JP5317358B2 - Molding system - Google Patents
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Description
成形機の機械作動部分の近傍に別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムに関するものである。 A separate operating device is disposed in the vicinity of the mechanical operating portion of the molding machine, a first door is provided between the mechanical operating portion and the separate operating device, and the separate operating device and the external operating device are externally provided. The present invention relates to a molding system in which a shielding part and a second door are provided therebetween.
従来射出成形機等の成形機の機械操作部分に近接して別の作動装置が配設されたものとしては、特許文献１ないし特許文献３に記載されたものが知られている。前記のうち特許文献１および特許文献２は、射出成形機の近傍に、別の作動装置として取出機が配置されたものであり、特許文献３は、インサート装置が配置されたものである。そしてこれらの別の作動装置の周囲には、作動の際に装置の一部が作業員に接触することを防止するためにフェンス等の遮蔽部を設けて遮蔽することが一般的に行われている。 Conventionally, what is described in Patent Document 1 to Patent Document 3 is known as another actuator disposed in the vicinity of a machine operation portion of a molding machine such as an injection molding machine. Among the above, Patent Document 1 and Patent Document 2 are those in which a take-out machine is arranged as another operating device in the vicinity of the injection molding machine, and Patent Document 3 is one in which an insert device is arranged. In addition, in order to prevent a part of the device from coming into contact with a worker during operation, a shield such as a fence is generally provided around these separate actuators to shield them. Yes.
射出成形機近傍の取出機等は、一般的に反操作側に設けられることが多い。従って反操作側の取出機等の周囲に遮蔽部が配置されていても、操作側に設けられ射出成形機の設定入力を行うための操作盤を作業者が操作する場合に支障なく作業が行える場合が多い。しかし反操作側に金型交換装置が設けられ操作側に取出機が設けられる場合や、反操作側に取出機が設けられ操作側にインサート装置が設けられる場合などでは、操作側の前記取出機や前記インサート装置を囲む遮蔽部を設ける必要があり、操作盤は遮蔽部の外側に設置されていた。前記の場合に作業者は、遮蔽部の外側に設置された操作盤から、射出成形機の設定入力作業を行うことになり、設定入力作業と並行して、作業員が射出成形機の内部確認や射出成形機内からの成形品の取出作業等を行う際などは、操作盤と射出成形機の機械作動部分が離れているために非常に不便な状態であった。 In general, a take-out machine or the like in the vicinity of the injection molding machine is often provided on the non-operation side. Therefore, even if a shielding part is arranged around the take-out machine etc. on the non-operation side, it is possible to work without trouble when the operator operates the operation panel provided on the operation side for inputting the setting of the injection molding machine. There are many cases. However, in the case where a mold exchanging device is provided on the non-operation side and an unloader is provided on the operation side, or in the case where an unloader is provided on the non-operation side and an insert device is provided on the operation side, the unloader on the operation side is provided. Further, it is necessary to provide a shielding portion surrounding the insert device, and the operation panel is installed outside the shielding portion. In the above case, the operator will perform the setting input work of the injection molding machine from the operation panel installed outside the shielding part, and in parallel with the setting input work, the worker confirms the inside of the injection molding machine. When taking out the molded product from the injection molding machine or the like, the operation panel and the machine operating part of the injection molding machine are separated from each other, which is inconvenient.
そこで本発明では、成形機の機械作動部分の近傍に別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムに関し、遮蔽部内で操作盤を操作することを可能とした成形システムを提供することを目的とする。 Therefore, in the present invention, another operating device is disposed in the vicinity of the machine operating portion of the molding machine, and a first door is provided between the machine operating portion and the other operating device. An object of the present invention is to provide a molding system in which an operation panel can be operated in the shielding unit, with respect to the molding system in which the shielding unit and the second door are provided between the actuator and the outside.
本発明の請求項１に記載の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっており、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする。 In the molding system according to claim 1 of the present invention, another operating device is disposed in the vicinity of the mechanical operating portion of the molding machine, and a first door is provided between the mechanical operating portion and the additional operating device. In the molding system in which the shielding unit and the second door are provided between the another operating device and the outside, when the setting input is possible from the operation panel in the shielding unit, the molding machine It can only be operated manually or semi-automatically, the first door interlock is on and the other actuator is inactive, and the second door interlock Is in an off state.
本発明の請求項２に記載の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉のインターロックがオンになっているとともに第１の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする。 In the molding system according to claim 2 of the present invention, another operating device is disposed in the vicinity of the mechanical operating portion of the molding machine, and a first door is provided between the mechanical operating portion and the additional operating device. In the molding system in which the shielding unit and the second door are provided between the separate operating device and the outside, when the setting input is possible from the operation panel in the shielding unit, the first When the door interlock is on and the other actuating device is inactive, and setting input is possible from the control panel outside the shield, the second door interlock is The first door is turned on and the interlock of the first door is turned off.
本発明の請求項３に記載のプレス成形システムの制御方法は、請求項１または請求項２において、１基の操作盤が遮蔽部内と遮蔽部外との間を移動可能に設けられていることを特徴とする。 The control method of the press molding system according to claim 3 of the present invention is that in claim 1 or claim 2, the one operation panel is provided so as to be movable between the inside of the shielding part and the outside of the shielding part. It is characterized by.
本発明の成形機の成形システムは、成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっており、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっているので、作業者が遮蔽部内で安全に作業でき、また作業効率を上げることができる。または成形機の機械作動部分に近接して別の作動装置が配設され、前記機械作動部分と前記別の作動装置の間に第１の扉が設けられるともとに、前記別の作動装置と外部の間に遮蔽部と第２の扉が設けられた成形システムにおいて、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉のインターロックがオンになっているとともに第１の扉のインターロックがオフの状態になっているので、作業者が遮蔽部内で安全に作業でき、また作業効率を上げることができる。
In the molding system of the molding machine according to the present invention, another operating device is disposed in the vicinity of the machine operating part of the molding machine, and a first door is provided between the machine operating part and the other operating device. In addition, in a molding system in which a shielding portion and a second door are provided between the another operating device and the outside, when the setting input is possible from the operation panel in the shielding portion, the molding machine is manually operated or It can only be activated by semi-automatic operation, the first door interlock is on, the other actuating device is inactive, and the second door interlock is off. Since it is in the state, the worker can work safely in the shielding part and work efficiency can be improved. Alternatively, another operating device is disposed in the vicinity of the machine operating portion of the molding machine, a first door is provided between the machine operating portion and the other operating device, and the other operating device, In the molding system in which the shielding part and the second door are provided between the outside, when the setting input is possible from the operation panel in the shielding part, the interlock of the first door is turned on and the above-mentioned When another actuating device is in an inoperative state and setting input is possible from the operation panel outside the shield, the second door interlock is on and the first door interlock is on. Since the lock is in the off state, the operator can work safely in the shielding portion and work efficiency can be improved.
本発明の成形システムの一例として、本実施形態の射出成形システム１１について、図１を参照して説明する。射出成形システム１１は、射出成形機１２とその近傍に設けられた取出機１３等からなっている。射出成形機１２は縦型のロータリ成形機であって型締装置１４には、図示しない上可動盤と下固定盤が配置されている。そして上可動盤にはロータリテーブルが回転可能に取り付けられている。ロータリテーブルの下面と、下固定盤の上面にはそれぞれ２個の成形金型が取付けられている。また型締装置１４には図３、図４に示される型開閉シリンダ１５や図示しない型締シリンダが取付けられている。なお型締装置１４の駆動機構は、電動機構であってもよい。 As an example of the molding system of the present invention, an injection molding system 11 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The injection molding system 11 includes an injection molding machine 12 and a take-out machine 13 provided in the vicinity thereof. The injection molding machine 12 is a vertical rotary molding machine, and an upper movable platen and a lower fixed platen (not shown) are arranged in the mold clamping device 14. A rotary table is rotatably attached to the upper movable plate. Two molding dies are respectively attached to the lower surface of the rotary table and the upper surface of the lower fixed platen. A mold opening / closing cylinder 15 shown in FIGS. 3 and 4 and a mold clamping cylinder (not shown) are attached to the mold clamping device 14. The drive mechanism of the mold clamping device 14 may be an electric mechanism.
また型締装置１４の一側には第１の射出装置１６が型締装置１４に対して進退自在に配置され、他側には第２の射出装置１７が型締装置１４に対して進退自在に配置されている。また型締装置１４の後面側（図１において上側）である反操作側Ａ２には金型交換装置１８のレールが固定されている。これらの型締装置１４の周囲は前記第１の射出装置１６および第２の射出装置１７が進退するスペース等を除き、カバーにより遮蔽されている。また型締装置１４の前面側（図１において下側）である操作側Ａ１には第１の扉として成形機の安全扉１９が開閉自在に取付けられている。そして型締装置１４の安全扉１９の近傍の床上または成形機の台上には、別の作動装置である成形品の取出機１３が配置されている。取出機１３は、自動運転時に、安全扉１９が開放された状態で、型締装置１４の金型間に侵入して成形品が取り出されるようになっている。しかし安全扉１９が閉鎖された状態で、安全扉１９に設けた切欠部から型締装置１４の金型間に侵入して成形品を取出すものでもよい。また本実施形態では取出機１３は、多軸関節ロボットであるが、取出機の種類は限定されない。 A first injection device 16 is disposed on one side of the mold clamping device 14 so as to be movable back and forth with respect to the mold clamping device 14, and a second injection device 17 is movable on and off the mold clamping device 14 on the other side. Is arranged. Further, the rail of the mold exchanging device 18 is fixed to the non-operation side A2 which is the rear side (the upper side in FIG. 1) of the mold clamping device 14. The periphery of these mold clamping devices 14 is shielded by a cover, except for the space where the first injection device 16 and the second injection device 17 advance and retreat. A safety door 19 of the molding machine is attached to the operation side A1 which is the front side (lower side in FIG. 1) of the mold clamping device 14 as a first door so as to be freely opened and closed. On the floor in the vicinity of the safety door 19 of the mold clamping device 14 or on the base of the molding machine, a molded product take-out machine 13 as another operating device is arranged. The unloader 13 enters between the molds of the mold clamping device 14 with the safety door 19 opened during automatic operation, and the molded product is taken out. However, in a state where the safety door 19 is closed, the molded product may be taken out by entering between the molds of the mold clamping device 14 through a notch provided in the safety door 19. In the present embodiment, the unloader 13 is a multi-axis joint robot, but the type of unloader is not limited.
前記取出機１３の作動エリアＥ１に作業員が不用意に近づけないように、作動エリアＥ１と外部Ｅ２との間には、遮蔽部であるフェンス２０が設けられている。フェンス２０は金属製の柵からなり、フェンス２０と射出成形機１２によって囲まれたエリアが遮蔽部内である作業エリアＥ１となっている。また前記作業エリアＥ１には図示しないコンベアが配置され、取出機１３により射出成形機１２の金型から取出された成形品は、コンベア上に載置され次の工程へ搬送される。フェンス２０の一部には、第２の扉である引き戸式のフェンスの開閉扉２１が設けられ作業員Ｍが前記開閉扉２１から前記作業エリアＥ１に出入り可能となっている。本実施形態では安全扉１９、フェンスの開閉扉２１ともに引き戸式の扉となっているが、引き戸式の扉以外に、観音開き式の扉でもよく、扉の形状や扉の数は限定されない。 A fence 20 serving as a shielding portion is provided between the operation area E1 and the outside E2 so that workers do not inadvertently approach the operation area E1 of the unloader 13. The fence 20 is made of a metal fence, and an area surrounded by the fence 20 and the injection molding machine 12 is a work area E1 in the shielding portion. A conveyor (not shown) is arranged in the work area E1, and the molded product taken out from the mold of the injection molding machine 12 by the take-out machine 13 is placed on the conveyor and conveyed to the next process. Part of the fence 20 is provided with a sliding door type fence opening / closing door 21 as a second door, and an operator M can enter and exit the work area E1 from the opening / closing door 21. In the present embodiment, both the safety door 19 and the fence opening / closing door 21 are sliding doors. However, in addition to the sliding door, a double door may be used, and the shape of the door and the number of doors are not limited.
射出成形機１２の操作盤２２は、成形機の各種の条件を設定入力したり状態を表示するものであり、タッチパネル式のものが採用される。しかし操作盤は、テンキー式のボタンを有するものでもよい。本実施形態において射出成形機１２の操作盤２２は１基であり、移動機構によりフェンス２０内（遮蔽部内Ｅ１）の安全扉１９の外側近傍の第１の操作位置２２ａとフェンス外（遮蔽部外Ｅ２）の第２の操作位置２２ｂの間を人力により移動可能に設けられている。操作盤２２の移動機構としては、遮蔽部内Ｅ１と遮蔽部外Ｅ２に亘って載置台が設けられ、載置台上には水平な走行路がフェンス２０と直交する方向に設けられている。そして前記載置台上の一端側の第１の操作位置２２ａと他端側の第２の操作位置２２ｂには、ストッパが設けられ、操作盤２２はストッパにより載置台に対して停止および固定可能となっている。また載置台上の第１の操作位置２２ａには、リミットスイッチＬＳ−１が配置されている。更に載置台上の第２の操作位置２２ｂにはリミットスイッチＬＳ−２とカムバルブＶ１が配置されている。そして操作盤２２が前記フェンス内の第１の操作位置２２ａに配置されたことはリミットスイッチＬＳ−１により検出され、フェンス外の第２の操作位置２２ｂに配置されたことはリミットスイッチＬＳ−２により検出されるようになっている。操作盤２２からの設定入力は、リミットスイッチＬＳ−１またはＬＳ−２が検出された際のみ可能となっている。本実施形態はこのように１基の操作盤２２を移動させて使用可能とすることにより、操作盤２２を複数基設置する必要がなくコストダウンを図ることができる。 The operation panel 22 of the injection molding machine 12 is used to set and input various conditions of the molding machine and to display the state, and a touch panel type is adopted. However, the operation panel may have a numeric keypad button. In the present embodiment, there is one operation panel 22 of the injection molding machine 12, and the first operation position 22a in the vicinity of the outside of the safety door 19 inside the fence 20 (inside shielding part E1) and the outside of the fence (outside the shielding part) by the moving mechanism. The second operation position 22b of E2) is provided to be movable by human power. As a moving mechanism of the operation panel 22, a mounting table is provided over the inside E <b> 1 and the outside E <b> 2, and a horizontal traveling path is provided on the mounting table in a direction perpendicular to the fence 20. A stopper is provided at the first operation position 22a on one end side and the second operation position 22b on the other end side on the mounting table, and the operation panel 22 can be stopped and fixed to the mounting table by the stopper. It has become. A limit switch LS-1 is arranged at the first operation position 22a on the mounting table. Further, a limit switch LS-2 and a cam valve V1 are arranged at the second operation position 22b on the mounting table. The fact that the operation panel 22 is arranged at the first operation position 22a in the fence is detected by the limit switch LS-1, and the arrangement at the second operation position 22b outside the fence is the limit switch LS-2. Is to be detected. Setting input from the operation panel 22 is possible only when the limit switch LS-1 or LS-2 is detected. In the present embodiment, by moving one operation panel 22 in this way and using it, it is not necessary to install a plurality of operation panels 22 and the cost can be reduced.
第１の扉である成形機の安全扉１９と、第２の扉であるフェンスの開閉扉２１にはそれぞれインターロック機構が取付けられている。本実施形態では、インターロック機構は、図示しない電気的なリミットスイッチの他、油圧的に型開閉を行う回路を遮断するカムバルブ（切換バルブ）が並設されている。インターロックに関連する油圧回路の部分を図３、図４により更に説明すると、ポンプ２３からのメイン管路２４にはパイロット圧により開閉するカートリッジバルブ２５が設けられ、カートリッジバルブ２５の先の四方切換バルブ２６を介して型開閉シリンダ１５に接続されている。またメイン管路２４に接続されるパイロット管２７は、途中で分岐し、一方のパイロット管２８には安全扉１９の開閉による物理的な力により開と閉のポジションが切換わるカムバルブ（切換バルブ）Ｖ２が配置されている。また他方のパイロット管２９にはフェンスの開閉扉２１の開閉による物理的な力により開と閉のポジションが切換わるカムバルブ（切換バルブ）Ｖ３が配置されている。更に一方のパイロット管２８と他方のパイロット管２９には、操作盤２２の移動による物理的な力によって連通する側のパイロット管２８，２９が切換わるドアバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１が配置されている。 An interlock mechanism is attached to each of the safety door 19 of the molding machine as the first door and the opening / closing door 21 of the fence as the second door. In the present embodiment, the interlock mechanism is provided with a cam valve (switching valve) that cuts off a circuit that hydraulically opens and closes the mold in addition to an electric limit switch (not shown). The hydraulic circuit portion related to the interlock will be further described with reference to FIGS. 3 and 4. The main conduit 24 from the pump 23 is provided with a cartridge valve 25 that opens and closes by pilot pressure. It is connected to the mold opening / closing cylinder 15 via a valve 26. A pilot pipe 27 connected to the main pipe line 24 branches in the middle, and one pilot pipe 28 is a cam valve (switching valve) whose opening and closing positions are switched by a physical force due to opening and closing of the safety door 19. V2 is arranged. The other pilot pipe 29 is provided with a cam valve (switching valve) V3 whose opening and closing positions are switched by a physical force generated by opening and closing the fence door 21. Furthermore, on one pilot pipe 28 and the other pilot pipe 29, a door valve (three-way switching valve) V1 for switching the pilot pipes 28 and 29 on the side to be communicated by a physical force due to the movement of the operation panel 22 is arranged. .
なお安全扉１９、フェンスの開閉扉２１の開位置と閉位置にそれぞれ前記カムバルブＶ２、Ｖ３を設け、操作盤２２もフェンス内の第１の操作位置２２ａとフェンス外の第２の操作位置２２ｂの両方の位置にカムバルブＶ１を設けることが好ましい。また前記油圧回路は一部を省略して記載したものであることは言うまでもなく、同様の機能を有する別のバルブを用いてもよい。更にまた電動装置により型開閉を行う場合は、前記カムバルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３や油圧回路の替りに、リミットスイッチやリレー等により同様の働きをするラダー回路を構成する。 The cam valves V2 and V3 are provided at the open position and the closed position of the safety door 19 and the fence opening / closing door 21, respectively, and the operation panel 22 has a first operation position 22a inside the fence and a second operation position 22b outside the fence. It is preferable to provide cam valves V1 at both positions. Needless to say, a part of the hydraulic circuit is omitted, and another valve having the same function may be used. Furthermore, when the mold is opened and closed by an electric device, a ladder circuit that performs the same function is configured by a limit switch, a relay, or the like instead of the cam valves V1, V2, V3 and the hydraulic circuit.
射出成形システム１１の操作盤２２については、制御装置と信号線（有線）により直接に接続されている。これは安全に関する情報（信号）が外乱による影響なしに制御装置に伝達されるためである。また制御装置は、前記した操作盤２２の位置を確認するリミットスイッチＬＳ−１，ＬＳ−２、安全扉１９のリミットスイッチ、フェンスの開閉扉２１のリミットスイッチとも接続されている。更に制御装置は、射出成形機１２の各部と接続されるとともに、別の作動装置である取出機１３とも接続されている。本実施形態では射出成形システム１１の制御装置は、射出成形機１２のコントローラにより兼用されるが、別に専用のコントローラを準備してもよい。 The operation panel 22 of the injection molding system 11 is directly connected to the control device by a signal line (wired). This is because safety-related information (signal) is transmitted to the control device without being affected by disturbance. The control device is also connected to limit switches LS-1 and LS-2 for confirming the position of the operation panel 22, the limit switch for the safety door 19, and the limit switch for the fence opening / closing door 21. Further, the control device is connected to each part of the injection molding machine 12 and is also connected to a take-out machine 13 which is another operating device. In this embodiment, the control device of the injection molding system 11 is also used by the controller of the injection molding machine 12, but a dedicated controller may be prepared separately.
次に射出成形システム１１の作動方法について図２ないし図４により説明する。まず射出成形機１２による成形が休止された状態で金型交換装置１８により成形金型の交換等の作業が行われる。次に作業者Ｍが遮蔽部外の位置Ｍ１にいる間に、操作盤２２をフェンス内の第１の操作位置２２ａに移動させる。そして操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動されるとリミットスイッチＬＳ−１がＯＮ（オン）となり設定入力が可能となる（Ｓ１）。また操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動されると同時に、図３に示されるようにカムバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１のスイッチがＯＦＦ（オフ）になり、安全扉側の一方のパイロット管Ｖ２と接続される。前記状態により安全扉１９の開閉によって作動するカムバルブ（切換バルブ）Ｖ２がＯＮの状態かＯＦＦの状態かにより、パイロット管２７を経てカートリッジバルブ２５へのパイロット圧が供給されるかどうかが決定され、ポンプ２３から型開閉シリンダ１５への作動油の供給が開閉される。また安全扉１９に設けた別途の図示しないリミットスイッチによっても安全扉１９が開放時には、成形機の作動が停止されるようになっている。従って上記により遮蔽部内Ｅ１の操作盤２２（２２ａ）から設定入力可能となっているときは、安全扉インターロック回路がＯＮ（オン）となる（Ｓ３）。 Next, an operation method of the injection molding system 11 will be described with reference to FIGS. First, in a state where molding by the injection molding machine 12 is suspended, the mold exchanging device 18 performs operations such as exchanging molding dies. Next, while the operator M is at the position M1 outside the shielding portion, the operation panel 22 is moved to the first operation position 22a in the fence. When the operation panel 22 is moved to the first operation position 22a, the limit switch LS-1 is turned on and setting input is possible (S1). At the same time as the operation panel 22 is moved to the first operation position 22a, the cam valve (three-way switching valve) V1 is turned off as shown in FIG. 3, and one pilot pipe on the safety door side is turned off. Connected to V2. Whether the pilot pressure is supplied to the cartridge valve 25 via the pilot pipe 27 is determined depending on whether the cam valve (switching valve) V2 that is operated by opening and closing the safety door 19 is ON or OFF depending on the state. The supply of hydraulic oil from the pump 23 to the mold opening / closing cylinder 15 is opened and closed. Further, when the safety door 19 is opened by a separate limit switch (not shown) provided on the safety door 19, the operation of the molding machine is stopped. Accordingly, when setting input is possible from the operation panel 22 (22a) in the shielding portion E1, the safety door interlock circuit is turned on (S3).
また同時に操作盤側のカムバルブＶ１により他方のパイロット管路２９は遮断されているので、フェンスの開閉扉２１のカムバルブＶ３はＯＮでもＯＦＦでも成形機の作動に影響を与えない。またフェンスの開閉扉２１に設けた別途の図示しないリミットスイッチも、成形機の作動および停止には影響を与えないように電気的に制御される。従って上記により遮蔽部内Ｅ１の操作盤２２（２２ａ）から設定入力可能となっているときは、フェンスの開閉扉インターロック回路がＯＦＦ（オフ）になる（Ｓ４）。 At the same time, the other pilot pipe line 29 is blocked by the cam valve V1 on the operation panel side, so that the operation of the molding machine is not affected whether the cam valve V3 of the fence opening / closing door 21 is ON or OFF. Also, a separate limit switch (not shown) provided on the fence door 21 is electrically controlled so as not to affect the operation and stop of the molding machine. Therefore, when setting input is possible from the operation panel 22 (22a) in the shielding part E1, the fence door opening / closing door interlock circuit is turned off (S4).
この状態で作業者Ｍは、遮蔽内の作業エリアＥ１へ入り操作盤２２の操作を行う。しかし操作盤２２が第１の操作位置２２ａに移動され、ＬＳ−１が検出された時点で、操作盤２２の操作を行っても、成形機を全て自動作動させる自動運転回路（シーケンス回路）には接続が不可になっている（Ｓ５）。また同時に操作盤２２を第１の操作位置に移動され、ＬＳ−１が検出された時点で、取出機１３を作動させる取出機作動回路も接続が不可となっている（Ｓ６）。従って作業者Ｍ（Ｍ１）は安全に作業を行うことができる。またこの際には、操作盤２２からの作業者Ｍ（Ｍ１）が入力することにより成形機を全て手動作動させる手動運転モードを実行するシーケンス回路か、或いは成形機の１成形回数分の成形は自動的に作動されるが型開状態で停止し成形品の取出しは手動で行う半自動作動の半自動運転モードを実行するシーケンス回路のいずれかに接続可能となっている。よって作業者Ｍ（Ｍ１）は、安全扉１９の近傍の操作盤２２（２２ａ）で入力操作を行いながら、手動運転モードや半自動運転モードにより、安全扉１９を開いて成形金型や成形品の状態を確認したり、成形品を取出したりしながら成形条件を決定するための試運転を継続することができる。 In this state, the worker M enters the work area E1 within the shield and operates the operation panel 22. However, when the operation panel 22 is moved to the first operation position 22a and LS-1 is detected, even if the operation panel 22 is operated, an automatic operation circuit (sequence circuit) that automatically operates the molding machine is used. Cannot be connected (S5). At the same time, when the operation panel 22 is moved to the first operation position and LS-1 is detected, the unloader operating circuit for operating the unloader 13 is also not connectable (S6). Therefore, the worker M (M1) can work safely. At this time, the operator M (M1) from the operation panel 22 inputs a sequence circuit for executing a manual operation mode for manually operating all the molding machines, or molding for one molding cycle of the molding machine. Although it is automatically operated, it stops in the mold open state, and the removal of the molded product can be connected to any of the sequence circuits that execute the semi-automatic operation mode of the semi-automatic operation that is manually performed. Accordingly, the worker M (M1) opens the safety door 19 in the manual operation mode or the semi-automatic operation mode while performing an input operation on the operation panel 22 (22a) in the vicinity of the safety door 19, and the molding tool or the molded product is opened. The test operation for determining the molding conditions can be continued while checking the state or taking out the molded product.
そして成形条件が決定されると自動運転に移行する前に、作業者Ｍ（Ｍ１）は、安全扉１９を開放した状態で、遮蔽部内の作業エリアＥ１からフェンス外の外部Ｅ２に出て、フェンスの開閉扉２１を閉鎖する。それから次に作業者Ｍ（Ｍ２）は、フェンス内の第１の操作位置２２ａの操作盤２２を掴んでフェンス外の第２の操作位置２２ｂへ移動させるとリミットスイッチＬＳ−２がＯＮとなり再び設定入力が可能となる（Ｓ２）。それに伴い、図４に示されるようにカムバルブ（三方切換バルブ）Ｖ１のスイッチがＯＮになり、フェンスの開閉扉２１側の他方のパイロット管２９と接続される。前記状態によりフェンスの開閉扉２１の開閉によって作動するカムバルブ（切換バルブ）Ｖ３がＯＮの状態かＯＦＦの状態かにより、パイロット管２７等を経てカートリッジバルブ２５へのパイロット圧が供給されるかどうかが決定され、ポンプ２３から型開閉シリンダ１５への作動油の供給が開閉される。またフェンスの開閉扉２１に設けた別途の図示しないリミットスイッチによっても、フェンスの開閉扉２１が開放時には、成形機の作動が停止されるようになっている。従って上記により遮蔽部外Ｅ２の第２の操作位置２２ｂの操作盤２２から設定入力可能となっているときは、フェンスの開閉扉インターロック回路がＯＮとなる（Ｓ７）。なお前記においてフェンスの開閉扉２１が複数ある場合は、インターロック回路はＡＮＤ条件で設定され、いずれかの開閉扉２１が開放されていたら成形機の作動が停止され、全ての開閉扉２１が閉鎖されているときのみに成形機の作動は可能となる。 When the molding conditions are determined, before shifting to the automatic operation, the worker M (M1) leaves the work area E1 in the shielding part to the outside E2 outside the fence with the safety door 19 opened, and the fence The door 21 is closed. Next, when the operator M (M2) grasps the operation panel 22 at the first operation position 22a in the fence and moves it to the second operation position 22b outside the fence, the limit switch LS-2 is turned on and set again. Input becomes possible (S2). Accordingly, as shown in FIG. 4, the cam valve (three-way switching valve) V <b> 1 is turned on and connected to the other pilot pipe 29 on the fence opening / closing door 21 side. Whether the pilot pressure is supplied to the cartridge valve 25 through the pilot pipe 27 or the like depending on whether the cam valve (switching valve) V3 that is operated by opening / closing the fence opening / closing door 21 according to the above state is ON or OFF. The supply of hydraulic oil from the pump 23 to the mold opening / closing cylinder 15 is opened and closed. Also, a separate limit switch (not shown) provided on the fence opening / closing door 21 stops the operation of the molding machine when the fence opening / closing door 21 is opened. Therefore, when setting input is possible from the operation panel 22 at the second operation position 22b outside the shielding portion E2, the fence door opening / closing door interlock circuit is turned on (S7). When there are a plurality of fence doors 21 in the above, the interlock circuit is set under the AND condition. If any door 21 is opened, the operation of the molding machine is stopped and all the doors 21 are closed. The molding machine can be operated only when it is being operated.
また同時に操作盤側のカムバルブＶ１により一方のパイロット管路２８は遮断されているので、安全扉１９のカムバルブＶ２はＯＮでもＯＦＦでも成形機の作動に影響を与えないようになる。また安全扉１９に設けた別途の図示しないリミットスイッチも、成形機の作動および停止には影響を与えない。従って上記により遮蔽部外Ｅ２の操作盤２２から設定入力可能となっているときは、安全扉インターロック回路はＯＦＦになり（Ｓ８）、安全扉１９が開放された状態でも成形機の作動が可能となる。この状態で射出成形システム１１は、射出成形機１２を全て自動的に作動させる自動運転回路には接続可になっている（Ｓ９）。また同時に取出機１３を作動させる取出機作動回路も接続可となっている（Ｓ６）。従って作業者Ｍ（Ｍ２）がフェンス外の操作盤２２から自動運転モードを選択すると成形機が自動的に作動され、成形品は取出機１３によって取出される自動運転が開始される。 At the same time, since one pilot pipe line 28 is blocked by the cam valve V1 on the operation panel side, the operation of the molding machine is not affected even if the cam valve V2 of the safety door 19 is ON or OFF. Further, a separate limit switch (not shown) provided on the safety door 19 does not affect the operation and stop of the molding machine. Accordingly, when setting input is possible from the operation panel 22 outside the shielding part E2 as described above, the safety door interlock circuit is turned OFF (S8), and the molding machine can be operated even when the safety door 19 is opened. It becomes. In this state, the injection molding system 11 can be connected to an automatic operation circuit that automatically operates the injection molding machine 12 (S9). At the same time, an unloader operating circuit for operating the unloader 13 can be connected (S6). Therefore, when the operator M (M2) selects the automatic operation mode from the operation panel 22 outside the fence, the molding machine is automatically operated, and the automatic operation in which the molded product is taken out by the take-out machine 13 is started.
なお上記の図２のフローチャートの例では、操作盤２２がリミットスイッチＬＳ−１を検出した際に始めて安全扉１９のインターロック回路がオンになるとともに、手動作動または半自動作動の設定入力が可能になる例が最適例として示されているが、操作盤２２がフェンス２０内に入ったことが確認された時点から（遮蔽部内Ｅ１にあれば）操作盤２２が設定入力可能であり、安全扉１９のインターロック回路がオンになり、フェンスの開閉扉２１のインターロック回路がオフになるものでもよい。 In the example of the flowchart of FIG. 2 described above, the interlock circuit of the safety door 19 is turned on only when the operation panel 22 detects the limit switch LS-1, and setting input for manual operation or semi-automatic operation is possible. This example is shown as an optimal example, but it is possible to input the setting of the operation panel 22 from the time when it is confirmed that the operation panel 22 has entered the fence 20 (if it is in the shielding section E1), and the safety door 19 The interlock circuit may be turned on and the interlock circuit of the fence door 21 may be turned off.
また本発明は、図５に示される別の実施形態の成形システム３１についても適用可能である。別の実施形態の成形システム３１は、成形機は一般的な横型の射出成形機３２で、一方に射出装置３３が配置され、他方に型締装置３４が配置されている。そして射出成形機３２の機械作動部分である型締装置３４の固定盤３５と可動盤３６の間に近接して操作側Ｂ１に別の作動装置である搬入装置３８が配置され、反操作側に取出機３７が配置されている。なお別の実施形態の別の作動装置は、インサート品やラベル等を型内に搬入する搬入装置３８だが、型内や型近傍でゲートやバリを切断する加工装置や、型内に離型材等を噴霧する噴霧装置などでもよい。 The present invention is also applicable to the molding system 31 of another embodiment shown in FIG. In another embodiment, the molding system 31 is a general horizontal injection molding machine 32 in which an injection device 33 is disposed on one side and a mold clamping device 34 is disposed on the other side. A loading device 38, which is another operating device, is disposed on the operation side B1 in the vicinity of the fixed plate 35 and the movable plate 36 of the mold clamping device 34, which is a machine operating portion of the injection molding machine 32, and on the non-operation side. An unloader 37 is arranged. In addition, another operating device of another embodiment is a carry-in device 38 that carries inserts, labels, and the like into the mold, but a processing device that cuts gates and burrs in the mold and in the vicinity of the mold, and a release material in the mold. A spraying device or the like for spraying may also be used.
そして前記機械作動部分である固定盤３５と可動盤３６の間と、搬入装置３８の間には、第１の扉である成形機の安全扉３９が設けられている。また搬入装置３８と外部Ｅ２の間には遮蔽部であるフェンス４０と、第２の扉であるフェンスの開閉扉４１が設けられている。そして固定盤３５には回転軸４２が回転自在に設けられ、回転軸４２には操作盤４３が回転軸４２を中心に首振り可能に設けられている。従って操作盤４３は、フェンス内の操作エリアＥ１と外部Ｅ２の間で揺動して移動可能となっている。操作盤４３の位置４３ａ，４３ｂと、安全扉３９、フェンスの開閉扉４１のインターロックのＯＮ（オン）、ＯＦＦ（オフ）の関係等は、先の実施形態と同じである。従って遮蔽部内Ｅ１に操作盤４３があるときは、第１の扉である安全扉３９のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置である搬入装置３８が非作動状態となっており、かつ第２の扉であるフェンスの開閉扉４１のインターロックがオフの状態になっている。 A safety door 39 of the molding machine, which is a first door, is provided between the stationary platen 35 and the movable platen 36 that are the machine operating portions and between the carry-in device 38. Between the carry-in device 38 and the outside E2, a fence 40 serving as a shielding part and a fence opening / closing door 41 serving as a second door are provided. A rotating shaft 42 is rotatably provided on the fixed plate 35, and an operation panel 43 is provided on the rotating shaft 42 so as to be able to swing around the rotating shaft 42. Therefore, the operation panel 43 can be swung and moved between the operation area E1 in the fence and the outside E2. The relationship between the positions 43a and 43b of the operation panel 43, the safety door 39, and the interlock of the fence opening / closing door 41 is ON (ON), OFF (OFF), and the like are the same as in the previous embodiment. Therefore, when the operation panel 43 is in the shielding part E1, the interlock of the safety door 39 which is the first door is turned on, and the carry-in device 38 which is another operating device is inactive. And the interlock of the door 41 of the fence which is a 2nd door is in the OFF state.
また本発明の成形システムの更に別の実施例は、図示は省略するが、遮蔽部内と遮蔽部外の両方に操作盤がそれぞれ設けられたものでもよい。特に大型の成形機では、遮蔽部内の操作盤を設置したい位置と遮蔽部外に操作盤を設置したい場所がかなり離れている場合がある。また特殊な成形機によっては、遮蔽部内には一部機能が限定されたものであっても、防水（防湿）仕様や防爆仕様などの特殊な操作盤を設置したい場合がある。それらの場合には、成形機の別の作動装置が設けられた作業エリアである遮蔽部内と、外部である遮蔽部外にそれぞれ操作盤を設置する。なお更に別の実施形態についても、安全扉、フェンス、フェンスの開閉扉、およびそれらのインターロックの構造は、図１等の実施形態と同様である。 Further, in another embodiment of the molding system of the present invention, although not shown, operation panels may be provided both inside and outside the shielding part. In particular, in a large molding machine, the position where the operation panel in the shielding part is desired to be installed and the place where the operation panel is desired to be installed outside the shielding part may be considerably separated. Depending on the special molding machine, there may be a case where a special operation panel such as a waterproof (moisture-proof) specification or an explosion-proof specification is desired even if the function is limited in the shielding portion. In those cases, the operation panels are respectively installed inside the shielding portion which is a work area where another operating device of the molding machine is provided and outside the shielding portion which is outside. In still another embodiment, the structure of the safety door, the fence, the open / close door of the fence, and the interlock thereof is the same as that of the embodiment of FIG.
そして更に別の実施形態の成形システムの場合、遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、遮蔽部外の操作盤からは設定入力が不可能となっている。（フェンスの開閉扉を開いた時点で遮蔽部内の操作盤からしか設定入力できなくしておくことが好ましい。）また遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉である安全扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置である取出機等が非作動状態となっており、かつ第２の扉であるフェンスの開閉扉のインターロックがオフの状態になっているようにする。またその際には、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっているようにする。 In the molding system of still another embodiment, when setting input is possible from the operation panel inside the shielding part, setting input is impossible from the operation panel outside the shielding part. (It is preferable that setting input can be made only from the operation panel in the shielding unit when the fence opening / closing door is opened.) Also, when setting input is possible from the operation panel in the shielding unit, the first door The interlock of a certain safety door is turned on, the unloader that is the other operating device is inactive, and the interlock of the door of the fence that is the second door is off Make sure that In this case, the molding machine can be operated only by manual operation or semi-automatic operation.
また遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、遮蔽部内の操作盤からは設定入力が不可能となっている。そしてまた遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉であるフェンスの開閉扉のインターロックがオンになっているとともに、第１の扉である安全扉のインターロックがオフの状態になっているようにする。またその際には、成形機が自動運転によっても作動可能となっているようにする。 Further, when setting input is possible from the operation panel outside the shielding part, setting input is impossible from the operation panel inside the shielding part. Also, when setting input is possible from the operation panel outside the shielding part, the interlock of the door of the fence that is the second door is turned on and the safety door that is the first door is interlocked. Make sure the lock is off. At that time, the molding machine is made operable by automatic operation.
本発明については、一々列挙はしないが、上記した本実施形態および図５に示される別の実施形態のものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても、適用されることは言うまでもないことである。また反操作側に移動可能な操作盤を設ける場合についても本発明を適用することができる。更には反操作側等の他の箇所に別の目的の操作盤が更に取付けられているものも除外されるものではない。また更に一部の信号送受信を無線により行うものも除外するものではない。 Although the present invention is not enumerated one by one, it is not limited to the above-described embodiment and another embodiment shown in FIG. 5, and those skilled in the art have made modifications based on the spirit of the present invention. Needless to say, it applies. The present invention can also be applied to a case where a movable operation panel is provided on the non-operation side. Furthermore, it is not excluded that the operation panel for another purpose is further attached to another part such as the non-operation side. Further, it is not excluded that a part of signal transmission / reception is performed wirelessly.
また本発明の成形システムは、射出成形機にあっては、樹脂以外に金属（ダイカスト成形を含む）、セラミック等の無機物や、紙などの有機物など異なる成形材料を用いて射出成形を行うものでもよい。また射出成形機以外にも、プレス装置、鍛造装置、工作機械、圧縮装置、積層装置等、どのような成形機であってもよい。 The molding system of the present invention may be an injection molding machine that performs injection molding using different molding materials such as metals (including die-cast molding), inorganic materials such as ceramics, and organic materials such as paper in addition to resin. Good. Besides the injection molding machine, any molding machine such as a press device, a forging device, a machine tool, a compression device, a laminating device, or the like may be used.
１１ 射出成形システム（成形システム）
１２，３２ 射出成形機（成形機）
１３，３７ 取出機（別の作動装置）
１４，３４ 型締装置（機械作動部分）
１９，３９ 安全扉（第１の扉）
２０，４０ フェンス（遮蔽部）
２１，４１ フェンスの開閉扉（第２の扉）
２２，４３ 操作盤
２２ａ 第１の操作位置
２２ｂ 第２の操作位置
３８ 搬入装置（別の作動装置）
Ｅ１ 作動エリア（遮蔽部内）
Ｅ２ 外部（遮蔽部外）
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ 作業員
ＬＳ−１，ＬＳ−２ リミットスイッチ
Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３ カムバルブ
11 Injection molding system (molding system)
12, 32 Injection molding machine
13, 37 Unloader (another operating device)
14, 34 Clamping device (machine working part)
19,39 Safety door (first door)
20, 40 Fence (shielding part)
21, 41 Fence door (second door)
22, 43 Operation panel 22a First operation position 22b Second operation position 38 Loading device (another operation device)
E1 working area (inside shielding)
E2 Outside (outside shielding)
M, M1, M2 Worker LS-1, LS-2 Limit switch V1, V2, V3 Cam valve
Claims (3)
遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、成形機が手動作動または半自動作動によってのみ作動可能となっており、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、かつ第２の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする成形システム。 A separate operating device is disposed adjacent to the mechanical operating portion of the molding machine, a first door is provided between the mechanical operating portion and the additional operating device, and the additional operating device and the external In a molding system in which a shielding part and a second door are provided between
When setting input is possible from the operation panel in the shielding part, the molding machine can be operated only by manual operation or semi-automatic operation, the first door interlock is on and the other The molding system characterized in that the actuating device is in a non-actuated state and the interlock of the second door is in an off state.
遮蔽部内の操作盤から設定入力可能となっているときは、第１の扉のインターロックがオンになっているとともに前記別の作動装置が非作動状態となっており、
遮蔽部外の操作盤から設定入力可能となっているときは、第２の扉のインターロックがオンになっているとともに第１の扉のインターロックがオフの状態になっていることを特徴とする成形システム。 A separate operating device is disposed adjacent to the mechanical operating portion of the molding machine, a first door is provided between the mechanical operating portion and the additional operating device, and the additional operating device and the external In a molding system in which a shielding part and a second door are provided between
When setting input is possible from the operation panel in the shielding portion, the interlock of the first door is turned on and the other operating device is in an inoperative state,
When the setting input is possible from the operation panel outside the shielding part, the second door interlock is turned on and the first door interlock is turned off. Molding system.
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