一定である恒率期間は、室内空気温度Ｔ_ａを基準としたＴ_ａ−α、乾燥がある程度進んでいると想定される第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１経過後は、乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓを基準としたＴ_ｓ−βを第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}として用いた方が、赤外線センサ６による検出温度との乖離が小さく、検出精度も向上するので望ましい。

また、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}は、室内空気温度Ｔ_ａ、乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓのどちらを基準にする場合も、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より高く設定する。これは、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}は、室内空気温度Ｔ_ａや乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓより明らかに低温である被乾燥物（被乾燥物範囲２０３）を抽出するための閾値であり、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}は、被乾燥物範囲２０３内における未乾燥の部分（未乾燥範囲２０４）を抽出するための閾値であることから、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を高い温度とすることにより、被乾燥物内にある未乾燥の部分を検出することができ、且つ第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}が乾燥空気の温度Ｔ_ｓに近いほど精度良く被乾燥物内にある未乾燥の部分を検出することが出来る。

また、ステップＳ５における風向変更手段１のルーバー回動速度は、ステップＳ９やステップＳ１５における風向変更手段１のルーバー回動速度より速くすることが望ましい。同様に、ステップＳ５において、全ての分割エリア２０１を検出せずに、１行飛ばしのように間引いて検出したり、全走査範囲２００の外周から検出を開始して被乾燥物の４隅の座標を検出したり、等の方法を用いても良い。
これは、ステップＳ５は赤外線センサ６が検出する表面温度を用いて室内の中から被乾燥物を抽出するステップであり、室内の壁面や室内におかれた家具等の表面の温度と被乾燥物表面の温度との温度差は、ステップＳ９やステップＳ１５における被乾燥物の乾燥部分と未乾燥部分の温度差よりも大きい。したがって、被乾燥物は検出しやすいため、赤外線センサ６による検出回数が減少しても誤検知すること無く被乾燥物を検出することができる。このような制御を行うことにより、非常の広範囲を検出するステップＳ５にかかる時間を短縮することができるので、被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができる。また、被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが可能となる。
また、ステップＳ９やステップＳ１５にて被乾燥物の表面温度の検出および乾燥空気Ｂの送風を実施する前に、縦方向ルーバー１ａおよび横方向ルーバー１ｂを所定の位置まで回転駆動させ、ルーバーの実際の位置と制御回路７が検知している位置を合わせるような制御を実施するのが望ましい。これにより、使用者がルーバーに触れたりして実際の位置と制御回路７の検知位置にずれが生じても修正を行うことができるので、これによる誤検知を防止することができる。

また、ステップＳ１において、電源がＯＮされたときに、被乾燥物を乾燥させるための一連の動作が開始されているが、電源とは別に被乾燥物を乾燥させるためのスイッチを設け、ステップＳ１としてそのスイッチをＯＮすることによって動作を開始してもよい。
またステップＳ２において、風向変更手段１を駆動させても良い。

ここで、除湿機によって洗濯物を乾燥させる場合、洗濯物の干し方には様々なパターンがあり、洗濯物を鴨居やカーテンレール等の高所から吊るして除湿機の送風を下から当てる「上干し」と、洗濯物を床置きの物干しに吊るして除湿機の送風を前から当てる「前干し」に大別される。以下、この２種類の干し方パターンと赤外線センサ６の検出範囲の関係について説明する。

図８は「上干し」を想定した被乾燥物の設置図、図９は「上干し」想定時の赤外線センサ６による検出データの概念図、図１０は「前干し」を想定した被乾燥物の設置図、図１１は「前干し」想定時の赤外線センサ６による検出データの概念図である。
図８、１０において、４００が被乾燥物であり、図９、１１において、２０３ａ〜ｄは、被乾燥物範囲２０３の、横ルーバー方向および縦ルーバー方向に対する、最小および最大座標（原点を除湿機正面左下と仮定）を示している。具体的には、横ルーバー方向最小座標２０３ａ、横ルーバー方向最大座標２０３ｂ、縦ルーバー方向最小座標２０３ｃ、横ルーバー方向最大座標２０３ｄとしている。

「上干し」の場合、図８に示すように、除湿機筐体１００から見た被乾燥物４００は、縦ルーバー方向に対しては広く分布するが前方には存在せず、横ルーバー方向に対しては被乾燥物４００の幅の分だけであるため狭く分布することが多い。したがって、被乾燥物範囲２０３は、図９に示すように上方に細長く固まった分布となると想定される。よって、被乾燥物範囲２０３の面積は、全走査範囲２００の１／３程度であり、縦ルーバー方向に対しては最小座標２０３ｃが比較的大きな値となり、横ルーバー方向に対しては最小座標２０３ａと最大座標２０３ｂの差が小さくなると想定される。
一方、「前干し」の場合、図１０に示すように、除湿機筐体１００から見た被乾燥物４００は、縦ルーバー方向に対しては前方にのみ存在し、横ルーバー方向に対してはほぼ最大幅程度まで広く分布することが多い。したがって、被乾燥物範囲２０３は、図１１に示すように下方に幅広く固まった分布となると想定される。よって、被乾燥物範囲２０３の面積は、全走査範囲２００の１／２程度であり、縦ルーバー方向に対しては最大座標２０３ｄが比較的小さな値となり、横ルーバー方向に対しては最小座標２０３ａと最大座標２０３ｂの差がほぼ最大限まで大きくなると想定される。
したがって、上記の様な、被乾燥物範囲検出工程１０、未乾燥範囲検出工程１１、乾燥終了検出工程１２を有する制御方法を用いることにより、前記制御方法を用いない場合と比べ、被乾燥物を乾燥するのに要する時間及びエネルギーを「上干し」の場合は１／３程度、「前干し」の場合は１／２程度にすることが出来ると想定される。

また図７で説明したように、乾燥物範囲検出工程１０は除湿機が起動された時以外に、第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１が経過するごとに繰り返し実施されるので、運転中に被乾燥物４００が追加された場合や、「上干し」から「前干し」に干し換えされた場合、また除湿機筐体１００が移動された場合などについても、確実に被乾燥物を検出することが出来る。

また、被乾燥物範囲２０３は、図９や図１１に示されるように、被乾燥物が複数あっても全ての被乾燥物を含む長方形形状として設定しているので、例えば干し方にムラがあり被乾燥物４００が分散している場合や、靴下等の小さい被乾燥物４００を検出できなかった場合についても、被乾燥物４００の検出漏れを回避することができる。

実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１と同じであり、除湿機の制御方法における未乾燥範囲乾燥工程の一部が実施の形態１と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１２は、本発明の実施の形態２における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図１２のステップＳ１乃至１８は実施の形態１と同様であるため、説明を割愛する。

ステップＳ１１において、未乾燥範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、次に運転開始からの経過時間ｔと第２の更新時間ｔ_ｕｐｄ２（第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１より必ず短い時間を設定）を比較し（ステップＳ１９）、運転開始からの経過時間Ｔが第２の更新時間ｔ_ｕｐｄ２を経過している場合は（ステップＳ１９のＹｅｓ）、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを再度検出し（ステップＳ１３）、制御回路７は新たに検出された室内空気温度Ｔ_ａを用いて第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を再設定する（ステップＳ１４）。次に制御回路７からの制御信号により風向変更手段１を駆動させ、未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ１５）。次に、ステップＳ１４で設定した第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}と、ステップＳ１５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より低い分割エリア２０１を未乾燥範囲２０４として再設定する（ステップＳ１６）。ここでも、未乾燥範囲が複数に分かれて検出された場合は、全ての未乾燥範囲を長方形形状で囲った範囲を未乾燥範囲２０４として設定する。次に、運転開始からの経過時間ｔと第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を比較し（ステップＳ１７）、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を経過している場合は（ステップＳ１７のＹｅｓ）、経過時間ｔをリセットした後（ステップＳ１８）、ステップＳ３に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。また、ステップＳ１７において、運転開始からの経過時間ｔが第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１を経過していなかった場合は（ステップＳ１７のＮｏ）、ステップＳ１１に戻ってそれ以降のステップを再度実施する。
一方、ステップＳ１９において、運転開始からの経過時間Ｔが第２の更新時間ｔ_ｕｐｄ２を経過していない場合は（ステップＳ１９のＮｏ）、ステップＳ１３及びステップＳ１４をスキップし、ステップＳ１５以降のステップを実施する。

このように、実施の形態２では、実施の形態１と異なりステップＳ１９によって、ステップＳ１３〜Ｓ１４を実施する回数を少なくしている。これは、ステップＳ１３〜Ｓ１４は、室内空気温度Ｔ_ａが大きく変動しても被乾燥物の未乾燥範囲２０４を精度良く検出する為に設けたものであるが、一般的に室内空気温度Ｔ_ａが大きく変動することは少なく、したがって、このステップの回数を減らすことにより過剰な検出や設定過程をスキップすることができ、これにより被乾燥物を乾燥させるまでの時間を短縮することができる。また、被乾燥物を乾燥させるのに係るエネルギーを低減することが可能となる。
なお、第２の更新時間ｔ_ｕｐｄ２を短く設定するほど、室内空気温度Ｔ_ａあるいは乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓの時間的な変化を細かく反映できるので、検出精度が向上する。
具体的な設定値としては、第２の更新時間ｔ_ｕｐｄ２は５乃至１０分程度が望ましい。

実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１および実施の形態２と同じであり、除湿機の制御方法における乾燥終了判断工程の一部が実施の形態２と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１および実施の形態２と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１３は、本発明の実施の形態３における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図１３のステップＳ１乃至１８は実施の形態１、ステップＳ１９は実施の形態２と同様であるため、説明を割愛する。

ステップＳ１１において、被乾燥物の中に未乾燥範囲２０４が存在しない場合は（ステップＳ１１のＹｅｓ）、室内湿度温度センサ４によって検出される室内空気湿度Ｈ_ａと湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇを比較し（ステップＳ２０）、室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以上だった場合は（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ１９以降のステップを実施する。また、室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以下だった場合は（ステップＳ２０のＹｅｓ）、被乾燥物が全て乾燥したと判断し、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１２）。

このように、ステップＳ１１において被乾燥物の乾燥が終了したと判定された場合でも、室内空気湿度Ｈ_ａと湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇを比較するステップＳ２０を設けることにより、赤外線センサ６によって検出可能な被乾燥物の表面だけ乾燥し、赤外線センサ６によって検出できない被乾燥物の裏側が乾燥していないときでも、被乾燥物が未乾燥であることを検出することが出来る。これは、被乾燥物の裏側が乾燥していない場合は、室内空気湿度Ｈ_ａが高い状態が維持されているので、この室内空気湿度Ｈ_ａを所定の湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇと比較することで被乾燥物裏側の未乾燥を検出するものである。上記の様な制御をすることにより、赤外線センサ６によって検出できない被乾燥物の裏側が乾燥していないときでも、除湿機の運転を継続し被乾燥物の未乾燥状態の検出漏れを回避することができる。
ここで、ステップＳ２０における湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇは、事前に赤外線センサ６による乾燥判定を実施しているので、湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇのみで乾燥状態を判定する従来の制御方法と比較して高い湿度に設定することが可能であり、これにより被乾燥物が過乾燥することを防ぎつつ、被乾燥物の乾燥時間を短縮することができる。

また、ステップＳ２０において室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以上だった場合は（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ１９以降のステップを実施するようにしているが、このときステップＳ３まで戻って被乾燥物範囲２０３を再設定するようにしても良い。これにより、再度全走査範囲２００内にある被乾燥物を検出することができるので、仮に第１の更新時間ｔ_ｕｐｄ１が経過しない間に被乾燥物が追加されたて室内空気湿度Ｈ_ａが低下しない場合においても、被乾燥物の未乾燥状態の検出漏れを回避することができる。
また、実施の形態３では、ステップＳ１１において被乾燥物の乾燥が終了したと判定された後にステップＳ２０の判断を行っているが、このステップＳ１１とステップＳ２０の順番は、逆になっても上記と同様の効果を得ることが出来る。
また、実施の形態３の別の形態として、ステップＳ１１を省略し、そのステップＳ１１の代わりにステップＳ２０の判定によって、乾燥終了判断工程１３を終了させるように、制御しても良い。このような制御方法にすることにより、例えば低温の窓面や壁面を未乾燥範囲２０４と誤検知して、被乾燥物の存在しない範囲に送風を継続するような無駄な運転を回避することができる。

実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜３と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ２０以降の制御方法が実施の形態３と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜３と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１４は、本発明の実施の形態４における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図１４のステップＳ１乃至１８は実施の形態１、ステップＳ１９は実施の形態２、ステップＳ２０は実施の形態３と同様であるため、説明を割愛する。

ステップＳ２０にて室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以下と判定された後（ステップＳ２０のＹｅｓ）、運転を継続させる運転継続時間ｔ_ｃを設定し（ステップＳ２１）、風向変更手段１を駆動させ最後に設定された未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の運転は、運転継続時間ｔ_ｃを経過するまで実施し（ステップ２３）、運転継続時間ｔ_ｃを経過した後は、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１２）。

このように、室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇより小さくなった後も、最後に検出された未乾燥範囲２０４に運転継続時間ｔ_ｃだけ継続して乾燥空気Ｂを送風するので、最も乾燥しにくい範囲へ集中的に乾燥空気Ｂを送風することができるので、被乾燥物の乾燥ムラを確実に防ぐことができると共に、被乾燥物の部分的な過乾燥を回避することもできる。

また、ステップＳ２２において、運転継続時間ｔ_ｃが経過するまで未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しているが、例えば未乾燥範囲２０４でなく被乾燥物が存在すると想定される被乾燥物範囲２０３へ乾燥空気Ｂを送風するようにしても良い。これにより、被乾燥物全体に乾燥空気Ｂを送風するので、被乾燥物の乾燥仕上がり状態を均一にすることができる。

また、ステップＳ２１における運転継続時間ｔ_ｃの設定は、ステップＳ８やステップＳ１３で検出される室内空気温度Ｔ_ａや、ステップＳ２０で検出される室内空気湿度Ｈ_ａの過渡特性を反映して、例えば室内空気温度Ｔ_ａが高温の場合は運転継続時間ｔ_ｃを短めに、室内空気湿度Ｈ_ａが急激に低下していた場合には運転継続時間ｔ_ｃを長めに設定するのが望ましい。このとき、ステップＳ２１の段階では、ステップＳ１１およびステップＳ２０において既に乾燥が終了していると判定されているため、湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇと運転継続時間ｔ_ｃで運転終了時間を設定する従来の制御方法と比較して短く、少なくとも運転開始からステップＳ２０の室内空気湿度Ｈ_ａによる判定までに要した時間よりも短く設定できるので、被乾燥物を過乾燥することなく乾燥時間を短縮することができる。

実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜４と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１０及び／又はＳ１６での未乾燥範囲２０４の設定方法が実施の形態１〜４と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜４と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１５は、本発明の実施の形態５における、赤外線センサ６による検出データの概念図である。
実施の形態５において、２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃはそれぞれステップＳ１０及び／又はＳ１６において、赤外線センサ６によって検出された表面温度が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より低い分割エリア２０１であり、これを未乾燥中心範囲として設定している。また、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃはそれぞれ対応する未乾燥中心範囲２０５ａ〜ｃの外周にある分割エリア２０１を１個分拡大した範囲であり、これを未乾燥範囲として設定している。そして、各未乾燥範囲２０４ａ〜ｃを長方形形状に囲んだ範囲を未乾燥範囲２０４として設定している。

このように、被乾燥物の乾燥が終了していない第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より表面温度が低い分割エリア２０１を未乾燥中心範囲２０５とし、未乾燥中心範囲２０５の外周にあるそれぞれの分割エリア２０１を１個分拡大した範囲を未乾燥範囲２０４として設定することにより、乾燥空気Ｂの送風によって被乾燥物が揺動して、瞬間的に未乾燥中心範囲２０５として判定されないということを防ぐことができる。また、未乾燥状態である未乾燥中心範囲２０５の周りにも乾燥空気Ｂがあたることにより、時間経過によって未乾燥中心範囲２０５の水分が周りに拡散して未乾燥範囲２０４が拡大することを抑制することができ、これにより被乾燥物を乾燥するのにかかる時間を短縮することが出来る。

図１５では、未乾燥中心範囲２０５の外周にあるそれぞれの分割エリア２０１を１個分拡大した範囲を未乾燥範囲２０４として設定しているが、未乾燥中心範囲２０５の外周にある分割エリア２０１のうち、縦方向、あるいは横方向の分割エリア２０１のみを拡大して未乾燥範囲２０４を設定してもよい。なぜなら、乾燥空気Ｂの送風によって起きる被乾燥物の揺動は幅方向には起きにくく、揺動方向は一方向になる可能性が高い（上干しの場合は縦方向、前干しの場合は横方向）。したがって、未乾燥中心範囲２０５を拡大するエリアを縦横どちらか一方に限定することにより、無駄な送風範囲を削減でき、被乾燥物を乾燥するのにかかる時間を短縮することが出来る。

実施の形態６．
本発明の実施の形態６に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜５と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１１の有無、及びステップＳ２１の運転継続時間ｔ_ｃの設定方法が実施の形態３又は実施の形態４と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜５と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１６は、本発明の実施の形態６における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図１６のステップＳ１乃至１０、およびステップＳ１３乃至１８は実施の形態１、ステップＳ１９は実施の形態２、ステップＳ２０は実施の形態３、ステップ２２乃至２３は実施の形態４と同様であるため、説明を割愛する。

ステップＳ１０において、未乾燥状態が存在する範囲として未乾燥範囲２０４が設定された後、室内空気湿度センサ４によって検出される室内空気湿度Ｈ_ａと湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇを比較し（ステップＳ２０）、室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以上だった場合は（ステップＳ２０のＮｏ）、ステップＳ１９以降のステップを実施する。
以上ステップ２０、ステップＳ１３乃至１９の動作を、被乾燥物に乾燥空気Ｂを送風しながら未乾燥範囲２０４を再抽出する工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程１３とする。このような制御方法にすることにより、例えば低温の窓面や壁面を未乾燥範囲２０４と誤検知して、被乾燥物の存在しない範囲に送風を継続するような無駄な運転を回避することができる。加えて、室内空気湿度Ｈ_ａによって除湿機の運転を終了するようにしているので、赤外線センサ６で検出することができない部分（例えば被乾燥物の裏面や、並んで置かれた別の被乾燥物によって隠れてしまった面など）の乾燥状態も含めて被乾燥物の乾燥状態を検知することが出来る。これにより、確実に被乾燥物を乾燥することが出来る。

また、室内空気湿度Ｈ_ａが湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇ以下だった場合は（ステップＳ２０のＹｅｓ）、被乾燥物の中に未乾燥範囲２０４が存在するか判断し（ステップＳ２１ａ）、被乾燥物の中に未乾燥範囲２０４が存在しない場合は（ステップＳ２１ａのＮｏ）、被乾燥物の乾燥がほぼ終了していると判断し運転継続時間t_cに第１の運転継続時間ｔ_ｃ１を設定し（ステップＳ２１ｂ）、未乾燥範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ２１ａのＹｅｓ）、被乾燥物に未乾燥な部分があると判断し運転継続時間t_cに第１の運転継続時間ｔ_ｃ１よりも長い第２の運転継続時間ｔ_ｃ２を設定する（ステップＳ２１ｃ）。その後、風向変更手段１を駆動させ最後に設定された未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の運転は、運転継続時間t_cが経過するまで実施し（ステップ２６）、運転継続時間t_cが経過した後は、除湿機の全ての運転を停止して電源をＯＦＦにする（ステップＳ１２）。
以上ステップＳ２０乃至Ｓ２３、ステップＳ１２の動作を、被乾燥物が乾燥したことを判断し、除湿機の運転を終了する乾燥終了判断工程１２とする。

このように、室内空気湿度Ｈ_ａと湿度閾値Ｈ_ｔｒｉｇの比較により被乾燥物の乾燥を検知する場合は、例えば実施の形態４のように乾燥終了判断工程１２において最後に検出された未乾燥範囲２０４に運転継続時間t_cが経過するまで乾燥空気Ｂを送風するようにしても良い。これにより、被乾燥物が未乾燥の状態で除湿機の運転が停止することを、防止することが出来る。また、未乾燥範囲２０４の有無によって運転継続時間t_cの長さを調節することにより、被乾燥物の過乾燥を抑制しつつ、被乾燥物を乾燥させることが出来る。ここで、第２の運転継続時間ｔ_ｃ２については、少なくとも運転開始からステップＳ２０の室内空気湿度Ｈ_ａによる判定までに要した時間と同等もしくは少し長くなるように設定するのが望ましい。これにより、被乾燥物の過乾燥を引き起こすことなく、仮に未乾燥範囲２０４の誤検知が発生した場合でも、従来の制御方法と同等の運転時間で停止し、無駄な運転を回避することができる。
また、運転継続時間t_cの長さは、ステップＳ８やステップＳ１３で検出される室内空気温度Ｔ_ａやステップＳ２０で検出される室内空気湿度Ｈ_ａの過渡特性を反映して、例えば室内空気温度Ｔ_ａが高温の場合は短めに、室内空気湿度Ｈ_ａが急激に低下していた場合には長めに設定するのが望ましい。

また、未乾燥範囲２０４が存在すると判断された場合は（ステップＳ２１ａのＹｅｓ）、第２の運転継続時間ｔ_ｃ２が経過するまで繰り返し実施しているが、この期間に未乾燥範囲２０４が無くなった場合には、運転継続時間t_cを第２の運転継続時間ｔ_ｃ２よりも短い時間に再設定される。再設定される時間は、第１の運転継続時間ｔ_ｃ１と同等、もしくは未乾燥範囲２０４が無くなるまでに要した時間を考慮して第１の運転継続時間ｔ_ｃ１よりも短く設定される。これにより、被乾燥物を過乾燥することなく、乾燥させることが出来る。

また、ステップＳ２２において、最後に検出された未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しているが、例えば未乾燥範囲２０４でなく被乾燥物が存在すると想定される被乾燥物範囲２０３へ乾燥空気Ｂを送風するようにしても良い。これにより、被乾燥物全体に乾燥空気Ｂを送風するので、被乾燥物の乾燥仕上がり状態を均一にすることができる。

実施の形態７．
本発明の実施の形態７に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜６と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ３乃至Ｓ６での被乾燥物範囲２０３の検出及び設定方法が実施の形態６とは相違する。実施の形態１〜６と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１７は、温水によって洗濯と濯ぎを行い、脱水した被乾燥物を、除湿機によって乾燥させたときの各種温度過渡特性の実測データである。３００は室温、３０５ａは温水洗濯・脱水後の熱容量の大きい被乾燥物の表面温度、３０５ｂは温水洗濯・脱水後の熱容量の小さい被乾燥物の表面温度である。
温水で洗濯・脱水した被乾燥物の表面温度３０５ａ、３０５ｂは、除湿機によって乾燥運転を開始した直後は室温３００より高い温度となっているが、乾燥が進むにつれて気化潜熱が奪われていき、温度が徐々に低下していく。そして、ある程度の時間が経過すると室温３００より低い温度で安定する。この表面温度の低下速度や安定する温度は、室温３００や被乾燥物の熱容量などによって異なるが、表面温度が室温３００より低くなるという傾向は同様である。また、温水で洗濯・脱水しない場合であっても、例えば、被乾燥物を一旦室外に干して乾燥させるなどして、被乾燥物の表面温度が室温３００より高い状態で除湿機の運転を開始した場合においても、被乾燥物の乾燥が終了していなければ、気化潜熱が奪われていき被乾燥物の表面温度が低下するため、同様の傾向を示す。
このような初期の表面温度が高い被乾燥物を乾燥させる場合には、実施の形態１の図７で示したステップＳ６の判断方法では、実際には被乾燥物が存在する分割エリア２０１の表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より高くなり、被乾燥物範囲２０３として抽出できない可能性がある。

そこで、実施の形態７では、除湿機の起動時における被乾燥物範囲検出工程１０を、被乾燥物の表面温度が室温より低い温度になるまで複数回繰り返して実施するようにしている。これにより、被乾燥物の初期表面温度や熱容量に依らず、被乾燥物範囲２０３を確実に検出することが可能となる。なお、被乾燥物範囲検出工程１０を複数回繰り返して実施した際、分割エリア２０１の表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より１回でも低くなった分割エリア２０１を被乾燥物範囲２０３として抽出してもよいが、被乾燥物の表面温度が充分低下していると想定される、被乾燥物範囲検出工程１０を繰り返す回数をあらかじめ決めておき、最後の被乾燥物範囲検出工程１０において検出した結果のみを使用して被乾燥物範囲２０３を設定してもよい。

実施の形態８．
本発明の実施の形態８に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜７と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１５乃至Ｓ１６での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法が実施の形態６と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜７と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図１８は、一般的な乾燥理論に基づいた、周囲空気温湿度一定環境における被乾燥物の乾燥特性曲線図である。図１８において、３０６は周囲空気温湿度一定環境下の被乾燥物の表面温度、３０７は被乾燥物の周囲空気温度、５００は被乾燥物の含水率である。また、５０１は限界含水率、５０２は平衡含水率といい、５０３は予熱期間、５０４は恒率期間、５０５は減率期間、５０６は乾燥終了期間を示している。ここで、被乾燥物の含水率５００は、（Ｗ−Ｗ０）／Ｗ０という式から算出される（水分を含んだ被乾燥物の重量をＷ、被乾燥物の乾量をＷ０）。

被乾燥物を一定の温度、湿度、空気流速に保たれた環境に設置した場合、まず、乾燥が進行する前の状態である予熱期間５０３に入る。予熱期間５０３では、被乾燥物の含水率５００が低下し始め、被乾燥物の表面温度３０６が徐々に上昇する。その後、被乾燥物の表面が濡れ面状態を維持しながら乾燥していく恒率期間５０４に入る。恒率期間５０４では、被乾燥物の表面温度３０６が一定のまま被乾燥物の含水率５００が直線的に一定の割合で低下する。その後、被乾燥物の表面に乾き面が発生しはじめる減率期間５０５に入る。減率期間５０５では、被乾燥物の表面温度３０６が周囲空気温度３０７に向かって上昇する。その後、被乾燥物が乾燥した状態である乾燥終了期間５０６に入る。乾燥終了期間５０６では、被乾燥物の含水率５００、表面温度３０６共に一定の値となる。ここで、恒率期間５０４から減率期間５０５に移行するときの含水率を限界含水率５０１、乾燥がそれ以上進行しない含水率、つまりは乾燥終了期間５０６での含水率を平衡含水率５０２と呼んでいる。

そこで実施の形態８では、ステップＳ１５において、未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１の表面温度を赤外線センサ６によって検出するとともに、表面温度の時間的変化を算出し、分割エリア２０１の表面温度が室温３００より高く、且つ表面温度の時間的変化がなくなったことを検出したとき、ステップＳ１６において、分割エリア２０１の乾燥が終了したと判断し、それ以外の分割エリア２０１を未乾燥範囲２０４として再設定する。このように、被乾燥物の含水率５００が平衡含水率５０２に到達し、且つ被乾燥物の表面温度３０６が周囲空気温度３０７と同等なったことを検出することによって、被乾燥物が乾燥したと判断することにより、確実に被乾燥物を乾燥することが出来る。

次に、実際に除湿器を用いて被乾燥物を乾燥させたときの被乾燥物の乾燥特性曲線図について説明する。図１９は、実施の形態８における、被乾燥物を乾燥させたときの被乾燥物の乾燥特性曲線図である。
図１９において、３０８は被乾燥物の表面温度、３０９は被乾燥物の裏面温度、ΔＴ_ｒ１、ΔＴ_ｒ２は被乾燥物の表面温度と室温との温度差、ｔ_ａ１、ｔ_ｂ１は被乾燥物の表面温度が室温に到達する経過時間、ｔ_ａ２、ｔ_ｂ２は被乾燥物の表面が乾燥終了する経過時間、ｔ_ａ３、ｔ_ｂ３は被乾燥物の裏面温度が室温に到達する経過時間、ｔ_ａ４、ｔ_ｂ４は被乾燥物の裏面が乾燥終了する経過時間である。なお、３０８ａ〜３０９ａは乾燥速度の速い被乾燥物、３０８ｂ〜３０９ｂは乾燥速度の遅い被乾燥物に対するものである。ここで、被乾燥物の乾燥速度は、被乾燥物の材料に起因するものだけでなく、除湿器との距離や乾燥空気Ｂの当たり具合、周囲環境の状況などによって決まるものである。

図１８で説明したように、被乾燥物の表面温度３０６は減率期間５０５に達すると徐々に上昇し、乾燥終了期間５０６で周囲空気温度３０７とほぼ同等となる。しかし、実際の除湿器では、被乾燥物に室温３００よりも高い温度の乾燥空気Ｂを当てて乾燥させているので、被乾燥物への乾燥空気Ｂの当たり具合や被乾燥物の設置位置などによって被乾燥物の周囲空気温度３０７が異なり、また被乾燥物の材質などによって乾燥のしやすさが異なるため、図１９に示されているように、被乾燥物の表面温度３０８は、乾燥速度の速い被乾燥物の表面温度３０８ａと、乾燥速度の遅い被乾燥物の表面温度３０８ｂのように、乾燥過程における温度上昇特性、及び乾燥終了時の到達温度が異なることがある。
また、一般的に室温３００は、除湿機の運転により上昇するものであり、したがって周囲空気温度３０７同等となる乾燥終了期間５０６に到達した被乾燥物の表面温度も、室温３００に追従して上昇する。

そこで、室内空気温度センサ３により検出された室温３００と、被乾燥物の表面温度３０８との温度差ΔＴ_ｒ１、ΔＴ_ｒ２が、時間的に変化しなくなったときにその被乾燥物が乾燥したと判断するようにしても良い。
このように、被乾燥物の表面温度３０８と室温３００との温度差の時間的変化から被乾燥物の乾燥を判断することによって、乾燥終了期間５０６におけると到達温度が異なる被乾燥物を同時に干すような場合でも、より高精度に被乾燥物の乾燥を検知することができる。同様に、サーミスタ６ｂによって検出される乾燥空気Ｂの温度も室温３００に追従して変化することから、被乾燥物の表面温度３０８と乾燥空気Ｂの温度との温度差の時間的変化から被乾燥物の乾燥を判断することにより、より高精度に被乾燥物の乾燥を検知することができる。

次に、実施の形態８の具体的な判定方法について説明する。
図２０は、本発明の実施の形態８における、乾燥状態の判断方法を示す概念図である。図２０の左図は、ステップＳ１５において、未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら赤外線センサ６によって検出された、各分割エリア２０１の表面温度を示したものであり、右図は、各分割エリア２０１の表面温度の時間的変化をデータ処理した概念図を示したものであり、＋記号が前回よりも高い表面温度が検出されたエリア、０記号が前回とほぼ同様の表面温度が検出されたエリアを示している。ここで、前回とほぼ同様の表面温度とは、例えば表面温度の変化量が所定の範囲内に収まったときに付すようにしている（例えば表面温度の変化量が±１度以内など）。なお、１段目がステップＳ１５における１回目の測定結果、２段目がステップＳ１５における２回目の測定結果、三段目がステップＳ１５における３回目の測定結果、一番下段がステップＳ１５における４回目の測定結果を示したものである。
ここで、１回目に記載されている未乾燥範囲２０４は、ステップＳ１５より前のステップＳ１０にて検出・設定された未乾燥範囲２０４であり、２回目以降に記載されている未乾燥範囲２０４は、ステップＳ１６にて検出・設定された未乾燥範囲２０４である。また、２０６はステップＳ１５で検出された被乾燥物の表面温度が室温より低い分割エリアである未乾燥エリアであり、その範囲は未乾燥範囲乾燥工程１３を繰り返すごとに被乾燥物の乾燥が進むので、その範囲が狭まっていく。２０７は被乾燥物の表面温度が室温より高い分割エリアであるが、まだ温度変化がある未乾燥状態の範囲であり、この範囲を準乾燥範囲とする。

まず、１回目のステップＳ１５において、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、直前の被乾燥物の表面温度の検出結果と今回の検出結果を比較し、前回よりも高い表面温度が検出されたエリアには＋記号、前回とほぼ同様の表面温度が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、データ処理マップ２０８が＋記号で且つ未乾燥エリア２０６以外の範囲が、準乾燥範囲２０７となる。

２回目のステップＳ１５においても１回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、直前の被乾燥物の表面温度の検出結果と今回の検出結果を比較し、前回よりも高い表面温度が検出されたエリアには＋記号、前回とほぼ同様の表面温度が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０８のうち、０記号の値を持ち且つ未乾燥エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断する。このようにすることにより、確実に被乾燥物の乾燥を検知することが出来る。そして、その後のステップＳ１６において未乾燥範囲２０４は２回目の右図のように再設定される。なお、未乾燥範囲２０４が複数点在する場合は、実施の形態１と同様にそれらすべてを含むような長方形の範囲を未乾燥範囲２０４として設定している。
なお、実施の形態８では０記号の値を持つだけで乾燥していると判断しているが、０記号の値を持つことに加え、室温３００以上の範囲（つまり未乾燥エリア２０６以外の範囲）であるという条件を加えても良い。これにより、例えば乾燥空気Ｂが当たってもなかなか温度上昇しない非常に濡れ量の多い被乾燥物が含まれていても、これを乾燥していると誤検知すること無く、被乾燥物を乾燥させることが出来る。

３回目のステップＳ１５においても１回目、２回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、直前の被乾燥物の表面温度の検出結果と今回の検出結果を比較し、前回よりも高い表面温度が検出されたエリアには＋記号、前回とほぼ同様の表面温度が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０８のうち、０記号の値を持ち且つ未乾燥エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１６において未乾燥範囲２０４は３回目の右図のように再設定される。なお、未乾燥範囲２０４が複数点在する場合は、実施の形態１と同様にそれらすべてを含むような長方形の範囲を未乾燥範囲２０４として設定している。

４回目のステップＳ１５においても１〜３回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、制御回路７では、直前の被乾燥物の表面温度の検出結果と今回の検出結果を比較し、前回よりも高い表面温度が検出されたエリアには＋記号、前回とほぼ同様の表面温度が検出されたエリアには０記号を示す。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０８のうち、０記号の値を持ち且つ未乾燥エリア２０６以外の範囲を乾燥していると判断し、その後のステップＳ１６において未乾燥範囲２０４は４回目の右図のように再設定される。なお、未乾燥範囲２０４が複数点在する場合は、実施の形態１と同様にそれらすべてを含むような長方形の範囲を未乾燥範囲２０４として設定している。

このように、被乾燥物の表面温度が室温より高く且つ温度変化が無い分割エリアを、乾燥したエリアとして判断することにより、確実に被乾燥物の乾燥を検知することが出来る。
また、実施の形態８では、上記制御方法をステップＳ１５乃至Ｓ１６での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法に用いたものであるが、例えばこの制御方法をステップＳ９乃至Ｓ１０での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法や、ステップＳ５乃至Ｓ６での被乾燥物範囲２０３の検出及び設定方法に用いても良い。

実施の形態９．
本発明の実施の形態９に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜８と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ１５乃至Ｓ１６での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法が実施の形態８と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜８と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図２１は、本発明の実施の形態９における、乾燥状態の判断方法を示す概念図である。
図２１の左図は、ステップＳ１５において、未乾燥範囲２０４へ乾燥空気Ｂを送風しながら赤外線センサ６によって検出された、各分割エリア２０１の表面温度を示したものであり、右図は、各分割エリア２０１の表面温度の時間的変化をデータ処理した概念図を示したものである。なお、１段目がステップＳ１５における１回目の測定結果、２段目がステップＳ１５における２回目の測定結果、三段目がステップＳ１５における３回目の測定結果、一番下段がステップＳ１５における４回目の測定結果を示したものである。
ここで、１回目及び２回目に記載されている未乾燥範囲２０４は、ステップＳ１５より前のステップＳ１０にて検出・設定された未乾燥範囲２０４であり、３回目以降に記載されている未乾燥範囲２０４は、ステップＳ１６にて検出・設定された未乾燥範囲２０４である。また、２０６はステップＳ１５で検出された被乾燥物の表面温度が室温より低い分割エリアである未乾燥エリアであり、その範囲は未乾燥範囲乾燥工程１３を繰り返すごとに被乾燥物の乾燥が進むので、その範囲が狭まっていく。２０７ａは被乾燥物の表面温度が室温より高い分割エリアであるが、まだ乾燥していると判断されていない範囲であり、この範囲を準乾燥範囲とする。
なお、実施の形態９では、３回連続で準乾燥範囲２０７と判定されると、その範囲が乾燥したと判断する制御を行っている。

まず、１回目のステップＳ１５において、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、未乾燥エリア２０６に対応するデータ処理マップ２０８のエリアの値を０に設定する。また、未乾燥エリア２０６以外のデータ処理マップ２０８のエリアの値を１加算する。
ここで、データ処理マップ２０８の値１を有する範囲は、被乾燥物の表面温度が室温３００より高くなったが、まだ乾燥したと判断されていない範囲である準乾燥範囲２０７ａとなる。

２回目のステップＳ１５においても１回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、未乾燥エリア２０６に対応するデータ処理マップ２０８のエリアの値を０に設定する。また、未乾燥エリア２０６以外のデータ処理マップ２０８のエリアの値を１加算する。
ここで、データ処理マップ２０８の値１及び２を有する範囲は、被乾燥物の表面温度が室温３００より高くなったが、まだ乾燥したと判断されていない範囲である準乾燥範囲２０７ａとなる。

３回目のステップＳ１５においても１回目、２回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、未乾燥エリア２０６に対応するデータ処理マップ２０８のエリアの値を０に設定する。また、未乾燥エリア２０６以外のデータ処理マップ２０８のエリアの値を１加算する。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０８のうち、３以上の値を持っている範囲を乾燥していると判断する。そして、その後のステップＳ１６において未乾燥範囲２０４は３回目の右図のように再設定される。なお、未乾燥範囲２０４が複数点在する場合は、実施の形態１と同様にそれらすべてを含むような長方形の範囲を未乾燥範囲２０４として設定している。

４回目のステップＳ１５においても１〜３回目と同様に、未乾燥範囲２０４に対して乾燥空気Ｂの送風と、赤外線センサ６による被乾燥物の表面温度の検出を行う。このとき、未乾燥エリア２０６に対応するデータ処理マップ２０８のエリアの値を０に設定する。また、未乾燥エリア２０６以外のデータ処理マップ２０８のエリアの値を１加算する。
ここで、制御回路７では、データ処理マップ２０８のうち、３以上の値を持っている範囲を乾燥していると判断する。そして、その後のステップＳ１６において未乾燥範囲２０４は４回目の右図のようにさらに狭い範囲に再設定される。

このように、データ処理マップ２０８を備え、その値が所定の回数Ｎ（実施の形態９では３）以上となったエリアを乾燥したと判断することで、実施の形態８のように被乾燥物の表面温度の差分データを算出しなくても、容易に被乾燥物の乾燥を検知することが出来る。

なお、この所定の値Ｎの数は、それぞれの分割エリア２０１において、表面温度が室温に到達したときの除湿機運転開始からの経過時間に応じて設定するのが望ましい。なぜなら、図１９にも示すように、乾燥速度が速い被乾燥物は、乾燥速度が遅い被乾燥物に比べ、裏面まで乾燥するのにかかる時間が短いことがわかる（つまり、（ｔ_ａ４−ｔ_ａ２）＜（ｔ_ｂ４−ｔ_ｂ２）ということ）。
ここで、表面温度が室温に到達するのが速いエリアは、乾燥速度の速い被乾燥物であると推測できるので、所定の値Ｎが小さな値でも被乾燥物の十分に乾燥することが出来る。また、表面温度が室温に到達するのが遅いエリアは、乾燥速度の遅い被乾燥物であると推測できるので、所定の値Ｎを大きな値にすることにより確実に乾燥することが出来るようになる。
このように、表面温度が室温に到達したときの除湿機運転開始からの経過時間に応じて時間的変化を検出する時間の長さを変えることにより、より効率良くそして確実に被乾燥物を乾燥させることが出来る。これにより、被乾燥物を乾燥させるためにかかる時間を短くすることができると共に、エネルギーの消費を減らすことができる。

また、この所定の値Ｎの数は、未乾燥範囲２０４の面積に応じて設定しても良い。具体的には、未乾燥範囲２０４が全走査範囲２００と同等に大きいようなときに準乾燥範囲２０６となるエリアは、乾燥速度の速い被乾燥物のエリアであると推測できるので、所定の値Ｎが小さな値でも十分に被乾燥物を乾燥することが出来る。また、未乾燥範囲２０４が小さいようなときに準乾燥範囲２０６となるエリアは、乾燥速度の遅い被乾燥物のエリアであると推測できるので、所定の値Ｎを大きな値にすることにより被乾燥物を確実に乾燥することが出来るようになる。
このように、未乾燥範囲２０４に応じて設定することにより、被乾燥物の乾燥速度に合わせて時間的変化を検出する時間の長さを変えられるので、より効率よくそして確実に被乾燥物を乾燥させることが出来る。これにより、被乾燥物を乾燥させるためにかかる時間を短くすることができると共に、エネルギーの消費を減らすことができる。

また、実施の形態９では、上記制御方法をステップＳ１５乃至Ｓ１６での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法に用いたものであるが、例えばこの制御方法をステップＳ９乃至Ｓ１０での未乾燥範囲２０４の検出及び設定方法や、ステップＳ５乃至Ｓ６での被乾燥物範囲２０３の検出及び設定方法に用いても良い。

実施の形態１０．
本発明の実施の形態１０に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜９と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ４における第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の設定方法、及び／又はステップＳ８及び／又はＳ１４における第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}の設定方法が実施の形態１〜９と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜９と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図２２は、本発明の実施の形態１０における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図２２のステップＳ３ａ乃至Ｓ４、及び／又はステップＳ７ａ乃至Ｓ８、及び／又はステップＳ１３ａ乃至Ｓ１４以外は実施の形態１と同様であるため、説明を割愛する。

除湿運転を開始（ステップＳ２）した後、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを、室内湿度温度センサ４により室内空気湿度Ｈ_ａを検出し（ステップＳ３ａ）、制御回路７は室内空気温度Ｔ_ａを用いて、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}＝Ｔ_ａ−α_ｗｅｔとして設定する（ステップＳ４）。このとき室内空気温度Ｔ_ａとの温度差α_ｗｅｔとして、例えば表１に示したように、室内空気温度Ｔ_ａをｎ個の温度帯、室内空気湿度Ｈ_ａをｍ個の湿度帯に分割し、それぞれの温湿度帯に対して温度差α_{ｗｅｔ（１，１）}〜α_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、ステップＳ３ａにおいて検出された室内空気温度Ｔ_ａおよび室内空気湿度Ｈ_ａに対応した温度差α_ｗｅｔの値を用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}を設定する。

ステップＳ８及びＳ１４における第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}の設定ついても同様であり、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、ステップＳ７ａ及びＳ１３ａにおいて室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを、室内湿度温度センサ４により室内空気湿度Ｈ_ａを再度検出し、検出された温湿度に対応した温度差α_ｄｒｙの値を用いて第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙとして設定する。なお、実施の形態１でも示したように、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が室内空気温度Ｔ_ａより明らかに低温である被乾燥物（被乾燥物範囲２０３）を抽出するための閾値であるのに対し、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}は被乾燥物範囲２０３内における未乾燥の部分（未乾燥範囲２０４）を抽出するための閾値である。よって、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}は第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より高温に設定する必要があることから、被乾燥物の乾燥による温度上昇分を考慮してα_ｄｒｙはα_ｗｅｔより小さく設定する。

水分を含んでいる被乾燥物を室内に静置した場合、被乾燥物の表面温度は洗濯あるいは脱水直後の低温状態から変化し、理論的には室内の湿球温度付近で安定する。室内空気温度Ｔ_ａ（乾球温度）と湿球温度の温度差α_ｗｅｔは、同じ温度Ｔ_ａであれば湿度Ｈ_ａが高いほど小さく、同じ湿度Ｈ_ａであれば温度Ｔ_ａが低いほど小さくなる。したがって表１において、温度差α_{ｗｅｔ（１，１）}〜α_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}の値を、室内の温湿度環境が低温高湿なほど温度差α_ｗｅｔの値を小さく（α_{ｗｅｔ（１，ｍ）}が最小値）、室内の温湿度環境が高温低湿なほど温度差α_ｗｅｔの値を大きくし（α_{ｗｅｔ（ｎ，１）}が最大値）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が湿球温度より若干高くなるように設定する。このように設定することにより、洗濯あるいは脱水直後ではない場合においても、室内の温湿度環境に関わらず被乾燥物を精度良く抽出することができる。また第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}についても同様であり、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より被乾燥物の乾燥による温度上昇分程度高くなるように、温湿度帯ごとに温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定することにより、室内の温湿度環境に関わらず、被乾燥物内にある未乾燥の部分を精度良く検出することができる。

また実施の形態１で述べたように、サーミスタ６ｂにより検出された乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓとの温度差βを用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}及び／又は第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する場合についても、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差β_{ｗｅｔ（１，１）}〜β_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又は温度差β_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応したβ_ｗｅｔ及び／又はβ_ｄｒｙの値を用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}＝Ｔ_ｓ−β_ｗｅｔ、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定すればよい。このとき、室内空気温度Ｔ_ａに対する乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓの温度上昇分を考慮して、β_{ｗｅｔ（１，１）}〜β_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又はβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を、α_{ｗｅｔ（１，１）}〜α_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又はα_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}よりも大きく設定すれば同様の効果が得られる。

また実施の形態８では、被乾燥物の表面温度３０８が、室内空気温度センサ３により検出された室温３００（＝室内空気温度Ｔ_ａ）より高く、且つ温度変化がない、すなわち室温３００と被乾燥物の表面温度３０８との温度差（図１９中のΔＴ_ｒ１、ΔＴ_ｒ２）が、時間的に変化しなくなった分割エリア２０１を、乾燥したエリアとして判断しているが、基準温度として室温３００ではなく第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を用い、被乾燥物の表面温度３０８が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より高く、且つ第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}と被乾燥物の表面温度３０８との温度差が、時間的に変化しなくなった被乾燥物を乾燥したと判断するようにしても良い。このとき、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}あるいはβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応したα_ｄｒｙあるいはβ_ｄｒｙの値を用いて第２の温度閾値をＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙあるいはＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定することにより、室内の温湿度環境や被乾燥物の距離によって被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達しないような場合においても、高精度に被乾燥物の乾燥を検知することができる。

また実施の形態９では、データ処理マップ２０８を備え、その値が所定の回数Ｎ以上となったエリアを乾燥したと判断し、この所定の値Ｎの数は、それぞれの分割エリア２０１において、被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達したときの除湿機運転開始からの経過時間に応じて設定しているが、基準温度として室温３００ではなく第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を用い、被乾燥物の表面温度３０８が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}に到達するまでの経過時間に応じて所定の値Ｎの数を設定しても良い。このとき、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}あるいはβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応したα_ｄｒｙあるいはβ_ｄｒｙの値を用いて第２の温度閾値をＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙあるいはＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定することにより、室内の温湿度環境や被乾燥物の距離によって被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達しないような場合においても、より効率良くそして確実に被乾燥物を乾燥させることが出来る。これにより、被乾燥物を乾燥させるためにかかる時間を短くすることができると共に、エネルギーの消費を減らすことができる。

実施の形態１１．
本発明の実施の形態１１に係る除湿機は、除湿機の構成については上記の実施の形態１〜１０と同じであり、除湿機の制御方法におけるステップＳ４における第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の設定方法、及び／又はステップＳ８及び／又はＳ１４における第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}の設定方法が実施の形態１〜１０と相違する。以下、相違点を中心に説明する。また、実施の形態１〜１０と同じ部分にはこれと同じ符号を付して、一部の説明を省略する。

図２３は、本発明の実施の形態１１における、赤外線センサ６による検出データの概念図であり、（Ａ）は図８で示したような「上干し」想定時、（Ｂ）は図１０で示したような「前干し」想定時の概念図である。
実施の形態１１において、２０９は、表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低く、被乾燥物が存在すると想定される分割エリアであり、これらの分割エリアを全て含む長方形範囲が被乾燥物範囲２０３として設定される。２１０は、全走査範囲２００の中で、被乾燥物が存在する可能性が低いと想定されるコーナー範囲であり、図２３では、一般的な「上干し」及び「前干し」のどちらの想定においても、被乾燥物範囲２０３に含まれる可能性の低い、四隅の分割エリアをコーナー範囲２１０として設定している。ここでは、四隅の各９個の分割エリアをコーナー範囲２１０として設定している。なお、コーナー範囲２１０は図２３に示すように長方形に設定しても良いし、隅を含むいくつかの範囲を組み合わせた範囲でも良い。一方の２１１は、被乾燥物が存在する可能性が高いと想定されるセンター範囲で、図２３では、横ルーバー方向及び縦ルーバー方向のどちらの方向においてもコーナー範囲２１０と重ならない、中心部分の長方形範囲をセンター範囲２１１として設定している。

図２４は、本発明の実施の形態１１における除湿機の制御方法を示すフローチャートである。図２４のステップＳ４ａ乃至Ｓ６、及び／又はステップＳ８乃至Ｓ９以外は実施の形態１と同様であるため、説明を割愛する。

室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを検出（ステップＳ３）した後、制御回路７は室内空気温度Ｔ_ａを用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}を設定する（ステップＳ４ａ）。このとき第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}として、例えば表２に示したように、室内空気温度Ｔ_ａをｎ個の温度帯に分割し、各温度帯においてもＬｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の感度レベルに分割しＴ_{ｔｒｉｇ１（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}を設定しておく。各温度帯において、最低レベルＬｖ＿１におけるＴ_{ｔｒｉｇ１}が最も低温、最高レベルＬｖ＿ｋにおけるＴ_{ｔｒｉｇ１}が最も高温となるような温度とし、ステップＳ４ａでは、ステップＳ３において検出された室内空気温度Ｔ_ａに対応した温度帯における最高レベルの第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}を設定する。ここでは例として、検出された室内空気温度Ｔ_ａがＴ_ａ（ｎ）〜Ｔ_{ａ（ｎ＋１）}の温度帯に含まれるとし、第１の温度閾値はＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}に設定されたものとする。

次に制御回路７からの信号により風向変更手段１を駆動させ、全走査範囲２００へ乾燥空気Ｂを送風しながら各分割エリア２０１にある物体の表面温度を赤外線センサ６によって検出する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ４ａで設定した最高レベルの第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}と、ステップＳ５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し（ステップＳ５ａ）、図２３で示した４個のコーナー範囲２１０において、表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}（初回は最高レベルのＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}）より低い分割エリア２０１が存在するコーナー範囲２１０の数を判断する（ステップＳ５ｂ）。第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在する低温のコーナー範囲２１０の数が所定個数以下（本実施の形態では１個以下）の場合（ステップＳ５ｂのＹｅｓ）、現在の第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が最高レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}で設定されているかを判断し（ステップＳ４ｂ）、最高レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}で設定されていれば（ステップＳ４ｂのＹｅｓ）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の値を最高レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}で確定させる（ステップＳ４ｃ）。
なお、ステップＳ５ｂの判断基準となるコーナー範囲２１０の数を、所定個数＝１個として設定しているが、この数は１個に限られたものでは無く、例えば０個や２個、３個であっても良い。ただし、この数は、少ないほど精度良く被乾燥物の存在範囲を検知することが出来る。

第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在する低温のコーナー範囲２１０の数が上記所定個数より大きい（本実施の形態では２個以上）場合（ステップＳ５ｂのＮｏ）、現在の第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が最低レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，１）}で設定されているかを判断し（ステップＳ４ｄ）、最低レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，１）}で設定されていれば（ステップＳ４ｄのＹｅｓ）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の値を最低レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，１）}で確定させ（ステップＳ４ｃ）、最低レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，１）}で設定されていなければ（ステップＳ４ｄのＮｏ）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}のレベルを１つ下げて再設定し（ステップＳ４ｅ）、ステップＳ５ａに戻って再設定された第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}にてそれ以降のステップを再度実施する。すなわち、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在する低温のコーナー範囲２１０の数が２個以上であり続ける限り（コーナー範囲に低温エリアが多い場合）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}は最低レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，１）}に到達するまで感度レベルを下げて再設定されることになる。

第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在する低温のコーナー範囲２１０の数が１個以下で、現在の第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が最高レベルＴ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}で設定されてない場合（ステップＳ４ｂのＮｏ）、図２３で示したセンター範囲２１１において、表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在するか判断し（ステップＳ５ｃ）、１個でも存在すれば（ステップＳ５ｃのＹｅｓ）、そのときの第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の値でレベルを確定させ（ステップＳ４ｃ）、存在しなければ（ステップＳ５ｃのＮｏ）、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}のレベルを１つ上げて再設定し（ステップＳ４ｆ）、再設定された第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の値でレベルを確定させる（ステップＳ４ｃ）。すなわち、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０１が存在する低温のコーナー範囲２１０の数が１個以下の場合（コーナー範囲に低温エリアがほとんどない場合）は、センター範囲２１１にも低温エリアがない場合に、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}の感度レベルは１回だけ上げて再設定されることになる。
なお、本実施の形態のステップＳ５ｃの判断において、センター範囲２１１に存在する低温エリアの数の閾値を１個として設定しているが、この数は１個に限定されるものでは無く、所定の数が設定されていれば良い。

次に、最終的にステップＳ４ｃで確定された感度レベルの第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}と、ステップＳ５で得られた各分割エリア２０１の表面温度とを比較し、表面温度が第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}より低い分割エリア２０９を全て含む長方形範囲を、被乾燥物が存在する被乾燥物範囲２０３として設定する（ステップＳ６）。

次に、室内空気温度センサ３により室内空気温度Ｔ_ａを再度検出し（ステップＳ７）、制御回路７は新たに検出された室内空気温度Ｔ_ａを用いて第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する（ステップＳ８）。このとき第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}についても、表２に示した第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}と同様に、ｎ個に分割された室内空気温度Ｔ_ａの各温度帯に対し、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の感度レベルに分割してＴ_{ｔｒｉｇ２（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ２（ｎ，ｋ）}を設定しておく。なお、実施の形態１でも示したように、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}が室内空気温度Ｔ_ａより明らかに低温である被乾燥物（被乾燥物範囲２０３）を抽出するための閾値であるのに対し、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}は被乾燥物範囲２０３内における未乾燥の部分（未乾燥範囲２０４）を抽出するための閾値であることから、被乾燥物の乾燥による温度上昇分を考慮して、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ２（ｎ，ｋ）}は第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}より高温に設定する。ステップＳ８では、ステップＳ７にて再検出された室内空気温度Ｔ_ａに対応した温度帯において、ステップＳ４ｃで確定した第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}と同じ感度レベルの第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する。なお図２４には図示していないが、ステップＳ１４で設定される第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}についても、ステップＳ１３にて再検出された室内空気温度Ｔ_ａに対応した温度帯において、ステップＳ４ｃで確定した第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}と同じ感度レベルの第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する。

このように、被乾燥物の存在する可能性の低いコーナー範囲２１０と、被乾燥物の存在する可能性の高いセンター範囲２１１における、赤外線センサ６による表面温度の検出結果をもとに、被乾燥物の存在する被乾燥物範囲２０３を抽出するための第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}及び／又は被乾燥物の未乾燥範囲２０４を抽出するための第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}の感度レベルを自動的に変更するので、赤外線センサ６の感度個体差や検出対象物までの距離の相違などの環境の変化により、検出温度に誤差が発生した場合においても、その環境に応じて全走査範囲２００の中で相対的に被乾燥物を抽出できるので、より精度良く被乾燥物の存在や未乾燥部分を検出することができる。

ここで、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}及び／又は第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}として、表２に示したように、ｎ個に分割された室内空気温度Ｔ_ａの各温度帯に対し、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の感度レベルに分割して、Ｔ_{ｔｒｉｇ１（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ１（ｎ，ｋ）}及び／又はＴ_{ｔｒｉｇ２（１，１）}〜Ｔ_{ｔｒｉｇ２（ｎ，ｋ）}を設定しているが、実施の形態１０と同様に、室内空気湿度Ｈ_ａも考慮した温度差α_ｗｅｔ、α_ｄｒｙを用いて、第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}＝Ｔ_ａ−α_ｗｅｔ及び／又は第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙと設定してもよい。すなわち、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の各感度レベルに対して、表１に示したようなｎ個の温度帯、ｍ個の湿度帯に分割して温度差α_{ｗｅｔ（１，１）}〜α_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}、α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき（α_ｗｅｔ、α_ｄｒｙの設定値はそれぞれｎ×ｍ×ｋ個）、検出された室内空気温度Ｔ_ａおよび室内空気湿度Ｈ_ａに対応し、且つ図２４に従って感度レベルＬｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋを調整した温度差α_ｗｅｔ、α_ｄｒｙの値を用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}及び／又は第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する。このとき同じ温湿度帯であれば、感度レベルが小さいほど温度差α_ｗｅｔ、α_ｄｒｙの値を大きく設定し、したがって温度差α_ｗｅｔ、α_ｄｒｙの値は、最低レベルＬｖ＿１において最も高温低湿条件に相当するα_{ｗｅｔ（ｎ，１）}、α_{ｄｒｙ（ｎ，１）}が最大値、最高レベルＬｖ＿ｋにおいて最も低温高湿条件に相当するα_{ｗｅｔ（１，ｍ）}、α_{ｄｒｙ（１，ｍ）}が最小値となる。これにより、洗濯あるいは脱水直後ではない場合を含め、室内の温湿度環境に関わらず被乾燥物を精度良く抽出することができ、また、赤外線センサ６の感度個体差や検出対象物までの距離の相違などの環境の変化による検出誤差に加え、室内空気温度Ｔ_ａを検出する室内空気温度センサ３、室内空気湿度Ｈ_ａを検出する室内湿度温度センサ４に誤差が発生した場合においても、その環境に応じて全走査範囲２００の中で相対的に被乾燥物を抽出できるので、より精度良く被乾燥物の存在や未乾燥部分を検出することができる。

また実施の形態１で述べたように、サーミスタ６ｂにより検出された乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓとの温度差βを用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}及び／又は第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を設定する場合についても、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の各感度レベルについて、表１と同様に各温湿度帯に対する温度差β_{ｗｅｔ（１，１）}〜β_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又は温度差β_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応し、且つ図２４に従って感度レベルＬｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋを調整した温度差β_ｗｅｔ及び／又はβ_ｄｒｙの値を用いて第１の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ１}＝Ｔ_ｓ−β_ｗｅｔ、第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定すればよい。このとき、室内空気温度Ｔ_ａに対する乾燥空気Ｂの温度Ｔ_ｓの温度上昇分を考慮して、β_{ｗｅｔ（１，１）}〜β_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又はβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を、α_{ｗｅｔ（１，１）}〜α_{ｗｅｔ（ｎ，ｍ）}及び／又はα_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}よりも大きく設定すれば同様の効果が得られる。

また実施の形態８では、被乾燥物の表面温度３０８が、室内空気温度センサ３により検出された室温３００（＝室内空気温度Ｔ_ａ）より高く、且つ温度変化がない、すなわち室温３００と被乾燥物の表面温度３０８との温度差（図１９中のΔＴ_ｒ１、ΔＴ_ｒ２）が、時間的に変化しなくなった分割エリア２０１を、乾燥したエリアとして判断しているが、基準温度として室温３００ではなく第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を用い、被乾燥物の表面温度３０８が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}より高く、且つ第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}と被乾燥物の表面温度３０８との温度差が、時間的に変化しなくなった被乾燥物を乾燥したと判断するようにしても良い。このとき、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の各感度レベルについて、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}あるいはβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応し、且つ図２４に従って感度レベルＬｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋを調整したα_ｄｒｙあるいはβ_ｄｒｙの値を用いて第２の温度閾値をＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙあるいはＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定することにより、室内の温湿度環境や被乾燥物の距離によって被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達しないような場合に、赤外線センサ６や室内空気温度センサ３、室内湿度温度センサ４に検出誤差が発生しても、感度レベルを変化させて被乾燥物の乾燥を検知することができる。

また実施の形態９では、データ処理マップ２０８を備え、その値が所定の回数Ｎ以上となったエリアを乾燥したと判断し、この所定の値Ｎの数は、それぞれの分割エリア２０１において、被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達したときの除湿機運転開始からの経過時間に応じて設定しているが、基準温度として室温３００ではなく第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}を用い、被乾燥物の表面温度３０８が第２の温度閾値Ｔ_{ｔｒｉｇ２}に到達するまでの経過時間に応じて所定の値Ｎの数を設定しても良い。このとき、Ｌｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋのｋ段階の各感度レベルについて、表１と同様に各温湿度帯に対して温度差α_{ｄｒｙ（１，１）}〜α_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}あるいはβ_{ｄｒｙ（１，１）}〜β_{ｄｒｙ（ｎ，ｍ）}を設定しておき、検出された室内空気温度Ｔ_ａ及び室内空気湿度Ｈ_ａに対応し、且つ図２４に従って感度レベルＬｖ＿１〜Ｌｖ＿ｋを調整したα_ｄｒｙあるいはβ_ｄｒｙの値を用いて第２の温度閾値をＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ａ−α_ｄｒｙあるいはＴ_{ｔｒｉｇ２}＝Ｔ_ｓ−β_ｄｒｙとして設定することにより、室内の温湿度環境や被乾燥物の距離によって被乾燥物の表面温度３０８が室温３００に到達しないような場合に、赤外線センサ６や室内空気温度センサ３、室内湿度温度センサ４に検出誤差が発生しても、感度レベルを変化させて確実に被乾燥物を乾燥させることが出来る。これにより、被乾燥物を乾燥させるためにかかる時間を短くすることができると共に、エネルギーの消費を減らすことができる。

１ 風向変更手段、１ａ 縦方向ルーバー、１ｂ 横方向ルーバー、１ｃ 縦方向回転モータ、１ｄ 横方向回転モータ、２ 送風ファン、２ａ ファン回転モータ、３ 室内空気温度センサ、４ 室内湿度温度センサ、５ 除湿手段、６ 赤外線センサ、６ａ 赤外線吸収膜、６ｂ サーミスタ、７ 制御回路、１０ 被乾燥物範囲検出工程、１１ 未乾燥範囲送風工程、１２ 乾燥状態判断工程、１３ 未乾燥範囲乾燥工程、１００ 除湿機筐体、１０１ 吸込口、１０２ 貯水タンク、１０３ 排気口、２００ 全走査範囲、２０１ 分割エリア、２０２ サンプリング範囲、２０２ａ サンプリング中心点、２０３ 被乾燥物範囲、２０３ａ 横ルーバー方向最小座標、２０３ｂ 横ルーバー方向最大座標、２０３ｃ 縦ルーバー方向最小座標、２０３ｄ 横ルーバー方向最大座標、２０４ 未乾燥範囲、２０５ 未乾燥中心範囲、２０６ 被乾燥物の表面温度が室温より低い分割エリア、２０７ 準乾燥範囲、２０８ データ処理マップ、２０９ 被乾燥物の表面温度が第１の温度閾値より低い分割エリア、２１０ コーナー範囲、２１１ センター範囲、３００ 室温、３０１ 熱電対により測定した被乾燥物の表面温度、３０２ 乾燥空気の温度、３０３ 赤外線センサによって検出された被乾燥物の表面温度、３０４ 補正表面温度、３０５ａ 温水洗濯・脱水後の被乾燥物（熱容量大）の表面温度、３０５ｂ 温水洗濯・脱水後の被乾燥物（熱容量小）の表面温度、３０６ 周囲空気温湿度一定環境下の被乾燥物の表面温度、３０７ 被乾燥物の周囲空気温度、３０８ａ 被乾燥物（乾燥速度速い）の表面温度、３０８ｂ 被乾燥物（乾燥速度遅い）の表面温度、３０９ａ 被乾燥物（乾燥速度速い）の裏面温度、３０９ｂ 被乾燥物（乾燥速度遅い）の裏面温度、４００ 被乾燥物、５００ 被乾燥物の含水率、５０１ 限界含水率、５０２ 平衡含水率、５０３ 予熱期間、５０４ 恒率期間、５０５ 減率期間、５０６ 乾燥終了期間、Ａ 室内空気、Ｂ 乾燥空気、Ｃ 凝縮水

Claims (32)

1. 被乾燥物を含む領域の第１の表面温度を非接触にて検出し、該第１の表面温度と第１の温度閾値とを比較して前記被乾燥物を含む領域から前記被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、
   前記被乾燥物範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、前記被乾燥物範囲の被乾燥物の第２の表面温度を非接触にて検出し、該第２の表面温度と設定された第２の温度閾値とを比較して前記被乾燥物のうち未乾燥状態が存在する未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、
   前記未乾燥範囲検出工程において前記未乾燥範囲の抽出されたことを検知すると、前記第２の温度閾値を再設定し、前記被乾燥物の中の前記未乾燥範囲に向けて前記乾燥空気を送風すると共に、前記被乾燥物範囲の被乾燥物の第３の表面温度を非接触にて検出し、該第３の表面温度と前記再設定された前記第２の温度閾値とを比較して前記未乾燥範囲を再抽出する、という小工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程と、を有する除湿機の制御方法であって、
   前記未乾燥範囲乾燥工程において、前記未乾燥範囲が抽出されなかったとき前記被乾燥物が乾燥したと判断し、除湿機の運転を終了する
   ことを特徴とする除湿機の制御方法。
2. 前記未乾燥範囲乾燥工程によって前記被乾燥物が乾燥したと判断された後、室内空気の湿度と予め設定された湿度閾値を比較し、前記室内空気の湿度が前記湿度閾値以下になるまで除湿機の運転を継続する
   ことを特徴とする請求項１に記載の除湿機の制御方法。
3. 前記室内空気の湿度が前記湿度閾値以下になった後も、運転継続時間の間、除湿機の運転を継続する
   ことを特徴とする請求項２に記載の除湿機の制御方法。
4. 前記運転継続時間の間は、除湿機の運転開始から前記未乾燥範囲乾燥工程によって前記被乾燥物が乾燥終了と判断されるまでに要した時間より短くする
   ことを特徴とする請求項３に記載の除湿機の制御方法。
5. 前記運転継続時間の間は、前記未乾燥範囲乾燥工程において順次繰り返して行われた小工程のうちの最後の小工程で抽出された前記未乾燥範囲に向けて前記乾燥空気を放出するように前記乾燥空気の風向を調節する
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の除湿機の制御方法。
6. 前記運転継続時間の間は、前記被乾燥物範囲に向けて前記乾燥空気を放出するように前記乾燥空気の風向を調節すること
   を特徴とする請求項３または請求項４に記載の除湿機の制御方法。
7. 被乾燥物を含む領域の第１の表面温度を非接触にて検出し、該第１の表面温度と第１の温度閾値とを比較して前記被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出する被乾燥物範囲検出工程と、
   前記被乾燥物範囲に向けて乾燥空気を送風すると共に、前記被乾燥物範囲の被乾燥物の第２の表面温度を非接触にて検出し、該第２の表面温度と設定された第２の温度閾値とを比較して前記被乾燥物のうち未乾燥状態が存在する未乾燥範囲を抽出する未乾燥範囲検出工程と、
   前記未乾燥範囲検出工程において、前記室内空気の湿度が予め設定された湿度閾値より高いときは、前記第２の温度閾値を再設定し、前記被乾燥物の中の前記未乾燥範囲に向けて前記乾燥空気を送風すると共に、前記被乾燥物範囲の被乾燥物の第３の表面温度を非接触にて検出し、該第３の表面温度と前記再設定した前記第２の温度閾値とを比較して前記未乾燥範囲を再抽出する、という小工程を順次繰り返し行う未乾燥範囲乾燥工程と、を有する除湿機の制御方法であって、
   前記未乾燥範囲乾燥工程において、前記室内空気の湿度が前記予め設定された湿度閾値以下になると、除湿機の運転を終了する
   ことを特徴とする除湿機の制御方法。
8. 前記室内空気の湿度が前記湿度閾値以下になった後も、運転継続時間の間、除湿機の運転を継続すること
   を特徴とする請求項７に記載の除湿機の制御方法。
9. 前記運転継続時間の間は、前記被乾燥物範囲に向けて前記乾燥空気を放出するように前記乾燥空気の風向を調節すること
   を特徴とする請求項８に記載の除湿機の制御方法。
10. 前記運転継続時間の間は、前記未乾燥範囲に向けて前記乾燥空気を放出するように前記乾燥空気の風向を調節すること
    を特徴とする請求項８に記載の除湿機の制御方法。
11. 前記運転継続時間の間に、前記未乾燥範囲が抽出されなくなった場合には、除湿機の運転を停止すること
    を特徴とする請求項９たは請求項１０に記載の除湿機の制御方法。
12. 前記運転継続時間の間に、前記未乾燥範囲が抽出されなくなった場合には、前記運転継続時間より短い時間で除湿機の運転を停止すること
    を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の除湿機の制御方法。
13. 前記未乾燥範囲検出工程及び／又は前記未乾燥範囲乾燥工程における前記乾燥空気の風向を変更するための動作速度は、前記被乾燥物範囲検出工程における前記乾燥空気の風向を変更するための動作速度よりも遅くすること
    を特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の除湿機の制御方法。
14. 前記被乾燥物範囲検出工程において、被乾燥物範囲が複数抽出した場合、すべての被乾燥物範囲を含めた範囲を前記被乾燥物範囲とすること
    を特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の除湿機の制御方法。
15. 前記未乾燥範囲検出工程及び／又は前記未乾燥範囲乾燥工程において、未乾燥範囲が複数抽出した場合、すべての未乾燥範囲を含めた範囲を前記未乾燥範囲とすること
    を特徴とする請求項１乃至１４いずれかに記載の除湿機の制御方法。
16. 前記第１の温度閾値は、前記室内空気の温度を基準として設定されること
    を特徴とする請求項１乃至１５いずれかに記載の除湿機の制御方法。
17. 前記第２の温度閾値は、前記乾燥空気の温度を基準として設定されること
    を特徴とする請求項１乃至１６いずれかに記載の除湿機の制御方法。
18. 前記第１の温度閾値及び／又は前記第２の温度閾値は、前記室内空気の温度及び前記室内空気の湿度を基準として設定されること
    を特徴とする請求項１乃至１７いずれかに記載の除湿機の制御方法。
19. 前記第１の温度閾値及び／又は前記第２の温度閾値は複数レベルの設定値を有し、前記被乾燥物範囲検出工程において、前記表面温度のデータを統計処理することにより、前記レベルが自動的に選択されること
    を特徴とする請求項１乃至１８いずれかに記載の除湿機の制御方法。
20. 前記第２の温度閾値は、前記第１の温度閾値よりも高くしたこと
    を特徴とする請求項１乃至１９いずれかに記載の除湿機の制御方法。
21. 前記未乾燥範囲検出工程及び／又は前記未乾燥範囲乾燥工程において、未乾燥範囲に隣接する領域を含めた範囲を前記未乾燥範囲として設定すること
    を特徴とする請求項１乃至２０に記載の除湿機の制御方法。
22. 前記被乾燥物範囲検出工程は、除湿機の運転起動時および第１の更新時間ごとに実施されること
    を特徴とする請求項１乃至２１いずれかに記載の除湿機の制御方法。
23. 前記未乾燥範囲乾燥工程における前記第２の温度閾値は、第２の更新時間ごとに更新されること
    を特徴とする請求項１乃至２２いずれかに記載の除湿機の制御方法。
24. 除湿機の運転起動時に実施される前記被乾燥物範囲検出工程は、被乾燥物を含む領域の前記第１の表面温度を非接触にて複数回の繰り返しで検出し、前記第１の表面温度と前記第１の温度閾値とを比較して前記被乾燥物の存在する被乾燥物範囲を抽出すること
    を特徴とする請求項１乃至２３いずれかに記載の除湿機の制御方法。
25. 、
    前記未乾燥範囲検出工程及び／又は前記未乾燥範囲乾燥工程を実施する際に、前記乾燥空気の風向を再設定すること
    を特徴とする請求項１乃至２４いずれかに記載の除湿機の制御方法。
26. 前記未乾燥範囲乾燥工程において、前記第３の表面温度の値と前記表面温度の時間的変化によって、前記未乾燥範囲の乾燥状態を判断すること
    を特徴とする請求項１乃至２５いずれかに記載の除湿機の制御方法。
27. 前記未乾燥範囲乾燥工程において、前記第３の表面温度が前記第２の温度閾値より高く、且つ前記表面温度の時間的変化が無いときに、前記未乾燥範囲が乾燥したと判断すること
    を特徴とする請求項２６に記載の除湿機の制御方法。
28. 前記未乾燥範囲乾燥工程において、前記第３の表面温度と前記第２の温度閾値との温度差の時間的変化が無いときに、前記未乾燥範囲が乾燥したと判断すること
    を特徴とする請求項２６に記載の除湿機の制御方法。
29. 前記時間的変化は、複数回の前記第３の表面温度の検出結果から算出すること
    を特徴とする請求項２７または請求項２８に記載の除湿機の制御方法。
30. 前記時間的変化を得るために用いる前記第３の表面温度の検出結果の数は、除湿機の運転開始から、前記未乾燥範囲の前記第３の表面温度が前記第２の温度閾値に到達するまでの時間に応じて設定されること
    を特徴とする請求項２９に記載の除湿機の制御方法。
31. 前記時間的変化を得るために用いる前記複数回の前記第３の表面温度の検出結果の数は、前記被乾燥物を含む領域の表面温度を非接触にて検出可能な全領域と前記未乾燥範囲との面積比率に応じて設定されること
    を特徴とする請求項２９または請求項３０に記載の除湿機の制御方法。
32. 請求項１乃至３１のいずれか１項に記載した除湿機の制御方法を備えること
    を特徴とする除湿機。

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