JP5319187B2 - Swing tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、揺動機構部をコンパクトに構成することができる揺動具に関する。 The present invention relates to a swinging tool capable of configuring a swinging mechanism portion compactly.
公園等に設置される揺動遊具として、図14に示すように、両梃子機構(double lever mechanism/4リンク機構)を用いたものが従来より知られている。この揺動遊具301は、所定の間隔を置いて地面上へ立設させた二本の支柱304と、頭部、胴部、及び、左右一対のステップ314からなる木馬302と、いずれも同じ長さの四つの梃子315とによって構成され、支柱304の各上端部と、左右のステップ314の各前端部及び各後端部とを、梃子315によってそれぞれ連結してなるものである。
As a swinging playground equipment to be installed in a park or the like, as shown in FIG. 14, one using a double lever mechanism / 4 link mechanism is conventionally known. This swinging
尚、この揺動遊具301においては、ステップ314における前端部の枢着点(継手の中心軸)から後端部の枢着点までの寸法L2が、前後の支柱304a,304bの各枢着点間の寸法L1よりも若干短くなるように設定されており、図14(1)に示されているように、平衡状態においては、前後の梃子315a,315bがいずれも、下方に対して上方が外側へ拡がるように傾斜した状態で保持されることになる。
In this
図14の揺動遊具301は、かかる機構を採用しているため、使用者(幼児)が木馬302の胴部に跨って重心を前方或いは後方へ移動させると、図14(1)に示す平衡状態から、同図(2)に示すように、木馬302が前方へ移動するとともに前傾状態となり、或いは、同図(3)に示すように、木馬302が後方へ移動するとともに後傾状態となるまで揺動することになる。また、傾動状態が実現された場合、復元力が働いて反対方向へ動作することになるため、木馬302を連続的に揺動させることができるような構造となっている。
Since the
このような木馬302の動作態様は、模式的には、図15に示すような4リンク機構における「揺動節及び連結節の動作態様」として把握することができる。具体的に説明すると、図15においてABは固定節、AD,BCは揺動節、CDは連結節であり、固定節ABの両端の点A,Bは、図14に示した支柱304b,304aの各枢着点にそれぞれ相当し、連結節CDは、木馬302のステップ314に相当する。また、連結節CDの両端の点C,Dは、ステップ314の前端部の枢着点、及び、後端部の枢着点にそれぞれ相当する。そして、揺動節AD,BCは、図14に示した前後の梃子315a,315bにそれぞれ相当する。
Such an operation mode of the
図15(1)に示すような平衡状態から、使用者を含めた木馬302の重心を前方(図中左側)へ移動させた場合、同図(2)に示すように、前方の揺動節BCは、破線で示す平衡時の位置から、点Bを支点として下方へ回動することになり、後方の揺動節ADは、破線で示す平衡時の位置から、点Aを支点として上方へ回動することになる。その結果、連結節CDは、図15(4)に示す一点鎖線CD1のように、前方(図中左側)へ移動するとともに前傾状態となる。
When the center of gravity of the
また、それとは反対に、図15(1)に示すような平衡状態から、木馬302の重心を後方(図中右側)へ移動させた場合、同図(3)に示すように、前方の揺動節BCは、破線で示す平衡時の位置から、点Bを支点として上方へ回動することになり、後方の揺動節ADは、破線で示す平衡時の位置から、点Aを支点として下方へ回動することになる。その結果、連結節CDは、図15(4)に示す二点鎖線CD2のように、後方(図中右側)へ移動するとともに後傾状態となる。
On the other hand, when the center of gravity of the
従って、重心を前後方向へ繰り返し移動させた場合、木馬302は、図15(4)に示すように、破線CD0の平衡状態を中心として、一点鎖線CD1の前傾状態から二点鎖線CD2の後傾状態まで、前後方向及び上下方向へ揺動することになる。尚、このとき前方側の点Cは、点Bを中心とする円弧軌道上を往復動することになり、後方側の点Dは、点Aを中心とする円弧軌道上を往復動することになる。
Therefore, when moving repeatedly centroid back-and-forth direction,
図14の揺動遊具301の復元力の源は重力であるため、使用者の体重に応じた復元力が生じる。その結果この揺動遊具301においては、遊具のスケールを別にすれば、体重に関係なく同じように動作する、ということになる。また、構造が簡単であるため、ベアリング等の構成要素を適切に選択すれば、滑らかに動作し、極めて高い耐久性を期待できる。また、動作は鉛直平面上に限定されるため、使用者において運動を予測し易いというメリットがある。
Since the source of the restoring force of the swinging
しかしながら、図14の揺動遊具301の場合には、固定部分(支柱304)と運動部分(梃子315等)との間に、幼児の指や手などが挟み込まれてしまう危険がある。この問題は、揺動を実現するための4リンク機構のスケールが大きく、挟み込みが生じる危険部位が、木馬302の外側に位置していることに起因している。そこで、かかる挟み込みの危険を回避できるように、機構をより小型化することが望まれる。
However, in the case of the swinging
しかし、4リンク機構によって揺動を実現しようとする場合、種々の事情から、機構のスケールは自ずから定まってしまい、図14に示すようなスケールよりも小さく構成することは非常に難しい。また、4リンク機構のスケールを小さくすると、安全性を確保することを目的として、揺動範囲(回動角度範囲)を規制するための手段(ストッパー、緩衝材、緩衝装置等)に大きな負荷がかかることになり、限界位置に達した際の衝撃を完全に吸収することが難しくなるほか、耐久性の面でも問題が生じる可能性がある。 However, when swinging is to be realized by a four-link mechanism, the scale of the mechanism is naturally determined due to various circumstances, and it is very difficult to configure the scale smaller than that shown in FIG. Also, if the scale of the 4-link mechanism is reduced, a large load is applied to the means (stopper, buffer material, shock absorber, etc.) for regulating the swing range (rotation angle range) for the purpose of ensuring safety. As a result, it becomes difficult to completely absorb the impact when the limit position is reached, and there is a possibility that a problem may arise in terms of durability.
更に、図14に示した揺動遊具301は、二本の支柱304を適切な位置に(前後の支柱304a,304bの各枢着点間の間隔が適切な寸法(L1)となるように)設置しなければならないため、設置工事が煩雑であるという問題もある。
Further, the swinging
このように、図14の揺動遊具301をはじめとする従来の揺動遊具は、機構を小型化することが非常に難しく、挟み込みの危険を有効に回避することができなかった。本発明は、上記のような従来技術における問題を解決すべくなされたものであって、従来のものに比べて揺動機構をコンパクトに構成することができ、挟み込みの危険を最小限に抑えることができる揺動遊具、その他の揺動具を提供することを目的とする。
As described above, it is very difficult to downsize the mechanism of the conventional swinging playground equipment including the swinging
本発明の請求項1に記載の揺動具は、揺動機構部と、これを設置面の上方において支持する支持手段と、揺動機構部に対して固定される上物とによって構成される揺動具であって、揺動機構部は、固定節として機能するベースと、揺動節として機能する二つの揺動アームと、連結節として機能する連結部とからなる4リンク機構を少なくとも一つ有し、ベースの側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(A,B)において、二つの揺動アームがベースに対してそれぞれ枢着されるとともに、連結部において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(C,D)において、二つの揺動アームの下端側が連結部に対してそれぞれ枢着されることにより、二つの揺動アーム、及び、連結部が、ベースの二つの枢着点(A,B)を中心として回動可能なように構成され、平衡状態から二つの揺動アームが所定の角度まで回動した際に、二つの揺動アームの各中間部に配置された各揺動側回動規制手段が、揺動アームの回動動作中において固定状態にある固定側回動規制手段と関わり合うことによって、二つの揺動アームの回動角度範囲が規制されるように構成されていることを特徴としている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a swing tool comprising a swing mechanism portion, a support means for supporting the swing mechanism portion above the installation surface, and an upper object fixed to the swing mechanism portion. An oscillating tool, the oscillating mechanism section includes at least one four-link mechanism including a base that functions as a fixed node, two oscillating arms that function as oscillating nodes, and a connecting portion that functions as a coupling node. Two swinging arms (A, B) that are set at predetermined intervals on the side surface of the base, and the two swing arms are pivotally attached to the base, respectively, and at the connecting portion, the predetermined interval At the two pivot points (C, D) set by placing the lower end sides of the two swing arms to the connection portion, the two swing arms and the connection portion are , Centering on the two pivot points (A, B) of the base Each swing side rotation restriction arranged at each intermediate portion of the two swing arms when the two swing arms are rotated to a predetermined angle from the equilibrium state. The means is configured such that the rotation angle range of the two swing arms is restricted by engaging with the fixed side rotation restricting means that is in a fixed state during the swing operation of the swing arms. It is a feature.
また、本発明の請求項2に記載の揺動具は、揺動機構部と、これを設置面の上方において支持する支持手段と、揺動機構部に対して固定される上物とによって構成され、揺動機構部が、固定節として機能するベースと、揺動節として機能する二つの揺動アームと、連結節として機能する連結部とからなる4リンク機構を少なくとも一つ有し、二つの揺動アームは、基部と、当該基部から下方へ向かって延在するレバーと、上方へ向かって延在し、揺動側回動規制手段を有する延長部とによってそれぞれ構成され、ベースの側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(A,B)において、二つの揺動アームの各基部がベースに対してそれぞれ枢着されるとともに、連結部において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(C,D)において、二つの揺動アームの各レバーの下端側が連結部に対してそれぞれ枢着されることにより、二つの揺動アーム、及び、連結部が、ベースの二つの枢着点(A,B)を中心として回動可能なように構成され、平衡状態から二つの揺動アームが所定の角度まで回動した際に、二つの揺動アームの延長部の各揺動側回動規制手段が、揺動アームの回動動作中において固定状態にある固定側回動規制手段と関わり合うことによって、二つの揺動アームの回動角度範囲が規制されるように構成されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a swing tool comprising a swing mechanism portion, a support means for supporting the swing mechanism portion above the installation surface, and an upper object fixed to the swing mechanism portion. The swing mechanism has at least one four-link mechanism comprising a base that functions as a fixed joint, two swing arms that function as swing joints, and a connection that functions as a connection joint. Each of the swing arms includes a base, a lever that extends downward from the base, and an extension that extends upward and has swing-side rotation restricting means. At the two pivot points (A, B) set at predetermined intervals in FIG. 2, the base portions of the two swing arms are pivotally attached to the base and set at predetermined intervals at the connecting portion. Two pivot points (C, D , The lower ends of the levers of the two swing arms are pivotally attached to the connecting portion, so that the two swing arms and the connecting portion are connected to the two pivot points (A, B) of the base. Each swing side rotation restricting means of the extension part of the two swing arms when the two swing arms are rotated from the equilibrium state to a predetermined angle. It is characterized in that the rotation angle range of the two oscillating arms is restricted by engaging with the fixed side rotation restricting means that is in a fixed state during the pivoting operation of the oscillating arms. .
尚、揺動側回動規制手段と、固定側回動規制手段のうち、少なくともいずれか一方側に、弾性材料によって形成された緩衝材が含まれていることが好ましく、二つの揺動アームの回動動作中において、一方の揺動アームの揺動側回動規制手段と、他方の揺動アームの揺動側回動規制手段とが、それぞれ相対する固定側回動規制手段に対し、時間差をもって関わり合うように構成することが好ましい。 Note that it is preferable that at least one of the swing side rotation restricting means and the fixed side turn restricting means includes a buffer material formed of an elastic material. During the rotation operation, the swing side rotation restricting means of one swing arm and the swing side rotation restricting means of the other swing arm are different from each other by a time difference with respect to the opposed fixed side turn restricting means. It is preferable to configure so as to be related with each other.
また、揺動機構部は、ベースの一方側の側面に対して枢着された二つの揺動アームと、それらの揺動アームに枢着された連結部とからなる第1の4リンク機構と、ベースの反対側の側面に対して枢着された二つの揺動アームと、それらの揺動アームに枢着された連結部とからなる第2の4リンク機構とを有していることが好ましく、更に、ベースの一方側の揺動アームと、反対側の揺動アームとが、揺動側回動規制手段として機能する二つのジョイントバーによってそれぞれ連結され、第1の4リンク機構と第2の4リンク機構が連動して同方向へ回動するように構成されていることが好ましい。 Further, the swing mechanism portion includes a first four-link mechanism including two swing arms pivotally attached to one side surface of the base and a connecting portion pivotally attached to the swing arms. And a second four-link mechanism comprising two swing arms pivotally attached to the opposite side surface of the base and a connecting portion pivotally attached to the swing arms. Preferably, the swing arm on one side of the base and the swing arm on the opposite side are respectively connected by two joint bars that function as swing side rotation restricting means, and the first four-link mechanism and the first It is preferable that the two 4-link mechanisms are configured to rotate in the same direction in conjunction with each other.
尚、二つのジョイントバーには、揺動側回動規制手段として機能する緩衝材が装着され、また、ベースの両端部に、固定側回動規制手段として機能する緩衝材が、下端側が下方へ向かって開放された状態で取り付けられ、或いは、ベースの中央に、固定側回動規制手段として機能する緩衝材が、上端側が上方へ向かって開放された状態で取り付けられていることが更に好ましい。 The two joint bars are provided with a cushioning material that functions as a swinging-side rotation restricting means, and the cushioning material that functions as a fixed-side pivoting restricting means is disposed at both ends of the base downward. More preferably, the cushioning material is attached in a state where the upper end side is opened upward, or a cushioning material which functions as a fixed side rotation restricting means is attached in the center of the base.
本発明に係る揺動具によれば、揺動機構をコンパクトに構成することができ、挟み込みの危険を最小限に抑えることができる。また、一本の支柱によって支持することができるので、設置工事が容易である。 According to the swing tool according to the present invention, the swing mechanism can be configured in a compact manner, and the danger of pinching can be minimized. Moreover, since it can support by one support | pillar, installation construction is easy.
更に、シンプルで、十分な耐久性を有する回動規制手段により、4リンク機構の回動角度範囲を規制することができ、かつ、4リンク機構が回動限界に達した際に、不快な衝撃を伴わずに滑らかに反転させることができる。 Furthermore, the rotation angle range of the four link mechanism can be regulated by a simple and sufficiently durable rotation restricting means, and an unpleasant impact when the four link mechanism reaches the rotation limit. It can be smoothly reversed without accompanying.
以下、添付図面に沿って本発明の揺動遊具を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る揺動具1(一人乗り用の木馬型揺動遊具)の側面図である。この図において2は上物(木馬)、3は揺動機構部、4は支柱、6はコンクリート基礎である。図示されているように、揺動機構部3は、上物2(揺動機構部3に対して固定されている。)の大きさと比べて非常に小さく、コンパクトに構成されており、一本の支柱4(支持手段)のみによって設置面の上方に支持されている。
The best mode for carrying out the swinging playground equipment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a rocking tool 1 (single-seat rocking rocker) according to the first embodiment of the present invention. In this figure, 2 is an upper object (a wooden horse), 3 is a swing mechanism, 4 is a support, and 6 is a concrete foundation. As shown in the figure, the swinging
図2は、支柱4に取り付けられた状態の揺動機構部3の側面図である。この図において、7はベース、8,9は揺動アーム、10は連結部である。これらのうち、ベース7は、水平な天端面7aと、垂直に保持された二つの平行な側面7b,7b’とを有しており(図3参照)、それらの両側面7b,7b’には、貫通孔がそれぞれ二つずつ、所定間隔を置いて、左右方向についての対称位置に形成されている。尚、これらの貫通孔の中心点を結ぶ仮想線は水平である。
FIG. 2 is a side view of the
このベース7は、本実施形態においては、金属製の角形パイプを所定の長さに裁断し、両端部を適宜加工することによって形成されており、これを横向きにした状態で(長手方向が水平となるような向きで)支柱4の上端に固定されている。
In the present embodiment, the
揺動アーム8は、基本状態(図2に示す状態)においては、上下方向へ延在している。揺動アーム8の一端(上端)には、ベース7に取り付けるための取付孔が形成されており、揺動アーム8は、この取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着されている。また、揺動アーム8の他端(下端)にも取付孔が形成されている。
The
揺動アーム9は、揺動アーム8とは対称的な形状となっている。対称的であるという点を除けば、揺動アーム9は、揺動アーム8と全く同一の構造となっており、上端及び下端にそれぞれ取付孔が形成されており、上端の取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着されている。
The
連結部10には、所定間隔を置いた位置に、二つのボルトが固定されている。これらのボルトは、揺動アーム8,9の取付孔にそれぞれ挿通されている。連結部10は、これらのボルトを軸として、揺動アーム8,9に対して回動可能な状態で連結されている。尚、図2の符号Aは、ベース7と揺動アーム8との枢着点、符号Bはベース7と揺動アーム9との枢着点、符号Cは揺動アーム9と連結部10との枢着点、符号Dは揺動アーム8と連結部10との枢着点をそれぞれ示している。
Two bolts are fixed to the connecting
揺動機構部3は、上述の通り、ベース7の側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点A,Bにおいて、二つの揺動アーム8,9が、支柱4に固定されているベース7に対してそれぞれ枢着され、また、連結部10において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点C,Dにおいて、二つの揺動アーム8,9の下端側が連結部10に対してそれぞれ枢着されているため、揺動アーム8,9と連結部10は、ベース7の二つの枢着点A,Bの軸線周り方向へ所定角度範囲内で回動する4リンク機構として動作することになる。
As described above, the
通常、4リンク機構は、固定節、二つの揺動節、連結節とからなり、図2の揺動機構部3における4リンク機構では、ベース7が固定節、揺動アーム8,9が揺動節、連結部10が連結節となる。尚、本実施形態においては、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)は12cm、揺動節の長さ(枢着点A,D間の離間寸法LAD、及び、枢着点B,C間の離間寸法LBC)は20cm、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)は10cmに設定されている。
Usually, the 4-link mechanism is composed of a fixed node, two swing nodes, and a connection node. In the 4-link mechanism in the
尚、揺動節の長さは、3歳児の脚の平均的な長さ(約23cm)、上物2の座面からステップ2a(図1参照)までの高さ等を考慮すると、本実施形態のように20cmとすることが好ましいが、必ずしもこの値に限定されるものではなく、15〜40cmの範囲内で適宜設定することができる。
Note that the length of the swing node is determined in consideration of the average length of the leg of a 3-year-old child (about 23 cm), the height from the seat surface of the
また、固定節の長さは、一人乗り用の木馬型揺動遊具としての動作態様の適性から、揺動節の長さの60(±5)%とすることが好ましいが、45〜75%の範囲内で設定することもできる。尚、45%よりも短くすると、軌跡の曲率半径が小さくなり、跳ね上がるような動作態様となってしまい、安全性の面で問題があり、また、75%よりも長くすると、逆に上下動が少なくなり、一人乗り用の木馬型の揺動遊具としての動作態様が適性から外れてしまう(つまり、遊んでも面白くない遊具となってしまう)可能性がある。 In addition, the length of the fixed node is preferably 60 (± 5)% of the length of the swinging node in view of the suitability of the operation mode as a single-seat wooden-type swinging toy, but is 45 to 75%. It can also be set within the range. If the length is shorter than 45%, the radius of curvature of the trajectory becomes smaller, and the movement mode jumps up, which is problematic in terms of safety. On the other hand, if the length is longer than 75%, the vertical movement is reversed. As a result, there is a possibility that the operation mode as a swinging play equipment of a single horse type will deviate from its suitability (that is, it will be a play equipment that is not interesting to play).
連結節の長さは、固定節の長さの80(±5)%とすることが好ましいが、70〜95%の範囲内で設定することもできる。尚、70%よりも短くすると、回動時における上物2の傾斜角度が大きくなって危険であり、また、95%よりも長くすると、回動時において上物2が殆ど傾斜せず、一人乗り用の木馬型揺動遊具としての動作態様が適性から外れてしまう可能性がある。
The length of the connecting node is preferably 80 (± 5)% of the length of the fixed node, but can also be set within a range of 70 to 95%. If it is shorter than 70%, the angle of inclination of the
この揺動機構部3においては、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)が、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)よりも若干短くなるように設定されているため、図2に示す基本状態(平衡状態)においては、左右の揺動節(揺動アーム8,9)がいずれも、下方に対して上方が外側へ拡がるように傾斜した状態で保持されることになる。
In this
図3は、支柱4に取り付けられた状態の揺動機構部3の斜視図である。この図に示されているように、図2に示した4リンク機構(第1の4リンク機構)と全く同一の構成(同一形状、同一寸法)で、全く同様に動作する4リンク機構(揺動アーム8’,9’、及び、連結部10’からなる第2の4リンク機構)が、ベース7の反対側の側面7b’にも取り付けられている。
FIG. 3 is a perspective view of the
そして、一方側の揺動アーム8,9と、ベース7を挟んで反対側の揺動アーム8’,9’とが、それぞれの中間部付近に装着されたジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)を介してそれぞれ連結されており、揺動アーム8,9、及び、連結部10からなる一方側の4リンク機構(第1の4リンク機構)と、反対側の揺動アーム8’,9’、及び、連結部10’からなる4リンク機構(第2の4リンク機構)は、連動して、同方向へ回動(揺動)するようになっている。
Then, the
図1に示す本実施形態の揺動具1は、このような揺動機構部3を採用しているため、使用者(幼児)が上物2の胴部に跨って重心を前方或いは後方へ移動させると、図1に示す平衡状態から、上物2が前方へ移動するとともに前傾状態となり、或いは、上物2が後方へ移動するとともに後傾状態となるまで揺動することになる。また、傾動状態が実現された場合、復元力が働いて反対方向へ動作することになるため、上物2を連続的に揺動させることができるような構造となっている。
Since the swinging
尚、揺動アーム8,8’,9,9’に装着されているジョイントバー5,5の外周には、弾性力を有する材料(例えば、ウレタン樹脂等)をチューブ状に形成してなる緩衝材(揺動側緩衝材11a,11b)(揺動側回動規制手段)が装着されている。また、ベース7の両端部付近にも、弾性力を有する材料によって形成した緩衝材(固定側緩衝材12a,12b)(固定側回動規制手段)が、下端側が下方へ向かって開放された状態で装着されている。
It should be noted that the outer periphery of the
これらのジョイントバー5,5、揺動側緩衝材11a,11b、及び、固定側緩衝材12a,12b等は、この揺動具1の使用者の安全性を確保するために、揺動機構部3の揺動動作(回動角度)を所定範囲内に規制するとともに、揺動機構部3が規制位置(限界位置)まで回動した際に生じる衝撃を緩和させるためのものである。
These
この点について詳細に説明すると、揺動機構部3の動作は、図2に示したような基本状態(平衡状態)から、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心として左右方向(図2における左右方向)へ回動(揺動)する形となるが、かかる回動動作は、常に固定状態にあるベース7の両端部付近に配置された固定側緩衝材12a,12b(固定側回動規制手段)、及び、支柱4の両側面4a,4b(或いは、その付近の固定された部材)(固定側回動規制手段)に対し、ジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)の外周に装着されている揺動側緩衝材11a,11b(揺動側回動規制手段)が関わり合う(接触し、押し付けられる)ことによって、規制されるように構成されている。
Explaining this point in detail, the operation of the
より具体的には、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心としてそれぞれ右方向へ回動していくとき、所定の角度まで回動した時点で、図4に示すように、まず、右側の揺動アーム9に固定されている揺動側緩衝材11bが、ベース7の右端部付近に配置されている固定側緩衝材12bと接触する。尚、この時点では、左側の揺動アーム8に取り付けられている揺動側緩衝材11aは、いずれの部材とも接触していない。
More specifically, when the lower ends of the swinging
揺動側緩衝材11a,11b、及び、固定側緩衝材12a,12bは、上述の通り、弾性力を有する材料によって形成されているため、右側の揺動アーム9の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bが接触したとしても、揺動アーム8,9及び連結部10の回動動作がいきなり止まってしまうことはなく、揺動アーム8,9及び連結部10は、揺動側緩衝材11bを固定側緩衝材12bに対して押し付けながら、両者を弾性変形させつつ、慣性力に従って更に右側へ回動していくことになる。但し、揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bが弾性変形する際に相応のエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰される。
As described above, the swing-
図4に示した状態から、揺動アーム8,9及び連結部10が更に右方向へ回動すると、左側の揺動アーム8の取り付けられている揺動側緩衝材11aが、支柱4の左側面4a等の固定側回動規制手段と接触し、次いで、図5に示すように、揺動側緩衝材11aが支柱4の左側面4a等に押し付けられることによって弾性変形した状態となる。このとき、もう一方の揺動側緩衝材11bは、図4に示した状態のときよりも更に大きな力で固定側緩衝材12bに対して押し付けられることになるため、揺動側緩衝材11b及び固定側緩衝材12bは、より大きく変形する。
When the
従って、図5に示した状態となったときには、左側の揺動側緩衝材11aが弾性変形し、かつ、右側の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bがより大きく弾性変形することにより、図4に示した状態のときよりも、更に大きなエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が「0」まで減衰されることになり、回動が停止する。
Accordingly, when the state shown in FIG. 5 is reached, the left-side swing
そして、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12bの復元力(反発力)と重力によって、揺動アーム8,9及び連結部10が反転して左方向へ回動し始め、左方向への回動が限界位置まで達した際には、左側の揺動側緩衝材11aが固定側緩衝材12aに押し付けられて変形するとともに、右側の揺動側緩衝材11bが支柱4の右側面4b等に押し付けられることによって変形し、右側へ回動した場合と全く同様の原理で、揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰され、反転し、揺動動作を反復させて遊べるようになっている。
Then, due to the restoring force (repulsive force) and gravity of the swing side
このように本実施形態においては、揺動アーム8,9等の回動動作中において、揺動範囲を規制する手段が(一方の揺動アーム8(又は9)の揺動側回動規制手段と、他方の揺動アーム9(又は8)の揺動側回動規制手段とが、それぞれ相対する固定側回動規制手段に対し)時間差をもって段階的に作用するように構成されており、また、それらが適切なタイミングで接触するように設計され、更に、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12a,12bの材料として、適切な弾性力を有するものが選択されているため、体重70kg程度の大人が使用した場合であっても、揺動側緩衝材11a,11b或いは固定側緩衝材12a,12bが弾性変形の限界に達する前に、揺動アーム8等が回動する際の慣性力を好適に減衰し、不快な衝撃を伴わずに滑らかに反転させることができる。また、緩衝材が限界まで変形することを回避できるので、耐久性及び安全性についても、十分な性能を期待することができる。
As described above, in this embodiment, the means for restricting the swing range during the pivoting operation of the
尚、本実施形態の回動規制手段においては、揺動側と固定側のいずれにも緩衝材が含まれているが、必ずしも両側に緩衝材が必要である訳ではなく、場合によっては、いずれか一方側の緩衝材を省略することもできる。例えば、揺動側回動規制手段を、より弾性力の大きな材料によって形成した揺動側緩衝材11a,11bとジョイントバー5,5とによって構成するとともに、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にある部材(ベース7の底面等)のみによって構成しても良いし、或いはその反対に、ベース7の両端部に配置した固定側緩衝材12a,12bに加え、支柱4の両側面4a,4bにも固定側緩衝材を取り付けることにより、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にあるベース7の両端部、及び、支柱4の両側面4a,4b(或いは、その他の固定状態にある部材)と、それらの固定側緩衝材によって構成するとともに、揺動側回動規制手段を、ジョイントバー5,5のみによって構成しても良い。
In the rotation restricting means of the present embodiment, the cushioning material is included on both the swing side and the fixed side, but the cushioning material is not necessarily required on both sides. The cushioning material on either side can also be omitted. For example, the swing side rotation restricting means is constituted by the swing
また、当然のことながら、固定側緩衝材を、ベース7の両端部に配置するとともに、支柱4の両側面4a,4bにも配置し、更に、ジョイントバー5,5の外周に揺動側緩衝材11a,11bを取り付けて、相互に接触するすべての回動規制手段に緩衝材を含めるような構成とすることもできる。
As a matter of course, the fixed-side cushioning material is disposed at both ends of the
次に、本願発明の第2の実施形態に係る揺動具について説明する。図6は、本発明の第2の実施形態に係る揺動具1(一人乗り用の木馬型揺動遊具)の側面図である。この図において2は上物(木馬)、3は揺動機構部、4は支柱、6はコンクリート基礎である。図示されているように、揺動機構部3は、上物2(揺動機構部3に対して固定されている。)の大きさと比べて非常に小さく、コンパクトに構成されており、一本の支柱4(支持手段)のみによって設置面の上方に支持されている。
Next, a rocking tool according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a side view of the swinging tool 1 (a single-seat wooden horse swinging playground equipment) according to the second embodiment of the present invention. In this figure, 2 is an upper object (a wooden horse), 3 is a swing mechanism, 4 is a support, and 6 is a concrete foundation. As shown in the figure, the swinging
図7は、支柱4に取り付けられた状態の揺動機構部3の側面図である。この図において、7はベース、8,9は揺動アーム、10は連結部である。これらのうち、ベース7は、水平な天端面7aと、垂直に保持された二つの平行な側面7b,7b’とを有しており(図8参照)、それらの両側面7b,7b’には、貫通孔がそれぞれ二つずつ、所定間隔を置いて、左右方向についての対称位置に形成されている。尚、これらの貫通孔の中心点を結ぶ仮想線は水平である。
FIG. 7 is a side view of the
このベース7は、本実施形態においては、金属製の角形パイプを所定の長さに裁断し、両端部を加工することによって形成されており、これを横向きにした状態で(長手方向が水平となるような向きで)支柱4の上端に固定されている。
In this embodiment, the
揺動アーム8は、基部8a、レバー8b、及び、延長部8cとによって構成されている。基本状態(図7に示す状態)においては、レバー8bは、基部8aから下方へ向かって延在し、延長部8cは、基部8aからその反対側、即ち、上方へ向かって延在している。延長部8cの長さ(基部8aからの突出量)は、レバー8bの長さの約1/3となっている。
The
基部8aには、揺動アーム8をベース7に取り付けるための取付孔が形成されており、揺動アーム8は、この取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着されている。また、レバー8bの下端にも取付孔が形成されている。
An attachment hole for attaching the
揺動アーム9は、揺動アーム8とは対称的な形状となっている。対称的であるという点を除けば、揺動アーム9は、揺動アーム8と全く同一の構造となっており、基部9a、レバー9b、及び、延長部9cとによって構成され、基部9aに形成されている取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着され、また、レバー9bの下端には、取付孔が形成されている。
The
連結部10には、所定間隔を置いた位置に、二つのボルトが固定されている。これらのボルトは、レバー8bの取付孔、及び、レバー9bの取付孔にそれぞれ挿通されている。連結部10は、これらのボルトを軸として、揺動アーム8,9に対して回動可能な状態で連結されている。尚、図7の符号Aは、ベース7と揺動アーム8との枢着点、符号Bはベース7と揺動アーム9との枢着点、符号Cは揺動アーム9と連結部10との枢着点、符号Dは揺動アーム8と連結部10との枢着点をそれぞれ示している。
Two bolts are fixed to the connecting
揺動機構部3は、上述の通り、ベース7の側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点A,Bにおいて、二つの揺動アーム8,9の各基部8a,9aが、支柱4に固定されているベース7に対してそれぞれ枢着され、また、連結部10において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点C,Dにおいて、二つの揺動アーム8,9の各レバー8b,9bの下端側が連結部10に対してそれぞれ枢着されているため、揺動アーム8,9と連結部10は、ベース7の二つの枢着点A,Bの軸線周り方向へ所定角度範囲内で回動する4リンク機構として動作することになる。
As described above, the
図7の揺動機構部3における4リンク機構では、ベース7が固定節、揺動アーム8,9のレバー8b,9bが揺動節、連結部10が連結節となる。尚、本実施形態においては、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)は12cm、揺動節の長さ(枢着点A,D間の離間寸法LAD、及び、枢着点B,C間の離間寸法LBC)は20cm、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)は10cmに設定されている。
In the four-link mechanism in the
尚、揺動節の長さは、3歳児の脚の平均的な長さ(約23cm)、上物2の座面からステップ2aまでの高さ等を考慮すると、本実施形態のように20cmとすることが好ましいが、必ずしもこの値に限定されるものではなく、15〜40cmの範囲内で適宜設定することができる。
The length of the swinging node is 20 cm as in this embodiment in consideration of the average length of the leg of a 3-year-old child (about 23 cm), the height from the seating surface of the
また、固定節の長さは、遊具としての動作態様の適性から、揺動節の長さの60(±5)%とすることが好ましいが、45〜75%の範囲内で設定することもできる。尚、45%よりも短くすると、軌跡の曲率半径が小さくなり、跳ね上がるような動作態様となってしまい、安全性の面で問題があり、また、75%よりも長くすると、逆に上下動が少なくなり、遊具としての動作態様が適性から外れてしまう(つまり、遊んでも面白くない遊具となってしまう)可能性がある。 In addition, the length of the fixed node is preferably 60 (± 5)% of the length of the swinging node from the suitability of the operation mode as a play equipment, but may be set within a range of 45 to 75%. it can. If the length is shorter than 45%, the radius of curvature of the trajectory becomes smaller, and the movement mode jumps up, which is problematic in terms of safety. On the other hand, if the length is longer than 75%, the vertical movement is reversed. There is a possibility that the operation mode as a play equipment will be out of suitability (that is, it will be a play equipment that is not interesting to play).
連結節の長さは、固定節の長さの80(±5)%とすることが好ましいが、70〜95%の範囲内で設定することもできる。尚、70%よりも短くすると、回動時における上物2の傾斜角度が大きくなって危険であり、また、95%よりも長くすると、回動時において上物2が殆ど傾斜せず、遊具としての動作態様が適性から外れてしまう可能性がある。
The length of the connecting node is preferably 80 (± 5)% of the length of the fixed node, but can also be set within a range of 70 to 95%. If it is shorter than 70%, the inclination angle of the
この揺動機構部3においては、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)が、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)よりも若干短くなるように設定されているため、図7に示す基本状態(平衡状態)においては、左右の揺動節(レバー8b,9b)がいずれも、下方に対して上方が外側へ拡がるように傾斜した状態で保持されることになる。
In this
図8は、支柱4に取り付けられた状態の揺動機構部3の斜視図である。この図に示されているように、図7に示した4リンク機構(第1の4リンク機構)と全く同一の構成(同一形状、同一寸法)で、全く同様に動作する4リンク機構(揺動アーム8’,9’、及び、連結部10’からなる第2の4リンク機構)が、ベース7の反対側の側面7b’にも取り付けられている。
FIG. 8 is a perspective view of the
そして、一方側の揺動アーム8,9の延長部8c,9cと、ベース7を挟んで反対側の揺動アーム8’,9’の延長部8c’,9c’とが、各延長部8c,8c’,9c,9c’の上端に固定されたジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)を介してそれぞれ連結されており、揺動アーム8,9、及び、連結部10からなる一方側の4リンク機構(第1の4リンク機構)と、反対側の揺動アーム8’,9’、及び、連結部10’からなる4リンク機構(第2の4リンク機構)は、連動して、同方向へ回動(揺動)するようになっている。
The
図6に示す本実施形態の揺動具1は、このような揺動機構部3を採用しているため、使用者(幼児)が上物2の胴部に跨って重心を前方或いは後方へ移動させると、図6に示す平衡状態から、上物2が前方へ移動するとともに前傾状態となり、或いは、上物2が後方へ移動するとともに後傾状態となるまで揺動することになる。また、傾動状態が実現された場合、復元力が働いて反対方向へ動作することになるため、上物2を連続的に揺動させることができるような構造となっている。
Since the swinging
尚、揺動アーム8,8’,9,9’の延長部8c,8c’,9c,9c’の上端に固定されているジョイントバー5,5の外周には、弾性力を有する材料(例えば、ウレタン樹脂等)をチューブ状に形成してなる緩衝材(揺動側緩衝材11a,11b)(揺動側回動規制手段)が装着されている。また、ベース7の中央にも、弾性力を有する材料によって形成した緩衝材(固定側緩衝材12)(固定側回動規制手段)が、上端側が上方へ向かって開放された状態で取り付けられている。
It should be noted that a material having elastic force (for example, on the outer periphery of the
これらのジョイントバー5,5、揺動側緩衝材11a,11b、ベース7の天端面、及び、固定側緩衝材12は、この揺動具1の使用者の安全性を確保するために、揺動機構部3の揺動動作(回動角度)を所定範囲内に規制するとともに、揺動機構部3が規制位置(限界位置)まで回動した際に生じる衝撃を緩和させるためのものである。
These
この点について詳細に説明すると、揺動機構部3の動作は、図7に示したような基本状態(平衡状態)から、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心として左右方向(図7における左右方向)へ回動(揺動)する形となるが、かかる回動動作は、常に固定状態にあるベース7の天端面の中央に配置された固定側緩衝材12(固定側回動規制手段)、及び、ベース7の天端面の両端部(固定側回動規制手段)に対し、ジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)の外周に装着されている揺動側緩衝材11a,11b(揺動側回動規制手段)が関わり合う(接触し、押し付けられる)ことによって、規制されるように構成されている。
Explaining this point in detail, the operation of the
より具体的には、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心としてそれぞれ右方向へ回動していくとき、所定の角度まで回動した時点で、図9に示すように、まず、右側の揺動アーム9の延長部9cに固定されている揺動側緩衝材11bが、ベース7の中央に配置されている固定側緩衝材12と接触する。尚、この時点では、左側の揺動アーム8の延長部8cに固定されている揺動側緩衝材11aは、ベース7の天端面とは接触していない。
More specifically, when the lower ends of the swinging
揺動側緩衝材11a,11b、及び、固定側緩衝材12は、上述の通り、弾性力を有する材料によって形成されているため、右側の揺動アーム9の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12が接触したとしても、揺動アーム8,9及び連結部10の回動動作がいきなり止まってしまうことはなく、揺動アーム8,9及び連結部10は、揺動側緩衝材11bを固定側緩衝材12に対して押し付けながら、両者を弾性変形させつつ、慣性力に従って更に右側へ回動していくことになる。但し、揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12が弾性変形する際に相応のエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰される。
As described above, the rocking-
図9に示した状態から、揺動アーム8,9及び連結部10が更に右方向へ回動すると、左側の揺動アーム8の延長部8cに固定されている揺動側緩衝材11aが、ベース7の天端面と接触し、次いで、図10に示すように、揺動側緩衝材11aがベース7の天端面に押し付けられることによって弾性変形した状態となる。このとき、もう一方の揺動側緩衝材11bは、図9に示した状態のときよりも更に大きな力で固定側緩衝材12に対して押し付けられることになるため、揺動側緩衝材11b及び固定側緩衝材12は、より大きく変形する。
When the
従って、図10に示した状態となったときには、左側の揺動側緩衝材11aが弾性変形し、かつ、右側の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12がより大きく弾性変形することにより、図10に示した状態のときよりも、更に大きなエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が「0」まで減衰されることになり、回動が停止する。
Accordingly, when the state shown in FIG. 10 is reached, the left-side swing
そして、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12の復元力(反発力)と重力によって、揺動アーム8,9及び連結部10が反転して左方向へ回動し始め、左方向への回動が限界位置まで達した際には、左側の揺動側緩衝材11aが固定側緩衝材12に押し付けられて変形するとともに、右側の揺動側緩衝材11bがベース7の天端面に押し付けられることによって変形し、右側へ回動した場合と全く同様の原理で、揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰され、反転し、揺動動作を反復させて遊べるようになっている。
Then, due to the restoring force (repulsive force) and gravity of the swing
このように本実施形態においては、揺動アーム8,9等の回動動作中において、揺動範囲を規制する手段が(一方の揺動アーム8(又は9)の揺動側回動規制手段と、他方の揺動アーム9(又は8)の揺動側回動規制手段とが、それぞれ相対する固定側回動規制手段に対し)時間差をもって段階的に作用するように構成されており、また、それらが適切なタイミングで接触するように設計され、更に、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12の材料として、適切な弾性力を有するものが選択されているため、体重70kg程度の大人が使用した場合であっても、揺動側緩衝材11a,11b或いは固定側緩衝材12が弾性変形の限界に達する前に、揺動アーム8等が回動する際の慣性力を好適に減衰し、不快な衝撃を伴わずに滑らかに反転させることができる。また、緩衝材が限界まで変形することを回避できるので、耐久性及び安全性についても、十分な性能を期待することができる。
As described above, in this embodiment, the means for restricting the swing range during the pivoting operation of the
尚、本実施形態の回動規制手段においては、揺動側と固定側のいずれにも緩衝材が含まれているが、必ずしも両側に緩衝材が必要である訳ではなく、場合によっては、いずれか一方側の緩衝材を省略することもできる。例えば、揺動側回動規制手段を、より弾性力の大きな材料によって形成した揺動側緩衝材11a,11bとジョイントバー5,5とによって構成するとともに、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にある部材(ベース7の天端面等)のみによって構成しても良いし、或いはその反対に、ベース7の天端面中央に配置した固定側緩衝材12に加え、ベース7の天端面の左右両端にも固定側緩衝材を取り付けることにより、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にあるベース7の天端面(或いは、その他の固定状態にある部材)と、それらの固定側緩衝材によって構成するとともに、揺動側回動規制手段を、ジョイントバー5,5のみによって構成しても良い。
In the rotation restricting means of the present embodiment, the cushioning material is included on both the swing side and the fixed side, but the cushioning material is not necessarily required on both sides. The cushioning material on either side can also be omitted. For example, the swing side rotation restricting means is constituted by the swing
また、当然のことながら、固定側緩衝材を、ベース7の天端面の両端及び中央部に配置するとともに、ジョイントバー5,5の外周に揺動側緩衝材11a,11bを取り付けて、相互に接触するすべての回動規制手段に緩衝材を含めるような構成とすることもできる。
As a matter of course, the fixed-side cushioning material is disposed at both ends and the center of the top end surface of the
次に、本願発明の第3の実施形態に係る揺動具について説明する。図11は、本発明の第3の実施形態に係る揺動具の揺動機構部3の側面図である。この揺動機構部3は、揺動具を「シーソー」として構成する場合に、好適に用いることができるものである。この図において、7はベース、8,9は揺動アーム、10は連結部である。これらのうち、ベース7は、水平な天端面7aと、垂直に保持された二つの平行な側面7bとを有しており、それらの両側面7bには、貫通孔がそれぞれ二つずつ、所定間隔を置いて、左右方向についての対称位置に形成されている。尚、これらの貫通孔の中心点を結ぶ仮想線は水平である。
Next, a rocking tool according to a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a side view of the
このベース7は、本実施形態においては、金属製の角形パイプを所定の長さに裁断し、両端部を適宜加工することによって形成されており、これを横向きにした状態で(長手方向が水平となるような向きで)支柱4の上端に固定されている。
In the present embodiment, the
揺動アーム8は、基本状態(図11に示す状態)においては、若干傾斜した状態で上下方向へ延在している。揺動アーム8の一端(上端)には、ベース7に取り付けるための取付孔が形成されており、揺動アーム8は、この取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着されている。また、揺動アーム8の他端(下端)にも取付孔が形成されている。
In the basic state (the state shown in FIG. 11), the
揺動アーム9は、揺動アーム8とは対称的な形状となっている。対称的であるという点を除けば、揺動アーム9は、揺動アーム8と全く同一の構造となっており、上端及び下端にそれぞれ取付孔が形成されており、上端の取付孔、及び、ベース7の貫通孔に挿通させたボルトにより、ベース7に対して回動可能なように枢着されている。
The
連結部10には、所定間隔を置いた位置に、二つのボルトが固定されている。これらのボルトは、揺動アーム8,9の取付孔にそれぞれ挿通されている。連結部10は、これらのボルトを軸として、揺動アーム8,9に対して回動可能な状態で連結されている。尚、図11の符号Aは、ベース7と揺動アーム8との枢着点、符号Bはベース7と揺動アーム9との枢着点、符号Cは揺動アーム9と連結部10との枢着点、符号Dは揺動アーム8と連結部10との枢着点をそれぞれ示している。
Two bolts are fixed to the connecting
揺動機構部3は、上述の通り、ベース7の側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点A,Bにおいて、二つの揺動アーム8,9が、支柱4に固定されているベース7に対してそれぞれ枢着され、また、連結部10において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点C,Dにおいて、二つの揺動アーム8,9の下端側が連結部10に対してそれぞれ枢着されているため、揺動アーム8,9と連結部10は、ベース7の二つの枢着点A,Bの軸線周り方向へ所定角度範囲内で回動する4リンク機構として動作することになる。
As described above, the
図11の揺動機構部3における4リンク機構では、ベース7が固定節、揺動アーム8,9が揺動節、連結部10が連結節となる。尚、本実施形態においては、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)は20cm、揺動節の長さ(枢着点A,D間の離間寸法LAD、及び、枢着点B,C間の離間寸法LBC)は18cm、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)は35cmに設定されている。
In the four-link mechanism in the
尚、揺動節の長さは、本実施形態のように18cmとすることが好ましいが、必ずしもこの値に限定されるものではなく、15〜25cmの範囲内で適宜設定することができる。 The length of the swinging node is preferably 18 cm as in this embodiment, but is not necessarily limited to this value, and can be set as appropriate within a range of 15 to 25 cm.
また、固定節の長さは、シーソーとしての動作態様の適性から、揺動節の長さの110(±5)%とすることが好ましいが、120〜100%の範囲内で設定することもできる。尚、100%よりも短くすると、緩衝材と支柱が干渉するという問題があり、また、120%よりも長くすると、シーソーとして機能しないという問題がある。 In addition, the length of the fixed node is preferably 110 (± 5)% of the length of the swinging node in view of the suitability of the operation mode as a seesaw, but may be set within a range of 120 to 100%. it can. When the length is shorter than 100%, there is a problem that the cushioning material and the column interfere with each other. When the length is longer than 120%, there is a problem that the seesaw does not function.
連結節の長さは、固定節の長さの175(±5)%とすることが好ましいが、200〜160%の範囲内で設定することもできる。尚、160%よりも短くすると、シーソーとして上下動が小さくなるという問題があり、また、200%よりも長くすると、片方が上昇から下降に転ずる時に殆ど垂直に落下してしまうという問題がある。 The length of the connecting node is preferably 175 (± 5)% of the length of the fixed node, but can also be set within a range of 200 to 160%. If it is shorter than 160%, there is a problem that the vertical movement of the seesaw is reduced, and if it is longer than 200%, there is a problem that one of them falls almost vertically when it turns from rising to lowering.
この揺動機構部3においては、連結節の長さ(枢着点C,D間の離間寸法LCD)が、固定節の長さ(枢着点A,B間の離間寸法LAB)よりも長くなるように設定されているため、図11に示す基本状態(平衡状態)においては、左右の揺動節(揺動アーム8,9)がいずれも、上方に対して下方が外側へ拡がるように傾斜した状態で保持されることになる。
In this
尚、本実施形態においても、一方側の揺動アーム8,9と、ベース7を挟んで反対側の揺動アーム8’,9’(図示せず)とが、それぞれの中間部付近に装着されたジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)を介してそれぞれ連結されており、揺動アーム8,9、及び、連結部10からなる一方側の4リンク機構(第1の4リンク機構)と、反対側の揺動アーム8’,9’、及び、連結部10’からなる4リンク機構(第2の4リンク機構)は、連動して、同方向へ回動(揺動)するようになっている。
Also in this embodiment, the
本実施形態の揺動具は、このような揺動機構部3を採用しているため、使用者(幼児2名)が、この揺動機構部3によって支持されるシーソーの両端の着座部にそれぞれ跨り、地面を蹴って、上方へ飛び上がるような動作を交互に行うと、図11に示す平衡状態から、右上がりの傾斜状態、或いは、左上がりの傾斜状態となって揺動することになる。
Since the swing tool of the present embodiment employs such a
尚、揺動アーム8,9,に装着されているジョイントバー5,5の外周には、弾性力を有する材料(例えば、ウレタン樹脂等)をチューブ状に形成してなる緩衝材(揺動側緩衝材11a,11b)(揺動側回動規制手段)が装着されている。また、ベース7の両端部付近にも、弾性力を有する材料によって形成した緩衝材(固定側緩衝材12a,12b)(固定側回動規制手段)が、下端側が下方へ向かって開放された状態で装着されている。
A cushioning material (oscillating side) is formed by forming a material having elasticity (for example, urethane resin) in a tube shape on the outer periphery of the
これらのジョイントバー5,5、揺動側緩衝材11a,11b、及び、固定側緩衝材12a,12b等は、この揺動具1の使用者の安全性を確保するために、揺動機構部3の揺動動作(回動角度)を所定範囲内に規制するとともに、揺動機構部3が規制位置(限界位置)まで回動した際に生じる衝撃を緩和させるためのものである。
These
この点について詳細に説明すると、揺動機構部3の動作は、図11に示したような基本状態(平衡状態)から、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心として左右方向(図11における左右方向)へ回動(揺動)する形となるが、かかる回動動作は、常に固定状態にあるベース7の両端部付近に配置された固定側緩衝材12a,12b(固定側回動規制手段)、及び、支柱4の両側面4a,4b(或いは、その付近の固定された部材)(固定側回動規制手段)に対し、ジョイントバー5,5(揺動側回動規制手段)の外周に装着されている揺動側緩衝材11a,11b(揺動側回動規制手段)が関わり合う(接触し、押し付けられる)ことによって、規制されるように構成されている。
Explaining in detail this point, the operation of the
より具体的には、揺動アーム8,9の下端側、及び、連結部10が、枢着点A,Bを中心としてそれぞれ右方向へ回動していくとき、所定の角度まで回動した時点で、図12に示すように、まず、右側の揺動アーム9に固定されている揺動側緩衝材11bが、ベース7の右端部付近に配置されている固定側緩衝材12bと接触する。尚、この時点では、左側の揺動アーム8に取り付けられている揺動側緩衝材11aは、いずれの部材とも接触していない。
More specifically, when the lower ends of the swinging
揺動側緩衝材11a,11b、及び、固定側緩衝材12a,12bは、上述の通り、弾性力を有する材料によって形成されているため、右側の揺動アーム9の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bが接触したとしても、揺動アーム8,9及び連結部10の回動動作がいきなり止まってしまうことはなく、揺動アーム8,9及び連結部10は、揺動側緩衝材11bを固定側緩衝材12bに対して押し付けながら、両者を弾性変形させつつ、慣性力に従って更に右側へ回動していくことになる。但し、揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bが弾性変形する際に相応のエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰される。
As described above, the swing-
図12に示した状態から、揺動アーム8,9及び連結部10が更に右方向へ回動すると、左側の揺動アーム8の取り付けられている揺動側緩衝材11aが、支柱4の左側面4a等の固定側回動規制手段と接触し、次いで、図13に示すように、揺動側緩衝材11aが支柱4の左側面4a等に押し付けられることによって弾性変形した状態となる。このとき、もう一方の揺動側緩衝材11bは、図12に示した状態のときよりも更に大きな力で固定側緩衝材12bに対して押し付けられることになるため、揺動側緩衝材11b及び固定側緩衝材12bは、より大きく変形する。
When the
従って、図13に示した状態となったときには、左側の揺動側緩衝材11aが弾性変形し、かつ、右側の揺動側緩衝材11bと固定側緩衝材12bがより大きく弾性変形することにより、図12に示した状態のときよりも、更に大きなエネルギーが消費され、右方向へ回動する揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が「0」まで減衰されることになり、回動が停止する。
Therefore, when the state shown in FIG. 13 is reached, the left-side swing
そして、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12bの復元力(反発力)と重力によって、揺動アーム8,9及び連結部10が反転して左方向へ回動し始め、左方向への回動が限界位置まで達した際には、左側の揺動側緩衝材11aが固定側緩衝材12aに押し付けられて変形するとともに、右側の揺動側緩衝材11bが支柱4の右側面4b等に押し付けられることによって変形し、右側へ回動した場合と全く同様の原理で、揺動アーム8,9及び連結部10の慣性力が減衰され、反転し、揺動動作を反復させて遊べるようになっている。
Then, due to the restoring force (repulsive force) and gravity of the swing side
このように本実施形態においては、揺動アーム8,9等の回動動作中において、揺動範囲を規制する手段が(一方の揺動アーム8(又は9)の揺動側回動規制手段と、他方の揺動アーム9(又は8)の揺動側回動規制手段とが、それぞれ相対する固定側回動規制手段に対し)時間差をもって段階的に作用するように構成されており、また、それらが適切なタイミングで接触するように設計され、更に、揺動側緩衝材11a,11bと固定側緩衝材12a,12bの材料として、適切な弾性力を有するものが選択されているため、体重70kg程度の大人が使用した場合であっても、揺動側緩衝材11a,11b或いは固定側緩衝材12a,12bが弾性変形の限界に達する前に、揺動アーム8等が回動する際の慣性力を好適に減衰し、不快な衝撃を伴わずに滑らかに反転させることができる。また、緩衝材が限界まで変形することを回避できるので、耐久性及び安全性についても、十分な性能を期待することができる。
As described above, in this embodiment, the means for restricting the swing range during the pivoting operation of the
尚、本実施形態の回動規制手段においても、揺動側と固定側のいずれにも緩衝材が含まれているが、必ずしも両側に緩衝材が必要である訳ではなく、場合によっては、いずれか一方側の緩衝材を省略することもできる。例えば、揺動側回動規制手段を、より弾性力の大きな材料によって形成した揺動側緩衝材11a,11bとジョイントバー5,5とによって構成するとともに、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にある部材(ベース7の底面等)のみによって構成しても良いし、或いはその反対に、ベース7の両端部に配置した固定側緩衝材12a,12bに加え、支柱4の両側面4a,4bにも固定側緩衝材を取り付けることにより、固定側回動規制手段を、回動動作中において固定状態にあるベース7の両端部、及び、支柱4の両側面4a,4b(或いは、その他の固定状態にある部材)と、それらの固定側緩衝材によって構成するとともに、揺動側回動規制手段を、ジョイントバー5,5のみによって構成しても良い。
In the rotation restricting means of the present embodiment, the shock absorber is included on both the swing side and the fixed side, but the shock absorber is not necessarily required on both sides. The cushioning material on either side can also be omitted. For example, the swing side rotation restricting means is constituted by the swing
また、当然のことながら、固定側緩衝材を、ベース7の両端部に配置するとともに、支柱4の両側面4a,4b等にも配置し、更に、ジョイントバー5,5の外周に揺動側緩衝材11a,11bを取り付けて、相互に接触するすべての回動規制手段に緩衝材を含めるような構成とすることもできる。
As a matter of course, the fixed-side cushioning material is disposed on both end portions of the
以上、本発明を、一人乗り用の木馬型揺動遊具、或いは、シーソー等の「遊具」として構成した例を、本発明の実施形態として説明したが、本発明は必ずしも「遊具」に限定されるものではなく、例えば、ロッキングチェア等のように、遊具以外の揺動具としても構成することができる。 As described above, the example in which the present invention is configured as a “playing equipment” such as a single-seat wooden horse rocking playground equipment or a seesaw has been described as an embodiment of the present invention, but the present invention is not necessarily limited to the “playing equipment”. For example, it can also be configured as a swinging tool other than a playground equipment such as a rocking chair.
1:揺動具、
2:上物、
2a:ステップ、
3:揺動機構部、
4:支柱、
4a:左側面、
4b:右側面、
5:ジョイントバー、
6:コンクリート基礎、
7:ベース、
8,9:揺動アーム、
8a,9a:基部、
8b,9b:レバー、
8c,9c:延長部、
10:連結部、
11a,11b:揺動側緩衝材、
12,12a,12b:固定側緩衝材、
301:揺動遊具、
302:木馬、
304,304a,304b:支柱、
314:ステップ、
315,315a,315b:梃子
1: Oscillator,
2: Good quality,
2a: step,
3: Swing mechanism,
4: Support,
4a: left side,
4b: right side surface,
5: Joint bar,
6: Concrete foundation,
7: Base,
8, 9: swing arm,
8a, 9a: base,
8b, 9b: lever,
8c, 9c: Extension part,
10: connecting part,
11a, 11b: rocking side cushioning material,
12, 12a, 12b: buffer material on the fixed side,
301: Swing playground equipment,
302: Wooden horse
304, 304a, 304b: struts,
314: Step,
315, 315a, 315b: Isogo
Claims (7)
前記揺動機構部は、固定節として機能するベースと、揺動節として機能する二つの揺動アームと、連結節として機能する連結部とからなる4リンク機構を少なくとも一つ有し、
前記ベースの側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(A,B)において、前記二つの揺動アームが前記ベースに対してそれぞれ枢着されるとともに、前記連結部において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(C,D)において、前記二つの揺動アームの下端側が前記連結部に対してそれぞれ枢着されることにより、前記二つの揺動アーム、及び、前記連結部が、前記ベースの二つの枢着点(A,B)を中心として回動可能なように構成され、
平衡状態から前記二つの揺動アームが所定の角度まで回動した際に、前記二つの揺動アームの各中間部に配置された各揺動側回動規制手段が、前記揺動アームの回動動作中において固定状態にある固定側回動規制手段と関わり合うことによって、前記二つの揺動アームの回動角度範囲が規制されるように構成され、
前記揺動機構部が、前記ベースの一方側の側面に対して枢着された二つの揺動アームとそれらの揺動アームに枢着された連結部とからなる第1の4リンク機構と、前記ベースの反対側の側面に対して枢着された二つの揺動アームとそれらの揺動アームに枢着された連結部とからなる第2の4リンク機構とを有し、
前記ベースの一方側の揺動アームと、反対側の揺動アームとが、前記揺動側回動規制手段として機能する二つのジョイントバーによってそれぞれ連結され、前記第1の4リンク機構と前記第2の4リンク機構が連動して同方向へ回動するように構成されていることを特徴とする揺動具。 A swinging tool configured by a swinging mechanism part, a support means for supporting the swinging mechanism part above the installation surface, and an upper object fixed to the swinging mechanism part,
The swing mechanism has at least one four-link mechanism including a base that functions as a fixed joint, two swing arms that function as swing joints, and a connection that functions as a connection joint,
At the two pivot points (A, B) set at predetermined intervals on the side surface of the base, the two swing arms are pivoted to the base, respectively, and at the connection portion, the predetermined interval is set. At the two pivot points (C, D) set by placing the lower pivot sides of the two pivot arms to the connecting portion, the two pivot arms, and The connecting portion is configured to be rotatable around two pivot points (A, B) of the base,
When the two oscillating arms are rotated to a predetermined angle from the equilibrium state, each oscillating side rotation restricting means disposed at each intermediate portion of the two oscillating arms is rotated by the oscillating arm. The rotation angle range of the two oscillating arms is configured to be regulated by engaging with the fixed side rotation restricting means that is in a fixed state during the moving operation ,
A first four-link mechanism in which the swinging mechanism part is composed of two swinging arms pivotally attached to one side surface of the base and a connecting part pivotally attached to the swinging arms; A second four-link mechanism comprising two oscillating arms pivotally attached to the opposite side surface of the base and a connecting portion pivotally attached to the oscillating arms;
The swing arm on one side of the base and the swing arm on the opposite side are respectively connected by two joint bars that function as the swing side rotation restricting means, and the first four-link mechanism and the first A swinging tool , wherein the four-link mechanism of 2 is configured to rotate in the same direction in conjunction with each other .
前記揺動機構部は、固定節として機能するベースと、揺動節として機能する二つの揺動アームと、連結節として機能する連結部とからなる4リンク機構を少なくとも一つ有し、
前記二つの揺動アームは、基部と、当該基部から下方へ向かって延在するレバーと、上方へ向かって延在し、揺動側回動規制手段を有する延長部とによってそれぞれ構成され、
前記ベースの側面において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(A,B)において、前記二つの揺動アームの各基部が前記ベースに対してそれぞれ枢着されるとともに、前記連結部において所定間隔を置いて設定された二つの枢着点(C,D)において、前記二つの揺動アームの各レバーの下端側が前記連結部に対してそれぞれ枢着されることにより、前記二つの揺動アーム、及び、前記連結部が、前記ベースの二つの枢着点(A,B)を中心として回動可能なように構成され、
平衡状態から前記二つの揺動アームが所定の角度まで回動した際に、前記二つの揺動アームの延長部の各揺動側回動規制手段が、前記揺動アームの回動動作中において固定状態にある固定側回動規制手段と関わり合うことによって、前記二つの揺動アームの回動角度範囲が規制されるように構成されていることを特徴とする揺動具。 A swinging tool configured by a swinging mechanism part, a support means for supporting the swinging mechanism part above the installation surface, and an upper object fixed to the swinging mechanism part,
The swing mechanism has at least one four-link mechanism including a base that functions as a fixed joint, two swing arms that function as swing joints, and a connection that functions as a connection joint,
The two swing arms are each constituted by a base, a lever extending downward from the base, and an extension having a swing side rotation restricting means extending upward.
At two pivot points (A, B) set at predetermined intervals on the side surface of the base, the base portions of the two swing arms are pivoted to the base, respectively, and the connecting portion In the two pivot points (C, D) set at a predetermined interval in FIG. 2, the lower ends of the levers of the two swing arms are pivoted with respect to the connecting portion, respectively. The swing arm and the connecting portion are configured to be rotatable about two pivot points (A, B) of the base,
When the two oscillating arms are rotated to a predetermined angle from the equilibrium state, each oscillating side rotation restricting means of the extension part of the two oscillating arms is in a rotating operation of the oscillating arm. An oscillating device characterized in that a rotation angle range of the two oscillating arms is restricted by engaging with a fixed side rotation restricting means in a fixed state.
前記二つの揺動アームの回動動作中において、一方の揺動アームの揺動側回動規制手段と、他方の揺動アームの揺動側回動規制手段とが、それぞれ相対する前記固定側回動規制手段に対し、時間差をもって関わり合うように構成されていることを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載の揺動具。 A buffer material is included on at least one of the swing side rotation restricting means and the fixed side rotation restricting means,
During the rotation of the two swing arms, the swing side rotation restricting means of one swing arm and the swing side rotation restricting means of the other swing arm are opposed to each other on the fixed side. 3. The swinging tool according to claim 1, wherein the swinging tool is configured to be associated with the rotation restricting means with a time difference.
前記ベースの一方側の揺動アームと、反対側の揺動アームとが、前記揺動側回動規制手段として機能する二つのジョイントバーによってそれぞれ連結され、前記第1の4リンク機構と前記第2の4リンク機構が連動して同方向へ回動するように構成されていることを特徴とする、請求項2に記載の揺動具。 A first four-link mechanism in which the swinging mechanism portion is composed of two swinging arms pivotally attached to one side surface of the base and a connecting portion pivotally attached to the swinging arms; A second four-link mechanism comprising two oscillating arms pivotally attached to the opposite side surface of the base and a connecting portion pivotally attached to the oscillating arms;
The swing arm on one side of the base and the swing arm on the opposite side are respectively connected by two joint bars that function as the swing side rotation restricting means, and the first four-link mechanism and the first The swing tool according to claim 2, wherein the four link mechanisms of 2 are configured to rotate in the same direction in conjunction with each other.
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