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JP5320849B2 - Uniaxial eccentric screw pump - Google Patents
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JP5320849B2 - Uniaxial eccentric screw pump - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a uniaxial eccentric screw pump capable of delivering fluid at a predetermined delivery flow rate, without replacing a rotor or a stator, even when the rotor and the stator are changed in the volume by a temperature change and abrasion is caused in the rotor and the stator. <P>SOLUTION: This uniaxial eccentric screw pump 12 is provided so that a male screw rotor 13 is fitted to and inserted into an inner hole 14a of a female screw stator 14, and the rotor 13 relatively rotates to the stator 14, and can deliver the fluid from a first opening part 23, and is formed so that an outer diameter of the rotor 13 reduces and an inner diameter of the inner hole 14a of the stator 14 reduces, toward tip parts 13b and 14c from respective corresponding rear end parts 13a and 14b of the rotor 13 and the stator 14. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えばステータの温度変化による体積変化に応じて、又はステータの磨耗に応じて、ロータとステータとの締め代又は隙間を調整することができる一軸偏心ねじポンプに関する。   The present invention relates to a uniaxial eccentric screw pump capable of adjusting a tightening margin or a gap between a rotor and a stator according to, for example, a volume change due to a temperature change of the stator or according to wear of the stator.

従来の一軸偏心ねじポンプの一例として、図11(a)に示すものがある(例えば、特許文献1参照。)。この一軸偏心ねじポンプ1は、雄ねじ型ロータ2が雌ねじ型ステータ3の内孔3aに嵌挿し、ロータ2が回転して、流体を吸込み口4から吸い込んで吐出口5から吐出することができるものである。   An example of a conventional uniaxial eccentric screw pump is shown in FIG. 11 (a) (see, for example, Patent Document 1). In this uniaxial eccentric screw pump 1, a male screw type rotor 2 is fitted into an inner hole 3 a of a female screw type stator 3, and the rotor 2 rotates to suck fluid from the suction port 4 and discharge it from the discharge port 5. It is.

このロータ2の外周の輪郭形状は、吸込み口4側の後端部2aから吐出口5側の先端部2bに亘って直径が同一の寸法となるように形成されている。そして、ステータ3内孔3aの内周の輪郭形状は、吸込み口4側の後端部3bから吐出口5側の先端部3cに亘って内径が同一の寸法となるように形成されている。また、ロータ2の中心軸6と、ステータ3の内孔3aの中心軸7とは、互いに平行しており、両者の偏心量はeである。   The contour shape of the outer periphery of the rotor 2 is formed to have the same diameter from the rear end portion 2a on the suction port 4 side to the front end portion 2b on the discharge port 5 side. The contour shape of the inner periphery of the stator 3 inner hole 3a is formed such that the inner diameter has the same dimension from the rear end portion 3b on the suction port 4 side to the front end portion 3c on the discharge port 5 side. The central axis 6 of the rotor 2 and the central axis 7 of the inner hole 3a of the stator 3 are parallel to each other, and the amount of eccentricity between them is e.

この一軸偏心ねじポンプ1によると、ロータ2が自転しながらステータ内孔3aの中心軸7の回りを公転移動(遊星回転運動)することによって、ロータ2の外面とステータ3の内孔3aの内面との間に形成される空間8に収容される液体を、吸込み口4側から吐出口5側に移動させることができ、これによって、液体を吐出口5から吐出することができる。そして、空間8の液密性を保つために、例えばステータ3を合成ゴムで形成し、ロータ2を金属で形成してある。   According to the single-shaft eccentric screw pump 1, the outer surface of the rotor 2 and the inner surface of the inner hole 3a of the stator 3 are rotated by revolving around the central shaft 7 of the stator inner hole 3a (planetary rotation) while the rotor 2 rotates. Can be moved from the suction port 4 side to the discharge port 5 side, whereby the liquid can be discharged from the discharge port 5. In order to maintain the liquid tightness of the space 8, for example, the stator 3 is made of synthetic rubber and the rotor 2 is made of metal.

また、図11(a)に示すロータ2の中心軸6は、ステータ3内孔3aの中心軸7に対して偏心量eの間隔を隔てて互いに平行しており、この状態でロータ2がステータ3に対して遊星回転運動ができるように、ロータ2は、ユニバーサルジョイント9、連結軸10及びユニバーサルジョイント9を介して入力軸11に連結されている。
特開2007−3343号公報
Further, the central axis 6 of the rotor 2 shown in FIG. 11A is parallel to the central axis 7 of the inner hole 3a of the stator 3 with a distance of an eccentricity e therebetween. The rotor 2 is connected to the input shaft 11 via the universal joint 9, the connecting shaft 10, and the universal joint 9 so that the planetary rotational movement can be performed with respect to the rotor 3.
JP 2007-3343 A

しかし、図11(a)に示す従来の一軸偏心ねじポンプ1では、このポンプによって吐出される液体の温度に応じて、ロータ2の直径を変更して製造する必要があり、温度が相違する液体を吐出するときは、その温度に応じた直径のロータ2に取り替えて使用する必要がある。   However, in the conventional uniaxial eccentric screw pump 1 shown in FIG. 11 (a), it is necessary to change the diameter of the rotor 2 in accordance with the temperature of the liquid discharged by this pump. Is discharged, it is necessary to replace the rotor 2 with a diameter corresponding to the temperature.

なぜなら、液体の温度が上昇すると、合成ゴム製のステータ3の体積が膨張して、ロータ2とステータ3との間に形成される空間8の容積が小さくなり、これによって、吐出流量が減少するからである。従って、例えば同じ緒元寸法のステータ3を有するポンプ1を使用して比較的高温の液体を吐出するときは、比較的低温の液体を吐出するときと比較して、直径が比較的小さい寸法のロータ2を使用する必要がある。   This is because when the temperature of the liquid rises, the volume of the synthetic rubber stator 3 expands, and the volume of the space 8 formed between the rotor 2 and the stator 3 decreases, thereby reducing the discharge flow rate. Because. Therefore, for example, when a relatively high temperature liquid is discharged using the pump 1 having the stator 3 having the same specification size, the diameter is relatively small compared to when a relatively low temperature liquid is discharged. It is necessary to use the rotor 2.

また、合成ゴム製のステータ3がロータ2との接触によって、所定以上の大きさの磨耗が生じたときは、ロータ2とステータ3との間に形成される空間8の液密性が低下するので、この液密性を確保するために、ステータ3を新しいものと交換する必要がある。   In addition, when the synthetic rubber stator 3 is in contact with the rotor 2 and wear of a size larger than a predetermined amount occurs, the liquid tightness of the space 8 formed between the rotor 2 and the stator 3 is lowered. Therefore, in order to ensure this liquid tightness, it is necessary to replace the stator 3 with a new one.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ロータ及びステータが温度変化によって体積変化したり、ロータ及びステータに磨耗が生じたときでも、ロータ又はステータを交換せずに、所定の吐出流量で流体を吐出することができる一軸偏心ねじポンプを提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even when the volume of the rotor and the stator changes due to a temperature change or the rotor and the stator are worn, the rotor or the stator is not replaced. Another object of the present invention is to provide a uniaxial eccentric screw pump capable of discharging a fluid at a predetermined discharge flow rate.

本発明に係る一軸偏心ねじポンプは、雄ねじ型ロータが雌ねじ型ステータの内孔に嵌挿し、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して、流体を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って、前記ロータの外径が小さくなると共に、前記ステータの内孔の内径が小さくなるように形成され、前記ロータが前記ステータの内孔に嵌挿している状態で、前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの中心軸が、前記ロータの前記他端部側から前記一端部側に向かうに従って互いに接近して交差することを特徴とするものである。 In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, a male screw type rotor is fitted into an inner hole of a female screw type stator, and the rotor rotates relative to the stator so that fluid can be discharged from a discharge port. In the eccentric screw pump, the rotor and the stator are formed such that the outer diameter of the rotor decreases and the inner diameter of the inner hole of the stator decreases as it goes from the corresponding one end to the other end . In a state where the rotor is fitted in the inner hole of the stator, the respective central axes of the rotor and the stator approach each other and cross each other from the other end side of the rotor toward the one end side. It is characterized by this.

本発明に係る一軸偏心ねじポンプによると、ロータがステータに対して相対的に回転することによって、流体を吐出口から吐出することができる。そして、例えば今の状態と比較して、比較的高温(又は低温)の流体を吐出する場合や、ロータ又はステータに磨耗が生じた場合であって、ロータの外面とステータの内面との締め代が大きく(又は小さく)なるときや、その隙間が小さく(又は大きく)なるときに、所定の締め代又は隙間となるように、予め又は必要なときに、ロータの外面とステータの内面とが互いに離隔(又は接近)する方向に、ロータをステータに対して相対的に中心軸の方向に移動させることができる。   According to the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, fluid can be discharged from the discharge port when the rotor rotates relative to the stator. Then, for example, when a relatively high temperature (or low temperature) fluid is discharged or when the rotor or the stator is worn compared to the current state, the allowance between the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator is When the rotor becomes larger (or smaller), or when the gap becomes smaller (or larger), the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator are mutually connected in advance or when necessary so that a predetermined tightening allowance or clearance is obtained. The rotor can be moved in the direction of the central axis relative to the stator in the direction of separation (or approach).

このように、ロータの外面とステータの内面とが互いに離隔又は接近する方向に、ロータをステータに対して相対的に移動させることができるのは、ロータ及びステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って、ロータの外径が小さくなると共に、ステータの内径が小さくなるように形成されているからである。   As described above, the rotor can be moved relative to the stator in a direction in which the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator are separated from each other or approached from each other. This is because the outer diameter of the rotor becomes smaller and the inner diameter of the stator becomes smaller toward the end portion.

更に、ロータがステータに対して相対的に回転するときに、ロータの中心軸の回転軌跡が略円錐形となる。よって、例えば、ロータと、このロータを回転駆動するための入力軸とを連結部を介して連結するときに、この連結部を、ロータの中心軸とステータの中心軸との交点に配置することによって、1つの連結部を使用してロータをステータに対して相対的に回転させることができる。 Further, when the rotor rotates relative to the stator, the rotation trajectory of the central axis of the rotor has a substantially conical shape. Therefore, for example, when the rotor and the input shaft for rotationally driving the rotor are connected via the connecting portion, the connecting portion is disposed at the intersection of the central axis of the rotor and the central axis of the stator. Thus, the rotor can be rotated relative to the stator using one connecting portion.

また、ロータと入力軸は、両者間が偏角のみを持って1つの連結部で連結されるので、ポンプ稼動時に動作流体圧の反力が、連結部においてその軸方向外分力を生じさせるものの、この軸方向外分力は、ロータの中心軸のステータの中心軸に対する位置関係をずらすものではない。結果として、動作流体圧の反力が、ステータの連結部側の端部内面を偏磨耗させることはない。   Further, since the rotor and the input shaft are connected by a single connecting portion with only a declination between them, the reaction force of the operating fluid pressure generates an axial external component force at the connecting portion when the pump is operating. However, this external component force in the axial direction does not shift the positional relationship between the central axis of the rotor and the central axis of the stator. As a result, the reaction force of the working fluid pressure does not cause partial wear on the inner surface of the end portion on the connecting portion side of the stator.

また、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、前記中心軸のいずれの位置においても略同一となるように、前記ロータ及び前記ステータの内孔を形成することができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, a cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole in a space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is the central axis. The inner holes of the rotor and the stator can be formed so as to be substantially the same at any of the positions.

この一軸偏心ねじポンプによると、ロータをステータに対して相対的に回転させると、ロータの外面とステータの内孔の内面との間に形成される空間が、このステータの吸込み側から吐出側に向かって移動するので、この空間に収容されている流体を、ステータの吸込み側から吸い込んで吐出側から吐出することができる。ここで、この空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が内孔の中心軸のいずれの位置においても略同一となるようにすると、この空間に収容されている流体の圧力及び体積を略一定に保持した状態で、流体をこのポンプ内で移送することができる。従って、流体を強制的に圧縮したり膨張させることなく、品質に影響を与えないように吐出することができる。   According to this uniaxial eccentric screw pump, when the rotor is rotated relative to the stator, a space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is changed from the suction side to the discharge side of the stator. Therefore, the fluid accommodated in this space can be sucked from the suction side of the stator and discharged from the discharge side. Here, if the cross-sectional area of the space perpendicular to the central axis of the inner hole is substantially the same at any position of the central axis of the inner hole, the pressure and volume of the fluid contained in the space The fluid can be transferred in the pump while the pressure is kept substantially constant. Therefore, the fluid can be discharged without forcibly compressing or expanding the fluid without affecting the quality.

更に、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な方向であり、かつ、前記ロータの中心軸を通る方向の寸法が、前記ステータの一端部から他端部に向かうに従って、大きくなるように形成することができる。   Furthermore, in the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, a space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is in a direction perpendicular to the central axis of the inner hole, and The dimension in the direction passing through the central axis of the rotor can be formed so as to increase from one end of the stator to the other end.

このようにすると、ロータの外面とステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、その中心軸のいずれの位置においても略同一となるようにすることができる。なぜなら、この一軸偏心ねじポンプによると、ロータ及びステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って、ロータの外径が小さくなると共に、ステータの内径が小さくなるように形成され、これによって、それぞれの一端部から他端部に向かうに従って、それぞれの外周及び内周の長さが短くなっているからである。   In this way, the cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole in the space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is substantially the same at any position of the central axis. Can be. Because this uniaxial eccentric screw pump is formed so that the outer diameter of the rotor becomes smaller and the inner diameter of the stator becomes smaller as it goes from the corresponding one end to the other end of each of the rotor and the stator. This is because the lengths of the outer and inner peripheries are shortened from one end to the other end.

そこで、その空間の、内孔の中心軸と垂直な方向の寸法が、ステータの一端部から他端部に向かうに従って大きくなるように形成する。これによって、ロータの外面とステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、その中心軸のいずれの位置においても略同一となるようにすることができる。   Therefore, the dimension of the space in the direction perpendicular to the central axis of the inner hole is formed so as to increase from one end of the stator to the other end. As a result, the cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole in the space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is substantially the same at any position of the central axis. Can be.

そして、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って小さくなるように、前記ロータ及び前記ステータの内孔が形成することができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, a cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole in the space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is the rotor and The inner holes of the rotor and the stator can be formed so as to become smaller from the corresponding one end to the other end of the stator.

このようにすると、例えばロータをステータに対して所定方向に相対的に回転させた場合に、ロータの外面とステータの内孔の内面との間に形成される空間が、ステータ内を吸込み側から吐出側に移動するに従って、体積が小さくなるようにすることができると共に、この空間内に収容されている流体の圧力が高くなるようにすることができる。これによって、例えば流体が液体である場合は、この空間内及び吐出口で流体が気化することを抑制することができる。   In this case, for example, when the rotor is rotated relative to the stator in a predetermined direction, a space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is formed inside the stator from the suction side. As it moves to the discharge side, the volume can be reduced, and the pressure of the fluid accommodated in this space can be increased. Thus, for example, when the fluid is a liquid, it is possible to suppress the fluid from being vaporized in the space and the discharge port.

また、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ステータを前記ロータに対して、前記ステータの内孔の中心軸の方向に相対的に移動させるための移動機構を備えるものとすることができる。   Moreover, the uniaxial eccentric screw pump which concerns on this invention WHEREIN: The moving mechanism for moving the said stator relatively to the direction of the central axis of the inner hole of the said stator with respect to the said rotor can be provided.

このようにすると、例えばステータ及びロータの温度変化によって、又はステータ若しくはロータの磨耗によって、ロータの外面とステータの内面との締め代が大きくなったり若しくは小さくなったときに、又はその隙間が小さくなったり若しくは大きくなったときに、所定の締め代又は隙間となるように、この移動機構によって、ロータの外面とステータの内面とが互いに離隔する方向、又は接近する方向に、ロータをステータに対して相対的に中心軸の方向に移動させることができる。   In this case, for example, when the tightening allowance between the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator becomes larger or smaller due to temperature changes of the stator and the rotor, or due to wear of the stator or the rotor, or the gap becomes smaller. When this is the case, the moving mechanism moves the rotor relative to the stator in a direction in which the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator are separated from each other or approach each other. It can be moved relatively in the direction of the central axis.

更に、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記移動機構は、前記ステータが設けられている移動ケーシングと、前記ロータが設けられている固定ケーシングと、前記移動ケーシングと前記固定ケーシングとを互いに連結するねじ部とを備え、前記移動ケーシングを前記ねじ部のねじ方向に回動させることによって、前記ステータを前記ロータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成とすることができる。   Further, in the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the moving mechanism connects the moving casing provided with the stator, the fixed casing provided with the rotor, and the moving casing and the fixed casing to each other. And a configuration in which the stator can be moved relative to the rotor in the direction of the central axis of the inner hole by rotating the movable casing in the screw direction of the screw portion. It can be.

このようにすると、移動ケーシングをねじ部のねじ方向に回動させることによって、ステータをロータに対して、前記内孔の中心軸の方向に相対的に比較的簡単に移動させることができる。   In this way, the stator can be moved relatively easily in the direction of the central axis of the inner hole with respect to the rotor by rotating the movable casing in the screw direction of the screw portion.

そして、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記移動機構は、前記ロータに回転動力を伝達するための固定側の入力軸と、前記ロータと連結し前記入力軸の回転を前記ロータに伝達するための移動軸と、前記移動軸を前記入力軸に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、前記入力軸の回転を前記移動軸に伝達するための回転動力伝達部と、前記入力軸にその軸方向に形成された挿入孔に挿入されてねじ部を介して前記移動軸と連結する移動操作部とを備え、前記移動操作部を前記ねじ部のねじ方向に回動させることによって、前記ロータを前記ステータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成とすることができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the moving mechanism is connected to the fixed-side input shaft for transmitting rotational power to the rotor and the rotor, and transmits the rotation of the input shaft to the rotor. A movable shaft for connecting the movable shaft to the input shaft so as to be extendable and contractable in the axial direction, a rotational power transmission unit for transmitting the rotation of the input shaft to the movable shaft, and the input shaft A moving operation part inserted into an insertion hole formed in the axial direction and coupled to the moving shaft via a screw part, and by rotating the moving operation part in the screw direction of the screw part, It can be set as the structure which can move a rotor relatively to the direction of the central axis of the said internal hole with respect to the said stator.

このようにすると、ステータや入力軸を、回転させたり前記内孔の中心軸方向に移動させることなく、移動操作部をねじ部のねじ方向に回動させることによって、ロータをステータに対して、前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる。つまり、例えばステータは、固定配管と接続していたり、入力軸は、駆動部の回転軸と連結していることがあるので、そのような場合は、ステータや入力軸を回転させたり中心軸方向に移動させることができないことがあるが、これらステータ及び入力軸を回転等させることなく、ロータ及びステータの締め代等の調整を簡単に行うことができる。   In this case, without rotating the stator or the input shaft or moving the input shaft in the direction of the central axis of the inner hole, the rotor is moved with respect to the stator by rotating the moving operation portion in the screw direction of the screw portion. It can be moved relatively in the direction of the central axis of the inner hole. That is, for example, the stator may be connected to a fixed pipe, or the input shaft may be connected to the rotating shaft of the drive unit. In such a case, the stator or the input shaft may be rotated or the central axis direction may be However, it is possible to easily adjust the tightening margin of the rotor and the stator without rotating the stator and the input shaft.

また、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記移動機構は、前記ステータが固定ケーシングに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動可能であり、前記ステータに設けた突起及び前記固定ケーシングに形成された縁部のうちの一方に挿通して他方に螺合する調整ボルトを、そのねじ方向に回動させることによって、前記ステータを前記ロータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成とすることができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the moving mechanism may be configured such that the stator is relatively movable in the direction of the central axis of the inner hole with respect to the fixed casing, and the protrusion provided on the stator and the An adjustment bolt that is inserted into one of the edges formed in the fixed casing and screwed into the other is rotated in the screw direction, whereby the stator is positioned on the central axis of the inner hole with respect to the rotor. It can be set as the structure which can be moved relatively to a direction.

このようにすると、調整ボルトを、そのねじ方向に回動させることによって、ステータをロータに対して、前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる。例えばロータは、駆動部の回転軸と連結していたり、固定ケーシングは、固定配管と接続していることがあるので、これらロータ及び固定ケーシングを前記中心軸の方向に移動させたり回転させることなく、ロータ及びステータの締め代等の調整を簡単に行うことができる。   In this case, the stator can be moved relative to the rotor in the direction of the central axis of the inner hole by rotating the adjustment bolt in the screw direction. For example, the rotor may be connected to the rotating shaft of the drive unit, or the fixed casing may be connected to the fixed pipe, so that the rotor and the fixed casing are not moved or rotated in the direction of the central axis. In addition, adjustments such as a tightening allowance of the rotor and the stator can be easily performed.

更に、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記移動機構は、前記ロータに回転動力を伝達するための固定側の入力軸と、前記ロータと連結し前記入力軸の回転を前記ロータに伝達するための移動軸と、前記移動軸を前記入力軸に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、前記入力軸の回転を前記移動軸に伝達するための回転動力伝達部と、前記ロータを前記入力軸に対して伸長方向に付勢する付勢手段とを備える構成とすることができる。   Furthermore, in the single-shaft eccentric screw pump according to the present invention, the moving mechanism is connected to the fixed-side input shaft for transmitting rotational power to the rotor and the rotor, and transmits the rotation of the input shaft to the rotor. A moving shaft for connecting the moving shaft to the input shaft so as to extend and contract in the axial direction, a rotational power transmission unit for transmitting the rotation of the input shaft to the moving shaft, and the rotor. An urging unit that urges the input shaft in the extending direction may be provided.

このようにすると、付勢手段は、ロータの外面をステータの内面に押し付ける方向に付勢しているので、ロータの外面を、ステータの内面に対して所定の力で押し付けている状態となっている。そして、例えばステータ及びロータの温度変化によって、又はステータ若しくはロータの磨耗によって、ロータとステータとの接触面の締め代が大きくなる方向又は小さくなる方向に、これらステータ又はロータが変形(膨張又は収縮)したときに、ロータは、その変形を吸収する軸方向に移動することができる。これによって、ロータの外面とステータの内面との締め代が、略所定の大きさに保持されるように自動的に調整することができる。   If it does in this way, since the energizing means is energizing in the direction which presses the outer surface of a rotor to the inner surface of a stator, it will be in the state which is pressing the outer surface of a rotor with the predetermined force against the inner surface of a stator. Yes. The stator or rotor is deformed (expanded or contracted) in a direction in which the tightening margin of the contact surface between the rotor and the stator is increased or decreased due to, for example, a temperature change of the stator and the rotor or wear of the stator or the rotor. The rotor can move in the axial direction to absorb the deformation. Thereby, the interference between the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator can be automatically adjusted so as to be maintained at a substantially predetermined size.

そして、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記付勢手段を、圧縮ばねとすることができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the biasing means can be a compression spring.

このようにすると、比較的簡単な構造であって、外部からの動力を使用せずに、圧縮ばねのバネ力によって、ロータを入力軸に対して伸長方向に付勢することができる。   If it does in this way, it is a comparatively simple structure, Comprising: The rotor can be urged | biased with respect to an input shaft with the spring force of a compression spring, without using external power.

また、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記付勢手段は、圧縮ばねであってバイメタル構造を有し、前記バイメタル構造は、温度の上昇によって前記圧縮ばねが短縮し、温度の下降によって前記圧縮ばねが伸長するものとすることができる。   Further, in the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the biasing means is a compression spring and has a bimetal structure, and the bimetal structure shortens the compression spring as the temperature rises, and the bimetal structure as the temperature decreases. The compression spring can be extended.

今、ステータ及びロータの温度が変化してステータ又はロータが変形すると、ロータとステータとの接触面の締め代が大きくなったり小さくなる。このとき、付勢手段は、ロータの外面をステータの内面に押し付ける方向に付勢しているので、ロータは、その接触面の締め代が大きくなったり小さくなることを吸収する方向に移動することができる。そしてこの際に、付勢手段である圧縮ばねが圧縮されたり伸長するので、付勢手段がロータの外面をステータの内面に押し付ける力が変化するが、この力の変化を、バイメタル構造を有する圧縮ばねがその温度変化に応じて短縮又は伸長することによって、抑制又は解消することができる。これによって、ステータ及びロータの温度変化に拘らず、ロータとステータとの接触面の締め代が、比較的精度良く所定の大きさに保持されるように自動的に調整することができる。   Now, when the temperature of the stator and the rotor changes and the stator or the rotor is deformed, the allowance for the contact surface between the rotor and the stator becomes larger or smaller. At this time, since the urging means urges the outer surface of the rotor in a direction in which the outer surface of the rotor is pressed against the inner surface of the stator, the rotor moves in a direction to absorb the increase or decrease in the tightening margin of the contact surface. Can do. At this time, since the compression spring as the urging means is compressed or extended, the force with which the urging means presses the outer surface of the rotor against the inner surface of the stator changes. The spring can be suppressed or eliminated by shortening or extending according to the temperature change. As a result, regardless of the temperature changes of the stator and the rotor, the tightening allowance of the contact surface between the rotor and the stator can be automatically adjusted so as to be maintained at a predetermined size with relatively high accuracy.

更に、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ステータが合成ゴム又は合成樹脂で形成されているものとすることができる。   Furthermore, in the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the stator may be made of synthetic rubber or synthetic resin.

このように、ステータを合成ゴム又は合成樹脂で形成することによって、ロータの外面と、ステータ内孔の内面とによって形成される空間の密封性を確保することができる。   Thus, by forming the stator with synthetic rubber or synthetic resin, it is possible to ensure the sealing performance of the space formed by the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator inner hole.

そして、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ステータは、ケーシングに取り付けられる取付部、及びフレキシブル胴部を有し、前記フレキシブル胴部は、前記ステータの内孔の中心軸方向に変形自在であるものとすることができる。   In the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the stator has a mounting portion attached to a casing and a flexible body, and the flexible body is deformable in the direction of the central axis of the inner hole of the stator. There can be.

このようにすると、例えばステータの両端部のうち、ロータの外径が小さい方の端部が収容されている一端部の端面に、流体の吐出圧が作用する構成を採用することによって、その流体の吐出圧に応じて、ステータがその中心軸方向に変位して、ステータの内孔の内面と、ロータの外面との接触圧力を自動的に調整することができる。これによって、流体漏れを防止し、流体を所定の圧力で吐出することができる。   In this case, for example, by adopting a configuration in which the discharge pressure of the fluid acts on the end surface of the one end portion in which the outer end portion of the rotor having the smaller outer diameter is accommodated among the both end portions of the stator, the fluid According to the discharge pressure, the stator is displaced in the central axis direction, and the contact pressure between the inner surface of the inner hole of the stator and the outer surface of the rotor can be automatically adjusted. Thereby, fluid leakage can be prevented and fluid can be discharged at a predetermined pressure.

また、この発明に係る一軸偏心ねじポンプにおいて、前記ステータは、ケーシングに取り付けられる取付部、及びステータ本体部を有し、前記ステータ本体部は、前記ステータの内孔の中心軸に対して直行する方向に変形自在であるものとすることができる。   Further, in the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the stator has an attachment portion attached to a casing and a stator main body portion, and the stator main body portion is orthogonal to the central axis of the inner hole of the stator. It can be deformable in the direction.

このようにすると、例えばステータ本体部の外周面に、流体の吐出圧が作用する構成を採用することによって、その流体の吐出圧に応じて、ステータ本体部がその中心軸に対して直行する方向に変形して、ステータ本体部の内孔の内面と、ロータの外面との接触圧力を自動的に調整することができる。これによって、流体漏れを防止し、流体を所定の圧力で吐出することができる。   In this case, for example, by adopting a configuration in which the discharge pressure of the fluid acts on the outer peripheral surface of the stator body, the direction in which the stator body is orthogonal to the central axis according to the discharge pressure of the fluid. Thus, the contact pressure between the inner surface of the inner hole of the stator body and the outer surface of the rotor can be automatically adjusted. Thereby, fluid leakage can be prevented and fluid can be discharged at a predetermined pressure.

この発明に係る一軸偏心ねじポンプによると、ロータ及びステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って、ロータの外径が小さくなると共に、ステータの内径が小さくなるように形成された構成としたので、ロータ又はステータが温度変化によって体積変化する場合や、ロータ又はステータに磨耗が生じた場合に、予め又は必要なときに、ロータの外面とステータの内面とが互いに離隔又は接近する方向に、ロータをステータに対して相対的に中心軸の方向に移動させることができる。   According to the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention, the outer diameter of the rotor is reduced and the inner diameter of the stator is reduced from the corresponding one end to the other end of the rotor and the stator. Therefore, when the volume of the rotor or stator changes due to temperature changes, or when the rotor or stator is worn, the direction in which the outer surface of the rotor and the inner surface of the stator are separated or approach each other in advance or when necessary. In addition, the rotor can be moved in the direction of the central axis relative to the stator.

これによって、ロータ又はステータを交換せずに、継続して所定の吐出流量で流体を吐出することができる。従って、例えば吐出する流体の温度に応じて寸法が相違する複数のロータやステータを用意して、その流体の温度に応じた寸法のロータやステータを取り付けて使用する必要がない。そして、ロータ又はステータに磨耗が生じたときでも、ロータ又はステータを交換する必要がなく経済的である。   Accordingly, the fluid can be continuously discharged at a predetermined discharge flow rate without replacing the rotor or the stator. Therefore, for example, it is not necessary to prepare a plurality of rotors and stators having different dimensions according to the temperature of the fluid to be discharged, and attach and use the rotors and stators having dimensions corresponding to the temperature of the fluid. Even when the rotor or stator is worn, it is economical because it is not necessary to replace the rotor or stator.

以下、本発明に係る一軸偏心ねじポンプの第1実施形態を、図1〜図3を参照して説明する。この一軸偏心ねじポンプ12は、図1に示すように、雄ねじ型ロータ13が雌ねじ型ステータ14の内孔14aに嵌挿し、ロータ13がステータ14に対して相対的に回転することによって、例えば低粘度から高粘度までのいずれの流体でも、高流量精度で移送したり充填することができるものである。この流体は、液体、気体、及び、スラリー、粉粒状体等の流動体を含む。   Hereinafter, a first embodiment of a uniaxial eccentric screw pump according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the uniaxial eccentric screw pump 12 has a male screw type rotor 13 fitted in an inner hole 14 a of a female screw type stator 14, and the rotor 13 rotates relative to the stator 14. Any fluid from a viscosity to a high viscosity can be transferred or filled with high flow accuracy. This fluid includes liquids, gases, and fluids such as slurries and granular materials.

一軸偏心ねじポンプ12は、図1に示すように、回転容積型ポンプであり、雌ねじ型ステータ14と雄ねじ型ロータ13とを備えている。   As shown in FIG. 1, the uniaxial eccentric screw pump 12 is a rotary displacement pump, and includes a female screw type stator 14 and a male screw type rotor 13.

ロータ13は、図1及び図2(a)に示すように、例えば1条(葉)の雄ねじ形状に形成され、縦断面形状が略真円であり、螺旋形状のピッチは、ステータ14の内孔14aのピッチの1/2に設定されている。そして、ロータ13は、例えばステンレス等の金属製であり、ステータ14の内孔14aに嵌挿されている。また、ロータ13の後端部13aには、図1に示すように、連結軸15が一体的に設けられ、この連結軸15は、連結部16を介して入力軸18と連結している。   As shown in FIGS. 1 and 2A, the rotor 13 is formed in, for example, a single thread (leaf) male screw shape, has a longitudinal cross-sectional shape of a substantially perfect circle, and the helical pitch is within the stator 14. It is set to 1/2 of the pitch of the holes 14a. The rotor 13 is made of a metal such as stainless steel and is inserted into the inner hole 14a of the stator 14. Further, as shown in FIG. 1, a connecting shaft 15 is integrally provided at the rear end portion 13 a of the rotor 13, and the connecting shaft 15 is connected to the input shaft 18 via the connecting portion 16.

連結部16は、図1に示すように、連結軸15の基端部に形成された挿通孔16aと、この挿通孔16aに揺動自在に挿通された連結ピン16bとを備えている。この連結ピン16bは、ピン受部17に設けられ、このピン受部17は、入力軸18の先端部に設けられている。   As shown in FIG. 1, the connecting portion 16 includes an insertion hole 16 a formed at the base end portion of the connecting shaft 15, and a connecting pin 16 b that is swingably inserted into the insertion hole 16 a. The connecting pin 16 b is provided at the pin receiving portion 17, and the pin receiving portion 17 is provided at the distal end portion of the input shaft 18.

入力軸18は、図1に示すように、2つの軸受19を介して回動自在であって、軸方向に移動しないように固定ケーシング20の内側に設けられている。この入力軸18の基端部は、図示しないロータ駆動部の回転軸と連結される。ロータ駆動部は、例えばステッピングモータ、サーボモータ等の電気モータである。   As shown in FIG. 1, the input shaft 18 is rotatable via two bearings 19 and is provided inside the fixed casing 20 so as not to move in the axial direction. The base end portion of the input shaft 18 is connected to a rotating shaft of a rotor driving unit (not shown). The rotor drive unit is an electric motor such as a stepping motor or a servo motor.

ステータ14は、図1及び図2(b)、(c)に示すように、例えば2条(葉)の雌ねじ形状の内孔14aを有する略円筒形に形成され、この内孔14aの縦断面形状が長円であって、例えば合成ゴム製である。この内孔14aの断面形状の長円は、両端部がそれぞれ半円で形成され、この一対の半円の各端部が直線で接続している。そして、内孔14aは、その中心軸30の方向に、ロータ13の2倍のピッチで捻れている。   As shown in FIGS. 1 and 2B and 2C, the stator 14 is formed in a substantially cylindrical shape having, for example, two threaded inner holes 14a, and a longitudinal section of the inner hole 14a. The shape is an ellipse, for example, made of synthetic rubber. Both ends of the oval having a cross-sectional shape of the inner hole 14a are formed as semicircles, and each end of the pair of semicircles is connected by a straight line. The inner holes 14 a are twisted in the direction of the central axis 30 at a pitch twice that of the rotor 13.

ただし、ステータ14は、これ以外にテフロン(登録商標)、ポリアセタール、キャストナイロン等のエンジニアリングプラスチックを含む合成樹脂で形成することができる。このように、ステータ14を合成ゴム又は合成樹脂で形成することによって、ロータ13の外面13cと、ステータ内孔14aの内面14eとによって形成される空間25の液密性(密封性)を確保することができる。   However, the stator 14 can be formed of a synthetic resin including engineering plastics such as Teflon (registered trademark), polyacetal, cast nylon. Thus, by forming the stator 14 from synthetic rubber or synthetic resin, the liquid tightness (sealability) of the space 25 formed by the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator inner hole 14a is ensured. be able to.

そして、図1に示すように、ステータ14は、移動ケーシング21及び固定ケーシング20内に密封して装着されている。そして、この移動ケーシング21の先端部には、エンドスタッド32がボルトで締結されており、このエンドスタッド32と、移動ケーシング21の先端部との間にステータ14の鍔状部14f(取付部)が挟み込まれて取り付けられている。このようにして、ステータ14が移動ケーシング21に固定して取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the stator 14 is hermetically mounted in the movable casing 21 and the fixed casing 20. An end stud 32 is fastened to the front end portion of the movable casing 21 with a bolt. Between the end stud 32 and the front end portion of the movable casing 21, a flange-shaped portion 14f (attachment portion) of the stator 14 is provided. Is sandwiched and attached. In this way, the stator 14 is fixedly attached to the movable casing 21.

また、図1に示すように、ステータ14は、鍔状部14f、比較的薄肉のフレキシブル胴部14d、及びステータ本体部14hを有し、フレキシブル胴部14d、及びステータ本体部14hの外周面と、移動ケーシング21の内周面との間には、円筒形状の隙間22が形成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the stator 14 includes a flange-shaped portion 14f, a relatively thin flexible barrel portion 14d, and a stator main body portion 14h. The flexible barrel portion 14d and the outer peripheral surface of the stator main body portion 14h A cylindrical gap 22 is formed between the inner peripheral surface of the movable casing 21.

このように構成すると、流体を後述する第2開口部24から吸い込んで、第1開口部23から吐出する場合、第1開口部23を満たす高圧の吐出流体がステータ14の吐出側端面14g(図3参照)に掛かり、フレキシブル胴部14dが中心軸方向に弾性変形する(伸びる)ことにより、ステータ14とロータ13との互いの接触圧を自動的に強くし、ステータ14の内面14eとロータ13の外面13cとで形成される空間25の密封度を上げることができる。   With this configuration, when the fluid is sucked from the second opening 24 described later and discharged from the first opening 23, the high-pressure discharge fluid that fills the first opening 23 is the discharge-side end face 14g (see FIG. 3), the flexible body portion 14d elastically deforms (extends) in the direction of the central axis, thereby automatically increasing the contact pressure between the stator 14 and the rotor 13, and the inner surface 14e of the stator 14 and the rotor 13 The degree of sealing of the space 25 formed with the outer surface 13c of can be increased.

そして、ステータ本体部14hの外周面と移動ケーシング21の内周面との間に、円筒形状の隙間22を形成すると、流体を後述する第1開口部23から吸い込んで第2開口部24から吐出する場合、固定ケーシング20内の流体の圧力によって、例えば合成ゴム製のステータ本体部14hの外周面を圧縮することができ、これによって、ステータ14のステータ本体部14hの内面14eとロータ13の外面13cとで形成される空間25の密封度を上げることができる。   When a cylindrical gap 22 is formed between the outer peripheral surface of the stator main body 14 h and the inner peripheral surface of the movable casing 21, fluid is sucked from a first opening 23 described later and discharged from the second opening 24. In this case, the outer peripheral surface of the stator main body portion 14h made of synthetic rubber, for example, can be compressed by the pressure of the fluid in the fixed casing 20, so that the inner surface 14e of the stator main body portion 14h of the stator 14 and the outer surface of the rotor 13 are compressed. The sealing degree of the space 25 formed with 13c can be raised.

更に、図3に示すように、移動ケーシング21と、固定ケーシング20とは、移動機構26を介して互いに連結している。この移動機構26は、ステータ14をロータ13に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に移動させるためのものである。   Further, as shown in FIG. 3, the moving casing 21 and the fixed casing 20 are connected to each other via a moving mechanism 26. The moving mechanism 26 is for moving the stator 14 relative to the rotor 13 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14.

この移動機構26は、図1に示すように、ステータ14が設けられている移動ケーシング21と、ロータ13が設けられている固定ケーシング20と、移動ケーシング21と固定ケーシング20とを互いに連結するねじ部27とを備えている。このねじ部27は、移動ケーシング21に設けられている雄ねじ部27aと、固定ケーシング20に設けられている雌ねじ部27bとを備えている。そして、移動ケーシング21の雄ねじ部27aには、ロックナット28が螺合している。また、移動ケーシング21の外周面と、固定ケーシング20の内周面との間の円環状の隙間には、Oリング29が装着され、この隙間が密封されている。   As shown in FIG. 1, the moving mechanism 26 includes a moving casing 21 in which the stator 14 is provided, a fixed casing 20 in which the rotor 13 is provided, and a screw that connects the moving casing 21 and the fixed casing 20 to each other. Part 27. The screw portion 27 includes a male screw portion 27 a provided in the movable casing 21 and a female screw portion 27 b provided in the fixed casing 20. A lock nut 28 is screwed into the male thread portion 27 a of the movable casing 21. Further, an O-ring 29 is mounted in an annular gap between the outer peripheral surface of the movable casing 21 and the inner peripheral surface of the fixed casing 20, and this gap is sealed.

この移動機構26によると、移動ケーシング21をねじ部27のねじ方向に回動させることによって、この移動ケーシング21と共にステータ14を、ロータ13に対して内孔14aの中心軸30の方向に相対的に移動させることができる。これによって、ステータ14の内面14eと、ロータ13の外面13cとの締め代を調整することができる。   According to this moving mechanism 26, by rotating the moving casing 21 in the screw direction of the screw portion 27, the stator 14 is moved relative to the rotor 13 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a. Can be moved to. As a result, the interference between the inner surface 14e of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 can be adjusted.

また、図3に示すように、エンドスタッド32に第1開口部23が形成され、固定ケーシング20に第2開口部24が形成されている。第1開口部23は、吐出口及び吸込み口として使用することができ、第2開口部24は、吸込み口及び吐出口として使用することができる。この第1開口部23は、ステータ14に形成されている内孔14aの先端側開口部と連通しており、第2開口部24は、その内孔14aの後端側開口部と連通している。   As shown in FIG. 3, the first opening 23 is formed in the end stud 32, and the second opening 24 is formed in the fixed casing 20. The first opening 23 can be used as a discharge port and a suction port, and the second opening 24 can be used as a suction port and a discharge port. The first opening 23 communicates with the front end opening of the inner hole 14a formed in the stator 14, and the second opening 24 communicates with the rear end opening of the inner hole 14a. Yes.

更に、図1に示すように、このポンプ12で移送される移送液体等の流体が、軸受19と接触しないように、軸受19と第2開口部24との間に隔壁部33が設けられている。この隔壁部33は、外周部が固定ケーシング20の内周面と密着して取り付けられ、内周部がメカニカルシール34を介して入力軸18の外周面に取り付けられている。これによって、隔壁部33は、流体が通る流体室を、軸受19等が設けられている軸受室に対して密封することができる。   Further, as shown in FIG. 1, a partition wall 33 is provided between the bearing 19 and the second opening 24 so that a fluid such as a transfer liquid transferred by the pump 12 does not come into contact with the bearing 19. Yes. The partition wall 33 is attached so that the outer peripheral portion is in close contact with the inner peripheral surface of the fixed casing 20, and the inner peripheral portion is attached to the outer peripheral surface of the input shaft 18 via a mechanical seal 34. Thus, the partition wall 33 can seal the fluid chamber through which the fluid passes with respect to the bearing chamber in which the bearing 19 and the like are provided.

なお、図1に示す35は、流体(液体)を排出するための排出孔であり、36は液溜め部である。   In addition, 35 shown in FIG. 1 is a discharge hole for discharging a fluid (liquid), and 36 is a liquid reservoir.

次に、図1〜図3を参照して、ロータ13及びステータ14を説明する。図2(a)は、ロータ13の斜視図である。図2(b)は、ステータ14を先端部14c側から見た斜視図、図2(c)は、ステータ14を後端部14b側から見た斜視図である。図3は、ステータ14と、ロータ13との位置関係を説明するための拡大縦断面図である。   Next, the rotor 13 and the stator 14 will be described with reference to FIGS. FIG. 2A is a perspective view of the rotor 13. FIG. 2B is a perspective view of the stator 14 viewed from the front end portion 14c side, and FIG. 2C is a perspective view of the stator 14 viewed from the rear end portion 14b side. FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view for explaining the positional relationship between the stator 14 and the rotor 13.

これらロータ13及びステータ14は、図2及び図3に示すように、連結軸15側の後端部13a、14bからエンドスタッド32側の先端部13b、14cに向かうに従って、ロータ13の外径が小さくなると共に、ステータ14の内孔14aの内径が小さくなるように形成されている。具体的には、図3に示すように、ロータ13の大径側の後端部13aの直径、小径側の先端部13bの直径、及びロータ13の長さの比は、約20:10:55である。そして、ステータ14の断面長円形の内孔14aの大径側の後端部14bの短径、小径側の先端部14cの短径、及びステータ14の内孔14aの長さの比は、約20:10:55である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 13 and the stator 14 have an outer diameter that increases from the rear end portions 13 a and 14 b on the connecting shaft 15 side toward the end portions 13 b and 14 c on the end stud 32 side. The inner diameter of the inner hole 14a of the stator 14 is formed to be smaller as it becomes smaller. Specifically, as shown in FIG. 3, the ratio of the diameter of the rear end portion 13a on the large diameter side of the rotor 13, the diameter of the tip portion 13b on the small diameter side, and the length of the rotor 13 is about 20:10: 55. The ratio of the short diameter of the rear end portion 14b on the large diameter side of the inner hole 14a having the elliptical cross section of the stator 14, the short diameter of the front end portion 14c on the small diameter side, and the length of the inner hole 14a of the stator 14 is about 20:10:55.

上記のように構成された図1に示す一軸偏心ねじポンプ12によると、ロータ駆動部(図示せず)が所定方向に回転駆動すると、このロータ駆動部の回転が、入力軸18、連結部16、及び連結軸15を介してロータ13に伝達されて、このロータ13を所定方向に回転させることができる。そして、ロータ13の回転によって、液体等の流体を第2開口部24(又は第1開口部23)から吸い込んで第1開口部23(又は第2開口部24)から吐出することができる。   According to the uniaxial eccentric screw pump 12 shown in FIG. 1 configured as described above, when a rotor driving unit (not shown) is rotationally driven in a predetermined direction, the rotation of the rotor driving unit is caused to cause the input shaft 18 and the coupling unit 16 to rotate. , And transmitted to the rotor 13 via the connecting shaft 15, the rotor 13 can be rotated in a predetermined direction. Then, by rotation of the rotor 13, a fluid such as a liquid can be sucked from the second opening 24 (or the first opening 23) and discharged from the first opening 23 (or the second opening 24).

そして、例えば今の状態と比較して、比較的高温(又は低温)の流体を吐出する場合や、ロータ13又はステータ14、特にステータ14に磨耗が生じた場合であって、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代が大きく(又は小さく)なるとき、又はなったときに、所定の締め代となるように、予め又はその都度、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとが互いに離隔(又は接近)する方向に、ロータ13をステータ14に対して相対的に中心軸30の方向に移動させることができる。これは、図11に示す従来の一軸偏心ねじポンプ1には不可能であった調整機能である。   Then, for example, when a relatively high temperature (or low temperature) fluid is discharged compared to the current state, or when the rotor 13 or the stator 14, particularly the stator 14 is worn, the outer surface 13 c of the rotor 13. The outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are preliminarily or whenever the tightening allowance between the rotor 14 and the inner surface 14e of the stator 14 becomes large (or small) or becomes a predetermined tightening allowance. The rotor 13 can be moved in the direction of the central axis 30 relative to the stator 14 in a direction in which they are separated (or approached) from each other. This is an adjustment function that was not possible with the conventional uniaxial eccentric screw pump 1 shown in FIG.

ここで、移送流体の温度と締め代について説明する。比較的高温(又は低温)の流体を吐出する場合は、金属製のロータ13と比較して特に合成ゴム等の合成樹脂製のステータ14の体積が膨張(又は収縮)して、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代が大きく(又は小さく)なる。そして、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代が大きく(又は小さく)なると、ロータ13とステータ14との間に形成される空間25の容積が小さく(又は大きく)なり、これによって、吐出流量が減少(又は増加)する。そこで、締め代が大きく(又は小さく)なるときに、予め又はその都度、所定の締め代となるように、ステータ14を中心軸30の方向に移動させて締め代を調整する。これによって、流体を所定の一定流量で吐出することができる。   Here, the temperature of the transfer fluid and the tightening allowance will be described. When discharging a relatively high-temperature (or low-temperature) fluid, the volume of the stator 14 made of synthetic resin such as synthetic rubber is expanded (or contracted) in comparison with the metal rotor 13, and the outer surface of the rotor 13. The tightening margin between 13c and the inner surface 14e of the stator 14 becomes large (or small). When the tightening margin between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 increases (or decreases), the volume of the space 25 formed between the rotor 13 and the stator 14 decreases (or increases). As a result, the discharge flow rate decreases (or increases). Therefore, when the tightening margin becomes large (or small), the tightening margin is adjusted by moving the stator 14 in the direction of the central axis 30 in advance or every time in order to obtain a predetermined tightening margin. Thereby, the fluid can be discharged at a predetermined constant flow rate.

また、合成ゴム製のステータ14がロータ13との接触によって、所定以上の大きさの磨耗が生じたときは、ロータ13とステータ14との間に形成される空間25の密封性(液密性)を確保するために(所定の締め代を確保するために)、ステータ14の内面14eをロータ13の外面13cに押し付ける方向にステータ14を中心軸30に沿って移動させることができ、これによって、所定流量で流体を吐出することができる。   In addition, when the synthetic rubber stator 14 is in contact with the rotor 13 and wears larger than a predetermined size, the sealing property (liquid tightness) of the space 25 formed between the rotor 13 and the stator 14 is obtained. ) (In order to secure a predetermined tightening allowance), the stator 14 can be moved along the central axis 30 in a direction in which the inner surface 14e of the stator 14 is pressed against the outer surface 13c of the rotor 13. The fluid can be discharged at a predetermined flow rate.

更に、この締め代を調整する他の目的は、ステータ14の内孔14aの内面14eとロータ13の外面13cとによって形成される空間25を所定の密封度で密封して、圧力流体を所定の圧力で吐出できるようにするためである。ここで、締め代を大きくすると、空間25の密封度を高くすることができるが、ステータ14の内面14eとロータ13の外面13cとの接触によって、ロータ13の回転摩擦抵抗が大きくなる。そして、締め代を小さくすると、空間25の密封度が低くなるが、ロータ13の回転摩擦抵抗を小さくすることができる。よって、空間25の適切な密封度、及び適切な回転摩擦抵抗を得るために、適切な締め代に設定することができる。   Furthermore, another object of adjusting the tightening allowance is to seal the space 25 formed by the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 with a predetermined degree of sealing, so that the pressure fluid is predetermined. This is to enable discharge with pressure. Here, when the tightening margin is increased, the sealing degree of the space 25 can be increased, but the rotational frictional resistance of the rotor 13 is increased by the contact between the inner surface 14e of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13. If the tightening margin is reduced, the sealing degree of the space 25 is lowered, but the rotational frictional resistance of the rotor 13 can be reduced. Therefore, in order to obtain an appropriate sealing degree of the space 25 and an appropriate rotational frictional resistance, an appropriate tightening allowance can be set.

次に、ロータ13をステータ14に対して相対的に中心軸30方向に移動させるときは、図1に示す移動機構26を操作することによって行うことができる。まず、ロックナット28を緩める。次に、移動ケーシング21をねじ部27のねじ方向に所定の回転数だけ回動させることによって、ステータ14をロータ13に対して、内孔14aの中心軸30の方向に相対的に比較的簡単に所定の寸法だけ進退移動させることができる。しかる後に、ロックナット28を締め付けて、移動ケーシング21を固定ケーシング20に固定する。これで、締め代の調整が終了する。   Next, when the rotor 13 is moved in the direction of the central axis 30 relative to the stator 14, it can be performed by operating the moving mechanism 26 shown in FIG. First, the lock nut 28 is loosened. Next, by rotating the movable casing 21 in the screw direction of the threaded portion 27 by a predetermined number of rotations, the stator 14 is relatively easy with respect to the rotor 13 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a. Can be moved forward and backward by a predetermined dimension. Thereafter, the lock nut 28 is tightened to fix the movable casing 21 to the fixed casing 20. This completes the adjustment of the tightening allowance.

このように、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとが互いに離隔又は接近する方向に、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30の方向に進退移動させることができるのは、ロータ13及びステータ14のそれぞれの対応する後端部13a、14bから先端部13b、14cに向かうに従って、ロータ13の外径が小さくなると共に、ステータ14の内孔14aの内径が小さくなるように形成されているからである。   In this way, the stator 14 can be moved back and forth in the direction of the central axis 30 relative to the rotor 13 in such a direction that the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are separated or approach each other. The outer diameter of the rotor 13 is reduced and the inner diameter of the inner hole 14a of the stator 14 is reduced as it goes from the corresponding rear end portions 13a, 14b of the rotor 13 and the stator 14 to the front end portions 13b, 14c. It is because it is formed.

従って、例えば吐出する流体の温度に応じて寸法が相違する複数のロータやステータを用意して、その流体の温度に応じた寸法のロータやステータを取り付けて使用する必要がない。そして、ロータ13又はステータ14に磨耗が生じたときでも、ロータ13又はステータ14を交換する必要がなく経済的である。   Therefore, for example, it is not necessary to prepare a plurality of rotors and stators having different dimensions according to the temperature of the fluid to be discharged, and attach and use the rotors and stators having dimensions corresponding to the temperature of the fluid. Even when the rotor 13 or the stator 14 is worn, it is economical because it is not necessary to replace the rotor 13 or the stator 14.

また、この一軸偏心ねじポンプ12は、図3に示すように、ロータ13がステータ14の内孔14aに嵌挿している状態で、ロータ13及びステータ14のそれぞれの中心軸31、30が、ロータ13の先端部13b側から後端部13a側に向かうに従って互いに接近して連結部16の交点Oで交差するように構成されている。具体的には、ロータ13の後端部13aにおけるロータ13及びステータ14のそれぞれの中心軸31、30の間隔、ロータ13の先端部13bにおけるロータ13及びステータ14のそれぞれの中心軸31、30の間隔、及びロータ13の長さの比は、例えば約2:4:55である。   Further, as shown in FIG. 3, the uniaxial eccentric screw pump 12 is configured such that the central shafts 31 and 30 of the rotor 13 and the stator 14 are rotors in a state where the rotor 13 is fitted in the inner hole 14 a of the stator 14. 13 are configured to approach each other toward the rear end portion 13a side from the front end portion 13b side and cross at an intersection O of the connecting portion 16. Specifically, the distance between the central axes 31 and 30 of the rotor 13 and the stator 14 at the rear end portion 13 a of the rotor 13, and the central axes 31 and 30 of the rotor 13 and the stator 14 at the tip end portion 13 b of the rotor 13. The ratio between the distance and the length of the rotor 13 is, for example, about 2: 4: 55.

このように構成してあるので、ロータ13がステータ14に対して相対的に回転するときに、ロータ13の中心軸31の回転軌跡が略円錐形となる。よって、ロータ13と、このロータ13を回転駆動するための入力軸18とを連結部16を介して連結するときに、この連結部16を、ロータ13の中心軸31とステータ14の中心軸30との交点Oに配置することによって、1つの連結部16を使用してロータ13をステータ14に対して相対的に回転させることができる。そして、このように1つの連結部16の使用で済むと、この一軸偏心ねじポンプ12の部品点数を従来よりも少なくできて経済的であるし、このポンプの全長を従来よりも短くできて小型にすることができる。   With this configuration, when the rotor 13 rotates relative to the stator 14, the rotation locus of the central shaft 31 of the rotor 13 becomes a substantially conical shape. Therefore, when connecting the rotor 13 and the input shaft 18 for rotationally driving the rotor 13 via the connecting part 16, the connecting part 16 is connected to the central axis 31 of the rotor 13 and the central axis 30 of the stator 14. The rotor 13 can be rotated relative to the stator 14 by using one connecting portion 16. In addition, if only one connecting portion 16 is used in this way, the number of parts of the single-shaft eccentric screw pump 12 can be reduced as compared with the prior art, and the overall length of the pump can be reduced as compared with the conventional one. Can be.

更に、図3に示すロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25の、内孔14aの中心軸30と垂直な断面積が、その中心軸30のいずれの位置においても略同一となるように、ロータ13及びステータ14の内孔14aが形成されている。   Furthermore, the cross-sectional area perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a in the space 25 formed between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 shown in FIG. The inner holes 14a of the rotor 13 and the stator 14 are formed so as to be substantially the same at any of these positions.

このように形成すると、ロータ13をステータ14に対して相対的に回転させると、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25が、このポンプの第2開口部24側(吸込み口側)から第1開口部23側(吐出口側)に向かって移動するので、この空間25に収容されている流体を第2開口部24から吸い込んで第1開口部23から吐出することができる。ここで、この空間25の、内孔14aの中心軸30と垂直な断面積が内孔14aの中心軸30のいずれの位置においても略同一となるように形成してあるので、この空間25に収容されている流体の圧力及び体積を略一定に保持した状態で、流体をこのステータ14内で移送することができる。従って、流体を強制的に圧縮したり膨張させることなく、品質に影響を与えないように吐出することができる。   In this way, when the rotor 13 is rotated relative to the stator 14, a space 25 formed between the outer surface 13 c of the rotor 13 and the inner surface 14 e of the inner hole 14 a of the stator 14 is Since the fluid moves from the second opening 24 side (suction port side) toward the first opening 23 side (discharge port side), the fluid contained in the space 25 is sucked from the second opening 24 and first The liquid can be discharged from the opening 23. Here, the space 25 is formed so that the cross-sectional area perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a is substantially the same at any position of the central axis 30 of the inner hole 14a. The fluid can be transferred in the stator 14 in a state where the pressure and volume of the contained fluid are kept substantially constant. Therefore, the fluid can be discharged without forcibly compressing or expanding the fluid without affecting the quality.

そして、図3に示すように、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25の、その内孔14aの中心軸30と垂直な方向であり、かつ、ロータ13の中心軸31を通る方向の寸法が、ステータ14の後端部14bから先端部14cに向かうに従って、大きくなるように形成されている。   And, as shown in FIG. 3, the direction of the space 25 formed between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 is perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a. And the dimension of the direction which passes along the central axis 31 of the rotor 13 is formed so that it may become large as it goes to the front-end | tip part 14c from the rear-end part 14b of the stator 14. FIG.

このように形成すると、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25の、その内孔14aの中心軸30と垂直な断面積が、その中心軸30のいずれの位置においても略同一となるようにすることができる。なぜなら、この一軸偏心ねじポンプ12によると、ロータ13及びステータ14のそれぞれの対応する後端部13a、14bから先端部13b、14cに向かうに従って、ロータ13の外径が小さくなると共に、ステータ14の内径が小さくなるように形成され、これによって、それぞれの後端部13a、14bから先端部13b、14cに向かうに従って、それぞれの外周及び内周の長さが短くなっているからである。   When formed in this way, the cross-sectional area perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a of the space 25 formed between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 is the central axis. It can be made substantially the same at any of the 30 positions. This is because, according to the uniaxial eccentric screw pump 12, the outer diameter of the rotor 13 decreases as the rotor 13 and the stator 14 respectively move from the corresponding rear end portions 13a, 14b toward the front end portions 13b, 14c, and the stator 14 This is because the inner diameter is formed to be smaller, and the lengths of the outer and inner peripheries become shorter from the rear end portions 13a and 14b toward the front end portions 13b and 14c.

そこで、その空間25の、内孔14aの中心軸30と垂直な方向の寸法が、ステータ14の後端部14bから先端部14cに向かうに従って大きくなるように形成する。これによって、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25の、その内孔14aの中心軸30と垂直な断面積が、その中心軸30のいずれの位置においても略同一となるようにすることができる。   Therefore, the space 25 is formed such that the dimension of the space 25 in the direction perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a increases from the rear end portion 14b of the stator 14 toward the front end portion 14c. As a result, the cross-sectional area perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a of the space 25 formed between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 is It can be made to be substantially the same at the position.

ただし、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25の、その内孔14aの中心軸30と垂直な断面積が、ロータ13及びステータ14のそれぞれの対応する後端部13a、14bから先端部13b、14cに向かうに従って小さく(又は大きく)なるように、ロータ13及びステータ14の内孔14aを形成してもよい。   However, in the space 25 formed between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14, the cross-sectional areas perpendicular to the central axis 30 of the inner hole 14a are respectively the rotor 13 and the stator 14. The inner holes 14a of the rotor 13 and the stator 14 may be formed so as to become smaller (or larger) from the corresponding rear end portions 13a, 14b toward the front end portions 13b, 14c.

このようにすると、例えばロータ13をステータ14に対して所定方向に相対的に回転させた場合に、ロータ13の外面13cとステータ14の内孔14aの内面14eとの間に形成される空間25が、ポンプ12内を第2開口部24側(吸込み口側)から第1開口部23側(吐出側)に移動するに従って、体積が小さく(又は大きく)なるようにすることができると共に、この空間25内に収容されている流体の圧力が漸次高く(又は低く)なるようにすることができる。   In this way, for example, when the rotor 13 is rotated relative to the stator 14 in a predetermined direction, the space 25 formed between the outer surface 13 c of the rotor 13 and the inner surface 14 e of the inner hole 14 a of the stator 14. However, as the inside of the pump 12 moves from the second opening 24 side (suction port side) to the first opening 23 side (discharge side), the volume can be reduced (or increased). The pressure of the fluid stored in the space 25 can be gradually increased (or decreased).

これによって、例えば流体の圧力が高くなるようにすると、流体が液体である場合は、この空間25内及び第1開口部23で流体が気化することを抑制することができる。そして、流体の圧力が低くなるようにすると、例えば流体に含まれる粉粒状体等を破壊したり変形させることなく、流体を吐出することができる。   Thus, for example, when the pressure of the fluid is increased, when the fluid is a liquid, the vaporization of the fluid in the space 25 and the first opening 23 can be suppressed. If the pressure of the fluid is lowered, for example, the fluid can be discharged without destroying or deforming the granular material contained in the fluid.

そして、図3に示すように、ロータ13及びステータ14のそれぞれの対応する後端部13a、14bから先端部13b、14cに向かうに従って、ロータ13の外径が小さくなると共に、ステータ14の内孔14aの内径が小さくなるように形成されているので、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとが互いに離隔又は接近する方向に、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30の方向に簡単に進退移動させることができる。   As shown in FIG. 3, the outer diameter of the rotor 13 decreases and the inner hole of the stator 14 decreases from the corresponding rear end portions 13 a and 14 b of the rotor 13 and the stator 14 toward the front end portions 13 b and 14 c. 14a is formed so that the inner surface 14c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are spaced apart from each other or approach each other. Easy to move forward and backward in the direction.

これによって、ロータ13とステータ14との組立や分解を容易に行うことができ、ロータ13及びステータ14、並びにポンプ12内部の洗浄を容易に行うことができる。   Thereby, the assembly and disassembly of the rotor 13 and the stator 14 can be easily performed, and the inside of the rotor 13 and the stator 14 and the pump 12 can be easily cleaned.

また、図3に示すように、合成ゴム等で形成されたステータ14は、鍔状部14fを介して移動ケーシング21に取り付けられ、フレキシブル胴部14dは、ステータ14の中心軸30方向に変形自在である構成としてある。   Further, as shown in FIG. 3, the stator 14 formed of synthetic rubber or the like is attached to the movable casing 21 via a flange-shaped portion 14 f, and the flexible body portion 14 d can be deformed in the direction of the central axis 30 of the stator 14. The configuration is as follows.

このようにすると、例えばステータ14の両端部のうち、ロータ13の外径が小さい方の先端部13bが収容されているステータ本体部14hの先端部14cの端面14gに、流体の吐出圧が作用する場合は、その流体の吐出圧に応じて、フレキシブル胴部14dがその中心軸30の方向に伸長変位して、ステータ14の内孔14aの内面14eと、ロータ13の外面13cとの接触圧力を自動的に調整することができる。これによって、流体漏れを防止し、流体を所定の圧力で吐出することができる。なお、この吐出圧は、例えば比較的高い場合、低い場合、緩やかに変動する場合でも、ロータ13とステータ14との密封度を自動調節することができる。   In this case, for example, the discharge pressure of the fluid acts on the end surface 14g of the front end portion 14c of the stator main body portion 14h in which the front end portion 13b having the smaller outer diameter of the rotor 13 out of both end portions of the stator 14 is accommodated. In this case, the flexible body 14d is extended and displaced in the direction of the central axis 30 in accordance with the fluid discharge pressure, so that the contact pressure between the inner surface 14e of the inner hole 14a of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 is increased. Can be adjusted automatically. Thereby, fluid leakage can be prevented and fluid can be discharged at a predetermined pressure. Note that the degree of sealing between the rotor 13 and the stator 14 can be automatically adjusted even when the discharge pressure is relatively high, low, or slowly fluctuates.

更に、図3に示すように、ステータ14は、合成ゴム等の弾性材料で形成されていること、及びその外周面と移動ケーシング21の内周面との間に隙間22が形成されていることによって、ステータ14のフレキシブル胴部14dは、中心軸30に対して直交する方向に変形可能な構成となっている。   Further, as shown in FIG. 3, the stator 14 is formed of an elastic material such as synthetic rubber, and a gap 22 is formed between the outer peripheral surface of the stator 14 and the inner peripheral surface of the movable casing 21. Thus, the flexible body 14 d of the stator 14 is configured to be deformable in a direction orthogonal to the central axis 30.

このように構成してあるのは、ロータ13が幾何学的理論が示す運動軌跡から少しずれを生じた状態で運動するときでも、ステータ14のフレキシブル胴部14dが変形することによってこのずれを吸収して、高性能で流体を吐出できるようにするためである。   The reason for this is that even when the rotor 13 moves with a slight deviation from the movement locus indicated by the geometric theory, the deviation is absorbed by the deformation of the flexible body 14d of the stator 14. This is because the fluid can be discharged with high performance.

なお、幾何学的理論が示すロータ13の運動軌跡とは、ロータ13が、ロータ13の中心軸31とステータ14の中心軸30との間に所定の偏角91を保って円錐形状に公転運動をするときの軌跡である。そして、ロータ13がこの理論的な運動軌跡から少しずれを生じた状態で運動することがある原因として、この一軸偏心ねじポンプ12の全体の製作精度や組付け精度の関係、流体圧力等によるポンプ12の変形、運転時に発生する振動等の影響が考えられる。   The movement locus of the rotor 13 indicated by the geometric theory is that the rotor 13 revolves in a conical shape while maintaining a predetermined deflection angle 91 between the central axis 31 of the rotor 13 and the central axis 30 of the stator 14. This is the trajectory when As a reason that the rotor 13 may move with a slight deviation from this theoretical movement locus, the pump due to the manufacturing accuracy and assembly accuracy of the single-shaft eccentric screw pump 12, fluid pressure, etc. The influence of the deformation | transformation of 12 and the vibration etc. which generate | occur | produce at the time of driving | operation are considered.

次に、本発明の第2実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ38を、図4を参照して説明する。この図4に示す第2実施形態と、図1に示す第1実施形態とが相違するところは、図1に示す第1実施形態では、ステータ14の外周面と移動ケーシング21の内周面との間に、円筒形状の隙間22を形成したのに対して、図4に示す第2実施形態では、円筒形状の外筒部39内にステータ14を収容し、この外筒部39を、その外周面を移動ケーシング21の内周面に密着させた状態で装着したところである。これ以外は、第1実施形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。   Next, a uniaxial eccentric screw pump 38 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the second embodiment shown in FIG. 4 and the first embodiment shown in FIG. 1 is that in the first embodiment shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the stator 14 and the inner peripheral surface of the movable casing 21 are different. In the second embodiment shown in FIG. 4, the stator 14 is accommodated in a cylindrical outer cylinder portion 39, and the outer cylinder portion 39 is This is where the outer peripheral surface is mounted in close contact with the inner peripheral surface of the movable casing 21. Other than this, the second embodiment is the same as the first embodiment, and the equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

外筒部39は、例えば金属等の硬質材料で形成されており、その内周面がステータ14の外周面と密着した状態でステータ14に取り付けられている。このように、ステータ14の外周面に外筒部39を取り付けると、固定ケーシング20内の流体の圧力が外筒部39に掛かることがあっても、例えば合成ゴム製のステータ14の外周面には掛からないようにすることができる。これによって、固定ケーシング20内の流体の圧力が、ステータ14を圧縮することによるステータ14の内面14eとロータ13の外面13cとの締め代に影響を与えることがなく、予め定めた締め代に規定することができる。その結果、流体の吐出流量の管理を正確に行うことができる。   The outer cylinder portion 39 is formed of, for example, a hard material such as metal, and is attached to the stator 14 with its inner peripheral surface in close contact with the outer peripheral surface of the stator 14. As described above, when the outer cylindrical portion 39 is attached to the outer peripheral surface of the stator 14, even if the fluid pressure in the fixed casing 20 is applied to the outer cylindrical portion 39, for example, the outer peripheral surface of the stator 14 made of synthetic rubber is applied. Can be prevented from hanging. As a result, the pressure of the fluid in the fixed casing 20 does not affect the tightening allowance between the inner surface 14e of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 due to the compression of the stator 14, and is regulated to a predetermined tightening allowance. can do. As a result, it is possible to accurately manage the fluid discharge flow rate.

次に、本発明の第3実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ41を、図5を参照して説明する。この図5に示す第3実施形態と、図4に示す第2実施形態とが相違するところは、移動機構42、26が相違するところである。図4に示す第2実施形態の移動機構26では、ステータ14が設けられている移動ケーシング21をねじ部27のねじ方向に回動させることによって、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30の方向に進退移動させるようにしたのに対して、図5に示す第3実施形態の移動機構42では、ロータ13をステータ14に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動させるようにしてある。これ以外は、第2実施形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。   Next, a uniaxial eccentric screw pump 41 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the third embodiment shown in FIG. 5 and the second embodiment shown in FIG. 4 is that the moving mechanisms 42 and 26 are different. In the moving mechanism 26 of the second embodiment shown in FIG. 4, the stator 14 is relatively centered with respect to the rotor 13 by rotating the moving casing 21 provided with the stator 14 in the screw direction of the screw portion 27. In contrast to the movement mechanism 42 of the third embodiment shown in FIG. 5, the rotor 13 is moved relative to the stator 14 with respect to the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. It is designed to move forward and backward relative to the direction. Other than this, the second embodiment is the same as the second embodiment, and the equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図5に示すように、外筒部39内に取り付けられているステータ14は、固定ケーシング20の先端部内側と、エンドスタッド32の内側に形成された空間に装着されて固定されている。   As shown in FIG. 5, the stator 14 attached in the outer cylinder portion 39 is mounted and fixed in a space formed inside the distal end portion of the fixed casing 20 and inside the end stud 32.

移動機構42は、図5に示すように、入力軸18、移動軸43、回転動力伝達部44、移動操作部45、第1移動ねじ部46、及び第2移動ねじ部47を備えている。   As shown in FIG. 5, the moving mechanism 42 includes an input shaft 18, a moving shaft 43, a rotational power transmission unit 44, a moving operation unit 45, a first moving screw unit 46, and a second moving screw unit 47.

入力軸18は、2つの軸受19、19を介して回動自在であって、軸方向に移動しないように固定ケーシング20の内側に設けられている。この入力軸18の基端部は、図示しないロータ駆動部の回転軸と連結される。   The input shaft 18 is rotatable via two bearings 19 and 19 and is provided inside the fixed casing 20 so as not to move in the axial direction. The base end portion of the input shaft 18 is connected to a rotating shaft of a rotor driving unit (not shown).

移動軸43は、入力軸18の回転をロータ13に伝達するためのものであり、連結部16のピン受部17と結合している。この移動軸43は、その基端部が入力軸18の先端部に形成されている摺動孔48内に挿入されており、この摺動孔48内を軸方向に沿って摺動自在である。そして、この移動軸43は、入力軸18の回転をロータ13に伝達できるように、キー49及びキー溝50を介して入力軸18と互いに連結している。   The moving shaft 43 is for transmitting the rotation of the input shaft 18 to the rotor 13, and is coupled to the pin receiving portion 17 of the connecting portion 16. The moving shaft 43 is inserted into a sliding hole 48 whose base end is formed at the distal end of the input shaft 18, and is slidable along the axial direction in the sliding hole 48. . The moving shaft 43 is connected to the input shaft 18 via a key 49 and a key groove 50 so that the rotation of the input shaft 18 can be transmitted to the rotor 13.

このようにして、移動軸43と入力軸18とを互いに連結するものが回転動力伝達部44である。この回転動力伝達部44によると、移動軸43を入力軸18に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、入力軸18の回転を移動軸43に伝達することができる。   In this way, the rotational power transmission unit 44 connects the moving shaft 43 and the input shaft 18 to each other. According to the rotational power transmission unit 44, the moving shaft 43 can be connected to the input shaft 18 so as to extend and contract in the axial direction, and the rotation of the input shaft 18 can be transmitted to the moving shaft 43.

移動操作部45は、所定長さに形成された軸状体であり、入力軸18にその軸方向に形成された挿入孔51内に回動自在に挿入されている。そして、この移動操作部45は、その先端部が第1移動ねじ部46を介して移動軸43と螺合結合しており、その先端部から少し後方よりの部分が第2移動ねじ部47を介して入力軸18と螺合結合している。   The movement operation unit 45 is a shaft-like body formed to a predetermined length, and is rotatably inserted into an insertion hole 51 formed in the axial direction of the input shaft 18. The moving operation portion 45 has a tip portion screwed to the moving shaft 43 via the first moving screw portion 46, and a portion slightly behind from the tip portion connects the second moving screw portion 47. Via the input shaft 18.

この第1移動ねじ部46は、図5に示すように、移動操作部45に形成された雄ねじ部と、移動軸43に形成された雌ねじ部とを有している。そして、第2移動ねじ部47は、移動操作部45に形成された雄ねじ部と、入力軸18に形成された雌ねじ部とを有している。そして、第1移動ねじ部46は、右ねじであって、第2移動ねじ部47は、左ねじであり、この2つのねじ部46、47は、互いに逆方向のねじが形成されている。   As shown in FIG. 5, the first moving screw portion 46 has a male screw portion formed in the moving operation portion 45 and a female screw portion formed in the moving shaft 43. The second moving screw portion 47 has a male screw portion formed in the moving operation portion 45 and a female screw portion formed in the input shaft 18. The first moving screw portion 46 is a right-hand screw, the second moving screw portion 47 is a left-hand screw, and the two screw portions 46 and 47 are formed with screws in opposite directions.

この第1及び第2移動ねじ部46、47によると、移動操作部45を所定方向又はその逆方向に回転させることによって、移動軸43を移動操作部45の先端部から伸長方向又は短縮方向に移動させることができる。これによって、ロータ13を中心軸30の方向に進退移動させることができ、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代を調整することができる。   According to the first and second moving screw portions 46 and 47, the moving operation unit 45 is rotated in a predetermined direction or the opposite direction, thereby moving the moving shaft 43 from the distal end portion of the moving operation unit 45 in the extending direction or the shortening direction. Can be moved. As a result, the rotor 13 can be moved back and forth in the direction of the central axis 30, and the tightening margin between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 can be adjusted.

また、図5に示すように、移動操作部45の基端部(図5に示す右側端部)には、雄ねじ部52が形成され、この雄ねじ部52にロックナット53が螺合している。   Further, as shown in FIG. 5, a male screw portion 52 is formed at the base end portion (the right end portion shown in FIG. 5) of the movement operation portion 45, and a lock nut 53 is screwed to the male screw portion 52. .

次に、上記のように構成された移動機構42を操作して、ロータ13をステータ14に対して相対的に中心軸30方向に進退移動させるときの手順を、図5を参照して説明する。なお、ロータ13をステータ14に対して相対的に中心軸30方向に移動させる目的は、第1実施形態で説明したように、ロータ13とステータ14との締め代を適切な大きさに調整するためである。   Next, a procedure for operating the moving mechanism 42 configured as described above to move the rotor 13 forward and backward relative to the stator 14 in the direction of the central axis 30 will be described with reference to FIG. . The purpose of moving the rotor 13 in the direction of the central axis 30 relative to the stator 14 is to adjust the tightening margin between the rotor 13 and the stator 14 to an appropriate size as described in the first embodiment. Because.

まず、図5に示すロックナット53を緩めて、移動操作部45を所定の方向又はその逆方向に回動させる。これによって、ロータ13をステータ14に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に比較的簡単に所定の寸法だけ進退移動させることができ、ロータ13及びステータ14の締め代の調整を簡単に行うことができる。しかる後に、ロックナット53を締め付けて、移動操作部45を入力軸18に固定する。これで、締め代の調整が終了する。   First, the lock nut 53 shown in FIG. 5 is loosened, and the moving operation unit 45 is rotated in a predetermined direction or the opposite direction. As a result, the rotor 13 can be moved forward and backward relative to the stator 14 by a predetermined dimension relatively easily in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. The cost can be easily adjusted. After that, the lock nut 53 is tightened to fix the moving operation unit 45 to the input shaft 18. This completes the adjustment of the tightening allowance.

この図5に示すように移動機構42を構成とすると、ステータ14と結合するエンドスタッド32や入力軸18を、回転させたり内孔14aの中心軸30方向に進退移動させることなく、移動操作部45を第1及び第2移動ねじ部46、47のねじ方向に回動させることによって、ロータ13をステータ14に対して、その内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動させることができる。つまり、例えばエンドスタッド32は、固定配管と接続していたり、入力軸18は、ロータ駆動部の回転軸と連結していることがあるので、そのような場合は、ステータ14と結合するエンドスタッド32や入力軸18を回転させたり中心軸方向に移動させることができないことがあるが、これらエンドスタッド32及び入力軸18を回転等させることなく、ロータ13及びステータ14の締め代の調整を簡単に行うことができる。   When the moving mechanism 42 is configured as shown in FIG. 5, the end operation part 32 and the input shaft 18 coupled to the stator 14 are not moved or moved forward and backward in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a. By rotating 45 in the screw direction of the first and second moving screw portions 46 and 47, the rotor 13 is moved forward and backward relative to the stator 14 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a. Can do. That is, for example, the end stud 32 may be connected to a fixed pipe, or the input shaft 18 may be coupled to the rotating shaft of the rotor drive unit. In such a case, the end stud coupled to the stator 14 may be used. 32 and the input shaft 18 may not be rotated or moved in the direction of the central axis, but the tightening allowance of the rotor 13 and the stator 14 can be easily adjusted without rotating the end stud 32 and the input shaft 18. Can be done.

次に、本発明の第4実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ55を、図6(a)、(b)を参照して説明する。この図6(a)、(b)に示す第4実施形態と、図4に示す第2実施形態とが相違するところは、移動機構56、26が相違するところである。図4に示す第2実施形態の移動機構26では、ステータ14が設けられている移動ケーシング21をねじ部27のねじ方向に回動させることによって、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30の方向に進退移動させるようにしたのに対して、図6(a)、(b)に示す第4実施形態の移動機構56では、固定ケーシング20に固定して取り付けられているエンドスタッド32と、固定ケーシング20とによって形成されている内側空間内に収容されているステータ14を、この空間内でロータ13に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動させるようにしてある。これ以外は、第2実施形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。   Next, a uniaxial eccentric screw pump 55 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference between the fourth embodiment shown in FIGS. 6A and 6B and the second embodiment shown in FIG. 4 is that the moving mechanisms 56 and 26 are different. In the moving mechanism 26 of the second embodiment shown in FIG. 4, the stator 14 is relatively centered with respect to the rotor 13 by rotating the moving casing 21 provided with the stator 14 in the screw direction of the screw portion 27. Whereas the moving mechanism 56 according to the fourth embodiment shown in FIGS. 6A and 6B is moved forward and backward in the direction of the shaft 30, the end stud fixedly attached to the fixed casing 20 is attached. 32 and the stator 14 accommodated in the inner space formed by the fixed casing 20, relative to the rotor 13 in this space, in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. It is designed to move forward and backward. Other than this, the second embodiment is the same as the second embodiment, and the equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図6(a)、(b)に示すように、エンドスタッド32は、カップ状に形成され、固定ケーシング20にボルト57で締結されている。そして、外筒部39内に取り付けられているステータ14は、このエンドスタッド32と、固定ケーシング20とによって形成されている内側空間内に配置され、この空間内でロータ13に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動可能に構成されている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the end stud 32 is formed in a cup shape and fastened to the fixed casing 20 with a bolt 57. The stator 14 mounted in the outer cylinder portion 39 is disposed in an inner space formed by the end stud 32 and the fixed casing 20, and the stator 14 is located with respect to the rotor 13 in this space. The inner hole 14a is configured to be movable back and forth relatively in the direction of the central axis 30.

移動機構56は、このように構成されたステータ14をその中心軸30の方向に進退移動させるためのものであり、図6(a)、(b)に示すように、突起58及び調整ボルト59を備えている。   The moving mechanism 56 is for moving the stator 14 configured in this way forward and backward in the direction of the central axis 30, and as shown in FIGS. 6A and 6B, the protrusion 58 and the adjusting bolt 59. It has.

突起58は、外筒部39の外面に突設されており、固定ケーシング20の先端開口縁部に形成された切欠き部60内に突出している。そして、この切欠き部60の開口部は、エンドスタッド32に設けられているフランジ状の縁部61によって閉じられている。   The protrusion 58 protrudes from the outer surface of the outer cylinder portion 39 and protrudes into a notch 60 formed at the front end opening edge of the fixed casing 20. The opening of the notch 60 is closed by a flange-shaped edge 61 provided on the end stud 32.

調整ボルト59は、この縁部61に形成された挿通孔62に回動自在に挿通し、突起58に形成された雌ねじ部63に螺合している。そして、この調整ボルト59は、ステータ14の内孔14aの中心軸30と平行しており、この調整ボルト59を回動させることによって、突起58、この突起58と結合する外筒部39、及びこの外筒部39内に装着されているステータ14を、その内孔14aの中心軸30の方向に進退移動させることができ、これによって、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代を調整することができる。   The adjustment bolt 59 is rotatably inserted into an insertion hole 62 formed in the edge portion 61 and is screwed into a female screw portion 63 formed in the protrusion 58. The adjustment bolt 59 is parallel to the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. By rotating the adjustment bolt 59, the projection 58, the outer cylinder portion 39 coupled to the projection 58, and The stator 14 mounted in the outer cylindrical portion 39 can be moved back and forth in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a, whereby the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are tightened. You can adjust the bill.

また、図6(a)、(b)に示す64は、ロックボルトである。このロックボルト64は、縁部61に形成されている雌ねじ部65に螺合しており、その先端が突起58の側面と当接している。このロックボルト64及び調整ボルト59によって、ステータ14を所望の締め代位置に固定することができる。   Moreover, 64 shown to Fig.6 (a), (b) is a lock bolt. The lock bolt 64 is screwed into a female screw portion 65 formed on the edge portion 61, and the tip thereof is in contact with the side surface of the protrusion 58. The stator 14 can be fixed at a desired tightening margin position by the lock bolt 64 and the adjustment bolt 59.

なお、図6(a)、(b)に示すエンドスタッド32と固定ケーシング20とによって形成されている内側空間、及び切欠き部60は、ステータ14がその内孔14aの中心軸30の方向に所定範囲内で進退移動させることができる大きさ及び形状に形成されている。そして、ステータ14がその中心軸30を中心として回転することは、突起58が切欠き部60の内側面に当接することによって規制されている。   6A and 6B, the inner space formed by the end stud 32 and the fixed casing 20 and the notch 60 are arranged in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a. It is formed in a size and shape that can be moved forward and backward within a predetermined range. The rotation of the stator 14 about the central axis 30 is restricted by the protrusion 58 coming into contact with the inner surface of the notch 60.

また、エンドスタッド32内の空間を密封するために、エンドスタッド32の内周面と外筒部39の外周面との間にOリング66を装着してある。そして、固定ケーシング20内の空間を密封するために、固定ケーシング20の内周面と外筒部39の外周面との間にOリング66を装着してある。そして、図6(b)に示すように、固定ケーシング20の切欠き部60が形成されている部分の表面に目盛り67が表示されている。そして、突起58の表面には、ステータ14の位置を示すための矢印68が表示されている。この矢印68と目盛り67とによって、ステータ14のロータ13に対する位置を示すことができる。   In order to seal the space in the end stud 32, an O-ring 66 is mounted between the inner peripheral surface of the end stud 32 and the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 39. In order to seal the space in the fixed casing 20, an O-ring 66 is mounted between the inner peripheral surface of the fixed casing 20 and the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 39. And as shown in FIG.6 (b), the scale 67 is displayed on the surface of the part in which the notch part 60 of the fixed casing 20 is formed. An arrow 68 for indicating the position of the stator 14 is displayed on the surface of the protrusion 58. The arrow 68 and the scale 67 can indicate the position of the stator 14 with respect to the rotor 13.

次に、上記のように構成された移動機構56を操作して、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30方向に移動させるときの手順を、図6(a)、(b)を参照して説明する。なお、ステータ14をロータ13に対して相対的に中心軸30方向に進退移動させる目的は、第1実施形態で説明したように、ロータ13とステータ14との締め代を適切な大きさに調整するためである。   Next, the procedure for moving the stator 14 in the direction of the central axis 30 relative to the rotor 13 by operating the moving mechanism 56 configured as described above will be described with reference to FIGS. Will be described with reference to FIG. The purpose of moving the stator 14 forward and backward relative to the rotor 13 in the direction of the central axis 30 is to adjust the tightening margin between the rotor 13 and the stator 14 to an appropriate size as described in the first embodiment. It is to do.

例えばロータ13とステータ14との締め代を大きくする場合は、図6(a)、(b)に示す調整ボルト59を所定方向に回転させて、ステータ14の内面14eをロータ13の外面13cに押し付ける方向に移動させる。これによって、ステータ14をロータ13に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に比較的簡単に所定の寸法だけ進退移動させることができ、ロータ13及びステータ14の締め代を大きくする調整を簡単に行うことができる。しかる後に、ロックボルト64を締め付けて、ステータ14を固定ケーシング20に固定する。これで、締め代の調整が終了する。   For example, when increasing the tightening allowance between the rotor 13 and the stator 14, the adjustment bolt 59 shown in FIGS. 6A and 6B is rotated in a predetermined direction so that the inner surface 14 e of the stator 14 becomes the outer surface 13 c of the rotor 13. Move in the direction of pressing. As a result, the stator 14 can be moved forward and backward relative to the rotor 13 by a predetermined dimension relatively easily in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. Adjustment to increase the allowance can be easily performed. Thereafter, the lock bolt 64 is tightened to fix the stator 14 to the fixed casing 20. This completes the adjustment of the tightening allowance.

そして、ロータ13とステータ14との締め代を小さくする場合は、ロックボルト64を所定方向に回転させて、ロックボルト64の先端を突起58の側面から引き離す。次に、調整ボルト59を所定方向と逆方向に回転させてステータ14の内面14eをロータ13の外面13cから引き離す方向に移動させる。これによって、ステータ14をロータ13に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に比較的簡単に所定の寸法だけ進退移動させることができ、ロータ13及びステータ14の締め代を小さくする調整を簡単に行うことができる。しかる後に、ロックボルト64を締め付けて、ステータ14を固定ケーシング20に固定する。これで、締め代の調整が終了する。   In order to reduce the tightening margin between the rotor 13 and the stator 14, the lock bolt 64 is rotated in a predetermined direction, and the tip of the lock bolt 64 is pulled away from the side surface of the protrusion 58. Next, the adjustment bolt 59 is rotated in the direction opposite to the predetermined direction to move the inner surface 14 e of the stator 14 in a direction to separate from the outer surface 13 c of the rotor 13. As a result, the stator 14 can be moved forward and backward relative to the rotor 13 by a predetermined dimension relatively easily in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. Adjustment to reduce the allowance can be easily performed. Thereafter, the lock bolt 64 is tightened to fix the stator 14 to the fixed casing 20. This completes the adjustment of the tightening allowance.

この図6に示すように移動機構56を構成とすると、例えばロータ13は、ロータ駆動部の回転軸と連結していたり、エンドスタッド32は、固定配管と接続していることがあるので、これらロータ13及びエンドスタッド32を、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に移動させたり回転させることなく、ロータ13及びステータ14の締め代の調整を簡単に行うことができる。   If the moving mechanism 56 is configured as shown in FIG. 6, for example, the rotor 13 may be connected to the rotating shaft of the rotor driving unit, or the end stud 32 may be connected to a fixed pipe. Without moving or rotating the rotor 13 and the end stud 32 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a of the stator 14, the tightening allowance of the rotor 13 and the stator 14 can be adjusted easily.

次に、本発明の第5実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ70を、図7を参照して説明する。この図7に示す第5実施形態と、図5に示す第3実施形態とが相違するところは、移動機構71、42が相違するところである。図5に示す第3実施形態の移動機構42では、オペレータが移動操作部45を手で回動させることによって、ロータ13をステータ14に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動させるようにしたのに対して、図7に示す第5実施形態の移動機構71では、ロータ13をステータ14に対して、ステータ14の内孔14aの中心軸30の方向に相対的に進退移動可能な状態で、付勢手段72によって、ロータ13を前進方向に付勢するようにしてある。これ以外は、第3実施形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。   Next, a uniaxial eccentric screw pump 70 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the fifth embodiment shown in FIG. 7 and the third embodiment shown in FIG. 5 is that the moving mechanisms 71 and 42 are different. In the moving mechanism 42 of the third embodiment shown in FIG. 5, the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14 with respect to the rotor 13 with respect to the stator 14 by the operator turning the moving operation unit 45 by hand. In the moving mechanism 71 of the fifth embodiment shown in FIG. 7, the rotor 13 is moved relative to the stator 14 in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14 a of the stator 14. The rotor 13 is urged in the forward direction by the urging means 72 in a state in which it can be moved forward and backward relatively. Other than this, the third embodiment is the same as the third embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図7に示すように、外筒部39内に取り付けられているステータ14は、固定ケーシング20の先端部内側と、エンドスタッド32の内側とに形成された空間に装着されて固定されている。   As shown in FIG. 7, the stator 14 attached in the outer cylinder portion 39 is mounted and fixed in a space formed on the inner side of the distal end portion of the fixed casing 20 and the inner side of the end stud 32.

移動機構71は、図7に示すように、入力軸18、移動軸43、回転動力伝達部44、及び付勢手段72を備えている。   As shown in FIG. 7, the moving mechanism 71 includes an input shaft 18, a moving shaft 43, a rotational power transmission unit 44, and an urging unit 72.

入力軸18は、2つの軸受19を介して回動自在であって、軸方向に移動しないように固定ケーシング20の内側に設けられている。この入力軸18の基端部は、図示しないロータ駆動部の回転軸と連結される。   The input shaft 18 is rotatable via two bearings 19 and is provided inside the fixed casing 20 so as not to move in the axial direction. The base end portion of the input shaft 18 is connected to a rotating shaft of a rotor driving unit (not shown).

移動軸43は、入力軸18の回転をロータ13に伝達するためのものであり、連結部16のピン受部17と結合している。この移動軸43は、その基端部が入力軸18の先端部に形成されている摺動孔48内に挿入されており、この摺動孔48内を軸方向に沿って摺動自在である。そして、この移動軸43は、入力軸18の回転をロータ13に伝達できるように、キー49及びキー溝50を介して入力軸18と互いに連結されている。   The moving shaft 43 is for transmitting the rotation of the input shaft 18 to the rotor 13, and is coupled to the pin receiving portion 17 of the connecting portion 16. The moving shaft 43 is inserted into a sliding hole 48 whose base end is formed at the distal end of the input shaft 18, and is slidable along the axial direction in the sliding hole 48. . The moving shaft 43 is connected to the input shaft 18 via a key 49 and a key groove 50 so that the rotation of the input shaft 18 can be transmitted to the rotor 13.

このようにして、移動軸43と入力軸18とを互いに連結するものが回転動力伝達部44である。この回転動力伝達部44によると、移動軸43を入力軸18に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、入力軸18の回転を移動軸43に伝達することができる。   In this way, the rotational power transmission unit 44 connects the moving shaft 43 and the input shaft 18 to each other. According to the rotational power transmission unit 44, the moving shaft 43 can be connected to the input shaft 18 so as to extend and contract in the axial direction, and the rotation of the input shaft 18 can be transmitted to the moving shaft 43.

付勢手段72は、例えば圧縮コイルばねであり、この内側に入力軸18の先端部が挿通している。この付勢手段72は、圧縮された状態で、その先端部が連結部16のピン受部17の後端面と当接し、付勢手段72の後端部がメカニカルシール34の前端面と当接している。この付勢手段72によると、内孔14aの中心軸30方向(入力軸18の軸方向)に進退移動自在に設けられている移動軸43、これと連結する連結部16、連結軸15、及びロータ13を、そのロータ13の外面13cをステータ14の内面14eに押し付ける伸長方向に付勢することができる。   The biasing means 72 is, for example, a compression coil spring, and the distal end portion of the input shaft 18 is inserted inside the biasing means 72. In a compressed state, the urging means 72 abuts on the front end surface of the pin receiving portion 17 of the connecting portion 16, and the rear end portion of the urging means 72 abuts on the front end surface of the mechanical seal 34. ing. According to the biasing means 72, the moving shaft 43 provided so as to be movable back and forth in the direction of the central axis 30 of the inner hole 14a (the axial direction of the input shaft 18), the connecting portion 16 connected thereto, the connecting shaft 15, and The rotor 13 can be biased in the extending direction in which the outer surface 13 c of the rotor 13 is pressed against the inner surface 14 e of the stator 14.

次に、上記のように構成された移動機構71の作用を、図7を参照して説明する。付勢手段72は、ロータ13の外面13cをステータ14の内面14eに押し付ける方向に付勢しているので、ロータ13の外面13cを、ステータ14の内面14eに対して所定の力で押し付けている状態となっている。そして、例えばステータ14及びロータ13の温度変化によって、又はステータ14若しくはロータ13の磨耗によって、ロータ13とステータ14との接触面の締め代が大きくなる方向又は小さくなる方向に、これらステータ14又はロータ13が変形(膨張又は収縮)したときに、ロータ13は、その変形を吸収する軸方向に移動することができる。これによって、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代が、略所定の大きさに保持されるように自動的に調整することができる。   Next, the operation of the moving mechanism 71 configured as described above will be described with reference to FIG. Since the urging means 72 urges the outer surface 13c of the rotor 13 in a direction to press the inner surface 14e of the stator 14, the outer surface 13c of the rotor 13 is pressed against the inner surface 14e of the stator 14 with a predetermined force. It is in a state. Then, for example, due to temperature changes of the stator 14 and the rotor 13 or due to wear of the stator 14 or the rotor 13, these stators 14 or rotors are increased or decreased in a direction in which the tightening margin of the contact surface between the rotor 13 and the stator 14 increases or decreases. When 13 is deformed (expanded or contracted), the rotor 13 can move in the axial direction to absorb the deformation. Thereby, the tightening allowance between the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 can be automatically adjusted so as to be maintained at a substantially predetermined size.

例えば、ステータ14及びロータ13の温度変化によって、ステータ14及びロータ13が膨張(又は収縮)して、ステータ14とロータ13との接触面の締め代が大きく(又は小さく)なる方向にこれらステータ14又はロータ13が変形したときに、ロータ13は、その変形を吸収する中心軸30方向、つまり図7の右方向(又は左方向)に自動的に移動することができる。   For example, the stator 14 and the rotor 13 expand (or contract) due to a temperature change of the stator 14 and the rotor 13, and the stator 14 in a direction in which the tightening margin of the contact surface between the stator 14 and the rotor 13 increases (or decreases). Alternatively, when the rotor 13 is deformed, the rotor 13 can automatically move in the direction of the central axis 30 that absorbs the deformation, that is, in the right direction (or left direction) in FIG.

また、付勢手段72が、圧縮コイルばねであるので、比較的簡単な構造であって、外部からの動力を使用せずに、圧縮コイルばねのバネ力によって、ロータ13を入力軸18に対して伸長方向に付勢することができる。   Further, since the biasing means 72 is a compression coil spring, it has a relatively simple structure, and the rotor 13 is moved against the input shaft 18 by the spring force of the compression coil spring without using external power. Can be urged in the extending direction.

ただし、図7に示す付勢手段72は、圧縮コイルばねとしたが、これに代えて、例えば圧縮皿ばねであってバイメタル構造を有するものを、単独又は積層して使用することができる。このバイメタル構造は、温度の上昇によって圧縮皿ばねが短縮し、温度の下降によって圧縮された皿ばねが伸長する構成となっている。   However, although the biasing means 72 shown in FIG. 7 is a compression coil spring, instead of this, for example, a compression disc spring having a bimetal structure can be used alone or in a stacked manner. This bimetal structure is configured such that the compression disc spring is shortened as the temperature rises, and the compressed disc spring is elongated as the temperature falls.

今、ステータ14及びロータ13の温度が変化してステータ14又はロータ13が変形すると、ロータ13とステータ14との接触面の締め代が大きくなったり小さくなる。このとき、付勢手段72は、そのばね力によって、ロータ13の外面13cをステータ14の内面14eに押し付ける方向に付勢しているので、ロータ13は、その接触面の締め代が大きくなったり小さくなることを吸収する方向(中心軸30の方向)に移動することができる。そしてこの際に、付勢手段72である圧縮皿ばねが圧縮されたり伸長するので、付勢手段72がロータ13の外面13cをステータ14の内面14eに押し付ける力が変化するが、この力の変化を、バイメタル構造を有する圧縮皿ばねがその温度変化に応じて短縮又は伸長することによって、抑制又は解消することができる。これによって、ステータ14及びロータ13の温度変化に拘らず、ロータ13とステータ14との接触面の締め代が、比較的精度良く所定の大きさに保持されるように自動的に調整することができる。   Now, when the temperature of the stator 14 and the rotor 13 changes and the stator 14 or the rotor 13 is deformed, the allowance for the contact surface between the rotor 13 and the stator 14 becomes larger or smaller. At this time, the urging means 72 urges the outer surface 13c of the rotor 13 against the inner surface 14e of the stator 14 by the spring force, and therefore the rotor 13 has a large tightening margin on its contact surface. It can move in the direction of absorbing the decrease (the direction of the central axis 30). At this time, the compression disc spring, which is the urging means 72, is compressed or extended, so that the force by which the urging means 72 presses the outer surface 13c of the rotor 13 against the inner surface 14e of the stator 14 changes. Can be suppressed or eliminated by the compression disc spring having a bimetal structure being shortened or elongated in accordance with the temperature change. As a result, regardless of temperature changes of the stator 14 and the rotor 13, the tightening margin of the contact surface between the rotor 13 and the stator 14 can be automatically adjusted so as to be held at a predetermined size with relatively high accuracy. it can.

次に、本発明の第6実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ74を、図8を参照して説明する。この図8に示す第6実施形態と、図7に示す第5実施形態とが相違するところは、図7に示す第5実施形態では、移動軸43が連結部16を介して連結軸15と連結しているのに対して、図8に示す第6実施形態では、移動軸43がフレキシブルロッド部75を介して連結軸15と連結しているところである。これ以外は、第5実施形態と同等であり、同等部分を同一の図面符号で示し、それらの説明を省略する。   Next, a uniaxial eccentric screw pump 74 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The difference between the sixth embodiment shown in FIG. 8 and the fifth embodiment shown in FIG. 7 is that the moving shaft 43 is connected to the connecting shaft 15 via the connecting portion 16 in the fifth embodiment shown in FIG. In contrast, in the sixth embodiment shown in FIG. 8, the moving shaft 43 is connected to the connecting shaft 15 via the flexible rod portion 75. Other than this, it is the same as that of the fifth embodiment, and the equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

このフレキシブルロッド部75は、入力軸18の回転をロータ13に伝達することができる。そして、ロータ13は、自転しながらステータ内孔14aの中心軸30の回りを公転移動(遊星回転運動)するが、このフレキシブルロッド部75が撓む(曲げられる)ことによって、ロータ13が公転移動できるようにしている。   The flexible rod portion 75 can transmit the rotation of the input shaft 18 to the rotor 13. The rotor 13 revolves around the central axis 30 of the stator inner hole 14a while rotating (planetary rotational movement). The flexible rod portion 75 bends (bends) so that the rotor 13 revolves. I can do it.

なお、従来の一軸偏心ねじポンプでも、図11に示す連結軸10及び2つのユニバーサルジョイント9、9に代えて、フレキシブルロッドを介してロータ2と入力軸11とを互いに連結して、ロータ2を公転運動させるものがあるが、このようなものでは、ロータ2の中心軸と入力軸11とが互いに平行して偏心している状態で、両者を互いに連結しているため、フレキシブルロッドに大きな変形を強要し、その変形の反力がステータ3の内面14eとロータ2の外面13cとの接触に悪影響を及ぼすことがある。そして、この悪影響を回避するためには、長大なフレキシブルロッドを使用する必要がある。   In the conventional single-shaft eccentric screw pump, the rotor 2 and the input shaft 11 are connected to each other via a flexible rod instead of the connecting shaft 10 and the two universal joints 9 and 9 shown in FIG. There is a type that makes a revolving motion. In such a type, since the central axis of the rotor 2 and the input shaft 11 are eccentric in parallel with each other, they are connected to each other. The deformation reaction force may adversely affect the contact between the inner surface 14e of the stator 3 and the outer surface 13c of the rotor 2. In order to avoid this adverse effect, it is necessary to use a long flexible rod.

これに対し、図8に示す一軸偏心ねじポンプ74では、ロータ13の中心軸31とステータ14の中心軸30とは、偏角91のみの位置関係にあればよく、フレキシブルロッド部75の変形は、従来のポンプに使用されるフレキシブルロッドの変形と比較して極めて小さく単純であり、その変形の反力が小さい。よって、比較的短いフレキシブルロッド部75を使用することができる。   On the other hand, in the uniaxial eccentric screw pump 74 shown in FIG. 8, the central axis 31 of the rotor 13 and the central axis 30 of the stator 14 only need to have a positional relationship of only the deflection angle 91, and the deformation of the flexible rod portion 75 is not necessary. Compared with the deformation of the flexible rod used in the conventional pump, it is extremely small and simple, and the reaction force of the deformation is small. Therefore, the relatively short flexible rod part 75 can be used.

そして、このように、連結部16に代えてフレキシブルロッド部75を使用することによって、部品点数を少なくすることができてコストの低減を図ることができ、更にこの一軸偏心ねじポンプ74の長さを連結部16の分だけ短くすることができる。   In this way, by using the flexible rod portion 75 instead of the connecting portion 16, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. Further, the length of the uniaxial eccentric screw pump 74 can be reduced. Can be shortened by the amount of the connecting portion 16.

次に、第1〜第5実施形態のそれぞれの一軸偏心ねじポンプ12等において、ロータ13に働く力を、図1を参照して説明する。この図1に示すように、ロータ13と入力軸18とは、1つの連結部16を介して互いに連結される構成であるので、第1開口部23が吐出口として使用されるときは、第1開口部23内の流体の圧力が、ロータ13を連結部16側に押し付ける力77として働くが、この力77は、ロータ13がステータ14の内孔14aの後端部14bを押し広げるように働くことがないので、ステータ14の後端部14bの内面14eを偏磨耗させることがなく、また、ステータ14の磨耗を従来よりも抑制することができる。   Next, in the uniaxial eccentric screw pump 12 of each of the first to fifth embodiments, the force acting on the rotor 13 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, since the rotor 13 and the input shaft 18 are connected to each other via one connecting portion 16, when the first opening 23 is used as a discharge port, The pressure of the fluid in one opening 23 acts as a force 77 that presses the rotor 13 toward the connecting portion 16, and this force 77 causes the rotor 13 to expand the rear end portion 14 b of the inner hole 14 a of the stator 14. Since it does not work, the inner surface 14e of the rear end portion 14b of the stator 14 is not subjected to partial wear, and the wear of the stator 14 can be suppressed as compared with the conventional case.

つまり、従来の一軸偏心ねじポンプ1によると、例えば図11(b)に示すように、ロータ2と入力軸11とは、2つのユニバーサルジョイント9、9を介して互いに連結される構成であるので、吐出口5内の流体の圧力が、ロータ2をユニバーサルジョイント9、連結軸10、及びユニバーサルジョイント9に向かう方向の力78として働くが、この力78は、ロータ2がステータ3の内孔3aの後端部を押し広げるように働く第1分力78aと、入力軸11に向かう方向の第2分力78bとに分解される。そして、ロータ2がステータ3の内孔3aの後端部を押し広げるように働く力は、ステータ14を磨耗させる要因となっている。   That is, according to the conventional single-shaft eccentric screw pump 1, for example, as shown in FIG. 11B, the rotor 2 and the input shaft 11 are connected to each other via two universal joints 9 and 9. The pressure of the fluid in the discharge port 5 acts as a force 78 in a direction toward the rotor 2 toward the universal joint 9, the connecting shaft 10, and the universal joint 9, and this force 78 causes the rotor 2 to have an inner hole 3 a of the stator 3. It is decomposed into a first component force 78a that works to spread the rear end portion of the head and a second component force 78b in the direction toward the input shaft 11. The force acting so that the rotor 2 expands the rear end portion of the inner hole 3 a of the stator 3 is a factor that causes the stator 14 to wear.

次に、図9(a)〜(c)を参照して、上記各実施形態のロータ13の構成について説明する。ロータ13は、図9(a)〜(c)に示すように、後端部13aから先端部13bに向かうに従って、ロータ13の外径が小さくなっているので、例えば成形によって製作する場合は、金型等から取り外したり抜き取り易く、従来公知の種々の成形方法を使用して製作することができる。   Next, the configuration of the rotor 13 of each of the above embodiments will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 9A to 9C, the rotor 13 has an outer diameter that decreases from the rear end portion 13a toward the front end portion 13b. For example, when the rotor 13 is manufactured by molding, It is easy to remove or remove from a mold or the like, and can be manufactured using various conventionally known molding methods.

図9(a)に示すロータ13は、中空構造としたものであり、軽量化を図ることができる。材質は、金属、合成樹脂、ガラス、セラミック等で製作することができる。製作方法としては、スピニング、プレス、バルジ、ブロー等の成形方法を使用することができる。   The rotor 13 shown in FIG. 9A has a hollow structure and can be reduced in weight. The material can be made of metal, synthetic resin, glass, ceramic or the like. As a production method, a molding method such as spinning, pressing, bulge, blow or the like can be used.

図9(b)に示すロータ13は、芯体80の表面を所定の厚みで形成された被覆体81で被覆したものである。この被覆体81は、テーパ状に形成されているので、芯体80に対して着脱自在である。使用によって被覆体81が磨耗したときは、被覆体81を修理して使用したり交換することができる。   The rotor 13 shown in FIG. 9B is obtained by coating the surface of the core body 80 with a covering body 81 having a predetermined thickness. Since the covering body 81 is formed in a tapered shape, it can be attached to and detached from the core body 80. When the covering 81 is worn by use, the covering 81 can be repaired and used or replaced.

芯体80は、継続して使用できるものであり、その材質は、金属、合成樹脂等で製作することができる。被覆体81の材質は、金属、合成ゴム、合成樹脂等である。被覆体81を金属製とした場合は、被覆体81が芯体80から外れ難くするために、例えば芯体80の表面を合成ゴム等でコーティングしたり、被覆体81の弾性力によって芯体80を把持するようにすることができる。   The core body 80 can be used continuously, and the material thereof can be made of metal, synthetic resin, or the like. The material of the covering 81 is metal, synthetic rubber, synthetic resin, or the like. When the cover 81 is made of metal, in order to prevent the cover 81 from coming off the core 80, for example, the surface of the core 80 is coated with a synthetic rubber or the like, or the core 80 is made by the elastic force of the cover 81. Can be gripped.

図9(c)に示すロータ13は、中実構造としたものであり、材質は、金属、合成樹脂、ガラス、セラミック等である。製作方法としては、切削、鍛造、鋳造、射出成形等を使用することができる。   The rotor 13 shown in FIG. 9C has a solid structure, and the material is metal, synthetic resin, glass, ceramic, or the like. As a production method, cutting, forging, casting, injection molding, or the like can be used.

次に、図10(a)〜(e)を参照して、上記各実施形態のステータ14の構成について説明する。   Next, the configuration of the stator 14 of each of the above embodiments will be described with reference to FIGS.

図10(a)に示すステータ14は、内周面がテーパ状に形成された外筒部82内に、ステータ本体83を装着したものである。この外筒部82の肉厚が大きい方の端部82aを、ステータ14の内孔14aを構成する中心軸直角断面における半円形部の内径が小さい方の端部に対応するように配置してあるので、ステータ本体83の両端部間の肉厚を略一定にすることができる。これによって、ステータ本体83の長さ方向における各部分での温度変化による膨張量及び収縮量を、略一定に保つことができる。なお、外筒部82の材質は、比較的熱膨張係数の小さい例えば金属、セラミックである。そして、ステータ本体83の材質は、外筒部82よりも熱膨張係数の大きい例えば合成ゴム、合成樹脂であり、ロータとの接触部の弾性変形を許容できるようにしてある。   The stator 14 shown in FIG. 10A has a stator main body 83 mounted in an outer cylindrical portion 82 having an inner peripheral surface formed in a tapered shape. The end portion 82a having the larger thickness of the outer cylindrical portion 82 is arranged so as to correspond to the end portion having the smaller inner diameter of the semicircular portion in the cross section perpendicular to the central axis constituting the inner hole 14a of the stator 14. Therefore, the thickness between both end portions of the stator body 83 can be made substantially constant. As a result, the amount of expansion and contraction due to temperature change at each portion in the length direction of the stator body 83 can be kept substantially constant. The material of the outer cylinder portion 82 is, for example, metal or ceramic having a relatively small coefficient of thermal expansion. The material of the stator main body 83 is, for example, synthetic rubber or synthetic resin having a thermal expansion coefficient larger than that of the outer cylinder portion 82, so that elastic deformation of the contact portion with the rotor can be allowed.

そして、外筒部82は、その内周面がテーパ状に形成されているので、これによって、この外筒部82に対するステータ本体83の着脱を容易に行うことができる。よって、ステータ本体83又は外筒部82の交換を容易に行うことができるし、分解及び洗浄を簡単に行うことができる。   And since the inner peripheral surface of the outer cylinder part 82 is formed in the taper shape, the attachment / detachment of the stator main body 83 with respect to this outer cylinder part 82 can be performed easily. Therefore, the stator main body 83 or the outer cylindrical portion 82 can be easily replaced, and disassembly and cleaning can be easily performed.

また、外筒部82の外周面をテーパ状に形成すると、この外筒部82を備えるステータ14の、例えば図4に示す移動ケーシング21に対する着脱を容易に行うことができる。これによって、ステータ本体83又は外筒部82の交換が容易となるし、分解及び洗浄を簡単に行うことができる。   Further, when the outer peripheral surface of the outer cylinder part 82 is formed in a tapered shape, the stator 14 including the outer cylinder part 82 can be easily attached to and detached from, for example, the movable casing 21 shown in FIG. As a result, the stator main body 83 or the outer cylindrical portion 82 can be easily replaced, and disassembly and cleaning can be easily performed.

同様に、図10(b)〜(e)に示すそれぞれのステータ14の外周面をテーパ状に形成することによって、移動ケーシング21に対する着脱を容易に行えるようにすることができる。   Similarly, by forming the outer peripheral surface of each stator 14 shown in FIGS. 10B to 10E in a tapered shape, it can be easily attached to and detached from the movable casing 21.

図10(b)に示すステータ14は、円筒形の外筒部84内にステータ本体85を装着したものである。   The stator 14 shown in FIG. 10B has a stator body 85 mounted in a cylindrical outer cylinder portion 84.

図10(c)に示すステータ14は、ステータ本体86の内孔86aの内周面に、被覆部87を一定の厚みで形成したものであり、この被覆部87によってステータ14の内孔14aが形成されている。このステータ本体86の材質は、比較的熱膨張係数の小さい例えば金属、セラミックであり、被覆部87の材質は、ステータ本体86よりも熱膨張係数の大きい例えば合成ゴム、合成樹脂である。   The stator 14 shown in FIG. 10C has a covering portion 87 formed at a constant thickness on the inner peripheral surface of the inner hole 86a of the stator body 86, and the inner portion 14a of the stator 14 is formed by the covering portion 87. Is formed. The material of the stator body 86 is, for example, metal or ceramic having a relatively small coefficient of thermal expansion, and the material of the covering portion 87 is, for example, synthetic rubber or synthetic resin having a coefficient of thermal expansion greater than that of the stator body 86.

このステータ14によると、ステータ本体86を熱膨張係数が比較的小さい材料で形成することによって、ステータ14の温度変化による膨張及び収縮を小さくすることができるし、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとで形成される空間25の密封性を確保することができる。   According to the stator 14, by forming the stator body 86 with a material having a relatively small thermal expansion coefficient, expansion and contraction due to temperature changes of the stator 14 can be reduced, and the outer surface 13 c of the rotor 13 and the stator 14 can be reduced. The sealing property of the space 25 formed by the inner surface 14e can be ensured.

図10(d)に示すステータ14は、ステータ本体88の内孔88aの内面14eに第1被覆部89を形成し、その内面14eに第2被覆部90を形成したものであり、それぞれ一定の厚みで形成してある。この第2被覆部90によってステータ14の内孔14aが形成されている。このステータ本体88及び第2被覆部90のそれぞれの材質は、図10(c)に示すステータ本体86及び被覆部87のものと同等である。第1被覆部89は、第2被覆部90をステータ本体88の内孔88aの内周面に接着するための接着剤層である。この接着剤層は、図10(a)、(b)に示すステータ14の外筒部とステータ本体との接着にも適用できる。   The stator 14 shown in FIG. 10 (d) has a first covering portion 89 formed on the inner surface 14e of the inner hole 88a of the stator body 88, and a second covering portion 90 formed on the inner surface 14e. It is formed with a thickness. An inner hole 14 a of the stator 14 is formed by the second covering portion 90. The materials of the stator body 88 and the second covering portion 90 are the same as those of the stator body 86 and the covering portion 87 shown in FIG. The first covering portion 89 is an adhesive layer for bonding the second covering portion 90 to the inner peripheral surface of the inner hole 88 a of the stator body 88. This adhesive layer can also be applied to the bonding between the outer cylindrical portion of the stator 14 and the stator body shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b).

図10(e)に示すステータ14は、単一材料で形成したものであり、材質は、合成ゴム、合成樹脂、金属、ガラス、セラミック等である。   The stator 14 shown in FIG. 10 (e) is formed of a single material, and the material is synthetic rubber, synthetic resin, metal, glass, ceramic, or the like.

ただし、図1及び図4に示す第1及び第2実施形態の移動機構26では、移動ケーシング21に雄ねじ部27aを設け、固定ケーシング20に雌ねじ部27bを設けたが、これに代えて、移動ケーシング21に雌ねじ部27bを設け、固定ケーシング20に雄ねじ部27aを設けて、両者を螺合させてもよい。   However, in the moving mechanism 26 of the first and second embodiments shown in FIGS. 1 and 4, the moving casing 21 is provided with the male screw portion 27a, and the fixed casing 20 is provided with the female screw portion 27b. The casing 21 may be provided with the female screw portion 27b and the fixed casing 20 may be provided with the male screw portion 27a, and both may be screwed together.

そして、図1等に示す第1〜第4実施形態の移動機構26等では、今よりも比較的高温(又は低温)の液体を吐出する場合に、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの締め代が大きく(又は小さく)なるときに、所定の締め代となるように、予め又はその都度、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとが互いに離隔(又は接近)する方向に、ステータ14をロータ13に対して相対的に移動させるようにしたが、これに代えて、ロータ13の外面13cとステータ14の内面14eとの隙間が所定の寸法となるように、予め又はその都度、ロータ13をステータ14に対して相対的に進退移動させるようにしてもよい。   In the moving mechanism 26 and the like of the first to fourth embodiments shown in FIG. 1 and the like, the outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are ejected when a liquid having a relatively high temperature (or low temperature) is discharged. The outer surface 13c of the rotor 13 and the inner surface 14e of the stator 14 are separated (or approached) in advance or each time so that the predetermined tightening allowance is obtained when the tightening allowance is large (or small). However, instead of this, the stator 14 is moved relative to the rotor 13. Instead of this, the gap between the outer surface 13 c of the rotor 13 and the inner surface 14 e of the stator 14 is set in advance or so as to have a predetermined dimension. The rotor 13 may be moved forward and backward relative to the stator 14 each time.

要は、上記各実施形態では、図1等に示すように、ステータ14の内面14eとロータ13の外面13cとが互いに適切な締め代(圧力)で接触した状態で、ロータ13が回転するようにしたが、これに代えて、ステータ14の内面14eとロータ13の外面13cとが僅かの隙間で互いに向かい合う非接触の状態で、ロータ13がステータ14に対して相対的に回転できるようにすることができる。   In short, in each of the above embodiments, as shown in FIG. 1 and the like, the rotor 13 is rotated in a state where the inner surface 14e of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 are in contact with each other with an appropriate tightening margin (pressure). However, instead of this, the rotor 13 can rotate relative to the stator 14 with the inner surface 14e of the stator 14 and the outer surface 13c of the rotor 13 facing each other with a slight gap. be able to.

また、上記各実施形態では、図1等に示すように、ステータ14を固定して、ロータ13を回転させることによって流体を吐出するようにしたが、これ以外に、ロータ13及びステータ14の両方を回転させることによって流体を吐出するようにしてもよい。また、ロータ13を固定してステータ14を回転させることによって流体を吐出するようにしてもよい。   Further, in each of the above embodiments, as shown in FIG. 1 and the like, the stator 14 is fixed and the rotor 13 is rotated to discharge the fluid. However, in addition to this, both the rotor 13 and the stator 14 are discharged. You may make it discharge a fluid by rotating. Alternatively, the fluid may be discharged by fixing the rotor 13 and rotating the stator 14.

更に、図1等に示す上記各実施形態に係る一軸偏心ねじポンプ12等では、ステータ14が2条の雌ねじ型の内孔14aを有し、内孔14aの断面形状が長円形であり、そして、ロータ13を1条の雄ねじ型に形成し、ロータ13の断面形状を円形とし、ロータ13及び内孔14aのピッチの比を1対2としたが、これに代えて、ステータが3条の雌ねじ型の内孔を有し、内孔の断面形状が3つの各角部が円弧状の略三角形であり、そして、ロータを2条の雄ねじ型に形成し、ロータの断面形状を略楕円形とし、ロータ及び内孔のピッチの比を2対3としてもよい。このようにしても、ロータ及びステータが比較的簡単な形状であり、よって、比較的高い寸法精度で形成できる。従って、上記実施形態と同様の作用、効果を有する一軸偏心ねじポンプを提供できる。   Further, in the uniaxial eccentric screw pump 12 or the like according to each of the above-described embodiments shown in FIG. 1 and the like, the stator 14 has two female screw-type inner holes 14a, and the cross-sectional shape of the inner hole 14a is oval. The rotor 13 is formed in a single male screw type, the cross-sectional shape of the rotor 13 is circular, and the pitch ratio of the rotor 13 and the inner hole 14a is 1: 2. It has a female screw type inner hole, the cross-sectional shape of the inner hole is an approximately triangular shape with three corners being arcs, and the rotor is formed into two male screw types, and the rotor cross-sectional shape is substantially elliptical. The ratio of the rotor and inner hole pitch may be 2 to 3. Even in this case, the rotor and the stator have a relatively simple shape, and therefore can be formed with relatively high dimensional accuracy. Therefore, a uniaxial eccentric screw pump having the same operation and effect as the above embodiment can be provided.

そして、図5に示す第3実施形態では、移動操作部45を入力軸18に対して、第2移動ねじ部47を介して回動自在に係合させて、ロータ13を中心軸30方向に移動させることができる構成としたが、これに代えて、移動操作部45の外面、及び入力軸18の内面のうち一方に設けた凸部に他方に設けた凹部が係合することによって、移動操作部45を入力軸18に対して回動自在に係合させて、ロータ13を中心軸30方向に移動させることができる構成としてもよい。   And in 3rd Embodiment shown in FIG. 5, the movement operation part 45 is engaged with the input shaft 18 via the 2nd moving screw part 47 so that rotation is possible, and the rotor 13 is made to center-axis 30 direction. However, instead of this, the convex portion provided on one of the outer surface of the moving operation unit 45 and the inner surface of the input shaft 18 is engaged with the concave portion provided on the other side, thereby moving the configuration. It is good also as a structure which can engage the operation part 45 with respect to the input shaft 18, and can move the rotor 13 to the center axis | shaft 30 direction.

また、図1に示す第1実施形態では、ロータ13と入力軸18とを、連結軸15及び連結部16を介して互いに連結したが、これに代えて、フレキシブルロッド部(図示せず)を介して両者を互いに連結してもよい。このようにすると、フレキシブルロッド部の変形を減少させるようにステータ14のフレキシブル胴部14d、及びステータ本体部14hの両方又はいずれか一方が変形するように構成することができる。これによって、比較的短いフレキシブルロッド部を使用することができるし、比較的小さい動力で滑らかにロータ13をステータ14に対して相対的に回転させることができる。   In the first embodiment shown in FIG. 1, the rotor 13 and the input shaft 18 are connected to each other via the connecting shaft 15 and the connecting portion 16. Instead, a flexible rod portion (not shown) is used. Both may be connected to each other. If it does in this way, it can constitute so that both or any one of flexible body part 14d of stator 14 and stator main-body part 14h may change so that a deformation of a flexible rod part may be decreased. Accordingly, a relatively short flexible rod portion can be used, and the rotor 13 can be smoothly rotated relative to the stator 14 with relatively small power.

更に、図1に示す第1実施形態では、移動ケーシング21と、固定ケーシング20とを、移動機構26を介して互いに連結する構成としたが、これに代えて、移動機構26を省略し、移動ケーシング21と、固定ケーシング20とを互いに固着して結合した構成としてもよい。   Further, in the first embodiment shown in FIG. 1, the moving casing 21 and the fixed casing 20 are connected to each other via the moving mechanism 26. Instead, the moving mechanism 26 is omitted and the moving casing 21 is moved. The casing 21 and the fixed casing 20 may be fixedly coupled to each other.

以上のように、本発明に係る一軸偏心ねじポンプは、ロータ及びステータが温度変化によって体積変化したり、ロータ及びステータに磨耗が生じたときでも、ロータ又はステータを交換せずに、所定の吐出流量で流体を吐出することができる優れた効果を有し、このような一軸偏心ねじポンプに適用するのに適している。   As described above, the uniaxial eccentric screw pump according to the present invention has a predetermined discharge without replacing the rotor or the stator even when the volume of the rotor and the stator is changed due to a temperature change or when the rotor and the stator are worn. It has an excellent effect of being able to discharge fluid at a flow rate, and is suitable for application to such a uniaxial eccentric screw pump.

この発明の第1実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a uniaxial eccentric screw pump concerning a 1st embodiment of this invention. 同第1実施形態に係る一軸偏心ねじポンプのロータ及びステータを示す斜視図であり、(a)はロータの拡大斜視図、(b)はステータの先端部を示す部分拡大斜視図、(c)はステータの後端部を示す部分拡大斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor and stator of the uniaxial eccentric screw pump which concern on the same 1st Embodiment, (a) is an expansion perspective view of a rotor, (b) is a partial expansion perspective view which shows the front-end | tip part of a stator, (c). FIG. 3 is a partially enlarged perspective view showing a rear end portion of a stator. 同第1実施形態に係る一軸偏心ねじポンプのロータ及びステータを示す部分拡大縦断面図である。It is a partial expanded longitudinal cross-sectional view which shows the rotor and stator of the uniaxial eccentric screw pump which concern on the 1st Embodiment. 同発明の第2実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the uniaxial eccentric screw pump which concerns on 2nd Embodiment of the invention. 同発明の第3実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the uniaxial eccentric screw pump which concerns on 3rd Embodiment of the same invention. (a)は同発明の第4実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図、(b)は図6(a)に示す一軸偏心ねじポンプの移動機構を示す部分平面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows the uniaxial eccentric screw pump which concerns on 4th Embodiment of the invention, (b) is a partial top view which shows the moving mechanism of the uniaxial eccentric screw pump shown to Fig.6 (a). 同発明の第5実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a uniaxial eccentric screw pump concerning a 5th embodiment of the invention. 同発明の第6実施形態に係る一軸偏心ねじポンプを示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a uniaxial eccentric screw pump concerning a 6th embodiment of the invention. 同各実施形態に係る一軸偏心ねじポンプのロータの変形例を示す図であり、(a)及び(b)は縦断面図、(c)は部分断面図である。It is a figure which shows the modification of the rotor of the uniaxial eccentric screw pump which concerns on each embodiment, (a) And (b) is a longitudinal cross-sectional view, (c) is a fragmentary sectional view. (a)〜(e)は同各実施形態に係る一軸偏心ねじポンプのステータの変形例を示す縦断面図である。(A)-(e) is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the stator of the uniaxial eccentric screw pump which concerns on each embodiment. 従来の一軸偏心ねじポンプを示す図であり、(a)は縦断面図、(b)はロータ及び連結軸に作用する力を示す模式図である。It is a figure which shows the conventional uniaxial eccentric screw pump, (a) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is a schematic diagram which shows the force which acts on a rotor and a connection shaft.

符号の説明Explanation of symbols

12、38、41、55、70、74 一軸偏心ねじポンプ
13 ロータ
13a ロータの後端部
13b ロータの先端部
13c ロータの外面
14 ステータ
14a ステータの内孔
14b ステータの後端部
14c ステータの先端部
14d フレキシブル胴部
14e ステータの内面
14f ステータの鍔状部
14g ステータの端面
14h ステータ本体部
15 連結軸
16 連結部
16a 挿通孔
16b 連結ピン
17 ピン受部
18 入力軸
19 軸受
20 固定ケーシング
21 移動ケーシング
22 隙間
23 第1開口部
24 第2開口部
25 空間
26、42、56、71 移動機構
27 ねじ部
27a 雄ねじ部
27b、63、65 雌ねじ部
28、53 ロックナット
29、66 Oリング
30 ステータの中心軸
31 ロータの中心軸
32 エンドスタッド
33 隔壁部
34 メカニカルシール
35 排出孔
36 液溜め部
39 外筒部
43 移動軸
44 回転動力伝達部
45 移動操作部
46 第1移動ねじ部
47 第2移動ねじ部
48 摺動孔
49 キー
50 キー溝
51 挿入孔
52 雄ねじ部
57 ボルト
58 突起
59 調整ボルト
60 切欠き部
61 縁部
62 挿通孔
64 ロックボルト
67 目盛り
68 矢印
72 付勢手段
75 フレキシブルロッド部
77、78 力
78a 第1分力
78b 第2分力
80 芯体
81 被覆体
82、84 外筒部
82a 端部
83、85、86、88 ステータ本体
86a、88a 内孔
87 被覆部
89 第1被覆部
90 第2被覆部
91 偏角
O 交点
12, 38, 41, 55, 70, 74 Uniaxial eccentric screw pump 13 Rotor 13a Rear end portion of rotor 13b Front end portion of rotor 13c Outer surface of rotor 14 Stator 14a Inner hole of stator 14b Rear end portion of stator 14c Front end portion of stator 14d Flexible body portion 14e Stator inner surface 14f Stator flange portion 14g Stator end surface 14h Stator main body portion 15 Connection shaft 16 Connection portion 16a Insertion hole 16b Connection pin 17 Pin receiving portion 18 Input shaft 19 Bearing 20 Fixed casing 21 Moving casing 22 Clearance 23 First opening 24 Second opening 25 Space 26, 42, 56, 71 Moving mechanism 27 Screw part 27a Male thread part 27b, 63, 65 Female thread part 28, 53 Lock nut 29, 66 O-ring 30 Center axis of stator 31 Center axis of rotor 32 Threaded stud 33 Bulkhead part 34 Mechanical seal 35 Discharge hole 36 Liquid reservoir part 39 Outer cylinder part 43 Moving shaft 44 Rotational power transmission part 45 Moving operation part 46 First moving screw part 47 Second moving screw part 48 Sliding hole 49 Key 50 Key groove 51 Insertion hole 52 Male thread portion 57 Bolt 58 Projection 59 Adjustment bolt 60 Notch portion 61 Edge portion 62 Insertion hole 64 Lock bolt 67 Scale 68 Arrow 72 Energizing means 75 Flexible rod portion 77, 78 Force 78a First component force 78b Second component force 80 Core body 81 Cover body 82, 84 Outer tube portion 82a End portion 83, 85, 86, 88 Stator body 86a, 88a Inner hole 87 Cover portion 89 First cover portion 90 Second cover portion 91 Deflection angle O Intersection

Claims (14)

雄ねじ型ロータが雌ねじ型ステータの内孔に嵌挿し、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して、流体を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプにおいて、
前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って、前記ロータの外径が小さくなると共に、前記ステータの内孔の内径が小さくなるように形成され、
前記ロータが前記ステータの内孔に嵌挿している状態で、前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの中心軸が、前記ロータの前記他端部側から前記一端部側に向かうに従って互いに接近して交差することを特徴とする一軸偏心ねじポンプ。
In the uniaxial eccentric screw pump in which the male screw type rotor is fitted into the inner hole of the female screw type stator, the rotor rotates relative to the stator, and the fluid can be discharged from the discharge port.
As the outer diameter of the rotor decreases and the inner diameter of the inner hole of the stator decreases as it goes from the corresponding one end to the other end of the stator and the stator ,
In a state where the rotor is fitted in the inner hole of the stator, the respective central axes of the rotor and the stator approach each other and cross each other from the other end side of the rotor toward the one end side. A uniaxial eccentric screw pump characterized by that.
前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、前記中心軸のいずれの位置においても略同一となるように、前記ロータ及び前記ステータの内孔が形成されていることを特徴とする請求項1記載の一軸偏心ねじポンプ。 The cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole in the space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is substantially the same at any position of the central axis. The uniaxial eccentric screw pump according to claim 1 , wherein inner holes of the rotor and the stator are formed. 前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な方向であり、かつ、前記ロータの中心軸を通る方向の寸法が、前記ステータの一端部から他端部に向かうに従って、大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項2記載の一軸偏心ねじポンプ。 The dimension of the space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator is perpendicular to the central axis of the inner hole and passes through the central axis of the rotor. 3. The uniaxial eccentric screw pump according to claim 2 , wherein the uniaxial eccentric screw pump is formed so as to increase in size from one end portion to the other end portion of the stator. 前記ロータの外面と前記ステータの内孔の内面との間に形成される空間の、前記内孔の中心軸と垂直な断面積が、前記ロータ及び前記ステータのそれぞれの対応する一端部から他端部に向かうに従って小さくなるように、前記ロータ及び前記ステータの内孔が形成されていることを特徴とする請求項1記載の一軸偏心ねじポンプ。 The space formed between the outer surface of the rotor and the inner surface of the inner hole of the stator has a cross-sectional area perpendicular to the central axis of the inner hole from the corresponding one end to the other end of the rotor and the stator. The single-shaft eccentric screw pump according to claim 1 , wherein inner holes of the rotor and the stator are formed so as to become smaller toward the portion. 前記ステータを前記ロータに対して、前記ステータの内孔の中心軸の方向に相対的に移動させるための移動機構を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の一軸偏心ねじポンプ。 The uniaxial eccentric screw according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a moving mechanism for moving the stator relative to the rotor in a direction of a central axis of an inner hole of the stator. pump. 前記移動機構は、前記ステータが設けられている移動ケーシングと、前記ロータが設けられている固定ケーシングと、前記移動ケーシングと前記固定ケーシングとを互いに連結するねじ部とを備え、
前記移動ケーシングを前記ねじ部のねじ方向に回動させることによって、前記ステータを前記ロータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成であることを特徴とする請求項5記載の一軸偏心ねじポンプ。
The moving mechanism includes a moving casing in which the stator is provided, a fixed casing in which the rotor is provided, and a screw portion that connects the moving casing and the fixed casing to each other.
By rotating the movable casing in the screw direction of the threaded portion, the stator can be moved relative to the rotor in the direction of the central axis of the inner hole. The uniaxial eccentric screw pump according to claim 5 .
前記移動機構は、前記ロータに回転動力を伝達するための固定側の入力軸と、前記ロータと連結し前記入力軸の回転を前記ロータに伝達するための移動軸と、前記移動軸を前記入力軸に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、前記入力軸の回転を前記移動軸に伝達するための回転動力伝達部と、前記入力軸にその軸方向に形成された挿入孔に挿入されてねじ部を介して前記移動軸と連結する移動操作部とを備え、
前記移動操作部を前記ねじ部のねじ方向に回動させることによって、前記ロータを前記ステータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成であることを特徴とする請求項5記載の一軸偏心ねじポンプ。
The moving mechanism includes a fixed-side input shaft for transmitting rotational power to the rotor, a moving shaft connected to the rotor and transmitting rotation of the input shaft to the rotor, and the moving shaft as the input The shaft is connected to a shaft so as to be extendable in the axial direction, and is inserted into a rotational power transmission portion for transmitting the rotation of the input shaft to the moving shaft, and an insertion hole formed in the input shaft in the axial direction. A moving operation unit coupled to the moving shaft via a screw part,
By rotating the moving operation portion in the screw direction of the screw portion, the rotor can be moved relative to the stator in the direction of the central axis of the inner hole. The uniaxial eccentric screw pump according to claim 5 .
前記移動機構は、前記ステータが固定ケーシングに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動可能であり、前記ステータに設けた突起及び前記固定ケーシングに形成された縁部のうちの一方に挿通して他方に螺合する調整ボルトを、そのねじ方向に回動させることによって、前記ステータを前記ロータに対して前記内孔の中心軸の方向に相対的に移動させることができる構成であることを特徴とする請求項5記載の一軸偏心ねじポンプ。 The moving mechanism is configured such that the stator is movable relative to a fixed casing in a direction of a central axis of the inner hole, and one of a protrusion provided on the stator and an edge formed on the fixed casing. By rotating an adjustment bolt that is inserted into and screwed into the other in the screw direction, the stator can be moved relative to the rotor in the direction of the central axis of the inner hole. 6. The single-shaft eccentric screw pump according to claim 5, wherein: 前記移動機構は、前記ロータに回転動力を伝達するための固定側の入力軸と、前記ロータと連結し前記入力軸の回転を前記ロータに伝達するための移動軸と、前記移動軸を前記入力軸に対して軸方向に伸縮自在に連結すると共に、前記入力軸の回転を前記移動軸に伝達するための回転動力伝達部と、前記ロータを前記入力軸に対して伸長方向に付勢する付勢手段とを備える構成であることを特徴とする請求項5記載の一軸偏心ねじポンプ。 The moving mechanism includes a fixed-side input shaft for transmitting rotational power to the rotor, a moving shaft connected to the rotor and transmitting rotation of the input shaft to the rotor, and the moving shaft as the input A rotational power transmission portion for transmitting the rotation of the input shaft to the moving shaft and an urging force for urging the rotor in the extension direction with respect to the input shaft. The uniaxial eccentric screw pump according to claim 5 , wherein the uniaxial eccentric screw pump is provided with a biasing means. 前記付勢手段が、圧縮ばねであることを特徴とする請求項9記載の一軸偏心ねじポンプ。 The uniaxial eccentric screw pump according to claim 9 , wherein the biasing means is a compression spring. 前記付勢手段は、圧縮ばねであってバイメタル構造を有し、
前記バイメタル構造は、温度の上昇によって前記圧縮ばねが短縮し、温度の下降によって前記圧縮ばねが伸長することを特徴とする請求項9記載の一軸偏心ねじポンプ。
The biasing means is a compression spring and has a bimetal structure,
The single-shaft eccentric screw pump according to claim 9 , wherein the bimetal structure shortens the compression spring as the temperature rises, and extends the compression spring as the temperature falls.
前記ステータが合成ゴム又は合成樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の一軸偏心ねじポンプ。 The single-shaft eccentric screw pump according to any one of claims 1 to 11 , wherein the stator is made of synthetic rubber or synthetic resin. 前記ステータは、ケーシングに取り付けられる取付部、及びフレキシブル胴部を有し、
前記フレキシブル胴部は、前記ステータの内孔の中心軸方向に変形自在であることを特徴とする請求項12記載の一軸偏心ねじポンプ。
The stator has an attachment part attached to the casing, and a flexible body part,
The uniaxial eccentric screw pump according to claim 12 , wherein the flexible body is deformable in a central axis direction of an inner hole of the stator.
前記ステータは、ケーシングに取り付けられる取付部、及びステータ本体部を有し、
前記ステータ本体部は、前記ステータの内孔の中心軸に対して直行する方向に変形自在であることを特徴とする請求項12記載の一軸偏心ねじポンプ。
The stator has an attachment part attached to the casing, and a stator body part,
The uniaxial eccentric screw pump according to claim 12 , wherein the stator main body portion is deformable in a direction orthogonal to a central axis of an inner hole of the stator.
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