Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP5336345B2 - Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP5336345B2 - Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model - Google Patents

Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model Download PDF

Info

Publication number
JP5336345B2
JP5336345B2 JP2009287976A JP2009287976A JP5336345B2 JP 5336345 B2 JP5336345 B2 JP 5336345B2 JP 2009287976 A JP2009287976 A JP 2009287976A JP 2009287976 A JP2009287976 A JP 2009287976A JP 5336345 B2 JP5336345 B2 JP 5336345B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
carnivorous plant
leaf
time point
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009287976A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011128444A (en
Inventor
幸伸 内田
淳 黒目
宏樹 伊藤
和寛 加古
Original Assignee
三明電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三明電機株式会社 filed Critical 三明電機株式会社
Priority to JP2009287976A priority Critical patent/JP5336345B2/en
Publication of JP2011128444A publication Critical patent/JP2011128444A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5336345B2 publication Critical patent/JP5336345B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an insectivorous plant model which moves like an insectivorous plant without changing the appearance as an insectivorous plant. <P>SOLUTION: The insectivorous plant model 2 comprises a stem section 20, and a cross-sectionally nearly V-shaped leaf section 30 which has a pair of lamina sections 33 arranged on both sides of a central vein section 32. A hinge 35 is arranged inside the leaf section 30 in accordance with the outer shape of the leaf section 30. The hinge 35 has a fixed shaft 51 corresponding to the central vein section 32 of the leaf section 30, and a pair of plates 52 connected to the fixed shaft 51 and positioned inside the pair of lamina sections 33. The pair of plates 52 rotates around the fixed shaft 51 as a rotary shaft and thereby the angle formed by the plates varies. A linear member 38 passing through the inside of the stem section 20 is connected to the pair of plates 52. A control circuit 100 controls the motion of the linear member 38 applying an energizing force to the pair of plates 52 in the closing direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ハエトリグサで代表される食虫植物を模した食虫植物模型、及び、食虫植物を鉢植したときの形態を模した食虫植物鉢植え模型に関する。   The present invention relates to a carnivorous plant model simulating a carnivorous plant typified by a fly fly, and a carnivorous plant potting model simulating a form when a carnivorous plant is potted.

従来、食虫植物模型として、特許文献1に記載される食虫植物模型が提案されている。この食虫植物模型は、一対の葉片部を有する葉部に対し、各葉片部の裏面側に蝶番の一方のプレート部を装着し、このプレート部を昇降可能な断面コ字状の支持部材によって下方から支持すると共に、支持部材の内部に配されるアーム部材に蝶番の他方のプレート部を固定しておき、ソレノイドを駆動源として支持部材を上昇させることによって蝶番の上記一方のプレート部を回動させ、一対の葉片部が互いに接近して葉部が閉じるよう構成される。   Conventionally, a carnivorous plant model described in Patent Document 1 has been proposed as a carnivorous plant model. This carnivorous plant model has a pair of leaf pieces, and one hinge plate is attached to the back side of each leaf piece, and this plate part can be raised and lowered by a U-shaped support member. The other plate part of the hinge is fixed to the arm member arranged inside the support member while being supported from below, and the one plate part of the hinge is rotated by raising the support member using a solenoid as a drive source. The pair of leaf pieces approach each other and the leaves are closed.

特開2001−56637公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-56637

しかし、上記従来の食虫植物模型によると、少なくとも支持部材が外部に露出する構成であるため、外観を損なうことになり、外観を損なわないようにするためには支持部材を隠すための特別な対策が必要とされる。   However, according to the above conventional carnivorous plant model, since at least the support member is exposed to the outside, the appearance is impaired, and in order not to impair the appearance, a special for hiding the support member Countermeasures are needed.

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、食虫植物模型としての外観を損なわず食虫植物の動きに似た動作を行う食虫植物模型を提供し、また、食虫植物を鉢植したときの形態を模した食虫植物鉢植え模型を提供することを目的とし、ひいては、実物を使用しないで食虫植物の捕虫動作を説明するための食虫植物展示会での展示品、小学校等における理科の教材としての利用や、人の心を和やかにし穏やかな気持ちにさせることができる癒し系のグッズとしての利用を図ることができる食虫植物模型及び食虫植物鉢植え模型を提供することを目的とする。   The present invention provides a carnivorous plant model that solves the problems of the prior art as described above, performs an operation similar to the movement of a carnivorous plant without impairing the appearance of the carnivorous plant model, In order to provide a carnivorous plant potted model that mimics the shape of a plant when it is potted, the exhibits at the carnivorous plant exhibition to explain the trapping behavior of carnivorous plants without using the real thing. We provide carnivorous plant models and carnivorous plant potting models that can be used as science teaching materials in elementary schools, and as healing-related goods that can soften people's hearts and make them feel calm The purpose is to do.

本発明の食虫植物模型は、茎部と、該茎部の先端に配される葉部であって、枢軸部と該枢軸部を挟んで配される一対の葉片部とを有する断面略V字状の葉部と、該葉部の外形形状に合わせて該葉部の内部に配される蝶番であって、前記葉部の枢軸部に対応する固定軸部と、該固定軸部に連結され、前記一対の葉片部の内部に位置する一対のプレート部であって、前記固定軸部を回転軸として回動することにより互いのなす角度が変化する一対のプレート部とを有する蝶番と、前記一対のプレート部に連結されて前記茎部の内部を通る線状部材であって、制御回路により、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加する動作が制御される線状部材と、を備えることを基本的特徴とする。   The carnivorous plant model of the present invention has a stem portion and a leaf portion disposed at the tip of the stem portion, and has a cross-section approximately V having a pivot portion and a pair of leaf pieces disposed across the pivot portion. A leaf portion, a hinge arranged inside the leaf portion in accordance with the outer shape of the leaf portion, a fixed shaft portion corresponding to a pivot portion of the leaf portion, and connected to the fixed shaft portion A pair of plate portions located inside the pair of leaf pieces, the hinge having a pair of plate portions that change in angle with each other by rotating about the fixed shaft portion as a rotation axis; A linear member that is connected to the pair of plate portions and passes through the inside of the stem portion, and is a line that is controlled by the control circuit to apply an urging force in the closing direction to the pair of plate portions. A basic member.

ここで、食虫植物模型は、前記一対の葉片部の各々の内部に位置する導電性部材であって、棘挿通孔を有する導電性部材と、前記棘挿通孔内を前記導電性部材と接触しないように通り、前記一対の葉片部の互いに対向する側の面から突出するよう設けられる弾性変形可能な棘部材であって、弾性変形したとき前記導電性部材と接触し得る導電性弾性部材からなる棘部材と、を備え、前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力を印加するよう前記線状部材の動作を制御する。   Here, the carnivorous plant model is a conductive member located inside each of the pair of leaf pieces, and has a conductive member having a spine insertion hole, and contacts the conductive member in the spine insertion hole. The elastically deformable barb member provided so as to protrude from the mutually opposing surfaces of the pair of leaf pieces, and from the conductive elastic member that can come into contact with the conductive member when elastically deformed The barb member, and when the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and has come into contact with the conductive member, it applies a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions. The operation of the linear member is controlled to be applied.

前記線状部材は、ループ部と、該ループ部から延びる線部とを有し、前記ループ部は、前記一対のプレート部の各々に穿設された線挿通孔と各プレート部における茎部寄りの端部とを経由するループを描き、前記線部は、前記ループ部の下端部と結線される。   The linear member has a loop portion and a line portion extending from the loop portion, and the loop portion is close to a line insertion hole formed in each of the pair of plate portions and a stem portion in each plate portion. A loop passing through the end portion of the loop portion is drawn, and the line portion is connected to the lower end portion of the loop portion.

前記線部の端部であって、前記ループ部側に位置しない端部は、固定されていると共に、前記線部の少なくとも一部は、通電により収縮する可変長部により構成され、該可変長部が収縮することに基づき、前記ループ部により、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力が印加される。   An end portion of the line portion that is not located on the loop portion side is fixed, and at least a part of the line portion is configured by a variable length portion that contracts when energized, and the variable length Based on the contraction of the portion, the loop portion applies a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions.

前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記線状部材の前記可変長部に対して通電を行い、前記可変長部を収縮させる。   When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and contacts the conductive member, the control circuit energizes the variable length portion of the linear member and contracts the variable length portion. Let

前記可変長部への通電は、前記棘部材と前記導電性部材とが第1回目に接触した第1時点から第1所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材との接触状態が解除されること、及び、前記第1回目の接触が終了した第2時点から第2所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材とが第2回目の接触をすることを条件とし、前記棘部材と前記導電性部材とが前記第2回目の接触をした第3時点で開始される。   The energization of the variable length portion is a contact state between the barb member and the conductive member before a first predetermined time elapses from a first time point when the barb member and the conductive member contacted the first time. And the condition that the barb member and the conductive member make the second contact before the second predetermined time has elapsed from the second time point at which the first contact has ended. And started at a third time point when the barb member and the conductive member make the second contact.

前記可変長部への通電は、前記第3時点から第3所定時間が経過した第4時点で停止する。   Energization of the variable length portion stops at a fourth time point when a third predetermined time has elapsed from the third time point.

前記可変長部への通電は、前記第3時点から前記第4時点までの間において、電流値が減少する。   In the energization of the variable length portion, the current value decreases between the third time point and the fourth time point.

前記第4時点以後において、前記第3時点から第4所定時間が経過するまでの間、前記可変長部への通電は行わない。   After the fourth time point, energization of the variable length portion is not performed until the fourth predetermined time elapses from the third time point.

前記制御回路は、所定のタイミングで音声発生装置から外部に向けて所定の音声を発生させる。   The control circuit generates a predetermined sound from the sound generator to the outside at a predetermined timing.

前記葉部に発光ダイオードを配設し、前記制御回路は、所定のタイミングで、前記発光ダイオードを発光させる。   A light emitting diode is disposed on the leaf, and the control circuit causes the light emitting diode to emit light at a predetermined timing.

また、本発明の食虫植物鉢植え模型は、上方へ開口した鉢体と、該鉢体の開口部を塞ぐよう鉢体に付設され、茎挿通孔を有する蓋体と、該蓋体の前記茎挿通孔を通り上方へ延びて配される食虫植物模型と、前記蓋体で塞がれた鉢体の内部に配置され、前記食虫植物模型の動作を制御する制御回路とを備える食虫植物鉢植え模型であって、前記食虫植物模型は、前記蓋体の前記茎挿通孔内を通り上方へ延びる茎部と、該茎部の先端に配される葉部であって、枢軸部と該枢軸部を挟んで配される一対の葉片部とを有する断面略V字状の葉部と、該葉部の外形形状に合わせて該葉部の内部に配される蝶番であって、前記葉部の枢軸部に対応する固定軸部と、該固定軸部に連結され、前記一対の葉片部の内部に位置する一対のプレート部であって、前記固定軸部を回転軸として回動することにより互いのなす角度が変化する一対のプレート部とを有する蝶番と、前記一対のプレート部に連結されて前記茎部の内部を通る線状部材であって、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加し得る線状部材と、前記一対の葉片部の各々の内部に位置する導電性部材であって、棘挿通孔を有する導電性部材と、前記棘挿通孔内を前記導電性部材と接触しないように通り、前記一対の葉片部の互いに対向する側の面から突出するよう設けられる弾性変形可能な棘部材であって、弾性変形したとき前記導電性部材と接触し得る導電性弾性部材からなる棘部材と、を備え、前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加するよう前記線状部材の動作を制御することを基本的特徴とする。   Further, the carnivorous plant potted model of the present invention includes a pot body opened upward, a lid attached to the pot body so as to close the opening of the pot body, and a stem having a stem insertion hole, and the stem of the lid body Carnivorous plant model arranged to extend upward through the insertion hole, and a control circuit arranged inside the pot body closed with the lid and controlling the operation of the carnivorous plant model A plant potted model, wherein the carnivorous plant model is a stem portion extending upward through the stem insertion hole of the lid, and a leaf portion arranged at a tip of the stem portion, and a pivot portion, A leaf portion having a substantially V-shaped cross section having a pair of leaf pieces disposed with the pivot portion interposed therebetween, and a hinge disposed inside the leaf portion in accordance with the outer shape of the leaf portion, A fixed shaft portion corresponding to the pivot portion of the leaf portion, and a pair of plate portions connected to the fixed shaft portion and positioned inside the pair of leaf pieces, A hinge having a pair of plate portions that change in angle with each other by rotating about a fixed shaft portion, and a linear member that is connected to the pair of plate portions and passes through the inside of the stem portion. A linear member capable of applying a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions, and a conductive member located inside each of the pair of leaf pieces, and having a barb insertion hole. An elastically deformable barb member provided so as to pass through the barb insertion hole without contacting the conductive member and to protrude from the mutually opposing surfaces of the pair of leaf pieces, A barb member made of a conductive elastic member that can come into contact with the conductive member when deformed, and the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and comes into contact with the conductive member Then, the pair of pre And basic control means controls the operation of the linear member to apply a biasing force in the closing direction relative to the isolation portion.

ここで、前記食虫植物模型は複数個からなり、前記制御回路は、各々の食虫植物模型の動作を制御する。   Here, the carnivorous plant model is composed of a plurality, and the control circuit controls the operation of each carnivorous plant model.

前記線状部材は、ループ部と、該ループ部から延びる線部とを有し、前記ループ部は、前記一対のプレート部の各々に穿設された線挿通孔と各プレート部における茎部寄りの端部とを経由するループを描き、前記線部は、前記ループ部の下端部と結線される。   The linear member has a loop portion and a line portion extending from the loop portion, and the loop portion is close to a line insertion hole formed in each of the pair of plate portions and a stem portion in each plate portion. A loop passing through the end portion of the loop portion is drawn, and the line portion is connected to the lower end portion of the loop portion.

前記線部の端部であって、前記ループ部側に位置しない端部は、固定されていると共に、前記線部の少なくとも一部は、通電により収縮する可変長部により構成され、該可変長部が収縮することに基づき、前記ループ部により、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力が印加される。   An end portion of the line portion that is not located on the loop portion side is fixed, and at least a part of the line portion is configured by a variable length portion that contracts when energized, and the variable length Based on the contraction of the portion, the loop portion applies a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions.

前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記線状部材の前記可変長部に対して通電を行い、前記可変長部を収縮させる。   When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and contacts the conductive member, the control circuit energizes the variable length portion of the linear member and contracts the variable length portion. Let

前記可変長部への通電は、前記棘部材と前記導電性部材とが第1回目に接触した第1時点から第1所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材との接触状態が解除されること、及び、前記第1回目の接触が終了した第2時点から第2所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材とが第2回目の接触をすることを条件とし、前記棘部材と前記導電性部材とが前記第2回目の接触をした第3時点で開始される。   The energization of the variable length portion is a contact state between the barb member and the conductive member before a first predetermined time elapses from a first time point when the barb member and the conductive member contacted the first time. And the condition that the barb member and the conductive member make the second contact before the second predetermined time has elapsed from the second time point at which the first contact has ended. And started at a third time point when the barb member and the conductive member make the second contact.

前記可変長部への通電は、前記第3時点から第3所定時間が経過した第4時点で停止する。   Energization of the variable length portion stops at a fourth time point when a third predetermined time has elapsed from the third time point.

前記可変長部への通電は、前記第3時点から前記第4時点までの間において、電流値が減少する。   In the energization of the variable length portion, the current value decreases between the third time point and the fourth time point.

前記第4時点以後において、前記第3時点から第4所定時間が経過するまでの間、前記可変長部への通電は行わない。   After the fourth time point, energization of the variable length portion is not performed until the fourth predetermined time elapses from the third time point.

前記線状部材の前記可変長部は、前記食虫植物模型の個数と同数の保持板であって、前記鉢体の内部に等間隔で垂直配置された保持板の面上に配される。   The variable length portion of the linear member is the same number of holding plates as the number of the carnivorous plant model, and is arranged on the surface of the holding plate vertically arranged at equal intervals inside the pot body.

前記鉢体の内部に音声発生装置を備え、前記制御回路は、所定のタイミングで前記音声発生装置から外部に向けて所定の音声を発生させる。   A sound generator is provided inside the pot, and the control circuit generates a predetermined sound from the sound generator to the outside at a predetermined timing.

前記葉部に発光ダイオードを配設し、前記制御回路は、所定のタイミングで、前記発光ダイオードを発光させる。   A light emitting diode is disposed on the leaf, and the control circuit causes the light emitting diode to emit light at a predetermined timing.

本発明の食虫植物模型及び食虫植物鉢植え模型によると、蝶番は葉部の内部に配され、線状部材は茎部の内部に挿通されるため、蝶番及び線状部材は外部に露出せず、食虫植物模型としての外観を損なわない。また、線状部材の動作を制御することにより、一対のプレート部を閉方向へ付勢し、葉部を閉じることができるため、ハエを捕獲するときの食虫植物の動きに似た動作を表現することが可能になる。   According to the carnivorous plant model and carnivorous plant potted model of the present invention, the hinge is arranged inside the leaf part, and the linear member is inserted into the stem part, so that the hinge and the linear member are exposed to the outside. The appearance as a carnivorous plant model is not impaired. In addition, by controlling the movement of the linear member, the pair of plate portions can be urged in the closing direction and the leaf portions can be closed. Therefore, the movement resembles the movement of a carnivorous plant when capturing a fly. It becomes possible to express.

また、食虫植物の外観及び動きに似た構成及び動作を表現可能になるため、実物を使用しないで食虫植物の捕虫動作を説明するための食虫植物展示会での展示品、小学校等における理科の教材としての利用や、人の心を和やかにし穏やかな気持ちにさせることができる癒し系グッズとしての利用を図ることができる。   In addition, because it is possible to express the structure and operation similar to the appearance and movement of carnivorous plants, exhibits at carnivorous plant exhibitions, elementary schools, etc. to explain the trapping action of carnivorous plants without using the real thing It can be used as a science teaching material in Japan and as a healing goods that can make people's hearts calm and calm.

本発明の一実施形態に係る食虫植物鉢植え模型の外観図である。It is an external view of the carnivorous plant potted plant model which concerns on one Embodiment of this invention. 同食虫植物鉢植え模型の構成要素である食虫植物模型の基本構成図である。It is a basic block diagram of the carnivorous plant model which is a component of the same carnivorous plant potted model. 同食虫植物模型の葉部の開閉動作の説明図である。It is explanatory drawing of the opening / closing operation | movement of the leaf part of the same carnivorous plant model. センサの構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of a sensor. 電気配線図である。It is an electrical wiring diagram. 制御回路の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a control circuit. 図6図示処理1,2,3の内容を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the contents of processes 1, 2, and 3 shown in FIG. メタル(熱収縮性メタル)への通電が行われる場合を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the case where electricity supply to a metal (heat-shrinkable metal) is performed. メタル(熱収縮性メタル)への通電が行われない場合を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the case where electricity supply to a metal (heat-shrinkable metal) is not performed.

図1図示の食虫植物鉢植え模型は、食虫植物の代表とされるハエトリグサを鉢植した形態を表したものであり、上方へ開口した鉢体1に、ハエトリグサを模した食虫植物模型2を配設し、鉢体1を受皿3の上に載置して構成される。鉢体1には蓋体4が付設され、鉢体1の開口部は蓋体4で塞がれている。蓋体4は、透明、半透明、不透明いずれでもよいが、実際の土に合わせて、土色に着色、表面印刷等されたもの、あるいは、本体部の表面に、表土が描かれた表面シートが貼着されたものが好ましい。また、蓋体4の上面に、苔類を模した部材を盛るようにしてもよい。蓋体4には、1つ又は複数(図1では3つ)の茎挿通孔4aが形成されており、各々の茎挿通孔4aには、対応する食虫植物模型2の茎部20が挿通される。なお、茎挿通孔4aを1つとし、1つの茎挿通孔4aから複数の食虫植物模型2の茎部20が上方へ延びるよう構成してもよい。   The carnivorous plant potted model shown in FIG. 1 represents a form in which a flybird, which is representative of a carnivorous plant, is potted, and a carnivorous plant model 2 simulating a flybird is placed in a pot body 1 opened upward. It arrange | positions and the pot body 1 is mounted on the saucer 3, and is comprised. A lid 4 is attached to the pot 1, and the opening of the pot 1 is closed with the lid 4. The lid 4 may be transparent, translucent, or opaque, but it is colored in a soil color or surface-printed according to the actual soil, or a surface sheet on which the top soil is drawn on the surface of the main body Affixed with is preferable. In addition, a member simulating moss may be stacked on the upper surface of the lid 4. One or a plurality of (three in FIG. 1) stem insertion holes 4a are formed in the lid body 4, and the stem portions 20 of the corresponding carnivorous plant model 2 are inserted into the respective stem insertion holes 4a. Is done. In addition, you may comprise the stem penetration hole 4a as one, and the stem part 20 of the some carnivorous plant model 2 may be extended upwards from one stem penetration hole 4a.

各々の食虫植物模型2(本願においては、1つの茎部20及び葉部30を有するものを1つの食虫植物模型とする。)は、蓋体4の茎挿通孔4a内を通り上方へ延びる茎部20と、茎部20の先端に配される断面略V字状の葉部30とを備える。   Each carnivorous plant model 2 (in the present application, one having one stem portion 20 and leaf portion 30 is regarded as one carnivorous plant model) passes through the stem insertion hole 4a of the lid 4 and moves upward. The stem part 20 extends, and the leaf part 30 having a substantially V-shaped cross section disposed at the tip of the stem part 20 is provided.

葉部30は、外面に、ハエトリグサの葉の外形を模したプラスチック製又は布製のシート部材31を有し、内部に、後述する蝶番35等を有する。また、葉部30は、枢軸部32と、枢軸部32を挟んで配置された一対の葉片部33とを有する。シート部材31の裏側には、ハエトリグサの葉の形状に似せるために適宜詰め物(図示せず。)が配され、立体感が付与される。枢軸部32の上端部には、発光ダイオード例えば赤色LED34が配設される。発光ダイオード34は、一対の葉片部33の内面を照明可能に配設することが望ましい。   The leaf portion 30 has a sheet member 31 made of plastic or cloth simulating the outer shape of a fly's leaf on the outer surface, and has a hinge 35 and the like to be described later. The leaf portion 30 includes a pivot portion 32 and a pair of leaf piece portions 33 arranged with the pivot portion 32 interposed therebetween. On the back side of the sheet member 31, a padding (not shown) is appropriately disposed to resemble the shape of a fly's leaf, and a three-dimensional effect is imparted. A light emitting diode, for example, a red LED 34 is disposed at the upper end of the pivot 32. It is desirable that the light emitting diode 34 is disposed so that the inner surfaces of the pair of leaf pieces 33 can be illuminated.

茎部20は、外面に、ハエトリグサの茎の外形を模したプラスチック製又は布製の茎模型部材21を有し、茎模型部材21の内部に、鉢体1側から葉部30側まで延びるパイプ芯材22(図2)を有する。パイプ芯材22は、形状保持性を有する材料例えば銅、真鍮、アルミニウム又はプラスチックなどで構成され、塑性変形可能であってもよい。パイプ芯材22の鉢体1側の端部は、鉢体1の内部に鉛直状態で配置される線材配線プレート5の上部に固定される。線材配線プレート5は、各々の食虫植物模型2に対応して設けられており、食虫植物模型2が3つからなる場合、蓋体4を外した鉢体1を上方から見たとき、各線材配線プレート5が鉢体1の中心から半径方向へ延びかつ3つの線材配線プレート5が円周方向に等間隔で位置するよう鉢体1の内部に配置される。パイプ芯材22の鉢体1側の下端部22aは、線材配線プレート5の片面5aにおいて鉢体1の中心近くの上端部に固定される。   The stem part 20 has a plastic or cloth stem model member 21 simulating the outer shape of a fly rush stem on the outer surface, and a pipe core extending from the pot body 1 side to the leaf part 30 side inside the stem model member 21. It has the material 22 (FIG. 2). The pipe core material 22 is made of a shape-retaining material such as copper, brass, aluminum, or plastic, and may be plastically deformable. The end of the pipe core material 22 on the pot body 1 side is fixed to the upper part of the wire rod wiring plate 5 arranged in a vertical state inside the pot body 1. The wire rod wiring plate 5 is provided corresponding to each carnivorous plant model 2, and when the carnivorous plant model 2 consists of three, when the pot body 1 with the lid 4 removed is viewed from above, Each wire rod wiring plate 5 extends in the radial direction from the center of the pot body 1 and the three wire rod wiring plates 5 are arranged inside the pot body 1 so as to be positioned at equal intervals in the circumferential direction. The lower end 22 a of the pipe core material 22 on the pot body 1 side is fixed to the upper end portion near the center of the pot body 1 on one side 5 a of the wire rod wiring plate 5.

図2及び図3に示すように、葉部30のシート部材31の内部に、蝶番35が配される。蝶番35は、葉部30の枢軸部32に対応する固定軸部51であって、茎部20のパイプ芯材22の葉部30側の上端部22bに固定される固定軸部51と、固定軸部51に回動自在に配設され、一対の葉片部33の内部に位置する一対のプレート部52と、固定軸部51に装着されるリターンコイルばね53とを有する。一対のプレート部52は、固定軸部51を回転軸として回動することにより、互いに接近、離隔し、互いのなす角度が変化し得る。リターンコイルばね53は、一対のプレート部52を所定の離隔状態に保持し、換言すると、一対のプレート部52のなす角度を所定角度(90度前後の角度)に維持し、葉部30を開状態に維持する作用をすると共に、一対のプレート部52に対して互いに接近させる方向の付勢力(後述する線状部材38による付勢力)が加わったとき、一対のプレート部52を互いに離隔させる方向の付勢力を一対のプレート部52に対して印加する作用をする。   As shown in FIGS. 2 and 3, a hinge 35 is arranged inside the sheet member 31 of the leaf portion 30. The hinge 35 is a fixed shaft portion 51 corresponding to the pivot portion 32 of the leaf portion 30, and is fixed to the fixed shaft portion 51 fixed to the upper end portion 22b of the stem portion 20 on the leaf portion 30 side of the pipe core 22. The shaft 51 includes a pair of plate portions 52 that are rotatably disposed and are located inside the pair of leaf pieces 33, and a return coil spring 53 that is attached to the fixed shaft 51. The pair of plate parts 52 can move toward and away from each other by rotating about the fixed shaft part 51 as a rotation axis, and the angle formed by each other can be changed. The return coil spring 53 holds the pair of plate portions 52 in a predetermined separated state, in other words, maintains the angle formed by the pair of plate portions 52 at a predetermined angle (an angle of about 90 degrees), and opens the leaf portion 30. A direction to keep the pair of plate portions 52 apart from each other when an urging force in a direction of approaching the pair of plate portions 52 (biasing force by a linear member 38 described later) is applied. The urging force is applied to the pair of plate portions 52.

図2及び図3に示すように、蝶番35の各プレート部52の裏面に、プレート部52の表面積よりも大きな表面積を有する拡張プレート36が密着して固定され、拡張プレート36の表面の適宜箇所に面ファスナー37が貼着される。面ファスナー37には、シート部材31の裏面に配設されたフック部(図示せず。)が係止可能とされ、フック部が面ファスナー37と係止状態となることにより、シート部材31が拡張プレート36に固定される。また、各拡張プレート36の表面側には、上記詰め物が配設される。   As shown in FIGS. 2 and 3, an expansion plate 36 having a surface area larger than the surface area of the plate portion 52 is closely attached to the back surface of each plate portion 52 of the hinge 35, and an appropriate place on the surface of the expansion plate 36 is fixed. A hook-and-loop fastener 37 is attached to the surface. A hook portion (not shown) disposed on the back surface of the sheet member 31 can be locked to the hook-and-loop fastener 37, and the hook portion is locked with the hook-and-loop fastener 37. It is fixed to the expansion plate 36. The padding is disposed on the surface side of each expansion plate 36.

図2及び図3に示すように、蝶番35に、線状部材38が配設される。線状部材38は、上側のループ部39と下側の線部40とからなり、ループ部39は、例えば次のような手順を経て形成される。まず、ループ部39を形成するために、1本のワイヤの一端部39aを、パイプ芯材22の下端部22a側からパイプ芯材22の内部に通してパイプ芯材22の上端部22b側から引出し、次に、蝶番35の一方のプレート部52の茎部20寄りの端部52aに係合させて、このプレート部52の裏面側に回し、このプレート部52に穿設された線挿通孔52bに通し(本実施形態では、プレート部52に穿設された線挿通孔52bの裏側に拡張プレート36が在るため、拡張プレート36に穿設された線挿通孔36aと線挿通孔52bの両方にワイヤの端部39aを通すことになる。)、更に、他方のプレート部52に穿設された線挿通孔52bに通して(上記と同様、本実施形態では、線挿通孔52bと拡張プレート36の線挿通孔36aの両方に通す。)、このプレート部52の裏面側に回し、このプレート部52の茎部20寄りの端部52aに係合させてパイプ芯材22の上端部22b側からパイプ芯材22の内部に通してパイプ芯材22の下端部22a側に引出し、パイプ芯材22の下端部22a側においてワイヤの他端部39bと結合させて結合部39cを形成する。このような手順を経てループ部39が形成される。線部40は、線材配線プレート5の片面5a側に位置するよう配され、線部40の一端部40aは、ループ部39の上記結合部(下端部)39cに結線されると共に、線部40の他端部40bは、線材配線プレート5の片面5aにおいて鉢体1の外周側の上端部に固定される。線部40は、線材配線プレート5の片面5aに配設された複数の滑車6に弛みをもたないよう掛け渡される。線部40は、常温で所定の長さ寸法を有し、発熱すると長さが短縮する熱収縮性メタル線材で構成される。線部40の上記一端部40aは、配線(第1配線)7を介して後述する制御回路100(図5)に接続され、線部40の上記他端部40bは、配線(第2配線)8を介して制御回路100に接続される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a linear member 38 is disposed on the hinge 35. The linear member 38 includes an upper loop portion 39 and a lower line portion 40, and the loop portion 39 is formed through the following procedure, for example. First, in order to form the loop portion 39, one end portion 39 a of one wire is passed from the lower end portion 22 a side of the pipe core material 22 into the inside of the pipe core material 22 and from the upper end portion 22 b side of the pipe core material 22. Next, it is engaged with the end portion 52a near the stem portion 20 of the one plate portion 52 of the hinge 35, and is turned to the back side of the plate portion 52. The line insertion hole formed in the plate portion 52 52b (in this embodiment, since the expansion plate 36 exists on the back side of the line insertion hole 52b formed in the plate portion 52, the line insertion hole 36a formed in the expansion plate 36 and the line insertion hole 52b The wire end portion 39a is passed through both of them, and is further passed through the line insertion hole 52b drilled in the other plate portion 52 (similar to the above, in this embodiment, the wire insertion hole 52b is expanded. Line insertion hole 36 of plate 36 ), Turn to the back side of the plate portion 52, engage with the end portion 52a of the plate portion 52 near the stem portion 20, and the pipe core material 22 from the upper end portion 22b side. It passes through the inside and is drawn to the lower end portion 22a side of the pipe core member 22 and is joined to the other end portion 39b of the wire on the lower end portion 22a side of the pipe core member 22 to form a coupling portion 39c. The loop portion 39 is formed through such a procedure. The wire portion 40 is disposed so as to be positioned on the one surface 5 a side of the wire rod wiring plate 5, and one end portion 40 a of the wire portion 40 is connected to the connecting portion (lower end portion) 39 c of the loop portion 39 and the wire portion 40. The other end portion 40 b of the wire member wiring plate 5 is fixed to the upper end portion on the outer peripheral side of the pot body 1 on one side 5 a of the wire rod wiring plate 5. The wire portion 40 is stretched around the plurality of pulleys 6 disposed on the one surface 5a of the wire wiring plate 5 so as not to be slack. The wire part 40 has a predetermined length dimension at room temperature, and is composed of a heat-shrinkable metal wire whose length is shortened when heat is generated. The one end 40a of the line 40 is connected to a control circuit 100 (FIG. 5) to be described later via a wiring (first wiring) 7, and the other end 40b of the line 40 is a wiring (second wiring). 8 to the control circuit 100.

更に、図4に示すように、各拡張プレート36の裏面に、アルミニウム板など導電性プレート(導電性部材)41が拡張プレート36に沿って配設され、導電性プレート41の裏面に、絶縁性プレート42が導電性プレート41に沿って配設される。換言すると、拡張プレート36と導電性プレート41と絶縁性プレート42は、三層構造となっている。絶縁性プレート42の適宜箇所には、複数の導電性スプリング(導電性弾性部材)43が導電性プレート41側に略垂直に突出するよう設けられており、導電性プレート41及び拡張プレート36には、絶縁性プレート42から延びる導電性スプリング43と対向する部位に、それぞれ、導電性スプリング43を非接触状態で通す棘挿通孔41a、36bが穿設されている。導電性スプリング43は棘部材を構成しており、導電性スプリング(棘部材)43は、ハエトリグサの葉の内面から突出している棘を模したものである。導電性スプリング43は、通常時は略直角の起立状態を保持して導電性プレート41の棘挿通孔41aの周縁部に対して非接触状態を保ち、換言すると、電気的に絶縁状態を維持し、飛来してきたハエが棘に止まったときを想定して外部荷重が加わったとき、弾性変形して導電性プレート41の棘挿通孔41aの周縁部と接触可能になる、換言すると、電気的に導通可能状態となるよう構成される。   Further, as shown in FIG. 4, a conductive plate (conductive member) 41 such as an aluminum plate is disposed on the back surface of each expansion plate 36 along the expansion plate 36, and an insulating property is formed on the back surface of the conductive plate 41. A plate 42 is disposed along the conductive plate 41. In other words, the extension plate 36, the conductive plate 41, and the insulating plate 42 have a three-layer structure. A plurality of conductive springs (conductive elastic members) 43 are provided at appropriate locations on the insulating plate 42 so as to protrude substantially perpendicular to the conductive plate 41 side. Spindle insertion holes 41a and 36b through which the conductive spring 43 is passed in a non-contact state are formed in portions facing the conductive spring 43 extending from the insulating plate 42, respectively. The conductive spring 43 constitutes a barb member, and the conductive spring (barb member) 43 imitates a barb protruding from the inner surface of the fly-glyph leaf. The conductive spring 43 normally maintains an upright state at a substantially right angle and maintains a non-contact state with respect to the peripheral portion of the spine insertion hole 41a of the conductive plate 41. In other words, the conductive spring 43 maintains an electrically insulated state. When an external load is applied assuming that the flying fly stops at the spine, it is elastically deformed and can come into contact with the peripheral edge of the spine insertion hole 41a of the conductive plate 41. In other words, electrically It is configured to be in a conductive state.

一方の葉片部33の内部に配された絶縁性プレート42に配設された複数の導電性スプリング43は、絶縁性プレート42の裏面側において配線(第3配線)9又は導電線パターン等により電気的に直列接続されて直列回路(第1直列回路)を構成しており、また、他方の葉片部33の内部に配された絶縁性プレート42に配設された複数の導電性スプリング43は、絶縁性プレート42の裏面側において上記と同様に電気的に直列接続されて直列回路(第2直列回路)を構成しており、第1直列回路と第2直列回路は、配線(第4配線)10によって互いに電気的に接続される。また、第1直列回路又は第2直列回路には、配線(第5配線)11の一端部が接続され、第5配線11の他端部は、パイプ芯材22の外周面と茎模型部材21との間を通り、制御回路100に接続される。   The plurality of conductive springs 43 disposed on the insulating plate 42 disposed inside the leaf piece portion 33 are electrically connected by wiring (third wiring) 9 or a conductive line pattern on the back side of the insulating plate 42. Are connected in series to form a series circuit (first series circuit), and a plurality of conductive springs 43 disposed on an insulating plate 42 disposed inside the other leaf piece portion 33 include: In the same manner as described above, the back surface side of the insulating plate 42 is electrically connected in series to form a series circuit (second series circuit). The first series circuit and the second series circuit are wiring (fourth wiring). 10 are electrically connected to each other. One end of the wiring (fifth wiring) 11 is connected to the first series circuit or the second series circuit, and the other end of the fifth wiring 11 is connected to the outer peripheral surface of the pipe core member 22 and the stem model member 21. And is connected to the control circuit 100.

一方の葉片部33の内部に配された導電性プレート41と他方の葉片部33の内部に配された導電性プレート41は、配線(第6配線)12によって互いに電気的に接続され、いずれか一方の導電性プレート41には、配線(第7配線)13の一端部が接続され、第7配線13の他端部は、パイプ芯材22の外周面と茎模型部材21との間を通り、制御回路100に接続される。   The conductive plate 41 disposed inside the one leaf piece portion 33 and the conductive plate 41 disposed inside the other leaf piece portion 33 are electrically connected to each other by the wiring (sixth wiring) 12. One conductive plate 41 is connected to one end of a wiring (seventh wiring) 13, and the other end of the seventh wiring 13 passes between the outer peripheral surface of the pipe core member 22 and the stem model member 21. , Connected to the control circuit 100.

鉢体1の内部に、マイコンボード(回路基板)14が1つの線材配線プレート5と平行に配置される。マイコンボード14には、各々の食虫植物模型2の動作を制御する制御回路100が搭載される。制御回路100は、図5に示すように、DC/DCコンバータ101、ワンチップマイコン102、入力回路103、出力回路104などにより構成される。   Inside the pot 1, a microcomputer board (circuit board) 14 is arranged in parallel with one wire wiring plate 5. A control circuit 100 that controls the operation of each carnivorous plant model 2 is mounted on the microcomputer board 14. As shown in FIG. 5, the control circuit 100 includes a DC / DC converter 101, a one-chip microcomputer 102, an input circuit 103, an output circuit 104, and the like.

また、鉢体1の内部には、音声ボード200が配置される。   An audio board 200 is disposed inside the pot body 1.

鉢体1の環状側壁部の内壁面には、音声ボード200に電気的に接続され、音声を出力するスピーカー201(図5)が配設され、スピーカー201の音声出力は鉢体1に穿設された孔1aから外部に発せられる。鉢体1の環状側壁部には、利用者によって操作され、音声ボード200とスピーカー201との間を導通、遮断するスピーカースイッチ(SW)202が配設され、利用者がスピーカーSW202をオフするとスピーカー201から音声が出力されず、一方、利用者がスピーカーSW202をオンするとスピーカー201から音声が出力可能な状態となる。また、鉢体1の環状側壁部には、利用者によって操作され、音声ボード200に電気的に接続される説明ボタン203が配設され、利用者が説明ボタン203をオンすると、音声ボード200から、当該食虫植物鉢植え模型について説明する音声信号がスピーカー201に出力され、スピーカー201から説明の音声出力が発せられる。また、音声ボード200には、必要に応じて、マイクスイッチ(SW)204(図5)を介してマイク205(図5)が接続される。マイク205は、利用者が特定の音声を音声ボード200に録音する際に使用される。   A speaker 201 (FIG. 5) that is electrically connected to the sound board 200 and outputs sound is disposed on the inner wall surface of the annular side wall portion of the pot body 1, and the sound output of the speaker 201 is drilled in the pot body 1. It is emitted to the outside from the formed hole 1a. A speaker switch (SW) 202 that is operated by a user to conduct and cut off between the sound board 200 and the speaker 201 is disposed on the annular side wall portion of the pot 1, and the speaker is turned off when the user turns off the speaker SW 202. On the other hand, when the user turns on the speaker SW 202, no sound is output from the speaker 201, and the sound can be output from the speaker 201. Further, an explanation button 203 that is operated by the user and electrically connected to the voice board 200 is disposed on the annular side wall portion of the bowl body 1. When the user turns on the explanation button 203, An audio signal describing the carnivorous plant potted model is output to the speaker 201, and the audio output described is emitted from the speaker 201. Further, a microphone 205 (FIG. 5) is connected to the audio board 200 via a microphone switch (SW) 204 (FIG. 5) as necessary. The microphone 205 is used when a user records a specific sound on the sound board 200.

鉢体1の底部の裏面側の凹部には、電源装置300のバッテリー301が着脱可能に収容され、バッテリー301から制御回路100に直流電源が供給される。鉢体1の環状側壁部の下端部には、商用電源に接続されるコード302の端子が接続可能なソケット303が配設される。また、鉢体1の環状側壁部の下端部には、商用電源と充電回路304(図5)との間を導通すると共にバッテリー301と制御回路100との間を遮断し、バッテリー301の充電を行う充電モードと、商用電源と充電回路304との間を遮断すると共にバッテリー301と制御回路100との間を導通し、バッテリー301から制御回路100に直流電源を供給して制御回路100を動作する動作モードとを、選択的に切替える電源スイッチ(SW)305が配設される。   A battery 301 of the power supply device 300 is detachably accommodated in a recess on the back side of the bottom of the pot 1, and direct current power is supplied from the battery 301 to the control circuit 100. A socket 303 to which a terminal of a cord 302 connected to a commercial power source can be connected is disposed at the lower end of the annular side wall of the pot body 1. Further, at the lower end of the annular side wall portion of the pot 1, the commercial power source and the charging circuit 304 (FIG. 5) are electrically connected and the battery 301 and the control circuit 100 are disconnected to charge the battery 301. The charging mode to be performed, the commercial power source and the charging circuit 304 are disconnected, and the battery 301 and the control circuit 100 are electrically connected, and the control circuit 100 is operated by supplying DC power from the battery 301 to the control circuit 100. A power switch (SW) 305 for selectively switching the operation mode is provided.

次に、食虫植物鉢植え模型の電気系統を図5に基づいて説明する。   Next, the electric system of the carnivorous plant potted model will be described with reference to FIG.

各々の食虫植物模型2(図5では、葉1、葉2、葉3で表わしている。)は、上述したように、導電性スプリング43と導電性プレート41の棘挿通孔41aの周縁部との接触、非接触を電気的に検出するセンサ1,2,3を有しており、各センサ1,2,3は、第5配線11及び第7配線13を介して制御回路100の入力回路103に接続される。また、制御回路100の入力回路103に、説明ボタン203が接続される。   Each carnivorous plant model 2 (represented by leaf 1, leaf 2, and leaf 3 in FIG. 5) is a peripheral portion of the barb insertion hole 41a of the conductive spring 43 and the conductive plate 41 as described above. Sensors 1, 2, and 3 that electrically detect contact and non-contact with each other, and the sensors 1, 2, 3 are input to the control circuit 100 via the fifth wiring 11 and the seventh wiring 13. Connected to the circuit 103. An explanation button 203 is connected to the input circuit 103 of the control circuit 100.

また、各々の食虫植物模型2に対応して、熱収縮性メタル線材40(図5では、単にメタル1、メタル2、メタル3で表している。)が設けられており、各熱収縮性メタル線材40は、第1配線7及び第2配線8を介して制御回路100の出力回路104に接続される。   Further, a heat-shrinkable metal wire 40 (represented simply as metal 1, metal 2, and metal 3 in FIG. 5) is provided corresponding to each carnivorous plant model 2, and each heat-shrinkable. The metal wire 40 is connected to the output circuit 104 of the control circuit 100 via the first wiring 7 and the second wiring 8.

また、各々の食虫植物模型2に対応して、発光ダイオード(LED)34が設けられており、各発光ダイオード34は、制御回路100の出力回路104に接続される。   A light emitting diode (LED) 34 is provided corresponding to each carnivorous plant model 2, and each light emitting diode 34 is connected to the output circuit 104 of the control circuit 100.

電源装置300は、上述したように、バッテリー301、充電回路304、電源スイッチ305等を備える。電源スイッチ305がオフ状態のときに、利用者がコード302をソケット303に接続すると、商用電源と充電回路304が接続状態となり、充電回路304によりバッテリー301が充電される。その後、利用者が電源スイッチ305をオンすると、バッテリー301と制御回路100が接続状態となり、バッテリー301の7.2Vの電圧が熱収縮性メタル線材40及び発光ダイオード34に供給可能になると共に、制御回路100のDC/DCコンバータ101は、バッテリー301の7.2Vの電圧から5Vの電圧を作成し、ワンチップマイコン102及び音声ボード200に供給する。   As described above, the power supply apparatus 300 includes the battery 301, the charging circuit 304, the power switch 305, and the like. When the user connects the cord 302 to the socket 303 while the power switch 305 is off, the commercial power supply and the charging circuit 304 are connected, and the battery 301 is charged by the charging circuit 304. Thereafter, when the user turns on the power switch 305, the battery 301 and the control circuit 100 are connected, and the voltage of 7.2V of the battery 301 can be supplied to the heat-shrinkable metal wire 40 and the light emitting diode 34, and the control is performed. The DC / DC converter 101 of the circuit 100 creates a voltage of 5V from the voltage of 7.2V of the battery 301 and supplies it to the one-chip microcomputer 102 and the audio board 200.

制御回路100のワンチップマイコン102には、音声ボード200が接続され、音声ボード200に、スピーカースイッチ202を介してスピーカー201が接続され、必要に応じてマイクスイッチ204を介してマイク205が接続される。   An audio board 200 is connected to the one-chip microcomputer 102 of the control circuit 100, a speaker 201 is connected to the audio board 200 via a speaker switch 202, and a microphone 205 is connected via a microphone switch 204 as necessary. The

制御回路100のワンチップマイコン102は、電源スイッチ305がオンされると、図6に示すように、まず、初期化S1を行い、以後、処理1、処理2及び処理3を順に繰り返し実行する。   When the power switch 305 is turned on, the one-chip microcomputer 102 of the control circuit 100 first performs initialization S1, as shown in FIG. 6, and thereafter repeatedly executes process 1, process 2 and process 3 in order.

処理1、処理2及び処理3の各内容は、いずれも図7に図示され同一である。このため、以下、処理1の内容のみを説明する。   The contents of process 1, process 2 and process 3 are all the same as shown in FIG. For this reason, only the content of the process 1 is demonstrated below.

図7において、まず、熱収縮性メタル線材40に対して通電が行われているか否かを判定する(S11)。   In FIG. 7, it is first determined whether or not energization is performed on the heat-shrinkable metal wire 40 (S11).

電源スイッチ305のオン直後では、未だ通電されていないため、S11の判定結果は「NO」となり、次に、待時間の計測中か否かを判定する(S12)。ここで、待時間とは、後述するように、熱収縮性メタル線材40への通電を開始した時点(第3時点t3)で計測開始される時間であり、食虫植物模型2の葉部30が閉状態から開き始めて完全に開き切るまでに必要とされる時間に対応する第4所定時間(本実施形態では、例えば12秒に設定される。)である。   Immediately after the power switch 305 is turned on, the power is not yet energized, so the determination result in S11 is “NO”, and then it is determined whether the waiting time is being measured (S12). Here, as will be described later, the waiting time is a time when measurement starts at the time when the energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is started (third time point t3), and the leaf portion 30 of the carnivorous plant model 2. Is a fourth predetermined time (in this embodiment, for example, set to 12 seconds) corresponding to the time required from the closed state to start to fully open.

この時点ではS12の判定結果は「NO」となり、次に、センサ1がオフからオンへスイッチングしたか否かを判定する(S13)。   At this time, the determination result in S12 is “NO”, and then it is determined whether or not the sensor 1 is switched from OFF to ON (S13).

この時点ではS13の判定結果は「NO」となり、次に、センサ1がオン状態か否かを判定する(S14)。   At this time, the determination result in S13 is “NO”, and then it is determined whether or not the sensor 1 is in an ON state (S14).

この時点ではS14の判定結果は「NO」となり、処理1を抜け出る。   At this time, the determination result in S14 is “NO”, and the process 1 is exited.

以後、処理1においては、S11,S12,S13,S14を繰り返し実行する。   Thereafter, in process 1, S11, S12, S13, and S14 are repeatedly executed.

その後、導電性スプリング43に外力が加わり、導電性スプリング43が弾性変形して導電性プレート41の棘挿通孔41aの周縁部に接触すると、センサ1がオフからオンへスイッチングをするようになるため、S13の判定結果は「YES」に反転する。このため、センサ1のオフからオンへのスイッチングが第1回目か否かを判定し(S15)、この時点では第1回目であるため、S15の判定結果は「YES」となり、次に、経過時間1の計測を開始する(S16)。ここで、経過時間1とは、センサ1がオフからオンへの第1回目のスイッチングをした時点(第1時点t1)からの経過時間である。次に、センサ入力つまりセンサ1のオフからオンへのスイッチングの回数をカウントし(S17)、処理1を抜け出る。   Thereafter, when an external force is applied to the conductive spring 43 and the conductive spring 43 is elastically deformed to contact the peripheral edge of the barbed insertion hole 41a of the conductive plate 41, the sensor 1 switches from off to on. The determination result in S13 is inverted to “YES”. For this reason, it is determined whether or not the switching from the OFF state to the ON state of the sensor 1 is the first time (S15). Since this time is the first time, the determination result in S15 is “YES”, and then the elapsed time Measurement of time 1 is started (S16). Here, the elapsed time 1 is an elapsed time from the time point (first time point t1) when the sensor 1 performs the first switching from OFF to ON. Next, the number of sensor inputs, that is, the number of times the sensor 1 is switched from OFF to ON is counted (S17), and the process 1 is exited.

次回の処理1においては、センサ1は、既にオン状態となっているため、S13の判定結果は「NO」に反転し、次に、センサ1がオン状態か否かを判定し(S14)、この判定結果は「YES」であるため、次に、センサ1がオンからオフへスイッチングしたか否かを判定する(S18)。この時点では、センサ1はオン状態であるため、S18の判定結果は「NO」となり、次に、経過時間1が第1所定時間(例えば2秒)以下か否かを判定する(S19)。ここで、第1所定時間は、センサ1がオフからオンへ第1回目のスイッチングをした時点(第1時点t1)からオン状態を維持している時間に制限を設け、この第1所定時間内にセンサ1がオンからオフへのスイッチングを行わずオン状態が継続した場合には、食虫植物模型2の葉部を閉動作させないようにするための時間である。この時点では、センサ1がオン状態となった直後であるため、S19の判定結果は「YES」となり、処理1を抜け出る。   In the next process 1, since the sensor 1 is already in the on state, the determination result in S13 is reversed to “NO”, and then it is determined whether or not the sensor 1 is in the on state (S14). Since the determination result is “YES”, it is next determined whether or not the sensor 1 is switched from on to off (S18). At this time, since the sensor 1 is in the ON state, the determination result in S18 is “NO”, and then it is determined whether the elapsed time 1 is equal to or shorter than a first predetermined time (for example, 2 seconds) (S19). Here, the first predetermined time is limited to the time during which the sensor 1 has been switched on from the time of the first switching from off to on (first time t1), and the first predetermined time is within the first predetermined time. When the sensor 1 is not switched from ON to OFF and the ON state continues, the time is set so that the leaf portion of the carnivorous plant model 2 is not closed. At this time, since the sensor 1 is immediately after being turned on, the determination result in S19 is “YES”, and the process 1 is exited.

第1時点t1から第1所定時間が経過する前に、導電性スプリング43への外力が解除され、センサ1がオンからオフへスイッチングした場合、S18の判定結果は「YES」に反転し、次に、経過時間2の計測を開始し(S20)、処理1を抜け出る。ここで、経過時間2とは、センサ1が第1回目のオンからオフへスイッチングした時点(第2時点t2)からの経過時間である。その後、センサ1がオフからオンへの第2回目のスイッチングをするまでの間、S11,S12,S13,S14が繰り返し実行される。   If the external force applied to the conductive spring 43 is released and the sensor 1 is switched from on to off before the first predetermined time elapses from the first time point t1, the determination result in S18 is reversed to “YES”, and then Then, the measurement of elapsed time 2 is started (S20), and the process 1 is exited. Here, the elapsed time 2 is an elapsed time from the time (second time point t2) when the sensor 1 switches from the first on to the off. Thereafter, S11, S12, S13, and S14 are repeatedly executed until the sensor 1 performs the second switching from OFF to ON.

その後、導電性スプリング43へ再び外力が加わり、第3時点t3でセンサ1がオフからオンへの第2回目のスイッチングをすると、S13の判定結果は「YES」に反転し、次に、センサ1のオフからオンへのスイッチングが第1回目か否かを判定し(S15)、この時点では、第2回目であるためS15の判定結果は「NO」となり、次に、経過時間2が第2所定時間(例えば3秒)以下であるか否かを判定する(S18)。ここで、第2所定時間は、センサ1がオンからオフへスイッチングをした時点(第2時点t2)からオフ状態を維持している時間に制限を設け、第2所定時間内にセンサ1がオフからオンへのスイッチングを行わずオフ状態が継続した場合には、食虫植物模型2の葉部を閉動作させないようにするための時間である。   After that, when an external force is applied again to the conductive spring 43 and the sensor 1 performs the second switching from OFF to ON at the third time point t3, the determination result of S13 is reversed to “YES”, and then the sensor 1 It is determined whether or not switching from OFF to ON is the first time (S15). At this time, since it is the second time, the determination result in S15 is “NO”, and then the elapsed time 2 is the second time. It is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 seconds) or less (S18). Here, the second predetermined time is limited to a time during which the sensor 1 is switched from on to off (second time t2) and has been kept off, and the sensor 1 is turned off within the second predetermined time. This is a time period for preventing the leaf portion of the carnivorous plant model 2 from being closed when the OFF state continues without switching from ON to ON.

センサ1がオフからオンへ第2回目のスイッチングをした時点(第3時点t3)までの経過時間2が第2所定時間以下である場合、S21の判定結果は「YES」となり、次に、熱収縮性メタル線材40への通電を開始し(S22)、通電時間の計測を開始し(S23)、待時間の計測を開始し(S24)、経過時間1及び経過時間2をそれぞれクリアし(S25)、発光ダイオード34を点灯する(S26)。熱収縮性メタル線材40への通電が開始されると、熱収縮性メタル線材40は、通電により発熱し、熱収縮するようになる。熱収縮性メタル線材40が熱収縮すると、線状部材38のループ部39が下方への付勢力を受けるようになり、蝶番35のリターンコイルばね53の付勢力に抗して一対のプレート部52が互いに接近し、葉部30が閉じる。また、発光ダイオード34が点灯する。   When the elapsed time 2 until the time point when the sensor 1 switches from OFF to ON for the second time (third time point t3) is equal to or shorter than the second predetermined time, the determination result in S21 is “YES”, and then the heat Energization of the shrinkable metal wire 40 is started (S22), energization time measurement is started (S23), waiting time measurement is started (S24), and elapsed time 1 and elapsed time 2 are cleared (S25). ), The light emitting diode 34 is turned on (S26). When energization to the heat-shrinkable metal wire 40 is started, the heat-shrinkable metal wire 40 generates heat by energization and comes to heat shrink. When the heat-shrinkable metal wire 40 is thermally shrunk, the loop portion 39 of the linear member 38 receives a downward biasing force, and a pair of plate portions 52 resists the biasing force of the return coil spring 53 of the hinge 35. Approach each other and the leaf 30 closes. Further, the light emitting diode 34 is turned on.

次回の処理1においては、熱収縮性メタル線材40に通電が行われていることから、S11の判定結果は「YES」に反転し、通電時間が第3所定時間(例えば3秒)以下か否かを判定し(S27)、通電時間が第3所定時間に達するまでの間、S11,S27を繰り返し実行する。ここで、熱収縮性メタル線材40への通電電流値は一定でもよいが、時間の経過に従って段階的もしくは連続的に減少させるようにしても、熱収縮性メタル線材40の収縮動作を担保することが可能であり、この場合、バッテリー301の消費電力を抑制することができる。   In the next process 1, since the heat-shrinkable metal wire 40 is energized, the determination result of S11 is reversed to “YES”, and whether or not the energization time is equal to or shorter than a third predetermined time (for example, 3 seconds). S11 and S27 are repeatedly executed until the energization time reaches the third predetermined time. Here, the energization current value to the heat-shrinkable metal wire 40 may be constant, but the shrinkage operation of the heat-shrinkable metal wire 40 is ensured even if it is decreased stepwise or continuously over time. In this case, the power consumption of the battery 301 can be suppressed.

その後、第3時点t3からの通電時間が第3所定時間に達した第4時点t4で、S27の判定結果は「NO」に反転し、次に、熱収縮性メタル線材40への通電を停止し(S28)、通電時間をクリアする(S29)。熱収縮性メタル線材40への通電停止後においては、熱収縮性メタル線材40は発熱しなくなり、元の状態まで伸長するようになる。このため、線状部材38のループ部39に作用していた下方への付勢力が消失し、リターンコイルばね53の付勢力によって一対のプレート部52は互いに離隔し、葉部30が開くようになる。   Thereafter, at the fourth time point t4 when the energization time from the third time point t3 reaches the third predetermined time, the determination result of S27 is reversed to “NO”, and then the power supply to the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped. Then, the energization time is cleared (S29). After energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped, the heat-shrinkable metal wire 40 does not generate heat and extends to the original state. Therefore, the downward biasing force acting on the loop portion 39 of the linear member 38 disappears, and the pair of plate portions 52 are separated from each other by the biasing force of the return coil spring 53, so that the leaf portion 30 opens. Become.

次回の処理1においては、熱収縮性メタル線材40への通電が停止されているため、S11の判定結果は「NO」に反転し、次に、待時間の計測中か否かを判定する(S12)。この時点では、待時間の計測が行われていることから、S12の判定結果は「YES」となり、次に、待時間が第4所定時間(例えば12秒)以下か否かを判定し(S30)、待時間が第4所定時間に達するまでの間、S11、S12,S30を繰り返し実行する。ここで、第4所定時間は、熱収縮性メタル線材40への通電を停止してから熱収縮性メタル線材40が完全に元の状態に伸長し切るまでに必要とする時間に対応している。そして、待時間が第4所定時間に達するまでの間は、上記のようにS11,S12,S30を繰り返し実行することから、待時間が第4所定時間に達するまでの間に、センサ1がオフからオンへスイッチングしても熱収縮性メタル線材40への通電は一切行われない。   In the next process 1, since the power supply to the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped, the determination result of S11 is reversed to “NO”, and then it is determined whether or not the waiting time is being measured ( S12). At this time, since the waiting time is measured, the determination result in S12 is “YES”, and then it is determined whether or not the waiting time is equal to or shorter than a fourth predetermined time (for example, 12 seconds) (S30). ), S11, S12, and S30 are repeatedly executed until the waiting time reaches the fourth predetermined time. Here, the 4th predetermined time respond | corresponds to the time required after the energization to the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped until the heat-shrinkable metal wire 40 is completely extended to the original state. . Until the waiting time reaches the fourth predetermined time, S11, S12, and S30 are repeatedly executed as described above, so that the sensor 1 is turned off until the waiting time reaches the fourth predetermined time. Even if it switches from ON to ON, electricity supply to the heat-shrinkable metal wire 40 is not performed at all.

その後、待時間が第4所定時間に達すると、S30の判定結果は「NO」に反転し、待時間をクリアし(S31)、センサ入力のカウントをクリアし(S32)、発光ダイオード34を消灯する(S33)。   Thereafter, when the waiting time reaches the fourth predetermined time, the determination result of S30 is reversed to “NO”, the waiting time is cleared (S31), the sensor input count is cleared (S32), and the light emitting diode 34 is turned off. (S33).

従って、図8にタイミングチャートで示すように、センサ1がオフからオンへスイッチングした第1時点t1から第1所定時間(2秒)が経過する前にセンサ1がオンからオフへスイッチングし、かつ、センサ1がオンからオフへスイッチングした第2時点t2から第2所定時間(3秒)が経過する前の第3時点t3で、センサ1が再びオフからオンへスイッチングした場合、熱収縮性メタル線材40への通電が第3時点t3から第3所定時間(3秒)行われ、第3所定時間が経過した第4時点t4で熱収縮性メタル線材40への通電が停止される。そして、第3時点t3から第4所定時間が経過するまでの間、センサ1がオフからオンへスイッチングしても熱収縮性メタル線材40への通電制御は一切行われない。   Accordingly, as shown in the timing chart of FIG. 8, the sensor 1 switches from on to off before the first predetermined time (2 seconds) has elapsed from the first time point t1 when the sensor 1 switches from off to on, and When the sensor 1 is switched from off to on again at the third time t3 before the second predetermined time (3 seconds) elapses from the second time t2 when the sensor 1 is switched from on to off, the heat-shrinkable metal Energization of the wire 40 is performed for a third predetermined time (3 seconds) from the third time point t3, and the energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped at a fourth time point t4 when the third predetermined time has elapsed. And until the 4th predetermined time passes from the 3rd time t3, even if the sensor 1 switches from OFF to ON, the electricity supply control to the heat-shrinkable metal wire 40 is not performed at all.

一方、図9に示すように、センサ1がオフからオンへの第1回目のスイッチングをした第1時点t1から、センサ1のオン状態が第1所定時間を超えて継続した場合には、S19の判定結果は「NO」に反転し、経過時間1及び経過時間2がクリアされ(S34)、センサ入力のカウントがクリアされ(S35)、熱収縮性メタル線材40への通電は一切行われない。また、図9に示すように、センサ1がオンからオフへスイッチングをした第2時点t2から、第2所定時間が経過した後の第3時点t3でセンサ1がオフからオンへの第2回目のスイッチングをした場合、S21の判定結果は「NO」に反転し、経過時間1及び経過時間2がクリアされ(S34)、センサ入力のカウントがクリアされ(S35)、熱収縮性メタル線材40への通電は一切行われない。   On the other hand, as shown in FIG. 9, when the sensor 1 has been on for more than the first predetermined time from the first time point t1 when the sensor 1 switched from off to on for the first time, S19 The determination result is reversed to “NO”, the elapsed time 1 and the elapsed time 2 are cleared (S34), the count of the sensor input is cleared (S35), and the heat-shrinkable metal wire 40 is not energized at all. . Further, as shown in FIG. 9, the second time from when the sensor 1 switches from on to off at the third time t3 after the second predetermined time has elapsed from the second time t2 when the sensor 1 switches from on to off. When the switching is performed, the determination result in S21 is inverted to “NO”, the elapsed time 1 and the elapsed time 2 are cleared (S34), the sensor input count is cleared (S35), and the heat-shrinkable metal wire 40 is reached. Is not energized at all.

上記のように構成される食虫植物鉢植え模型において、利用者が説明ボタン203をオンすると、音声ボード200に予め録音された、当該食虫植物鉢植え模型についての説明や、癒し系の言葉が音声でスピーカー201から出力される。   In the carnivorous plant potted model configured as described above, when the user turns on the explanation button 203, the explanation about the carnivorous plant potted model and the healing words recorded in advance on the voice board 200 are spoken. Is output from the speaker 201.

以上説明したように、本実施形態の食虫植物模型2は、茎部20と、茎部20の先端に配される葉部30であって、枢軸部32と枢軸部32を挟んで配される一対の葉片部33とを有する断面略V字状の葉部30と、葉部30の外形形状に合わせて葉部30の内部に配される蝶番35であって、葉部30の枢軸部32に対応する固定軸部51と、固定軸部51に連結され、一対の葉片部33の内部に位置する一対のプレート部52であって、固定軸部51を回転軸として回動することにより互いのなす角度が変化する一対のプレート部52とを有する蝶番35と、一対のプレート部52に連結されて茎部20の内部を通る線状部材38であって、制御回路100により、一対のプレート部52に対して閉方向への付勢力を印加する動作が制御される線状部材38とを備える。   As described above, the carnivorous plant model 2 of the present embodiment is the stem portion 20 and the leaf portion 30 arranged at the tip of the stem portion 20, and is arranged with the pivot portion 32 and the pivot portion 32 interposed therebetween. A leaf portion 30 having a substantially V-shaped cross section having a pair of leaf pieces 33 and a hinge 35 disposed inside the leaf portion 30 in accordance with the outer shape of the leaf portion 30, and the pivot portion of the leaf portion 30 32, and a pair of plate portions 52 that are connected to the fixed shaft portion 51 and located inside the pair of leaf pieces 33, and are rotated by using the fixed shaft portion 51 as a rotation axis. A hinge 35 having a pair of plate portions 52 that change in angle with each other, and a linear member 38 that is connected to the pair of plate portions 52 and passes through the inside of the stem portion 20. Operation to apply a biasing force in the closing direction to the plate portion 52 is controlled. And a linear member 38.

本実施形態の食虫植物模型2によると、蝶番35は葉部30の内部に配され、線状部材38は茎部20の内部に挿通されるため、蝶番35及び線状部材38は外部に露出せず、食虫植物模型2としての外観を損なわない。また、線状部材38の動作を制御することにより、一対のプレート部52を閉方向へ付勢し、葉部30を閉じることができるため、ハエを捕獲するときの食虫植物の動きに似た動作を表現することが可能になる。   According to the carnivorous plant model 2 of the present embodiment, the hinge 35 is arranged inside the leaf portion 30 and the linear member 38 is inserted into the stem portion 20, so that the hinge 35 and the linear member 38 are outside. It is not exposed and the appearance of the carnivorous plant model 2 is not impaired. Further, by controlling the operation of the linear member 38, the pair of plate portions 52 can be urged in the closing direction and the leaf portion 30 can be closed, which is similar to the movement of a carnivorous plant when capturing a fly. It is possible to express the movement.

また、本実施形態の食虫植物模型2は、一対の葉片部33の各々の内部に位置する導電性プレート(導電性部材)41であって、棘挿通孔41aを有する導電性プレート41と、棘挿通孔41a内を導電性プレート41と接触しないように通り、一対の葉片部33の互いに対向する側の面から突出するよう設けられる弾性変形可能な導電性スプリング(棘部材)43であって、弾性変形したとき導電性プレート41と接触し得る導電性弾性部材からなる導電性スプリング43とを備え、制御回路100は、導電性スプリング43が外部荷重により弾性変形して導電性プレート41と接触したことを検出すると、一対のプレート部52に対し閉方向への付勢力を印加するよう線状部材38の動作を制御する。このように、導電性スプリング43の弾性変形を利用して導電性スプリング43と導電性プレート41とを接触させるよう構成したため、ハエがハエトリグサの棘に止まった状態を、導電性スプリング43の弾性変形によって表現すると共に導電性スプリング43と導電性プレート41との接触によって電気的に検知することが可能となり、簡単な構造によって、実際のハエトリグサの動作により近い動作をさせることができる。   In addition, the carnivorous plant model 2 of the present embodiment is a conductive plate (conductive member) 41 located inside each of the pair of leaf pieces 33, the conductive plate 41 having a barb insertion hole 41a, An elastically deformable conductive spring (barbed member) 43 provided so as to pass through the spine insertion hole 41a so as not to contact the conductive plate 41 and to protrude from the surfaces of the pair of leaf pieces 33 facing each other. And a conductive spring 43 made of a conductive elastic member that can come into contact with the conductive plate 41 when elastically deformed. The control circuit 100 is in contact with the conductive plate 41 as the conductive spring 43 is elastically deformed by an external load. When this is detected, the operation of the linear member 38 is controlled so as to apply a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions 52. As described above, since the conductive spring 43 and the conductive plate 41 are brought into contact with each other by using the elastic deformation of the conductive spring 43, the state in which the fly is stopped at the fly's thorn is changed to the elastic deformation of the conductive spring 43. In addition, it is possible to detect electrically by the contact between the conductive spring 43 and the conductive plate 41, and it is possible to make the operation closer to the actual operation of the jumper with a simple structure.

また、線状部材38は、ループ部39と、ループ部39から延びる線部40とを有し、ループ部39は、一対のプレート部52の各々に穿設された線挿通孔52bと各プレート部52における茎部20寄りの端部52aとを経由するループを描き、線部40は、ループ部39の下端部39cと結線される。線状部材38はループ部39を有し、ループ部39によって、一対のプレート部52の茎部20寄りの端部52aに、一対のプレート部52を互いに接近させる方向の力を作用させることができるため、ループ部39に加える力が比較的小さくても、一対のプレート部52に対して比較的大きな力を作用させることが可能になる。   The linear member 38 includes a loop portion 39 and a line portion 40 extending from the loop portion 39. The loop portion 39 includes a line insertion hole 52b formed in each of the pair of plate portions 52 and each plate. A loop passing through the end portion 52 a near the stem portion 20 in the portion 52 is drawn, and the line portion 40 is connected to the lower end portion 39 c of the loop portion 39. The linear member 38 has a loop portion 39, and the loop portion 39 causes a force in a direction in which the pair of plate portions 52 are brought close to each other to the end portions 52 a near the stem portion 20 of the pair of plate portions 52. Therefore, even if the force applied to the loop portion 39 is relatively small, a relatively large force can be applied to the pair of plate portions 52.

また、線部40の端部40bであって、ループ部39側に位置しない端部40bは、固定されていると共に、線部40の少なくとも一部(本実施形態では全部)は、通電により収縮する熱収縮性メタル線材(可変長部)40により構成され、熱収縮性メタル線材40が収縮することに基づき、ループ部39により一対のプレート部52に対し閉方向への付勢力が印加される。熱収縮性メタル線材40を利用することにより、葉部30を開閉動作する機構を極めて簡素化することができる。   Further, the end portion 40b of the wire portion 40 that is not located on the loop portion 39 side is fixed, and at least a part (all in the present embodiment) of the wire portion 40 is contracted by energization. The heat-shrinkable metal wire (variable length portion) 40 is configured to apply a biasing force in the closing direction to the pair of plate portions 52 by the loop portion 39 based on the shrinkage of the heat-shrinkable metal wire 40. . By using the heat-shrinkable metal wire 40, the mechanism for opening and closing the leaf portion 30 can be greatly simplified.

また、制御回路100は、導電性スプリング43が外部荷重により弾性変形して導電性プレート41と接触したことを検出すると、熱収縮性メタル線材40に対して通電を行い、熱収縮性メタル線材40を収縮させる。ハエがハエトリグサの棘に止まった状態を、弾性変形した導電性スプリング43と導電性プレート41との接触によって電気的に検知し、熱収縮性メタル線材40を収縮させることにより、ループ部39及び蝶番35を介して葉部30を閉じることができるため、ハエトリグサの棘にハエが止まったときに葉が閉じる実際のハエトリグサの動作を再現することが可能になる。   Further, when the control circuit 100 detects that the conductive spring 43 is elastically deformed by an external load and has come into contact with the conductive plate 41, the control circuit 100 energizes the heat-shrinkable metal wire 40 and heat-shrinkable metal wire 40. Shrink. The state in which the fly stops at the spine of the fly rush is electrically detected by the contact between the conductive spring 43 and the conductive plate 41 which are elastically deformed, and the heat-shrinkable metal wire 40 is contracted to thereby make the loop portion 39 and the hinge. Since the leaf portion 30 can be closed via 35, it is possible to reproduce the actual action of the fly fly that closes when the fly stops at the spine of the fly fly.

また、熱収縮性メタル線材40への通電は、導電性スプリング43と導電性プレート41とが第1回目に接触した第1時点t1から第1所定時間が経過する前に導電性スプリング43と導電性プレート41との接触状態が解除されること、及び、第2時点t2から第2所定時間が経過する前に導電性スプリング43と導電性プレート41とが第2回目の接触をすることを条件とし、導電性スプリング43と導電性プレート41とが第2回目の接触をした第3時点t3で開始される。このように熱収縮性メタル線材40への通電制御を行うことにより、実際のハエトリグサの動作、つまり、最初にハエが棘に止まっただけでは葉が閉じることはなく、比較的短時間の間にハエが2回棘に止まったときに葉が閉じるという動作を再現することができる。   The heat-shrinkable metal wire 40 is energized with the conductive spring 43 and the conductive plate 43 before the first predetermined time elapses from the first time point t1 when the conductive spring 43 and the conductive plate 41 contact the first time. The contact state with the conductive plate 41 is released, and the conductive spring 43 and the conductive plate 41 make the second contact before the second predetermined time elapses from the second time point t2. And start at the third time point t3 when the conductive spring 43 and the conductive plate 41 make the second contact. By controlling the power supply to the heat-shrinkable metal wire 40 in this way, the actual operation of the fly rush, that is, if the fly first stops at the spine, the leaf does not close, but in a relatively short time. The action of closing the leaf when the fly stops on the spine twice can be reproduced.

また、熱収縮性メタル線材40への通電は、第3時点t3から第3所定時間が経過した第4時点t4で停止する。熱収縮性メタル線材40への通電が停止されると、熱収縮性メタル線材40は冷却されて元の状態つまり伸長した状態に戻ることができるため、ループ部39及び蝶番35を介して葉部30を開くことができ、実際のハエトリグサの葉が開く動作を再現することができる。   The energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped at the fourth time point t4 when the third predetermined time has elapsed from the third time point t3. When the energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is stopped, the heat-shrinkable metal wire 40 is cooled and can return to the original state, that is, the expanded state, and therefore the leaf portion via the loop portion 39 and the hinge 35. 30 can be opened, and the action of actual fly fly leaves opening can be reproduced.

また、熱収縮性メタル線材40への通電は、第3時点t3から第4時点t4までの間において、電流値が減少する。熱収縮性メタル線材40への通電電流値を時間の経過に従って段階的もしくは連続的に減少させるようにすると、熱収縮性メタル線材40の収縮動作を担保しつつ、バッテリー301の消費電力を抑制することが可能となる。   Further, in the energization of the heat-shrinkable metal wire 40, the current value decreases between the third time point t3 and the fourth time point t4. When the energization current value to the heat-shrinkable metal wire 40 is decreased stepwise or continuously as time elapses, the power consumption of the battery 301 is suppressed while ensuring the shrinkage operation of the heat-shrinkable metal wire 40. It becomes possible.

また、熱収縮性メタル線材40への通電を開始した第3時点t3から第4所定時間が経過するまでの間、熱収縮性メタル線材40への通電は行わない。このような待時間を設けることにより、葉部30を完全に開かせることができる。   Further, the energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is not performed until the fourth predetermined time elapses from the third time point t3 when the energization of the heat-shrinkable metal wire 40 is started. By providing such a waiting time, the leaf portion 30 can be completely opened.

また、制御回路100は、所定のタイミングで(説明ボタン203をオン操作したとき)音声発生装置(音声ボード200、スピーカー201)から外部に向けて所定の音声(当該食虫植物鉢植え模型の説明や癒し系の言葉)を発生させる。この音声により、利用者は、当該食虫植物鉢植え模型の仕組みや操作方法などを知ることができ、また、癒し系の言葉によって癒されるようになる。   Further, the control circuit 100 outputs a predetermined sound (explanation of the carnivorous plant potted model or the like) from the sound generation device (the sound board 200, the speaker 201) to the outside at a predetermined timing (when the explanation button 203 is turned on). Healing words). With this voice, the user can know the mechanism and operation method of the carnivorous plant potted model, and healed by healing words.

また、葉部30に発光ダイオード34を配設し、制御回路100は、所定のタイミングで(熱収縮性メタル線材40への通電を開始するとき)、発光ダイオード34を発光させる。発光ダイオード34が発光させることにより、葉部30に対する注目度をアップさせることができる。   Further, the light emitting diode 34 is disposed in the leaf portion 30, and the control circuit 100 causes the light emitting diode 34 to emit light at a predetermined timing (when energization to the heat-shrinkable metal wire 40 is started). When the light emitting diode 34 emits light, the degree of attention to the leaf portion 30 can be increased.

また、上記構成の食虫植物模型2は、鉢体1に付設される蓋体4の茎挿通孔4aから上方へ延びるように鉢体1に配設されるため、食虫植物を鉢植したときの形態を模した食虫植物鉢植え模型を提供することが可能になる。   Moreover, since the carnivorous plant model 2 of the said structure is arrange | positioned in the pot body 1 so that it may extend upwards from the stem insertion hole 4a of the cover body 4 attached to the pot body 1, when carnivorous plants are planted in a pot It is possible to provide a carnivorous plant potted model that mimics the form of the above.

なお、上記実施形態では、パイプ芯材22の下端部22aは略鉛直状態となっているが、パイプ芯材22全体を水平に近づける方向に傾斜させ、下端部22aを傾斜させた状態に設定してもよく、この場合、線状部材38のループ部39から下方へ延びる線部40も下端部22aの傾斜に合わせた傾斜状態に設定することが望ましく、このように設定することにより、線部(熱収縮性メタル線材)40の収縮時にパイプ芯材22の内周面との摩擦によって線状部材38が受ける負荷を軽減させることができる。また、上記実施形態では、拡張プレート36を蝶番35とは別個の部材として説明したが、拡張プレート36を蝶番35の一部として捉えてもよい。   In the above-described embodiment, the lower end portion 22a of the pipe core member 22 is in a substantially vertical state, but the entire pipe core member 22 is inclined in a direction approaching the horizontal, and the lower end portion 22a is set in an inclined state. In this case, it is desirable that the line portion 40 extending downward from the loop portion 39 of the linear member 38 is also preferably set in an inclined state in accordance with the inclination of the lower end portion 22a. (Heat-shrinkable metal wire) The load that the linear member 38 receives due to friction with the inner peripheral surface of the pipe core 22 when the 40 contracts can be reduced. In the above embodiment, the expansion plate 36 is described as a member separate from the hinge 35, but the expansion plate 36 may be regarded as a part of the hinge 35.

1 鉢体
2 食虫植物模型
4 蓋体
20 茎部
30 葉部
32 枢軸部
33 葉片部
34 発光ダイオード
35 蝶番
38 線状部材
39 ループ部
39c 下端部
40 線部(可変長部、熱収縮性メタル線材)
40b 端部
41 導電性プレート(導電性部材)
41a 棘挿通孔
43 導電性スプリング(棘部材)
51 固定軸部
52 プレート部
52a 端部
52b 棘挿通孔
100 制御回路
200 音声ボード
201 スピーカー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pot body 2 Carnivorous plant model 4 Lid 20 Stem part 30 Leaf part 32 Axial part 33 Leaf piece part 34 Light emitting diode 35 Hinge 38 Linear member 39 Loop part 39c Lower end part 40 Linear part (variable length part, heat-shrinkable metal wire)
40b End 41 Conductive plate (conductive member)
41a Barb insertion hole 43 Conductive spring (barb member)
51 Fixed shaft portion 52 Plate portion 52a End portion 52b Spinning insertion hole 100 Control circuit 200 Audio board 201 Speaker

Claims (23)

茎部と、
該茎部の先端に配される葉部であって、枢軸部と該枢軸部を挟んで配される一対の葉片部とを有する断面略V字状の葉部と、
該葉部の外形形状に合わせて該葉部の内部に配される蝶番であって、前記葉部の枢軸部に対応する固定軸部と、該固定軸部に連結され、前記一対の葉片部の内部に位置する一対のプレート部であって、前記固定軸部を回転軸として回動することにより互いのなす角度が変化する一対のプレート部とを有する蝶番と、
前記一対のプレート部に連結されて前記茎部の内部を通る線状部材であって、制御回路により、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加する動作が制御される線状部材と、
を備えることを特徴とする食虫植物模型。
The stem,
A leaf portion disposed at the tip of the stem portion, the leaf portion having a substantially V-shaped cross section having a pivot portion and a pair of leaf pieces disposed across the pivot portion;
A hinge arranged inside the leaf portion in accordance with the outer shape of the leaf portion, a fixed shaft portion corresponding to the pivot portion of the leaf portion, and connected to the fixed shaft portion, the pair of leaf piece portions A pair of plate portions located inside the hinge, the hinge having a pair of plate portions that change in angle with each other by rotating about the fixed shaft portion as a rotation shaft,
A linear member that is connected to the pair of plate portions and passes through the inside of the stem portion, and is a line that is controlled by the control circuit to apply an urging force in the closing direction to the pair of plate portions. A member,
Carnivorous plant model characterized by comprising.
前記一対の葉片部の各々の内部に位置する導電性部材であって、棘挿通孔を有する導電性部材と、
前記棘挿通孔内を前記導電性部材と接触しないように通り、前記一対の葉片部の互いに対向する側の面から突出するよう設けられる弾性変形可能な棘部材であって、弾性変形したとき前記導電性部材と接触し得る導電性弾性部材からなる棘部材と、
を備え、
前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力を印加するよう前記線状部材の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の食虫植物模型。
A conductive member located inside each of the pair of leaf pieces, the conductive member having a spine insertion hole;
An elastically deformable barb member which is provided so as to pass through the inside of the barb insertion hole so as not to contact the conductive member and protrude from the mutually opposing surfaces of the pair of leaf pieces, and when elastically deformed, A barb member made of a conductive elastic member capable of coming into contact with the conductive member;
With
When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and has come into contact with the conductive member, the control circuit applies the biasing force in the closing direction to the pair of plate portions. 2. The carnivorous plant model according to claim 1, wherein operation is controlled.
前記線状部材は、ループ部と、該ループ部から延びる線部とを有し、前記ループ部は、前記一対のプレート部の各々に穿設された線挿通孔と各プレート部における茎部寄りの端部とを経由するループを描き、前記線部は、前記ループ部の下端部と結線されることを特徴とする請求項1又は2に記載の食虫植物模型。   The linear member has a loop portion and a line portion extending from the loop portion, and the loop portion is close to a line insertion hole formed in each of the pair of plate portions and a stem portion in each plate portion. The carnivorous plant model according to claim 1 or 2, wherein a loop passing through an end of the loop portion is drawn, and the line portion is connected to a lower end portion of the loop portion. 前記線部の端部であって、前記ループ部側に位置しない端部は、固定されていると共に、前記線部の少なくとも一部は、通電により収縮する可変長部により構成され、該可変長部が収縮することに基づき、前記ループ部により、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力が印加されることを特徴とする請求項3に記載の食虫植物模型。   An end portion of the line portion that is not located on the loop portion side is fixed, and at least a part of the line portion is configured by a variable length portion that contracts when energized, and the variable length The carnivorous plant model according to claim 3, wherein a biasing force in a closing direction is applied to the pair of plate portions by the loop portion based on the contraction of the portion. 前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記線状部材の前記可変長部に対して通電を行い、前記可変長部を収縮させることを特徴とする請求項4に記載の食虫植物模型。   When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and contacts the conductive member, the control circuit energizes the variable length portion of the linear member and contracts the variable length portion. The carnivorous plant model according to claim 4, wherein 前記可変長部への通電は、前記棘部材と前記導電性部材とが第1回目に接触した第1時点から第1所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材との接触状態が解除されること、及び、前記第1回目の接触が終了した第2時点から第2所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材とが第2回目の接触をすることを条件とし、前記棘部材と前記導電性部材とが前記第2回目の接触をした第3時点で開始されることを特徴とする請求項5に記載の食虫植物模型。   The energization of the variable length portion is a contact state between the barb member and the conductive member before a first predetermined time elapses from a first time point when the barb member and the conductive member contacted the first time. And the condition that the barb member and the conductive member make the second contact before the second predetermined time has elapsed from the second time point at which the first contact has ended. The carnivorous plant model according to claim 5, wherein the carnivorous plant model is started at a third time point when the barb member and the conductive member contact the second time. 前記可変長部への通電は、前記第3時点から第3所定時間が経過した第4時点で停止することを特徴とする請求項6に記載の食虫植物模型。   The carnivorous plant model according to claim 6, wherein energization of the variable length portion is stopped at a fourth time point after a third predetermined time has elapsed from the third time point. 前記可変長部への通電は、前記第3時点から前記第4時点までの間において、電流値が減少することを特徴とする請求項7に記載の食虫植物模型。   The carnivorous plant model according to claim 7, wherein the current value decreases during energization of the variable length portion from the third time point to the fourth time point. 前記第4時点以後において、前記第3時点から第4所定時間が経過するまでの間、前記可変長部への通電は行わないことを特徴とする請求項8に記載の食虫植物模型。   The carnivorous plant model according to claim 8, wherein energization of the variable length portion is not performed after the fourth time point until the fourth predetermined time elapses from the third time point. 前記制御回路は、所定のタイミングで音声発生装置から外部に向けて所定の音声を発生させることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の食虫植物模型。   The carnivorous plant model according to any one of claims 1 to 9, wherein the control circuit generates a predetermined sound from the sound generator toward the outside at a predetermined timing. 前記葉部に発光ダイオードを配設し、前記制御回路は、所定のタイミングで、前記発光ダイオードを発光させることを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の食虫植物模型。   The carnivorous plant model according to any one of claims 1 to 10, wherein a light emitting diode is disposed on the leaf portion, and the control circuit causes the light emitting diode to emit light at a predetermined timing. 上方へ開口した鉢体と、該鉢体の開口部を塞ぐよう鉢体に付設され、茎挿通孔を有する蓋体と、該蓋体の前記茎挿通孔を通り上方へ延びて配される食虫植物模型と、前記蓋体で塞がれた鉢体の内部に配置され、前記食虫植物模型の動作を制御する制御回路とを備える食虫植物鉢植え模型であって、
前記食虫植物模型は、
前記蓋体の前記茎挿通孔内を通り上方へ延びる茎部と、
該茎部の先端に配される葉部であって、枢軸部と該枢軸部を挟んで配される一対の葉片部とを有する断面略V字状の葉部と、
該葉部の外形形状に合わせて該葉部の内部に配される蝶番であって、前記葉部の枢軸部に対応する固定軸部と、該固定軸部に連結され、前記一対の葉片部の内部に位置する一対のプレート部であって、前記固定軸部を回転軸として回動することにより互いのなす角度が変化する一対のプレート部とを有する蝶番と、
前記一対のプレート部に連結されて前記茎部の内部を通る線状部材であって、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加し得る線状部材と、
前記一対の葉片部の各々の内部に位置する導電性部材であって、棘挿通孔を有する導電性部材と、
前記棘挿通孔内を前記導電性部材と接触しないように通り、前記一対の葉片部の互いに対向する側の面から突出するよう設けられる弾性変形可能な棘部材であって、弾性変形したとき前記導電性部材と接触し得る導電性弾性部材からなる棘部材と、
を備え、
前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記一対のプレート部に対して閉方向への付勢力を印加するよう前記線状部材の動作を制御する
ことを特徴とする食虫植物鉢植え模型。
A pot body that is open upward, a lid body that is attached to the pot body so as to close the opening of the pot body, and has a stem insertion hole, and a food that extends upward through the stem insertion hole of the lid body An insectivorous plant potted model comprising an insect plant model and a control circuit that is arranged inside the pot body closed with the lid and controls the operation of the carnivorous plant model,
The carnivorous plant model is
A stem portion extending upward through the stem insertion hole of the lid,
A leaf portion disposed at the tip of the stem portion, the leaf portion having a substantially V-shaped cross section having a pivot portion and a pair of leaf pieces disposed across the pivot portion;
A hinge arranged inside the leaf portion in accordance with the outer shape of the leaf portion, a fixed shaft portion corresponding to the pivot portion of the leaf portion, and connected to the fixed shaft portion, the pair of leaf piece portions A pair of plate portions located inside the hinge, the hinge having a pair of plate portions that change in angle with each other by rotating about the fixed shaft portion as a rotation shaft,
A linear member connected to the pair of plate portions and passing through the inside of the stem portion, and a linear member capable of applying a biasing force in a closing direction to the pair of plate portions;
A conductive member located inside each of the pair of leaf pieces, the conductive member having a spine insertion hole;
An elastically deformable barb member which is provided so as to pass through the inside of the barb insertion hole so as not to contact the conductive member and protrude from the mutually opposing surfaces of the pair of leaf pieces, and when elastically deformed, A barb member made of a conductive elastic member capable of coming into contact with the conductive member;
With
When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and has come into contact with the conductive member, the linear member applies a biasing force in a closing direction to the pair of plate portions. A carnivorous plant potted model characterized by controlling the movement of.
前記食虫植物模型は複数個からなり、前記制御回路は、各々の食虫植物模型の動作を制御することを特徴とする請求項12に記載の食虫植物鉢植え模型。   The carnivorous plant potted model according to claim 12, wherein the carnivorous plant model includes a plurality of models, and the control circuit controls the operation of each carnivorous plant model. 前記線状部材は、ループ部と、該ループ部から延びる線部とを有し、前記ループ部は、前記一対のプレート部の各々に穿設された線挿通孔と各プレート部における茎部寄りの端部とを経由するループを描き、前記線部は、前記ループ部の所定の線分であって、一方のプレート部の前記端部から茎部側に延びて他方のプレート部の前記端部まで至る線分と、結線されることを特徴とする請求項12又は13に記載の食虫植物鉢植え模型。   The linear member has a loop portion and a line portion extending from the loop portion, and the loop portion is close to a line insertion hole formed in each of the pair of plate portions and a stem portion in each plate portion. A loop passing through the end of the first plate portion, the line portion being a predetermined line segment of the loop portion, extending from the end portion of one plate portion toward the stem portion side, and the end of the other plate portion 14. The carnivorous plant potted model according to claim 12, wherein the carnivorous plant potted model is connected to a line segment extending to a portion. 前記線部の端部であって、前記ループ部側に位置しない端部は、固定されていると共に、前記線部の少なくとも一部は、通電により収縮する可変長部により構成され、該可変長部が収縮することによって、前記一対のプレート部に対し閉方向への付勢力が印加されることを特徴とする請求項14に記載の食虫植物鉢植え模型。   An end portion of the line portion that is not located on the loop portion side is fixed, and at least a part of the line portion is configured by a variable length portion that contracts when energized, and the variable length 15. The carnivorous plant potted model according to claim 14, wherein an urging force in a closing direction is applied to the pair of plate portions by contracting the portions. 前記制御回路は、前記棘部材が外部荷重により弾性変形して前記導電性部材と接触したことを検出すると、前記線状部材の前記可変長部に対して通電を行い、前記可変長部を収縮させることを特徴とする請求項15に記載の食虫植物鉢植え模型。   When the control circuit detects that the barb member is elastically deformed by an external load and contacts the conductive member, the control circuit energizes the variable length portion of the linear member and contracts the variable length portion. The carnivorous plant potted model according to claim 15, wherein 前記可変長部への通電は、前記棘部材と前記導電性部材とが第1回目に接触した第1時点から第1所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材との接触状態が解除されること、及び、前記第1回目の接触が終了した第2時点から第2所定時間が経過する前に前記棘部材と前記導電性部材とが第2回目の接触をすることを条件とし、前記棘部材と前記導電性部材とが前記第2回目の接触をした第3時点で開始されることを特徴とする請求項16に記載の食虫植物鉢植え模型。   The energization of the variable length portion is a contact state between the barb member and the conductive member before a first predetermined time elapses from a first time point when the barb member and the conductive member contacted the first time. And the condition that the barb member and the conductive member make the second contact before the second predetermined time has elapsed from the second time point at which the first contact has ended. The carnivorous plant potted plant model according to claim 16, wherein the carnivorous plant potted model is started at a third time point when the barb member and the conductive member contact the second time. 前記可変長部への通電は、前記第3時点から第3所定時間が経過した第4時点で停止することを特徴とする請求項17に記載の食虫植物鉢植え模型。   18. The carnivorous plant potted model according to claim 17, wherein energization of the variable length portion is stopped at a fourth time point after a third predetermined time has elapsed from the third time point. 前記可変長部への通電は、前記第3時点から前記第4時点までの間において、電流値が減少することを特徴とする請求項18に記載の食虫植物鉢植え模型。   The carnivorous plant potted model according to claim 18, wherein the current value decreases during energization of the variable length portion from the third time point to the fourth time point. 前記第4時点以後において、前記第3時点から第4所定時間が経過するまでの間、前記可変長部への通電は行わないことを特徴とする請求項19に記載の食虫植物鉢植え模型。   The carnivorous plant potted model according to claim 19, wherein after the fourth time point, the variable length portion is not energized until a fourth predetermined time has elapsed from the third time point. 前記線状部材の前記可変長部は、前記食虫植物模型の個数と同数の保持板であって、前記鉢体の内部に等間隔で垂直配置された保持板の面上に配されることを特徴とする請求項15〜20のいずれかに記載の食虫植物鉢植え模型。   The variable length portion of the linear member is the same number of holding plates as the number of carnivorous plant models, and is arranged on the surface of the holding plate vertically arranged at equal intervals inside the pot body. The carnivorous plant potted model according to any one of claims 15 to 20. 前記鉢体の内部に音声発生装置を備え、
前記制御回路は、所定のタイミングで前記音声発生装置から外部に向けて所定の音声を発生させることを特徴とする請求項12〜21のいずれかに記載の食虫植物鉢植え模型。
A voice generator is provided inside the bowl,
The carnivorous plant potted model according to any one of claims 12 to 21, wherein the control circuit generates a predetermined sound from the sound generator toward the outside at a predetermined timing.
前記葉部に発光ダイオードを配設し、
前記制御回路は、所定のタイミングで、前記発光ダイオードを発光させることを特徴とする請求項12〜22のいずれかに記載の食虫植物鉢植え模型。
A light emitting diode is disposed on the leaf,
The carnivorous plant potted model according to any one of claims 12 to 22, wherein the control circuit causes the light emitting diode to emit light at a predetermined timing.
JP2009287976A 2009-12-18 2009-12-18 Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model Expired - Fee Related JP5336345B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009287976A JP5336345B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009287976A JP5336345B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011128444A JP2011128444A (en) 2011-06-30
JP5336345B2 true JP5336345B2 (en) 2013-11-06

Family

ID=44291096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009287976A Expired - Fee Related JP5336345B2 (en) 2009-12-18 2009-12-18 Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5336345B2 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4459331B2 (en) * 1999-08-18 2010-04-28 三明電機株式会社 Carnivorous plant model

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011128444A (en) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7219064B2 (en) Legged robot, legged robot behavior control method, and storage medium
US9878261B1 (en) Toy reactive to a signal
JP4372385B2 (en) Electronic display material associated with the product
US20100052934A1 (en) Novelty video device and method
US7942720B1 (en) Animated “peek-a-boo” stuffed toy creature
US20060254098A1 (en) Flower blooming simulative toy flower
US20100099328A1 (en) Simulated eye for toy
US10821373B2 (en) Educational story telling toy
JP5336345B2 (en) Carnivorous plant model and carnivorous plant potted plant model
US9269238B2 (en) Door knocker with audio playback
EP2444948A1 (en) Toy for teaching a language
JP3066762U (en) Conversation toys
KR101535457B1 (en) Multi-function toy for studying and playing
CN108582109B (en) Self-walking infrared detection robot
Hobye et al. Behavioral complexity as a computational material strategy
EP3567991B1 (en) Lighting device
US9202401B2 (en) Touch sensitive crystal ball
US20100136878A1 (en) Simulated eye for toy
Bryan-Kinns Interaction design with audio: Speculating on sound in future design education
CN205412221U (en) Interactive toy of birds
CN101721820A (en) mobile device
CN212411370U (en) Children player capable of realizing interaction with children through visual dynamic feedback
US20260098632A1 (en) Sleep Aid Device for Children
US20210289924A1 (en) Interactive backpack
CN212529171U (en) Doll goods of furniture for display rather than for use that can automatic swing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110901

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130611

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130702

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130801

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees