JP5319615B2 - Filter coefficient setting method for digital receiver and digital receiver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置に関する。 The present invention relates to a filter coefficient setting method for a digital receiver and a digital receiver.
近年、各分野において、ユーザが所持する携帯送信機から変調した希望波信号を機器に向けて送信し、機器に設けた受信装置がこの希望波信号を受信し、その希望波信号を復調し、変調前の原信号の内容を正確に特定し、機器を駆動制御するための通信システムが種々提案されている。そして、この通信システムにおいて、益々、受信装置のデジタル化が進んでいる（例えば、特許文献１）。 In recent years, in each field, a desired wave signal modulated from a portable transmitter possessed by a user is transmitted to a device, a receiving device provided in the device receives the desired wave signal, demodulates the desired wave signal, Various communication systems have been proposed for accurately specifying the content of the original signal before modulation and controlling the drive of the device. And in this communication system, the digitization of the receiving apparatus is progressing more and more (for example, patent document 1).
特許文献１に示すデジタル受信装置は、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）デジタル受信装置であって、低消費電力化を考慮し、間欠的に一定周期毎に電源がオンオフ動作し、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。
The digital receiver shown in
そして、電源オン時の受信動作モードでは、携帯送信機からの希望波信号の受信を待つ待機状態と、希望波信号を受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置は、待機状態では、希望波信号が入力されず、周囲のノイズ信号のみが入力され、また、受信状態では、希望波信号に併せて周囲のノイズ信号が入力されることになる。 In the reception operation mode when the power is turned on, there are a standby state in which reception of the desired wave signal from the portable transmitter is waited and a reception state in which the desired wave signal is received. Therefore, in the digital receiver, in the standby state, the desired wave signal is not input and only the ambient noise signal is input. In the reception state, the ambient noise signal is input together with the desired wave signal. Become.
また、このデジタル受信装置では、適応フィルタを備えている。適応フィルタは、デジタルフィルタであって、前記待機状態において、入力されてくるノイズ信号から、そのノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新する学習処理が行われて、そのノイズ信号を除去するフィルタ係数が形成される。 In addition, this digital receiving apparatus includes an adaptive filter. The adaptive filter is a digital filter, and in the standby state, learning processing for calculating and sequentially updating a filter coefficient is performed to remove the noise signal from the input noise signal, and the noise signal is Filter coefficients to be removed are formed.
そして、この適応フィルタは、デジタル受信装置に希望波信号が入力され、希望波信号判定処理部で希望波信号と判定されて受信状態になると、適応フィルタに付与されるフィルタ係数の演算及び更新が停止される。 Then, when the desired wave signal is input to the digital receiver and the adaptive filter is determined to be the desired wave signal by the desired wave signal determination processing unit, the calculation and update of the filter coefficient given to the adaptive filter are performed. Stopped.
この時、適応フィルタは、更新停止された直前のフィルタ係数を使って希望波信号とともに入力されるノイズ信号を除去する。従って、デジタル受信装置は、適応フィルタによってノイズ信号が除去された希望波信号のみが受信されることになる。 At this time, the adaptive filter removes the noise signal input together with the desired wave signal using the filter coefficient immediately before the update is stopped. Therefore, the digital receiver receives only the desired wave signal from which the noise signal has been removed by the adaptive filter.
ところで、デジタル受信装置が、偶然にも、希望波信号とその希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号を同時に受信する場合がある。この場合、希望波信号判定処理部では、希望波信号は同時に受信されたノイズ信号によって希望波信号と判定することはできない状態になる。 By the way, there are cases where the digital receiver accidentally receives a desired wave signal and a noise signal having a level higher than that of the desired wave signal at the same time. In this case, in the desired wave signal determination processing unit, the desired wave signal cannot be determined as the desired wave signal by the simultaneously received noise signal.
そのため、適応フィルタは、同時に入力されてくる希望波信号とその希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号から、その希望波信号及びノイズ信号を除去するためにフィルタ係数を演算し逐次更新する学習処理が行う。そして、適応フィルタは、希望波信号を除去するためのフィルタ係数が形成されることになる。 Therefore, the adaptive filter has a learning process for calculating and sequentially updating the filter coefficient in order to remove the desired signal and the noise signal from the desired signal and the noise signal having a level higher than the desired signal. Do. In the adaptive filter, filter coefficients for removing the desired wave signal are formed.
これによって、以後、デジタル受信装置に希望波信号が入力されても、適応フィルタにて希望波信号が除去されてしまうことになる。その結果、適応フィルタにて、希望波信号が除去されてしまうことから、デジタル受信装置は、希望波信号判定処理部において希望波信号を判定することはできず、携帯送信機からの希望波信号を受信できなくなるという問題があった。 As a result, even if the desired wave signal is subsequently input to the digital receiver, the desired wave signal is removed by the adaptive filter. As a result, since the desired wave signal is removed by the adaptive filter, the digital reception device cannot determine the desired wave signal in the desired wave signal determination processing unit, and the desired wave signal from the portable transmitter. There was a problem that could not be received.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、その希望波信号よりレベルの大きいノイズ信号を同時に受信しても希望波信号が除去されることなく受信することのできるデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法及びデジタル受信装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to receive a desired signal without removing the desired signal even when a noise signal having a level higher than that of the desired signal is received at the same time. An object of the present invention is to provide a digital receiver device filter coefficient setting method and a digital receiver device.
請求項１に記載の発明は、受信信号を信号判定部が希望波信号でないと判定したとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号を前記信号判定部が希望波信号であると判定したとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部を備えたデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法であって、予め記憶手段に前記希望波信号の中心周波数を記憶し、フィルタ制御手段の学習処理にて、前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を、前記フィルタ部に保持させて前記受信信号を出力させるとともに、そのフィルタ制御手段にて保持されるフィルタ係数に基づいてそのノイズ信号の中心周波数を求め、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されたフィルタ係数を、リセットする。
When the signal determination unit determines that the received signal is not the desired wave signal, the invention according to
請求項１に記載の発明によれば、事前に、希望波信号の中心周波数が記憶され、学習処理をする毎にノイズ信号の中心周波数を求めるようにした。そして、その求めたノイズ信号の中心周波数と希望波信号の中心周波数とを比較し、ノイズ信号の中心周波数と希望波信号の中心周波数とが一致したとき、学習処理にて算出したフィルタ係数をリセットするようにした。 According to the first aspect of the present invention, the center frequency of the desired signal is stored in advance, and the center frequency of the noise signal is obtained every time learning processing is performed. Then, the calculated center frequency of the noise signal and the center frequency of the desired wave signal are compared. When the center frequency of the noise signal matches the center frequency of the desired wave signal, the filter coefficient calculated by the learning process is reset. I tried to do it.
これによって、偶然にも、希望波信号の信号レベルがノイズ信号のものより低く希望波信号を検出できない場合でも、フィルタ係数をリセットされているため、以後送信されてくる希望波信号を確実に受信することができる。 As a result, even if the signal level of the desired wave signal is lower than that of the noise signal by chance, the filter coefficient is reset, so that the received desired wave signal is reliably received thereafter. can do.
請求項２に記載の発明は、受信信号が信号判定部にて希望波信号でないと判定されたとき、フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号をノイズ信号として除去し、前記受信信号が前記信号判定部にて希望波信号であると判定されたとき、前記フィルタ係数の更新を停止して前記フィルタ係数を保持し前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するノイズ除去部を備えたデジタル受信装置であって、前記ノイズ除去部は、前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、前記希望波信号の中心周波数を予め記憶した記憶手段と、前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させるフィルタ制御手段と、前記フィルタ制御手段が前記フィルタ部に保持させたフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める周波数算出手段と、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数と前記周波数算出手段が求めた前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する比較手段と、前記比較手段が、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されている前記フィルタ部のフィルタ係数をリセットするフィルタ係数制御手段とを備えた。 According to the second aspect of the present invention, when the received signal is determined not to be the desired wave signal by the signal determining unit, the signal of the specific frequency band in the received signal is removed as a noise signal while sequentially updating the filter coefficient. When the signal determination unit determines that the received signal is a desired wave signal, the filter coefficient update is stopped, the filter coefficient is retained, the noise signal in the received signal is removed, and the desired signal is removed. A digital receiving device including a noise removing unit for extracting a wave signal, wherein the noise removing unit removes a noise signal in the received signal and extracts the desired wave signal; and the desired wave signal Storage means for storing the center frequency of the filter in advance, and the filter coefficient when the noise signal of the signal in the specific frequency band in the received signal is removed while sequentially updating the filter coefficient of the filter unit. In the learning process to be held in the filter unit, a frequency for obtaining the center frequency of the removed noise signal based on the filter control means for outputting the received signal and the filter coefficient held in the filter unit by the filter control means A calculating means, a comparing means for comparing a center frequency of the desired wave signal stored in the storage means with a center frequency of the removed noise signal obtained by the frequency calculating means, and the comparing means comprising a center of the desired wave signal Filter coefficient control means for resetting the filter coefficient of the filter unit held by the filter control means when it is determined that the frequency and the center frequency of the noise signal match.
請求項２に記載の発明によれば、希望波信号と希望波信号より信号レベルの大きいノイズ信号が同時に受信された場合、信号判定部は受信信号を希望波信号でないと判定すると、フィルタ制御手段は、学習処理にてフィルタ部のフィルタ係数を逐次更新して希望波信号をノイズ信号として除去するためのフィルタ係数を設定保持する。周波数算出手段は、フィルタ制御手段がフィルタ部に設定保持したフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める。 According to the second aspect of the present invention, when the signal determination unit determines that the received signal is not the desired signal when the desired signal and the noise signal having a signal level larger than the desired signal are received at the same time, the filter control means The filter coefficient for removing the desired wave signal as a noise signal by sequentially updating the filter coefficient of the filter unit in the learning process is set and held. The frequency calculation means obtains the center frequency of the removed noise signal based on the filter coefficient set and held in the filter unit by the filter control means.
そして、比較手段にて、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数と比較させる。比較手段が、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、フィルタ係数制御手段は、希望波信号が受信されたと判断し、フィルタ制御手段にて設定保持したフィルタ部のフィルタ係数をリセットする。これによって、その後に、新たな希望波信号が送信されても受信が可能となる。 Then, the comparison means compares the center frequency of the desired wave signal with the center frequency of the noise signal. When the comparison means determines that the center frequency of the desired wave signal and the center frequency of the noise signal match, the filter coefficient control means determines that the desired wave signal has been received, and the filter unit set and held by the filter control means Reset filter coefficients. As a result, even if a new desired wave signal is transmitted thereafter, reception is possible.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のデジタル受信装置において、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数は、外気温度に対する希望波信号の中心周波数のデータマップとして記憶され、前記記憶手段は、その時の外気温度の情報に入力し、その時の外気温度に対する前記希望波信号の中心周波数を前記記憶手段のデータマップから読み出し、前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する。 According to a third aspect of the present invention, in the digital receiver according to the second aspect, the center frequency of the desired wave signal stored in the storage means is stored as a data map of the center frequency of the desired wave signal with respect to the outside temperature. The storage means inputs information on the outside air temperature at that time, reads the center frequency of the desired wave signal with respect to the outside air temperature at that time from the data map of the storage means, and compares it with the center frequency of the removed noise signal.
請求項３に記載の発明によれば、記憶手段に外気温度に対する希望波信号の中心周波数を示すデータマップを記憶して、その時々で外気温度に相対して変動する希望波信号の中心周波数をデータマップで補正するようにしたことから、希望波信号の中心周波数と、ノイズ信号の中心周波数との比較が外気温度に左右されることなくより正確に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the data map indicating the center frequency of the desired wave signal with respect to the outside air temperature is stored in the storage means, and the center frequency of the desired wave signal that fluctuates relative to the outside air temperature from time to time is stored. Since the correction is made with the data map, the comparison between the center frequency of the desired wave signal and the center frequency of the noise signal can be performed more accurately without being influenced by the outside air temperature.
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のデジタル受信装置において、前記ノイズ除去部は、前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にてフィルタ係数が逐次更新されつつ、その受信信号中の前記ノイズ信号が除去された受信信号を抽出するとともに、その時のフィルタ係数が保持される第１フィルタと、前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にて保持される前記第１フィルタのフィルタ係数が設定され、前記受信信号を、前記フィルタ係数にて前記ノイズ信号を除去した信号にして前記信号判定部に出力する第２フィルタと、前記信号判定部が、前記第２フィルタからの信号が前記希望波信号と判定したとき、前記第１フィルタのフィルタ係数を逐次更新しつつ、前記第１フィルタに前記希望波信号として入力される前記受信信号を除去するフィルタ係数を求める第２フィルタ制御手段とを備え、前記周波数算出手段は、前記第２フィルタ制御手段が求めた前記第１フィルタのフィルタ係数に基づいて、前記希望波信号として入力された前記受信信号の中心周波数を求め、その求めた中心周波数にて、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数を更新するようにした。 According to a fourth aspect of the present invention, in the digital receiver according to the second aspect, the noise removing unit inputs the received signal, and the filter control unit sequentially updates the received filter signal while the filter coefficient is sequentially updated. A first filter that extracts the received signal from which the noise signal has been removed, holds a filter coefficient at that time, and inputs the received signal, and the first filter that is held by the filter control means A filter coefficient is set, and the received signal is converted into a signal from which the noise signal has been removed by the filter coefficient and output to the signal determination unit, and the signal determination unit receives a signal from the second filter. Is determined as the desired wave signal, the filter coefficient of the first filter is sequentially updated, and the first signal is input to the first filter as the desired wave signal. Second filter control means for obtaining a filter coefficient for removing the received signal, and the frequency calculation means is input as the desired wave signal based on the filter coefficient of the first filter obtained by the second filter control means. The center frequency of the received signal thus obtained is obtained, and the center frequency of the desired signal stored in the storage means is updated with the obtained center frequency.
請求項４に記載の発明によれば、希望波信号を受信し通信が行われる毎に、希望波信号の中心周波数を求められ、記憶手段に最新の希望波信号の中心周波数が記憶されることから、送信機器が経年変化して希望波信号の周波数（中心周波数）が変動しても、希望波信号の中心周波数とノイズ信号の中心周波数との比較が正確に行うことができる。 According to the fourth aspect of the invention, every time a desired wave signal is received and communication is performed, the center frequency of the desired wave signal is obtained, and the latest center frequency of the desired wave signal is stored in the storage means. Thus, even if the transmitting device changes over time and the frequency (center frequency) of the desired wave signal varies, the center frequency of the desired wave signal and the center frequency of the noise signal can be accurately compared.
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１に記載のデジタル受信装置において、前記周波数算出手段は、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号のフィルタ係数がその時々で設定されるフィルタと、周波数が可変するテスト信号を生成するテスト信号発生手段とを備え、前記フィルタに前記テスト信号を入力し、そのテスト信号がカットオフされた時のテスト信号の周波数を、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号の中心周波数とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the digital receiver according to any one of the second to fourth aspects, the frequency calculation means sets a filter coefficient of the noise signal or desired wave signal to be removed at any time. And a test signal generating means for generating a test signal having a variable frequency. The test signal is input to the filter, and the frequency of the test signal when the test signal is cut off is removed. The center frequency of the noise signal or desired signal to be transmitted.
請求項５に記載の発明によれば、周波数算出手段は、得られたノイズ信号又は希望波信号を除去するフィルタ係数を設定したデジタルフィルタに対して周波数を可変しながらテスト信号を入力する。周波数算出手段は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数をノイズ信号又は希望波信号の中心周波数と判定する。
According to the invention described in
本発明によれば、希望波信号と同じ周波数のノイズ信号を同時に受信しても希望波信号が除去されることなく受信することができる。 According to the present invention, even if a noise signal having the same frequency as the desired wave signal is received simultaneously, the desired wave signal can be received without being removed.
（第１実施形態）
以下、本発明を、車両ユーザが車両キーとして所持する電子キー（携帯送信機）からの変調信号（希望波信号）を復調するデジタル受信装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a digital receiver that demodulates a modulation signal (desired wave signal) from an electronic key (portable transmitter) possessed by a vehicle user as a vehicle key will be described with reference to the drawings.
尚、車両ユーザが所持する電子キーは、その所持態様から一般的に携帯送信機と称されている。そして、この電子キーからのＦＳＫ（Frequency Shift Keying）変調した希望波信号が車両側のデジタル受信装置で復調されることで、変調前の原信号の内容が特定され、その特定された内容に基づいて各種の車両機器制御が実施される。 Note that an electronic key possessed by a vehicle user is generally referred to as a portable transmitter because of its possession. Then, the desired wave signal modulated by FSK (Frequency Shift Keying) from the electronic key is demodulated by the digital receiver on the vehicle side, whereby the content of the original signal before modulation is specified, and based on the specified content Various vehicle equipment controls are implemented.
例えば、デジタル受信装置で特定された内容が車両制御系で解析された結果、希望波信号の送信元である電子キーが当該車両に適合する正規の電子キーであると判定されたとき、この電子キーの正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックが解除されたり、あるいは、この正規の所持者によるエンジン始動が許容される。 For example, as a result of analyzing the content specified by the digital receiver in the vehicle control system, when it is determined that the electronic key that is the transmission source of the desired wave signal is a legitimate electronic key suitable for the vehicle, the electronic key The door lock is released to allow the vehicle to be ridden by the authorized owner of the key, or the engine can be started by the authorized owner.
図１は、車両に設けたデジタル受信装置１のシステムブロック図である。
図１に示すように、デジタル受信装置１は、電子キー（携帯送信機）２から送信される希望波信号Ｓｋを受信する受信アンテナ１０と、受信アンテナ１０にて受信された受信信号を前処理する前処理部２０と、前処理部２０にて前処理された信号を入力しノイズを除去するノイズ除去部３０と、ノイズ除去部３０にてノイズ除去した信号を入力し受信信号に復調して内容を解析する受信部４０を備えている。
FIG. 1 is a system block diagram of a
As shown in FIG. 1, the
デジタル受信装置１は、間欠的に、即ち、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、電源オンの時には受信動作モードとなり、電源のオフの時には休止モードとなる。
そして、電源オン時の受信動作モードでは、電子キー２からのＦＳＫ変調した希望波信号Ｓｋの受信を待つ待機状態と、希望波信号Ｓｋを受信している受信状態とがある。従って、デジタル受信装置１は、その待機状態では、希望波信号Ｓｋが入力されず、周囲のノイズ信号Ｓｎのみが入力され、受信状態では、希望波信号Ｓｋに併せて周囲のノイズ信号Ｓｎ（即ち、希望波信号Ｓｋ、又は、希望波信号Ｓｋ及びノイズ信号Ｓｎ）が入力されることになる。
（受信アンテナ１０）
受信アンテナ１０は、電子キー２からの希望波信号Ｓｋを受信するための媒体である。受信アンテナ１０は、前記待機状態においては、希望波信号Ｓｋ以外の信号である周囲雑音、すなわち、ノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力され、前記受信状態においては、希望波信号Ｓｋに併せてノイズ信号Ｓｎが受信信号として入力される。
（前処理部２０）
前処理部２０は、受信アンテナ１０にて受信された受信信号が入力信号として入力される。前処理部２０は、その入力信号を周波数変換させることで、同入力信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部２０は、この中間周波数の信号をアナログ／デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部３０へ出力する。
（ノイズ除去部３０）
ノイズ除去部３０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、フィルタ部３１、信号処理部３２、フィルタ制御部３３、ノッチ周波数判定部３４を有している。
The
In the reception operation mode when the power is turned on, there are a standby state in which reception of the desired wave signal Sk subjected to FSK modulation from the
(Receiving antenna 10)
The receiving
(Pre-processing unit 20)
The preprocessing
(Noise removal unit 30)
The noise removing unit 30 constitutes a filter for removing a signal in a specific frequency band from the signals input from the preprocessing
フィルタ部３１は、デジタルフィルタであって、電気的に更新可能なフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去する適応フィルタを構成している。
信号処理部３２は、フィルタ部３１によるノイズ除去後の信号を後段で復調できるようにするために、このノイズ除去後の信号である抽出信号を受信部４０に出力する。
The
The
また、信号処理部３２は、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、信号処理部３２は、その算出した差分、（即ち、現状のフィルタ係数で除去されずにフィルタ部３１を通過した信号成分を新たに同フィルタ部３１で除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部３３に出力するようになっている。
Further, the
さらにまた、信号処理部３２は、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力する。反対に、信号処理部３２は、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部３３に出力しない。
Furthermore, the
フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１のフィルタ係数を記憶する不揮発性のメモリ３３ａを備えている。また、メモリ３３ａは、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されるようになっている。
The
フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数を算出するようになっている。
The
そして、フィルタ制御部３３は、先にメモリ３３ａに記憶したフィルタ部３１のフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新のフィルタ係数を記憶更新する。この時、フィルタ制御部３３は、この更新後の最新のフィルタ係数をフィルタ部３１に反映（設定）させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）をフィルタ部３１で除去するフィルタ形成動作を実施することになる。
Then, the
因みに、このフィルタ制御部３３において、最新のフィルタ係数を算出し、フィルタ部３１のフィルタ係数をその最新のフィルタ係数に更新しながら、特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）をフィルタ部３１にて除去していく処理を学習処理という。
In this connection, the
尚、このように、フィルタ制御部３３でフィルタ係数が更新された時点では既に、その更新前のフィルタ係数、すなわち、所定時間前のフィルタ係数に基づくノイズ除去後の信号（抽出信号）が次段の受信部４０に出力されている。
As described above, at the time when the filter coefficient is updated by the
ここで、フィルタ係数を逐次更新しつつ特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを適応モードと規定する。これに対して、フィルタ係数の更新を停止してその時のフィルタ係数を保持し、その保持したフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するモードを非適応モードと規定する。 Here, a mode in which a signal in a specific frequency band is removed as the noise signal Sn while sequentially updating the filter coefficient is defined as an adaptive mode. In contrast, a mode in which updating of the filter coefficient is stopped, the filter coefficient at that time is retained, and a signal in a specific frequency band is removed as the noise signal Sn based on the retained filter coefficient is defined as a non-adaptive mode.
そして、適応モードにおいて、学習処理、即ち、フィルタ係数を逐次更新が行われることによって、ノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分が収束していき、やがて、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが、信号処理部３２から出力されなくなる。
In the adaptive mode, the difference between the signal after noise removal and the signal before noise removal is converged by performing learning processing, that is, sequentially updating the filter coefficient, and eventually passes through the
このとき、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが信号処理部３２から出力されなくなった時点で、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了し、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数が形成される。そして、この学習処理が終了して得られたフィルタ係数に基づいて、フィルタ部３１は、ノイズ信号Ｓｎを除去することになる。
At this time, when the signal Sx indicating the signal component that has passed through the
フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の演算及び更新の学習処理が終了すると、後記するノッチ周波数判定部３４がそのフィルタ係数に基づいて除去されたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを算出するのを待つ。
When the filter coefficient calculation and update learning process ends, the
そして、フィルタ制御部３３は、求められたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと前記メモリ３３ａに記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較するようになっている。フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと一致した時、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数は、周波数ｆｋの希望波信号Ｓｋを除去してしまうフィルタ係数と判断する。
The
反対に、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと異なる時、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数は、希望波信号Ｓｋではなく周波数ｆｎのノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数と判断する。
On the other hand, when the center frequency fn of the noise signal Sn is different from the center frequency fk of the desired wave signal Sk, the
これは、偶然にも、ノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致し、そのノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合、以後送信されてくる希望波信号Ｓｋが受信できなくなるのを防止するためである。 Coincidentally, when the frequency fn of the noise signal Sn coincides with the frequency fk of the desired wave signal Sk, and the noise signal Sn and the desired wave signal Sk are received at the same time, the desired wave signal Sk transmitted thereafter is transmitted. This is to prevent the camera from being unable to receive.
詳述すると、希望波信号Ｓｋとノイズ信号Ｓｎが同時に受信され希望波信号Ｓｋの信号レベルが、ノイズ信号Ｓｎのものより低く、希望波信号Ｓｋを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号として除去してしまう場合、フィルタ制御部３３は、学習処理によって、希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去してしまうフィルタ係数を演算し、保持してしまうからである。その結果、フィルタ部３１には希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去しまうフィルタ係数が保持されることによって、希望波信号Ｓｋが受信できなくなるからである。
More specifically, the desired wave signal Sk and the noise signal Sn are received simultaneously, the signal level of the desired wave signal Sk is lower than that of the noise signal Sn, the desired wave signal Sk cannot be detected, and the desired wave signal Sk is used as the noise signal. This is because the
従って、フィルタ制御部３３は、希望波信号Ｓｋとノイズ信号Ｓｎが同時に受信され希望波信号Ｓｋの信号レベルが、ノイズ信号Ｓｎのものより低く、希望波信号Ｓｋを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号として除去してしまう場合、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数が希望波信号Ｓｋを除去しまうフィルタ係数と判断した時、学習処理して得られたフィルタ係数を破棄しリセット状態（全ての信号を通過する状態であって、伝達関数が「１」に相当）にする。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能となる。
Therefore, the
反対に、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと異なり、フィルタ部３１に形成されたフィルタ係数がノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数と判断した時、学習処理して得られたフィルタ係数を保持する。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能となる。
On the contrary, the
また、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが出力された場合（算出した差分が所定値以上の場合）であって、同信号処理部３２からフィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ部３１のフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない。
Further, the
この場合、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが入力された場合には、フィルタ部３１のフィルタ係数の更新を停止する。このとき、フィルタ制御部３３は、最後にメモリ３３ａに記憶更新したフィルタ係数をフィルタ部３１に反映させ、このフィルタ係数に基づくフィルタ形成動作を実施する。
In this case, the
つまり、この時点で、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から入力されたフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（新規信号）が希望波信号Ｓｋと推定する。そのため、フィルタ制御部３３は、非適応モードとなり、推定した希望波信号Ｓｋを除去しないためにフィルタ係数の更新を停止する。
That is, at this time, the
そして、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが出力されて非適応モードになると、新規信号検出信号Ｓｄが消失するまで（差分が所定値未満になるまで）、その非適応モードで維持する。そして、フィルタ制御部３３は、新規信号検出信号Ｓｄが消失した場合には、フィルタ部３１をこの非適応モードから適応モードに切り換える。
When the new signal detection signal Sd is output and the non-adaptive mode is entered, the
ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ制御部３３の学習処理が終了し、その学習処理によって得られたフィルタ係数に基づいてフィルタ部３１にて除去されるノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを判定する判定部である。
The notch
ノッチ周波数判定部３４は、ノッチ周波数判定部３４内部に形成されたデジタルフィルタにその学習処理によって得られたフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部３４は、そのデジタルフィルタに対して一定レベルのテスト信号を入力する。テスト信号は一定レベルの可変周波数信号であって、レベルを一定にして周波数を可変（スイープ）しながらデジタルフィルタに入力される。このテスト信号は、ノッチ周波数判定部３４内部に形成されたテスト信号発生手段にて生成される。
The notch
そして、ノッチ周波数判定部３４は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数を特定する。そして、特定したテスト信号の周波数をノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと判定する。
The notch
そして、このノッチ周波数判定部３４による判定処理は、前記学習処理を終了し、その得られたフィルタ係数が得られる毎に行われるようになっている。
また、ノッチ周波数判定部３４は、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを判定する。この判定は、デジタル受信装置１と電子キー２とを組み合わせて１つの製品として出荷する前に行われる。
The determination process by the notch
Further, the notch
詳述すると、ノイズ信号Ｓｎのない環境下で、電子キー２から希望波信号Ｓｋをデジタル受信装置１に向かって送信する。デジタル受信装置１は、この希望波信号Ｓｋを受信して信号処理部３２、フィルタ制御部３３において、前記ノイズ信号Ｓｎと、同様な方法で、希望波信号Ｓｋに対しての学習処理を行い、この希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ部３１のフィルタ係数を求める。
More specifically, the desired wave signal Sk is transmitted from the
次に、ノッチ周波数判定部３４は、ノッチ周波数判定部３４内のデジタルフィルタにその求めたフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部３４は、そのデジタルフィルタに対して周波数を可変させながら前記テスト信号をテスト信号発生装置から出力して、デジタルフィルタにてカットオフされた時のテスト信号の周波数を特定する。ノッチ周波数判定部３４は、そのカットオフされた時のテスト信号の周波数を希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと判定する。
Next, the notch
ノッチ周波数判定部３４は、このように判定し求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、出荷前に、フィルタ制御部３３のメモリ３３ａに記憶させる。
（受信部４０）
受信部４０は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号に基づく受信動作を行う。受信部４０は、ノイズ除去後の抽出信号を復調する復調部４１と、ノイズ除去後の抽出信号が電子キー２からの希望波信号Ｓｋであるか否かを判定する判定制御部４２を有している。
The notch
(Receiver 40)
The receiving unit 40 performs a receiving operation based on the extracted signal after noise removal by the noise removing unit 30. The receiver 40 includes a
復調部４１は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を車両制御系に出力する。車両制御系は、復調部４１からの受信信号、すなわち変調前の原信号の内容をパターンマッチングにより解析することで、変調信号の送信元である電子キー２が当該車両に適合する正規の電子キー２であるかどうか判定する。
The
そして、車両制御系は、当該車両に適合する正規の電子キー２であると判定したとき、この電子キー２の正規の所持者による乗車を許容すべくドアロックを解除したり、あるいはこの者によるエンジン始動を許容する。
When the vehicle control system determines that the
判定制御部４２は、ノイズ除去部３０によるノイズ除去後の抽出信号を入力し、その抽出信号が正規の電子キー２からの希望波信号であるか否かをパターンマッチングにより判断する。
The
詳述すると、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋであると判断した場合、受信アンテナ１０に希望波信号Ｓｋが入力されたことを示す希望波判定信号Ｓｊｋをフィルタ制御部３３に出力する。
More specifically, when the
反対に、判定制御部４２は、抽出信号が希望波信号Ｓｋでないと判断、即ち、受信した受信信号がノイズ信号Ｓｎと判断した場合、ノイズ判定信号Ｓｊｎをフィルタ制御部３３に出力する。
Conversely, if the
そして、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋが出力されたとき、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。
Then, when the desired wave determination signal Sjk is output from the
つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止し保持する。
That is, by maintaining the
反対に、フィルタ制御部３３は、非適応モードにおいて、判定制御部４２からノイズ判定信号Ｓｊｎが出力されたとき、フィルタ部３１を適応モードへ切り換える。つまり、フィルタ部３１を適応モードに切り換えることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定とは異なるノイズ信号Ｓｎなので、そのノイズ信号Ｓｎを除去するように、フィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を再開するようになっている。
Conversely, the
次に、デジタル受信装置１の作用について説明する。
今、フィルタ制御部３３のメモリ３３ａに電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されている。そして、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に電子キー２からの希望波信号Ｓｋの受信を待つ。また、フィルタ部３１のフィルタ係数は、フィルタ制御部３３が最後に更新したフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施している。
Next, the operation of the
Now, the center frequency fk of the desired wave signal Sk transmitted from the
つまり、フィルタ制御部３３は、その時々で受信したノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ部３１のフィルタ係数を学習処理し保持している。また、ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ制御部３３が受信したノイズ信号Ｓｎに対するフィルタ係数の学習処理を完了する毎に、そのノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎを求める。
In other words, the
この待機状態において、中心周波数が同じ（ｆｋ＝ｆｎ）ノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない、非適応モードとなる。
In this standby state, when the noise signal Sn and the desired wave signal Sk having the same center frequency (fk = fn) are simultaneously received, the
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数に基づくフィルタ動作を実施する。
つまり、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（希望波信号Ｓｋ、及び／又は、ノイズ信号Ｓｎからなる新規信号）が入力される。この時、判定制御部４２はこの新規信号が希望波信号であるか否かを解析するが、共に中心周波数が同じ（ｆｋ＝ｆｎ）であるため、受信した受信信号が希望波信号Ｓｋと判定できない。
In this case, since the
That is, at this time, the signal after noise removal extracted from the
その結果、判定制御部４２は、抽出されたノイズ除去後の信号が希望波信号Ｓｋでなくノイズ信号Ｓｎと判定する。そのため、判定制御部４２は、フィルタ制御部３３にノイズ判定信号Ｓｊｎを出力する。
As a result, the
フィルタ制御部３３は、このノイズ判定信号Ｓｊｎに応答して、フィルタ部３１を非適応モードから適応モードへ切り換える。そして、フィルタ制御部３３は、ノイズ信号Ｓｎと判定されたので、そのノイズ信号Ｓｎに埋もれた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を除去するように、フィルタ係数の学習処理を再開する。
The
この場合、学習処理が完了して、フィルタ制御部３３によって得られたフィルタ部３１のフィルタ係数は、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を除去するフィルタ係数である。
In this case, after the learning process is completed, the filter coefficient of the
フィルタ制御部３３が学習処理を終了すると、ノッチ周波数判定部３４は、その得られたフィルタ係数に基づいてフィルタ部３１にて除去された希望波信号Ｓｋを含むノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）を求め判定する。そして、このとき、ノッチ周波数判定部３４は、フィルタ係数は希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数なので、この場合にはフィルタ係数の中心周波数を希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと同じ値と判定する。
When the
フィルタ制御部３３は、ノッチ周波数判定部３４が判定した希望波信号Ｓｋを含むノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎ（＝ｆｋ）とメモリ３３ａに予め記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較する。
The
フィルタ制御部３３は、先に、メモリ３３ａに記憶した学習処理において記憶更新したフィルタ係数を消去（破棄）するとともに、フィルタ部３１に設定保持されているフィルタ係数をリセット状態にする。言い換えると、フィルタ部３１に設定保持されているノイズ信号に埋もれた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを除去するフィルタ係数がリセットされる。
The
つまり、ノイズ信号Ｓｎに埋もれた希望波信号Ｓｋを受信した時、学習処理にてフィルタ部３１に形成された希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数をリセットさせるようにしている。これによって、以後に、送信されてくる希望波信号Ｓｋがフィルタ部３１にて除去されることなく受信できるようにする。
That is, when the desired wave signal Sk buried in the noise signal Sn is received, the filter coefficient for removing the desired wave signal Sk formed in the
因みに、新規の希望波信号Ｓｋが受信されると、フィルタ制御部３３は、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄと、フィルタ部３１を通過した信号成分を示唆する信号Ｓｘが入力される。これによって、フィルタ制御部３３は、フィルタ部３１の新たなフィルタ係数の算出及び更新、即ち、学習処理を行わない非適応モードとなる。
Incidentally, when the new desired wave signal Sk is received, the
この場合、フィルタ制御部３３は、フィルタ係数の更新を停止するため、フィルタ部３１は最後に更新されたフィルタ係数（この場合リセットされた）に基づくフィルタ形成動作を実施する。
In this case, since the
即ち、この時点で、受信部４０の判定制御部４２に信号処理部３２からフィルタ部３１を介して抽出されたノイズ除去後の信号（希望波信号Ｓｋからなる新規信号）が入力される。判定制御部４２は希望波信号Ｓｋからなる新規信号から希望波信号であるか否かを解析し、受信した受信信号を希望波信号Ｓｋと判定する。
That is, at this time, the signal after noise removal (new signal composed of the desired wave signal Sk) extracted from the
その結果、判定制御部４２は、抽出されたノイズ除去後の信号が希望波信号Ｓｋである判定しフィルタ制御部３３に希望波判定信号Ｓｊｋを出力する。
フィルタ制御部３３は、判定制御部４２から希望波判定信号Ｓｊｋに応答して、信号処理部３２から新規信号検出信号Ｓｄが入力されなくなるまでフィルタ部３１を非適応モードで維持する。つまり、フィルタ部３１を非適応モードに維持させることで、先に希望波信号Ｓｋと推定した新規信号が推定した通り希望波信号Ｓｋなので、希望波信号Ｓｋが除去されることがないように、フィルタ係数の更新を停止する。
As a result, the
In response to the desired wave determination signal Sjk from the
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、事前に、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを記憶するとともに、学習処理をする毎にノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めるようにした。そして、その求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと事前に記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較した。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) According to the present embodiment, the center frequency fk of the desired wave signal Sk is stored in advance, and the center frequency fn of the noise signal Sn is obtained every time learning processing is performed. Then, the obtained center frequency fn of the noise signal Sn was compared with the center frequency fk of the desired wave signal Sk stored in advance.
この比較により、希望波信号Ｓｋの信号レベルがノイズ信号Ｓｎのものより小さく、希望波信号Ｓｋを受信したことを検出できず、希望波信号Ｓｋをノイズ信号Ｓｎとして学習動作をしたとき、フィルタ係数の中心周波数ｆｎが希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとが一致すると、ノイズ信号Ｓｎと同時に希望波信号Ｓｋを受信したと判断して、学習処理にて算出したフィルタ部３１のフィルタ係数をリセットするようにした。
As a result of this comparison, when the signal level of the desired wave signal Sk is lower than that of the noise signal Sn and the reception of the desired wave signal Sk cannot be detected and the learning operation is performed using the desired wave signal Sk as the noise signal Sn, the filter coefficient When the center frequency fn of the signal coincides with the center frequency fk of the desired wave signal Sk, it is determined that the desired wave signal Sk is received simultaneously with the noise signal Sn, and the filter coefficient of the
これによって、偶然にも、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまい、そのノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信された場合でも、以後送信されてくる希望波信号Ｓｋを確実に受信することができる。 As a result, the desired wave signal Sk is accidentally buried in the noise signal Sn, and even when the noise signal Sn and the desired wave signal Sk are received at the same time, the desired wave signal Sk transmitted thereafter is reliably received. can do.
（２）本実施形態によれば、自身のデジタル受信装置１を使用して、現状に即した電子キー２の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させるようにした。従って、電子キー２の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させるためだけの装置（データ書込装置）を必要としないため、安価に、しかも、高精度に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ３３ａに記憶させることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図２及び図３に従って説明する。
(2) According to the present embodiment, the center frequency fk of the desired wave signal Sk of the
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１実施形態のデジタル受信装置１では、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋは、終始固定であったが、本実施形態のデジタル受信装置１ではこれを周囲の温度条件によって変更させる点に特徴を有し第１実施形態と相違する。
In the
希望波信号Ｓｋを送信する携帯送信機としての電子キー２は、内蔵した発振器の動作が周囲の温度が大きく変わる変動する。即ち、大きな温度変化があると、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動する。希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動すると、第１実施形態での、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとの比較が正確に行われない問題が生じる。
In the
そこで、本実施形態では、周囲の温度が変化して送信されてくる電子キー２から送信されてくる希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しても、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断するようにしたものである。
Therefore, in the present embodiment, even if the center frequency fk of the desired wave signal Sk transmitted from the
つまり、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを周囲の温度（外気温度）に応じて補正し、その補正した中心周波数ｆｋを用いてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと比較するようにして、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断できるようにしたものである。
That is, the center frequency fk of the desired wave signal Sk stored in advance in the
そのため、本実施形態では、第１実施形態と相違する点を詳細に説明し、その他の共通の部分については説明の便宜上省略する。
図２において、フィルタ制御部３３は、車両に備えた電子制御装置（ＥＣＵ）５０と接続されており、ＥＣＵ５０から外気温度ｔのデータを入力するようになっている。
Therefore, in the present embodiment, points different from the first embodiment will be described in detail, and other common parts will be omitted for convenience of description.
In FIG. 2, the
また、フィルタ制御部３３に備えたメモリ３３ａには、周波数補正マップを記憶している。周波数補正マップは、メモリ３３ａに記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを補正すためのデータマップであって、その時の外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップである。
In addition, a frequency correction map is stored in the
周波数補正マップは、電子キー２によって、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋがそれぞれ異なる温度特性を示すことが考えられる。 As shown in FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C, it is conceivable that the frequency correction map shows different temperature characteristics depending on the center frequency fk of the desired wave signal Sk with respect to the outside air temperature t, as shown in FIGS.
図３（ａ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して高くなり、そして、所定の温度に到達しさらに上昇するとそれに相対して中心周波数ｆｋはそれに相対して低くなるパターンである。図３（ｂ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して低くなるパターンである。図３（ｃ）は、外気温度ｔが上昇するにつれて中心周波数ｆｋはそれに相対して高くなるパターンである。 FIG. 3 (a) shows that the center frequency fk is relatively increased as the outside air temperature t is increased, and the center frequency fk is relatively decreased as the temperature reaches a predetermined temperature and further increases. It is a pattern. FIG. 3B shows a pattern in which the center frequency fk is relatively lowered as the outside air temperature t rises. FIG. 3C shows a pattern in which the center frequency fk increases relative to the outside air temperature t.
そして、使用する電子キー２がこれら各温度特性（パターン）のどれに属するかを事前に試験、実験または、理論的に特定し、周波数補正マップを作成しメモリ３３ａに記憶している。
A test, experiment, or theoretical determination is made in advance as to which of these temperature characteristics (patterns) the
フィルタ制御部３３は、ＥＣＵ５０からその時の外気温度ｔを取得すると、周波数補正マップから、その外気温度ｔで電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを特定し読み出す。そして、フィルタ制御部３３は、読み出したその時の外気温度ｔにおける希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、ノッチ周波数判定部３４で求めたノイズ信号Ｓｎの周波数ｆｎとで比較処理が行われる。
When acquiring the outdoor temperature t at that time from the
従って、第１実施形態のように、事前にメモリ３３ａに記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋがその時のノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと一致した場合でも、その時々の外気温度ｔによって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動していれば、希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致する周波数ｆｎ（＝ｆｋ）のノイズ信号Ｓｎが偶然にも同時に受信されなかった判断することができる。
Therefore, even if the center frequency fk of the desired wave signal Sk stored in the
反対に、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが第１実施形態のように、事前にメモリ３３ａに記憶させた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと一致しなかった場合でも、その時々の外気温度ｔによって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが一致していれば、希望波信号Ｓｋの周波数ｆｋと一致する周波数ｆｎ（＝ｆｋ）のノイズ信号Ｓｎが偶然にも同時に受信された判断することができる。
On the contrary, even if the center frequency fn of the noise signal Sn does not coincide with the center frequency fk of the desired wave signal Sk stored in the
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、フィルタ制御部３３に備えたメモリ３３ａに、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示す周波数補正マップを記憶した。そして、その時々で外気温度ｔに相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを周波数補正マップで補正するようにした。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) According to the present embodiment, the frequency correction map indicating the center frequency fk of the desired wave signal Sk with respect to the outside air temperature t is stored in the
従って、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとの比較が外気温度ｔに左右されることなくより正確に行うことができる。その結果、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまっても、以後、希望波信号Ｓｋが受信されなくなることはない。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図４及び図５に従って説明する。
Therefore, the comparison between the center frequency fk of the desired wave signal Sk and the center frequency fn of the noise signal Sn can be performed more accurately without being influenced by the outside air temperature t. As a result, even if the desired wave signal Sk is buried in the noise signal Sn, the desired wave signal Sk will not be received thereafter.
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第２実施形態のデジタル受信装置１では、メモリ３３ａに周波数補正マップを記憶し外気温度ｔに相対して希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを設定したが、本実施形態のデジタル受信装置１ではこれを電子キー２との通信が完了する毎に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを変更させる点に特徴を有し、第２実施形態と相違する。
In the
電子キー２は、長年使用することによって経年変化して内蔵した発振器等の動作が変動する場合がある。即ち、経年変化で発振器等の動作が変動すると、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動する。希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動すると、第１実施形態での、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとの比較が正確に行われない問題が生じる。
When the
そこで、本実施形態では、経年変化によって電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが変動しても、偶然にも、同じ周波数のノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信されたかどうかを確実に判断するようにしたものである。
Therefore, in this embodiment, even if the center frequency fk of the desired wave signal Sk transmitted from the
つまり、メモリ３３ａに予め記憶した希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを経年変化に応じて補正し、その補正した中心周波数ｆｋを用いてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと比較するようにして、偶然にも、希望波信号Ｓｋの信号レベルが低く、希望波信号Ｓｋがノイズ信号Ｓｎに埋もれてしまったかどうかを確実に判断するようにしたものである。
That is, the center frequency fk of the desired wave signal Sk stored in advance in the
そのため、本実施形態では、第１及び第２実施形態と相違する点を詳細に説明し、その他の共通の部分については説明の便宜上省略する。
図４において、ノイズ除去部６０は、前処理部２０から入力された信号のうち特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去するためのフィルタを構成していて、第１フィルタ部６１ａ、第２フィルタ部６１ｂ、第１信号処理部６２ａ、第２信号処理部６２ｂ、フィルタ制御部６３、ノッチ周波数判定部６４を有している。
Therefore, in the present embodiment, points different from the first and second embodiments will be described in detail, and other common parts will be omitted for convenience of description.
In FIG. 4, the noise removing unit 60 constitutes a filter for removing a signal in a specific frequency band from the signals input from the preprocessing
第１フィルタ部６１ａは、第１実施形態のフィルタ部３１と同様な機能を有し、フィルタ制御部６３にて算出された電気的に更新可能なフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号をノイズ信号Ｓｎとして除去する適応フィルタを構成している。
The first filter unit 61a has a function similar to that of the
第１信号処理部６２ａは、第１実施形態の信号処理部３２に相当し、第１フィルタ部６１ａによるノイズ除去後の信号とノイズ除去前の信号との差分を算出する。そして、第１信号処理部６２ａは、その算出した差分、（即ち、その時のフィルタ係数で除去されずに第１フィルタ部６１ａを通過した信号成分を新たに第１フィルタ部６１ａで除去できるようにするために、その信号成分を示唆する信号Ｓｘ）をフィルタ制御部６３に出力するようになっている。
The first
また、第１信号処理部６２ａは、算出した差分が所定値以上である場合には、受信アンテナ１０に新たな希望波信号Ｓｋが入力された可能性があることを示す新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部６３に出力する。反対に、第１信号処理部６２ａは、算出した差分が所定値未満である場合には、新規信号検出信号Ｓｄをフィルタ制御部６３に出力しないようになっている。
In addition, the first
フィルタ制御部６３は、第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を記憶する不揮発性のメモリ６３ａを備えている。また、メモリ６３ａは、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと、その時々で後記するノッチ周波数判定部６４にて求められるノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎが記憶されるようになっている。
The
フィルタ制御部６３は、第１信号処理部６２ａから新規信号検出信号Ｓｄが出力されていない場合（算出した差分が所定値未満の場合）であって、第１信号処理部６２ａから第１フィルタ部６１ａを通過した通過信号成分を示唆する信号Ｓｘが出力されているとき、その信号成分を除去することが可能となる新たなフィルタ係数を算出するようになっている。
The
そして、フィルタ制御部６３は、先にメモリ６３ａに記憶した第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を消去して、その新たに算出した最新の第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を同メモリ６３ａに記憶更新する。このとき、フィルタ制御部６３は、この更新後の最新のフィルタ係数を第１フィルタ部６１ａに反映させることによって、この更新後のフィルタ係数に基づき特定周波数帯の信号（ノイズ信号Ｓｎ）を第１フィルタ部６１ａで除去するフィルタ形成動作（学習処理）を実施することになる。
The
そして、学習処理が完了すると、ノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ係数が第１フィルタ部６１ａに形成される。フィルタ制御部６３は、学習処理が完了すると、その第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を、第２フィルタ部６１ｂのフィルタ係数に設定する。
When the learning process is completed, a filter coefficient for removing the noise signal Sn is formed in the first filter unit 61a. When the learning process is completed, the
つまり、第２フィルタ部６１ｂは、フィルタ制御部６３にて設定されたフィルタ係数を用いて、前処理部２０から入力された信号のうちノイズ信号Ｓｎを除去し第２信号処理部６２ｂに出力する。そして、第２信号処理部６２ｂは、第２フィルタ部６１ｂによるノイズ除去後の信号を受信部４０の復調部４１で復調できるように信号処理して受信部４０に出力する。
That is, the
第２信号処理部６２ｂを介して受信部４０に出力されたノイズ除去後の信号は、判定制御部４２に出力され、第２フィルタ部６１ｂがフィルタ制御部６３にて設定されたフィルタ係数でノイズ信号Ｓｎを除去された信号が希望波信号Ｓｋかどうか判定される。つまり、希望波信号Ｓｋの受信可能となり通信が開始される。
The noise-removed signal output to the receiving unit 40 via the second
この時、フィルタ制御部６３は、判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋを入力する。そして、フィルタ制御部６３は、第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を、その時から、第１フィルタ部６１ａに入力されている受信中の希望波信号Ｓｋを除去させるための学習処理を、電子キー２との通信が終了するまでの間に実行する。
At this time, the
なお、本実施形態の判定制御部４２は、電子キー２との通信が終了の有無を検出するようになっていて、電子キー２との通信が終了すると、その旨の終了信号Ｓｅをフィルタ制御部６３に出力するようになっている。
The
フィルタ制御部６３は、電子キー２との通信が終了するまでの間に、受信中の希望波信号Ｓｋを除去する第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を求め、判定制御部４２から終了信号Ｓｅを入力すると、そのフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力する。
The
ノッチ周波数判定部６４は、ノッチ周波数判定部６４内部に形成されたデジタルフィルタにその得られた希望波信号Ｓｋを除去するフィルタ係数を設定する。そして、ノッチ周波数判定部６４は、そのデジタルフィルタに対して一定レベルのテスト信号を、周波数を可変（スイープ）しながら入力する。
The notch
そして、ノッチ周波数判定部６４は、周波数を可変しながらデジタルフィルタに入力されたテスト信号が、デジタルフィルタにてカットオフされた時点のテスト信号の周波数をその時の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋと判定する。
The notch
ノッチ周波数判定部６４は、このように判定し求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋをフィルタ制御部６３のメモリ６３ａに記憶する。そして、このノッチ周波数判定部６４による判定処理は、フィルタ制御部６３が希望波信号Ｓｋを除去するための学習処理を行う毎に、即ち、電子キー２との通信が行われる毎に行われ、新たな希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが、その度にメモリ６３ａに更新記憶される。
The notch
また、フィルタ制御部６３は、ノイズ信号Ｓｎを除去する第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を学習処理にて求めて、第２フィルタ部６１ｂのフィルタ係数に設定するとともに、該フィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力する。
Further, the
ノッチ周波数判定部６４は、ノッチ周波数判定部６４内部に形成されたデジタルフィルタにその得られたノイズ信号Ｓｎを除去するフィルタ係数を設定し、同様な方法で、テスト信号を入力して、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求め、フィルタ制御部６３のメモリ６３ａに出力するようになっている。
The notch
フィルタ制御部６３は、このノッチ周波数判定部６４が求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと、メモリ６３ａに記憶された最新の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとを比較し、第２実施形態と同様な処理を実行するようになっている。
The
次に、上記のように構成した、デジタル受信装置１の作用を図５に示すフローチャートに従って説明する。
今、フィルタ制御部６３のメモリ６３ａに電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが記憶されている。そして、デジタル受信装置１は、一定周期毎に電源がオンオフ動作して、間欠的に発生する受信動作モード時に新規の信号を受信すると（ステップＳ１）、受信部４０にて該新規の信号がノイズ信号Ｓｎか希望波信号Ｓｋかどうか判断する（ステップＳ２）。
Next, the operation of the
Now, the center frequency fk of the desired wave signal Sk transmitted from the
そして、受信部４０の判定制御部４２が、第２信号処理部６２ｂを介して入力された第２フィルタ部６１ｂからの信号が希望波信号Ｓｋと判断したとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、電子キー２との通信が開始されるとともに、同判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋがフィルタ制御部６３に出力される（ステップＳ３）。
When the
フィルタ制御部６３は、判定制御部４２からの希望波判定信号Ｓｊｋに応答して、受信中の希望波信号Ｓｋを除去するための学習処理を行ってフィルタ係数を求める。そして、フィルタ制御部６３は、判定制御部４２から終了信号Ｓｅに応答して、その求めたフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力して、ノッチ周波数判定部６４によって希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めさせる（ステップＳ４）。続いて、フィルタ制御部６３は、ノッチ周波数判定部６４から求めた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが入力されると、メモリ６３ａに先に記憶していた希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋに替えて、その求めた通信直後の希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、新たな希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとして更新し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り新規の信号の受信を待つ。
In response to the desired wave determination signal Sjk from the
従って、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが求められ、メモリ６３ａに記憶される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋが最新の中心周波数ｆｋに更新されていく。
Therefore, every time communication with the
ステップＳ２において、受信部４０の判定制御部４２が第２信号処理部６２ｂを介して入力された第２フィルタ部６１ｂからの信号がノイズ信号Ｓｎと判断したとき（ステップＳ２でＮＯ）、フィルタ制御部６３は適応モードに切り換えられ、そのノイズ信号Ｓｎを第１フィルタ部６１ａで除去するためのフィルタ係数の演算及び更新、即ち、学習処理を行う（ステップＳ６）。
In step S2, when the
学習処理が終了すると、フィルタ制御部６３は、その時のフィルタ係数をノッチ周波数判定部６４に出力して、ノッチ周波数判定部６４にてノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めさせる（ステップＳ７）。
When the learning process ends, the
ノッチ周波数判定部６４がノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めると、フィルタ制御部６３は、求めたノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとメモリ６３ａに記憶された希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとを比較する（ステップＳ８）。
When the notch
そして、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致しなかった場合（ステップＳ８でＮＯ）、フィルタ制御部６３は、ステップＳ７の学習処理にて得た第１フィルタ部６１ａのフィルタ係数を第２フィルタ部６１ｂに設定する（ステップＳ９）。
If the center frequency fn of the noise signal Sn does not match the latest center frequency fk of the desired wave signal Sk (NO in step S8), the
つまり、第２フィルタ部６１ｂには、第１フィルタ部６１ａに形成されたフィルタ係数と同じノイズ信号Ｓｎを除去するためのフィルタ係数が設定される。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信が可能、即ち、第１フィルタ部６１ａを介して受信部４０に希望波信号Ｓｋを出力させることが可能となる。
That is, the filter coefficient for removing the same noise signal Sn as the filter coefficient formed in the 1st filter part 61a is set to the
反対に、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、フィルタ制御部６３は、ステップＳ７の学習処理にて得たフィルタ係数が希望波信号Ｓｋを除去してしまうフィルタ係数と判断して、先のステップＳ９で行った第２フィルタ部６１ｂに設定したフィルタ係数をリセットする（ステップＳ１０）。
Conversely, when the center frequency fn of the noise signal Sn matches the latest center frequency fk of the desired wave signal Sk (YES in step S8), the
つまり、フィルタ制御部６３は、同じ周波数のノイズ信号Ｓｎと希望波信号Ｓｋが同時に受信されてしまって、ステップＳ７の学習処理において、希望波信号Ｓｋ（ノイズ信号Ｓｎ）の周波数ｆｋ（＝ｆｎ）を除去してしまうフィルタ係数を演算し保持してしまったと判断する。そこで、ノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎと希望波信号Ｓｋの最新の中心周波数ｆｋとが一致した場合には、フィルタ制御部６３は、学習処理して得られたフィルタ係数を破棄しリセットする。これによって、新たな希望波信号Ｓｋが送信されても受信、即ち、第１フィルタ部６１ａを介して受信部４０に希望波信号Ｓｋを出力させることが可能となる。
That is, the
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態によれば、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求め、メモリ６３ａに記憶される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを、常に最新の中心周波数ｆｋに更新するようにした。
As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) According to the present embodiment, every time communication with the
従って、電子キー２が経年変化して希望波信号Ｓｋの周波数（中心周波数ｆｋ）が変動しても、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎとの比較が正確に行うことができる。その結果、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋも第２フィルタ部６１ｂが記憶した場合でも、以後、希望波信号Ｓｋが受信されなくなることはない。
Therefore, even if the
（２）しかも、本実施形態では、１つのノッチ周波数判定部６４で、更新する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋとノイズ信号Ｓｎの中心周波数ｆｎを求めるようにしたので回路規模を小さくすることができる。
(2) In addition, in this embodiment, the single notch
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、外気温度ｔに対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を記憶した。これを、電子キー２の経年変化に対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を設け、その電子キー２の使用年数に相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the second embodiment, the data map (frequency correction map) indicating the center frequency fk of the desired wave signal Sk with respect to the outside air temperature t is stored. A data map (frequency correction map) indicating the center frequency fk of the desired wave signal Sk with respect to the secular change of the
また、電子キー２の使用回数（通信回数）に対する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを示すデータマップ（周波数補正マップ）を設け、その電子キー２の使用回数に相対して変動する希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
In addition, a data map (frequency correction map) indicating the center frequency fk of the desired wave signal Sk with respect to the number of times the
・上記第３実施形態では、電子キー２との通信が行われる毎に、電子キー２から送信される希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めた。これを、電子キー２との通信が予め定めた回数行われる毎に、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを求めるようにして実施してもよい。
In the third embodiment, the center frequency fk of the desired wave signal Sk transmitted from the
・上記第３実施形態では、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋの算出を希望波信号Ｓｋの受信中であって電子キー２との通信が終了するまでの間に実行した。これを、通信完了後に、電子キー２から一定時間、希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを記憶させるための希望波信号Ｓｋを出力して、その間に希望波信号Ｓｋの中心周波数ｆｋを更新記憶するように実施してもよい。
In the third embodiment, the calculation of the center frequency fk of the desired wave signal Sk is performed while the desired wave signal Sk is being received and the communication with the
・上記各実施形態では、ＦＳＫ変調方式のデジタル受信装置に具体化した。これをＡＳＫ（振幅変調）方式、ＰＳＫ（位相変調）方式等、いずれの変調方式のデジタル受信装置に応用し実施してもよい。 In each of the above embodiments, the invention is embodied in an FSK modulation type digital receiver. This may be applied to a digital receiver of any modulation system such as an ASK (amplitude modulation) system or a PSK (phase modulation) system.
１…デジタル受信装置、２…電子キー、１０…受信アンテナ、２０…前処理部、３０…ノイズ除去部、３１…フィルタ部、３２…信号処理部、３３，６３…フィルタ制御部（フィルタ制御手段、第２フィルタ制御手段、比較手段、フィルタ係数制御手段）、３３ａ，６３ａ…メモリ（記憶手段）、３４，６４…ノッチ周波数判定部（周波数算出手段）、４０…受信部、４１…復調部、４２…判定制御部（信号判定部）、５０…電子制御装置（ＥＣＵ）、６１ａ…第１フィルタ部、６１ｂ…第２フィルタ部、６２ａ…第１信号処理部、６２ｂ…第２信号処理部、Ｓｄ…新規信号検出信号、Ｓｋ…希望波信号、Ｓｎ…ノイズ信号、Ｓｘ…示唆信号、Ｓｊｋ…希望波判定信号、Ｓｊｎ…ノイズ判定信号、ｆｋ，ｆｎ…中心周波数、ｔ…外気温度。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
予め記憶手段に前記希望波信号の中心周波数を記憶し、
フィルタ制御手段の学習処理にて、前記フィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を、前記フィルタ部に保持させて前記受信信号を出力させるとともに、そのフィルタ制御手段にて保持されるフィルタ係数に基づいてそのノイズ信号の中心周波数を求め、
前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されたフィルタ係数を、リセットすることを特徴とするデジタル受信装置のフィルタ係数設定方法。 When the signal determination unit determines that the received signal is not the desired wave signal, the signal determination unit sequentially updates the filter coefficient and removes a signal in a specific frequency band from the received signal as a noise signal. A digital receiving device comprising a filter unit that stops updating the filter coefficient, holds the filter coefficient, removes a noise signal in the received signal, and extracts the desired wave signal when it is determined that the signal is a wave signal The filter coefficient setting method of
The center frequency of the desired signal is stored in advance in the storage means,
In the learning process of the filter control means, the filter coefficient when the noise signal of the signal in the specific frequency band in the received signal is removed while sequentially updating the filter coefficient is held in the filter unit and the received signal And obtaining the center frequency of the noise signal based on the filter coefficient held by the filter control means,
A filter coefficient setting method for a digital receiving apparatus, comprising: resetting a filter coefficient held by the filter control means when it is determined that a center frequency of the desired wave signal matches a center frequency of the noise signal.
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号中のノイズ信号を除去して前記希望波信号を抽出するフィルタ部と、
前記希望波信号の中心周波数を予め記憶した記憶手段と、
前記フィルタ部のフィルタ係数を逐次更新しつつ前記受信信号中の特定周波数帯の信号のノイズ信号が除去された時のフィルタ係数を前記フィルタ部に保持させる学習処理にて、前記受信信号を出力させるフィルタ制御手段と、
前記フィルタ制御手段が前記フィルタ部に保持させたフィルタ係数に基づいて、その除去したノイズ信号の中心周波数を求める周波数算出手段と、
前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数と前記周波数算出手段が求めた前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較する比較手段と、
前記比較手段が、前記希望波信号の中心周波数と前記ノイズ信号の中心周波数が一致すると判断した時、前記フィルタ制御手段にて保持されている前記フィルタ部のフィルタ係数をリセットするフィルタ係数制御手段と
を備えたことを特徴とするデジタル受信装置。 When the received signal is determined not to be a desired wave signal by the signal determining unit, a signal of a specific frequency band in the received signal is removed as a noise signal while sequentially updating filter coefficients, and the received signal is the signal determining unit A noise removal unit that stops updating the filter coefficient, holds the filter coefficient, removes the noise signal in the received signal, and extracts the desired wave signal when the signal is determined to be a desired wave signal A digital receiver comprising:
The noise removing unit
A filter unit for removing the noise signal in the received signal and extracting the desired wave signal;
Storage means for storing the center frequency of the desired wave signal in advance;
The received signal is output in a learning process in which the filter unit retains the filter coefficient when the noise signal of the signal in the specific frequency band in the received signal is removed while sequentially updating the filter coefficient of the filter unit. Filter control means;
Based on the filter coefficient held in the filter unit by the filter control means, a frequency calculation means for obtaining a center frequency of the removed noise signal;
Comparison means for comparing the center frequency of the desired signal stored in the storage means with the center frequency of the removed noise signal obtained by the frequency calculation means;
Filter coefficient control means for resetting the filter coefficient of the filter unit held by the filter control means when the comparison means determines that the center frequency of the desired wave signal and the center frequency of the noise signal match. A digital receiver characterized by comprising:
前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数は、外気温度に対する希望波信号の中心周波数のデータマップとして記憶され、
前記記憶手段は、その時の外気温度の情報に入力し、その時の外気温度に対する前記希望波信号の中心周波数を前記記憶手段のデータマップから読み出し、前記除去したノイズ信号の中心周波数と比較することを特徴とするデジタル受信装置。 The digital receiver according to claim 2, wherein
The center frequency of the desired wave signal stored in the storage means is stored as a data map of the center frequency of the desired wave signal with respect to the outside temperature,
The storage means inputs the information on the outside air temperature at that time, reads the center frequency of the desired wave signal with respect to the outside temperature at that time from the data map of the storage means, and compares it with the center frequency of the removed noise signal. A digital receiver characterized.
前記ノイズ除去部は、
前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にてフィルタ係数が逐次更新されつつ、その受信信号中の前記ノイズ信号が除去された受信信号を抽出するとともに、その時のフィルタ係数が保持される第１フィルタと、
前記受信信号を入力し、前記フィルタ制御手段にて保持される前記第１フィルタのフィルタ係数が設定され、前記受信信号を、前記フィルタ係数にて前記ノイズ信号を除去した信号にして前記信号判定部に出力する第２フィルタと、
前記信号判定部が、前記第２フィルタからの信号が前記希望波信号と判定したとき、前記第１フィルタのフィルタ係数を逐次更新しつつ、前記第１フィルタに前記希望波信号として入力される前記受信信号を除去するフィルタ係数を求める第２フィルタ制御手段と、
を備え、
前記周波数算出手段は、前記第２フィルタ制御手段が求めた前記第１フィルタのフィルタ係数に基づいて、前記希望波信号として入力された前記受信信号の中心周波数を求め、その求めた中心周波数にて、前記記憶手段に記憶した希望波信号の中心周波数を更新するようにしたことを特徴とするデジタル受信装置。 The digital receiver according to claim 2, wherein
The noise removing unit
The received signal is input, the filter coefficient is sequentially updated by the filter control means, and the received signal from which the noise signal in the received signal is removed is extracted, and the filter coefficient at that time is held first. Filters,
The received signal is input, a filter coefficient of the first filter held by the filter control means is set, and the received signal is converted into a signal from which the noise signal is removed by the filter coefficient. A second filter that outputs to
When the signal determination unit determines that the signal from the second filter is the desired wave signal, the signal is input to the first filter as the desired wave signal while sequentially updating the filter coefficient of the first filter. Second filter control means for obtaining a filter coefficient for removing the received signal;
With
The frequency calculating means obtains a center frequency of the received signal inputted as the desired wave signal based on a filter coefficient of the first filter obtained by the second filter control means, and uses the obtained center frequency. A digital receiving apparatus, wherein the center frequency of the desired wave signal stored in the storage means is updated.
前記周波数算出手段は、
前記除去されるノイズ信号又は希望波信号のフィルタ係数がその時々で設定されるフィルタと、
周波数が可変するテスト信号を生成するテスト信号発生手段と
を備え、前記フィルタに前記テスト信号を入力し、そのテスト信号がカットオフされた時のテスト信号の周波数を、前記除去されるノイズ信号又は希望波信号の中心周波数とすることを特徴とするデジタル受信装置。 The digital receiver according to any one of claims 2 to 4,
The frequency calculation means includes
A filter in which filter coefficients of the noise signal or desired wave signal to be removed are set from time to time;
Test signal generating means for generating a test signal whose frequency is variable, the test signal is input to the filter, and the frequency of the test signal when the test signal is cut off is the noise signal to be removed or A digital receiver characterized by having a center frequency of a desired wave signal.
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