JP5326537B2

JP5326537B2 - Operation board

Info

Publication number: JP5326537B2
Application number: JP2008316773A
Authority: JP
Inventors: 健二吉田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2028-12-12
Also published as: JP2010140308A

Description

本発明は、設備を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいてシーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤に関するものである。 The present invention relates to an operation panel that is connected to a sequence controller that controls equipment, outputs a signal to the sequence controller based on an operator's operation, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller. It is.

この種の操作盤として、実開平４−１０２７６３号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この操作盤は、タッチパネル表示部と、押込みボタンなどのハードスイッチとを備えることが記載されている。この操作盤において、ハードスイッチは、シーケンスコントローラと配線により接続され、タッチパネル表示部もまたシーケンスコントローラに配線により接続されている。つまり、ハードスイッチの実行によりタッチパネル表示部の表示状態が変更される場合には、信号の伝送は、次のように行われる。まず、ハードスイッチからシーケンスコントローラに信号が伝送される。その後、シーケンスコントローラからタッチパネル表示部に信号が伝送されることになる。
実開平４−１０２７６３号公報（図２、段落［００１１］） As this type of operation panel, there is one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-102763 (Patent Document 1). It is described that this operation panel includes a touch panel display unit and a hard switch such as a push button. In this operation panel, the hard switch is connected to the sequence controller by wiring, and the touch panel display unit is also connected to the sequence controller by wiring. That is, when the display state of the touch panel display unit is changed by execution of the hard switch, signal transmission is performed as follows. First, a signal is transmitted from the hard switch to the sequence controller. Thereafter, a signal is transmitted from the sequence controller to the touch panel display unit.
Japanese Utility Model Publication No. 4-102763 (FIG. 2, paragraph [0011])

しかし、特許文献１に記載の操作盤には、タッチパネル表示部とハードスイッチとを備えているにも関わらず、両者の間で信号の伝送が直接行われる構成となっていない。つまり、操作盤とシーケンスコントローラとは、２系統の伝送ケーブルにより接続されている。一般に、操作盤は、作業者が設備機械の動作を確認しながら操作を可能とするために、設備機械の最前部に設けられている。一方、シーケンスコントローラは、設備機械の作業者により操作されるものではないため、一般に、設備機械の後方に設けられることが多い。つまり、操作盤とシーケンスコントローラは、遠い位置に設けられている。このことからも、操作盤とシーケンスコントローラとの間を２系統の伝送ケーブルで接続することは、高コスト化の要因となっていた。 However, although the operation panel described in Patent Document 1 includes a touch panel display unit and a hard switch, a signal is not directly transmitted between the two. That is, the operation panel and the sequence controller are connected by two transmission cables. In general, the operation panel is provided at the forefront of the equipment machine so that an operator can operate it while confirming the operation of the equipment machine. On the other hand, since the sequence controller is not operated by an operator of the equipment machine, the sequence controller is generally often provided behind the equipment machine. That is, the operation panel and the sequence controller are provided at distant positions. For this reason as well, connecting the operation panel and the sequence controller with two transmission cables has been a factor in increasing costs.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an operation panel that can have a single transmission cable between the operation panel and the sequence controller.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備え、
前記ハードスイッチは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記手動操作処理信号は、前記入出力処理部から前記第一のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第二のケーブルを介して前記シーケンスコントローラに出力されることである。 In order to solve the above problem, the feature of the invention according to claim 1 is:
An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A hard switch that is fixed to the operation panel main body and for performing manual operation by an operator;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the hard switch and outputs a manual operation processing signal when the hard switch is manually operated by an operator;
A first process for the manual operation processing signal connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and output from the input / output processing unit, and the first display in the panel display unit A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when a touch operation is performed;
A first cable connecting the input / output processor and the panel processor, a first cable different from a second cable connecting the panel processor and the sequence controller;
Equipped with a,
The hard switch is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The manual operation processing signal is sent from the panel processing unit to the sequence controller via the second cable only when it is output from the input / output processing unit to the panel processing unit via the first cable. the output is a Rukoto.

請求項２に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備え、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることである。 The feature of the invention according to claim 2 is that
An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel body and changes the display state based on the input display state change signal;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the fixed lamp and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller;
A second process connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and outputting the display state change signal to the input / output processing unit; and A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when the touch operation is performed;
The first cable connecting the input / output processing unit and the panel processing unit, the first cable different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller,
Equipped with a,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. Is Rukoto.

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力し、
前記パネル処理部は、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理を行い、
前記固定ランプは、前記パネル処理部を介してのみ前記シーケンスコントローラに接続され、
前記表示状態変更信号は、前記シーケンスコントローラから前記第二のケーブルを介して前記パネル処理部へ出力された場合のみに、前記パネル処理部から前記第一のケーブルを介して前記固定ランプに出力されることである。

The feature of the invention according to claim 3 is that in claim 1,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel main body and changes the display state based on the input display state change signal,
The input / output processing unit is connected to the fixed lamp, and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller .
The panel processing unit performs a second process of outputting the display state change signal to the input / output processing unit,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. Is Rukoto.

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることである。
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項６に係る発明の特徴は、請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項７に係る発明の特徴は、請求項１〜６の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことである。 A feature of the invention according to claim 4 is that in any one of claims 1 to 3,
The first cable is housed in the operation panel main body.
The invention according to claim 5 is characterized in that in claim 1 or 3,
The panel processing unit performs the first process in preference to the third process.
The feature of the invention according to claim 6 is that in claim 2 or 3,
The panel processing unit performs the second process with priority over the third process.
A feature of the invention according to claim 7 is that in any one of claims 1 to 6,
The panel processing unit performs the third process in preference to a fourth process performed in the background based on a signal input from the sequence controller.

請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことである。 The feature of the invention according to claim 8 is that in claim 7,
The panel display unit is subjected to a second touch operation for displaying statistical information of the equipment machine including any of the abnormal state and cycle time of the equipment machine by an operator,
The panel processing unit performs the fourth process in preference to the fifth process for the second touch operation when the second touch operation is performed on the panel display unit. .

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、ハードスイッチに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、ハードスイッチとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、ハードスイッチとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。 According to the first aspect of the present invention configured as described above, an input / output processing unit is newly provided. The input / output processing unit is directly connected to the hard switch and is directly connected to the panel processing unit. That is, the hard switch and the panel processing unit are connected via the input / output processing unit provided in the operation panel itself. The first cable connecting the hard switch and the panel processing unit is different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller. Since the operation panel itself includes the first cable, the operation panel and the sequence controller can be connected by a single transmission cable. Thereby, wiring cost can be reduced.

ここで、ハードスイッチは、作業者の手動操作により、スイッチそのものの状態が変化するスイッチであって、パネル表示部のスイッチと対比する意味で用いている。例えば、ハードスイッチには、押し込み量が変化する押込みボタンや、回転角度が変化する回転式切替レバーなどが含まれる。そして、ハードスイッチに対する手動操作とは、パネル表示部に対するタッチ操作と対比する意味で用いており、例えば、手動による押し込み操作、手動による回転操作などを含む。一方、タッチ操作とは、パネル表示部を作業者がタッチする操作である。 Here, the hard switch is a switch in which the state of the switch itself is changed by an operator's manual operation, and is used in the sense of comparing with the switch of the panel display unit. For example, the hard switch includes a push button that changes the push amount, a rotary switching lever that changes the rotation angle, and the like. The manual operation with respect to the hard switch is used in the sense of being compared with the touch operation with respect to the panel display unit, and includes, for example, a manual push-in operation, a manual rotation operation, and the like. On the other hand, the touch operation is an operation in which an operator touches the panel display unit.

請求項２に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、固定ランプに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、固定ランプとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、固定ランプとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
請求項３に係る発明によれば、請求項２による効果と同一の効果を奏する。 According to the invention which concerns on Claim 2, it is set as the structure provided with an input-output process part newly. The input / output processing unit is directly connected to the fixed lamp and is directly connected to the panel processing unit. That is, the fixed lamp and the panel processing unit are connected via the input / output processing unit provided in the operation panel itself. The first cable connecting the fixed lamp and the panel processing unit is different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller. Since the operation panel itself includes the first cable, the operation panel and the sequence controller can be connected by a single transmission cable. Thereby, wiring cost can be reduced.
According to the invention which concerns on Claim 3, there exists the same effect as the effect by Claim 2.

請求項４に係る発明によれば、第一のケーブルが操作盤本体の内部に収容されているとしている。これにより、第一のケーブルの配線長さを短くすることができるため、第一のケーブルの配線コストの低減を図ることができる。 According to the invention which concerns on Claim 4, it is supposed that the 1st cable is accommodated in the inside of the operation panel main body. Thereby, since the wiring length of the first cable can be shortened, the wiring cost of the first cable can be reduced.

請求項５に係る発明によれば、第一の処理を第三の処理より優先して行うこととしている。ここで、パネル処理部は、入出力処理部を介して入力される信号に対する処理の他に、従来と同様にパネル表示部における第一のタッチ操作による要求処理を行わなければならない。そして、本発明によれば、パネル処理部は、入出力処理部からの信号授受ルートと、シーケンスコントローラからの信号授受ルートとが異なるため、処理の順位を決定しておく必要がある。そこで、パネル処理部は、手動操作処理信号に対する第一の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うこととされている。 According to the fifth aspect of the present invention, the first process is prioritized over the third process. Here, in addition to processing for signals input via the input / output processing unit, the panel processing unit must perform request processing by the first touch operation on the panel display unit as in the conventional case. According to the present invention, since the signal transmission / reception route from the input / output processing unit is different from the signal transmission / reception route from the sequence controller, the panel processing unit needs to determine the processing order. Therefore, the panel processing unit is supposed to perform the first processing for the manual operation processing signal in preference to the third processing for the first touch operation in the panel display unit.

ここで、ハードスイッチは、安全面の観点から、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。ハードスイッチは、例えば、非常停止のための押込みボタン、連続運転と各個運転の切替レバーなどである。一方、パネル表示部は、ハードスイッチによる手動操作に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどである。つまり、上記のように、第一の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。 Here, the hard switch allows the operator to always perform manual operation from the viewpoint of safety. The hard switch is, for example, a push button for emergency stop, a switching lever for continuous operation and individual operation, or the like. On the other hand, the panel display unit is configured to perform the first touch operation from the viewpoint of operability or functionality as compared with manual operation using a hard switch. The first touch operation is, for example, an execution button for returning to the origin of the equipment machine, an execution button for turning on / off the coolant, or the like. In other words, as described above, the first process is performed with priority over the third process, so that safety can be reliably ensured while reducing the cost by reducing the number of transmission cables.

請求項６に係る発明によれば、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うこととしている。固定ランプは、安全面の観点から、操作盤本体に固定され、常時作業者が視認することができるように設けられている。固定ランプは、例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。一方、パネル表示部は、固定ランプの表示状態変更処理に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。つまり、上記のように、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。 According to the sixth aspect of the invention, the second process is performed with priority over the third process. The fixed lamp is fixed to the operation panel main body from the viewpoint of safety, and is provided so that an operator can always see it. The fixed lamp is, for example, a power ON / OFF lamp, an operating lamp, a door open / close lamp, or the like. On the other hand, the panel display unit is configured to perform the first touch operation from the viewpoint of operability or functionality as compared with the display state changing process of the fixed lamp. That is, as described above, the second process is performed with priority over the third process, thereby ensuring safety while reducing costs by reducing the number of transmission cables.

請求項７に係る発明によれば、パネル処理部は、第一のタッチ操作に対する第三の処理を、シーケンスコントローラから入力される信号に基づくバックグランドにて行う第四の処理より優先している。第一のタッチ操作に対する第三の処理には、タッチ表示部における表示状態変更処理が含まれる。作業者がタッチ表示部を操作した後に、その表示状態を変更する処理を早期に行うことは、操作感を良好にするために有効である。一方、バックグランドにて行う第四の処理は、他の部位、すなわち、入出力処理部、パネル表示部およびシーケンスコントローラとの間で信号の伝送が必要な処理ではなく、パネル処理部自体で完結できる処理である。つまり、第三の処理を第四の処理よりも優先して行うことにより、パネル操作部における作業者の操作感を良好にすることができる。 According to the invention of claim 7, the panel processing unit has priority over the fourth process performed in the background based on the signal input from the sequence controller, for the third process for the first touch operation. . The third process for the first touch operation includes a display state change process in the touch display unit. After the operator operates the touch display unit, performing the process of changing the display state at an early stage is effective for improving the operational feeling. On the other hand, the fourth process performed in the background is not a process that requires signal transmission between other parts, that is, the input / output processing unit, the panel display unit, and the sequence controller, but is completed by the panel processing unit itself. It can be processed. That is, by performing the third process with priority over the fourth process, the operator's operational feeling in the panel operation unit can be improved.

請求項８に係る発明によれば、設備機械の統計情報表示より、バックグランド処理を優先させることとしている。設備機械の統計情報表示とは、例えば、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などである。この統計情報表示は、他の処理に比べて、緊急性は低い。そこで、バックグランド処理を優先させて、他の処理を確実に実行させることで、より適切に処理することができる。 According to the eighth aspect of the invention, the background process is prioritized over the statistical information display of the equipment machine. The statistical information display of the equipment machine includes, for example, a list display of abnormal states of the equipment machine, a list display of cycle times, and the like. This statistical information display is less urgent than other processes. Therefore, it is possible to perform processing more appropriately by prioritizing background processing and reliably executing other processing.

以下、本発明の操作盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の操作盤について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、操作盤１のハード構成図である。図２は、操作盤１の機能ブロック図である。図３は、操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。 Hereinafter, an embodiment in which an operation panel of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings. The operation panel of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a hardware configuration diagram of the operation panel 1. FIG. 2 is a functional block diagram of the operation panel 1. FIG. 3 is a flowchart showing processing of the panel processing unit 43 configuring the operation panel 1.

操作盤１は、設備機械を制御するシーケンスコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２（以下、「ＰＬＣ」と称する）に接続され、作業者の操作に基づいてＰＬＣ２へ信号を出力し、且つ、ＰＬＣ２から入力された信号に基づいて表示状態を変更する。この操作盤１は、図１および図２に示すように、操作盤本体１０と、ハード入出力部２０と、USB I/O部３０と、パネルコンピュータ４０と、USBケーブル５０（本発明の「第一のケーブル」に相当）と、イーサネット（登録商標）のケーブル６０（本発明の「第二のケーブル」に相当）とから構成される。 The operation panel 1 is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, for example, a programmable logic controller 2 (hereinafter referred to as “PLC”), outputs a signal to the PLC 2 based on the operation of the operator, and from the PLC 2 The display state is changed based on the input signal. 1 and 2, the operation panel 1 includes an operation panel body 10, a hardware input / output unit 20, a USB I / O unit 30, a panel computer 40, and a USB cable 50 (" And an Ethernet (registered trademark) cable 60 (corresponding to the “second cable” of the present invention).

操作盤本体１０は、操作盤１のケースである。つまり、操作盤本体１０は、設備機械（図示せず）の前面部に固定されている。また、操作盤本体１０は、内部に空間を有している。
ハード入出力部２０は、操作盤本体１０の前面下部に露出するように固定されている。ハード入出力部２０は、ハードスイッチとしての押込みボタン２１および回転式切替レバー２２と、固定ランプ２３とを備えている。 The operation panel body 10 is a case of the operation panel 1. That is, the operation panel main body 10 is fixed to the front portion of an equipment machine (not shown). The operation panel body 10 has a space inside.
The hardware input / output unit 20 is fixed so as to be exposed at the lower front portion of the operation panel body 10. The hard input / output unit 20 includes a push button 21 as a hard switch, a rotary switching lever 22, and a fixed lamp 23.

押込みボタン２１は、非常停止ボタンであって、作業者により非常時に手動による押込み操作（手動操作）を実行して、設備機械を停止させるためのボタンである。押込みボタン２１は、押し込み量が小さい状態を通常状態とし、押し込み量が大きい状態を非常停止状態とする。 The push button 21 is an emergency stop button, and is a button for stopping a facility machine by executing a manual push operation (manual operation) in an emergency by an operator. The push button 21 sets a state where the push amount is small as a normal state and a state where the push amount is large as an emergency stop state.

回転式切替レバー２２は、作業者により手動による回転操作を実行することにより、連続運転と各個運転を切り替えるためのレバーである。連続運転とは、複数のワークに対して連続的に設定されたプログラムを実行する運転モードである。各個運転とは、１個のワークに対して設定されたプログラムを実行し、処理終了後に停止する運転モードである。各個運転は、例えば、試運転などの際に行う運転モードである。押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、作業者により手動操作された場合に、後述するUSB I/O部３０の入出力部３１へ手動操作処理信号を出力する。 The rotary switching lever 22 is a lever for switching between continuous operation and individual operation by executing a manual rotation operation by an operator. Continuous operation is an operation mode in which a program set continuously for a plurality of workpieces is executed. Each individual operation is an operation mode in which a program set for one workpiece is executed and stopped after the processing is completed. Each individual operation is, for example, an operation mode performed during a test operation. The push button 21 and the rotary switching lever 22 output a manual operation processing signal to the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30 to be described later when manually operated by an operator.

固定ランプ２３は、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。電源ＯＮ／ＯＦＦランプは、設備機械に電源が供給されている場合に点灯するランプである。運転中ランプは、設備機械が運転している場合に点灯するランプである。扉開閉ランプは、前面扉が開状態の場合に点灯するランプである。この固定ランプ２３は、USB I/O部３０の入出力部３１から表示状態変更信号が出力された場合に、その信号に応じた表示状態に変更される。 The fixed lamp 23 is a power ON / OFF lamp, an operating lamp, a door opening / closing lamp, or the like. The power ON / OFF lamp is a lamp that lights up when power is supplied to the equipment machine. The operating lamp is a lamp that lights up when the equipment machine is operating. The door opening / closing lamp is a lamp that is lit when the front door is open. When a display state change signal is output from the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30, the fixed lamp 23 is changed to a display state corresponding to the signal.

押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。また、固定ランプ２３は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時視認することができるように設けられている。 The push button 21 and the rotary switching lever 22 are fixed to the operation panel main body 10 from the viewpoint of safety, so that the operator can always perform manual operation. Further, the fixed lamp 23 is fixed to the operation panel main body 10 from the viewpoint of safety, and is provided so that the operator can always visually recognize it.

USB I/O部３０（本発明の「入出力処理部」に相当）は、操作盤本体１０の内部であって、ハード入出力部２０の裏面にコネクタを介して連結されている。つまり、USB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続されている。このUSB I/O部３０は、入出力部３１とUSB通信部３２とを備えている。 The USB I / O unit 30 (corresponding to the “input / output processing unit” of the present invention) is connected to the back surface of the hardware input / output unit 20 via a connector inside the operation panel body 10. That is, the USB I / O unit 30 is directly connected to the hardware input / output unit 20. The USB I / O unit 30 includes an input / output unit 31 and a USB communication unit 32.

USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１、回転式切替レバー２２、および、固定ランプ２３にコネクタを介して接続されている。つまり、USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１および回転式切替レバー２２から出力される手動操作処理信号を入力する。また、USB I/O部３０の入出力部３１は、固定ランプ２３に対して表示状態変更信号を出力する。 The input / output unit 31 of the USB I / O unit 30 is connected to the push button 21, the rotary switching lever 22, and the fixed lamp 23 via a connector. That is, the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30 inputs a manual operation processing signal output from the push button 21 and the rotary switching lever 22. The input / output unit 31 of the USB I / O unit 30 outputs a display state change signal to the fixed lamp 23.

USB通信部３２は、USBケーブル５０が接続されている。このUSB通信部３２は、USBケーブル５０が接続される外部機器（本実施形態においては、後述する「パネルコンピュータ４０」）と、USB I/O部３０の入出力部３１との間の通信を行っている。つまり、USB通信部３２は、USB I/O部３０の入出力部３１が信号を出力する場合には、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０へ出力する。また、USB通信部３２は、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０から信号が入力される場合には、その信号をUSB I/O部３０の入出力部３１へ渡す処理を行う。 A USB cable 50 is connected to the USB communication unit 32. The USB communication unit 32 communicates between an external device (in this embodiment, “panel computer 40” described later) to which the USB cable 50 is connected and the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30. Is going. That is, the USB communication unit 32 outputs the signal to the external device 40 connected via the USB cable 50 when the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30 outputs a signal. In addition, when a signal is input from the external device 40 connected via the USB cable 50, the USB communication unit 32 performs a process of passing the signal to the input / output unit 31 of the USB I / O unit 30.

パネルコンピュータ４０は、操作盤本体１０の前面上部に配置されている。パネルコンピュータ４０は、パネル表示部４１と、USBドライバ４２と、パネル処理部４３とを備えている。 The panel computer 40 is disposed at the upper front of the operation panel body 10. The panel computer 40 includes a panel display unit 41, a USB driver 42, and a panel processing unit 43.

パネル表示部４１は、タッチパネル表示器であって、操作盤本体１０の前面上部に露出するように固定されている。パネル表示部４１は、パネル表示状態を複数に切り替え可能であり、作業者によりタッチ操作を行うことができる。タッチ操作には、設備機械を動作させるための第一のタッチ操作と、設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作とがある。 The panel display unit 41 is a touch panel display, and is fixed so as to be exposed at the upper front portion of the operation panel body 10. The panel display unit 41 can switch the panel display state to a plurality, and can be touched by an operator. The touch operation includes a first touch operation for operating the equipment machine and a second touch operation for displaying statistical information of the equipment machine.

第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどのタッチ操作である。第二のタッチ操作は、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などを実行するタッチ操作である。いずれのタッチ操作も、操作がされると、その操作に応じた表示状態に変更される。例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、設備機械が原点復帰動作を行うと共に、パネル表示部４１において設備機械の原点復帰動作の実行ボタンが実行済みであることを作業者が把握できるように、例えば色調を変更する。また、設備機械の異常状態の一覧表示の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、パネル表示部４１の表示画面が設備機械の異常状態の一覧表示画面に変更される。そして、この異常状態の一覧表示画面には、ＰＬＣ２から入力される情報に基づいて表示されている。 The first touch operation is, for example, a touch operation such as an origin return operation execution button or coolant on / off execution button of the equipment machine. The second touch operation is a touch operation that executes a list display of abnormal states of equipment machines, a list display of cycle times, and the like. In any touch operation, when the operation is performed, the display state is changed according to the operation. For example, when a touch operation is performed on an execution button for the origin return operation of the equipment machine, the equipment machine performs an origin return operation and the execution button for the origin return operation of the equipment machine has been executed on the panel display unit 41. For example, the color tone is changed so that the operator can grasp the fact. In addition, when a touch operation of the execution button for displaying the list of abnormal states of the equipment machine is performed, the display screen of the panel display unit 41 is changed to a list display screen of the abnormal states of the equipment machine. The abnormal state list display screen is displayed based on information input from the PLC 2.

USBドライバ４２は、USB I/O部３０のUSB通信部３２がパネルコンピュータ４０と通信を可能とするためのドライバである。USBドライバ４２は、USB通信を行うためのソフトウエアがインストールされており、USBケーブル５０が接続されている相手機器、すなわちUSB I/O部３０と通信を行う。 The USB driver 42 is a driver that enables the USB communication unit 32 of the USB I / O unit 30 to communicate with the panel computer 40. The USB driver 42 is installed with software for performing USB communication, and communicates with a counterpart device to which the USB cable 50 is connected, that is, the USB I / O unit 30.

パネル処理部４３は、パネル表示部４１およびUSBドライバ４２と接続されており、且つ、ＰＬＣ２にケーブル６０を介して接続されている。パネル処理部４３は、ＰＬＣ２との間で、ケーブル６０を介して信号の受け渡しを行っている。また、パネル処理部４３は、パネル表示部４１との間でも、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して、信号の受け渡しを行っている。また、パネル表示部４３は、ハード入出力部２０との間で、USBケーブル５０およびUSB I/O部３０を介して、信号の受け渡しを行っている。 The panel processing unit 43 is connected to the panel display unit 41 and the USB driver 42, and is connected to the PLC 2 via the cable 60. The panel processing unit 43 exchanges signals with the PLC 2 via the cable 60. The panel processing unit 43 also exchanges signals with the panel display unit 41 via the internal wiring of the panel computer 40. In addition, the panel display unit 43 exchanges signals with the hardware input / output unit 20 via the USB cable 50 and the USB I / O unit 30.

このパネル処理部４３の処理について、図３を参照して説明する。図３に示すように、パネル処理部４３は、まず、ハード入出力部２０のうち押込みボタン２１または回転式切替レバー２２から、手動操作処理信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。この信号の入力は、USB I/O部３０およびUSBケーブル５０を介して、さらに、USBドライバ４２を介して行われる。 The processing of the panel processing unit 43 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the panel processing unit 43 first determines whether or not a manual operation processing signal is input from the push button 21 or the rotary switching lever 22 in the hardware input / output unit 20 (S1). This signal is input via the USB I / O unit 30 and the USB cable 50 and further via the USB driver 42.

手動操作処理信号が入力された場合には（Ｓ１：Ｙ）、パネル処理部４３は、手動操作処理（第一の処理）を行い、リターンする（Ｓ２）。具体的には、作業者により押込みボタン２１が押込み操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して非常停止処理信号をＰＬＣ２へ出力する。また、作業者により回転式切替レバー２２が操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して運転モードの切替処理信号をＰＬＣ２へ出力する。 When the manual operation processing signal is input (S1: Y), the panel processing unit 43 performs the manual operation processing (first processing) and returns (S2). Specifically, when the push button 21 is pushed by the operator, the panel processing unit 43 outputs an emergency stop processing signal to the PLC 2 via the cable 60. When the rotary switching lever 22 is operated by the operator, the panel processing unit 43 outputs an operation mode switching processing signal to the PLC 2 via the cable 60.

手動操作処理信号が入力されていない場合には（Ｓ１：Ｎ）、ＰＬＣ２から固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ３）。この信号の入力は、ケーブル６０を介して行われる。 When the manual operation processing signal is not input (S1: N), it is determined whether the display state change signal of the fixed lamp 23 is input from the PLC 2 (S3). This signal is input through the cable 60.

固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力された場合には（Ｓ３：Ｙ）、パネル処理部４３は、表示状態変更信号出力処理（第二の処理）を行い、リターンする（Ｓ４）。具体的には、設備機械に電源が供給された場合には、ＰＬＣ２がケーブル６０を介してパネル処理部４３へ信号が出力される。そうすると、パネル処理部４３は、USBドライバ４２およびUSB I/O部３０を介して、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ２３に当該信号を出力する。信号が出力された当該ランプ２３は表示状態を点灯状態に変更する。 When the display state change signal of the fixed lamp 23 is input (S3: Y), the panel processing unit 43 performs a display state change signal output process (second process) and returns (S4). Specifically, when power is supplied to the equipment machine, the PLC 2 outputs a signal to the panel processing unit 43 via the cable 60. Then, the panel processing unit 43 outputs the signal to the power ON / OFF lamp 23 via the USB driver 42 and the USB I / O unit 30. The lamp 23 to which the signal is output changes the display state to the lighting state.

固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されていない場合には（Ｓ３：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第一のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ５）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第一のタッチ操作は、上述したように設備機械を動作させるためのタッチ操作である。 When the display state change signal of the fixed lamp 23 is not input (S3: N), the panel processing unit 43 determines whether or not the first touch operation is performed on the panel display unit 41 (S5). ). This signal is input via the internal wiring of the panel computer 40. The first touch operation is a touch operation for operating the equipment machine as described above.

従って、第一のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ５：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の動作実行信号を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２へ出力する（第三の処理）（Ｓ６）。ＰＬＣ２は、当該信号に応じた動作を実行する。続いて、パネル処理部４３は、パネル表示部４１の表示状態変更処理（第三の処理）を行う（Ｓ７）。つまり、パネル処理部４３は、パネル表示部４１における表示状態を、ＰＬＣ２へ出力した動作信号に応じた設備機械の状態に変更する。続いての処理はリターンされる。 Therefore, when the first touch operation is executed (S5: Y), the panel processing unit 43 outputs an operation execution signal of the equipment machine corresponding to the touch operation to the PLC 2 via the cable 60 ( Third process) (S6). PLC2 performs the operation | movement according to the said signal. Subsequently, the panel processing unit 43 performs a display state change process (third process) of the panel display unit 41 (S7). That is, the panel processing unit 43 changes the display state on the panel display unit 41 to the state of the equipment machine according to the operation signal output to the PLC 2. Subsequent processing is returned.

第一のタッチ操作が実行されていない場合には（Ｓ５：Ｎ）、パネル処理部４３は、ＰＬＣ２からの信号に基づいてバックグランド処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ８）。バックグランド処理の要求がある場合には（Ｓ８：Ｙ）、パネル処理部４３は、当該処理（第四の処理）をパネル処理部４３の内部で行う（Ｓ９）。続いての処理はリターンされる。 When the first touch operation is not executed (S5: N), the panel processing unit 43 determines whether there is a request for background processing based on a signal from the PLC 2 (S8). When there is a request for background processing (S8: Y), the panel processing unit 43 performs the processing (fourth processing) inside the panel processing unit 43 (S9). Subsequent processing is returned.

バックグランド処理の要求がない場合には（Ｓ８：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第二のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ１０）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第二のタッチ操作は、上述したように設備機械の統計情報表示のためのタッチ操作である。 When there is no request for background processing (S8: N), the panel processing unit 43 determines whether or not the second touch operation has been performed on the panel display unit 41 (S10). This signal is input via the internal wiring of the panel computer 40. As described above, the second touch operation is a touch operation for displaying statistical information of the equipment machine.

従って、第二のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ１０：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の統計情報を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２から入力する。そして、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて統計情報を適切な形式で表示する（第五の処理）（Ｓ１１）。続いての処理はリターンされる。一方、第二のタッチ操作が実行されていない場合も、続いての処理はリターンされる。 Therefore, when the second touch operation is executed (S10: Y), the panel processing unit 43 inputs the statistical information of the equipment machine according to the touch operation from the PLC 2 via the cable 60. Then, the panel processing unit 43 displays the statistical information in an appropriate format on the panel display unit 41 (fifth processing) (S11). Subsequent processing is returned. On the other hand, when the second touch operation is not executed, the subsequent processing is returned.

つまり、パネル処理部４３は、第一の処理から第五の処理について、優先順位をつけて処理している。第一、第二の処理は、安全面の観点から優先順位が最も高く設定されている。また、第三の処理は、パネル表示部４１の操作感を良好にするために、第一、第二の処理の次に処理されている。また、第五の処理は、緊急性が最も低いため、優先順位を最も下げている。このように、適切な優先順位をパネル処理部４３が実行することにより、確実な安全性を発揮しつつ、良好な操作性を発揮することができる。 That is, the panel processing unit 43 processes the first to fifth processes with priorities. The first and second processes have the highest priority from the viewpoint of safety. The third process is performed next to the first and second processes in order to improve the operational feeling of the panel display unit 41. The fifth process has the lowest priority because it has the lowest urgency. As described above, when the panel processing unit 43 executes an appropriate priority order, it is possible to exhibit good operability while exhibiting reliable safety.

そして、上述した操作盤１は、USB I/O部３０を内部に備える構成としている。このUSB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続され、且つ、USBケーブル５０および内部配線によりパネル処理部４３に直接接続されている。つまり、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とは、操作盤１自体が備えるUSB I/O部３０を介して接続されている。また、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とを接続する伝送ケーブル（USBケーブル５０および内部配線）は、操作盤１の内部に収容されている。一方、パネル処理部４３とＰＬＣ２とは、外部のケーブル６０により接続されている。従って、操作盤１とＰＬＣ２とは、１系統の伝送ケーブル６０により接続されている。これにより、配線コストを低減することができる。 The operation panel 1 described above includes a USB I / O unit 30 inside. The USB I / O unit 30 is directly connected to the hardware input / output unit 20 and is directly connected to the panel processing unit 43 through the USB cable 50 and internal wiring. That is, the hardware input / output unit 20 and the panel processing unit 43 are connected via the USB I / O unit 30 provided in the operation panel 1 itself. A transmission cable (USB cable 50 and internal wiring) that connects the hardware input / output unit 20 and the panel processing unit 43 is housed inside the operation panel 1. On the other hand, the panel processing unit 43 and the PLC 2 are connected by an external cable 60. Therefore, the operation panel 1 and the PLC 2 are connected by a single transmission cable 60. Thereby, wiring cost can be reduced.

操作盤１のハード構成図である。2 is a hardware configuration diagram of an operation panel 1. FIG. 操作盤１の機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of the operation panel 1. FIG. 操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of a panel processing unit 43 configuring the operation panel 1.

Explanation of symbols

１：操作盤、２：ＰＬＣ
１０：操作盤本体、２０：ハード入出力部
２１：押込みボタン、２２：回転式切替レバー、２３：固定ランプ
３０：USB I/O部、４０：パネルコンピュータ
５０：USBケーブル、６０：ケーブル 1: Operation panel 2: PLC
10: Operation panel body, 20: Hardware input / output unit 21: Push-in button, 22: Rotary switch lever, 23: Fixed lamp 30: USB I / O unit, 40: Panel computer 50: USB cable, 60: Cable

Claims

An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A hard switch that is fixed to the operation panel main body and for performing manual operation by an operator;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the hard switch and outputs a manual operation processing signal when the hard switch is manually operated by an operator;
A first process for the manual operation processing signal connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and output from the input / output processing unit, and the first display in the panel display unit A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when a touch operation is performed;
A first cable connecting the input / output processor and the panel processor, a first cable different from a second cable connecting the panel processor and the sequence controller;
Equipped with a,
The hard switch is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The manual operation processing signal is sent from the panel processing unit to the sequence controller via the second cable only when it is output from the input / output processing unit to the panel processing unit via the first cable. operation panel, wherein Rukoto output.

An operation panel that is connected to a sequence controller that controls the equipment machine, outputs a signal to the sequence controller based on an operation of an operator, and changes a display state based on the signal input from the sequence controller,
The operation panel body,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel body and changes the display state based on the input display state change signal;
A panel display unit fixed to the operation panel main body, capable of switching a panel display state, and performing a first touch operation for operating the equipment machine by an operator;
An input / output processing unit that is connected to the fixed lamp and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller;
A second process connected to the sequence controller, the input / output processing unit and the panel display unit and outputting the display state change signal to the input / output processing unit; and A panel processing unit that performs a third process for the first touch operation when the touch operation is performed;
The first cable connecting the input / output processing unit and the panel processing unit, the first cable different from the second cable connecting the panel processing unit and the sequence controller,
Equipped with a,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. An operation panel characterized by that.

In claim 1,
A fixed lamp that is fixed to the operation panel main body and changes the display state based on the input display state change signal,
The input / output processing unit is connected to the fixed lamp, and outputs the display state change signal to the fixed lamp when the display state change signal of the fixed lamp is input from the sequence controller .
The panel processing unit performs a second process of outputting the display state change signal to the input / output processing unit,
The fixed lamp is connected to the sequence controller only through the panel processing unit,
The display state change signal is output from the panel processing unit to the fixed lamp via the first cable only when it is output from the sequence controller to the panel processing unit via the second cable. An operation panel characterized by that.

In any one of Claims 1-3,
The operation panel, wherein the first cable is accommodated in the operation panel body.

In claim 1 or 3,
The panel processing unit performs the first process in preference to the third process.

In claim 2 or 3,
The panel processing unit performs the second process with priority over the third process.

In any one of Claims 1-6,
The panel processing unit performs the third process in preference to a fourth process performed in the background based on a signal input from the sequence controller.

In claim 7,
The panel display unit is subjected to a second touch operation for displaying statistical information of the equipment machine including any of the abnormal state and cycle time of the equipment machine by an operator,
The panel processing unit performs the fourth processing in preference to the fifth processing for the second touch operation when the second touch operation is performed on the panel display unit. Operation panel.