JP5327696B2 - バランス修正装置 - Google Patents

Description

本発明は、過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置に関する。

過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械においては、回転バランスを修正することが行われている。

過給機を例として、従来における回転バランス修正について説明する。

過給機は、車両や船舶などに搭載されるエンジンの排ガスエネルギーを利用して、エンジンに圧縮空気を供給する装置である。過給機は、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼と、タービン翼と一体的に回転するコンプレッサ翼と、一端部にタービン翼が結合され他端部にコンプレッサ翼が結合される回転軸とを有する。コンプレッサ翼の回転により圧縮空気がエンジンに供給される。

過給機を製品として出荷する前に、その回転バランスを修正することが行われている。回転バランスの修正は、タービン翼側またはコンプレッサ側において回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部（例えば、回転軸に固定されたナットなどの固定物）を少なくとも部分的に除去加工することで行う。除去対象部における除去加工する位置および除去加工量は、過給機を高速で回転させた状態で、その回転アンバランス量などを測定して得たデータに基づいて定められる。このような過給機の回転バランス修正は、例えば下記の特許文献１、２に記載されている。

また、除去加工は、例えば、回転軸の一端にある前記除去対象部へ向けて加工具を回転軸の軸方向に送ることで行っている。この加工具の送り量は、例えば次の式により算出する。
（加工具の送り量）＝（目標除去加工質量）÷（除去対象部の比重）÷（各軸方向位置における加工具による加工面積）
特開２００２−３９９０４号公報 特開２００５−２０７８０５号公報

しかし、従来の除去加工では、回転機械（例えば、過給機）における各部品の組立て公差などの製作公差により、回転機械の個体が変わると除去対象部（例えば、ナット）の回転軸方向位置も変わってしまう。従って、回転機械と加工具をそれぞれ除去加工用の所定位置に設置した場合に、回転機械毎に、加工具と除去対象部との相対位置が変わってしまう。加工具と除去対象部との相対距離が大きくなった場合には、実際の除去加工質量が目標除去加工質量よりも少なくなり、加工具と除去対象部との相対距離が小さくなった場合には、実際の除去加工質量が目標除去加工質量よりも多くなってしまう。

そのため、例えば、ｍｇ単位の除去加工質量精度で除去加工を行うために必要な、１μｍ単位の除去加工深さ精度を達成することが困難であった。

その結果、除去加工し過ぎは問題となるため、浅めに除去加工を行い、その後、バランス計測を再びを行い、次いで、最終的な除去加工を行うといった複数の段階を踏むことになる。また、１回目の除去加工後の残留アンバランス量を適切に修正することができない可能性もあった。

そこで、本発明の目的は、過給機やターボ圧縮機やガスタービンなどの回転機械に対し高精度なバランス修正加工を行えるバランス修正装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明によると、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、
前記除去対象部を除去加工する加工具と、該加工具が設置される可動部と、該可動部を移動させる駆動装置と、を有する加工装置と、
前記除去加工時に、前記加工装置を所定の待機位置から所定の位置に固定された前記回転軸の前記除去対象部へ送ることで前記除去加工を行う制御装置と、
前記可動部に設置された接触センサ部を有し、前記除去対象部の位置を検知する位置検知装置と、
前記回転軸を固定する回転軸固定装置と、を備え、
回転軸固定装置は、回転軸が回転しないように、回転軸をその回転方向に固定し、
前記制御装置は、駆動装置により除去対象部と接触センサ部とが前記軸方向の同一直線上に位置するように可動部を移動させた上で、可動部を除去対象部へ向けて前記軸方向に移動させて、除去対象部の軸方向位置を検知し、
駆動装置により除去対象部と加工具とが前記軸方向の同一直線上に位置するように可動部を移動させた上で、可動部を除去対象部へ向けて軸方向に移動させて、除去対象部の除去加工を行い、前記除去加工時に、前記位置検知装置が計測した前記除去対象部の前記位置に基づいた送り量だけ、加工装置を前記軸方向に送る、ことを特徴とするバランス修正装置が提供される。

上記本発明のバランス修正装置では、前記制御装置は、前記除去加工時に、前記位置検知装置が計測した前記除去対象部の前記位置に基づいた送り量だけ、前記加工装置を前記除去対象部へ送るので、回転機械毎に、所定の位置に固定された除去対象部と前記待機位置にある加工装置との相対位置が変化する影響を受けず、除去加工を行える。
これにより、回転機械に対し高精度なバランス修正加工を行える。例えば、１μｍ単位の除去加工深さ（切削深さ）精度を達成することが可能となり、目標除去加工質量と実除去加工質量との誤差を数ｍｇ以下にすることが可能になる。

このように、前記可動部に前記加工装置の加工具と前記位置検知装置の接触センサ部が設置され、前記制御装置が行う前記可動部の移動制御によって接触センサ部を前記除去対象部に接触させることで、前記位置検知装置は該除去対象部の位置を検知するので、回転機械に対してより高精度なバランス修正加工を行える。即ち、除去対象部の位置の検知と該除去加工部の除去加工とを同じ可動部の移動により行うので、除去対象部の検知位置と除去対象部の除去加工位置とのずれを大幅に低減でき、これにより、高精度なバランス修正加工を行うことができる。

本発明の好ましい実施形態によると、前記制御装置は、前記送り量だけ前記加工装置を送ることで前記除去加工を行った後、前記位置検知装置により、除去加工された除去対象部の加工面の位置を検知し、前記制御装置は、前記加工面の前記位置に基づいて、次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正する。

このように、前記制御装置が、前記送り量だけ前記加工装置を前記除去対象部へ送ることで前記除去加工を行った後、前記位置検知装置は、該除去加工された除去対象部の加工面の位置を検知し、前記制御装置は、前記加工面の前記位置に基づいて、次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正するので、次の除去加工時には、除去加工量の誤差が一層低減される。
即ち、前記加工装置の前記送り量は、待機位置から前記検知位置までの距離に設定加工距離（設定加工深さ）を合わせた距離であるので、前記設定加工距離（設定加工深さ）は、除去加工前の除去対象部の検知位置と、除去加工後の前記加工面の検知位置との差となる。従って、当該差と前記設定加工距離とが一致しない場合には、誤差が発生しているため、当該差と前記設定加工距離とのずれに基づいて、当該ずれが無くなるように次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正する。これにより、除去加工量の誤差が一層低減される。

上述した本発明のバランス修正装置によると、高精度なバランス修正加工を行える。

本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明の実施形態による回転機械のバランス修正装置１０の概略構成図である。図１の例では、回転機械は過給機である。なお、図１において、符号３は、エンジンの排ガスにより回転駆動される過給機のタービン翼を示し、符号５は、タービン翼３と一体的に回転するコンプレッサ翼を示し、符号７は、一端部にタービン翼３が結合され他端部にコンプレッサ翼５が結合される回転軸を示し、符号８はタービンハウジングを示し、符号１７は軸受ハウジングを示す。図１において、過給機はベース２７に設置されている。
図１に示すように、バランス修正装置１０は、回転軸７、タービン翼３、コンプレッサ翼５を一体的に回転可能な状態に組み立てた回転体部分の回転バランスを修正する装置である。この回転バランス修正のために、バランス修正装置１０は、過給機の回転軸７と一体的に回転する部分である除去対象部１を少なくとも部分的に除去加工する。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

バランス修正装置１０は、加工装置１３、位置検知装置１４および制御装置１６およびを有する。

加工装置１３は、図２に示すように、除去対象部１を除去加工する装置であり、図２の例では、除去対象部１を除去加工するエンドミルなどの加工具１３ａと、該加工具１３ａが設置される可動部１３ｂと、該可動部１３ｂを移動させるサーボモータなどの駆動装置１３ｃと、を有する。

位置検知装置１４は、除去対象部１の位置を検知する。図１、図２の例では、位置検知装置１４は、可動部１３ｂに設置される接触センサ部１４ａを有する。後述のように、制御装置１６が行う可動部１３ｂの移動制御によって接触センサ部１４ａを除去対象部１に接触させることで、位置検知装置１４は該除去対象部１の位置を検知する。なお、接触センサ部１４ａは、検知対象物に接触すると、その旨が検知できる公知のセンサであってよい。従って、制御装置１６がまず接触センサ部１４ａを前記待機位置に移動させ、その上で、位置検知装置１４は、制御装置１６が接触センサ部１４ａを前記待機位置から回転軸７の軸方向に移動させ始めた時から、接触センサ部１４ａが除去対象部１に接触する時まで、制御装置１６によって接触センサ部１４ａ（即ち、可動部１３ｂ）が移動距離した距離を計測し、当該計測距離（または、前記待機位置に当該計測距離を加算した値）を除去対象部１の位置としてよい。なお、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工する時の可動部１３ｂの高さ（鉛直方向位置）と、加工具１３ａにより当該除去加工される除去対象部１の箇所（位置）を接触センサ部１４ａが検知する時の可動部１３ｂの高さ（鉛直方向位置）とが同じになるように、加工具１３ａと接触センサ部１４ａとが可動部１３ｂに設置・固定される。

制御装置１６は、前記除去加工時に、加工装置１３を所定の待機位置から所定の位置に固定された回転軸７の除去対象部１へ送ることで、除去加工が行われるようにする。即ち、回転駆動されているエンドミルなどの加工装置１３（図２の例では、可動部１３ｂとこれに設置された加工具１３ａ）を除去対象部１へ送ることで、この送り量に対応する量が除去対象部１から除去される。図２の例では、制御装置１６は、加工装置１３を回転軸７の軸方向に送る。
制御装置１６は、除去加工時に、位置検知装置１４が検知した除去対象部１の前記位置に基づいた送り量だけ、加工装置１３を除去対象部１へ送る。制御装置１６が、加工装置１３を待機位置から送る量は、前記待機位置から前記検知位置までの距離に設定加工距離（設定加工深さ）を合わせた距離（例えば前記計測距離）である。当該待機位置は、具体的には、加工装置１３が前記待機位置にある状態における予め分かっている加工具１３ａの先端位置（即ち、設定加工具位置）である。
また、制御装置１６は、駆動装置１３ｃを制御することで、加工装置１３（図２の例では、可動部１３ｂ）を回転軸７の軸方向（図２の左右方向）だけでなく、該軸方向と垂直な水平方向（図２の上下方向）にも移動させることができる。除去対象部１の軸方向位置を検知する場合には、除去対象部１（の設定目標加工位置）と位置検知装置１４（図２の例では、接触センサ部１４ａ）とが前記軸方向の同一直線上に位置するように可動部１３ｂを移動させた上で、可動部１３ｂを除去対象部１へ向けて前記軸方向に移動させる。即ち、接触センサ部１４ａが前記待機位置に位置するように可動部１３ｂを移動させた上で、可動部１３ｂを除去対象部１へ向けて前記軸方向に移動させる。一方、除去対象部１の除去加工を行う場合には、除去対象部１（の設定目標加工位置）と加工装置１３（図２の例では、加工具１３ａ）とが軸方向の同一直線上に位置するように可動部１３ｂを移動させた上で、可動部１３ｂを除去対象部１へ向けて軸方向に移動させる。即ち、加工具１３ａが前記待機位置に位置するように可動部１３ｂを移動させた上で、可動部１３ｂを除去対象部１へ向けて前記軸方向に移動させる。

本発明の好ましい実施形態によると、制御装置１６が、前記送り量だけ加工装置１３を除去対象部１へ送ることで前記除去加工を行った後、位置検知装置１４は、該除去加工された除去対象部１の加工面の位置を検知し、制御装置１６は、前記加工面の前記位置に基づいて、次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正する。除去加工が誤差無く行われていれば、設定加工距離（設定加工深さ）は、除去加工前の除去対象部１の（軸方向）検知位置と、除去加工後の前記加工面の（軸方向）検知位置との差となる。従って、当該差と前記設定加工距離とが一致しない場合には、誤差が発生しているため、当該差と前記設定加工距離とのずれに基づいて、当該ずれが無くなるように次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正する。

上述した本発明の実施形態によるバランス修正装置では、制御装置１６は、前記除去加工時に、位置検知装置１４が計測した除去対象部１の前記位置に基づいた送り量だけ、加工装置１３を除去対象部１へ送るので、回転機械毎に、所定の位置に固定さにある回転機械（過給機）の除去対象部１と前記待機位置にある加工装置１３との相対位置が変化する影響を受けず、除去加工を行える。
これにより、回転機械に対し高精度なバランス修正加工を行える。例えば、１μｍ単位の除去加工深さ（切削深さ）精度を達成することが可能となり、目標除去加工質量と実除去加工質量との誤差を数ｍｇ以下にすることが可能になる。

また、可動部１３ｂに加工装置１３の加工具１３ａと位置検知装置１４の接触センサ部１４ａが設置され、制御装置１６が行う可動部１３ｂの移動制御によって接触センサ部１４ａを除去対象部１に接触させることで、位置検知装置１４は該除去対象部１の位置を検知するので、回転機械に対してより高精度なバランス修正加工を行える。即ち、除去対象部１の位置の検知と該除去加工部の除去加工とを同じ可動部１３ｂの移動により行うので、除去対象部１の検知位置と除去対象部１の除去加工位置とのずれを大幅に低減でき、これにより、高精度なバランス修正加工を行うことができる。

このように、制御装置１６が、前記送り量だけ加工装置１３を除去対象部１へ送ることで除去加工を行った後、位置検知装置１４は、該除去加工された除去対象部１の加工面の位置を検知し、制御装置１６は、前記加工面の前記位置に基づいて、次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正するので、次の除去加工時には、除去加工量の誤差が一層低減される。

次に、本発明の実施形態によるバランス修正装置の構成についてより詳しく説明する

バランス修正装置１０の構成を詳細に説明する。

上述の駆動装置１３ｃは、サーボモータを用いて、例えば可動部１３ｂを１軸方向（回転軸７の軸方向）、２軸方向（回転軸７の軸方向を含む互いに直交する水平２方向）または３軸方向（互いに直交する水平２方向と鉛直方向）に移動させる装置である。図１は、３軸方向の場合を示す。図１、図２において、駆動装置１３ｃは、可動部１３ｂを第１水平方向（図２の左右方向、即ち、回転軸７の軸方向）に移動させる第１の駆動部２４と、可動部１３ｂを第１水平方向と直交する第２水平方向（図１の紙面と直交する方向）に移送させる第２の駆動部２５（図１を参照）と、可動部１３ｂを鉛直方向（図１の上下方向）に移動させる第３の駆動部２６（図１を参照）とを有する。各駆動部２４、２５，２６は、サーボモータを用いて可動部１３ｂを移動させるものである。なお、例えば、可動部１３ｂは第１の駆動部２４に設置されてよく、第１の駆動部２４は第２の駆動部２５に設置されてよく、第２の駆動部２５は第３の駆動部２６に設置されてよく、第３の駆動部２６はベース２７に設置されてよい。

また、バランス修正装置１０は、回転軸を固定支持するために、回転機械の非回転部分を支持して固定する本体支持部２７と、回転機械の回転部分（回転軸７）を固定する回転軸固定装置１１と、を備える。

本体支持部２７は、過給機のタービンハウジング８が設置固定されることで、過給機の非回転部分を支持するベースであってよい。

回転軸固定装置１１は、回転軸把持装置９、固定軸移動装置４１、回転位置調節装置４３、固定機構４５および押え機構４７を有する。

回転軸把持装置９は、回転軸７をその回転方向に固定するコレットチャック機構１９を有する。図３に、コレットチャック機構１９を示している。図３は図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。コレットチャック機構１９は、図３に示すように、コレットチャック１９ａ、固定軸１９ｂおよびクランプ部材１９ｃを有する。コレットチャック１９ａは、その周方向に隙間をおいて配置された複数のコレット爪２１を有する。各コレット爪２１は、コレットチャック１９ａまたは回転軸７の軸方向（図１、図３の左右方向）から傾いて配置されて、各コレット爪２１は、先端部（図３の右端部）のほうが後端部（図３の左端部）よりもコレットチャック１９ａの中心軸Ａに近接している。また、複数のコレット爪２１は、後端部において一体的に結合されている。コレットチャック１９ａの後端部は固定軸１９ｂの先端部（図３の右端部）に固定され、これによりコレットチャック１９ａが固定軸１９ｂに支持される。クランプ部材１９ｃは、円筒形の部材であり、コレットチャック１９ａおよび固定軸１９ｂに嵌合している。また、クランプ部材１９ｃは、固定軸１９ｂおよびコレットチャック１９ａの軸方向に移動可能となっている。クランプ部材１９ｃを、軸方向後方側（図１、図３の左方向）に移動させることで、クランプ部材１９ｃの内面が各コレット爪２１をクランプ部材１９ｃの半径方向内側に押圧する。これにより、回転軸７がその回転方向に固定される。即ち、各コレット爪２１が前記半径方向内側に撓み、コレットチャック１９ａの内部空間に挿入されている回転軸７の被把持部７ｂ（この例では、回転軸７の一端部）を強固に把持する。なお、コレットチャック機構１９は、回転軸７の軸方向にも回転軸７を摩擦力で固定できる。即ち、この摩擦力は、加工具１３ａが回転軸７を軸方向に押す力よりも大きくなるようになっている。
回転軸７の被把持部７ｂは図１と図４に示される。図４は図１のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。好ましくは、図４に示すように、回転軸７の被把持部７ｂには、複数のコレット爪２１間の前記各隙間にそれぞれ挿入される突起部２３が、周方向に複数形成されている。これにより、回転軸７をその回転方向に一層強固に固定できる。
このようなコレットチャック機構１９による回転軸７の固定では、回転軸７とコレットチャック機構１９との間に回転軸７の回転方向（周方向）に遊びを生じさせることがないので、後述の除去加工中に回転軸７が回転方向にずれることを確実に防止できる。

固定軸移動装置４１は、固定軸１９ｂを支持するステージ４１ａと、このステージ４１ａを回転軸７の軸方向に移動させる駆動部４１ｂとを有する。ステージ４１ａは、ステージ４１ａに取り付けられた支持部材４７ｂおよび支持部材４８ｂにより固定軸１９ｂを鉛直方向に支持する。駆動部４１ｂはサーボモータを用いたものであってよい。ステージ４１ａが前記軸方向に移動する時に、ステージ４１ａに固定された支持部材４７ｂまたは支持部材４８ｂが固定軸１９ｂに固定された被支持部４７ａまたは被支持部材４８ａを前記軸方向に押すことで、固定軸１９ｂが前記軸方向に移動させられる。

回転位置調節装置４３は、除去対象部１を回転軸７の中心の回りに回転させる。図１の例では、回転位置調節装置４３は、サーボモータ４３ａと、サーボモータ４３ａの回転を減速してサーボモータ４３ａの回転駆動力を出力する減速機４３ｂと、減速機４３ｂの出力軸に固定されたギヤ４３ｃと、このギヤ４３ｃと噛み合い回転軸把持装置９の固定軸１９ｂに固定された位置調整ギヤ４３ｄと、を有する。回転位置調節装置４３は、コレットチャック機構１９が回転軸７を強固に把持している状態で、固定軸１９ｂの回転位置を調節する。これにより、除去対象部１の回転位置が調節される。

固定機構４５は、回転位置調節装置４３が、除去対象部１の回転位置を調節した後、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工している時に固定軸１９ｂが回転してしまわないように、固定軸１９ｂをその回転方向に固定する。例えば、固定機構４５は、固定軸１９ｂに固定され固定軸１９ｂから固定軸１９ｂの半径方向に突出したフランジ部４５ａと、このフランジ部４５ａを固定軸１９ｂの軸方向に強固に挟み込むクランプ装置４５ｂとを有するものであってよい。このクランプ装置４５ｂはステージ４１ａに固定されるが、その固定位置が適切な手段によって調節可能になっている。

押え機構４７は、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工している時に固定軸１９ｂが軸方向後方側（図１の左方向）に移動しないように固定軸１９ｂを軸方向に支持する。即ち、押え機構４７は、押圧装置１１ｂが回転軸７を介して固定軸１９ｂを押圧する力に抗して固定軸１９ｂを軸方向に支持する。例えば、押え機構４７は、固定軸１９ｂに固定され固定軸１９ｂから固定軸１９ｂの半径方向に突出した前記被支持部４７ａと、この被支持部４７ａに軸方向後方側（図１の左側）から当接して被支持部４７ａが軸方向後方側に移動することを阻止する前記支持部材４７ｂとを有するものであってよい。

なお、図５は、図１のＶ−Ｖ線矢視図であり、本実施形態のバランス修正装置１０により除去加工された除去対象部１を示している。

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

上述の実施形態では、除去対象部１は、回転軸７の他端部７ａに固定されたナットであったが、本発明はこれに限定されない。即ち、除去対象部１は、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分であればよく、回転機械の回転軸に固定された固定物（例えば、過給機の回転軸７の他端部７ａに固定された円筒形の部材）であってもよいし、回転機械の回転軸の一部であってもよい。

また、本発明のバランス修正装置は、過給機以外にターボ圧縮機やガスタービンなどの他の回転機械にも適用可能である。即ち、回転バランスの修正が行われる回転機械であれば、本発明のバランス修正装置を適用することができる。

また、上述の実施形態では、位置検知装置１４は、接触センサ部１４ａを用いたものであったが、非接触式（例えば、磁気式、光学式）の位置検知装置であってもよい。この場合、例えば、位置検知装置１４は、前記可動部１３ｂに設置してもよいし、他の適切な箇所に設置してもよい。

本発明の実施形態によるバランス修正装置の構成図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。 図１の破線で囲まれた部分の拡大図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。 図１のＶ−Ｖ線矢視図である。

符号の説明

１・・・除去対象部、３・・・タービン翼、５・・・コンプレッサ翼、７・・・回転軸、７ａ・・・他端部、７ｂ・・・被把持部、８・・・タービンハウジング、９・・・回転軸把持装置、１０・・・バランス修正装置、１１・・・回転軸固定装置、１３・・・加工装置、１３ａ・・・加工具、１３ｂ・・・可動部、１３ｃ・・・駆動装置、１４・・・位置検知装置、１４ａ・・・接触センサ部、１５・・・軸受け、１６・・・制御装置、１７・・・軸受ハウジング、１９・・・コレットチャック機構、１９ａ・・・コレットチャック、１９ｂ・・・固定軸、１９ｃ・・・クランプ部材、２１・・・コレット爪、２３・・・突起部、２４・・・第１の駆動部、２５・・・第２の駆動部、２６・・・第３の駆動部、２７・・・本体支持部（ベース）、３３・・・位置調節機構、４１・・・固定軸移動装置、４１ａ・・・ステージ、４１ｂ・・・駆動部、４３・・・回転位置調節装置、４３ａ・・・サーボモータ、４３ｂ・・・減速機、４３ｃ・・・ギヤ、４３ｄ・・・位置調整ギヤ、４５・・・固定機構、４５ａ・・・フランジ部、４５ｂ・・・クランプ装置、４７・・・押え機構、４７ａ・・・被支持部、４７ｂ・・・支持部材、４８ａ・・・被支持部、４８ｂ・・・支持部材、

Claims (3)

1. 回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、
   前記除去対象部を除去加工する加工具と、該加工具が設置される可動部と、該可動部を移動させる駆動装置と、を有する加工装置と、
   前記除去加工時に、前記加工装置を所定の待機位置から所定の位置に固定された前記回転軸の前記除去対象部へ送ることで前記除去加工を行う制御装置と、
   前記可動部に設置された接触センサ部を有し、前記除去対象部の位置を検知する位置検知装置と、
   前記回転軸を固定する回転軸固定装置と、を備え、
   回転軸固定装置は、回転軸が回転しないように、回転軸をその回転方向に固定し、
   前記制御装置は、駆動装置により除去対象部と接触センサ部とが前記軸方向の同一直線上に位置するように可動部を移動させた上で、可動部を除去対象部へ向けて前記軸方向に移動させて、除去対象部の軸方向位置を検知し、
   駆動装置により除去対象部と加工具とが前記軸方向の同一直線上に位置するように可動部を移動させた上で、可動部を除去対象部へ向けて軸方向に移動させて、除去対象部の除去加工を行い、前記除去加工時に、前記位置検知装置が計測した前記除去対象部の前記位置に基づいた送り量だけ、加工装置を前記軸方向に送る、ことを特徴とするバランス修正装置。
2. 前記制御装置は、前記送り量だけ前記加工装置を送ることで前記除去加工を行った後、前記位置検知装置により、除去加工された除去対象部の加工面の位置を検知し、前記制御装置は、前記加工面の前記位置に基づいて、次に除去加工を行う時に使用する前記送り量を補正する、ことを特徴とする請求項１に記載のバランス修正装置。
3. 前記回転軸固定装置は、
   回転軸をその回転方向に固定するコレットチャック機構を有する回転軸把持装置と、
   コレットチャックを回転軸の軸方向に移動させる駆動部を有する固定軸移動装置と、
   除去対象部を回転軸の中心の回りに回転させる回転位置調節装置と、
   コレットチャックをその回転方向に固定する固定機構と、
   加工具が除去対象部を除去加工している時にコレットチャックが軸方向後方側に移動しないようにコレットチャックを軸方向に支持する押え機構と、を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のバランス修正装置。
   

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