JP5346641B2

JP5346641B2 - Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number: JP5346641B2
Application number: JP2009076682A
Authority: JP
Inventors: 良彰佐藤; 圭大郎石原
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010227227A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe, where it is possible to notify the operator of reduced battery remaining quantity of the ultrasonic probe during wireless information communications between an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus. SOLUTION: The ultrasonic probe includes a signal processor to generate a transmission signal by the processing of received signals outputted from a plurality of ultrasonic transducers, a wireless communicator to transmit a transmission signal through wireless communications, a battery to supply electric power to various probe parts, a battery remaining quantity detector to detect the remaining battery quantity, and a control part that controls the wireless communicator in the manner that the communicator transmits a first notice signal when the battery remaining quantity reduces below the first threshold value on the basis of detection results for the remaining battery quantity, and transmits a second notice signal when the battery remaining quantity further reduces below a second threshold value smaller than the first, and stops the transmission of transmission signals. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波プローブ、及び、超音波プローブと超音波診断装置本体とによって構成される超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic probe including a plurality of ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves, and an ultrasonic diagnostic apparatus including an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus main body.

医療分野においては、被検体の内部を観察して診断を行うために、様々な撮像技術が開発されている。特に、超音波を送受信することによって被検体の内部情報を取得する超音波撮像は、リアルタイムで画像観察を行うことができる上に、Ｘ線写真やＲＩ（radio isotope）シンチレーションカメラ等の他の医用画像技術と異なり、放射線による被曝がない。そのため、超音波撮像は、安全性の高い撮像技術として、産科領域における胎児診断の他、婦人科系、循環器系、消化器系等を含む幅広い領域において利用されている。 In the medical field, various imaging techniques have been developed in order to observe and diagnose the inside of a subject. In particular, ultrasonic imaging that acquires internal information of a subject by transmitting and receiving ultrasonic waves enables real-time image observation, and other medical uses such as X-ray photographs and RI (radio isotope) scintillation cameras. Unlike imaging technology, there is no radiation exposure. Therefore, ultrasonic imaging is used as a highly safe imaging technique in a wide range of areas including gynecological system, circulatory system, digestive system, etc. in addition to fetal diagnosis in the obstetrics field.

超音波撮像の原理は、次のようなものである。超音波は、被検体内における構造物の境界のように、音響インピーダンスが異なる領域の境界において反射される。そこで、超音波ビームを人体等の被検体内に送信し、被検体内において生じた超音波エコーを受信して、超音波エコーが生じた反射位置や反射強度を求めることにより、被検体内に存在する構造物（例えば、内臓や病変組織等）の輪郭を抽出することができる。 The principle of ultrasonic imaging is as follows. Ultrasound is reflected at the boundary between regions having different acoustic impedances, such as the boundary between structures in the subject. Therefore, an ultrasonic beam is transmitted into a subject such as a human body, an ultrasonic echo generated in the subject is received, and a reflection position and a reflection intensity at which the ultrasonic echo is generated are obtained. The contour of an existing structure (for example, a viscera or a diseased tissue) can be extracted.

一般に、超音波診断装置においては、超音波の送受信機能を有する複数の超音波トランスデューサ（振動子）を含む超音波プローブが用いられる。超音波プローブと超音波診断装置本体とは、ケーブルを介して接続されることが多いが、ケーブルを用いることによる煩わしさを解消するために、超音波プローブと超音波診断装置本体との間の情報通信を無線で行う無線通信式の超音波診断装置が開発されている。 In general, in an ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe including a plurality of ultrasonic transducers (vibrators) having an ultrasonic transmission / reception function is used. In many cases, the ultrasonic probe and the ultrasonic diagnostic apparatus main body are connected via a cable. In order to eliminate the troublesomeness of using the cable, the ultrasonic probe and the ultrasonic diagnostic apparatus main body may be connected to each other. 2. Description of the Related Art Wireless communication type ultrasonic diagnostic apparatuses that perform information communication wirelessly have been developed.

そのような無線通信式の超音波診断装置として、超音波プローブの電源としてバッテリ（電池）が用いられ、バッテリの寿命によって検査に支障を来さないように、バッテリ残量情報を表示パネルに表示したり、超音波診断装置本体に送信したりすることができるワイヤレス超音波診断装置が知られている。 As such a wireless communication type ultrasonic diagnostic device, a battery is used as the power source of the ultrasonic probe, and the remaining battery information is displayed on the display panel so as not to hinder the inspection due to the battery life. Wireless ultrasonic diagnostic apparatuses that can be transmitted to a main body of an ultrasonic diagnostic apparatus are known.

関連する技術として、特許文献１には、超音波プローブで得られたエコーデータ等を装置本体に無線送信するワイヤレス超音波診断装置において、超音波プローブと装置本体との間で装置動作に関する設定情報を共有することが開示されている。このワイヤレス超音波診断装置においては、超音波プローブが、被検体に対して超音波を送受波してエコーデータを取得する送受波部と、エコーデータに基づいて生成される信号を装置本体へ無線送信する無線送信部と、ユーザ操作を受け付けるプローブ操作デバイスと、ユーザ操作に応じて当該ワイヤレス超音波診断装置の動作パラメータを設定するプローブ制御部とを有し、前記プローブ制御部において設定された動作パラメータに基づいて生成される制御データが、装置本体に無線送信される。 As a related technique, Patent Document 1 discloses setting information related to apparatus operation between an ultrasonic probe and an apparatus main body in a wireless ultrasonic diagnostic apparatus that wirelessly transmits echo data obtained by an ultrasonic probe to the apparatus main body. Is disclosed. In this wireless ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe wirelessly transmits and receives an ultrasonic wave to a subject to acquire echo data and a signal generated based on the echo data to the apparatus body. An operation set in the probe control unit, including a wireless transmission unit to transmit, a probe operation device that receives a user operation, and a probe control unit that sets an operation parameter of the wireless ultrasonic diagnostic apparatus according to the user operation Control data generated based on the parameters is wirelessly transmitted to the apparatus main body.

超音波プローブの表示パネルは、動作パラメータ以外に、超音波プローブの使用環境情報を表示する。使用環境情報とは、例えば、超音波プローブに搭載されている電池の寿命に関する情報（電圧値、電圧低下を知らせるアラームＬＥＤ、電池の使用可能な残時間、推奨交換時期等）、超音波プローブの温度や温度上昇を知らせるアラームＬＥＤ、超音波プローブの電源状態（ＯＮまたはＯＦＦ）、動作パラメータの設定が超音波プローブ優先か装置本体優先かを示す情報等である（段落００３８）。しかしながら、単にバッテリ残量情報を超音波プローブの表示パネルに表示するだけでは、オペレータがこれに気付かず、いきなり検査続行不可能になるといった問題がある。
特開２００７−２７５０８８号公報（第４、７頁、図１） The display panel of the ultrasonic probe displays usage environment information of the ultrasonic probe in addition to the operation parameters. The usage environment information includes, for example, information on the life of the battery mounted on the ultrasonic probe (voltage value, alarm LED that notifies voltage drop, remaining battery usable time, recommended replacement time, etc.), Alarm LED for notifying temperature and temperature rise, power status (ON or OFF) of the ultrasonic probe, information indicating whether the operation parameter setting is the ultrasonic probe priority or the apparatus main body priority (paragraph 0038). However, simply displaying the battery remaining amount information on the display panel of the ultrasonic probe causes the problem that the operator is not aware of this and suddenly cannot continue the inspection.
JP 2007-275088 A (4th and 7th pages, FIG. 1)

そこで、上記の点に鑑み、本発明は、超音波プローブと超音波診断装置本体との間の情報通信を無線で行う際に、超音波プローブにおいてバッテリ残量が低下したことをオペレータに通知することができる超音波プローブ及び超音波診断装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、超音波プローブにおいてバッテリ残量が低下したこと対応して電力消費を低減することができる超音波プローブ及び超音波診断装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above points, the present invention notifies the operator that the remaining battery level in the ultrasonic probe has decreased when wirelessly performing information communication between the ultrasonic probe and the ultrasonic diagnostic apparatus body. An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus which can be used. Furthermore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus that can reduce power consumption in response to the remaining battery level in the ultrasonic probe.

上記課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る超音波プローブは、複数の駆動信号に従って超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信して複数の受信信号を出力する複数の超音波トランスデューサと、複数の超音波トランスデューサから出力される複数の受信信号に対して信号処理を施すことにより伝送信号を生成する信号処理部と、信号処理部によって生成される伝送信号を無線通信によって外部に送信する無線通信部と、電力を必要とする各部に電力を供給するバッテリと、バッテリの残量を検出するバッテリ残量検出部と、バッテリ残量検出部の検出結果に基づいて、バッテリの残量が第１の閾値よりも小さくて第２の閾値以上であるときに、第１の通知信号を送信すると共に伝送信号を１つの超音波トランスデューサ毎に間引きして送信するように無線通信部を制御し、バッテリの残量が第１の閾値よりも小さい第２の閾値を下回るときに、第２の通知信号を送信すると共に伝送信号の送信を停止するように無線通信部を制御する制御部とを具備する。 In order to solve the above-described problem, an ultrasonic probe according to one aspect of the present invention transmits a plurality of ultrasonic waves according to a plurality of drive signals, receives an ultrasonic echo, and outputs a plurality of reception signals. A transducer, a signal processing unit that generates a transmission signal by performing signal processing on a plurality of reception signals output from a plurality of ultrasonic transducers, and a transmission signal generated by the signal processing unit to the outside by wireless communication Based on the detection results of the wireless communication unit to be transmitted, the battery that supplies power to each unit that requires power, the remaining battery level detection unit that detects the remaining battery level, and the remaining battery level detection unit, amount to the first small second threshold value or more der Rutoki than the threshold, the transmission signal for each one ultrasonic transducer transmits a first notification signal When controlling the wireless communication unit to transmit and pulling, the remaining amount of the battery falls below the lower second threshold value than the first threshold value, stopping the transmission of the transmission signal and transmits the second notification signal And a control unit for controlling the wireless communication unit.

また、本発明の１つの観点に係る超音波診断装置は、本発明に係る超音波プローブと、超音波プローブとの間で無線通信を行う超音波診断装置本体とを具備する超音波診断装置であって、超音波診断装置本体が、超音波プローブから送信される伝送信号及び通知信号を受信する第２の無線通信部と、伝送信号から生成された音線信号を格納するメモリと、音線信号に基づいて画像信号を生成する画像処理部と、画像を表示する表示部と、音声を発生する音声発生部と、第１の通知信号が受信されたときに、警告表示又は警告音の発生を行うように表示部又は音声発生部を制御すると共に、超音波撮像中に第２の通知信号が受信されたときに、超音波撮像を中止して、メモリに格納されている音線信号に基づいて静止画像を表示するフリーズモードに超音波診断装置を設定する第２の制御部とを具備する。 An ultrasonic diagnostic apparatus according to one aspect of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus including the ultrasonic probe according to the present invention and an ultrasonic diagnostic apparatus main body that performs wireless communication with the ultrasonic probe. The ultrasonic diagnostic apparatus main body includes a second wireless communication unit that receives a transmission signal and a notification signal transmitted from the ultrasonic probe, a memory that stores a sound ray signal generated from the transmission signal , and a sound ray An image processing unit that generates an image signal based on the signal, a display unit that displays an image, a sound generation unit that generates sound, and a warning display or generation of a warning sound when the first notification signal is received The display unit or the sound generation unit is controlled so as to perform, and when the second notification signal is received during the ultrasonic imaging, the ultrasonic imaging is stopped and the sound ray signal stored in the memory is displayed. Freezemo to display still images based on ; And a second control unit to set the ultrasonic diagnostic apparatus to de.

本発明の１つの観点によれば、超音波プローブにおいてバッテリの残量が第１の閾値よりも小さくて第２の閾値以上であるときに、伝送信号を１つの超音波トランスデューサ毎に間引きして送信するようにしたので、電力消費を低減することができる。また、超音波プローブにおいてバッテリの残量が第１の閾値よりも小さくて第２の閾値以上であるときに第１の通知信号を送信し、超音波診断装置本体において警告表示又は警告音の発生を行うようにしたので、超音波プローブにおいてバッテリ残量が低下したことをオペレータに通知することができる。さらに、超音波プローブにおいてバッテリの残量が第２の閾値を下回るときに、伝送信号の送信を停止したり超音波診断装置をフリーズモードに設定することにより、電力消費を低減することができる。
According to one aspect of the present invention , when the remaining amount of the battery in the ultrasonic probe is smaller than the first threshold and greater than or equal to the second threshold, the transmission signal is thinned out for each ultrasonic transducer. Since transmission is performed, power consumption can be reduced. Further, the first notification signal is transmitted to the second threshold value or more der Rutoki remaining amount of the battery is smaller than the first threshold value in the ultrasonic probe, a warning display or warning sound in the ultrasonic diagnostic apparatus main body Since the generation is performed, it is possible to notify the operator that the remaining battery level has decreased in the ultrasonic probe. Further, when the remaining amount of the battery in the ultrasonic probe is lower than the second threshold value, power consumption can be reduced by stopping transmission of the transmission signal or setting the ultrasonic diagnostic apparatus in the freeze mode.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る超音波プローブの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置本体の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る超音波診断装置は、図１に示す超音波プローブ１と、図２に示す超音波診断装置本体２とによって構成される。超音波プローブ１は、リニアスキャン方式、コンベックススキャン方式、セクタスキャン方式等の体外式プローブでも良いし、ラジアルスキャン方式等の超音波内視鏡用プローブでも良い。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same referential mark is attached | subjected to the same component and description is abbreviate | omitted.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus main body according to an embodiment of the present invention. An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic probe 1 shown in FIG. 1 and an ultrasonic diagnostic apparatus main body 2 shown in FIG. The ultrasonic probe 1 may be an external probe such as a linear scan method, a convex scan method, or a sector scan method, or an ultrasonic endoscope probe such as a radial scan method.

図１に示すように、超音波プローブ１は、１次元又は２次元のトランスデューサアレイを構成する複数の超音波トランスデューサ１０と、送信遅延パターン記憶部１１と、送信制御部１２と、駆動信号発生部１３と、受信制御部１４と、複数チャンネルの受信信号処理部１５と、パラレル／シリアル変換部１６と、無線通信部１７と、通信制御部１８と、操作スイッチ２１と、制御部２２と、格納部２３と、バッテリ制御部２４と、電源スイッチ２５と、バッテリ２６と、受電手段２７と、バッテリ残量検出部２８とを有している。ここで、受信信号処理部１５及びパラレル／シリアル変換部１６は、複数の超音波トランスデューサ１０から出力される複数の受信信号に対して信号処理を施すことにより伝送信号を生成する信号処理部を構成している。 As shown in FIG. 1, the ultrasonic probe 1 includes a plurality of ultrasonic transducers 10 constituting a one-dimensional or two-dimensional transducer array, a transmission delay pattern storage unit 11, a transmission control unit 12, and a drive signal generation unit. 13, a reception control unit 14, a multi-channel reception signal processing unit 15, a parallel / serial conversion unit 16, a wireless communication unit 17, a communication control unit 18, an operation switch 21, a control unit 22, and a storage Unit 23, battery control unit 24, power switch 25, battery 26, power receiving means 27, and battery remaining amount detection unit 28. Here, the reception signal processing unit 15 and the parallel / serial conversion unit 16 constitute a signal processing unit that generates a transmission signal by performing signal processing on a plurality of reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers 10. doing.

複数の超音波トランスデューサ１０は、印加される複数の駆動信号に従って超音波を送信すると共に、伝搬する超音波エコーを受信して複数の受信信号を出力する。各超音波トランスデューサ１０は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Pb(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子によって構成される。 The plurality of ultrasonic transducers 10 transmit ultrasonic waves according to a plurality of applied driving signals, receive propagating ultrasonic echoes, and output a plurality of reception signals. Each ultrasonic transducer 10 is, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (Pb (lead) zirconate titanate), a polymer piezoelectric element represented by PVDF (polyvinylidene difluoride), or the like. It is comprised by the vibrator | oscillator which formed the electrode at the both ends of the material (piezoelectric body) which has the piezoelectricity.

そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮により、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。 When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of such a vibrator, the piezoelectric body expands and contracts. By this expansion and contraction, pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators, and an ultrasonic beam is formed by combining the ultrasonic waves. Each vibrator expands and contracts by receiving propagating ultrasonic waves and generates an electrical signal. These electrical signals are output as ultrasonic reception signals.

送信遅延パターン記憶部１１は、複数の超音波トランスデューサ１０から送信される超音波によって超音波ビームを形成する際に用いられる複数の送信遅延パターンを記憶している。送信制御部１２は、制御部２２によって設定された送信方向に応じて、送信遅延パターン記憶部１１に記憶されている複数の送信遅延パターンの中から１つの送信遅延パターンを選択し、その送信遅延パターンに基づいて、複数の超音波トランスデューサ１０の駆動信号にそれぞれ与えられる遅延時間を設定する。あるいは、送信制御部１２は、複数の超音波トランスデューサ１０から一度に送信される超音波が被検体の撮像領域全体に届くように遅延時間を設定しても良い。 The transmission delay pattern storage unit 11 stores a plurality of transmission delay patterns used when an ultrasonic beam is formed by ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic transducers 10. The transmission control unit 12 selects one transmission delay pattern from among a plurality of transmission delay patterns stored in the transmission delay pattern storage unit 11 according to the transmission direction set by the control unit 22, and the transmission delay Based on the pattern, delay times given to the drive signals of the plurality of ultrasonic transducers 10 are set. Alternatively, the transmission control unit 12 may set the delay time so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic transducers 10 reach the entire imaging region of the subject.

駆動信号発生部１３は、例えば、複数のパルサを含んでおり、送信制御部１２によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数の超音波トランスデューサ１０から送信される超音波が超音波ビームを形成するように複数の駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサ１０に供給し、あるいは、複数の超音波トランスデューサ１０から一度に送信される超音波が被検体の撮像領域全体に届くように複数の駆動信号を複数の超音波トランスデューサ１０に供給する。 The drive signal generation unit 13 includes, for example, a plurality of pulsers, and ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic transducers 10 form an ultrasonic beam based on the transmission delay pattern selected by the transmission control unit 12. As described above, the delay amounts of the plurality of drive signals are adjusted and supplied to the plurality of ultrasonic transducers 10, or the ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic transducers 10 reach the entire imaging region of the subject. A plurality of drive signals are supplied to the plurality of ultrasonic transducers 10.

受信制御部１４は、複数チャンネルの受信信号処理部１５の動作を制御する。各チャンネルの受信信号処理部１５は、対応する超音波トランスデューサ１０から出力される受信信号に対して直交検波処理又は直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることによりサンプルデータを生成して、サンプルデータをパラレル／シリアル変換部１６に供給する。 The reception control unit 14 controls the operation of the reception signal processing unit 15 for a plurality of channels. The reception signal processing unit 15 of each channel generates a complex baseband signal by performing orthogonal detection processing or orthogonal sampling processing on the reception signal output from the corresponding ultrasonic transducer 10, and samples the complex baseband signal. As a result, sample data is generated, and the sample data is supplied to the parallel / serial converter 16.

図３は、図１に示す受信信号処理部の構成例を示す図である。図３に示すように、各チャンネルの受信信号処理部１５は、プリアンプ１５１と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５２と、アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）１５３と、直交検波処理部１５４と、サンプリング部１５５ａ及び１５５ｂと、メモリ１５６ａ及び１５６ｂとを含んでいる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the reception signal processing unit illustrated in FIG. 1. As shown in FIG. 3, the reception signal processing unit 15 of each channel includes a preamplifier 151, a low-pass filter (LPF) 152, an analog / digital converter (ADC) 153, an orthogonal detection processing unit 154, and a sampling unit 155a. And 155b and memories 156a and 156b.

プリアンプ１５１は、超音波トランスデューサ１０から出力される受信信号（ＲＦ信号）を増幅し、ＬＰＦ１５２は、プリアンプ１５１から出力される受信信号の帯域を制限することにより、Ａ／Ｄ変換におけるエリアジングを防止する。ＡＤＣ１５３は、ＬＰＦ１５２から出力されるアナログの受信信号をディジタルの受信信号に変換する。 The preamplifier 151 amplifies the reception signal (RF signal) output from the ultrasonic transducer 10, and the LPF 152 limits the band of the reception signal output from the preamplifier 151, thereby preventing aliasing in A / D conversion. To do. The ADC 153 converts the analog reception signal output from the LPF 152 into a digital reception signal.

ＲＦ信号のままでデータの直列化を行うと、伝送ビットレートが極めて高くなり、通信速度やメモリの動作速度がそれに追いつかない。一方、受信フォーカス処理の後でデータの直列化を行うと、伝送ビットレートを低減することができるが、受信フォーカス処理のための回路は規模が大きく、超音波プローブの中に組み込むことは困難である。そこで、本実施形態においては、受信信号に対して直交検波処理等を施して受信信号の周波数帯域をベースバンド周波数帯域に落としてからデータの直列化を行うことにより、伝送ビットレートを低減させている。 If data is serialized with an RF signal, the transmission bit rate becomes extremely high, and the communication speed and memory operation speed cannot keep up. On the other hand, serialization of data after reception focus processing can reduce the transmission bit rate, but the circuit for reception focus processing is large and difficult to incorporate in an ultrasonic probe. is there. Therefore, in the present embodiment, the transmission bit rate is reduced by performing orthogonal detection processing or the like on the received signal to reduce the frequency band of the received signal to the baseband frequency band and then serializing the data. Yes.

直交検波処理部１５４は、受信信号に対して直交検波処理を施し、複素ベースバンド信号（Ｉ信号及びＱ信号）を生成する。図３に示すように、直交検波処理部１５４は、ミキサ（掛算回路）１５４ａ及び１５４ｂと、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５４ｃ及び１５４ｄとを含んでいる。ミキサ１５４ａが、局部発振信号ｃｏｓω_０ｔを受信信号に掛け合わせて、ＬＰＦ１５４ｃが、ミキサ２５ａから出力される信号にローパスフィルタ処理を施すことにより、実数成分を表すＩ信号が生成される。一方、ミキサ１５４ｂが、位相をπ／２だけ回転させた局部発振信号ｓｉｎω_０ｔを受信信号に掛け合わせて、ＬＰＦ１５４ｄが、ミキサ２５ｂから出力される信号にローパスフィルタ処理を施すことにより、虚数成分を表すＱ信号が生成される。 The quadrature detection processing unit 154 performs quadrature detection processing on the received signal to generate a complex baseband signal (I signal and Q signal). As shown in FIG. 3, the quadrature detection processing unit 154 includes mixers (multiplication circuits) 154a and 154b and low-pass filters (LPF) 154c and 154d. The mixer 154a multiplies the local oscillation signal cosω ₀ t with the received signal, and the LPF 154c performs low-pass filtering on the signal output from the mixer 25a, thereby generating an I signal representing a real component. On the other hand, the mixer 154b multiplies the received signal with the local oscillation signal sin ω ₀ t whose phase has been rotated by π / 2, and the LPF 154d applies a low-pass filter process to the signal output from the mixer 25b. A Q signal representing is generated.

サンプリング部１５５ａ及び１５５ｂは、直交検波処理部１５４によって生成された複素ベースバンド信号（Ｉ信号及びＱ信号）をサンプリング（再サンプリング）することにより、２チャンネルのサンプルデータをそれぞれ生成する。生成された２チャンネルのサンプルデータは、メモリ１５６ａ及び１５６ｂにそれぞれ格納される。 The sampling units 155a and 155b sample (resample) the complex baseband signals (I signal and Q signal) generated by the quadrature detection processing unit 154, thereby generating 2-channel sample data, respectively. The generated two-channel sample data is stored in the memories 156a and 156b, respectively.

再び図１を参照すると、パラレル／シリアル変換部１６は、複数チャンネルの受信信号処理部１５によって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータ（伝送信号）に変換する。例えば、パラレル／シリアル変換部１６は、１２８チャンネルのパラレルのサンプルデータを、１〜４チャンネルのシリアルのサンプルデータに変換する。これにより、超音波トランスデューサ１０の数と比較して、伝送チャンネルの数が大幅に低減される。 Referring to FIG. 1 again, the parallel / serial conversion unit 16 converts the parallel sample data generated by the reception signal processing unit 15 of a plurality of channels into serial sample data (transmission signal). For example, the parallel / serial converter 16 converts 128 channel parallel sample data into 1-4 channel serial sample data. This significantly reduces the number of transmission channels compared to the number of ultrasonic transducers 10.

無線通信部１７は、伝送信号に基づいてキャリアを変調して送信信号を生成し、送信信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、伝送信号を送信する。変調方式としては、例えば、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＰＳＫ（Phase Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）、１６ＱＡＭ（16 Quadrature Amplitude Modulation）等が用いられる。ＡＳＫ又はＰＳＫを用いる場合には、１系統で１チャンネルのシリアルデータを伝送することが可能であり、ＱＰＳＫを用いる場合には、１系統で２チャンネルのシリアルデータを伝送することが可能であり、１６ＱＡＭを用いる場合には、１系統で４チャンネルのシリアルデータを伝送することが可能である。 The wireless communication unit 17 modulates a carrier based on the transmission signal to generate a transmission signal, transmits the transmission signal by supplying the transmission signal to the antenna and transmitting radio waves from the antenna. As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used. When using ASK or PSK, it is possible to transmit one channel of serial data with one system. When using QPSK, it is possible to transmit two channels of serial data with one system. When 16QAM is used, four channels of serial data can be transmitted in one system.

バッテリ２６は、電力を必要とする駆動信号発生部１３、受信信号処理部１５、パラレル／シリアル変換部１６、無線通信部１７、制御部２２等の各部に電力を供給する。超音波プローブ１には電源スイッチ２５が設けられており、バッテリ制御部２４は、電源スイッチ２５の状態に基づいて、バッテリ２６から各部に電力を供給するか否かを制御する。バッテリ２６は、受電手段２７を用いて充電が可能となっている。バッテリ残量検出部２８は、制御部２２の制御の下で、バッテリ２６の残量を検出する。 The battery 26 supplies power to each unit such as the drive signal generation unit 13, the reception signal processing unit 15, the parallel / serial conversion unit 16, the wireless communication unit 17, and the control unit 22 that require power. The ultrasonic probe 1 is provided with a power switch 25, and the battery control unit 24 controls whether or not power is supplied from the battery 26 to each unit based on the state of the power switch 25. The battery 26 can be charged using the power receiving means 27. The battery remaining amount detection unit 28 detects the remaining amount of the battery 26 under the control of the control unit 22.

制御部２２は、バッテリ残量検出部２８の検出結果に基づいて、バッテリ２６の残量ＲＥを各種の閾値と比較する。以下においては、３種類の閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣが用いられる場合について説明する。ここで、ＴＡ＞ＴＢ＞ＴＣとする。制御部２２は、例えば、ＴＡ＞ＲＥ≧ＴＢであるときに通知信号ＳＡを送信し、ＴＢ＞ＲＥ≧ＴＣであるときに通知信号ＳＢを送信し、ＲＥ＜ＴＣであるときに通知信号ＳＣを送信するように、通信制御部１８を介して無線通信部１７を制御する。 The control unit 22 compares the remaining amount RE of the battery 26 with various threshold values based on the detection result of the battery remaining amount detecting unit 28. In the following, a case where three types of threshold values TA, TB, and TC are used will be described. Here, TA> TB> TC. For example, the control unit 22 transmits the notification signal SA when TA> RE ≧ TB, transmits the notification signal SB when TB> RE ≧ TC, and transmits the notification signal SC when RE <TC. The wireless communication unit 17 is controlled via the communication control unit 18 so as to transmit.

また、制御部２２は、ＴＡ＞ＲＥ≧ＴＣであるときに、パラレル／シリアル変換部１６によって生成される伝送信号（サンプルデータ）を間引きして送信するように無線通信部１７を制御しても良い。例えば、無線通信部１７は、複数の超音波トランスデューサ１０が超音波エコーを受信して得られる受信信号に基づくサンプルデータを、１つのサンプリングポイント毎、又は、１つの超音波トランスデューサ毎に間引きする。 Further, the control unit 22 may control the wireless communication unit 17 so that the transmission signal (sample data) generated by the parallel / serial conversion unit 16 is thinned and transmitted when TA> RE ≧ TC. good. For example, the wireless communication unit 17 thins out the sample data based on the reception signal obtained by the ultrasonic transducers 10 receiving the ultrasonic echoes for each sampling point or for each ultrasonic transducer.

あるいは、制御部２２は、ＴＡ＞ＲＥ≧ＴＣであるときに、パラレル／シリアル変換部１６によって生成される伝送信号（サンプルデータ）を圧縮して送信するように無線通信部１７を制御しても良い。例えば、無線通信部１７は、複数の超音波トランスデューサ１０が超音波エコーを受信して得られる受信信号に基づくサンプルデータを、ランレングス圧縮によって圧縮する。 Alternatively, the control unit 22 may control the wireless communication unit 17 to compress and transmit the transmission signal (sample data) generated by the parallel / serial conversion unit 16 when TA> RE ≧ TC. good. For example, the wireless communication unit 17 compresses sample data based on a reception signal obtained by the ultrasonic transducers 10 receiving ultrasonic echoes by run-length compression.

さらに、制御部２２は、ＲＥ＜ＴＣであるときに、伝送信号の送信を停止するように無線通信部１７を制御したり、駆動信号発生部１３、受信信号処理部１５、パラレル／シリアル変換部１６等の動作を停止させるようにしても良い。 Furthermore, when RE <TC, the control unit 22 controls the wireless communication unit 17 so as to stop transmission of the transmission signal, or the drive signal generation unit 13, the reception signal processing unit 15, and the parallel / serial conversion unit. You may make it stop operation | movement of 16 grade | etc.,.

無線通信部１７は、制御部２２から通信制御部１８を介して通知信号が供給された場合には、通知信号に基づいてキャリアを変調して送信信号を生成し、通知信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、通知信号を送信する。このように、無線通信部１７は、超音波診断装置本体２との間で無線通信を行うことにより、伝送信号及び通知信号を超音波診断装置本体２に送信すると共に、超音波診断装置本体２から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部１８に出力する。制御部２２は、超音波診断装置本体２から送信される各種の制御信号に基づいて、超音波プローブ１の各部を制御する。 When the notification signal is supplied from the control unit 22 via the communication control unit 18, the wireless communication unit 17 modulates the carrier based on the notification signal to generate a transmission signal, and supplies the notification signal to the antenna. The notification signal is transmitted by transmitting radio waves from the antenna. As described above, the wireless communication unit 17 transmits the transmission signal and the notification signal to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2 by performing wireless communication with the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2, and at the same time, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2. Various control signals are received from, and the received control signals are output to the communication control unit 18. The control unit 22 controls each unit of the ultrasonic probe 1 based on various control signals transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2.

操作スイッチ２１は、超音波診断装置をライブモードやフリーズモードに設定するためのスイッチを含んでいる。ここで、ライブモードとは、超音波の送受信を行うことによって順次得られる受信信号に基づいて動画像を表示するモードのことであり、フリーズモードとは、メモリ等に格納されている受信信号又は音線信号に基づいて静止画像を表示するモードのことである。ライブモード又はフリーズモードの設定信号は、伝送信号と共に送信信号に含まれて、超音波診断装置本体２に送信される。なお、ライブモードとフリーズモードとの切換は、超音波診断装置本体２において行われるようにしても良い。 The operation switch 21 includes a switch for setting the ultrasonic diagnostic apparatus to the live mode or the freeze mode. Here, the live mode is a mode for displaying a moving image based on reception signals sequentially obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves, and the freeze mode is a reception signal stored in a memory or the like. It is a mode for displaying still images based on sound ray signals. The setting signal for the live mode or the freeze mode is included in the transmission signal together with the transmission signal, and is transmitted to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2. The switching between the live mode and the freeze mode may be performed in the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2.

以上において、送信制御部１２、受信制御部１４、直交検波処理部１５４（図３）、サンプリング部１５５ａ及び１５５ｂ（図３）、パラレル／シリアル変換部１６、通信制御部１８、制御部２２、及び、バッテリ制御部２４は、ディジタル回路によって構成しても良いし、中央演算装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵに各種の処理を行わせるためのソフトウェア（プログラム）とによって構成しても良い。上記のソフトウェア（プログラム）は、格納部２３に格納される。あるいは、直交検波処理部１５４をアナログ回路によって構成しても良い。その場合には、ＡＤＣ１５３が省略され、サンプリング部１５５ａ及び１５５ｂによって複素ベースバンド信号のＡ／Ｄ変換が行われる。 In the above, the transmission control unit 12, the reception control unit 14, the quadrature detection processing unit 154 (FIG. 3), the sampling units 155a and 155b (FIG. 3), the parallel / serial conversion unit 16, the communication control unit 18, the control unit 22, and The battery control unit 24 may be configured by a digital circuit, or may be configured by a central processing unit (CPU) and software (program) for causing the CPU to perform various processes. The above software (program) is stored in the storage unit 23. Alternatively, the quadrature detection processing unit 154 may be configured by an analog circuit. In that case, the ADC 153 is omitted, and the A / D conversion of the complex baseband signal is performed by the sampling units 155a and 155b.

一方、図２を参照すると、超音波診断装置本体２は、無線通信部３１と、通信制御部３２と、シリアル／パラレル変換部３３と、画像形成部３４と、表示制御部３５と、表示部３６と、操作部４１と、制御部４２と、格納部４３と、電源制御部４４と、電源スイッチ４５と、電源部４６と、給電手段４７と、音声発生部４８とを有している。 On the other hand, referring to FIG. 2, the ultrasonic diagnostic apparatus main body 2 includes a wireless communication unit 31, a communication control unit 32, a serial / parallel conversion unit 33, an image forming unit 34, a display control unit 35, and a display unit. 36, an operation unit 41, a control unit 42, a storage unit 43, a power supply control unit 44, a power switch 45, a power supply unit 46, a power supply unit 47, and a sound generation unit 48.

無線通信部３１は、超音波プローブ１との間で無線通信を行うことにより、伝送信号及び通知信号を超音波プローブ１から受信すると共に、各種の制御信号を超音波プローブ１に送信する。無線通信部３１は、アンテナによって受信された信号を復調することにより、複数の超音波トランスデューサから出力される受信信号から得られる複素ベースバンド信号を表すシリアルのサンプルデータ（伝送信号）を出力すると共に、通知信号を出力する。 The wireless communication unit 31 performs wireless communication with the ultrasonic probe 1 to receive a transmission signal and a notification signal from the ultrasonic probe 1 and transmit various control signals to the ultrasonic probe 1. The radio communication unit 31 demodulates signals received by the antenna, thereby outputting serial sample data (transmission signal) representing a complex baseband signal obtained from reception signals output from a plurality of ultrasonic transducers. The notification signal is output.

通信制御部３２は、無線通信部３１から出力される通知信号を検出して制御部４２に出力する。制御部４２は、通知信号ＳＡが受信されたとき、及び、通知信号ＳＢが受信されたときに、警告表示を行うように表示制御部３５を介して表示部３６を制御し、及び／又は、警告音の発生を行うように音声発生部４８を制御する。 The communication control unit 32 detects the notification signal output from the wireless communication unit 31 and outputs it to the control unit 42. The control unit 42 controls the display unit 36 via the display control unit 35 to display a warning when the notification signal SA is received and when the notification signal SB is received, and / or The sound generator 48 is controlled to generate a warning sound.

ここで、制御部４２は、通知信号ＳＡが受信されたときに、第１の警告表示を行うように表示部３６を制御し、及び／又は、第１の警告音の発生を行うように音声発生部４８を制御すると共に、通知信号ＳＢが受信されたときに、第１の警告表示とは異なる第２の警告表示を行うように表示部３６を制御し、及び／又は、第１の警告音とは異なる第２の警告音の発生を行うように音声発生部４８を制御することが望ましい。これにより、バッテリの残量に応じて、警告の強さを変化させることができる。 Here, when the notification signal SA is received, the control unit 42 controls the display unit 36 so as to perform the first warning display and / or performs the sound so as to generate the first warning sound. In addition to controlling the generating unit 48 and controlling the display unit 36 to perform a second warning display different from the first warning display and / or the first warning when the notification signal SB is received. It is desirable to control the sound generator 48 so as to generate a second warning sound different from the sound. Thereby, the strength of the warning can be changed according to the remaining amount of the battery.

また、制御部４２は、いずれかの通知信号が受信されたときに、超音波診断装置をＤ（ドップラ）モード又はＣＦ（カラーフロー）モードに設定することを禁止する。さらに、制御部４２は、超音波撮像中に通知信号ＳＣが受信されたときに、超音波撮像を中止して超音波診断装置をフリーズモードに設定する。 The control unit 42 prohibits the ultrasonic diagnostic apparatus from being set to the D (Doppler) mode or the CF (Color Flow) mode when any notification signal is received. Furthermore, when the notification signal SC is received during the ultrasonic imaging, the control unit 42 stops the ultrasonic imaging and sets the ultrasonic diagnostic apparatus to the freeze mode.

シリアル／パラレル変換部３３は、無線通信部３１から出力されるシリアルのサンプルデータを、複数の超音波トランスデューサに対応するパラレルのサンプルデータに変換する。画像形成部３４は、シリアル／パラレル変換部３３から出力されるパラレルのサンプルデータに基づいて、被検体内の組織に関する画像情報である超音波画像信号を生成する。画像形成部３４は、受信遅延パターン記憶部３４１と、整相加算部３４２と、メモリ３４３と、画像処理部３４４とを含んでいる。 The serial / parallel converter 33 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 31 into parallel sample data corresponding to a plurality of ultrasonic transducers. Based on the parallel sample data output from the serial / parallel converter 33, the image forming unit 34 generates an ultrasound image signal that is image information related to the tissue in the subject. The image forming unit 34 includes a reception delay pattern storage unit 341, a phasing addition unit 342, a memory 343, and an image processing unit 344.

受信遅延パターン記憶部３４１は、複数の超音波トランスデューサから出力される受信信号から得られる複素ベースバンド信号に対して受信フォーカス処理を行う際に用いられる複数の受信遅延パターンを記憶している。整相加算部３４２は、制御部４２において設定された受信方向に基づいて、受信遅延パターン記憶部３４１に記憶されている複数の受信遅延パターンの中から１つの受信遅延パターンを選択し、その受信遅延パターンに基づいて、複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号（音線信号）が生成される。 The reception delay pattern storage unit 341 stores a plurality of reception delay patterns used when reception focus processing is performed on a complex baseband signal obtained from reception signals output from a plurality of ultrasonic transducers. The phasing addition unit 342 selects one reception delay pattern from the plurality of reception delay patterns stored in the reception delay pattern storage unit 341 based on the reception direction set in the control unit 42, and receives the reception delay pattern. Based on the delay pattern, a reception focus process is performed by adding a delay to each of the plurality of complex baseband signals. By this reception focus processing, a baseband signal (sound ray signal) in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.

メモリ３４３は、整相加算部３４２によって生成された音線信号を順次格納する。画像処理部３４４は、ライブモードにおいては整相加算部３４２によって生成される音線信号に基づいて、フリーズモードにおいてはメモリ３４３に格納されている音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号等を生成する。 The memory 343 sequentially stores the sound ray signals generated by the phasing adder 342. The image processing unit 344 relates to the tissue in the subject based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit 342 in the live mode and on the sound ray signal stored in the memory 343 in the freeze mode. A B-mode image signal or the like that is tomographic image information is generated.

本実施形態に係る超音波診断装置は、例えば、Ｂモード、ＣＦ（カラーフロー）モード、Ｄ（ドップラ）モード、及び、Ｍモードの内から選択されたモードにおいて、超音波検査を実施することができる。ここで、Ｂモードとは、超音波エコーの振幅を輝度に変換して２次元断層画像を表示するモードのことであり、ＣＦモードとは、平均血流速度、フロー変動、フロー信号の強さ、又は、フローパワー等を様々な色にマッピングしてＢモード画像に重ねて表示するモードのことである。また、Ｄモードとは、超音波エコー源の動きを超音波周波数の変化として検出してその速度を表示するモードのことであり、Ｍモードとは、移動する超音波エコー源を連続的に捉えてその軌跡を波形として表示するモードのことである。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment can perform an ultrasonic examination in a mode selected from, for example, a B mode, a CF (color flow) mode, a D (Doppler) mode, and an M mode. it can. Here, the B mode is a mode that displays the two-dimensional tomographic image by converting the amplitude of the ultrasonic echo into luminance, and the CF mode is the average blood flow velocity, flow fluctuation, and flow signal strength. Or, it is a mode in which flow power or the like is mapped to various colors and displayed superimposed on a B-mode image. The D mode is a mode in which the movement of the ultrasonic echo source is detected as a change in the ultrasonic frequency and the speed is displayed, and the M mode is a continuous capture of the moving ultrasonic echo source. It is a mode that displays the trajectory as a waveform.

画像処理部３４４は、選択されたモードにおける超音波画像を表す超音波画像信号を生成する。画像処理部３４４は、ＳＴＣ（sensitivity time control）部と、ＤＳＣ（digital scan converter：ディジタル・スキャン・コンバータ）とを含んでいる。ＳＴＣ部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。ＤＳＣは、ＳＴＣ部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、超音波画像信号を生成する。 The image processing unit 344 generates an ultrasound image signal representing the ultrasound image in the selected mode. The image processing unit 344 includes an STC (sensitivity time control) unit and a DSC (digital scan converter). The STC unit corrects the attenuation due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal. The DSC converts the sound ray signal corrected by the STC unit into an image signal conforming to a normal television signal scanning method (raster conversion), and performs necessary image processing such as gradation processing to thereby obtain an ultrasonic image signal. Is generated.

表示制御部３５は、画像形成部３４によって生成される超音波画像信号に基づいて、表示部３６に超音波診断画像を表示させる。表示部３６は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部３５の制御の下で、超音波診断画像を表示する。 The display control unit 35 causes the display unit 36 to display an ultrasonic diagnostic image based on the ultrasonic image signal generated by the image forming unit 34. The display unit 36 includes a display device such as an LCD, for example, and displays an ultrasound diagnostic image under the control of the display control unit 35.

制御部４２は、操作部４１を用いたオペレータの操作に従って、超音波診断装置の各部を制御する。操作部４１は、各種の閾値を設定するためにも用いられる。超音波診断装置本体２には電源スイッチ４５が設けられており、電源制御部４４は、電源スイッチ４５の状態に基づいて、電源部４６のオン／オフを制御する。プローブホルダに設けられた給電手段４７は、電磁誘導作用によって、超音波プローブ１の受電手段２７（図１）に電力を供給する。音声発生部４８は、音声信号源と、増幅器と、スピーカとを含んでおり、制御部４２の制御の下で警告音等を発生する。 The control unit 42 controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the operation of the operator using the operation unit 41. The operation unit 41 is also used for setting various threshold values. The ultrasonic diagnostic apparatus main body 2 is provided with a power switch 45, and the power controller 44 controls on / off of the power unit 46 based on the state of the power switch 45. The power feeding means 47 provided in the probe holder supplies power to the power receiving means 27 (FIG. 1) of the ultrasonic probe 1 by electromagnetic induction. The sound generator 48 includes a sound signal source, an amplifier, and a speaker, and generates a warning sound and the like under the control of the controller 42.

以上において、通信制御部３２、シリアル／パラレル変換部３３、整相加算部３４２、画像処理部３４４、表示制御部３５、制御部４２、及び、電源制御部４４は、中央演算装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵに各種の処理を行わせるためのソフトウェア（プログラム）とによって構成されるが、それらをディジタル回路で構成しても良い。上記のソフトウェア（プログラム）は、格納部４３に格納される。格納部４３における記録媒体としては、内蔵のハードディスクの他に、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いることができる。 In the above, the communication control unit 32, the serial / parallel conversion unit 33, the phasing addition unit 342, the image processing unit 344, the display control unit 35, the control unit 42, and the power supply control unit 44 are the central processing unit (CPU). These are configured with software (programs) for causing the CPU to perform various processes, but may be configured with digital circuits. The software (program) is stored in the storage unit 43. As a recording medium in the storage unit 43, a flexible disk, MO, MT, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, or the like can be used in addition to the built-in hard disk.

次に、本発明の一実施形態に係る超音波プローブの動作例を、図１及び図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る超音波プローブの動作例を説明するためのフローチャートである。 Next, an operation example of the ultrasonic probe according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4. FIG. 4 is a flowchart for explaining an operation example of the ultrasonic probe according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ１１において、バッテリ残量検出部２８が、バッテリ２６の残量ＲＥを検出する。ステップＳ１２において、制御部２２が、バッテリ２６の残量ＲＥを閾値ＴＡと比較する。ＲＥ≧ＴＡであると判定された場合には、処理がステップＳ１９に移行して、無線通信部１７が伝送信号を送信する。一方、ＲＥ＜ＴＡであると判定された場合には、処理がステップＳ１３に移行する。 In step S 11, the battery remaining amount detection unit 28 detects the remaining amount RE of the battery 26. In step S12, the control unit 22 compares the remaining amount RE of the battery 26 with the threshold value TA. If it is determined that RE ≧ TA, the process proceeds to step S19, and the wireless communication unit 17 transmits a transmission signal. On the other hand, if it is determined that RE <TA, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３において、制御部２２が、バッテリ２６の残量ＲＥを閾値ＴＢと比較する。ＲＥ≧ＴＢであると判定された場合には、処理がステップＳ１４に移行し、無線通信部１７が通知信号ＳＡを送信する。一方、ＲＥ＜ＴＢであると判定された場合には、処理がステップＳ１５に移行する。 In step S13, the control unit 22 compares the remaining amount RE of the battery 26 with the threshold value TB. If it is determined that RE ≧ TB, the process proceeds to step S14, and the wireless communication unit 17 transmits a notification signal SA. On the other hand, if it is determined that RE <TB, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５において、制御部２２が、バッテリ２６の残量ＲＥを閾値ＴＣと比較する。ＲＥ≧ＴＣであると判定された場合には、処理がステップＳ１６に移行し、無線通信部１７が通知信号ＳＢを送信する。一方、ＲＥ＜ＴＣであると判定された場合には、処理がステップＳ１７に移行し、無線通信部１７が通知信号ＳＣを送信する。 In step S15, the control unit 22 compares the remaining amount RE of the battery 26 with the threshold value TC. If it is determined that RE ≧ TC, the process proceeds to step S16, and the wireless communication unit 17 transmits a notification signal SB. On the other hand, if it is determined that RE <TC, the process proceeds to step S17, and the wireless communication unit 17 transmits the notification signal SC.

ステップＳ１４及びステップＳ１６に続くステップＳ１８において、無線通信部１７がパラレル／シリアル変換部１６によって生成される伝送信号（サンプルデータ）を間引き又は圧縮し、処理がステップＳ１９に移行して、無線通信部１７が伝送信号を送信する。一方、ステップＳ１７に続くステップＳ２０においては、無線通信部１７が伝送信号の送信を停止する。 In step S18 following step S14 and step S16, the wireless communication unit 17 thins out or compresses the transmission signal (sample data) generated by the parallel / serial conversion unit 16, and the process proceeds to step S19, where the wireless communication unit 17 transmits a transmission signal. On the other hand, in step S20 following step S17, the wireless communication unit 17 stops transmitting the transmission signal.

次に、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置本体の動作例を、図２及び図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る超音波診断装置本体の動作例を説明するためのフローチャートである。 Next, an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus main body according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation example of the ultrasonic diagnostic apparatus main body according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ２１において、無線通信部３１が通知信号ＳＣを受信したか否かを、制御部４２が判定する。通知信号ＳＣが受信されていない場合には、処理がステップＳ２２に移行し、通知信号ＳＣが受信されている場合には、処理がステップＳ３１に移行する。 In step S21, the control unit 42 determines whether or not the wireless communication unit 31 has received the notification signal SC. If the notification signal SC has not been received, the process proceeds to step S22. If the notification signal SC has been received, the process proceeds to step S31.

ステップＳ２２において、無線通信部３１が通知信号ＳＡ又はＳＢを受信したか否かを、制御部４２が判定する。通知信号ＳＡ又はＳＢが受信されていない場合には、処理がステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、制御部４２は、Ｂモード、ＣＦモード、Ｄモード、及び、Ｍモードの内から１つをオペレータに選択させる。 In step S22, the control unit 42 determines whether the wireless communication unit 31 has received the notification signal SA or SB. If the notification signal SA or SB is not received, the process proceeds to step S23. In step S23, the control unit 42 causes the operator to select one of the B mode, the CF mode, the D mode, and the M mode.

一方、通知信号ＳＡ又はＳＢが受信されている場合には、処理がステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４において、制御部４２が表示部３６又は音声発生部４８を制御することにより、受信された通知信号に対応する警告を行う。さらに、ステップＳ２５において、制御部４２は、ＣＦモード及びＤモードの設定を禁止して、Ｂモード及びＭモードの内から１つをオペレータに選択させる。その後、処置がステップＳ２６に移行する。 On the other hand, when the notification signal SA or SB is received, the process proceeds to step S24. In step S24, the control unit 42 controls the display unit 36 or the sound generation unit 48 to give a warning corresponding to the received notification signal. Further, in step S25, the control unit 42 prohibits the setting of the CF mode and the D mode, and causes the operator to select one of the B mode and the M mode. Thereafter, the process proceeds to step S26.

ステップＳ２６において、制御部４２が、選択された検査を開始するように各部を制御する。ステップＳ２７において、無線通信部３１が通知信号ＳＣを受信したか否かを、制御部４２が判定する。通知信号ＳＣが受信されていない場合には、処理がステップＳ２９に移行し、通知信号ＳＣが受信されている場合には、処理がステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８において、制御部４２が、超音波撮像を中止して超音波診断装置をフリーズモードに設定する。その後、処理がステップＳ３１に移行する。 In step S26, the control unit 42 controls each unit to start the selected examination. In step S27, the control unit 42 determines whether or not the wireless communication unit 31 has received the notification signal SC. If the notification signal SC has not been received, the process proceeds to step S29. If the notification signal SC has been received, the process proceeds to step S28. In step S28, the control unit 42 stops ultrasonic imaging and sets the ultrasonic diagnostic apparatus to the freeze mode. Thereafter, the process proceeds to step S31.

ステップＳ２９において、無線通信部３１が通知信号ＳＡ又はＳＢを受信したか否かを、制御部４２が判定する。通知信号ＳＡ又はＳＢが受信されていない場合には、処理がステップＳ３１に移行し、通知信号ＳＡ又はＳＢが受信されている場合には、処理がステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０において、制御部４２が表示部３６又は音声発生部４８を制御することにより、受信された通知信号に対応する警告を行う。その後、処理がステップＳ３１に移行する。 In step S29, the control unit 42 determines whether or not the wireless communication unit 31 has received the notification signal SA or SB. If the notification signal SA or SB has not been received, the process proceeds to step S31. If the notification signal SA or SB has been received, the process proceeds to step S30. In step S 30, the control unit 42 controls the display unit 36 or the sound generation unit 48 to give a warning corresponding to the received notification signal. Thereafter, the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１において、制御部４２が、オペレータの操作に基づいて、検査が終了したか否かを判定する。検査が終了していない場合には、処理がステップＳ２１に戻り、検査が終了している場合には、処理が終了する。 In step S31, the control unit 42 determines whether or not the inspection is completed based on the operation of the operator. If the inspection has not ended, the process returns to step S21. If the inspection has ended, the process ends.

本発明は、超音波を送受信する複数の超音波トランスデューサを含む超音波プローブ、及び、超音波プローブと超音波診断装置本体とによって構成される超音波診断装置において利用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in an ultrasonic probe including a plurality of ultrasonic transducers that transmit and receive ultrasonic waves, and an ultrasonic diagnostic apparatus that includes an ultrasonic probe and an ultrasonic diagnostic apparatus body.

本発明の一実施形態に係る超音波プローブの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic probe which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る超音波診断装置本体の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the ultrasonic diagnosing device main body which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す受信信号処理部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the received signal processing part shown in FIG. 本発明の一実施形態に係る超音波プローブの動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of the ultrasonic probe which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る超音波診断装置本体の動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of the ultrasonic diagnosing device main body which concerns on one Embodiment of this invention.

１超音波プローブ
２超音波診断装置本体
１０超音波トランスデューサ
１１送信遅延パターン記憶部
１２送信制御部
１３駆動信号発生部
１４受信制御部
１５受信信号処理部
１６パラレル／シリアル変換部
１７無線通信部
１８通信制御部
２１操作スイッチ
２２制御部
２３格納部
２４バッテリ制御部
２５電源スイッチ
２６バッテリ
２７受電手段
２８バッテリ残量検出部
３１無線通信部
３２通信制御部
３３シリアル／パラレル変換部
３４画像形成部
３５表示制御部
３６表示部
４１操作部
４２制御部
４３格納部
４４電源制御部
４５電源スイッチ
４６電源部
４７給電手段
４８音声発生部
１５１プリアンプ
１５２ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１５３アナログ／ディジタル変換器（ＡＤＣ）
１５４直交検波処理部
１５４ａ、１５４ｂミキサ（掛算回路）
１５４ｃ、１５４ｄローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１５５ａ、１５５ｂサンプリング部
１５６ａ、１５６ｂメモリ
３４１受信遅延パターン記憶部
３４２整相加算部
３４３メモリ
３４４画像処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Ultrasonic diagnostic apparatus main body 10 Ultrasonic transducer 11 Transmission delay pattern memory | storage part 12 Transmission control part 13 Drive signal generation part 14 Reception control part 15 Reception signal processing part 16 Parallel / serial conversion part 17 Wireless communication part 18 Communication Control unit 21 Operation switch 22 Control unit 23 Storage unit 24 Battery control unit 25 Power switch 26 Battery 27 Power receiving means 28 Battery remaining amount detection unit 31 Wireless communication unit 32 Communication control unit 33 Serial / parallel conversion unit 34 Image forming unit 35 Display control Unit 36 display unit 41 operation unit 42 control unit 43 storage unit 44 power supply control unit 45 power switch 46 power supply unit 47 power supply means 48 sound generation unit 151 preamplifier 152 low pass filter (LPF)
153 Analog / Digital Converter (ADC)
154 Quadrature detection processing unit 154a, 154b Mixer (multiplication circuit)
154c, 154d Low-pass filter (LPF)
155a, 155b sampling unit 156a, 156b memory 341 reception delay pattern storage unit 342 phasing addition unit 343 memory 344 image processing unit

Claims

A plurality of ultrasonic transducers for transmitting ultrasonic waves according to a plurality of drive signals, receiving ultrasonic echoes and outputting a plurality of received signals;
A signal processing unit that generates a transmission signal by performing signal processing on a plurality of reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers;
A wireless communication unit for transmitting a transmission signal generated by the signal processing unit to the outside by wireless communication;
A battery that supplies power to each part that requires power;
A battery remaining amount detection unit for detecting the remaining amount of the battery;
Based on the battery remaining amount detecting portion of the detection result, the remaining amount of the battery to the second threshold value or more der Rutoki smaller than the first threshold value, the transmission signal and transmits the first notification signal The wireless communication unit is controlled so as to perform transmission by thinning out one ultrasonic transducer, and when the remaining amount of the battery falls below a second threshold value that is smaller than the first threshold value , a second notification signal is output. A control unit that controls the wireless communication unit to transmit and stop transmission of a transmission signal;
An ultrasonic probe comprising:

The ultrasonic probe according to claim 1;
An ultrasonic diagnostic apparatus body that performs wireless communication with the ultrasonic probe;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: the ultrasonic diagnostic apparatus main body,
A second wireless communication unit that receives a transmission signal and a notification signal transmitted from the ultrasonic probe;
A memory for storing a sound ray signal generated from the transmission signal;
An image processing unit for generating an image signal based on the sound ray signal;
A display for displaying an image;
A sound generator for generating sound;
When the first notification signal is received, the display unit or the sound generation unit is controlled to generate a warning display or a warning sound, and the second notification signal is received during ultrasonic imaging. when it is, and a second control unit which stops the ultrasound imaging, to set the ultrasound diagnostic apparatus in the freeze mode of displaying a still image based on the sound ray signals stored in said memory,
The ultrasonic diagnostic apparatus comprising:

The ultrasound according to claim 2, wherein the second control unit prohibits the ultrasound diagnostic apparatus from being set to a Doppler mode or a color flow mode when the first or second notification signal is received. Diagnostic device.

The wireless communication unit compresses and transmits a transmission signal generated by the signal processing unit when the remaining amount of the battery is smaller than a first threshold and equal to or greater than a second threshold. Or the ultrasonic diagnostic apparatus of 3.

The ultrasonic diagnostic apparatus main body further includes an operation unit used for setting a first threshold value, a second threshold value, and a third threshold value that is smaller than the first threshold value and larger than the second threshold value. The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 4 , further comprising:

Wherein the control unit is such that said remaining capacity of the battery to a third less than the threshold a second threshold value or more der Rutoki, it transmits a third notification signal in place of the first notification signal Control the wireless communication unit,
The second control unit controls the display unit or the sound generation unit to generate a first warning display or a first warning sound when the first notification signal is received. The second warning display different from the first warning display or the second warning sound different from the first warning sound is generated when the third notification signal is received. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5 , wherein the ultrasonic diagnostic apparatus controls a display unit or the sound generation unit.