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JP5336754B2 - Cutting equipment - Google Patents
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Abstract

The invention provides a cutting device, having a cutter hood which can make a movable part smoothly advance and retreat even if the movable part has big loading effect on an air cylinder part, the movable part is retreat to the evading position. The cutter hood (1) is composed of the movable part (10) with a jet nozzle, and an air cylinder part (11) for driving the movable part (10) by the advance and retreat of a lever (110), the movable part is fixed on the lever, the air cylinder part (11) can make the movable part selected located in the assembling and disassembling position where the cutting tool is assembled and disassembled and in the feeding position where the cutting solution is fed to the cutting tool from the jet nozzle, in the cutter hood (1), a support part (12) capable of supporting the movable part (10) to slide is arranged, the lever (110) advances and retreats so that in the period that the movable part is moved in the predetermined range, the support part (12) always support the movable part to slide, the big load is prevented from acting on the lever (110), consequently the movable movable part can be moved smoothly.

Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を切削する切削ブレードと、切削ブレードに切削水を供給する機能を有するブレードカバーとを装備した切削装置に関する。   The present invention relates to a cutting apparatus equipped with a cutting blade for cutting a workpiece such as a semiconductor wafer and a blade cover having a function of supplying cutting water to the cutting blade.

例えば、半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウェーハの表面に格子状に形成された多数の領域にIC、LSI等の回路を形成し、各回路を区分するストリート(切断ライン)を切断してダイシングすることにより個々の半導体チップを製造している。   For example, in a semiconductor device manufacturing process, a circuit (cutting line) that forms circuits such as ICs and LSIs in a large number of areas formed in a grid on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, and divides each circuit. Each semiconductor chip is manufactured by cutting and dicing.

このようにして半導体ウエーハをダイシングする装置としては、一般に切削装置が用いられている。半導体ウエーハをダイシングする切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削手段とを具備している。切削ブレードは、通常はブレードカバーによって保護されている。また、ブレードカバーには切削水供給ノズルを備えており、切削水供給ノズルから切削加工点等に冷却や洗浄を主な目的とした切削水が供給される。   As a device for dicing a semiconductor wafer in this way, a cutting device is generally used. A cutting apparatus for dicing a semiconductor wafer includes a chuck table that holds a workpiece and a cutting means that includes a cutting blade that cuts the workpiece held on the chuck table. The cutting blade is usually protected by a blade cover. Further, the blade cover is provided with a cutting water supply nozzle, and cutting water mainly for cooling and cleaning is supplied from the cutting water supply nozzle to a cutting point or the like.

切削ブレードは消耗品であるために定期的に交換が必要となるが、交換の際には上記切削水供給ノズル等が邪魔になる場合がある。そこで、本出願人は、エアシリンダ等のシリンダ部によって自動的に切削水供給ノズル等を退避位置に退避させて切削ブレードを脱着できるようにしたブレードカバーを提案している(例えば特許文献1参照)。   Since the cutting blade is a consumable part, it needs to be periodically replaced. However, the cutting water supply nozzle or the like may interfere with the replacement. Therefore, the present applicant has proposed a blade cover in which a cutting water supply nozzle or the like is automatically retracted to a retracted position by a cylinder portion such as an air cylinder so that the cutting blade can be attached and detached (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平7−276183号公報JP 7-276183 A

しかし、前述のシリンダ部による退避機能によって切削ブレードの脱着時における作業者の作業負担は軽減されたが、近年はブレードカバーの機能が多様化して可動部の重量も増しており、シリンダ部にかかる負荷が大きい場合がある。この場合、前述の退避機能を備えたブレードカバーではシリンダ部が負荷に耐え切れず、可動部をスムーズに駆動できないことがあった。   However, although the above-described retraction function by the cylinder portion has reduced the work burden on the operator when the cutting blade is attached and detached, in recent years, the function of the blade cover has been diversified and the weight of the movable portion has increased, and the cylinder portion is loaded. The load may be large. In this case, in the blade cover having the above-described retreating function, the cylinder part cannot withstand the load, and the movable part may not be driven smoothly.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、シリンダ部によって退避位置に退避させられる可動部によってシリンダ部に大きな負荷がかかったとしても、可動部をスムーズに進退させることができるブレードカバーを備えた切削装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is to smoothly advance and retract the movable part even when a large load is applied to the cylinder part by the movable part that is retracted to the retracted position by the cylinder part. An object of the present invention is to provide a cutting apparatus having a blade cover that can be used.

本発明は、ワークを保持する保持手段と、保持手段に保持されたワークを切削加工する切削ブレードがスピンドルに脱着可能に取り付けられて構成される切削手段と、切削ブレードに切削水を供給するノズルが配設されたブレードカバーとを含む切削装置に関するもので、ブレードカバーは、ノズルを含む可動部と、進退可能なロッドを有しロッドの進退により可動部を駆動するシリンダ部と、シリンダ部に取り付けられ切削ブレードを覆う固定カバー部と、固定カバー部の側部に固定され可動部を支持する支持部とを含み、可動部はロッドの先端部に固定された可動基部と、可動基部に固定され切削ブレードを覆う可動カバー部とから構成され、シリンダ部は、可動部を切削ブレードを脱着可能な脱着位置とノズルから切削ブレードに切削水を供給可能な供給位置とに選択的に位置付け可能であり、支持部は、固定カバー部に固定され、可動部を摺動可能に下方から支持し、シリンダ部にかかる負荷を軽減することを特徴とする。 The present invention relates to a holding means for holding a workpiece, a cutting means configured to detachably attach a cutting blade for cutting a workpiece held by the holding means to a spindle, and a nozzle for supplying cutting water to the cutting blade The blade cover includes a movable part including a nozzle, a cylinder part that has a rod that can be advanced and retracted, and that drives the movable part by moving the rod back and forth, and a cylinder part. a fixed cover section that covers the mounted cutting blade, and a support portion for supporting the fixed movable portion on the side of the fixed cover section and the movable section, the movable base portion fixed to the distal end of the rod, the moveable base is secured consists of a movable cover portion for covering the cutting blade, the cylinder portion is cut in the cutting blade the movable portion of the cutting blade from the desorption position and nozzle removable Water is selectively positionable and supply position capable of supplying, supporting portion is fixed to the fixed cover portion, to the movable base portion slidably supported from below, to reduce the load on the cylinder portion It is characterized by.

本発明では、ロッドがそのストロークの範囲内において進退することにより可動部が所定範囲移動する間、支持部が常に可動部を摺動可能に支持するため、ロッドに対して高い負荷がかかることがなく、可動部をスムーズに移動させることができる。   In the present invention, since the support part always supports the movable part slidably while the movable part moves within a predetermined range by moving the rod back and forth within the stroke range, a high load may be applied to the rod. The movable part can be moved smoothly.

図1に示すブレードカバー1は、切削ブレード32を上方及び側方から覆うことによって保護するものであり、切削ブレード32を脱着できるようにするために水平方向にスライドする可動部10と、可動部10を駆動するシリンダ部11とを備えている。   The blade cover 1 shown in FIG. 1 protects the cutting blade 32 from above and from the side, and includes a movable portion 10 that slides in the horizontal direction so that the cutting blade 32 can be attached and detached, and a movable portion. And a cylinder portion 11 for driving the motor 10.

シリンダ部11は、図示の例ではエアシリンダであり、図2に示すように、水平方向に進退するロッド110と、ロッド110を前進させるためのエアを導入する第一のエア導入部111と、ロッド110を後退させるためのエアを導入する第二のエア導入部112とを備えている。第一のエア導入部111及び第二のエア導入部112には、導入されるエアの量を調節する第一の調整部113及び第二の調整部114をそれぞれ備えている。なお、図2では、図1に示した切削ブレード32を取り外した状態を示している。   The cylinder portion 11 is an air cylinder in the illustrated example, and as shown in FIG. 2, a rod 110 that advances and retreats in the horizontal direction, a first air introduction portion 111 that introduces air for advancing the rod 110, And a second air introduction part 112 for introducing air for retreating the rod 110. The first air introduction part 111 and the second air introduction part 112 are respectively provided with a first adjustment part 113 and a second adjustment part 114 that adjust the amount of air introduced. 2 shows a state in which the cutting blade 32 shown in FIG. 1 is removed.

ロッド110の先端部には可動基部100が取り付けられており、ロッド110の進退に伴って可動基部100も水平方向に移動する構成となっている。可動基部100には可動カバー部101が固定されており、可動基部100と可動カバー部101とで可動部10が構成される。   A movable base 100 is attached to the tip of the rod 110, and the movable base 100 is also moved in the horizontal direction as the rod 110 advances and retreats. A movable cover portion 101 is fixed to the movable base portion 100, and the movable base portion 100 and the movable cover portion 101 constitute a movable portion 10.

可動カバー部101は、切削ブレード32の上方及び正面から見て右側の側方から切削ブレード32を覆い保護する部材であり、切削ブレード32を前後から挟むようにして配設された一対のノズル102と、ノズル102から吐出される切削水の流入口となる水流入部103とを備えている。   The movable cover portion 101 is a member that covers and protects the cutting blade 32 from the upper side of the cutting blade 32 and the right side when viewed from the front, and a pair of nozzles 102 disposed so as to sandwich the cutting blade 32 from the front and rear. The water inflow part 103 used as the inflow port of the cutting water discharged from the nozzle 102 is provided.

シリンダ部11の下部及び正面手前側には、固定カバー部115が取り付けられている。固定カバー部115は、切削ブレード32の上方及び正面から見て左側の側方から切削ブレード32を覆い保護する部材であり、切削水を流入させる流入部116と、流入部116から流入した切削水を吐出させる吐出部117と、切削ブレード32に付着した切削水等を吹き飛ばすエアを噴出するエア噴出部118とを備えている。固定カバー部115は、切削ブレード32の形状に合わせてその下端が円形にカットされた形状となっている。   A fixed cover portion 115 is attached to the lower portion of the cylinder portion 11 and the front front side. The fixed cover 115 is a member that covers and protects the cutting blade 32 from the left side when viewed from above and in front of the cutting blade 32, and includes an inflow portion 116 that allows cutting water to flow in, and cutting water that flows from the inflow portion 116. Are provided, and an air ejecting portion 118 that ejects air that blows off the cutting water or the like adhering to the cutting blade 32. The fixed cover portion 115 has a shape in which the lower end is cut into a circular shape in accordance with the shape of the cutting blade 32.

図2に示すように、第一のエア導入部111におけるエアの導入によってロッド110が前進(図2において右方向へ移動)すると、可動部10と固定カバー部115との間が開口するため、切削ブレード32を脱着できる状態となる。このときの可動部10の位置を脱着位置という。一方、ロッド110が後退(図2において左方向へ移動)して固定カバー部115と可動部10との間に切削ブレード32を脱着できるほどの空間がなく、2つのノズル102の間に切削ブレード32が位置した状態では、ノズル102から切削ブレード32に対して切削水を供給可能な状態となる。このときの可動部10の位置を供給位置という。   As shown in FIG. 2, when the rod 110 moves forward (moves in the right direction in FIG. 2) due to the introduction of air in the first air introduction part 111, the gap between the movable part 10 and the fixed cover part 115 opens. The cutting blade 32 can be detached. The position of the movable part 10 at this time is called a detaching position. On the other hand, the rod 110 moves backward (moves to the left in FIG. 2) and there is no space between the fixed cover portion 115 and the movable portion 10 to allow the cutting blade 32 to be attached and detached. In the state where 32 is located, the cutting water can be supplied from the nozzle 102 to the cutting blade 32. The position of the movable part 10 at this time is called a supply position.

可動カバー部101の図示を省略した図3に示すように、固定カバー部115の側部には、可動基部100を下方から支持する支持部12が固定されている。支持部12の上面120は、可動基部100の移動方向と一致する平面上に形成され、可動部10が脱着位置と供給位置との間で移動する間、すなわち可動部10のストロークの範囲内において、上面120が可動基部100の下端を常に摺動可能に支持している。支持部12は、例えば金属のような剛性の高い材料で形成される。支持部12の上面120に、例えばポリテトラフルオロエチレン(テフロン(登録商標))のような摩擦係数の低い材料からなるシートを敷設したり、コーティングしたりすると、可動基部100のスライドがよりスムーズに行われるようになり、摺動性を確保するために上面120にグリスなどを使用する必要もなくなるため、切削水に悪影響を与えることもない。このように、可動部10のストロークの範囲内において支持部12が可動基部100を支持し、これによって支持部12が可動部10を摺動可能に支持する構成とすることにより、可動部10の重量が増してもその負荷が支持部12によって吸収されるため、ロッド110を含むシリンダ部11にかかる負荷は軽減され、シリンダ部11による可動部10のスムーズな駆動が確保される。   As shown in FIG. 3, in which the movable cover portion 101 is not shown, a support portion 12 that supports the movable base portion 100 from below is fixed to a side portion of the fixed cover portion 115. The upper surface 120 of the support part 12 is formed on a plane coinciding with the moving direction of the movable base 100, and while the movable part 10 moves between the detachment position and the supply position, that is, within the stroke range of the movable part 10. The upper surface 120 slidably supports the lower end of the movable base 100. The support portion 12 is formed of a highly rigid material such as metal. When a sheet made of a material having a low coefficient of friction such as polytetrafluoroethylene (Teflon (registered trademark)) is laid or coated on the upper surface 120 of the support part 12, the sliding of the movable base part 100 becomes smoother. Since it is not necessary to use grease or the like on the upper surface 120 in order to ensure slidability, the cutting water is not adversely affected. As described above, the support unit 12 supports the movable base 100 within the range of the stroke of the movable unit 10, and thereby the support unit 12 slidably supports the movable unit 10. Even if the weight increases, the load is absorbed by the support portion 12, so the load applied to the cylinder portion 11 including the rod 110 is reduced, and the smooth drive of the movable portion 10 by the cylinder portion 11 is ensured.

図4に示すように、図1〜3に示したブレードカバー1は、例えば図4に示す切削装置2を構成する切削手段3に搭載される。この切削手段3は、ハウジング30がスピンドル31を回転可能に支持し、スピンドル31の先端部に切削ブレード32に取り付けられナット33によって締結され、ハウジング30の端部に取り付けられたブレードカバー1が切削ブレード32を覆い保護する構成となっている。この切削装置2は、切削対象のワークを保持する保持手段4を備えており、保持手段4と切削手段3との相対的な移動によってワークを切削加工する。図示の例では、保持手段4がX軸方向に移動可能であり、切削手段3がY軸方向及びZ軸方向に移動可能となっており、切削ブレード32のY軸方向の位置を切削位置の上方に位置決めし、ワークを保持した保持手段4がX軸方向に移動すると共に、切削ブレード32が回転しながら下降することにより、所定の切削位置が切削される。   As shown in FIG. 4, the blade cover 1 shown in FIGS. 1 to 3 is mounted on a cutting means 3 constituting the cutting device 2 shown in FIG. 4, for example. In the cutting means 3, the housing 30 rotatably supports the spindle 31, and the blade cover 1 attached to the end of the housing 30 is cut by being attached to the tip of the spindle 31 by a cutting blade 32 and fastened by a nut 33. The blade 32 is covered and protected. The cutting apparatus 2 includes a holding unit 4 that holds a workpiece to be cut, and cuts the workpiece by relative movement between the holding unit 4 and the cutting unit 3. In the illustrated example, the holding means 4 is movable in the X-axis direction, the cutting means 3 is movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction, and the position of the cutting blade 32 in the Y-axis direction is the cutting position. The holding means 4 which is positioned upward and holds the workpiece moves in the X-axis direction, and the cutting blade 32 is lowered while rotating, whereby a predetermined cutting position is cut.

なお、ワークとしては、例えば、半導体ウェーハ等のウェーハ、チップ実装用にウェーハの裏面に設けられるダイアタッチフィルム等の粘着部材、半導体製品のパッケージ、ガラス系あるいはシリコン系の基板、ミクロンオーダーの加工精度が要求される各種加工材料等が挙げられる。また、切削加工には、完全切断や溝入れ加工等がある。   Examples of workpieces include wafers such as semiconductor wafers, adhesive members such as die attach films provided on the back side of wafers for chip mounting, semiconductor product packages, glass or silicon substrates, and micron-order processing accuracy Various processing materials and the like that are required. The cutting process includes complete cutting and grooving.

保持手段4に保持されたワークを切削する間は、図1に示したようにブレードカバー1の可動部10が供給位置に位置し、ノズル102から切削ブレード32に対して切削水が供給される状態となり、この状態では、保持手段4に保持されたワークを切削することができる。   While the workpiece held by the holding means 4 is being cut, the movable portion 10 of the blade cover 1 is located at the supply position as shown in FIG. 1, and cutting water is supplied from the nozzle 102 to the cutting blade 32. In this state, the work held by the holding means 4 can be cut.

一方、切削ブレード32が摩耗したり欠けたりして交換する必要性が生じた場合には、図2に示したようにシリンダ部11の駆動によりロッド110を前進させて可動部10を脱着位置に位置決めする。そうすると、ノズル102が切削ブレード32の前方から側方に退避するため、その状態でナット33を取り外すことにより、切削ブレード32を取り外して新たなものをスピンドル31に装着することができる。そして、ナット33をスピンドル31に締結すると共に、シリンダ部11による駆動の下で可動部10を供給位置に戻すことで、ワークの切削が可能な状態となる。   On the other hand, when it becomes necessary to replace the cutting blade 32 due to wear or chipping, the rod 110 is advanced by driving the cylinder portion 11 as shown in FIG. Position. Then, since the nozzle 102 is retracted from the front of the cutting blade 32 to the side, the cutting blade 32 can be removed and a new one can be mounted on the spindle 31 by removing the nut 33 in this state. Then, the nut 33 is fastened to the spindle 31 and the movable part 10 is returned to the supply position under the drive of the cylinder part 11 so that the workpiece can be cut.

可動部が供給位置にある状態のブレードカバー及び切削ブレードの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the blade cover and cutting blade in the state where a movable part exists in a supply position. 可動部が脱着位置にある状態のブレードカバーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the blade cover of the state which has a movable part in a removal | desorption position. 可動部が脱着位置にあり可動カバー部が取り外された状態のブレードカバーの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of a blade cover in the state where a movable part is in a removal position and a movable cover part was removed. ブレードカバーを備えた切削装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the cutting device provided with the blade cover.

符号の説明Explanation of symbols

1:ブレードカバー
10:可動部
100:可動基部 101:可動カバー部 102:ノズル 103:水流入部
11:シリンダ部
110:ロッド 111:第一のエア導入部 112:第二のエア導入部
113:第一の調整部 114:第二の調整部 115:固定カバー部
116:流入部 117:吐出部 118:エア噴出部
12:支持部 120:上面
2:切削装置
3:切削手段
30:ハウジング 31:スピンドル 32:切削ブレード
4:保持手段
1: Blade cover 10: Movable part 100: Movable base part 101: Movable cover part 102: Nozzle 103: Water inflow part 11: Cylinder part 110: Rod 111: First air introduction part 112: Second air introduction part 113: 1st adjustment part 114: 2nd adjustment part 115: Fixed cover part 116: Inflow part 117: Discharge part 118: Air ejection part 12: Support part 120: Upper surface 2: Cutting device 3: Cutting means 30: Housing 31: Spindle 32: Cutting blade 4: Holding means

Claims (1)

ワークを保持する保持手段と、該保持手段に保持された該ワークを切削加工する切削ブレードがスピンドルに脱着可能に取り付けられて構成される切削手段と、該切削ブレードに切削水を供給するノズルが配設されたブレードカバーとを含む切削装置であって、
該ブレードカバーは、該ノズルを含む可動部と、進退可能なロッドを有し該ロッドの進退により該可動部を駆動するシリンダ部と、該シリンダ部に取り付けられ該切削ブレードを覆う固定カバー部と、該固定カバー部の側部に固定され該可動部を支持する支持部とを含み、
該可動部は該ロッドの先端部に固定された可動基部と、該可動基部に固定され該切削ブレードを覆う可動カバー部とから構成され、該シリンダ部は、該可動部を該切削ブレードを脱着可能な脱着位置と該ノズルから該切削ブレードに切削水を供給可能な供給位置とに選択的に位置付け可能であり、
該支持部は、該固定カバー部に固定され、該可動部を摺動可能に下方から支持し、該シリンダ部にかかる負荷を軽減する
ことを特徴とする切削装置。
A holding means for holding the workpiece; a cutting means configured to detachably attach a cutting blade for cutting the workpiece held by the holding means to the spindle; and a nozzle for supplying cutting water to the cutting blade. A cutting device including a disposed blade cover,
The blade cover includes a movable part including the nozzle, a cylinder part having a rod that can advance and retreat, and driving the movable part by the advance and retreat of the rod, and a fixed cover part that is attached to the cylinder part and covers the cutting blade. A support portion fixed to a side portion of the fixed cover portion and supporting the movable portion,
Movable portion includes a movable base that is fixed to the distal end of the rod is constituted by a movable cover portion for covering said cutting blade is fixed to the movable base, the cylinder portion, the said cutting blade the movable portion It can be selectively positioned at a detachable position where it can be detached and a supply position where cutting water can be supplied from the nozzle to the cutting blade,
The support portion is fixed to the fixed cover portion, and supported from below the movable base portion slidably, a cutting machine, characterized in that to reduce the load on the cylinder unit.
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