JP5337759B2 - Chassis dynamometer vehicle fixing device - Google Patents
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Description
本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for fixing a vehicle to a chassis dynamometer.
自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、立設した左右一対のポールに各々一端を連結したチェーンで、車両を索引して固定する技術などが知られている(たとえば、特許文献1)。
In a chassis dynamometer that measures the various characteristics of an automobile by rotating the driving wheels of the automobile on a roller, it is necessary to fix the car body on the roller, fix the vehicle body, and perform the measurement. is there.
As such a vehicle fixing technique, a technique of indexing and fixing a vehicle with a chain in which one end is connected to a pair of standing left and right poles is known (for example, Patent Document 1). .
さて、車両を索引して固定する場合、弾性の小さなチェーンやワイヤロープ等を車両の索引に用いると衝撃によって関連部位が破損する可能性があるため、車両の索引には、通常ある程度の大きさの伸張方向の弾性を備え、当該弾性による衝撃緩和機能を期待することのできる平ベルトを用いることが好ましい。 When a vehicle is indexed and fixed, if a small elastic chain or wire rope is used for the vehicle index, the related parts may be damaged by impact. It is preferable to use a flat belt that has an elasticity in the extending direction and can expect an impact mitigating function due to the elasticity.
しかしながら、平ベルトを索引に用いる場合、平ベルトは幅方向に曲げると捻れてしまうため、平ベルトを捻り無く用いて索引可能な方向は限定されてしまうこととなる。
そこで、本発明は、平ベルトを用いて任意方向の索引を行うことのできる、シャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。
However, when the flat belt is used for the index, the flat belt is twisted when bent in the width direction, and therefore, the indexable direction is limited by using the flat belt without twisting.
Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle fixing device for a chassis dynamometer that can perform indexing in an arbitrary direction using a flat belt.
前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される平ベルトと、前記平ベルトを、水平方向の巻取軸廻りに巻き取る巻取装置と、幅方向を左右方向とする向きと幅方向を上下方向とする向きとの間で前記平ベルトの向きを転換する方向転換機構を備え、前記巻取装置との間で幅方向を水平方向として前記平ベルトを出入りさせると共に、当該車両固定装置の外部との間で幅方向を上下方向として出入りさせる、方向転換ユニットと、前記方向転換ユニットを上下に昇降する昇降機構とを備えたものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a flat belt connected to an automobile to a vehicle fixing device of a chassis dynamometer for fixing a vehicle on which a wheel is placed on a roller exposed to an opening provided in a floor board. And a winding device that winds the flat belt around a horizontal winding shaft, and the orientation of the flat belt is changed between a direction in which the width direction is the left-right direction and a direction in which the width direction is the up-down direction. A direction change mechanism that allows the flat belt to enter and exit from the winding device with the width direction as a horizontal direction, and allows the width direction to enter and exit from the outside of the vehicle fixing device. A unit and an elevating mechanism for elevating and lowering the direction changing unit up and down are provided.
ここで、前記方向転換機構は、たとえば、間を前記平ベルトが走行する二つの水平方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記巻取装置側に設けられた水平ローラユニットと、間を前記平ベルトが走行する二つの上下方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記外部側に設けられた上下ローラユニットとより構成することができる。 Here, the direction changing mechanism includes, for example, a horizontal roller provided on the winding device side on the path of the flat belt, including a roller having two horizontal directions in which the flat belt travels as a rotation axis. A roller unit, and an upper and lower roller unit provided on the outer side on the path of the flat belt, each having a roller having a rotation axis in the vertical direction between which the flat belt travels between the roller unit. .
このような車両固定装置によれば、外部との間で平ベルトを出入りさせる方向転換ユニットは、昇降機構によって、上下に任意に移動することができる。また、平ベルトは、方向転換ユニットによって、車両固定装置に幅方向を上下方向として出入りされる。よって、車両固定装置と外部との間の平ベルトの出入箇所の高さは任意高さに設定することができると共に、両固定装置の外部における、平ベルトに車両固定装置の外部において捻りを与えることなくとることのできる平ベルトの延伸方向の、上下方向から見て平ベルトが自動車の前後方向に対して成す角は任意に設定することができる。 According to such a vehicle fixing device, the direction changing unit that allows the flat belt to enter and exit from the outside can be arbitrarily moved up and down by the elevating mechanism. Further, the flat belt is moved in and out of the vehicle fixing device by the direction changing unit with the width direction as the vertical direction. Therefore, the height of the place where the flat belt enters and exits between the vehicle fixing device and the outside can be set to an arbitrary height, and the flat belt is twisted outside the vehicle fixing device outside the both fixing devices. The angle formed by the flat belt with respect to the longitudinal direction of the automobile as viewed from above and below in the extending direction of the flat belt can be arbitrarily set.
したがって、自動車の連結具取り付け位置の高さや自動車左右方向の位置に関わらずに、車両固定装置と自動車間において、平ベルトを捻れなくまっすぐに用いて、自動車を索引することができるようになる。 Therefore, regardless of the height of the connecting position of the automobile and the position in the left-right direction of the automobile, the automobile can be indexed by using the flat belt straight without twisting between the vehicle fixing device and the automobile.
以上のように、本発明によれば、平ベルトを用いて任意方向の索引を行うことのできる、シャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle fixing device for a chassis dynamometer that can perform indexing in an arbitrary direction using a flat belt.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図1aはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図1bはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、前輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、フレーム1の上面を形成する床板の上に自動車を進行させ、自動車の前輪の各々を、フレーム1の床板に設けた開口内に、天頂部が略床板上面と同じ高さで位置するように配置されたローラ2上に位置決めした上で、自動車の後輪を車輪止装置3で固定すると共に、自動車の前方に左右に離間して床板上に固定した2つの車両固定装置4で自動車を前方より平ベルト40で索引して固定し、固定した自動車を走行させながら各ローラ2に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a is a schematic top view of the chassis dynamometer, and FIG. 1b is a schematic side view of the chassis dynamometer.
As shown in the figure, this chassis dynamometer is a chassis dynamometer for a front-wheel drive automobile, in which the automobile is advanced on the floor plate forming the upper surface of the frame 1, and each of the front wheels of the automobile is moved to the floor plate of the frame 1. In addition to fixing the rear wheel of the automobile with the wheel stopper 3 and positioning the rear wheel of the automobile in the opening provided in The vehicle is indexed and fixed with a flat belt 40 from the front by two vehicle fixing devices 4 that are separated from each other in the front and left and right and fixed on the floor plate, and the vehicle is driven by a dynamometer connected to each roller 2 while the fixed vehicle is running. It measures various characteristics.
次に、車両固定装置4の構成を図2に示す。ここで、図2は、図1aに示すように前後左右を定義するものとして表した、右側の車両固定装置4の構成を表すものである。なお、左側の車両固定装置4も、右側の車両固定装置4と左右対称の構成もしくは右側の車両固定装置4と同じ構成を備えている。 Next, the configuration of the vehicle fixing device 4 is shown in FIG. Here, FIG. 2 shows a configuration of the right vehicle fixing device 4 expressed as defining front, rear, left and right as shown in FIG. 1a. Note that the left vehicle fixing device 4 also has a symmetrical configuration with the right vehicle fixing device 4 or the same configuration as the right vehicle fixing device 4.
さて、図2中、aは上方より見た車両固定装置4の構成を、bは自動車の後方側より見た車両固定装置4の構成を、cは左方側より見た車両固定装置4の構成を、dは斜め上方より見た車両固定装置4の構成を示している。
図示するように、車両固定装置4は、平ベルト40、ベース41、左右方向を回転軸としてベース41に軸支された、平ベルト40を巻き取る巻取シャフト42、ベース41に支持された減速機43、ベース41に支持された減速機43を介して巻取シャフト42を回転駆動するモータ44、巻取シャフト42の回転を抑止するブレーキユニット45、昇降ユニット46、ベース41に支持された、昇降ユニット46を上下に昇降させる昇降装置47とを有している。そして、平ベルト40の端には、自動車と連結するための連結具48が固定されている。
In FIG. 2, a is a configuration of the vehicle fixing device 4 viewed from above, b is a configuration of the vehicle fixing device 4 viewed from the rear side of the automobile, and c is a configuration of the vehicle fixing device 4 viewed from the left side. In the configuration, d shows the configuration of the vehicle fixing device 4 as viewed obliquely from above.
As shown in the figure, the vehicle fixing device 4 includes a flat belt 40, a base 41, a take-up shaft 42 that is supported by the base 41 with the left-right direction as a rotation axis, and a deceleration that is supported by the base 41. Supported by the machine 43, the motor 44 that rotationally drives the winding shaft 42 via the speed reducer 43 supported by the base 41, the brake unit 45 that suppresses the rotation of the winding shaft 42, the lifting unit 46, and the base 41. An elevating device 47 that elevates the elevating unit 46 up and down is provided. And the connection tool 48 for connecting with an automobile is fixed to the end of the flat belt 40.
ここで、昇降装置47は、図2cに示すように、ベース41に支持された軸受フレーム471、上下方向を回転軸として軸受フレーム471に上下を軸支されたボールネジ472、ボールネジ472に連結した、ボールネジ472を回転操作するためのハンドル473とより構成され、昇降ユニット46は、昇降ユニット46に固定されたボールナットを介してボールネジ472によって支持されている。 Here, as shown in FIG. 2c, the lifting device 47 is connected to a bearing frame 471 supported by the base 41, a ball screw 472 supported up and down by the bearing frame 471 with the vertical direction as a rotation axis, and a ball screw 472. The lifting / lowering unit 46 is supported by the ball screw 472 via a ball nut fixed to the lifting / lowering unit 46. The handle 473 is configured to rotate the ball screw 472.
そして、このような構成によって、作業者がハンドル473を回転操作すると、ボールネジ472が回転し、ボールナットを介してボールネジ472によって支持されている昇降ユニット46が上下に移動するようになっている。
次に、図3a1、a2に示すように、昇降ユニット46は、巻取シャフト42の後方に配置された水平ローラユニット461と、当該水平ローラユニット461の後方に配置された、垂直ローラユニット462とを備えている。ここで、水平ローラユニット461は、昇降ユニット46に軸支された、左右方向を回転軸として回転する、上下に離間して配置した二つのローラより構成される。また、垂直ローラユニット462は、昇降ユニット46に軸支された、垂直方向を回転軸として回転する、左右に離間して配置した二つのローラより構成される。
With such a configuration, when the operator rotates the handle 473, the ball screw 472 rotates, and the lifting unit 46 supported by the ball screw 472 moves up and down via the ball nut.
Next, as shown in FIGS. 3 a 1 and a 2, the lifting unit 46 includes a horizontal roller unit 461 disposed behind the winding shaft 42, and a vertical roller unit 462 disposed behind the horizontal roller unit 461. It has. Here, the horizontal roller unit 461 includes two rollers that are pivotally supported by the elevating unit 46 and rotate about the horizontal direction as a rotation axis and are spaced apart from each other in the vertical direction. The vertical roller unit 462 is composed of two rollers that are pivotally supported by the elevating unit 46 and rotate about the vertical direction as a rotation axis and are spaced apart from each other on the left and right.
ここで、図3a1は、上方向から見た、平ベルト40と巻取シャフト42と水平ローラユニット461と垂直ローラユニット462との位置関係を示すものであり、図3a2は、左方側より見た、平ベルト40と巻取シャフト42と水平ローラユニット461と垂直ローラユニット462との位置関係を示すものである。 Here, FIG. 3a1 shows the positional relationship among the flat belt 40, the winding shaft 42, the horizontal roller unit 461, and the vertical roller unit 462 as seen from above, and FIG. 3a2 is seen from the left side. Further, the positional relationship among the flat belt 40, the winding shaft 42, the horizontal roller unit 461, and the vertical roller unit 462 is shown.
図示するように、水平ローラユニット461の二つのローラ2は、その間の平ベルト40の、幅方向を左右方向とした前後方向への走行を案内するものであり、垂直ローラユニット462の二つのローラ2は、その間の平ベルト40の、幅方向を上下方向とした前後方向への走行を案内するものである。 As shown in the figure, the two rollers 2 of the horizontal roller unit 461 guide the traveling of the flat belt 40 between them in the front-rear direction with the width direction being the left-right direction, and the two rollers 2 of the vertical roller unit 462 No. 2 guides the traveling of the flat belt 40 in the front-rear direction with the width direction being the up-down direction.
さて、車両固定装置4内における平ベルト40の巻取シャフト42から外部への走行経路は、図3a1、a2に示されるように、次の経路となる。
すなわち、巻取シャフト42に一端が固定されて、幅方向を左右方向として巻取シャフト42に巻き取られる平ベルト40は、巻取シャフト42から、巻取シャフト42の後方に配置されている水平ローラユニット461に、幅方向を左右方向としたままま、当該時点で設定されている昇降ユニット46の高さに応じて、まっすぐ後方、または、後方斜め上方、または、斜め下方に導かれる。そして、水平ローラユニット461に導かれた平ベルト40は、その走行方向が、幅方向を左右方向としたまま水平後方向に転換される。そして、水平ローラユニット461で水平後方向に走行方向が転換された平ベルト40は、垂直ローラユニット462に、途中で前後方向(平ベルト40の長手方向)を軸として90度回転する方向に捻れながら導かれ、垂直ローラユニット462で、走行方向を水平後方向としたまま、幅方向が上下方向に転換され、外部に進む。
Now, the travel route from the winding shaft 42 of the flat belt 40 to the outside in the vehicle fixing device 4 is the next route as shown in FIGS. 3a1 and a2.
That is, the flat belt 40 having one end fixed to the take-up shaft 42 and taken up by the take-up shaft 42 with the width direction as the left-right direction is disposed horizontally from the take-up shaft 42 to the rear of the take-up shaft 42. The roller unit 461 is guided straight rearward, diagonally upward, or diagonally downward depending on the height of the elevating unit 46 set at that time, with the width direction being left and right. Then, the flat belt 40 guided to the horizontal roller unit 461 changes its traveling direction to the horizontal rear direction with the width direction being the left-right direction. Then, the flat belt 40 whose traveling direction is changed in the horizontal rear direction by the horizontal roller unit 461 is twisted in the direction of rotating 90 degrees about the front-rear direction (longitudinal direction of the flat belt 40) in the middle of the vertical roller unit 462. While being guided by the vertical roller unit 462, the width direction is changed to the up and down direction while keeping the traveling direction as the horizontal rear direction, and proceeds to the outside.
また、車両固定装置4内における平ベルト40の外部から巻取シャフト42への走行経路は、以上の経路を逆としたものとなる。
ここで、上述のように、水平ローラユニット461と垂直ローラユニット462とを軸支する昇降ユニット46は、昇降装置47によって、上下に、任意高さに移動することができる。よって、図3a2、cに示すように、車両固定装置4と外部との間の平ベルト40の出入箇所の高さは任意高さに設定することができる。よって、車両固定装置4の外部における、平ベルト40の走行経路の高さは任意に設定することができる。
Further, the travel route from the outside of the flat belt 40 to the winding shaft 42 in the vehicle fixing device 4 is the reverse of the above route.
Here, as described above, the elevating unit 46 that pivotally supports the horizontal roller unit 461 and the vertical roller unit 462 can be moved up and down to an arbitrary height by the elevating device 47. Therefore, as shown in FIGS. 3a2 and 3c, the height of the entrance / exit portion of the flat belt 40 between the vehicle fixing device 4 and the outside can be set to an arbitrary height. Therefore, the height of the travel route of the flat belt 40 outside the vehicle fixing device 4 can be set arbitrarily.
また、平ベルト40は、車両固定装置4に幅方向を上下方向として出入りするので、図3bに示すように、車両固定装置4の外部における、平ベルト40に車両固定装置4の外部において捻りを与えることなくとることのできる平ベルト40の走行経路の左右方向の角度(上下方向から見て平ベルト40が前後方向に対して成す角)は任意に設定することができる。 Further, since the flat belt 40 enters and exits the vehicle fixing device 4 with the width direction being the vertical direction, the flat belt 40 is twisted outside the vehicle fixing device 4 outside the vehicle fixing device 4 as shown in FIG. An angle in the left-right direction of the travel path of the flat belt 40 that can be taken without giving (an angle formed by the flat belt 40 with respect to the front-rear direction when viewed from the top-bottom direction) can be arbitrarily set.
よって、自動車の連結具取り付け位置の高さや左右方向位置に関わらずに、車両固定装置4と自動車間において、図1a、bに示したように、平ベルト40を捻れなくまっすぐに用いて、自動車を索引することができる。
また、巻き取り軸が水平な巻取シャフト42によって平ベルト40の巻き取りを行うので、安定的に平ベルト40の巻き取りや送り出しを行うことができる。
以下、このような車両固定装置4を用いた自動車の固定手順について説明する。
まず、自動車をフレーム1の床板上に進行され、各車輪をローラ2上に位置決めする。
そして、車両固定装置4のハンドル473を操作して、昇降ユニット46を昇降し、車両固定装置4と外部との間の平ベルト40の出入箇所の高さを、自動車の連結具取り付け位置の高さに調整する。
そして、ブレーキユニット45を制御して巻取シャフト42をフリー状態として、車両固定装置4から平ベルト40を引き出し、連結具48を自動車に連結する。
そして、モータ44を制御して巻取シャフト42で平ベルト40を、平ベルト40に所定張力が加わるように巻き取った状態で、ブレーキユニット45を制御して巻取シャフト42を固定し自動車の固定を完了する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態は昇降ユニット46に、巻取シャフト42やモータ44や変速機やブレーキユニット45も搭載して、昇降装置47で上下に昇降するように構成することもできる。
Therefore, the flat belt 40 is used straight without twisting between the vehicle fixing device 4 and the automobile, as shown in FIGS. Can be indexed.
Further, since the flat belt 40 is wound by the winding shaft 42 having a horizontal winding shaft, the flat belt 40 can be stably wound and fed out.
Hereinafter, a procedure for fixing an automobile using such a vehicle fixing device 4 will be described.
First, the automobile is advanced on the floor plate of the frame 1 to position each wheel on the roller 2.
Then, the handle 473 of the vehicle fixing device 4 is operated to move the elevating unit 46 up and down, and the height of the flat belt 40 between the vehicle fixing device 4 and the outside is set to the height of the connecting position of the automobile. Adjust it.
Then, the brake unit 45 is controlled so that the winding shaft 42 is in a free state, the flat belt 40 is pulled out from the vehicle fixing device 4, and the connector 48 is connected to the automobile.
Then, in a state where the motor 44 is controlled to wind the flat belt 40 by the winding shaft 42 so that a predetermined tension is applied to the flat belt 40, the brake unit 45 is controlled to fix the winding shaft 42 and Complete the fixation.
The embodiment of the present invention has been described above.
In the above embodiment, the elevating unit 46 may be mounted with the winding shaft 42, the motor 44, the transmission, and the brake unit 45 so that the elevating device 47 moves up and down.
1…フレーム、2…ローラ、3…車輪止装置、4…車両固定装置、40…平ベルト、41…ベース、42…巻取シャフト、43…減速機、44…モータ、45…ブレーキユニット、46…昇降ユニット、47…昇降装置、48…連結具、461…水平ローラユニット、462…垂直ローラユニット、471…軸受フレーム、472…ボールネジ、473…ハンドル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame, 2 ... Roller, 3 ... Wheel stopper, 4 ... Vehicle fixing device, 40 ... Flat belt, 41 ... Base, 42 ... Winding shaft, 43 ... Reduction gear, 44 ... Motor, 45 ... Brake unit, 46 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Lifting unit, 47 ... Lifting device, 48 ... Connecting tool, 461 ... Horizontal roller unit, 462 ... Vertical roller unit, 471 ... Bearing frame, 472 ... Ball screw, 473 ... Handle.
Claims (2)
自動車に連結される平ベルトと、
前記平ベルトを、水平方向の巻取軸廻りに巻き取る巻取装置と、
幅方向を左右方向とする向きと幅方向を上下方向とする向きとの間で前記平ベルトの向きを転換する方向転換機構を備え、前記巻取装置との間で幅方向を水平方向として前記平ベルトを出入りさせると共に、当該車両固定装置の外部との間で幅方向を上下方向として出入りさせる、方向転換ユニットと、
前記方向転換ユニットを上下に昇降する昇降機構とを備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A chassis dynamometer vehicle fixing device for fixing a vehicle on which wheels are placed on a roller exposed to an opening provided in a floor plate,
A flat belt connected to the car;
A winding device for winding the flat belt around a horizontal winding shaft;
A direction changing mechanism for changing the direction of the flat belt between a direction in which the width direction is the left-right direction and a direction in which the width direction is the up-down direction, and the width direction as the horizontal direction between the winding device and the winding device A direction changing unit that allows the flat belt to enter and exit, and allows the width direction to enter and exit from the outside of the vehicle fixing device.
A vehicle fixing device for a chassis dynamometer, comprising an elevating mechanism for elevating and lowering the direction changing unit.
前記方向転換機構は、間を前記平ベルトが走行する二つの水平方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記巻取装置側に設けられた水平ローラユニットと、間を前記平ベルトが走行する二つの上下方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記外部側に設けられた上下ローラユニットとより構成されることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。 A vehicle fixing device for a chassis dynamometer according to claim 1,
The direction changing mechanism includes a horizontal roller unit provided on the winding device side on a path of the flat belt, the roller having two horizontal directions on which the flat belt travels as a rotation axis. And a vertical roller unit provided on the outer side on the path of the flat belt, the roller dynamo having two vertical rollers on which the flat belt travels. Meter vehicle fixing device.
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