JP5328247B2 - 画像形成装置、その制御方法、画像処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを備えた画像形成装置、その制御方法、プログラム及び画像処理装置に関する。

プリンタや複写機等、或いはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙等の記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を記録するように構成されている。このような記録装置は、記録方式によって、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分類される。

各方式の記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段としてインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用い、その記録ヘッドの吐出口から記録媒体に向かってインクを吐出して記録を行うものである。このようなインクジェット記録装置は、記録ヘッドのコンパクト化が容易であること、高精細の画像を高速に形成できること、いわゆる普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができランニングコストが低廉であるという利点を有している。また、ノンインパクト方式であるので騒音が小さいこと、多色のインクを使用してカラー画像を形成するための構成を採るのが容易であること、サイズの大きな記録媒体への記録に対応した構成とし易い等の利点も有している。

記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する主走査方向に走査しながら記録を行ういわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置においては、記録媒体に沿って移動する記録ヘッドを用いて画像を記録する。すなわち、記録ヘッドによって１主走査分の記録動作を終了する毎に記録媒体を所定量ずつ搬送する動作を繰り返すことにより、記録媒体全域に対する記録を行う。

一方、記録ヘッドが記録媒体の幅に相当する記録幅をもち、記録媒体の搬送方向の移動のみを伴ういわゆるフルラインタイプのインクジェット記録装置においては、記録媒体を所定位置にセットし、記録媒体を搬送しながら１ライン分の記録動作を連続して行うことにより、記録媒体全域に対する記録を行う。このようなフルラインタイプのインクジェット記録装置は、画像形成の一層の高速化が可能であり、最近ニーズが高まっているオンデマンド記録用の記録装置としての可能性が注目されている（例えば特許文献１参照）。

このようなオンデマンド記録用のフルラインタイプの記録装置において、文章等モノカラーの記録には、例えば解像度６００×６００ｄｐｉ（ドット／インチ）以上の解像度でＡ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上で記録することが求められる。また、写真のようなフルカラー画像の記録には、例えば１２００×１２００ｄｐｉ以上の高い解像度でＡ３サイズの記録媒体に毎分３０頁以上で記録することが求められる。

ところで、フルラインタイプの記録装置に用いられる記録ヘッドにおいて、記録媒体の記録領域の全幅に渡って位置するインクジェット記録素子、特にインクジェット記録素子の一部を成す吐出口を全て欠陥なく加工することは現状難しい。例えば、フルラインタイプの記録装置において、Ａ３サイズの用紙に１２００ｄｐｉの解像度の記録を行うためには、記録ヘッドに約１万４千個の吐出口（記録幅約２８０ｍｍ）を形成することが必要となる。このような多数の吐出口の全てを一つの欠陥もなく加工することは、その製造プロセス上困難を伴う。また、このような記録ヘッドを製造できたとしても、良品率が低く製造コストが多大となってしまう。

上述したような理由から、フルラインタイプの記録ヘッドとして、いわゆる長尺つなぎヘッドが提案されている。つなぎヘッドは、複数の記録素子が配列された吐出口列を略平行に複数列配した記録チップを、前記吐出口列方向につなげてなる記録ヘッドである。つまり、シリアルタイプにおいて用いられているような比較的安価な短尺チップ形態の記録ヘッドを吐出口列方向に複数個つなぎ合わせるように、それらのチップを高精度に配列することによって長尺化を実現する記録ヘッドである。

なお、ここでは、フルラインタイプの記録ヘッドとしてのつなぎヘッド構成に関して述べたが、いわゆるシリアルタイプの記録ヘッドにおいても、つなぎヘッド構成により長尺化を実現することができる。

特開２００２−２９２８５９号公報 R.Floyd 他、"An adaptive algorithm for spatial gray scale", SID International Symposium Digest of Technical Papers, vol4.3, 1975, pp.36-37

しかしながら、つなぎヘッドは、その構成上、いわゆるつなぎスジが発生しやすいという課題がある。つなぎスジとは、記録チップ間で吐出口列の端部が互いに隣り合う部分における画質劣化のことである。その原因としては、記録装置の記録媒体の搬送バラツキ（いわゆる搬送蛇行）や、フルラインタイプの記録ヘッドと記録媒体との相対位置関係に発生する傾きがある。これらの影響のため、つなぎ部分において隣り合う記録素子の吐出口によって形成される吐出口ピッチが、他の吐出口ピッチと同一とならず、記録された画像上に、記録チップのつなぎ部分に対応したスジ（つなぎスジ）が発生することがあった。

つなぎヘッドの構成上、つなぎ部分で記録に使用される吐出口列の吐出口列方向に対する列間距離が、非つなぎ部分で記録に使用される吐出口列よりも大きくなってしまう場合が多い。このため、つなぎ部分において、上記搬送蛇行や傾き等の影響を受けやすいことが一因として考えられる。

また、上述の列間距離が大きくなるほどそれに応じてつなぎスジがより顕著に発生し易いことを確認している。図７は、つなぎ部分における列間距離の大小とつなぎスジの発生の程度を表わす説明図である。図７（ａ）、（ｂ）において、つなぎ部分の列間距離が小さい場合と大きな場合についてそれぞれ示している。図７（ａ）は傾きなし（記録ヘッドと記録媒体間の関係）の場合であり、傾きがなければ、つなぎスジの原因となる着弾位置ズレは列間距離の影響では生じない。一方、図７（ｂ）は傾きあり（記録ヘッドと記録媒体間の関係）の場合であり、つなぎ部分の列間距離が大きい方が、同じ程度の傾きによってつなぎ部分のズレが大きくなってしまうことがわかる。すなわち、つなぎ部分の列間距離に比例して、つなぎ部分のズレが増大してしまう。図７（ｂ）では、つなぎ部分の記録濃度が低くなる場合のスジとなる場合の傾きの例を示したが、反対側の傾きが生じた場合につなぎ部分の記録濃度が高くなる場合のスジとなる場合においても、列間距離に比例して、つなぎ部分のズレが増大してしまうことは言うまでもない。

この課題を解決するためには、上述の列間距離をできるだけ小さくすれば、その分、つなぎスジの発生を抑制することができると考えられる。しかしながら、吐出口の配置や吐出口を備える記録素子の配線レイアウト、及び、記録ヘッドとそれを保護するキャップとが接触するスペース部の確保等の兼ね合いから、つなぎ部分での列間距離を近づけるのは難しい。

このようなつなぎヘッドによって生じるつなぎスジに対しては、特許文献１でも開示されているとおり、これまで改善策がいくつか提案されている。例えば、つなぎ部分のチップ配列を高精度に行うための配列方法や配列装置を用いて、吐出口ピッチのズレを小さくする方法がある。

また、他の対策としては、チップのつなぎ部分において、それぞれのチップ端の吐出口を吐出列方向に隣接させるように配列させず、それぞれのチップ端における所定数ずつの吐出口を記録媒体の搬送方向に並べてオーバーラップさせて配列する方法がある。この場合、記録時には、互いにオーバーラップする両方の吐出口からインクを吐出させることによって、つなぎスジを目立たなくする。具体的には、互いにオーバーラップする両方の吐出口にオーバーラップ部分で記録すべき吐出データのパターンが互いに排他となるように割り振る。このような割り振りは、データ割り振りマスク等の処理を施すことで実現できる。

また、つなぎ部を構成する各吐出口列が記録を行うドットの数を適宜増減させて補正を行うことで、つなぎスジを目立たなくする方法もある。

しかしながら、これらの対策は、いずれも写真調の記録を行う際に発生するつなぎスジに対しては、決して十分とはいえないものであった。

本願発明者が鋭意検討した結果、つなぎ部において、互いにオーバーラップする吐出口列のそれぞれで記録を担う記録パターン同士のドット配置の関係を工夫することで、つなぎ部でのズレが発生した場合に、つなぎスジを目立ちにくくすることが可能であることが明らかとなった。つなぎ部を構成する記録パターン同士は排他関係とするのが一般的だが、その関係を崩し、敢えていくつかのドットは同位置に記録するようにし記録パターン間同士の記録位置のズレが生じたとしても、つなぎ部の画質の変動を少なくできることがわかった。加えて、つなぎ部の列間距離に応じて、変動に対する強さを変化させるべく記録パターン同士のドット配置の関係を変化させれば、つなぎ部の列間距離が離れた場合でもつなぎスジの発生の程度を緩和し得ることがわかった。

本発明は、上述のような課題を鑑みてなされたものであり、つなぎ構成によって長尺化した記録ヘッドを用いて記録の高速化を維持しつつ、つなぎスジの発生を抑制して記録画像の高画質化を達成できるようにすることを目的とする。

本発明の画像形成装置は、記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置であって、画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成手段を有し、前記生成手段は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする。
本発明の画像形成装置の制御方法は、記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置の制御方法であって、画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成ステップを有し、前記生成ステップは、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする。
本発明のプログラムは、記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置を制御するためのプログラムであって、画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成処理をコンピュータに実行させ、前記生成処理は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする。
本発明の画像処理装置は、記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置のための画像処理装置であって、画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成手段を有し、前記生成手段は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする。

本発明によれば、つなぎ構成によって長尺化した記録ヘッドを用いて記録の高速化を維持しつつ、つなぎスジの発生を抑制して記録画像の高画質化を達成することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
＜インクジェット記録装置の基本構成（図１）＞
図１は、本発明を適用した実施形態に係るインクジェット方式のプリンタ（インクジェット記録装置）ＩＪＲＡの主要部の構成を示す外観斜視図である。本実施形態に係るインクジェット方式のプリンタは、図１に示すように、記録媒体Ｐ（ここでは折畳可能な連続シート）の全幅にわたる範囲にインクを吐出するフルライン記録ヘッドＩＪＨを配置した構成となっている。記録ヘッドＩＪＨの記録ヘッドチップＩＴの吐出口からはインクが所定のタイミングで記録媒体Ｐに向けて吐出される。

このようにした記録ヘッドＩＪＨを、記録媒体Ｐと相対的に移動させて記録を行う。本実施形態では、以下に説明する制御回路による制御によって搬送モータを駆動することにより、記録用紙Ｐが図１に示すＶＳ方向（フルラインタイプでいう主走査方向）に搬送され、記録用紙Ｐ上に画像記録がなされる。図１において、５０１８は搬送ローラである。５０１９は排出側のローラであり、搬送ローラ５０１８と共に記録媒体Ｐを記録位置に保持すると共に、駆動モータ（不図示）によって駆動される搬送ローラ５０１８に連動して記録媒体Ｐを矢印ＶＳ方向に搬送する。

なお、記録ヘッドＩＪＨには不図示のインク供給チューブが接続され、インクジェット記録素子からインクが吐出される。本例のインクジェット記録素子は、インク吐出口に連通する内部（液路）に、インク吐出に利用される熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。

記録ヘッドＩＪＨは、記録を行わないときに、不図示のキャッピング手段のキャップ部によってインク吐出口面が密閉されることにより、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着、或いは塵埃等の異物の付着等による目詰まりが防止される。また、キャッピング手段のキャップ部は、使用頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するための空吐出（予備吐出）、つまりインク吐出口から、画像の記録に寄与しないインクをキャップ部に向かって吐出させるために利用することができる。また、キャッピング状態のキャップ部の内部に、不図示のポンプによって発生させた負圧を導入し、記録ヘッドＩＪＨのインク吐出口から、画像の記録に寄与しないインクをキャップ部内に吸引排出させて、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させることもできる。また、キャップ部の隣接位置に、不図示のブレード（拭き部材）を配置することにより、記録ヘッドＩＪＨにおけるインク吐出口の形成面をクリーニング（ワイピング）することも可能である。

なお、図１では、記録媒体Ｐとして折畳可能な連続シートを図示したが、カットシートであっても何ら問題ない。また、１つのフルライン記録ヘッドＩＪＨが備えられた構成を図示したが、高画質記録や高速記録のために、同じ構成のフルライン記録ヘッドを例えば２個備えるような構成としても良い。

＜記録ヘッドの基本構成（図２）＞
図２は、上述した記録ヘッドＩＪＨの要部の構成例を示す分解斜視図である。記録ヘッドＩＪＨは、インクを加熱するための複数のヒータ（発熱素子）２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３の上に被せられる天板２４と、を主要素として構成される。天板２４には複数の吐出口２５が形成されており、各吐出口２５の後方には、各吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されている。各液路２６は、その後方において１つのインク液室に共通に接続されている。そして、インク液室にはインク供給口を介してインクが供給され、このインクがインク液室から各液路２６に供給される。吐出口２５は、インクの吐出が可能な吐出口を形成する。

ヒータボード２３と天板２４は、図２に示すように、各液路２６に対応した位置に各ヒータ２２が位置するように組み立てられる。図２においては、吐出口２５、ヒータ２２、及び液路２６が４つずつ代表的に示されており、ヒータ２２は、それぞれの液路２６に対応して１つずつ配置される。そして、図２に示すように組み立てられた記録ヘッドＩＪＨは、ヒータ２２に所定の駆動パルスが供給されることにより、そのヒータ２２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口２５から押し出されて吐出される。

なお、本発明を適用可能なインクジェット記録方式は、図２に示したような発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット（登録商標）方式に限られるものではない。例えば、ピエゾ素子による機械的圧力を利用してインクを吐出するインクジェット方式にも本発明を適用することができる。例えば、インク滴を連続噴射して粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型や発散制御型等がある。また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等にも適用可能である。このように、種々のインクジェット記録素子を備えた記録ヘッドに対して本発明は適用可能である。

＜インクジェット記録装置の制御構成（図３）＞
図３は、本実施形態に係るインクジェット方式のプリンタにおける制御系の構成例を示すブロック図である。図３において、３１は画像データ入力部、３２は操作部、３３は各種処理を行うＣＰＵ部、３４は各種データを記憶する記憶媒体である。記憶媒体３４のプリント情報格納メモリには、記録媒体の主に種類に関する情報３４ａ、プリントに用いるインクに関する情報３４ｂ、記録時の温度、湿度等の環境に関する情報３４ｃが格納される。また、記憶媒体３４には、各種制御プログラム群３４ｄが格納される。更に、３５はＲＡＭ、３６は画像データ処理部、３７は画像出力を行う画像記録部、３８は各種データを転送するバス部である。

更に詳述すると、画像データ入力部３１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する。操作部３２は、各種パラメータの設定及び記録開始を指示する各種キーを備えている。

ＣＰＵ３３は、記憶媒体中の各種プログラムに従って本プリンタ全体を制御する。記憶媒体３４は、制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本プリンタを動作させるためのプログラム等を格納している。本例の動作は、全てこのプログラムに従う動作である。このようなプログラムを格納する記憶媒体３４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスク等を用いることができる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、及び画像処理時のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。

画像データ処理部３６は、画像データ入力部３１で入力されたデータに対して、カラーマッチング処理、色分解処理、出力γ補正、解像度変換等の各種画像処理を適用した後、入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化する。次いで、量子化された各画素が示す階調値"Ｎ"に基づいてその階調値に対応するドット配置パターンを選択する。このドット配置パターンはドットの記録の有無を示す２値のパターンであるので、ドット配置パターンの選択によって２値の吐出データを得ることができる。

このように、画像データ処理部３６は、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、そのＮ値の画像データに基づいて２値の吐出データを作成する。例えば８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される多値画像データが画像データ入力部３１に入力される場合、画像データ処理部３６においては出力する画像データの階調値を２５値に量子化する。次いで、画像データ処理部３６では、２５値の画像データにドット配置パターンが割り当てられ、これにより、インクの吐出・非吐出を示す２値の吐出データが作成される。その後、２値の吐出データが複数の吐出口列に分配され、各吐出口列の吐出口に対応する２値の吐出データが決定される。なお、本例においては、入力階調画像データのＮ値化処理に多値誤差拡散法を用いるが、これに限らず、平均濃度保存法やディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いることができる。また、画像データ処理部３６は、多値画像データから最終的に２値の吐出データを作成できればよく、上述したようにＮ値化処理を介在させることは必須ではない。例えば、画像データ処理部３６に入力された多値画像データを直接２値の吐出データに変換するような２値化処理を行っても良い。

画像記録部３７は、画像データ処理部３６で作成された２値の吐出データに基づいて、対応する吐出口２５からインクを吐出して、記録媒体上にドット画像を形成する。バスライン３８は、本装置内のアドレス信号、データ、制御信号等を伝送する。

＜ヘッド構成（図４〜図６）＞
図４は、記録ヘッドＩＪＨの概略構成を示す図であり、記録ヘッドＩＪＨに配置される複数の記録ヘッドチップ及び各記録ヘッドチップの吐出口列を示している。本実施形態の記録ヘッドＩＪＨは、吐出口列方向の長さが比較的短いチップ状の構成部品（以下、記録チップという）４１〜４６を備える。

記録ヘッドＩＪＨは、一列あたり一色分のインクを吐出する吐出口列（Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列）を略平行に複数列配した記録チップ４１〜４６を、吐出口列方向に複数つなげてなる。各吐出口列は、直線上に吐出口が配置されたものであり、図中では、例えば記録チップ４１であれば４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄのように記載する。

本実施形態では、記録チップ４１〜４６を吐出口列方向に千鳥状に配置配列することによって、長尺の記録ヘッドＩＪＨを形成している。すなわち、記録チップとそれにつなげる記録チップとを吐出口列方向と略直交する方向（主走査方向）にずらして配置するとともに、吐出口列方向において吐出口列が一部オーバーラップするように構成されている。

各記録チップ４１〜４６の吐出口列の構成はいずれも同じであることから、記録チップ４１を例にその構成を説明する。記録チップ４１は、上述の通り、４列の吐出口列（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄ）を有しており、各列とも１２００ｄｐｉの解像度で配列された複数の吐出口を有している。

また、各記録チップ４１〜４６に設けられた、吐出口列であるＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列は、記録ヘッドＩＪＨにおいて、それぞれの吐出口列毎にそれぞれ同一色（種類）のインクを吐出する。ここでは、記録チップ４１〜４６のそれぞれにおいて、Ａ列はイエロー（Ｙ）、Ｂ列はマゼンタ（Ｍ）、Ｃ列はシアン（Ｃ）、Ｄ列はブラック（Ｂｋ）のインクを記録するように構成されている。

なお、本実施形態では、各記録チップが４列の吐出口列から構成され、４色のインクで記録する場合を述べているが、各記録チップの吐出口列の数、インクの数は任意とすることができる。例えば、図５に示すように、隣り合う記録チップ５１と記録チップ５２とが６列の吐出口列からそれぞれ構成され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ、ＬＣ（淡シアン）、ＬＭ（淡マゼンタ）の６色のインクで記録するような構成でも良い。他にも、レッド、ブルー、グリーン等、淡グレー等、特色が含まれていても良い。

なお、上述の例では、吐出口列がインクの色に応じて入れ子の状態となったヘッド構成の場合で説明したが、つなぎ部の吐出口列間の距離が異なる関係が含まれる構成であれば、入れ子の状態である必要はなく、本発明を適用可能である。更に言うと、つなぎ部を構成する吐出口列同士は、同一の記録ヘッド内でもよいし、同一でない記録ヘッド同士であっても構わない。加えて、１記録ヘッド内における記録チップの個数、すなわち、つなぎ部に相当する部分の数は任意であってよい。

図６は、隣り合う記録チップ４１と記録チップ４２の吐出口列の状態を詳細に表わした模式図である。記録チップ４１と記録チップ４２とは、所定の吐出口が吐出口列向にオーバーラップするように配置されている。このオーバーラップ部分を、つなぎ部と称する。一方、つなぎ部以外の部分を非つなぎ部と称する。

このように配置することによって、記録を行った際に、記録チップ同士のつなぎ目の位置に対応する記録媒体上の白スジの発生を防止している。本実施形態では、記録チップ４１と記録チップ４２とで、吐出口列方向の端部に位置する吐出口から、吐出口列方向に３２個分の吐出口が互いに重なるように構成されている（図は一部省略）。

なお、図示例では、つなぎ部においてオーバーラップする部分の吐出口同士が、同一記録ライン上となる場合を説明したが、必ずしもこの構成である必要はない。例えば、それぞれ半ピッチずつずらすことで、つなぎ部の記録解像度を２倍に高めた構成や、つなぎ部の吐出口の解像度が位置によって変わっているような特殊な構成であっても、本発明の範疇に含まれれば何ら問題なく本発明を適用可能である。

＜画像データ処理方法（図８）＞
図８は、本実施形態におけるつなぎ部に対する画像データ処理を説明するブロック図である。この画像データ処理の流れに従って、つなぎ部における各吐出口列の記録データ（２値の吐出データ）が決定される。なお、ここでの画像データ処理は、ＣＰＵ３３の制御の下で、画像データ処理部３６において実行される。

まず、ステップＳ１０１では、入力されたカラー画像を各インク色へと色分解した後の多値データに対して、つなぎ部の吐出口列へのデータ分配が適用される。色分解処理は、別途設けた色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して行われる。ここでは、多値データが、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）の２つに分配される。つなぎ部Ｘ、つなぎ部Ｙの組み合わせとしては、例えば、吐出口列４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄのように、同色のインクの吐出を担う、つなぎ部を構成する組の吐出口列を表わしている。その他の吐出列の組についても同様である。

ステップＳ１０２では、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）Ａに対して所定のフィルタＦ_ｍにてフィルタ処理を行い、下式（１）のようにＡｆを算出する。
Ａｆ＝Ａ＊Ｆ_ｍ・・・（１）
：コンボリューション

本実施形態では、フィルタＦ_ｍとして、下式（２）のような２次元のガウシアンフィルタを用いて、フィルタ係数の設定を行う。式（２）において、（σ_x，σ_y）は２次元正規分布の標準偏差、ρはｘ，ｙの相関係数である。

本実施形態では、フィルタ係数を、つなぎ部を構成する吐出口列間の距離に応じて、設定する。具体的に、つなぎヘッドにおける記録チップ４１と４２を一例として以下に説明する。つなぎ部を構成する、吐出口列４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄのそれぞれにおいて、吐出口列間の列間距離が離れるほど（距離が大きいほど）、標準偏差（σ_x，σ_y）が大きな値となるように設定する。例えば、以下のような設定値とすることができる。また、このときのフィルタサイズは５×５とする。
４１Ａと４２Ａ ：σ_x＝σ_y＝０．５
４１Ｂと４２Ｂ ：σ_x＝σ_y＝０．５
４１Ｃと４２Ｃ ：σ_x＝σ_y＝１．５
４１Ｄと４２Ｄ ：σ_x＝σ_y＝１．５
このときのフィルタ係数を図９〜図１０に示す。

ステップＳ１０３では、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）に対して２値化処理を適用する。２値化の手法は特に問わないが、具体的には、例えばR.Floyd等による誤差拡散法を用いる（非特許文献１を参照）。

その後、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で得られた２値データに対してローパスフィルタ処理を適用する。ここでの出力は、以降説明する、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）から２値データを求める際に用いられるものであって、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）のドット配置を決める上で、ドットが打たれやすいか否かの情報となる。

具体的に、ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で得られる２値データＢに対して所定のローバスフィルタＬＰＦ_ｂにてフィルタ処理を行い、下式（３）のようにＢｆを算出する。
Ｂｆ＝Ａ＊ＬＰＦ_ｂ・・・（３）

本実施形態におけるＬＰＦ_ｂの係数も、上述のＦ_ｍと同様、つなぎ部を構成する吐出口列間の距離に応じて設定する。本実施形態では、Ｆ_ｍとＬＰＦ_ｂを同じとするが、異なる係数であっても良い。

ここで、フィルタで指定する標準偏差（σ_x，σ_y）の大小における効果について以下説明する。標準偏差（σ_x，σ_y）を大きくするほど、ガウシアンフィルタの強度が高まり、効果として、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）とのドット配置の関係が、排他とならない（排他関係が弱い）。すなわち、両者のドットが重なり合うようになる。このような理由から、つなぎ部での吐出口列の列間距離が大きくつなぎスジが発生しやすい吐出口列間に対しては、標準偏差（σ_x，σ_y）を大きくすることで、プリンタ変動（ズレ）に対するロバスト性を高くすることができる。

一方、標準偏差（σ_x，σ_y）を小さくするほど、ガウシアンフィルタの強度が低くなり、効果として、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）とのドット配置の関係が、排他となる（排他関係が強い）。すなわち、両者のドットが重複しないようになる。このことは、一般的なつなぎ部マスクのようにドット同士が排他となることを意味する。このような理由から、つなぎ部での吐出口列の列間距離が小さくつなぎスジが発生し難い吐出口列間に対しては、標準偏差（σ_x，σ_y）を小さくすることで、プリンタ変動（ズレ）に対するロバスト性を重視するのではなく、つなぎ部での画質を高くすることができる。

なお、フィルタの形状は正方形でなく、長方形であっても良い。つなぎ部のズレの発生の程度によって、非等方的な形状としてもよい。

ステップＳ１０５では、つなぎ部Ｙの入力データ補正を行う。具体的には、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）に対して、ステップＳ１０２で得られた２値データＡｆを加算し、ステップＳ１０４で得られた２値データＢｆを減算することで得られる。

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で得られた多値データに対して２値化処理を適用し、２値データ（つなぎ部Ｙ）を得る。

以上のような手順でつなぎ部を構成する２値データが得られ次第、記録ヘッドにデータが転送され、記録が行われる。

図１２は、本実施形態におけるつなぎ部の２値パターンと、それら２値パターン間のクロススペクトルの一例を示した図である。図中（ａ）は吐出口列４１Ａ並びに４１Ｂ、図中（ｂ）は吐出口列４２Ａ並びに４２Ｂ、図中（ｃ）は吐出口列４１Ｃ、図中（ｄ）は吐出口列４２Ｃ、図中（ｅ）は吐出口列４１Ｄ、図中（ｆ）は吐出口列４２Ｄにおける２値パターンの一例を表している。なお、図１２は模式的に図示したものであり、厳密に再現しているわけではない。

このとき、上述のように標準偏差を変化させることにより、図中（ａ）、（ｂ）ではパターン間が完全排他（高周波排他、低周波排他）、図中（ｅ）、（ｆ）ではロバスト性を重視したパターン関係（高周波ランダム、低周波排他）となっている。図中（ｃ）、（ｄ）については、それらの中間のパターン関係である。

また、図１２の下方に示すグラフは、クロススペクトル算出した際のradial frequencyと位相差をグラフ化したものである。右のグラフになるほど、高周波側の位相差が低い、すなわちパターン間の排他関係が弱くなり、メカズレに対するロバスト性を重視したパターン同士となることを表わしている。

なお、以上の説明においては、本発明の特徴的な部分である、つなぎ部における画像データ処理方法について記録チップ４１と記録チップ４２でのつなぎ部について代表として述べたが、その他のチップ間においても同様な処理を適用可能である。また、つなぎ部以外の画像データ処理方法に関しては、従来技術と同様に処理すればよい。

＜実施例＞
以下、具体的な実施例を示す。記録に際しては、上述した図１と同様の構成のプリンタを用い、図４で示した記録ヘッドＩＪＨを備えた。１つの吐出口からの１回の吐出量が２．８ｐｌとなるように記録ヘッドを駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＰＩＸＵＳ ｉＰ７１００（キヤノン株式会社製）用のインクＢＣＩ−７を用いた。なお、各吐出口列とインクの色の関係は、上述の通り、記録チップ４１〜４６のそれぞれにおいて、Ａ列はイエロー（Ｙ）、Ｂ列はマゼンタ（Ｍ）、Ｃ列はシアン（Ｃ）、Ｄ列はブラック（Ｂｋ）のインクを記録するようにインクを充填した。記録媒体Ｐ５としては、インクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。

更に詳細には、インク滴の吐出駆動周波数を８ｋＨｚとし、記録解像度としては主走査方向（記録媒体の搬送方向）が１２００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口列方向）が１２００ｄｐｉとした。また、テスト画像のデータとして、記録デューティを振った階調パッチ画像データ（０〜２５５までを１７階調分に分けたもの）を用意した。また、上記１７種のデューティ以外の様々なディーティも含んだ写真調の画像データを用意した。このとき、ある一つの階調においては、各インク色とも同じデューティとした。

以上のような設定条件下において、用意したパッチ画像データを、記録ヘッドと記録媒体との一度の相対移動（主走査）で記録した。その際、パッチ画像データの２値化処理及びデータ分配処理は図８の流れに従って実行し、インクを吐出して上記パッチ画像を記録した。

その結果、いずれの階調においても、記録チップ間でのつなぎスジはほとんど視認されず、画質劣化の見られない満足のいく画質の画像が記録できた。図１３は、この記録によって得られたパッチ画像のうち、中間調の一階調分の印字画像の様子の概略図を、ヘッド構成の図と合わせて示したものである。図１３から分かるように、上述の記録方法によれば、記録チップ間でのつなぎスジの発生を抑制できる。

次に、上記１７種のデューティ以外の様々なディーティを含んだ写真調の画像データを記録した。その際も、画像データの２値化処理及びデータ分配処理は図８の流れに従って実行した。この場合でも、上記パッチ画像を記録したときと同様、記録チップ間でのつなぎスジはほとんど視認されず、画質劣化の少ない満足のいく画質の画像を記録することができた。

＜比較例＞
本発明の実施例と比較するための比較例を説明する。本比較例においても、図４で示したものと同様の記録ヘッドを用いるが、上述の式（１）、（３）のフィルタ処理の際に用いる標準偏差の値が、つなぎ部を構成する吐出口列４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄのいずれにおいても、σ_x＝σ_y＝０．５とする。このときのフィルタサイズは５×５とし、フィルタ係数を図９に示したものとする。

以下、具体的な比較例を示す。記録に際しての諸条件は上述の内容以外は、実施例と同じである。すなわち、上述した図１と同様の構成のプリンタを用い、図４で示した記録ヘッドＩＪＨを備えた。１つの吐出口からの１回の吐出量が２．８ｐｌとなるように記録ヘッドを駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＰＩＸＵＳ ｉＰ７１００（キヤノン株式会社製）用のインクＢＣＩ−７を用いた。記録媒体Ｐとしては、インクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。

更に詳細には、インク滴の吐出駆動周波数を８ｋＨｚとし、記録解像度としては主走査方向（記録媒体の搬送方向）が１２００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口列方向）が１２００ｄｐｉとした。また、テスト画像のデータとして、記録デューティを振った階調パッチ画像データ（０〜２５５までを１７階調分に分けたもの）を用意した。このとき、ある一つの階調においては、各インク色とも同じデューティとした。また、上記１７種のデューティ以外の様々なディーティも含んだ写真調の画像データを用意した。

以上のような設定条件下において、用意したパッチ画像データを、記録ヘッドと記録媒体との一度の相対移動（主走査）で記録した。

その結果、ほとんどの階調、特に中間調から高濃度部にかけて、記録ヘッドにおける記録チップ間でのつなぎスジが視認され、画質が劣化した満足のいかない画質の画像となった。図１４は、この記録によって得られたパッチ画像のうち、中間調の一階調分の印字画像の様子の概略図を、ヘッド構成の図と合わせて示したものである。図１４から分かるように、本比較例では、記録チップ間でのつなぎスジの発生が確認される。なお、図面上はつなぎスジの見え方を概略図として示したものであって、実際の見え方を必ずしも厳密に再現しているわけではない。

次に、上記１７種のデューティ以外の様々なディーティを含んだ写真調の画像データを記録した。この場合も、上記パッチ画像を記録したときと同様、主走査方向に対する記録チップ間でのつなぎスジが一部視認され、画質が劣化した満足のいかない画質の画像となってしまった。

以上説明したように、主走査方向における吐出口列間の距離が大きくなるつなぎ部ほど、つなぎ部で印字するパターン間同士の配置関係の排他性を崩し、ドットの重複を認めるようにパターンを決めるようにした。これにより、メカ変動等の影響によって発生し易いつなぎスジの発生を抑制し、高品位な記録を得ることができた。言うまでもなく、記録装置のズレの状態や、つなぎヘッド構成における吐出口列間の距離はプリンタ構成や環境によって変動するものであって、それに合わせて、適宜最適な構成とすればよい。

一方、主走査方向における吐出口列間の距離が小さいつなぎ部においては、メカ変動等の影響によるつなぎスジが発生し難いため、従来通り、つなぎ部で印字するパターン間同士の配置関係を排他とすることで、つなぎ部での画質を高画質化するようにすればよい。

なお、上述の実施形態では、１列ずつの吐出口列でつなぎ部が構成された例について説明したが、画質向上を目的として複数列でつなぎ部を構成するような形態においても、同様な構成を取ることができる。例えば、つなぎ部が３列で構成される場合においては、例えば、３列目のパターンを決定する際、１、２列目の吐出口列に打たれたドットとの排他関係を制御すればよい。

また、上述の実施形態では、つなぎ部のグラデーションマスクのない場合の例について述べたが、図８におけるデータ分配処理で出力される各多値データに対して、フルラインヘッドにおいて一般的に用いられるつなぎ部のマスク、例えば端部ほど打ち込み量が少なくなる、いわゆるグラデーション状のマスク等を適用した上で、本実施形態での処理を適用しても何ら問題ない。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、吐出口列のつなぎ部の位置が、いずれのインク色においても吐出口列方向において同一となるヘッド構成である記録ヘッドにおける形態を示したが、つなぎ部の位置は、それぞれのインク色毎に異なるようなヘッド構成である記録ヘッドであっても、本発明を適用することができる。

図１５は、つなぎ部の位置がインク色毎に、すなわち、吐出口列１３１Ａ〜１３１Ｄ、１３２Ａ〜１３２Ｄ毎に異なるヘッド構成の概略図である。ヘッドの構成が異なる以外は、第１の実施形態と同様である。

また、吐出口列自体のヘッド構成は図４のように各吐出口列の端部が副走査方向に並んだ構成において、使用する吐出口を適宜制限することで、図１５と同様に、つなぎ部の位置を、それぞれのインク色毎に異ならせたような構成であっても、何ら構わない。この方法を取ることで、汎用的な記録チップを流用できるという利点がある。

なお、つなぎ部の記録位置をずらすと、ヘッド構成がより大きくなってしまうため、例えば、つなぎスジが目立ち難い、イエローとマゼンタはつなぎ位置を同じとする等、一部の色のつなぎ部を同一とする場合もある。この場合においても、本発明の範疇であり、その他構成であっても何ら問題ない。

（第３の実施形態）
以上の実施形態においては、画像データを各インク色へと色分解した後の多値データに対して前記つなぎ部の吐出口列へのデータ分配を行い、分配された多値データを排他関係を制御しつつ２値の吐出データとする例を説明したが、画像データを各インク色へと色分解した後の多値データを２値の吐出データとし、２値の吐出データに対して排他関係を制御しつつつなぎ部の吐出口列へのデータ分配を行うようにしてもよい。すなわち、以上の実施形態においては、各つなぎ部に多値データを割り振り、２値化を適用する形態について説明したが、つなぎ部のドットパターン間の排他関係をつなぎ部のデータ分配マスクとして実装する形態をとることも可能である。

以下、本実施形態においても図４に示したヘッド構成を用い、つなぎ部を構成する。ここでは、代表として、記録チップ４１と記録チップ４２との間のつなぎ部において説明する。その他のつなぎ部に対する処理も同様である。

図１６は、本実施形態におけるつなぎ部に対する画像データ処理のフローチャートである。ステップＳ３０１では、色分解後の多値データに対して２値化処理を適用する。２値化手法としては、誤差拡散法、ＩＮＤＥＸ展開法等、特に問わないが、ここでは、多値データを誤差拡散法によりＮ値データに量子化し、そのＮ値データにドット配置パターンを割り当てることで２値化する。

次に、ステップＳ３０２では、つなぎ部データ分配マスク処理を適用する。具体的には、吐出口列４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄのそれぞれのつなぎ部において、事前に用意されたつなぎ部データ分配マスクを用いて、つなぎ部データの分配を行う。

つなぎ部データ分配マスクは、第１の実施形態で説明した手順に従い、事前に設計されたものを記録装置がメモリ等で保持、或いは記録媒体やＰＣ等から設定する等で指定するものを使用する。

ここでは、つなぎ部データ分配マスクとして、図１２で説明したものと同様のものを用いる。すなわち、図中（ａ）は吐出口列４１Ａ並びに４１Ｂ、図中（ｂ）は吐出口列４２Ａ並びに４２Ｂ、図中（ｃ）は吐出口列４１Ｃ、図中（ｄ）は吐出口列４２Ｃ、図中（ｅ）は吐出口列４１Ｄ、図中（ｆ）は吐出口列４２Ｄにおけるつなぎ部データ分配マスクの一例を表わしている。このとき、つなぎ部を記録する総ドット数はデューティー１００％に相当する。

なお、第１の実施形態と同じく、つなぎ部を構成する、吐出口列４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄのそれぞれにおいて、吐出口列間の距離が離れるほど、標準偏差（σ_x，σ_y）が大きな値となるように設定する。例えば、以下のような設定値とすることができる。また、このときのフィルタサイズは５×５とする。
４１Ａと４２Ａ ：σ_x＝σ_y＝０．５
４１Ｂと４２Ｂ ：σ_x＝σ_y＝０．５
４１Ｃと４２Ｃ ：σ_x＝σ_y＝１．５
４１Ｄと４２Ｄ ：σ_x＝σ_y＝１．５

（第４の実施形態）
第１〜３の実施形態では、フルラインタイプのインクジェット記録装置の記録ヘッドにおけるつなぎヘッド構成について説明した。本発明は、キャリッジを主走査方向に走査しつつ、記録媒体を排紙させる方式であるシリアルタイプのインクジェット記録装置の記録ヘッドにおいてつなぎヘッド構成を採用する場合であっても適用可能である。

図１７は、シリアルタイプのインクジェット記録装置の一構成を示す概略図である。シリアルタイプの記録ヘッド１５０１は、キャリッジ１５０２がシャフト１５０３に支持されつつ主走査方向に往復移動をすることで記録が行われる。

本実施形態の記録ヘッド１５０１は、吐出口列方向の長さが比較的短いチップ状の構成部品（以下、記録チップという）１５１、１５２を備える。

記録ヘッド１５０１は、一列あたり一色分のインクを吐出する吐出口列（Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列）を略平行に複数列配した記録チップ１５１、１５２を、吐出口列方向につなげてなる。各吐出口列は、直線上に吐出口が配列されたものであり、図中では、例えば記録チップ１５１であれば１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄのように記載する。

本実施形態では、記録チップ１５１と記録チップ１５２とを吐出口列方向と略直交する方向（主走査方向）にずらして配置するとともに、吐出口列方向において吐出口列が一部オーバーラップするように構成されている。

各記録チップ１５１、１５２の吐出口列の構成はいずれも同じであることから、記録チップ１５１を例にその構成を説明する。記録チップ１５１は、上述の通り、４列の吐出口列（１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ、１５１Ｄ）を有しており、各列とも１２００ｄｐｉの解像度で配列された複数の吐出口を有している。

また、各記録チップ１５１、１５２に設けられた、吐出口列であるＡ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列は、記録ヘッド１５０１において、それぞれの吐出口列毎にそれぞれ同一色（種類）のインクを吐出する。ここでは、記録チップ１５１、１５２のそれぞれにおいて、Ａ列はイエロー（Ｙ）、Ｂ列はマゼンタ（Ｍ）、Ｃ列はシアン（Ｃ）、Ｄ列はブラック（Ｂｋ）のインクを記録するように構成されている。

なお、本実施形態では、各記録チップが４列の吐出口列から構成され、４色のインクで記録する場合を述べているが、各記録チップの吐出口列の数、インクの数は任意とすることができる。例えば、図５に示すように、隣り合う記録チップ５１と記録チップ５２とが６列の吐出口列からそれぞれ構成され、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋ、ＬＣ（淡シアン）、ＬＭ（淡マゼンタ）の６色のインクで記録するような構成でも良い。他にも、レッド、ブルー、グリーン等、淡グレー等、特色が含まれていても良い。

なお、上述の例では、吐出口列がインクの色に応じて入れ子の状態となったヘッド構成の場合で説明したが、つなぎ部の吐出口列間の距離が異なる関係が含まれる構成であれば、入れ子の状態である必要はなく、本発明を適用可能である。更に言うと、つなぎ部を構成する吐出口列同士は、同一の記録ヘッド内でもよいし、同一でない記録ヘッド同士であっても構わない。加えて、１記録ヘッド内における記録チップの個数、すなわち、つなぎ部に相当する部分の数は任意であってよい。

図１８は、隣り合う記録チップ１５１と記録チップ１５２の吐出口列の状態を詳細に表わした模式図である。記録チップ１５１と記録チップ１５２とは、所定の吐出口が吐出口列向にオーバーラップするように配置されている。このオーバーラップ部分を、つなぎ部と称する。一方、つなぎ部以外の部分を非つなぎ部と称する。

このように配置することによって、記録を行った際に、記録チップ同士のつなぎ目の位置に対応する記録媒体上の白スジの発生を防止している。本実施形態では、記録チップ１５１と記録チップ１５２とで、吐出口列方向の端部に位置する吐出口から、吐出口列方向に３２個分の吐出口が互いに重なるように構成されている（図は一部省略）。

なお、図示例では、つなぎ部においてオーバーラップする部分の吐出口同士が、同一記録ライン上となる場合を説明したが、必ずしもこの構成である必要はない。例えば、それぞれ半ピッチずつずらすことで、つなぎ部の記録解像度を２倍に高めた構成や、つなぎ部の吐出口の解像度が位置によって変わっているような特殊な構成であっても、本発明の範疇に含まれれば何ら問題なく本発明を適用可能である。

＜画像データ処理方法（図１９）＞
図１９は、本実施形態におけるつなぎ部に対する画像データ処理を説明するブロック図である。この画像データ処理の流れに従って、つなぎ部における各吐出口列の記録データ（２値の吐出データ）が決定される。基本的には第１の実施形態で説明した画像データ処理と同様であるが、シリアルタイプの記録装置に特有のマルチパス記録におけるパス分解処理が加わる。

まず、ステップＳ４００では、入力されたカラー画像を各インク色へと色分解した後の多値データに対して、パス分解を適用する。色分解処理は、別途設けた色分解用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照して行われる。

ステップＳ４０１では、ステップＳ４００で得られたパス分解後の多値データに対して、つなぎ部の吐出口列へのデータ分配が適用される。ここでは、多値データが、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）の２つに分配される。つなぎ部Ｘ、つなぎ部Ｙの組み合わせとしては、例えば、吐出口列１５１Ａと１５２Ａ、１５１Ｂと１５２Ｂ、１５１Ｃと１５２Ｃ、１５１Ｄと１５２Ｄのように、同色のインクの吐出を担う、つなぎ部を構成する組の吐出口列を表わしている。その他の吐出列の組についても同様である。

ステップＳ４０２では、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）Ａに対して所定のフィルタＦ_ｍにてフィルタ処理を行い、第１の実施形態で述べた式（１）のようにＡｆを算出する。

本実施形態では、フィルタＦ_ｍとして、第１の実施形態で述べた式（２）のような２次元のガウシアンフィルタを用いて、フィルタ係数の設定を行う。

本実施形態では、フィルタ係数を、つなぎ部を構成する吐出口列間の距離に応じて、設定する。具体的に、つなぎヘッドにおける記録チップ１５１と１５２を一例として以下に説明する。つなぎ部を構成する、吐出口列１５１Ａと１５２Ａ、１５１Ｂと１５２Ｂ、１５１Ｃと１５２Ｃ、１５１Ｄと１５２Ｄのそれぞれにおいて、吐出口列間の距離が離れる（距離が大きいほど）ほど、標準偏差（σ_x，σ_y）が大きな値となるように設定する。例えば、以下のような設定値とすることができる。また、このときのフィルタサイズは５×５とする。
１５１Ａと１５２Ａ ：σ_x＝σ_y＝０．５
１５１Ｂと１５２Ｂ ：σ_x＝σ_y＝０．５
１５１Ｃと１５２Ｃ ：σ_x＝σ_y＝１．５
１５１Ｄと１５２Ｄ ：σ_x＝σ_y＝１．５

ステップＳ４０３では、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）に対して２値化処理を適用する。２値化の手法は特に問わないが、具体的には、例えばR.Floyd等による誤差拡散法を用いる（非特許文献１を参照）。

その後、ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で得られた２値データに対してローパスフィルタ処理を適用する。ここでの出力は、以降説明する、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）から２値データを求める際に用いられるものであって、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）のドット配置を決める上で、ドットが打たれやすいか否かの情報となる。

具体的に、ステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で得られる２値データＢに対して所定のローバスフィルタＬＰＦ_ｂにてフィルタ処理を行い、第１の実施形態で述べた式（３）のようにＢｆを算出する。本実施形態におけるＬＰＦ_ｂの係数も、上述のＦ_ｍと同様、つなぎ部を構成する吐出口列間の距離に応じて設定する。本実施形態では、Ｆ_ｍとＬＰＦ_ｂを同じとするが、異なる係数であっても良い。

ここで、フィルタで指定する標準偏差（σ_x，σ_y）の大小における効果について以下説明する。標準偏差（σ_x，σ_y）を大きくするほど、ガウシアンフィルタの強度が高まり、効果として、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）とのドット配置の関係が、排他とならない（排他関係が弱い）。すなわち、両者のドットが重なり合うようになる。このような理由から、つなぎ部での吐出口列の列間距離が大きくつなぎスジが発生しやすい吐出口列間に対しては、標準偏差（σ_x，σ_y）を大きくすることで、プリンタ変動（ズレ）に対するロバスト性を高くすることができる。

一方、標準偏差（σ_x，σ_y）を小さくするほど、ガウシアンフィルタの強度が低くなり、効果として、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｘ）とデータ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）とのドット配置の関係が、排他となる（排他関係が強い）。すなわち、両者のドットが重複しないようになる。このことは、一般的なつなぎ部マスクのようにドット同士が排他となることを意味する。このような理由から、つなぎ部での吐出口列の列間距離が小さくつなぎスジが発生し難い吐出口列間に対しては、標準偏差（σ_x，σ_y）を小さくすることで、プリンタ変動（ズレ）に対するロバスト性を重視するのではなく、つなぎ部での画質を高くすることができる。

なお、フィルタの形状は正方形でなく、長方形であっても良い。つなぎ部のズレの発生の程度によって、非等方的な形状としてもよい。

ステップＳ４０５では、つなぎ部Ｙの入力データ補正を行う。具体的に歯、データ分配後多値データ（つなぎ部Ｙ）に対して、ステップＳ４０２で得られた２値データＡｆを加算し、ステップＳ４０４で得られた２値データＢｆを減算することで得られる。

ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５で得られた多値データに対して２値化処理を適用し、２値データ（つなぎ部Ｙ）を得る。

以上のような手順でつなぎ部を構成する２値データが得られ次第、記録ヘッドにデータが転送され、記録が行われる。

第４の実施形態においても、上述の実施形態と同じく、つなぎ部の吐出口列間の距離が大きくなるほど、プリンタ変動（ズレ）のロバスト性を重視しパターン間の排他関係を弱め、一方、つなぎ部の吐出口列間の距離が小さくなるほど、パターン間の排他関係を強くすることで、プリンタ変動（ズレ）が生じた場合でもつなぎスジによる画質劣化を目立ち難くすることが可能となる。

＜他の実施形態＞
以上述べた各実施形態は一例であり、本発明の範囲を逸脱しなければ異なる実施形態であっても構わない。

本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器（例えば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。また、画像データ処理は、上述したように記録装置内で実行する場合には限られず、記録装置を制御するための外部装置（コンピュータ）において実行してもよい。この場合、外部装置において各吐出口列の２値データの決定処理まで実行し、これら２値データを記録装置へ転送し、記録装置ではその転送データに基づいて記録を行う。従って、上述した特徴的な画像データ処理を記録装置で行う場合、その記録装置が本発明の画像処理装置を構成し、上記特徴的な画像データ処理を外部装置で行う場合、その外部装置が本発明の画像処理装置を構成することになる。

また、記録装置と接続された外部装置（例えばコンピュータ）に、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムコードを供給し、そのプログラムに従って外部装置が記録装置を制御して実施したものも本発明の範疇に含まれる。この場合、ソフトウェアプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体及びそのプログラムコードを外部装置（コンピュータ）に供給する手段（例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体）は本発明を構成する。かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

またコンピュータが、供給されたプログラムコードを実行することで、上述の実施形態の機能が実現される場合に限らない。つまり、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ、或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。

更に、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。つまり、そのＣＰＵ等による処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。

本明細書において、「記録（プリント）」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表わすものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表わすものとする。

更に、「インク」とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表わすものとする。また、インクの処理に供され得る例としては、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化がある。

第１の実施形態に係るインクジェット方式のプリンタの主要部の構成を示す外観斜視図である。 第１の実施形態の記録ヘッドの要部の構成例を示す分解斜視図である。 第１の実施形態に係るインクジェット方式のプリンタにおける制御系の構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態の記録ヘッドの概略構成を示す図である。 記録ヘッドの他の構成例を示す図である。 隣り合う記録チップの吐出口列の状態を詳細に表わした模式図である。 つなぎ部分における列間距離の大小とつなぎスジの発生の程度を表わす説明図である。 第１の実施形態における画像データ処理の流れを説明するブロック図である。 フィルタ係数の一例を示す図である。 フィルタ係数の一例を示す図である。 フィルタ係数の一例を示す図である。 第１の実施形態におけるつなぎ部の２値パターンと、それら２値パターン間のクロススペクトルの一例を示した図である。 実施例を説明するための図である。 比較例を説明するための図である。 第２の実施形態の記録ヘッドの概略構成を示す図である。 第３の実施形態における画像データ処理のフローチャートである。 第４の実施形態に係るインクジェット方式のプリンタの主要部の構成を示す外観斜視図である。 隣り合う記録チップの吐出口列の状態を詳細に表わした模式図である。 第４の実施形態における画像データ処理のフローチャートである。

符号の説明

ＩＪＨ 記録ヘッド
３１ 画像データ入力部
３２ 操作部
３３ ＣＰＵ
３４ 記憶媒体
３４ａ 記録媒体情報
３４ｂ インク情報
３４ｃ 環境情報
３４ｄ 制御プログラム群
３５ ＲＡＭ
３６ 画像データ処理部
３７ 画像記録部
３８ データバス
５０１８ 搬送ローラ
５０１９ 排出ローラ
Ｐ 記録媒体
４１、４２、４３、４４、４５、４６ 記録チップ
１５０１ 記録ヘッド
１５１、１５２ 記録チップ

Claims (9)

1. 記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置であって、
   画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成手段を有し、
   前記生成手段は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記生成手段は、
   前記画像データを前記２つの吐出口列へのデータ分配を行う分配手段と、
   前記分配手段により分配された多値データを前記排他関係を制御しつつ２値の吐出データとする２値化手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記生成手段は、
   前記画像データを２値の吐出データに変換する２値化手段と、
   前記２値化手段により２値化された２値の吐出データに対して前記排他関係を制御しつつ前記２つの吐出口列へのデータ分配を行う分配手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列は、前記吐出口列方向において一部オーバーラップするように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列は、前記記録ヘッドにおける異なる記録チップ上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置の制御方法であって、
   画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成ステップを有し、
   前記生成ステップは、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. 記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置を制御するためのプログラムであって、
   画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成処理をコンピュータに実行させ、
   前記生成処理は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とするプログラム。
8. 記録媒体上の同一領域に対して、同色の画像を形成する略平行に配列された第１の吐出口列と第２の吐出口列を有する記録ヘッドを、前記吐出口列方向と略直行する方向に記録媒体上を相対的に移動させることにより画像を形成させる画像形成装置のための画像処理装置であって、
   画像データに基づいて、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成する生成手段を有し、
   前記生成手段は、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との列間距離が小さいほど、前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データと前記第２の吐出口列に対応する２値の吐出データとの排他関係が強くなるように、前記吐出口列それぞれに対応する２値の吐出データを生成することを特徴とする画像処理装置。
9. 前記生成手段は、
   前記画像データを画素毎に分配することにより、前記第１の吐出口列に対応する多値データと前記第２の吐出口列に対応する多値データとを生成する分配手段と、
   前記第１の吐出口列に対応する多値データを二値化する第１の二値化手段と、
   前記第１の吐出口列に対応する多値データに対してローパスフィルタを用いたフィルタ処理する第１フィルタ処理手段と、
   前記第１の二値化手段から出力される前記第１の吐出口列に対応する２値の吐出データに対してローパスフィルタを用いたフィルタ処理する第２フィルタ処理手段と、
   前記第１フィルタ処理手段と前記第２フィルタ処理手段との結果に基づいて、前記第２の吐出口列に対応する多値データを補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された第２の吐出口列に対応する多値データを二値化する第２の二値化手段とを有し、
   前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列との距離に応じて、前記第１フィルタ処理手段と前記第２フィルタ処理手段において用いられるローパスフィルタが設定されることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。

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