JP5340512B2

JP5340512B2 - 移動体ナビゲーション装置及び移動体ナビゲーションシステム

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Publication number: JP5340512B2
Application number: JP2013521302A
Authority: JP
Inventors: 昌志渡辺; 隆史玉田; 康志小高; 英一有田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: CN103620346B; US20140046594A1; WO2012176239A1; DE112011105367T5; CN103620346A; JPWO2012176239A1

Description

この発明は、案内経路から逸脱した頻度が高いルートを利用者に提示する移動体ナビゲーション装置及びこれを用いた移動体ナビゲーションシステムに関する。

例えば、特許文献１に開示されるサーバ装置は、初回の案内経路から逸脱又は復帰したデータを複数の車両から回収し、これらの回収データを基に逸脱地点から復帰地点までの走行軌跡データを解析して、ナビゲーション装置によって最初に算出された案内経路よりも現実の道路事情に適合した最適ルートをエキスパートルートデータとして求め、複数の利用者間で共有する。

特開２０１０−２３７１７８号公報

特許文献１に代表される従来の技術では、利用者が案内経路から故意に逸脱したことを前提としており、利用者の過失による不測の経路逸脱が起こる場合が考慮されていない。利用者が頻繁に逸脱してしまう経路を提示することができず、当該経路を考慮した適切な経路決定ができないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができる移動体ナビゲーション装置及びこれを用いた移動体ナビゲーションシステムを得ることを目的とする。

この発明に係る移動体ナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索部と、プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部と、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する指示部と、この指示を受けて経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示部とを備える。
ここで、逸脱多発接続ルートとは、利用者が頻繁に逸脱してしまう経路を示しており、逸脱多発地点とは、逸脱多発接続ルート上の逸脱が発生する地点（交差点など）を示している。ある逸脱多発接続ルート上の逸脱多発地点を、他の逸脱多発接続ルートではない経路から通過する場合、当該地点は逸脱多発地点とは認識されない。

この発明によれば、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができるという効果がある。

この発明の実施の形態１に係る移動体ナビゲーションシステムの構成を示す図である。実施の形態１に係る移動体ナビゲーションシステムによる経路探索処理を示すフローチャートである。地図上の逸脱多発接続ルートと経路の再探索の可否を設定する設定欄の表示例を示す図である。図３で再探索を行った後の経路の表示例を示す図である。実施の形態１に係るプローブサーバ装置による処理を示すフローチャートである。

以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る移動体ナビゲーションシステムの構成を示す図である。図１において、実施の形態１に係る移動体ナビゲーションシステムは、移動体（例えば、車両２）に搭載された移動体ナビゲーション装置１及びプローブサーバ装置３を備える。移動体ナビゲーション装置１は、車両２に搭載され、プローブサーバ装置３との間で通信ネットワーク４を介して通信可能なナビゲーション装置であり、ナビゲーション処理部５、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機６、通信装置７、表示装置８、及び入力部８ａを備える。

上記構成において、ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ衛星から自車位置を特定するためのＧＰＳ電波を受信する受信機であり、通信装置７は、通信ネットワーク４を介してプローブサーバ装置３と通信する通信装置であり、プローブサーバ装置３から経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部として機能する。例えば、移動体ナビゲーション装置１に内蔵された通信処理モジュールや移動体ナビゲーション装置１に接続した携帯電話などに相当する。

また、表示装置８は、ナビゲーション処理部５の処理で得られた情報を画面に表示する表示装置であり、例えば、各種のメニュー画面の表示、地図表示部１３による地図表示、逸脱多発接続ルート警告指示部１４に指示された逸脱多発接続ルートを含む案内図の表示が行われる。入力部８ａは、ユーザによる目的地の設定入力や各種操作を受け付ける構成部であり、例えば表示装置８の画面上に搭載したタッチパネル等で実現される。

ナビゲーション処理部５は、経路探索、経路案内及び地図表示といったナビゲーション処理を行う構成部であり、通信インタフェース部９、位置情報取得部１０、地図データベース（ＤＢ）１１、経路探索部１２、地図表示部１３、逸脱多発接続ルート警告指示部１４、プローブ情報処理部１５、キャッシュ更新部１６及び逸脱多発接続ルートキャッシュ１７を備える。

通信インタフェース部９は、通信装置７に対する通信制御を行うとともに、通信ネットワーク４を介したプローブサーバ装置３とナビゲーション処理部５の間の通信を中継するインタフェースである。位置情報取得部１０は、ＧＰＳ受信機６により受信されたＧＰＳ電波の解析結果から、自車の位置情報（緯度経度）を取得する構成部である。自車の位置情報は、位置情報取得部１０からナビゲーション処理部５へ送信される。また、ＧＰＳ電波の解析結果に加え、車速センサ、加速度センサ及び角速度センサによるセンサ情報も利用して位置情報を特定してもよい。

地図ＤＢ１１は、ナビゲーション処理で利用する地図データが登録されたデータベースである。地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワーク等がある。経路探索部１２は、入力部８ａを用いて設定された目的地、位置情報取得部１０によって取得された自車の位置情報及び地図ＤＢ１１に登録された地図データを用いて、案内経路を探索し、案内経路の経路案内を行う構成部である。地図表示部１３は、地図ＤＢ１１の地図データを用いて、表示装置８の画面上に地図を表示する構成部である。

逸脱多発接続ルート警告指示部１４は、通信ネットワーク４を介して、プローブサーバ装置３から逸脱多発接続ルートに関する情報を取得し、逸脱多発接続ルートに関する案内図の表示を地図表示部１３へ指示する指示部である。プローブ情報処理部１５は、自車が搭載するセンサが検出したプローブ情報を用いた処理を行う構成部である。例えば、プローブ情報処理部１５は、通信装置７を介して自車のプローブ情報をプローブサーバ装置３へアップロードする。

キャッシュ更新部１６は、通信ネットワーク４を介して、プローブサーバ装置３から逸脱多発接続ルートに関する情報を取得して、逸脱多発接続ルートキャッシュ１７の内容を更新する更新部である。逸脱多発接続ルートキャッシュ１７は、逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する記憶部である。

また、プローブサーバ装置３は、プローブ情報を収集して管理するサーバ装置であり、逸脱多発接続ルート特定部１８、プローブデータベース（ＤＢ）１９、プローブＤＢアクセス部２０、プローブデータ取得部２１、端末情報処理部２２、情報返送部２３及び通信インタフェース部２４を備える。

逸脱多発接続ルート特定部１８は、プローブＤＢ１９に登録されたプローブ情報から、移動体ナビゲーション装置１を搭載する車両の運転者の過失による逸脱多発接続ルートを特定する構成部である。プローブＤＢ１９は、不特定多数の車両で検出されたプローブ情報が登録されるデータベースである。なお、プローブ情報とは、走行中の車両において検出された車両の走行軌跡を示す情報であり、車両の位置情報（緯度経度）、時刻、停車時間、目的地到着までに要した時間及び距離等が含まれる。

また、プローブＤＢ１９には、それぞれの接続ルートに関して、車両が実際に退出した道路を示すリンクのカウント値、逸脱多発接続ルート特定部１８が特定した逸脱多発接続ルートであるか否かの情報（警告フラグ）、及び、頻繁な逸脱先のリンクＩＤ（以下、警告リンクＩＤと記載する）が格納される。前述のカウント値は、当該接続ルートの接続地点から伸びる全てのリンク（案内リンクを含む）について別々にカウントされるものである。ただし、交差点からの退出リンクと案内リンクとが異なる場合、案内リンクからの逸脱が故意と判断されると、その退出リンクに対するカウント値をカウントアップしない。警告フラグ、警告リンクＩＤは、このカウント値を基に決定される（案内リンク以外のリンクへの退出が一定割合以上だと警告フラグが真になる、この際の案内リンク以外の接続リンクの中で、最も退出カウント値が大きいリンクのＩＤを警告リンクＩＤとする、などのようにして決定する）。これらの情報に関しては、時間帯ごとや天候ごとなどに分けて保持してもよい。このようにすることで、例えば、夜間のみ逸脱が多発するルートや雨天時のみ逸脱が多発するルートに関しても、適切な情報を提供することができる。

プローブＤＢアクセス部２０は、プローブＤＢ１９にアクセスしてプローブ情報をやり取りする構成部であり、例えばプローブデータ取得部２１が取得したプローブ情報を登録し、逸脱多発接続ルート特定部１８に要求されたプローブ情報を、プローブＤＢ１９から読み出す。また、プローブＤＢアクセス部２０は、プローブデータ取得部２１が取得したプローブ情報を、道路リンクごとの所要時間に変換してプローブＤＢ１９に登録する。
プローブデータ取得部２１は、通信ネットワーク４を介して送信されてきた不特定多数の車両（プローブカー）のプローブ情報を、通信インタフェース部２４を介して取得し、プローブＤＢアクセス部２０に出力する構成部である。

端末情報処理部２２は、通信インタフェース部２４を介して受信された情報の中から、移動体ナビゲーション装置１からのプローブ情報又は経路情報を抽出して、プローブＤＢアクセス部２０へ出力する構成部である。
情報返送部２３は、要求元車両の経路上で特定された逸脱多発接続ルートを、通信インタフェース部２４を介して要求元車両の移動体ナビゲーション装置１へ返送する返送部である。通信インタフェース部２４は、通信ネットワーク４を介したプローブサーバ装置３と外部装置（例えば、移動体ナビゲーション装置１）との間の通信を中継するインタフェースである。

次に動作について説明する。
（１）逸脱多発接続ルートを考慮した経路の決定
図２は、実施の形態１に係る移動体ナビゲーションシステムによる経路探索処理を示すフローチャートである。
先ず、移動体ナビゲーション装置１において、位置情報取得部１０が、ＧＰＳ受信機６が受信したＧＰＳ電波の解析結果を基に、自車（車両２）の位置情報（緯度経度）を取得する。そして、この位置情報が経路探索部１２へ送られている。また、ユーザが、入力部８ａを用いて経路探索部１２に目的地を設定しているものとする。

経路探索部１２は、入力部８ａを用いて設定された目的地、位置情報取得部１０が取得した車両２の位置情報及び地図ＤＢ１１の地図データを用いて経路探索を実行し、経路を決定する（ステップＳＴ１）。ここでは、位置情報取得部１０が取得した位置情報で出発地を特定し、出発地と目的地とを結ぶ経路が算出される。
続いて、通信装置７が、通信インタフェース部９を介して、経路探索部１２が探索した経路の経路情報（案内経路のリンクを示すリンクＩＤ）を、プローブサーバ装置３へ送信する（ステップＳＴ２）。この際、通信に失敗すると再度通信を試みる。例えば、通信装置７は、予め定めた所定回の受信を試みることにより、確実に情報を受信できる。

移動体ナビゲーション装置１から送信された経路情報は、プローブサーバ装置３の通信インタフェース部２４、端末情報処理部２２、及びプローブＤＢアクセス部２０を介して受信され、逸脱多発接続ルート特定部１８へ送られる。
逸脱多発接続ルート特定部１８は、移動体ナビゲーション装置１からの経路情報を元に経路のリンクＩＤを判別し、プローブＤＢアクセス部２０を用いて、プローブＤＢ１９に登録されたプローブ情報のうち、判別したリンクＩＤに対応する警告フラグ値から、当該経路上の逸脱多発接続ルートを探索する（ステップＳＴ１ａ）。

次に、逸脱多発接続ルート特定部１８は、プローブＤＢアクセス部２０によって当該経路上の逸脱多発接続ルートが探索されると、逸脱多発接続ルートに対応する道路のリンクＩＤをプローブＤＢ１９から抽出し、逸脱多発接続ルートに関する情報として情報返送部２３へ出力する。情報返送部２３は、通信インタフェース部２４を介して、逸脱多発接続ルートに関する情報を要求元の移動体ナビゲーション装置１へ返信する（ステップＳＴ２ａ）。

移動体ナビゲーション装置１において、通信装置７が、通信インタフェース部９を介して、プローブサーバ装置３で特定された逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する（ステップＳＴ３）。キャッシュ更新部１６は、通信装置７が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ１７に書き込む（ステップＳＴ４）。なお、通信装置７は、予め設定された所定の走行距離ごともしくは所定の経過時間ごとに、通信インタフェース部９を介して逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する。

次に、逸脱多発接続ルート警告指示部１４が、当該逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ１７から読み出し地図表示部１３へ出力する。地図表示部１３は、当該逸脱多発接続ルートに関する情報及び地図ＤＢ１１の道路リンクを用いて、地図及び逸脱多発接続ルートを表示装置８の画面上に表示する。

続いて、逸脱多発接続ルート警告指示部１４は、当該逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、地図表示部１３による地図表示に併せて再探索の可否を問い合わせる設定欄を表示装置８の画面上に表示し、再探索の可否の設定を受け付ける（ステップＳＴ５）。
なお、逸脱多発接続ルートに関する情報が、ステップＳＴ２で経路情報を送信した経路に逸脱多発接続ルートが含まれないことを示している場合には、上述した再探索の可否を問い合わせる設定欄を表示せず、再探索の可否の設定を受け付けない。

図３は、地図上の逸脱多発接続ルートと経路の再探索の可否を設定する設定欄の表示例を示す図であり、ステップＳＴ１で決定した経路上に逸脱多発接続ルートが含まれていた場合を示している。図３に示す画面８Ａにおいて、出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路上には、逸脱多発地点（破線で囲んで示す）を通る逸脱多発接続ルートが含まれている。

逸脱多発接続ルート警告指示部１４は、図３に示すように、“経路を間違いやすい箇所が２箇所あります、再探索しますか？”という音声ガイダンス２５を出力し、逸脱多発接続ルートを含む地図表示に併せて、“再探索する”ことを示すソフトキー２６ａ、及び、“この経路に決定”することを示すソフトキー２６ｂを、表示装置８の画面８Ａ上に表示させる。利用者は、この画面８Ａを参照して再探索の可否を判断し、入力部８ａを用いてソフトキー２６ａ，２６ｂのいずれかを操作することで、再探索の可否が設定される。

入力部８ａを用いてソフトキー２６ａが押下されて再探索が決定されると（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、逸脱多発接続ルート警告指示部１４は、経路探索部１２に対して、出発地Ｓから目的地Ｇまでを結ぶ逸脱多発接続ルートを極力含まない新たな経路を探索するよう指示する。これにより、ステップＳＴ１からの処理に戻り、経路探索部１２が直ちに再探索を実行する。

続いて、逸脱多発接続ルート警告指示部１４が、通信インタフェース部９を介して、経路探索部１２により再探索された経路の経路情報を、通信装置７によりプローブサーバ装置３へ送信する。この後、上述の処理が繰り返され、再探索した経路における逸脱多発接続ルートに関する情報をプローブサーバ装置３から受信する。

図４は、図３で再探索を行った後の経路の表示例を示す図であり、再探索した経路における逸脱多発接続ルートに関する情報が、当該経路上に逸脱多発接続ルートがないことを示している場合を示している。この場合、逸脱多発接続ルート警告指示部１４は、例えば図４のように、“経路を間違いやすい箇所がありません、この経路でよろしいですか？”という音声ガイダンス２７を出力し、当該経路を含む地図表示に併せて、“この経路に決定”することを示すソフトキー２６ｂ及び“先程の経路に決定”することを示すソフトキー２６ｃを、表示装置８の画面８Ａ上に表示させる。これにより、利用者は、再探索後の経路か、再探索前の経路のいずれかを選択することができる。

上述のようにして再探索を実行しないことが決定されると（ステップＳＴ５；ＮＯ）、経路探索を終了し、その時点の経路を案内経路として案内処理が実行される。

（２）プローブＤＢ１９の更新に伴う逸脱多発接続ルートの情報の通知
図５は、実施の形態１に係るプローブサーバ装置による処理を示すフローチャートであり、プローブサーバ装置３が、プローブ情報の更新に伴って逸脱多発接続ルートに関する情報を通知する処理を示している。
先ず、プローブデータ取得部２１が、通信インタフェース部２４を介して、不特定多数の車両（プローブカー）のプローブ情報を取得する（ステップＳＴ１ｂ）。
プローブＤＢアクセス部２０は、プローブデータ取得部２１が取得したプローブ情報でプローブＤＢ１９の内容を更新する（ステップＳＴ２ｂ）。

次に、プローブＤＢアクセス部２０は、プローブＤＢ１９の更新によって逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があるか否かを判定する（ステップＳＴ３ｂ）。ここで、逸脱多発接続ルートに関する情報に変化がない場合（ステップＳＴ３ｂ；ＮＯ）、処理を終了する。

一方、プローブＤＢアクセス部２０には、以前に逸脱多発接続ルートに関する情報を通知した移動体ナビゲーション装置１についてその案内経路が記憶される。
逸脱多発接続ルートに関する情報に変化がある場合（ステップＳＴ３ｂ；ＹＥＳ）、プローブＤＢアクセス部２０は、記憶していた上記移動体ナビゲーション装置１の中から、当該情報が変化した逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路としている移動体ナビゲーション装置１を検索する（ステップＳＴ４ｂ）。

次に、プローブＤＢアクセス部２０は、検索結果の移動体ナビゲーション装置１を送信先として当該逸脱多発接続ルートに関する情報を情報返送部２３へ出力する。
情報返送部２３は、通信インタフェース部２４を介して、当該逸脱多発接続ルートに関する情報を上記移動体ナビゲーション装置１へ返信する（ステップＳＴ５ｂ）。

移動体ナビゲーション装置１において、通信装置７が、通信インタフェース部９を介して、更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する（ステップＳＴ３）。
キャッシュ更新部１６は、通信装置７が受信した更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を、逸脱多発接続ルートキャッシュ１７に書き込む。なお、通信装置７は、予め設定された所定の走行距離ごともしくは所定の経過時間ごとに、通信インタフェース部９を介して逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する。

この後、逸脱多発接続ルート警告指示部１４が、更新後の逸脱多発接続ルートに関する情報を逸脱多発接続ルートキャッシュ１７から読み出して、上述した処理を実施する。
これにより、新たなプローブ情報によって動的に更新された情報に基づいて逸脱多発接続ルートを含む経路が提示され、再探索の可否が判断される。

以上のように、この実施の形態１によれば、目的地までの経路を探索する経路探索部１２と、プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部である通信装置７及び通信インタフェース部９と、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部１２が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する逸脱多発接続ルート警告指示部１４と、この指示を受けて経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示装置８とを備える。
このように構成することで、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができる。

また、この実施の形態１によれば、受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する逸脱多発接続ルートキャッシュ１７を備え、逸脱多発接続ルート警告指示部１４が、逸脱多発接続ルートキャッシュ１７から読み出した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、経路探索部１２が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する。このように、逸脱多発接続ルートに関する情報をキャッシュ１７に記憶することから、プローブサーバ装置３との通信に障害等が発生しても確実に逸脱多発接続ルートに関する情報を得ることができ、これを考慮した経路決定が可能である。

さらに、この実施の形態１によれば、受信部が、逸脱多発接続ルートに関する情報の受信に失敗した場合、当該逸脱多発接続ルートに関する情報の受信を再度試みるので、より確実に逸脱多発接続ルートに関する情報を受信することができる。

さらに、この実施の形態１によれば、入力を受け付ける入力部８ａを備え、逸脱多発接続ルート警告指示部１４が、入力部８ａによって経路の再探索の設定が受け付けられると、経路探索部１２に対して経路の再探索を指示し、経路探索部１２が、この指示を受けて経路を再探索する。このように構成することで、先に決定した経路上に多数の逸脱多発接続ルートがある場合に再探索を行い、より逸脱多発接続ルートが少ない経路を求めることで、経路を間違いにくい案内経路を決定できる。

さらに、この実施の形態１によれば、受信部が、車両の所定の走行距離ごと又は所定の経過時間ごとに、逸脱多発接続ルートに関する情報を受信するので、時間帯（昼夜、時間指定バス専用レーン）や、天気（霧、雪など）によって動的に変化する逸脱多発接続ルートに関する情報について最新の情報を取得でき、当該情報の信頼性の向上を図ることができる。

さらに、この実施の形態１によれば、移動体ナビゲーションシステムが、移動体ナビゲーション装置１と、プローブ情報を収集して経路上の逸脱多発接続ルートを特定する逸脱多発接続ルート特定部１８及び逸脱多発接続ルート特定部１８が特定した逸脱多発接続ルートに関する情報を移動体ナビゲーション装置１へ返送する情報返送部２３を有するプローブサーバ装置３を備える。この構成において、プローブサーバ装置３が、プローブ情報により逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があると、当該情報が示す逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路とする移動体ナビゲーション装置１に対して、変化後の逸脱多発接続ルートに関する情報を送信する。このようにすることで、案内経路上の逸脱多発接続ルートの情報に変化があった移動体ナビゲーション装置１に対して、最新の情報を通知することができる。

上記実施の形態１では、本発明に係る移動体ナビゲーション装置１を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、車載用のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよい。
また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもよい。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る移動体ナビゲーション装置は、利用者が頻繁に経路を逸脱してしまう逸脱多発接続ルートを考慮した適切な経路決定を行うことができるので、車載用ナビゲーション装置に好適である。

１移動体ナビゲーション装置、２車両、３プローブサーバ装置、４通信ネットワーク、５ナビゲーション処理部、６ＧＰＳ受信機、７通信装置、８表示装置、８ａ入力部、９通信インタフェース部、１０位置情報取得部、１１地図データベース（ＤＢ）、１２経路探索部、１３地図表示部、１４逸脱多発接続ルート警告指示部、１５プローブ情報処理部、１６キャッシュ更新部、１７逸脱多発接続ルートキャッシュ、１８逸脱多発接続ルート特定部、１９プローブデータベース（ＤＢ）、２０プローブＤＢアクセス部、２１プローブデータ取得部、２２端末情報処理部、２３情報返送部、２４通信インタフェース部。

Claims

目的地までの経路を探索する経路探索部と、
プローブ情報に基づいて特定された経路上の逸脱多発接続ルートに関する情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、前記経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示する指示部と、
この指示を受けて前記経路上の逸脱多発接続ルートの有無を含む案内図を表示する表示部とを備えた移動体ナビゲーション装置。
前記受信部が受信した逸脱多発接続ルートに関する情報を記憶する逸脱多発接続ルート記憶部を備え、
前記指示部は、前記逸脱多発接続ルート記憶部から読み出した逸脱多発接続ルートに関する情報に基づいて、前記経路探索部が探索した経路上の逸脱多発接続ルートの有無の通知を指示することを特徴とする請求項１記載の移動体ナビゲーション装置。
前記受信部は、前記逸脱多発接続ルートに関する情報の受信に失敗した場合、当該逸脱多発接続ルートに関する情報の受信を再度試みることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動体ナビゲーション装置。
入力を受け付ける入力部を備え、
前記指示部は、前記入力部によって経路の再探索の設定が受け付けられると、前記経路探索部に対して経路の再探索を指示し、
前記経路探索部は、この指示を受けて経路を再探索することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の移動体ナビゲーション装置。
前記受信部は、移動体の所定の移動距離ごと又は所定の経過時間ごとに、前記逸脱多発接続ルートに関する情報を受信することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の移動体ナビゲーション装置。
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の移動体ナビゲーション装置と、
プローブ情報を収集して経路上の逸脱多発接続ルートを特定する逸脱多発接続ルート特定部、及び前記逸脱多発接続ルート特定部が特定した逸脱多発接続ルートに関する情報を前記移動体ナビゲーション装置へ返送する返送部を有するプローブサーバ装置とを備えた移動体ナビゲーションシステム。
前記プローブサーバ装置は、前記プローブ情報により逸脱多発接続ルートに関する情報に変化があると、当該情報が示す逸脱多発接続ルートを含む経路を案内経路とする移動体ナビゲーション装置に対して、前記変化後の逸脱多発接続ルートに関する情報を送信することを特徴とする請求項６記載の移動体ナビゲーションシステム。