JP5339986B2 - Programmable display - Google Patents
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Description
本発明は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態および外部制御機器を操作するためのスイッチをタッチパネルが具備された表示器のモニタ画面上に表示し、モニタ画面上のタッチパネル操作により外部制御機器を操作するプログラマブル表示器に関し、特に制御対象物の映像を取り込み、その映像をモニタ画面上に表示することが可能なプログラマブル表示器に関する。 The present invention displays the state of an external control device that controls an object to be controlled and a switch for operating the external control device on a monitor screen of a display device equipped with a touch panel, and externally operates the touch panel on the monitor screen. The present invention relates to a programmable display that operates a control device, and more particularly to a programmable display that can capture an image of a controlled object and display the image on a monitor screen.
従来のプログラマブル表示器では、外部ビデオカメラで撮像した制御対象物の映像を表示する場合は、外部制御機器の状況を表示するためのランプや数値メータ等の図形や、外部制御機器を操作するためのスイッチ等の図形を含む外部制御機器の制御情報が表示されたモニタ画面上に、制御対象物の映像をオーバーラップ表示するように構成されている。 In a conventional programmable display, when displaying an image of a controlled object imaged by an external video camera, to operate a figure such as a lamp or numerical meter for displaying the status of the external control device, or an external control device The image of the control object is displayed in an overlapping manner on the monitor screen on which the control information of the external control device including the graphic such as the switch is displayed.
外部制御機器の状態をモニタする画面と外部ビデオカメラの映像とを同時に表示する技術を開示した文献として、特許文献1などが存在する。この特許文献1では、CCD( Charge Coupled Device)カメラなどのカメラから入力した映像を、操作ボタンやPLCデータとともに表示する技術が開示されている。 As a document disclosing a technique for simultaneously displaying a screen for monitoring the state of an external control device and an image of an external video camera, there is Patent Document 1 or the like. This Patent Document 1 discloses a technique for displaying an image input from a camera such as a CCD (Charge Coupled Device) camera together with operation buttons and PLC data.
しかしながら、上記特許文献1に示された技術では、操作者が制御対象物の操作を行い、その後制御対象物の映像のみを確認する必要がある場合に、外部制御機器の状況を表示するためのランプや数値メータ等の図形や、外部制御機器を操作するためのスイッチ等の図形などの不要な画面表示が残るため、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことができない、という問題があった。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when the operator operates the control object and then needs to check only the image of the control object, the state of the external control device is displayed. Unnecessary screen displays such as graphics such as lamps and numerical meters, and switches for operating external control devices remain, so there was a problem that it was not possible to display screens that were easy for users to use. .
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことを可能とするプログラマブル表示器を得ることを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at obtaining the programmable display which enables the user-friendly screen display to be performed.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器であって、外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にあるか否かを判定し、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にある場合は、前記表示器に、前記機器モニタ画面、前記操作部および前記制御対象物モニタ画面を同時に表示するように、前記制御対象物モニタ画面の表示状態を切り替え、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にない場合は、前記制御対象物モニタ画面を前記表示器の全画面に表示するように、前記制御対象物モニタ画面の表示状態を切り替え、前記制御対象物モニタ画面は、前記制御対象物の移動方向が前記操作部で操作される移動方向に対応するように回転あるいは反転させて表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a device monitor screen for monitoring the state of an external control device that controls a controlled object, an operation unit for operating the external control device, and A programmable display device having a display for displaying a control object monitor screen for monitoring a video of a control object imaged by an external video camera, based on control device information input from an external control device , It is determined whether or not the external control device is in an operation waiting state from the operation unit, and when the external control device is in an operation waiting state from the operation unit, the display unit displays the device monitor screen, The display state of the control object monitor screen is switched so that the operation part and the control object monitor screen are displayed simultaneously, and the external control device waits for an operation from the operation part. When not in a state, the display state of the control object monitor screen is switched so that the control object monitor screen is displayed on the entire screen of the display, and the control object monitor screen is displayed on the control object. The moving direction is displayed by being rotated or reversed so as to correspond to the moving direction operated by the operation unit .
この発明によれば、外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて前記制御対象物モニタ画面の表示状態が切り替わるので、使用者にとって使い勝手のよい画面表示を行うことが可能となる。 According to the present invention, since the display state of the controlled object monitor screen is switched based on the control device information input from the external control device, it is possible to perform screen display that is convenient for the user.
以下に、本発明にかかるプログラマブル表示器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a programmable display device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。また、図2は、実施の形態1にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a programmable display according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the programmable display according to the first embodiment.
まず、実施の形態1にかかるプログラマブル表示器の構成および概略機能について、図1を参照して説明する。図1に示すように、プログラマブル表示器1は、制御機器情報に基づいた制御対象物8の動作を制御する外部制御機器9、および制御対象物8の動作状況を撮像する外部ビデオカメラ7に接続され、表示部12およびタッチパネル13を具備した表示器11、表示部12への表示内容を制御する表示制御部2、タッチパネル13からの情報を制御する操作制御部6、外部制御機器9との接続を行う制御機器接続I/F部5、外部ビデオカメラ7からのビデオ映像を取り込むビデオ入力部3、およびビデオ入力部3から得られるビデオ映像を加工し表示制御部2へモニタ映像情報を出力する映像加工部4を備えている。
First, the configuration and schematic function of the programmable display according to the first embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the programmable display 1 is connected to an
つぎに、表示器11の画面表示について、図2を参照して説明する。図2(a)は、制御対象物8が操作者の操作待ち状態にある場合の画面表示の一例を示す図である。また、図2(b)は、制御対象物8が操作待ち状態以外の状態にある場合の画面表示の一例を示す図である。
Next, the screen display of the
図2(a)に示すように、制御対象物8が操作待ち機状態にある場合の表示器11の画面上には、操作部23、機器モニタ画面24、および制御対象物モニタ画面22が同時に表示される。また、図2(b)に示すように、制御対象物8が操作待ち状態以外の状態にある場合は、表示器11の画面の全領域に、制御対象物モニタ画面22が表示される。操作部23には、タッチパネル13上に配置される移動キーなどの外部制御機器を操作するための各種スイッチなどが表示される。機器モニタ画面24には、外部制御機器9の各種状態を示す状態情報が表示される。制御対象物モニタ画面22には、ビデオカメラ7で撮像された制御対象物の映像が表示される。
As shown in FIG. 2A, on the screen of the
つぎに、実施の形態1にかかるプログラマブル表示器の動作を、図1および図2を参照して説明する。映像加工部4は、制御機器接続I/F部5を介して外部制御機器9から入力された制御機器情報、操作制御部6から入力される操作情報から、制御対象物8が操作部23の操作待ち状態にあるか、あるいは操作待ち状態以外の状態にあるかを判断する。
Next, the operation of the programmable display according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. From the control device information input from the
制御対象物8が操作待ち状態にある場合、映像加工部4は、制御対象物8のビデオ映像を加工し、操作部23、機器モニタ画面24、および制御対象物モニタ画面22を表示器11上に同時に表示する。すなわち、映像加工部4は、制御対象物8が制御操作待ちの状態の時には、表示器11の画面上に、ビデオ映像をオーバーラップできる大きさに加工し、表示部12へ映像情報を送信することで、操作部23、機器モニタ画面24、および制御対象物モニタ画面22を表示器11上に同時に表示する。
When the
一方、制御対象物8が操作待ち状態以外の状態にあると判断した場合、映像加工部4は、制御対象物8のビデオ映像を加工し、表示器11上の全領域に制御対象物モニタ画面22を表示する。すなわち、映像加工部4は、制御対象物8が制御操作待ちにない状態の時には、ビデオ映像を表示画面のサイズに拡大加工し、表示部12へ映像情報を送信することで、図2(b)のように表示画面をビデオ映像だけの表示にするように動作する。
On the other hand, when it is determined that the
以上のように、実施の形態1によれば、プログラマブル表示器の使用者は、タッチパネル13の操作により外部制御装置9を操作する必要がある状態では、表示画面上にビデオ映像と操作スイッチ類などが同時に表示されるため、制御対象物8を撮影したビデオ映像を確認しながら、外部制御装置9の操作も同時に行うことができる。また、プログラマブル表示器の使用者は、タッチパネル操作が不要な状態では、外部ビデオカメラのビデオ映像が表示画面全体に表示されることにより、外部モニタと同じように大画面のビデオ映像表示を得られることができる。
As described above, according to the first embodiment, in a state where the user of the programmable display device needs to operate the
実施の形態2.
図3は、実施の形態2にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。実施の形態2にかかるプログラマブル表示器1の構成は、実施の形態1において説明した図1の構成と同一である。なお、実施の形態2にかかる映像加工部4は、制御対象物モニタ画面を回転あるいは反転させる映像反転/回転手段を備えている。また、実施の形態1と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the programmable display according to the second embodiment. The configuration of the programmable display 1 according to the second embodiment is the same as the configuration of FIG. 1 described in the first embodiment. Note that the
つぎに、実施の形態2にかかるプログラマブル表示器の動作を、図3を参照して説明する。ここでは、外部ビデオカメラ7の設置された位置から見た制御対象物8の移動方向と操作者から見た制御対象物8の移動方向とが90°異なる状態である場合について説明する。図3(a)は、制御対象物8の映像を制御対象物モニタ画面22にそのまま表示させた場合の画面表示の一例を示す図である。また、図3(b)は、外部ビデオカメラ7の設置された位置と操作者から見た制御対象物8の移動方向に合わせて、制御対象物8の映像を90°回転させて制御対象物モニタ画面22に表示させた場合の画面表示の一例を示す図である。
Next, the operation of the programmable display according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Here, a case will be described in which the movement direction of the
図3(a)に示すように、制御対象物8の映像を制御対象物モニタ画面22にそのまま表示させた場合は、操作者が操作部23内において上方向への移動を指示すると、制御対象物8は操作者から見て上方向に移動するが、制御対象物モニタ画面22に表示された制御対象物8の映像は左方向に移動する。
As shown in FIG. 3A, when the video of the
このような場合、映像加工部4は、図3(b)に示すように、操作部で操作される移動方向に対応するように、制御対象物モニタ画面を回転あるいは反転させる。図3(b)の場合は、時計方向に90度回転されている。
In such a case, as shown in FIG. 3B, the
これにより、図3(b)に示すように、制御対象物モニタ画面22に表示された制御対象物8の映像は操作部23内の指示に合わせて上方向に移動する。このように、操作者から見た制御対象物8の移動方向と、制御対象物モニタ画面22に表示された制御対象物8の映像の移動方向をほぼ一致させることができる。
As a result, as shown in FIG. 3B, the video of the
以上のように、実施の形態2のプログラマブル表示器によれば、操作者から見た制御対象物の移動方向と、制御対象物モニタ画面に表示された制御対象物の移動方向とを一致させることができる。 As described above, according to the programmable display of the second embodiment, the movement direction of the control object viewed from the operator and the movement direction of the control object displayed on the control object monitor screen are matched. Can do.
また、操作者から見た制御対象物の移動方向と、制御対象物モニタ画面に表示された制御対象物の移動方向とを一致させることができるので、操作者による操作ミスを防ぐことができる。 In addition, since the movement direction of the control object viewed from the operator and the movement direction of the control object displayed on the control object monitor screen can be matched, an operation error by the operator can be prevented.
実施の形態3.
図4は、実施の形態3にかかるプログラマブル表示器の一構成例を示す図である。また、図5は、実施の形態3にかかるプログラマブル表示器で表示される画面表示の一例を示す図である。なお、実施の形態1または実施の形態2と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a diagram of a configuration example of a programmable display according to the third embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen display displayed on the programmable display according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component which is the same as that of Embodiment 1 or Embodiment 2, or equivalent, and the detailed description is abbreviate | omitted.
まず、実施の形態3にかかるプログラマブル表示器の構成および概略機能について説明する。図4において、実施の形態3にかかるプログラマブル表示器1は、実施の形態1において説明した図1の構成に加えて、ビデオ入力部3bからのビデオ映像データを保持するビデオ用フレームメモリ14、および表示制御部2bへの映像情報データを保持する表示用フレームメモリ15を備え、映像加工部4は、外部ビデオカメラ7の映像の全体もしくは一部を複数のウィンドウに表示する映像分割手段を備えている。なお、実施の形態1または2と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
First, the configuration and schematic function of the programmable display according to the third embodiment will be described. 4, in addition to the configuration of FIG. 1 described in the first embodiment, a programmable display 1 according to the third embodiment includes a
このように構成されたプログラマブル表示器1においては、映像加工部4はビデオ用フレームメモリ14内の映像データのうち、必要な箇所のデータを読み出し、加工して表示用フレームメモリに書き込むことができる。そのため、複数のウィンドウを表示する場合、それぞれのウィンドウに表示するビデオ映像をビデオ用フレームメモリ14から読み出す際、同一のエリアを読み出すことで、同一のビデオカメラからの同一エリアの映像を複数のウィンドウに順次時系列に表示することができる。また、ビデオ映像をビデオ用フレームメモリ14から読み出す際、異なるエリアから読み出すことで、同一のビデオカメラからの異なるエリアの映像を複数のウィンドウに表示することができる。
In the programmable display 1 configured as described above, the
つぎに、制御対象物8の四隅A,B,C,Dを拡大表示する場合について説明する。
Next, a case where the four corners A, B, C, and D of the
映像加工部4は、あらかじめ決められた設定あるいは操作制御部6からの操作情報および外部制御機器からの制御機器情報に基づいてビデオ用フレームメモリ14内に格納されたビデオ映像情報データから、制御対象物8の四隅A,B,C,D(図5(a)参照)に相当するデータを読み出して加工し、加工した各データを表示用フレームメモリ15の各ウィンドウ22A,22B,22C,22Dに書き込む。これにより、複数のウィンドウ22A,22B,22C,22Dに分割された制御対象物モニタ画面22に、制御対象物8の四隅A,B,C,Dがそれぞれ表示される。このように、四隅だけを確認したいといった場合に、表示画面を有効に使用した画面を得ることができる。
The
以上のように、実施の形態3のプログラマブル表示器によれば、外部ビデオカメラ7の映像の全体もしくは一部を前記複数のウィンドウに表示する映像分割手段を備えているので、使用者に使い勝手のよい画面表示をなし得る。 As described above, according to the programmable display device of the third embodiment, the video display means for displaying all or part of the video image of the external video camera 7 in the plurality of windows is provided. You can make a good screen display.
なお、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。 Note that the configuration shown in the above embodiment is an example of the configuration of the present invention, and can be combined with another known technique, and a part thereof is omitted without departing from the gist of the present invention. Needless to say, it is possible to change the configuration.
以上のように、本発明にかかるプログラマブル表示器は、制御対象物の制御を行う外部制御機器の状態をモニタするための機器モニタ画面、外部制御機器を操作するための操作部および外部ビデオカメラで撮像された制御対象物の映像をモニタするための制御対象物モニタ画面を表示する表示器を有するプログラマブル表示器に適用して有用である。 As described above, the programmable display according to the present invention includes the device monitor screen for monitoring the state of the external control device that controls the control target, the operation unit for operating the external control device, and the external video camera. The present invention is useful when applied to a programmable display device having a display device for displaying a control object monitor screen for monitoring a captured image of the control object.
1 プログラマブル表示器
2 表示制御部
3 ビデオ入力部
4 映像加工部
5 制御機器接続I/F部
6 操作制御部
7 外部ビデオカメラ
8 制御対象物
9 外部制御機器
11 表示器
12 表示部
13 タッチパネル
14 ビデオ用フレームメモリ
15 表示用フレームメモリ
22 制御対象物モニタ画面
22A ウィンドウ
22B ウィンドウ
22C ウィンドウ
22D ウィンドウ
23 操作部
24 機器モニタ画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Programmable display 2 Display control part 3
Claims (4)
外部制御機器から入力された制御機器情報に基づいて、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にあるか否かを判定し、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にある場合は、前記表示器に、前記機器モニタ画面、前記操作部および前記制御対象物モニタ画面を同時に表示するように、前記制御対象物モニタ画面の表示状態を切り替え、前記外部制御機器が前記操作部からの操作待ち状態にない場合は、前記制御対象物モニタ画面を前記表示器の全画面に表示するように、前記制御対象物モニタ画面の表示状態を切り替え、
前記制御対象物モニタ画面は、前記制御対象物の移動方向が前記操作部で操作される移動方向に対応するように回転あるいは反転させて表示することを特徴とするプログラマブル表示器。 A device monitor screen for monitoring the state of an external control device that controls the control object, an operation unit for operating the external control device, and a control for monitoring the image of the control object imaged by an external video camera A programmable display having a display for displaying an object monitor screen,
Based on the control device information input from the external control device, it is determined whether or not the external control device is in a state of waiting for an operation from the operation unit, and the external control device is in a state of waiting for an operation from the operation unit. If there is, the display state of the control object monitor screen is switched so that the device monitor screen, the operation unit, and the control object monitor screen are simultaneously displayed on the display, and the external control device performs the operation. If the control object monitor screen is not in a state of waiting for an operation from the unit, the display state of the control object monitor screen is switched to display the control object monitor screen on the entire screen of the display,
The programmable object monitor screen is displayed by rotating or inverting the control object so that the movement direction of the control object corresponds to the movement direction operated by the operation unit.
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