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JP5327005B2 - Camera system - Google Patents
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Description

本発明はカメラシステムに係り、特に、カメラ本体がパソコンに接続可能で、かつカメラ本体に対してレンズユニットが着脱自在な構成のカメラシステムに関する。   The present invention relates to a camera system, and more particularly to a camera system having a configuration in which a camera body can be connected to a personal computer and a lens unit is detachable from the camera body.

従来より、デジタルカメラをUSBケーブルを用いてパソコンに接続し、デジタルカメラで撮影した画像データをUSBケーブルを介してパソコンに伝送して、パソコンの表示画面に表示できるようにしたカメラシステムが知られている。   Conventionally, a camera system has been known in which a digital camera is connected to a personal computer using a USB cable, and image data captured by the digital camera can be transmitted to the personal computer via the USB cable and displayed on a personal computer display screen. ing.

このようなカメラシステムにおいて、デジタルカメラが撮影モードの場合にはカメラコントロールの通信プロトコルを、再生モードの場合にはマスストレージクラスの通信プロトコルを、カメラ本体側からパソコンに対して宣言するようにしたカメラシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この特許文献1のカメラシステムでは、カメラがコンピュータと接続されると、カメラのモードに応じて、カメラとコンピュータとの通信プロトコルが選択されることになる。   In such a camera system, the camera control communication protocol is declared to the personal computer from the camera body when the digital camera is in the shooting mode, and the mass storage class communication protocol is declared to the personal computer when in the playback mode. A camera system has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In the camera system of Patent Document 1, when a camera is connected to a computer, a communication protocol between the camera and the computer is selected according to the camera mode.

また、従来より、レンズユニットが本体ユニットに対して着脱自在な構成のカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムにおいて、本体ユニットに、レンズユニット以外の、例えばプリンタや液晶プロジェクタ、データ変換器といった外部ユニットも接続可能なカメラシステムが提案されている(例えば、特許文献2参照)。この特許文献2のカメラシステムでは、本体ユニットにレンズユニットが装着されたときは、撮影モードや再生モードが選択され、本体ユニットにレンズユニット以外の外部ユニットが装着されたときは、当該外部ユニットの機能に応じて様々な処理を行うことが可能となっている。   Conventionally, there has been known a camera system in which a lens unit is detachable from a main unit. In such a camera system, a camera system has been proposed in which an external unit other than the lens unit, such as a printer, a liquid crystal projector, or a data converter, can be connected to the main unit (see, for example, Patent Document 2). In the camera system of Patent Document 2, when a lens unit is attached to the main unit, a shooting mode or a playback mode is selected, and when an external unit other than the lens unit is attached to the main unit, the external unit of the external unit is selected. Various processes can be performed according to the function.

しかしながら、上記従来技術ではいずれの場合も、そもそもレンズユニット以外の外部ユニットが装着された本体ユニットとパソコンとを接続するという思想が開示されていない。本体ユニットをパソコンに接続したときは、本体ユニットとパソコン間における通信プロトコルを、本体ユニットに装着された外部ユニットの種類に応じて変更する必要がある。この場合、本体ユニットに装着された外部ユニットの種類に応じて、通信プロトコルを本体ユニットに対してユーザが手動で設定し直す必要があった。   However, in any of the above prior arts, the idea of connecting a main unit with an external unit other than a lens unit and a personal computer is not disclosed. When the main unit is connected to a personal computer, it is necessary to change the communication protocol between the main unit and the personal computer according to the type of external unit mounted on the main unit. In this case, the user has to manually reset the communication protocol for the main unit according to the type of the external unit mounted on the main unit.

本発明の課題は、本体ユニットに交換レンズ以外の外部ユニットが接続可能なシステムにおいて、外部ユニットの機能に応じて、本体ユニットとパソコン間の通信プロトコルを自動的に変更することのできるカメラシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a camera system capable of automatically changing a communication protocol between a main unit and a personal computer according to the function of the external unit in a system in which an external unit other than an interchangeable lens can be connected to the main unit. It is to provide.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、撮像素子から出力された画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データを表示する表示手段と、外部ユニットが着脱自在に装着される装着部と、情報処理装置に接続するインターフェースとを有する本体ユニットを備え、前記外部ユニットとして光学レンズと該光学レンズを透過した被写体光を撮像し画像データとして出力する撮像素子を有するレンズユニットを前記装着部に装着可能なカメラシステムであって、前記本体ユニットは、前記外部ユニットの通信プロトコルを保持しており、本体ユニットの装着部に前記外部ユニットの一つが装着されたとき、当該外部ユニットに対応した通信プロトコルを自動的に選択して、本体ユニットと前記情報処理装置間で通信を行うことを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is detachably mounted with a storage means for storing image data output from the image sensor, a display means for displaying the image data, and an external unit. A lens unit having a body unit having a mounting unit and an interface connected to the information processing apparatus, and having an optical lens as the external unit and an image sensor for imaging subject light transmitted through the optical lens and outputting the image as image data A camera system that can be mounted on the mounting unit, wherein the main unit holds the communication protocol of the external unit, and when one of the external units is mounted on the mounting unit of the main unit, the external unit To automatically select a communication protocol that supports the communication between the main unit and the information processing device. It is a symptom.

上記構成によれば、本体ユニットに装着された外部ユニットに対応した通信プロトコルが自動的に選択され、その通信プロトコルを用いて本体ユニットと情報処理装置間で通信が行われる。   According to the above configuration, the communication protocol corresponding to the external unit attached to the main unit is automatically selected, and communication is performed between the main unit and the information processing apparatus using the communication protocol.

請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記外部ユニットは、当該外部ユニットと前記本体ユニットとの間でユニット情報を交換するための能力値を有し、前記本体ユニットは、前記装着部に外部ユニットが装着されたとき、当該外部ユニットから送信される前記能力値に基づいて、装着された外部ユニットに対応する通信プロトコルを決定することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the external unit has a capability value for exchanging unit information between the external unit and the main unit, and the main unit is mounted on the mounting unit. When an external unit is attached to the unit, a communication protocol corresponding to the attached external unit is determined based on the capability value transmitted from the external unit.

請求項3に記載の発明は、請求項1において、前記装着部に外部ユニットが装着されている場合と装着されていない場合について、前記本体ユニットと前記情報処理装置間で用いる通信プロトコルが予め設定されていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a communication protocol used between the main unit and the information processing apparatus is preset for the case where the external unit is attached to the attachment portion and the case where the external unit is not attached. It is characterized by being.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項において、前記外部ユニットは、前記レンズユニット以外に、ハードディスクユニット、プリンタユニット、スキャナユニット、プロジェクタユニットまたは無線防水カメラユニットであることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the external unit is a hard disk unit, a printer unit, a scanner unit, a projector unit, or a wireless waterproof camera unit in addition to the lens unit. It is characterized by that.

請求項5乃至請求項7はカメラシステムの本体ユニットに関する発明である。すなわち、請求項5に記載の発明は、カメラのレンズユニットが着脱自在に装着される装着部と、情報処理装置に接続するインターフェースとを有する本体ユニットであって、前記レンズユニットに設けられた撮像素子から出力される画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データを表示する表示手段とを備え、前記装着部には、前記レンズユニットの代わりに種々の外部ユニットが装着可能であり、前記レンズユニットを含む外部ユニットの通信プロトコルを記憶しており、前記装着部に前記外部ユニットの一つが装着されたとき、当該外部ユニットに対応した通信プロトコルを自動的に選択して、前記情報処理装置との間で通信を行うことを特徴としている。   Claims 5 to 7 are inventions related to the main unit of the camera system. That is, the invention according to claim 5 is a main body unit having a mounting portion on which a lens unit of a camera is detachably mounted and an interface connected to the information processing apparatus, the imaging unit provided in the lens unit A storage unit that stores image data output from the element; and a display unit that displays the image data. The mounting unit can be mounted with various external units instead of the lens unit. The communication protocol of the external unit including the unit is stored, and when one of the external units is mounted on the mounting unit, the communication protocol corresponding to the external unit is automatically selected, and the information processing apparatus It is characterized by communicating between.

請求項6に記載の発明は、請求項5において、前記装着部に装着された外部ユニットとの間でユニット情報を交換するための能力値を外部ユニットが有しており、前記装着部に外部ユニットが装着されたとき、当該外部ユニットから送信される前記能力値に基づいて、装着された外部ユニットに対応する通信プロトコルを決定することを特徴としている。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the external unit has an ability value for exchanging unit information with the external unit mounted on the mounting portion. When a unit is mounted, a communication protocol corresponding to the mounted external unit is determined based on the capability value transmitted from the external unit.

請求項7に記載の発明は、請求項5において前記装着部に外部ユニットが装着されている場合と装着されていない場合について、前記情報処理装置との間で用いる通信プロトコルが予め設定されていることを特徴としている。   According to a seventh aspect of the present invention, a communication protocol to be used with the information processing apparatus is preset for the case where the external unit is attached to the attachment portion and the case where the external unit is not attached to the attachment portion. It is characterized by that.

本発明によれば、レンズユニットを含む外部ユニットの機能に応じて、本体ユニットとパソコン間の通信プロトコルを自動的に変更することのできるカメラシステムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a camera system that can automatically change the communication protocol between the main unit and the personal computer in accordance with the function of the external unit including the lens unit.

本発明に係るカメラシステムを示しており、(a)は単焦点レンズのレンズユニットが装着されるカメラシステムの斜視図、(b)は光学ズームを搭載したレンズユニットが装着されるカメラシステムの斜視図である。1 shows a camera system according to the present invention, in which (a) is a perspective view of a camera system to which a lens unit of a single focus lens is attached, and (b) is a perspective view of the camera system to which a lens unit equipped with an optical zoom is attached. FIG. レンズユニットと本体ユニットの全体ブロック図である。It is a whole block diagram of a lens unit and a main-body unit. 別の例によるレンズユニットのブロック図である。It is a block diagram of the lens unit by another example. 更に別の例によるレンズユニットのブロック図である。It is a block diagram of the lens unit by another example. 外部ユニットとして、ハードディスクユニットが装着されるカメラシステムの斜視図である。It is a perspective view of the camera system with which a hard disk unit is mounted as an external unit. 外部ユニットとして、プリンタユニット又はスキャナユニットが装着されるカメラシステムの斜視図である。It is a perspective view of a camera system to which a printer unit or a scanner unit is mounted as an external unit. 外部ユニットとして、プロジェクタユニットが装着されるカメラシステムの斜視図である。It is a perspective view of the camera system with which a projector unit is mounted as an external unit. 外部ユニットとして、無線防水カメラユニットが装着されるカメラシステムの斜視図である。It is a perspective view of the camera system with which a wireless waterproof camera unit is mounted as an external unit. ハードディスクユニット、プリンタユニット、スキャナユニット、プロジェクタユニット又は無線防水カメラユニットのブロック図である。It is a block diagram of a hard disk unit, a printer unit, a scanner unit, a projector unit, or a wireless waterproof camera unit. 本発明に係るカメラシステムの全体構成図である1 is an overall configuration diagram of a camera system according to the present invention. 本発明に係るカメラシステムの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the operation of the camera system according to the present invention. ユニット情報の一例を示しており、(a)は外部ユニットがプリンタユニットであるの場合のユニット情報を示す図、(b)は外部ユニットがレンズユニットである場合のユニット情報を示す図である。FIG. 4A shows an example of unit information. FIG. 4A is a diagram showing unit information when the external unit is a printer unit, and FIG. 4B is a diagram showing unit information when the external unit is a lens unit. 図11におけるステップS11とステップS12の処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process of step S11 and step S12 in FIG. 通信プロトコル選択画面を示す図である。It is a figure which shows a communication protocol selection screen.

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

《実施例1》
図1は、本発明に係るカメラシステムの一例を示している。図1において、カメラシステム3は、カメラ本体である本体ユニット2と、本体ユニット2の装着部2Aに着脱自在なレンズユニット1(又は1’)とからなる。カメラシステム3は、本体ユニット2とレンズユニット1(又は1’)が一体となって撮像装置としての機能を発揮する。レンズユニットは種々のタイプの中から利用者が適宜選択して本体ユニット2の装着部2Aに装着されるものであって、例えば、単焦点レンズのレンズユニット1(同図(a))や、光学ズームを搭載したレンズユニット1’(同図(b))がある。
Example 1
FIG. 1 shows an example of a camera system according to the present invention. In FIG. 1, the camera system 3 includes a main body unit 2 that is a camera main body and a lens unit 1 (or 1 ′) that is detachably attached to a mounting portion 2 </ b> A of the main body unit 2. In the camera system 3, the main body unit 2 and the lens unit 1 (or 1 ') are integrated to exhibit a function as an imaging device. The lens unit is appropriately selected from various types by a user and is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2. For example, the lens unit 1 (single focus lens (a)) of a single focus lens, There is a lens unit 1 ′ (FIG. 5B) equipped with an optical zoom.

次に、本発明に係るカメラシステムの機能構成について図2乃至図4を用いて説明する。図2は、本発明に係るカメラシステム3を構成する本体ユニット2と単焦点レンズのレンズユニット1の機能ブロックを示す図である。   Next, the functional configuration of the camera system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of the main body unit 2 and the lens unit 1 of the single focus lens constituting the camera system 3 according to the present invention.

図2において、レンズユニット1の機能ブロックを示すレンズユニット部100は、フォーカスレンズを備えたレンズ群101と、レンズ群101を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子102と、撮像素子102から出力される信号(アナログ画像データ)をデジタル画像データに変換して信号増幅をするAFE(アナログフロントエンド)103と、変換されたデジタル画像データに対してYUVデータへの変換処理、JPEG形式の圧縮処理、RAWデータの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるCPU104と、を有している。   In FIG. 2, a lens unit section 100 showing functional blocks of the lens unit 1 converts a lens group 101 including a focus lens and a subject image received through the lens group 101 from an optical signal to an electrical signal and outputs the converted signal. An image sensor 102, an AFE (analog front end) 103 that converts a signal (analog image data) output from the image sensor 102 into digital image data and amplifies the signal, and YUV data for the converted digital image data And a CPU 104 that is a so-called image engine that performs predetermined image processing such as conversion processing to JPEG format, JPEG compression processing, and RAW data generation processing.

また、レンズユニット部100は、本体ユニット2と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクタ105と、このジョイントコネクタ105を介して画像データを本体ユニット2に送信するための双方向バス106、制御信号107、シリアルインターフェース信号108、SDIO信号109をそれぞれ授受する信号ラインを有している。   The lens unit 100 also has a joint connector 105 that forms an inter-unit interface that is electrically connected to the main unit 2, and a bidirectional bus 106 that transmits image data to the main unit 2 via the joint connector 105. , Control signal 107, serial interface signal 108, and SDIO signal 109 are provided for signal lines.

また、レンズユニット部100は、レンズ群101の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモータ110を制御するモータードライバ111を有している。このモータードライバ111は、本体ユニット2から受信した制御信号107によって制御される。この機構によって、交換レンズの種類によってはカメラシステム3の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。   In addition, the lens unit section 100 includes a motor driver 111 that controls a motor 110 used for extending and storing the lens barrel of the lens group 101. The motor driver 111 is controlled by a control signal 107 received from the main unit 2. With this mechanism, depending on the type of the interchangeable lens, various operation controls such as storing the lens barrel when the power of the camera system 3 is turned off and performing a zooming operation by pressing a button (not shown) can be performed. .

また、レンズユニット部100は、本体ユニット2から供給される電力112からレンズユニット部100の動作に必要な各種電力を生成させるDC−DCコンバータ113と、本体ユニット2から供給された電力112を検知して、このDC−DCコンバータ113を制御するサブマイコン114と、レンズユニット部100の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路115とを備えている。   The lens unit 100 also detects a DC-DC converter 113 that generates various types of power necessary for the operation of the lens unit 100 from the power 112 supplied from the main unit 2 and the power 112 supplied from the main unit 2. A sub-microcomputer 114 that controls the DC-DC converter 113 and a detection circuit 115 that detects a teleconverter lens and a wide converter lens that can be mounted outside the lens unit 100 are provided.

また、レンズユニット部100は、カメラシステム3の傾きを検出するジャイロセンサ116と、カメラシステム3に加わる加速度を検出する加速度センサ117と、ジャイロセンサ116が検出した傾き及び加速度センサ117が検出した加速度によって、レンズ群101を駆動するコイル118と、コイル118の駆動量を検出するホール素子119とを備えている。これら、ジャイロセンサ116、加速度センサ117、コイル118、ホール素子119によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。   The lens unit 100 also includes a gyro sensor 116 that detects the tilt of the camera system 3, an acceleration sensor 117 that detects acceleration applied to the camera system 3, the tilt detected by the gyro sensor 116, and the acceleration detected by the acceleration sensor 117. Thus, a coil 118 for driving the lens group 101 and a Hall element 119 for detecting the driving amount of the coil 118 are provided. The gyro sensor 116, the acceleration sensor 117, the coil 118, and the hall element 119 can exhibit a camera shake prevention function.

さらに、レンズユニット部100は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム(Flash ROM)120に記憶されており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるRAM121を使用してCPU104が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。   Further, in the lens unit 100, software for performing image processing and operation control processing is stored in a flash ROM 120, and the CPU 104 uses the RAM 121 as a work area to perform processing by this software. It is configured to control operation and processing.

図2において、本体ユニット2の機能ブロックを示す本体ユニット部200は、レンズユニット部100と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクタ201と、このジョイントコネクタ201を介してレンズユニット部100から受信する画像データをCPU202に転送する双方向バス203と、双方向バス203を介して受信した画像データに対して、YUVデータへの変換処理、JPEG形式の圧縮処理、JPEG形式からの展開処理、RAWデータの生成処理などを適宜行ういわゆる画像エンジンであるCPU202と、レンズユニット部100の制御信号107のラインに接続する制御信号204のラインと、レンズユニット部100のシリアルインターフェース信号108のラインに接続するシリアルインターフェース信号205のラインと、レンズユニット部100のSDIO信号109のラインと接続するSDIO信号206のラインとを備えている。   In FIG. 2, a main body unit portion 200 showing functional blocks of the main body unit 2 includes a joint connector 201 that constitutes an inter-unit interface that is electrically connected to the lens unit portion 100, and the lens unit portion 100 via the joint connector 201. A bi-directional bus 203 for transferring image data received from the CPU 202 to the CPU 202, image data received via the bi-directional bus 203, conversion processing to YUV data, compression processing in JPEG format, development processing from JPEG format The CPU 202, which is a so-called image engine that appropriately performs RAW data generation processing, the control signal 204 line connected to the control signal 107 line of the lens unit unit 100, and the serial interface signal 108 line of the lens unit unit 100 Connecting It comprises a line of real interface signal 205, and a line of SDIO signal 206 to connect the line of the SDIO signal 109 of the lens unit portion 100.

また、本体ユニット部200は、所定の押下操作などによって当該カメラシステム3の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス&レリーズスイッチ207と、本体ユニット部200において設定するカメラシステム3の動作モードなどの選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ208と、スイッチ208の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリ209からの供給される電力をDC−DCコンバータ210を用いて電源制御し、また、レンズユニット部100へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ212を制御するサブマイコン213とを備えている。   In addition, the main unit 200 selects a focus & release switch 207 that is a switch for starting a shooting operation of the camera system 3 by a predetermined pressing operation and the operation mode of the camera system 3 set in the main unit 200. A switch 208 composed of a cross key or the like used for setting, and an input of the switch 208 is detected to perform a predetermined setting process and the power supplied from the lithium ion battery 209 is used by the DC-DC converter 210. And a sub-microcomputer 213 for controlling a power switch 212 that is a switch for supplying power to the lens unit 100.

また、本体ユニット部200は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアが記憶されたフラッシュロム214を備えており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるRAM215を使用してCPU202が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。   The main unit 200 includes a flash ROM 214 in which software for performing image processing and operation control processing is stored, and the CPU 202 uses the RAM 215 as a work area to perform processing by this software. It is configured to control processing.

また、本体ユニット部200は、音声コーディック216と、この音声コーディック216に音声信号を入力するマイク217と、音声コーディック216から音を出力するスピーカ218と、USBインターフェースコネクタ219と、AV出力用コネクタ220、HDMI信号の出力インターフェース221と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるSDカード222と、本体ユニット部200に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ223と、フォーカス&レリーズスイッチ207の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるLCD224及びEVF225とを備えている。   The main unit 200 includes an audio codec 216, a microphone 217 that inputs an audio signal to the audio codec 216, a speaker 218 that outputs sound from the audio codec 216, a USB interface connector 219, and an AV output connector 220. An HDMI signal output interface 221, an SD card 222 as a removable storage means for storing captured image files, and a strobe 223 that also serves as a connection circuit when an external strobe is attached to the main unit 200. In addition, an LCD 224 and an EVF 225 are provided as display means for displaying a subject image in a monitoring manner during a focusing operation by operating a focus & release switch 207 and displaying photographed image data when a photographing operation is performed.

図3は、レンズユニット部100の別の例(光学ズームを搭載したレンズユニット1’の機能ブロック図)を示す機能ブロック図である。図3に示したレンズユニット部100においては、レンズ群101がズーム機能を有しており、これらレンズ群101を移動させるためのズーム用モータ122が設けられている。そして、本体ユニット部200に設けられたズームスイッチ(図示省略)の操作によって、レンズ群101に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせることができるよう構成されている。他の構成は、図2に示したレンズユニット部100と同様である。   FIG. 3 is a functional block diagram showing another example of the lens unit 100 (a functional block diagram of a lens unit 1 ′ equipped with an optical zoom). In the lens unit section 100 shown in FIG. 3, the lens group 101 has a zoom function, and a zoom motor 122 for moving the lens group 101 is provided. The focus lens and zoom lens provided in the lens group 101 can be operated in a predetermined manner by operating a zoom switch (not shown) provided in the main unit 200. Other configurations are the same as those of the lens unit 100 shown in FIG.

図4は、レンズユニット部100の更に別の例を示す機能ブロック図である。図4に示したレンズユニット部100においては、撮像素子102を大型のものとすることで、手ぶれ防止動作を行うホール素子119、コイル118、ジャイロセンサ116(いずれも図2参照)に相当する構成が省かれている。他の構成は、図2に示したレンズユニット部100と同様である。   FIG. 4 is a functional block diagram showing still another example of the lens unit unit 100. In the lens unit section 100 shown in FIG. 4, a configuration corresponding to a hall element 119, a coil 118, and a gyro sensor 116 (all of which are shown in FIG. 2) that performs a camera shake prevention operation by making the imaging device 102 large. Is omitted. Other configurations are the same as those of the lens unit 100 shown in FIG.

上述した図1に示したカメラシステムにおいて、本体ユニット2の装着部2Aには、図2に示したレンズユニット部100の代わりに、図3に示したレンズユニット部100、又は図4に示したレンズユニット部100が装着可能である。また、本体ユニット2の装着部2Aには、レンズユニット部100の代わりに、他の外部ユニット(例えば、ハードディスクユニット、プリンタユニット、スキャナユニット、プロジェクタユニット等)が装着可能である。   In the camera system shown in FIG. 1 described above, the lens unit 100 shown in FIG. 3 or the lens unit 100 shown in FIG. 4 is used instead of the lens unit 100 shown in FIG. The lens unit 100 can be attached. In addition, other external units (for example, a hard disk unit, a printer unit, a scanner unit, a projector unit, etc.) can be mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2 instead of the lens unit portion 100.

図5はハードディスクユニット4が本体ユニット2の装着部2Aに装着される様子を、図6はプリンタユニット5又はスキャナユニット6が本体ユニット2の装着部2Aに装着される様子をそれぞれ示している。また、図7はプロジェクタユニット7が本体ユニット2の装着部2Aに装着される様子を示している。   FIG. 5 shows how the hard disk unit 4 is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2, and FIG. 6 shows how the printer unit 5 or the scanner unit 6 is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2. FIG. 7 shows a state in which the projector unit 7 is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2.

さらに、図8は無線防水カメラユニット8が本体ユニット2の装着部2Aに装着される様子を示している。無線防水カメラユニット8は、屋外に設置可能なカメラが設けられアンテナ8Aを有するカメラ部8Bと、カメラ部8Bとの間で送受信を行いアンテナ8Cを有するカメラ制御部8Dとを備え、カメラ制御部8Dが本体ユニット2の装着部2Aに装着される。   Further, FIG. 8 shows a state where the wireless waterproof camera unit 8 is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2. The wireless waterproof camera unit 8 includes a camera unit 8B provided with a camera that can be installed outdoors and having an antenna 8A, and a camera control unit 8D having an antenna 8C that performs transmission and reception with the camera unit 8B. 8D is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2.

図9は、ハードディスクユニット4の機能ブロックを示すハードディスクユニット部400、プリンタユニット5の機能ブロックを示すプリンタユニット部500、スキャナユニット6の機能ブロックを示すスキャナユニット部600、プロジェクタユニット7の機能ブロックを示すプロジェクタユニット部700、または無線防水カメラユニット8の機能ブロックを示す無線防水カメラユニット部800の内部構成をそれぞれ示している。   9 shows a hard disk unit 400 showing the functional blocks of the hard disk unit 4, a printer unit 500 showing the functional blocks of the printer unit 5, a scanner unit 600 showing the functional blocks of the scanner unit 6, and functional blocks of the projector unit 7. The internal structure of the wireless waterproof camera unit 800 which shows the functional block of the projector unit part 700 shown or the wireless waterproof camera unit 8 is shown, respectively.

ハードディスクユニット部400の場合、その内部にはハードディスク本体401が設けられ、このハードディスク本体401はハードディスクインターフェース(図示省略)を介してCPU104に接続されている。プリンタユニット部500の場合、その内部にはプリンタ本体501が設けられ、このプリンタ本体501はプリンタインターフェース(図示省略)を介してCPU104に接続されている。また、スキャナユニット部600の場合、その内部にはスキャナ本体601が設けられ、このスキャナ本体601はスキャナインターフェース(図示省略)を介してCPU104に接続されている。   In the case of the hard disk unit 400, a hard disk main body 401 is provided therein, and the hard disk main body 401 is connected to the CPU 104 via a hard disk interface (not shown). In the case of the printer unit 500, a printer main body 501 is provided therein, and the printer main body 501 is connected to the CPU 104 via a printer interface (not shown). In the case of the scanner unit 600, a scanner main body 601 is provided therein, and the scanner main body 601 is connected to the CPU 104 via a scanner interface (not shown).

また、プロジェクタユニット部700の場合、その内部にはプロジェクタ本体701が設けられ、このプロジェクタ本体701はプロジェクタインターフェース(図示省略)を介してCPU104に接続されている。   In the case of the projector unit 700, a projector main body 701 is provided therein, and the projector main body 701 is connected to the CPU 104 via a projector interface (not shown).

さらに、無線防水カメラユニット部800の場合、その内部には無線防水カメラ制御部本体801が設けられ、この無線防水カメラ制御部本体801は無線防水カメラインターフェース(図示省略)を介してCPU104に接続されている。   Further, in the case of the wireless waterproof camera unit unit 800, a wireless waterproof camera control unit body 801 is provided therein, and the wireless waterproof camera control unit body 801 is connected to the CPU 104 via a wireless waterproof camera interface (not shown). ing.

本体ユニット2と上記各外部ユニット1,4〜8は、互いにユニット情報を交換するための能力値をそれぞれ有し、本体ユニット2は、その能力値に基づいて、装着部2Aに装着された外部ユニットの種類を判断するよう構成されている。   The main unit 2 and each of the external units 1 and 4 to 8 have capability values for exchanging unit information with each other, and the main unit 2 is connected to the external portion 2A mounted on the mounting portion 2A based on the capability values. It is configured to determine the type of unit.

図10は、本実施例によるカメラシステムの全体構成を示している。本体ユニット2はUSBケーブル9を介して、情報処理装置としてのパソコン10に接続されている。USBケーブル9は、本体ユニット2側では本体ユニット部200のUSBインターフェースコネクタ219(図2参照)に、パソコン側ではパソコン本体のUSBインターフェースコネクタ(図示省略)にそれぞれ接続されている。パソコン10には表示画面10Aが設けられている。   FIG. 10 shows the overall configuration of the camera system according to this embodiment. The main unit 2 is connected to a personal computer 10 as an information processing apparatus via a USB cable 9. The USB cable 9 is connected to the USB interface connector 219 (see FIG. 2) of the main unit 200 on the main unit 2 side and to the USB interface connector (not shown) of the personal computer main unit on the personal computer side. The personal computer 10 is provided with a display screen 10A.

また、本体ユニット2の装着部2Aには、レンズユニット1の代わりに、ハードディスクユニット4、プリンタユニット5、スキャナユニット6、プロジェクタユニット7、または無線防水カメラユニット8が装着可能である。なお、レンズユニット1については、図1に示したように、複数種類のレンズユニットが用意されている。   Further, instead of the lens unit 1, the hard disk unit 4, the printer unit 5, the scanner unit 6, the projector unit 7, or the wireless waterproof camera unit 8 can be mounted on the mounting portion 2 </ b> A of the main unit 2. As for the lens unit 1, a plurality of types of lens units are prepared as shown in FIG.

複数種類のレンズユニットの通信プロトコル、及びハードディスクユニット4、プリンタユニット5、スキャナユニット6、プロジェクタユニット7、無線防水カメラユニット8の各通信プロトコルは、制御プログラムとして本体ユニット2内のSDRAM215(図2参照)にロードされて実行可能となっている。   The communication protocols of the plural types of lens units and the communication protocols of the hard disk unit 4, the printer unit 5, the scanner unit 6, the projector unit 7 and the wireless waterproof camera unit 8 are SDRAM 215 in the main unit 2 (see FIG. 2) as a control program. ) And is executable.

次に、本実施例の作用について、図11乃至図13を用いて説明する。図11は、本実施例におけるカメラシステムの動作を示すフローチャートである。電源SWの操作や、USBケーブル9の接続などで本体ユニット2の電源がONになると、双方向バス203(図2参照)をチェックし、外部ユニットが本体ユニット2の装着部2Aに装着されているか否かを確認する(ステップS10)。外部ユニットが装着されている場合は、本体ユニット2と外部ユニット間でユニット情報の交換を行うために、まず自ユニット(本体ユニット2)の能力値を外部ユニットに送信する(ステップS11)。図12は外部ユニットについてのユニット情報の一例を示しており、(a)は外部ユニットAがプリンタユニットの場合のユニット情報を、(b)は外部ユニットBがレンズユニットの場合のユニット情報をそれぞれ表している。プリンタユニットのユニット情報もレンズユニットのユニット情報も、各々、機種番号、ユニット種別、製造元種別、ファームウエアバージョン番号、USB通信プロトコルを有している。   Next, the effect | action of a present Example is demonstrated using FIG. 11 thru | or FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the camera system in the present embodiment. When the power of the main unit 2 is turned on by operating the power switch or connecting the USB cable 9, the bidirectional bus 203 (see FIG. 2) is checked, and the external unit is mounted on the mounting portion 2A of the main unit 2. It is confirmed whether there is (step S10). When the external unit is mounted, first, the capability value of the own unit (main unit 2) is transmitted to the external unit in order to exchange unit information between the main unit 2 and the external unit (step S11). FIG. 12 shows an example of unit information about an external unit. (A) shows unit information when the external unit A is a printer unit, and (b) shows unit information when the external unit B is a lens unit. Represents. The unit information of the printer unit and the unit information of the lens unit each have a model number, a unit type, a manufacturer type, a firmware version number, and a USB communication protocol.

次に、図11において、上記と同様のユニット情報(能力値)が外部ユニット側から送信されてくるので、本体ユニット2は、そのユニット情報つまり能力値を受信し、その受信が終了したか否か判断する(ステップS12)。受信した能力値により、外部ユニット側で使用して欲しい通信プロトコルが判定できるので通信プロトコルを決定する(ステップS13)。ステップS13の処理の後は、ステップS14へ進む。   Next, in FIG. 11, since unit information (capability value) similar to the above is transmitted from the external unit side, the main unit 2 receives the unit information, that is, the capability value, and whether or not the reception is completed. (Step S12). Since the communication protocol desired to be used on the external unit side can be determined based on the received capability value, the communication protocol is determined (step S13). After the process of step S13, the process proceeds to step S14.

図13は、上述したステップS11とステップS12の処理を示すシーケンス図である。電源ONを検出すると(S20)、図12で示した本体ユニット側2のユニット情報をレンズユニットに送信する(S21)。レンズユニットでは、受信した本体ユニット2のユニット情報を記憶する(S22)。次に、レンズユニット側のユニット情報を本体ユニット2に送信する(S23)。本体ユニット2は、レンズユニットの能力値を記憶しておく(S24)。   FIG. 13 is a sequence diagram showing the processes in steps S11 and S12 described above. When power ON is detected (S20), the unit information on the main unit 2 shown in FIG. 12 is transmitted to the lens unit (S21). The lens unit stores the received unit information of the main unit 2 (S22). Next, unit information on the lens unit side is transmitted to the main unit 2 (S23). The main unit 2 stores the capability value of the lens unit (S24).

図12(a)において、外部ユニットAが接続されている場合、外部ユニットAはプリンタであるので、USBの通信プロトコルとしては、パソコン10から印刷ができるようにプリンタクラスが選択される。図12(b)において、外部ユニットBが接続されている場合、外部ユニットBはレンズユニットであるので、USBの通信プロトコルとしては、リモートカメラ用のビデオクラスが選択される。本体ユニット2側には複数の通信プロトコルの動作プログラムが予め実装(記憶)されているので、ここではプロトコルを選択するのみとなる。   In FIG. 12A, when the external unit A is connected, since the external unit A is a printer, a printer class is selected so that printing can be performed from the personal computer 10 as the USB communication protocol. In FIG. 12B, when the external unit B is connected, since the external unit B is a lens unit, the video class for the remote camera is selected as the USB communication protocol. Since a plurality of communication protocol operation programs are pre-installed (stored) on the main unit 2 side, only the protocol is selected here.

ステップS10において、外部ユニットが接続されていない場合は、自ユニット(本体ユニット2)だけで動作できる通信プロトコルが選択される(ステップS17)。例えば、本体ユニット2にはSDカード222やRAM215が接続されているので、マスストレージなどが選択される。ステップS17の処理の後は、ステップS14へ進む。   If an external unit is not connected in step S10, a communication protocol that can operate only with its own unit (main unit 2) is selected (step S17). For example, since the SD card 222 and the RAM 215 are connected to the main unit 2, mass storage or the like is selected. After the process of step S17, the process proceeds to step S14.

そして、USBコネクタが接続されているか否か判断し、パソコン10との通信をチェックする(ステップS14)。もし、USB通信でない場合は、再生モードや撮影モードに遷移して通常のデジタルカメラとして動作する。   Then, it is determined whether or not the USB connector is connected, and communication with the personal computer 10 is checked (step S14). If it is not USB communication, the mode is changed to a reproduction mode or a shooting mode, and the camera operates as a normal digital camera.

その後、USBコネクタによってパソコン10と接続されたと判断したときは、ステップS15へ進む。USBコネクタの接続により、パソコン10との通信が開始されると、USBインターフェースコネクタ219を経由してパソコン10と通信が始まる。その際、ステップS13において決定した通信プロトコルに従って、通信が行われる(ステップS15)。USBケーブルの取り外しや、電源SWのオフにより通信終了を検出すると(ステップS16)、本カメラシステムの動作を終了する。なお、ステップS14において、USBコネクタが接続されていないと判断したときも、本カメラシステムの動作を終了する。   Thereafter, when it is determined that the personal computer 10 is connected through the USB connector, the process proceeds to step S15. When communication with the personal computer 10 is started by the connection of the USB connector, communication with the personal computer 10 starts via the USB interface connector 219. At that time, communication is performed according to the communication protocol determined in step S13 (step S15). When the end of communication is detected by removing the USB cable or turning off the power switch (step S16), the operation of the camera system is terminated. Note that the operation of the camera system is also terminated when it is determined in step S14 that the USB connector is not connected.

本実施例によれば、各種の外部ユニットの通信プロトコルを本体ユニット2側が記憶し、外部ユニットの一つが本体ユニット2に装着されたときは、当該外部ユニットに対応した通信プロトコルが自動的に選択され、本体ユニット2とパソコン10間の通信を容易に開始することができる。   According to the present embodiment, the communication protocol of various external units is stored on the main unit 2 side, and when one of the external units is attached to the main unit 2, the communication protocol corresponding to the external unit is automatically selected. Thus, communication between the main unit 2 and the personal computer 10 can be easily started.

《実施例2》
図14は、実施例2による通信プロトコル選択画面を示している。予め本体ユニット2のLCD224の設定画面にて、外部ユニット接続時や未接続時に使用する通信プロトコルを選択しておく。
Example 2
FIG. 14 shows a communication protocol selection screen according to the second embodiment. The communication protocol used when the external unit is connected or not connected is selected in advance on the setting screen of the LCD 224 of the main unit 2.

本実施例では、外部ユニット接続時には外部ユニット側の通信プロトコルを選択することになっているので、図11におけるステップS13の処理では、外部ユニットの受信能力値よりプリンタの通信プロトコルが選択される。図14の選択画面において、外部ユニット接続時にマスストレージが選択されている場合は、図11におけるステップS13の処理では、外部ユニットの能力値を参照せず、マスストレージの通信プロトコルが選択されることになる。   In this embodiment, since the communication protocol on the external unit side is selected when the external unit is connected, the communication protocol of the printer is selected from the reception capability value of the external unit in the process of step S13 in FIG. If the mass storage is selected when the external unit is connected on the selection screen of FIG. 14, the communication protocol of the mass storage is selected without referring to the capability value of the external unit in the process of step S13 in FIG. become.

また、本実施例において、外部ユニットの接続無しの時は、マスストレージが選択されている。この場合は、図11におけるステップS17の処理でマスストレージが選択されることとなる。   In this embodiment, mass storage is selected when no external unit is connected. In this case, mass storage is selected in the process of step S17 in FIG.

本実施例によれば、本体ユニット2の通信プロトコルを容易に選択することができ、レンズユニットの接続状況に関わらず、通信プロトコルを設定することができる。よって、例えば、レンズユニットの接続状況に関わらず本体ユニット2をマスストレージで動作させるようにできるので、いちいちレンズユニットを外すことをしなくても良い。   According to this embodiment, the communication protocol of the main unit 2 can be easily selected, and the communication protocol can be set regardless of the connection status of the lens unit. Therefore, for example, the main unit 2 can be operated in mass storage regardless of the connection status of the lens unit, so that it is not necessary to remove the lens unit one by one.

選択した通信プロトコルは、本体ユニット2とパソコン10間の通信を制御する。本体ユニット2は、その通信の情報を双方向バス203(図2参照)を経由して外部ユニットへの中継を行う機能も持っている。例えば、外部ユニットとしてプリンタがセットされている場合は、パソコンからの印刷要求を本体ユニットが一旦受信し、プリンタユニットへ通知することで実際の印刷処理を行うことになる。外部ユニットとしてレンズユニットがセットされている場合は、レンズユニットのビューファインダ画像を、一旦、本体ユニットが受信しパソコンに送信することで、パソコン上の画面にレンズユニットの画像が表示されることになる。以上のように本体ユニットと外部ユニット間の通信については、USB上でやり取りされる情報をそのまま中継する方式を採用しても良いし、オリジナルなインターフェースを採用して通信しても良い。本体ユニットの中継機能をどこまで拡張するかで方式を決めることになる。例えば、レンズユニット接続時のビューファインダ画像は、レンズユニットからはYUVデータの画像として受信し、本体ユニットでJPEG圧縮を行ってパソコンに送信するなど、負荷分散も可能となる。   The selected communication protocol controls communication between the main unit 2 and the personal computer 10. The main unit 2 also has a function of relaying the communication information to an external unit via the bidirectional bus 203 (see FIG. 2). For example, when a printer is set as an external unit, the main unit once receives a print request from a personal computer and notifies the printer unit of the actual print processing. If the lens unit is set as an external unit, the lens unit's viewfinder image is once received by the main unit and sent to the computer, so that the lens unit image is displayed on the screen on the computer. Become. As described above, for communication between the main unit and the external unit, a method of relaying information exchanged on the USB as it is may be employed, or communication may be performed using an original interface. The system will be determined by how far the relay function of the main unit is expanded. For example, the viewfinder image when the lens unit is connected can be received as a YUV data image from the lens unit, JPEG compressed by the main unit, and transmitted to a personal computer.

1 レンズユニット(外部ユニット)
2 本体ユニット
2A 装着部
3 カメラシステム
4 ハードディスクユニット(外部ユニット)
5 プリンタユニット(外部ユニット)
6 スキャナユニット(外部ユニット)
7 プロジェクタユニット(外部ユニット)
8 無線防水カメラユニッ(外部ユニット)ト
9 USBケーブル
10 パソコン(情報処理装置)
10A 表示画面
1 Lens unit (external unit)
2 Main unit 2A Mounting part 3 Camera system 4 Hard disk unit (external unit)
5 Printer unit (external unit)
6 Scanner unit (external unit)
7 Projector unit (external unit)
8 Wireless waterproof camera unit (external unit) 9 USB cable 10 Personal computer (information processing device)
10A display screen

特開2001−202325号公報JP 2001-202325 A 特開2000−92358号公報JP 2000-92358 A

Claims (7)

撮像素子から出力された画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データを表示する表示手段と、外部ユニットが着脱自在に装着される装着部と、情報処理装置に接続するインターフェースとを有する本体ユニットを備え、前記外部ユニットとして光学レンズと該光学レンズを透過した被写体光を撮像し画像データとして出力する撮像素子を有するレンズユニットを前記装着部に装着可能なカメラシステムであって、
前記本体ユニットは、前記外部ユニットの通信プロトコルを保持しており、本体ユニットの装着部に前記外部ユニットの一つが装着されたとき、当該外部ユニットに対応した通信プロトコルを自動的に選択して、本体ユニットと前記情報処理装置間で通信を行うことを特徴とするカメラシステム。
A main unit having storage means for storing image data output from the image sensor, display means for displaying the image data, a mounting portion to which the external unit is detachably mounted, and an interface connected to the information processing apparatus A camera system capable of mounting on the mounting unit a lens unit having an optical lens as the external unit and an image sensor that captures subject light that has passed through the optical lens and outputs the image light as image data,
The main unit holds the communication protocol of the external unit, and when one of the external units is mounted on the mounting unit of the main unit, a communication protocol corresponding to the external unit is automatically selected, A camera system for performing communication between a main unit and the information processing apparatus.
前記外部ユニットは、当該外部ユニットと前記本体ユニットとの間でユニット情報を交換するための能力値を有し、
前記本体ユニットは、前記装着部に外部ユニットが装着されたとき、当該外部ユニットから送信される前記能力値に基づいて、装着された外部ユニットに対応する通信プロトコルを決定することを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。
The external unit has a capability value for exchanging unit information between the external unit and the main unit.
The main unit determines a communication protocol corresponding to the attached external unit based on the capability value transmitted from the external unit when the external unit is attached to the attachment unit. Item 2. The camera system according to Item 1.
前記装着部に外部ユニットが装着されている場合と装着されていない場合について、前記本体ユニットと前記情報処理装置間で用いる通信プロトコルが予め設定されていることを特徴とする請求項1に記載のカメラシステム。   The communication protocol used between the main unit and the information processing apparatus is set in advance when the external unit is attached to the attachment unit and when the external unit is not attached. Camera system. 前記外部ユニットは、前記レンズユニット以外に、ハードディスクユニット、プリンタユニット、スキャナユニット、プロジェクタユニットまたは無線防水カメラユニットであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のカメラシステム。   The camera system according to claim 1, wherein the external unit is a hard disk unit, a printer unit, a scanner unit, a projector unit, or a wireless waterproof camera unit in addition to the lens unit. カメラのレンズユニットが着脱自在に装着される装着部と、情報処理装置に接続するインターフェースとを有する本体ユニットであって、
前記レンズユニットに設けられた撮像素子から出力される画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データを表示する表示手段とを備え、
前記装着部には、前記レンズユニットの代わりに種々の外部ユニットが装着可能であり、
前記レンズユニットを含む外部ユニットの通信プロトコルを記憶しており、前記装着部に前記外部ユニットの一つが装着されたとき、当該外部ユニットに対応した通信プロトコルを自動的に選択して、前記情報処理装置との間で通信を行うことを特徴とする本体ユニット。
A main body unit having a mounting portion on which a lens unit of the camera is detachably mounted and an interface connected to the information processing apparatus;
A storage unit that stores image data output from an image sensor provided in the lens unit; and a display unit that displays the image data.
Various external units can be mounted on the mounting portion instead of the lens unit,
A communication protocol of an external unit including the lens unit is stored, and when one of the external units is mounted on the mounting unit, a communication protocol corresponding to the external unit is automatically selected, and the information processing is performed. A main unit that communicates with a device.
前記装着部に装着された外部ユニットとの間でユニット情報を交換するための能力値を外部ユニットが有しており、
前記装着部に外部ユニットが装着されたとき、当該外部ユニットから送信される前記能力値に基づいて、装着された外部ユニットに対応する通信プロトコルを決定することを特徴とする請求項5に記載の本体ユニット。
The external unit has a capability value for exchanging unit information with the external unit mounted on the mounting unit,
The communication protocol corresponding to the attached external unit is determined based on the capability value transmitted from the external unit when the external unit is attached to the attachment unit. Main unit.
前記装着部に外部ユニットが装着されている場合と装着されていない場合について、前記情報処理装置との間で用いる通信プロトコルが予め設定されていることを特徴とする請求項5に記載の本体ユニット。   6. The main unit according to claim 5, wherein a communication protocol to be used with the information processing apparatus is set in advance when the external unit is attached to the attachment unit and when the external unit is not attached. .
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