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JP5336322B2 - Wireless disaster prevention system - Google Patents
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a scheduled report on each hour of 24 hours to improve communication reliability without increasing the frequency of the scheduled report. <P>SOLUTION: A scheduled report transmission time is set in a scheduled report transmission timer of each of wireless sensors 16-11 to 16-34, and a scheduled report message is transmitted based on an output of the timer where the scheduled report transmission time is set so that an absolute value of a difference with 24 hours is one hour or a prime number time specified by a prime number of five or more, for example, 23 hours. When a scheduled report reception timer of each of radio receiving repeaters 12-1 to 12-3, the scheduled report reception timer reset and started whenever receiving the scheduled report message reaches a scheduled report reception time and outputs an output signal two times continuously, or outputs an output signal having the time deviation of one hour discontinuously two times during a predetermined day, each radio receiving repeater determines that the scheduled report is unusual and notifies the fault to a P-type receiver 10 so that the P-type receiver outputs an alarm. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、無線式感知器などのセンサノードから無線送信された電文を受信機に伝送して警報させる無線防災システムに関する。
The present invention relates to a wireless disaster prevention system that transmits an electronically transmitted message from a sensor node such as a wireless sensor to a receiver and issues an alarm.

従来、火災を監視する無線式の防災監視システムにあっては、ビルの各フロアといった警戒区域にセンサノードとしての複数の無線式火災感知器を設置し、無線式感知器で火災を検出した時、火災発報を示す電文をフロア単位に設置した無線防災ノードとしての無線受信用中継器に無線送信する。また途中に無線中継ノードとなる無線中継器を設置し、無線式感知器からの電文を中継する。   Conventionally, in a wireless disaster prevention monitoring system that monitors fires, when multiple wireless fire detectors are installed as sensor nodes in a warning area such as each floor of a building and a fire is detected by the wireless sensor Then, a message indicating the fire alarm is transmitted wirelessly to a wireless reception repeater as a wireless disaster prevention node installed on a floor basis. In addition, a wireless repeater that is a wireless relay node is installed on the way to relay messages from the wireless sensor.

無線受信用中継器は受信機からの感知器回線に接続されており、火災発報を示す電文を受信すると、リレー接点やスイッチング素子のオンにより感知器回線に発報電流を流すことにより火災発報信号を受信機に送信する。受信機は、この火災発報信号を受信すると、音響等の手段により火災警報を出す。   The radio reception repeater is connected to the sensor line from the receiver. When a telegram indicating a fire alarm is received, a fire alarm is generated by flowing an alarm current to the sensor line when the relay contact or switching element is turned on. Send an information signal to the receiver. Upon receiving this fire alarm signal, the receiver issues a fire alarm by means such as sound.

このような無線防災システムによれば、一般的に天井裏等に敷設される感知器回線の一部を不要にでき、配線工事が簡単になり、感知器の設置場所も配線等の制約を受けずに決めることができる。   According to such a wireless disaster prevention system, a part of a sensor line generally laid on the ceiling or the like can be eliminated, wiring work is simplified, and the installation location of the sensor is also restricted by wiring. You can decide without.

また無線防災システムにあっては、無線式感知器及び電波中継器が正常に動作していること、即ち持ち去り、無線回路の故障や電池切れが発生していないことを監視するため、定期通報電文を定期的に送信する。   In the case of a wireless disaster prevention system, a periodic notification is used to monitor that the wireless sensor and radio wave repeater are operating normally. Send messages regularly.

定期通報電文は24時間に1回、定められた時間に送信し、受信側では所定の時間の間に一度も定期通報電文が受信されない場合、その送信元が正常に動作していない定期通報異常であることを判断し、受信機に対し障害発生を通知して警報させる。
A periodic notification message is sent once every 24 hours at a set time, and if the receiving side does not receive a periodic notification message once within a predetermined time, the sender is not operating normally. It is determined that this is the case, and the receiver is notified of the occurrence of a failure and alerted.

特開平5−274580号公報JP-A-5-274580 特開2001−292089号公報JP 2001-290209 A

しかしながら、このような従来の無線防災システムに設けた定期通報にあっては、1日1回、予め決められた時間に定期通報電文を送信することで機器動作の確認及び通信経路の確認をしているが、時間帯に依存して定期通報が正常に行えなくなる可能性がある。   However, in such a periodic report provided in the conventional wireless disaster prevention system, the operation of the device and the communication path are confirmed by transmitting a periodic report message once a day at a predetermined time. However, depending on the time of day, regular notifications may not be performed normally.

例えば、機器の設置場所の温度、明るさ、人の滞在の有無、防火扉の開閉等の変化等によって、機器の動作や通信経路に影響が与えられ、定期通報が正常に行えなくなる可能性がある。このため、従来の定期通報のように固定的に決まった時間で定期通報を送信する場合には、時間帯に依存して発生する異常状態を発見することは出来ないことになり、もし、異常状態が発生する時間帯に火災等の緊急事態が発生した場合には、システムは機能を果たせなくなってしまう。   For example, the temperature and brightness of the installation location of the equipment, the presence or absence of people staying, changes in the opening and closing of the fire door, etc. may affect the operation of the equipment and the communication path, and there is a possibility that regular notifications can not be performed normally. is there. For this reason, when sending a periodic report at a fixed time as in the conventional periodic report, it will not be possible to find an abnormal condition that occurs depending on the time zone. If an emergency such as a fire occurs during the time when the condition occurs, the system will fail.

このような問題を解決するためには、例えば1時間おきに定期通報を行えば良いが、そうすると複数の無線式感知器や電波中継器から頻繁に定期通報電文が送信され、無線受信用中継器の処理負担が増加し、また電文衝突の確率が増加し、火災発報を示す電文の送受信に支障を来たす恐れもある。また、電池の消耗を早めてしまう。   In order to solve such a problem, for example, periodic notifications may be made every hour. However, periodic notification messages are frequently transmitted from a plurality of wireless sensors and radio wave repeaters, and a wireless reception repeater. The processing load of the message is increased, the probability of message collision increases, and there is a risk that the transmission and reception of messages indicating fire alarms may be hindered. In addition, battery consumption is accelerated.

本発明は、定期通報の頻度を高くすることなく、24時間の各時間で定期通報を行うと共に同じ時間帯での機器の異常を判定して通信の信頼性を向上する無線防災システム、センサノード及び電波中継ノードを提供することを目的とする。
The present invention relates to a wireless disaster prevention system, a sensor node, which performs regular reporting at each time of 24 hours without increasing the frequency of regular reporting, and determines device abnormality in the same time period to improve communication reliability And it aims at providing a radio relay node.

センサノード、電波中継ノード、無線防災ノード及び受信機で構成され、前記センサノードから送信された電文又は電波中継ノードを経由して前記センサノードから送信された電文を前記無線防災ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された前記受信機に送信する無線防災システムに於いて、
前記センサノード及び無線中継ノードに、所定日数の間に、24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる所定の定期通報送信時間を設定し、定期通報送信時間毎に出力する定期通報送信タイマを備え、定期通報送信タイマの出力に基づいて送信元IDを含む定期通報電文を送信する定期通報送信部を設け、
前記無線防災ノードに、
送信元IDに対応して設けられ、定期通報送信時間以上となる定期通報受信時間を設定し、前記定期通報電文を受信する毎にリセットスタートし、定期通報受信時間に到達したときに出力する定期通報受信タイマと、
前記定期通報受信タイマが2回以上の所定の回数連続して出力したとき、または所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力したときに定期通報異常と判定し、前記受信機に障害を通知して警報させる定期通報受信部と、
を設けたことを特徴とする。

Consists of a sensor node, a radio relay node, a radio disaster prevention node, and a receiver, and the radio disaster prevention node receives a telegram transmitted from the sensor node or a telegram transmitted from the sensor node via a radio relay node. In the wireless disaster prevention system that processes and transmits the processing result to the receiver connected by a signal line,
The sensor node and the wireless relay node are set to a predetermined periodic notification transmission time in which the absolute value of the difference from 24 hours is a prime time given by one hour or a prime number of 5 or more during a predetermined number of days. A periodic report transmission timer that outputs every report transmission time is provided, and a periodic report transmission unit that transmits a periodic report message including a transmission source ID based on the output of the periodic report transmission timer is provided.
In the wireless disaster prevention node,
A periodical report reception time that is set in correspondence with the sender ID, sets a periodical report reception time that is equal to or longer than the periodical report transmission time, resets every time the periodic report message is received, and is output when the periodical report reception time is reached. A report reception timer;
When the periodic notification reception timer outputs continuously for a predetermined number of times of two or more times, or outputs with a time lag within one hour during a predetermined number of days are output discontinuously for a predetermined number of times of two or more. Sometimes it is determined that the periodic report is abnormal, and a periodic report receiving unit for notifying the receiver of the failure and alarming,
Is provided.

また本発明の別の形態にあっては、センサノード、無線防災ノード及び受信機で構成され、センサノードから送信された電文を無線防災ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された受信機に送信する無線防災システムに於いて、
センサノードに、所定日数の間に、24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる所定の定期通報送信時間を設定し、定期通報送信時間毎に出力する定期通報送信タイマを備え、定期通報送信タイマの出力に基づいて送信元IDを含む定期通報電文を送信する定期通報送信部を設け、
無線防災ノードに、
送信元IDに対応して設けられ、定期通報送信時間以上となる定期通報受信時間を設定し、前記定期通報電文を受信する毎にリセットスタートし、定期通報受信時間に到達したときに出力する定期通報受信タイマと、
定期通報受信タイマが2回以上の所定の回数連続して出力したとき、または所定の日数の間に、1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力した時に定期通報異常と判定し、受信機に障害を通知して警報させる定期通報受信部と、
を設けたことを特徴とする。

Moreover, in another form of this invention, it consists of a sensor node, a wireless disaster prevention node, and a receiver, and the message transmitted from the sensor node is received and processed by the wireless disaster prevention node, and the processing result is connected by a signal line. In the wireless disaster prevention system that transmits to the receiver
A predetermined periodic report transmission time is set in the sensor node so that the absolute value of the difference from 24 hours is a prime time given by one hour or a prime number of 5 or more during a predetermined number of days. Provided with a periodic report transmission timer to output, provided a periodic report transmission unit for transmitting a periodic report message including the sender ID based on the output of the periodic report transmission timer ,
Wireless disaster prevention node
A periodical report reception time that is set in correspondence with the sender ID, sets a periodical report reception time that is equal to or longer than the periodical report transmission time, resets every time the periodic report message is received, and is output when the periodical report reception time is reached. A report reception timer;
When periodic report reception timer has output two or more predetermined number of times continuously, or during a predetermined number of days, and outputs a predetermined number of times more than once output discontinuously with time shift within 1 hour A periodic report receiver that sometimes determines that a periodic report is abnormal and notifies the receiver of the failure and alarms,
Is provided.

定期通報送信タイマは、定期通報送信時間として、例えば23時間、19時間、又は17時間を設定する。また、定期通報送信タイマは、定期通報送信時間として、例えば25時間、29時間、又は31時間を設定しても良い。   The regular report transmission timer sets, for example, 23 hours, 19 hours, or 17 hours as the regular report transmission time. Further, the regular report transmission timer may set, for example, 25 hours, 29 hours, or 31 hours as the regular report transmission time.

定期通報受信部は、
定期通報送信部により送信される定期通報電文の24回分の受信時刻と受信ができなかった回数を受信時刻ごとに計数するカウンタを設けた管理情報と、
定期通報電文を受信する毎に、管理情報における該当受信時刻のカウンタをリセットすると共に、定期通報電文を受信せずに前記定期通報受信タイマが出力した時に該当受信時刻のカウンタをカウントアップするカウンタ制御部と、
管理情報のカウントアップ時に、カウンタが0でないデータが2個連続した時、又は所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力した時に定期通報異常と判定する判定部と、
を備える。
The periodic report receiver
Management information provided with a counter that counts the reception time for 24 times of the periodic notification message transmitted by the periodic notification transmission unit and the number of times of reception failure for each reception time;
Counter control that resets the counter of the corresponding reception time in the management information every time a periodic report message is received and counts up the counter of the corresponding reception time when the periodic report reception timer outputs without receiving the periodic report message And
When the management information is counted up, when two non-zero counters are consecutive, or when output with a time lag within one hour is output for a predetermined number of times more than once in a discontinuous manner A determination unit that determines that the periodic report is abnormal;
Is provided.

また、定期通報受信部は、
定期通報送信部により送信される定期通報電文の24回の受信回数毎に受信ができなかった回数を計数するカウンタを設けた管理情報と、
定期通報電文を受信する毎に、管理情報における該当受信回数のカウンタをリセットすると共に、定期通報電文を受信せずに定期通報受信タイマが出力した時に該当受信回数のカウンタをカウントアップするカウンタ制御部と、
管理情報のカウントアップ時に、所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力した時に、定期通報異常と判定する判定部と、
を備えたものであっても良い。
In addition, the periodic report receiver
Management information provided with a counter that counts the number of times that the periodic notification message transmitted by the periodic notification transmission unit could not be received every 24 times;
A counter control unit that resets the counter of the number of times of reception in the management information every time a periodic notification message is received, and counts up the counter of the number of times of reception when the periodic notification reception timer outputs without receiving the periodic notification message When,
A determination unit that determines that the periodic notification is abnormal when an output having a time lag within one hour during a predetermined number of days when the management information is counted up is output two or more times in a discontinuous manner;
May be provided.

尚、上記カウンタは、受信できなかった回数を1を上限とする数値、即ち0または1で表現するようなフラグであってもよい。
Note that the counter may be a flag that expresses the number of times of reception failure as a numerical value with 1 as the upper limit, that is, 0 or 1.

本発明によれば、定期通報電文を24時間との差の絶対値が、1時間、5以上の素数5,7・・・となる例えば23時間、19時間又は17時間などを設定した定期通報送信タイマ、例えば23時間タイマにより23時間毎に定期通報電文を送信することで、1日当り1時間ずつ遅れながら定期通報電文が送信され、24日で24時間における1時間毎のタイミングで定期通報電文が送信される。   According to the present invention, the periodic notification message is set such that the absolute value of the difference from 24 hours is 1 hour, 5 or more prime numbers 5, 7,..., For example, 23 hours, 19 hours or 17 hours. By sending a periodic notification message every 23 hours by a transmission timer, for example, a 23-hour timer, the periodic notification message is transmitted with a delay of 1 hour per day, and the periodic notification message is sent at the timing of every hour in 24 hours in 24 days. Is sent.

そして定期通報電文が連続して2回以上の所定の回数受信できなかった時に定期通報異常と判定して受信機に障害通報を行って表示させるが、これに加え、定期通報電文が受信されない状態が、1時間の時間ずれをもって非連続に存在した場合についても、これは同じ時間帯において機器の状態が悪いものと判定して、受信機に障害通報を行って表示させることができる。   And when the periodic report message is not received continuously more than twice the predetermined number of times, it is determined that the periodic report is abnormal and the receiver is notified of the failure and displayed, but in addition, the periodic report message is not received However, even when there is a discontinuity with a time lag of 1 hour, it can be determined that the state of the device is bad in the same time zone, and a failure report can be sent to the receiver for display.

このため、1日の中の時間帯に依存する環境変化によって機器の動作や通信環境に異常が生じた場合に、異常を確実に検出することができ、例えば特定の時間帯で定期通報電文が受信できない、つまり、通信が正常に行えなくなるような日変化に依存した異常を認識して適切な対応をとることができる。   For this reason, when an abnormality occurs in the operation of the device or the communication environment due to an environmental change that depends on the time of the day, the abnormality can be reliably detected. Appropriate action can be taken by recognizing abnormalities depending on daily changes that cannot be received, that is, communication cannot be performed normally.

また定期通報送信タイマの設定時間を、24時間との差があまり大きくならないように設定することで、定期通報電文の頻度を高くすることなく、24時間における1時間刻みのタイミングで定期通報電文を送信することができる。   In addition, by setting the periodic report transmission timer so that the difference from 24 hours does not become too large, the periodic report message can be sent in 1-hour increments in 24 hours without increasing the frequency of regular report messages. Can be sent.

また、2回以上の所定の回数の判定結果を元に定期通報異常を判断するため、通信状況が悪くないにもかかわらず、通信の輻輳等によって定期通報が1回だけ失敗した場合に、定期通報異常を判断し、受信機で警報することを避けられるなど、不必要な障害警報の出力を防ぐことができる。
In addition, in order to determine the periodic report abnormality based on the determination result of the predetermined number of times of two times or more, the periodic report is failed when the periodic report fails only once due to communication congestion, etc., although the communication status is not bad. Unnecessary failure alarm output can be prevented, for example, it is possible to judge a report abnormality and avoid alarming with a receiver.

本発明による無線防災システムの実施形態を示した説明図Explanatory drawing which showed embodiment of the wireless disaster prevention system by this invention 図1の無線式感知器及び電波中継器の詳細を示したブロック図The block diagram which showed the detail of the wireless sensor and radio wave repeater of FIG. 図1の無線受信用中継器及びP型受信機の詳細を示したブロック図The block diagram which showed the detail of the repeater for radio | wireless reception of FIG. 1, and a P-type receiver 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する23時間タイマによる送信回数と時刻を一覧で示した説明図Explanatory drawing which showed the frequency | count of transmission and time by the 23-hour timer used as a periodic report transmission timer in this embodiment in a list. 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する19時間タイマによる送信回数と時刻を一覧で示した説明図Explanatory diagram showing a list of the number of transmissions and time by a 19-hour timer used as a periodic notification transmission timer in this embodiment 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する17時間タイマによる送信回数と時刻を一覧で示した説明図Explanatory drawing which showed the number of times of transmission and time by a 17 hour timer used as a periodic report transmission timer in this embodiment in a list 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する25時間タイマによる送信回数と時刻を一覧で示した説明図Explanatory drawing which showed the frequency | count of transmission and time by the 25-hour timer used as a regular notification transmission timer in this embodiment by the list. 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する29時間タイマによる送信回数と時刻を一覧で示した説明図Explanatory diagram showing a list of the number of times of transmission and time by a 29-hour timer used as a periodic notification transmission timer in this embodiment 図3の無線受信用中継器で管理する定期通報受信タイマ情報を示した説明図Explanatory diagram showing periodic report reception timer information managed by the wireless reception repeater of FIG. 本実施形態で定期通報送信タイマとして23時間タイマを使用した場合の定期通報受信処理に用いる受信管理情報を示した説明図Explanatory drawing which showed the reception management information used for a periodic report reception process at the time of using a 23-hour timer as a periodic report transmission timer in this embodiment. 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する19時間タイマを使用した場合の定期通報受信処理に用いる受信管理情報を示した説明図Explanatory drawing which showed the reception management information used for the periodic report reception process at the time of using the 19-hour timer used as a periodic report transmission timer in this embodiment 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する17時間タイマを使用した場合の定期通報受信処理に用いる受信管理情報を示した説明図Explanatory drawing which showed the reception management information used for the periodic report reception process at the time of using the 17-hour timer used as a periodic report transmission timer in this embodiment 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する25時間タイマを使用した場合の定期通報受信処理に用いる受信管理情報を示した説明図Explanatory drawing which showed the reception management information used for the periodic report reception process at the time of using the 25-hour timer used as a periodic report transmission timer in this embodiment 本実施形態で定期通報送信タイマとして使用する29時間タイマを使用した場合の定期通報受信処理に用いる受信管理情報を示した説明図Explanatory drawing which showed the reception management information used for a regular report reception process at the time of using the 29-hour timer used as a regular report transmission timer in this embodiment 図1の無線防災システムで使用する無線信号の電文フォーマットを示した説明図Explanatory drawing which showed the message format of the radio signal used with the radio disaster prevention system of FIG. 図2の無線式感知器によるセンサ処理を示したフローチャートThe flowchart which showed the sensor process by the wireless sensor of FIG. 図2の電波中継器による電波中継処理を示したフローチャートThe flowchart which showed the radio wave relay process by the radio wave repeater of FIG. 図3の無線受信用中継器による無線受信用中継処理を示したフローチャートThe flowchart which showed the relay process for radio | wireless reception by the radio | wireless receiver repeater of FIG. 図18のステップS29における定期通報受信処理の詳細を示したこみフローチャートFIG. 18 is a flowchart showing details of the periodic report receiving process in step S29 of FIG.

図1は本発明による無線防災システムの実施形態を示した説明図である。図1において、監視対象となる建物11の1F〜3Fには防災無線ノードとして機能する無線受信用中継器12−1〜12−3が設置され、火災受信機としてP型受信機10から階別に引き出された感知器回線18−1〜18−3に接続されている。

FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a wireless disaster prevention system according to the present invention. In FIG. 1, radio reception repeaters 12-1 to 12-3 functioning as disaster prevention radio nodes are installed in 1F to 3F of a building 11 to be monitored, and are separated from a P-type receiver 10 by floor as a fire receiver. It is connected to the drawn sensor lines 18-1 to 18-3.

1F〜3Fの各階には、センサノードとして機能する無線式感知器16−11〜16−14、16−21〜16−24、及び16−31〜16−34が設置されている。また本実施形態にあっては、無線受信用中継器12−1〜12−3に対し、距離が離れている無線式感知器からの電波の減衰による信号の喪失を防ぐために電波中継器14−1〜14−3を設置している。   Wireless sensors 16-11 to 16-14, 16-21 to 16-24, and 16-31 to 16-34 functioning as sensor nodes are installed on the floors 1F to 3F. Further, in the present embodiment, the radio wave repeaters 14-1 to 12-3 are prevented from being lost due to the attenuation of radio waves from the radio sensors that are far away from the radio wave repeaters 12-1 to 12-3. 1-14-3 are installed.

無線式感知器16−11〜16−34及び電波中継器14−1〜14−3のそれぞれには、機器IDとして知られた固有のノードIDが予め登録されている。また無線受信用中継器12−1〜12−3,電波中継器14−1~14−3及び無線式感知器16−11〜16−34には、階別に無線ネットワークを構築していることから、階毎に、ネットワークアドレス(以下、単に「アドレス」という)を設定している。   A unique node ID known as a device ID is registered in advance in each of the wireless sensors 16-11 to 16-34 and the radio wave repeaters 14-1 to 14-3. The wireless reception repeaters 12-1 to 12-3, the radio wave repeaters 14-1 to 14-3, and the wireless sensors 16-11 to 16-34 have a wireless network built by floor. For each floor, a network address (hereinafter simply referred to as “address”) is set.

ここで1Fを例にとって説明する。無線式感知器16−11〜16−14は火災による煙濃度または温度が所定の閾値を超えたときに火災と判断し、火災発報を示す電文信号(以下、単に「電文」という)を無線送信する。   Here, 1F will be described as an example. The wireless sensors 16-11 to 16-14 determine a fire when the smoke concentration or temperature due to a fire exceeds a predetermined threshold, and wirelessly transmit a telegram signal (hereinafter simply referred to as “telegram”) indicating a fire alarm. Send.

電波中継器14−1と無線受信用中継器12−1のそれぞれには、親子関係に基づいて電文を受信する子ノードとしての送信元を特定するノードIDが予め登録されている。即ち、無線受信用中継器12−1には子ノードとなる無線式感知器16−13,16−14及び電波中継器14−1のノードIDが予め登録されている。また電波中継器14−1には、子ノードとなる無線式感知器16−11,16−12のノードIDが予め登録されている。   In each of the radio wave repeater 14-1 and the radio reception repeater 12-1, a node ID for specifying a transmission source as a child node that receives a message based on the parent-child relationship is registered in advance. That is, node IDs of the wireless sensors 16-13 and 16-14 and the radio relay 14-1 that are child nodes are registered in advance in the wireless reception repeater 12-1. Also, node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 that are child nodes are registered in advance in the radio wave repeater 14-1.

なお、2F及び3Fの無線受信用中継器12−2,12−3及び電波中継器14−2,14−3についても同様であり、無線受信用中継器12−2は無線式感知器16−23,16−24及び電波中継器14−2のノードIDを予め登録し、電波中継器14−2は無線式感知器16−21,16−22のノードIDを登録し、無線受信用中継器12−3は無線式感知器16−33,16−34及び電波中継器14−3のノードIDを登録し、電波中継器14−3は無線式感知器16−31,16−32のノードIDを登録している。   The same applies to the 2F and 3F wireless reception repeaters 12-2 and 12-3 and the radio wave repeaters 14-2 and 14-3, and the wireless reception repeater 12-2 includes the wireless sensor 16-. 23, 16-24 and the node IDs of the radio repeaters 14-2 are registered in advance, and the radio repeater 14-2 registers the node IDs of the wireless sensors 16-21 and 16-22, and the radio reception repeaters 12-3 registers the node IDs of the wireless sensors 16-33 and 16-34 and the radio relay 14-3, and the radio relay 14-3 stores the node IDs of the wireless sensors 16-31 and 16-32. Is registered.

このような無線受信用中継器12−1及び電波中継器14−1に対するノードIDの登録により、電文を受信した際には、電文に含まれる送信元IDと予め登録したノードIDとを比較し、両者が一致したときに有効な電文として処理することになる。   When a telegram is received by registering the node ID for the radio reception repeater 12-1 and the radio repeater 14-1, the transmission source ID included in the telegram is compared with the node ID registered in advance. When the two match, the message is processed as a valid message.

更に本実施形態にあっては、無線受信用中継器12−1において、親子関係にない無線式感知器16−11,16−12から電波中継器14−1を経由せずに直接受信される電文について、有効な電文としての処理を可能とするため、電波中継器14−1から無線受信用中継器12−1に、登録したノードIDを転送して追加登録し、これによって、受信用中継器12−1で子ノードとして割り当てられていない無線式感知器16−11,16−12からの電文を直接受信した場合にも、追加登録したノードIDとの一致を判別して、有効な電文として処理できるようにしている。   Furthermore, in the present embodiment, the wireless reception repeater 12-1 receives directly from the wireless sensors 16-11 and 16-12 that are not in a parent-child relationship without going through the radio wave repeater 14-1. In order to enable processing as a valid electronic message, the registered node ID is transferred from the radio wave repeater 14-1 to the wireless reception repeater 12-1, and is additionally registered. Even when a message is received directly from the wireless sensors 16-11 and 16-12 that are not assigned as child nodes in the device 12-1, a match with the additionally registered node ID is determined and a valid message is received. Can be processed as.

電波中継器14−1は、無線式感知器16−11,16−12からの電文を受信した際に、電文の送信元IDと登録しているノードIDとを比較し、両者が一致したときに有効な電文として無線受信用中継器12−1に対し中継送信する。   When the radio wave repeater 14-1 receives a message from the wireless sensors 16-11 and 16-12, it compares the message transmission source ID with the registered node ID, and the two match. Is relayed to the wireless reception repeater 12-1 as an effective message.

無線受信用中継器12−1は、子ノードとして割り当てられた無線式感知器16−13,16−14からの電文を受信した際に、電文の送信元IDと登録しているノードIDとを比較し、両者が一致したときに有効な電文として受信処理し、処理結果をP型受信機10に送信する。   When the wireless reception repeater 12-1 receives a message from the wireless sensors 16-13 and 16-14 assigned as the child nodes, the wireless transmission repeater 12-1 determines the transmission source ID of the message and the registered node ID. When the two match, the received message is processed as a valid message, and the processing result is transmitted to the P-type receiver 10.

無線受信用中継器12−1は、受信した電文が無線式感知器からの火災発報を示す電文であった場合、P型受信機10に対し感知器回線18−1に対する接点出力として発報電流を流すことで火災発報信号を送信する。   When the received electronic message is a message indicating a fire alarm from the wireless sensor, the wireless reception repeater 12-1 issues a notification as a contact output to the sensor line 18-1 to the P-type receiver 10. A fire alarm signal is sent by passing an electric current.

また無線受信用中継器12−1は電波中継器14−1を経由して無線式感知器16−11,16−12から電文を受信した場合にも、電文に含まれる送信元IDと予め登録したノードIDとの一致により有効な電文として受信し、受信結果をP型受信機10に送信する。   The wireless reception repeater 12-1 is registered in advance with the transmission source ID included in the electronic message even when the electronic message is received from the wireless sensors 16-11 and 16-12 via the radio wave repeater 14-1. The received message is received as a valid message by matching the received node ID, and the reception result is transmitted to the P-type receiver 10.

更に無線受信用中継器12−1は、割り当て対象となっていない無線式感知器16−11,16−12より直接、電文を受信した場合についても、受信した電文の送信元IDと追加登録されたノードIDと比較し、両者が一致したときに有効な電文として処理し、処理結果をP型受信機10に送信することになる。   Further, the wireless reception repeater 12-1 is additionally registered with the transmission source ID of the received message even when the message is directly received from the wireless sensors 16-11 and 16-12 which are not assigned. Compared with the node ID, if both match, the message is processed as a valid message, and the processing result is transmitted to the P-type receiver 10.

また本実施形態にあっては、無線式感知器16−11〜16−14及び電波中継器14−1が正常に動作していること、即ち持ち去りや電池切れが発生していないことを監視するため、定期通報電文を定期的に送信する。定期通報電文は、無線式感知器16−11〜16−14及び電波中継器14−1に設けた定期通報送信タイマの設定時間に達する毎に、送信される。   In this embodiment, it is monitored that the wireless sensors 16-11 to 16-14 and the radio wave repeater 14-1 are operating normally, i.e., no carry-out or battery exhaustion has occurred. Therefore, a periodic notification message is periodically transmitted. The periodic notification message is transmitted each time the set time of the periodic notification transmission timer provided in the wireless sensors 16-11 to 16-14 and the radio wave repeater 14-1 is reached.

本実施形態にあっては、定期通報送信タイマの設定時間T1は、24時間との差の絶対値が、
(A)1時間、
(B)5以上の素数で与えられる素数時間、若しくは
(C)1時間又は前記素数時間を中心に前後1時間未満の時間、
のいずれかとなる所定の時間を設定する。
In the present embodiment, the set time T1 of the periodic notification transmission timer is the absolute value of the difference from 24 hours,
(A) 1 hour,
(B) Prime time given by a prime number of 5 or more, or (C) 1 hour or less than 1 hour before and after the prime time,
The predetermined time which becomes either of these is set.

ここで、例えばケース(A)の場合は、
T1=(24時間)±(1時間)
となり、23時間タイマや25時間タイマが使用される。
Here, for example, in case (A),
T1 = (24 hours) ± (1 hour)
Thus, a 23-hour timer or a 25-hour timer is used.

またケース(B)の場合は、
T1=(24時間)±(5以上の素数時間)
となり、素数時間を5時間、7時間とすると、24時間未満では19時間タイマや17時間タイマが使用され、24時間を越える場合は、29時間タイマや31時間タイマが使用される。
In case (B),
T1 = (24 hours) ± (primary time of 5 or more)
Assuming that the prime time is 5 hours and 7 hours, a 19-hour timer or a 17-hour timer is used if it is less than 24 hours, and a 29-hour timer or a 31-hour timer is used if it exceeds 24 hours.

更にケース(C)は整数以外の時間であり、例えば23.5時間タイマや24.5時間タイマなどが使用され。   Case (C) is a time other than an integer, and for example, a 23.5 hour timer or a 24.5 hour timer is used.

無線式感知器16−11〜16−14及び電波中継器14−1からの定期通報電文の送信に対し、無線受信用中継器12−1は、電文の送信元IDと登録したノードIDの一致により有効な電文として受信したとき、登録したノードIDごとに設けている定期通報受信タイマをリセットスタートしている。   In response to the transmission of the periodic notification message from the wireless sensors 16-11 to 16-14 and the radio wave repeater 14-1, the wireless reception repeater 12-1 matches the node ID registered with the transmission source ID of the message. When the message is received as a valid message, the periodic report reception timer provided for each registered node ID is reset and started.

定期通報受信タイマは、定期通報送信タイマの設定時間T1より1分程度と若干長い設定時間T2を設定している。定期通報受信タイマは定期通報電文を受信せずに設定時間T2が経過してタイムアップするとタイマ出力を生ずる。

The periodic notification reception timer sets a set time T2 that is slightly longer than the set time T1 of the periodic report transmission timer, about 1 minute. The periodic report reception timer generates a timer output when the set time T2 elapses without receiving the periodic report message and the time is up.

本実施形態にあっては、定期通報受信タイマが2回連続してタイマ出力を生じた時に、そのノードが正常に動作していない定期通報異常であることを判断し、P型受信機10に対し障害発生を通知する。更に、本発明は、定期通報タイマの出力が2回連続せずに、非連続にタイマ出力となった場合についても、非連続となるタイマ出力の時刻が1時間ずれの場合は、同じ時間帯にそのノードが正常に動作していない定期通報異常であることを判断し、P型受信機10に対し障害発生を通知する。   In the present embodiment, when the periodic report reception timer generates a timer output twice in succession, it is determined that the periodic report is not operating normally and the P-type receiver 10 Notify the occurrence of a failure. Furthermore, the present invention is also applicable to the case where the output of the periodic notification timer is not continuous twice and the timer output is discontinuous. It is determined that the periodic report is not operating normally, and the P type receiver 10 is notified of the occurrence of a failure.

P型受信機10に対する障害発生の通知は、例えばP型受信機10からの感知器回線18−1に接続している終端抵抗を切り離して擬似的に断線状態を作り出すことで、定期通報異常による障害発生を通知し、障害警報を出力させる。   The notification of the failure occurrence to the P-type receiver 10 is caused by, for example, an abnormal periodic notification by disconnecting the terminating resistor connected to the sensor line 18-1 from the P-type receiver 10 and creating a pseudo-disconnection state. Notifies the occurrence of a failure and outputs a failure alarm.

図2は図1の実施形態に設けた1Fの無線式感知器16−11及び電波中継器14−1を取り出して、その詳細を示したブロック図であり、また図3は図1の実施形態に設けた1Fの無線式中継器12−1及びP型受信機10を取り出して、その詳細を示したブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the details of the 1F wireless sensor 16-11 and the radio repeater 14-1 provided in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the details of the embodiment of FIG. 2 is a block diagram showing the details of the 1F wireless repeater 12-1 and the P-type receiver 10 provided in FIG.

図2において、センサノードとして機能する無線式感知器16−11は、プロセッサ20、無線通信部22、アンテナ24、センサ部26、ディップスイッチなどを用いた操作部28及びバッテリー30で構成される。センサ部26は光電式の煙感知部またはサーミスタなどを用いた温度検出部である。   In FIG. 2, the wireless sensor 16-11 functioning as a sensor node includes a processor 20, a wireless communication unit 22, an antenna 24, a sensor unit 26, an operation unit 28 using a dip switch, and a battery 30. The sensor unit 26 is a temperature detection unit using a photoelectric smoke sensing unit or a thermistor.

無線通信部22には送信回路が設けられており、日本国内の場合には例えば400MHz帯の特定小電力無線局の標準規格に従った無線通信を行う。なお無線式感知器16にあっては、受信機側に発報電文を送信するだけであることから受信回路は設けていない。   The wireless communication unit 22 is provided with a transmission circuit, and in the case of Japan, for example, performs wireless communication according to the standard of a specific low-power wireless station in the 400 MHz band. Note that the wireless sensor 16 is not provided with a receiving circuit because it only transmits a telegram message to the receiver side.

また、無線通信部22のチャンネル周波数は400MHz帯の特定小電力無線局標準規格で使用可能な4つのチャンネル周波数f1〜f4のいずれか1つを使用する。チャンネル周波数は図1の各階で同じにしても良いし、混信を避けるために隣接する階では異なるチャンネル周波数を使用しても良い。   Further, the channel frequency of the wireless communication unit 22 uses any one of four channel frequencies f1 to f4 that can be used in the specific low power wireless station standard of the 400 MHz band. The channel frequencies may be the same on each floor in FIG. 1, or different channel frequencies may be used on adjacent floors to avoid interference.

プロセッサ20にはプログラムの実行により実現する機能としてセンサ処理部58、定期通報送信部60及び定期通報送信タイマ62が設けられている。   The processor 20 is provided with a sensor processing unit 58, a regular report transmission unit 60, and a regular report transmission timer 62 as functions realized by executing the program.

センサ処理部58はセンサ部26から出力される例えば煙濃度検出信号を予め定めた閾値と比較し、閾値を超えたときに火災と判断し、無線通信部22から火災発報を示す電文を出力してアンテナ24から無線送信する。   The sensor processing unit 58 compares, for example, a smoke concentration detection signal output from the sensor unit 26 with a predetermined threshold value, determines that a fire has occurred when the threshold value is exceeded, and outputs a message indicating a fire alarm from the wireless communication unit 22. Wirelessly transmitted from the antenna 24.

またセンサ処理部58は操作部28のディップスイッチなどにより登録モードをセットすると、機器IDとして知られたノードIDを送信元IDにセットした起動電文または試験電文を送信し、電波中継器14−1にノードIDを登録させる。   Further, when the registration mode is set by the dip switch or the like of the operation unit 28, the sensor processing unit 58 transmits an activation message or a test message in which a node ID known as a device ID is set as a transmission source ID, and the radio wave repeater 14-1 To register the node ID.

定期通報送信タイマ62は、24時間と設定時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる所定の定期通報送信時間T0を設定し、定期通報送信時間T0に達する毎にタイマ出力を行う処理を繰り返している。

The regular report transmission timer 62 sets a predetermined regular report transmission time T0 in which the absolute value of the difference between 24 hours and the set time is a prime number given by a prime number of 1 hour or 5 or more, and the regular report transmission time T0 The process of outputting a timer is repeated each time

定期通報送信部60は、定期通報送信タイマ62の出力に基づいてノードIDと送信時刻を示す時刻情報を含む定期通報電文を送信する。   The regular report transmission unit 60 transmits a regular report message including the node ID and time information indicating the transmission time based on the output of the regular report transmission timer 62.

ここで定期通報送信タイマ62の設定時間T1としては、24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる時間であり、前述したケース(A)(B)(C)となるが、ここでは説明を簡単にするためケース(A)(B)の整数となる時間を説明する。   Here, the set time T1 of the periodic notification transmission timer 62 is a time in which the absolute value of the difference from 24 hours is a prime time given by 1 hour or a prime number of 5 or more, and the case (A) (B ) (C), here, in order to simplify the description, the time that is an integer in cases (A) and (B) will be described.

ここで、ケース(A)(B)の「24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる時間」とは次の2つに分けられる。
(1)24時間から差し引いた値が、1時間又は5以上の素数となる時間。
(2)24時間を差し引いた値が、1時間又は5以上の素数となる時間。
Here, “the time when the absolute value of the difference from 24 hours is a prime time given by a prime number of 1 hour or 5” in the cases (A) and (B) is divided into the following two.
(1) Time when the value subtracted from 24 hours is 1 hour or a prime number of 5 or more.
(2) Time when a value obtained by subtracting 24 hours is 1 hour or a prime number of 5 or more.

前者の(1)の時間とは、
(24−23)=1
(24−19)=5
(24−17)=7
(24−13)=11
(24−11)=13
(24− 7)=17
(24− 5)=19
(24− 1)=23
となる関係にある時間であり、設定時間T1としては
T1=23,19,17,13,11,7,5又は1(時間)
が選択される。
The former (1) time is
(24-23) = 1
(24-19) = 5
(24-17) = 7
(24-13) = 11
(24-11) = 13
(24-7) = 17
(24-5) = 19
(24-1) = 23
The set time T1 is T1 = 23, 19, 17, 13, 11, 7, 5 or 1 (hours).
Is selected.

この内、設定時間が短い場合には、定期通報送信の頻度が高くなることから、(13,11,7,5,1)は排除し、有効な設定時間T1として本実施形態にあっては、
T1=23,19又は17(時間)
を使用する。即ち、定期通報送信タイマ62として、23時間タイマ、19時間タイマ、又は17時間タイマを使用する。
Among these, when the set time is short, the frequency of periodic notification transmission increases, so (13, 11, 7, 5, 1) is excluded, and in this embodiment, the set time T1 is effective. ,
T1 = 23, 19 or 17 (hours)
Is used. That is, a 23-hour timer, a 19-hour timer, or a 17-hour timer is used as the periodic notification transmission timer 62.

また後者の(2)の時間とは
(25−24)=1
(29−24)=5
(34−24)=7
となる関係にある時間であり、設定時間T1としては、
T1=25,29又は34(時間)
が使用可能である。
The latter time (2) is (25-24) = 1.
(29-24) = 5
(34-24) = 7
And the set time T1 is as follows.
T1 = 25, 29 or 34 (hours)
Can be used.

即ち、定期通報送信タイマ62として、25時間タイマ、29時間タイマ、又は34時間タイマを使用する。なお、設定時間T1が長くなると、定期通報によるノード監視の頻度が低くなりすぎることから、T1=34時間を上限としている。   That is, a 25-hour timer, a 29-hour timer, or a 34-hour timer is used as the periodic notification transmission timer 62. Note that when the set time T1 becomes longer, the frequency of node monitoring by periodic notification becomes too low, so the upper limit is set to T1 = 34 hours.

このような設定時間T1をもつ定期通報送信タイマ62を使用してタイムアップ毎に定期通報電文を送信することで、例えば23時間タイマの場合、毎日1時間ずつ遅れながら、23日で24時間の各時間を送信タイミングとする定期通報電文の送信が実現できる。   By using the periodic notification transmission timer 62 having such a set time T1 and transmitting a periodic notification message every time up, for example, in the case of a 23-hour timer, it is delayed by 1 hour every day, and 24 hours in 23 days. It is possible to realize transmission of a periodic notification message with each time as a transmission timing.

図4乃至図8は本実施形態で使用される定期通報送信タイマの送信回数と送信時刻の一覧を示した説明図である。   4 to 8 are explanatory diagrams showing a list of the number of transmissions and transmission times of the periodic notification transmission timer used in the present embodiment.

図4は定期通報送信タイマとして23時間タイマを使用した場合であり、送信回数が増加する毎に、送信時刻は00時,23時,22時・・・・01時と1時間ずつ毎回遅れた送信タイミングとなり、23日の周期で繰り返す。   FIG. 4 shows a case where a 23-hour timer is used as a periodic notification transmission timer, and every time the number of transmissions increases, the transmission time is delayed by 1 hour every hour from 00:00, 23:00, 22:00,. It becomes the transmission timing and repeats in a cycle of 23 days.

図5は定期通報送信タイマとして19時間タイマを使用した場合であり、送信回数が増加する毎に、送信時刻は00時,19時,14時・・・・05時と5時間ずつ毎回遅れた送信タイミングとなり、24時間の各時間1回の送信を19日の周期で繰り返す。   FIG. 5 shows a case where a 19-hour timer is used as a periodic notification transmission timer. Each time the number of transmissions increases, the transmission time is delayed by 5 hours, 00 hours, 19 hours, 14 hours,. The transmission timing is reached, and transmission once every 24 hours is repeated in a cycle of 19 days.

図6は定期通報送信タイマとして17時間タイマを使用した場合であり、送信回数が増加する毎に、送信時刻は00時,17時,10時・・・・07時と7時間ずつ毎回遅れた送信タイミングとなり、24時間の各時間1回の送信を17日の周期で繰り返す。   FIG. 6 shows a case in which a 17-hour timer is used as a periodic notification transmission timer. Each time the number of transmissions increases, the transmission time is delayed by 7 hours every 00 hours, 17:00 hours, 10:00 hours,. The transmission timing is reached, and transmission once every 24 hours is repeated in a cycle of 17 days.

図7は定期通報送信タイマとして24時間を越える25時間タイマを使用した場合であり、送信回数が増加する毎に、送信時刻は00時,02時,03時・・・・23時と1時間ずつ毎回進んだ送信タイミングとなり、24時間の各時間1回の送信を25日の周期で繰り返す。   FIG. 7 shows a case in which a 25-hour timer exceeding 24 hours is used as a periodic notification transmission timer. Each time the number of transmissions increases, the transmission time is 00 hours, 02 hours, 03:00,. The transmission timing is advanced every time, and transmission is performed once every hour for 24 hours in a cycle of 25 days.

図8は定期通報送信タイマとして24時間を越える29時間タイマを使用した場合であり、送信回数が増加する毎に、送信時刻は00時,05時,10時・・・・19時と5時間ずつ毎回進んだ送信タイミングとなり、24時間の各時間1回の送信を29日の周期で繰り返す。   FIG. 8 shows a case in which a 29-hour timer exceeding 24 hours is used as a periodic notification transmission timer. Each time the number of transmissions increases, the transmission time is 00 hours, 05 hours, 10 hours,. The transmission timing advances each time, and transmission is performed once every hour for 24 hours in a cycle of 29 days.

このような定期通報送信タイマの設定に基づき、定期通報送信部60は、例えば図4に示した23時間タイマに基づき、23時間の送信タイミングに到達するごとに、送信元IDと該当する時刻情報、例えば最初であれば「00」を含む定期通報電文を送信する。   Based on such setting of the periodic notification transmission timer, the periodic notification transmission unit 60, for example, based on the 23-hour timer shown in FIG. 4, every time the transmission timing of 23 hours is reached, the transmission source ID and the corresponding time information For example, if it is the first, a periodic notification message including “00” is transmitted.

ここで定期通報電文に含める時刻情報は、最初の定期通報電文の送信時に「00」となる初期時刻をセットし、以後順番に図4の時刻テーブルに従った時刻をセットするものであり、相対的な時刻情報であり、実際の時刻との同期は必要ない。   Here, the time information to be included in the periodic notification message is to set an initial time that becomes “00” when the first periodic notification message is transmitted, and then sequentially set the time according to the time table of FIG. Time information and synchronization with the actual time is not required.

次に図2の電波中継器を説明する。電波中継器14−1は、プロセッサ32、受信回路と送信回路を備えた無線通信部34、アンテナ35、操作部36、表示部37、メモリ38及び電源部40で構成される。プロセッサ32にはプログラムの実行により実現される機能として、中継処理部64、定期通報送信部66及び定期通報送信タイマ68が設けられている。   Next, the radio wave repeater of FIG. 2 will be described. The radio wave repeater 14-1 includes a processor 32, a wireless communication unit 34 including a reception circuit and a transmission circuit, an antenna 35, an operation unit 36, a display unit 37, a memory 38, and a power supply unit 40. The processor 32 is provided with a relay processing unit 64, a regular report transmission unit 66, and a regular report transmission timer 68 as functions realized by executing the program.

中継処理部64は操作部36に設けている登録スイッチの操作により、電波中継器14−1の使用を開始する際に、メモリ38の中継制御テーブル70に子ノードとして割り当てられた図1に示した無線式感知器16−11,16−12のノードIDの登録を行う。   The relay processing unit 64 shown in FIG. 1 is assigned as a child node to the relay control table 70 of the memory 38 when the use of the radio relay device 14-1 is started by operating a registration switch provided in the operation unit 36. The node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 are registered.

無線式感知器16−11,16−12のノードIDを登録する際には、表示部37の例えば7セグメント表示器を使用して感知器登録アドレスを指定し、続いて操作部36のディップスイッチなどで登録待ち状態を設定し、この状態で無線式感知器16−13,16−14から送信されてくる起動電文又は試験電文を受信し、電文に含まれる送信元IDを取得して中継制御テーブル66にノードIDとして登録する。   When registering the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12, the sensor registration address is designated using, for example, a 7-segment display of the display unit 37, and then the DIP switch of the operation unit 36 is used. In this state, a registration waiting state is set, and in this state, an activation message or a test message transmitted from the wireless sensors 16-13 and 16-14 is received, a transmission source ID included in the message is acquired, and relay control is performed. The node ID is registered in the table 66.

なお、操作部36で表示器37を使用して登録アドレスを表示した場合、未登録であれは7セグメント表示器が点滅し、登録済みであれば7セグメント表示器が点灯となる。   When the registered address is displayed on the operation unit 36 using the display 37, the 7-segment display blinks if it is not registered, and the 7-segment display is turned on if registered.

更に中継処理部64は、図1の無線式感知器16−11,16−12のノードIDを中継制御テーブル70に登録する毎に、登録したノードIDを読み出して、無線受信用中継器12−1に登録電文により転送し、無線受信用中継器12−1側での追加登録を行わせる。   Further, each time the relay processing unit 64 registers the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 in FIG. 1 in the relay control table 70, the relay processing unit 64 reads out the registered node IDs, and the wireless reception repeater 12- 1 is transferred by a registration message, and additional registration is performed on the radio reception repeater 12-1.

また中継処理部60は、中継制御テーブル70に対するノードIDの登録が終了した後に無線通信部34で無線式感知器から送信された火災発報電文、定期通報電文などを受信した時に、各電文に含まれる送信元IDを取得し、中継制御テーブル70に登録しているノードIDと比較し、両者が一致したときに、受信した電文を中継送信し、不一致の場合には中継送信を行わない。   When the relay processing unit 60 receives a fire alarm message, a periodic notification message, etc. transmitted from the wireless sensor by the wireless communication unit 34 after the registration of the node ID to the relay control table 70 is completed, The included transmission source ID is acquired and compared with the node ID registered in the relay control table 70. When the two match, the received message is relay-transmitted, and when they do not match, the relay transmission is not performed.

定期通報送信部66及び定期通報送信タイマ68は、無線式感知器16−11の定期通報送信部60及び定期通報送信タイマ62と同じであり、例えば23時間タイマを使用し、23時間を経過する毎に、定期通報電文を送信する。   The regular report transmission unit 66 and the regular report transmission timer 68 are the same as the regular report transmission unit 60 and the regular report transmission timer 62 of the wireless sensor 16-11. For example, a 23-hour timer is used and 23 hours have elapsed. A periodic notification message is sent every time.

電源部40はP型受信機10より供給されるDC電源、例えばDC24Vや電池(例えばリチウム電池を使用する。   The power supply unit 40 uses DC power supplied from the P-type receiver 10, for example, DC24V or a battery (for example, a lithium battery).

次に図3の無線受信用中継器12−1を説明する。無線受信用中継器16−1は、プロセッサ42、受信回路を備えた無線通信部44、アンテナ46、有線通信部48、操作部50、表示部52、メモリ54及び電源部56で構成される。   Next, the radio reception repeater 12-1 of FIG. 3 will be described. The wireless reception repeater 16-1 includes a processor 42, a wireless communication unit 44 including a reception circuit, an antenna 46, a wired communication unit 48, an operation unit 50, a display unit 52, a memory 54, and a power supply unit 56.

プロセッサ42にはプログラムの実行により実現される機能として、受信処理部72、定期通報受信部72及び定期通報受信管理情報76が設けられている。定期通報管理情報76には、タイマ管理情報と受信管理情報が含まれる。またメモリ54には中継制御テーブル78が設けられ、図1に示した無線受信用中継器12−1に子ノードとして予め割り当てられた無線式感知器16−13,16−14及び電波中継器14−1のノードIDが登録されている。   The processor 42 is provided with a reception processing unit 72, a regular report receiving unit 72, and regular report reception management information 76 as functions realized by executing the program. The regular notification management information 76 includes timer management information and reception management information. The memory 54 is provided with a relay control table 78. The wireless sensors 16-13 and 16-14 and the radio wave repeater 14 previously assigned as child nodes to the wireless reception repeater 12-1 shown in FIG. A node ID of −1 is registered.

受信処理部72は、システム立上げ時に、中継制御テーブル74に対する無線式感知器16−13,16−14及び電波中継器14−1のノードIDを登録する。この登録は、表示部52の例えば7セグメント表示器を使用して感知器又は無線中継器の登録アドレスを指定し、続いて操作部50のディップスイッチなどで登録待ち状態を設定し、この状態で無線式感知器16−13,16−14または電波中継器14−1から送信されてくる起動電文又は試験電文を受信し、電文に含まれる送信元IDを取得して中継制御テーブル74に登録する。   The reception processing unit 72 registers the node IDs of the wireless sensors 16-13 and 16-14 and the radio relay 14-1 with respect to the relay control table 74 when the system is started up. For this registration, for example, a 7-segment display on the display unit 52 is used to specify the registration address of the sensor or wireless repeater, and then a registration waiting state is set with the DIP switch of the operation unit 50. A startup message or a test message transmitted from the wireless sensors 16-13, 16-14 or the radio relay device 14-1 is received, and a transmission source ID included in the message is acquired and registered in the relay control table 74. .

また受信処理部72は、子ノードとして割り当てられた無線式感知器16−13,16−14及び電波中継器14−1のノードIDの登録を完了した後、電波中継器14−1の登録処理の際に送信されてくる中継制御テーブル70に登録したノードIDを含む登録要求電文を受信した際に、登録要求電文から取得した無線式感知器16−11,16−12のノードIDを中継制御テーブル78に追加登録する。この場合、同時に親ノードとなる電波中継器14−1のアドレスも送ってくることから、これも登録する。   The reception processing unit 72 completes registration of the node IDs of the wireless sensors 16-13 and 16-14 and the radio repeater 14-1 assigned as child nodes, and then performs registration processing of the radio repeater 14-1. When the registration request message including the node ID registered in the relay control table 70 transmitted at the time of reception is received, the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 acquired from the registration request message are relay controlled. It is additionally registered in the table 78. In this case, since the address of the radio repeater 14-1 as the parent node is also sent at the same time, this is also registered.

更に、受信処理部72は無線通信部44により火災発報電文または定期通報電文などを受信したときに、各電文に含まれる送信元IDと中継制御テーブル78に登録及び追加登録しているノードIDとを比較し、両者が一致した場合に、受信した電文を処理し、それ以外の電文は処理せずに無視する。   Further, when the reception processing unit 72 receives a fire alarm message or a periodic notification message by the wireless communication unit 44, the transmission source ID included in each message and the node ID registered and additionally registered in the relay control table 78 If the two match, the received message is processed, and the other messages are ignored without being processed.

受信処理部72でノードIDの一致により火災発報電文を受信して処理した場合には、有線通信部48から感知器回線18−1に発報電流を流す接点出力動作により火災発報信号をP型受信機10に送信する。   When the reception processing unit 72 receives and processes the fire alarm message due to the coincidence of the node IDs, the fire alarm signal is generated by the contact output operation for supplying the alarm current from the wired communication unit 48 to the sensor line 18-1. Transmit to P-type receiver 10.

定期通報管理情報76に含まれるタイマ管理情報76−1は、図9に示すように、定期通報電文を受信する無線式感知器16−11〜16−14及び電波中継器14−1のノードID116−1〜11−5に対応してT1〜T5の値をもつ定期通報受信タイマ118−1〜118−5を管理している。定期通報受信タイマ118−1〜118−5は設定時間T2が送信元の定期通報送信時間T1に対し1分程度長い設定時間T2のタイマである。   As shown in FIG. 9, the timer management information 76-1 included in the periodic notification management information 76 includes the node IDs 116 of the wireless sensors 16-11 to 16-14 and the radio relay 14-1 that receive the periodic notification message. The periodic notification reception timers 118-1 to 118-5 having values T1 to T5 corresponding to -1 to 11-5 are managed. The periodic notification reception timers 118-1 to 118-5 are timers having a set time T2 whose set time T2 is longer by about 1 minute than the periodic report transmission time T1 of the transmission source.

定期通報受信タイマ118−1〜118−5は、最初の定期通報電文の受信でスタートし、設定時間T2に達してタイムアップする前にノードIDが一致する定期通報電文を受信する毎にリセットスタートし、定期通報電文が受信されずにT2時間を経過するとタイムアップする。   The periodic notification reception timers 118-1 to 118-5 start upon reception of the first periodic notification message, and are reset each time a periodic notification message with a matching node ID is received before reaching the set time T2 and time-up. However, the time is up when T2 time elapses without receiving the periodic notification message.

定期通報管理情報76に含まれる受信管理情報は、例えば定期通報送信タイマとして図4に示した23時間タイマを使用した場合、図10に示す受信管理情報76−2が使用される。受信管理情報76−2は、図4の23時間タイマの回数と時刻に加え、当該時刻において23時間タイマがカウントアップした回数を計数するカウンタを設けている。カウンタは初期状態ですべて0にセットされており、定期通報電文が受信されずに該当する送信元IDに対応して設けた定期通報タイマが設定時間T2に達してタイマ出力を生じたとき、カウントアップされる。   For example, when the 23-hour timer shown in FIG. 4 is used as the periodic report transmission timer, the reception management information 76-2 shown in FIG. 10 is used as the reception management information included in the periodic report management information 76. The reception management information 76-2 is provided with a counter that counts the number of times the 23-hour timer has counted up at the time in addition to the number and time of the 23-hour timer in FIG. The counters are all set to 0 in the initial state, and are counted when the periodic notification timer provided for the corresponding sender ID reaches the set time T2 and the timer output is generated without receiving the periodic notification message. Will be up.

図11は図5の19時間タイマを使用した場合の受信管理情報78−2を示し、図12は図6の17時間タイマを使用した場合の受信管理情報78−2を示し、図13は図7の25時間タイマを使用した場合の受信管理情報78−2を示し、更に、図14は図8の29時間タイマを使用した場合の受信管理情報78−2を示している。   11 shows reception management information 78-2 when the 19-hour timer of FIG. 5 is used, FIG. 12 shows reception management information 78-2 when the 17-hour timer of FIG. 6 is used, and FIG. 7 shows reception management information 78-2 when the 25-hour timer is used, and FIG. 14 shows reception management information 78-2 when the 29-hour timer of FIG. 8 is used.

定期通報受信部74は、定期通報受信タイマ118−1〜118−5が2回連続して出力した時、または所定の日数の間に、ある時間の前後1時間のカウンタのカウント回数の和が所定の回数、例えば2を越えた場合に、定期通報異常と判定し、P型受信機10に障害を通知して警報させる。   The periodic report receiving unit 74 calculates the sum of the counts of the counters for 1 hour before and after a certain time when the periodic report reception timers 118-1 to 118-5 are output twice in succession or during a predetermined number of days. When a predetermined number of times, for example, 2 is exceeded, it is determined that the periodic report is abnormal, and the P-type receiver 10 is notified of the failure and alerted.

即ち、定期通報受信部74は、無線式感知器又は電波中継器の定期通報送信部60,66により送信される定期通報電文の24回分の受信時刻と受信できなかった回数を計数するカウンタ設けた例えば図10の受信管理情報76−2を管理しており、定期通報電文を受信する毎に、定期通報電文から得られた時刻情報に対応した受信管理情報76−2における該当受信時刻のカウンタをリセットすると共に、定期通報電文を受信せずに定期通報受信タイマが出力した時に該当する受信時刻のカウンタをカウントアップする。   In other words, the periodic report receiving unit 74 is provided with a counter for counting the reception time of 24 times of periodic report messages transmitted by the periodic report transmitting units 60 and 66 of the wireless sensor or the radio wave repeater and the number of times of reception failure. For example, the reception management information 76-2 in FIG. 10 is managed, and each time a periodic notification message is received, a counter of the corresponding reception time in the reception management information 76-2 corresponding to the time information obtained from the periodic notification message is displayed. In addition to resetting, the reception counter of the corresponding reception time is counted up when the periodic notification reception timer is output without receiving the periodic notification message.

更に、定期通報受信部74は、定期通報受信管理情報のカウンタのカウントアップ時に、前記受信時刻のカウンタのカウントアップが所定の数、例えば2個連続した場合に定期通報異常と判定し、P型受信機に障害を通知して警報させる。即ち、感知器回線18−1の終端に接続している断線検出抵抗を切り離し、擬似的に断線状態を作り出すことで、P型受信機10に定期通報異常による障害発生を通知する。 Further, the periodic report receiving unit 74 determines that the periodic report is abnormal when the counter of the periodic report reception management information counts up for a predetermined number of, for example, two consecutive reception time counters. Notify the receiver of the failure and alert. That is, by disconnecting the disconnection detection resistor connected to the end of the sensor line 18-1 and creating a pseudo disconnection state, the P-type receiver 10 is notified of the occurrence of a failure due to a periodic report abnormality.

また、定期通報受信部74は、定期通報受信管理情報のカウンタのカウントアップ時に、所定の日数の間に、前後1時間のカウンタのカウント回数の和が所定の数、例えば2を越えた場合に、定期通報異常と判定し、P型受信機に障害を通知して警報させる。   Further, the periodic report receiving unit 74, when the counter of the periodic report reception management information is counted up, when the sum of the counts of the counters for 1 hour before and after exceeds a predetermined number, for example, 2 during a predetermined number of days. It is determined that the periodic report is abnormal, and the P-type receiver is notified of the failure and alerted.

例えば図11の19時間タイマを使用した定期通報電文の受信で生成される受信管理情報を見ると、1時間のずれをもつ6回目の23時と、11回目となる22時とのカウント回数が、それぞれ1となっているため、22時の前後1時間、即ち21時、22時、23時のカウント回数の和は2となっている。   For example, looking at the reception management information generated by the reception of the periodic notification message using the 19-hour timer in FIG. 11, the number of counts of 6 o'clock 23 o'clock with a one-hour difference and 11 o'clock 22 o'clock is Therefore, the sum of the number of counts at 12:00, 12:00, 22:00, and 23:00 is 2 for 1 hour before and after 22:00.

この場合、6回目となる23時の定期通報受信タイマの出力によるカウンタのカウントアップ時には、前後1時間、即ち22時、23時、24時のカウント回数の和は1となっていることから、定期通報異常は判定されない。   In this case, when the counter is counted up by the output of the periodic notification reception timer at 23:00, which is the sixth time, the sum of the counts of 1 hour before and after, that is, 22:00, 23:00, and 24:00 is 1. Periodic report abnormality is not judged.

これに対し11回目となる22時の定期通報受信タイマの出力によるカウンタのカウントアップ時には、22時の前後1時間、即ち21時、22時、23時のカウント回数の和は2となっており、21時から23時という22時から前後1時間のずれをもつ同じ時間帯に2回に亘り定期通報電文が受信されていない状況にあることから、時刻は非連続であるが、定期通報異常と判定し、P型受信機に障害を通知して警報させる。   On the other hand, when the counter is incremented by the output of the periodic notification reception timer at 22:00, which is the 11th time, the sum of the counts at 12:00, 12:00, 12:00, 22:00, and 23:00 is 2. , The time is discontinuous due to the fact that the periodic notification message has not been received twice in the same time zone, which is 1 hour before and after 22:00 from 21:00 to 23:00, but the periodic notification error And the P-type receiver is notified of the failure and alarmed.

このような各時刻に対し1時間の時間ずれの関係を図11、図12、図14及び図15の受信管理情報76−2につき、左右の欄外で線を結んで連結関係を示している。図11の19時間タイマの場合は5回前及び19回前、図12の17時間タイマの場合は7回前及び17回前、図13の25時間タイマの場合は1回前及び23回前のカウンタの状態をチェックすることになる。   The relationship of the time difference of 1 hour with respect to each time is shown by connecting the left and right margins with respect to the reception management information 76-2 in FIGS. 11, 12, 14, and 15 to indicate the connection relationship. In the case of the 19-hour timer shown in FIG. 11, 5 times and 19 times before, in the case of the 17-hour timer shown in FIG. 12, 7 times and 17 times before, and in the case of the 25-hour timer shown in FIG. Will check the status of the counter.

ここで、前後1時間のカウンタのカウント回数の和が所定の数、例えば2を越えた場合に定期通報異常と判定する処理は、所定の日数の間に行う必要があるため、日数カウンタを設ける。日数カウンタは、タイマ出力によりカウンタをカウントアップした時に割り付けられ、日数カウントをスタートし、予め設定した日数、例えば19時間タイマでは19日×2=38日を経過した時に、割り付けたカウンタを0にリセットし、設定した日数を超えてカウンタ回数が定期通報異常の判定に使用されないようにしている。   Here, when the sum of the number of counts of the counters for 1 hour before and after exceeds a predetermined number, for example, 2, it is necessary to perform processing for determining that the periodic notification is abnormal during a predetermined number of days, so a day counter is provided. . The day counter is assigned when the counter is counted up by the timer output, starts counting the number of days, and when the preset number of days, for example, 19 days × 2 = 38 days in a 19-hour timer, the assigned counter is set to 0. It is reset so that the counter count is not used to determine the periodic report abnormality beyond the set number of days.

また日数カウンタの別の実施形態として、1つの日数カウンタを設け、いずれかのカウンタがカウントアップされた場合に、日数カウンタをスタートし、日数カウンタの作動中にいずれかのカウンタがカウントアップされた場合、日数カウンタをリセットスタートする。日数カウンタが所定の日数を数え終わったら、すべてのカウンタを0にリセットする。   As another embodiment of the day counter, one day counter is provided, and when any counter is counted up, the day counter is started, and any counter is counted up during operation of the day counter. If it does, reset the day counter. When the day counter finishes counting a predetermined number of days, all counters are reset to zero.

なお、定期通報異常が判別された場合、表示部52に定期通報異常を判断したノードIDに基づき、定期通報異常を起した無線式感知器のアドレスを表示して確認できるようしている。   When a periodic report abnormality is determined, the address of the wireless sensor that has caused the periodic report abnormality can be displayed on the display unit 52 based on the node ID that has determined the periodic report abnormality.

更に電源部56としては、図1に示したように、受信機10からの電源線15による直流電力の供給を受けているが、商用AC100ボルトから直流電力を変換して電源を作り出してもよい。   Further, as shown in FIG. 1, the power supply unit 56 is supplied with DC power from the receiver 10 through the power line 15. However, the DC power may be converted from commercial AC 100 volts to create a power supply. .

次に図3のP型受信機10を説明する。P型受信機10は、制御部として機能するプロセッサ80、回線受信部82−1〜82−3、電源部84、表示部86、音響警報部88、操作部90、移報部92及び不揮発メモリ94を備えている。   Next, the P-type receiver 10 of FIG. 3 will be described. The P-type receiver 10 includes a processor 80 that functions as a control unit, line receiving units 82-1 to 82-3, a power supply unit 84, a display unit 86, an acoustic alarm unit 88, an operation unit 90, a transfer unit 92, and a nonvolatile memory. 94.

回線受信部88−1〜88−3からは感知器回線18−1〜18−3が図1に示したようにそれぞれ引き出され、感知器回線18−1には無線受信用中継器14−1が接続されている。   As shown in FIG. 1, the sensor lines 18-1 to 18-3 are drawn out from the line receivers 88-1 to 88-3, respectively, and the wireless receiver repeater 14-1 is connected to the sensor line 18-1. Is connected.

回線受信部88−1は、無線受信用中継器12−1に設けた有線通信部48による接点動作で流れる発報電流を検知し、プロセッサ80に対し火災検出信号を出力する。また無線受信用中継器12−1の有線通信部48における終端抵抗の切り離しは、実際の感知器回線の断線の際の監視電流の遮断として検出し、障害検出信号をプロセッサ80に出力する。   The line receiving unit 88-1 detects the alarm current that flows through the contact operation by the wired communication unit 48 provided in the wireless reception repeater 12-1, and outputs a fire detection signal to the processor 80. The disconnection of the terminating resistor in the wired communication unit 48 of the wireless reception repeater 12-1 is detected as an interruption of the monitoring current when the actual sensor line is disconnected, and a failure detection signal is output to the processor 80.

プロセッサ80はCPU、ROM、RAM、AD変換ポート及び各種の入出力ポートを備え、CPUによるプログラムの実行で火災監視部96の機能を実現している。   The processor 80 includes a CPU, a ROM, a RAM, an AD conversion port, and various input / output ports, and realizes the function of the fire monitoring unit 96 by executing a program by the CPU.

火災監視部96は回線受信部88−1〜88−3のいずれかによる発報電流の検出で火災発報信号の受信出力が得られると、対応する感知器回線の火災発報と判断し、表示部86に代表火災表示を行うと共に、回線単位の地区表示を行う。また音響警報部88より音響火災警報を出力する。   The fire monitoring unit 96 determines that the fire detection signal of the corresponding sensor line is received when the reception output of the fire alarm signal is obtained by detecting the alarm current by any of the line receivers 88-1 to 88-3. A representative fire display is displayed on the display unit 86, and a district display is performed for each line. An acoustic fire alarm is output from the acoustic alarm unit 88.

また火災監視部96は、回線受信部88−1〜88−3により感知器回線18−1〜18−3の断線を検出した場合、表示部86に代表障害表示を行うと共に、障害を発生した地区を回線単位に表示し、更に音響警報部90から障害警報を出すようになる。   Further, when the line monitoring units 88-1 to 88-3 detect the disconnection of the sensor lines 18-1 to 18-3, the fire monitoring unit 96 displays a representative failure on the display unit 86 and generates a failure. The district is displayed for each line, and a failure warning is issued from the acoustic warning unit 90.

図15は図1の防災無線システムで使用する電文フォーマットを示した説明図である。   FIG. 15 is an explanatory diagram showing a message format used in the disaster prevention radio system of FIG.

図15において、電文フォーマット95は、位相修正信号96、連番98、送信元ID100、データコード100及びエラーチェックコード102で構成される。位相修正信号96は所定ビット長の「101010・・・・10」で繰り返すプリアンブル信号であり、無線通信部に設けた受信用PLLの位相同期による受信準備を行う。   In FIG. 15, the message format 95 includes a phase correction signal 96, a serial number 98, a transmission source ID 100, a data code 100, and an error check code 102. The phase correction signal 96 is a preamble signal repeated with “101010... 10” having a predetermined bit length, and prepares for reception by phase synchronization of a reception PLL provided in the wireless communication unit.

連番98は電文の送信ごとに0〜255の範囲で順番に変化する値を格納し、受信側で電文の受信の順序を知ることができる。送信元ID100には送信元となる機器のノードIDが設定され、本実施形態では例えば32バイトのデータとなる。   The serial number 98 stores a value that changes in order within a range of 0 to 255 for each transmission of a message, and the reception side can know the order of reception of the message. In the transmission source ID 100, the node ID of the transmission source device is set, and in the present embodiment, for example, the data is 32 bytes.

データコード102は電文内容を示す情報であり、データコード102の部分に下側に取り出して示す機器状態電文106、障害電文108のフォーマットに示す内容が設定される。   The data code 102 is information indicating the contents of the message, and the contents shown in the format of the device status message 106 and the failure message 108 shown in the lower part of the data code 102 are set.

機器状態電文106はデータコード102の部分に、機器状態コード114がセットされ、機器状態コード114は火災発報、復旧後初回送信、発信機発報などの状態を表す。障害電文108はデータコード102の部分に、機器状態コード114と障害内容コード116がセットされる。更に、定期通報電文110は、データコード102の部分に、定期通報を表す機器状態コード114と時刻情報118がセットされる。   In the device status message 106, the device status code 114 is set in the data code 102 portion, and the device status code 114 indicates a status such as fire alarm, initial transmission after recovery, transmitter alarm. In the failure message 108, the device status code 114 and the failure content code 116 are set in the data code 102 portion. Further, in the periodic notification telegram 110, a device status code 114 and time information 118 representing the periodic notification are set in the data code 102 portion.

これ以外に、図2の中継器制御テーブル74に対するノードIDの追加登録に使用する登録電文や、無線式感知器からノードID登録のために送信する起動電文や試験電文などがある。   In addition to this, there are a registration message used for additional registration of a node ID in the repeater control table 74 of FIG. 2, a startup message and a test message transmitted from the wireless sensor for node ID registration.

図16は図2の無線式感知器によるセンサ処理を示したフローチャートであり、プロセッサ20によるプログラムの実行により実現される。図16において、センサ処理は、ステップS1で初期化及び自己診断を行った後、正常であればステップS2に進み、登録処理を実行する。   FIG. 16 is a flowchart showing sensor processing by the wireless sensor of FIG. 2 and is realized by execution of a program by the processor 20. In FIG. 16, the sensor process is initialized and self-diagnosed in step S1, and if normal, the process proceeds to step S2 to execute a registration process.

ステップS2の登録処理は、操作部28に設けたディップスイッチなどにより登録モードをセットしてID登録用の起動電文または試験電文を送信する。このとき、対応する電波中継器14−1の操作部36のディップスイッチにより登録アドレスを指定し、登録処理部62に登録待ち状態をセットしていると、ステップS2で送信された電文が受信され、受信した電文に含まれる送信元IDを取り出して、中継制御テーブル70にノードIDとして登録する自動登録が行われる。   In the registration process in step S2, a registration mode is set by a dip switch or the like provided in the operation unit 28, and an ID registration start message or test message is transmitted. At this time, if the registration address is designated by the DIP switch of the operation unit 36 of the corresponding radio wave repeater 14-1 and the registration waiting state is set in the registration processing unit 62, the message transmitted in step S2 is received. Then, automatic registration is performed in which the transmission source ID included in the received electronic message is extracted and registered as a node ID in the relay control table 70.

ステップS2で登録処理が済むと、監視状態となってステップS3に進み、火災発報の有無を判別している。このときセンサ部26からの例えば煙検知信号が所定の閾値を超えると火災発報が判別され、ステップS4で火災発報電文を送信する。   When the registration process is completed in step S2, the monitoring state is set and the process proceeds to step S3 to determine whether there is a fire alarm. At this time, for example, if a smoke detection signal from the sensor unit 26 exceeds a predetermined threshold, a fire alarm is determined, and a fire alarm message is transmitted in step S4.

続いてステップS5で定期通報送信タイマ、例えば23時間タイマがタイムアップしたか否か判別しており、定期通報送信タイマのタイムアップを判別すると、ステップS6で送信IDと時刻情報を含む定期通報電文を送信した後、ステップS7で定期通報送信タイマをリセットスタートする。   Subsequently, in step S5, it is determined whether or not a periodic notification transmission timer, for example, a 23-hour timer has expired. If it is determined that the periodic notification transmission timer has expired, a periodic notification message including a transmission ID and time information is determined in step S6. In step S7, the periodic notification transmission timer is reset and started.

なお、センサ処理にあっては、火災発報や定期通報以外に、障害や復旧などの電文を送信するが、これは省略している。   In sensor processing, in addition to fire alerts and periodic alerts, messages such as faults and recovery are transmitted, but this is omitted.

図17は図2の電波中継器14−1による電波中継処理を示したフローチャートであり、プロセッサ32によるプログラムの実行により実現される処理となる。   FIG. 17 is a flowchart showing radio wave relay processing by the radio relay unit 14-1 in FIG. 2, and is processing realized by execution of a program by the processor 32.

図17において、電波中継処理は、ステップS11で電源投入に伴う初期化及び自己診断を行った後、異常がなければ、ステップS12で中継制御テーブル70の登録処理を実行する。中継制御テーブル70の登録処理は、子ノードとしての無線式感知器16−11,16−12のノードIDを登録する。更に、ノードIDの登録毎に、登録要求電文を図3の無線受信用中継器12−1に送信し、無線式感知器16−11,16−12のノードIDを中継制御テーブル78に追加登録させる。   In FIG. 17, in the radio wave relay process, after performing initialization and self-diagnosis upon power-on in step S11, if there is no abnormality, registration process of the relay control table 70 is executed in step S12. The registration process of the relay control table 70 registers the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 as child nodes. Further, every time the node ID is registered, a registration request message is transmitted to the wireless reception repeater 12-1 in FIG. 3, and the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 are additionally registered in the relay control table 78. Let

ステップS12の登録処理が済むと監視状態に入り、ステップS13で電文受信の有無を判別している。ステップS13で電文受信を判別すると、ステップS14に進み、受信した電文を解析し、ステップS15で電文から得られた送信元IDと中継制御テーブル70に登録しているテーブル登録のノードIDとを比較し、ステップS16で一致を判別した場合には、有効な受信電文としてステップS17に進み、受信した電文を中継送信する。   When the registration process of step S12 is completed, the monitoring state is entered, and whether or not a message has been received is determined in step S13. If it is determined in step S13 that the message has been received, the process proceeds to step S14, where the received message is analyzed, and the source ID obtained from the message in step S15 is compared with the node ID of the table registration registered in the relay control table 70. If a match is determined in step S16, the process proceeds to step S17 as a valid received message, and the received message is relayed and transmitted.

続いてステップS18で定期通報送信タイマ、例えば23時間タイマがタイムアップしたか否か判別しており、タイムアップを判別すると、ステップS19で定期通報電文を送信した後、ステップS22で定期通報送信タイマをリセットスタートする。   Subsequently, in step S18, it is determined whether or not a periodic notification transmission timer, for example, a 23-hour timer has expired. When the time is up, a periodic notification transmission message is transmitted in step S19, and then a periodic notification transmission timer in step S22. Start reset.

図18は図3の無線受信用中継器12−1による無線受信用中継処理を示したフローチャートである。図13において、無線受信用中継器12−1の電源が投入されると、ステップS21で初期化及び自己診断が実行され、異常がなければ、ステップS22で中継制御テーブル78の登録処理を実行する。   FIG. 18 is a flowchart showing a wireless reception relay process by the wireless reception repeater 12-1 of FIG. In FIG. 13, when the radio reception repeater 12-1 is turned on, initialization and self-diagnosis are executed in step S21. If there is no abnormality, registration processing of the relay control table 78 is executed in step S22. .

中継制御テーブル78の登録処理は、子ノードとしての無線式感知器16−13,16−14のノードIDを登録する。更に、図2の電波中継器14−1から送信された登録要求電文を受信し、無線式感知器16−11,16−12のノードIDを中継制御テーブル78に追加登録する。   The registration process of the relay control table 78 registers the node IDs of the wireless sensors 16-13 and 16-14 as child nodes. Further, the registration request message transmitted from the radio wave repeater 14-1 in FIG. 2 is received, and the node IDs of the wireless sensors 16-11 and 16-12 are additionally registered in the relay control table 78.

登録処理が終了すると監視状態となり、ステップS23で電文受信の有無を判別しており、電文を受信判別すると、ステップS24で電文を解析し、ステップS25で電文から得られた送信元IDと中継制御テーブル78に登録しているテーブル登録のノードIDを比較する。   When the registration process is completed, the monitoring state is entered. In step S23, it is determined whether or not a message has been received. When a message is received, the message is analyzed in step S24, and the transmission source ID and relay control obtained from the message in step S25. The node IDs registered in the table 78 are compared.

ステップS26で両者が一致することを判別すると、有効な電文としてステップS27に進み、火災発報を判別すると、ステップS28で感知器回線18−1に対する接点出力で発報電流を流すことで、P型受信機10に対し火災発報信号を送信する。更にステップS29で定期通報受信処理を実行する。   If it is determined in step S26 that the two match, the process proceeds to step S27 as a valid telegram, and if a fire alarm is determined, in step S28, a notification current is caused to flow by a contact output to the sensor line 18-1. A fire alarm signal is transmitted to the type receiver 10. In step S29, a periodic report reception process is executed.

図19は図18のステップS29における定期通報受信処理の詳細を示したフローチャートである。図19において、定期通報電文の受信をステップS31で判別すると、ステップS32に進み、送信元IDで特定される該当ノードの定期通報受信タイマをリセットスタートする。   FIG. 19 is a flowchart showing details of the periodic notification receiving process in step S29 of FIG. In FIG. 19, when the reception of the periodic notification message is determined in step S31, the process proceeds to step S32, and the periodic notification reception timer of the corresponding node specified by the transmission source ID is reset and started.

続いてステップS33で定期通報電文から送信元IDと時刻を取得し、例えば図5の19時間タイマによる定期通報を例にとると、ステップS34で図11の受信管理情報76−2を時刻により参照し、該当時刻のカウンタをリセットする。   Subsequently, in step S33, the transmission source ID and time are acquired from the periodic notification message. For example, in the case of the periodic notification by the 19-hour timer in FIG. 5, the reception management information 76-2 in FIG. And reset the counter of the corresponding time.

続いてステップS35で定期通報受信タイマがタイムアップしたか否かチェックし、もしタイムアップした定期通報受信タイマがあれば、ステップS36で図11の受信管理情報76−2について該当時刻のカウンタをカウントアップする。   Subsequently, in step S35, it is checked whether or not the periodic report reception timer has expired. If there is a periodical report reception timer that has expired, the corresponding time counter is counted for the reception management information 76-2 in FIG. 11 in step S36. Up.

続いてステップS38で2回連続してカウントアップとなることを判別した場合はステップS39に進み、定期通報異常と判定し、感知器回線18−1を、終端抵抗の切り離しによって擬似的な断線状態とすることで、P型受信機10に対し障害信号を送って障害警報を出力させる。   Subsequently, when it is determined in step S38 that the count-up is continued twice, the process proceeds to step S39, where it is determined that the periodic notification is abnormal, and the sensor line 18-1 is quasi-disconnected by disconnecting the terminating resistor. Thus, a failure signal is sent to the P-type receiver 10 to output a failure alarm.

またステップS37で2回連続してカウントアップとなっていない場合には、ステップS38に進み、過去の1時間だけ時刻がずれている分のカウンタのカウント数の和を取り、所定の数、例えば2を越えている場合には、同時刻に障害がおきていることから、定期通報異常と判定してステップS39に進み、感知器回線18−1を、終端抵抗の切り離しによって擬似的な断線状態とすることで、P型受信機10に対し障害信号を送って障害警報を出力させる。   If the count is not counted up twice in step S37, the process proceeds to step S38, where the sum of the counts of the counters for which the time has shifted by the past one hour is taken, and a predetermined number, for example, If the number exceeds 2, since a failure has occurred at the same time, it is determined that the periodic notification is abnormal, and the process proceeds to step S39, where the sensor line 18-1 is quasi-disconnected by disconnecting the terminating resistor. Thus, a failure signal is sent to the P-type receiver 10 to output a failure alarm.

なお上記の実施形態にあっては、定期通報電文に定期通報送信タイマに依存した時刻情報を含めて送信し、受信側で時刻情報により該当するカウンタを制御しているが、時刻情報に代えて定期通報電文の送信回数を示す回数情報を送信するようにしても良い。または、受信側で受信間隔にあわせて時刻情報を生成するようにしても良い。   In the above embodiment, the periodic notification message is transmitted including the time information depending on the periodic notification transmission timer, and the corresponding counter is controlled by the time information on the receiving side. You may make it transmit the frequency information which shows the frequency | count of transmission of a regular report message | telegram. Alternatively, time information may be generated on the reception side in accordance with the reception interval.

また、上記の実施形態は、電波中継器を設置したシステムを例にとっているが、電波中継器を設置していないシステムについても同様に適用できる。   Moreover, although said embodiment has taken the system which installed the radio wave repeater as an example, it can apply similarly to the system which does not install the radio wave repeater.

また、上記の実施形態にあっては、定期通報送信タイマとして24時間との差の絶対値が5以上の素数となる設定時間のタイマを使用しているが、それ以外の設定時間のタイマ、例えば22時間タイマ、23.5時間タイマ、21時間タイマ、26時間タイマ、27時間タイマなどを使用してもよい。   Moreover, in the above embodiment, a timer for a set time in which the absolute value of the difference from 24 hours is a prime number of 5 or more is used as the periodic notification transmission timer. For example, a 22-hour timer, a 23.5-hour timer, a 21-hour timer, a 26-hour timer, a 27-hour timer, or the like may be used.

このようなタイマを使用した場合には、24時間における1時間刻みの送信タイミングは生成できないが、24時間の間の分散した時間の送信タイミングを生成することから、定期通報電文の頻度を高めることなく、1日のうちの全ての時間帯における機器の動作や通信環境の確認が実質的に可能である。   When such a timer is used, the transmission timing in one hour increments in 24 hours cannot be generated, but the transmission timings of the dispersed time in 24 hours are generated, so that the frequency of the periodic notification message is increased. In addition, it is possible to substantially confirm the operation of the device and the communication environment in all time zones of the day.

また、上記の実施形態は火災受信機としてP型受信機からの感知器回線に無線受信用中継器を接続しているが、データ伝送機能を持つR型受信機に無線受信用中継器を接続するようにしてもよい。   In the above embodiment, a wireless reception repeater is connected to a sensor line from a P-type receiver as a fire receiver, but a wireless reception repeater is connected to an R-type receiver having a data transmission function. You may make it do.

また、上記の実施形態は火災受信機としてP型受信機からの感知器回線に無線受信用中継器を接続しているが、データ伝送機能を持つR型受信機に無線受信用中継器を接続するようにしてもよい。   In the above embodiment, a wireless reception repeater is connected to a sensor line from a P-type receiver as a fire receiver, but a wireless reception repeater is connected to an R-type receiver having a data transmission function. You may make it do.

また上記の実施形態におけるフローチャートは処理の概略例を説明したもので、処理の順番等はこれに限定されない。また各処理や処理と処理の間に必要に応じて遅延時間を設けたり、他の判定を挿入する等が出来る。   In addition, the flowcharts in the above-described embodiments have described a schematic example of processing, and the order of processing is not limited to this. Further, it is possible to provide a delay time between each process or between processes, insert another determination, or the like.

また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
The present invention includes appropriate modifications that do not impair the objects and advantages thereof, and is not limited by the numerical values shown in the above embodiments.

10:P型受信機
12−1〜12−3:無線受信用中継器
14−1〜14−3:電波中継器
15:電源線
16−11〜16−34:無線式感知器
18−1〜18−3:感知器回線
20,32,42,80:プロセッサ
22,34,44:無線通信部
26,35,46:アンテナ
26:センサ部
28,36,50,90:操作部
30:バッテリー
38,54:メモリ
40,56,84:電源部
48:有線通信部
52,86:表示部
58:センサ処理部
60,66:定期通報送信部
62,68:定期通報送信タイマ
64:中継処理部
70,78:中継制御テーブル
72:受信処理部
74:定期通報受信部
76:定期通報管理情報
76−1:定期通報受信タイマ
76−2:受信管理情報
82−1〜82−3:感知器回線
88:音響警報部
92:移報部
94:不揮発メモリ
96:火災監視部
95:電文フォーマット
110:定期通報電文
118−1〜118−5:定期通報受信タイマ
120:時刻情報
10: P-type receivers 12-1 to 12-3: Radio reception repeaters 14-1 to 14-3: Radio wave repeaters 15: Power supply lines 16-11 to 16-34: Wireless sensors 18-1 to 18-1 18-3: Sensor lines 20, 32, 42, 80: Processors 22, 34, 44: Wireless communication units 26, 35, 46: Antenna 26: Sensor units 28, 36, 50, 90: Operation unit 30: Battery 38 , 54: Memory 40, 56, 84: Power supply unit 48: Wired communication unit 52, 86: Display unit 58: Sensor processing unit 60, 66: Periodic notification transmission unit 62, 68: Periodic notification transmission timer 64: Relay processing unit 70 78: Relay control table 72: Reception processing unit 74: Periodic report receiving unit 76: Periodic report management information 76-1: Periodic report reception timer 76-2: Reception management information 82-1 to 82-3: Sensor line 88 : Acoustic alarm unit 92: Relocation 94: nonvolatile memory 96: fire monitoring unit 95: message format 110: Periodic Problem message 118-1~118-5: periodically Problem reception timer 120: time information

Claims (6)

センサノード、電波中継ノード、無線防災ノード及び受信機で構成され、前記センサノードから送信された電文又は電波中継ノードを経由して前記センサノードから送信された電文を前記無線防災ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された前記受信機に送信する無線防災システムに於いて、
前記センサノード及び無線中継ノードに、所定日数の間に、24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる所定の定期通報送信時間を設定し、定期通報送信時間毎に出力する定期通報送信タイマを備え、定期通報送信タイマの出力に基づいて送信元IDを含む定期通報電文を送信する定期通報送信部を設け、
前記無線防災ノードに、
送信元IDに対応して設けられ、定期通報送信時間以上となる定期通報受信時間を設定し、前記定期通報電文を受信する毎にリセットスタートし、定期通報受信時間に到達したときに出力する定期通報受信タイマと、
前記定期通報受信タイマが2回以上の所定の回数連続して出力したとき、または所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力したときに定期通報異常と判定し、前記受信機に障害を通知して警報させる定期通報受信部と、
を設けたことを特徴とする無線防災システム。
Consists of a sensor node, a radio relay node, a radio disaster prevention node, and a receiver, and the radio disaster prevention node receives a telegram transmitted from the sensor node or a telegram transmitted from the sensor node via a radio relay node. In the wireless disaster prevention system that processes and transmits the processing result to the receiver connected by a signal line,
The sensor node and the wireless relay node are set to a predetermined periodic notification transmission time in which the absolute value of the difference from 24 hours is a prime time given by one hour or a prime number of 5 or more during a predetermined number of days. A periodic report transmission timer that outputs every report transmission time is provided, and a periodic report transmission unit that transmits a periodic report message including a transmission source ID based on the output of the periodic report transmission timer is provided.
In the wireless disaster prevention node,
A periodical report reception time that is set in correspondence with the sender ID, sets a periodical report reception time that is equal to or longer than the periodical report transmission time, resets every time the periodic report message is received, and is output when the periodical report reception time is reached. A report reception timer;
When the periodic notification reception timer outputs continuously for a predetermined number of times of two or more times, or outputs with a time lag within one hour during a predetermined number of days are output discontinuously for a predetermined number of times of two or more. Sometimes it is determined that the periodic report is abnormal, and a periodic report receiving unit for notifying the receiver of the failure and alarming,
A wireless disaster prevention system characterized by providing
センサノード、無線防災ノード及び受信機で構成され、前記センサノードから送信された電文を前記無線防災ノードで受信して処理し、処理結果を信号線により接続された前記受信機に送信する無線防災システムに於いて、
前記センサノードに、所定日数の間に、24時間との差の絶対値が、1時間又は5以上の素数で与えられる素数時間となる所定の定期通報送信時間を設定し、定期通報送信時間毎に出力する定期通報送信タイマを備え、定期通報送信タイマの出力に基づいて、送信元IDを含む定期通報電文を送信する定期通報送信部を設け、
前記無線防災ノードに、
送信元IDに対応して設けられ、定期通報送信時間以上となる定期通報受信時間を設定し、前記定期通報電文を受信する毎にリセットスタートし、前記定期通報受信時間に到達したときに出力する定期通報受信タイマと、
前記定期通報受信タイマが2回以上の所定の回数連続して出力したとき、または所定の日数の間に、1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力したときに定期通報異常と判定し、前記受信機に障害を通知して警報させる定期通報受信部と、
を設けたことを特徴とする無線防災システム。
A wireless disaster prevention system comprising a sensor node, a wireless disaster prevention node and a receiver, receiving and processing a message transmitted from the sensor node by the wireless disaster prevention node, and transmitting a processing result to the receiver connected by a signal line In the system,
In the sensor node, a predetermined periodic report transmission time is set such that the absolute value of the difference from 24 hours is a prime number given by one hour or a prime number of 5 or more for a predetermined number of days. Provided with a periodic report transmission timer, and based on the output of the periodic report transmission timer, a periodic report transmission unit that transmits a periodic report message including a transmission source ID is provided.
In the wireless disaster prevention node,
It is provided corresponding to the sender ID, sets a periodical report reception time that is equal to or longer than the periodical report transmission time, resets every time the periodic report message is received, and outputs when the periodical report reception time is reached Periodic report reception timer,
When the periodic report reception timer has output two or more predetermined number of times continuously, or during a predetermined number of days, a predetermined number of times more than once output discontinuously with time deviation of less than one hour Output A periodic report receiving unit that determines that the periodic report is abnormal when it has occurred, and notifies the receiver of the failure and alarms,
A wireless disaster prevention system characterized by providing
請求項1又は2に記載の無線防災システムに於いて、前記定期通報送信タイマは、定期通報送信時間として、23時間、19時間、又は17時間を設定したことを特徴とする無線防災システム。
3. The wireless disaster prevention system according to claim 1 , wherein the periodic notification transmission timer sets 23 hours, 19 hours, or 17 hours as a periodic notification transmission time.
請求項1又は2に記載の無線防災システムに於いて、前記定期通報送信タイマは、定期通報送信時間として、25時間、29時間、又は31時間を設定したことを特徴とする無線防災システム。
In wireless disaster prevention system according to claim 1 or 2, wherein the periodic report transmission timer is set to periodically report transmission time, 2 5 hours, 29 hours, or wireless disaster prevention system characterized by setting the 31 hours .
請求項1又は2記載の無線防災システムに於いて、
前記定期通報受信部は、
前記定期通報送信部により送信される定期通報電文の24回分の受信時刻と受信ができなかった回数を受信時刻ごとに計数するカウンタを設けた管理情報と、
定期通報電文を受信する毎に、前記管理情報における該当受信時刻のカウンタをリセットすると共に、定期通報電文を受信せずに前記定期通報受信タイマが出力したときに該当受信時刻のカウンタをカウントアップするカウンタ制御部と、
前記管理情報のカウントアップ時に、カウンタが0でないデータが2個連続したとき、又は所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力したときに定期通報異常と判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする無線防災システム。
In the wireless disaster prevention system according to claim 1 or 2,
The periodic report receiver
Management information provided with a counter that counts, for each reception time, the reception time for 24 times of the periodic notification message transmitted by the periodic notification transmission unit and the number of times of reception failure,
Every time a periodic notification message is received, the counter of the corresponding reception time in the management information is reset, and when the periodic notification reception timer is output without receiving the periodic notification message, the reception time counter is counted up. A counter control unit;
When the count-up of the management information, when the counter is not data consecutive two 0, or a predetermined output with time shift within one hour during the day and output discontinuously by a predetermined number of times more than once A determination unit that sometimes determines that a periodic report is abnormal,
A wireless disaster prevention system characterized by comprising:
請求項1又は2記載の無線防災システムに於いて、
前記定期通報受信部は、
前記定期通報送信部により送信される定期通報電文の24回の受信回数毎に受信ができなかった回数を計数するカウンタを設けた管理情報と、
定期通報電文を受信する毎に、前記管理情報における該当受信回数のカウンタをリセットすると共に、定期通報電文を受信せずに前記定期通報受信タイマが出力したときに該当受信回数のカウンタをカウントアップするカウンタ制御部と、
前記管理情報のカウントアップ時に、所定の日数の間に1時間以内の時刻ずれをもつ出力を非連続に2回以上の所定の回数だけ出力したときに、定期通報異常と判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする無線防災システム。
In the wireless disaster prevention system according to claim 1 or 2,
The periodic report receiver
Management information provided with a counter that counts the number of times that the periodic notification message transmitted by the periodic notification transmission unit could not be received every 24 receptions;
Each time a periodic report message is received, the counter of the number of times of reception in the management information is reset, and the counter of the number of times of reception is counted up when the periodic report reception timer is output without receiving the periodic report message. A counter control unit;
A determination unit that determines that the periodic notification is abnormal when an output having a time lag within one hour during a predetermined number of days is output at a predetermined number of times more than once in a discontinuous manner when the management information is counted up;
A wireless disaster prevention system characterized by comprising:
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