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JP5327884B2 - Game machine - Google Patents
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Description

本発明は、遊技機に係り、特に賞球払出ユニットによる迅速な賞球払出を実現する遊技機に関する。   The present invention relates to a gaming machine, and more particularly, to a gaming machine that realizes quick winning ball payout by a winning ball paying unit.

パチンコ機においては、弾球された遊技球が遊技領域(遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、遊技球の流下による遊技や演出を実現するための領域。)を流下して、その流下の過程で遊技球が遊技領域内の遊技釘や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技領域上に配置された各種入賞口に遊技球が入賞すれば所定の賞球の払出しがされ、一方いずれの入賞口にも入賞せずアウト口に遊技球が流入すれば賞球の払出しはされない。遊技者は、弾球における自らの技量を発揮して、又は遊技球の流下における偶然性を利用しつつ遊技球の入賞及び賞球の払出しを期待し、遊技を楽しむのである。   In a pachinko machine, a ball that has been bulleted flows down a game area (an area formed on or near the game board surface for realizing a game or production by the flow of the game ball). In the course of the flow, the game ball rolls while colliding with a game nail or windmill in the game area, and the flow direction changes. As a result, if a game ball wins at various winning holes arranged on the game area, a predetermined winning ball is paid out. On the other hand, if a game ball flows into the out port without winning any of the winning holes, the winning ball Will not be paid out. The player enjoys the game by demonstrating his / her skill in the ball or using the chance of the game ball flowing down and expecting the game ball to be won and paid out.

パチンコ機の背面側には、遊技球を遊技領域に向けて発射する発射装置や、遊技者に向けて賞球を払出すための賞球払出ユニットや、遊技球の発射及び賞球の払出しを制御する制御手段等が配置されている。この制御手段は、遊技領域の入賞口に遊技球が入球したことを契機として、賞球払出ユニットを介して遊技者へ賞球の払出しを実行する。   On the back side of the pachinko machine, there is a launching device that launches game balls toward the game area, a prize ball payout unit for paying out prize balls to the player, a game ball launch and a prize ball payout Control means and the like for controlling are arranged. This control means executes the payout of a prize ball to the player through the prize ball payout unit when a game ball has entered the prize opening in the game area.

賞球払出ユニットから払い出された遊技球は、遊技機枠に設けられた球通路を介して球皿に供給される。この賞球払出は、所定個数の払出完了までに多くの時間がかかる場合がある。例えば、払出賞球数としての所定個数が多い場合や、入賞口への遊技球の入賞が連続的に発生した場合等、前回の払出完了や次回の払出開始が徐々に遅れて、遊技者に不安感を与える場合があった。   The game balls paid out from the prize ball payout unit are supplied to the ball tray through a ball passage provided in the gaming machine frame. This prize ball payout may take a long time to complete a predetermined number of payouts. For example, when there is a large number of payout balls, or when a game ball wins continuously at the winning opening, the completion of the previous payout or the start of the next payout is gradually delayed, There was a case of giving anxiety.

そこで、単位時間当たりの賞球払出個数を変動調整する構成が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。これによれば、払出個数が多い場合に払出速度を増加させて早いテンポで賞球払出動作を実行させるとされている。また、レール球切れ状態が検出された場合は、球切れ現象を防止するために払出速度を低下させて遅いテンポで賞球払出動作を実行させるとされている。   In view of this, a configuration has been proposed in which the prize ball payout number per unit time is variably adjusted (see, for example, Patent Document 1). According to this, when the number of payouts is large, the payout speed is increased and the winning ball payout operation is executed at a fast tempo. Further, when a rail ball out condition is detected, the payout speed is reduced to execute the prize ball payout operation at a slow tempo in order to prevent the ball outage phenomenon.

特開平7−116317号公報JP 7-116317 A

しかしながら、特許文献1に開示のものは、払出速度を調整する調整手段が必要となり、構造が複雑となってしまう。前回の払出終了から今回の払出開始までのインターバル時間を調整することによって払出速度の調整を行う構成となっているが、今回の払出動作開始から実際に球が払い出されるまでにはやはり時間がかかってしまい、払出開始時における「最初の賞球の払出タイミング」の迅速化には限界がある。この問題は、特に連続して多数の賞球払出を行う必要がある場合(賞球数の多い入賞があった場合)や、例えば、大当たり等の場合のように短時間に多数の入賞があった場合に特に顕著となり、払出開始時における賞球の払出タイミングの一層の迅速化が要求されている。   However, the one disclosed in Patent Document 1 requires an adjusting means for adjusting the payout speed, and the structure becomes complicated. The payout speed is adjusted by adjusting the interval time from the end of the previous payout to the start of the current payout, but it still takes time from the start of the current payout operation until the ball is actually paid out. Therefore, there is a limit to speeding up the “first prize ball payout timing” at the start of payout. This problem is particularly noticeable when a large number of prize balls must be paid out continuously (when there are a lot of prize balls), or when there are a large number of prizes in a short time, such as a big win. In particular, it is particularly prominent that there is a need to further speed up the payout timing of prize balls at the start of payout.

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、特に、多数の入賞発生時や多数の賞球払出時において、一層迅速かつ確実な賞球払出を実現することのできる遊技機を提供することを例示的課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in particular, provides a gaming machine capable of realizing quicker and more reliable prize ball payout when a large number of winnings occur or when a large number of prize balls are paid out. This is an exemplary problem.

上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての遊技機は、遊技球の流下に基づく遊技を実現する遊技領域が設けられた遊技盤ユニットと、遊技盤ユニットを内包する遊技機枠ユニットと、遊技領域内に配置された入賞領域への遊技球の入賞に基づき、その入賞に対応して所定個数の賞球払出を実行する賞球払出装置と、賞球払出装置の動作を制御する制御手段と、を有する遊技機であって、賞球払出装置は、賞球を下流側へと案内する第1賞球通路と、第1賞球通路から案内された賞球を1個受け入れる球受け部を有し、かつ、賞球を球受け部に受け入れる第1位置から賞球を球受け部から放出する第3位置まで移動することにより賞球を球受け部に1個ずつ順次受け入れては放出して所定個数の賞球を1個ずつ下流側へと送出する賞球送出部材と、賞球送出部材から送出された賞球を下流側へと案内する第2賞球通路と、賞球送出部材による賞球の受け入れ動作及び送出動作を駆動する駆動手段と、を有し、制御手段が、第1の賞球を払い出してから後続する第2の賞球を払い出すまでの間に、駆動手段によって賞球送出部材の動作を一旦停止させる停止制御を実行可能であると共に、停止制御において、賞球送出部材の動作停止時における停止位置が第1位置である第1停止制御と、賞球送出部材の動作停止時における停止位置が第1位置と第3位置との間の第2位置である第2停止制御と、を選択的に実行可能である。   In order to solve the above-mentioned problems, a gaming machine as an exemplary aspect of the present invention includes a gaming board unit provided with a gaming area for realizing a game based on a flow of gaming balls, and a gaming machine including the gaming board unit. Based on the winning of the game ball to the winning area arranged in the game unit with the frame unit, the winning ball paying device for executing a predetermined number of winning ball payout corresponding to the winning, and the operation of the winning ball paying device A prize ball payout device that includes a first prize ball path that guides the prize ball downstream, and one prize ball guided from the first prize ball path. The ball receiving unit has an accepting ball receiving portion, and the winning balls are sequentially moved to the third receiving position by moving from the first position for receiving the winning ball to the ball receiving portion to the third position for releasing the winning ball from the ball receiving portion. Accepts and discharges and sends a predetermined number of award balls one by one downstream A prize ball delivery member, a second prize ball passage for guiding the prize ball delivered from the prize ball delivery member to the downstream side, and drive means for driving the prize ball receiving operation and delivery operation by the prize ball delivery member; The control means executes stop control for temporarily stopping the operation of the prize ball delivery member by the drive means after the first prize ball is paid out until the succeeding second prize ball is paid out. In addition, in the stop control, the first stop control in which the stop position when the operation of the prize ball delivery member is stopped is the first position, and the stop position when the operation of the prize ball delivery member is stopped is the first position and the third position. The second stop control, which is the second position between the positions, can be selectively executed.

この構成において、賞球送出部材は、賞球を1個受け入れる球受け部を有している。典型的には、賞球送出部材は、例えばスプロケット状の回転体であり、その周上に複数形成された凹部が球受け部である。そして、駆動手段は典型的に例えばステッピングモータであり、スプロケットを回転駆動する。第1賞球通路が複数列であり、各列に対応して複数の賞球送出部材が配置されていてもよいし、1列の第1賞球通路に対応して1個の賞球送出部材が配置されていてもよい。   In this configuration, the prize ball delivery member has a ball receiver that receives one prize ball. Typically, the prize ball delivery member is, for example, a sprocket-like rotating body, and a plurality of recesses formed on the periphery thereof are ball receiving portions. The drive means is typically a stepping motor, for example, and rotationally drives the sprocket. The first prize ball passages are in a plurality of rows, and a plurality of prize ball delivery members may be arranged corresponding to each row, or one prize ball is delivered in correspondence with one row of first prize ball passages. A member may be arranged.

第1の賞球(先行賞球、とも言うこととする。)を払い出してから後続する第2の賞球(皇族賞球、とも言うこととする。)を払い出すまでの間に、賞球送出部材の動作を一旦停止させる停止制御が実行可能とされている。例えば、賞球数15個に対応する入賞領域に遊技球が入賞した場合に、その15個の賞球を払い出す際に1個払い出すごとに停止制御が合計15回(最後の賞球払出の後にも停止制御を実行するとして)行われるように構成される。また、例えば、賞球数3個に対応する入賞と賞球数5個に対応する入賞と賞球数15個に対応する入賞があった場合に、3個の賞球払出の後、5個の賞球払出の後、15個の賞球払出の後に合計3回の停止制御が行われるように構成されていてもよい。   The prize ball between the time when the first prize ball (also referred to as the preceding prize ball) is paid and the time after the second prize ball (also referred to as the royal prize ball) is paid out. Stop control for temporarily stopping the operation of the delivery member can be executed. For example, when a game ball is won in a winning area corresponding to 15 prize balls, the stop control is executed 15 times each time the 15 prize balls are paid out (the last prize ball payout). (The stop control is also executed after). Further, for example, when there is a prize corresponding to 3 prize balls, a prize corresponding to 5 prize balls, and a prize corresponding to 15 prize balls, 5 after paying out 3 prize balls. After the prize ball is paid out, the stop control may be performed three times in total after the 15 prize balls are paid out.

そして、この構成によれば、停止制御によって賞球送出部材を複数の異なる停止位置に停止させることができる。すなわち第1停止制御によれば、賞球送出部材の停止位置が第1位置(賞球を球受け部に受け入れる位置)とされる。この第1位置は、第1賞球通路から賞球が賞球送出部材へと受け渡される位置である。そして、第2停止制御によれば、賞球送出部材の停止位置が第2位置とされる。この第2位置は、受け入れた賞球を球受け部から放出する位置(第3位置)と第1位置との間の位置である。第1位置〜第3位置までの距離よりも第2位置〜第3位置までの距離の方が短いので、第2位置で賞球送出部材が停止すると、賞球が払い出されるまでの時間を短縮することができる。   According to this configuration, the prize ball delivery member can be stopped at a plurality of different stop positions by the stop control. That is, according to the first stop control, the stop position of the prize ball sending member is set to the first position (position where the prize ball is received in the ball receiving portion). The first position is a position where the prize ball is delivered from the first prize ball passage to the prize ball delivery member. And according to 2nd stop control, the stop position of a prize ball sending member is made into the 2nd position. This second position is a position between the first position and the position (third position) at which the received prize ball is released from the ball receiving portion. Since the distance from the second position to the third position is shorter than the distance from the first position to the third position, if the prize ball delivery member stops at the second position, the time until the prize ball is paid out is shortened. can do.

制御手段が、第1停止制御と第2停止制御とを選択的に実行可能であるので、次の賞球払出を迅速に行う必要がある場合等、必要に応じて第2停止制御によって賞球送出部材を第2位置に停止させることができる。   Since the control means can selectively execute the first stop control and the second stop control, when the next prize ball payout needs to be performed quickly, etc. The delivery member can be stopped in the second position.

第2停止制御の際の停止駆動時における駆動手段の停止保持力が、第1停止制御の際の停止駆動時における駆動手段の停止保持力よりも大きくされていてもよい。   The stop holding force of the driving means at the time of stop driving in the second stop control may be larger than the stop holding force of the driving means at the time of stop driving in the first stop control.

第2停止位置は、第1停止位置よりも第3停止位置に近い。したがって、第2停止制御の際の停止保持力を第1停止制御の際の停止保持力よりも大きく設定することにより、第2停止位置での停止保持を一層確実にし、球受け部からの不用意な賞球の落下を一層確実に防止することができる。   The second stop position is closer to the third stop position than the first stop position. Therefore, by setting the stop holding force at the time of the second stop control to be larger than the stop holding force at the time of the first stop control, the stop holding at the second stop position can be further ensured, and the failure from the ball receiving portion can be prevented. The falling of the prepared prize ball can be prevented more reliably.

ここで、例えば、駆動手段がステッピングモータであって賞球送出部材がそのモータ軸に連結された回転体である場合において、停止保持力はモータ軸の停止維持に必要なモータドライバの電流値、すなわち励磁出力に対応する。したがって、停止保持力が小さいと、消費電流が小さいので発熱量低減、省電力に寄与する一方、停止保持力が大きいと、モータ軸(ひいてはモータ軸に連結される賞球送出部材)の不用意な回転のリスクを低減することができるものの、大きなドライバ電流が必要となる。   Here, for example, when the driving means is a stepping motor and the prize ball delivery member is a rotating body coupled to the motor shaft, the stop holding force is the current value of the motor driver necessary for maintaining the motor shaft stopped, That is, it corresponds to the excitation output. Therefore, if the stop holding force is small, the current consumption is small, which contributes to a reduction in heat generation and power saving. On the other hand, if the stop holding force is large, the motor shaft (and hence the prize ball delivery member connected to the motor shaft) is not prepared. A large driver current is required, although the risk of unnecessary rotation can be reduced.

この構成によれば、第1停止制御の際の停止保持力が第2停止制御の際の停止保持力よりも小さいので、例えば第1停止位置に停止保持する際に必要な電流値を小さくすることができる。その結果、発熱量の低減や省電力に寄与することができる。   According to this configuration, the stop holding force at the time of the first stop control is smaller than the stop holding force at the time of the second stop control, so that, for example, a current value necessary for stopping and holding at the first stop position is reduced. be able to. As a result, it is possible to contribute to a reduction in heat generation and power saving.

制御手段が、所定個数のうち最後の賞球以外の賞球を払い出した後に第2停止制御を実行し、所定個数のうち最後の賞球を払い出した後に第1停止制御を実行してもよい。   The control means may execute the second stop control after paying out a prize ball other than the last prize ball out of the predetermined number, and may execute the first stop control after paying out the last prize ball out of the predetermined number. .

所定個数のうち最後の賞球以外の賞球とは、すなわち、その賞球に後続する後続賞球の払出があることが判明している賞球(先行賞球)である。このとき、先行賞球を払い出した後の停止制御においては、第2停止制御を実行することにより、後続賞球の払出タイミングを迅速化することができる。   Among the predetermined number, the prize balls other than the last prize ball are, in other words, prize balls (preceding prize balls) that are known to be paid out for subsequent prize balls following the prize ball. At this time, in the stop control after paying out the preceding prize ball, the payout timing of the subsequent prize ball can be speeded up by executing the second stop control.

一方、所定個数のうち最後の賞球とは、すなわち、その賞球に後続する後続賞球の払出の有無が不明な賞球である。このような賞球払出の後においては、その後に後続する後続賞球が有るのか無いのか、また、いつごろのタイミングで後続賞球の払出が発生するのか不明であり、停止保持をどの程度の時間継続するか不明である。このような場合は、第1停止制御によって賞球送出部材を第1位置に停止保持することにより、球受け部からの不用意な賞球の落下を防止し、かつ発熱量低減、省電力化に寄与することができる。   On the other hand, the last prize ball among the predetermined number is a prize ball in which it is unknown whether a subsequent prize ball following the prize ball is paid out. After such a prize ball is paid out, it is unclear whether there are any subsequent prize balls following it, and when the subsequent prize balls will be paid out at what timing. It is unclear whether the time will continue. In such a case, the prize ball delivery member is stopped and held at the first position by the first stop control to prevent inadvertent fall of the prize ball from the ball receiving portion, and to reduce the amount of generated heat and save power. Can contribute.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、遊技機における賞球払出動作の迅速性及び確実性の向上を図ることができる。特に、多数の入賞発生時や多数の賞球払出時において、賞球払出のタイミングを早めることができる。単球(1球)の賞球払出のときより時間のかかる多数の賞球払出において、1球の賞球払出時間を短縮することができ、迅速かつ確実な賞球払出の実現、払出処理の遅延防止に寄与することができる。その結果、遊技者の”不安感”や”イライラ感”を予防することができる。   According to the present invention, it is possible to improve the speediness and certainty of a prize ball payout operation in a gaming machine. In particular, when a large number of winnings occur or a large number of winning balls are paid out, the timing of paying out the winning balls can be advanced. In a large number of prize ball payouts that take longer than when a single ball (one ball) is paid out, it is possible to shorten the time for paying out a single ball, realizing quick and reliable prize ball payout, and payout processing. This can contribute to delay prevention. As a result, the player's “anxiety” and “irritation” can be prevented.

本発明の実施の形態1に係るパチンコ機の正面図である。It is a front view of the pachinko machine concerning Embodiment 1 of the present invention. 図1に示すパチンコ機の背面図である。It is a rear view of the pachinko machine shown in FIG. 図2に示す賞球払出装置の内部構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the internal structure of the prize ball payout apparatus shown in FIG. 図2に示す賞球払出装置の回転体近傍の要部を拡大して示す構成図である。It is a block diagram which expands and shows the principal part near the rotary body of the prize ball payout device shown in FIG. 図2に示す賞球払出装置の回転体による球処理態様を模式的に示した図であり、(a)〜(d)は左側に配置される左回転体、(e)〜(h)は右側に配置される右回転体による球処理態様を示している。It is the figure which showed typically the ball | bowl processing aspect by the rotary body of the prize ball payout apparatus shown in FIG. 2, (a)-(d) is the left rotary body arrange | positioned on the left side, (e)-(h). The sphere processing mode by the right rotator arranged on the right side is shown. 図2に示す賞球払出装置の左回転体における初期位置(第1位置)、前方位置(第2位置)、放出位置(第3位置)の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the initial position (1st position), the front position (2nd position), and discharge | release position (3rd position) in the left rotary body of the prize ball paying apparatus shown in FIG. 賞球払出処理における賞球数4個の払出時のモータの動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart of the motor at the time of payout of 4 prize balls in a prize ball payout process. 賞球払出処理における賞球数4個の払出が連続した場合のモータの動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart of a motor when paying-out of 4 prize balls in a prize ball payout process continues. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ機の電気的な概略構成を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows the electrical schematic structure of the pachinko machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ機の機能ブロックを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional block of the pachinko machine concerning Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機のメイン制御基板及び払出制御基板間で送受信されるコマンド及び情報の内容を示した図である。It is the figure which showed the content of the command and information which are transmitted / received between the main control board and payout control board of the pachinko game machine which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機のメイン制御基板と払出制御基板との機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a main control board and a payout control board of the pachinko gaming machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出制御基板との通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the communication process with the payout control board performed by the main control board side in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、シリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。5 is a flowchart of serial communication error monitoring processing executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、シリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。4 is a flowchart of serial communication data reception monitoring processing executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出コマンド要求処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a payout command request process executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、払出コマンド送信処理のフローチャートである。5 is a flowchart of payout command transmission processing executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、1コマンド目(2コマンド目)送信処理のフローチャートである。4 is a flowchart of a first command (second command) transmission process executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、1コマンド目受信確認処理のフローチャートである。5 is a flowchart of first command reception confirmation processing executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、メイン制御基板側で実行する、2コマンド目受信確認処理のフローチャートである。4 is a flowchart of second command reception confirmation processing executed on the main control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する処理のフローチャートである。4 is a flowchart of processing executed on the payout control board side in the pachinko gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、メイン制御基板との通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a communication process with the main control board performed by the payout control board side in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における、払出制御基板側で実行する、メイン制御基板との通信処理のフローチャートである。It is a flowchart of a communication process with the main control board performed by the payout control board side in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における第一の作用(シリアル通信による払出コマンド送信)を示した図である。It is the figure which showed the 1st effect | action (payout command transmission by serial communication) in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における第一の作用(シリアル通信による払出コマンド送信)を示した図である。It is the figure which showed the 1st effect | action (payout command transmission by serial communication) in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ遊技機における第二の作用(払出異常による球通過待ち時間の延長)を示した図である。It is the figure which showed the 2nd effect | action (extension of the ball passage waiting time by payout abnormality) in the pachinko game machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ機の賞球払出装置におけるモータの動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart of the motor in the prize ball payout apparatus of the pachinko machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るパチンコ機の賞球払出処理の基本的な流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic flow of the prize ball payout process of the pachinko machine concerning Embodiment 1 of the present invention. 図28に示す賞球払出処理を具体的に説明するフローチャートである。FIG. 29 is a flowchart specifically illustrating a prize ball payout process shown in FIG. 28. FIG. 図28に示す賞球払出処理におけるモータ励磁出力の制御の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of control of the motor excitation output in the prize ball payout process shown in FIG.

[実施の形態1]
<パチンコ機の構成の説明>
以下、本発明の実施の形態1について図面を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る遊技機としてのパチンコ機2の正面図であり、図2は、図1に示すパチンコ機2の背面図である。このパチンコ機2は、遊技機枠ユニット3、遊技盤ユニット5、ガラス10、発射ユニット(図示せず)、球皿14等を有している。発射ユニットは、1個ずつ遊技球23を遊技盤ユニット5に構成される遊技領域16に向けて発射可能に構成されている。
[Embodiment 1]
<Description of pachinko machine configuration>
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a pachinko machine 2 as a gaming machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of the pachinko machine 2 shown in FIG. The pachinko machine 2 includes a gaming machine frame unit 3, a gaming board unit 5, a glass 10, a launch unit (not shown), a ball tray 14, and the like. The launch units are configured to be able to launch game balls 23 one by one toward the game area 16 configured in the game board unit 5.

パチンコ機2は、遊技者が後述する発射装置ハンドル15を操作することによって、遊技領域16に向けて球が発射ユニットによって発射され、球の流下による遊技が実現される。なお、遊技機は、パチンコ機2の他にパチンコ式スロットマシン機、コインゲーム機等のアーケードマシン、各種ゲーム機を概念することができ、要するに、遊技媒体の流下による遊技を実現する遊技領域を有するあらゆる遊技機が含まれる。   In the pachinko machine 2, when a player operates a launcher handle 15 to be described later, a ball is launched by the launch unit toward the game area 16, and a game by the flow of the ball is realized. In addition to the pachinko machine 2, the gaming machine can be an arcade machine such as a pachinko slot machine or a coin game machine, and various game machines. In short, a gaming area that realizes a game by the flow of gaming media. Any gaming machine you have is included.

なお、パチンコ機においても、アレンジボール機、雀球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ(1種タイプ)やハネモノタイプ(2種タイプ)のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、デジパチ遊技(1種遊技、図柄変動遊技ともいう。)を実現するいわゆる1種タイプのパチンコ機について例示説明する。なお、図柄変動遊技については後述する。   In addition, in the pachinko machine, any pachinko machine such as a combination pachinko machine such as an arrangement ball machine or a sparrow ball machine, a so-called digipachi type (one type) or a honey mono type (two types) pachinko machine can be conceptualized. In this embodiment, a so-called one-type pachinko machine that realizes a digipachi game (also referred to as a one-type game or a symbol variation game) will be described as an example. The symbol variation game will be described later.

パチンコ機2の遊技機枠ユニット3は、後述する遊技盤ユニット5を保持するためのものであり、このパチンコ機2の周囲側面及び前方を囲むように構成されている。遊技機枠ユニット3の内部側には、遊技盤ユニット5の他にも後述する各種制御基板や遊技球用の経路、及び遊技球の発射装置等各種機構部品が配置され、遊技機枠ユニット3によって周囲側面及び前方からのパチンコ機2内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。   The gaming machine frame unit 3 of the pachinko machine 2 is for holding a gaming board unit 5 described later, and is configured to surround the peripheral side surface and the front of the pachinko machine 2. In addition to the game board unit 5, various mechanism parts such as various control boards, a path for game balls, and a launching device for game balls are arranged on the inner side of the game machine frame unit 3. Therefore, unauthorized access to the inside of the pachinko machine 2 from the peripheral side surface and the front is prevented.

パチンコ機2の周囲を囲む外枠4、その内側に前方開閉可能にヒンジ22を介して揺動支持されて遊技盤ユニット5を保持する前枠9、前枠9の前方に前方開閉可能に揺動支持されガラス10及びその周囲を装飾する装飾部材32を保持するガラス枠12、を有して遊技機枠ユニット3が構成される。   The outer frame 4 that surrounds the pachinko machine 2, the front frame 9 that is supported by swinging via a hinge 22 so as to be able to be opened and closed forward inside, and the front frame 9 that holds the game board unit 5. The gaming machine frame unit 3 is configured to have a glass frame 12 that holds the decorative member 32 that is supported and decorates the glass 10 and its surroundings.

ガラス10は、遊技機枠ユニット3内部側に保持された遊技盤6を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。ガラス10は、遊技盤6に対して一定距離以上離間して配置された透明板である。ガラス10は、2枚の透明平板ガラスで形成されてガラス枠12の裏面側に保持され、遊技盤6との間に遊技球23が流下する流下空間を形成する機能、遊技者がガラス10を通して遊技盤6を視認できるように視認性を確保する機能、遊技者が遊技盤6に不正にアクセス(接触)できないように不正アクセスを防止する機能、を発揮する。   The glass 10 is a transparent member for allowing the player to visually recognize the game board 6 held inside the gaming machine frame unit 3 from the front. The glass 10 is a transparent plate that is spaced apart from the game board 6 by a certain distance or more. The glass 10 is formed of two transparent flat glasses and is held on the back side of the glass frame 12, and has a function of forming a flowing-down space for the game ball 23 to flow between the game board 6 and the player through the glass 10. The function of ensuring visibility so that the game board 6 can be visually recognized and the function of preventing unauthorized access so that the player cannot illegally access (contact) the game board 6 are exhibited.

球皿14は、遊技者の持ち球を貯留するために前枠9の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上球皿14aと下球皿14bとを有している。上球皿14aは、球抜き部材14cを有して遊技盤6の下方、すなわちガラス枠12の下方部分に配置され、下球皿14bは、その上球皿14aの更に下方に配置されている。球皿14には、前枠9に装着された賞球払出装置60から払い出された遊技球23が導かれるように構成されている。   The ball tray 14 is a tray member disposed on the front surface of the front frame 9 for storing the player's ball, and in the present embodiment, has an upper ball tray 14a and a lower ball tray 14b. Yes. The upper ball tray 14a has a ball punching member 14c and is disposed below the game board 6, that is, a lower portion of the glass frame 12, and the lower ball tray 14b is disposed further below the upper ball tray 14a. . A game ball 23 paid out from a prize ball payout device 60 attached to the front frame 9 is guided to the ball tray 14.

発射ユニット(図示せず)は、球送り装置(図示せず)によって球皿14の一部としての上球皿14aから発射位置に払い出された遊技球23を遊技領域16の上部に向けて発射(弾球)するためのものである。発射ユニットは、前枠9の下部に取り付けられており、発射位置の遊技球23を弾球する発射杆、その発射杆を駆動する発射モータ、発射杆を付勢して弾球力を発生させる発射バネを有している。   The launch unit (not shown) directs the game ball 23 paid out to the launch position from the upper ball tray 14a as a part of the ball tray 14 by the ball feeder (not shown) toward the upper part of the game area 16. It is for firing (bullet ball). The launch unit is attached to the lower part of the front frame 9, and generates a ball force by energizing the launch rod for driving the launch ball, the launch motor for driving the launch rod, and the launch rod. It has a firing spring.

遊技盤ユニット5は、遊技盤面(遊技盤の表面)6a側の略中央に遊技役物としてのセンター役物7が配置された遊技盤6を有しており、その遊技盤面6aには多数の遊技釘27も配置されている。センター役物7の中央部には、画像表示手段としての演出表示装置7aが配置されると共に、この演出表示装置7aの表示部7bを露出させるための表示開口部7dが形成されている。   The game board unit 5 has a game board 6 in which a center accessory 7 as a game accessory is arranged in the approximate center of the game board surface (surface of the game board) 6a, and the game board surface 6a includes a number of game boards 6a. A game nail 27 is also arranged. An effect display device 7a as an image display means is disposed at the center of the center accessory 7, and a display opening 7d for exposing the display portion 7b of the effect display device 7a is formed.

遊技盤6は、その表面側に遊技球23の流下による遊技を実現するための遊技領域16を構成するための盤状部材であり、遊技盤6を前方から遊技者にとって視認可能となるように遊技機枠ユニット3の一部としての前枠9に保持されている。   The game board 6 is a board-like member for constituting a game area 16 for realizing a game by the flow of the game ball 23 on the surface side thereof, so that the game board 6 can be visually recognized from the front by the player. It is held by a front frame 9 as a part of the gaming machine frame unit 3.

遊技盤6の表面には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り26が取り付けられており、レール飾り26の外レール26aが遊技盤に対して立設するように配置されている。そして、レール飾り26の外レール26aによって画定され、外レール26aに面した略円形状の領域が遊技領域16となっている。レール飾り26の外側には、スピーカ8が取り付けられており、遊技状態等に応じた効果音が出力される。   A rail decoration 26 is attached to the surface of the game board 6 so as to surround the periphery in a substantially circular shape, and an outer rail 26a of the rail decoration 26 is arranged so as to stand on the game board. The game area 16 is a substantially circular area defined by the outer rail 26a of the rail decoration 26 and facing the outer rail 26a. A speaker 8 is attached to the outside of the rail decoration 26, and a sound effect corresponding to the gaming state or the like is output.

遊技釘27は、遊技領域16を流下する遊技球23と衝突してその流下方向を変更させる流下変更部材であり、多数が遊技領域16内に配置されている。また、遊技領域16には、普通入賞口(入賞領域)28、始動入賞口(入賞領域)29及び大入賞口(入賞領域)31等の入球部材及びアウト口30が配置されている。各入球部材には、入球した遊技球を検出する入賞口センサ25が設けられている。更に、遊技領域16には、ゲート33、風車34等が配置されており、流下する遊技球23が各入球部材に流入したり、ゲート33を通過したり、風車34を回転させたりすることによって、遊技球23による流下遊技を楽しむことができるようになっている。   The game nails 27 are flow-down changing members that collide with the game balls 23 flowing down the game area 16 and change the flow-down direction thereof, and many of them are arranged in the game area 16. Also, in the game area 16, a winning member (out prize area) 28, a start winning opening (winning area) 29, a big winning opening (winning area) 31, etc., and a ball entry member and an out mouth 30 are arranged. Each winning member is provided with a winning mouth sensor 25 for detecting a game ball that has entered. Furthermore, a gate 33, a windmill 34, and the like are arranged in the game area 16, and the game balls 23 that flow down flow into each ball entry member, pass through the gate 33, and rotate the windmill 34. Thus, it is possible to enjoy the down-flow game by the game ball 23.

演出表示装置7aは、例えば、液晶表示装置・有機ELディスプレイ・LED等により構成されて遊技者が遊技盤面6a側から視認可能となるように配置され、その表示部7b上に映像表示を行うものである。この演出表示装置7aの表示部7bには、第1図柄に連動する表示図柄7cの表示がなされる。表示図柄7cは、第1抽選手段の抽選結果を視覚的に演出するための図柄である。また、例えば、キャラクター等によるストーリー仕立ての映像としての演出映像も表示部7b上に表示されるようになっている。演出表示装置7aには、演出制御基板1600が中継基板を介して電気的に接続されており、演出制御基板1600によって画像表示が制御される。   The effect display device 7a is composed of, for example, a liquid crystal display device, an organic EL display, an LED, and the like, and is arranged so that the player can see from the game board surface 6a side, and displays an image on the display unit 7b. It is. A display symbol 7c interlocked with the first symbol is displayed on the display unit 7b of the effect display device 7a. The display symbol 7c is a symbol for visually producing the lottery result of the first lottery means. Further, for example, an effect image as a story tailoring image by a character or the like is also displayed on the display unit 7b. An effect control board 1600 is electrically connected to the effect display device 7a via a relay board, and image display is controlled by the effect control board 1600.

遊技盤6の裏面側には、パチンコ機2の全体の制御を行うメイン制御基板(制御手段の一部)1000を収容したメイン制御基板ケース35と、演出表示装置7aの画像表示の制御等を行う演出制御基板1600を収容した演出制御基板ケース36と、賞球払出装置60による賞球の払出しを制御する払出制御基板(制御手段の一部)2000を収容した払出制御基板ケース37と、電源基板(図示せず)を収容した電源基板ケース38と、が配置されている。この各制御基板ケースに収容された各制御基板によって遊技が実現される。更に、遊技盤6の裏面側には、パチンコ機2の遊技状態等の遊技情報を外部に出力するための外部出力端子板39が設けられている。   On the back side of the game board 6, there are a main control board case 35 containing a main control board (a part of the control means) 1000 that controls the entire pachinko machine 2, and control of image display of the effect display device 7a. An effect control board case 36 containing an effect control board 1600 to be performed, a payout control board case 37 containing a payout control board (part of the control means) 2000 for controlling the payout of prize balls by the prize ball payout device 60, and a power source A power supply substrate case 38 that accommodates a substrate (not shown) is disposed. A game is realized by each control board accommodated in each control board case. Furthermore, an external output terminal plate 39 for outputting game information such as the gaming state of the pachinko machine 2 to the outside is provided on the back side of the game board 6.

また、パチンコ機2の背面には、複数のパチンコ機2が隣接して配置された遊技機島に設けられた遊技球循環装置(図示せず)から供給された遊技球23を一時的に貯留するための遊技球貯留タンク40と、遊技球貯留タンク40からの遊技球23が流入し、この遊技球23を1球ずつ通過させる賞球払出装置60と、が設けられている。   In addition, on the back surface of the pachinko machine 2, a game ball 23 supplied from a game ball circulation device (not shown) provided on a game machine island in which a plurality of pachinko machines 2 are arranged adjacent to each other is temporarily stored. There are provided a game ball storage tank 40 and a prize ball payout device 60 through which the game balls 23 from the game ball storage tank 40 flow in and pass through the game balls 23 one by one.

賞球払出装置60から払い出された遊技球23は、賞球通路を通過して球皿14に導かれる。この賞球通路には、球皿に複数の遊技球が滞留した満杯状態を検出する満杯検出センサ24(図9及び図10参照)が設けられている。満杯検出センサ24が満杯状態を検出すると、賞球払出装置60による遊技球23の払出制御を制限する処理が実行されるように構成されている。   The game ball 23 paid out from the prize ball payout device 60 passes through the prize ball passage and is guided to the ball tray 14. The prize ball passage is provided with a full detection sensor 24 (see FIGS. 9 and 10) for detecting a full state in which a plurality of game balls stay in the ball tray. When the full detection sensor 24 detects a full state, a process for limiting the payout control of the game ball 23 by the prize ball payout device 60 is executed.

賞球払出装置60は、払出制御基板2000によって駆動制御されるように構成されており、各種入賞口への遊技球23の入球や、カードユニットCを介した遊技球23の貸出し要求に応じて、ガラス枠12に装着された球皿14に向けて遊技球23を払い出すように構成されている。   The prize ball payout device 60 is configured to be driven and controlled by the payout control board 2000, and responds to a request for entering the game ball 23 into various winning holes and a request for lending the game ball 23 via the card unit C. Thus, the game balls 23 are paid out toward the ball tray 14 mounted on the glass frame 12.

具体的には、各入球部材に遊技球23が入球すると、入球部材に装着された入賞口センサ25によって遊技球23の通過が検知される。この検知信号がメイン制御基板1000に送信され、これを受けてメイン制御基板1000から払出制御基板2000側に所定の払出コマンドが送信される。その結果、賞球払出装置60によって所定個数の遊技球(賞球)23が払い出される。また、カードユニットCを介して遊技者から遊技球の貸出し要求がなされると、この要求信号が払出制御基板2000に送信される。その結果、賞球払出装置60によって所定個数の遊技球(貸し球)23が払い出される。   Specifically, when a game ball 23 enters each ball entry member, passage of the game ball 23 is detected by a winning opening sensor 25 attached to the ball entry member. This detection signal is transmitted to the main control board 1000, and in response to this, a predetermined payout command is sent from the main control board 1000 to the payout control board 2000 side. As a result, a predetermined number of game balls (prize balls) 23 are paid out by the prize ball payout device 60. In addition, when a game ball rental request is made by a player via the card unit C, this request signal is transmitted to the payout control board 2000. As a result, a predetermined number of game balls (rented balls) 23 are paid out by the prize ball payout device 60.

<賞球払出装置の構成の説明>
次いで、図3〜図5に基づいて賞球払出装置60の構成について詳細に説明する。図3は、賞球払出装置60の内部構成を模式的に示した図である。この賞球払出装置60は、2列の供給通路(第1賞球通路)61を左右方向(図3中の紙面に垂直な方向)に並んで有している。また、各供給通路61に各々対応してスプロケット状の回転体(賞球送出部材)62が配置されている。図4は、この賞球払出装置60の回転体62近傍の要部を拡大して示す構成図である。
<Description of configuration of prize ball dispensing device>
Next, the configuration of the prize ball payout device 60 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram schematically showing the internal configuration of the prize ball payout device 60. The prize ball payout device 60 has two rows of supply passages (first prize ball passages) 61 arranged in the left-right direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3). A sprocket-like rotating body (prize ball delivery member) 62 is arranged corresponding to each supply passage 61. FIG. 4 is an enlarged configuration diagram showing a main part in the vicinity of the rotating body 62 of the prize ball payout device 60.

図5は、賞球払出装置60の回転体62による球処理態様を模式的に示した図であり、(a)〜(d)は左側に配置される左回転体62L、(e)〜(h)は右側に配置される右回転体62Rによる球処理態様を示している。なお、(a)〜(d)と(e)〜(h)は、各々対応する同時刻での左右の回転体の処理態様を示しており、(a)と(e)は同じタイミング、(b)と(f)は同じタイミング、(c)と(g)は同じタイミング、(d)と(h)は同じタイミングである。   FIG. 5 is a diagram schematically showing a ball processing mode by the rotator 62 of the prize ball payout device 60. (a) to (d) are left rotators 62L arranged on the left side, and (e) to (e). h) shows a ball processing mode by the right rotating body 62R arranged on the right side. Note that (a) to (d) and (e) to (h) show the processing modes of the left and right rotating bodies at the same corresponding time, respectively (a) and (e) are the same timing, ( b) and (f) are the same timing, (c) and (g) are the same timing, and (d) and (h) are the same timing.

賞球払出装置60は、遊技盤6を保持する前枠9に装着されており、遊技球貯留タンク40からの遊技球23が流入する供給通路61(左供給通路61L、右供給通路61R)と、供給通路61を通過した遊技球23が流入することにより遊技球23を1球ずつ受け入れては送出する回転体(左回転体62L、右回転体62R)62と、回転体62によって送出された遊技球の通過を検出する通過センサ(検知手段)66と、供給通路61に遊技球23が有ることを検知する球有りセンサ(球有無センサ、検知手段)64とを有している。また、賞球払出装置60は、ステッピングモータ(駆動手段。以下、モータと略す。)50を更に有しており、そのモータ軸が回転体62の回転軸62bと連結されている。モータ軸には、6箇所の切欠き部(スリット)を有する遮光盤51が取り付けられて同期回転するように構成されており、その近傍に配置されたモータセンサ52の検出光をスリットが遮光することによってモータ50の回転軸及び回転体62の正常回転及びその位置(回転角度位置)が検出できるようになっている。   The prize ball payout device 60 is attached to the front frame 9 that holds the game board 6, and includes a supply passage 61 (a left supply passage 61L and a right supply passage 61R) into which the game balls 23 from the game ball storage tank 40 flow. Rotating bodies (left rotating body 62L, right rotating body 62R) 62 that receive and send the gaming balls 23 one by one as the game balls 23 that have passed through the supply passage 61 flow in, and are sent out by the rotating body 62. A passage sensor (detection means) 66 for detecting the passage of the game ball and a ball presence sensor (ball presence sensor, detection means) 64 for detecting the presence of the game ball 23 in the supply passage 61 are provided. The prize ball payout device 60 further includes a stepping motor (driving means, hereinafter abbreviated as a motor) 50, and the motor shaft is connected to the rotating shaft 62 b of the rotating body 62. A light shielding plate 51 having six notches (slits) is attached to the motor shaft so as to rotate synchronously, and the slit shields the detection light of the motor sensor 52 disposed in the vicinity thereof. Thus, the rotation axis of the motor 50 and the normal rotation of the rotating body 62 and its position (rotation angle position) can be detected.

左右の供給通路61は、遊技球貯留タンク40から供給された遊技球23をそれぞれ左右の回転体62に向けて案内するように構成されている。球有りセンサ64は、左右の供給通路61L,61R内に遊技球23が有ることを各々検知するために、左供給通路61Lに左球有りセンサ64L、右供給通路61Rに右球有りセンサ64Rが各々配置されている。   The left and right supply passages 61 are configured to guide the game balls 23 supplied from the game ball storage tank 40 toward the left and right rotating bodies 62, respectively. In order to detect the presence of the game ball 23 in the left and right supply passages 61L and 61R, the ball presence sensor 64 has a left ball presence sensor 64L in the left supply passage 61L and a right ball presence sensor 64R in the right supply passage 61R. Each is arranged.

球有りセンサ64は、回転軸を中心に回転方向に移動する検出片64aと、検出片64aの位置を検出する検出部64bと、を備える。検出片64aは、供給通路61内の遊技球23と干渉するように構成されており、供給通路61内に遊技球23が有ると遊技球23によって押圧される。検出部64bは、遊技球23によって押圧された検出片64aを検出する。球有りセンサ64は、検出信号を払出制御基板2000に送信するように構成されており、払出制御基板2000は、球有りセンサ64の検出信号に基づいて、後述する払出制御処理を行う。この球有りセンサ64の構成については左右とも略同様である。   The sensor with a sphere 64 includes a detection piece 64a that moves in the rotation direction about the rotation axis, and a detection unit 64b that detects the position of the detection piece 64a. The detection piece 64 a is configured to interfere with the game ball 23 in the supply passage 61. When the game ball 23 is in the supply passage 61, the detection piece 64 a is pressed by the game ball 23. The detection unit 64 b detects the detection piece 64 a pressed by the game ball 23. The ball presence sensor 64 is configured to transmit a detection signal to the payout control board 2000, and the payout control board 2000 performs a payout control process described later based on the detection signal of the ball presence sensor 64. The configuration of the ball presence sensor 64 is substantially the same for the left and right sides.

左右の回転体62は、各々左右の供給通路61に対応して配置されており、左供給通路61Lによって案内された遊技球(賞球)23が左回転体62Lによって受け入れられ、右供給通路61Rによって案内された遊技球(賞球)23が右回転体62Rによって受け入れられるようになっている。回転体62の構成については左右とも略同様であるが、配置される位相が異なる。すなわち、左回転体62Lと右回転体62Rとは、同軸であるが、その円周方向における配置角度が60°ずれている。   The left and right rotators 62 are respectively arranged corresponding to the left and right supply passages 61, and the game balls (prize balls) 23 guided by the left supply passage 61L are received by the left rotator 62L, and the right supply passage 61R. The game ball (prize ball) 23 guided by is received by the right rotating body 62R. The configuration of the rotator 62 is substantially the same on the left and right, but the phase to be arranged is different. That is, the left rotator 62L and the right rotator 62R are coaxial, but their arrangement angles in the circumferential direction are shifted by 60 °.

また、本実施の形態1においては、1つの通過センサ66が払出通路(第2賞球通路)65に配置されており、左右の回転体62L,62Rから送出された遊技球23の通過を検知するようになっている。回転体62によって送出された遊技球23はその下流側に配置された払出通路65を通っていずれも通過センサ66を通過し、流出口65aを介して球皿14へと案内される。   In the first embodiment, one passage sensor 66 is arranged in the payout passage (second prize ball passage) 65, and detects the passage of the game ball 23 sent from the left and right rotating bodies 62L and 62R. It is supposed to be. All of the game balls 23 sent out by the rotating body 62 pass through the passing sensor 66 through the payout passage 65 arranged on the downstream side thereof, and are guided to the ball tray 14 through the outflow port 65a.

供給通路61L,61Rを通過した遊技球23は、回転体62L,62Rに案内される。2枚の回転体62L,62Rは、モータ(駆動手段)50によって回転軸62bを中心に同期して回転される。各回転体62L,62Rには、各々3つの保持部(球受け部)63が形成されており、120°回転する毎に各供給通路61の遊技球23を保持するように構成されている。また、2枚の回転体62L,62Rの保持部63は、略60°ずつずれて形成されており、回転軸62bが60°回転するごとに遊技球23を交互に受け入れるように構成されている。   The game ball 23 that has passed through the supply passages 61L and 61R is guided to the rotating bodies 62L and 62R. The two rotating bodies 62L and 62R are rotated by a motor (driving means) 50 in synchronization with the rotation shaft 62b. Each of the rotating bodies 62L and 62R is formed with three holding portions (ball receiving portions) 63, and is configured to hold the game ball 23 of each supply passage 61 every time it rotates 120 °. Further, the holding portions 63 of the two rotating bodies 62L and 62R are formed so as to be shifted by approximately 60 °, and are configured to alternately receive the game balls 23 every time the rotating shaft 62b rotates 60 °. .

その回転体62L,62Rの保持部63に対応するように、遮光盤51のスリットも6つ形成されている。したがって、モータ50が1回転するごとにモータセンサ52は12回のスリットエッジを検出し、6回のオフ(遮光)・オン(透光)信号と6回のオン(透光)・オフ(遮光)信号とを制御手段に向けて送出する。換言すれば、1個の賞球払出に対応して、1回のオフ・オン信号と1回のオン・オフ信号とを送出する。   Six slits of the light shielding plate 51 are also formed so as to correspond to the holding portions 63 of the rotating bodies 62L and 62R. Therefore, each time the motor 50 makes one revolution, the motor sensor 52 detects 12 slit edges, and 6 off (light-shielding) / on (light-transmitting) signals and 6 times on (light-transmitting) / off (light-shielding). ) Signal to the control means. In other words, one off / on signal and one on / off signal are sent in correspondence with one prize ball payout.

回転体62の下流には、賞球払出装置60外へ遊技球23を排出するための払出通路65が接続され、流出口65aへと至っている。また、流出口65aの上流側には、遊技球23の通過を検出する通過センサ66が配置されている。図5(a)〜(h)に示すように、回転体62L,62Rが正方向(図示するX方向)に回転されることにより、保持部63に保持された遊技球23は流出口65aに向けて流下する。通過センサ66は、流出口65aに向けて通過する遊技球23を各々検知し、賞球払出装置60によって払い出す遊技球数をカウントする。   A payout passage 65 for discharging the game ball 23 to the outside of the prize ball payout device 60 is connected downstream of the rotating body 62 and reaches the outlet 65a. A passage sensor 66 that detects the passage of the game ball 23 is disposed on the upstream side of the outflow port 65a. As shown in FIGS. 5A to 5H, when the rotating bodies 62L and 62R are rotated in the forward direction (the X direction shown in the figure), the game ball 23 held by the holding portion 63 is moved to the outflow port 65a. Flow down. The passage sensor 66 detects each game ball 23 passing toward the outlet 65a, and counts the number of game balls paid out by the prize ball payout device 60.

なお、通過センサ66によって遊技球23の通過が検出されると、検知信号が払出制御基板2000に送信される。払出制御基板2000は、通過センサ66の検知信号に基づいて、後述する払出制御処理を行う。   Note that when the passage of the game ball 23 is detected by the passage sensor 66, a detection signal is transmitted to the payout control board 2000. The payout control board 2000 performs a payout control process to be described later based on the detection signal of the passage sensor 66.

<回転体による賞球払出動作手順の説明>
次に、図5を参照しつつ、回転体62による賞球払出動作の手順について説明する。図5(a)〜(d)は、左回転体62L近傍を示しており、図5(e)〜(h)は、右回転体62R近傍を示している。まず図5(a)に示す状態において、左回転体62Lはその保持部63aが左供給通路61Lに対向するように位置し、左供給通路61Lからの遊技球23を受け入れている。
<Explanation of prize ball payout operation procedure by rotating body>
Next, with reference to FIG. 5, a procedure for a prize ball payout operation by the rotating body 62 will be described. 5A to 5D show the vicinity of the left rotator 62L, and FIGS. 5E to 5H show the vicinity of the right rotator 62R. First, in the state shown in FIG. 5A, the left rotating body 62L is positioned such that the holding portion 63a faces the left supply passage 61L, and receives the game ball 23 from the left supply passage 61L.

右回転体62Rは左回転体62Lと位相が略60°ずれているため、図5(a)と同タイミングである図5(e)の状態においては、右回転体62Rの保持部63a〜63cは右供給通路61Rに対向していない。右回転体62Rの保持部63cと保持部63aとの間の突出部が右供給通路61Rに対向するように位置しており、右回転体62Rは遊技球23を受け入れない状態となっている。   Since the right rotator 62R is approximately 60 ° out of phase with the left rotator 62L, the holding portions 63a to 63c of the right rotator 62R are in the state of FIG. 5 (e) at the same timing as FIG. 5 (a). Does not face the right supply passage 61R. The protrusion between the holding portion 63c and the holding portion 63a of the right rotator 62R is positioned so as to face the right supply passage 61R, and the right rotator 62R does not accept the game ball 23.

保持部63a〜63cは、遊技球23の直径の約半分程度以上の深さで形成されている。したがって、このとき、左回転体62Lの保持部63aに受け入れられた遊技球23は、右回転体62Rの突出部に当接して受け入れられていない状態の遊技球23よりも約半球分(半ピッチ分)程度以上下方に位置することとなる。   The holding parts 63 a to 63 c are formed with a depth of about half or more of the diameter of the game ball 23. Therefore, at this time, the game ball 23 received by the holding portion 63a of the left rotating body 62L is approximately hemispherical (half pitch) than the game ball 23 that is not received by contacting the protruding portion of the right rotating body 62R. Min), it will be located below.

続いて、回転体62L,62RがX方向に約60°回転すると、図5(b)及び図5(f)に示す状態となる。図5(b)においては、左回転体62Lの保持部63aに保持された遊技球23が、払出通路65に向けて送出されようとしている。この状態において、左回転体62Lの保持部63aと保持部63bとの間の突出部が左供給通路61Lに対向して、遊技球23の受け入れが不可能な状態となっている。したがって、左供給通路61Lにおいては、保持部63aに受け入れられた遊技球23に続く遊技球23が、約半ピッチ分落下してその突出部に当接している。   Subsequently, when the rotating bodies 62L and 62R rotate about 60 ° in the X direction, the state shown in FIGS. 5B and 5F is obtained. In FIG. 5B, the game ball 23 held by the holding portion 63 a of the left rotating body 62 </ b> L is about to be sent out toward the payout passage 65. In this state, the protruding portion between the holding portion 63a and the holding portion 63b of the left rotating body 62L faces the left supply passage 61L, and the game ball 23 cannot be received. Therefore, in the left supply passage 61L, the game ball 23 following the game ball 23 received in the holding portion 63a falls by about a half pitch and is in contact with the protruding portion.

ここで、図5(b)と同タイミングである図5(f)に示すように、右回転体62RもX方向に60°回転すると、右供給通路61Rに突出部でなく保持部63aが対向する位置となる。その結果、突出部に当接していた遊技球23が略半ピッチ分落下して保持部63a内へと受け入れられる。   Here, as shown in FIG. 5F at the same timing as FIG. 5B, when the right rotating body 62R also rotates 60 ° in the X direction, the holding portion 63a is opposed to the right supply passage 61R instead of the protruding portion. It becomes the position to do. As a result, the game ball 23 that has been in contact with the protruding portion falls by approximately half a pitch and is received into the holding portion 63a.

更に回転体62L,62RがX方向に約60°回転すると、図5(c)及び図5(g)に示す状態となる。図5(c)は、左回転体62Lの保持部63aに保持された遊技球23が放出されて流下し、通過センサ66によって検知された状態である。この状態において、左回転体62Lの保持部63bが左供給通路61Lに対向して、次の遊技球23が約半ピッチ分落下して保持部63bに受け入れられている。   Further, when the rotating bodies 62L and 62R rotate about 60 ° in the X direction, the state shown in FIGS. 5C and 5G is obtained. FIG. 5C shows a state in which the game ball 23 held by the holding portion 63 a of the left rotating body 62 </ b> L is released and flows down and is detected by the passage sensor 66. In this state, the holding portion 63b of the left rotating body 62L faces the left supply passage 61L, and the next game ball 23 falls by about a half pitch and is received by the holding portion 63b.

図5(c)と同タイミングである図5(g)に示すように、右回転体62RもX方向に60°回転すると、保持部63aに保持された遊技球23が払出通路65に向けて送出されようとしている。この状態において、右回転体62Rの保持部63aと保持部63bとの間の突出部が右供給通路61Rに対向して、遊技球23の受け入れが不可能な状態となっている。したがって、右供給通路61Rにおいては、保持部63aに受け入れられた遊技球23に続く遊技球23が、約半ピッチ分落下してその突出部に当接している。   As shown in FIG. 5G at the same timing as FIG. 5C, when the right rotating body 62R also rotates 60 ° in the X direction, the game ball 23 held by the holding portion 63a is directed toward the payout passage 65. It is about to be sent out. In this state, the protruding portion between the holding portion 63a and the holding portion 63b of the right rotating body 62R faces the right supply passage 61R, and the game ball 23 cannot be received. Accordingly, in the right supply passage 61R, the game ball 23 following the game ball 23 received in the holding portion 63a falls by about a half pitch and is in contact with the protruding portion.

更に、回転体62L,62RがX方向に約60°回転すると、図5(d)及び図5(h)に示す状態となる。図5(d)においては、左回転体62Lの保持部63bに保持された遊技球23が、払出通路65に向けて送出されようとしている。この状態において、左回転体62Lの保持部63bと保持部63cとの間の突出部が左供給通路61Lに対向して、遊技球23の受け入れが不可能な状態となっている。したがって、左供給通路61Lにおいては、保持部63bに受け入れられた遊技球23に続く遊技球23が、約半ピッチ分落下してその突出部に当接している。   Further, when the rotating bodies 62L and 62R rotate about 60 ° in the X direction, the state shown in FIGS. 5D and 5H is obtained. In FIG. 5D, the game ball 23 held by the holding portion 63b of the left rotating body 62L is about to be sent out toward the payout passage 65. In this state, the protruding portion between the holding portion 63b and the holding portion 63c of the left rotating body 62L faces the left supply passage 61L, and the game ball 23 cannot be received. Therefore, in the left supply passage 61L, the game ball 23 following the game ball 23 received in the holding portion 63b falls by about a half pitch and comes into contact with the protruding portion.

ここで、図5(d)と同タイミングである図5(h)に示すように、右回転体62RもX方向に60°回転すると、右回転体62Rの保持部63aに保持された遊技球23が放出されて流下し、通過センサ66によって検知される。この状態において、右供給通路61Rには突出部でなく保持部63bが対向する位置となる。その結果、突出部に当接していた遊技球23が略半ピッチ分落下して保持部63b内へと受け入れられる。   Here, as shown in FIG. 5 (h) at the same timing as FIG. 5 (d), when the right rotating body 62R also rotates 60 ° in the X direction, the game ball held by the holding portion 63a of the right rotating body 62R. 23 is discharged and flows down, and is detected by the passage sensor 66. In this state, the holding portion 63b is opposed to the right supply passage 61R, not the protruding portion. As a result, the game ball 23 that has been in contact with the protruding portion falls by approximately a half pitch and is received into the holding portion 63b.

このように、払出制御基板2000からの制御コマンドに基づいて回転体62がX方向に回転する際には、左回転体62Lと右回転体62Rとが、交互に遊技球23を受け入れては放出する送出動作を繰り返す。払出通路65には、回転体62の1回転で6個の遊技球(賞球)23、すなわち、1/6回転に1個ずつの遊技球(賞球)23が払い出されることとなる。   As described above, when the rotating body 62 rotates in the X direction based on the control command from the payout control board 2000, the left rotating body 62L and the right rotating body 62R alternately receive and release the game balls 23. Repeat the sending operation. Six game balls (prize balls) 23 are paid out to the payout passage 65 by one rotation of the rotating body 62, that is, one game ball (prize ball) 23 is discharged every 1/6 rotation.

なお、この図5において、(a),(c)は左回転体62Lが初期位置(第1位置)の状態であり、(b),(d)は左回転体62Lが放出位置(第3位置)の状態である。そして、(f),(h)は右回転体62Rが初期位置(第1位置)の状態であり、(g)は右回転体62Rが放出位置(第3位置)の状態である。ここで、初期位置とは、回転体62が遊技球23を球受け部63に受け入れる位置であり、球受け部63が供給通路61に対向する位置である。また、放出位置とは、回転体62が遊技球23を払出通路65に向けて放出する位置である。例えば、本実施の形態1においては、回転体62が、初期位置からX方向に略60°回転すると放出位置となる。   In FIGS. 5A and 5B, FIGS. 5A and 5C show the state in which the left rotating body 62L is in the initial position (first position), and FIGS. 5B and 5D show the left rotating body 62L in the discharge position (third position). Position). (F) and (h) show the state where the right rotator 62R is in the initial position (first position), and (g) shows the state where the right rotator 62R is in the discharge position (third position). Here, the initial position is a position where the rotating body 62 receives the game ball 23 in the ball receiving portion 63, and the position where the ball receiving portion 63 faces the supply passage 61. The release position is a position where the rotating body 62 releases the game ball 23 toward the payout passage 65. For example, in the first embodiment, when the rotating body 62 rotates approximately 60 ° in the X direction from the initial position, it becomes the discharge position.

そして、初期位置と放出位置との間に前方位置(第2位置)が設定される。本実施の形態1においては、この前方位置は、回転体62が初期位置からX方向に略30°回転した位置である。図6(a)〜(c)に、左回転体62Lにおける初期位置(第1位置)、前方位置(第2位置)、放出位置(第3位置)の関係を示す。なお、右回転体62Rの場合も同様であるので、説明を省略する。この前方位置は、初期位置よりも放出位置に近い位置となっているので、前方位置から放出位置までの回転体62の移動時間は、初期位置から放出位置までの回転体62の移動時間よりも短縮されている。したがって、初期位置で停止した状態から賞球を払い出すよりも、前方位置で停止した状態から賞球を払い出す方が、賞球払出を短時間で迅速に行うことができる。   A front position (second position) is set between the initial position and the discharge position. In the first embodiment, this forward position is a position where the rotating body 62 has rotated approximately 30 ° in the X direction from the initial position. 6A to 6C show the relationship between the initial position (first position), the front position (second position), and the discharge position (third position) in the left rotating body 62L. Since the same applies to the right rotating body 62R, the description thereof is omitted. Since the front position is closer to the discharge position than the initial position, the moving time of the rotating body 62 from the front position to the discharging position is longer than the moving time of the rotating body 62 from the initial position to the discharging position. It has been shortened. Therefore, the payout of the winning ball from the state stopped at the front position can be performed quickly in a shorter time than when the winning ball is paid out from the state stopped at the initial position.

この初期位置、前方位置での停止制御については後述する。   The stop control at the initial position and the front position will be described later.

<モータの駆動の説明>
モータ50は、払出制御基板2000からの制御コマンド(賞球払出コマンド)に基づき回転体62をX方向に回転駆動して賞球払出処理を実行する。図7及び図8は、モータ50の動作タイムチャートである。図7においては、賞球数4個の払出処理を行う場合を示しており、図8においては、賞球数4個の払出処理を要求する賞球払出コマンドが連続して払出制御基板2000から送出された場合を示している。
<Description of motor drive>
The motor 50 rotates the rotating body 62 in the X direction based on a control command (prize ball payout command) from the payout control board 2000 to execute a prize ball payout process. 7 and 8 are operation time charts of the motor 50. FIG. FIG. 7 shows a case where a payout process with 4 prize balls is performed. In FIG. 8, a prize ball payout command requesting a payout process with 4 prize balls is continuously issued from the payout control board 2000. It shows the case when it is sent.

この図7において、(a)は、モータ50のオン(回転)、オフ(停止)を示している。(b)は、モータ50のモータセンサ52の出力を示している。モータセンサ52は、モータ軸及び回転体62の軸の回転角度位置を検出するための投受光センサであって、モータ軸に取り付けられた遮光盤51がセンサ光を遮光/透光させることによって、賞球を1個払い出すごとに1パルス(1つのオン・オフオン信号と1つのオフ・オン信号)を出力するように構成されている。   In FIG. 7, (a) shows on (rotation) and off (stop) of the motor 50. (B) shows the output of the motor sensor 52 of the motor 50. The motor sensor 52 is a light projecting / receiving sensor for detecting the rotational angle position of the motor shaft and the shaft of the rotating body 62, and the light shielding plate 51 attached to the motor shaft shields / transmits the sensor light. Each time one award ball is paid out, one pulse (one on / off on signal and one off / on signal) is output.

(c)は、払出制御基板2000側からメイン制御基板1000側へと”賞球払出処理中であるか(オン信号)ないか(オフ信号)”を示すために送出する信号であって、(d)は、始動入賞口29への遊技球23の入賞を示す入賞口センサ25からのセンサ出力であって入賞があったときにオン信号が出力される。もちろん、他の入賞口28,31に遊技球23が入賞した場合も、対応する入賞口センサ25からオン信号が出力される。   (C) is a signal sent out from the payout control board 2000 side to the main control board 1000 side to indicate "whether or not a prize ball payout process is in progress (ON signal) or not (OFF signal)" d) is a sensor output from the winning opening sensor 25 indicating the winning of the game ball 23 to the starting winning opening 29, and an ON signal is output when there is a winning. Of course, even when the game ball 23 wins the other winning holes 28 and 31, an ON signal is output from the corresponding winning hole sensor 25.

(e)は、メイン制御基板1000から払出制御基板2000へと送信される賞球払出コマンドの送信のタイミングを示している。ここで”A”は、遊技球23の入賞を契機として送信される賞球払出コマンドであって、賞球数(この例では、4個。)の情報を含んでいる。また、”B”は、賞球払出動作開始のための賞球払出コマンドであって、”B”のコマンドを契機としてモータ50の駆動が開始される。   (E) shows the transmission timing of a prize ball payout command transmitted from the main control board 1000 to the payout control board 2000. FIG. Here, “A” is a prize ball payout command transmitted in response to winning of the game ball 23 and includes information on the number of prize balls (in this example, four). “B” is a prize ball payout command for starting the prize ball payout operation, and the driving of the motor 50 is started by the command of “B”.

(f)は、通過センサ66による球通過(すなわち、賞球の正常な払出)を検知した出力信号であって、例えば(f)が通過センサ66の出力信号を示している。遊技球23が通過センサ66を通過すると、オン信号が出力される。(h)は、後述する払出カウンタ2322(図12参照)のカウント値を示している。払出カウンタ2322には、賞球払出開始(すなわち、賞球払出コマンド”A”の送出完了、と共に払い出すべき予定払出賞球数(例えば、4個)がセットされる。そして、通過センサ66により遊技球23の通過が検知されるごとに予定払出賞球数が1つずつ減算されるようになっている。   (F) is an output signal for detecting the passage of the ball by the passage sensor 66 (that is, the normal payout of the winning ball). For example, (f) shows the output signal of the passage sensor 66. When the game ball 23 passes the passage sensor 66, an ON signal is output. (H) indicates a count value of a payout counter 2322 (see FIG. 12) described later. The payout counter 2322 is set with a prize ball payout start (that is, with the completion of sending of the prize ball payout command “A”, and a planned number of payout prize balls to be paid out (for example, 4). Each time the passing of the game ball 23 is detected, the planned payout winning ball number is decremented by one.

入賞口センサ25が遊技球23の入賞を示すセンサ出力(オン信号)を送信すると、賞球払出コマンド”A”がメイン制御基板1000より送出される。その賞球払出コマンド”A”の送出を受けて、払出カウンタ2322に予定払出賞球数4個がセットされる。払出制御基板2000は、バックアップを有していないため、賞球払出個数を指定するコマンド”A”を受信してから賞球払出動作を終了するまでの間、賞球払出中信号を送出することより、メイン制御基板1000に賞球払出動作中であることを知らせる。   When the winning opening sensor 25 transmits a sensor output (ON signal) indicating winning of the game ball 23, a winning ball payout command “A” is sent from the main control board 1000. Upon receipt of the prize ball payout command “A”, the planned payout prize ball number of 4 is set in the payout counter 2322. Since the payout control board 2000 does not have a backup, it sends out a winning ball paying-out signal after receiving the command “A” designating the number of winning ball payouts and ending the winning ball payout operation. Thus, the main control board 1000 is informed that the winning ball payout operation is in progress.

続く賞球払出コマンド”B”の送出が契機となり、モータ50の駆動が開始され、払出動作が開始する。予定払出賞球数の記憶が0個でなければ、1ステップ3ms(モータ50のモータセンサ52の検査時は9ms)の速度でモータ50を回転させ、16ステップ駆動することにより1個の賞球払出を行う。また、モータ50のモータセンサ52によりモータ50の位置判定を行い、正常に回転しているか否かの検出を行う。なお、モータ50はモータドライバによる所定の励磁出力によって回転駆動されるが、モータセンサ52の検査時にはその出力を確認する場合には、その励磁出力値も低下させる。   The subsequent prize ball payout command “B” is sent as a trigger, the drive of the motor 50 is started, and the payout operation is started. If the number of scheduled payout balls is not 0, one award ball is obtained by rotating the motor 50 at a speed of 1 step 3 ms (9 ms when the motor sensor 52 of the motor 50 is inspected) and driving 16 steps. Make a withdrawal. Further, the motor sensor 52 of the motor 50 determines the position of the motor 50 and detects whether or not it is rotating normally. The motor 50 is rotationally driven by a predetermined excitation output from the motor driver. When the motor sensor 52 is checked for output, the excitation output value is also reduced.

賞球が払い出されるごとに通過センサ66が1個ずつの遊技球23の通過を検知し、通過を検知するごとに予定払出賞球数が1個ずつ減算される。その通過検知によって払出処理が正常に行われていることが確認される。   Each time a winning ball is paid out, the passage sensor 66 detects the passing of one gaming ball 23, and every time a passing ball is detected, the planned payout winning ball number is decremented by one. The passage detection confirms that the payout process is normally performed.

1回の連続払出処理では、1回の賞球払出コマンド送出で指定された払出賞球数(最大15個、本例では4個。)の遊技球の払出を行うため、賞球払出中の信号を払出制御基板2000からメイン制御基板1000へと送出することにより、メイン制御基板1000に、賞球払出中であることを報知する。また1回の連続払出動作後は、次回の払出動作開始まで、少なくとも100msのモータ休止時間が設定される。   In one continuous payout process, the number of payout balls (maximum 15 in this example, 4 in this example) specified by sending out a single prize ball payout command is paid out. By sending a signal from the payout control board 2000 to the main control board 1000, the main control board 1000 is notified that the winning ball is being paid out. In addition, after one continuous payout operation, a motor pause time of at least 100 ms is set until the next payout operation is started.

なお、図7は、賞球払出動作中にメイン制御基板1000が次の入賞を検知しなかった場合であり、図8は、賞球払出動作中にメイン制御基板1000が次の入賞を検知した場合である。図8においては、2回目の入賞口センサ25による遊技球23の入賞検知に起因する2回目の賞球払出コマンドの送出が、1回目の賞球払出処理(モータ50の回転駆動)が終了するまで繰り延べられている。また、2回目のモータ50の回転駆動開始が、1回目のモータ50の回転駆動終了から100msの休止時間を経過した以降とされている。   FIG. 7 shows a case where the main control board 1000 does not detect the next winning during the winning ball payout operation, and FIG. 8 shows that the main control board 1000 detects the next winning during the winning ball payout operation. Is the case. In FIG. 8, the second prize ball payout command is sent out due to the detection of the winning of the game ball 23 by the second prize opening sensor 25, and the first prize ball payout process (rotation drive of the motor 50) is completed. Has been deferred until. In addition, the second rotational start of the motor 50 is started after a 100 ms rest period has elapsed since the end of the first rotational rotation of the motor 50.

<パチンコ機のシステム構成の説明>
次いで、このパチンコ機2のシステム構成について詳細に説明する。図9は、パチンコ機2の電気的な概略構成を示すブロック構成図である。図10は、パチンコ機2の機能ブロックを示したブロック図である。パチンコ機2は、メイン制御基板1000、演出制御基板1600、及び払出制御基板2000を有する制御手段がパチンコ機2の動作制御、表示装置等の演出制御、遊技の進行制御、賞球の払出制御を行う。制御手段には、入賞口としての普通入賞口28、始動入賞口29、大入賞口31等の入球部材の入賞口センサ25、第1図柄表示装置17、演出表示装置7a、球有りセンサ64、満杯検出センサ24、モータセンサ52、及び通過センサ66等の各部品が電気的に接続されている(図9参照)。
<Description of pachinko machine system configuration>
Next, the system configuration of the pachinko machine 2 will be described in detail. FIG. 9 is a block configuration diagram showing an electrical schematic configuration of the pachinko machine 2. FIG. 10 is a block diagram showing functional blocks of the pachinko machine 2. In the pachinko machine 2, the control means having the main control board 1000, the effect control board 1600, and the payout control board 2000 performs operation control of the pachinko machine 2, effect control of the display device, game progress control, and prize ball payout control. Do. The control means includes a normal winning port 28 as a winning port, a starting winning port 29, a winning port sensor 25 for a ball receiving member such as a grand winning port 31, a first symbol display device 17, an effect display device 7a, and a ball presence sensor 64. Each component such as the full detection sensor 24, the motor sensor 52, and the passage sensor 66 is electrically connected (see FIG. 9).

メイン制御基板1000は、抽選手段201と、図柄決定手段203と、保留記憶手段204と、図柄表示制御手段205と、賞球決定手段206と、パターン記憶手段207と、入球判定手段208と、特別遊技制御手段209と、エラー処理手段212と、を備える。演出制御基板1600は、演出決定手段221と、演出制御手段222と、演出パターン記憶手段223と、を備える。   The main control board 1000 includes a lottery unit 201, a symbol determination unit 203, a holding storage unit 204, a symbol display control unit 205, a prize ball determination unit 206, a pattern storage unit 207, a ball entry determination unit 208, Special game control means 209 and error processing means 212 are provided. The effect control board 1600 includes an effect determination means 221, an effect control means 222, and an effect pattern storage means 223.

払出制御基板2000は、払出制御手段2300を備える。なお、メイン制御基板1000に含まれる各機能は、演出制御基板1600又は払出制御基板2000に搭載されるように構成してもよいし、演出制御基板1600又は払出制御基板2000に含まれる機能は、メイン制御基板1000に搭載されるように構成してもよい。   The payout control board 2000 includes payout control means 2300. Each function included in the main control board 1000 may be configured to be mounted on the effect control board 1600 or the payout control board 2000, or the function included in the effect control board 1600 or the payout control board 2000 is You may comprise so that it may mount in the main control board 1000. FIG.

抽選手段201は、始動入賞口29への遊技球23の入球を契機として、通常遊技より遊技者に有利な状態である特別遊技へ移行するか否かを判定するための乱数値を取得する。抽選手段201は、乱数値に基づいて特別遊技へ移行するか否かを判定する当否判定で参照する当否判定テーブルを複数保持する。複数の当否判定テーブルには、当り又は外れという抽選結果と乱数値とが対応付けられており、当りと対応付けられた乱数値の範囲設定に応じて当否確率が定まる。抽選手段は、乱数値に基づいて抽選結果を取得する。取得した抽選結果は、保留記憶手段204において一時的に記憶される。   The lottery means 201 acquires a random value for determining whether or not to shift to a special game that is more advantageous to the player than a normal game, triggered by the game ball 23 entering the start winning opening 29. . The lottery means 201 holds a plurality of success / failure determination tables that are referred to in the determination of whether or not to shift to a special game based on a random number value. In the plurality of success / failure determination tables, a lottery result of winning or losing and a random value are associated with each other, and the success / failure probability is determined according to the range setting of the random value associated with the winning. The lottery means acquires a lottery result based on the random value. The acquired lottery result is temporarily stored in the hold storage unit 204.

抽選手段201は、通常時には通常確率の当否判定テーブルを参照し、通常より当選確率が高い確率変動時には通常確率より当りの確率が高い当否判定テーブルを参照する。抽選手段201は、複数の当否判定テーブルのうちいずれかの当否判定テーブルを適宜選択して参照し、乱数値が当りであるか否かを判定する。   The lottery means 201 refers to the normality probability determination table at the normal time, and refers to the normality probability determination table at a higher probability than the normal probability when the probability variation is higher than the normal probability. The lottery means 201 appropriately selects and refers to any one of the plurality of success / failure determination tables, and determines whether or not the random number value is a win.

乱数値は、例えば、「0」から「65535」までの範囲の値から取得されるように構成できる。なお、乱数は、数学的に発生させる乱数でなくてもよく、ハードウエア乱数やソフトウエア乱数などにより発生させる疑似乱数でもよい。   The random value can be configured to be acquired from a value in a range from “0” to “65535”, for example. The random number may not be a mathematically generated random number, but may be a pseudo random number generated by a hardware random number, a software random number, or the like.

保留記憶手段204は、抽選手段201の抽選結果を記憶する。保留手段における保留数は上限があり、抽選結果は、保留手段における保留数が所定の上限に達するまで記憶される。本実施の形態では、保留手段の保留数の上限を4とする。保留手段により保留された保留数は、ランプ等で表示して、遊技者が保留数を確認できるように構成されている。   The holding storage unit 204 stores the lottery result of the lottery unit 201. The number of holds in the holding means has an upper limit, and the lottery result is stored until the number of holds in the holding means reaches a predetermined upper limit. In the present embodiment, it is assumed that the upper limit of the number of holds of the holding means is 4. The number of holds held by the holding means is displayed with a lamp or the like so that the player can check the number of holds.

抽選手段201の抽選結果は、第1図柄表示装置17において第1図柄として表示される。また、第1図柄に連動して、演出表示装置7aにおいて表示図柄7cを含む演出表示がなされる。図柄決定手段203は、第1図柄表示装置17、演出表示装置7aに表示する第1図柄及び表示図柄7cの停止図柄や、図柄の変動表示パターンを抽選手段201の抽選結果に応じて決定する。   The lottery result of the lottery means 201 is displayed as the first symbol on the first symbol display device 17. In conjunction with the first symbol, the effect display device 7a performs an effect display including the display symbol 7c. The symbol determination means 203 determines the stop symbol of the first symbol and the display symbol 7c displayed on the first symbol display device 17 and the effect display device 7a and the variation display pattern of the symbol according to the lottery result of the lottery means 201.

パターン記憶手段207は、第1図柄の停止図柄パターンを決定するために参照すべき図柄パターンテーブル207aと、図柄変動表示パターンを決定するために参照すべき図柄変動表示パターンテーブル207dと、を備える。図柄パターンテーブル207aは、第1図柄と抽選結果とを関連付けて記憶しており、図柄変動表示パターンテーブル207dは、図柄変動表示パターンと抽選結果とを関連付けて記憶している。   The pattern storage means 207 includes a symbol pattern table 207a to be referred to in order to determine the stop symbol pattern of the first symbol, and a symbol variation display pattern table 207d to be referred to in order to determine the symbol variation display pattern. The symbol pattern table 207a stores the first symbol and the lottery result in association with each other, and the symbol variation display pattern table 207d stores the symbol variation display pattern and the lottery result in association with each other.

図柄変動表示パターンは、図柄を変動表示させるときの変動開始から停止までの変動態様が定められた変動表示パターンである。変動態様は、図柄変動の態様と変動時間を含んでいる。変動時間は、図柄が変動を開始してから図柄が停止するまでの時間であり、図柄変動の終了条件として定められている。変動時間の経過時に図柄の変動が停止される。図柄変動表示パターン毎に変動時間は異なるように設定されている。   The symbol variation display pattern is a variation display pattern in which the variation mode from the variation start to the stop when the symbol is variably displayed is defined. The variation mode includes a design variation mode and a variation time. The variation time is the time from when the symbol starts to vary until the symbol stops, and is defined as a symbol variation end condition. When the fluctuation time elapses, the symbol fluctuation is stopped. The variation time is set to be different for each symbol variation display pattern.

図柄決定手段203は、抽選手段201の抽選結果を取得し、図柄パターンテーブル207aを参照し、第1図柄の停止図柄を決定する。また、本実施の形態における図柄決定手段203は、変動表示パターン選択手段の機能も備えており、図柄変動表示パターンテーブル207dを参照し、いずれかの図柄変動表示パターンを選択する。図柄決定手段203は、決定した停止図柄及び図柄変動表示パターンを示す情報を図柄表示制御手段205及び演出制御手段222に送る。   The symbol determination unit 203 acquires the lottery result of the lottery unit 201, refers to the symbol pattern table 207a, and determines the stop symbol of the first symbol. In addition, the symbol determining unit 203 in the present embodiment also has a function of a variation display pattern selecting unit, and selects any symbol variation display pattern with reference to the symbol variation display pattern table 207d. The symbol determination unit 203 sends information indicating the determined stop symbol and symbol variation display pattern to the symbol display control unit 205 and the effect control unit 222.

入球判定手段208は、各入賞口への遊技球の入球を判定する。入球判定手段208は、始動入賞口29の入賞口センサ25から入球検出情報を受け取ると、始動入賞口29に入賞したと判定する。入球判定手段208は、大入賞口31内に設けられた入賞口センサ25から入球検出情報を受け取ると、大入賞口31に入賞したと判定する。入球判定手段208は、判定した入賞情報を賞球決定手段206及び抽選手段201に送る。   The ball entering determination unit 208 determines whether or not a game ball has entered each winning opening. When receiving the winning detection information from the winning opening sensor 25 of the starting winning opening 29, the winning determination means 208 determines that the starting winning opening 29 has been won. The winning entry determining means 208 determines that the winning prize opening 31 has been won when receiving the winning detection information from the winning prize sensor 25 provided in the winning prize opening 31. The winning ball determination means 208 sends the determined winning information to the winning ball determination means 206 and the lottery means 201.

賞球決定手段206は、入球判定手段208により判定された入賞情報に基づいて、賞球払出装置60によって遊技者に払い出す賞球数を決定する。賞球決定手段206は、賞球数を決定するための賞球数記憶手段206aを備えている。賞球数記憶手段206aには、各入賞口情報と賞球数とが関連付けられて記憶されている。具体的には、普通入賞口28に対して賞球数5が関連付けられ、大入賞口31に対して賞球数15が関連付けられて記憶されて、賞球数記憶手段206aに記憶されている。   The winning ball determination means 206 determines the number of winning balls to be paid out to the player by the winning ball payout device 60 based on the winning information determined by the winning ball determination means 208. The winning ball determining unit 206 includes a winning ball number storage unit 206a for determining the number of winning balls. The winning ball number storage means 206a stores each winning opening information and the number of winning balls in association with each other. Specifically, the number of prize balls 5 is associated with the normal prize opening 28, the number of prize balls 15 is associated with the large prize opening 31, and is stored in the prize ball number storage means 206a. .

賞球決定手段206は、入球判定手段208から普通入賞口28の入賞情報を受け取ると、賞球数記憶手段206aに基づいて賞球数5を決定する。賞球決定手段206は、決定した賞球数を含む賞球コマンドを払出制御基板2000に送る。払出制御基板2000の払出制御手段2300は、賞球コマンドに基づいて、賞球払出装置60によって遊技球の払出制御を行う。具体的には、賞球払出装置60の回転体62を駆動制御し、所定賞球数の遊技球23を球皿14に向けて払い出す。   When the winning ball determining unit 206 receives the winning information of the normal winning port 28 from the winning determining unit 208, the winning ball determining unit 206 determines the winning ball number 5 based on the winning ball number storing unit 206a. The prize ball determination means 206 sends a prize ball command including the determined number of prize balls to the payout control board 2000. The payout control means 2300 of the payout control board 2000 controls the payout of game balls by the prize ball payout device 60 based on the prize ball command. Specifically, the rotating body 62 of the prize ball payout device 60 is driven and controlled, and a predetermined number of game balls 23 are paid out toward the ball tray 14.

また、払出制御手段2300は、賞球払出装置60による払出処理が正常に完了しているかを判定し、この判定に基づいてエラーの有無を判定する。エラーが有ると判定された場合には、エラー信号をメイン制御基板1000に送信する。メイン制御基板1000のエラー処理手段212は、払出制御基板からのエラー信号に基づいて、遊技の停止及びエラー報知を含むエラー処理を行う。   Also, the payout control means 2300 determines whether or not the payout processing by the prize ball payout device 60 is normally completed, and determines the presence or absence of an error based on this determination. If it is determined that there is an error, an error signal is transmitted to the main control board 1000. The error processing means 212 of the main control board 1000 performs error processing including game stop and error notification based on the error signal from the payout control board.

図柄表示制御手段205は、図柄決定手段203により決定された変動表示パターンに基づいて第1図柄表示装置17に第1図柄を変動表示させる。図柄表示制御手段205は、第1図柄の変動表示を開始するタイミングと停止するタイミングにおいて、変動開始コマンドと変動停止コマンドを演出制御手段222に送信する。このコマンドを送ることにより、図柄表示制御手段205及び演出制御手段222による変動表示が同期して、連動を保つことが可能となる。   The symbol display control means 205 causes the first symbol display device 17 to variably display the first symbol based on the variation display pattern determined by the symbol determination means 203. The symbol display control unit 205 transmits a variation start command and a variation stop command to the effect control unit 222 at the timing of starting and stopping the variation display of the first symbol. By sending this command, the variable display by the symbol display control means 205 and the effect control means 222 can be synchronized and kept in sync.

特別遊技制御手段209は、抽選手段201による抽選結果が当りである場合に、大入賞口31を開放させることにより特別遊技を実行する。特別遊技は、大入賞口31の開閉動作を複数回数連続して継続する遊技であり、1回の開閉を単位とした1回又は複数回の単位遊技で構成される。単位遊技は例えば15回を上限として繰り返され、1回の単位遊技において大入賞口31を約30秒間開放させる。特別遊技制御手段209は、所定回数単位遊技を消化したときに特別遊技を終了させる。   When the lottery result by the lottery means 201 is a win, the special game control means 209 executes the special game by opening the special winning opening 31. The special game is a game in which the opening / closing operation of the special winning opening 31 is continuously performed a plurality of times, and is configured by one or a plurality of unit games with one opening / closing unit. The unit game is repeated, for example, up to 15 times, and the special winning opening 31 is opened for about 30 seconds in one unit game. The special game control means 209 terminates the special game when the unit game is consumed a predetermined number of times.

演出決定手段221は、表示図柄7cの停止図柄と表示図柄変動表示パターンを、第1図柄と第1図柄の図柄変動表示パターンとに基づいて決定する。演出パターン記憶手段223は、装飾図柄変動表示パターンを決定するために参照すべき装飾図柄変動表示パターンテーブル223aを備える。装飾図柄変動表示パターンテーブル223aは、表示図柄7cの停止図柄を決定するための表示図柄変動表示パターンを有しており、この装飾図柄変動表示パターンは、第1図柄及び第1図柄の図柄変動表示パターンと関連付けられている。   The effect determination means 221 determines the stop symbol and the display symbol variation display pattern of the display symbol 7c based on the first symbol and the symbol variation display pattern of the first symbol. The effect pattern storage means 223 includes a decorative symbol variation display pattern table 223a to be referred to in order to determine a decorative symbol variation display pattern. The decorative symbol variation display pattern table 223a has a display symbol variation display pattern for determining the stop symbol of the display symbol 7c. The decorative symbol variation display pattern is a symbol variation display of the first symbol and the first symbol. Associated with a pattern.

装飾図柄変動表示パターンは、装飾図柄を変動表示させるときの変動開始から停止までの変動態様が定められた変動表示パターンである。変動態様は、図柄変動の態様、変動時間、及び演出表示の各領域における演出表示態様を含んでいる。演出決定手段221は、図柄決定手段によって決定された図柄変動表示パターンに応じて、図柄変動表示パターンと等しい変動時間が設定された装飾図柄変動表示パターンを選択する。例えば、固定時間パターンから図柄変動表示パターンが選択された場合は、同じ変動時間の装飾変動表示パターンが選択される。演出決定手段は、決定した装飾図柄変動表示パターンの情報を演出制御手段222に送る。演出制御手段222は、抽選手段201による抽選結果を、選択された装飾図柄変動表示パターンに基づいて演出表示装置7aに変動表示させる。   The decorative symbol variation display pattern is a variation display pattern in which a variation mode from the variation start to the stop when the ornamental symbol is variably displayed is defined. The variation mode includes a design variation mode, a variation time, and an effect display mode in each region of effect display. The effect determining unit 221 selects a decorative symbol variation display pattern in which a variation time equal to the symbol variation display pattern is set according to the symbol variation display pattern determined by the symbol determination unit. For example, when a symbol variation display pattern is selected from a fixed time pattern, a decoration variation display pattern having the same variation time is selected. The effect determining means sends information on the determined decorative symbol variation display pattern to the effect control means 222. The effect control means 222 displays the lottery result by the lottery means 201 on the effect display device 7a in a variable manner based on the selected decorative symbol change display pattern.

<賞球払出装置の動作原理>
次に、この賞球払出装置60の動作原理について説明する。上述したように、賞球払出装置60は、払出の際に駆動されるモータ50を有している。そして、そのモータ50のモータ軸は、回転体62の回転軸62bと直接又はギア等の減速手段、伝達手段を介して連結されている。このような構造の賞球払出装置60は、下記の原理に従い動作する。まず、遊技領域16内の入賞口28,29,31に遊技球23が入球すると、入賞信号がメイン制御基板1000に送られてメイン制御基板1000は払出個数を決定し、払出制御基板2000へ賞球の信号を送信する。又は、カードユニットC等の遊技球貸出装置から払出制御基板2000へ球貸しの要求がなされる。これを受けて払出制御基板2000は賞球払出装置60を作動させ、賞球払出装置60内のモータ50が遊技球23の払出を実行する。図5に示されるように、モータ50が回転することにより、回転体62が回転し、遊技球23が1球ずつ払い出される。なお、モータ50の回転がモータセンサ52により検知されると共に、払い出された遊技球23は、賞球払出装置60に設けられた通過センサ66により検知され、払出制御基板2000で遊技球23の払出個数が計数される。
<Operating principle of prize ball dispensing device>
Next, the operation principle of the prize ball payout device 60 will be described. As described above, the prize ball payout device 60 has the motor 50 that is driven at the time of payout. The motor shaft of the motor 50 is connected to the rotating shaft 62b of the rotating body 62 directly or via a speed reducing means such as a gear or a transmitting means. The prize ball payout device 60 having such a structure operates according to the following principle. First, when the game ball 23 enters the winning holes 28, 29, and 31 in the game area 16, a winning signal is sent to the main control board 1000, the main control board 1000 determines the number of payouts, and the payout control board 2000 is reached. Send a signal of a prize ball. Alternatively, a ball lending request is made from the gaming ball lending device such as the card unit C to the payout control board 2000. In response to this, the payout control board 2000 operates the prize ball payout device 60, and the motor 50 in the prize ball payout device 60 executes the payout of the game ball 23. As shown in FIG. 5, when the motor 50 rotates, the rotating body 62 rotates and the game balls 23 are paid out one by one. The rotation of the motor 50 is detected by the motor sensor 52, and the game ball 23 that has been paid out is detected by the passage sensor 66 provided in the prize ball payout device 60. The number of payouts is counted.

図9は、パチンコ機2の電気的な概略構成を示すブロック構成図である。このパチンコ機2は、前述したように、遊技の進行を制御するメイン制御基板1000と、メイン制御基板1000からのコマンドに基づいて遊技球23の払出を制御する払出制御基板2000と、装飾図柄の変動・停止等の演出表示装置7a上での各種演出・スピーカ8からの音響・遊技効果ランプ190の点灯等の演出全般を制御するサブ制御基板(演出制御基板1600の一部)3000と、演出表示装置7a上での装飾図柄の変動表示・停止表示及び保留表示や予告表示等を制御するサブサブ制御基板(演出制御基板1600の一部)4000とを備える。ここで、払出制御基板2000は、遊技球23の払出を実行する賞球払出装置60(モータ50)と、遊技球23の払出に関する状態をLEDによって外部に表示する状態表示部130とに接続している。   FIG. 9 is a block configuration diagram showing an electrical schematic configuration of the pachinko machine 2. As described above, the pachinko machine 2 includes a main control board 1000 that controls the progress of the game, a payout control board 2000 that controls the payout of the game ball 23 based on a command from the main control board 1000, and a decorative pattern. Sub-control board (a part of the effect control board 1600) 3000 for controlling various effects on the effect display device 7a such as change / stop, etc., and general effects such as lighting of the sound / game effect lamp 190 from the speaker 8, and effects A sub-sub control board (part of the effect control board 1600) 4000 that controls the decorative symbol variation display / stop display, the hold display, the advance notice display, and the like on the display device 7a. Here, the payout control board 2000 is connected to a prize ball payout device 60 (motor 50) for paying out the game ball 23 and a state display unit 130 for displaying a state relating to payout of the game ball 23 to the outside by an LED. ing.

メイン制御基板1000、払出制御基板2000、サブ制御基板3000及びサブサブ制御基板4000には、様々な演算処理を行うCPU、CPUの演算処理を規定したプログラムを予め記憶するROM、CPUが取り扱うデータ(遊技中に発生する各種データやROMから読み出されたコンピュータプログラム等)を一時的に記憶するRAMが搭載されている。   The main control board 1000, the payout control board 2000, the sub-control board 3000, and the sub-sub-control board 4000 include a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that stores programs that prescribe the arithmetic processes of the CPU, and data handled by the CPU (games) A RAM for temporarily storing various data generated therein, a computer program read from the ROM, and the like) is mounted.

メイン制御基板1000と払出制御基板2000との間では、情報送信がシリアル送信の形で実行される。すなわち、メイン制御基板1000から払出制御基板2000へは送信線1本とし、払出制御基板2000からメイン制御基板1000へも送信線1本とする。ここで、後述するように、メイン制御基板1000と払出制御基板2000との間のコマンドは、2バイト単位で構成され、1バイト単位に分割してシリアルで送信される。   Information transmission is executed in the form of serial transmission between the main control board 1000 and the payout control board 2000. That is, one transmission line is provided from the main control board 1000 to the payout control board 2000, and one transmission line is provided from the payout control board 2000 to the main control board 1000. Here, as will be described later, commands between the main control board 1000 and the payout control board 2000 are configured in units of 2 bytes, and are transmitted serially in units of 1 byte.

他方、メイン制御基板1000からサブ制御基板3000への情報やコマンドは、パラレルで送信される。サブ制御基板3000からサブサブ制御基板4000への情報やコマンドも同様である。   On the other hand, information and commands from the main control board 1000 to the sub control board 3000 are transmitted in parallel. The same applies to information and commands from the sub-control board 3000 to the sub-sub-control board 4000.

<シリアル通信で送受信されるコマンド・情報の内容>
次に、図11を参照しながら、メイン制御基板1000及び払出制御基板2000間で送受信されるコマンド及び情報の内容を説明する。上述のように、メイン制御基板1000から払出制御基板2000へのコマンドは、2バイト単位で構成されており、1バイト単位に分割してシリアルで送信される。同様に、払出制御基板2000からメイン制御基板1000への情報(コマンド対応情報)も、2バイト単位で構成されており、1バイト単位に分割してシリアルで送信される。
<Contents of commands and information transmitted / received via serial communication>
Next, the contents of commands and information transmitted / received between the main control board 1000 and the payout control board 2000 will be described with reference to FIG. As described above, commands from the main control board 1000 to the payout control board 2000 are configured in units of 2 bytes, and are transmitted serially in units of 1 byte. Similarly, information (command correspondence information) from the payout control board 2000 to the main control board 1000 is also configured in units of 2 bytes, and is transmitted serially in units of 1 byte.

そこで、まず、メイン制御基板1000から払出制御基板2000側に送信される払出コマンドを説明することとする。はじめに、送信1コマンド目は、1コマンド目特定情報、受け皿満杯及び賞球個数の情報からなる。具体的には、ビット7〜5は、100固定である(当該コマンドが1コマンド目であることの識別情報)。   Therefore, first, a payout command transmitted from the main control board 1000 to the payout control board 2000 will be described. First, the first command to be transmitted includes information specifying the first command, information about the saucer fullness, and the number of prize balls. Specifically, bits 7 to 5 are fixed to 100 (identification information indicating that the command is the first command).

次に、ビット4は、受け皿満杯状態に関するものであり、「0」が受け皿満杯でないことを意味し、「1」が受け皿満杯中であることを意味する。次に、ビット3〜0は、賞球個数に関するものであり、例えば、0(0000B)は賞球0個であることを意味し、15(1111B)は賞球15個であることを意味する。   Next, bit 4 relates to the saucer full state, "0" means not full, and "1" means full. Next, bits 3 to 0 relate to the number of prize balls. For example, 0 (0000B) means 0 prize balls and 15 (1111B) means 15 prize balls. .

ここで、本実施の形態1においては、球有りセンサ64のセンサ出力が払出制御基板2000に入力されるようになっているが、例えば、この球有りセンサ64のセンサ出力がメイン制御基板1000へと入力されるように構成されており、球有無の情報がこの送信1コマンド目に含まれるように構成されてもよい。送信1コマンド目に1ビットの情報を追加し、その追加ビットが例えば、「0」のときに球有りを意味し、「1」のときに球無しを意味するように構成してもよい。   In the first embodiment, the sensor output of the ball presence sensor 64 is input to the payout control board 2000. For example, the sensor output of the ball presence sensor 64 is supplied to the main control board 1000. It may be configured such that information on the presence or absence of a sphere is included in the first transmission command. For example, 1-bit information may be added to the transmission 1 command, and for example, when the added bit is “0”, it means that there is a sphere, and when it is “1”, it means that there is no sphere.

次に、送信2コマンド目は、ビット7〜4は、確認信号の固定値(1111)であり、ビット3〜0は、分割払出個数に関するものである。ここで、表1は、ビット情報と分割払出個数との対応を示したものである。この表から分かるように、例えば3(0011E)は分割払出個数=3個であることを意味し、5(0101E)は分割払出個数=5個であることを意味する。 なお、本実施の形態1では、賞球払出が無い場合でも、1コマンド目送信処理が実行されるタイミングでは、賞球0個である1コマンド目を払出制御基板2000側に常時(例えば定時割り込み処理毎に)投げ続ける。また、本実施の形態1では、分割払出個数に関するコマンドを送信2コマンド目に付加したがこれには限定されず、送信1コマンド目に付加しても、更には送信1コマンド目及び送信2コマンド目とは別コマンドとして払出制御基板に送信するように構成してもよい。   Next, in the second transmission command, bits 7 to 4 are a fixed value (1111) of the confirmation signal, and bits 3 to 0 relate to the number of divided payouts. Here, Table 1 shows the correspondence between bit information and the number of divided payouts. As can be seen from this table, for example, 3 (0011E) means that the number of divided payouts = 3, and 5 (0101E) means that the number of divided payouts = 5. In the first embodiment, even when there is no prize ball payout, at the timing when the first command transmission process is executed, the first command, which is zero prize balls, is always sent to the payout control board 2000 (for example, a scheduled interrupt). Keep throwing) In the first embodiment, the command related to the number of divided payouts is added to the second transmission command. However, the present invention is not limited to this, and even if it is added to the first transmission command, the first transmission command and the second transmission command You may comprise so that it may transmit to a payout control board as a command different from eyes.

Figure 0005327884
Figure 0005327884

次に、払出制御基板2000からメイン制御基板1000側に送信される払出関連情報を説明することとする。まず、送信1情報目は、メイン制御基板1000からの送信1コマンド目と同一である。次に、送信2情報目は、固定値、払出装置異常情報及び賞球払出中情報からなる。具体的には、ビット7〜2は、010101固定である(当該情報が送受信完了情報であることの識別情報)。次に、ビット1は、払出装置異常に関するものであり、「0」は払出装置異常ではないことを意味し、「1」は払出装置異常中であることを意味する。次に、ビット0は、賞球払出中に関するものであり、「0」は賞球払出中でないことを意味し、「1」は賞球払出中であることを意味する。   Next, payout related information transmitted from the payout control board 2000 to the main control board 1000 will be described. First, the first transmission information is the same as the first transmission command from the main control board 1000. Next, the second transmission information includes a fixed value, payout device abnormality information, and prize ball payout information. Specifically, bits 7 to 2 are fixed to 010101 (identification information indicating that the information is transmission / reception completion information). Next, bit 1 relates to the dispensing device abnormality, “0” means that the dispensing device is not malfunctioning, and “1” means that the dispensing device is malfunctioning. Next, bit 0 relates to a prize ball being paid out, “0” means that a prize ball is not being paid out, and “1” means that a prize ball is being paid out.

なお、本実施の形態1では、定時的に何らかのコマンドを払出制御基板側に送信するよう構成されている。したがって、払出側で賞球払出中である場合にも、賞球個数が「0個」であるコマンド等が送信されることになる。また、払出側で払出装置異常である場合には、実際には払出可能なときがあるので、本実施の形態1では通常通りのコマンド(賞球払出があった場合には所定数セット)を送信する。   In the first embodiment, a certain command is periodically transmitted to the payout control board side. Accordingly, even when the prize ball is being paid out on the payout side, a command or the like whose number of prize balls is “0” is transmitted. If the payout device is abnormal on the payout side, there may be cases where payout is actually possible, so in the first embodiment, a normal command (a predetermined number of sets when there is a prize ball payout) is issued. Send.

尚、図11の<変更例>の欄に示したように、1バイト目に関する、払出制御基板2000側からメイン制御基板1000側に送信する情報(1情報目)は、メイン制御基板1000側からの1コマンド目の1の補数や2の補数であってもよい。尚、2の補数は、1コマンド目のビット反転を実行した後、1を加えることで生成する。   As shown in the <Modification> column of FIG. 11, the information (first information) transmitted from the payout control board 2000 side to the main control board 1000 side regarding the first byte is sent from the main control board 1000 side. The 1's complement or 2's complement of the first command may be used. The 2's complement is generated by adding 1 after performing bit inversion of the first command.

<機能構成>
次に、図12の機能ブロック図を参照しながら、本実施の形態1に係るパチンコ機の機能を説明することとする。なお、ここに主として示す機能は、本発明と特に関連する、メイン制御基板1000/払出制御基板2000間での機能、払出制御基板2000/カードユニットC間の機能、メイン制御基板1000/ホールコンピュータHC間での機能である。
<Functional configuration>
Next, the function of the pachinko machine according to the first embodiment will be described with reference to the functional block diagram of FIG. The functions mainly shown here are the functions between the main control board 1000 and the payout control board 2000, the functions between the payout control board 2000 and the card unit C, the main control board 1000 / the hall computer HC, which are particularly related to the present invention. It is a function between.

<メイン制御基板1000>
まず、メイン制御基板1000は、遊技の進行に関する制御を司る遊技制御手段1050と、払出制御基板2000側等とのコマンド・情報の送受信やホールコンピュータHCへの情報送信の制御を司る送受信制御手段1100と、メイン制御基板1000/払出制御基板2000間での送受信に関する状態を一時記憶するための送受信状態一時記憶手段1200と、メイン制御基板1000からの払出コマンドが払出制御基板2000側に正常送信されたか否かを判定する正常送信判定手段1300と、メイン制御基板1000側での送受信に関連したエラーの制御を実行するエラー制御手段1400と、停電等の発生により電源が切断された場合において電源の再投入時に遊技機の状態を電源切断時の状態に復帰させるためのバックアップ手段1500と、を有する。
<Main control board 1000>
First, the main control board 1000 is a transmission / reception control means 1100 for controlling transmission / reception of commands and information between the game control means 1050 that controls the progress of the game and the payout control board 2000 and the like, and information transmission to the hall computer HC. A transmission / reception state temporary storage means 1200 for temporarily storing a state relating to transmission / reception between the main control board 1000 and the payout control board 2000, and whether a payout command from the main control board 1000 has been normally transmitted to the payout control board 2000 side. Normal transmission determination means 1300 for determining whether or not, error control means 1400 for executing control of errors related to transmission / reception on the main control board 1000 side, and power resumption when power is cut off due to a power failure or the like A backup to restore the gaming machine to the power-off state when the power is turned on. Includes a means 1500, the.

なお、遊技制御手段1050は、従来機が有する周知構成である。例えば、従来の第1種遊技機の場合を例に採ると、遊技制御手段1050は、乱数発生、始動口入球を契機とした乱数取得、取得した乱数を用いての抽選、抽選結果に基づいた図柄(特別図柄)変動、抽選に当選している場合に通常は閉状態にある可変入賞口を開放する特別遊技の実行等、周知の処理を実行する。以下、本発明の特徴的な各手段について詳述する。   The game control means 1050 has a well-known configuration that the conventional machine has. For example, taking the case of a conventional type 1 gaming machine as an example, the game control means 1050 is based on random number generation, random number acquisition triggered by the starting entrance ball, lottery using the acquired random number, lottery result When a symbol (special symbol) variation or a lottery is won, a well-known process such as a special game for opening a variable winning opening that is normally closed is executed. Hereinafter, each characteristic means of the present invention will be described in detail.

まず、送受信制御手段1100は、メイン制御基板1000から払出制御基板2000やホールコンピュータHCへの送信制御を司る送信制御手段1110と、払出制御基板2000からメイン制御基板1000への受信制御を司る受信制御手段1120と、を有している。   First, the transmission / reception control means 1100 includes transmission control means 1110 that controls transmission from the main control board 1000 to the payout control board 2000 and the hall computer HC, and reception control that controls reception from the payout control board 2000 to the main control board 1000. Means 1120.

ここで、送信制御手段1110は、払出制御基板2000側への送信制御を司る払出制御側送信制御手段1111と、ホールコンピュータHC側への送信制御を司るHC側送信制御手段1114と、を有している。以下、順に説明する。   Here, the transmission control means 1110 has a payout control side transmission control means 1111 that controls transmission to the payout control board 2000, and an HC side transmission control means 1114 that controls transmission to the hall computer HC. ing. Hereinafter, it demonstrates in order.

払出制御側送信制御手段1111は、一回の賞球払出について払出制御基板2000側へ送信する二つのコマンド(1コマンド目、2コマンド目)を所定の一時記憶手段(後述する送信コマンド一時記憶手段1111c)にセットするための送信コマンド設定手段1111aと、送信コマンドの送信完了/未完了を含め、セットした送信コマンドの管理を司る送信コマンド管理手段1111bと、払出制御基板2000に送信する2つのコマンドを、当該コマンドに対応する賞球払出が完了するまで一時記憶する送信コマンド一時記憶手段1111cとを有している。尚、送信コマンド設定手段1111aは、後述する処理の項目で説明するように、遊技側情報一時記憶手段1121aを参照して賞球払出コマンドのセット可否を決定するため、賞球払出決定手段としても機能する。更に、送信コマンド一時記憶手段1111cは、1コマンド目を一時記憶するための1コマンド目一時記憶領域1111c−1と、2コマンド目を一時記憶するための2コマンド目一時記憶領域1111c−2と、を有している。   The payout control side transmission control means 1111 sends two commands (first command and second command) to be sent to the payout control board 2000 side for one prize ball payout to predetermined temporary storage means (transmission command temporary storage means described later). 1111c) transmission command setting means 1111a for setting, transmission command management means 1111b for managing the set transmission command including transmission command transmission completion / uncompleted, and two commands transmitted to the payout control board 2000 And a transmission command temporary storage unit 1111c for temporarily storing the prize ball payout corresponding to the command. Note that the transmission command setting means 1111a refers to the game side information temporary storage means 1121a and determines whether or not a winning ball payout command can be set, as will be described later in the processing item. Function. The transmission command temporary storage unit 1111c further includes a first command temporary storage area 1111c-1 for temporarily storing the first command, a second command temporary storage area 1111c-2 for temporarily storing the second command, have.

次に、HC側送信制御手段1114は、入賞口センサ25から入賞信号を受信した場合に当該入賞口に対応した賞球分だけ予定払出個数関連カウンタ1114c(後述)のカウンタ値を累積加算する予定払出個数加算手段1114aと、後述する予定払出個数関連カウンタ1114cのカウンタ値が所定値(例えば10)に到達した場合に予定払出個数関連カウンタ1114c(後述)のカウンタ値から所定値(例えば、10)減算する予定払出個数減算手段1114bと、予定払出個数を一時記憶するための予定払出個数関連カウンタ1114cと、を有している。尚、後述する処理の項目で説明するが、予定払出個数関連カウンタ1114cのカウンタ値が所定値に到達した場合、ホールコンピュータHCに対して情報(賞球払出予定個数=所定個数(例えば10個)分に相当するパルス信号)が送信されるように構成されている。   Next, when receiving a winning signal from the winning opening sensor 25, the HC side transmission control unit 1114 plans to cumulatively add the counter value of the scheduled payout number related counter 1114c (described later) by the amount of the winning ball corresponding to the winning opening. When a counter value of a payout amount adding means 1114a and a later-described expected payout number related counter 1114c reaches a predetermined value (for example, 10), a predetermined value (for example, 10) is calculated from the counter value of the expected payout number related counter 1114c (described later). There is a scheduled payout number subtracting means 1114b for subtracting, and a scheduled payout number related counter 1114c for temporarily storing the planned payout number. As will be described later in the processing item, when the count value of the scheduled payout number related counter 1114c reaches a predetermined value, information to the hall computer HC (scheduled payout amount = predetermined number (for example, 10)). The pulse signal corresponding to the minute) is transmitted.

また、受信制御手段1120は、賞球情報(入球信号)や上皿満杯信号を含む遊技情報を受信するための遊技側受信制御手段1121と、払出制御基板2000側からの情報を受信するための払出制御側受信制御手段1122と、を有している。ここで、遊技側受信制御手段1121は、払出処理が実行されていない賞球に関する情報や上皿満杯情報を一時記憶するための遊技側情報一時記憶手段1121aを有している。また、払出制御側受信制御手段1122は、払出制御基板2000側から送信されてきた情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理を司る払出制御側受信データ管理手段1122aと、払出制御基板2000側から送信されてきた情報が最初に一時記憶される払出制御側受信データ一時記憶手段1122bと、払出制御側受信データ一時記憶手段1122bに一時記憶されたデータを、以後の処理(例えば、正常にコマンドが送信されたか否かの判定処理)のために格納するための払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cと、を有している。   In addition, the reception control means 1120 receives information from the game side reception control means 1121 for receiving game information including prize ball information (entrance signal) and an upper plate full signal, and information from the payout control board 2000 side. Payout control side reception control means 1122. Here, the game-side reception control means 1121 has a game-side information temporary storage means 1121a for temporarily storing information on prize balls for which payout processing has not been executed and upper plate full information. Also, the payout control side reception control means 1122 includes a payout control side reception data management means 1122a that manages the information including temporary storage and deletion of information transmitted from the payout control board 2000 side, and a payout control board 2000. The payout control side received data temporary storage means 1122b in which the information transmitted from the side is temporarily stored for the first time and the data temporarily stored in the payout control side received data temporary storage means 1122b are processed in subsequent processing (for example, normally Payout command correspondence information temporary storage means 1122c for storing the command for determination).

送受信状態一時記憶手段1200は、メイン制御基板1000側での送受信状態(ST=0〜4)を一時記憶するためのメイン制御側送受信状態一時記憶手段1210と、払出制御基板2000側での払出状態(例えば、払出中か否か、払出異常が発生しているか否か)が一時記憶されている払出制御側払出状態一時記憶手段1220と、を有している。   The transmission / reception state temporary storage unit 1200 includes a main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 for temporarily storing a transmission / reception state (ST = 0 to 4) on the main control board 1000 side, and a payout state on the payout control board 2000 side. The payout control side payout state temporary storage unit 1220 temporarily stores (for example, whether or not paying out or whether or not a payout abnormality has occurred).

正常送信判定手段1300は、メイン制御基板1000からコマンドを送信してから当該コマンドに対応した情報(払出制御基板2000から送信される当該コマンドに対応した情報)を受信するまでの時間を管理するための通信時間管理手段1310を有している。ここで、通信時間管理手段1310は、時間をカウントするためのタイマ1311を更に有している。   The normal transmission determination unit 1300 manages the time from when the command is transmitted from the main control board 1000 until the reception of information corresponding to the command (information corresponding to the command transmitted from the payout control board 2000). Communication time management means 1310. Here, the communication time management means 1310 further includes a timer 1311 for counting time.

エラー制御手段1400は、メイン制御基板1000側での送受信に関するエラーを含む遊技関連エラー(例えば、送受信に関するエラー以外として扉開放エラー等)を監視すると共に、送受信に関するエラー状態を含む遊技関連エラーを管理するエラーフラグ管理手段1420を有する。ここで、エラーフラグ管理手段1420は、送信に関するエラーフラグを含む遊技関連エラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段1421を更に有している。   The error control means 1400 monitors game-related errors including errors related to transmission / reception on the main control board 1000 side (for example, door opening errors other than errors related to transmission / reception) and manages game-related errors including error states related to transmission / reception. Error flag management means 1420. Here, the error flag management unit 1420 further includes an error flag temporary storage unit 1421 for temporarily storing an on / off state of a game-related error flag including an error flag related to transmission.

バックアップ手段1500は、停電等の発生により電源が切断された場合において、電源の再入時に遊技機の状態を電源切断前の状態に復帰させるべく、電源切断時にメイン制御基板1000側で一時記憶していたデータを記憶しておくためのバックアップ情報一時記憶手段1510と、遊技機の電源のオフ後においてもバックアップ情報一時記憶手段にバックアップ電圧を供給してデータを保持するバックアップ電源供給手段1520と、を有している。尚、バックアップ情報一時記憶手段1510への書き込みは、通常処理によって電源切断時に実行され、逆にバックアップ情報一時記憶手段1510に書き込まれた各情報の復帰は、電源入時のメイン処理において実行される。   The backup unit 1500 temporarily stores data on the main control board 1000 when the power is turned off so that the state of the gaming machine is restored to the state before the power is turned off when the power is turned off when the power is cut off due to the occurrence of a power failure or the like. Backup information temporary storage means 1510 for storing the stored data, backup power supply means 1520 for supplying backup voltage to the backup information temporary storage means and holding the data even after the gaming machine is turned off, have. Note that writing to the backup information temporary storage unit 1510 is executed when the power is turned off by a normal process, and on the contrary, restoration of each information written to the backup information temporary storage unit 1510 is executed in the main process when the power is turned on. .

<賞球払出制御基板2000>
次に、払出制御基板2000は、メイン制御基板1000側やカードユニットC側等とのコマンド・情報の送受信の制御を司る送受信制御手段2100と、払出制御基板2000側での送受信に関連したエラーの制御を実行するエラー制御手段2200と、払出コマンドや貸球コマンドを受けて所定数の遊技球の賞球払出処理を実行する払出制御手段2300と、を有している。以下、各手段について詳述する。
<Prize ball payout control board 2000>
Next, the payout control board 2000 includes transmission / reception control means 2100 that controls transmission / reception of commands and information with the main control board 1000 side, the card unit C side, etc., and errors related to transmission / reception on the payout control board 2000 side Error control means 2200 for executing control, and payout control means 2300 for receiving a payout command and a lending command and executing a predetermined number of game balls to be awarded. Hereinafter, each means will be described in detail.

まず、送受信制御手段2100は、メイン制御基板1000やカードユニットCからの情報(例えば、コマンドや信号)の受信制御を司る受信制御手段2110と、メイン制御基板1000やカードユニットCへの情報の送信制御を司る送信制御手段2120と、を有している。   First, the transmission / reception control unit 2100 transmits reception information to the main control board 1000 and the card unit C, and reception control means 2110 that controls reception of information (for example, commands and signals) from the main control board 1000 and the card unit C. Transmission control means 2120 for controlling the control.

ここで、受信制御手段2110は、メイン制御基板1000からの情報(例えば、コマンド)の受信制御を司るメイン側受信制御手段2111と、カードユニットCからの情報(例えば、信号)の受信制御を司るカードユニット側受信制御手段2112と、を有している。そして、メイン側受信制御手段2111は、メイン制御基板1000から受信した情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理処理を司るメイン側受信データ管理手段2111aと、メイン制御基板1000側から送信されてきた情報が最初に一時記憶されるメイン側受信データ一時記憶手段2111bと、メイン側受信データ一時記憶手段2111bに一時記憶された払出コマンドを所定条件充足まで一時記憶(例えば、2コマンド目を受信するまで1コマンド目を一時記憶)するための払出コマンド対応情報一時記憶手段2111cと、を有している。   Here, the reception control unit 2110 controls reception of information (for example, signals) from the main side reception control unit 2111 that controls reception of information (for example, commands) from the main control board 1000 and the card unit C. Card unit side reception control means 2112. The main reception control means 2111 is transmitted from the main control board 1000 and the main reception data management means 2111a for managing the information including temporary storage and erasure of information received from the main control board 1000. Temporarily stores the received data temporarily stored in the main-side received data temporary storage unit 2111b until the predetermined condition is satisfied (for example, the second command is received). A payout command correspondence information temporary storage unit 2111c for temporarily storing the first command until the first command is received.

また、カードユニット側受信制御手段2112は、カードユニットCから受信した情報の一時記憶や消去を含め、当該情報の管理処理を司るカードユニット側受信データ管理手段2112aと、カードユニットC側から送信されてきた情報が最初に一時記憶されるカードユニット側受信情報一時記憶手段2112bと、を更に有している。   Further, the card unit side reception control means 2112 is transmitted from the card unit C side with the card unit side reception data management means 2112a which manages the management processing of the information including temporary storage and deletion of the information received from the card unit C. Card unit side received information temporary storage means 2112b, in which the received information is temporarily stored for the first time.

エラー制御手段2200は、払出制御基板2000側での送受信に関するエラーを監視すると共に、送受信に関するエラー状態を管理するエラーフラグ管理手段2220を有する。ここで、エラーフラグ管理手段2220は、送信に関するエラーフラグのオンオフ状態を一時記憶するためのエラーフラグ一時記憶手段2221を更に有している。   The error control unit 2200 includes an error flag management unit 2220 that monitors errors related to transmission / reception on the payout control board 2000 side and manages error states related to transmission / reception. Here, the error flag management unit 2220 further includes an error flag temporary storage unit 2221 for temporarily storing an on / off state of an error flag related to transmission.

払出制御手段2300は、メイン制御基板1000からの賞球払出コマンドやカードユニットCからの貸球要求に関する情報等を一時記憶するための払出情報一時記憶手段2310と、遊技球払出制御に係る情報を一時記憶するための払出処理関連情報一時記憶手段2320と、予定されていた払出数よりも少ない異常払出が発生したか否かを判定する払出異常判定手段2340と、分割払出間の待ち時間を設定するための待ち時間制御手段2350と、を有している。   The payout control means 2300 includes payout information temporary storage means 2310 for temporarily storing a prize ball payout command from the main control board 1000, information relating to a ball rental request from the card unit C, and information relating to game ball payout control. The payout processing related information temporary storage means 2320 for temporary storage, the payout abnormality determination means 2340 for determining whether or not an abnormal payout smaller than the planned payout number has occurred, and the waiting time between divided payouts are set Waiting time control means 2350 for doing this.

なお、本実施の形態1では、予定されていた払出数よりも少ない場合を「異常払出」としているが、これには限定されず、予定払出よりも多い場合を「異常払出」に含めるよう構成してもよい。   In the first embodiment, the case where the number of payouts is less than the planned payout is “abnormal payout”. However, the present invention is not limited to this. May be.

ここで、払出情報一時記憶手段2310は、上皿満杯情報を一時記憶するためのバッファAと、メイン制御基板1000側からの賞球払出コマンドに基づく賞球数を一時記憶するためのバッファBと、カードユニットCからの貸球要求に基づく払出数を一時記憶するためのバッファCと、を有している。更に、球有りセンサ64の出力に基づき供給通路61内の球有無の情報を一時記憶するためのバッファDを有していてもよい。   Here, the payout information temporary storage means 2310 includes a buffer A for temporarily storing the full plate information, and a buffer B for temporarily storing the number of prize balls based on the prize ball payout command from the main control board 1000 side. , And a buffer C for temporarily storing the number of payouts based on a ball rental request from the card unit C. Furthermore, a buffer D may be provided for temporarily storing information on the presence / absence of a sphere in the supply passage 61 based on the output of the sphere presence sensor 64.

また、払出処理関連情報一時記憶手段2320は、払出に関連した状態(例えば、払出中か否か・払出異常が発生しているか否か)を一時記憶するための払出状態フラグ一時記憶手段2321と、払出処理時に、払い出される遊技球数がセットされる払出カウンタ2322と、分割払出(1回の払出を複数回に分割した単位)において予定の払出数よりも少ない異常払出回数をカウントするための異常払出回数カウンタ2323と、1回の払出における異常払出回数をカウントするための当該回異常払出回数カウンタ2324と、分割払出間における球通過待ち時間(モータ停止時間)を計測するための球通過待ち時間カウンタ2325と、メイン制御基板1000から指定された分割払出個数を一時記憶するための分割払出個数一時記憶手段2326と、を有している。   Also, the payout processing related information temporary storage means 2320 is a payout state flag temporary storage means 2321 for temporarily storing a state related to payout (for example, whether payout is being performed or whether a payout abnormality has occurred). , A payout counter 2322 in which the number of game balls to be paid out is set at the time of payout processing, and for counting the number of abnormal payouts less than the planned payout number in divided payout (unit divided into multiple payouts) An abnormal payout counter 2323, an abnormal payout counter 2324 for counting the number of abnormal payouts in one payout, and a ball pass wait for measuring a ball pass waiting time (motor stop time) between divided payouts Temporary storage of divided payout number for temporarily storing the time payout 2325 and the divided payout number designated from the main control board 1000 Has a 2326, a.

<処理>
次に、図13〜図23のフローチャートを参照しながら、本実施の形態1に係るパチンコ機2で実行される賞球払出制御処理を説明する。ここで、図13〜図20が、メイン制御基板1000側での処理を示すフローチャートである。また、図21〜図23が、払出制御基板2000側での処理を示すフローチャートである。以下、順に説明することとする。
<Processing>
Next, a prize ball payout control process executed by the pachinko machine 2 according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Here, FIGS. 13 to 20 are flowcharts showing processing on the main control board 1000 side. 21 to 23 are flowcharts showing processing on the payout control board 2000 side. Hereinafter, it will be described in order.

<メイン制御基板側での処理(払出制御基板との通信処理)>
図13〜図20のフローチャートを参照しながら、メイン制御基板1000側で実行する払出制御基板2000との通信処理を説明することとする。図13は、メイン制御基板1000側で実行される、通信制御に関する定時割り込み処理のフローチャートである。まず、ステップ1100で、メイン制御基板1000は、メイン制御基板1000及び払出制御基板2000間での双方向通信(シリアル通信)のエラー監視処理を実行する。次に、ステップ1200で、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000から情報を受信したか否かの監視を行うシリアル通信のデータ受信監視処理を実行する。次に、ステップ1300で、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に送信する払出関連コマンド(1コマンド目及び2コマンド目)を送信コマンド一時記憶手段1111cにセットする払出コマンド要求処理を実行する。そして、ステップ1400で、メイン制御基板1000は、送信コマンド一時記憶手段1111cにセットした払出コマンドを払出制御基板2000側に送信する払出コマンド送信処理を実行し、ステップ1100に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。
<Processing on the main control board side (communication processing with the payout control board)>
The communication process with the payout control board 2000 executed on the main control board 1000 side will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 13 is a flowchart of scheduled interrupt processing related to communication control, which is executed on the main control board 1000 side. First, in step 1100, the main control board 1000 executes an error monitoring process for bidirectional communication (serial communication) between the main control board 1000 and the payout control board 2000. Next, in step 1200, the main control board 1000 executes a serial communication data reception monitoring process for monitoring whether information is received from the payout control board 2000. Next, in step 1300, the main control board 1000 executes a payout command request process for setting a payout related command (first command and second command) to be sent to the payout control board 2000 to the transmission command temporary storage means 1111c. . In step 1400, the main control board 1000 executes a payout command transmission process for transmitting the payout command set in the transmission command temporary storage unit 1111 c to the payout control board 2000, and returns to step 1100. Hereinafter, the processing of each subroutine will be described in detail.

図14は、図13のサブルーチンであるステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理のフローチャートである。はじめに、ステップ1102で、エラー制御手段1400は、エラーフラグ一時記憶手段(ステータスレジスタ)1421を参照し、オーバーランエラー(AORE)、フレーミングエラー(AFE)及びパリティエラー(APE)が発生しているか否か、具体的にはこれらのフラグがオンであるか否かを監視する。   FIG. 14 is a flowchart of the serial communication error monitoring process in step 1100, which is the subroutine of FIG. First, in step 1102, the error control unit 1400 refers to the error flag temporary storage unit (status register) 1421 and determines whether an overrun error (AORE), a framing error (AFE), and a parity error (APE) have occurred. Specifically, it is monitored whether or not these flags are on.

ここで、オーバーランエラーとは、既に受信されたデータをユーザープログラムでリードする前に次のデータを受信した場合であり、具体的には、払出制御側受信データ一時記憶手段1122b内に一時記憶された払出制御基板2000側からの情報がリードされて払出コマンド対応情報一時記憶手段1122c側に移動する前に、次のデータを払出制御側受信制御手段1121が受信しまった場合に発生するエラーである。また、フレーミングエラーとは、受信した払出コマンド対応データのストップビットに0を検出した場合に発生するエラーである。そして、パリティエラーとは、受信したデータのパリティとそのデータのパリティビットが一致しない場合に発生するエラーである。   Here, the overrun error is a case where the next data is received before the already received data is read by the user program. Specifically, the overrun error is temporarily stored in the payout control side received data temporary storage unit 1122b. An error that occurs when the payout control side reception control means 1121 receives the next data before the information from the payout control board 2000 is read and moved to the payout command correspondence information temporary storage means 1122c side. is there. The framing error is an error that occurs when 0 is detected in the stop bit of the received payout command corresponding data. The parity error is an error that occurs when the parity of the received data does not match the parity bit of the data.

なお、エラーが発生した場合には、エラーフラグ管理手段1420が、エラーフラグ一時記憶手段(ステータスレジスタ)1421内の対応するエラービットに1をセットする処理を実行している。そして、ステップ1104で、エラー制御手段1400は、エラーフラグ一時記憶手段1421を参照し、いずれかのエラーを検出したか否かを判定する。ステップ1104でYesの場合、ステップ1106で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内のオンになっているエラーフラグをオフにし(0クリアし)、シリアル通信のエラーを解除する。   When an error occurs, the error flag management unit 1420 executes a process of setting 1 to the corresponding error bit in the error flag temporary storage unit (status register) 1421. In step 1104, the error control unit 1400 refers to the error flag temporary storage unit 1421 and determines whether any error is detected. In the case of Yes in step 1104, in step 1106, the error flag management unit 1420 turns off the error flag that is turned on in the error flag temporary storage unit 1421 (clears it to 0), and cancels the serial communication error.

更に、ステップ1108で、エラー制御手段1400は、シリアル通信で受信したデータ(払出制御側受信データ一時記憶手段1122bに一時記憶されているデータ)をクリアし、次の処理(ステップ1200のシリアル通信のデータ受信監視処理)に移行する。他方、ステップ1104でNoの場合にも次の処理(ステップ1200のシリアル通信のデータ受信監視処理)に移行する。   Further, in step 1108, the error control means 1400 clears the data received by serial communication (data temporarily stored in the payout control side received data temporary storage means 1122b) and performs the next processing (serial communication of step 1200). Move to data reception monitoring process. On the other hand, also in the case of No in step 1104, the processing shifts to the next processing (serial communication data reception monitoring processing in step 1200).

次に、図15は、図13のサブルーチンであるステップ1200のシリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートである。まず、ステップ1202で、払出制御側受信データ管理手段1122aは、払出制御側受信データ一時記憶手段1122bを参照する(データ受信の監視処理)。そして、ステップ1204で、払出制御側受信データ管理手段1122aは、払出制御基板2000側から払出コマンド対応データを受信したか否かを判定する。   FIG. 15 is a flowchart of the serial communication data reception monitoring process in step 1200 which is the subroutine of FIG. First, in step 1202, the payout control side received data management means 1122a refers to the payout control side received data temporary storage means 1122b (data reception monitoring process). In step 1204, the payout control side received data management means 1122a determines whether or not the payout command corresponding data has been received from the payout control board 2000 side.

ステップ1204でYesの場合、ステップ1206で、払出制御側受信データ管理手段1122aは、払出制御側受信データ一時記憶手段1122b内に一時記憶されていた払出コマンド対応データを、払出コマンド情報関連一時記憶手段1122cに格納し、次の処理(ステップ1300の払出コマンド要求処理)に移行する。なお、ステップ1204でNoの場合にも次の処理(ステップ1300の払出コマンド要求処理)に移行する。   In the case of Yes in step 1204, in step 1206, the payout control side received data management means 1122a uses the payout command corresponding data temporarily stored in the payout control side received data temporary storage means 1122b as the payout command information related temporary storage means. 1122c, and the process proceeds to the next process (payout command request process in step 1300). Even in the case of No in step 1204, the process proceeds to the next process (payout command request process in step 1300).

次に、図16は、図13のサブルーチンであるステップ1300の払出コマンド要求処理のフローチャートである。まず、ステップ1302で、送信コマンド設定手段1111aは、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210を参照する(未送信コマンドの検査)。そして、ステップ1304で、送信コマンド設定手段1111aは、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内に一時記憶されている処理状態がST=0であるか、即ち、前回の送信コマンドがすべて送信されているために未送信コマンドが存在していない状況であるか否かを判定する。   Next, FIG. 16 is a flowchart of the payout command request process in step 1300 which is the subroutine of FIG. First, in step 1302, the transmission command setting unit 1111a refers to the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 (inspection of an untransmitted command). In step 1304, the transmission command setting unit 1111a determines whether the processing state temporarily stored in the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 is ST = 0, that is, all previous transmission commands have been transmitted. Therefore, it is determined whether or not an unsent command does not exist.

ステップ1304でYesの場合、ステップ1306で、送信コマンド設定手段1111aは、送信コマンド一時記憶手段1111c内の1コマンド目一時記憶領域1113aに、送信データの上位3ビットに識別コード(100)をセットする。尚、この「100」は、固定値であり本コマンドが1コマンド目であることを意味する。   In the case of Yes in step 1304, in step 1306, the transmission command setting unit 1111a sets the identification code (100) in the upper 3 bits of the transmission data in the first command temporary storage area 1113a in the transmission command temporary storage unit 1111c. . This “100” is a fixed value and means that this command is the first command.

次に、ステップ1308で、送信コマンド設定手段1111aは、遊技側情報一時記憶手段1121aを参照し、受け皿満杯検出センサ15からの満杯信号を受信しているか否かを踏まえ、4ビット目に受け皿の満杯状態を設定する。尚、「1」が満杯であり、「0」が満杯でないことを意味する。次に、ステップ1310で、送信コマンド設定手段1111aは、払出制御側払出状態一時記憶手段1220を参照する(払出制御の賞球状態を検査)。そして、ステップ1312で、送信コマンド設定手段1111aは、払出制御基板2000が賞球払出中でないか否かを判定する。   Next, at step 1308, the transmission command setting means 1111a refers to the game side information temporary storage means 1121a and considers whether or not the full signal from the saucer full detection sensor 15 has been received. Set the full state. Note that “1” is full, and “0” means not full. Next, in step 1310, the transmission command setting unit 1111a refers to the payout control side payout state temporary storage unit 1220 (inspects the prize ball state of the payout control). In step 1312, the transmission command setting unit 1111a determines whether or not the payout control board 2000 is paying out a prize ball.

ステップ1312でYesの場合、ステップ1314で、送信コマンド設定手段1111aは、遊技側情報一時記憶手段1121aを参照し、次の賞球払出に対応した賞球個数をビット0〜3に設定する。尚、賞球個数については、入賞口毎の賞球回数を検査し、今回の賞球払出の対象となる入賞口の賞球回数を減算した上、当該入賞口に対応した賞球数分セットする。他方、ステップ1312でNoの場合、即ち、払出制御装置が賞球中である場合には、賞球個数をビット0〜3に設定することをせず(したがって、いずれのビットも0のまま)、ステップ1316に移行する。以上のステップ1306〜ステップ1314が、1コマンド目の設定処理である。   In the case of Yes in step 1312, in step 1314, the transmission command setting means 1111a refers to the game side information temporary storage means 1121a and sets the number of winning balls corresponding to the next winning ball payout to bits 0-3. As for the number of winning balls, the number of winning balls for each winning opening is inspected, and the number of winning balls for the winning ball to be paid this time is subtracted, and then the number of winning balls corresponding to the winning opening is set. To do. On the other hand, in the case of No in step 1312, that is, when the payout control device is in the winning ball, the number of winning balls is not set to bits 0 to 3 (therefore, all bits remain 0). The process proceeds to step 1316. Steps 1306 to 1314 described above are the setting process for the first command.

そして、以下のステップ1316〜ステップ1322が、2コマンド目の設定処理である。具体的には、ステップ1316で、送信コマンド設定手段1111aは、2コマンド目の送信データとして、送信コマンド一時記憶手段1113の2コマンド目一時記憶領域1113に、送信データの上位4ビットに識別コード(1111)をセットする。なお、この「1111」は、固定値であり本コマンドが2コマンド目であることを意味する。   The following steps 1316 to 1322 are the setting process for the second command. Specifically, in step 1316, the transmission command setting unit 1111a stores the identification code (in the upper 4 bits of the transmission data in the second command temporary storage area 1113 of the transmission command temporary storage unit 1113 as transmission data of the second command. 1111) is set. This “1111” is a fixed value and means that this command is the second command.

次に、ステップ1318で、送信コマンド設定手段1111aは、エラーフラグ管理手段1420を参照し、所定のエラー(例えば扉開放エラー)が発生していないか否かを判定する。ステップ1318でYesの場合、ステップ1320で、送信コマンド設定手段1111aは、送信コマンド一時記憶手段1113の2コマンド目一時記憶領域1113に、所定数A(例えば3個)の分割払出個数をビット0〜3に設定し、次の処理(ステップ1400の払出コマンド送信処理)に移行する。なお、この所定数Aは例えばメイン制御基板の機種毎に予め設定されている。   Next, in step 1318, the transmission command setting unit 1111a refers to the error flag management unit 1420 and determines whether or not a predetermined error (for example, a door opening error) has occurred. In the case of Yes in step 1318, in step 1320, the transmission command setting unit 1111a sets a predetermined number A (for example, three) divided payout numbers in the bit 0 to 0 in the second command temporary storage area 1113 of the transmission command temporary storage unit 1113. 3. Then, the process proceeds to the next process (payout command transmission process in step 1400). The predetermined number A is set in advance for each model of the main control board, for example.

他方、ステップ1318でNoの場合、即ち、所定のエラーが発生している場合には、ステップ1322で、送信コマンド設定手段1111aは、送信コマンド一時記憶手段1113の2コマンド目一時記憶領域1113に、所定数B(例えば1個)の分割払出個数をビット0〜3に設定し、次の処理(ステップ1400の払出コマンド送信処理)に移行する。なお、所定数A>所定数Bであり、所定数Bは所定のエラーが発生して不正等が実行され得る状況になった際に払出速度が極端に遅くなるような分割払出数とすることが好適である。また、ステップ1304でNoの場合にも次の処理(ステップ1400の払出コマンド送信処理)に移行する。   On the other hand, if No in step 1318, that is, if a predetermined error has occurred, the transmission command setting unit 1111 a stores the second command temporary storage area 1113 in the transmission command temporary storage unit 1113 in step 1322. A predetermined number B (for example, 1) of divided payouts is set to bits 0 to 3, and the process proceeds to the next process (payout command transmission process in step 1400). It should be noted that the predetermined number A> the predetermined number B, and the predetermined number B is a divided payout number that causes the payout speed to become extremely slow when a predetermined error occurs and an illegal operation can be executed. Is preferred. Also in the case of No in step 1304, the process proceeds to the next process (payout command transmission process in step 1400).

次に、図17は、図13のサブルーチンであるステップ1400の払出コマンド送信処理のフローチャートである。まず、ステップ1402で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210を参照する(コマンド送信状態を検査)。そして、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTが「0」である場合にはステップ1400−1に移行して1コマンド目送信処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTが「1」である場合にはステップ1400−2に移行して1情報目受信確認処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTが「2」である場合にはステップ1400−3に移行して2コマンド目送信処理を実行し、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTが「3」である場合にはステップ1400−4に移行して2情報目受信確認処理を実行し、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。   Next, FIG. 17 is a flowchart of the payout command transmission process in step 1400 which is the subroutine of FIG. First, in step 1402, the main control board 1000 refers to the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 (inspects the command transmission state). When the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 is “0”, the main control board 1000 proceeds to step 1400-1 to execute the first command transmission process, and the main control side transmission / reception is performed. When the ST in the state temporary storage unit 1210 is “1”, the process proceeds to step 1400-2 to execute the first information reception confirmation process, and the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 is “2”. ”, The process proceeds to step 1400-3 to execute the second command transmission process. If the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage means 1210 is“ 3 ”, the process proceeds to step 1400-4. The second information reception confirmation process is executed, and the process proceeds to the next process (serial communication error monitoring process in step 1100).

次に、図18は、図17のサブルーチンであるステップ1400−1の1コマンド目送信処理(2コマンド目送信処理)のフローチャートである。なお、ステップ1400−3の処理は、基本的にステップ1400−1の処理と同じである(括弧書きがステップ1400−3の処理)。まず、ステップ1402−1(ステップ1402−3)で、払出制御側送信制御手段1111は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210を参照し、シリアル通信の送信状態を検査する。次に、ステップ1404−1(ステップ1404−3)で、払出制御側送信制御手段1111は、シリアル通信の送信状態は送信可能であるか否かを判定する。   Next, FIG. 18 is a flowchart of the first command transmission process (second command transmission process) in step 1400-1, which is the subroutine of FIG. Note that the processing in step 1400-3 is basically the same as the processing in step 1400-1 (the parentheses indicate the processing in step 1400-3). First, in step 1402-1 (step 1402-3), the payout control side transmission control unit 1111 refers to the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 and checks the transmission state of serial communication. Next, in step 1404-1 (step 1404-3), the payout control side transmission control unit 1111 determines whether or not the transmission state of the serial communication can be transmitted.

ステップ1404−1(ステップ1404−3)でYesの場合、ステップ1406−1(ステップ1406−3)で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。ここで、「通信エラーフラグ」とは、メイン制御基板1000側から払出制御基板2000側への1コマンド目(又は2コマンド目)送信を留保している状態であるときにオンとなるフラグである。   In the case of Yes in step 1404-1 (step 1404-3), in step 1406-1 (step 1406-3), the error flag management unit 1420 turns off the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1421 and performs communication. Execute the process to cancel the error. Here, the “communication error flag” is a flag that is turned on when the transmission of the first command (or the second command) from the main control board 1000 side to the payout control board 2000 side is reserved. .

そして、ステップ1408−1(ステップ1408−3)で、払出制御側送信制御手段1111は、送信コマンド一時記憶手段1111cの1コマンド目一時記憶領域1111c−1内に一時記憶されている1コマンド目の送信データ(送信コマンド一時記憶手段1111cの2コマンド目一時記憶領域1111c−2内に一時記憶されている2コマンド目の送信データ)を送信する。   In step 1408-1 (step 1408-3), the payout control side transmission control unit 1111 stores the first command temporarily stored in the first command temporary storage area 1111c-1 of the transmission command temporary storage unit 1111c. Transmission data (transmission data of the second command temporarily stored in the second command temporary storage area 1111c-2 of the transmission command temporary storage unit 1111c) is transmitted.

次に、ステップ1410−1(ステップ1410−3)で、通信時間管理手段1310は、受信待ちタイムアウト時間をタイマ1311にセットする。そして、ステップ1412−1(ステップ1412−3)で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTを「1」(「3」)にセットし、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。他方、ステップ1404−1(ステップ1404−3)でNoの場合、ステップ1414−1(ステップ1414−3)で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行した後、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。   Next, in step 1410-1 (step 1410-3), the communication time management unit 1310 sets the reception waiting timeout time in the timer 1311. In step 1412-1 (step 1412-3), the main control board 1000 sets the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 to “1” (“3”), and performs the next processing (step 1100 serial communication error monitoring processing). On the other hand, in the case of No in step 1404-1 (step 1404-3), in step 1414-1 (step 1414-3), the error flag management unit 1420 turns on the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1421. After executing the process of setting a communication error, the process proceeds to the next process (serial communication error monitoring process in step 1100).

次に、図19は、図17のサブルーチンであるステップ1400−2の1情報目受信確認処理のフローチャートである。まず、ステップ1402−2で、払出制御側受信制御手段1122は、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cが0でないか否か、即ち、何らかの情報を払出制御基板2000側から受信しているか否かを判定する。   Next, FIG. 19 is a flowchart of the first information reception confirmation process in step 1400-2 which is the subroutine of FIG. First, in step 1402-2, the payout control side reception control means 1122 determines whether or not the payout command correspondence information temporary storage means 1122c is not 0, that is, whether or not any information is received from the payout control board 2000 side. judge.

ステップ1402−2でYesの場合、ステップ1404−2で、正常送信判定手段1300は、送信コマンド一時記憶手段1111cの1コマンド目記憶領域1111c−1に一時記憶されている1コマンド目の送信データと、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cに一時記憶されている払出制御基板2000側から送信された払出コマンド対応情報との内容を比較する。そして、ステップ1406−2で、正常送信判定手段1300は、ステップ1402−2での比較結果が一致したか否かを判定する。   In the case of Yes in step 1402-2, in step 1404-2, the normal transmission determination unit 1300 transmits the transmission data of the first command temporarily stored in the first command storage area 1111c-1 of the transmission command temporary storage unit 1111c. The contents of the payout command correspondence information transmitted from the payout control board 2000 side temporarily stored in the payout command correspondence information temporary storage unit 1122c are compared. In step 1406-2, the normal transmission determination unit 1300 determines whether the comparison result in step 1402-2 matches.

ステップ1406−2でYesの場合、ステップ1408−2で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1420内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。そして、ステップ1410−2で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTを「2」にセットし、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。   In the case of Yes in step 1406-2, in step 1408-2, the error flag management unit 1420 executes processing for turning off the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1420 and canceling the communication error. In step 1410-2, the main control board 1000 sets ST in the main control side transmission / reception state temporary storage means 1210 to “2”, and proceeds to the next processing (serial communication error monitoring processing in step 1100). To do.

他方、ステップ1402−2でNoの場合、即ち、払出制御基板2000側から何らの情報も受信していない場合には、ステップ1412−2で、通信時間管理手段1310は、タイマ1311中の受信待ちタイムアウト時間を減算する。そして、ステップ1414−2で、エラーフラグ管理手段1420は、タイマ1311を参照し、タイムアウトしたか否かを判定する。ステップ1414−2でYesの場合、ステップ1416−2で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行する。   On the other hand, if No in step 1402-2, that is, if no information is received from the payout control board 2000 side, the communication time management means 1310 waits for reception in the timer 1311 in step 1412-2. Subtract the timeout time. In step 1414-2, the error flag management unit 1420 refers to the timer 1311 and determines whether or not a timeout has occurred. In the case of Yes in step 1414-2, in step 1416-2, the error flag management unit 1420 turns on the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1421 and executes processing for setting a communication error.

次に、ステップ1418−2で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTを「0」にセットし、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。この処理により、1コマンド目を送信した後に払出制御基板2000から所定時間情報を受信しなかった場合、再度1コマンド目を送信することになる。   Next, in step 1418-2, the main control board 1000 sets the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage means 1210 to "0", and proceeds to the next process (serial communication error monitoring process in step 1100). Transition. With this process, if the information is not received for a predetermined time from the payout control board 2000 after the first command is transmitted, the first command is transmitted again.

次に、図20は、図17のサブルーチンであるステップ1400−4の2コマンド目受信確認処理のフローチャートである。まず、ステップ1402−4で、正常送信判定手段1300は、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cが0でないか否か、即ち、何らかの情報を払出制御基板2000側から受信しているか否かを判定する。   Next, FIG. 20 is a flowchart of the second command reception confirmation process in step 1400-4 which is the subroutine of FIG. First, in step 1402-4, the normal transmission determination unit 1300 determines whether or not the payout command correspondence information temporary storage unit 1122c is not 0, that is, whether or not any information is received from the payout control board 2000 side. .

ステップ1402−4でYesの場合、ステップ1404−4で、正常送信判定手段1300は、送信コマンド一時記憶手段1111cの2コマンド目一時記憶領域1111c−2に一時記憶されている2コマンド目の送信データ(上位6ビット)と、払出コマンド関連情報一時記憶手段1122cに一時記憶されている払出制御基板2000側から送信された情報(上位6ビット)との内容を比較する。そして、ステップ1406−2で、正常送信判定手段1300は、ステップ1402−2での比較結果が一致したか否かを判定する。   In the case of Yes in step 1402-4, in step 1404-4, the normal transmission determination unit 1300 transmits the second command transmission data temporarily stored in the second command temporary storage area 1111c-2 of the transmission command temporary storage unit 1111c. The contents of (upper 6 bits) and the information (upper 6 bits) transmitted from the payout control board 2000 side temporarily stored in the payout command related information temporary storage means 1122c are compared. In step 1406-2, the normal transmission determination unit 1300 determines whether the comparison result in step 1402-2 matches.

ステップ1406−4でYesの場合、ステップ1408−4で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内の通信エラーフラグをオフにし、通信エラーを解除する処理を実行する。そして、ステップ1410−4で、払出制御側受信データ管理手段1122aは、払出コマンド関連情報一時記憶手段1122cに一時記憶されている払出制御基板2000側から送信された情報(下位2ビット)を参照し、賞球払出中か否か(ビット0から把握)と払出装置異常か否か(ビット1から把握)を、払出制御側払出状態一時記憶手段1220に一時記憶する。そして、ステップ1412−4で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTを「0」にセットし、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。   In the case of Yes in step 1406-4, in step 1408-4, the error flag management unit 1420 turns off the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1421 and executes processing for canceling the communication error. In step 1410-4, the payout control side received data management means 1122a refers to the information (lower 2 bits) transmitted from the payout control board 2000 side temporarily stored in the payout command related information temporary storage means 1122c. Whether or not a prize ball is being paid out (ascertained from bit 0) and whether or not the payout device is abnormal (ascertained from bit 1) are temporarily stored in the payout control side payout state temporary storage means 1220. In step 1412-4, the main control board 1000 sets the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage unit 1210 to “0” and proceeds to the next processing (serial communication error monitoring processing in step 1100). To do.

他方、ステップ1402−4でNoの場合、即ち、払出制御基板2000側から何らの情報も受信していない場合には、ステップ1414−4で、通信時間管理手段1310は、タイマ1311中の受信待ちタイムアウト時間を減算する。そして、ステップ1416−4で、エラーフラグ管理手段1420は、タイマ1311を参照し、タイムアウトしたか否かを判定する。   On the other hand, if No in step 1402-4, that is, if no information is received from the payout control board 2000, the communication time management means 1310 waits for reception in the timer 1311 in step 1414-4. Subtract the timeout time. In step 1416-4, the error flag management unit 1420 refers to the timer 1311 and determines whether or not a timeout has occurred.

ステップ1416−4でYesの場合、ステップ1418−4で、エラーフラグ管理手段1420は、エラーフラグ一時記憶手段1421内の通信エラーフラグをオンにし、通信エラーをセットする処理を実行する。次に、ステップ1420−4で、メイン制御基板1000は、メイン制御側送受信状態一時記憶手段1210内のSTを「2」にセットし、次の処理(ステップ1100のシリアル通信のエラー監視処理)に移行する。この処理により、2コマンド目を送信した後に払出制御基板2000から所定時間情報を受信しなかった場合、再度2コマンド目を送信することになる。   In the case of Yes in step 1416-4, in step 1418-4, the error flag management unit 1420 turns on the communication error flag in the error flag temporary storage unit 1421 and executes processing for setting a communication error. Next, in step 1420-4, the main control board 1000 sets the ST in the main control side transmission / reception state temporary storage means 1210 to “2” and proceeds to the next process (serial communication error monitoring process in step 1100). Transition. By this process, if the information is not received for a predetermined time from the payout control board 2000 after the second command is transmitted, the second command is transmitted again.

<払出制御基板側での処理>
次に、図21〜図23のフローチャートを参照しながら、払出制御基板2000側で実行する制御処理を説明することとする。はじめに、図21は、払出制御基板2000側で実行される、メイン制御基板1000側との通信処理・遊技機等貸出装置(カードユニット)Cとの通信処理・払出制御に関する処理のフローチャートである。まず、ステップ2100で、払出制御基板2000は、メイン制御装置1000側との通信処理を実行する。次に、ステップ2200で、払出制御基板2000は、カードユニットCとの通信処理を実行する。そして、ステップ2300で、払出制御基板2000は、払出ユニットを駆動して遊技球の払出制御を実行し、ステップ2100に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。
<Processing on the payout control board>
Next, control processing executed on the payout control board 2000 side will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, FIG. 21 is a flowchart of processing related to communication processing with the main control board 1000 and communication processing with the lending device such as a gaming machine (card unit) C executed on the payout control board 2000 side. First, in step 2100, the payout control board 2000 executes communication processing with the main control device 1000 side. Next, in step 2200, the payout control board 2000 executes communication processing with the card unit C. In step 2300, the payout control board 2000 drives the payout unit to execute payout control of the game ball, and returns to step 2100. Hereinafter, the processing of each subroutine will be described in detail.

図22は、図21のサブルーチンであるステップ2100のメイン制御装置1000側との通信処理のフローチャートである。まず、ステップ2100−1で、払出制御基板2000は、メイン制御基板1000及び払出制御基板2000間での双方向通信(シリアル通信)のエラー監視処理を実行する。次に、ステップ2100−2で、払出制御基板2000は、メイン制御基板1000から情報を受信したか否かの監視を行うシリアル通信のデータ受信監視処理を実行する。次に、ステップ2100−3で、払出制御基板2000は、メイン制御基板1000側から受信した払出コマンドに対応した情報をメイン制御基板1000側に送信する払出コマンド対応情報送信処理を実行し、ステップ2100−1に戻る。以下、各サブルーチンの処理を順に詳述することとする。   FIG. 22 is a flowchart of the communication process with the main control apparatus 1000 in step 2100, which is the subroutine of FIG. First, in step 2100-1, the payout control board 2000 executes an error monitoring process for bidirectional communication (serial communication) between the main control board 1000 and the payout control board 2000. Next, in step 2100-2, the payout control board 2000 executes serial communication data reception monitoring processing for monitoring whether information is received from the main control board 1000. Next, in step 2100-3, the payout control board 2000 executes payout command correspondence information transmission processing for sending information corresponding to the payout command received from the main control board 1000 side to the main control board 1000 side. Return to -1. Hereinafter, the processing of each subroutine will be described in detail.

まず、図22のサブルーチンであるステップ2100−1のシリアル通信のエラー監視処理のフローチャートは図14に示すものと同様である。すなわち、図14のシリアル通信のエラー監視におけるステップ1100をステップ2100−1と読み替えることで、図14のフローチャートを図22のサブルーチン(ステップ2100−1)に適用することができる。はじめに、ステップ1102で、エラー制御手段2200は、エラーフラグ一時記憶手段(ステータスレジスタ)2221を参照し、オーバーランエラー(AORE)、フレーミングエラー(AFE)及びパリティエラー(APE)が発生しているか否か、具体的にはこれらのフラグがオンであるか否かを監視する。   First, the flowchart of the serial communication error monitoring process in step 2100-1 which is the subroutine of FIG. 22 is the same as that shown in FIG. In other words, by replacing step 1100 in the serial communication error monitoring of FIG. 14 with step 2100-1, the flowchart of FIG. 14 can be applied to the subroutine of FIG. 22 (step 2100-1). First, in step 1102, the error control unit 2200 refers to the error flag temporary storage unit (status register) 2221 to determine whether an overrun error (AORE), a framing error (AFE), and a parity error (APE) have occurred. Specifically, it is monitored whether or not these flags are on.

そして、ステップ1104で、エラー制御手段2200は、いずれかのエラーを検出したか否かを判定する。尚、エラーが発生した場合には、エラーフラグ管理手段2220が、エラーフラグ一時記憶手段2221内の対応するエラービットに1をセットする処理を実行している。そして、ステップ1104でYesの場合、ステップ1106で、エラーフラグ管理手段2220は、エラーフラグ一時記憶手段2221内のオンになっているエラーフラグをオフにし(0クリアし)、シリアル通信のエラーを解除する。   In step 1104, the error control unit 2200 determines whether any error is detected. When an error occurs, the error flag management unit 2220 executes a process of setting 1 to the corresponding error bit in the error flag temporary storage unit 2221. In the case of Yes in step 1104, in step 1106, the error flag management means 2220 turns off the error flag that is turned on in the error flag temporary storage means 2221 (clears it to 0), and cancels the serial communication error. To do.

更に、ステップ1108で、エラー制御手段2200は、シリアル通信で受信したデータ(メイン側受信情報一時記憶手段2111bに一時記憶されているデータ)をクリアし、次の処理(ステップ2100−2のシリアル通信のデータ受信監視処理)に移行する。他方、ステップ1104でNoの場合にも次の処理(ステップ2100−2のシリアル通信のデータ受信監視処理)に移行する。   Further, in step 1108, the error control unit 2200 clears the data received by serial communication (data temporarily stored in the main-side received information temporary storage unit 2111b) and performs the next processing (serial communication in step 2100-2). Data reception monitoring process). On the other hand, also in the case of No in step 1104, the processing shifts to the next processing (serial data reception monitoring processing in step 2100-2).

次に、図22のサブルーチンであるステップ2100−2のシリアル通信のデータ受信監視処理のフローチャートは、図15に示すものと同様である。すなわち、図15のシリアル通信のエラー監視におけるステップ1200をステップ2100−2と読み替えることで、図14のフローチャートを図22のサブルーチン(ステップ2100−2)に適用することができる。まず、ステップ1202で、メイン側受信データ管理手段2111aは、メイン側受信情報一時記憶手段2111bを参照する(データ受信の監視処理)。そして、ステップ1204で、メイン側受信データ管理手段2111aは、メイン制御基板1000側から払出コマンドを受信したか否かを判定する。   Next, the flowchart of the serial communication data reception monitoring process in step 2100-2 which is the subroutine of FIG. 22 is the same as that shown in FIG. That is, by replacing step 1200 in the serial communication error monitoring of FIG. 15 with step 2100-2, the flowchart of FIG. 14 can be applied to the subroutine of FIG. 22 (step 2100-2). First, in step 1202, the main-side received data management unit 2111a refers to the main-side received information temporary storage unit 2111b (data reception monitoring process). In step 1204, the main-side received data management unit 2111a determines whether or not a payout command has been received from the main control board 1000 side.

ステップ1204でYesの場合、ステップ1206で、メイン側受信データ管理手段2111aは、メイン側受信情報一時記憶手段2111b内に一時記憶されていた払出コマンド対応データを、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納し、次の処理(ステップ2100−3の払出関連情報送信処理)に移行する。なお、ステップ1204でNoの場合にも次の処理(ステップ2100−3の払出関連情報送信処理)に移行する。   In the case of Yes in step 1204, in step 1206, the main side received data management means 2111a stores the payout command correspondence data temporarily stored in the main side received information temporary storage means 2111b in the payout command temporary storage means 2111c. The process proceeds to the next process (payout related information transmission process in step 2100-3). In the case of No in step 1204, the process proceeds to the next process (payout related information transmission process in step 2100-3).

次に、図23は、図22のサブルーチンであるステップ2100−3の払出関連情報送受信処理のフローチャートである。まず、ステップ2102−3で、払出制御基板2000は、払出コマンド一時記憶手段2111cが0でないか否か、即ち、何らかの情報をメイン制御基板1000側から受信しているか否かを判定する。   Next, FIG. 23 is a flowchart of the payout related information transmission / reception process in step 2100-3 which is a subroutine of FIG. First, in step 2102-3, the payout control board 2000 determines whether or not the payout command temporary storage unit 2111c is not 0, that is, whether or not any information is received from the main control board 1000 side.

ステップ2102−3でYesの場合、ステップ2104−3で、メイン側受信制御手段2111は、払出コマンド一時記憶手段2111cに一時記憶されている上位3ビットが「100」であるか否か、即ち、今回メイン制御基板1000側から受信したコマンドが1コマンドであるか否かを判定する。   In the case of Yes in Step 2102-3, in Step 2104-3, the main-side reception control unit 2111 determines whether or not the upper 3 bits temporarily stored in the payout command temporary storage unit 2111c is “100”, that is, It is determined whether or not the command received from the main control board 1000 this time is one command.

ステップ2104−3でYesの場合、ステップ2106−3で、送信制御手段2120は、払出コマンド一時記憶手段2111c内に一時記憶されている情報をメイン制御基板1000側に送信する。そして、ステップ2108−3で、メイン側受信データ管理手段2111aは、受け皿満杯信号受信の有無を踏まえ、バッファAに受け皿満杯状態を格納する。次に、ステップ2110−3で、メイン側受信データ管理手段2111aは、払出コマンド一時記憶手段2111c内に一時記憶されている情報(特にビット3〜0)を踏まえ、バッファBに賞球個数情報を格納し、次の処理(ステップ2200のカードユニットとの通信処理)に移行する。   In the case of Yes in step 2104-3, in step 2106-3, the transmission control unit 2120 transmits the information temporarily stored in the payout command temporary storage unit 2111c to the main control board 1000 side. In step 2108-3, the main-side reception data management unit 2111 a stores the saucer full state in the buffer A based on whether or not the saucer full signal is received. Next, in step 2110-3, the main-side received data management unit 2111a stores the prize ball number information in the buffer B based on the information (particularly bits 3 to 0) temporarily stored in the payout command temporary storage unit 2111c. Then, the process proceeds to the next process (communication process with the card unit in step 2200).

他方、ステップ2104−3でNoの場合、ステップ2112−3で、メイン側受信制御手段2111は、払出コマンド一時記憶手段2111cに一時記憶されているコマンドの上位4ビットが「1111」であるか否か、即ち、今回メイン制御基板1000側から受信したコマンドが2コマンドであるか否かを判定する。   On the other hand, in the case of No in step 2104-3, in step 2112-3, the main-side reception control unit 2111 determines whether the upper 4 bits of the command temporarily stored in the payout command temporary storage unit 2111c is “1111”. That is, it is determined whether or not the command received from the main control board 1000 this time is two commands.

ステップ2112−3でYesの場合、ステップ2113−3で、払出制御手段2300は、払出コマンド一時記憶手段2111cに一時記憶されているコマンドの下位4ビットに基づき、分割払出個数一時記憶手段2326に分割払出個数をセットする(表1参照)。そして、ステップ2114−3で、送信制御手段2120は、メイン制御基板1000側への確認情報の送信に先立ち、払出装置に異常があるか否か及び賞球払出中であるか否かを確認する。   In the case of Yes in step 2112-3, in step 2113-3, the payout control means 2300 divides into divided payout number temporary storage means 2326 based on the lower 4 bits of the command temporarily stored in the payout command temporary storage means 2111c. Set the number of payouts (see Table 1). In step 2114-3, the transmission control means 2120 confirms whether or not there is an abnormality in the payout device and whether or not a prize ball is being paid out prior to transmission of the confirmation information to the main control board 1000 side. .

そして、ステップ2116−3で、送信制御手段2120は、メイン制御基板1000側への確認情報として、ビット7〜2は固定値(「010101」)、ビット1は払出装置異常、ビット0は賞球払出中、という内容の情報を送信する。そして、ステップ2118−3で、払出制御基板2000は、バッファA及びバッファBの内容を、受け皿満杯情報及び賞球個数として払出処理関連情報一時記憶手段2320に一時記憶する。   In step 2116-3, the transmission control means 2120, as confirmation information to the main control board 1000 side, bits 7 to 2 are fixed values (“010101”), bit 1 is a dispensing device abnormality, bit 0 is a prize ball Information indicating that the payout is in progress is transmitted. In step 2118-3, the payout control board 2000 temporarily stores the contents of the buffer A and the buffer B in the payout processing related information temporary storage unit 2320 as the tray full information and the number of prize balls.

なお、この払出処理関連情報一時記憶手段2320にこれら情報がセットされたことを受け、後述する払出制御処理にて、当該セット内容を踏まえた払出処理が実行されることとなる。そして、ステップ2120−3で、払出制御基板2000は、バッファA及びバッファBをクリアし、次の処理(ステップ2400の払出制御処理)に移行する。   In response to the fact that these pieces of information are set in the payout process related information temporary storage unit 2320, a payout process based on the contents of the set is executed in the payout control process described later. In step 2120-3, the payout control board 2000 clears the buffer A and the buffer B, and proceeds to the next process (payout control process in step 2400).

<作用>
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態1に係る作用を説明する。まず、図24〜図25を参照しながら、本発明の実施の形態1に係る第一の作用(シリアル通信による払出コマンド送信)を説明することとし、次に、図26を参照しながら、本発明の実施の形態1に係る第二の作用(払出異常による球通過待ち時間の延長)を説明することとする。
<Action>
Next, the effect | action which concerns on Embodiment 1 of this invention is demonstrated, referring drawings. First, the first operation (payout command transmission by serial communication) according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 24 to 25, and then the present operation will be described with reference to FIG. The second action according to the first embodiment of the invention (extension of the ball passage waiting time due to a payout abnormality) will be described.

<シリアル通信による払出コマンド送信>
<正常な場合>
はじめに、図24の最上段は、正常に送受信された場合の作用図である。まず、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の1コマンド目の払出コマンド(1コマンド目であることの識別情報、受け皿満杯情報、賞球個数情報)を送信する。そして、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された1コマンド目を正常に受信し、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納する。
<Transmission command transmission by serial communication>
<When normal>
First, the uppermost part of FIG. 24 is an operation diagram when transmission / reception is normally performed. First, the main control board 1000 transmits to the payout control board 2000 the payout command (identification information indicating that it is the first command, tray full information, prize ball number information) having the contents shown in FIG. . On the payout control board 2000 side, the first command transmitted from the main control board 1000 is normally received and stored in the payout command temporary storage means 2111c.

払出制御基板2000は、受信したコマンドと同じ情報(1コマンド目であることの識別情報、受け皿満杯情報、賞球個数情報)をメイン制御基板1000側に送信する。そして、メイン制御基板1000側では、払出制御手段2000から送信された情報(1コマンド対応情報)を正常に受信し、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cに格納する。   The payout control board 2000 transmits the same information as the received command (identification information indicating that it is the first command, saucer full information, prize ball number information) to the main control board 1000 side. On the main control board 1000 side, the information (one command correspondence information) transmitted from the payout control means 2000 is normally received and stored in the payout command correspondence information temporary storage means 1122c.

ここで、メイン制御基板1000側では、送信コマンド一時記憶手段1111cの1コマンド目記憶領域1111c−1に一時記憶されている1コマンド目の送信データと今回払出制御基板2000側から受信した1コマンド対応情報とを比較し、同一であるか否かの判定が実行された結果、今回の受信は正常受信であると認定される。これを受け、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の2コマンド目の払出コマンドを送信する。そして、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された2コマンド目を正常に受信する。   Here, on the main control board 1000 side, the first command transmission data temporarily stored in the first command storage area 1111c-1 of the transmission command temporary storage means 1111c and the one command received from the current payout control board 2000 side are associated. As a result of comparing the information and determining whether or not they are the same, it is determined that the current reception is normal reception. In response to this, the main control board 1000 transmits a payout command of the second command having the contents shown in FIG. 11 to the payout control board 2000 side. On the payout control board 2000 side, the second command transmitted from the main control board 1000 is normally received.

これを受け、払出制御手段2000は、メイン制御基板1000側から受信した1コマンド目の内容に基づき賞球払出を実行する。更に、払出制御基板2000は、図11に示した情報(送受信完了情報であることの識別情報、払出異常に関する情報、賞球払出中に関する情報)を送信する。そして、メイン制御基板1000側では、払出制御手段2000から送信された情報(2情報)を正常に受信し、今回の送受信が完了する。   In response to this, the payout control unit 2000 executes award ball payout based on the content of the first command received from the main control board 1000 side. Further, the payout control board 2000 transmits the information shown in FIG. 11 (identification information indicating that it is transmission / reception completion information, information relating to payout abnormality, and information relating to prize ball paying out). On the main control board 1000 side, the information (two information) transmitted from the payout control means 2000 is normally received, and the current transmission / reception is completed.

<異常な場合1:1コマンド目受け取り側異常>
次に、図24の第二欄を参照しながら、払出制御手段2000が受け取った1コマンド目が、メイン制御基板1000が送信した1コマンド目と異なる場合について説明する。まず、メイン制御基板1000側は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の1コマンド目の払出コマンド(1コマンド目であることの識別情報、受け皿満杯情報、賞球個数情報)を送信する。しかしながら、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された1コマンド目と異なる情報を受信してしまい(例えば、賞球個数情報の異なる情報)、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納する。そして、払出制御基板2000は、受信したコマンドと同じ情報(例えば賞球個数情報の異なる情報)をメイン制御基板1000側に送信する。
<If abnormal, 1: 1 command receiving side error>
Next, a case where the first command received by the payout control unit 2000 is different from the first command transmitted by the main control board 1000 will be described with reference to the second column of FIG. First, the main control board 1000 transmits a payout command of the first command (identification information indicating that it is the first command, tray full information, prize ball number information) to the payout control board 2000 side as shown in FIG. To do. However, on the payout control board 2000 side, information different from the first command transmitted from the main control board 1000 is received (for example, information having different prize ball number information) and stored in the payout command temporary storage means 2111c. Then, the payout control board 2000 transmits the same information as the received command (for example, information with different prize ball number information) to the main control board 1000 side.

メイン制御基板1000側では、払出制御手段2000から送信された情報(1コマンド対応情報)を正常に受信し、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cに格納する。しかしながら、メイン制御基板1000側では、送信コマンド一時記憶手段1111cの1コマンド目記憶領域1111c−1に一時記憶されている1コマンド目の送信データと今回払出制御基板2000側から受信した情報とを比較し、同一であるか否かの判定が実行された結果、今回の受信は誤受信であったと認定する。   On the main control board 1000 side, the information (1 command correspondence information) transmitted from the payout control means 2000 is normally received and stored in the payout command correspondence information temporary storage means 1122c. However, on the main control board 1000 side, the transmission data of the first command temporarily stored in the first command storage area 1111c-1 of the transmission command temporary storage means 1111c is compared with the information received from the current payout control board 2000 side. As a result of the determination whether or not they are the same, it is determined that the current reception is an erroneous reception.

したがって、これを受け、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、再度同じ内容の1コマンド目を送信する。そして、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された1コマンド目を正常に受信し、前回受信した1コマンド目に上書きする形で、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納する。以後は、正常な場合と同一である。   Accordingly, in response to this, the main control board 1000 transmits the first command having the same content again to the payout control board 2000 side. On the payout control board 2000 side, the first command transmitted from the main control board 1000 is normally received and stored in the payout command temporary storage means 2111c in the form of overwriting the first command received last time. Thereafter, it is the same as the normal case.

<異常な場合2:1コマンド目受け取り側異常>
次に、図24の第三欄を参照しながら、払出制御手段2000が1コマンド目を正常に受け取れなかった場合について説明する。まず、メイン制御基板1000側は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の1コマンド目の払出コマンド(1コマンド目であることの識別情報、受け皿満杯情報、賞球個数情報)を送信する。しかしながら、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された1コマンド目と異なる情報を受信してしまい(例えば受信エラー)、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納することなく破棄する。
<In case of abnormality 2: Abnormality on receiving side of 1st command>
Next, a case where the payout control unit 2000 cannot normally receive the first command will be described with reference to the third column in FIG. First, the main control board 1000 transmits a payout command of the first command (identification information indicating that it is the first command, tray full information, prize ball number information) to the payout control board 2000 side as shown in FIG. To do. However, on the payout control board 2000 side, information different from the first command transmitted from the main control board 1000 is received (for example, reception error) and discarded without being stored in the payout command temporary storage means 2111c.

他方、メイン制御基板1000では、1コマンド目を送信した後に払出制御基板2000側から当該コマンドに対応する情報(1コマンド対応情報)が送信されてくるのを待機しているが、所定時間(Tmax)経過したため、払出制御基板2000側が異常受信したと判断する。これを受け、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、再度同じ内容の1コマンド目を送信する。以後は、正常な場合と同一である。 On the other hand, the main control board 1000 waits for information corresponding to the command (1-command correspondence information) to be transmitted from the payout control board 2000 after transmitting the first command, but for a predetermined time (T max )), it is determined that the payout control board 2000 has received an error. In response, the main control board 1000 transmits the first command having the same content again to the payout control board 2000 side. Thereafter, it is the same as the normal case.

<異常な場合3:1コマンド目受け取り異常>
次に、図24の第四欄を参照しながら、払出制御手段2000が送信した1情報目が、メイン制御基板1000が送信した1コマンド目と異なる場合について説明する。基本的には、「異常な場合1」と同じであるが、相違点は、払出制御基板2000自体は1コマンド目を正常受信したが、当該コマンドに対応した情報(1コマンド対応情報)をメイン制御基板1000側に送信した際、正常な1コマンド目に対応した情報とは異なる誤情報(例えば賞球個数が異なる情報)をメイン制御基板1000が受信した場合である。それ以外は、「異常な場合1」と同一である。
<In case of abnormality 3: Abnormal reception of 1st command>
Next, a case where the first information transmitted by the payout control unit 2000 is different from the first command transmitted by the main control board 1000 will be described with reference to the fourth column of FIG. Basically, it is the same as “1 when abnormal”, but the difference is that the payout control board 2000 has normally received the first command, but the information corresponding to the command (1-command correspondence information) is the main. This is a case where the main control board 1000 receives erroneous information (for example, information with a different number of prize balls) different from the information corresponding to the normal first command when transmitted to the control board 1000 side. Other than that, it is the same as “Abnormal Case 1”.

<異常な場合4:1情報目受け取り側異常>
次に、図24の第五欄を参照しながら、払出制御手段2000が送信した1情報目が、メイン制御基板1000が送信した1コマンド目と異なる場合について説明する。基本的には、「異常な場合3」と同じであるが、相違点は、払出制御基板2000自体は1コマンド目を正常受信したが、当該コマンドに対応した情報(1コマンド対応情報)をメイン制御基板1000側に送信した際、メイン制御基板1000が異常受信(例えば受信エラー)した場合である。それ以外は、「異常な場合3」と同一である。
<In case of abnormality 4: 1 Information receiving side abnormality>
Next, a case where the first information transmitted by the payout control unit 2000 is different from the first command transmitted by the main control board 1000 will be described with reference to the fifth column of FIG. Basically, it is the same as “Abnormal Case 3”, except that the payout control board 2000 itself normally received the first command, but the information corresponding to the command (1 command correspondence information) is the main. This is a case where the main control board 1000 receives an abnormality (for example, a reception error) when transmitting to the control board 1000 side. Otherwise, it is the same as “Abnormal Case 3”.

<異常な場合5:2コマンド目受け取り側異常>
次に、図25の第一欄を参照しながら、払出制御手段2000が2コマンド目を正常に受け取れなかった場合について説明する。なお、メイン制御基板1000から2コマンド目を送信するまでは「正常な場合」と同一であるので、これ以後から説明する。
<In case of abnormality 5: Abnormality on the second command receiving side>
Next, with reference to the first column in FIG. 25, a case where the payout control unit 2000 cannot normally receive the second command will be described. The process up to the transmission of the second command from the main control board 1000 is the same as the “normal case”, and will be described below.

まず、メイン制御基板1000側は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の2コマンド目の払出コマンドを送信する。しかしながら、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された2コマンド目と異なる情報を受信してしまい(誤った固定値情報)、払出コマンド一時記憶手段2111cに当該情報を格納する。そして、払出制御基板2000は、受信したコマンドと同じ情報をメイン制御基板1000側に送信する。   First, the main control board 1000 transmits a payout command of the second command having the contents shown in FIG. 11 to the payout control board 2000. However, on the payout control board 2000 side, information different from the second command transmitted from the main control board 1000 is received (incorrect fixed value information), and the information is stored in the payout command temporary storage means 2111c. Then, the payout control board 2000 transmits the same information as the received command to the main control board 1000 side.

メイン制御基板1000側では、払出制御手段2000から送信された情報(2情報)を正常に受信し、払出コマンド対応情報一時記憶手段1122cに格納する。しかしながら、メイン制御基板1000側では、送信コマンド一時記憶手段1111の2コマンド目記憶領域1111c−2に一時記憶されている2コマンド目の送信データと今回払出制御基板2000側から受信した情報とを比較し、同一であるか否かの判定が実行された結果、今回の受信は誤受信であったと認定する。   On the main control board 1000 side, the information (2 information) transmitted from the payout control means 2000 is normally received and stored in the payout command correspondence information temporary storage means 1122c. However, on the main control board 1000 side, the transmission data of the second command temporarily stored in the second command storage area 1111c-2 of the transmission command temporary storage means 1111 is compared with the information received from the current payout control board 2000 side. As a result of the determination whether or not they are the same, it is determined that the current reception is an erroneous reception.

したがって、これを受けて、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、再度2コマンド目を送信する。そして、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された2コマンド目を正常に受信する。これを受け、払出制御手段2000は、メイン制御基板1000側から受信した1コマンド目の内容に基づき、賞球払出を実行する。そして、払出制御基板2000は、今回受信した2コマンド目をメイン制御基板1000側に再度送信する。その結果、メイン制御基板1000側では、払出制御手段2000から送信された情報(2情報)を正常に受信し、今回の送受信が完了する。   Accordingly, in response to this, the main control board 1000 transmits the second command again to the payout control board 2000 side. On the payout control board 2000 side, the second command transmitted from the main control board 1000 is normally received. In response to this, the payout control unit 2000 executes award ball payout based on the content of the first command received from the main control board 1000 side. Then, the payout control board 2000 transmits the second command received this time to the main control board 1000 again. As a result, on the main control board 1000 side, the information (2 information) transmitted from the payout control means 2000 is normally received, and the current transmission / reception is completed.

<異常な場合6:2コマンド目受け取り側異常>
次に、図25の第二欄を参照しながら、払出制御手段2000が2コマンド目を正常に受け取れなかった場合について説明する。なお、メイン制御基板1000から2コマンド目を送信するまでは「正常な場合」と同一であるので、これ以後から説明する。
<In case of abnormality 6: Abnormality on receiving side of second command>
Next, a case where the payout control unit 2000 cannot normally receive the second command will be described with reference to the second column of FIG. The process up to the transmission of the second command from the main control board 1000 is the same as the “normal case”, and will be described below.

まず、メイン制御基板1000側は、払出制御基板2000側に、図11に示す内容の2コマンド目の払出コマンドを送信する。しかしながら、払出制御基板2000側では、メイン制御基板1000から送信された2コマンド目と異なる情報を受信してしまい(例えば受信エラー)、払出コマンド一時記憶手段2111cに格納することなく破棄する。   First, the main control board 1000 transmits a payout command of the second command having the contents shown in FIG. 11 to the payout control board 2000. However, on the payout control board 2000 side, information different from the second command transmitted from the main control board 1000 is received (for example, reception error) and discarded without being stored in the payout command temporary storage means 2111c.

他方、メイン制御基板1000では、2コマンド目を送信した後に払出制御基板2000側から当該コマンドに対応する情報(2コマンド対応情報)が送信されてくるのを待機しているが、所定時間(Tmax)経過したため、払出制御基板2000側が異常受信したと判断する。これを受け、メイン制御基板1000は、払出制御基板2000側に、再度同じ内容の2コマンド目を送信する。以後は、「異常な場合5」と同一である。 On the other hand, the main control board 1000 waits for information corresponding to the command (2-command correspondence information) to be sent from the payout control board 2000 side after sending the second command, but for a predetermined time (T max )), it is determined that the payout control board 2000 has received an error. In response, the main control board 1000 transmits the second command having the same content again to the payout control board 2000 side. Thereafter, it is the same as “5 if abnormal”.

<異常な場合7:2情報目受け取り側異常>
次に、図25の第三欄を参照しながら、払出制御手段2000が送信した2情報目が、メイン制御基板1000が送信した2コマンド目と異なる場合について説明する。基本的には、「異常な場合5」と同じであるが、相違点は二点である。一点目は、払出制御基板2000側が正常に2コマンド目を受信した時点で払出が実行される点である。二点目は、払出制御基板2000自体は2コマンド目を正常受信したが、当該コマンドに対応した情報(2情報)をメイン制御基板1000側に送信した際、メイン制御基板1000が異常受信(例えば誤った固定値情報)した場合である。それ以外は、「異常な場合5」と同一である。
<In case of abnormality 7: Abnormality on receiving side of second information>
Next, a case where the second information transmitted by the payout control unit 2000 is different from the second command transmitted by the main control board 1000 will be described with reference to the third column of FIG. Basically, it is the same as “5 if abnormal”, but there are two differences. The first point is that the payout is executed when the payout control board 2000 normally receives the second command. Second, the payout control board 2000 itself received the second command normally, but when the information corresponding to the command (two information) is transmitted to the main control board 1000 side, the main control board 1000 receives an abnormal reception (for example, Incorrect fixed value information). Other than that, it is the same as “5 when abnormal”.

<異常な場合8:2情報目受け取り側異常>
次に、図25の第四欄を参照しながら、払出制御手段2000が送信した2情報目が、メイン制御基板1000が送信した2コマンド目と異なる場合について説明する。基本的には、「異常な場合7」と同じであるが、相違点は、払出制御基板2000自体は2コマンド目を正常受信したが、当該コマンドに対応した情報(2情報)をメイン制御基板1000側に送信した際、メイン制御基板1000が異常受信(例えば受信エラー)した場合である。それ以外は、「異常な場合7」と同一である。
<An abnormal case 8: Abnormality on the second information receiving side>
Next, a case where the second information transmitted by the payout control unit 2000 is different from the second command transmitted by the main control board 1000 will be described with reference to the fourth column of FIG. Basically, this is the same as “7 if abnormal”, but the difference is that the payout control board 2000 itself normally received the second command, but the information (2 information) corresponding to the command is sent to the main control board. This is a case where the main control board 1000 receives an abnormal reception (for example, reception error) when transmitting to the 1000 side. Other than that, it is the same as “Abnormal Case 7”.

<払出異常による球通過待ち時間の延長>
次に、図26を参照しながら、払出異常による球通過待ち時間の延長の様子を説明することとする。ここで、本例では、カードユニットCから25球の貸球払出コマンドを受け、払出制御基板2000が25球分を1回で払い出す処理を例に採って説明する。まず、本例では、25球払出を複数回に分割した上、各分割単位(分割払出)で最大3球の払出が実行される。ここで、この分割払出単位は、メイン制御基板1000からの払出コマンド(2コマンド目=11110011)で指定されたものである。そして、分割単位間で所定の球通過待ち時間が設定されている。ここで、ある分割単位で払出異常があった場合、以後の球通過待ち時間が長くなると共に、カウンタ値に記録されている過去の払出異常の回数に応じ、球通過待ち時間が段階的に長くなるよう構成されている。
<Extension of ball passage waiting time due to payout abnormality>
Next, with reference to FIG. 26, the state of extension of the ball passage waiting time due to the payout abnormality will be described. Here, in this example, a description will be given by taking as an example a process in which a payout control command for 25 balls is received from the card unit C and the payout control board 2000 pays out 25 balls at a time. First, in this example, the 25-ball payout is divided into a plurality of times, and a maximum of 3 balls are paid out in each division unit (split payout). Here, this divided payout unit is designated by a payout command (second command = 11110011) from the main control board 1000. A predetermined ball passage waiting time is set between the division units. Here, when there is a payout abnormality in a certain division unit, the subsequent ball passage waiting time becomes longer, and the ball passage waiting time becomes longer stepwise according to the number of past payout abnormalities recorded in the counter value. It is comprised so that it may become.

本実施の形態1によれば、払出コマンドを受信した払出制御基板はメイン制御基板側に単なるACK信号ではなく払出コマンドに対応した情報を送信するよう構成されているので、払出制御基板が正しい払出コマンドを受信したか否かをメイン制御基板側で認識できるという効果を奏する。   According to the first embodiment, the payout control board that has received the payout command is configured to transmit information corresponding to the payout command rather than a simple ACK signal to the main control board side. There is an effect that the main control board can recognize whether or not the command is received.

更に、本実施の形態1によれば、払出制御基板が払出コマンドを受信したからといってただちに当該払出コマンドに対応した払出関連制御が実施される訳ではなく、払出コマンドに対応した情報を受信したメイン制御基板からの確認コマンドを更に受信した場合にのみ、当該払出コマンドに対応した払出関連制御が実施されるよう構成されているので、メイン制御基板側で想定していない、異常や不正により変化した払出コマンドに基づく払出関連制御が実施されることを確実に防止することができるという効果を奏する。   Furthermore, according to the first embodiment, just because the payout control board receives the payout command, the payout-related control corresponding to the payout command is not performed immediately, but the information corresponding to the payout command is received. The payout related control corresponding to the payout command is executed only when the confirmation command from the main control board is further received. There is an effect that the payout-related control based on the changed payout command can be surely prevented.

更には、本実施の形態1によれば、払出制御基板側からメイン制御基板側への情報送信に際してもシリアル通信で行うよう構成されているので、パラレル通信で当該情報送信を行う場合に想定される、異常や不正による情報の変化をより防止することが可能になるという効果を奏する。   Furthermore, according to the first embodiment, since information is transmitted from the payout control board side to the main control board side by serial communication, it is assumed that the information transmission is performed by parallel communication. It is possible to further prevent changes in information due to abnormalities and fraud.

加えて、本実施の形態1によれば、規定時間内に払出コマンドに対応した情報をメイン制御基板が受信しなかった場合には払出コマンドを再送信する一方、規定時間内に払出コマンドに対応したデータを受信した場合には、払出コマンド正常送信判定手段による判定処理を実行するよう構成されているので、払出コマンドに対応した情報の受信するまで待機することに伴う、以後に実行される予定である払出制御に係る払出コマンドのデータ蓄積を防止することが可能になるという効果を奏する。   In addition, according to the first embodiment, when the main control board does not receive information corresponding to the payout command within the specified time, the payout command is retransmitted, while the payout command is supported within the specified time. When the received data is received, the determination process by the payout command normal transmission determination means is executed, so that it is scheduled to be executed later, with waiting until the information corresponding to the payout command is received. As a result, it is possible to prevent the accumulation of data of payout commands related to payout control.

更には、本実施の形態1によれば、メイン制御基板から払出制御基板へのコマンド送信及び払出制御基板からメイン制御基板への情報送信はいずれも送信線1本のシリアル通信であるので、部品点数の削減を図ることができるという効果をも奏する。   Furthermore, according to the first embodiment, the command transmission from the main control board to the payout control board and the information transmission from the payout control board to the main control board are both serial communication with one transmission line. There is also an effect that the score can be reduced.

更に、払出コマンド一時記憶手段内に払出コマンドが一時記憶されている状態であるときに払出コマンドを受信した場合、払出コマンド一時記憶手段内に一時記憶されていた従前の払出コマンドを新たに受信した払出コマンドに書き換えるよう構成されているので、正しいコマンドか否か不明である従前の払出コマンドに基づく払出制御処理が実行されることを防止することができるという効果を奏する。   Further, when a payout command is received when the payout command is temporarily stored in the payout command temporary storage means, the previous payout command temporarily stored in the payout command temporary storage means is newly received. Since the payout command is rewritten, it is possible to prevent the payout control process based on the previous payout command, which is unknown whether the command is correct, from being executed.

<シリアル通信に関する変更例>
次に、上記に説明したシリアル通信に関する変更例を説明することとする。本実施の形態1では、あるコマンド又は情報の受信処理にエラーが発生した場合、当該コマンド又は情報を送り手側から再送するように構成されているが、これに限定されない。
<Example of changes related to serial communication>
Next, a modified example related to the serial communication described above will be described. In the first embodiment, when an error occurs in reception processing of a certain command or information, the command or information is retransmitted from the sender side, but the present invention is not limited to this.

例えば、表2に示すように、2コマンドの受信処理にエラーが発生した場合、それ以前に正常受信した1コマンド目を破棄し、再度、1コマンド目から送信してもらうように構成してもよい。このように構成した場合、メイン制御装置側から再度1コマンド目を送信してもらうよう、例えば、払出制御装置からメイン制御装置側に、メイン側のSTを0にする旨のコマンドを送信する。   For example, as shown in Table 2, when an error occurs in the reception process of two commands, the first command that was normally received before that is discarded, and the first command is sent again. Good. In such a configuration, for example, a command for setting ST on the main side to 0 is transmitted from the payout control device to the main control device side so that the first command is transmitted again from the main control device side.

具体的には、受信制御手段2110は、2コマンド目を正常に受信できなかった場合、メイン側受信情報一時記憶手段2111bに一時記憶されている1コマンド情報を破棄する。その上で、送信制御手段2120は、メイン制御基板1000側に、メイン側のSTを0に戻すコマンドを送信する。そして、払出制御側受信制御手段1122は、払出制御基板2000側から、STを0に戻す旨のコマンドを受信した場合、払出制御側払出状態一時記憶手段1220内のSTを0に戻す処理を実行する。   Specifically, the reception control unit 2110 discards the one command information temporarily stored in the main side reception information temporary storage unit 2111b when the second command cannot be normally received. Thereafter, the transmission control means 2120 transmits a command for returning the ST on the main side to 0 to the main control board 1000 side. When the payout control side reception control means 1122 receives a command for returning ST to 0 from the payout control board 2000 side, the payout control side payout state temporary storage means 1220 executes processing for returning ST to 0. To do.

Figure 0005327884
Figure 0005327884

<第1停止制御及び第2停止制御>
続いて、この賞球払出装置60における第1停止制御及び第2停止制御について説明する。図27は、この賞球払出装置60が4個の賞球を払い出す場合のモータ50の動作チャートである。4個の賞球に対応する入賞口センサ25に遊技球23が入賞したことが検知されると、入賞口センサ25からオン信号が出力される。そして、メイン制御基板1000から払出制御基板2000側に、入賞信号及び賞球数情報が送られる。それを起因として、モータ50が所定のパルスレートで回転駆動を開始し、回転体62を回転させて賞球払出処理を開始する。
<First stop control and second stop control>
Next, the first stop control and the second stop control in the prize ball payout device 60 will be described. FIG. 27 is an operation chart of the motor 50 when the prize ball dispensing device 60 dispenses four prize balls. When it is detected that the game ball 23 has won the winning hole sensor 25 corresponding to the four winning balls, an ON signal is output from the winning hole sensor 25. Then, a winning signal and winning ball number information are sent from the main control board 1000 to the payout control board 2000 side. As a result, the motor 50 starts to rotate at a predetermined pulse rate, rotates the rotating body 62, and starts a prize ball payout process.

本実施の形態1においては、モータ50はステッピングモータであって、例えば1−2相励磁によって回転駆動される。その励磁ステップの入力は、96ステップでモータ軸(及び回転体62)が1周するように構成されている。回転体62は、1周の回転で左右各々3個ずつ計6個の賞球を均等時間間隔で払い出す。つまり、16ステップの駆動ごとに1球の賞球払出が行われることとなる。そして、その16ステップの駆動の間に、モータセンサ52によるオン・オフ信号とオフ・オン信号とが1対で出力される。   In the first embodiment, the motor 50 is a stepping motor and is driven to rotate by, for example, 1-2 phase excitation. The input of the excitation step is configured such that the motor shaft (and the rotating body 62) makes one round in 96 steps. The rotator 62 pays out a total of six prize balls, three each on the left and right sides, at equal time intervals. That is, one winning ball is paid out every 16 steps of driving. During the 16-step drive, the on / off signal and the off / on signal from the motor sensor 52 are output as a pair.

賞球払出開始前の状態では、左回転体62L又は右回転体62Rのいずれかが初期位置となるような回転位置に設定されている。例えば、ここでは、賞球払出開始前の状態で左回転体62Lが初期位置である場合の例を説明する。回転開始からモータ50に16ステップが入力されるごとに、左右の回転体62から交互に賞球が払い出され、合計4球の賞球払出完了時には、駆動開始時点から16*4=64ステップのステップ駆動がされることとなる(図7も参照。)。そして、左回転体62Lが初期位置の時点から16ステップ駆動するごとに、左回転体62Lが放出位置かつ右回転体62Rが初期位置、次の16ステップ駆動で、左回転体62Lが初期位置かつ右回転体62Rが放出位置、というように、一方の回転体62が初期位置、他方の回転体62が放出位置となる状態を交互に繰り返す(図5も参照。)。   In a state before the start of prize ball payout, the rotation position is set such that either the left rotation body 62L or the right rotation body 62R is the initial position. For example, here, an example will be described in which the left rotating body 62L is in the initial position in the state before the prize ball payout start. Each time 16 steps are input to the motor 50 from the start of rotation, prize balls are alternately paid out from the left and right rotating bodies 62. When a total of 4 prize balls are paid out, 16 * 4 = 64 steps from the start of driving. Step driving is performed (see also FIG. 7). Each time the left rotating body 62L is driven for 16 steps from the initial position, the left rotating body 62L is the discharge position and the right rotating body 62R is the initial position, and the next 16 step driving is performed, the left rotating body 62L is the initial position and The state in which one rotator 62 is at the initial position and the other rotator 62 is at the discharge position, such that the right rotator 62R is the discharge position (see also FIG. 5).

モータ50は、1球の賞球を払い出すごとに一旦停止する停止制御によって駆動される。したがって、4球の賞球を払い出す間に3回の停止制御が実行され、4球払出後の停止制御を併せると合計4回の停止制御となる。この停止制御は、連続運転によるモータの発熱等の防止の観点から必要な制御方式である。したがって、モータ50が停止しているときの停止駆動電流は、所定のパルスレートで回転駆動する際の回転駆動電流よりも低電流とされている。   The motor 50 is driven by stop control that stops once every payout of one prize ball. Therefore, the stop control is executed three times while paying out four prize balls, and when the stop control after paying out four balls is combined, the stop control is four times in total. This stop control is a necessary control method from the viewpoint of preventing heat generation of the motor due to continuous operation. Therefore, the stop drive current when the motor 50 is stopped is lower than the rotation drive current when the motor 50 is rotationally driven at a predetermined pulse rate.

この実施の形態1に係る賞球払出装置60においては、1球目の賞球払出の後、2球目の賞球払出の後、及び3球目の賞球払出の後に実行される3回の停止制御では、メイン制御基板1000又は払出制御基板2000により第2停止制御が選択されて実行される。この第2停止制御は、回転体62が前方位置となる状態でモータ50の駆動が停止される制御である。例えば、本実施の形態1においては、前方位置は初期位置よりも8ステップ分前方(すなわち、放出位置に近い側)である。   In the prize ball dispensing device 60 according to the first embodiment, three times are executed after the first prize ball is dispensed, after the second prize ball is dispensed, and after the third prize ball is dispensed. In the stop control, the second stop control is selected and executed by the main control board 1000 or the payout control board 2000. The second stop control is control in which the driving of the motor 50 is stopped in a state where the rotating body 62 is at the front position. For example, in the first embodiment, the front position is 8 steps ahead of the initial position (that is, the side closer to the discharge position).

すなわち、4個の賞球数情報に基づきモータ50が回転駆動を開始し、まず16+8=24ステップ駆動した位置でモータ50が停止する。そのとき、1球目の賞球払出が完了し右回転体62Rが初期位置を過ぎて前方位置で停止している。そして、次に16ステップ駆動してモータ50が停止する。そのとき、2球目の賞球払出が完了して左回転体62Lが前方位置で停止している。そして、次に16ステップ駆動してモータ50が停止する。そのとき、3球目の賞球払出が完了して右回転体62Rが前方位置で停止している。このように、4球の賞球払出に対して3回の第2停止制御が実行される。   That is, the motor 50 starts to rotate based on the information on the number of four award balls, and first stops at the position where 16 + 8 = 24 steps are driven. At that time, the payout of the first ball is completed, and the right rotating body 62R has stopped at the front position past the initial position. Then, the motor 50 is stopped by driving for 16 steps. At that time, the second winning ball payout is completed, and the left rotating body 62L is stopped at the front position. Then, the motor 50 is stopped by driving for 16 steps. At that time, the payout of the third ball is completed, and the right rotating body 62R is stopped at the front position. In this way, the second stop control is executed three times for the four winning ball payouts.

そして、次に8ステップ駆動してモータ50が停止する。そのとき、最後の賞球である4球目の賞球払出が完了して左回転体62Lが(前方位置でなく)初期位置で停止している。このように、所定個数の賞球数の賞球払出処理を行う際に、その最後の賞球の手前までは、第2停止制御を行って回転体62を前方位置で停止させる。それにより、その後に後続する後続賞球の払出タイミングを早めることができ、迅速な賞球払出に寄与することができる。また、後続賞球がすぐ後に続いて払い出されることが判明しているので、第2停止制御の際の停止時間は数10ms〜100ms程度である。そのため、停止位置が放出位置に近い前方位置ではあるが、不用意に賞球が保持部63から落下してしまうおそれは極めて少ない。   Next, the motor 50 is stopped by driving for 8 steps. At that time, the fourth prize ball payout which is the last prize ball is completed, and the left rotating body 62L is stopped at the initial position (not the front position). In this way, when performing the award ball payout process for a predetermined number of award balls, the second stop control is performed until the rotating body 62 is stopped at the front position until the last award ball. Thereby, the payout timing of the succeeding prize ball that follows thereafter can be advanced, which can contribute to quick prize ball payout. Further, since it has been found that the succeeding prize ball is paid out immediately thereafter, the stop time in the second stop control is about several tens to 100 ms. Therefore, although the stop position is a front position close to the discharge position, there is very little possibility that the prize ball will accidentally fall from the holding portion 63.

一方、最終球である4球目を払出た後には第1停止制御を行って回転体62を初期位置で停止させる。最終球の払出後は、後続賞球の有無が不明であり、この停止位置での停止時間がどのくらいの長さになるのかがわからない。したがって、賞球の不用意な落下のおそれがより一層少ない初期位置に回転体62を停止させることにより、払出処理の信頼性向上に寄与している。また、後続賞球があることが判明している場合は、その後に払出処理が継続するので、払出のタイミングを早めて迅速化を図る必要があるが、後続賞球がない場合には、その後に払出処理が継続しないので、払出のタイミングを早める必要性も少ない。そのため、その場合にはわざわざ前方位置に回転体62を停止させなくてもよい。   On the other hand, after paying out the fourth ball as the final ball, the first stop control is performed to stop the rotating body 62 at the initial position. After the final ball is paid out, it is unknown whether there is a subsequent prize ball, and it is not known how long the stop time at this stop position will be. Therefore, by stopping the rotating body 62 at the initial position where there is less risk of inadvertent dropping of the prize ball, it contributes to improving the reliability of the payout process. Also, if it is known that there is a subsequent prize ball, the payout process will continue thereafter, so it is necessary to speed up the timing of payout, but if there is no subsequent prize ball, Since the payout process does not continue, there is little need to advance the payout timing. Therefore, in that case, it is not necessary to stop the rotating body 62 at the forward position.

なお、モータ50の回転駆動時の駆動電流(励磁出力)をAとすると、第1停止制御時の停止駆動電流(励磁出力)は、A/3程度の低電流とし、適切な停止保持力を確保しつつ、発熱低減、省電力化を図っている。一方、第2停止制御時の停止駆動電流(励磁出力)は、第1停止制御時よりも高い駆動電流(励磁出力)とし、例えば2倍の2*A/3程度の停止駆動電流(励磁出力)としている。これにより、初期位置よりも放出位置により近い前方位置で回転体62を停止している間の不用意な賞球の落下(例えば、パチンコ機2に加えられた振動によって不用意に賞球が落下してしまう状況。)を一層確実に防止している。前方位置での停止時間は、後続賞球があることから非常に短時間であるので、発熱や電力消費増大の懸念は殆どない。   If the drive current (excitation output) during the rotational drive of the motor 50 is A, the stop drive current (excitation output) during the first stop control is a low current of about A / 3, and an appropriate stop holding force is provided. While ensuring, heat generation is reduced and power is saved. On the other hand, the stop drive current (excitation output) at the time of the second stop control is set to a drive current (excitation output) higher than that at the time of the first stop control, for example, about 2 * A / 3 stop drive current (excitation output). ). As a result, an inadvertent drop of the prize ball while the rotating body 62 is stopped at the front position closer to the release position than the initial position (for example, the prize ball inadvertently falls due to vibration applied to the pachinko machine 2) Situation)) is more reliably prevented. Since the stop time at the front position is very short because there is a succeeding prize ball, there is little concern about heat generation or increase in power consumption.

なお、この実施の形態1に係る賞球払出装置60の賞球払出処理のフローチャートを図28〜図30に示す。図28は、賞球払出処理の基本的な流れを示すフローチャートである。まずメイン制御基板1000に入賞口センサ25からの入賞信号が入力される(ステップ11)。そうすると、メイン制御基板1000から払出制御基板2000に向けて入賞信号及び賞球数情報が送信される(ステップ12)。払出制御基板2000がこれらの情報を受け取ると、賞球払出装置60による賞球払出処理が開始される(ステップ13)。賞球数情報に基づいて、払出処理が完了したか否かが確認され(ステップ14)、払出処理が完了していなければ、再び(ステップ12)へとループする。払出処理が完了していれば、処理は終了する(ステップ15)。   In addition, the flowchart of the winning ball payout process of the winning ball payout device 60 according to the first embodiment is shown in FIGS. FIG. 28 is a flowchart showing the basic flow of a prize ball payout process. First, a winning signal from the winning mouth sensor 25 is input to the main control board 1000 (step 11). Then, a winning signal and winning ball number information are transmitted from the main control board 1000 to the payout control board 2000 (step 12). When the payout control board 2000 receives these pieces of information, a prize ball payout process by the prize ball payout device 60 is started (step 13). Based on the winning ball number information, it is confirmed whether or not the payout process is completed (step 14). If the payout process is not completed, the process loops again to (step 12). If the payout process is complete, the process ends (step 15).

図29は、図28に示す賞球払出処理を具体的に説明するフローチャートである。払出制御基板2000は、各種センサからの出力やメイン制御基板1000からの情報に基づき、賞球払出処理が禁止状態であるか否かを判断する(ステップ21)。例えば、満杯検出センサ24、球有りセンサ64等のセンサ出力に基づいて、処理禁止を判断する。そして、賞球払出処理が禁止状態でない場合、払出要求の有無を確認する(ステップ22)。この払出要求は、すなわち、メイン制御基板1000から送信された入賞信号及び賞球数情報である。これらの情報の入力がない場合には、再び(ステップ21)へとループし、これらの情報の入力がある場合には、モータ50の駆動を開始して(ステップ23)、賞球払出処理を開始する。   FIG. 29 is a flowchart for specifically explaining the prize ball payout processing shown in FIG. The payout control board 2000 determines whether or not the prize ball payout process is prohibited based on outputs from various sensors and information from the main control board 1000 (step 21). For example, the prohibition of processing is determined based on sensor outputs of the full detection sensor 24, the ball presence sensor 64, and the like. If the prize ball payout process is not prohibited, the presence / absence of a payout request is confirmed (step 22). This payout request is a winning signal and winning ball number information transmitted from the main control board 1000. If there is no input of such information, the process loops again to (Step 21). If such information is input, the driving of the motor 50 is started (Step 23), and the winning ball payout process is performed. Start.

モータ50が正常に回転しているか否かは、モータセンサ52のセンサ出力に基づいて判断され(ステップ24及びステップ26))、正常回転が検知できない場合には、モータセンサ52のセンサ出力確認の処理がリトライされる(ステップ25)。一方、モータ50の正常回転が検知された場合には、賞球払出処理が進行する。   Whether or not the motor 50 is rotating normally is determined based on the sensor output of the motor sensor 52 (step 24 and step 26). If normal rotation cannot be detected, the sensor output confirmation of the motor sensor 52 is confirmed. The process is retried (step 25). On the other hand, when the normal rotation of the motor 50 is detected, the winning ball payout process proceeds.

ここで、払出賞球の残球数が確認され、残球数が1個以上の場合は(ステップ27)、第2停止制御が実行される(ステップ28)。この第2停止制御によって、左右いずれかの回転体62は前方位置で停止される。そしてその後再びモータ50の駆動開始がされる(ステップ23)。一方、残球数が0となった場合、すなわち最終の賞球払出が完了した後は、第1停止制御が実行される(ステップ29)。この第1停止制御によって、左右いずれかの回転体62は初期位置で停止される。その後、再び払出禁止状態の確認(ステップ21)及び払出要求の有無の確認(ステップ22)へと移行する。   Here, the number of remaining balls of the payout winning ball is confirmed. If the number of remaining balls is 1 or more (step 27), the second stop control is executed (step 28). By the second stop control, the left or right rotating body 62 is stopped at the front position. Thereafter, the driving of the motor 50 is started again (step 23). On the other hand, when the remaining number of balls becomes 0, that is, after the final prize ball payout is completed, the first stop control is executed (step 29). By this first stop control, the left or right rotating body 62 is stopped at the initial position. Thereafter, the process again proceeds to confirmation of the payout prohibited state (step 21) and confirmation of the presence or absence of a payout request (step 22).

図30は、この賞球払出処理におけるモータ50の駆動電流(励磁出力)の制御の手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、図29に対応しているが、モータ50の励磁出力の変化について説明するものとなっている。   FIG. 30 is a flowchart showing a procedure for controlling the drive current (excitation output) of the motor 50 in the prize ball payout process. This flowchart corresponds to FIG. 29, but explains the change in the excitation output of the motor 50.

賞球払出処理が開始されると(ステップ31)、モータ50が励磁出力A(これを100%とする。)で回転駆動される(ステップ32。ステップ23に対応)。その後に賞球払出処理が開始され、払出賞球数の残球数が確認される(ステップ33。ステップ27に対応)。残球数が1個以上の場合は、第2停止制御が実行されて(ステップ34)、その停止時のモータ50の停止励磁出力(停止駆動電流)が66%(2*A/3)の値に設定される(ステップ35)。一方、残球数が0となった場合、すなわち最終の賞球払出が完了した後は、第1停止制御が実行され(ステップ36)、その停止時のモータ50の停止励磁出力(停止駆動電流)が33%(A/3)の値に設定される(ステップ37)。   When the winning ball payout process is started (step 31), the motor 50 is rotationally driven with the excitation output A (this is assumed to be 100%) (step 32, corresponding to step 23). Thereafter, a prize ball payout process is started, and the remaining number of payout prize balls is confirmed (step 33, corresponding to step 27). When the number of remaining balls is one or more, the second stop control is executed (step 34), and the stop excitation output (stop drive current) of the motor 50 at the stop is 66% (2 * A / 3). The value is set (step 35). On the other hand, when the number of remaining balls becomes 0, that is, after the final prize ball payout is completed, the first stop control is executed (step 36), and the stop excitation output (stop drive current) of the motor 50 at the time of the stop is executed. ) Is set to a value of 33% (A / 3) (step 37).

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

例えば、上記実施の形態においては、連続する賞球数が所定個数の場合において、その最終賞球払出後の停止制御を第1停止制御とし、その最終賞球以外の賞球払出後の停止制御を第2停止制御とする場合について説明した。しかしながら、その最終賞球の払出の際に、既に後続する賞球払出処理が予定されている、すなわち、この所定個数(例えば、4個)の賞球払出完了の後に後続する賞球払出に対応する入賞がこの最終賞球払出時点で既にあり、その後続する賞球払出に関する入賞信号及び賞球数情報が払出制御基板2000側に送信されている場合には、先行する賞球払出処理における最終賞球払出後の停止制御も第2停止制御が実行されてもよい。   For example, in the above embodiment, when the number of consecutive prize balls is a predetermined number, the stop control after the final prize ball is paid out is the first stop control, and the stop control after the prize balls other than the final prize ball is paid out The case where the second stop control is performed has been described. However, at the time of paying out the final prize ball, a subsequent prize ball payout process is already scheduled, that is, corresponding to the subsequent prize ball payout after completion of the predetermined number (for example, 4) of prize ball payouts. If the winning prize to be paid is already present at the time of the final winning ball payout, and the winning signal and winning ball number information relating to the subsequent winning ball payout are transmitted to the payout control board 2000 side, The second stop control may also be executed for the stop control after the winning ball is paid out.

後続する賞球払出に対応する入賞信号を払出制御基板2000が既に受信しているので、先行する賞球払出における最終賞球払出後にも、すぐに次の賞球払出処理があることが判明している。したがって、最終球払出後にも第2停止制御を選択することによる賞球払出の迅速化のメリットが高く、かつ最終賞球が前方位置に停止する時間は短く、その場合の不用意な賞球落下のおそれは少ない。   Since the payout control board 2000 has already received a winning signal corresponding to the subsequent winning ball payout, it is immediately determined that there is a next winning ball payout process even after the final winning ball payout in the preceding winning ball payout. ing. Therefore, the merit of speeding up the winning ball payout by selecting the second stop control even after the final ball paying out is high, and the time for the final winning ball to stop at the front position is short. There is little fear of it.

A:駆動電流
C:カードユニット
2:パチンコ機(遊技機)
3:遊技機枠ユニット
4:外枠
5:遊技盤ユニット
6:遊技盤
6a:遊技盤面(遊技盤の表面)
7:センター役物
7a:演出表示装置
7b:表示部
7c:表示図柄
7d:表示開口部
8:スピーカ
9:前枠
10:ガラス
12:ガラス枠
14:球皿
14a:上球皿
14b:下球皿
14c:球抜き部材
15:発射装置ハンドル
16:遊技領域
17:第1図柄表示装置
22:ヒンジ
23:遊技球
24:満杯検出センサ
25:入賞口センサ
26:レール飾り
26a:外レール
27:遊技釘
28:普通入賞口(入賞領域)
29:始動入賞口(入賞領域)
30:アウト口
31:大入賞口(入賞領域)
32:装飾部材
33:ゲート
34:風車
35:メイン制御基板ケース
36:演出制御基板ケース
37:払出制御基板ケース
38:電源基板ケース
39:外部出力端子板
40:遊技球貯留タンク
50:モータ(駆動手段)
51:遮光盤
52:モータセンサ
60:賞球払出装置
61:供給通路(第1賞球通路)
61L:左供給通路
61R:右供給通路
62:回転体(賞球送出部材)
62L:左回転体
62R:右回転体
62b:回転軸
63,63a〜63c:保持部(球受け部)
64:球有りセンサ(球有無センサ、検知手段)
64L:左球有りセンサ
64R:右球有りセンサ
64a:検出片
64b:検出部
65:払出通路(第2賞球通路)
65a:流出口
66:通過センサ(検知手段)
130:状態表示部
190:音響・遊技効果ランプ
201:抽選手段
203:図柄決定手段
204:保留記憶手段
205:図柄表示制御手段
206:賞球決定手段
206a:賞球数記憶手段
207:パターン記憶手段
207a:図柄パターンテーブル
207d:図柄変動表示パターンテーブル
208:入球判定手段
209:特別遊技制御手段
212:エラー処理手段
221:演出決定手段
222:演出制御手段
223:演出パターン記憶手段
223a:装飾図柄変動表示パターンテーブル
1000:メイン制御基板(制御手段の一部)
1050:遊技制御手段
1100:送受信制御手段
1110:送信制御手段
1111a:送信コマンド設定手段
1111b:送信コマンド管理手段
1113a:1コマンド目一時記憶領域
1114:HC側送信制御手段
1114a:予定払出個数加算手段
1114b:予定払出個数減算手段
1114c:予定払出個数関連カウンタ
1120:受信制御手段
1121a:遊技側情報一時記憶手段
1122:払出制御側受信制御手段
1122a:払出制御側受信データ管理手段
1122b:制御側受信データ一時記憶手段
1200:送受信状態一時記憶手段
1210:制御側送受信状態一時記憶手段
1220:払出制御側払出状態一時記憶手段
1300:正常送信判定手段
1310:通信時間管理手段
1311:タイマ
1400:エラー制御手段
1500:バックアップ手段
1510:バックアップ情報一時記憶手段
1520:バックアップ電源供給手段
1600:演出制御基板
2000:払出制御基板(制御手段の一部)
2100:送受信制御手段
2110:受信制御手段
2111:メイン側受信制御手段
2111a:メイン側受信データ管理手段
2112 カードユニット側受信制御手段
2112a:ユニット側受信データ管理手段
2112b:ユニット側受信情報一時記憶手段
2120:送信制御手段
2200:エラー制御手段
2220:エラーフラグ管理手段
2221:エラーフラグ一時記憶手段
2300:払出制御手段
2310:払出情報一時記憶手段
2320:払出処理関連情報一時記憶手段
2321:払出状態フラグ一時記憶手段
2322:払出カウンタ
2325:球通過待ち時間カウンタ
2326:分割払出個数一時記憶手段
2340:払出異常判定手段
2350:待ち時間制御手段
3000:サブ制御基板
4000:サブサブ制御基板
A: Drive current C: Card unit 2: Pachinko machine (game machine)
3: Gaming machine frame unit 4: Outer frame 5: Game board unit 6: Game board 6a: Game board surface (surface of the game board)
7: Center character 7a: Effect display device 7b: Display unit 7c: Display pattern 7d: Display opening 8: Speaker 9: Front frame 10: Glass 12: Glass frame 14: Ball tray 14a: Upper ball tray 14b: Lower ball Dish 14c: Ball removal member 15: Launcher handle 16: Game area 17: 1st symbol display device 22: Hinge 23: Game ball 24: Full detection sensor 25: Winning mouth sensor 26: Rail decoration 26a: Outer rail 27: Game Nail 28: Ordinary winning opening (winning area)
29: Start prize opening (winning area)
30: Out entrance 31: Grand prize exit (winning area)
32: decoration member 33: gate 34: windmill 35: main control board case 36: production control board case 37: payout control board case 38: power supply board case 39: external output terminal board 40: game ball storage tank 50: motor (drive) means)
51: Shading plate 52: Motor sensor 60: Prize ball dispensing device 61: Supply passage (first prize ball passage)
61L: Left supply passage 61R: Right supply passage 62: Rotating body (prize ball delivery member)
62L: Left rotator 62R: Right rotator 62b: Rotating shaft 63, 63a to 63c: Holding part (ball receiving part)
64: Sensor with ball (ball presence sensor, detection means)
64L: sensor with left sphere 64R: sensor with right sphere 64a: detection piece 64b: detection unit 65: payout passage (second prize ball passage)
65a: Outlet 66: Pass sensor (detection means)
130: state display unit 190: sound / game effect lamp 201: lottery means 203: symbol determining means 204: holding storage means 205: symbol display control means 206: prize ball determining means 206a: prize ball number storage means 207: pattern storage means 207a: Symbol pattern table 207d: Symbol variation display pattern table 208: Entry determination unit 209: Special game control unit 212: Error processing unit 221: Effect determination unit 222: Effect control unit 223: Effect pattern storage unit 223a: Decoration symbol variation Display pattern table 1000: main control board (part of control means)
1050: Game control unit 1100: Transmission / reception control unit 1110: Transmission control unit 1111a: Transmission command setting unit 1111b: Transmission command management unit 1113a: Temporary storage area for first command 1114: HC side transmission control unit 1114a: Scheduled payout number addition unit 1114b : Planned payout number subtracting means 1114c: Scheduled payout number related counter 1120: Reception control means 1121a: Game side information temporary storage means 1122: Payout control side reception control means 1122a: Payout control side received data management means 1122b: Control side received data temporarily Storage means 1200: Transmission / reception state temporary storage means 1210: Control side transmission / reception state temporary storage means 1220: Discharge control side payout state temporary storage means 1300: Normal transmission determination means 1310: Communication time management means 1311: Timer 1400: Error control means 500: Backup unit 1510: Backup information temporary storage means 1520: backup power supply unit 1600: performance control board 2000 (part of the control means) dispensing control board
2100: Transmission / reception control unit 2110: Reception control unit 2111: Main side reception control unit 2111a: Main side reception data management unit 2112 Card unit side reception control unit 2112a: Unit side reception data management unit 2112b: Unit side reception information temporary storage unit 2120 : Transmission control means 2200: error control means 2220: error flag management means 2221: error flag temporary storage means 2300: payout control means 2310: payout information temporary storage means 2320: payout processing related information temporary storage means 2321: payout state flag temporary storage Means 2322: payout counter 2325: ball passage waiting time counter 2326: divided payout number temporary storage means 2340: payout abnormality determination means 2350: wait time control means 3000: sub control board 4000: sub sub control board

Claims (1)

遊技球の流下に基づく遊技を実現する遊技領域が設けられた遊技盤ユニットと、
該遊技盤ユニットを内包する遊技機枠ユニットと、
前記遊技領域内に配置された入賞領域への前記遊技球の入賞に基づき、その入賞に対応して所定個数の賞球払出を実行する賞球払出装置と、
該賞球払出装置の動作を制御する制御手段と、を有する遊技機であって、
前記賞球払出装置は、
前記賞球を下流側へと案内する第1賞球通路と、
該第1賞球通路から案内された前記賞球を1個受け入れる球受け部を有し、かつ、該賞球を該球受け部に受け入れる第1位置から該賞球を該球受け部から放出する第3位置まで移動することにより該賞球を該球受け部に1個ずつ順次受け入れては放出して所定個数の該賞球を1個ずつ下流側へと送出する賞球送出部材と、
前記賞球送出部材から送出された前記賞球を下流側へと案内する第2賞球通路と、
前記賞球送出部材による前記賞球の受け入れ動作及び送出動作を駆動する駆動手段と、を有し、
前記制御手段が、
第1の賞球を払い出してから後続する第2の賞球を払い出すまでの間に、前記駆動手段によって前記賞球送出部材の動作を一旦停止させる停止制御を実行可能であると共に、
該停止制御において、
該賞球送出部材の動作停止時における停止位置が前記第1位置である第1停止制御と、
該賞球送出部材の動作停止時における停止位置が前記第1位置と前記第3位置との間の第2位置である第2停止制御と、を選択的に実行可能であり、
前記第2停止制御の際の停止駆動時における前記駆動手段の停止保持力が、
前記第1停止制御の際の停止駆動時における前記駆動手段の停止保持力よりも大きくされている遊技機。
A game board unit provided with a game area for realizing a game based on the flow of game balls;
A gaming machine frame unit containing the gaming board unit;
A prize ball payout device that executes a predetermined number of prize ball payouts corresponding to the winnings based on the winning of the gaming balls in the winning areas arranged in the gaming area;
A gaming machine having control means for controlling the operation of the prize ball payout device,
The prize ball payout device is:
A first prize ball passage for guiding the prize ball to the downstream side;
A ball receiving portion for receiving one of the prize balls guided from the first prize ball passage, and releasing the prize ball from the first position for receiving the prize ball in the ball receiving portion; A prize ball sending member that sequentially receives and releases the prize balls one by one in the ball receiving part by moving to the third position, and sends a predetermined number of the prize balls one by one downstream;
A second prize ball path for guiding the prize ball delivered from the prize ball delivery member to the downstream side;
Driving means for driving the receiving operation and the receiving operation of the prize ball by the prize ball delivery member,
The control means is
Between the payout of the first prize ball and the payout of the subsequent second prize ball, it is possible to execute stop control for temporarily stopping the operation of the prize ball delivery member by the driving means,
In the stop control,
A first stop control in which the stop position when the operation of the prize ball delivery member is stopped is the first position;
Selectively execute der second stop control, which is the second position between the stopping position during the stop of the operation of that prize ball delivery member and the first position and the third position is,
The stop holding force of the drive means at the time of stop drive in the second stop control is
A gaming machine in which the stop holding force of the drive means during stop driving during the first stop control is made larger .
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