JP5316801B2

JP5316801B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP5316801B2
Application number: JP2009223954A
Authority: JP
Inventors: 智晴奥野; 立哉荒木; 昌弘河野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: JP2011072343A

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に撮影前後に被検者が撮影台に乗り降りする際、被検者とＸ線管の下部に保持されたコリメータとの衝突防止のため、Ｘ線管を待避させる制御手段に関する。

Ｘ線撮影装置は、図２に示すとおり、焦点３ａを有するＸ線管３を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部５を備えたＸ線管懸架装置１と、Ｘ線管３の下部に設置され、被検者を載架する撮影台６と、被検者を透過したＸ線の画像を得るフィルム・カセット４と、この撮影台６を上下駆動する撮影台上下駆動部７と、撮影台６の高さ位置を検出する位置検出手段８を備えたＸ線撮影台装置２などで構成される。

Ｘ線管３の高さ位置は、手動による操作で上下に移動可能であり、またＸ線管上下駆動部５に配設されたモーターによっても上下に移動可能である。被検者を載架する撮影台６はモーターにより上下に昇降可能な構成になっており、図示しないフットスイッチの上昇ボタンを押すと撮影台６はフィルム・カセット４とともに上昇し、下降ボタンを押すと撮影台６はフィルム・カセット４とともに下降する。Ｘ線管懸架装置１に配設された図示しない操作部の連動スイッチを押すと、撮影台６の高さ位置を変化させた場合、焦点３ａとフィルム・カセット４の検出面との距離（撮影距離）が事前に設定されている撮影距離を維持するようにＸ線管３の高さ位置が制御される。

撮影に際し、術者は撮影台６に載架される被検者のために撮影台６の高さ位置を下降させる。次に術者は撮影前に被検者の撮影部位の位置合わせを行うため、撮影台６の高さ位置を術者に都合の良い位置に上昇させる。このように撮影台６の高さ位置を変化させても、前記連動スイッチを押すことにより、事前に設定されている撮影距離を維持するようにＸ線管３の高さ位置が制御される。被検者を撮影台６上に横に寝かせて行うＸ線撮影の撮影距離は一般的に１ｍ前後に設定されることが多い。このため、撮影後すぐに被検者が起き上がるとＸ線管３の下部に保持されたコリメータとの衝突を生起する恐れがある。また、撮影台６の位置が高く被検者が撮影台６から降りる際に落下の危険があるため、術者は撮影台６を下降させる。

一方、フィルム・カセットを撮影台の上部に置くような一般撮影の場合は、撮影術式の選択に連動して、撮影距離の算定にフィルム・カセットの位置が異なることを識別して、この高さの違いを考慮した撮影距離の算定が行われることにより、異なる撮影術式に対応して自動的に適正な撮影距離の設定が行われるＸ線撮影装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−６８４８７号公報

被検者が撮影台６への乗り降りを容易にするため術者は撮影台６を下降させるとともに、被検者とコリメータとの衝突を避けるため、あるいは被検者の起き上がりを容易にするために術者はＸ線管３を上昇させる必要がある。Ｘ線管３の上昇操作を術者が失念した場合、被検者とコリメータとの衝突の危険が生起する。

本発明は、Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部と、前記撮影台の高さ位置を検出する位置検出手段とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記位置検出手段に接続される高さ検知手段と、前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えるものである。

さらに本発明は、Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記撮影台が下降中の時間を計数する時間検知手段と、前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えるものである。

さらに本発明は、Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部と、前記撮影台の高さ位置を検出する位置検出手段とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記位置検出手段に接続される距離検知手段と、前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えるものである。

さらに本発明は、前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるものである。

さらに本発明は、前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるものである。

さらに本発明は、前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるものである。

さらに本発明は、前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるものである。

したがって、（１）撮影台の高さを所定の高さ以下にした場合、（２）撮影台の高さを下側に所定の時間以上移動した場合、（３）撮影台の高さを下側に所定の距離以上移動した場合のおのおのの場合Ｘ線管は上側へ移動する。あるいは上記３つの場合の内２つまたは３つが同時に生起したときＸ線管は上側へ移動する。

被検者が撮影台への乗り降りを容易にするため術者が撮影台を下降させると、Ｘ線管は自動的に上昇し、被検者とコリメータとの衝突を回避できるとともに、被検者が容易に起き上がることができる空間ができる。術者は被検者の安全のために従来行っていたＸ線管の上昇操作を実行する必要がなく診断に専念できる。

本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。従来のＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。

本発明は、被検者が撮影台への乗り降りの際、コリメータとの衝突を回避するためにＸ線管を待避させる制御手段を備えたＸ線撮影装置に関するものである。

本発明の実施例について図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。本発明の実施例によるＸ線撮影装置は、図１に示すとおり、焦点３ａを有するＸ線管３を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部５を備えたＸ線管懸架装置１と、Ｘ線管３の下部に設置され、被検者を載架する撮影台６と、被検者を透過したＸ線の画像を得るフィルム・カセット４と、この撮影台６を上下駆動する撮影台上下駆動部７と、撮影台６の高さ位置を検出する位置検出手段８を備えたＸ線撮影台装置２と、位置検出手段８またはフットスイッチ９からの入力信号をそれぞれ信号処理し所定の値と比較して検知した結果によりＸ線管上下駆動部５を制御する制御部１０などで構成される。

Ｘ線管３の高さ位置は、手動による操作で上下に移動可能であり、またＸ線管上下駆動部５に配設されたモーターによっても上下に移動可能である。被検者を載架した撮影台６はモーターにより上下に昇降可能な構成になっており、フットスイッチ９の上昇ボタンを押すと撮影台６はフィルム・カセット４とともに上昇し、下降ボタンを押すと撮影台６はフィルム・カセット４とともに下降する。Ｘ線管懸架装置１に配設された図示しない操作部の連動スイッチを押すと、撮影台６の高さ位置を変化させた場合、焦点３ａとフィルム・カセット４の検出面との距離（撮影距離）が事前に設定されている撮影距離を維持するようにＸ線管３の高さ位置が制御される。この撮影距離は１ｍ近傍に設定されることが多い。

位置検出手段８は、例えば撮影台６の上下駆動機構に軸着されたポテンショメータの抵抗値が撮影台６の高さ位置に一対一で対応するように構成され、該抵抗値は電圧に変換され出力される。制御部１０は、高さ検知手段１１と、時間検知手段１２と、距離検知手段１３と、Ｘ線管上下制御部１４などで構成される。

高さ検知手段１１は、制御部１０に保存されている所定の高さ（電圧）と位置検出手段８の出力電圧を比較する比較回路で構成される。高さ検知手段１１が位置検出手段８の出力電圧が所定の高さ（電圧）以下であることを検知した場合に、Ｘ線管上下制御部１４はＸ線管上下駆動部５に対しＸ線管３を上方に移動するように指令する。該所定の高さ（電圧）は、被検者が撮影台６に乗り降り容易な高さの近傍の値をもとに予め定められ制御部１０に保存される。

時間検知手段１２は、フットスイッチ９の下降ボタンが押されている間、時間を計数する時計と、該時計の計数時間と予め決められ制御部１０に保存されている所定の時間とを比較する比較器で構成される。時間検知手段１２が該時計の計数時間が所定の時間以上になったことを検知した場合に、Ｘ線管上下制御部１４はＸ線管上下駆動部５に対しＸ線管３を上方に移動するように指令する。該所定の時間は、予め定められ制御部１０に保存される。

距離検知手段１３は、フットスイッチ９の下降ボタンが押されたときの位置検出手段８の出力電圧を記憶する記憶回路と、該記憶された電圧から位置検出手段８の出力電圧を減算し下側に移動した距離（電圧）を出力する減算回路と、制御部１０に保存されている所定の距離（電圧）と減算回路の出力電圧とを比較する比較回路で構成される。距離検知手段１３が該減算回路の出力電圧が所定の距離（電圧）以上になったことを検知した場合に、Ｘ線管上下制御部１４はＸ線管上下駆動部５に対しＸ線管３を上方に移動するように指令する。該所定の距離（電圧）は、予め定められ制御部１０に保存される。

本発明は、以上の構成であるから、Ｘ線撮影完了後、撮影台６に載架された被検者が撮影台６から降りやすくするために、術者がフットスイッチ９の下降ボタンを押し撮影台６の高さ位置を下降させると、撮影台６の高さ位置が（１）所定の高さ以下になった場合、（２）下側に所定の時間以上移動した場合、（３）下側に所定の距離以上移動した場合、のずれかの場合が制御部１０により検知され、Ｘ線管３を上側へ移動させ、被検者とコリメータとの衝突を回避する。術者は、Ｘ線管３と撮影台６との距離が十分開いたことを確認した後、撮影台６上の被検者に起き上がるよう指示する。

上述のように、術者は被検者とコリメータとの衝突を回避するためにＸ線管３を上側へ移動させる操作が不要となるため、この操作にともなう時間が不要となり、被検者が起き上がるまでの時間が短縮可能であり、診察の効率化が期待できる。一方、術者が被検者の撮影部位の位置合わせを行うため、撮影台６の高さ位置を都合の良い高い位置に合わせるために上昇・下降操作をした場合は、制御部１０は上述の（１）、（２）、（３）のいずれの場合をも検知することはなく、Ｘ線管３は上側へ移動しない。

図に示す実施例においては、Ｘ線管上下制御部１４は、高さ検知手段１１、時間検知手段１２、あるいは距離検知手段１３からの検知信号を受けるとそれぞれ個々にＸ線管上下駆動部５を介してＸ線管３を上方に移動させているが、検知信号が、高さ検知手段１１と時間検知手段１２から同時に発信されたとき、あるいは時間検知手段１２と距離検知手段１３から同時に発信されたとき、あるいは高さ検知手段１１と距離検知手段１３から同時に発信されたとき、Ｘ線管上下制御部１４はＸ線管上下駆動部５を介してＸ線管３を上方に移動させる構成でも本発明は適用可能である。あるいは検知信号が、高さ検知手段１１および時間検知手段１２および距離検知手段１３から同時に発信されたとき、Ｘ線管上下制御部１４はＸ線管上下駆動部５を介してＸ線管３を上方に移動させても本発明は適用可能である。

また、実施例においては、Ｘ線撮影完了後、撮影台６に載架された被検者が撮影台６から降りやすくするために撮影台６を降下させたときにＸ線管３を上方に移動させているが、Ｘ線撮影の前、被検者が撮影台６に乗り易いように撮影台６を降下させるときにＸ線管３を上方に移動させる場合についても本発明は適用可能である。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。

本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に撮影前後に被検者が撮影台に乗り降りする際、被検者とＸ線管の下部に保持されたコリメータとの衝突防止のため、Ｘ線管を待避させる制御手段に利用の可能性がある。

１Ｘ線管懸架装置
２Ｘ線撮影台装置
３Ｘ線管
３ａ焦点
４フィルム・カセット
５Ｘ線管上下駆動部
６撮影台
７撮影台上下駆動部
８位置検出手段
９フットスイッチ
１０制御部
１１高さ検知手段
１２時間検知手段
１３距離検知手段
１４Ｘ線管上下制御部

Claims

Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部と、前記撮影台の高さ位置を検出する位置検出手段とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記位置検出手段に接続される高さ検知手段と、前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記撮影台が下降中の時間を計数する時間検知手段と、前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
Ｘ線管を懸架し、かつ上下駆動するＸ線管上下駆動部を備えたＸ線管懸架装置と、前記Ｘ線管の下部に設置され、被検者を載架する撮影台と、この撮影台を上下駆動する撮影台上下駆動部と、前記撮影台の高さ位置を検出する位置検出手段とを有するＸ線撮影台装置を備えたＸ線撮影装置において、前記位置検出手段に接続される距離検知手段と、前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知した場合に、前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させるＸ線管上下制御部を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させることを特徴とする請求項１および２項記載のＸ線撮影装置。
前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させることを特徴とする請求項２および３項記載のＸ線撮影装置。
前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させることを特徴とする請求項１および３項記載のＸ線撮影装置。
前記高さ検知手段が前記撮影台の高さが所定の高さ以下であることを検知し、かつ前記時間検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の時間以上移動したことを検知し、かつ前記距離検知手段が前記撮影台の高さが下側に所定の距離以上移動したことを検知したとき前記Ｘ線管上下制御部は前記Ｘ線管上下駆動部を介して前記Ｘ線管を上側へ移動させることを特徴とする請求項１、２項および３項記載のＸ線撮影装置。